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Sartas de Perforacin y manejo de Tubulares

Objetivo.
Tipos de sarta de perforacin.
Empacada.
Penduleada
Navegable.
Rotatoria navegable (RSS)
Componentes que integran una sarta
Tubera de Perforacin
Tubera Extra Pesada (HW)
Lastrabarrenas (Drillcollars)
Accesorios de la sarta (Estabilizadores, otores de Fondo, Turbinas, Martillos, MWD/LWD,
Reductores de Friccin, Amortiguador de vibraciones.)
Herramientas de Manejo (Cuas, elevadores llaves de fuerza).
Tipos de conexiones en sartas de trabajo y tuberas de revestimiento
Conexiones API (Regular, IF, etc.)
Conexiones de patente (Hydrill, Gran Prideco, Prinver, Tamsa, etc)
Diseo de Sartas de perforacin.
Definicin y Conceptos(Peso Ajustado de las Tuberas, Resistencias de las Tubera, Factor de
Flotacin, Margen para Tensionar, Fuerza de Aplastamiento por las Cuas, Cdigo de Colores,
Calibraciones, Resistencia a la Flexin para Conexiones, Relacin de Rigidez, Momento de
Inercia, etc.).
Seleccin de Lastra Barrenas.
Estabilizadores (Tipos y Seleccin)
Diseo por Punto Neutro Tensin-Compresin con Flotacin.
Diseo Punto Neutro Tensin-Compresin por reas de Presin.
Evaluacin y control de desgaste y fatiga de sartas de perforacin ( Horas de rotacin , Ciclos
de pandeo , etc.)

Perforacin Direccional
M I. JOSE HOMERO TREVIO GARCIA.
Introduccin a la Perforacin Direccional, Definiciones
y Aplicaciones de Perforacin Direccional para la optimizacin
de la produccin en diferentes tipos de yacimientos
Hidrulica y limpieza de los pozos direccionales de alto ngulo
Problemas y Limitaciones de la perforacin direccional

Mediciones y Registros Direccionales


Por que Registrar?
Modelos de la Tierra
El Geoide
El Esferoide
Sistemas de Divisin Terrestre
Cuadriculado Universal Transverso (UTM)
Proyeccin Cnica de Lambert
Otros Sistemas de Divisin
Declinacin Magntica
Mapas de Divisin

Mtodos de Estudio Direccionales

Mtodo Tangencial
Mtodo de Angulo Promedio
Mtodo del Radio de Curvatura
Mtodo de Curvatura Mnima
Diseo Direccional

Equipo y Herramientas Utilizadas en la Perforacin Direccional y Mtodos de Deflexin.

Herramientas de Registro
Factores de Seleccin de Herramientas
Herramientas Magnticas
Herramientas de Registro Magntico
Disparo Individual Magntico
Registro Magntico de Cada
Disparo Magntico Mltiple (MMS)
Disparo Magntico Electrnico Mltiple (EMS)
Herramientas de Evaluacin Giroscpica
Giroscopio de Disparo Simple
Giroscopio de Disparo Mltiple
Giroscopio de Lectura en Superficie
Sistemas de Medicin y Registro Mientras se Perfora MWD
Inclinacin en MWD
Interferencia Magntica
Sistemas de Medicin MWD, LWD y PWD

Motores de Fondo estndar PDM y Sistemas Rotatorios RSS


(Point the Bit y Push the Bit)
Operaciones de Perforacin Direccional
Sistemas de Direccionamiento Rotacional
Auto Track
Revolution
Geo pilot
Power Drive
Sistema de Control de Trayectorias

Perforacin No Convencional
Perforacin de Pozos de Re-entrada Lateral (Side Track)
Pozos Horizontales
Pozos Multilaterales

M I JOSE HOMERO TREVIO GARCIA

Los aos 30
1er Pozo perforado con control direccional (inicialmente por razones no ticas, para cruzar
lneas divisorias de propiedades)
Huntington Beach, California
1934

Perforacin Direccional controlada fue usada para matar un pozo que flua.
Beginning of controlled DD Conroe, Texas

DESARROLLO DE MEDICIONES

DESARROLLO DE HERRAMIENTAS

1930 Magnetic Single Shot (despus perforacin)

1960s Motores de Fondo

1970s Herramientas DirigiblesRegistros con cable

1980s Motores Dirigible

1980 MWD

1988 Perforacin Horizontal

Telemetra de pulso de lodo

1990s Perforacin Geo-steering

1980s LWD

1999 Sistemas Rotatorios Direccionales

1990s GeoSteering
geomtrica)

(Trayectoria

geolgica

vs

Perforacin Direccional
Es un esfuerzo de ingeniera al desviar un agujero en base a una trayectoria planificada a un
objetivo determinado, ubicado a cierta profundidad, cuya ubicacin posee direccin y un
desplazamiento con respecto a la vertical.

1.
2.
3.
4.

Tipo J
Construir y mantener B & H :
Tipo - S
Tipo Undercut

B&H
3

S
2

4
1

Perforacin direccional

Cierre al objetivo.

Pozo horizontal.

Seccin vertical.

Perforacin de largo alcance.

Direccin de la seccin vertical.

Profundidad medida.

Pata de perro - Dogleg.

Estacin del medicion direccional.

Severidad de la pata de perro.

Longitud de curso.

Construccin de ngulo /reduccion de ngulo /Giro.

Inclinacin del agujero.

Medicion en la barrena

Direccin del agujero.


Profundidad vertical, TVD.
Latitud y salida.
Cierre.

La ciencia de la desviacin un pozo a lo largo de un


curso planeado al objetivo subsuperficial cuya
localizacin est en una distancia lateral o
desplazamiento y una direccin dadas desde la
vertical, a una profundidad especificada.
Perforacin de un pozo con la desviacin planada
de la superficie a los objetivos predeterminados.

Objetivo
Objetivo

Un pozo direccional con una seccin continua del pozo con una inclinacin planeada de > 86

Radio largo

2-6/100 pies

Radio medio

6-35/100 pies

Radio intermedio

35-65/100 pies

Radio corto

65-115/100 pies

La perforacin de un pozo en el cual la profundidad medida final ser mayor de dos veces la
profundidad vertical

La distancia midida a lo largo de la trayectoria del pozo de la superficie a la profundidad a


cualquier punto localizado sobre la trayectoria del pozo.
La profundidad total (TD) es la profundidad medida de la referencia superficial a la
profundidad del fondo del pozo medida a lo largo de la trayectoria real o planeada.

