UNIVERSIDAD TCNICA FEDERICO SANTA MARIA

DEPARTAMENTO DE MECNICA
SANTIAGO - CHILE

ANALISIS DINMICO DE VIBRACIONES EN

UN EDIFICIO DEBIDO A FACTORES
SSMICOS

PATRICIO ENRIQUE CAMPOS CISTERNAS

PROYECTO FINAL DEL CURSO MECNICA DE MQUINAS

PROFESOR: DANILO ESTAY

DICIEMBRE 2014

Resumen
En este trabajo se analizan las fuerzas a las que es sometido un edificio de hormign armado
debido a fuerzas ssmicas, particularmente las generadas por el terremoto ocurrido el 27 de febrero de
2010 en la regin del Maule en un edificio de tres pisos, utilizando los datos registrados en Valparaso
por la Universidad Tcnica Federico Santa Mara.
Para llevar a cabo el anlisis de este fenmeno se utilizaron tres mtodos distintos: un anlisis
modal sin considerar amortiguacin, un anlisis numrico a travs del mtodo de Newmark
programado en Matlab y un anlisis de elementos finitos con el software ANSYS.
Se presentan los resultados obtenidos por cada uno de los mtodos, mostrando las diferencias y
variaciones que se incurren en cada mtodo segn las suposiciones que se llevan a cabo para simplificar
los clculos.

ndice
Resumen.............................................................................................................................................. 2
1.

2.

Introduccin ................................................................................................................................ 4
1.1

Objetivos ............................................................................................................................. 4

1.2

Metodologa ........................................................................................................................ 4

Marco terico .............................................................................................................................. 5

2.1

Anlisis modal sin amortiguacin........................................................................................ 5

2.2

Mtodo de Newmark .......................................................................................................... 6

3.

Descripcin del edificio en estudio ............................................................................................. 8

4.

Resultados ................................................................................................................................... 9
4.1

Anlisis modal sin amortiguacin........................................................................................ 9

4.2

Anlisis mediante elementos finitos ................................................................................. 10

4.3

Anlisis numrico mediante el mtodo de Newmark ....................................................... 12

5.

Conclusiones.............................................................................................................................. 13

6.

Bibliografa ................................................................................................................................ 14

1. Introduccin
Es de vital importancia tener conocimiento sobre los esfuerzos a los que es sometida una
edificacin cuando es excitada por fuerzas dinmicas capaces de producir vibraciones, ya que estas
pueden provocar irreparables daos en la estructura llegando a provocar incluso la falla de esta.
Es por esto que se presentan en este trabajo distintas metodologas de anlisis con la finalidad de
poder encontrar la forma ms viable de determinar los desplazamientos mximos de la estructura
seleccionada, sus frecuencias naturales y sus modos de vibracin.

1.1

Objetivos

Determinar las fuerzas generadas en una estructura de hormign debido a fuerzas ssmicas

Calcular las frecuencias naturales y modos de vibracin de una estructura de hormign de

tres pisos

1.2

Metodologa

Para el estudio de las vibraciones generadas por un movimiento ssmico en un edificio se realizarn
tres anlisis distintos:
-

Descomposicin modal sin amortiguacin

Anlisis numrico mediante el mtodo de Newmark

Anlisis por elementos finitos

2. Marco terico
2.1

Anlisis modal sin amortiguacin

Cuando un sistema de n grados de libertad es sometido a fuerzas externas se producen vibraciones

forzadas en este, y para poder encontrar la solucin a este problema de manera analtica se realiza un
anlisis mediante una descomposicin modal, lo cual permite representar los desplazamientos de las
masas como combinaciones lineales de los modos normales del sistema, obteniendo un sistema de n
ecuaciones diferenciales de segundo orden.
La ecuacin de movimiento que rige el fenmeno a estudiar esta dado por
+

(1)

Donde
es la matriz de masas,
la matriz de rigidez, el vector de fuerzas externas, el
vector de aceleraciones y
el vector de desplazamientos. Para encontrar la solucin al problema
primero se resuelve el problema de vectores propios
=

(2)

Para as obtener las frecuencias y modos normales del sistema, de manera que (de acuerdo con
el teorema de expansin) la solucin de la ecuacin (1) resulta ser una combinacin lineal de los modos
normales
=

+ +

(3)

Donde
,
,,
son las coordenadas principales o coeficientes de participacin modal,
las cuales son coordenadas generalizadas dependiente del tiempo.
Es posible reescribir la ecuacin (3) de la forma

Donde

(4)

(5)

(6)

Derivando la ecuacin (4) en funcin del tiempo y reemplazando ambas en la ecuacin (1) se tiene
+

(7)

Y al premultiplicar la ecuacin (7) por

se obtiene
+

De esta forma se tiene

(8)

(9)

(10)

Con esto se obtiene un sistema de ecuaciones diferenciales desacopladas de segundo orden

+

= "!

