TEMA 6

ANLISIS DE LA TORSIN
1. INTRODUCCIN. ACCIN TORSORA. TORSIN DE SAINTVENANT Y TORSIN DE ALABEO.
Observemos el siguiente voladizo de vuelo v, que constituye el
balcn de un edificio de viviendas (figura 1). Se compone de un
forjado unidireccional de viguetas IPN, empotradas stas en una viga
de carga B en fachada, la cual a su vez se empotra en dos pilares P1
y P2, de seccin HEB.
PILAR P1

VIGA DE CARGA B
EN FACHADA
EL
VU

O"

V"

LU Z

" L"

PILAR P2

BALCN
(VOLADIZO)
CARGA REPARTIDA
q (kN/m)
VIGUETAS

Figura 1
La viga de carga B se encuentra sometida a los siguientes esfuerzos:
a) Una ley de momentos flectores debida a las cargas gravitatorias
transmitidas por el voladizo v, y su correspondiente ley de
cortantes.
b) Una ley de momentos torsores debida a las cargas gravitatorias
transmitidas por el voladizo.
En la siguiente figura se observan las leyes de esfuerzos.
1

LUZ "L"
Ley de Mf (kN*m)

-pL/12

-pL/12

+
pL/24
pL/2
Ley de cortantes V (kN)
pL/2

Ley de momentos
torsores TEd (kN*m)

q*v*L/4

q*V*L/4

Figura 2
En general un esfuerzo torsor en cualquier seccin transversal puede
descomponerse en dos componentes, de la siguiente manera:
TEd = Tt,Ed + Tw,Ed
donde:

TEd:esfuerzo torsor en la seccin

Tt,Ed: es la componente de esfuerzo torsor correspondiente a la
torsin uniforme o pura, llamada torsin de Saint-Venant
Tw,Ed: es la componente de esfuerzo torsor correspondiente a la
torsin de alabeo

La torsin de Saint-Venant produce un giro torsor en la seccin, pero

no produce variaciones longitudinales en la pieza. Por tanto slo
produce tensiones tangenciales, que se manifiestan como un flujo
tensional en el contorno de la pieza. En la figura 3 se observa el flujo
de tensiones tangenciales en una seccin cerrada (figura 3a, perfil
tubular por ejemplo) y en una seccin abierta (figura 3b, HEB por
ejemplo), hablando de perfiles de pared delgada. Un perfil de pared
delgada es aquel donde se cumple que e/h < 0.1 (siendo e el espesor
de sus paredes y h el largo de la pared), cumplindose adems que
h/L<0.1, donde L es la longitud de la pieza. Se pueden considerar de
pared delgada a prcticamente todos los perfiles empleados en
2

estructuras metlicas en edificacin (IPN, IPE, HEB, UPN, perfiles

tubulares).

Figura 3a

Figura 3c

Figura 3b

Figura 3d

Como se observa en la figura 3, el circuito tensional producido por la

torsin de Saint Venant es un circuito cerrado. En secciones cerradas
(figura 3c) la tensin tangencial es directamente proporcional a la
distancia al centro de la seccin. En secciones abiertas (figura 3d)
las tensiones tangenciales se anulan en el centro del espesor de las
chapas que forman las alas y el alma, variando linealmente entre las
dos caras de la chapa. Esto ocurre as en secciones abiertas, pues en
una seccin determinada del ala y el alma hay unas tensiones de ida
y otras de vuelta (necesario para que el circuito sea cerrado en toda
la seccin), anulndose necesariamente la tensin tangencial en la
lnea media del espesor de la chapa, en estas secciones abiertas.
3

Cuando a un elemento sometido a torsin se le permite alabear

libremente en todas sus secciones, se produce slo torsin uniforme o
de Saint Venant. Es lo que ocurrira en la figura 4a, donde la pieza
representada (perfil doble T) sometida a torsin puede alabear
libremente, producindose el alargamiento en unas fibras y el
acortamiento de otras, en la direccin longitudinal de la pieza.
En realidad en muchos de los elementos torsionados de una
estructura sus extremos no son libres y por tanto no podrn alabear
libremente, figura 4b. El alabeo lo que produce es una flexin de las
alas de la pieza en su plano, tal y como se observa en la figura 4b.
Esta flexin de las alas por el alabeo produce dos tipos de tensiones:
tensiones normales debidas a las variaciones longitudinales que sern
de compresin o traccin, dependiendo de que el movimiento
restringido en la fibra sea el de alargamiento o acortamiento,
respectivamente; y tensiones tangenciales asociadas.

