Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
MAQUINAS ELECTRICAS
DE CORRIENTE CONTINUA
INTRODUCCION
Es ms que evidente que el colector es una de las partes
fundamentales de las mquinas de corriente continua y
por ende desempea un papel trascendental en el
funcionamiento de dichas mquinas, este elemento hace
que la corriente de la espira cambie de sentido en el
instante en que los polos se han colocado frente a frente,
esto produce la inversin de la polaridad del campo,
aparece repulsin en vez de atraccin pero la espira sigue
girando.
INDICE
QUE ES UN COLECTOR?.
UBICACION DEL COLECTOR COMO PARTE
CONTRUCTIVA DE LA MAQUINA.
CONSTITUCION DEL COLECTOR.
PARTES CONSTITUTIVAS DEL COLECTOR.
CONVERSION DE C.A. EN C.C. POR MEDIO DE
UN INTERRUPTOR DE INVERSION.
CONVERSION DE C.A. EN C.C. POR MEDIO
DEL COLECTOR.
QU ES EL COLECTOR?
El colector no es otra cosa ms que el conmutador pero
no merece esa definicin tan simple. El colector viene a
ser algo as como un interruptor de inversin automtico
colocado en el rbol del generador o motor que cambia
las conexiones entre la bobina y las escobillas cada
media revolucin de la mquina.
PORTAESCOBILLA
COLECTOR
ARMADURA
CONJUNTO DE ESCOBILLA
BOBINA DE
CAMPO
CARCASA
POLO DE CAMPO
(LAMINADO)
PERNO DEL POLO
DE CAMPO
CONSTITUCION
El colector est constitudo por una serie de segmentos o
lminas de cobre duro de seccin trapezoidal a las que
llamaremos delgas, aisladas elctricamente entre s y
separados con hojas de mica o de mecanita (otro
aislante) de 0.8 mm. de espesor por lo general y tambin
elctricamente aisladas al cuerpo que las sustenta; en
cada delga se conecta el final de una bobina del inducido
y el principio de otra, por lo que en un colector hay tantas
delgas como bobinas en el inducido.
CONJUNTO DE COLECTOR
PARA MAQUINA DE
CORRIENTE CONTINUA
CORTE PARCIAL DE
UN COLECTOR
5
2
6
8
1
7
1
2
3
a
ANILLO FRONTAL DE UN
COLECTOR
a.-ANILLO Y TUERCA MONTADOS
2.-
ANILLO
3.-
MANGUITO AISLAINTE
3.- DELGA
4.- LAMINA DE MATERIAL
AISLANTE
5.- AISLAMIENTO ENTRE LAS
DELGAS Y EL ANILLO
FRONTAL
2
9
COLECTOR DE MAQUINA DE
CORRIENTE CONTINUA, EN EL
QUE EL AJUSTE DEL ANILLO
FRONTAL SE EFECTUA
MEDIANTE ANILLOS PASANTES
COLECTORES EN MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA
COLOCACION DE LOS
ANILLOS DEL COLECTOR
MONTAJE DE LA DELGA O
SEGMENTO EN EL COLECTOR
CONVERSION DE CA EN CC MEDIANTE
UN INTERRUPTOR DE INVERSION
Como sabemos, la polaridad de la FEM inducida depende
del sentido en que un condutor se mueve a travs de un
campo magntico, si el sentido se invierte la polaridad de la
FEM tambin se invierte. Una manera de lograr esto es con
un interruptor conectado con la salida del generador.
Este interruptor puede estar instalado de manera que invierta
la polaridad de la tensin de salida en todo momento en que
la polaridad de la FEM inducida se modifique dentro del
generador.
CONVERSION DE CA EN CC MEDIANTE
EL COLECTOR
Analicemos la accin del colector para convertir la C.A.
generada en C.C.
En la posicin A, la espira es perpendicular al campo
magntico por lo cual no se proucir una FEM inducida
en los conductores de mismo.
Como consecuencia, no habr flujo de corriente.
Observamos que las escobillas estn en contacto con
ambas delgas del colector, haciendo verdaderamente un
cortocircuito en la espira pero este cortocircuito no es
ningn problema porque no existe flujo de corriente.
