UNIVERSIDADE ESTADUAL DO OESTE DO PARAN UNIOESTE

CENTRO DE CINCIAS EXATAS E TECNOLGICAS

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA AGRCOLA

DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA DE AQUISIO E ARMAZENAMENTO

DE DADOS MICROCONTROLADO

FERNANDO GIORDANI

CASCAVEL PARAN
JULHO - 2008

FERNANDO GIORDANI

DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA DE AQUISIO E ARMAZENAMENTO

DE DADOS MICROCONTROLADO

Dissertao apresentada ao Programa de

Ps-Graduao em Engenharia Agrcola
em cumprimento parcial aos requisitos para
obteno do ttulo de Mestre em
Engenharia Agrcola, rea de concentrao
em
Engenharia
de
Sistemas
Agroindustriais.

Orientador: Prof. Dr. Suedmio de Lima

Silva

CASCAVEL - Paran - Brasil

Julho 2008

Giordani, Fernando
G497d
2008

Desenvolvimento de um sistema de aquisio e armazenamento de dados

microcontrolado / Fernando Giordani ; orientador, Suedmio de Lima Silva.
2008.
93 f.; 30 cm

Dissertao (mestrado) Universidade Estadual do Oeste do Paran,

Cascavel, 2008.
Inclui bibliografia

1. Armazenamento de dados. 2. Microprogramao. 3. Sensores. I. Silva,

Suedmio de Lima. II. Universidade Estadual do Oeste do Paran. Programa
de Ps-Graduao em Engenharia Agrcola. III. Ttulo.
CDD 20. ed. 005.6
Bibliotecria Kely Comin CRB 9/1177

FERNANDO GIORDANI

DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA DE AQUISIO E ARMAZENAMENTO

DE DADOS MICROCONTROLADO

Dissertao apresentada ao Programa de Ps-Graduao em Engenharia Agrcola

em cumprimento parcial aos requisitos para obteno do ttulo de Mestre em
Engenharia Agrcola, rea de concentrao Engenharia de Sistemas Agroindustriais,
aprovada pela seguinte banca examinadora:

Orientador:

Prof. Dr. Suedmio de Lima Silva

Centro de Cincias Exatas e Tecnolgicas, UNIOESTE

Prof. Dr. Silvio Cesar Sampaio

Centro de Cincias Exatas e Tecnolgicas, UNIOESTE

Prof. Dr. Joo Cleber Modernal da Silveira

Curso de Agronomia,
Centro Federal de Educao Tecnolgica de Rio
Verde,CEFETRV

Cascavel, 18 de julho de 2008

All those moments will be lost in time,

like tears in rain... time to die."
Roy Batty - Andride do filme Blade
Runner (1982)

Dedico este trabalho

A DEUS por me agraciar com o dom de realizar este trabalho.

A meus pais, Miguel e Hermnia, que sempre me apoiaram,

mesmo nos momentos cruciais, estando sempre ao meu lado.

Ao meu colega e ex-aluno do programa,

Marcos, que no pde concluir mais esta
meta em sua vida, pois j no se encontra
entre ns. Que nossa amizade seja para
sempre consolidada neste trabalho, porque
ele tambm seu.

AGRADECIMENTOS

Ao meu orientador, Suedmio de Lima Silva, pela cooperao e direcionamento das

tarefas ao longo deste trabalho;

Ao meu amigo, Sammy Wladsen, pelo auxlio tcnico no desenvolvimento do SAD;

A meus alunos, Renato Cesar Knob e Tiago Rafael Poletti, pela ajuda na confeco
e modelagem do Mdulo Aplicativo e no designer das figuras usadas no SAD;

Ao meu amigo, Marcelo, que colaborou nos ensaios de teste com no

desenvolvimento de estruturas mecnicas;

A todos aqueles que contriburam de forma direta ou indireta para a elaborao

deste trabalho;
Ao grupo Vangelis, pela inspirao proporcionada por sua melodia new-age e ao
bom e velho rock and roll que sempre servir como estmulo para o estudo e
desenvolvimento de trabalhos cientficos;

minha famlia, que sempre me apoiou desde o incio desta jornada e,

DEUS,

por

me

dar

oportunidade,

desenvolvimento este trabalho.

conhecimento

coragem

para

SUMRIO

LISTA DE TABELAS.................................................................................
LISTA DE FIGURAS..................................................................................
LISTA DE ABREVIATURAS, SIGLAS E NOMENCLATURAS................
RESUMO....................................................................................................
ABSTRACT................................................................................................
1
INTRODUO.........................................................................
2
REVISO BIBLIOGRFICA....................................................
2.1
Sistemas de Aquisio de Dados (SAD)..................................
2.2
Sistemas de Aquisio de Dados aplicados
motomecanizao....................................................................
2.3
Sistemas de Aquisio de Dados aplicados aos sistemas
agropecurios...........................................................................
2.4
Aplicaes microcontroladas em estudos agrcolas................
3
MATERIAL E MTODOS........................................................
3.1
Mdulo de Alimentao (MAL).................................................
3.2
Mdulo de Referncia (MR).....................................................
3.3
Mdulo Gerenciador (MG).......................................................
3.4
Mdulo de Tratamento de Sinais Pulsados (MTSP)................
3.5
Mdulo de Tratamento de Sinais Analgicos (MTSA).............
3.6
Mdulo Analgico (MA)............................................................
3.7
Mdulo Digital (MD)..................................................................
3.8
Mdulo Interface Homem-Mquina (MIHM).............................
3.9
Mdulo de Tempo-Real (MTR).................................................
3.10
Mdulo de Armazenamento de Dados (MAD).........................
3.11
Fatores avaliados pelo MAP....................................................
3.11.1
Patinagem dos rodados do trator.............................................
3.11.2
Consumo horrio de combustvel............................................
3.11.3
Clculo de rotaes.................................................................
3.11.4
Anlise de temperatura............................................................
3.11.5
Configurao da clula de carga.............................................
3.12
Metodologia para avaliao dos fatores de estudo..................
3.12.1
Coleta de dados em tempo-real...............................................
3.12.2
Abertura de arquivo para criao de dois novos arquivos.......
3.12.3
Abertura de arquivos para plotagem grfica dos dados..........
4
Funcionamento do Sistema......................................................
4.1
Inicializao do SAD................................................................
Configurao para pen-drive conectado..................................
4.2
4.2.1
Opo Criar Arquivo.................................................................
4.2.2
Opo Abrir Arquivo.................................................................
4.2.3
Opo Excluir Arquivo..............................................................
4.2.4
Calendrio................................................................................
4.2.5
Excluir Todos............................................................................
4.2.6
Enviar Serial.............................................................................
4.2.7
Tenso Bateria.........................................................................
4.2.8
Sair...........................................................................................
Configurao para pen-drive desconectado............................
4.3
4.3.1
Tenso Mnima.........................................................................
4.4
Programas empregados no desenvolvimento do SAD............
4.4.1
Programao dos microcontroladores.....................................

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vii
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70
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71
72
72
72

4.4.2
Programao para o Mdulo Aplicativo...................................
4.4.3
Programao da Rede Neural.................................................
4.5
Materiais utilizados para ensaio de validao do sistema.......
5
RESULTADOS E DISCUSSO...............................................
6
CONCLUSES........................................................................
7
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS........................................
ANEXOS....................................................................................................
Tabela 1A Formato do arquivo-texto gerado na aquisio de dados pelo
SAD................................................................................................
Tabela 2A Dados de resistncia x temperatura, usados no treinamento da
rede neural.....................................................................................
Tabela 3A Arquivo criado com valores expressos em unidade de engenharia..
Tabela 4A Arquivo criado a partir do original com valores mdios, mnimos,
mximos e desvio padro...............................................................

73
73
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93

LISTA DE TABELAS

Tabela 1
Tabela 2
Tabela 3
Tabela 4
Tabela 5
Tabela 6
Tabela 7
Tabela 8
Tabela 9
Tabela 10

pgina
Descrio dos dispositivos escravos existentes no SAD.....
27
Valores lgicos usados para cada bit na seleo de
canais...................................................................................
29
Dispositivos conectados ao mdulo analgico....................
40
Resumo das conexes existentes no mdulo digital...........
43
Pinos do microcontrolador PIC18F4620 usados no mdulo
IHM.......................................................................................
47
Pinos do microcontrolador PIC18F4620 usados no mdulo
de tempo-real......................................................................
49
Dados representativos dos sensores de temperatura para
a primeira repetio.............................................................
78
Dados representativos dos sensores de temperatura para
a segunda repetio............................................................
79
Dados representativos para as cargas aplicadas nas duas
repeties.............................................................................
81
Dados representativos para as rotaes encontradas nas
duas repeties....................................................................
82

LISTA DE FIGURAS

Figura 1
Figura 2
Figura 3
Figura 4
Figura 5
Figura 6
Figura 7
Figura 8
Figura 9
Figura 10
Figura 11
Figura 12
Figura 13
Figura 14
Figura 15
Figura 16
Figura 17
Figura 18
Figura 19
Figura 20
Figura 21
Figura 22
Figura 23
Figura 24
Figura 25
Figura 26
Figura 27
Figura 28
Figura 29
Figura 30
Figura 31
Figura 32
Figura 33
Figura 34
Figura 35
Figura 36
Figura 37
Figura 38
Figura 39

Sistema de Aquisio de Dados conectado ao trator......

Diagrama de blocos do sistema de aquisio de dados.
Circuito eletrnico do mdulo de alimentao.................
Circuito gerador da tenso de referncia........................
Pinagem do microcontrolador PIC18F4620.....................
Multiplexador CD4051.....................................................
Circuito eletrnico do mdulo gerenciador......................
Formato do sinal pulsado aps ser ajustado pelo
MTSP...............................................................................
Circuito eletrnico condicionador dos sinais pulsados....
Circuito condicionador de sinais para sensor PT100......
Circuito amplificador do sinal da clula de carga............
Pinagem do microcontrolador PIC18F2423.....................
Componentes eletrnicos do mdulo analgico..............
Pinagem do microcontrolador 16F627.............................
Esquema eletrnico do mdulo digital.............................
Componentes eletrnicos do mdulo IHM.......................
Componentes eletrnicos do mdulo de tempo-real.......
Conexes do mdulo de armazenamento.......................
Tela de abertura do mdulo aplicativo.............................
Tela de configurao do mdulo aplicativo.....................
Tela de grficos do mdulo aplicativo.............................
Fluxograma de funcionamento do SAD...........................
Fluxograma central de funcionamento do SAD...............
Fluxograma representativo para pen-drive conectado....
Fluxograma
representativo
para
pen-drive
desconectado..................................................................
Tela de deteco do pen-drive........................................
Tela apresentada quando um pen-drive no
detectado.........................................................................
Tela de alerta ao usurio sobre tenso baixa na bateria.
Primeira tela com opes de configurao......................
Tela com valores de freqncia de aquisio de dados..
Tela com arquivos disponveis para serem abertos........
Tela de apresentao e modificao do calendrio........
Modelagem grfica da rede neural projetada..................
Grfico das temperaturas dos sensores PT100 e LM35
para a primeira repetio.................................................
Grfico das temperaturas dos sensores PT100 e LM35
para a segunda repetio................................................
Grfico dos valores de fora para a primeira repetio...
Grfico dos valores de fora para a segunda repetio..
Grfico dos valores de rotao para a primeira
repetio..........................................................................
Grfico dos valores de rotao para a segunda
repetio..........................................................................

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LISTA DE ABREVIATURAS, SIGLAS E NOMENCLATURAS

A/D

Analgico-digital

AH

Ampre-Hora

EEPROM Eletronic Erase and Programable Read Only Memory

FAT

File Allocation Table

GPS

Global Positioning System

Hz

Hertz

I/O

In/Out

ICSP

In-Circuit Serial Programming

IHM

Interface Homem-Mquina

KW

Quilowatts

LCD

Liquid Cristal Display

mA

miliampere

mL

mililitro

mm

milmetro

OEM

Original Equipment Manufacturer

PCMCIA

Personal Computer Memory Card International Association

RAM

Randon Access Memory

ROM

Read Only Memory

RS

Reduzide Size

SAD

Sistema de Aquisio de Dados

SCL

Serial Clock

SDA

Serial Data

SRAM

Static Random Acess Memory

TTL

Transistor -Transistor Logic

UART

Universal Asynchronous Receiver/Transmitter

USB

Universal Serial Bus

RESUMO

Os Sistemas de Aquisio de Dados esto presentes em muitos estudos e

colaboram na coleta, armazenamento e anlise de dados. No campo agropecurio,
esses sistemas so usados em ensaios de mquinas agrcolas, estudos das
caractersticas do solo dentre outras aplicaes em que necessria a coleta de
dados atravs de sensores. Neste trabalho foi desenvolvido um Sistema de
Aquisio de Dados que contempla 9 canais para coleta de dados de pulso, 3 para
sensores do tipo PT100 e 1 para a conexo de uma clula de carga. O usurio
interage com o sistema ao passar parmetros de configurao por meio de um
teclado matricial e monitorar o seu funcionamento atravs de um display de cristal
lquido. Os dados coletados pelos sensores so armazenados em uma memria do
tipo pen-drive em forma de arquivo-texto para posteriormente serem processados
por um aplicativo desenvolvido para plataforma Microsoft Windows. O aplicativo
desenvolvido possui 3 funes bsicas: plotar grficos e exibir dados estatsticos em
tempo real; carregar dados de um arquivo-texto gerado por uma coleta e exibir
grficos e dados estatsticos correlacionados e, finalmente, gerar dois outros
arquivos a partir de um original, um contendo os dados no formato de unidade de
engenharia e outro com dados estatsticos resumidos para cada repetio existente
no arquivo. Para exemplificar a utilidade do sistema em pesquisas agropecurias, o
aplicativo contempla a anlise de alguns fatores preponderantes para o ensaio de
implementos agrcolas, os quais so: patinagem do rodado de um veculo trator,
consumo de combustvel por um motor, fora empregada em determinado ponto,
rotaes e temperaturas. Foi realizada uma coleta de dados com os trs tipos de
sensores assistidos pelo sistema a fim de serem verificadas a preciso e a exatido
dos dados.

Palavras-chave: sensores, data-logger, microprogramao

ABSTRACT

The data acquisition systems are present in many studies, cooperating on collection,
storage and analyses of data. On farming field, these systems are used in
experiments of agricultural machines, soil characteristics study, as well as in other
applications where data collection by sensors is needed. In the present study, a data
acquisition system was developed. It includes nine channels to collect pulse data,
three, to sensors PT100-type and one, to the connection of a load cell. The user
interacts with the system by passing configuration parameters through a matrix
keyboard and monitoring its operation through a liquid-crystal display. The collected
data by the sensors were stored in a pen-drive-memory type, similar to a text-file to
be processed later by an application developed for the Microsoft Windows platform.
The developed application contained three basic functions: plot graphics and exhibit
statistics in realtime, load data from a text-file generated by a collection, exhibit
graphics, correlated statistic data and finally, generate two other files based on an
original one. One contains the data in unit format of engineering and the other with
statistics data for each existent replication in the file. To exemplify the system value
in farming researches, the application includes the analysis of some predominant
factors for the experiment of farming implements, such as wheeled skidding of a
tractor vehicle, fuel consumption by a motor, power exert in a specific point, rotations
and temperatures. A data collection of three types of sensors, assisted by the
system, was done and it showed data accuracy and exactness.

Keywords: sensors, data logger, microprogramming

1 INTRODUO

Muitos experimentos cientficos usam dados coletados por sensores para

avaliao e determinao de resultados. Esses dados devem ser coletados e
armazenados, pois o real processamento desses ocorre somente por programas
computacionais. De acordo com as necessidades, foram desenvolvidos os Sistemas
de Aquisio de Dados, conhecidos tambm como data loggers.
O mercado disponibiliza uma grande variedade de modelos de data loggers,
cada qual com especificaes tcnicas, tamanho, velocidade de processamento,
software de avaliao e outras caractersticas que visam atender a um tipo de
usurio, de acordo com seu poder aquisitivo ou aplicao desejada. Os data loggers
mais sofisticados apresentam grande nmero de canais de entrada para sensores,
alm de alta robustez e aplicativos computacionais que determinam valores
estatsticos responsveis pelas concluses de um experimento.
Algumas das caractersticas que um Sistema de Aquisio de Dados deve
possuir so: capacidade de armazenamento de dados em memria no-voltil,
disponibilidade de canais de entrada para sensores analgicos e digitais, um IHM
(Interface Homem-Mquina) para configurao do sistema e um software para
anlise e avaliao dos dados.
A cincia agropecuria faz uso de data loggers para coleta de dados em
experimentos mecanizados, na instrumentao de equipamentos e em processos
que necessite coleta, armazenamento e processamento de dados para avaliao.
especialmente empregado nos estudos em campo, onde o armazenamento dos
dados no pode ser realizado diretamente por um microcomputador, sendo
necessrio o emprego de memrias no-volteis.
Um agravante encontrado no manuseio desses sistemas diz respeito ao
mtodo de configurao usado por muitos modelos. Uma grande parte dos data
loggers, principalmente os mais modernos, usa uma sintaxe de programao para
configurao e parametrizao do sistema, o que dificulta sua operacionalizao por
pesquisadores que no tenham domnio de lgica de programao.
Este trabalho teve como objetivo desenvolver, testar e validar um Sistema de
Aquisio de Dados, microcontrolado robusto e compacto com uma Interface
Homem-Mquina (IHM) objetiva e de simples manuseio. Objetivou tambm
desenvolver um mecanismo de armazenamento dos dados coletados em pen-drives

para

process-los

operacionalizao.

por

meio

de

um

programa

computacional

de

fcil

2 REVISO BIBLIOGRFICA

2.1 Sistemas de Aquisio de Dados (SAD)

Segundo INAMASU et al. (1996), os principais componentes de um sistema

de aquisio de dados so:
- sensor/transdutor: elemento em contato com o mundo real. Um transdutor
transforma um sinal a ser medido em outro tipo (geralmente eltrico). formado pelo
elemento sensitivo primrio, elemento conversor primrio e elemento conversor de
varivel. Atualmente, existem no mercado sensores inteligentes, que incorporam o
elemento de converso de sinal e de transmisso de dados digitais diretamente a
um microcomputador.
- elemento sensitivo primrio: este elemento a parte do sensor que entra
em contato com o mundo real. Pode ser uma concha que recebe o vento para
transformar a varivel de interesse (velocidade do vento) em rotao.
- elemento conversor de sinal: este elemento converte uma varivel em
outra. Por exemplo: rotao em sinal eltrico, sinal analgico em digital, voltagem
em corrente, etc. Em sensores, o elemento que incorpora o princpio de
transduo.
- elemento armazenador de dados: este elemento armazena os dados
digitais e possibilita arquivar os mesmos. Fisicamente, pode ser um semicondutor
(memria) ou um disco magntico.
- elemento de processamento de dados: os dados so processados por
microprocessadores

ou

microcontroladores

programveis,

antes

de

serem

apresentados. Em alguns casos, pode ser um microcomputador.