Mt

Mt

Figura 4a

Figura 4b

Mt

Por tanto en general aparecern:

Tensiones tangenciales : debidas al torsor de Saint-Venant, y

debidas al alabeo torsional
Tensiones normales : debidas nicamente al alabeo torsional

Los efectos de la torsin de alabeo podrn ser despreciados para el

caso de elementos con seccin transversal hueca cerrada, ya que
estos perfiles presentan una inercia a torsin elevada (It, en mm4), y
4

las tensiones producidas por el alabeo son despreciables. Al tener

tanta inercia torsional, alabean poqusimo. Por tanto en los perfiles
huecos cerrados casi toda la torsin se produce como torsin
uniforme.
En el caso de elementos con seccin transversal abierta, tales como
secciones en I y en H, podrn despreciarse por el contrario los
efectos de la torsin uniforme o de Saint-Venant. Esto es debido a
que la rigidez torsional (It, en mm4) en estas piezas es muy pequea,
y tienden a alabear mucho, producindose casi toda la torsin como
torsin de alabeo.
Si comparamos por ejemplo un perfil tubular cuadrado 200.200.8 con
un perfil IPN200, los datos son los siguientes (ver prontuarios de
Constructalia y de Condesa):

IPN200:
o Inercia torsional It: 13.5x104 mm4
o Mdulo de alabeo Iw: 10.5x109 mm6

Tubo estructural 200.200.8:

o Inercia torsional It: 5815x104 mm4
o Mdulo de alabeo Iw: despreciable

Como observamos, el tubo estructural 200.200.8 tiene 430 veces

ms inercia torsional que el IPN200, pero un mdulo de alabeo
despreciable. El IPN 200 tender a absorber toda la torsin por
alabeo, y el tubo estructural por torsin de Saint Venant.
Por otro lado, el que los perfiles posean una inercia torsional
suficiente es importante, ya que en general en elementos
estructurales sometidos a un torsor que obligue a conseguir un
equilibrio esttico en la estructura, no se podr proyectar con perfiles
abiertos pues no tienen apenas inercia torsional, como ocurre por
ejemplo con la viga de carga B del voladizo observado en la figura 1.
Si la viga de carga B fuese un perfil doble T colapsara por torsin.
Por ltimo, comentar que los perfiles abiertos de pared delgada con
seccin formada por rectngulos concurrentes en un nico punto
(ngulares, simples T, etc.) no alabean, y siempre se pueden calcular
como sometidos a torsin uniforme (en realidad hay un alabeo
secundario que se desprecia).

2. CLCULO DE LAS TENSIONES TANGENCIALES PRODUCIDAS

POR LA TORSIN DE SAINT-VENANT EN PERFILES HUECOS
CERRADOS.
a) Perfil hueco cuadrado o rectangular
El clculo de las tensiones tangenciales de Saint Venant se realiza con
la expresin:

t , Ed =

TEd
T
= Ed
WT 2 e A

donde:

t,Ed: tensin tangencial de Saint Venant

TEd: es el esfuerzo torsor que acta en la seccin
WT: mdulo de torsin, que en perfiles huecos cuadrados y
rectangulares vale WT=2*e*A
e: espesor de la chapa del perfil tubular
A: rea encerrada por la lnea media de la seccin (figura 5)

La inercia a torsin de la pieza se calcula con la expresin:

IT =

4 A e
S

Donde S es el permetro de la lnea media trazada a mitad del

espesor de la pieza (figura 5).

