Apostila - Teoria Das Estruturas 1

TEORIA DAS ESTRUTURAS I
ENGENHARIA CIVIL
PROFESSOR RAFAEL JANSEN
SUMRIO
1.
DEFINIES DE ESTRUTURA .......................................................................................................... 1

1.1.
INTRODUO .................................................................................................................................. 1
1.2.
REQUISITOS IMPORTANTES ................................................................................................................ 2
1.2.1.
Processo de Projeto de Estruturas ...................................................................................... 2
1.2.2.
Estruturas de Edificaes ................................................................................................... 2
2.
ELEMENTOS ESTRUTURAIS ............................................................................................................ 3

2.1.
INTRODUO .................................................................................................................................. 3
2.1.1.
Definies Bsicas .............................................................................................................. 3
2.2.
TIPOS DE ELEMENTOS ESTRUTURAIS .................................................................................................... 3
2.2.1.
Estruturas lineares .............................................................................................................. 4
2.2.2.
Estruturas de superfcie ...................................................................................................... 7
2.2.3.
Estruturas de volume........................................................................................................ 10
2.3.
NOMENCLATURA PARA OS ESFOROS ................................................................................................. 11
2.4.
SEQUENCIA DE VERIFICAO............................................................................................................. 12
2.5.
CONVERSO DE UNIDADES MAIS USUAIS ............................................................................................. 13
3.
ESTTICA DOS CORPOS RGIDOS ................................................................................................. 14

3.1.
CORPO RGIDO .............................................................................................................................. 14
3.2.
FORAS QUE ATUAM SOBRE OS CORPOS RGIDOS .................................................................................. 14
3.3.
CLASSIFICAO DAS CARGAS............................................................................................................. 15
3.4.
AES EXTERNAS ........................................................................................................................... 16
3.5.
DETERMINAO DAS FORAS EXTERNAS ............................................................................................. 17
3.5.1.
Modelo estrutural (ME) .................................................................................................... 17
3.5.2.
Diagrama de corpo livre (DCL) ......................................................................................... 17
3.6.
DETERMINAO DOS VALORES DAS AES .......................................................................................... 18
3.6.1.
Determinao da ao do vento ...................................................................................... 18
3.6.2.
Determinao das aes permanentes e das aes variveis verticais ........................... 19
3.7.
FORMA DE DISTRIBUIO DAS AES NA ESTRUTURA............................................................................. 20
3.7.1.
Carga concentrada ........................................................................................................... 20
3.7.2.
Carga distribuda .............................................................................................................. 21
4.
FENMENOS FSICOS................................................................................................................... 23
4.1.
ESTRUTURA .................................................................................................................................. 23
4.2.
CAMINHO DAS FORAS .................................................................................................................... 24
4.3.
GEOMETRIA DOS ELEMENTOS ESTRUTURAIS ......................................................................................... 25
4.4.
TIPOS DE FORAS QUE ATUAM NAS ESTRUTURAS .................................................................................. 26
4.4.1.
Cargas permanentes ........................................................................................................ 27
4.4.2.
Cargas acidentais ............................................................................................................. 27
5.
EQUILBRIO DAS ESTRUTURAS ..................................................................................................... 28

5.1.
EQUILBRIO DAS ESTRUTURAS ........................................................................................................... 28
5.2.
ESTATICIDADE ............................................................................................................................... 28
5.2.1.
Equilbrio esttico externo ................................................................................................ 30
5.2.2.
Vnculos ............................................................................................................................ 32
6.
CONCEITO GERAL DE ESTRUTURAS .............................................................................................. 36

6.1.
DEFINIO DE ESTRUTURA ............................................................................................................... 36
6.1.1.
Conceitos Especficos de Estruturas.................................................................................. 36
6.2.
ESFOROS OU AES ...................................................................................................................... 37
6.2.1.
Foras Aplicadas ............................................................................................................... 38
6.3.
OBJETIVO DA ANLISE ESTRUTURAL................................................................................................... 39
6.3.1.
Estruturas Reticuladas ...................................................................................................... 39
6.4.
EQUILBRIO ESTTICO ..................................................................................................................... 40
6.4.1.
Grandezas Fundamentais ................................................................................................. 41
6.4.2.
Esforos Simples ............................................................................................................... 41
6.4.3.
Equaes do Equilbrio Esttico ........................................................................................ 41
6.5.
ESQUEMAS E SIMPLIFICAES DE CLCULO ......................................................................................... 42
6.6.
REPRESENTAES DAS FORAS APLICADAS (CARREGAMENTO) ................................................................. 42
6.7.
VNCULOS..................................................................................................................................... 44
6.7.1.
Apoios (ligaes) .............................................................................................................. 44
6.7.2.
Representao dos Apoios ............................................................................................... 44
6.7.3.
Representao dos Apoios: .............................................................................................. 45
6.7.4.
Representao de sistemas isostticos: ........................................................................... 47
6.8.
REAES DE APOIO ........................................................................................................................ 47
6.8.1.
Sequncia para obteno das reaes de apoio: ............................................................. 48
6.9.
CONVENO DE SINAIS POSITIVOS: .................................................................................................... 48
7.
LISTA DE EXERCCIOS: .................................................................................................................. 49
8.
ESFOROS INTERNOS SOLICITANTES E.I.S ................................................................................. 51

8.1.
8.2.
8.3.
8.4.
8.5.
8.6.
8.7.
8.8.
8.9.
8.10.
8.11.
8.12.
8.13.
9.
DEFINIO.................................................................................................................................... 51
DETERMINAO DOS ESFOROS INTERNOS .......................................................................................... 52
ESQUEMATIZAO DOS ESFOROS INTERNOS ....................................................................................... 52
REPRESENTAO............................................................................................................................ 53
CLASSIFICAO DOS ESFOROS ......................................................................................................... 53
CONVENO DE SINAL .................................................................................................................... 55
DIAGRAMA DOS ESFOROS LINHAS DE ESTADO .................................................................................. 56
DETERMINAO DOS ESFOROS PARA O TRAADO DOS DIAGRAMAS MTODO DAS EQUAES .................... 57
RESUMO DOS ESFOROS .................................................................................................................. 58
VIGAS GERBER .............................................................................................................................. 58
VIGAS INCLINADAS ......................................................................................................................... 59
CARREGAMENTOS DISTRIBUDOS AO LONGO DAS PROJEES................................................................... 60
CARREGAMENTOS DISTRIBUDOS AO LONGO DA VIGA INCLINADA ............................................................. 62
PRTICOS PLANOS ...................................................................................................................... 64

9.1.
9.2.
9.3.
10.
10.1.
10.2.
10.3.
11.
INTRODUO ................................................................................................................................ 64
PRTICOS SIMPLES ......................................................................................................................... 64
PRTICOS COMPOSTOS ................................................................................................................... 66
PRTICOS COM BARRAS CURVAS ............................................................................................ 69
INTRODUO ................................................................................................................................ 69
EIXOS CURVOS ARCOS .................................................................................................................. 69
CLASSIFICAO DOS ARCOS .............................................................................................................. 71
TRELIAS PLANAS .................................................................................................................... 73
11.1. INTRODUO ................................................................................................................................ 73

11.2. LEI DE FORMAO DAS TRELIAS SIMPLES............................................................................................ 76
11.3. ESTATICIDADE E ESTABILIDADE DAS TRELIAS ....................................................................................... 77
11.4. DETERMINAO DOS ESFOROS EM TRELIAS SIMPLES ISOSTTICAS MTODOS DE ANLISE ........................ 82
11.4.1.
Mtodo de Ritter .............................................................................................................. 82
11.4.2.
Mtodo dos Ns ............................................................................................................... 86
11.4.3.
Mtodo de Maxwell-Cremona .......................................................................................... 87
11.5. OBSERVAES GERAIS SOBRE AS TRELIAS ........................................................................................... 91
12.
FORAS MVEIS ...................................................................................................................... 93
12.1. INTRODUO ................................................................................................................................ 93

12.2. LINHA DE INFLUNCIA ..................................................................................................................... 93
12.3. TREM-TIPO ................................................................................................................................... 94
12.4. PRINCPIO DE MLLER-BRESLAU (PROCESSO CINEMTICO)..................................................................... 94
12.5. LINHAS DE INFLUNCIA PARA TRELIAS................................................................................................ 96
12.6. MTODO DO AUMENTO-DIMINUIO ................................................................................................ 97
12.7. VALORES MXIMOS PARA CARGAS MVEIS .......................................................................................... 97
12.7.1.
Momento mximo ............................................................................................................ 98
12.7.2.
Cortante mximo.............................................................................................................. 99
APNDICE
A.
ETAPAS DO PROJETO ESTRUTURAL ............................................................................................ 101

A.1. LANAMENTO E DISCRETIZAO ............................................................................................................ 101
A.2. SIMULAO DA VINCULAO ................................................................................................................ 102
A.3. VERIFICAO DA ESTATICIDADE ............................................................................................................. 103
A.4. PR-DIMENSIONAMENTO DOS ELEMENTOS .............................................................................................. 103
A.5. COMPOSIO DO CARREGAMENTO ........................................................................................................ 103
A.6. DETERMINAO DAS REAES DE APOIO ................................................................................................ 103
A.7. DETERMINAO DOS ESFOROS INTERNOS SOLICITANTES ........................................................................... 103
A.8. VERIFICAO DA CAPACIDADE RESISTENTE DOS ELEMENTOS ........................................................................ 103
A.9. DETALHAMENTO DA ESTRUTURA ........................................................................................................... 103
B.
DETERMINAO DAS CARGAS ATUANTES ................................................................................. 104

B.1. CARGAS ATUANTES EM LAJES ................................................................................................................ 104
B.1.1. Carga Permanente - g (peso prprio PP) ............................................................................ 104
B.1.2. Carga acidental q (sobre carga SC) .................................................................................. 104
B.1.3. Carga total ............................................................................................................................. 105
B.2. CARGAS ATUANTES NAS EXTREMIDADES DAS LAJES .................................................................................... 105
B.2.1 Mtodo dos Quinhes ............................................................................................................. 106
B.3. CARGAS ATUANTES EM VIGAS ............................................................................................................... 107
B.3.1. Cargas permanentes distribudas .......................................................................................... 107
B.3.2. Carga Permanente - g (peso prprio PP) ............................................................................ 107
B.3.3. Peso das paredes ................................................................................................................... 108
B.3.4. Carga concentrada ................................................................................................................ 108
B.3.5. Cargas acidentais................................................................................................................... 108
13.
BIBLIOGRAFIA CONSULTADA ................................................................................................. 111
ECV 0107 Teoria das Estruturas I Departamento de Engenharia Civil da FURB

Prof. Rafael F. Jansen (ECV/CCT/FURB)
1. DEFINIES DE ESTRUTURA
1.1. Introduo
Estrutura sistema de diversos elementos conectados para suportar uma ao ou
conjunto de aes.
Figura 1.1: Exemplos de estruturas.
Projeto de Edificaes:
Projeto Arquitetnico;
Projeto Estrutural;
Projeto de Fundaes;
Projeto de Instalaes;
Projetos Complementares.
Estrutura:
Parte Resistente da Edificao: Vigas, Pilares e Lajes.
Departamento de Engenharia Civil DEC/ECV/FURB

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1.2. Requisitos Importantes

Segurana;
Esttica;
Comportamento em Servio;
Economia;
Durabilidade;
Aspectos Ambientais.
1.2.1. Processo de Projeto de Estruturas

Concepo da Estrutura;
Pr-Dimensionamento;
Anlise estrutural;
Modelos tericos da estrutura (ou modelos estruturais);
Aes;
Propriedades dos materiais;
Vinculaes;
Resultados;
Modificaes.
1.2.2. Estruturas de Edificaes

As edificaes se desenvolveram ao longo da histria, partindo de abrigos rudimentares
feitos com galhos de rvores, adobe e pedra at chegar s construes atuais, construdas em
concreto, ao, madeira, vidros e outros materiais. Na evoluo da tecnologia da construo
permaneceu constante a presena de algum tipo de sistema estrutural capaz de suportar as
foras da gravidade, do vento, terremotos entre outras foras.
Os sistemas estruturais podem ser definidos como conjuntos estveis de elementos
projetados e construdos para suportar e transmitir cargas, sem exceder os esforos
resistentes dos elementos. Apesar das formas e dos materiais terem evoludo conforme os
avanos tecnolgicos e culturais, e nas lies aprendidas dos inmeros colapsos estruturais, os
sistemas estruturais so fundamentais para existncia de todas as edificaes, independente
de sua escala, contexto ou uso.

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2. Elementos Estruturais
2.1. Introduo
Os elementos estruturais so classificados como: lineares, de superfcie e de volume.
Figura 2.1 Elementos estruturais: linear, superfcie e volume.
2.1.1. Definies Bsicas

As estruturas, tambm denominadas de sistemas estruturais, devem ser entendidas como
disposies racionais e adequadas de diversos elementos estruturais. Classificam-se como
elementos estruturais os corpos slidos deformveis com capacidade de receber e de
transmitir solicitaes em geral.
Estes elementos, em funo das suas trs dimenses externas principais, podem ser
divididos em trs categorias:
Quando duas dimenses so da mesma ordem de grandeza e bem menores que a
terceira dimenso, tem-se o elemento estrutural linear, cujo mais comum o denominado
barra (retas ou curvas), so vigas, colunas, pilares, escoras, tirante, nervuras etc., ditos
elementos unidimensionais;
Quando duas dimenses so da mesma ordem de grandeza e bem maiores que a
terceira dimenso, tem-se o elemento estrutural de superfcie. Dentre os existentes, podem
ser mencionados os elementos de superfcie denominados folha, placa, chapa e casca;
Quando as trs dimenses so da mesma ordem de grandeza, isto , sem a
predominncia de uma dimenso sobre as outras, tem-se o elemento estrutural de volume,
tambm denominado bloco.
2.2. Tipos de Elementos Estruturais

Quanto s dimenses e s direes das aes os elementos estruturais podem ser
classificados em unidimensionais, bidimensionais ou tridimensionais.

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2.2.1. Estruturas lineares

Unidimensionais (ou reticulares):
Estruturas reticuladas so estruturas compostas por elementos unidimensionais, ou seja,
em que o comprimento prevalece sobre as outras duas dimenses.
Figura 2.2 Estruturas reticulares formadas por elementos unidimensionais.
As estruturas formadas por uma ou mais barras so denominadas de estruturas lineares.

Destacam-se entre elas:
Vigas;
Pilares;
Trelias;
Arcos;
Prticos;
Grelhas.
Nas estruturas de concreto armado dos edifcios corrente, as vigas so elementos

estruturais que suportam as aes oriundas das lajes e das paredes, e so apoiadas nos pilares
que transmitem as referidas aes s fundaes. As trelias consistem em outro tipo de
estrutura linear, e so usualmente construdas com madeira, ao ou alumnio. So largamente
empregadas em coberturas, em pontes e em passarelas.
As estruturas lineares podem ser bidimensionais ou tridimensionais, dependendo do
arranjo das barras, So analisadas segundo hipteses estabelecidas na Resistncia dos
Materiais e na Esttica das Estruturas observando-se, naturalmente, os aspectos peculiares de
cada uma.
Definies de alguns elementos estruturais e das principais estruturas lineares:
Eixo de uma barra: trajetria do centro de gravidade da figura geradora de uma barra.
Seo transversal de uma barra: seo da barra, resultante da sua interseco por um plano
normal ao seu eixo.
Barra reta e barra curva: barras com eixos retilneo e curvilneo, respectivamente.
Barra prismtica: barra reta de seo transversal constante.
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2.2.1.1. Elementos lineares

Tirantes:
Vigas:
So estruturas lineares, dispostas horizontalmente ou inclinadas, com um ou mais apoios.
Os principais tipos de vigas so:
Viga em balano: viga com um s apoio, necessariamente um engaste fixo.

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Viga simplesmente apoiada: viga com um apoio fixo e um apoio mvel.
Vigas: elementos lineares submetidos a momentos fletores e esforos cortantes.
Vigas: aplicaes em diversos tipos de estrutura como edifcios, estdios, pontes, etc...