- elemento transmissor de dados: a transmisso o elemento mais verstil e
complicado do sistema. Fisicamente, pode ser um simples par de fios at rdios.
nesse meio onde so necessrios protocolos para conectividade.
- elemento de apresentao de dados: a apresentao pode ser um
indicador luminoso em uma tela de microcomputador.

De acordo com TAYLOR (1997), os sistemas de aquisio de dados so

constitudos por condicionadores de sinais, conversores analgicos-digitais (A/D),
interface de comunicao para a transferncia das informaes digitais e programa
computacional de gerenciamento e processamento de dados.

2.2 Sistemas de Aquisio de Dados aplicados motomecanizao

MANTOVANI, LEPLATOIS e INAMASSU (1999) fizeram uso de um SAD

para avaliar o desempenho de um conjunto trator-implemento agrcola, no campo.
Eles utilizaram um sistema eletrnico de medies, ligado a um data logger, modelo
CR10 da Campbell Scientific. Os dados foram coletados a cada cinco segundos e
ento a sua mdia era armazenada pelo data logger. Foi analisada a potncia
demandada pelos equipamentos atravs da rotao do motor e consumo de
combustvel. A trao lquida indicou tendncia de comportamento semelhante aos
valores calculados por meio de frmulas, com uma correlao de 0,996.
MOLIN & MENEGATTI (2002) desenvolveram um sistema que determina o
sensoriamento da resistncia eltrica do solo atravs de contato direto. O sistema
pode ser dividido em duas partes: o sensor, propriamente dito, instalado em dois
discos e corta a palha de uma semeadora de milho; e o sistema de aquisio de
posio que usa um GPS para adquirir os dados posicionais da rea em estudo.
Um SAD foi usado para coletar e armazenar os dados do sensor de
resistncia do solo conjuntamente com a hora e minuto do instante da coleta, sendo
essa realizada em uma freqncia de 0,5 Hz. O modelo do SAD empregado foi um
CR23X da empresa Cambpell Scientific. Com os dados armazenados, foi elaborado
um mapa de resistncia eltrica e foram definidas zonas de manejo. Ao final do
estudo, o sensor mostrou-se sensvel s variaes da resistncia eltrica do solo;
por outro lado, deve ser desenvolvido um sistema mais eficiente na coleta das
informaes de tal forma que armazene dados oriundos do sensor e do GPS, sem
que haja necessidade de cruzamento dos dados em planilhas eletrnicas.
NAGAOKA et al. (2003) realizaram um ensaio em campo com o objetivo de
avaliar a resistncia do solo penetrao, em funo do tipo de pneu (diagonal e
radial) e da carga vertical. Eles utilizaram um equipamento de ensaio de pneu

agrcola individual, bem como verificaram os efeitos nas camadas do solo pela
passagem do pneu. O equipamento utilizado foi projetado para ser acoplado na
traseira do trator e acionado pela tomada de potncia a fim de realizar ensaios de
pneus em condies de campo, sendo ainda constitudo de uma caixa de
transmisso mecnica de trator e um SAD, composto por um data logger, modelo
CR23X da Campbell Scientific, responsvel por coletar e armazenar os dados
provenientes de uma clula de carga acoplada em um penetrmetro hidrulico.
De acordo com a anlise estatstica dos dados coletados, conclui-se que o
pneu utilizado apresentou influncia significativa na compactao do solo,
mostrando que, na mdia dos valores obtidos, o ndice de cone com o pneu diagonal
foi maior que o radial.
NAGAOKA et al. (2003) desenvolveram e avaliaram um equipamento para
ensaio dinmico de pneu agrcola individual. Foi construda uma estrutura na qual
foram acoplados uma caixa de transmisso mecnica de um trator, sensores,
geradores de pulso e um SAD da marca Campbell Scientific, modelo CR23X. Para o
teste do equipamento, foram utilizados pneus de baixa presso e alta flutuao. O
equipamento foi acoplado na traseira do trator e acionado pela tomada de potncia
para realizar ensaios em condies de campo. Os testes indicaram que o
comprimento mais adequado da parcela, para os ensaios de campo, em funo da
freqncia de aquisio, foi de 20 metros a uma freqncia de aquisio de 1 Hz.
Constatou-se tambm que o equipamento permite coletar dados para avaliar o
desempenho dinmico de rodados pneumticos de trao em condies de campo.
GARCIA et al. (2003) desenvolveram um programa de computador para
aquisio automtica de dados a serem utilizados na avaliao de mquinas
agrcolas. O sistema foi implementado utilizando-se o programa computacional
LabVIEW, verso 6i e equipamentos da National Instruments. Desenvolveram-se
instrumentos virtuais para os seguintes tipos de sensores: clula de carga,
torqumetro, sensor de rotao tipo indutivo e sensor de velocidade tipo radar. Um
SAD foi montado para coletar dados dos sensores, sendo o Sistema constitudo por
placas condicionadoras de sinais digitais e analgicos, chassi de suporte s placas
condicionadoras e um carto PCMCIA para aquisio dos dados, devidamente
inserido em um computador porttil. O programa desenvolvido, cognominado Avaliama apresentou facilidade na operacionalidade, bem como confiabilidade nos
dados adquiridos em comparao com os sistemas convencionais de coleta de
dados.

FILHO et al. (2003) realizaram um trabalho que objetivou: determinar os

nveis de vibrao vertical e na base do assento de um trator agrcola, pela
execuo de gradagem para diferentes velocidades de trabalho; caracterizar a faixa
de freqncia que apresenta os maiores picos de vibrao vertical no assento do
operador do trator e analisar o conforto do operador, comparando os nveis de
vibrao obtidos com as principais normas vigentes.
SANTOS FILHO et al. (2004) determinaram os nveis de rudos emitidos por
um trator agrcola de acordo com a gradagem em diferentes velocidades de trabalho
e analisaram o conforto do operador, comparando os nveis obtidos com os
recomendados pelas principais normas vigentes. Na avaliao dos nveis de rudo,
utilizaram-se um trator de pneus de 55,2 kW (75 cv) e uma grade destorrodoraniveladora off-set de vinte e oito discos. O SAD foi constitudo por sensores de rudo,
condicionadores e amplificadores e um conversor analgico-digital, instalados em
um microcomputador e embarcados no trator ensaiado. Posteriormente, os dados
foram tratados pelo Programa ORIGIN 5. Com base nos resultados, concluiu-se que
o sistema trator-implemento emitiu nveis de rudo acima dos limites estipulados
pelas normas, em todas as velocidades testadas.
Fazendo uso de um Sistema de Aquisio de Dados, FILHO, et al. (2004)
avaliaram o desempenho de um trator sobre diversas culturas vegetais como:
ervilhaca, nabo, aveia e nabo sem cobertura. Foi analisado um complexo conjunto
de fatores, como: caracterstica do rodado, patinagem, transferncia de peso do
trator, tipo de solo, umidade, estado de compactao, tipo de cobertura do solo,
dentre outros. O trator foi submetido a cargas por meio do acoplamento a um
escarificador de arrasto, instrumentado para a obteno da fora de trao,
velocidade de deslocamento, patinagem e consumo de combustvel. Os dados
armazenados por meio de um sistema de aquisio de dados. Foram instalados no
trator os seguintes instrumentos de aquisio de dados:
- Clula de carga com capacidade para 50 kN, para medir a fora de trao
disponvel na barra de trao;
- Geradores de impulso para medir a rotao das rodas motrizes;
- Gerador de impulso com sistema tico infravermelho para medir a rotao
na tomada de potncia (TDP);
- Cronmetro para o registro do tempo de cada ensaio e
- Unidade de radar de efeito doppler.

Os equipamentos instalados no trator foram conectados a um data logger,

modelo CR23X, que realizou as leituras dos sinais emitidos pela clula de carga,
sensores de pulso, cronmetro e radar, e armazenou os valores obtidos, sendo os
dados posteriormente transferidos a um computador para o processamento. A
avaliao desses dados concluiu que a cobertura do solo interfere na capacidade do
trator em desenvolver esforo para tracionar mquinas e implementos e que o tipo
de cobertura pode causar mudanas na patinagem e na eficincia tratria.
UMEZU e CAPPELLI (2005) desenvolveram e avaliaram um sistema de
controle para compensar a variao na rotao de acionamento dos dosadores de
fertilizantes slidos de um equipamento para formulao, dosagem e aplicao de
fertilizantes slidos no sulco, a taxas variveis, em funo da alterao da
temperatura do leo hidrulico. O equipamento foi testado em laboratrio onde foi
avaliado o seu comportamento em funo do aquecimento do leo hidrulico. Para
medio e registro do comportamento do equipamento, utilizou-se um SAD da marca
HBM, modelo MGCPlus, o qual constitudo de uma unidade de processamento,
interface com o usurio, placas de amplificao e condicionamento de sinais. O SAD
foi conectado diretamente a um computador pessoal, munido de dois cartes de
interfaceamento, um responsvel pela entrada e o outro pela sada dos dados. Os
testes realizados mostraram que o sistema de controle de rotao implementado foi
adequado, mantendo inalterado o comportamento do sistema hidrulico, mesmo na
ocorrncia de variao da temperatura do leo hidrulico.
Para avaliar o desempenho de um trator agrcola, SILVEIRA et al. (2005)
utilizaram um SAD composto de um encoder incremental para a monitorao da
rotao do motor, um medidor volumtrico para medir o consumo de combustvel e
um GPS (Global Positioning System). Todos os transdutores foram ligados ao SAD,
sendo responsvel por tratar os sinais dos sensores e envi-los para um computador
porttil, via comunicao serial a fim de obedecer o protocolo RS-232 (Figura 1).

Figura 1 Sistema de Aquisio de Dados conectado ao trator

FONTE : SILVEIRA et al. (2005)

Concluiu-se que o consumo de combustvel no exige correo de dados e a

determinao da rotao do motor requer calibrao.
O SAD foi constitudo por sensores de vibrao, condicionadores,
amplificadores e por um conversor analgico-digital, todos instalados em um
microcomputador e embarcados no trator ensaiado. Foram aplicadas trs
velocidades distintas no trator e, ao final dos testes, conclui-se que existe eficincia
no amortecimento do assento e que a acelerao global encontra-se acima dos
limites determinados para uma exposio de quatro horas de trabalho.
SILVEIRA, YANAI e KURACHI (2006) utilizaram um SAD para o
levantamento de informaes de campo cujo objetivo era determinar a capacidade
de trabalho e a eficincia de campo de mquinas e implementos usados nas
operaes convencionais de arao, gradeao, semeadura e cultivo da cultura de
milho. Este sistema foi concebido para obteno de dados da localizao do trator
no campo, atravs de sistema de posicionamento global (GPS), do consumo de
combustvel e da velocidade de deslocamento. Por intermdio de uma anlise
estatstica posterior aos dados registrados, os autores concluram que a eficincia
mdia na realizao das operaes de campo foi considerada baixa e que o SAD
permite uma obteno do histrico para caracterizao das operaes mecanizadas,
pois pode fazer parte do instrumental do trator.

ADAMCHUK & MOLIN (2006) desenvolveram uma soluo alternativa ao

uso do penetrmetro. Essa soluo visou gerao de mapas de resistncia
mecnica do solo ao deslocamento de uma haste em trs profundidades, baseado
em trs hastes instrumentadas, um receptor de GPS e um SAD.
O sistema acoplado a uma barra porta-ferramenta montada no engate de
trs pontos do trator. O sistema de aquisio de dados consistiu em uma placa
condicionadora de sinais (SC-2043-SG), um conversor anlogo -digital (DAQCard1200) - ambos da National Instruments - e um computador porttil. Concluram aps
alguns testes em campo que o sistema pode produzir mapas que indicam a
variabilidade espacial da resistncia mecnica das reas amostradas, em trs
camadas, com resoluo, densidade de amostragem e capacidade operacional mais
elevadas, se comparadas com levantamentos feitos com penetrmetros de cone.
BORTOLOTTO, NETO e BORTOLOTTO (2006) desenvolveram um estudo
para avaliar a demanda energtica requerida por uma semeadora-adubadora,
comercialmente disponvel para plantio direto, submetida a quatro velocidades de
deslocamento e a trs condies de cobertura do solo na implantao da cultura da
soja. As variveis estudadas foram: fora na barra de trao, potncia requerida,
patinagem do rodado traseiro do trator e consumo de combustvel. Para armazenar
os dados da clula de carga e os geradores de impulso, foi utilizado um SAD da
marca Campbel Scientific, modelo CR23X. Concluram, assim, que a fora de trao
foi influenciada pela velocidade de deslocamento e pelas condies de cobertura.
CONTE et al. (2007) conduziram um experimento com integrao lavourapecuria em latossolo vermelho distrofrrico para avaliar o esforo de trao em
hastes sulcadoras de fertilizante utilizadas em semeadura direta, atuando em
diferentes profundidades e intensidades de pastejo, bem como o efeito do ltimo
fator sobre o estado de compactao do solo. Uma modelagem estatstica foi
elaborada tendo como tratamento principal as alturas da pastagem de inverno (aveia
+ azevm): 0,10; 0,20; 0,30 e 0,40 m e sem pastejo, enquanto os tratamentos
secundrios foram definidos por duas profundidades de atuao da haste sulcadora
de fertilizante: 0,12 e 0,15 m. Um conjunto trator/semeadora-adubadora operou o
experimento e trabalhou a uma velocidade de 4,5 km.h-1.
Um SAD da marca Campbell Scientific, modelo CR23X, foi acoplado a este
conjunto, sendo responsvel pela leitura de dados em uma freqncia de cinco
leituras por segundo. A resistncia do solo penetrao permitiu concluir que o
efeito do pastejo foi detectado at a profundidade de 0,18 m, sendo os valores

crescentes com a intensidade de pastejo. Houve incremento na massa seca de

razes nos tratamentos com maior intensidade de pastejo quando comparado rea
sem pastejo. Esse aumento tambm foi evidenciado nos valores de fora de trao
demandada nas hastes sulcadoras da semeadora. O esforo de trao obtido nas
hastes sulcadoras correlacionou-se de forma positiva com a resistncia do solo
penetrao.
FURLANI et al. (2007) avaliaram o desempenho de uma semeadoraadubadora no sistema de plantio direto. Os fatores estudados foram trs manejos
das culturas de cobertura, selecionados em funo do tamanho de fragmentos da
vegetao, triturador de palhas (palha totalmente triturada), roadora (palha
parcialmente picada) e rolo-facas (palha acamada), combinados com trs
velocidades do conjunto trator-semeadora-adubadora, sendo 4,0; 5,0 e 6,0 km h-1.
Para comparar os tratamentos, avaliaram-se a capacidade de campo operacional, a
fora de trao, a potncia na barra, o consumo horrio e por rea, bem como a
patinagem dos rodados do trator. Todos os elementos sensores responsveis pela
captura dos valores dessas grandezas fsicas estavam conectados a um SAD, o qual
coletou e armazenou os dados. Aps a anlise estatstica dos dados, verificou-se
que o desempenho da semeadora-adubadora no foi influenciado pelos trs
manejos na cultura de cobertura vegetal. O aumento da velocidade provocou
diminuio da fora de trao, sendo o inverso para a capacidade de campo
operacional e a potncia na barra. O consumo horrio de combustvel aumentou
com a velocidade, enquanto o operacional diminuiu.
FURLANI et al. (2008) estudaram o desempenho de uma semeadoraadubadora de preciso em funo do preparo do solo (preparo convencional e
plantio direto), das velocidades de deslocamento e da presso de inflao do seu
pneu. Foram avaliadas as seguintes variveis: fora de trao e potncia na barra,
consumo de combustvel (horrio, ponderal, operacional e especfico), capacidade
de campo operacional, patinagem dos rodados do trator e da semeadora-adubadora,
estande inicial e distribuio longitudinal de sementes. Um SAD composto por um
data logger da marca Campbell Scientific, modelo CR23X, foi usado para coletar e
armazenar os dados provenientes dos sensores empregados nos ensaios. Depois
de coletados, os dados foram descarregados em um computador pessoal para
anlise estatstica, pela qual concluiu-se que o sistema plantio direto demandou
maior fora, potncia e consumo horrio de combustvel. O mesmo aconteceu na

maior velocidade. A presso de inflao das rodas da semeadora proporcionou

menor patinagem e maior estande inicial de plntulas.