Figura 5
La inercia a torsin es el prametro correspondiente a la rigidez
torsional de la pieza en un anlisis de esfuerzos, a introducir en el
6

correspondiente programa de clculo de esfuerzos que vayamos a

emplear.
b) Perfil hueco circular
El clculo de las tensiones tangenciales de Saint Venant se realiza con
la expresin:

t , Ed =

TEd
2 TEd r
=
WT ( R2 4 R14 )

donde:

t,Ed: tensin tangencial de Saint Venant

TEd: es el esfuerzo torsor que acta en la seccin
WT: mdulo de torsin, que en perfiles huecos circulares vale
WT=/(2r)*(R24-R14)
r: radio de la seccin en la lnea media del espesor de la chapa
del perfil tubular (figura 6)
R2: radio exterior de la seccin
R1: radio interior de la seccin

R2 R1

Figura 6
3. CLCULO DE LAS TENSIONES NORMALES Y TANGENCIALES
PRODUCIDAS POR EL ALABEO TORSIONAL EN PERFILES
ABIERTOS. EMPLEO DEL BIMOMENTO.
Supongamos un perfil abierto doble T, sometido a dos torsores de
alabeo Tw,Ed,1 y Tw,Ed,2 (ver figura 7, obtenida de la norma EAE).
Estos torsores de alabeo pueden descomponerse cada uno de ellos en
un par de fuerzas (F1 y F2), de igual magnitud y sentido contrario,
actuando en las alas superior e inferior del perfil.
7

El par de fuerzas F1 y F2 se calcula mediante la expresin:

Fi =

Tw, Ed ,i
d

donde d es la distancia entre los centros de gravedad de las alas.

Estas fuerzas F1 y F2 generan en las alas unas flexiones contenidas
en su plano (ver parte inferior de la figura 7), que sern de magnitud
M1 en una seccin determinada de las alas, flexiones M1 que son
iguales y contrarias, y que estn en equilibrio. Este es el concepto de
bimomento.
Por tanto, con esos pares de fuerzas F1 y F2, se calcular la ley de
momentos flectores y la ley de cortantes en el plano de las alas,
como si las alas fuesen vigas de luz la que tiene el propio perfil doble
T al que pertenecen, y el canto de las vigas que forman cada ala
fuese el ancho del ala.
La ley de flectores en cada ala producir unas tensiones normales
(w,Ed) en el ancho del ala que variarn linealmente, a calcular con la
ley de Navier, y la correspondiente ley de cortantes producir unas
tensiones tangenciales contenidas en el ala (w,Ed) que tendrn
direccin transversal a la misma.
En definitiva, si el perfil doble T, sometido a dos torsores exteriores
de alabeo Tw,Ed,1 y Tw,Ed,2, tiene una luz L, con ala de ancho b y
espesor de ala e, es como calcular a flexin una viga de luz L, canto b
y ancho e, sometida a dos fuerzas F1 y F2, y obtener sus tensiones
normales y tangenciales. As se obtienen las tensiones normales y
tangenciales de alabeo.
Esto que se ha explicado sera para el caso en el que acten dos
torsores puntuales exteriores en el perfil doble T. En el caso de actuar
una accin torsora continua (por ml de perfil doble T) actuaran unas
fuerzas Fi continuas, por ml de alas.

Figura 7

4. COMPROBACIN DE PIEZAS TORSIONADAS SEGN EL CTE.

El CTE trata la torsin en los apartados 6.2.7, 6.2.8.4 y 6.2.8.5.
En 6.2.8.4 y 6.2.8.5 el CTE establece dos comprobaciones:
4A) Para piezas de seccin abierta sometidas a flexin y torsin
En las comprobaciones en que intervenga la resistencia a flexin se
emplear la resistencia a flexin reducida por la existencia de
tensiones normales debidas a la torsin de alabeo, con la siguiente
expresin:

donde:

Mc,T,Rd: Resistencia a flexin reducida debido a la combinacin

de flexin y torsin
w,Ed: tensin normal producida por el alabeo
fy: lmite elstico del acero
M0: coeficiente de seguridad, M0 = 1.05
Mc,Rd: resistencia de clculo de la seccin a flexin
o Clases 1 y 2: Mc,Rd = Wpl*fy/M0, donde Wpl es el mdulo
plstico de la seccin
o Clase 3: Mc,Rd = Wel*fy/M0, donde Wel es el mdulo elstico de
la seccin
o Clase 4: Mc,Rd = Weff*fy/M0, donde Weff es el mdulo elstico
de la seccin eficaz

Esta comprobacin a flexin y torsin slo hay que realizarla en

perfiles abiertos, ya que en secciones cerradas las tensiones normales
producidas por el alabeo son despreciables.
En esta comprobacin para perfiles abiertos no se incluyen las
tensiones tangenciales de alabeo (w,Ed) ya que actan en direccin
paralela al ala, y tensionalmente no influyen.
4B) Para piezas de seccin hueca cerrada sometidas a cortante y
torsin
En las comprobaciones en que intervenga la resistencia a cortante se
emplear la resistencia plstica a cortante reducida por la existencia
de tensiones tangenciales de torsin uniforme, con la siguiente
expresin para secciones huecas cerradas:
10

donde:

Vpl,T,Rd: Resistencia plstica a cortante reducida debido a la

combinacin de cortante y torsin
t,Ed: tensin tangencial debido a la torsin de Saint Venant
Vpl,Rd: resistencia plstica a cortante de la seccin, que segn
vimos en el tema 4 simplificadamente se puede calcular como:

V pl ,Rd = Av

f yd
3

siendo:
o Av: rea a cortante, que en secciones cerradas,
simplificadamente se puede tomar Av=h*2*tw, donde h es
el canto de la seccin y tw es el espesor de una de las
almas del perfil (en secciones cerradas hay dos almas)
o fyd: lmite elstico de clculo del acero, donde fyd=fy/M0

fy: lmite elstico del acero

M0: coeficiente de seguridad, M0 = 1.05
w,Ed: tensin tangencial debido a la torsin de alabeo

En todas las piezas sometidas a torsin se produce al mismo tiempo

flexin y cortante. Por tanto la comprobacin a torsin de una pieza
siempre se realizar con la expresin vista en 4A) para piezas de
perfil abierto (IPN, IPE) y con la expresin vista en 4B) para piezas
de seccin hueca cerrada (tubos estructurales, 2UPN en cajn).
5. CASOS MS USUALES EN EDIFICACIN. TORSIN
COMPATIBILIDAD. TORSIN DE EQUILIBRIO.

DE

Los casos ms usuales de torsin en edificacin se dan en vigas que

soportan forjados. En la figura 8 se observa la perspectiva de una
planta de un edificio con estructura de prticos, a base de pilares y
vigas de carga, y forjado unidireccional de viguetas, existiendo
adems un balcn en voladizo. Supongamos las viguetas empotradas
en las vigas, mediante soldadura completa en todo el contorno de la
vigueta en la unin con las vigas (sera para la solucin de forjado
embutido en el canto de las vigas). Las vigas de carga sern
usualmente vigas IPN o IPE, que son perfiles abiertos, en los cuales el
torsor ser un torsor de alabeo, segn hemos visto en apartados
anteriores.