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Pilares: elementos lineares submetidos compresso e a momentos fletores.

Aplicaes em diversos tipos de estruturas como edifcios, estdios, pontes, etc...
2.2.2. Estruturas de superfcie

Bidimensionais:
Estruturas bidimensionais so aquelas que duas de suas dimenses prevalecem sobre a
terceira. Exemplos de estruturas bidimensionais: laje, parede, cascas. As lajes e as paredes,
embora geometricamente semelhantes, recebem denominaes deferentes em funo da
direo das aes. Nas lajes as foras atuantes so perpendiculares ao plano da estrutura e nas
paredes as foras atuantes permanecem ao plano da estrutura. Como a maioria das foras que
atuam nas edificaes advm da ao da gravidade sobre os corpos, as lajes so elementos
estruturais horizontais ou inclinados e as paredes so elementos estruturais verticais.
Figura 2.3 Estruturas bidimensionais.

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As estruturas de superfcie, tambm conhecidas como estruturas laminares, ficam

definidas quando se conhecem a sua superfcie mdia e a lei de variao da sua espessura.
Dentre as estruturas laminares, destacam-se as placas, as chapas e as cascas.
As cascas so amplamente empregadas em coberturas de grandes vos e em
reservatrios, enquanto que as placas litides (lajes) aparecem muito frequentemente em
pisos de edifcios e tabuleiros de pontes.
Definies de estruturas de superfcie, bem como seus principais esquemas geomtricos
e de carregamento:
2.2.2.1. Elementos de superfcie

Placas: carga perpendicular ao plano, exemplo: lajes de edifcios.

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Chapas: cargas dentro do plano, exemplo: paredes em alvenaria estrutural,
reservatrios, viga parede, etc..
Cascas: carga perpendicular ao plano e dentro do plano, exemplo: membranas.

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2.2.3. Estruturas de volume

Tridimensionais:
So estruturas macias em que as trs dimenses se comparam. Exemplos de estruturas
tridimensionais: blocos de fundaes, blocos de coroamento de estacas e estruturas de
barragens.
As estruturas de volume (bloco) so elementos comumente empregados em fundaes
das construes, com a finalidade de transmitir ao solo as aes da supraestrutura.
Figura 2.4 Estruturas tridimensionais.
2.2.3.1. Elementos de volume

Blocos de fundaes, barragens, muros de conteno, sapatas, etc...

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2.3. Nomenclatura para os esforos

Os esforos so classificados em: Esforo normal, esforo cortante e momento fletor.
a) Esforo Normal (N):
Trao
Compresso
b) Esforo Cortante (V):
c) Momento Fletor (M):

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2.4. Sequencia de verificao
Carregamento
(Aes externas e reaes)
Estrutura
Fora Normal
Propriedades dos
Materiais
Esforos
internos
Fora Cortante
Momento Fletor
Momento Torsor
Tenses e
Deformaes
Resistncia
Rigidez
Os elementos estruturais, assim como toda e qualquer estrutura, devem apresentar as

propriedades de resistncia e de rigidez, isto , serem capazes de resistir cargas, dentro de
certos limites, sem se romperem e sem sofre grandes deformaes ou variaes de suas
dimenses originais.
Os conceitos de resistncia e rigidez so importantes e devem ser bem compreendidos.
Resistncia a capacidade de transmitir as foras internamente, molcula por molcula,
dos pontos de aplicao aos apoios, sem que ocorra a ruptura da pea. Para analisar a
capacidade resistente de uma estrutura necessria a determinao:
dos esforos solicitantes internos o que feito na Anlise Estrutural ou Esttica das
Construes;
das tenses internas o que feito na Resistncia dos Materiais.
Rigidez a capacidade de no deformar excessivamente, para o carregamento previsto, o
que comprometeria o funcionamento e o aspecto da pea. O clculo das deformaes feito
na Resistncia dos Materiais.

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2.5. Converso de unidades mais usuais

1 Kgf = 9,8 N (Newtons) 10 N
1 Pa (Pascal) = 1 N/m2
1 KN = 100 Kgf = 0,1 tf
1 MPa (Mega Pascal) = 10 Kgf/cm2
O sistema internacional de unidades SI o sistema oficial utilizado em todo o mundo.
O sistema internacional, como todo sistema de unidade, baseia-se em um grupo de unidades
bsicos. Desse sistema as unidades que interessam s estruturas so: massa, comprimento e
tempo. A unidade fundamental de medida de massa o quilograma (Kgf), de comprimento, o
metro (m) e de tempo, o segundo (s).
Figura 2.5 Elementos estruturais.

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3. Esttica dos corpos rgidos

3.1. Corpo Rgido
Corpo rgido pode ser considerado como sendo um conjunto de partculas que ocupam
posies fixas relativas umas s outras, ou seja, um conjunto de pontos materiais. Diz-se que
os corpos rgidos so indeformveis, ou seja, no se deformam sob ao de foras externas. O
que no absolutamente verdadeiro, pois os corpos nunca so absolutamente rgidos,
deformando-se sob a ao das cargas a que so submetidos. No entanto, estas deformaes
so to pequenas em relao s dimenses dos corpos, que sequer podem ser vistas ou
percebidas, e no alteram as condies de movimento global dos corpos rgidos, no sendo
consideradas na determinao das condies de estaticidade. So importantes, no entanto, no
estudo da resistncia dos materiais. Os elementos estruturais so considerados corpos rgidos,
pois as foras que atuam nas formas arquitetnicas tm diferentes pontos de aplicao.
3.2. Foras que atuam sobre os corpos rgidos

As foras que atuam sobre corpos rgidos so classificadas em foras externas e foras
internas.
Foras externas: so decorrentes de aes de agentes externos sobre os corpos em anlise.
So inteiramente responsveis pelo comportamento externo dos corpos rgidos, causando-lhes
movimento ou os mantendo em repouso. As foras externas, para efeito de determinao, so
divididas em foras ativas e foras reativas.
Foras internas: so os esforos provenientes das tenses desenvolvidas pelos materiais que
constituem os corpos rgidos. As foras internas so responsveis por manterem unidos os
vrios pontos materiais que constituem um corpo rgido.
Foras externas ativas: as estruturas arquitetnicas sempre so construdas com a finalidade
de fechar e delimitar espaos, para torn-los teis s diversas funes humanas, como abrigo,
proteo, trabalho, cultos e lazer, entre outros.
Finalidades diferentes exigem espaos diferentes; porm todos esto sujeitos ao de
diversos fenmenos fsicos impostos pela Natureza (gravidade, ventos, temperatura, abalos
ssmicos e neve, entre outros), aos quais atribumos o nome de cargas e, sem restries, as
estruturas devem absorv-las, resistir a elas e transmiti-las de um ponto a outro at que
cheguem ao solo. As interaes entre os corpos tambm so consideradas foras externas
ativas.
Um dos maiores problemas para arquitetos e engenheiros determinar com preciso a
atuao das cargas nas formas arquitetnicas. So vrios os fatores que alteram as condies
de atuao das cargas: tipo de projeto, materiais e local de construo so alguns deles.
Contudo, as cargas atuam apenas de duas formas: de forma esttica e de forma dinmica, que
so subdivididas de acordo com a origem dos fenmenos naturais.

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3.3. Classificao das cargas

Cargas estticas: so as cargas mais importantes que atuam nas formas arquitetnicas. Por
no sofrerem mudanas bruscas, suas variaes acontecem em longos perodos de tempo.
Constituem a base para projeto estrutural. Podem ser classificadas em permanentes,
acidentais, excepcionais e trmicas.
Cargas permanentes: so cargas fixas, aquelas cuja estrutura est submetida o tempo
todo, como tambm o seu prprio peso e quaisquer dispositivos fixos que fizerem parte
da estrutura ou que compem o espao arquitetnico. Muitas vezes, a estrutura tem
como principal fator a considerar, no clculo estrutural. Um dos grandes desafios dos
especialistas em clculo estrutural projetar com o mnimo de material possvel. Para
determinar essas cargas, necessrio que se conheam as dimenses dos elementos
estruturais e as caractersticas dos materiais estruturais, mais especificamente, o seu peso
especfico. A fim de simplificar a determinao dessas cargas, a Associao Brasileira de
Normas Tcnicas (ABNT), pela NBR 6120, regulamentou os valores dos pesos especficos a
serem considerados.
Cargas acidentais: Tambm conhecidas como cargas de utilizao, so incertas e incluem

todos os pesos mveis que fazem parte ou que compem o espao construdo, peso de
pessoas, animais, mquinas, carros, mveis, acessrios, etc. a fixao dos valores dessas
cargas para o clculo estrutural, a exemplo das cargas permanentes, feita mediante
cdigos de edificaes j criados e regulamentados pela NBR 6120, da ABNT. A
classificao foi feita de acordo com o uso a que o espao destinado.
Cargas excepcionais: dependem do clima da regio onde as formas arquitetnicas so

construdas. O vento, a neve e os abalos ssmicos, so exemplos de cargas excepcionais.
Os critrios e os valores, a serem adotados para determinao dessas cargas, tambm so
regulamentadas por cdigos preestabelecidos em normas tcnicas. Essas cargas variam
de regio para regio. No Brasil, as cargas devido ao dos ventos so regulamentadas
pela BNR 6123, da ABNT. Esses valores, por se referirem a agentes da Natureza, so, de
tempos em tempos, avaliados e corrigidos, se necessrio/ muitas vezes, essas cargas so
determinantes no projeto estrutural, principalmente em edifcios de grande altura.
Cargas trmicas: esto relacionadas com a variao das dimenses provocadas por
dilatao ou contrao, decorrentes das trocas bruscas de temperatura que acontecem
do dia para a noite, ou mesmo com os ciclos mais prolongados das estaes do ano.
Dependendo da regio, as temperaturas podem variar de 0C a 30C em apenas 24 horas.
Cargas dinmicas: todas as cargas consideradas at aqui mudam lentamente com o tempo,
quer dizer, no sofrem mudanas de intensidade e, portanto, atuam estaticamente, exceo
feita s cargas excepcionais, que, dependendo da situao, podem ser consideradas cargas

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dinmicas, caso da ao dos ventos. As cargas cujos valores mudam com rapidez e se aplicam a
formas bruscas so denominadas cargas dinmicas e podem ser muito perigosas se no forem
consideradas com ateno pelo projeto estrutural. As cargas dinmicas so subdivididas em
dois tipos de carga: cargas de impacto e cargas ressonantes. Em uma grande variedade de
casos prticos, os efeitos das cargas dinmicas so iguais ao dobro dos efeitos causados por
cargas estticas.
Cargas de impacto: so provocadas por um golpe instantneo e produzem foras sumamente

grandes, chegando, muitas vezes, a valores destrutivos. Um golpe de martelo e a exploso de
uma bomba so exemplos de cargas de impacto. As cargas de impacto se caracterizam por um
tempo de aplicao prolongado e rtmico.
Cargas higroscpicas: so cargas provenientes da expanso da gua quando congelada. Essas

cargas so verificadas em estruturas que, pelas caractersticas do material que as compem,
absorvem umidade. As cargas higroscpicas s so consideradas em locais onde as estruturas
atingem temperaturas abaixo de zero.
Foras externas reativas: so as foras que atuam nas posies vinculares, ou seja, nos pontos
de unio entre os elementos estruturais e nos pontos de ligao da estrutura com o solo. So
as foras que reagem s foras externas ativas, de modo a manter o corpo rgido em equilbrio.
As foras externas reativas agem sobre os corpos rgidos, impedindo movimentos de
translao e de rotao. Muitas vezes, desejvel impedir certos movimentos da estrutura e
liberar outros. Para tanto, usam-se dispositivos que possibilitam o controle dos movimentos da
estrutura como um todo e de cada uma de suas partes. Esses dispositivos so chamados de
vnculos.
3.4. Aes externas

Peso da estrutura e dos elementos fixos;
Peso prprio dos elementos;
Cargas de utilizao (carga acidental):
Peso de pessoas, mveis, carros, mquinas;
Aes ambientais:
Fora do vento;
Presso de lquidos e do terreno (solo);
Variao da temperatura.

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3.5. Determinao das foras externas

A soluo de problemas relacionados ao equilbrio dos corpos rgidos passa, em primeiro
lugar, pela anlise do modelo estrutural proposto. A partir da anlise do modelo estrutural,
necessrio que todas as foras que atuam sobre ele sejam representadas. Qualquer fora que
no esteja diretamente envolvida deve ser omitida. O primeiro passo para a soluo dos
problemas traar, a partir do modelo estrutural, um Diagrama de Corpo Livre (DCL).
3.5.1. Modelo estrutural (ME)

um esquema grfico em que so apresentados os elementos estruturais envolvidos no
sistema em anlise, dispositivos que, porventura, estejam atuando sobre os elementos e os
vnculos com outros elementos ou com o solo, todos devidamente determinados no espao.
Figura 3.1 Modelo estrutural (ME)
3.5.2. Diagrama de corpo livre (DCL)

um diagrama em que esto representados:
O contorno do elemento estrutural em estudo;
Todas as foras externas, ativas e reativas, que atuam diretamente sobre o elemento,
completamente definidas (ponto de aplicao, intensidade, direo e sentido); e
As dimenses do elemento.
O primeiro passo para traar um DCL destacar o elemento escolhido para anlise de
qualquer outro elemento e do solo, representando o contorno do elemento isolado.
Em seguida, todas as foras externas, ativas e reativas devem ser representadas, e

completamente definidas. O ponto de aplicao, a intensidade, a direo e o sentido das
foras devem ser mostrados no DCL.

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3.6. Determinao dos valores das aes

As aes empregadas nas estruturas usuais podem ser estimadas com suficiente preciso
com auxlio das normas tcnicas especficas. Para estruturas especiais, tais como plataformas
de explorao de petrleo, praxe a confeco de modelos em escala reduzida, os quais so
ensaiados para um estudo mais preciso de seu comportamento entre as aes. Tambm
recomendvel a anlise de modelos reduzidos em tneis de vento, quando se tratar de
estrutura de formato pouco usual. Algumas aes especficas, como pesos de perfis metlicos
e de telhas, podem ser obtidas diretamente de catlogos do fabricante.
Figura 3.2 Ensaio de modelo reduzido em tnel de vento.
3.6.1. Determinao da ao do vento

feita segundo a Norma Brasileira NBR 6123:1997. Aplicao dessa Norma parte da
determinao da velocidade bsica do vento (V0), a qual consiste na velocidade de uma rajada
de trs segundos, que pode ser excedida, em mdia, uma vez a cada cinquenta anos, a dez
metros de altura e sobre um terreno plano e sem obstrues. O valor da velocidade bsica
fornecido pela Norma, para todas as regies do pas, atravs de curvas chamadas de
isopletas.
Figura 3.3 Velocidade bsica do vento V0 (m/s)

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A partir da velocidade bsica do vento, determinada a velocidade caracterstica Vk,

atravs dos fatores estatsticos S1, S2 e S3:
Vk = V0 . S1 . S2 . S3
Os fatores que permitem transformar a velocidade bsica em velocidade caracterstica
consideram a influencia da topografia (S1), da rugosidade do terreno, das dimenses da
edificao e de sua altura sobre o terreno (S2) e do grau de segurana e vida til requerida para
a edificao (S3).
A velocidade caracterstica do vento transformada em presso dinmica atravs da
seguinte relao, obtida da mecnica dos fluidos:
A determinao da fora a ser considerada na anlise levar em conta ainda outras

particularidades, atravs de coeficientes relacionados forma e parte da edificao em
estudo.
Cabe destacar que o vento, em determinadas estruturas, tais como edifcios altos,
pavilhes industriais ou torres, a ao predominante.
3.6.2. Determinao das aes permanentes e das aes variveis

verticais
A Norma Brasileira NBR 6120:1980 estabelece valores mnimos das cargas a serem
consideradas no projeto de estruturas de edificaes, excetuando-se aes previstas em
Normas especficas, como o caso da ao do vento e sismos.
Como exemplo, apresentam-se na Tabela 3.1 pesos especficos de alguns materiais de
construo.
Tabela 3.1 Peso especfico de materiais de construo (NBR 6120:1980)
Material
Peso especfico aparente (KN/m3)
Concreto Armado
25
Concreto simples
24
Ao
78,5
Pinho e Cedro
5
Tijolos Furados
13
Tijolos macios
18
Mrmore e Granito
28
Lajotas cermicas
18
Argamassa de cal, cimento e areia
19
Argamassa de cimento e areia
21
As cargas verticais que se consideram atuando nos pisos so supostas uniformemente

distribudas (por metro quadrado de piso). Alguns valores mnimos de cargas verticais constam
na Tabela 3.2.
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Tabela 3.2 Valores mnimos de cargas verticais (NBR 6120:1980)
Local
Edifcios residenciais (dormitrios, sala, copa e banheiro)
Escritrios
Escolas (corredores e salas de aula)
Arquibancadas
Bibliotecas (salas com estantes de livros)
Escadas com acesso ao pblico
Forros sem acesso ao pblico
20
Carga (KN/m2)
1,5
2
3
4
6
3
0,5
Ainda na mesma Norma tcnica podem ser encontrados o peso especfico aparente e o
ngulo de atrito interno de diversos materiais de armazenagem, como produtos agrcolas e
materiais de construo.
3.7. Forma de distribuio das aes na estrutura

Quanto forma de distribuio, as aes podem ser classificadas como concentradas ou
distribudas.
3.7.1. Carga concentrada

aquela que se distribui em uma rea muito reduzida relativamente rea do elemento.
Neste caso, considera-se a carga como concentrada no centro de gravidade da rea de
contato. A figura 3.4 ilustra a parte de uma estrutura composta por elementos
unidimensionais. A decomposio dessa estrutura espacial em vigas e pilares isolados resulta,
de forma simplificada, no esquema ilustrado para as vigas V2 e V3, para o qual tanto a ao
(FV1) como as reaes (R) so consideradas concentradas.
Figura 3.4 Cargas concentradas: esquema esttico correspondente s vigas V2 e V3.