2.3 Sistemas de Aquisio de Dados aplicados a sistemas agropecurios

Uma pesquisa de CASTRO & CORTEZ (1998) tratou do estudo de

biodigestores em batelada, mantidos a diferentes temperaturas, visando analisar os
nveis mais favorveis para a produo de biogs e degradao de slidos totais e
volteis de esterco bovino. Biodigestores foram mergulhados em tanques com gua
temperatura controlada por resistncias e termostato. Para a medio das
temperaturas, utilizou-se um SAD da marca COEL, modelo C1/6-J, e termopares tipo
J. Verificou-se que os biodigestores mantidos a 35C foram os de maior produo de
biogs, enquanto a menor produo foi observada para 45C.
CAPELLI, UMEZU e CAMPOS (2001) realizaram um trabalho onde
descreveram a construo, calibrao e os testes de um Push Cone Eletrnico de
baixo custo, para utilizao em estudos da resistncia mecnica emergncia e ao
desenvolvimento das razes das plantas. O equipamento pode ser usado para
determinar ndice de Cone at 40 mm de profundidade.
O push cone desenvolvido foi constitudo de trs partes: dispositivo
mecnico, circuito eletrnico e software. A parte mecnica composta, basicamente,
de um corpo confeccionado em alumnio, que abriga um cone, cuja fora para
penetrao no solo suprida por uma mola de caracterstica linear; a parte
eletrnica formada por um sensor de deslocamento, utilizado para medir a
deflexo da mola, alm de um circuito eletrnico que faz o interfaceamento do sinal
do sensor de deslocamento com um microcomputador.
O software tem a funo de controlar a aquisio, o armazenamento e o
processamento dos dados. Um circuito condicionador de sinais recebe sinais de
pulsos do sensor de distncia com freqncia proporcional distncia mensurada e
envia a informao, previamente transformada em valores digitais, pelo canal RS232
para um computador porttil, configurando-se assim em um SAD interligado a um
computador que recebe e grava os dados. O equipamento apresentou bons
resultados na calibrao e nos testes de campo.

MARIN et al. (2001) desenvolveram um psicrmetro de termopar aspirado,

de baixo custo e fcil utilizao em SAD, em que foram utilizados tubos de PVC. A
aspirao foi feita por ventiladores empregados em microcomputadores e as
temperaturas foram determinadas com junes de termopar de cobre-constantan.
Para umedecimento do bulbo, utilizou-se um cordo de algodo. Foram realizados
dois procedimentos de calibrao para o equipamento, em cada qual comparando
com outras duas marcas de psicmetros j existentes no mercado. Em ambos, foi
usado um data logger, modelo 21X da Campbell Scientific, para coletar dados a
cada segundo a fim de armazenar a mdia obtida a cada quinze minutos. Concluiuse que o psicrmetro desenvolvido pode ser usado para definir a umidade relativa do
ar, pois obteve um resultado satisfatrio na comparao com as outras duas marcas
estudadas, porm o equipamento desenvolvido apresenta a vantagem da facilidade
da construo, bem como um baixo custo nos materiais empregados.
Um sistema de blindagem eletromagntica, aterramento e proteo contra
surtos de tenso em uma instalao instrumental para monitoramento automtico do
teor de gua no solo foi desenvolvido por TEIXEIRA & MORAES (2004). Utilizou-se
um testador de cabos da marca Tektronix que opera pelo princpio da reflectometria,
no domnio do tempo, e um SAD marca Campbell Scientific, modelo CR10X, que
controla e analisa as formas de onda produzidas pelo testador de cabos. Face aos
resultados obtidos para a resistncia de terra, rudo de modo comum e problemas da
comunicao devido s interferncias eletromagnticas. Pode-se concluir que o
sistema proposto, ao utilizar um material geralmente preexistente em locais de
pesquisa agropecuria, apresentou proteo eficaz e garantiu a qualidade dos
dados coletados.
NETO et al. (2005) realizaram um trabalho com o objetivo de pesquisar as
limitaes e as potencialidades de aplicao do sistema 1-wire na transmisso de
dados de temperatura em instalaes agrcolas. O sistema 1-wire uma rede de
transmisso de dados que possibilita a comunicao digital entre um computador e
dispositivos da srie 1-wire - tais como os sensores de temperatura DS1820 da
Dallas Semiconductors - usando apenas uma via para comunicao dos dados.
Foram feitos testes com cinco tipos de materiais condutores de dados e a
quantidade de sensores empregados variou no sistema. Com base nos resultados,
concluiu-se que o aumento do nmero de sensores de temperatura DS1820 no
sistema 1-wire incrementa a carga capacitiva de maneira distinta para cada um dos
tipos de condutores estudados e pode causar interrupes na transmisso de dados;

por outro lado, pode ser uma boa alternativa para a conectividade com Sistemas de
Aquisio de Dados.
NETO & ZOLNIER (2006) propuseram, calibraram e validaram um circuito
eletrnico de baixo custo para a aquisio de dados de temperatura com base na
freqncia de oscilao da tenso eltrica (0 a 5 V). O sensor empregado no circuito
foi um termistor com resistncia hmica de 10 k a 25C e coeficiente de
temperatura negativo. O circuito eletrnico, conectado a um computador via porta
paralela, foi calibrado por comparao com um termmetro padro de mercrio em
vidro.
Um aplicativo desenvolvido na linguagem de programao C++ Builder,
verso 5.0, monitorava a entrada da porta paralela de um computador pessoal que
recebia dados provenientes dos termistores em forma de pulsos eltricos. O
programa calculava a razo do nmero de pulsos recebidos a cada segundo e de
acordo com a freqncia, tinha-se a temperatura correspondente. Ficou evidente
para os pesquisadores que o circuito proposto capaz de medir, com exatido e
preciso, a temperatura na faixa de 10 a 40 C. Nessa faixa de temperatura, o maior
erro absoluto mdio foi inferior a 0,3 C para os trs termistores utilizados, os quais
foram conectados ao circuito eletrnico proposto. Portanto, o mtodo de medio
apresentado teve desempenho semelhante aos sistemas modernos de aquisio de
dados atualmente disponveis para medio de temperatura do ambiente em
instalaes agrcolas, alm de ter apresentado um baixo custo na aquisio dos
materiais envolvidos.

2.4 Aplicaes microcontroladas em estudos agrcolas

Um penetrgrafo foi desenvolvido por BIANCHINI et al. (2002) para operar

de forma automtica e executar um ensaio de penetrao com um simples toque em
um boto de partida. Ele possui um SAD que pode armazenar at 187 ensaios e
uma interface de comunicao que dispensa a conexo ao microcomputador ou um
SAD externo, alm de uma clula de carga que serve como transdutor de grandeza
fsica para sinais analgicos de tenso que sero drenados pelo SAD. O SAD
desenvolvido possui basicamente um microcontrolador 16F877 da Microchip
Technology, um conversor analgico-digital de 12 bits modelo ADS7824, fabricado

pela Burr-Brown Corporation e para armazenamento dos dados, foram usadas

quatro memrias do tipo EEPROM (Electronic Erase and Programmable Read Only
Memory) do modelo 24LC256, fabricados pela Microchip Technology. Verificou-se
que o equipamento de fcil manuseio e alta capacidade operacional, podendo
realizar um ensaio por minuto, alm de ser totalmente automtico e possuir um SAD
dedicado.
Segundo SILVA JNIOR (2003): o microcontrolador est revolucionando os
projetos de sistemas eletrnicos digitais e de outros sistemas que at ento eram
puramente analgicos, devido sua enorme versatilidade de hardware e software.
Rene em um s chip vrios elementos que, nos sistemas baseados em
microprocessadores, eram desempenhados por chips independentes, como RAM,
ROM, temporizadores, contadores de evento, canal de comunicao serial, portas
de I/O etc. Uma das vantagens mais marcantes que podem ter seus programas
gravados internamente, quando da fabricao do componente, impedindo sua cpia
por pessoas no autorizadas.
CENDES et al. (2004) propuseram uma metodologia baseada no controle de
presso nas extremidades de uma linha de irrigao atravs do ajuste da rotao de
uma moto-bomba controlada por um inversor de freqncia. O sistema teve como
misso principal diminuir o gasto de energia atravs de um elaborado controle de
presso visando a sua minimizao ao longo das linhas de irrigao.
Os dados coletados dos transdutores de presso so enviados via
radiofreqncia em Faixa Moderada para um mdulo central conectado a um
computador pessoal que atuar sobre um inversor de freqncia ligado a uma motobomba. Tanto as unidades de transmisso como de recepo so compostas por
microcontroladores, modelo AT89C2051, da arquitetura 8051 da Intel, responsveis
pela digitalizao dos dados. O projeto foi testado no sistema de irrigao da
fazenda experimental da Universidade Federal de Gois (UFG) e apresentou bons
resultados quando a economia de energia manteve bom desempenho no processo
irrigatrio.
MENEGATTI, FORCELLINI e MARTIN (2004) avaliaram o prottipo de um
sistema de dosagem de fertilizantes em linha por intermdio de ensaios realizados
em laboratrio. Foi usado um dosador do tipo rotor acanalado que atende a duas
linhas de plantio, o qual teve sua velocidade angular regulada atravs de um
microcontrolador 16F876 da Microchip Technology e drivers de potncia para
acionamento. Os testes e ensaios realizados mostram que o sistema de dosagem

apresenta bons resultados. Os pontos positivos identificados foram linearidade entre

vazo e velocidade angular.
TEIXEIRA e COELHO (2005) desenvolveram e calibraram um tensimetro
de leitura automtica, sendo o tensimetro de mercrio utilizado como padro de
comparao. Esse equipamento diferiu do tensimetro tradicional por substituir o
manmetro de mercrio por sensor de presso. Tal dispositivo gera uma sada com
valor de at, no mximo, 4,5 V. O tensimetro eletrnico foi conectado a um SAD
formado por placa de aquisio de dados contendo um microcontrolador AMD 188,
um conversor analgico/digital com onze canais, cuja resoluo de 12 bits e
comunicao serial, sendo tal placa ligada a um microcomputador porttil que gera
uma freqncia de envio de dados de 5 Hz. Os sensores de presso apresentaram
comportamento linear com testes de parmetros de regresso, os quais indicaram a
existncia de regresso a 0,1 % de significncia.
FIGUEIREDO JNIOR et al. (2006) desenvolveram e calibraram um
manmetro digital de baixo custo e de facilidade operacional. A calibrao foi
realizada pela comparao entre a equao que relaciona tenso e a presso de um
manmetro de peso morto existente no mercado. Como elemento sensor, usou-se
um transdutor de presso, modelo MPX5700DP, fabricado pela Motorola Inc. Para
realizar a coleta dos dados, foi usada a placa Basic Step, a qual contm um
microcontrolador PIC16F628 e uma memria com interpretador da linguagem
Pbasic. Para converso dos dados analgicos provenientes do transdutor, foi usado
um conversor analgico-digital modelo ADC0832 da National Semiconductors
Company, que possui dois canais de entrada de 8 bits. Observou-se um erro maior
quando empregado a presses maiores, porm concluiu-se que o dispositivo pode
ser uma boa alternativa quando usado com equipamentos de baixa eficincia, como
computadores de baixo desempenho, alm de apresentar um baixo custo construtivo
e de manuteno.
TURUEL et al. (2006) desenvolveram um software e hardware IHM
(Interface Homem-Mquina) para controle de velocidade de motor de ventilao de
ar forado, usado em resfriamento de produtos hortigrangeiros. O sistema foi
basicamente composto por um computador pessoal ligado a IHM desenvolvida, que
por sua vez est conectada a um inversor de freqncia que atuou sobre o motor do
ventilador. Um microcontrolador PIC16C63 gerenciou os perifricos usados no IHM,
como display, teclado, interface serial entre um computador e drivers de sada.
Verificou-se que o IHM possua fcil operacionalidade e o usurio podia selecionar,

pelo teclado, o tipo e a massa do produto a ser resfriado, minimizando o gasto de

energia eltrica aplicada no sistema.
SILVA et al. (2007) propem a construo de um SAD para umidade relativa
do ar para ambientes de produo agrcola utilizando-se de microcontrolador de
dimenses reduzidas e de baixo custo. A calibrao do sensor de umidade relativa
foi realizada em trs etapas de simulao desenvolvidas em laboratrio: caixas
perfuradas, dissecador sem tampa com slica-gel em seu fundo e psicrometria. O
sensor de umidade empregado foi um sensor capacitivo e o microcontrolador
responsvel por processar os dados do sensor foi um Basic Stamp II, da Paralax Inc.
Concluram pelos testes que houve um melhor desempenho em ambiente
controlado, em comparao com um psicrmetro no-ventilado. O Basic Stamp
apresentou-se como uma sada vivel e de baixo custo em comparao com outro
produto comercial semelhante e de mercado.
LEO et al. (2007) construram um dispositivo para calibrao de sensores
de umidade do solo e a determinao de suas principais propriedades, como
preciso e cargas mnima e mxima. O dispositivo consistiu em uma torre de ao, no
topo da qual se montou uma balana de braos. Em um dos braos da balana,
colocou-se uma amostra de solo para a insero dos sensores de umidade e, no
outro, uma clula de carga para medir a variao de massa de gua na amostra de
solo. Foi implementado um circuito eletrnico para permitir a interface da clula de
carga com um SAD, o qual foi composto por um conversor analgico-digital de 12
bits e onze canais, um microcontrolador AMD 188, portas seriais e um
microcomputador. Os dados foram apresentados no monitor em tempo real para
visualizao e anlise por parte do operador a uma freqncia de 3 Hz e gravados
em arquivo de texto para posterior anlise. Nas condies em que foi desenvolvido,
o dispositivo pode ser utilizado para a calibrao de sensores de umidade do solo
desde que os mesmos possuam sensibilidade para detectar variao na umidade
correspondente perda de 12,28 mL de gua. A diferena de peso entre os dois
braos da balana deve permanecer entre 1,0 e 50 kg.
REINERT,

COLLARES

REICHERT

(2007)

desenvolveram

um

penetrmetro de cone com taxa constante de penetrao e avaliaram a sua

funcionalidade. A quantificao da resistncia foi realizada com uma clula de carga,
a distncia de penetrao no solo com potencimetro, a aquisio e o
armazenamento de dados por um SAD, que continha um microcontrolador
PIC16F877 da Microchip Technology como elemento principal no gerenciamento do

sistema. Como o equipamento emprega velocidade constante de penetrao da

haste no perfil do solo, foi possvel a aquisio de grande coleo de dados relativos
com pequena variao de profundidade (5 mm), atingindo a profundidade mxima
de 0,80 m. O equipamento mostrou-se eficaz na aquisio e no tratamento de dados
de resistncia mecnica do solo penetrao em profundidade do perfil.
QUEIROZ, BOTREL e FRIZZONE (2008) desenvolveram software e
hardwares para aplicao ao monitoramento e controle automtico para a irrigao
de preciso usando sistemas do tipo piv central. Usou-se o princpio de
radiofreqncia para envio de dados dos tensimetros para um computador. Foram
utilizados trs microcontroladores: um Basic Step, modelo OEM, para a identificao
da posio do piv e envio da mesma para o computador; outro para receber o valor
do percentmetro e controlar a velocidade da ltima torre do piv, e o ltimo para
fazer o monitoramento dos tensimetros e enviar os valores lidos nos cinco canais
do A/D, para o computador, via radiofreqncia, sendo os dois ltimos um Basic
Step, modelo BS1. Um software supervisrio foi desenvolvido para interao do
usurio. Os resultados mostraram que tanto o software quanto os hardwares
desenvolvidos apresentaram funcionamento satisfatrio, logo, fica indicado que o
sistema tem potencial para aplicao prtica, porm, h a necessidade apenas de
se aumentar o alcance dos sinais de rdio.

3 MATERIAL E MTODOS

O SAD proposto foi desenvolvido a partir de duas concepes construtivas:

uma de software e outra de hardware. No que se refere ao desenvolvimento de
software, o SAD apresenta dois tipos implementados: um embarcado, desenvolvido
para os microcontroladores usados no sistema e tambm conhecidos como
firmware, e outro de alto nvel, destinado a rodar em plataforma Microsoft Windows1,
tambm conhecido como Aplicao Desktop. O desenvolvimento do hardware e do
software foi todo realizado no laboratrio particular do referido pesquisador,
localizado na cidade de Toledo, municpio do Paran.
A concepo de hardware baseia-se em vrios dispositivos eletrnicos
como microcontroladores, multiplexadores, amplificadores operacionais, transistores,
display,

teclado

cada

qual

com

sua

funcionalidade

caractersticas

eletroeletrnicas. Para melhor interpretar o funcionamento do Sistema, optou-se por

uma viso modularizada do mesmo. Essa modularizao implicou dividir o SAD em
blocos, e cada qual apresentava caractersticas fsicas e conceituais distintas, a fim
de facilitar o estudo e a compreenso de seu funcionamento. Os mdulos
desenvolvidos apresentam as seguintes definies:

Mdulo Gerenciador (MG): responsvel pelo gerenciamento efetivo das

principais operaes realizadas no Mdulo de Aquisio de Dados;

Mdulo de Tratamento de Sinais Analgicos (MTSA): tem como

finalidade o tratamento das grandezas fsicas provenientes dos
sensores analgicos, transformando-as em sinais eltricos dentro de
uma faixa aceitvel para o devido processamento pelo Mdulo
Analgico;

Mdulo Analgico (MA): responsvel pela converso de analgico para

digital dos dados dos sensores analgicos.