, # = 1, 2, , &

(11)

Cuyas soluciones corresponden a las mismas de una ecuacin diferencial del movimiento de un
sistema no amortiguado de un solo grado de libertad
=

0 cos

++

, 0
!

- sin

Los desplazamientos generalizados iniciales

obtienen mediante los desplazamientos fsicos
ecuaciones

0 =

0 "! 1 sin

! 5

1 31

(12)

0 y las velocidades generalizadas iniciales ! 0 se

! 0 y las velocidades fsicas
! 0 mediantes las
0

, 0 =

(13)

, 0

(14)

Finalmente se obtienen los desplazamientos fsicos en funcin del tiempo mediante la ecuacin 4.

2.2

Mtodo de Newmark

El mtodo de Newmark es un algoritmo integracin numrica que permite determinar los vectores
de velocidad y desplazamiento a partir de las aceleraciones registradas sobre un sistema.
Este mtodo se basa en la suposicin de que la aceleracin vara de forma lineal entre dos instantes
de tiempo. Para un sistema de n grados de libertad los vectores de velocidad y aceleracin resultantes
se definen como
!6

=
,

!
!6

1
+ , ! + 89 :;
2
= ,! +

1=

+:

+=

!6

!6

<

(15)

(16)

Donde los parmetros : y = indican la incidencia de la aceleracin en las ecuaciones al final del
intervalo de tiempo definido. En esta caso se utiliza : = y = = , ya que con estos valores se estara
>

trabajando con aceleraciones lineales.

Despejando

!6

de la ecuacin (1) se tiene

=

!6

1
:

!6

La cual al reemplazar en la ecuacin (2) se obtiene

,

!6

=
:

!6

1
1;
2:

(17)

=
=
+ 91 ; , ! + 91 ;
:
2:

(18)

En esta ocasin se trabaja con un sistema amortiguado, por lo que la ecuacin diferencial que
describe el movimiento estudiado corresponde a
?

+ @ ,+

= ?AB

(19)

Donde ? , @ C D corresponden a las matrices de masa, amortiguacin y rigidez respectivamente, las cuales permanecen constantes en el tiempo. A es un vector unitario para el caso plano y
B
es la aceleracin producida por el movimiento ssmico.
Se tiene que el vector desplazamiento en forma incremental es
!6

!6

De manera que las ecuaciones (3) y (4) en funcin de

,

!6

!6

!6

!6

1
:

(20)
!6

quedan como

, 9 1 1;
!
2:

=
=
+ 91 ; , ! + 91 ;
:
2:

(21)
!

(22)

E como la matriz de rigidez efectiva, la cual es constante para el anlisis lineal, y

Se define D
como el vector de cargas efectivas, el cual es variable en cada instante de tiempo
E = D +
D

1
:

? +

=
@
:

!6

(23)

De manera que al reemplazar las ecuaciones (6), (7) y (8) en (5) se tiene
E
D

!6

!6

(24)

3. Descripcin del edificio en estudio

La estructura a analizar corresponde a un edificio de tres pisos construido con hormign armado.
La altura de cada piso es de 3 [m], los cuales se encuentran sostenidos por nueve columnas de
seccin transversal cuadrada de 40x40 [cm] distribuidas rectangularmente, mientras que la superficie
de cada piso es de 15x15 [m] con un ancho de 30 [cm].

Figura 1: Vista lateral del edificio en estudio

Figura 2: Vista isomtrica del edificio en estudio

Propiedades mecnicas del hormign armado:

- Densidad:
2300 [kg/m3]
-

Mdulo de elasticidad:

23,250 [GPa]

4. Resultados
4.1

Anlisis modal sin amortiguacin

A partir del procedimiento planteado, el problema se puede modelar mediante la ecuacin (1)
+

Considerando tres grados de libertad (uno por cada piso) se calcula la matriz de masas [m] a
travs del volumen de cada piso y la densidad del hormign
=F

155.250
0
0

0
155.250
0

0
0 I J
155.125

En cuanto a la matriz rigidez [k] se puede determinar considerando la rigidez de 9 barras en

voladizo, donde la rigidez de cada una se calcula mediante la ecuacin
=

3L
MN

Y a travs del mtodo de rigidez directa se tiene

4,96 10S
= P4,96 10S
0

4,96 10S
9,92 10S
4,96 10S

Con estos datos se calcula la matriz dinmica

319,485
V = F319,485
0

319,485
638,969
319,485

0
U
4,96 10S T 8 <
9,92 10S
0
319,485I
638,969

Cuyos valores propios, equivalentes al cuadrado de las frecuencias naturales de los primeros tres
modos de vibracin, son:

Equivalente a

63,28
ZB3
X = F 496,79 I 8
<
[
1037,36
= 1,27 \]
= 3,54 \]
= 5,12 \]

Al calcular los vectores propios de la matriz dinmica se tiene la matriz X

0,734
= F0,591
0,328

0,591
0,328
0,737

0,328
0,737I
0,591

La cual permite desacoplar el problema inicial mediante la ecuacin (8), generando el siguiente
sistema de 3 ecuaciones desacopladas
155.250
F 0
0

4.2

9,82 10>
0
0
0 I +P
155.250
0

0
155.250
0

0
7,71 10S
0

0
T
0
^
1,61 10

257089
= F73581,1I B!
28258,3

Anlisis mediante elementos finitos

Una vez diseada la estructura con el Software en Inventor se realiz un anlisis mediante
elementos finitos con el Software ANSYS. Con el cual, a travs de un anlisis modal, fue posible
obtener los primeros 10 modos de vibracin con sus respectivas frecuencias naturales.
Modo

Frecuencia [Hz]

1,9018

1,9029

2,4294

6,023

6,0326

7,8493

9,7098

9,716

10,104

10

10,385

Tabla 1. Frecuencias naturales para los primeros 10 modos de vibracin

Frecuencia [Hz]

Frecuencias naturales
15
10
5
0
1

10

Modo de vibracin
Figura 3. Grfica de la frecuencia natural para cada modo de vibracin

10

Mediante el mismo anlisis se obtuvieron las deformaciones mximas en la estructura para

los distintos modos de vibracin, a continuacin se presentan las imgenes de los primeros tres modos.

Figura 4. Deformaciones de la estructura para el primer modo de vibracin.

Figura 5. Deformaciones de la estructura para el segundo modo de vibracin

Figura 6. Deformaciones de la estructura para el tercer modo de vibracin

11

4.3

Anlisis numrico mediante el mtodo de Newmark

Se program en Matlab el mtodo de Newmark previamente explicado, el cual se encuentra en la

funcin Newmark.m adjunta en el CD-ROM que acompaa este informe.
Esta funcin nos permite determinar, a partir del acelergrafo obtenido en el terremoto del 27 de
febrero ocurrido en la regin del Maule, Chile. Los datos corresponden a las aceleraciones registradas
en la Universidad Tcnica Federico Santa Mara, ubicada en Valparaso, los cuales se encuentran
anexados en el CD-ROM.
Se utiliz la matriz de rigidez determinada en el anlisis modal sin amortiguamiento, mientras
que la matriz de amortiguamiento, al ser complicado de obtener analticamente, se utilizan datos
genricos obtenidos experimentalmente para una razn de amortiguamiento 5%.
6,3608
@ = F2,1516
0,0124

2,1516
5,3010
2,1143

0,0124
U[
2,1143I 8
<
3,0325

Se ingresan los datos necesarios y se corre el programa, obteniendo los siguientes resultados
ymax = 0.0297
velmax = 0.3228
acelmax = 5.3357
F = 1.0e+004 *
-0.9161
1.3827
1.3640

Figura 7. Grficos de desplazamiento, velocidad y aceleracin para el ltimo piso producto del sismo

12

5. Conclusiones
Al calcular las frecuencias naturales mediante elementos finitos se puede apreciar que solo los
primeros modos de vibracin son importantes pues a medida que se avanza en los modos de vibracin
las frecuencias naturales se vuelven cada vez ms altas, las cuales la posibilidad de alcanzar son
bastante bajas.
Al comparar estas frecuencias con las obtenidas mediante descomposicin modal sin
amortiguacin se nota una gran variacin en sus valores, por lo que se recomienda considerar la
amortiguacin en los calculas realizados a mano, con la finalidad de tener un mejor acercamiento al
comportamiento real del fenmeno.
Por otro lado el anlisis numrico permite un rpido acercamiento a las fuerzas generadas por un
sismo a partir de las aceleraciones registradas, permitiendo determinar los desplazamientos,
velocidades y aceleraciones de los pisos de la estructura.

13

6. Bibliografa
[1] RAO, Singiresu S. Vibraciones Mecnicas. 5ta ed. Mxico: Pearson Educacin, 2012. 776 p. ISBN
978-607-32-0956-6
[2] BOZZO, Luis M. Diseo sismorresistente de edificios: Tcnicas convencionales y avanzadas.
Espaa: Editorial Revert, S.A., 2000. 378 p. ISBN 84-291-2011-4
[3] TARQUE Ruiz, Nicola. Anlisis Ssmico de edificios. Ecuador, 2003. 51 p.
[4] LEN Alfaro, Pablo Salvador. Variacin de propiedades dinmicas de la torre central debido a
factores ssmicos. Tesis (Ingeniera Civil). Santiago: Universidad de Chile, 2013. 174h.

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