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Exemplos de cargas concentradas:
Figura 3.5 Carga concentrada: kgf, kN, tf.
3.7.2. Carga distribuda

a que incide numa rea com dimenso da mesma ordem de grandeza da estrutura ou
do elemento em anlise. Neste caso, pode-se transformar a carga distribuda em uma carga
concentrada equivalente, chamada de resultante. A resultante somente ser equivalente
carga original se ambas provocarem a mesma tendncia de translao e de rotao.
Exemplos de cargas distribudas:
Figura 3.6 Carga distribuda por metro: kgf/m, kN/m, tf/m.

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Figura 3.7 Carga distribuda por metro quadrado (kgf/m , kN/m , tf/m ).
O valor da resultante determinado como sendo igual rea compreendida entre a

linha que define o carregamento e o eixo da barra (rea da carga). Seu ponto de aplicao
deve passar pelo centro de gravidade do carregamento.
Alguns exemplos de carga distribuda e de sua resultante:
Figura 3.8 Exemplos de cargas distribudas e suas resultantes: carga uniformemente

distribuda (a); carga triangular (b).
Cargas uniformes ou de variao linear, como as ilustradas na Figura 3.8, reproduzem a

presso de um lquido sobre o fundo e as paredes de um reservatrio, respectivamente. Como
exemplo de aes concentradas e distribudas, a Figura 3.9 ilustra composio das cargas para
uma sacada, de acordo com as prescries da NBR 6120:1980. Segundo essa Norma, alm do
carregamento uniforme (de mesma intensidade que o do ambiente com a qual se comunica),
devem ser aplicadas ao longo do parapeito uma carga horizontal P1 de intensidade 0,8 kN/m e
uma carga vertical mnima P2 de 2 kN/m. Ao se considerar o peitoril como um elemento sem
funo estrutural, deve-se substitu-lo por seus efeitos sobre a estrutura.
Figura 3.9 Composio do carregamento para uma sacada.

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4. Fenmenos fsicos
4.1. Estrutura
O que estrutura? No caso de edificaes, a estrutura um conjunto de elementos:
Lajes;
Vigas;
Pilares.
Que se inter-relacionam:
Laje apoiando em viga;
Viga apoiando em pilar.
Para desempenhar uma funo:
Criar um espao em que pessoas exercero diversas atividades.

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4.2. Caminho das foras

O caminho natural que as foras gravitacionais, ou seja, os pesos dos objetos e das
pessoas tendem a tomar, o da vertical.
QUAL A MELHOR SOLUO ESTRUTURAL?
Uma estrutura com poucos ou muitos caminhos?
Suponha-se que, em uma praa qualquer, se queira apoiar uma esttua sobre uma
estrutura adequada.
Uma primeira proposta poderia ser a

criao de um nico pedestal sob a
esttua.
Esta soluo resolve o problema de
maneira bastante simples e direta.
Mas supondo-se que, alm de apoiar

a esttua, a estrutura deve permitir
a passagem de pessoas sob ela, a
soluo do pedestal nico torna-se
invivel.
Caso o espao sob a esttua devesse

ser o mais amplo possvel.

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Uma soluo poder ser econmica no consumo de materiais, mas poder ser feia e de
execuo demorada.
Outra poder ser bonita, mais cara e difcil de ser executada.
Pode acontecer que se exija que a soluo estrutural seja:
- econmica;
- bonita;
- fcil execuo.
4.3. Geometria dos elementos estruturais

Bloco:
O bloco um elemento estrutural em que as trs dimenses apresentam a mesma ordem

de grandeza.
Quais as possibilidades e o comportamento de um bloco no sistema estrutural? Como
vencer vos utilizando elementos aparentemente to limitados?

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Barra:
A barra um elemento estrutural em que uma de suas dimenses, o comprimento,

predomina em relao s outras duas, largura e altura da seo transversal.
A barra, ao contrrio do bloco, pode ser utilizada isoladamente. um elemento estrutural
de uso mais amplo.
Utilizada para pendurar cargas, como um cabo, para apoiar cargas, como um pilar, ou
vencer vos, como uma viga.
As barras podem ser associadas, criando sistemas estruturais mais complexos capazes de
vencer grandes vos, como as que compem a estrutura de uma trelia.
4.4. Tipos de foras que atuam nas estruturas

necessrio que as foras que atuam nas edificaes sejam conhecidas, na sua
intensidade, direo, sentido e ponto de aplicao, para que a concepo estrutural seja
coerente com o caminho que essas foras devem percorrer at o solo e para que os elementos
estruturais sejam adequadamente dimensionados.

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4.4.1. Cargas permanentes

So cargas cuja intensidade, direo e sentido podem ser determinados com grande
preciso, pois as cargas permanentes so devidas exclusivamente as foras gravitacionais, ou
pesos:
Peso prprio da estrutura (dimenso e peso especfico);
Revestimentos (contrapisos, cermicas);
Paredes (peso especfico).
4.4.2. Cargas acidentais

So mais difceis de serem determinadas com preciso e podem variar com o tipo de
edificao. Essas cargas so definidas por normas (ABNT NBR) que podem variar de pas para
pas, no Brasil as normas so: NBR 6120 e NBR 6123.
Peso das pessoas;

Peso do mobilirio;
Peso de veculos;
Fora de frenagem de veculos;
Peso de equipamentos;
Fora do vento.

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5. Equilbrio das estruturas

5.1. Equilbrio das estruturas
Um corpo est em equilbrio quando a soma de todas as foras que atuam sobre ele
igual a zero.
Se uma estrutura ou parte dela considerada em equilbrio sob a ao de um sistema de
carga, ela deve satisfazer as seis equaes de equilbrio esttico. Usando o sistema cartesiano
x, y e z de coordenadas, as equaes de equilbrio esttico podem ser escritas como: (Caso
Geral).
Para fins de anlise e de projeto, a grande maioria das estruturas pode ser considerada
como de estruturas planas sem que haja perda de preciso. Para essas estruturas, que
normalmente so admitidas no plano xy, a soma das foras nas direes x e y e a soma dos
momentos em torno do eixo perpendicular ao plano devem ser iguais a zero (Caso Plano).
5.2. Estaticidade
Quando o nmero de reaes de apoio (incgnitas do problema) igual ao nmero de
condies de equilbrio (equaes), conduz resoluo de um sistema determinado. No
entanto, nem sempre essa relao ser observada. Assim, a determinao das reaes de
apoio de uma estrutura deve ser precedida pela classificao desta com relao quantidade e
disposio dos vnculos ou, em outras palavras, estaticidade. Segundo essa classificao,
uma estrutura pode ser designada como hiposttica, isosttica ou hiperesttica.
Quando todos os esforos da estrutura podem ser determinados a partir das equaes de
equilbrio a estrutura estaticamente determinada (isosttica).
Quando h mais esforos desconhecidos do que equaes de equilbrio a estrutura
estaticamente indeterminada (hiperesttica).

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Para estrutura planas:

R < 3n, hiposttica
R = 3n, isosttica
R > 3n, hiperesttica
Onde R o nmero de reaes e n o nmero de partes da estrutura
a) Estrutura hiposttica: (R < 3.n)

nmero de reaes de apoio < nmero de equaes de equilbrio
H menos vnculos que o necessrio, existindo, portanto, movimentos possveis da
estrutura. Se houver equilbrio, ele instvel. O nmero de equaes superior ao nmero de
incgnitas (reaes).
b) Estrutura isosttica: (R = 3.n)

nmero de reaes de apoio = nmero de equaes de equilbrio
Os vnculos esto dispostos em nmeros e de tal forma que todos os movimentos esto
restritos. aquele cujo nmero de apoios (vnculos) o estritamente necessrio, isto , o
nmero de equaes igual ao nmero de incgnitas (reaes).
c) Estrutura hiperesttica: (R > 3.n)

nmero de reaes de apoio > nmero de equaes de equilbrio
A estrutura hiperesttica possui vnculos com maior nmero que o estritamente

necessrio para impedir todos os movimentos possveis. O equilbrio dito mais que estvel.
O grau hiperesttico (gh) de cada estrutura indica quantas reaes a estrutura possui alm do
nmero de equaes de equilbrio. Estas reaes adicionais devem ser determinadas pela
imposio de condies relativas deformabilidade da estrutura, gerando as chamadas
equaes de compatibilidade de deslocamentos.
O nmero de reaes de apoio (incgnitas) a serem determinadas superior ao nmero de
equaes.
Cabe observar que, nas estruturas hipostticas, a relao entre nmero de reaes e
nmero de equaes (R EQ) condio suficiente para que se defina a estaticidade, ao passo

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que, para as estruturas isostticas e hiperestticas, esta relao aponta apenas uma condio
necessria. A classificao da estrutura implica tambm o estudo da disposio dos vnculos,
os quais devem garantir que todos os movimentos sejam efetivamente impedidos. Apesar do
nmero de vnculos serem igual ou superior ao necessrio, no existe restrio ao movimento
horizontal. Logo, ambas so hipostticas, pois o equilbrio instvel.
5.2.1. Equilbrio esttico externo

A ao da gravidade sobre sua massa provoca o aparecimento da fora peso. Sob a ao
dessa fora a barra tende a se deslocar na vertical, em direo ao centro da terra.
Uma maneira de evitar que a barra se desloque na vertical a criao de um dispositivo

que exera uma reao contrria fora peso, equilibrando-a.
No h equilbrio. A barra tende a girar em torno do seu suporte.

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Para evitar o giro foi criado outro suporte. A barra no ir movimentar-se na vertical e
nem girar.
A fora na horizontal poder desloc-la nessa direo.
O equilbrio esttico da barra no est garantido.
Para evitar o movimento horizontal pode ser colocado num dos suportes uma trava.
O equilbrio esttico no seu plano condio necessria que ele no se desloque na
vertical, na horizontal e nem gire.

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Se for acrescentado barra mais um suporte, estar em condies de equilbrio esttico,

acima das condies mnimas necessrias.
Uma estrutura que se encontra em condies mnimas necessrias de estabilidade

denominada isosttica.
Quando as condies de estabilidade esto acima das mnimas, a estrutura denominada
hiperesttica.
Quando as condies de estabilidade estiverem abaixo das mnimas, a estrutura dita
hiposttica.
5.2.2. Vnculos
So dispositivos estruturais que tm por funo restringir certos movimentos e permitir
outros. Os vnculos so classificados de acordo com o grau de liberdade (gl) que possibilitam.
So vnculos:
A ligao entre uma laje e uma viga;

Uma viga e um pilar;
Uma viga com outra viga;
A ligao entre as barras que formam uma malha estrutural.
Os vnculos podem ou no permitir movimentos relativos entre os elementos por eles

unidos.

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33
Um vnculo que permite giro e deslocamento relativos denominado vnculo articulado

mvel (ou apoio mvel). Articulado porque permite o giro, mvel porque permite o
deslocamento em uma direo, normalmente a horizontal.
O vnculo que permite apenas o giro relativo e impedem dois movimentos de translao
denominado vnculo articulado fixo (ou rtula).
O vnculo que impede o giro e os deslocamentos (dois de translao e um de rotao)

denominado engaste.

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Exemplo de vnculos em uma estrutura:
Com um apoio articulado mvel, as dilataes trmicas no influenciam os pilares, sem

aplicar foras horizontais aos pilares.

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35
Alterando um vnculo, pode-se aumentar ou diminuir os graus de liberdade de movimento

relativo entre as partes ligadas.

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6. CONCEITO GERAL DE ESTRUTURAS

6.1. Definio de estrutura
As estruturas so sistemas fsicos capazes de receber e transmitir esforos como em
pontes, edifcios, torres, antenas etc. Um dos principais objetivos da anlise de estruturas
relacionar, em idealizaes simplificadoras desses sistemas e utilizando propriedades de
material determinadas experimentalmente, as aes externas atuantes com os
deslocamentos, reaes de apoio e tenses (ou suas resultantes), de maneira a poder
identificar eventual deficincia de comportamento do material constituinte e/ou de
comportamento da estrutura como um todo e/ou de suas partes. Isso, para elaborar um
projeto de uma nova estrutura a ser constituda ou estudar o comportamento de uma
estrutura j existente. A idealizao de uma estrutura conduz a um modelo de anlise, regido
por equaes matemticas, cujos resultados devem expressar comportamento prximo ao da
estrutura.
A execuo de uma construo, como a de uma ponte, de um edifcio, de uma residncia
ou mesmo um simples muro de conteno, implica necessariamente, em alguma das fases da
obra, na construo de uma estrutura suporte, que necessita, por sua vez, de projeto,
planejamento e execuo prpria.
Portanto, a estrutura em uma construo tem como funo prioritria garantir a forma
espacial idealizada para a mesma assegurar sua integridade pelo perodo de tempo que for
julgado necessrio.
6.1.1. Conceitos Especficos de Estruturas

Em um prdio em construo pode-se claramente distinguir alguns dos elementos
estruturais que compem a parte resistente, ou estrutura, do prdio: vigas, lajes, paredes,
pilares, sapatas e blocos, estes dois ltimos sendo parte integrante das fundaes. Estes
elementos podem ser executados de materiais diversos, sendo, entretanto, os mais utilizados:
concreto armado, concreto protendido, ao e madeira.
Figura 6.1 Estrutura Tpica.
A definio do sistema estrutural selecionada de acordo com aspectos funcionais e

arquitetnicos desde que sejam estruturalmente e economicamente viveis. A transmisso
interna das foras, do ponto de aplicao aos apoios, atravs de diferentes sistemas
estruturais pode ser observada na figura 6.2.

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Figura 6.2 Transmisso das foras aos apoios atravs de: A) ponto, B) elemento tracionado, C)
elemento comprimido, D) trelia, E,F,G H) prticos diversos.
O estudo da anlise estrutural demanda o conhecimento de alguns conceitos bsicos:

Anlise estrutural: estudo de esforos e deslocamentos em estruturas;
Estrutura: elementos unidos estre si e ao meio exterior de modo a formar um conjunto
estvel;
Conjunto estvel: conjunto capaz de receber solicitaes externas absorv-las e
transmiti-las at seus apoios, onde encontraro seu sistema esttico equilibrante.
6.2. Esforos ou Aes

Os esforos ou aes classificam-se da seguinte forma: Esforos Externos Solicitantes,
Esforos Internos Solicitantes e Esforos Resistentes.
O objetivo do projetista garantir, por meio do clculo estrutural, que os esforos
internos resistentes sejam maiores que os esforos internos solicitantes.
{
{
{
{
Figura 6.3 Classificaes das solicitaes.