Mdulo

de

Tratamento

de

Sinais

Pulsados

(MTSP):

objetiva

condicionar os sinais eltricos provenientes dos sensores digitais para

que o Mdulo de Pulso possa process-los;

Mdulo de Pulso (MP): destina-se a receber sinais de pulso de

sensores digitais para a contagem de pulsos ou medio de
freqncia;

Citaes de marcas comerciais no implicam em recomendao de uso pelo autor.

Mdulo

Interface

Homem-Mquina

(MIHM):

dedica-se

ao

interfaceamento entre o Mdulo de Aquisio de Dados e o usurio.

Para tal, faz uso de um teclado matricial de 12 teclas para a entrada de
dados e um Display LCD (Liquid Crystal Display) para leitura de dados
e parmetros informados;

Mdulo de Tempo-Real (MTR): como data, hora, minuto e segundo

devem ser armazenados a cada nova coleta de dados, fez-se
necessrio um Mdulo de Tempo-Real para manter os parmetros
temporais sempre atualizados, mesmo com queda de alimentao do
circuito;

Mdulo de Armazenamento de Dados (MAD): responsvel pelo

armazenamento dos dados em tempo real. Ser composto por um PenDrive, o qual possui uma Memria Multimdia RS (Reduzide Size)
interna.

Mdulo de Alimentao (MAL): tem a funo de alimentar eletricamente

os dispositivos eletrnicos presentes em todos os mdulos do SAD;

Mdulo Aplicativo (MAP): representado por um software desenvolvido

para plataforma Microsoft Windows e objetiva a anlise efetiva dos
dados coletados e processados pelo SAD;

Mdulo de Referncia (MR): gera a tenso de referncia usada nos

circuitos amplificadores de sinal analgico e a referncia usada para as
converses analgicas-digitais.

Exceto o Mdulo Aplicativo - que constitudo por uma aplicao de

software todos os mdulos so representados por componentes eletrnicos que,
devidamente arranjados, definem a funcionalidade de cada mdulo. O conjunto
desses mdulos forma o Bloco Fsico.
Na Figura 2, pode-se observar um diagrama que define a estrutura modular
do sistema.

Figura 2 Diagrama de blocos do sistema de aquisio de dados

De acordo com o diagrama da Figura 2, podem-se verificar trs tipos de

conexes entre os mdulos, que so:

Sinais eltricos: sinais enviados pelos sensores aos Mdulos de

Tratamento de Sinais Analgico e Pulsado, os quais condicionam os sinais

e os enviam aos Mdulos Analgico e Pulsado. Porm, tais sinais ainda no
se constituem em dados, uma vez que no sofreram processamento;

Dados: nessas vias de interligao entre os mdulos fluem dados

processados e digitalizados, sejam eles provenientes dos Mdulos

Analgico ou Pulsado ou de outro mdulo que possua capacidade de gerar
ou armazenar dados;

Alimentao: as conexes de alimentao so necessrias ao

fornecimento de energia eltrica de todos os mdulos, exceto o Mdulo

Aplicativo que possui alimentao prpria.

3.1 Mdulo de Alimentao (MAL)

Esse mdulo responsvel por ajustar a tenso proveniente da bateria que

alimenta o sistema e distribu-la para todo o circuito do SAD. A bateria empregada
na alimentao eltrica do SAD de chumbo-cida, selada e regulada por vlvula
com tenso de 12 V e 4,5 AH de potncia. Porm, o SAD pode fazer uso de baterias
de gel ou automotivas, desde que seja respeitada a tenso nominal de 12 V. Alm
de alimentar todo o circuito do SAD, a bateria tem como finalidade fornecer tenso
aos sensores de pulsos, os quais necessitam de uma tenso mnima de 10 V para
funcionarem. Dessa forma, a bateria deixar de ser funcional para a coleta de dados
dos sensores de pulso quando apresentar uma carga menor que 10 V.
Um circuito montado junto ao Mdulo de Alimentao monitora a tenso
instantnea da bateria de tal forma que, ao atingir-se um patamar mnimo de tenso,
definido pelo usurio, uma informao visual de alerta passa a ser gerada de duas
formas: por um texto apresentado em display LCD e por um led de sinalizao
presente no SAD. Os circuitos de alimentao e monitorao de tenso esto
expressos na Figura 3.

Figura 3 - Circuito eletrnico do mdulo de alimentao

Verifica-se pela Figura 3 que o circuito eletrnico do Mdulo de Alimentao

divide-se em outros dois sub-circuitos. O primeiro deles, localizado mais acima do
circuito, tem como funo converter a tenso da bateria +12 V para +5 V, pois esta
a tenso normal de trabalho para circuitos eletrnicos que possuam circuitos
integrados com arquitetura TTL (Transistor-Transistor Logic). Esta arquitetura
determina um nvel de tenso de 0 V para nvel lgico 0 e +5 V para nvel lgico 1. O
componente eletrnico principal desse sub-circuito o regulador de tenso 7805,
fabricado pela Fairchild Semiconductors, responsvel por gerar a queda no valor de
tenso da bateria. O segundo, localizado mais abaixo do circuito, conhecido como
Circuito Divisor de Tenso e gera uma tenso de referncia fracionada de acordo
com o a tenso de entrada do circuito. Para que acontecesse o fracionamento, foi
desenvolvido um circuito com dois resistores (R1 e R2) ligados em srie e, entre
eles, obteve-se a tenso de sada (Vout).
A frmula para calcular a tenso de sada em funo da tenso de entrada
(Vin) apresentada na equao 1.

Vout =

R2
Vin
R1 + R 2

(1)

Tal que:
Vout: tenso de sada do circuito divisor (V);
Vin: tenso de entrada do circuito divisor (V);
R1: resistncia aplicada na entrada do circuito divisor ();
R2: resistncia aplicada entre R1 e o terra do circuito divisor ().

O limite de alcance de monitorao de tenso no SAD varia de 0 a +15 V.

Ficou definido tambm que o resistor R1 possui o valor de 10 k. Como a tenso de
referncia para todas as converses analgicas-digitais de +2,5 V, para a tenso
de mxima de +15 V na entrada do circuito divisor (Vin), o qual apresentar na sada
(Vout) a tenso de +2,5 V. De posse do valor dessas variveis, calculou-se o valor
de R2 usado no circuito divisor do SAD aplicando-se a Equao 1, logo chegou-se
ao valor de 2 k.
A tenso de sada coletada pelo Mdulo Analgico, o qual, quando
requisitado pelo Mdulo de Gerenciamento, informar ao usurio o estado de carga
da bateria. Caso o valor da carga seja maior ou igual a um patamar definido pelo
usurio, ser necessria uma recarga na bateria para que o sistema funcione
corretamente.

3.2 Mdulo de Referncia (MR)

Quando implementam-se circuitos eletrnicos que envolvam coleta de dados

analgicos de elementos transdutores com baixo valor de tenso, comum o uso de
amplificadores operacionais para se obter um ganho no sinal de tenso drenado.
Para o funcionamento ideal, esses amplificadores podem necessitar de tenses com
ajuste preciso e de valores incomuns. O circuito elaborado para o SAD determina o
uso de uma tenso de +2,5 V que ser empregada em dois sub-circuitos do sistema:
no circuito amplificador, no Mdulo de Tratamento de Sinais Analgicos e nas
entradas de referncia para o Mdulo Analgico.

Um componente eletrnico fundamental empregado para a determinao

da tenso de +2,5 V: o regulador de tenso, modelo LM336-2.5 da National
Semiconductors. Esse regulador possui um diodo zener de preciso interno e um
ajuste externo, realizado por um potencimetro de preciso. Na Figura 4,
apresentado o circuito eletrnico que gera a tenso de +2,5 V.

Figura 4 Circuito gerador da tenso de referncia.

3.3 Mdulo Gerenciador (MG)

O principal mdulo fsico do SAD o Mdulo Gerenciador. Nele so

desenvolvidas

controladas

as

principais

atividades

do

sistema.

Todo

gerenciamento de busca e envio de dados ou instrues aos outros mdulos

realizado no MG. As tarefas do Mdulo Gerenciador so:

Coordenar a comunicao com os demais mdulos;

Gerenciar o armazenamento dos dados e

Monitorar a tenso de alimentao do circuito.

O principal dispositivo eletrnico deste mdulo o microcontrolador

PIC16F4620 da Microchip Technology, com pinagem mostrada na Figura 5, o qual
tambm utilizado no Mdulo IHM para gerenciamento de entrada e sada de dados
pelo usurio e no Mdulo de Tempo Real para configurao e aquisio dos
parmetros temporais do SAD.
As principais caractersticas deste microcontrolador so:

64 Kbytes de memria de programa;

3986 bytes de memria SRAM (Static Random Access Memory);

1 Kbytes de memria EEPROM;

25 pinos de Entrada/Sada;

3 fontes de interrupo externa;

Suporte a programao ICSP( In-Circuit Serial Programming;)

4 timers e

1 UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter) interna.

Figura 5 Pinagem do microcontrolador PIC18F4620

Fonte: Microchip Technology, (2005)
Uma das tarefas do Mdulo Gerenciador coordenar as comunicaes com
os demais mdulos, processo conhecido tambm como handshaking. O envio e a
recepo de dados do Mdulo de Gerenciamento para com os outros mdulos so
realizados pelo canal de comunicao serial existente no microcontrolador do
mdulo. O microcontrolador ser cognominado mestre, uma vez que o dispositivo
do SAD responsvel por realizar as principais tarefas de processamento, o efetivo
gerenciamento e a configurao de todo o sistema. O microcontrolador possui um
canal serial assncrono definido em sua UART e implementado em forma de
hardware, com um pino de transmisso de dados (TX) localizado no bit 6 da porta C
(pino 25) e um pino de recepo de dados (RX) localizado no bit 7 da porta C (pino
26). A taxa de transferncia e recepo dos dados est fixada em 9600 bps (bits por
segundo) e definida no firmware de todos microcontroladores existentes no SAD

uma vez que todos utilizam a transmisso e a recepo serial para comunicao
entre os mdulos.
Alguns mdulos do SAD apresentam dispositivos denominados escravos,
por estarem sujeitos a envio e recepo de dados de acordo com os critrios
estabelecidos pelo microcontrolador mestre. Os dispositivos escravos que
compem o SAD esto descritos na Tabela 1.

Tabela 1 Descrio dos dispositivos escravos existentes no SAD

Denominao

Dispositivo

Mdulo

Escravo 0
Escravo 1

microcontrolador 16F627-0
microcontrolador 16F627-1

Digital
Digital

Escravo 2

microcontrolador 16F627-2

Digital

Escravo 3

microcontrolador 18F2423

Analgico

Escravo 4

computador pessoal

Aplicativo

Escravo 5

pen-drive

Armazenamento de Dados

Como o mestre e todos os escravos presentes no SAD possuem apenas

um canal de comunicao serial, ou seja, somente uma linha fsica para transmisso
e outra para recepo de dados so necessrias para o emprego da tcnica de
multiplexao para que o mestre selecione apenas um dos cinco escravos e ento
estabelea sua comunicao serial com o escravo selecionado.
Um componente eletrnico chamado CD4051, fabricado pela Maxim
Integrated Products, localizado no Mdulo Gerenciador, realiza a tarefa de
selecionar um determinado escravo de acordo com a solicitao do dispositivo
mestre. Ele caracteriza-se por um multiplexador de oito canais com trs bits para
de controle de seleo (A, B e C), responsveis pela seleo de um determinado
canal, de acordo os valores lgicos colocados sobre cada um dos canais. A Figura 6
mostra a pinagem desse componente eletrnico.

Figura 6 Multiplexador CD4051

Fonte: Maxim Integrated Products, (2006)
O circuito do Mdulo Gerenciador usa dois multiplexadores CD4051, uma
vez que cada um pode ligar fisicamente apenas uma das linhas de comunicao
serial das duas existentes (TX e RX) entre o mestre e os escravos. Assim sendo,
um multiplexador ter como objetivo servir de chaveamento para a linha de
transmisso serial (TX) e o outro servir para comutar fisicamente a linha de
recepo serial (RX) entre mestre e escravos. Quando o Mdulo Gerenciador
seleciona um canal de um dos multiplexadores, ele o faz para os dois devido
interconexo dos bits de seleo, como mostra a Figura 7. Um mesmo canal de
entrada/sada selecionado para os dois multiplexadores pelo Mdulo Gerenciador
e ento ligados fisicamente ao pino Entrada/Sada Comum de ambos,
possibilitando assim o envio de dados entre o Mdulo Gerenciador e outros mdulos.
A seleo de um determinado canal dos multiplexadores realizada pelo
dispositivo mestre pela definio dos nveis lgicos (0 ou 1) para cada um dos bits
de seleo. Como o multiplexador possui oito canais disponveis, fica clara a
necessidade de trs bits de seleo para gerar todas as combinaes lgicas
possveis para a seleo de um determinado canal. A Tabela 2 traz a definio de
todas as possibilidades de seleo de canal com os respectivos valores lgicos para
os bits de seleo.

Tabela 2 Valores lgicos usados para cada bit na seleo de canais

Bit A
0
1
0
1
0
1
0
1

Bit B
0
0
1
1
0
0
1
1

Bit C
0
0
0
0
1
1
1
1

Canal Selecionado
0
1
2
3
4
5
6
7

O Mdulo Gerenciador possui um componente eletrnico usado para se

comunicar com o Mdulo Aplicativo: o circuito integrado MAX232, fabricado pela
Maxim Integrated Products. O MAX232 responsvel pela converso dos nveis de
tenso, usados na comunicao serial entre dispositivos que apresentem protocolos
de comunicao serial distintos. Os computadores pessoais possuem o protocolo
RS-232 implementado para comunicao serial. Este protocolo determina os nveis
de tenso de -12 V para o nvel lgico 1 e +12 V para o nvel lgico 0. J os
microcontroladores, empregados no SAD, implementam o nvel TTL para a
comunicao serial, o qual determina um nvel de tenso de 0 V para o nvel lgico 0
e +5 V para o nvel lgico 1. A Figura 7 denota o MAX232 conectado linha de
transmisso serial (TX) do mestre pelo pino T1IN (pino 11) e sada pelo pino
TOUT (pino 14) j condicionada ao formato do protocolo RS-232 e direcionado ao
conector tipo DB9, que se conectar a um computador pessoal.
Outra conexo existente no Mdulo Gerenciador que pode ser vista na
Figura 7 uma linha de sada presente no bit 0 da Porta C (pino 15) em direo ao
Mdulo Analgico. Tal ligao responsvel por gerar uma interrupo externa no
microcontrolador do Mdulo Analgico a fim de que esse envie os valores
instantneos dos seus canais analgicos.
O microcontrolador mestre, usado no Mdulo Gerenciador, possui uma
memria de programa do tipo flash - por isto o F na denominao do modelo - o que
permite a atualizao em sua memria de programa. O Mdulo Gerenciador possui
um conector para que um dispositivo de gravao com suporte a ICSP possa fazer o
upload de um novo programa na memria do microcontrolador. O conector
representado na Figura 7 por um conector modelo SIL-6.

Figura 7 Circuito eletrnico do mdulo gerenciador

3.4 Mdulo de Tratamento de Sinais Pulsados (MTSP)

Os Sinais Pulsados ou Sinais Digitais possuem como principal

caracterstica a gerao de sinais em freqncia de onda no formado quadrado, ou
seja, apenas dois valores so admitidos neste formato: 0 ou 1 lgico. Cada um dos
valores lgicos associados forma de onda representa um valor de tenso que
define o estado lgico da onda em um determinado instante.
Os sensores pulsados podem apresentar lgica positiva ou negativa quanto
aos nveis de tenso para seus determinados nveis lgicos. Quando ele apresenta
tenso positiva na presena do nvel lgico 1, dizemos que ele possui lgica
positiva, caso apresente nvel de tenso 0 (ausncia de tenso) para este mesmo
nvel, dizemos que possui lgica negativa. O Mdulo de Tratamento de Sinais
Pulsados atende s caractersticas dos sensores de pulso existentes no mercado
que atendem lgica negativa, disponibilizando nove canais fsicos que possibilitam
a ligao de nove sensores em paralelo. Como os sensores de pulso necessitam de
alimentao externa, o Mdulo de Alimentao fornece energia eltrica no formato
de corrente contnua a todos os sensores pulsados. Para que um sensor pulsado
seja conectado ao SAD, ele deve ser alimentado com corrente contnua mnima de
+10 V.
Como os sensores de pulso usados pelo SAD possuem lgica negativa,
verifica-se uma tenso que flui do sensor para o circuito do SAD, superior ou igual a
+10 V, uma vez que a tenso mnima de funcionamento dos sensores. A tenso
acima de +5 V no pode ser drenada diretamente para o Mdulo Pulsado, pois todo
o circuito eletrnico do SAD implementado com componentes TTL, os quais no
suportam tenses maiores que +5,5 V. O Mdulo de Tratamento de Sinais Pulsados
possui componentes eletrnicos que ajustam os nveis de tenso dos sensores para
que se obtenha 0 V para o nvel lgico 0 e +5 V para o nvel lgico 1, independente
da tenso de chaveamento do sensor. Na Figura 8, pode-se observar como se
comporta o formato de onda aps a passagem do sinal eltrico de um sensor
pulsado pelo Mdulo de Tratamento de Sinais Pulsados.

Figura 8 Formato do sinal pulsado aps ser ajustado pelo MTSP

O componente eletrnico responsvel pelo condicionamento eltrico do sinal

dos sensores um foto-acoplador, cuja funo isolar circuitos que estejam
conectados e tenham tenses nominais diferentes. O SAD usa um foto-acoplador
modelo 4N25, fabricado pela Fairchild Semiconductor. Na Figura 9 est apresentado
o circuito que faz o ajuste do sinal pulsado.