Es ms exacto a lo largo de profundidad del agujero along hole depth(AHD).

Cualquier punto (profundidad) a lo largo del pozo en el cual se toma una lectura o medicion direccional.

La longitud medida del pozo entre dos estaciones registradas survey


LC = MD2 MD1

El ngulo de la inclinacin se mide entre la vertical y la tangente del pozo en una estacin registrada (survey)
Tangente
Estacin de survey
Proyeccin vertical
del pozo
Inclinacin
Vertical

Referencia norte

Proyeccin
horizontal del pozo
Estacin de medicion o
survey
Tangente

La distancia vertical entre dos planos horizontales que contienen estaciones medidas (survey)
1. Estacin survey

Longitud del curso

2. Estacin survey

La suma de todas las TVDs calculadas de las mediciones tomadas a lo largo de la


trayectoria del pozo a partir de la referencia superficial (i=1) al punto del inters u objetivo
(i=n).
La referencia de la profundidad debe ser dada siempre (e.g. 1230 pies TVD)

TVD TVDi
i 1

latitud

salida

Direccin y distancia de la ultima estacin medida relacionada con la primera estacin registrada. La direccin
se mide con referencia al Norte como Azimuth.

Direccin de
cierre

objetivo

La direccin y la distancia al centro de objetivo se relaciona con la primera estacin medida o survey .

Direccin de
cierre

objetivo

Pozo
VS direccin

VS direccin

VERTICAL SECTION
The vertical profile of a well is defined in a plane
bounded by the direction straight from the slot
(surface location) to the target. This direction is
described as the vertical section azimuth or
target direction.The total horizontal deviation
(displacement) of the well projected onto this
plane is called the vertical section.

Grafica plano
Vertical

Grafica plano Horizontal


Rejilla
norte

Seccin Vertical

direccin

Este

Grafica Vertical

Grafica Horizontal
NORTE

Seccin Vertical

direccin

Este

El cambio de variables en la direccin o rumbo del agujero e inclinacin entre 2 estaciones


combinadas, y una longitud de curso :
DLS= cambio de ngulo
longitud de curso
Usualmente expresada en grados por 100 pies
Por ejemplo:
DLS = 7.0 / 100 pies
Lo cual es equivalente para

6.89/30m o
2.30/10m

Conversin: (DLS dg/100pies) x 0.9840 = DLS grados/30m (30*3.28=98.40)

Cambio de ngulo: 360


Longitud de curso: 2R

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Cambio de ngulo sobre la distancia de referencia:

construccin de ngulo/ reduccion de ngulo = Inclinacin cambia en grados x 100 [grados/100pies]


Distancia en pies

Cambio de rumbo = Azimuth cambia en grados x 100 [grados/100pies]


Distancia en pies

Definicin: Valores extrapolados de la profundidad al punto del instrumento y la profundidad de la barrena.

INbit = IN + BUR x L [grados]


100

IN
AZ
L
BUR
TR

AZbit = AZ + TR x L [grados]
100
Inclinacin medida, grados
Direccin medida (rumbo), grados
Distancia Sensor -Barrena, ft (m)
construccin de ngulo y reduccin de
ngulo , grados/100 pies (grados/30m)
Giro, grados/100 pies (grados/30m)

RAZONES POR LAS QUE SE PERFORAN LOS POZOS DESVIADOS

1.

CAUSAS SUPERFICIALES

2.

CAUSAS SUBSUPERFICIALES

3.

NECESIDADES ESPECIALES

CONSIDERACIONES SUPERFICIALES PARA PERFORAR


DIRECCIONALES
La profundidad del agua, la pendiente del fondo marino
Terreno inadecuado ( los pantanos, los bosques, dunas, etc)
Proximidad a otros pozos, oleoductos, instalaciones de campos petroleros
Zona poblada (ciudad o zona rural, granja, instalaciones industriales)
La proximidad a las lneas elctricas
Aeropuertos, radar o estaciones de radio
La accesibilidad del sitio y la preparacin dificultades
Regulaciones ambientales
Cuestiones de posicionamiento del equipo(vertederos, carreteras de acceso,
problemas de transporte)

Sub-superficiales Motivos ...


Objetos dejados en el del pozo (Sidetracking )
Horizontales para optimizar produccin
Reentradas
Sidetracking en agujeros seco
Existe riesgo de colisin
Se programan Mltiples objetivos para el pozo

Pozos de alivio ( Descontroles , rescate de las minas )


Fallas, bloques flotantes, Domos Salinos
Tendencias Naturales a la desviacin
Formacin con echados pronunciados
Perforacin de alcance extendido (ERD)
Ayuda utilizando vapor en drenaje por gravedad (SAGD)
Cruzando el ro (la tecnologa sin zanja)

PERFORACIONES DENTRO DE LA CIUDAD

OBSTRUCCIONES SUPERFICIALES

PERFORACION DESDE MACROPERAS O VARIOS POZOS DESDE


UNA LOCALIZACION

SIDETRACK

REENTRADA EN POZOS PRODUCTORES

PERFORANDO SOBRE UNA FALLA

POZO DE ALIVIO

SOLO EN CASOS COMPLICADOS SE REQUIEREN POZOS DE


ALIVIO GENERALMENTE EN EL MAR

POZOS HORIZONTALES

Pozo Horizontales y Clasificacin

Radio Corto
2-3/Foot Construccin
Equipo especializado
Driles Flexibles - Tubing
Radio Medio
10-22/100 Construccin
Doble Bend Assemblies
Radio Largo
1.5-6/100 Construccin
Herramientas convencionales

Short Radius
45'

200'

Medium Radius
400
300'

2,000'

Long Radius
1500
1,400'

4,000'

PERFORACION ASISTIDA

PERFORACION HORIZONTAL ASISTIDA


PARA EXPLOTACION DEL YACIMIENTO CON INYECCION
DE VAPOR

EN RESUMEN LA PERFORACION HORIZONTAL, MULTILATERAL Y DE ALCANCE EXTENDIDO TIENE


XITO CUANDO:
LA GEOLOGIA SUBSUPERFICIAL , LAS PROPIEDADES Y LA PRODUCCION DEL YACIMIENTO SON
BIEN CONOCIDAS.