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6.2.1. Foras Aplicadas

As foras aplicadas s estruturas so tambm denominadas aes externas solicitantes
ativas, cargas externas, carregamentos ou simplesmente cargas. Nas estruturas as foras a
serem consideradas no projeto dependem do fim a que se destinam as estruturas, sendo, em
geral, regulamentadas por normas. No Brasil, as normas brasileiras so elaboradas pela
Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT). Estas normas so identificadas pelas letras
maisculas NBR, seguidas de nmeros associados aos assuntos abordados. A norma brasileira
que regulamenta as cargas para o Clculo de Estruturas de edificaes a NBR 6120, a NBR
6123 regulamenta as aes de Foras devidas ao vento em edificaes.
As cargas podem ser classificadas quanto posio, distancia, durao, forma de
aplicao e variao com o tempo. Segundo esta classificao as cargas podem ser:
Quanto posio
Fixas: cargas que no mudam de posio, ou que podem ser consideradas como tal. As cargas
normalmente consideradas nas edificaes podem ser dadas como exemplos.
Mveis: cargas que mudam de posio. As aes dos veculos nas pontes e viadutos so
exemplos de cargas mveis.
Quanto durao
Permanentes: aes permanentes sobre estruturas, tais como o seu peso prprio.
Acidentais: so as provenientes de aes que podem ou no agir sobre as estruturas.
Exemplos: sobrecarga (peso de pessoas, mveis etc., em uma residncia) e a ao do vento.
Quanto forma de aplicao
Concentradas: quando se admite a transmisso de uma fora, de um corpo a outro, atravs de
um ponto. A fora concentrada no existe, sendo uma simplificao de clculo.
Distribudas: quando se admite a transmisso de uma fora de forma distribuda, se ao longo
de um comprimento (simplificao de clculo) ou, atravs de uma superfcie.
Quanto variao do tempo
Estticas: so aquelas que, para efeito do comportamento estrutural, podem ser consideradas
como no variando com o tempo.
Dinmicas: quando a variao da ao ao longo do tempo tem que ser considerada. Exemplos:
as aes do vento, de correntes martimas, de exploses, de impacto e de terremotos.
Pseudo-estticas: algumas aes dinmicas podem ser convenientemente consideradas por
meio de anlises pseudo-estticas; o que ocorre muitas vezes com a ao do vento em
estruturas que permitam um clculo simplificado desta ao.

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Figura 6.4 Representao esquemtica de aes

externas diretas e indiretas.
{
{
Cargas
{
{
{
Figura 6.5 Classificao das cargas.
6.3. Objetivo da Anlise Estrutural

Uma vez conhecida a estrutura e determinadas as aes estticas e/ou dinmicas que
sobre ela atuam, os objetivos da anlise estrutural so:
1. Determinao dos Esforos Internos Solicitantes: necessria para o dimensionamento
dos elementos estruturais (concreto armado, concreto protendido, ao e madeira);
2. Determinao das reaes de apoio: necessrio para a considerao da ao mtua
entre os diversos elementos estruturais;
3. Determinao dos deslocamentos: necessrio para a resoluo da estrutura,
verificao do limite de flecha.
6.3.1. Estruturas Reticuladas

As estruturas reticuladas so constitudas por elementos unidimensionais, simplesmente
denominados elementos ou barras, cujos comprimentos prevalecem em relao s dimenses
da seo transversal.

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As barras (ou elementos) so definidas por um n inicial e um n final. As barras podem

ser de eixo reto ou de eixo curvo e de seo transversal constante ou varivel.
Os ns que permitem rotao relativa de elementos a eles conectados so denominados
ns articulados, e os que no permitem rotao relativa so denominados ns rgidos.
Figura 6.6 Barras e ns em estruturas reticuladas.
6.4. Equilbrio Esttico

O estudo da esttica compreende a ao de fora exterior sobre um corpo rgido em
posio de repouso. As foras agrupam-se em sistemas que recebem denominaes segundo a
posio relativa que guardam entre si.
Todo e qualquer sistema pode ser substitudo pela ao de duas foras que, em relao a
um ponto qualquer, venha a produzir o mesmo efeito que o sistema dado. Estes efeitos so a
resultante e o momento resultante.
A resultante a soma vetorial das projees das foras do sistema e capaz de produzir
translaes, segundo a direo do seu suporte.
O momento resultante a soma vetorial do momento das foras do sistema, portanto
capaz de produzir rotao.

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Uma fora quando aplicada a um corpo rgido impe a este uma tendncia
deslocamento linear, ou translao. Um momento quando aplicado a um corpo rgido impe
a este uma tendncia de deslocamento angular, ou rotao.
O momento sempre produzido em torno de um eixo normal ao plano em que se
encontram as foras. Exemplo: para termos momento em torno do eixo x, preciso que as
projees das foras estejam contidas no plano y O z e definido pelos eixos y e z.
Para equilibrar um sistema, torna-se necessria a introduo de um sistema equivalente
ao primeiro, mas de sinal contrrio, ficando nulas as aes da resultante e do momento
resultante.
6.4.1. Grandezas Fundamentais

Fora e momento uma grandeza vetorial e, portanto para ser completamente
caracterizada necessrio conhecer:
Direo;
Sentido;
Intensidade;
Ponto de aplicao.
6.4.2. Esforos Simples

Um sistema de foras quaisquer, que satisfaa as equaes universais da Esttica,
atuando sobre um corpo rgido, provocar nele o aparecimento de esforos que, analisados
segundo seu eixo e uma seo que lhe perpendicular, podero ser definidos como esforos
simples e classificados como:
Esforo Normal: que age no sentido de comprimir ou tracionar a seo;
Esforo Cortante: que age no sentido de cortar ou cisalhar a seo;
Momento Torsor: que age no sentido de torcer ou girar a seo em relao ao eixo;
Momento Fletor: que age no sentido de envergar ou flexionar o eixo ou, afastar o plano da
seo do ngulo de 90 que forma com o eixo.
6.4.3. Equaes do Equilbrio Esttico

O que impede que as estruturas se desloquem quando submetidas a foras ativas so os
apoios, capazes de gerar foras reativas nas direes dos deslocamentos impedidos. As foras
e momentos reativos (reao de apoio) formam com as foras e momentos ativos (aplicados
estrutura) um sistema de foras (externas) em equilbrio. O equilbrio das foras e momentos
do sistema, nas direes X, Y e Z, fornece, para uma estrutura espacial, as seguintes equaes
de equilbrio esttico.

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Figura 6.7 Equilbrio Esttico.
6.5. Esquemas e Simplificaes de Clculo

O esquema de clculo, ou modelo matemtico, algumas simplificaes tornam-se
necessrias, as quais esto, em geral, associadas:
geometria: representao da barra por meio do sei eixo;
ao sistema de foras: foras e momentos concentrados e distribudos;
anlise numrica a ser efetuada: planas e espaciais;
representao dos apoios.
6.6. Representaes das foras aplicadas (carregamento)

As cargas em uma estrutura podem ser reais ou aproximadas, classificadas, quanto ao
tipo, em foras e momentos; e quanto forma de aplicao em concentradas e distribudas
por unidade de comprimento e por unidade de rea.
Figura 6.8 Representaes de foras atuantes em uma estrutura.

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Figura 6.9 Aproximaes sucessivas num problema tcnico.
Figura 6.10 Modelagem da estrutura de um telhado.
Tabela 1.2 Modelos e carregamentos distribudos e resultantes para estruturas isostticas:

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6.7. Vnculos
As equaes traduzem as condies de equilbrio, constituindo dois sistemas de foras
equivalentes e opostos. Os vnculos tero a finalidade de localizar este sistema de foras que
vai impedir os movimentos de translao e rotao.
6.7.1. Apoios (ligaes)

As restries aos movimentos de uma estrutura se do por meio dos apoios ou vnculos.
Os apoios ou vnculos so classificados em funo do nmero de graus de liberdade impedidos.
Nos apoios, nas direes dos elementos impedidos, surgem a s foras reativas ou reaes de
apoio.
6.7.2. Representao dos Apoios
A) Apoio simples (de primeiro gnero ou charriot):

Impede a translao na direo perpendicular impedida;
Permite a translao na direo perpendicular impedida;
Permite a rotao (em torno de Z).
B) Rtula (apoio de segundo gnero ou articulao):

Impede as translaes nas duas direes (X e Y);
Permite a rotao (em torno de Z).
C) Engaste (apoio de terceiro gnero):

Impede as translaes nas duas direes (X e Y);
Impede a rotao (em torno de Z).

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6.7.3. Representao dos Apoios:
Figura 6.11 Representao dos apoios.
A. Apoio Mvel
Figura 6.12 Vnculo de primeiro gnero: impedem uma translao deixando livre a outra translao e a
rotao em torno de um eixo normal ao plano das cargas.

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B. Apoio Fixo
Figura 6.13 Vnculos de segundo gnero: impedem as translaes deixando livre a rotao em torno
do um eixo normal ao plano das cargas.
C. Engaste
Figura 6.14 Vnculos de terceiro gnero: impedem os trs movimentos, as duas translaes e a rotao
em torno de um eixo normal ao plano das cargas.
Figura 6.15 Representao dos vnculos em elementos estruturais.

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6.7.4. Representao de sistemas isostticos:
Pelo fato de ter sido introduzida uma ligao de segundo gnero que liberta o sistema,
segundo uma direo, criando mais uma equao, os triarticulados e as vigas articuladas so
sistemas isostticos.
6.8. Reaes de Apoio

As reaes de apoio resultam da trajetria das aes para o meio exterior. Sua
determinao feita como emprego das equaes de equilbrio (equaes universais da
esttica). Cabe destacar que, se um ponto da estrutura estiver em equilbrio, todos os demais
pontos tambm estaro. Essa condio permite, como se ver, no apenas a determinao das
reaes, como tambm a verificao dos valores calculados para essas reaes. importante
enfatizar que, para a aplicao das equaes de equilbrio, foras ou momentos que atuam
num mesmo sentido devem ser computados como mesmo sinal. usual que, durante o
somatrio, se considere como sentidos positivos aqueles coincidentes com os sentidos
positivos dos eixos coordenados. Para estruturas plana carregadas no prprio plano, a Figura
6.16 ilustra os sentidos correspondentes (a conveno ilustrada conhecida como Conveno
de Grinter).
Uma vez conhecidos os apoios em uma estrutura submetida a um sistema de foras, as
reaes de apoio podem ser calculadas. As reaes de apoio so foras ou momentos, com
pontos de aplicao e direo conhecidos e de intensidades e sentidos tais que equilibrem o
sistema de foras ativas aplicado estrutura. Os sistemas de foras externas, formados pelas
foras ativas e reativas, tm que estar em equilbrio.

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6.8.1. Sequncia para obteno das reaes de apoio:

a) Retirar os apoios e introduzir reaes correspondentes (modelo estrutural ME);
b) Traar o diagrama de corpo livre (DCL) e fixar arbitrariamente um sentido para as

reaes;
c) Estabelecer uma conveno de sinais para os sentidos dos esforos (sistema de
referncia SR);
d) Montar o sistema de equaes de equilbrio de acordo com as condies de equilbrio
da mecnica geral;
e) Resolver o sistema;
f) Manter o sentido das reaes positivas e inverter o sentido das reaes negativas.
6.9. Conveno de sinais positivos:

Sistema de referncia SR:
Eixo Y (Esforos Verticais)

Momento fletor (giro)
+
Eixo X (Esforos Horizontais)
Figura 6.16 Conveno usual para o equilbrio de foras e momentos (Grinter)

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7. Lista de exerccios:
1. Determine o grau de estaticidade das estruturas dadas, e sugira duas alternativas de
modificaes da mesma, para torn-la em estruturas isostticas, caso necessrio:
2. Determinar as reaes de apoio das estruturas apresentadas abaixo:

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2. Determinar as reaes de apoio das estruturas apresentadas abaixo:

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8. Esforos internos solicitantes E.I.S

8.1. Definio
Todos os corpos rgidos, ao serem submetidos a foras externas ativas (cargas) e reativas
(reaes de apoio), apresentam mudana da forma geomtrica (deformaes). No momento
em que um corpo deforma, entra em estado de tenso. Recordando: tenso o estado que a
matria assume decorrente de uma deformao. As foras se transmitem internamente de um
ponto a outro, em um determinado elemento estrutural, por meio das tenses. A capacidade
de transmisso de cargas est associada s tenses admissveis dos materiais de que so
compostos os elementos estruturais. Isso significa que, dependendo do material de que
constitudo determinado elemento estrutural, maior ou menor ser a sua capacidade de
transmisso de cargas.
Para o clculo de reaes de apoio (equilbrio das foras externas), no foi considerada a
capacidade de resistncia dos elementos, ou seja, partiu-se do pressuposto de que a estrutura
efetivamente possua capacidade de transmitir as aes ao meio exterior. O objetivo da anlise
da estrutura consiste justamente em permitir o dimensionamento dos elementos para
propiciar essa transmisso.
Partindo do princpio de que a deformao da estrutura ser muito pequena, pode-se
utilizar a configurao inicial na anlise. Essa deformao, efetivamente, dever ser limitada
com o objetivo de garantir a perfeita utilizao da estrutura ao longo de toda a sua vida til,
evitando, entre outros efeitos:
A ocorrncia de danos aos elementos no estruturais (tais como fissurao das
alvenarias e mau funcionamento de esquadrias);
A sensao de insegurana quanto estabilidade da estrutura (decorrente de
vibraes perceptveis ou deslocamentos visveis);
O comprometimento do perfeito funcionamento (como a drenagem de gua em
coberturas e varandas).
Determinar os esforos internos implica, em ltima anlise, determinar o estado de
tenso a que o elemento est submetido.
Solicitao todo esforo ou conjunto de esforos que devido s aes se exeram sobre
uma ou mais sees de um elemento da estrutura.
Provocam nas estruturas:
Tenses Normais;
Compresso;
Trao;
Tenso de Cisalhamento.

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8.2. Determinao dos esforos internos

A determinao dos esforos internos independe das caractersticas dos materiais:
depende somente da forma geomtrica e dos esforos externos ativos e reativos. um
problema que pode ser resolvido pela mecnica esttica. A determinao dos esforos
internos de fundamental importncia para o dimensionamento correto dos elementos
estruturais. Determinados os esforos internos, muitas das decises de projeto so tomadas.
Por exemplo, a escolha do material mais adequado para execuo do sistema estrutural e as
dimenses mais adequadas dos elementos que compem o sistema, entre outras.
8.3. Esquematizao dos esforos internos
Figura 8.1 Esforos internos.
As foras internas geralmente so distribudas de forma complexa sobre as sees, mas,

no entanto, as condies de equilbrio so satisfeitas para cada parte separadamente. Isto
significa que a resultante das foras internas na seo genrica S, pode ser obtida tanto na
parte esquerda quanto na direita do corte imaginrio.
Figura 8.2 Resultantes de foras internas.

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8.4. Representao
Figura 8.3 Representao dos esforos: normal, cortante e momento fletor.
8.5. Classificao dos esforos

Cada componente de fora interna chamada de esforo ou solicitao e est associada
deformao do trecho da estrutura. Como hiptese, suposto que a seo, originalmente
plana, permanece plana aps a deformao.
N (Esforo Normal) Tende a promover a variao na distancia entre duas sees

paralelas entre si, mantendo-as paralelas. Tambm conhecido como esforo axial, j
que as foras atuam na direo do eixo do elemento (e, portanto, normal seo
transversal).
Quando as sees tendem a se afastar, diz-se que o trecho est tracionado e

convenciona-se como esforo normal positivo (trao). Em caso de aproximao das sees, o
trecho estar comprimido (esforo normal negativo compresso).