Figura 9 Circuito eletrnico condicionador dos sinais pulsados

Verifica-se pelo circuito que a sada do sinal que se destina ao Mdulo

Pulsado est em nvel alto (+5V) quando o sensor no est ativo, isto ocorre porque
o Mdulo Pulsado sensvel s bordas de descida (queda de tenso de +5 V para 0
V), ou seja, detecta uma nova contagem de pulso na mudana do sinal lgico de 1
para 0.
Quando o sensor acionado, ele comuta seu transistor interno e envia o
sinal lgico 0 (0 V) entrada negativa (catodo) do foto-acoplador. Como a entrada
positiva (anodo) est alimentada com +5 V, uma diferena de potencial gerada
internamente e o led do amplificador (referente ao sinal) conduz e coloca a sada
emissora do amplificador em nvel baixo para gerar uma nova contagem no
respectivo canal de entrada de pulso. O MTSP possui nove sub-circuitos
condicionadores de sinal pulsado, como mostrado na Figura 9, um para cada sensor
de pulso conectado ao SAD. Externamente, cada sensor pulsado possui um

endereo fsico nico e pode variar de 1 a 9. Esses endereos so os mesmos

usados pelo processamento interno do SAD. Desta forma, o usurio avalia os dados
coletados por um respectivo sensor atravs do endereo de entrada ao qual ele foi
conectado, portanto, no necessita de configurao prvia de endereamento dos
sensores.

3.5 Mdulo de Tratamento de Sinais Analgicos (MTSA)

O Mdulo de Tratamento de Sinais responsvel por condicionar os sinais

de dois tipos de sensores analgicos existentes no mercado: a clula de carga e os
PT100. Como nesses transdutores a grandeza fsica gerada na coleta dos dados
no satisfaz os limites operacionais exigidos pelo Mdulo Analgico, foi necessrio
desenvolver um sistema eletrnico para modelar os sinais eltricos dentro de um
limite ideal de tenso.
Para que o Mdulo Analgico obtivesse maior preciso na converso dos
dados, optou-se por usar uma escala de 0V a +2,5V para representar os dados dos
sensores, ou seja, os sinais eltricos provenientes de um sensor analgico - seja
uma clula de carga ou um PT100 devero ser transformados em tenses na faixa
entre 0 e +5 Volts de acordo com as cargas lidas. O SAD possui dois circuitos
distintos de condicionamento de sinal para cada tipo de sensor que so: o circuito de
tratamento de sinais para o sensor PT100 e o circuito de tratamento de sinais para a
clula de carga.
O Circuito de Tratamento de Sinais para Sensor PT100 apresenta uma
relao de resistncia de acordo com a temperatura coletada. Para converter essa
resistncia em tenso ao nvel desejado, foi elaborado um circuito constitudo por um
amplificador operacional modelo MCP602 da Microchip Inc. e outros componentes
bsicos, como resistores, potencimetros de preciso e capacitores. Na Figura 10
verifica-se que o circuito dividido em dois estgios: compensao e amplificao
de sinais.

Figura 10 Circuito condicionador de sinais para sensor PT100

FONTE: Microchip Inc. (2006)

O potencimetro de 2 k da Figura 10 usado para a obteno de uma

corrente de 1 mA sobre o circuito de compensao. Como a corrente contnua e a
resistncia varia de acordo com o sinal do PT100, obtm-se uma tenso na sada do
circuito de compensao que pode ser calculada pela 1 Lei de Ohm, definida na
Equao 2.

U = RI

(2)

Em que:
U = tenso em determinado ponto do circuito (V);
R = resistncia em determinado ponto do circuito () e
I = corrente eltrica em determinado ponto do circuito (A).

Como a corrente no ponto constante e vale 1 mA, pode-se calcular a

tenso (U) pela Equao 3.

U = R 0.001

(3)

Desta forma, a tenso ter uma variao diretamente proporcional

resistncia de entrada apresentada pelo respectivo PT100 conectado ao circuito.
Porm, a tenso gerada deve sofrer um ganho fixo antes de ser enviada ao Mdulo
Analgico. O ganho aplicado no sub-circuito de amplificao de valor 6, ou seja, a
tenso de sada ser seis vezes maior que a tenso proveniente do sub-circuito de
compensao.
J o Circuito de Tratamento de Sinais para Clula de Carga possui como
uma de suas caractersticas a gerao de uma pequena tenso em relao ao valor
coletado. O valor de tenso da coleta associado a quatro condies: valor da
tenso aplicado sobre a clula de carga; tenso de retorno para cada volt aplicado;
valor mximo de leitura da grandeza fsica para o qual a clula foi projetada para
mensurar; e variao da grandeza fsica mensurada pela clula.
A tenso aplicada em uma clula de carga est associada ao circuito
condicionador que se deseja desenvolver. O SAD aplica uma tenso de +2,5V nos
terminais das clulas conectadas ao sistema. A tenso da clula em relao
tenso aplicada pode variar de acordo com cada modelo existente no mercado. O
MTSA do SAD atende faixa de sensibilidade de 1 a 3 mV.V-1. A Equao 4 usada
para se obter o valor mximo de tenso retornado pela leitura de uma clula atravs
da multiplicao de sua sensibilidade pela tenso aplicada.

V max = Sb Tapl

(4)

Em que:
Vmax: tenso mxima retornada pela clula carga total (V);
Sb: tenso de sensibilidade da clula (mV.V-1) e
Tapl: tenso aplicada na clula (V).
Como o SAD faz uso de uma tenso de referncia de 0 a +2,5V para a
converso de valores analgicos - o que implica na aplicao de uma tenso de
+2,5V na clula de carga - pode-se calcular a tenso mxima de retorno de uma
clula conectada ao SAD pela substituio dos parmetros por valores na Equao
4. Assim, temos:

V max = Sb 2,5

(5)

Em que:
Vmax = tenso mxima retornada pela clula carga total (V) e
2,5 = tenso aplicada na clula (V).

O resultado do clculo denota que a tenso mxima para a leitura de uma

clula de carga que esteja lendo sua capacidade mxima sensora ser de 7,5 mV.
Como o circuito de referncia para valores analgicos do SAD de +2,5V, o Mdulo
de Tratamento de Sinais Analgicos possui um circuito amplificador para determinar
um ganho no sinal coletado por uma clula de carga. Para calcular o ganho
desejado foi usada como parmetro a sensibilidade de 2mV.V-1, ocasionando uma
tenso mxima de 5mV na clula de carga. A Equao 6 fornece o ganho usado no
circuito amplificador pelos parmetros resultantes de uma leitura mxima de clula
de carga conectada ao SAD.

Ganho =

Vref
2,5
=
= 500
V max 0,005

(6)

Em que:
Ganho = fator multiplicativo sobre a tenso lida pela clula;
Vref = tenso de referncia usada pelo circuito analgico nas converses (V)
e
Vmax = tenso mxima gerada pela clula carga total (V).
Um circuito eletrnico foi projetado para gerar o ganho calculado na
Equao 2. Ele tem como componente principal um amplificador operacional de
instrumentao modelo INA125, fabricado pela Buur Brown Corporation. O
componente eletrnico tem como caracterstica gerar um nvel de tenso de acordo
com o ganho desejado. Na Figura 11, mostrado o circuito usado para gerar o
ganho de 500 sobre a tenso gerada pela clula de carga conectada ao SAD.

Figura 11 - Circuito amplificador do sinal da clula de carga

FONTE: Buur Brown Corporation, (2006)

O ganho produzido pelo INA125 gerado pela adio de um resistor entre

os pinos 5 e 6 do componente. Para calcular o resistor empregado no circuito
amplificador do SAD, partiu-se da Equao 7 fornecida pelo fabricante do
componente.

Ganho = 4 +

60000
Rg

No qual:
Ganho = ganho desejado E
Rg = resistncia aplicada para obter o ganho ().

(7)

Para encontrar o valor de resistncia para o ganho determinado,

desenvolveu-se a Equao 8 a partir da Equao 7.

Rg =

6000
Ganho 4

(8)

Ao se aplicar o ganho desejado (500) sobre a Equao 4, obteve-se o valor

para Rg (resistor de ganho) de 120,96 . Como esse valor de resistncia no
disponvel, optou-se pelo uso de um potencimetro de preciso de 2 k a fim de
ajustar o ganho de forma precisa. Observa-se na Figura 11 que o componente
eletrnico INA125 responsvel por gerar a tenso de alimentao da clula de
carga.
Finalmente, o sinal analgico amplificado enviado para um dos canais do
Mdulo Analgico, que o converter em um valor digital.

3.6 Mdulo Analgico (MA)

O mdulo do SAD responsvel por converter os sinais analgicos

provenientes dos sensores PT100 e da clula de carga o Mdulo Analgico. Esse
mdulo recebe os dados ajustados pelo Mdulo de Tratamento de Sinais
Analgicos, que foi responsvel pelo condicionamento dos mesmos para um nvel de
tenso entre 0 e 2,5V. O Mdulo Analgico possui cinco canais analgicos de
leitura, cada um deles endereado a um sensor e ao sinal de sada do circuito divisor
de tenso presente no Mdulo de Alimentao.
O principal elemento desse mdulo o microcontrolador modelo
PIC18F2423 da Microchip Inc., o qual apresenta como principais caractersticas:

25 pinos de Entrada/Sada;

16K bytes de memria Flash de programa;

256 bytes de memria EEPROM interna;

768 bytes de memria SRAM;

10 canais de converso A/D de 12 bits;

4 timers internos e

Suporte programao ICSP.

A pinagem completa do PIC18F2423 est apresentada na Figura 12.

Figura 12 Pinagem do microcontrolador PIC18F2423.

FONTE : Microchip Technology, (2006)

O microcontrolador PIC18F2423 possui dez canais de converso A/D, porm

o SAD usa apenas cinco deles. Conceitualmente, os cinco canais so endereados
de 0 a 4 pelo controle de processamento do SAD, porm, fisicamente, cada canal
possui um endereo fsico distinto no microcontrolador. Na Figura 13, mostrado o
circuito eletrnico com os componentes usados pelo Mdulo Analgico.

Figura 13 Componentes eletrnicos do mdulo analgico

Os cinco canais de entrada so enumerados de maneira lgica, os quais se

conectam aos seus devidos endereos fsicos no microcontrolador. Na Figura 13
encontram-se tambm duas entradas oriundas do Mdulo de Gerenciamento, uma
responsvel por gerar uma requisio de envio ao Mdulo Analgico e outra que
recebe dados seriais do Mdulo de Gerenciamento. Verifica-se tambm uma sada
direcionada ao Mdulo de Gerenciamento, destinada a enviar dados seriais ao
mesmo. A Tabela 3 define a pinagem e o endereamento das entradas e sadas do
Mdulo Analgico.

Tabela 3 Dispositivos conectados ao mdulo analgico

Dispositivo
Canal Analgico 0 (clula de carga)
Canal Analgico 1(PT100)
Canal Analgico 2(PT100)
Canal Analgico 3(PT100)
Canal Analgico 4 (divisor de
tenso)
Requisio de Envio
Transmisso Serial
Recepo Serial

Mdulo de
Origem/Destino
MTSA
MTSA
MTSA
MTSA

Endereo
Fsico
Porta A bit 0
Porta A bit 1
Porta A bit 5
Porta B bit 2

Funo
Do Pino
AN0
AN1
AN4
AN8

Entrada
Entrada
Entrada
Entrada

MA

Porta B bit 1

AN10

Entrada

MG
MG
MG

Porta B bit 0
Porta C bit 6
Porta C bit 7

INT0
TX
RX

Entrada
Sada
Entrada

Direo

O microcontrolador PIC18F2423 usado no Mdulo Analgico possui uma

memria de programa do tipo flash, o que permite a atualizao do programa
desenvolvido para ele e gravado em sua memria de programa. Desta forma, o
Mdulo Analgico possui um conector para que um dispositivo de gravao com
suporte ICSP possa fazer o upload de um novo programa na memria do
microcontrolador. O conector est representado na Figura 12 pelo conector modelo
SIL-6.

3.7 Mdulo Digital (MD)

O SAD projetado apresenta um suporte de nove entradas para sensores

pulsados. Os sinais de onda quadrada, que representam a habilitao ou no do
sensor conectado, so previamente dimensionados para um nvel de tenso

aceitvel (entre 0 e +5V) no Mdulo de Tratamento de Sinais Digitais. Os sinais

pulsados que chegam aos canais de entrada apresentam dois valores lgicos de
acordo com o nvel de tenso da onda: valor lgico 0 para a condio de 0V e valor
lgico 1 para o valor de tenso de +5V. Como objetiva-se determinar a quantidade
de pulsos gerados para cada canal de sensor pulsado, o SAD realiza a contagem de
um novo pulso em um canal pela deteco da mudana de nvel lgico 1 para 0 na
onda do respectivo canal. A mudana acontece com a queda de tenso instantnea
de +5V para 0V no sinal de onda do canal, tambm chamada de borda de descida, e
nesse momento que o Mdulo Digital realiza um incremento no valor de contagem
dos pulsos do canal.
Os canais digitais do SAD so numerados de maneira lgica de 1 a 9,
totalizando nove canais de leitura disponveis. Todos os canais so independentes
entre si, de tal forma que o uso e funcionamento de um determinado canal no
intervm no processamento de outro.
Dentre todos os componentes eletrnicos presentes no Mdulo Digital, o
mais importante para o funcionamento do mdulo microcontrolador modelo
PIC16F627 da Microchip Inc. O mdulo usa trs microcontroladores desse modelo,
cada qual responsvel pela contagem de pulsos de trs sensores independentes.
Dentro do Mdulo Digital, os microcontroladores so endereados logicamente de 0
a

(PIC16F627-0,

PIC16F627-1

PIC16F627-2).

No

SAD,

eles

so

respectivamente os dispositivos escravos 0, 1 e 2 em relao ao microcontrolador

mestre localizado no Mdulo Gerenciador. As principais caractersticas tcnicas
desse microcontrolador so:

16 pinos de Entrada/Sada;

1024 bytes de memria de programa;

224 bytes de memria RAM de dados;

128 bytes de memria EEPROM de dados;

3 timers e

UART implementada em hardware.

Na Figura 14 est detalhada a pinagem do microcontrolador PIC16F627.

Figura 14 Pinagem do microcontrolador 16F627

FONTE : Microchip Technology, (2006)

A contagem de pulsos nos microcontroladores realizada a partir de trs

pinos distintos de cada microcontrolador, sendo dois deles usados como contadores
de eventos externos e outro como deteco de interrupo externa. O primeiro canal
de cada microcontrolador usa o recurso da interrupo externa, definida fisicamente
no pino 6 (bit 0 da porta B). Os dois canais que usam contadores externos esto
ligados aos timers que oferecem recurso de contagem externa (timer 0 e timer 1), os
quais usam fisicamente os pinos 3 (bit 4 da porta A) e 12 (bit 6 da porta B),
respectivamente.
Os firmwares gravados nos trs microcontroladores do Mdulo de Pulsos
diferem apenas na identificao de cada um em relao ao microcontrolador
mestre, ou seja, o programa gravado em cada um dos PIC16F627 identifica
individualmente qual escravo do SAD ele representa dentre os trs existentes no
Mdulo Digital. Como cada microcontrolador possui trs canais de entrada de pulso,
os endereos lgicos sero referenciados como canal 1 a canal 9, com um total de
nove canais lgicos e fsicos a serem usados pelo SAD para aquisio de dados
pulsados. Na Tabela 4 esto expressos os canais e suas definies de entrada ou
sada do mdulo.

Tabela 4 Resumo das conexes existentes no mdulo digital

Dispositivo

PIC16F627(n)

CA 1, 2 e 3
CA 4, 5 e 6
CA 7, 8 e 9
Transm. Serial
Recepo Serial

0
1
2
0, 1 e 2
0, 1 e 2

Mdulo de
O/D
MTSD
MTSD
MTSD
MG
MG

Endereo
Fsico
Porta B bit 0
Porta A bit 4
Porta B bit 6
Porta C bit 6
Porta C bit 7

Funo
Int. Ext.
Timer 0
Timer 1
TX
RX

Direo
E
E
E
S
E

E-entrada; S-sada; CA-canal analgico; O/D-origem/destino; Int. Ext.- interrupo

externa; Transm-transmisso.

Observa-se pela Tabela 4 que os trs microcontroladores (16F627-0,

16F627-1 e 16F627-2) usam os mesmos pinos como canais de entrada, cada qual
com suas funes especficas (interrupo externa, timer 0 e timer 1). A diferena
ocorre apenas no endereo lgico no Mdulo Analgico, sendo atribudos os
endereos 1, 2 e 3 para os canais do microcontrolador 16F627-0, endereos 4, 5 e 6
para os canais do microcontrolador 16f627-1 e finalmente endereos 7, 8 e 9 para os
canais do microcontrolador 16F627-2.
Os valores contados em cada um dos canais analgicos localizados nos trs
microcontroladores so armazenados em variveis definidas no software gravado
em cada um deles. As variveis so do tipo unsigned char (caractere no-sinalizado)
e possuem o tamanho de 1 byte, podendo armazenar valores na faixa de 0 a 255.
Como esse comprimento na faixa de contagem de valores pode ser pequeno para
uma determinada freqncia, o Mdulo Analgico trabalha com uma definio de 2
bytes para armazenamento de valores em cada canal. Um byte responsvel por
armazenar valores de 0 a 255, chamado de parte baixa do nmero. Toda vez que a
contagem excede 255, a varivel zerada e a contagem reiniciada. O segundo
byte armazena o nmero de overflows da parte baixa, ou seja, quantas vezes a
parte baixa ultrapassou 255 contagens. Esse byte chamado de parte alta do
nmero da contagem de um respectivo canal.
A Equao 9 demonstra como feito o clculo do nmero de contagens
realizadas em um canal no momento em que feita uma requisio de envio de
dados pelo Mdulo Gerenciador.