EXTENDED REACH

OPTOMIZACION DE LA PRODUCCION CON EL DSIEO MEJORADO DE TRAYECTORIAS PARA


DIFERENTES TIPOS DE YACIMIENTOS

PENETRAR MAS DENTRO DE LA FORMACION OBJETIVO


MANTENER O INCREMENTAR LA PRODUCCION

MOTORES

CUANDO SE PERFORA CON ESTE SISTEMA SE DESLIZA EN PROMEDIO DEL 30 AL 35% DE LOS METROS PERFORADOS CON MOTOR

MEDICION DE PULSO

CONTROL DE TRAYECTORIA.

TCNICAS DE TELEMETRA

EXCLUYENNDO LOS PROYECTOS DE AGUAS PROFUNDAS DONDE LOS COSTOS


DE UN POZO EN PROMEDIO ES DE 100 MM DE DOLLARES Y EL COSTO DIARIO DE
EQUIPO 500 000 DOLLARES.

Severidad
Torque Reactivo
Arrastre
Hidraulica
Limpieza del Agujero
Peso Sobre Barrena
Estabilizacion de Agujero

CONTROL DE PARAMETROS DE PERFORACION

barrena

VEL
TORQUE Y

PROBLEMAS DE LIMPIZA DEFICIENTE EN POZOS DIRECCIONALES

VEL DE

TEMBLORINAS

Razones para Utilizar Estabilizadores.

Estabilizadores ayudan a concentrar el peso sobre la barrena

Estabilizadores minimizan deflecciones y vibraciones

Estabilizadores reduce torque de perforacion y menos contacto de los lastrabarrenas.

Estabilizadores ayudan aprevenir atrapamientos por presion diferencial y ojos de llave

Perforacin Direccional

Referencias y sistemas de coordenadas

Referencias Verticales Referencias

Horizontales Inclinacin, Dip de la Formacin

Modelos de la Tierra

Proyecciones

Referencias y sistemas de coordenadas

Referencias Verticales
Concepto bsico:
GEODESIA:
Ciencia que tiene por objeto el estudio y la determinacin de la forma, dimensiones y campo de la gravedad de la
Tierra y de los cuerpos celestes cercanos a ella. Previamente a la realizacin del mapa topogrfico de un pas, son
necesarios los trabajos de Geodesia. Permite obtener datos para fijar con exactitud los puntos de control de la
triangulacin y la nivelacin
Geoide: es una superficie fsica real y sobre la cual la gravedad en todos sus
puntos es normal a ella. Debido a la imposibilidad de materializar la
superficie real de la Tierra por una expresin matemtica, su estudio se
realiza adoptando distintas superficies de aproximacin, como la esfera y el
elipsoide de revolucin

Referencias y sistemas de coordenadas

Referencias verticales (profundidad) (1)


Superficie topogrfica

Superficie Geoide

Superficie elipsoide

De acuerdo a las propiedades de los fluidos en equilibrio, la superficie promedio de las grandes
masas de agua : mares, ocanos, ... son superficies equipotenciales. Se elige una de ellas, llamada
geoide -la superficie promedio de los ocanos- para definir un nivel cero a partir del cual se
medirn las alturas

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Referencias y sistemas de coordenadas

Referencias verticales (profundidad) (2)

MSL = Nivel Medio del Mar (Referencia Global)


MSL Geoide = Superficie equipotencial (Normal a la aceleracin de gravedad) Diferencia entre MSL Geoide y WGS84
: +/- 40m avg. WGS84 (World Geodetic System)
extremos :
Para coordenadas hor.:
Elipsoide

+ 60m -100m
Para coordenadas vert. :
Geoide

El elipsoide de revolucin (esfera achatada en los polos) es un modelo matemtico de la Tierra utilizado para
realizar clculos y que se sita lo ms cerca posible del geoide. Existen numerosos modelos de elipsoides.

Referencias y sistemas de coordenadas

Referencias verticales (profundidad) (3)


Otras referencias de la vertical (especficas) :
LAT = Lowest Annual Tide
AHD = Australian Height Datum
AGD84 = Australian Geodetic Datum, 1984 GDA94 = AustralianGeodetic Datum, 1994
NAP = Nieuw Amsterdamse Peil

Siglas

MSL AMSL TVD

BRT AHD

RKB

AHRT MD AHORT
SS

Referencias y sistemas de coordenadas

Referencias de Profundidad (4)

RKB Elevation

RT Elevation

MSL

Ground Elevation

Wellhead Elevation

Subsea Depth

un equipo en tierra

Referencias y sistemas de coordenadas

Referencias de
Profundidad (5)

Opciones en un equipo de tierra

Nivel del Terreno.


Cabezal del Pozo
Mesa rotaria
Buje del Cuadrante (fecha)

Referencias y sistemas de coordenadas

Mesa rotaria como referencia de profundidad.

Referencias y sistemas de coordenadas

Buje del Cuadrante (flecha) como referencia de profundidad.

Referencias y sistemas de coordenadas

Jack-up Rig

Air gap

Referencias y sistemas de coordenadas

Semi-submergible Rig

Se necesita:
Hora y fecha
Tabla de marea
Indicador de oleaje

Referencias y sistemas de coordenadas

Referencias Horizontales
Medida de ngulos
CW

CCW

en matematicas ...

En registros (surveying) ...

ngulos
ngulo: Conjunto de puntos determinados por 2 semirectas, l1 y l2, con un punto
extremo en comn llamado vrtice.

l2
B
O

Los ngulos se denotan como


, , etc.

AOB

l1
o por letras griegas ,

Referencias y sistemas de coordenadas

Referencia de direccin.

Direccin

Agujero del pozo

La Referencia puede ser el Norte Verdadero (Norte


Geogrfico), el Norte de Grilla (de mapas) o el Norte
Magntico.

Referencias y sistemas de coordenadas

Sistema de Coordenadas
En un sistema de Coordenadas Rectangulares o
Cartesiano se puede localizar un punto con una sola
pareja de puntos (x,y) estos valores son las
distancias dirigidas, partiendo del origen, desde los
ejes x e y respectivamente. El origen es el punto
donde se interceptan los dos ejes coordenados.