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V (Esforo Cortante) Tende a fazer uma seo deslizar em relao outra. Tambm
conhecido com esforo cisalhante. A figura representa a conveno usual para sentido
positivo do esforo cortante, na qual o binrio formado pelas componentes de V gira
no sentido horrio.
O efeito da fora cortante est representado pelo escorregamento das sees

transversais em que ela atua.
M (Momento Fletor) Tende a provocar a rotao da seo em torno de um eixo

situado em seu prprio plano, produzindo foras de trao (alongamento) em uma
face e de compresso (encurtamento) na face oposta. Na figura, representado um
momento fletor positivo, segundo a conveco usual, na qual a face tracionada a
face inferior.
T (Momento Torsor) Tende a promover a rotao relativa entre duas sees em

torno de um eixo que lhes perpendicular. Segundo a conveno usualmente
empregada, o momento torsor positivo empregando a regra da mo direita.

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8.6. Conveno de Sinal

Independente do caminho adotado para o clculo dos esforos solicitantes, estaremos
sempre somando foras e momentos. Por isso conveniente adotar uma conveno de sinais:
Anlise esquerda da seo:
Anlise direita da seo:
Figura 8.4 Conveno de sinal para os esforos esquerda e direita da seo S.

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Procedimento padro para determinao dos esforos internos solicitantes Mtodo

das sees.
Passo 1: caracterizar na barra pontos de descontinuidades, seja cargas externas, sees ou
materiais diferentes; cada ponto de descontinuidade ser identificado por um letra;
Passo 2: sero constitudos trechos entre pontos de descontinuidades; por exemplo, trs
pontos constituiro dois trechos, quatros pontos, trs trechos, e assim por diante;
Passo 3: os esforos internos solicitantes na barra, sero analisados por trecho, pois em cada
trecho teremos esforos diferentes. Ou seja, teremos de efetuar a anlise para cada trecho
distintamente;
Passo 4: para isso, analisamos, no trecho escolhido, uma seo genrica distante de x da
extremidade direita ou esquerda. Ou seja, o lado considerado fica a critrio do analista, j que
o resultado da anlise dever ser o mesmo para qualquer que seja o lado escolhido.
8.7. Diagrama dos esforos Linhas de estado

Para que a estrutura resista s aes a que estiver submetida, imprescindvel que a
capacidade resistente de nenhuma seo seja superada. Assim, necessrio o conhecimento
dos esforos no apenas em algumas sees. Ao invs disso, deve-se efetuar a determinao,
para cada tipo de solicitao, da forma como esta varia ao longo da estrutura, bem com o
maior valor do esforo e do ponto onde este ocorre. Com esse objetivo e visando ao correto
dimensionamento da estrutura, efetuado o traado dos diagramas de esforos.
Os diagramas de esforos solicitantes, tambm chamados de linhas de estado,
representam a variao de uma determinada solicitao ao longo da estrutura.
efetuado o traado de um diagrama especfico para cada esforo. Para isso, cada valor
calculado marcado a partir de uma linha representativa do eixo de cada elemento. Esses
valores de esforos so desenhados perpendicularmente linha, com efeitos positivos e
negativos representados de lados opostos do eixo, segundo a conveno adotada.

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Particularmente com relao conveno usual para traado de diagrama de momentos

fletores, importante destacar que os valores traados estaro sempre representados na face
tracionada do elemento. assim, por exemplo, para elementos de concreto armado, nos quais a
funo de resistir aos esforos de trao atribuda essencialmente ao ao, direta a
correspondncia entre a posio da armadura longitudinal e o diagrama de momentos
fletores, como se pode observar na figura, para uma viga com um trecho em balano e
submetida a um carregamento uniformemente distribudo. De forma anloga, a quantidade de
ao a ser disposta no sentido longitudinal em cada seo proporcional ao momento fletor
nesse ponto.
Cabe destacar que a situao ilustrada na figura consiste numa simplificao, na qual no
foram consideradas, entre outras, as armaduras de cisalhamento, as ancoragens e as
armaduras construtivas.
Figura 8.5 Viga de concreto armado (simplificao): correspondncia entre momento fletor e
disposio da armadura longitudinal.
Com relao ao esforo cortante, as armaduras correspondentes (chamadas de estribos)

so dispostas na direo transversal ao eixo do elemento.
8.8. Determinao dos esforos para o traado dos diagramas

Mtodo das equaes
Para a obteno das informaes necessrias ao traado dos diagramas, uma forma
bastante direta e eficiente consiste na determinao de equaes que representem a variao
dos esforos ao longo da estrutura.
Esse procedimento, conhecido como Mtodo das Equaes, pode ser descrito pelas
seguintes etapas:
1) Verificar a estaticidade;
2) Calcular as reaes de apoio;
3) Separar a estrutura em trechos caractersticos, limitados por mudanas na
distribuio do carregamento ou incidncia de carga concentrada (fora ou
momento);

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4) Calcular as equaes de variao dos esforos para cada trecho, usando as

equaes de equilbrio esttico e a conveno de sinais;
5) Traar os diagramas de variao dos esforos (linhas de estado), marcando os
valores perpendicularmente ao eixo do elemento.
O mtodo trabalha com sees variveis ao longo da estrutura, sendo que uma nica seo em
cada trecho capaz de representar qualquer das infinitas sees desse mesmo trecho.
8.9. Resumo dos esforos
8.10. Vigas Gerber

As vigas Gerber recebem este nome em homenagem a Heinrich Gerber (1832 1912).
Conforme representao simplificada na figura, estas vigas surgiram por duas razes:
Estruturais: permitir deformaes, evitando o surgimento de esforos internos devidos a
recalques diferenciais nos apoios;
Construtivas: permitir o lanamento de vigas pr-moldadas em vos sobre leitos de rio ou
difcil acesso.

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Os dentes Gerber nada mais so do que rtulas (Mrot = 0) convenientemente introduzidas

na estrutura de forma a, manter a sua estabilidade, torn-la isosttica. As vigas Gerber podem,
portanto, ser consideradas como uma associao de vigas simples (biapoiadas, biapoiadas com
balanos ou engastadas e livres), de maior complexidade, porm, igualmente isostticas.
Nestas, elementos sem estabilidade prpria apoiam-se em outros elementos com estabilidade
prpria, de modo a formar um conjunto estvel. A transmisso das aes externas de um
trecho a outro se d atravs de rtulas.
Como uma rtula constitui um ponto de momento nulo (ou seja, no transmite tendncia
de giro de um elemento para outro elemento adjacente), essa informao pode ser
empregada como uma equao adicional na verificao das condies necessrias ao
equilbrio.
A verificao da estabilidade no efetuada de forma to direta como para vigas simples,
devendo-se, para tanto, analisar inicialmente as vigas sem estabilidade prpria, de modo a
verificar se estas podem efetivamente transmitir aos trechos estveis as foras necessrias ao
seu equilbrio e, portanto, ao equilbrio do conjunto. Dessa forma, verificadas as condies
necessrias, procede-se ao estudo da estabilidade. Por exemplo, para a estrutura anterior:
8.11. Vigas inclinadas

A anlise de vigas inclinadas tambm efetuada de forma anloga das vigas simples. No
entanto, possui a particularidade de que, para efeito de clculo dos momentos fletores, a viga
comporta-se como tendo comprimento igual projeo do carregamento.
Nas vigas inclinadas surge, em geral, a necessidade de se trabalhar com dois sistemas de
eixos referenciais: um global (para a determinao das reaes de apoio) e um local (para a

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determinao dos esforos internos solicitantes). No estudo das vigas inclinadas de

fundamental importncia que se observe:
A direo da viga inclinada, expressa pelo ngulo que a viga faz com a horizontal;
As orientaes dos apoios e das respectivas foras reativas;
A direo dos carregamentos aplicados;
A forma de representao do carregamento distribudo;
Ao longo das projees horizontais Lh e/ou verticais Lv ou;
Ao longo do comprimento inclinado L da viga.
Observar que o sistema local pode ser utilizado para determinao das reaes de apoio,
mas os esforos internos solicitantes so, obrigatoriamente, referidos aos sistemas locais.
8.12. Carregamentos distribudos ao longo das projees

Horizontal (LH):
Figura 8.6 Viga inclinada com carregamento vertical distribudo q ao longo da projeo horizontal L H.

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Figura 8.7 Carregamento distribudo referido ao sistema local. Duas componentes: uma na direo do
eixo (direo x-local) e outra na direo perpendicular ao eixo (direo y-local).
Figura 8.8 Diagrama dos esforos internos solicitantes.
Vertical (LV):
Figura 8.9 Viga inclinada com carregamento horizontal distribudo q ao longo a projeo vertical L V.

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Figura 8.10 Carregamento distribudo referido ao sistema local. Duas componentes: uma na direo do
eixo (direo x-local) e outra na direo perpendicular ao eixo (direo y-local).
8.13. Carregamentos distribudos ao longo da viga inclinada

O carregamento distribudo ao longo da viga inclinada pode ser apresentado com direes
diferentes. Em geral, o carregamento distribudo aplicado na direo vertical,
correspondente ao da gravidade, ou aplicado perpendicular ao eixo da viga.
O exemplo a seguir analisa uma viga inclinada submetida a carregamento vertical
distribudo ao longo de todo o comprimento inclinado L da viga. Na figura esse carregamento
decomposto no sistema local para calcular as reaes de apoio e traar os diagramas de E.I.S.
Figura 8.11 Viga inclinada com carregamento vertical distribudo ao longo do comprimento
inclinado L da viga.

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Figura 8.12 Carregamento distribudo referido ao sistema local. Duas componentes: uma na
direo do eixo (direo x-local) e outra na direo perpendicular ao eixo (direo y-local).
Figura 8.13 Diagramas dos esforos.

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9. Prticos planos
9.1. Introduo
Os prticos, ou quadros, assim como as vigas, podem consistir em estruturas simples ou
na associao destas, gerando estruturas compostas.
Os prticos planos so estruturas formadas por elementos (ou barras) cujos eixos, com
orientaes arbitrrias. Pertencem todos a um nico plano (plano da estrutura). O
carregamento atuante pertence tambm ao plano da estrutura. Os ns que interconectam os
elementos dos prticos podem ser rgidos ou articulados.
Nos ns rgidos h transmisso de momentos entre as barras. Os ns rgidos das
estruturas deformadas apresentam rotao absoluta sendo, porm nula a rotao relativa
entre os elementos conectados. Na estrutura indeformada, os ngulos entre os elementos,
permanecem os mesmo aps a aplicao do carregamento e a consequente deformao da
estrutura.
Nos ns articulados no h transmisso de momentos entre as barras. Os ns articulados
permitem a rotao relativa entre os elementos conectados. O momento fletor na rtula
sempre nulo.
Os prticos so classificados em simples e compostos.
9.2. Prticos simples

Considerando a estrutura contida no plano XY, os graus de liberdade e,
consequentemente, as equaes de equilbrio so os mesmos empregados na anlise de vigas.
Com relao aos esforos, a anlise tambm recai no caso de vigas. No entanto, pelo fato
de os elementos que concorrem num mesmo n poderem possuir orientaes distintas, os ns
internos tambm devem ser associados a pontos de transio. Dessa forma, para efeito de
anlise podem-se isolar as barras do prtico, desde que se apliquem nos ns intermedirios os
esforos atuantes, de modo a manter o equilbrio de cada barra.
Tambm a exemplo das vigas simples, a vinculao que pode resultar numa estrutura
isosttica bastante limitada. Nesse contexto, os prticos possveis so:
Biapoiado
Engastado e livre
Triarticulado
Biapoiado com articulao e tirante (ou escora)

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A conveno de sinais para os esforos segue o que foi definido no incio deste estudo. No
entanto, necessitar ser complementada, para os elementos de eixo com orientao diferente
da horizontal, por uma conveno que indicar como o prtico de convenes ser
posicionado em relao ao eixo.
A conveno adicional consiste em representar um tracejado em uma face do elemento e
inteiramente arbitrria, desde que, uma vez estipulada, seja mantida at o traado dos
diagramas correspondentes a esse elemento. no entanto, como orientao inicial, apresentase a seguinte sugesto: imagina-se um observador dentro do prtico, desenhado o tracejado
na face do elemento que estiver mais prxima do observador (face interna).
O posicionamento do tracejado em uma ou outra face de um elemento faz com que

apenas os sinais dos momentos fletores sejam alterados. No entanto, independentemente da
posio adotada, os momentos estaro sempre representados na face tracionada do
elemento.

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Quando houver mais de um prtico fechado e, portanto, mais de um observador,

prevalecer o que estiver posicionado mais direita.
As figuras seguintes apresentam alguns exemplos de posicionamento do tracejado,

ilustrados nos demais prticos simples, quais sejam, prtico engastado e prtico triarticulado
(tambm chamado de trirotulado).
Prtico engastado
Prtico triarticulado
9.3. Prticos compostos

Os prticos podem ser considerados como uma associao de prticos simples com
estabilidade prpria e outros cuja estabilidade depende dos prticos que os suportam
(analogia com as vigas Gerber no caso das vigas).
Para resoluo dos prticos compostos deve-se:
1. Identificar os prticos simples associados;

2. Verificar os que tm estabilidade prpria e os que no tm estabilidade prpria;
3. Resolver inicialmente os prticos cuja estabilidade depende de outros prticos a fim
de determinar as aes daqueles sobre estes ltimos;
4. O conhecimento de tais aes permite a resoluo dos prticos em estabilidade
prpria.

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Figura 9.1 Prticos ou quadros compostos.
Um prtico composto consiste na associao de prticos simples, alguns com estabilidade

prpria e outros sem, formando um conjunto estvel. Ou seja:
Prtico composto Prtico simples
Viga Gerber Viga simples
Assim, prticos compostos tambm sero decompostos em prticos simples. Quando
analisados separadamente, inicia-se a anlise pelos menos estveis.
Prticos superpostos:
Nem todas as barras so rotuladas em um n.