Tpulsos = Pbaixa + (256 Palta )

(9)

Onde:
Tpulsos = Total de pulsos contado no canal;
Pbaixa = pulsos efetivamente contados e
Palta = nmero de vezes que a parte baixa excedeu ao valor de 255.
De acordo com a Equao 9, conclui-se que o mximo de contagens
possveis para um canal analgico em um espao de tempo de 16535 contagens,
obtidas quando ambas as partes baixa e alta valerem 255. Na Figura 15 esto
descriminados todos componentes eletrnicos que compem esse mdulo.

Figura 15 Esquema eletrnico do mdulo digital

3.8 Mdulo Interface Homem-Mquina (MIHM)

O SAD possui um hardware de interfaceamento com o usurio, o qual tem

duas funes principais: permitir que seja efetuada a entrada de parmetros
necessrios para a configurao do funcionamento do SAD e possibilitar a
visualizao dos parmetros determinados atravs de apresentao visual.
A entrada dos parmetros realizada por um teclado matricial de doze
teclas dispostas em quatro linhas e trs colunas. Usa-se o princpio de varredura
para descobrir se uma tecla est pressionada. Esse princpio parte da metodologia
de enviar sinais pulsados de nvel baixo sobre uma linha do teclado e logo a seguir
realizar leituras nas quatro colunas, as quais estaro com nvel lgico alto no estado
normal. Caso em alguma delas esteja presente o nvel lgico baixo, associa-se a
tecla correspondente quela linha e coluna e a tecla definida como pressionada.
Por outro lado, a visualizao dos parmetros de configurao do SAD
realizada com a ajuda de um display LCD de dezesseis colunas e duas linhas de
caracteres. Para enviar dados ao display, um microcontrolador modelo PIC16F4620
da Microchip Technology gerencia o envio de dados atravs do bit 4 da porta D do
microcontrolador. Esse procedimento seleciona uma operao de comando ou
escrita no display e pelo bit 5 da mesma porta habilita e desabilita a execuo de
uma funo no LCD; j o envio dos dados acontece pelos bits menos significativos
da porta D. O display possui uma luz de fundo e um potencimetro de 20 com 5 W
de potncia para regular a luminosidade da luminosidade do display. Possui tambm
um potencimetro de 10 K para o ajuste de contraste dos caracteres.
Na Figura 16 esto definidos todos os componentes eletrnicos do Mdulo
IHM.

Figura 16 Componentes eletrnicos do mdulo IHM

Na Tabela 5 so apresentados os pinos do microcontrolador usados no

Mdulo IHM e as respectivas direes dos dados.

Tabela 5 Pinos do microcontrolador PIC18F4620 usados no mdulo IHM.

Dispositivo

Endereo Fsico

Direo

Teclado (Coluna 1)

Porta A bit 0

Sada

Teclado( Coluna 2)

Porta A bit 1

Sada

Teclado (Coluna 3)

Porta A bit 2

Sada

Teclado (Linha 1)

Porta A bit 3

Entrada

Teclado (Linha 2)

Porta A bit 4

Entrada

Teclado (Linha 3)

Porta A bit 5

Entrada

Teclado (Linha 4)

Porta E bit 0

Entrada

Display (RS)

Porta D bit 4

Sada

Display (EN)

Porta D bit 5

Sada

Display (Dados)

Porta D bits 0 a 3

Sada

3.9 Mdulo de Tempo-Real (MTR)

Juntamente com os valores coletados nos canais analgicos e pulsados, os

dados referentes data e hora da coleta tambm so armazenados no arquivo de
armazenamento de dados. Para que haja uma performance maior no gerenciamento
de data e hora do SAD, foi desenvolvido um mdulo dedicado a tratar dos
parmetros temporais envolvidos no sistema: o Mdulo de Tempo Real. Recebe
esse nome uma vez que as variveis de tempo usadas no SAD (data e hora) tendem
a coincidir com os valores temporais usados no mundo real.
O componente eletrnico principal deste mdulo o circuito integrado
DS1307 da Maxim Integrated Products. Ele possui um timer interno responsvel pela
formao dos parmetros de data e hora. Esses parmetros podem ser
perfeitamente modificados a qualquer momento pelo usurio atravs do Mdulo IHM.
Para a gerao de valores temporais com exatido, o DS1307 usa um cristal externo
de preciso com o valor de 32768 kHz.
O circuito integrado DS1307 alimentado eletricamente por duas formas
paralelas: diretamente pela fonte de alimentao do circuito (+5V) e por uma pilha de
litium de 3,2 V. Em condies normais de funcionamento, o circuito integrado
alimentado pelo circuito comum do SAD, porm, ao ser detectada a interrupo da
alimentao pelo circuito, o DS1307 passa a ser automaticamente alimentado pela
pilha, uma vez que os valores de data e hora internos no podem ser perdidos
quando o sistema for desligado.
Os dados do circuito integrado so enviados ao microncontrolador PIC
18F4620 atravs do protocolo de comunicao I2C. O protocolo I2C definido como
um protocolo serial Half-Duplex, ou seja, envia dados tanto do transmissor para o
receptor como do receptor para transmissor, porm apenas um sentido de envio
usado a cada transmisso pela presena de apenas uma linha fsica de envio de
dados. Esse modo de comunicao estabelece uma comunicao serial do tipo
sncrona entre receptor e transmissor e faz uso de duas linhas de comunicao, uma
para gerar sincronia dos dados chamada SCL (Serial Clock) e outra para envio de
dados, denominada SDA (Serial Data). Essas duas linhas so representadas
fisicamente no microcontrolador pelo pino 18 (bit 3 da porta C) e pelo pino 23 (bit 4
da porta C). A Tabela 6 detalha as conexes usadas no mdulo.

Tabela 6 Pinos do microcontrolador 18F4620 usados no mdulo de tempo-real.

Dispositivo

Endereo Fsico

Direo

SCL

Porta C bit 3

Sada

SDA

Porta C bit 4

Entrada/Sada

Na Figura 17 esto especificados os componentes eletrnicos do Mdulo de

Tempo-Real.

Figura 17 Componentes eletrnicos do mdulo de tempo-real

3.10 Mdulo de Armazenamento de Dados (MAD)

Uma das principais caractersticas que qualquer SAD deve possuir uma
memria de armazenamento permanente de dados para futuro processamento
atravs de programas dedicados anlise criteriosa dos dados que geram relatrios
e grficos fundamentais para as concluses de um experimento. Tais memrias so
chamadas de no-volteis, uma vez que os dados nelas contidos no so perdidos
quando do desligamento do SAD. Quanto s suas caractersticas construtivas, as
memrias so definidas como memrias ROM, ou simplesmente Memria Somente
de Leitura. O SAD usa um tipo de memria ROM denominada Memria Multimdia
tipo RS (Reduzide Size). Essa memria pode estar encapsulada em um dispositivo
de metal ou plstico chamado pen-drive. Tais dispositivos possuem um controle

microprocessado interno que gerencia a gravao e a escrita de dados na memria,

bem como a comunicao dos dados com o SAD atravs de uma interface USB
(Universal Serial Bus). Optou-se pelo uso da tecnologia dos pen-drives por
apresentarem as seguintes vantagens:

baixo custo por byte armazenado;

elevada capacidade de armazenamento (existem modelos no mercado

com 16 Gbytes;

elevado poder de conectividade (pode ser conectado a qualquer

computador com suporte a comunicao USB);

facilidade de transporte (compacto, leve) e

facilmente encontrado no mercado.

Para que o pen-drive possa efetivamente se comunicar com o SAD, o

Mdulo de Armazenamento de Dados possui um dispositivo eletrnico adquirido
junto empresa Tato Equipamentos Eletrnicos: o PenBs. Esse dispositivo possui
em seu circuito microprocessado um interpretador FAT (File Allocation Table)
necessrio para que o sistema operacional Microsoft Windows possa interpretar os
dados gravados na memria do pen-drive.
O PenBs possui seis pinos para conexo, porm apenas quatro deles so
usados pelo SAD. O Mdulo de Armazenamento comunica-se diretamente com o
Mdulo Gerenciador, o qual responsvel pelo pr-processamento dos dados que
sero enviados ao Penbs que, por sua vez, os envia ao pen-drive para
armazenamento.
Na Figura 18 esto descriminadas as ligaes fsicas entre o Penbs e o
Mdulo Gerenciador. Observa-se pela figura que a comunicao entre o Mdulo
Gerenciador e o Mdulo de Armazenamento de Dados se d pelo protocolo de
comunicao serial atravs dos pinos de transmisso (TX) e recepo (RX) do
Penbs.

Figura 18 Conexes do mdulo de armazenamento

3.11 Fatores Avaliados pelo Mdulo Aplicativo

O Mdulo Aplicativo foi desenvolvido para o efetivo processamento dos

dados gravados pelo Mdulo de Armazenamento. O usurio fornece parmetros ao
programa pra que sejam extradas e gravadas informaes correlacionadas ao tipo
de ensaio que se deseja realizar ou que se tenha realizado. O SAD contempla,
atravs do Mdulo Aplicativo, a anlise de cinco fatores empregados em um ensaio
com sistemas motomecanizados.

3.11.1 Patinagem dos rodados do trator

Para analisar a patinagem dos rodados, aplicam-se as seguintes equaes:

Dpr (r ) =

Tp (r )
Per (r )
Pv(r )

(10)

De tal forma que:

Dpr(r): distncia percorrida pelo rodado r (m);
Tp(r): total de pulsos do sensor conectado ao rodado r;
Pv(r): nmero de pulsos por volta do rodado r;
Per(E): permetro do rodado do eixo E, que pode ser traseiro ou dianteiro
(m).

Determinada a distncia total percorrida por determinado rodado pela

Equao 10, calcula-se sua patinagem atravs da Equao 11.

Pat (r ) = 100

Dpr (r ) Cp
Dpr (r )

(11)

Em que:
Pat(r): patinagem do rodado r (%) e
Cp: comprimento da parcela (m).

Os parmetros comprimento da parcela, nmero de pulsos por volta do

rodado e o seu permetro, usados nas Equaes 10 e 11, so informados pelo
usurio. O usurio define quais canais de pulsos sero usados para a contagem de
pulsos de cada rodado. As outras variveis so extradas diretamente do SAD
atravs da porta serial ou carregadas de um arquivo contido em um pen-drive usado
pelo SAD.

3.11.2 Consumo horrio de combustvel

Para calcular o consumo horrio de combustvel usada a Equao 12.

Ch =

Tpa Tpr
3,6
T

(12)

Tal que:
Ch: consumo horrio de combustvel ao longo da coleta (L . h-1);
Tpa: total de pulsos do canal de alimentao;
Tpr: total de pulsos do canal de retorno e
T: tempo total de durao da coleta (s).

No h parmetros numricos a serem informados pelo usurio para o

clculo de consumo de combustvel. Porm, o usurio deve escolher os canais de
pulso para efetuar a coleta dos dados de alimentao e retorno. Ao final da coleta,
so informados o consumo mdio, bem como os consumos mnimo e mximo
observados durante a coleta.

3.11.3 Clculo de rotaes

A anlise de rotao pelo Mdulo Aplicativo contempla trs dispositivos:

motor, TdP (Tomada de Potencial) e um terceiro que pode ser qualquer equipamento
que possua caractersticas rotativas. Aplicam-se as Equaes 13 e 14 para
determinar o valor da rotao em RPM (Rotaes Por Minuto).
A Equao 13 usada para determinar o fator multiplicativo usado no
clculo final da rotao, em RPM.

FMr (d ) =

60
Pv(d ) Bt

(13)

No qual:
FMr(d): fator multiplicativo para clculo da rotao do dispositivo d;
Pv(d): nmero de pulsos por volta do dispositivo d e
Bt: base de tempo usada na coleta dos pulsos (s).

Calculado o fator multiplicativo, aplica-se a Equao 5 para determinar a

rotao do dispositivo d.

Rot (d ) = Tp (d ) FMr (d )

(14)

Em que:
Rot(d): rotao do dispositivo d (RPM) e
TP(d): total de pulsos coletados do dispositivo d.

A determinao da rotao de um mecanismo requer do usurio as

seguintes informaes: canais usados para contagem de pulsos de cada dispositivo
rotor, nmero de pulsos por volta, permetro dos rodados dianteiros e traseiros (em
metros) e o comprimento da parcela onde se realiza o ensaio. Se for usada a
rotao aberta para qualquer dispositivo, o usurio dever digitar o nome do
equipamento escolhido. Ao trmino da coleta, o Mdulo Aplicativo informa os valores
mdio, mximo e mnimo de rotao para os dispositivos selecionados.

3.11.4 Anlise de temperatura

Para analisar dados de temperatura no necessrio qualquer dado de

parametrizao, porm devem ser indicados os canais de sensores PT100 usados
para monitorar a temperatura. Dados referentes s temperaturas mnima, mxima e
mdia para cada sensor so disponibilizados ao final da repetio.

3.11.5 Configurao da clula de carga

A anlise sobre a fora aplicada clula de carga realizada com a

determinao de vrios parmetros pelo informados pelo usurio, aplicados sobre
diversas equaes em conjunto. A primeira delas calcula o mximo sinal de sada
em funo da alimentao clula de carga alimentada por 2,5 V e definida pela
Equao 15. O SAD contempla valores de sensibilidade de 1 a 3 mV . V-1.

MSS = Sens 2,5

(15)

No qual:
MSS: o mximo sinal de sada de uma clula de carga alimentada por 2,5 V
(mV) e
Sens: a sensibilidade da clula de carga para cada Volt aplicado (mV.V-1).

Ao se aplicar um ganho de 500 sobre o valor do Mximo Sinal de Sada

determina-se, pela equao 16, a tenso a ser inserida no conversor A/D.

MSSA = MSS 500

(16)

sendo:
MSSA: mximo sinal de sada amplificado de uma clula de carga (mV).

O valor encontrado para SMA usado para calcular o total de nveis usados
pelo conversor A/D na determinao do valor analgico coletado. A Equao 17
realiza esse clculo.

Tniveis = 4096

MSSA
2500

(17)

De tal forma que:

Tnveis: total de nveis usado pelo conversor A/D para a converso.

Quando se conhece o total de nveis, determina-se o fator multiplicativo

atravs da Equao 18, o qual est em funo da escala nominal da clula de carga.

FM =

EN
Tniveis

(18)

Em que:
FM: o fator multiplicativo usado para determinar o valor coletado.
EN: a escala nominal da clula de carga (expressa em unidade de
engenharia).

Finalmente, pode-se estabelecer o valor da fora aplicada a uma clula de

carga atravs o produto do fator multiplicativo com o nmero de nveis coletados
pelo conversor A/D. O clculo mostrado pela Equao 19.

Fora = Nveis FM

(19)

Em que:
Fora: aquela aplicada na clula de carga em unidade de engenharia e
Nveis: a quantidade de nveis lidos pelo conversor A/D.

Os parmetros informados pelo usurio empregados nas equaes para a

determinao de fora so a escala nominal e a sensibilidade da clula. Ao final de
cada repetio realizada, o Mdulo Aplicativo apresenta resultados estatsticos de
fora mdia, mxima e mnima dos dados coletados.

3.12 Metodologia para avaliao dos fatores de estudo

O MAP possui uma tela de abertura que direciona o usurio para uma das
trs opes funcionais do software.
Na Figura 19 esto os quatro botes na tela de abertura, trs deles
responsveis pela escolha de uma das funes do aplicativo e o outro para finalizar
o software.

Figura 19 - Tela de abertura do mdulo aplicativo

Aps a escolha de uma das funes, independente de qual seja, a tela de

configurao do Mdulo Aplicativo ser aberta para a parametrizao e coleta dos
dados. A tela de configurao apresentada na Figura 20.

Figura 20 - Tela de configurao do mdulo aplicativo

O Mdulo Aplicativo apresenta trs funes bsicas quanto avaliao dos

dados, sendo elas:

3.12.1 Coleta de dados em tempo real

Se a opo tempo real for escolhida pelo usurio na tela de abertura, as
opes funcionais de configurao devero ser realizadas e, em seguida, deve-se
clicar no boto plotar para que a tela grfica seja aberta. Quando o usurio d
incio efetiva coleta dos dados pelo mdulo Bloco Fsico, os grficos so
construdos de acordo com os parmetros funcionais escolhidos. A Figura 21 mostra
a tela de grficos do Mdulo Aplicativo.

Figura 21 - Tela de grficos do mdulo aplicativo

A tela grfica formada por grficos que contemplam os cinco fatores de

estudo do SAD. Atravs de abas suspensas, escolhe-se o fator desejado para
anlise, aparecendo ento os dados monitorados em tempo real.

3.12.2 Abertura de arquivo para criao de dois novos arquivos

Outra opo apresentada consiste em abrir um arquivo criado pelo SAD e a

gerao de outros dois arquivos, um responsvel por armazenar dados do arquivo
original expressos em unidades de engenharia e outro que consiste de valores
resumidos para cada repetio do arquivo aberto. Os dados criados para cada
arquivo gerado esto associados aos fatores escolhidos pelo usurio para anlise e
so feitos na tela de configurao do SAD. A Tabela 3A do Anexo apresenta um
exemplo de arquivo composto de dados em formato de unidade de engenharia,
enquanto a Tabela 4A do Anexo demonstra um exemplo de arquivo com dados
estatsticos bsicos.