Otra forma de representar puntos en el plano es


empleando coordenadas polares, en este sistema
se necesitan un ngulo () y una distancia (r). Para
medir , en radianes, necesitamos una semirecta
dirigida llamada eje polar y para medir r, un punto
fijo llamado polo.

Sistema de Coordenadas
Rectangulares

N
P (x,y)

Referencia
Norte

P (R, )

X
Usando conversion de survey :

x = Rsin y = Rcos

R = (x2 +y2 )1/2


Sistema de Coordenadas
Polares

= atan (x/y)

Referencias y sistemas de coordenadas

Refrescamiento de funciones trigonometricas

Referencias y sistemas de coordenadas

Ejemplo :
Desplazamiento del Objetivo (R)

3200 ft

Direccion de la Seccion Vertical ( )

53.5 GN al TC

x = 3200 x sin(53.5) = 3200 x 0.8039 = 2,572.3 ft y = 3200 x cos(53.5) = 3200 x 0.5948 = 1,903.4 ft

Ngrid
Y

TC

Referencias y sistemas de coordenadas

Maneras de expresar la direccin


(N15E)

En funcin de cuadrantes
En Azimut

(0 - 360)

Unidad de ngulos : grados o


radianes (360=2 radian, o
6.28 radian, donde =
3.1415965).

R
Definicin de radian :

R1 radian

Definicin de Radin
Un radin es la medida de un ngulo con vrtice en el centro de un crculo y cuyos lados interceptan un arco de
una circunferencia de longitud igual a radio.

En geometra se demuestra que los ngulos en el centro son proporcionales a los arcos que interceptan. De la
figura,
AOC = 180, AOB = 1 radin y ABC es una semicircunferencia
cuya longitud es r.

180 = r
r
radian
radin =

180 = radianes

1 =

180

180

radianes

radianes = 180

1 =

180
1 radin

= 180

Referencias y sistemas de coordenadas

En funcin de Cuadrantes
N(0-90)E o W
S(0-90)E o W
N

N37W

NxxE

NxxW
W

S78W

N23E

SxxE

SxxW
S

S41E

Azimut

Cambio en la Azimut
N

N
350
360

67
E

N = 0 ; 360

S
Azimut es de 0 - 360

AZ = (360-350) + (10 - 0) = 20

10

En funcin de Cuadrantes
En azimut En Cuadrante

Direccin del agujero


Direccin del agujero
Direccin del agujero
Direccin del agujero
Direccin del agujero
Direccin del agujero
Direccin del agujero

=
225 =
290 =
45
=
130 =
195 =
325 =
160

S20E
S45W
N70W
N45E
S50E

1
2
3
4
5

7
3

S15W 6
N35W 7

La direccin del agujero en cuadrantes es expresada


desde 0 hasta 90 en uno de los
cuatro cuadrantes relativo al Este o al Oeste y
desde el Norte o Sur.
En azimut es expresada desde 0 hasta 360
Como la direccin es en relacin al Norte, ella es afectada
por el magnetismo de la tierra.

Referencias y sistemas de coordenadas

Origen del Campo Magntico


El campo magntico de la Tierra se origina en este ocano de hierro, el cual es un fluido conductor
de la electricidad en constante movimiento. Aposentado sobre el caliente ncleo interior, el ncleo
externo lquido se agita drsticamente. El ncleo exterior sufre tambin huracanes - remolinos
generados por las fuerzas de Coriolis producidas por la rotacin terrestre. Estos complejos
movimientos generan el magnetismo de nuestro planeta a travs de un proceso llamado efecto
dinamo.

El campo magntico de la
Tierra tambin est
sufriendo otro tipo de
cambios: las agujas de las
brjulas en frica, por
ejemplo, oscilan casi un
grado por dcada. Y
globalmente
campo
magntico se ha debilitado
un 10% desde el siglo XIX

El movimiento del polo norte Magntico de la Tierra


Diagrama esquemtico del interior de la Tierra.
2001. Crdito: Geological Survey de Canad.
El ncleo externo es la fuente del campo magntico.

Referencias y sistemas de coordenadas

Direcciones horizontales
(de la referencia)

> Norte Verdadero - Direccin al polo Norte Geogrfico


> Norte Magntico - Direccin al polo Norte Magntico
> Norte de Grilla - Direccin del meridiano(s) central en mapas

Norte Verdadero (TN) &


Magnetico (MN)
TN

MN

Declinacin Magntica
Para entender la declinacin debe
entender que hay dos polos Norte.

Hay

un polo real geogrfico


en la cima del mundo y uno magntico
aproximadamente a 1250 millas
(2000 Km.) del Norte geogrfico real.

Una brjula siempre apunta hacia el Norte magntico y los mapas estn orientados hacia el Norte geogrfico. La
diferencia de ngulo entre uno y otro es la llamada declinacin. La declinacin vara entre grados en la
mayora de las reas pobladas del mundo. Esta declinacin puede tener unas sutiles variaciones con el tiempo
por variaciones del ngulo de la tierra. Estos valores de declinacin y sus variaciones anuales suelen estar
dados en los mapas. Estos expresaran una declinacin al Este o al Oeste, dependiendo de su localizacin. En
la figura se muestra una carta de declinacin de1990, mostrando la declinacin en ese ao. La actual
declinacin no debe ser muy diferente.

Importante
El polo que se encuentra en el hemisferio norte se llama polo magntico norte; el del hemisferio sur polo
magntico sur.

El eje magntico est inclinado 11 con respecto al eje geogrfico de la Tierra, de manera que el polo
magntico norte se encuentra en el rtico aproximadamente a una latitud de 75.6 N y 101 W de longitud,
mientras que el polo magntico sur est en la Antrtica a 66.3 S de latitud y 141 E de longitud.

La posicin de estos polos tiene pequeos corrimientos diarios y estacinales, debido principalmente a
variaciones transitorias del campo
magntico terrestre

Norte Verdadero (TN) &


Magnetico (MN)
Todos los surveys magnticos son obtenidos
midiendo el campo magntico de la tierra. Sin
embargo este varia con la localizacin y el
tiempo. Adicionalmente el polo norte magntico
esta constantemente cambiando de puesto,
pero muy lentamente.

Debido a esto, los surveys medidos y referidos al norte magntico de hoy, pueden no ser exactos algn da en
el futuro. Sin embargo, somos capaces de compensar esas variaciones aplicando una correccin al surveys
magntico con relacin al Norte Verdadero. Un surveys referido al norte verdadero es valido hoy y en
cualquier tiempo en el futuro.

