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Robot esfrico / Robot polar, tal como el Unimate: Usados en la manipulacin en mquinas
herramientas, soldadura por punto, fundicin a presin, mquinas de desbarbado, soldadura
por gas y por arco. Es un robot cuyos ejes forman un sistema polar de coordenadas.
1 - De secuencia limitada.
2 - Punto a punto.
3 - De trayectoria continua.
CONTROLADOR DE SECUENCIA LIMITADA:
Este mtodo es empleado en los robots que se usan para realizar
transferencia de materiales, que son mquinas muy simples, que realizan pocas tareas,
y son actuados normalmente mediante energa neumtica, de all que reciben el
nombre de robots bang-bang.