10
CONVERSION DE CA EN CC POR
MEDIO DEL COLECTOR
COLECTOR
11
CONMUTACION CONVERSION DE CA EN CC
POSICION A (0)
POSICION C
(180)
COLECTORES EN MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA
POSICION B
(90)
POSICION D
(270)
HUBER MURILLO MANRIQUE
12
13
N
N
S
S
ARMADURA DE DOS BOBINAS
+
TENSION EN LOS BORNES DEL GENERADOR
45
90
135
180
225
270
315
360
HUBER MURILLO MANRIQUE
CONMUTACION CORRECTA
COLECTOR
NO HAY CHISPAS
BOBINA
ESCOBILLA
14
CONMUTACION INCORRECTA
CHISPAS
CORRIENTE DE
CORTOCIRCUITO
COLECTOR EN
CORTOCIRCUITO
Nmero de Segmentos :
El nmero de segmentos de un colector est
determinado por el mximo valor admisible de tensin
media entre dos segmentos consecutivos. Tal valor de
tensin, cualquiera que sea el tipo de devanado usado
en el inducido se obtiene de la relacin sgte. :
15
V
P
Z
Donde :
V = Tensin entre los terminales de la mquina
Z = Nmero de segmentos del colector
P = Nmero de polos de la mquina.
Es conveniente tener en cuenta que no conviene exceder,
salvo en casos particulares, el nmero de segmentos del
colector, y en consecuencia el nmero de secciones del
devanado, debido a que a igualdad de otras condiciones,
al aumentar tal nmero, la mquina eleva su costo.
2.
d di
Dc Z 1
Donde :
d1 = Espesor de un segmento
di = Espesor del aislamiento entre segmentos
= 3.1416.
16
Hasta 10 V.
Hasta 16 V.
Hasta 20 V.
17
TC
a
VC
Donde :
a = Espesor de la escobilla
VC = Velocidad perifrica .
Donde :
Sc = Superficie til de contacto para cada fila
til de escobillas.
mC = Nmero de segmentos que se encuentran
simultneamente en contacto con una fila
escobillas.
COLECTORES EN MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA
de
18
S C
n
s
C
Donde :
I
nC
s
19
Solucin :
En este caso el valor mximo admisible de tensin media
en los segmentos adyacentas es de 20 V y por lo tanto se
puede tomar tentativamente un valor de 18 V., de manera
que el nmero de segmentos del colector se obtiene :
V
P
Z
V
P
e
450 6
150 segmentos
18
COLECTORES EN MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA
d di
Dc Z 1
6 1
DC 150
335mm.
3
.
1416
VC
.DC .n
f
VC
20
P
180000
400
V
450
Amperios
SC
I
nC . S
400
SC
16.7cm.
8
16.7
lC 1.2
16.8cm.
2 0.6
En este caso ha de suponerse que son 2 segmentos que
estn simultneamente con una fila de escobillas.
21
22
PERDIDAS EN EL CONMUTADOR
Las prdidas totales en el conmutador a plena carga se
calculan como :
Prdidas = Prdidas por friccin en las escobillas +
Prdidas por contacto en las escobillas.
Las prdidas por contacto en las escobillas se calculan como
:
23
= 0.12
= 0.15
= 0.2 a 0.3
= 0.2 a 0.3
TC
120 P( watts / cm 2 )
1 0.10Vc
Pe Ia.2Ue(watts )
COLECTORES EN MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA
24
25
26
27
PIEZAS PARA LA SUJECION DE LAS BOBINAS DEL INDUCIDO A LAS DEL COLECTOR
COLECTORES EN MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA
28
EL COLECTOR
Est constituido por varias lminas de cobre de forma especial
denominadas delgas, aisladas entre s y con respecto al
cuerpo que la sustenta; en cada delga se conecta el final de
una bobina del inducido y el principio de otra, por lo que en un
colector hay tantas delgas como bobinas en el inducido.
LAS DELGAS
Las delgas se fabrican de cobre. Entre cada dos delgas,
en los colectores de pequeas dimensiones, se dispone
Una capa de mica natural y en los degrandes
dimensiones, una capa de mica prensada conteniendo
una partede laca.
Las delgas se aprietan en
sentido radial hacia adentro, por
medio de dos anillos cnicos;
estos anillos, lo mismo que el
cubo del colector, se aislan con
manguitos de presspan, con
revestimiento de micanita para
mquinas de baja tensin,y slo
de micanita, para mquinas de
alta tensin.
COLECTORES EN MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA
29
En algunos colectores, el
anillo frontal va sujeto
mediante una tuerca de
apriete que se rosca al
cubo.
En colectores de pequeas
dimensiones, el ajuste de
dicho anillo se efecta
rebordeando el cubo; el
colector se
aprieta con fuerte presin y
despus se rebordea el
cubo en una prensa.
COLECTORES EN MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA
Para colectores
mayores, se
emplean tornillos
con cabeza, o
pernos pasantes
de gran longitud.
30
31
PORTAESCOBILLAS:
32
-a
-
Rotacin
+
+a
S
COLECTORES EN MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA
33
Angulo alrededor de
la periferia del
entrehierro.