Convencin de la Declinacin Magnetica

En la declinacin magntica, la correccin es positiva o negativa para la lectura de un comps


magntico. La convencin estndar es; hacia el Este es positiva mientras que, hacia el Oeste es
considerada negativa. Para corregir una lectura de un comps en azimut para la declinacin Este, mover
el numero indicado de grados en el comps hacia el Este o en sentido de las agujas del reloj (a la derecha).
Para corregir una lectura de un comps para la declinacin Oeste, mover el numero indicado de grados
hacia el Oeste o en sentido contrario a las agujas del reloj (a la izquierda).

Convencin de la Declinacin Magntica

Norte Verdadero (TN)

Norte Verdadero (TN)

Norte Magntico (MN)


Norte Magntico (MN)

Declinacion Oeste
(-)

Declinacion Este

(+)

Declinacin Este:

MN esta al Este del TN

Declinacin Oeste:

MN esta al Oeste del TN

Correccin del Azimut


Declinacion Magnetica : diferencia entre TN y MN MD = (Localizacion, Tiempo)
Correccin del Azimut : AZTRUE=AZMAG + (MD)

Correccin del Azimut: Ejemplo


Si la direccin magntica es de 75 y la declinacin
es 6 Este, entonces la direccin con respecto al
norte verdadero ser la siguiente calculada:

De la Formula:
Direc. Magntica + Declinacin = Direc. Verdadera

Entonces:
75 + (+6) = Direc. Verdadera Direc. Verdadera = 81

Correccin del Azimut: Ejemplo


Si la direccin magntica es de 120 y la
declinacin es 5 Oeste, entonces la direccin con
respecto al norte verdadero ser la siguiente
calculada:

De la Formula:
Direc. Magntica + Declinacin = Direc. Verdadera

Entonces:

120 + (-5) = Direc. Verdadera Direc. Verdadera = 115

Correccin del Azimut: Ejemplo


Es importante que conociendo la
declinacin tambin podemos calcular a partir de
la direccin Verdadera, la direccin magntica.

Por ejemplo:
Si la direccin verdadera es de 60 y la declinacin
es 4 Este, entonces la direccin con respecto al
norte magntico ser la siguiente calculada:

De la Formula:
Direc. Verdadera - Declinacin = Direc. Magntica
Entonces:
60 - (+4) = Direc. Magntica Direc. Magntica = 56

Correccin del Azimut: Ejemplo


Si la direccin verdadera es de 210 y la
declinacin es 3 Oeste, entonces la direccin con
respecto al norte magntico ser la siguiente
calculada:

De la Formula:
Direc. Verdadera - Declinacin = Direc. Magntica

Entonces:
210 - (-3) = Direc. Magntica Direc. Magntica = 213

INCLINACIN Y BUZAMIENTO DE FORMACIN


Midiendo Inclinacin, buzamiento de Formacin

Pozo

Formacin
Horizontal

Buzamiento abajo

Inclinacin

Buzamiento arriba

Vertical
trayectoria

MODELOS DE LA TIERRA
Midiendo Inclinacin.

La inclinacin es medida como unidad de gravedad por acelermetros gravitacionales, que


miden el campo gravitacional de la tierra en los planos X, Y y Z. El plano Z es el eje de la
herramienta y esta hacia abajo del centro de la herramienta; el plano X es perpendicular al Z y en
lnea con la referencia de la cara de la herramienta, y el plano Y es perpendicular a ambos planos
X y Z. Estas mediciones de las componentes del vector, combinados, determinan la inclinacin.

Modelos de la Tierra
Modelo digital del terreno: Es la representacin cuantitativa en formato digital de la superficie
terrestre, contiene informacin acerca de la posicin (x,y) y la altitud Z de los elementos de la

superficie. La denominacin MDT es la genrica para todos los modelos digitales, en los cuales la
coordenada Z se refiere siempre a la elevacin sobre el terreno, y a los dems tipos de modelos en los
que la Z puede ser cualquier variable.

Modelos de la Forma de la Tierra - Esferoides (elipsoides )


Esferoides
Everest (1830) Bessel
(1841) Airy (1830)
Clarke (1866) Clarke
(1880)
Hayford (1909-1910)
International (1924)
Krasovsky (1940)

GRS80 (1980) Geodetic Reference System


WGS84 (World Geodetic System)
ITRF (Int. Terrestial Reference Frame)

Las elipsoides mas apropiadas


USA, Canada, Philippines

Clarke, 1866

Eu,N.Africa, Middle East

International

Uk

Airy, 1848
International, 1924

Chile, Borneo, Indonesia

Bessel, 1841

Africa, France

Clarke, 1880

India, Afghanistan, Pakistan

Everest, 1830

Thailand
Peninsular Malaysia

mod. Everest, 1830

Modelos de la Tierra

Datum
El datum
Define la forma del elipsoide de la referencia.
Define la posicin del elipsoide relativo a la tierra.

Define cmo un sistema de coordenadas se asienta en el elipsoide

Dato ideal : geocntrico , con los radios polares y ecuatoriales correctos.


Datos importantes :ED50 for the GCS (European Datum, 1950)
NAD27

(North American Datum, 1927)

NAD83

(North American Datum, 1983)

WGS84

(World Geodetic System, 1984)

www.colorado.edu/geography/gcraft/notes/datum/datum.html

El datum describe: una localizacin, altura


En el datum el elipsoide toca la superficie de la tierra, las coordenadas de la localizacin son fijas
("punto de referencia")

El datum geodsico vertical es un punto situado en la costa donde se establece el nivel medio del mar, geoide. Este
punto, denominado cota 0, es el origen de altitudes. Al igual que en el caso del datum horizontal, existen
discrepancias entre diferentes datums verticales, pues el nivel medio del mar depender de variaciones de corto
perodo (mareas diurnas y semidiurnas, oleajes etc.) y de largos perodos (variaciones de la presin atmosfrica y
condiciones de viento, cambios en la configuracin batimtrica) y las componentes de mareas de carcter semianual
y anual.

NAD27 y NAD83
NAD27 (1927) localizacin fija : el origen est en Meades Ranch, Kansas USGS stated that the Clarke 1866 el
elipsoide es un bueno aproximado.