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Prticos mltiplos:
Vrias barras podem ser rotuladas em um n. Como regra geral tem-se que, quando n
barras rotuladas em um mesmo n, a estrutura comporta-se como tendo n 1 rtulas
distintas neste n (isto , as rtulas fornecem n -1 equaes).
Alguns exemplos de verificao da estaticidade:
Nmero de reaes = 10
Nmero de equaes = 3 eq. de equilbrio + 4.(2 1) + 1.(4 1) = 10
(Condio necessria atendida)

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10. Prticos com barras curvas

10.1. Introduo
Nos prticos simples podem ocorrer elementos ou barras com eixos curvos. A ocorrncia
de elementos curvos nos prticos em nada altera a sua anlise a no ser pelo fato dos sistemas
locais das barras curvas terem, nas sees de anlise, os eixos x (foras horizontais) tangentes
e os eixos y (foras verticais) perpendiculares aos eixos das barras.
Figura 10.1 Exemplos de prticos com barras curvas
10.2. Eixos curvos Arcos

Este estudo ter incio com exemplos simples de vagas curvas biapoiadas.
Semicrculo de raio R:
Para a viga biapoiada definida por um semicrculo de raio R e submetida a uma fora
concentrada P, determinar os esforos internos em uma seo genrica S. a seo S definida,
em coordenadas polares, pelo raio R e pelo ngulo formado com a horizontal. A
determinao dos E.I.S, em qualquer seo de uma barra de eixo curvo, fica bastante
simplificada seguindo o seguinte procedimento:
a) Determinar a ao das foras, esquerda ou a direita da seo S, usando um sistema
conveniente, em geral o global X-Y-Z, conforme indicado na figura, obtendo-se:
Na direo Y (Vertical), a fora: P/2
Na direo Z o momento:
b) A determinao desta ao referida ao sistema local x-y-z, fornecer os esforos
internos na seo S. como os eixos Z global e z local tm a mesma orientao, o
momento fletor permanece o mesmo (M = MS). a conveno de sinais dos E.I.S deve
ser respeitada.
Nas barras de eixo curvo, para uma seo S qualquer no trecho 1 da figura, tem-se:

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Os diagramas dos E.I.S, marcados a partir do eixo curvo da barra, podem ser observado na
figura a seguir:
Figura 10.2 Diagramas dos E.I.S de vigas curvas.
Observar:
Numa estrutura plana simtrica com carregamento simtrico os diagramas dos momentos
fletores e dos esforos normais so simtricos e o dos esforos cortantes assimtrico.
O traado dos diagramas dos esforos internos em barras curvas fica bastante
simplificado se seus valores forem marcados a partir de uma linha reta (reta 1-2 ligando os
extremos da barra) o diagrama obtido anteriormente, se marcado a partir da reta 1-2 seria
convenientemente representado por uma funo linear do valor (R-Rcos). Isto corresponde a
uma mudana de eixos do sistema local onde x e y so tangentes e normais em cada ponto,
correspondente s coordenadas polares R-, para um eixo x-y, com origem em 1, sendo x
horizontal e obtido como:
x = R (1 cos)
Eixo da barra curva definido por uma funo qualquer f(x):

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Seja, por exemplo, a obteno do DMF de uma barra curva definida por uma funo
qualquer y = f(x) e submetida a uma fora concentrada unitria no n 2. Considerando-se que:
M = -1 . y
O seu traado a partir da reta 1-2 imediato sendo este delimitado pelo prprio eixo da barra,
conforme ilustrado na figura.
A determinao dos esforos internos em uma barra curva fica bastante simplificado
quando decompem-se os carregamentos em:
Cargas verticais e momentos
Cargas horizontais
Sendo os valores totais obtidos atravs da superposio, conforme ilustrado na figura.
Figura 10.3 Superposio das cargas verticais e momentos e cargas horizontais.
10.3. Classificao dos arcos

Quanto forma, os arcos podem ser classificados em parablicos e circulares, ambas as
mais utilizadas, sendo tambm possvel estabelecer formas em elipse ou catenria. Quanto ao
esquema esttico podem ser classificados em isostticos ou hiperestticos, valendo ainda as
seguintes definies:
Arcos Isostticos: possuem dois apoios fixos com uma articulao (rtula) entre os apoios,
ou seja, so triarticulados;

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Arcos hiperestticos:
Biengastado: possui dois engastes, em cada extremidade, e trs vezes
hiperesttico.
Biarticulado: possui dois apoios fixos, um em cada extremidade, e uma vez

hiperesttico.
Atirantado: possui um apoio fixo e um apoio mvel, ambos ligados por uma barra
tracionada (tirante); uma vez hiperesttico (internamente).
Com uma articulao: biengastado com uma articulao intermediria; duas vezes
hiperesttico.

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11. Trelias planas

11.1. Introduo
As trelias so estruturas compostas de barras ou elementos retos, com orientaes
quaisquer, interligados por ns rotulados ou articulados. Podem se estruturas planas, quando
todas as barras e as foras aplicadas pertencem a um mesmo plano, ou espaciais.
Para efeito de clculo consideram-se satisfeitas as seguintes condies:

Os elementos so interconectados por ns perfeitamente articulados, isto , rotao
relativa liberada;
Os eixos dos elementos so retos e coincidentes com os eixos que conectam os ns em
suas extremidades, isto , no h excentricidade das barras em relao aos ns.
Considere-se, inicialmente, a estrutura isosttica anteriormente designada como um
prtico triarticulado e ilustrada figura seguinte. Pelo fato de os apoios duplos no restringirem
a rotao dos elementos que concorrem nesses pontos, o mesmo prtico redesenhado, de
forma equivalente, como trirotulado.
Como as barras so rotuladas nos ns (pontos de momento fletor nulo), tem-se que:
MA = MB = MC = 0
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Sendo as cargas aplicadas apenas nos ns, tem-se das relaes diferenciais que o
momento fletor varia linearmente ao longo de cada elemento. em consequncia, os
momentos nulos nos ns resultam em momentos nulos em toda a estrutura.
Lembra-se ainda que:
Ou seja, os momentos fletores nulos em toda a estrutura permitem constatar que

tambm no existem esforos cisalhantes nos elementos.
Em funo dessas consideraes e tratando-se de uma estrutura plana com carregamento
aplicado no mesmo plano, resulta que os elementos estaro submetidos apenas a esforos
normais (trao e compresso).
A estrutura da figura constitui o modelo de trelia. Uma trelia ideal pode ser definida
como uma estrutura constituda por ligaes rotuladas, cargas aplicadas apenas nos ns e
indeformvel (executando-se a variao de comprimento dos elementos).
Como resultado da presena de esforos unicamente axiais, as trelias constituem formas
estruturais bastante eficientes, sendo empregadas particularmente na presena de grandes
vos ou de cargas elevadas. Exemplos clssicos de trelias so as tesouras de telhado, as torres
de transmisso de energia e as estruturas de guindastes, entre outras.
A eficincia de uma trelia esta diretamente relacionada forma como seus elementos
esto associados, buscando reduzir o caminho das cargas atuantes at os apoios. No entanto,
a determinao da melhor configurao para cada situao no constitui tarefa simples, pois
pode existir um nmero virtualmente ilimitado de configuraes possveis para um mesmo
objetivo. Como referencia, algumas configuraes usuais de trelia podem ser empregadas.

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Dependendo de sua disposio na trelia, os elementos constituintes so designados

como banzos, diagonais e montantes.
Os materiais normalmente empregados nas estruturas treliadas so ao e a madeira, j

que cada um destes apresenta caractersticas mecnicas semelhantes, quando submetidos
tanto a foras de trao como de compresso.
Com relao s unies das barras da trelia, sabe-se que no existe rtula perfeita.
Porem, caso os elementos sejam dispostos com seus eixos concorrentes em um mesmo ponto,
a unio comporta-se como rtula. Dessa forma, os elementos podero ser parafusados,
rebitados ou mesmo soldados em um chapa de ligao (chapa Gusset), uma vez que as foras
aplicadas nesses pontos no tendero a produzir rotao relativa entre as barras da trelia.
O arranjo dos elementos da trelia deve ser efetuado de modo a constituir uma estrutura
indeformvel, executando-se, como j frisado, a variao no comprimento de cada elemento.
Nesse sentido, cabe observar que o nico polgono fechado indeformvel o tringulo.
O tringulo constitui uma forma estvel ou internamente isosttica. Assim, de maneira

simplificada, tem-se a obteno de uma trelia internamente isosttica pela associao de
tringulos.

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11.2. Lei de formao das trelias simples

Retomando o prtico triarticulado referenciado no incio deste capitulo, sabe-se que essa
estrutura est adequadamente vinculada ao meio exterior, atendendo s condies
necessrias e suficientes ao equilbrio. Observa-se que a estrutura (a qual, por definio, uma
trelia ideal), ser igualmente estvel se, ao liberar o deslocamento horizontal de um de seus
ns extremos, a funo de restringir o deslocamento desse n for atribuda a um novo
elemento, como ilustrado na figura a seguir.
Cabe destacar que a estrutura resultante constituda de um tringulo (polgono

indeformvel) biapoiado.
Ambas as formas ilustradas constituem trelias isostticas e so designadas como
configuraes fundamentais, pois a partir delas podem ser geradas trelias de maior
complexidade.
A lei de formao bsica das trelias planas estabelece que: se a qualquer trelia bsica
isosttica (sistema indeformvel isosttico) acrescenta-se um n (duas equaes) e interliga-se
este n a dois ns indeslocveis entre si por meio de duas novas barras (duas incgnitas), a
nova estrutura continua a ser uma trelia plana isosttica simples. Este procedimento pode ser
repetido vrias vezes e segundo a imaginao d projetista. Os ns indeslocveis podem ser ns
de apoio ou os ns inicial e final de uma barra de trelia j existente.
Esta lei de formao pode ser estendida s trelias espaciais, considerando-se a
interligao de um novo n (trs equaes) a trs nos, indeslocveis entre si, atravs de trs
novas barras (trs incgnitas).
Esta lei de formao fundamental para a anlise da estabilidade das trelias simples.
Figura 11.1 Lei de formao das trelias planas simples.

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11.3. Estaticidade e estabilidade das trelias

Estruturas que possuem quadros ou polgonos fechados tm sua estaticidade
determinada no apenas pela vinculao externa (nmero e disposio dos vnculos), mas
tambm em funo do nmero e disposio dos elementos, uma vez que os esforos nesses
quadros fechados constituem incgnitas adicionais. Essa estaticidade interna verificada pelo
atendimento lei de deformao de trelias simples isostticas, segundo a qual: uma trelia
ser internamente isosttica se puder ser obtida, a partir de uma forma estvel, pela adio de
barras duas a duas, partindo dos ns existentes para novos ns (um n para cada duas novas
barras). Essa forma estvel pode ser tanto uma das configuraes fundamentais com um
tringulo qualquer.
De uma forma mais geral, uma trelia ser isosttica (condio necessria) se o nmero
de barras e de vnculos externos for o mnimo necessrio estabilidade. Considerando que as
barras estaro submetidas somente a esforo axial (e, portanto, um nico esforo na barra), o
numero de incgnitas ser constitudo do somatrio do nmero total de barras e de reaes
de apoio. Uma vez que os eixos das barras so concorrentes nos ns e as cargas tambm so
aplicadas apenas nos ns, o equilbrio de cada n fornece apenas as equaes relativas ao
somatrio de foras.
Os conceitos de estaticidade e estabilidade esto sempre associados. Uma estrutura s
pode ser classificada como isosttica ou hiperesttica se for estvel. A estaticidade estrutural
calculada comparando-se o nmero total de incgnitas com o nmero total de equaes de
equilbrio disponveis.
Tem-se, portanto, que a condio necessria a ser atendida por uma trelia plana seja
isosttica pode ser escrita como:
2n = b + r
onde:
n = nmero de ns (nmero de equaes disponveis por n);
b = nmero de barras que compem a trelia, que igual ao numero de esforos normais N
(incgnitas internas);
r = nmero de reaes de apoio (incgnitas externas).
Assim, por exemplo, se 2n > b + r, ento a estrutura hiposttica (nmero insuficiente de
elementos e/ou de vnculos externos). J, se 2n = b + r, a condio necessria para que a
estrutura seja isosttica atendida. Resta ainda verificar a condio suficiente disposio dos
vnculos externos e elementos (verificao do atendimento lei de formao).
Seguem alguns exemplos de verificao de trelias planas quanto estaticidade:

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Como observado, o atendimento lei de formao consiste na condio suficiente para

que a estrutura seja classificada quanto estaticidade. No entanto, o contrrio nem sempre
verdadeiro. Dessa forma, pode-se proceder a uma classificao adicional da estrutura com
relao lei de formao, definido a trelia como simples, composta ou complexa (destaca-se
que, para efeito de anlise computacional, esta classificao torna-se sem efeito).
Uma trelia pode ser classificada como simples quando obedece lei de formao. J a
trelia composta, consiste na unio de duas trelias simples, internamente isostticas, atravs
de trs barras, nem paralelas nem concorrentes entre si, ou de um n e uma barra. Em ambos
os casos, a condio necessria atendida.
Exemplos de trelias compostas:
Uma trelia complexa no se enquadra em nenhum dos casos anteriores. Apesar de

atender condio necessria, a determinao analtica dos esforos no efetuada de
maneira simples. Podem ser analisadas pelo mtodo de Henneberg, o qual consiste na troca
de posio de uma barra de modo a transformar a trelia complexa em simples.

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Ateno
Estaticidade e estabilidade
As condies expressas por 2n = b + r e 2n < b + r so condies necessrias, mas no
suficientes para que as trelias sejam classificadas como isostticas e hiperestticas,
respectivamente. Em ambos os casos, a condio necessria da estabilidade tem que ser
satisfeita.
A instabilidade das estruturas pode ser oriunda:
De formas geomtricas crticas, isto , barras da trelia arranjadas de forma inadequada;
De posicionamentos incorretos dos apoios, isto , foras reativas formando sistemas de
foras paralelas ou concorrentes;
De instabilidade parcial em decorrncia de trechos hiperestticos e hipostticos na
estrutura.
Exemplos de trelias instveis podem ser observados na figura abaixo. A instabilidade
devido forma crtica nem sempre de fcil identificao. A observao da regra bsica de
formao das trelias fundamental para a estabilidade das trelias.

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11.4. Determinao dos esforos em trelias simples isostticas

Mtodos de anlise
A obteno dos esforos em uma trelia isosttica pode ser efetuada tanto pelo equilbrio
de uma seo (conhecido como Mtodo de Ritter) como pelo equilbrio de seus ns (Mtodo
dos Ns). Em qualquer um destes, mantida a mesma conveno para os sentidos positivos
dos esforos que j vinha sendo empregada para outros modelos estruturais, porm,
simplificada pela presena unicamente de esforo axial:
A resoluo de uma trelia ideal consiste na determinao dos esforos normais N em

todos os seus elementos. A anlise das trelias pode ser feita estabelecendo-se o equilbrio:
De parte da estrutura: atravs do Mtodo das Sees (ou Mtodo de Ritter); ou
De seus ns: atravs do Mtodo dos Ns. O Mtodo de Cremona um mtodo grfico de
equilbrio dos ns.
Os mtodos de anlise das trelias baseiam-se nas seguintes hipteses:
Seus ns so rotulados; e
As cargas so aplicadas nos ns.
Estas hipteses conduzem ao conceito de Trelia Ideal, a qual uma simplificao para
efeito de clculo. Na prtica, os ns das trelias, de ao, madeira ou qualquer outro material,
so aparafusados, soldados, ou rebitados (no mais empregados) no sendo, portanto, rtulas
perfeitas. Em geral, pequenas cargas (peso prprio e outras) encontram-se tambm aplicadas
ao longo de seus elementos. No entanto, para efeito de clculo, as hipteses acima conduzem
a resultados suficientemente precisos. Na prtica, todos os ns das trelias so projetados
atravs de ligaes, de forma que todos os eixos das barras que se conectam num n sejam
convergentes num nico ponto. Para efeito de clculo, as barras submetidas somente a
esforos normais N, formam um sistema de foras concorrentes em equilbrio.
11.4.1. Mtodo de Ritter

Tambm conhecida como mtodo das sees, trata-se de um procedimento anlogo ao
aplicado s demais estruturas estudadas. Ou seja, uma vez equilibrada a estrutura, efetua-se
uma seo no ponto da estrutura onde se deseja conhecer os esforos, aplicando as equaes
de equilbrio a uma das partes. Como particularmente tem-se o fato de que, uma vez cada
barra possui apenas um esforo como incgnita (e no trs como o caso geral), a seo de
corte pode interceptar at trs barras, desde que estas no estejam nem paralelas nem
concorrentes num mesmo n.
Assim, para um elemento de viga ou prtico, tem-se:

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Enquanto, para uma trelia:
Cabe destacar que as sees podem ter formas quaisquer, desde que sejam contnuas e
atravessem a trelia, de modo a separ-la efetivamente em duas partes.
O Mtodo de Ritter permite a fcil obteno dos esforos em barras situadas num ponto
qualquer da estrutura. No entanto, quando se busca a obteno dos esforos em todos os
elementos da trelia, torna-se bastante trabalhoso, por exigir um nmero grande de sees de
corte.
Observar:
Arbitrando-se todos os esforos normais como de trao, os sinais obtidos das equaes
de equilbrio conduzem a:
Sinal positivo (+) trao;
Sinal negativo (-) compresso.
O mtodo das sees apresenta a vantagem de no transpor erros de uma parte da
estrutura a outras, como ocorre com o mtodo do equilbrio dos ns;
O mtodo das sees particularmente til quando se deseja determinar os esforos
normais em algumas barras.
Tantas sees, quantas forem necessrias, devem ser consideradas quando se deseja
determinar os esforos normais em todas as barras;
Na resoluo das trelias, o mais conveniente utilizar dois mtodos: das sees e dos
ns. Recomenda-se, entretanto, dar preferencia ao mtodo das sees, utilizando o
mtodo dos ns somente para concluses localizadas dos clculos.