3.12.3 Abertura de arquivos para plotagem grfica dos dados

O SAD pode plotar grficos a partir de arquivos j existentes. Para tal, o

usurio escolhe o arquivo que deseja analisar pela tela de configurao; escolhe os
fatores de estudo, qual a repetio que deseja analisar e clica no boto plotar,
assim, ele obtm os dados em forma grfica na tela de grficos.

4 Funcionamento do Sistema

SAD pode

possui trs

modos

de funcionamento:

inicializao,

configurao e processamento. Dentro do modo de configurao, o usurio usa as

teclas para entrar com os parmetros necessrios para o funcionamento do sistema.
As teclas tambm so usadas para a navegao entre telas e posicionamento de
caracteres no display. De forma geral, as teclas com funes especiais, usadas pelo
sistema, so as seguintes:

Tecla 6: avana uma tela de opes;

Tecla 4: retorna uma tela de opes;

Tecla #: confirma os parmetros informados numa determinada opo;

Tecla *: cancela os parmetros informados numa determinada opo;

Tecla 1: incrementa uma letra no alfabeto na entrada de textos;

Tecla 3: decrementa uma letra no alfabeto na entrada de textos;

Tecla 2: confirma a entrada de uma letra e avana para prxima

posio de entrada de um texto.

O fluxograma representado na Figura 22 mostra o comportamento do

sistema desde seu estado inicial at o estado final.

Figura 22 Fluxograma de funcionamento do SAD

A Figura 23 apresenta um fluxograma que mostra o estado inicial do SAD

at o processo de verificao de presena ou ausncia de um pen-drive conectado
ao sistema. De acordo com o status da deteco, o fluxograma desviar para um
sub-fluxograma responsvel pela conotao do estado retornado pela deteco.

Figura 23 Fluxograma central de funcionamento do SAD

Caso o sistema detecte um pen-drive conectado, o fluxo tomar a direo do
sub-fluxograma 1, representado na Figura 24.

Figura 24 Fluxograma representativo para pen-drive conectado

Da mesma forma, caso o SAD no detecte um pen-drive conectado ao

sistema, o fluxo de processos ser desviado para o sub-fluxograma 2, apresentado
na Figura 25.

Figura 25 Fluxograma representativo para pen-drive desconectado

4.1 Inicializao do SAD

O SAD tem suas atividades iniciadas com o acionamento da chave geral do

sistema. Assim que o sistema alimentado eletricamente, o Mdulo Gerenciador se
comunica com o Mdulo de Armazenamento na tentativa de detectar um pen-drive
conectado, como mostra a Figura 26. Essa tentativa tem a durao mxima de 60
segundos (tempo suficiente para que qualquer pen-drive seja reconhecido pelo
sistema).

Figura 26 - Tela de deteco do pen-drive

Caso haja esgotamento do prazo mximo no tempo de comunicao e o

dispositivo no seja encontrado, determina-se um time-out, ou seja, decorreu-se o
tempo limite da tentativa de comunicao com um pen-drive, o qual no foi
detectado (Figura 27). A rotina responsvel pela deteco armazena ao final de sua
execuo uma varivel que define o uso ou no de um pen-drive pelo SAD. Essa
varivel ser usada para a definio dos parmetros de configurao do sistema. Na
existncia de um pen-drive, duas rotinas so executadas: uma realiza procedimentos
de verificao de algumas propriedades do dispositivo que sero teis em processos
futuros e a outra faz a verificao de existncia de um diretrio chamado Logger no
pen-drive. Caso esse diretrio no exista, ele ser criado para o armazenamento de
todos os arquivos a serem manipulados pelo SAD.

Figura 27 Tela apresentada quando um pen-drive no detectado

Aps o processo de reconhecimento, o Mdulo Gerenciador faz uma

verificao do nvel de tenso presente na bateria usada pelo sistema. Caso o valor
encontrado seja menor ou igual a um parmetro mnimo de tenso pr-definida, uma
mensagem de alerta colocada no display do sistema e um led de cor vermelha,
localizado na parte externa do sistema, ligado. Na Figura 28 o display apresenta
essa mensagem ao usurio.

Figura 28 Tela de alerta ao usurio sobre tenso baixa na bateria

Finalizados esses procedimentos, o sistema entrar em modo de

configurao a partir de duas telas possveis: uma com parmetros de entrada para
pen-drive detectado e outra para a no deteco.

4.2 Configurao para pen-drive conectado

Uma vez inicializado o sistema e detectado um pen-drive, uma tela com

algumas opes aparecer no display para que o usurio determine as tarefas
desejadas. Nesse momento, o SAD passa para o modo de configurao e um total
de oito opes podem ser escolhidas, so elas:

Criar Arquivo;

Abrir Arquivo;

Excluir Arquivo;

Calendrio;

Excluir Todos;

Enviar Serial;

Tenso Bateria e

Sair.

So usadas duas telas para apresentao das opes, cada uma contm
quatro alternativas de escolha. Na Figura 29, esto amostradas as duas telas com
suas respectivas opes.

Figura 29 Primeira tela com opes de configurao

4.2.1 Opo Criar Arquivo

Quando o usurio seleciona esta opo, requisitada a entrada do nome do

arquivo-texto que se deseja criar. Caso o nome informado j exista na lista de
arquivos existentes no diretrio Logger, o usurio informado sobre a
impossibilidade da criao do arquivo e um novo nome requisitado. Quando o
arquivo finalmente criado, um cabealho com a data e a hora da sua criao
adicionado ao incio do arquivo.
Uma vez gerado o arquivo, dois parmetros de configurao so
requisitados ao usurio para que se inicie a coleta de dados dos sensores. O
primeiro deles requisita a freqncia com a qual os dados sero coletados. Os
valores possveis so predefinidos e podem variar de cinco coletas por segundo
freqncia mxima de aquisio at uma coleta a cada cinco segundos. Como
alguns pen-drives apresentam velocidades de comunicao distintas, devido s suas
estruturas internas, apenas as opes de valores possveis de freqncia so
apresentadas para o pen-drive conectado. Na Figura 30 encontra-se uma tela com
todas as opes disponveis. O segundo parmetro diz respeito ao uso de uma
clula de carga pelo sistema. Caso o usurio opte pelo uso de uma clula, outros
quatro parmetros so solicitados: o primeiro o offset, que o valor de leitura sem
que haja fora atuando sobre ela. O segundo a sensibilidade que cada clula
apresenta, o terceiro o valor de escala nominal da clula e o ltimo, a unidade de
engenharia empregada.

Figura 30 Tela com valores de freqncia de aquisio de dados

Informados os parmetros, o SAD pode agora iniciar a coleta e o

armazenamento dos dados e entrar em modo de processamento a partir do
acionamento de uma chave manual presente em um cabo conectado ao sistema ou
pela tecla # do teclado. Os dados so gravados no arquivo-texto criado em forma de
linhas e colunas. Cada coluna representa um canal do SAD, o qual possui nove
canais de pulso e quatro analgicos. As colunas so representadas de forma
correspondente ligao fsica dos respectivos sensores, sendo os nove primeiros
canais (1 a 9) de pulso e os quatro ltimos (10 a 13) analgicos. Dos quatro canais
analgicos, o primeiro (canal 10) refere-se clula de carga e os trs ltimos (11 a
13) aos sensores PT100. Cada linha de dados corresponde a uma varredura inteira
por todos os canais dentro da freqncia escolhida.
Os dados dos sensores analgicos so armazenados dentro de uma faixa
de 4096 valores, uma vez que a preciso dos canais de converso A/D do
microcontrolador do Mdulo Analgico de 12 bits. J os dados dos sensores de
pulso podem armazenar um valor na faixa de 0 a 65535. Um canal de comunicao
serial envia os dados ao Mdulo Aplicativo paralelamente gravao de dados no
pen-drive, isso ocorre porque, nesse momento, as linhas de comunicao entre o
Mdulo de Armazenamento e o Mdulo Aplicativo esto interconectadas.
Cada novo conjunto de coleta de dados representa uma nova repetio
dentro de um determinado arquivo. Para cada nova repetio, inserido um
cabealho com os parmetros iniciais daquela repetio. Esses parmetros so:
nmero da repetio, data e hora de incio, freqncia de aquisio de dados, uso
ou no de clula de carga juntamente com seu offset, sensibilidade, escala nominal
e unidade de fora. Na Tabela 1A do Anexo est a organizao de um arquivo-texto
implementado pelo SAD.
Ao iniciar efetivamente a coleta e o armazenamento dos dados, um led
externo de cor verde ir ligar e desligar de acordo com a freqncia de aquisio

determinada. O armazenamento dos dados se dar at que o usurio pressione a

mesma chave usada para dar incio repetio. Nesse momento, a coleta se
encerra e aps a ltima linha de dados armazenada inserida uma nova linha com
informaes de data e hora do fim da repetio.
No caso de ensaios contnuos, ao finalizar uma repetio, o usurio poder
optar pelo incio automtico de uma nova repetio. Caso no opte pela
continuidade da coleta, o SAD volta ao modo de configurao e apresenta a primeira
tela de opes de configurao.

4.2.2 Opo Abrir Arquivo

Quando selecionada esta opo, o SAD apresenta uma tela com todos os
arquivos-texto armazenados no diretrio Logger do pen-drive conectado ao sistema.
A Figura 31 mostra uma tela com alguns arquivos propensos a serem escolhidos
para serem abertos.

Figura 31 Tela com arquivos disponveis para serem abertos

Uma vez escolhido o arquivo, ele aberto e repete-se o mesmo processo
realizado aps a criao de um novo arquivo, assim inicia-se a coleta dos dados a
partir da ltima repetio registrada no arquivo. Ao trmino da coleta, o arquivo
fechado e retorna-se novamente para o modo de configurao com a primeira tela
de opes que aparece no display.

4.2.3 Opo Excluir Arquivo

O usurio pode excluir arquivos localizados no diretrio Logger atravs da

opo excluir arquivo. Quando selecionada essa opo, telas, como na Figura
31, apresentam todos os arquivos presentes no diretrio padro do SAD. O usurio
ento seleciona o arquivo que deseja excluir e confirma ou no a excluso.

4.2.4 Calendrio

Por intermdio desta opo, o usurio poder visualizar os parmetros de

data e hora que so gerenciados pelo Mdulo de Tempo Real. Outra possibilidade
a alterao desses parmetros diretamente pelo usurio. Na Figura 32 podem ser
vistas a tela com os dados de calendrio e a opo para alter-los.

Figura 32 Tela de apresentao e modificao do calendrio

4.2.5 Excluir Todos

O usurio pode excluir integralmente todos arquivos presentes no diretrio

padro do SAD pela opo excluir todos. Quando selecionada, requisitada uma
confirmao de excluso por parte do usurio, caso este confirme, todos os arquivos
sero excludos.

4.2.6 Enviar Serial

Uma forma que o usurio possui para acessar os dados coletados pelo SAD
o uso do Mdulo Aplicativo em tempo real. Usando esse recurso, os dados no
sero gravados pelo Mdulo de Armazenamento e sim processados diretamente
pelo Mdulo Aplicativo que mostra os resultados em tempo real ao usurio atravs
de grficos e resumos, desde que o mesmo esteja conectado a um computador e
esteja rodando o Mdulo Aplicativo.
Quando a acima opo selecionada, os mesmos procedimentos aplicados
aps a criao de um novo arquivo so aplicados, porm todas as opes de
freqncia de coleta de dados so permitidas. Isto no acontece quando se deseja
armazenar os dados, uma vez que a freqncia de coleta depende das
caractersticas do pen-drive conectado.

4.2.7 Tenso Bateria

Um procedimento importante para manter o SAD em bom funcionamento a

monitorao constante da tenso da bateria de alimentao do sistema, localizada
no Mdulo de Alimentao. Ao selecionar essa opo, o usurio ter acesso ao
valor de tenso instantneo da bateria. Caso esse valor seja menor que um
parmetro mnimo informado pelo usurio, aparecer uma tela alertando sobre a
baixa carga da mesma e, paralelamente, um led de cor vermelha acender na parte
externa do SAD. A Figura 28 mostra uma mensagem de alerta quando uma tenso
abaixo do valor mnimo detectada.

4.2.8 Sair

Para que o usurio possa sair do sistema de forma segura, a opo Sair
deve ser selecionada. Caso seja confirmado o desejo de finalizar o uso do SAD, o
usurio poder desligar a chave geral de alimentao.

4.3 Configurao para pen-drive desconectado

O SAD pode ser operado mesmo no havendo um pen-drive conectado ao

sistema, porm as opes de configurao so reduzidas em relao ao uso do
sistema com um pen-drive conectado. Se durante a rotina de inicializao no for o
mesmo detectado, o SAD entra em modo de configurao e apresenta as seguintes
opes:

Enviar Serial;

Calendrio;

Tenso Bateria;

Tenso Mnima;

Sair.

Nota-se que, exceto a opo Tenso Mnima, todas as outras so comuns s

apresentadas na existncia de um pen-drive conectado. Tais opes executam as
mesmas funes realizadas quando o sistema possui um pen-drive conectado.

4.3.1 Tenso Mnima

Ao escolher esta opo, o usurio pode alterar o parmetro de tenso

mnima, estabelecido para o bom desempenho do SAD. Toda vez que o sistema
ligado esse parmetro comparado com a tenso da bateria. Caso a tenso lida
seja igual ou superior ao valor pr-definido, gerada uma mensagem de alerta ao
usurio.

4.4 Programas empregados no desenvolvimento do SAD

Foram usadas trs ferramentas de programao para a concepo do SAD.

Uma estava voltada programao dos microcontroladores, outra para o
desenvolvimento do Mdulo Aplicativo e a terceira para a aquisio dos parmetros
matemticos de uma rede neural modelada para relacionar valores de tenso com
dados de temperatura.

4.4.1 Programao dos microcontroladores

Para a programao dos microcontroladores, foi usada a ferramenta Mplab

verso 7.40 da Microchip Technology integrada ao compilador CCS C verso 4.057
da Custom Computer Services. A linguagem de programao usada pelo compilador
o C padro ANSI (American National Standards Institute).
A ferramenta Mplab um ambiente de trabalho para programao dos
microcontroladores da famlia PIC (Programmable Intelligent Computer). Ela
apresenta um editor de cdigo e ferramentas para gravao e debug. Porm, o
compilador CCS C, integrado ao Mplab, o responsvel pela gerao do cdigo
hexadecimal gravado nos microcontroladores.

4.4.2 Programao para o Mdulo Aplicativo

A linguagem de programao Delphi, verso 3.0 da Borland Software

Corporation, foi usada no Mdulo Aplicativo para o desenvolvimento dos relatrios,
grficos e criao de novos arquivos com dados resumidos. O Delphi uma
linguagem visual que disponibiliza componentes visuais para o desenvolvimento de
aplicaes para a plataforma Microsoft Windows.

4.4.3 Programao da Rede Neural

O SAD usa uma tcnica da Inteligncia Artificial para determinar as

temperaturas coletadas pelos sensores PT100 conectados ao sistema: as Redes
Neurais Artificiais (RNAs). Por intermdio dos valores de tenso lidos pelos canais
analgicos 11, 12 e 13, uma rede neural foi modelada na inteno de generalizar os
valores de temperatura para qualquer valor lido nos canais analgicos.
A rede modelada possui um neurnio de entrada, dois neurnios na camada
intermediria e um neurnio na camada de sada. O diagrama das ligaes entre os
neurnios mostrado na Figura 33.
O programa matemtico Matlab, verso 6.5 da Mathworks, foi usado para
implementar a rede neural modelada para converso dos valores.

Figura 33 Modelagem grfica da rede neural projetada

A rede neural foi treinada com um conjunto de dados com valores de

resistncia como entrada e temperatura como sada. A faixa de dados para
temperatura variou de -200 a 600 graus Celsius, com intervalos de cinco graus entre
um dado e outro. J a menor resistncia apresentou o valor de 18,49 e a maior
313,59 . Na Tabela 2A do Anexo so apresentados os dados usados para o
treinamento da rede. Como funo de ativao, foi usada uma funo de nolinearidade sigmide, a funo logstica descrita na Equao 20.
A rede neural modelada possui um neurnio na camada de entrada, dois na
camada intermediria e um na de sada. A implementao e o treinamento da rede
no software Matlab resultaram na sada dos parmetros necessrios para o clculo
das temperaturas pelo SAD e so mostrados na Figura 33, so eles:

w11 e w12, pesos entre a camada de entrada e camada intermediria;

w21 e w22, pesos entre camada intermediria e camada de sada;

b11 e b12, os bias da camada intermediria e

b2, o bias da camada de sada.

Por intermdio desses parmetros, calcula-se o valor de sada y que

representa uma determinada temperatura em funo da entrada de uma resistncia
x. Esses parmetros so usados pelo Mdulo Aplicativo como coeficientes para
correlacionar um valor de resistncia coletado e ento determinar o valor de
temperatura equivalente.

yj = ( wij yi ) + bj

(20)

Em que:
i =neurnio de sada da camada de iterao;
i =neurnio de entrada da camada de iterao;
wij = peso sinptico entre a sada do neurnio i e entrada do neurnio j;
Yi = sinal funcional que aparece na sada do neurnio i e
bj = bias do neurnio j.
Aplicando-se a funo de ativao obtm-se:

( yj ) =

1
1 + exp( yj )

(21)

Em que:
(yj) = funo de ativao do neurnio j.
Para o clculo do valor y da camada de sada, aplica-se o somatrio da
Equao 21.
j

Y = ( yi.wij ) + bj

(22)

i =0

Em que y1 = x, ou seja, equivale ao valor da resistncia de entrada e y o

valor da temperatura na sada.