NAD83 (1983) geocntrico , esta en el centro de masa de la tierra, De acuerdo con el elipsoide WGS84 .
Natural Resources of Canada, adoptado en 1990 como su nuevo sistema geodsico

WGS84 (1984) geocntrico, utiliza el elipsoide GRS80, que es casi idntico al elipsoide WGS84

Conversin entre NAD27 y 83 : NADCON exactitud del +/- 0.5 m

Sistema de Coordenadas Geogrficas - GCS


Polo Norte
El polo que se encuentra en el
hemisferio norte se llama polo
Magntico norte;

Longitud
(Grandes Crculos )

Latitud
(paralelos)

Primer Meridiano

Longitudes : 0-180 E or W
Latitudes -- : 0-90 N or S

Coordenadas geogrficas
En relacin con la red geogrfica que forman los paralelos y
meridianos se definen las coordenadas geogrficas que permiten
ubicar con precisin la ubicacin de un punto cualquiera de la
superficie terrestre. Estas dos coordenadas se miden como la distancia
desde el punto en cuestin hasta las lneas de base del sistema y reciben
el nombre de:

Su lnea de base es el Ecuador.


La latitud es la distancia que existe entre
un punto cualquiera y el Ecuador, medida
sobre el meridiano que pasa por dicho punto.

Su lnea de base es el Meridiano de Greenwich.

La longitud es la distancia que existe entre un


punto cualquiera y el Meridiano de Greenwich,
medida sobre el paralelo que pasa por dicho
punto.

Universal Transverse Mercator Projection


N

Ecuador

Meridiano Central

Proyeccin cilndrica para un cilindro horizontal


US Army, 1947

UTM Enumeracin de Zonas Rejilla

Sistema de Rejilla UTM


1. convierte la forma esfrica de la tierra en un mapa plano.
1.- El sistema de rejilla UTM, es el mas usado,
2.-Cualquier punto en la superficie de la tierra puede ser proyectado sobre el cilindro.
3.-Para cualquier zona dada, el meridiano central es la lnea de longitud en contacto directo con el mapa.

4. -El sistema UTM, divide a la tierra en 60 zonas de longitudes, cada una con 6 de ancho
5.-Las 60 zonas van desde 1 hasta 60, iniciando en la longitud 180.
6.-La zona 1 esta entre las longitudes 174 y 180.
7.-Cada zona tiene un meridiano central, el meridiano central de la zona 1 es el 177.
8.-Las lneas de latitudes van desde el tope hasta el fondo; los bordes de las zonas
rectangular son espaciados a 8, iniciando en el 80 latitud sur y finalizando en 84 latitud norte.
9.-El intervalo C esta entre las latitudes sur 80 y 72. Las designaciones continan hacia el
norte y finalizan con la X entre las latitudes 72 y 84 norte.
10.-Las zonas de rejillas son identificadas, primero por el numero del meridiano central y seguido de la letra
correspondiente a esa Latitud. Las letras I y O son excluidas.

Modelos de la Tierra

UTM Zonas de Rejilla

Meridiano Central

84N

Origen del Este falso

500,000m

Orgenes de falso

Norte = 0m

Northing
8

Ecuador
Norte =107m

80S
appr. 600,000m

Modelos de la Tierra

Resumen de la Proyeccin de UTM (1)


Lmites de la latitud: 84N y 80 Sur
Meridianos Central: dado con nmeros impares de la longitud geogrfica, mltiplos de 3
Norte Falso: 0m en el ecuador para N. Hemisferio
107m en el ecuador para S. Hemisferio
Este Falso: 500,000m (orgenes de la rejilla es al oeste

de cada meridiano central )


Descrip. Localizac.: Con "northing" y "easting" + nmero de zonas
Northings: Distancia del ecuador para N. Hemisphere. 107distancia del ecuador para el S. Hemisphere
Eastings: Distancia de Este falso en la zona sujeta
Unidades:metro o pies

Resumen De la Proyeccin de UTM (2)

Anchura de la zona:

Enumeracin de zona:

1 - 60 ccw de lnea de data


internacional (180E o W Long)

Zona 1:

180 - 174 W Long

30:

6 - 0 W Long

31:

0 - 6

60:

174 - 180 E Long

Altura del sector :

E Long

8 (Lat 80S - Lat 84N)

Nombramiento del sector : C - X (I y O excluido )


Primera zona Este de Greenwich 0 Long: zona 31

E536987.41 N5875344.05 31U


Ejemplo
este

norte

bloque

zona

CM 3 =Central meridian de 3
Notas : 31U (zona 31 - bloque U) CM3 (3 E Longitud)
Coordenadas en metros (por definicin)

Sistema de coordenadas UTM para el Compass

Coordenadas Rectangulares Locales

MANUAL DE CALCULOS
PARA POZOS DIRECCIONALES

PLANEACION DE TRAYECTORIAS

CALCULO DEL NORTE VERDADERO

CONVERSIONES

CONVERSION DE GRADOS A DECIMALES

CONVERSIN DE ANGULO A AZIMUT

CALCULOS DE LAS VARIABLES DE LA PERFORACION


DIRECCIONAL

CALCULAR

CALCULO DE BUR

CALCULO DEL ANGULO MAXIMO q

CALCULO DE LA EOB Y TVD

CALCULO DE EOB Y MD

CALCULO DESZPLAZAMIENTO
DE EOB D1

ON

CALCULO DE LA PROFUNDIDAD TOTAL


AL OBJETIVO

CALCULOS PARA EL PERFIL TIPO S

CALCULAR

DATOS:

CALCULAR:

Vista en Plano o proyeccin Horizontal

CALCULO DE LAS COORDENADAS

PRIMERO CALCULAMOS R1

DOS: CALCULAMOS R2

TRES: CALCULAMOS EL ANGULO MAXIMO

CALCULO DE EOB Y TVD

BN=R1*SEN q

SOD=START OF DROP

BT

DOR

GOF

CGD/BUR2 *100

CGD=90-q

Vista en Plano o proyeccin Horizontal

CALCULOS DIRECCIONALES

METODOS PARA CALCULOS DIRECCIONALES


TANGENCIAL
ANGULO PROMEDIO
CURVATURA MINIMA
RADIO DE CURVATURA

METODO TANGENCIAL

CALCULO DEL CAMBIO EN LA PROFUNDIDAD VERTICAL VERDADERA

CALCULO DEL DESPLAZAMIENTO

CALCULO DE COORDENADAS
RECTANGULARES N/S E/W

FORMULA PARA CALCULAR COORDENADAS D N/S

CALCULO POR EL METODO DE ANGULO PROMEDIO


CALCULO DE LA PROFUNDIDAD
VERTICAL VERDADERA

CALCULO EN EL CAMBIO DE
DEPLAZAMIENTO

CALCULO DE COORDENADAS RECTANGULARES

CALCULO DEL CAMBIO DE


COORDENADAS

METODO DE CURVATURA MINIMA

CALCULO DEL DOG LEG

CALCULO DEL FACTOR DEL RADIO RF

METODO DE RADIO DE CURVATURA

CALCULANDO EL RADIO VERTICAL DE CURVATURA RV

METODOS DE
DEFLEXIN
ALINEACION Y
ORIENTACION

M I JOSE HOMERO TREVIO GARCIA

PUNTOS IMPORTANTES
Seleccin la de salida (KOP) / opciones
agujero abierto
agujero entubado
Direccin de la salida en relacin con el agujero original
Separacin del pozo o de la trayectoria original
Punto de seleccin del Kick-off
Dureza de la formacin
Estabilidad de la formacion
Condicin de la TR

SIDE TRACK
Hacer la desviacin lateral ( side track) :

Desde el fondo del agujero abierto


Con tapn de cemento

Salida en TR

Desde una seccin molida de TR o se hace una ventana


utilizando cuchara (whipstock)

SALIDA LATERAL EN UN POZO VERTICAL

Estaciones
Salida KOP

Pozo nuevo
Pozo nuevo
Pozo original

objetivo
Direccin NE

SALIDA LATERAL (SIDETRACK EN UN POZO DESVIADO)

Salir por el lado bajo del


agujero es recomendable

KOP

Estaciones
Agujero nuevo
Agujero original
Objetivo nuevo
Objetivo

Ensamble rotatorio:

Herramienta Guilligan
Tobera (Jetting)
Ensamble dirigible
En agujero abierto con Motor PDM y bent housing

O Motores Rotatorios Point the Bit o Push the Bit


Cuchara colocada con
Tapn de cemento
Empacador
Ventana en una seccin molida de TR

HERRAMIENTA GUILLIGAN

Peso sobre barrena

Lastrabarrenas
Estabilizador(opcional)

Mtodo de emergencia de
desviacin

La tuberia se flexiona con el


peso aplicado a la barrena para
obtener una direccin arbitraria
Estabilizadores para aumentar la eficiencia

Tubera de perforacin flexible o


punto de flexin
Estabilizador cerca de la
barrena (opcional)
Direccin de la flexin

Metodos de Defleccion del Agujero


Whipstock Utilizacion de Cuchara
Se sigue usando.
Jetting con tobera como tercer cono
Se continua usando solo en formaciones suaves.
Herramientas Rotatorias convencionales
Mantener, tumbar e incrementar inclinacion.
Motores de Fondo
Mas comun utilizado y preciso
Rotary Steerable
Desviando mientras se rota.

CUCHARA

BARRENA CON TOBERA DIRIGIDA

SALIDA CON TOBERA DISEO ESPECIAL DE BARRENA

BARRENA DE DIENTES

El MECANISMO DE DEFLEXION CON SUSTITUTO DOBLADO


(BENT SUB O HOUSING)
Uno o dos elementos doblados en el ensamble de fondo del
pozo desplaza a la barrena lateralmente.
Resultando desplazamiento lateral de la barrena perforando
sin rotar con Motor de fondo.

El sub crea fuerza lateral que acta sobre la barrena


La fuerza lateral empuja la barrena , por lo tanto
perfora axialmente y lateralmente con y sin rotacin
Mientras se esta perforando , la curvatura del pozo es

cada vez mayor hasta la fuerza es significativa


Al llegar al equilibrio en la construccin de Angulo
(curvatura) la fuerza se neutraliza a 0, y la curvatura no
aumentar ms.

DESPLAZAMIENTO LA BARRENA (1)


Distancia lateral de la lnea central del BHA al
centro de la barrena:
Bd = Lt x sin [in]
Donde:
Lt (in) longitud del codo (doblez) a la barrena
() Angulo del doblez
_________________________________
Ejemplo:
9 5/8 Sperry-Drill, 6/7 lobe, 5.0 etapas
Lm = 32.14 ft (Long del Motor)
Lt = 32.14 + 1.0(Bna) = 33.14 ft = 397.68
= 1.5
Bd = 397.68 x sin 1.5 = 10.41 in

DESPLAZAMIENTO DE LA BARRENA (1)


Distancia lateral de la lnea central del motor al centro de la barrena
Bd = Lt x sin *in+
donde:
Lt (in)Longitud del codo a la barrena
() Angulo del doblez
Ejemplo:
9 5/8 Sperry-Drill, 6/7 lobe, 5.0 etapas
Lt = 129.4
= 1.5
Bd = 129.4 x sin 1.5 = 3.39 in

INTERFERENCIA DE LA BARRENA

Distancia que la barrena se desplazara ms all de la pared del pozo si


no tiene obstruccin o la formacin.
Bi = Bd + 0.5(Dm +Db)-Dh [in]
Donde:
Bd (in) desplazamiento de la barrena
Dm (in) OD del motor
Db (in) Diametro de la barrena
Dh (in) Diametro del agujero

INTERFERENCIA DE LA BARRENA BENT SUB

Bd = 10.41 (in) desplazamiento de la barrena


Dm = 9.625 (in) OD del motor
Db = 12.25 (in) Diametro de la barrena
Dh = 12.25 (in) Diametro del agujero
Bi = Bd + 0.5(Dm +Db)-Dh
= 10.41 + 0.5(9.625 + 12.25) - 12.25
= 9.098 in

Fs Fuerza lateral en la barrena

INTERFERENCIA DE LA BARRENA BENTHOUSING


BD = 3.39 (in) desplazamiento de la barrena
DM = 9.625 (in) OD del motor
DB = 12.25 (in) Diametro de la barrena
DH = 12.25 (in) Diametro del agujero
Bi = BD + 0.5(DM +DB)-DH
= 3.39 + 0.5(9.625 + 12.25) - 12.25
= 2.077 in

Fs fuerza lateral en la barrena

Nota: Es mas efectivo el bent housing porque hay menos distancia del doblez a la barena y
la reaccin de la formacin sobre el brazo de palanca es menor por lo tanto al cargar peso
Hay mas fuerza efectiva lateral hacia la formacin como se ve en el calculo.