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Exemplo: Determinar os esforos nas barras da trelia interceptadas pelas sees S1 e S2

indicadas na figura:
Estaticidade:
Reaes de apoio:

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FH = 0
FV = 0
MA = 0
Portanto: RVA + RVB =
Ou:
MB = 0
Verificao:
MC = 0
Esforos nas sees:
Seo S1:
FV = 0
MD = 0
FH = 0
Verificao:
MC = 0

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- Seo S2:
ME = 0
MF = 0
FH = 0
Verificao:
FV = 0
11.4.2. Mtodo dos Ns

Consiste no estudo do equilbrio de cada n, iniciado e prosseguindo pelos ns s
possuam duas incgnitas a determinar (esforos ou reaes), at abranger todos os ns. A
limitao a duas incgnitas deve-se ao fato de, no equilbrio do n, apenas as foras aplicadas
nesse n serem computadas (e, portanto, o somatrio de momentos com relao a esse n
no fornecer nenhuma informao). Assim, apenas o equilbrio de foras, no de momento,
pode ser empregado, o que faz com que nenhuma verificao possa ser efetuada at que se
finalize o clculo dos esforos em todos os elementos.
Uma vez que o mtodo emprega os valores obtidos no equilbrio dos ns anteriores,
qualquer engano cometido, por exemplo, no sentido de um esforo, faz com que o erro se
reflita em todo o restante da anlise. Assim, interessante que, uma viga equivalente de alma
cheia, de modo que se possa antever, se no a magnitude dos esforos, ao menos o sinal
destes.
Este mtodo consiste em estabelecer o equilbrio em todos os ns da estrutura baseandose na premissa de que se a estrutura, como um todo, est em equilbrio, todas as partes que a
constituem, no presente caso os ns, devem estar tambm em equilbrio.

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Em um n de trelia os membros que nele convergem introduzem somente foras

concentradas, no produzindo momentos. Assim sendo, em cada n, as duas equaes de
equilbrio disponveis so:
Fx = 0
Fy = 0
Por consequncia, para determinar os esforos normais das barras que convergem no n
necessrio que no se tenha mais do que duas incgnitas por n.
Na resoluo das trelias atravs do mtodo do equilbrio dos ns deve-se:
Determinar as reaes de apoio;

Iniciar a determinao dos esforos normais nas barras a partir de um n que apresente
duas foras desconhecidas (em geral, ns dos apoios);
Prosseguir estabelecendo o equilbrio de outros ns onde todas as foras, a menos de
duas, tenham sido anteriormente determinadas.
Observar:
A determinao dos esforos normais em algumas barras exige o clculo dos esforos em
outras barras. O mtodo dos ns apresenta o inconveniente de transmitir erros de um n
para os seguintes;
Quando o objetivo determinar os esforos normais em apenas alguns elementos
recomenda-se utilizar o mtodo das sees.
O Mtodo dos Ns e das sees podem, e devem ser usados intercalados.
O Mtodo dos Ns possui uma forma grfica de resoluo, em crescente desuso,
conhecida como Mtodo de Maxwell-Cremona.
11.4.3. Mtodo de Maxwell-Cremona

O mtodo de Maxwell-Cremona nada mais do que um processo grfico de resoluo das
trelias baseado no mtodo de equilbrio dos ns.
A representao grfica de um sistema de foras em equilbrio forma um polgono
fechado. Observar que na grafosttica as foras tem que ser representadas em escala.
Para que uma estrutura esteja em equilbrio todas as suas partes devem tambm estar
em equilbrio. Assim sendo:
Um n em equilbrio todos os ns em equilbrio a estrutura em equilbrio.
Na aplicao do Mtodo deve-se observar:
A notao de Bow, que consiste em identificar por meio de letras as regies delimitadas
pelas foras externas (ativas e reativas) e internas (normais N nas barras).
Iniciar o traado por um n no qual se tenha somente duas foras desconhecidas;
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Escolher um sentido de giro (horrio ou anti-horrio) que ser mantido ao longo de todo
o traado;
Iniciar sempre o traado pelas foras conhecidas, observando as direes e os sentidos
das foras, obedecendo sempre uma escala convenientemente escolhida;
Identificar as foras pelas letras das regies que ela delimita, obedecendo ao sentido de
giro adotado (exemplo ab se a fora delimita as regies A e B).
Vantagens dos Mtodos Grficos:

Fornecem facilmente os esforos normais em todas as barras permitindo uma viso global
da estrutura e visualizando o equilbrio (polgono fechado).
Desvantagem:
A preciso depende do cuidado na elaborao grfica.
Concluso:
Com o advento e a ampla disponibilidade de equipamentos computacionais, esses
Mtodos so pouco utilizados hoje em dia.
Exemplo: Empregando o Mtodo dos Ns, determinar os esforos nas barras da trelia:
Estaticidade:
Adicionalmente, atende lei de formao de trelias simples isostticas (condio

suficiente). Logo, a estrutura isosttica.
Sendo assim, as 10 incgnitas podem ser determinadas apenas com equaes de
equilbrio de n. Observa-se, no entanto que, ao determinar as reaes de apoio, restam sete
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incgnitas e, portanto, trs equaes excedentes e que podero, ao final, permitir a

verificao dos esforos calculados.
Reaes:
FH = 0
FV = 0
MA = 0
Portanto: RVA + RVB =
Ou:
MB = 0
Verificao:
MB = 0
Esforos nas sees:

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N A:
FV = 0
FH = 0
N C:
FV = 0
FH = 0
N D:
FV = 0
FH = 0

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N B:
FV = 0
FH = 0
N E (verificao):
FV = 0
FH = 0
11.5. Observaes gerais sobre as trelias

a) Observando-se o equilbrio de cada n (mtodo dos ns), pode-se identificar, com
facilidade, barras com esforos normais nulos, denominadas barras inativas. Por
exemplo, conforme ilustrado na figura, em ns sem foras aplicadas em que
convergem trs barras, sendo suas barras colineares, o esforo normal na barra no
colinear nulo;
b) No caso apresentado na figura abaixo, em que os ngulos formados pelas barras so
de 90, mesmo que haja fora aplicada ao n, o esforo normal na barra no colinear
facilmente obtido, tendo em vista o equilbrio na direo da barra no colinear. No
caso representado na figura: N2 = + 10 kN (sentido OK trao);

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c) A sensibilidade de como variam os esforos normais nos elementos de uma trelia

(banzos e bielas) pode ser obtida atravs da analogia com vigas:
Figura 11.1 Analogia das trelias com as vigas
Os banzos comprimidos e tracionado formam binrios (C e T) que absorvem os

momentos fletores (M = T . h) acarretando, portanto, esforos normais crescentes
em direo ao meio do vo, onde os momentos fletores nas vigas so maiores.
As bielas (elementos verticais ou inclinados) absorvem, com as componentes
verticais, os esforos cortantes acarretando, portanto esforos normais crescentes
em direo aos apoios, onde os esforos cortantes nas vigas so maiores. As
componentes horizontais das bielas inclinadas participam no equilbrio das foras
na direo horizontal.

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12. Foras mveis

12.1. Introduo
As aes externas ativas ou aes atuantes nas estruturas (foras, variaes de
temperatura e deformaes prvias) foram classificadas anteriormente, em permanente,
acidentais e excepcionais. As aes permanentes so as que atuam ao longo de toda a vida til
da estrutura; as acidentais so as que atuam esporadicamente; e as excepcionais so as de
durao extremamente curta, grande intensidade e muito baixa probabilidade de ocorrncia.
Entre as acidentais, tm-se as foras mveis provenientes de veculos, equipamentos e
aglomeraes que se deslocam sobre a estrutura, como em passarelas, em pontes rodovirias,
ferrovirias e rolantes, e em viadutos. Diferentemente do peso das pessoas que se deslocam
nos edifcios usuais, as foras mveis nas estruturas de transposio provocam reaes de
apoio e esforos seccionais da mesma ordem de grandeza ou at maiores do que aqueles
provocados pelas aes permanentes. E a questo que agora se coloca a determinao dos
efeitos devido s foras mveis em suas posies mais desfavorveis, para que o
dimensionamento da estrutura possa ser feito com garantia de resistncia a essas foras,
juntamente com as aes permanentes.
Uma linha de influncia expressa certo efeito elstico (reao, esforo seccional ou
deslocamento) em determinado ponto de uma estrutura, devido a uma fora unitria mvel.
J, um trem-tipo uma combinao de foras mveis usualmente estabelecidas em normas de
projeto. E com a suposio de comportamento linear, vlido o princpio da superposio, de
maneira que o efeito elstico de um trem-tipo em atuao em determinada posio obtido
atravs da soma dos produtos de suas foras pelas correspondentes ordenadas da linha de
influencia do efeito elstico em estudo, sendo necessrio, contudo, identificar as posies do
trem-tipo que conduzem aos mximos e mnimos efeitos.
12.2. Linha de influncia

medida que uma carga em movimento passa por uma estrutura, as foras internas em
cada ponto da estrutura variam. Intuitivamente, recorremos que uma carga concentrada
aplicada em uma viga em meio vo produz tenses de flexo e deflexo muito maiores do que
a mesma carga aplicada perto de um apoio.

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O diagrama de um esforo seccional em uma estrutura expressa a variao desse esforo

ao longo dos eixos das barras, devido a um conjunto de aes externas. J a linha de influncia
(LI) de determinada reao ou de certo esforo seccional, relativamente a uma seo de
barra ou ponto de referencia da estrutura, expressa essa reao ou esse esforo neste ponto,
quando uma fora unitria adimensional percorre a estrutura ou parte de suas barras.
Se uma estrutura deve ser projetada com segurana, devemos dimensionar suas barras e
ns de modo que a fora mxima em cada seo, produzida pela sobrecarga e pela carga
permanente, seja menor ou igual capacidade admissvel da seo. Para estabelecer as foras
de projeto mximas nas sees crticas, produzidas por cargas que se movem, frequentemente
construmos linhas de influncia.
12.3. Trem-tipo
Um trem-tipo um conjunto de foras mveis, concentradas e/ou distribudas, de
valores constantes e de distancias relativas fixas entre si, que representam a combinao
prevista mais desfavorvel de veculos e de pessoas que atravessaro a estrutura,
usualmente definida em norma de projeto.
No Brasil, essas foras so estabelecidas pela Norma NBR 7188:2013 Carga mvel
rodoviria e de pedestres em pontes, viadutos, passarelas e outras estruturas e pela Norma
NBR 7189:1985 Cargas mveis para projeto estrutural de obras ferrovirias. E o nome tremtipo aluso s obras ferrovirias para as quais E. Winkler apresentou o conceito de linhas de
influncia.
O trem-tipo funo da classe da estrutura de transposio e representa as inmeras
combinaes de veculos e de aglomeraes que possam vir a percorr-la durante a sua vida
til.
Figura 12.1 Caminhes e carretas de uso corrente no Brasil.
12.4. Princpio de Mller-Breslau (processo cinemtico)

O princpio de Mller-Breslau fornece um procedimento simples para estabelecer o
formato das linhas de influncia para as reaes ou para as foras internas (cortante e
momento) em vigas. As linhas de influncia qualitativas, que possibilitam se esboadas
rapidamente, podem ser usadas das trs maneiras a seguir:
1. Para verificar se o aspecto de uma linha de influncia, produzida pelo movimento de
uma carga unitria em uma estrutura, est correto.

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2. Para estabelecer onde se deve posicionar a carga mvel em uma estrutura para
maximizar uma funo especfica, sem avaliar as ordenadas da linha de influencia.
Uma vez estabelecida a posio crtica, fica mais simples analisar diretamente certos
tipos de estruturas para a carga mvel especificada do que desenhar a linha de
influncia.
3. Para determinar a localizao das ordenadas mximas e mnimas de uma linha de
influncia, para que apenas algumas posies da carga unitria precisem ser
consideradas quando as ordenadas da linha de influncia forem calculadas.
O princpio de Mller-Breslau declara:
A linha de influncia de qualquer reao ou fora interna (cortante, momento)
corresponde forma defletida da estrutura produzida pela retirada da capacidade da
estrutura de suportar essa fora, seguida da introduo na estrutura modificada (ou
liberada) de uma deformao unitria correspondente restrio retirada.
A deformao unitria refere-se a um deslocamento unitrio para reao, um
deslocamento unitrio relativo para o cortante e uma rotao unitria relativa para o
momento.
Figura 12.2 Linha de influncia qualitativa para a reao no apoio da esquerda.
As linhas de influncia das reaes da esquerda e da direita da viga abaixo so

desenhadas de modo semelhante:

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Como terceiro exemplo, analisada a linha de influncia do momento fletor na seo 1-1
da viga. Esse diagrama pode ser obtido cortando-se a viga no ponto em questo e aplicando-se
momentos imediatamente esquerda e imediatamente direita da seo de corte.
12.5. Linhas de influncia para trelias

As barras de uma trelia normalmente so projetadas para fora axial, por isso suas
sees transversais so relativamente pequenas devido ao uso eficiente de material em tenso
direta. Como a barra de uma trelia com seo transversal pequena flete facilmente, cargas
transversais aplicadas diretamente na barra, entre suas extremidades, produziriam deflexes
de flexo excessivas. Portanto, se as barras da trelia precisam suportar somente fora axial, as
cargas devem ser aplicadas somente nos ns.
As cargas podem ser transmitidas para as trelias atravs dos ns superiores ou inferiores.
Se a carga aplicada nos ns da corda superior, a trelia conhecida como trelia de estrado
superior. Alternativamente, se a carga aplicada nos ns da corda inferior, denominada
trelia de ponte.

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12.6. Mtodo do aumento-diminuio

Este mtodo consiste em incluir a maximizao de uma funo quando a carga mvel
consiste em um conjunto de cargas concentradas cuja posio relativa fixa. Tal conjunto de
cargas poderia representar as foras exercidas pelas rodas de um caminho ou de um trem.
No mtodo do aumento-diminuio, posicionamos o conjunto de cargas na estrutura de
modo que a carga dianteira esteja localizada na ordenada mxima da linha de influncia.
12.7. Valores mximos para cargas mveis

Para projetar uma estrutura que suporte cargas mveis o engenheiro deve determinar
onde colocar as cargas de modo que sejam originadas as foras mximas nos vrios pontos da
estrutura. Se algum puder colocar as cargas nas posies onde ocorrem as foras mximas,
no ser preciso ter preocupao com qualquer outra posio que as cargas possam ocupar na
estrutura.
Se uma estrutura for carregada com uma carga uniformemente distribuda varivel e no
mais do que uma carga ou duas cargas concentradas mveis, as posies crticas das cargas
ficaro evidentes com o traado das linhas de influncia. Entretanto, se a estrutura precisar
suportar uma srie de cargas concentradas de vrios valores, como grupos de caminhes ou
de rodas de trens, o problema no ficar to simples. A linha de influncia fornece uma
indicao das posies aproximadas para a colocao das cargas, porque razovel admitir

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que as cargas mais altas devam estar agrupadas em um local prximo s maiores ordenadas do
diagrama.
Figura 12.2 Viga biapoiada com vrias cargas aplicadas.
12.7.1. Momento mximo
Caso 1. Carga nica concentrada:
Uma nica carga atuando em uma viga produz um diagrama triangular de momentos cuja
ordenada mxima ocorre diretamente sob a carga. medida que uma carga concentrada se
move por uma viga com apoios simples, o valor do momento mximo diretamente sob a carga
aumenta de zero, quando a carga est em um dos dois apoios, at 0,25PL, quando a carga est
no meio do vo. A linha tracejada, denominada envelope do momento, representa o valor
mximo absoluto do momento de carga mvel produzido pela carga concentrada que pode se
desenvolver em cada seo da viga com apoios simples.
Figura 12.3 Envelope do momento de uma carga concentrada sobre uma viga com apoios simples.