4.5 Materiais utilizados para ensaio de validao do sistema

No sentido de avaliar a performance do SAD, foi realizado um ensaio com

duas repeties sobre os trs tipos de sensores usados pelo sistema. Cada
repetio teve durao de dois minutos e uma freqncia de tomada de dados de 1
Hz.
Para o ensaio, foi usado o sensor PT100 juntamente com o circuito integrado
LM35. Esse componente eletrnico um sensor de temperatura de preciso

fabricado pela National Semiconductor, o qual no necessita de calibrao externa.

Os dois sensores foram colocados a partir das mesmas condies de temperatura
em um caixa trmica para isolao de fatores externos. No houve mudanas na
forma de coleta de dados para esses sensores entre a primeira e segundo repetio.
Na avaliao da qualidade dos dados coletados por uma clula de carga
ligada ao SAD, foi usada uma clula destinada a mensurar uma massa corprea de
valor preciso. A clula usada possui uma sensibilidade de 1,9914 mV.V-1 e escala
nominal de 30 Kgf. No primeiro ensaio, foi mensurado um objeto com massa de 5
Kgf e no segundo, um corpo com 10 Kgf.
Finalmente, a avaliao dos sinais pulsados constou em verificar os sinais
recebidos por um sensor de pulso coletando pulsos de uma engrenagem de nove
dentes, instalada no eixo de um motor de passo sob rotao de 200 RPM no
primeiro ensaio, e de 300 RPM para o segundo ensaio. A rotao foi gerada e
controlada por um software especfico destinado ao controle de rotaes de motores
de passo.

5 RESULTADOS E DISCUSSO

Aps toda instrumentao preparada, o SAD ligado e um pen-drive

conectado, criou-se um arquivo nomeado ensaio.txt. Configuraram-se a freqncia
de uma coleta de dados por segundo e as caractersticas fsicas da clula de carga
empregada. Finalmente, foi dado incio primeira repetio com a coleta e o
armazenamento de 120 linhas de dados, cada qual contendo uma varredura
completa sobre todos canais analgicos e digitais do SAD. Atingido o tempo limite da
repetio, o sistema foi desligado e no se optou por uma nova repetio.
A segunda repetio foi realizada no perodo noturno onde haveria uma
tendncia de queda na temperatura; foi aplicada a mesma metodologia, porm
alterou-se apenas o valor das grandezas fsicas lidas pelos sensores de pulso e
clula de carga. A Tabela 1 do Anexo apresenta uma parte dos dados coletados nas
duas repeties.
Na Figura 34, encontra-se o grfico formado pelos valores coletados pelos
sensores PT100 e LM35 na primeira repetio.

19,5

PT100
LM35

Temperatura(C)

19

18,5

18

17,5
1

21

41

61

81

101

Ordem dos Dados

Figura 34 Grfico das temperaturas dos sensores PT100 e LM35 para a primeira
repetio

Na Tabela 7 esto alguns dados que resumem o comportamento dos dois

sensores para a primeira repetio.
Tabela 7 - Dados representativos dos sensores de temperatura para a primeira
repetio
Sensor

Desvio Padro (C)

Coef. de Variao (%)

Mdia (C)

PT100

0,31

1,67

18,72

LM35

0,08

0,42

18,84

Na Figura 35, mostra-se o grfico formado pelos valores coletados pelos

sensores PT100 e LM35 na segunda repetio.

19

PT100
LM35

Temperatura(C)

18,5
18
17,5
17
16,5
16
1

21

41

61

81

101

Ordem dos Dados

Figura 35 - Grfico das temperaturas dos sensores PT100 e LM35 para a segunda
repetio

Na Tabela 8 esto alguns dados que resumem o comportamento dos dois

sensores para a primeira repetio.
Tabela 8 - Dados representativos dos sensores de temperatura para a segunda
repetio
Sensor

Desvio Padro (C)

Coef. de Variao (%)

Mdia (C)

PT100

0,75

4,18

18,09

LM35

0,54

2,96

18,31

Verifica-se pelos grficos das Figuras 34 e 35 que o sensor LM35 mais

estvel que o PT100. Isso se deve ao fato de o sensor LM35 possuir um sinal
eltrico de sada previamente filtrado, diminuindo os rudos e as alteraes na
freqncia de onda do sinal. As Tabelas 7 e 8 apontam para as duas repeties com
um coeficiente de variao inferior a 10 para os dois sensores, o que, para GOMES
(1990), representa boa homogeneidade dos dados, bem como suas mdias das
temperaturas esto muito prximas, logo, pode-se confirmar que, em mdia, os dois
sensores apresentam valores de leituras muito prximos.
A Figura 36 apresenta o grfico com os dados de fora para a primeira
repetio, a qual foi aplicada uma massa constante de 5 Kgf sobre a clula de carga.

Fora(Kgf)

5,1

5 Kgf

4,9

4,8
1

21

41

61

81

101

Ordem dos Dados

Figura 36 Grfico dos valores de fora para a primeira repetio

Na Figura 37 encontra-se o grfico dos valores de fora para a segunda

repetio para a qual foi aplicada uma fora constante de 10 Kgf.

10,2

10 Kgf

Fora(Kgf)

10,1

10

9,9

9,8
1

21

41

61

81

101

Ordem dos Dados

Figura 37 Grfico dos valores de fora para a segunda repetio

Na Tabela 9 esto apresentados alguns dados estatsticos bsicos

calculados para as duas repeties realizadas em que se varia somente o valor da
carga para cada uma delas.
Tabela 9 Dados representativos para as cargas aplicadas nas duas repeties
Carga (Kgf)

Desvio Padro (Kgf)

Coef. de Variao (%)

Mdia (Kgf)

0,04

0,82

4,97

10

0,04

0,45

10,00

Pela Tabela 9, constatam-se mdias muito prximas do valor real das

massas aplicadas, bem como uma boa homogeneidade na distribuio dos dados, o
que verificado pelos valores de coeficiente de variao encontrados.
O grfico dos valores rotativos para a primeira repetio est expresso na
Figura 38.

228
223

RPM

218
213
208
203
198
1

21

41

61

81

101

Ordem dos Dados

Figura 38 Grfico dos valores de rotao para a primeira repetio

Na Figura 39 esto apresentados os dados de rotao para a segunda

repetio, em que foi aplicada uma rotao constante de 300 RPM.

328
323

RPM

318
313
308
303
298
1

21

41

61

81

101

Ordem dos Dados

Figura 39 Grfico dos valores de rotao para a segunda repetio

Na Tabela 10, esto apresentados dados representativos dos valores de

rotao encontrados para a primeira repetio.

Tabela 10 Dados representativos para as rotaes encontradas nas duas

repeties
Rotao
(RPM)

Desvio Padro (RPM)

Coef. de Variao (%)

Mdia (RPM)

200
300

3,06
2,65

1,51
0,88

201,95
301,28

De acordo com os valores mdios apresentados na Tabela 10, conclui-se

que as rotaes ficaram, em mdia, muito prximas do valor real para cada
repetio. Verifica-se tambm a distribuio homognea dos dados para ambas as
rotaes de acordo com o valor do coeficiente de variao.

6 CONCLUSES

Com o trmino do desenvolvimento do trabalho, os testes realizados e a

validao do Sistema, concluiu-se que o bloco fsico do SAD apresenta robustez,
facilidade no transporte e de manipulao.
A Interface Homem-Mquina apresenta-se simples e intuitiva, alm de
propiciar que qualquer pesquisador possa fazer uso de todas as funcionalidades do
SAD sem que se necessite program-lo. A visualizao dos parmetros de
configurao ficou clara e objetiva, logo, podem-se avaliar os parmetros
paralelamente com a realizao da configurao.
O armazenamento dos dados aconteceu de forma segura e confivel,
portanto no houve perda de informaes no momento do seu armazenamento uma
vez que a taxa de armazenamento foi previamente definida no momento de
configurao do sistema e o protocolo de gravao dos dados fez uma verificao
consistente no intuito de comprovar o real armazenamento dos dados. A
compactao

simplicidade

do

uso

de

pen-drives

como

memria

de

armazenamento ficou confirmada pela simples conectividade apresentada.

Finalmente, o Mdulo Aplicativo apresenta fcil interao para com o usurio
por possuir telas intuitivas e interativas. A transformao dos dados expressos em
unidade de armazenamento, contidos no arquivo original em unidades de
engenharia, acontece de forma segura e confivel, sendo gravados em um novo
arquivo gerado pelo sistema, o que acontece com um outro arquivo gerado com os
mesmos dados, porm com valores resumidos.
A anlise dos dados em tempo real clara e objetiva, assim, podem-se avaliar os
dados de forma instantnea pela plotagem de grficos e dos valores apresentados.
Podem-se tambm verificar a facilidade e a preciso na anlise dos dados a partir de
um arquivo j existente, nos quais so criados grficos representativos, e extradas
informaes que representam os dados contidos no arquivo.
Como os Sistemas de Aquisio de Dados apresentam um campo vasto de
aplicaes, no foi intuito deste trabalho desenvolver um sistema que comportasse
todo e qualquer modelo de pesquisa que faa aquisio de dados do mundo real.
Porm, o incremento de novos fatores de estudo no Mdulo Aplicativo pode ser feito
perfeitamente sem que haja alteraes na arquitetura atual do hardware. Ampliaes
nos canais analgicos e de pulsos do hardware tambm podem ser feitas com a

colocao de mais microcontroladores escravos, haja vista que a arquitetura do

SAD est preparada para a expanso dos canais de entrada.

7 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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ANEXOS

Tabela 1A Formato do arquivo-texto gerado na aquisio de dados pelo SAD

Data Criao: 20/06/2008 15:56:47

Nmero da Repetio: 01
Data Incio: 20/06/2008 15:57:12 Freqncia: 1 cada 1 segundo(s)
Usa clula: S
Offset: 0315
Sensibilidade: 1.9914
Escala Nominal: 00030
Unidade: Kgf
00000 00030 00000 00000 00000 00000 00000 00000 00000 00995 01054 00000 00000
00000 00030 00000 00000 00000 00000 00000 00000 00000 00995 01053 00000 00000
00000 00030 00000 00000 00000 00000 00000 00000 00000 00993 01054 00000 00000
00000 00030 00000 00000 00000 00000 00000 00000 00000 00995 01053 00000 00000
00000 00031 00000 00000 00000 00000 00000 00000 00000 00990 01053 00000 00000
00000 00030 00000 00000 00000 00000 00000 00000 00000 00985 01054 00000 00000
00000 00030 00000 00000 00000 00000 00000 00000 00000 00985 01053 00000 00000
00000 00030 00000 00000 00000 00000 00000 00000 00000 00986 01052 00000 00000
00000 00030 00000 00000 00000 00000 00000 00000 00000 00987 01052 00000 00000
00000 00030 00000 00000 00000 00000 00000 00000 00000 00995 01051 00000 00000

Nmero da Repetio: 02
Data Incio: 20/06/2008 22:17:15 Freqncia: 1 cada 1 segundo(s)
Usa clula: S
Offset: 0314
Sensibilidade: 1.9914
Escala Nominal: 00030
Unidade: Kgf
00000 00045 00000 00000 00000 00000 00000 00000 00000 01680 01048 00000 00000
00000 00046 00000 00000 00000 00000 00000 00000 00000 01678 01048 00000 00000
00000 00045 00000 00000 00000 00000 00000 00000 00000 01661 01047 00000 00000
00000 00045 00000 00000 00000 00000 00000 00000 00000 01670 01048 00000 00000
00000 00045 00000 00000 00000 00000 00000 00000 00000 01675 01048 00000 00000
00000 00045 00000 00000 00000 00000 00000 00000 00000 01681 01047 00000 00000
00000 00046 00000 00000 00000 00000 00000 00000 00000 01678 01048 00000 00000
00000 00045 00000 00000 00000 00000 00000 00000 00000 01680 01048 00000 00000
00000 00046 00000 00000 00000 00000 00000 00000 00000 01681 01048 00000 00000
00000 00045 00000 00000 00000 00000 00000 00000 00000 01682 01047 00000 00000
00000 00045 00000 00000 00000 00000 00000 00000 00000 01682 01048 00000 00000
00000 00046 00000 00000 00000 00000 00000 00000 00000 01678 01046 00000 00000

Tabela 2A Dados de resistncia x temperatura, usados no treinamento da rede neural.

Resist.()
18.49
20.65
22.08

Temp.(C)
-200
-195
-190

Resist.()
101.95
103.9
105.85

Temp.(C)
5
10
15

Resist.()
179.51
181.34
183.17

Temp.(C)
210
215
220

Resist.()
252.19
253.9
255.61

Temp.(C)
415
420
425

24.94
27.08
29
31.32
33.43
35.53
37.63
39.71
41.79
43.87
45.94
48
50.06
52.11
54.15
56.19
58.22
60.25
62.28
64.3
66.31
68.33
70.33
72.33
74.33
76.33
78.32
80.31
82.29
84.27
86.25
88.22
90.19
92.16
94.12
96.09
98.04
100

-185
-180
-175
-170
-165
-160
-155
-150
-145
-140
-135
-130
-125
-120
-115
-110
-105
-100
-95
-90
-85
-80
-75
-70
-65
-60
-55
-50
-45
-40
-35
-30
-25
-20
-15
-10
-5
0

107.79
109.73
111.67
113.61
115.54
117.47
119.4
121.32
123.24
125.16
127.07
128.98
130.89
132.8
134.7
136.6
138.5
140.39
142.29
144.17
146.06
147.94
149.82
151.7
153.58
155.45
157.34
159.18
161.04
162.9
164.76
166.61
168.46
170.31
172.16
174
175.84
177.68

Resist. resistncia; Temp. Temperatura.

20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
105
110
115
120
125
130
135
140
145
150
155
160
165
170
175
180
185
190
195
200
205

184.99
186.82
188.63
190.45
192.26
194.07
195.88
197.69
199.49
201.29
203.08
204.88
206.67
208.45
210.24
212.02
213.8
215.57
217.35
219.12
220.88
222.65
224.41
226.17
227.92
229.67
231.42
233.17
234.91
236.65
238.39
240.13
241.86
243.59
245.31
247.04
248.78
250.48

225
230
235
240
245
250
255
260
265
270
275
280
285
290
295
300
305
310
315
320
325
330
335
340
345
350
355
360
365
370
375
380
385
390
395
400
405
410

257.32
259.02
260.72
262.42
264.11
265.8
267.49
269.18
270.86
272.54
274.22
275.89
277.56
279.23
280.9
282.56
284.22
285.87
287.53
289.18
290.83
292.47
294.11
295.75
297.39
299.02
300.65
302.28
303.91
305.53
307.15
308.76
310.38
311.99
313.59

430
435
440
445
450
455
460
465
470
475
480
585
490
495
500
505
510
515
520
525
530
535
540
545
550
555
560
565
570
575
580
585
590
595
600

Tabela 3A Arquivo criado com valores expressos em unidade de engenharia

Data Criao: 20/06/2008 15:56:47

Nmero da Repetio: 01
Data Incio: 20/06/2008 15:57:12 Freqncia: 1 cada 1 segundo(s)
PT100-1(C) Motor(RPM) Fora(Kgf )
18,6
200,0
5.0
18,4
200,0
5.0
18,6
200,0
5.0
18,4
200,0
5.0
18,4
206,7
5.0
18,6
200,0
4.9
18,4
200,0
4.9
18,1
200,0
4.9
18,1
200,0
4.9
17,8
200,0
5.0
18,1
206,7
5.0
18,4
206,7
5.0
18,6
200,0
5.0
18,6
206,7
5.0
Data Trmino: 20/06/2008 15:59:49

Nmero da Repetio: 02
Data Incio: 20/06/2008 22:17:15 Freqncia:1 cada 1 segundo(s)
PT100-1(C) Motor(RPM) Fora(Kgf )
17,1
300,0
10.0
17,1
306,7
10.0
16,8
300,0
9.9
17,1
300,0
10.0
17,1
300,0
10.0
16,8
300,0
10.1
17,1
306,7
10.0
17,1
300,0
10.0
17,1
306,7
10.1
16,8
300,0
10.1
17,1
300,0
10.1
16,5
306,7
10.0
Data Trmino: 20/06/2008 22:19:52

Tabela 4A Arquivo criado a partir do original com valores mdios, mnimos, mximos e
desvio padro

Ensaio_resumo.txt
Data Criao: 24/06/2008 13:16:55

REPETIO :1
PT100-1
Mnima: 17,6 C
Mxima: 18,9 C
Media: 18.4 C
Desvio Padro: 0.34
FORA
Mnima: 4.9 Kgf
Mxima: 5.0 Kgf
Media: 5.0 Kgf
Desvio Padro: 0.0295
ROTAO MOTOR
Mnima: 200.0 C
Mxima: 206.7 C
Mdia: 201.9 C
Desvio padro: 3.0
DURAO DO ENSAIO: 2 minutos(s) e 0 segundos
------------------------------------------------------------------REPETIO :2
PT100-1
Mnima::16,5 C
Mxima:17,3C
Media :17.0 C
Desvio Padro :0.17
FORA
Mnima::9.9 Kgf
Mxima:10.1 Kgf
Media :10.0 Kgf
Desvio Padro :0.0400
ROTAO MOTOR
Mnima:300.0 C
Mxima:306.7 C
Mdia:301.3 C
Desvio padro :2.6
DURAO DO ENSAIO : 2 minutos(s) e 0 segundos

-------------------------------------------------------------------