Tiempo t
34
35
36
ESCOBILLAS Y PORTAESCOBILLAS
ESCOBILLA Y PORTAESCOBILLA
37
38
EL COLECTOR Y SU PARTES
39
40
EL CONMUTADOR INSTALADO
41
CONMUTACION CORRECTA
42
43
REACONDICIONAMIENTO
44
HM
REACCION DE LA ARMADURA
Los efectos que producen son
los siguientes:
Disminucin considerable del
campo magntico principal.
Disminucin de la tensin
inducida interna Ea.
Empobrecimiento del Te de
la mquina.
Produccin de chisporroteo
entre las escobillas y el
colector.
Corrimiento del eje neutro un
ngulo a partir del eje
neutro.
MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA
45
NEUTRO ELECTRICO
Corresponde a la posicin de una
escobilla de tal forma que los lados de
las bobinas de la armadura que sufren
una conmutacin, caen en una regin
con una densidad de flujo cero.
escobillas
Eje de cuadratura
TIEMPO DE CONMUTACION
El tiempo de conmutacin o de corto circuito es el tiempo
que requiere el conmutador en recorrer o moverse una
distancia igual al grueso de la circunferencia que ocupa la
escobilla menos el grueso del aislamiento de mica entre dos
segmentos del conmutador.
m
TC e
( segundos)
c
e ancho de escobilla
m espesor de la mica de aislamient o
c velocidad del conmutador
46
BOBINADOS DE CONMUTACION
Para reducir al mnimo el chispeo de las escobillas, la
mayor parte de los motores de c.c. cuentan con pequeos
polos situados a la mitad entre los polos principales, que
reciben el nombre de interpolos, polos auxiliares o de
conmutacin.
47
PAPELES
AISLANTES
NUCLEO
ZAPATA POLAR
1B1
1B2
MODELO FISICO
1.2..
3.4.5.-
Rb
1B1
Lb
Vb
Vb = ( Rb + Lb . p ) ib.
1B2
Siendo p = d / dt
INVERSION DE SENTIDO
Las bobinas de interpolos se conectan siempre en serie con el devanado
de armadura y se consideran parte de su circuito. Por consiguiente,
cuando se cambia el sentido de la corriente de inducido se invierte
tambin la polaridad de los interpolos.
Tal disposicin conserva automticamente la relacin apropiada entre
los polos de inducido y los de conmutacin cuando se invierte el sentido
de la corriente de inducido.
K
MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA
L
HUBER MURILLO MANRIQUE
48
NUMERO DE INTERPOLOS
Las maquinas de CC pueden tener tantos polos auxiliares igual
a los principales, o bien la mitad del numero de estos.
Como la bobina de un interpolo siempre esta en serie con el
inducido, la intensidad magntica del interpolo variar con la
intensidad de la corriente de inducido.
49
BOBINADOS DE COMPENSACION
An cuando son notables las ventajas que se tienen con la
adopcin de los polos auxiliares para mejorar la conmutacin,
no es posible eliminar totalmente los efectos de la distorsin,
producido por la reaccin de la armadura sobre la FMM
producidos por el campo principal.
El fenmeno se manifiesta en forma ms notoria en las
mquinas de gran potencia o aquellas que estn sujetas a
condiciones de operacin especiales.
En estos casos a las mquinas se les instalan los llamados
Bobinados compensadores.
50
PAPELES
AISLANTES
ALAMBRE ESMALTADO
CIRCUITO COMPENSACION
NUCLEO
ZAPATA POLAR
D1
D2
MODELO FISICO
1.2..
3.4.5.-
Rd
D1
Ld
Vd
Vd = ( Rd + Ld . p ) id.
D2
Siendo p = d / dt
HUBER MURILLO MANRIQUE
51
52
53
54
a)
a) Disposicin de la bobina.
b) Campo.
c) tensin inducida.
b)
c)
CONCLUSIONES
55
CONCLUSIONES
Las chispas elctricas que se producen entre las delgas del
colector reducen la vida del colector
El colector cumple la funcion de rectificar la corriente alterna
en corriente continua pulsante.
Para que el colector tenga una vida util eficiente se debe de
evitar la acumulacin de polvo, aceite, partculas de carbn y
humedad.
El grado y presin en las escobillas no deber ser ni dbil
(causas de chispas elctricas que queman el anillo del
colector)
ni
muy fuerte ( pues desgastar, rayar y
sobrecalentar los anillos).
Entre delga y delga se instala un material de buen aislamiento
elctrico y trmico como es la mica.
CONCLUSIONES
56
BIBLIOGRAFIA
57