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Caso 2. Srie de cargas de roda
O mtodo do aumento-diminuio fornece um procedimento para estabelecer o

momento mximo em uma seo arbitrria de uma viga, produzido por um conjunto de cargas
em movimento. Para usar esse mtodo, devemos primeiro construir a linha de influncia do
momento na seo onde o momento deve ser avaliado. Embora reconheamos que o
momento mximo produzido por um conjunto de cargas de roda vai ser maior para sees no
meio do vo ou prximas dele do que para sees localizadas perto de um apoio.
Figura 12.4 Posio d da Resultante das cargas.
12.7.2. Cortante mximo

O valor mximo do cortante em uma viga (com apoios simples ou contnua) normalmente
ocorre adjacente a um apoio. Em uma viga com apoios simples, o cortante na extremidade
ser igual reao; portanto, para maximizar o cortante, posicionamos as cargas de forma a
maximizar a reao. A linha de influncia da reao indica que a carga deve ser colocada o
mais prximo possvel do apoio e que o vo inteiro deve ser carregado. Se uma viga simples
suporta um conjunto de cargas em movimento, o mtodo do aumento-diminuio pode ser
usado para estabelecer a posio das cargas no membro para maximizar a reao.
Para maximizar o cortante em uma seo B-B especfica, a linha de influncia indica que a
carga deve ser colocada somente em um lado da seo e no lado mais distante do apoio. Por
exemplo, se a viga suporta uma carga mvel uniformemente distribuda de comprimento
varivel, para maximizar o cortante na seo B, a carga mvel deve ser colocada entre B e C.
Figura 12.5 Cortante mximo em uma viga com apoios simples: (a) sentido positivo do cortante
em B; (b) linha de influncia de RA; (c) linha de influncia do cortante na seo B.

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100
Se uma viga com apoios simples suporta uma carga mvel uniforme de comprimento
varivel, talvez o projetista queira estabelecer o cortante de carga mvel crtico nas sees ao
longo do eixo da viga, construindo um envelope do cortante mximo. Um envelope aceitvel
pode ser produzido passando-se uma linha reta entre o cortante mximo no apoio e o apoio
igual a wL/2 e ocorre quando o vo inteiro est carregado. O cortante mximo em meio vo
igual a wL/8 e ocorre quando a carga colocada em uma das metades do vo.
Exemplo 1: Determine (a) os valores mximos absolutos do cortante e do momento

produzidos pelas cargas de roda na viga e (b) o valor de momento mximo quando a roda do
meio est posicionada no centro da viga.

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101
A. Etapas do projeto estrutural

A.1. Lanamento e discretizao
De posse do projeto arquitetnico, definem-se o sistema estrutural e a disposio dos
elementos, modelando a estrutura de acordo com os instrumentos disponveis e da preciso
desejada.
Considerando, a ttulo de ilustrao, uma edificao simples, tm-se como possveis
modelos estruturais:
Prtico espacial:
Prticos planos:

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102
Grelha e pilares:
Vigas e pilares:
A.2. Simulao da vinculao

Busca a reproduo com maior fidelidade possvel do comportamento da unio entre
elementos, a qual efetuada essencialmente em funo de suas rigidezes relativas.

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103
A.3. Verificao da estaticidade

Verificar se a estrutura em anlise isosttica ou hiperesttica.
A.4. Pr-dimensionamento dos elementos

Efetuado em funo da experincia do profissional e/ou baseado em critrios obtidos da
literatura tcnica).
A.5. Composio do carregamento

Incluindo o peso prprio dos elementos.
A.6. Determinao das reaes de apoio

Clculo das reaes de apoio.
A.7. Determinao dos esforos internos solicitantes

Incluindo o traado dos diagramas dos esforos internos.
A.8. Verificao da capacidade resistente dos elementos

Onde ser constatada a necessidade de aumentar ou a possibilidade de manter (ou
reduzir) as sees. No caso de alterao significativa das sees, a influncia dessa alterao
computada no carregamento e a anlise, refeita. Cabe destacar que, em estruturas
hiperestticas, a alterao nas dimenses de um nico elemento provoca a redistribuio dos
esforos.
A.9. Detalhamento da estrutura

Dimensionamento da seo transversal, detalhamento das armaduras (perfis metlicos) e
disposies construtivas.

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104
B. Determinao das cargas atuantes

B.1. Cargas atuantes em lajes
As lajes so elementos estruturais usados na criao de espaos horizontais. So
classificados como elementos estruturais de massa bidimensionais, que dizer, so elementos
que transferem cargas em duas direes at o ponto de apoio, geralmente vigas.
Normalmente, salvo raras excees, as cargas atuantes nas lajes se resumem em cargas
permanentes (peso prprio) e cargas acidentais (cargas decorrentes do uso do espao). A
carga total atuante ser o somatrio dessas duas cargas.
B.1.1. Carga Permanente - g (peso prprio PP)

determinada pelo produto do volume do elemento pelo peso especfico do material de
que constitudo.
V volume, unidade m3;

peso especfico, unidade kN/m3;
B.1.2. Carga acidental q (sobre carga SC)

determinada, dependendo do uso, pelo valor unitrio constante na ABNT, NBR
6120:1980 tabela 2, multiplicado pela rea do espao horizontal definida pela laje.
CA carga acidental definida por Norma, unidade kN/m2;

A rea do espao horizontal, unidade m2;

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105
B.1.3. Carga total

obtida pela soma: carga permanente + Carga acidental, PP + SC (g + q).
Exemplo 1: Determinar a carga total e a carga total por unidade de medida de rea de uma
laje quadrada de lado 10 m, sabendo-se que:
- O espao ser utilizado como sala de aula;

- A laje ser executada em concreto armado ( = 25 kN/m3);
- A espessura da laje 10 cm.
B.2. Cargas atuantes nas extremidades das lajes

Como j foi visto, as lajes so elementos estruturais de massa bidimensionais (elementos
que transferem cargas em duas direes). Normalmente, essas cargas so transmitidas at
outros elementos, geralmente vigas (elementos responsveis pela delimitao do espao
horizontal). Assim, muito importante que se conheam os valores das cargas atuantes nas
extremidades das lajes. importante ressaltar que a carga chega s extremidades de forma
distribuda, ou seja, por unidade de medida linear.
Para determinar o valor de carga correspondente a cada extremidade, existem dois

mtodos: o Mtodo dos Quinhes e o Mtodo de Ruptura. Nesse momento, ser usado apenas
o Mtodo dos Quinhes, por ser um mtodo mais simples de ser compreendido. A anlise do
Mtodo de Ruptura ser feita futuramente, em disciplinas especficas.

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106
B.2.1 Mtodo dos Quinhes

O mtodo dos quinhes est fundamentado na rea de abrangncia que cabe a cada
extremidade. A rea de abrangncia determinada graficamente de forma muito semelhante
determinao de guas de um telhado. Tomando-se como exemplo uma laje macia de
forma retangular, traa-se uma linha central paralela maior dimenso da laje, em seguida,
traam-se linhas diagonais a partir dos cantos at encontrar a linha central, conforme ilustra a
figura a seguir. (Observar NBR 6118:2007 item: 14.7.6.1).
A rea de abrangncia de cada extremidade dada pela rea da figura geomtrica

formada, no caso, trapzio (1 e 2) e tringulo (3 e 4).
Os ngulos e so dados de acordo com o tipo de vinculao da laje com os pontos de
apoio. Se as vinculaes forem iguais nos quatro lados, os ngulos sero iguais, portanto, 45.
Se dois lados forem engastados em dois apoios simples, ento, do lado engastado, o ngulo
ser de 60, e o do lado simplesmente apoiado ser de 30.
Outra forma de observar os ngulos formados com os tipos de vinculaes seria
identificando as disposies de fissuras que apareceriam, se a laje estivesse com insuficincia,
ou carecesse de armao para uma dada carga.
Alguns exemplos de tipo de contorno:

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107
Exemplo 2: Determinar o valor de carga nas extremidades de uma laje de forma retangular,
executada em concreto armado, sabendo-se que ser utilizada como sala de aula.
- O espao ser utilizado como sala de aula;
- A laje ser executada em concreto armado ( = 25 kN/m3);
- A espessura da laje 10 cm;
- Condio de apoio = 4 lados engastados.
B.3. Cargas atuantes em vigas

Vigas so elementos estruturais de massas unidimensionais usados para a delimitao dos
espaos horizontais. Sua principal caracterstica estrutural a transmisso de cargas verticais
no sentido horizontal, ou seja, as vigas absorvem todas as cargas verticais que chegam at ela
e as transferem at os pontos de apoio, geralmente pilares.
Normalmente, as vigas esto sujeitas a cargas permanentes e a cargas acidentais. A
atuao dessas cargas pode ser de forma distribuda e/ou de forma concentrada. A carga total
determinada pelo somatrio das cargas distribudas mais as cargas concentradas. No
diagrama de corpo livre, devem aparecer todas as cargas envolvidas no elemento.
B.3.1. Cargas permanentes distribudas

So oriundas do seu prprio peso e das paredes que atuam sobre ela. Essas cargas
geralmente atuam de forma distribuda. Cargas permanentes concentradas so aquelas
decorrentes de dispositivos que atuam pontualmente sobre as vigas. Ex.: vigas que se apoiam
em vigas.
B.3.2. Carga Permanente - g (peso prprio PP)

A carga permanente (peso prprio) determinada pelo produto do volume do elemento
pelo peso especfico do material de que constitudo.

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108

B.3.3. Peso das paredes

A carga permanente oriunda das paredes determinada pelo produto do volume da
parede pelo peso especfico do material de que constituda.

B.3.4. Carga concentrada

A carga concentrada determinada a partir dos elementos ou dispositivos que atuam
pontualmente na viga.
B.3.5. Cargas acidentais

So oriundas dos planos horizontais (lajes) que usam as vigas como apoio. Essas cargas
atuam sobre as vigas de forma distribuda. a carga distribuda atuante na extremidade da laje
que se apoia na viga.
Exemplo 3: Determinar a carga total atuante em uma viga de concreto armado, sobre a qual se
apoia uma parede de tijolos furados e sobre uma laje, cuja carga distribuda na borda de 10
kN/m

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109
Exemplo 4: Considere-se o teto-tipo, conforme ilustrado, correspondente a uma sala de aula.

Cabe observar que, num projeto arquitetnico, a visualizao efetuada no sentido inverso ao
do estrutural.
Na planta acima (planta de formas), a numerao dos elementos efetuada da esquerda

para a direita e de cima para baixo, conforme normatizao especfica. As dimenses das
sees transversais das vigas incluem a espessura das lajes.

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110
A contribuio das alvenarias no enrijecimento da estrutura normalmente desprezada,

sendo computado apenas o seu peso. No presente exemplo, so considerados os seguintes
dados:
- Distncia entre pisos igual a 3,40 m;
- Espessura da parede (tijolo macio) e = 15 cm;
- Considerar paredes sobre todas as vigas (sem reboco).
- Revestimento das lajes, tacos (0,70 kN/m2);
- Reboco nas lajes (parte interna) e = 1,5 cm;
- Considerar ngulos de 45 em todas as extremidades.

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111
13. Bibliografia consultada

ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS (ANBT). NBR 6120:1980. Cargas para o clculo
de estruturas de edificaes. Rio de Janeiro.
ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS (ANBT). NBR 7188:1984. Carga mvel em
ponte rodoviria e passarela de pedestre. Rio de Janeiro.
ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS (ANBT). NBR 7188:1997. Foras devidas ao
vento em edificaes. Rio de Janeiro.
SUSSEKIND, J. C. Curso de anlise estrutural: estruturas isostticas. 5. Ed. Porto Alegre: Globo,
1981. v.1.
TIMOSHENKO, S. P. Mecnica dos slidos. Rio de Janeiro: LTC, 1983. v.1 e 2.
KRIPKA, M. Anlise estrutural para engenharia civil e arquitetura. 2. Ed. Pini: So Paulo.
GORFIN, B.; OLIVEIRA, M. M. Estruturas isostticas: exerccios. Rio de Janeiro: LCT, 1980.
VIERO, E. H. Isosttica passo a passo. 3.ed. Caxias do Sul: Educs, 2001.
ALMEIDA, M. C. F. Estruturas isostticas. 1. Ed. Oficina dos textos: So Paulo, 2009.
MARGARIDO, A. F. Fundamentos de estruturas: um programa para arquitetos e engenheiros
que se iniciam no estudo das estruturas. 1. Ed. So Paulo: Zigurarte, 2001.
SLES, J. J.; NETO, J. M.; MALITE, M.; DIAS. A. A.; GONALVES, R. M. Sistemas estruturais:
teoria e exemplos. So Carlos: EESC, 2009.
SORIANO, H. L. Esttica das estruturas. 2. Ed. Cincia moderna. Rio de Janeiro, 2010.
AMARAL, O. C. Estruturas isostticas. 6. Ed. Belo Horizonta, 1992.
REBELLO, Y. C. P. A concepo estrutural e a arquitetura. 1 ed. So Paulo: Zigurarte, 2000.
ROCHA, A. M. Teoria e prtica das estruturas. 1. Ed. Rio de Janeiro: Cientifica, 1973.
SILVA, Daion Maciel da; SOUTO, Andr Kraemer. Estruturas: uma abordagem arquitetnica.
Porto Alegre: Sagra Luzzatto, 1997. 156p.
RICARDO, O. G. S. Teoria das estruturas. So Paulo: McGraw-Hill, 1978.
CAMPANARI, Flvio Antnio. Teoria das estruturas. Rio de Janeiro, RJ: Guanabara Dois, 1985. 4v.
POPOV, E. P. Introduo mecnica dos slidos. So Paulo: Edgard Blucher, 1978.
OGURA, Shido. Teoria das estruturas. Curitiba: UFPR, 1975.

KENNETH, M. L.; UANG, C. M.; GILBERT, A. M. Fundamentos da anlise estrutural. 3 ed. So
Paulo: McGraw-Hill, 2009.

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TEORIA DAS ESTRUTURAS I

PROFESSOR RAFAEL JANSEN

DEFINIES DE ESTRUTURA .......................................................................................................... 1

ELEMENTOS ESTRUTURAIS ............................................................................................................ 3

ESTTICA DOS CORPOS RGIDOS ................................................................................................. 14

EQUILBRIO DAS ESTRUTURAS ..................................................................................................... 28

CONCEITO GERAL DE ESTRUTURAS .............................................................................................. 36

LISTA DE EXERCCIOS: .................................................................................................................. 49

ESFOROS INTERNOS SOLICITANTES E.I.S ................................................................................. 51

PRTICOS PLANOS ...................................................................................................................... 64

11.1. INTRODUO ................................................................................................................................ 73

FORAS MVEIS ...................................................................................................................... 93

12.1. INTRODUO ................................................................................................................................ 93

ETAPAS DO PROJETO ESTRUTURAL ............................................................................................ 101

DETERMINAO DAS CARGAS ATUANTES ................................................................................. 104

BIBLIOGRAFIA CONSULTADA ................................................................................................. 111

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Figura 1.1: Exemplos de estruturas.

Parte Resistente da Edificao: Vigas, Pilares e Lajes.

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1.2. Requisitos Importantes

1.2.1. Processo de Projeto de Estruturas

1.2.2. Estruturas de Edificaes

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Figura 2.1 Elementos estruturais: linear, superfcie e volume.

2.1.1. Definies Bsicas

2.2. Tipos de Elementos Estruturais

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2.2.1. Estruturas lineares

Figura 2.2 Estruturas reticulares formadas por elementos unidimensionais.

As estruturas formadas por uma ou mais barras so denominadas de estruturas lineares.

Nas estruturas de concreto armado dos edifcios corrente, as vigas so elementos

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2.2.1.1. Elementos lineares

Viga em balano: viga com um s apoio, necessariamente um engaste fixo.

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Vigas: elementos lineares submetidos a momentos fletores e esforos cortantes.

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Pilares: elementos lineares submetidos compresso e a momentos fletores.

2.2.2. Estruturas de superfcie

Figura 2.3 Estruturas bidimensionais.

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As estruturas de superfcie, tambm conhecidas como estruturas laminares, ficam

2.2.2.1. Elementos de superfcie

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Cascas: carga perpendicular ao plano e dentro do plano, exemplo: membranas.

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2.2.3. Estruturas de volume

Figura 2.4 Estruturas tridimensionais.

2.2.3.1. Elementos de volume

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2.3. Nomenclatura para os esforos

a) Esforo Normal (N):

b) Esforo Cortante (V):

c) Momento Fletor (M):