11

PILARES

VA

VA
VA

VA
VA

VA

VB

VOLADIZO

Figura 8
Las vigas donde aparecen torsiones seran las vigas de carga VA de
fachada, y la viga de fachada VB que soporta el voladizo del balcn,
torsores que son generados por las viguetas del forjado y del balcn,
empotradas en las vigas VA y VB. En la figura 8 se representa la
accin torsora del forjado sobre las vigas VA, y del voladizo sobre la
viga VB.
Tenemos que distinguir el comportamiento distinto de las vigas de
carga VA y la viga VB:
Vigas de carga VA
En estas vigas se produce un equilibrio de momentos en los nudos de
encuentro vigueta-viga VA; por equilibrio de esfuerzos, lo que en el
extremo de la vigueta es un momento flector MF- de magnitud M,
se equilibra con un momento torsor MT de magnitud tambin M en
la viga VA, pero de signo contrario (ver figura 9). Esto es necesario
para que el nudo de unin est en equilibrio, la suma de momentos
sea cero y estemos en esttica.
Las vigas de carga VA, con muy poca rigidez torsional (son perfiles
IPN, es decir perfiles abiertos doble T) girarn a torsin. Ocurre que
al girar las vigas VA, las viguetas tambin giran, y prcticamente
desaparece el momento flector MF- en el extremo de la vigueta, en su
unin con la viga de carga. Es decir las viguetas quedan simplemente
apoyadas en la viga VA, aunque hayamos materializado una unin
empotrada vigueta-viga soldando en todo el contorno. Nuevamente,
por equilibrio de momentos, el momento torsor MT desaparece en la
misma proporcin en la viga VA, en el nudo de unin con la vigueta.
Lo que ocurre con este nuevo equilibrio de esfuerzos es que las
12

viguetas quedan simplemente apoyadas en VA, y prcticamente no

hay torsores en la viga de carga VA. Por tanto en edificios nunca se
tienen en cuenta estos torsores al dimensionar las vigas de carga de
fachada. Esta situacin de torsin se denomina torsin de
compatibilidad, y no requiere dimensionamiento a torsin.

MF =MT=M

VIGA DE
CARGA VA
MF

MT

MF

VIGA DE
VIGUETA CARGA

VIGA DE
CARGA

VIGA DE
CARGA

LEY DE MF EN LA VIGUETA
ANTES DE GIRAR LA VIGA VA

MF =MT 0

LEY DE MF EN LA VIGUETA
DESPUS DE GIRAR LA VIGA VA

Figura 9
En el caso en que se proyecten la viguetas del forjado unidireccional
articuladas en la unin con las vigas VA de fachada, no habr
torsores desde el inicio en las vigas VA de fachada.
Viga VB
En la viga VB se producen torsores generados por las viguetas del
voladizo, empotradas en esta viga. Al igual que ocurre en las vigas
VA, en la viga VB se produce un equilibrio de momentos en los nudos
13

de encuentro vigueta-viga VB; por equilibrio de esfuerzos, lo que en

el extremo de la vigueta es un momento flector MF- de magnitud M,
se equilibra con un momento torsor MT de magnitud tambin M,
pero de signo contrario, actuando en la viga VB. Esto es necesario
para que el nudo de unin est en equilibrio, la suma de momentos
sea cero y estemos en esttica (figura 10).
En este caso, aunque la viga VB, que es tambin un perfil IPN, gire a
torsin, no desaparece el torsor en VB, porque el momento torsor es
necesario por equilibrio esttico en el voladizo. Es decir, si el torsor
en VB desaparece, desaparecera en la vigueta el momento flector
MF- de empotramiento, y se convertira la vigueta en un mecanismo.
Lo que ocurre en este caso es que la viga VB, si es un perfil IPN, no
ser capaz de soportar el torsor, porque girar mucho a torsin (tiene
muy poca rigidez torsional al ser un perfil abierto) y el torsor de
alabeo someter al IPN de la viga VB a unas tensiones tremendas que
ser incapaz de soportar, colapsando la viga VB y el voladizo. Esta
situacin de torsin se denomina torsin de equilibrio, y requiere
no solamente el dimensionamiento a torsin de la viga VB, sino
adems disponer un perfil cerrado en VB, con mucha ms inercia
torsional (tubo estructural, 2 UPN en cajn) para que pueda
soportar toda la torsin, pasando a ser toda la torsin una torsin de
Saint Venant.

MF =MT=M

VIGA DE
CARGA VB
MF

MT

MF

VIGUETA
EN VOLADIZO

Figura 10

14