CALCULO DE FUERZA LATERAL


*

Bi

interferencia bit, in

Sc

coeficiente de la rigidez, lb/in2

Lt

distancia de la curva de la barrena, in

Fs

fuerza lateral, lbf

momento de inercia, in4

mdulo de elasticidad, 29 x 106 psi

Do

dimetro exterior, in

Di

dimetro interior, in

*Como el denominador es Lt entre mas lejos de la barrena este el doblez


La fuerza lateral es menor.

FUERZA LATERAL EN LA BARRENA - EJEMPLOS


Si se asume que un 9-5/8" Sperrydrill con 3" ID equivalente:
momento de inercia
I = 4173in4
coeficiente de la rigidez
SC = 12.102 x 109
Distancia del doblez a la barrena Lt = 397.7 y 129.4 in
Fuerza lateral sobre la Barrena
Bent sub sobre un motor recto
Motor con bent housing ------

= 5,252 lbf
= 34,803 lbf

KICK-OFF EN HUECO ABIERTO

La barrena, el motor y los estabilizadores forman 3 puntos


de contacto para una trayectoria circular definida.
Aplica geometria de 3-puntos

Sin contacto
de la pared
en la curva

Fuerza
lateral

Fuerza
resultante

SIDETRACKING DESDE
EL TAPON DE CEMENTO
Perforation por tiempo :
4-5 in/hr perf por tiempo
WOB MINIMO
supervise la salida del cemento y la cantidad de los
cortes de la formacin en la superficie.

100% cemento

Fuerza
lateral
Fuerza
resultante

50% cemento
50% formacin

100% formacin

APERTURA DE VENTANA

PREPARATIVOS PARA LA
CORRIDA DE UN CUCHARA

La ventana no debe comenzar en el


cople de la TR

Fije el tapon de 100-150ft y


afinelo

Alternativamente, un
empacador podra ser fijado
debajo del cople de la TR

Espacio para la ventana

Abra la ventana de aqu

VIAJE DE LA CUCHARA

lastrabarrenas
Orientacin sub
UBHO
molino de inicio
Cople
perno de corte
Ventanas
Cuchara

Bisagra
cuas

disparador inferior del


viaje

tapon del
cemento

STIFFBACK CUCHARA

perno de corte

Este whipstock se podria fijar


hacia arriba (tension)

Cuchara

ninguna bisagra
cuas
disparador inferior del
viaje
tapon del cemento

PACKSTOCK CUCHARA

lastrabarrenas
Orientacin sub
UBHO
Cople
molino del
arrancador
perno de corte
Ventanas
Cuchara

Bisagra
cuas
Orientacin del
aguijn
empacador
Cua para
orientar la hta

PACKSTOCK CUCHARA

Cople

whipstock en plano inclinado


perno corte
Ventanas

cuas activadas
Stinger se sienta en la guia

Guia para
orientacion

PACKER + CUCHARA

lastrabarrenas
Orientacin sub
UBHO
cople
molino del
arrancador
perno de corte
manguera de
alta presin
Cuchara
Bisagra
cuas

empacador

ventana

MOLINO DE INICIO

el perno va a aqu

MOLINO CON LOS CORTADORES PARA LA PERFORACIN

Los cortadores de PDC permiten que el molino perfore a una


cierta distancia de la ventana.

Observe el espiral izquierdo !

MOLINOS DE LA SECUENCIA PARA VESTIR LA VENTANA

Observe torcido en espiral de la mano izquierda y la forma del barril

La forma de la ventana

top

fondo

La forma de la ventana

Resultado de un
experimento superficial

top
fondo

Otro experimento
superficial. Observe la
forma torcida de la
ventana.

ORIENTACION DE LA CUCHARA

La punta debe
descansar en
la pared de la
TR

Nota: Para la orientacion del


lado bajo LS use el stiffback
whipstock!

COMPENSACIN ROLL-OFF

cara del
whipstock
despus de fijar

DireccinPlaneada

CUCHARA RECUPERABLE

punta de la cuchara

ranura

Gancho de
HOMCO

APERTURA DE VENTANA MOLIENDO


SECCION DE TR

PREPARACIONES PARA MOLER SECCIN DE LA TR

El molino no debe comenzar


en el cople de la TR!

Fije un tapon
del cemento aqu

revestimiento

Molino sobre una longitud


comn

Muela la tuberia de

Comienza aqu

Llene la seccin
abierta con el cemento

coloque un tapn de cemento traslapado


Espere tiempo de fraguado

tuberia de revestimiento removida

Limpie el agujero
de la chatarra

tuberia de revestimiento removida

Muela una seccin de la tuberia


de revestimiento

Oriente el BHA

Perfore el cemento abajo


de la seccin molida
(~10ft -3m)

tuberia de revestimiento removida

Afine la salida del


cemento

Inico del side track.

100% cemento

100% Formacion

BARRENA PARA DIRECCIONALES O SIDE TRACK


DBS HYPERSTEER BIT

Diseado para sistemas rotatorios empujarla barrena (push-the-bit). Los calibradores agresivos cortos
son apropiados para los altos requerimientos del dogleg. Estas barrenas tambin se disean con
calibradores ms largos, ms pasivos para mejorar la calidad del agujero .

DBS HYPERSTEER BIT

Diseado para sistemas rotatorios dirigibles point-the-bit.


Generalmente con calibradores ms largos, se optimizan
para compaginar el sistema mecnico, la formacin, y la
severidad requerida del dogleg.

DBS Fulldrift Bit

El calibrador extendido de la barrena cumple con los


requisitos del sistema del Geo-Piloto, proporcionando
excelente manejabilidad, calidad del agujero, y nivel
bajo de vibracin.

DIRECCIN DE TOOLFACE CON SUSTITUTO DOBLADO Y


MOTOR ALINEADOS.

La direccin de la curva se marca con una lnea (surco


trabajado a mquina)
ngulos de curva comunes: 0.25 - 0.50 - 0.75 - 1.00 etc.

DIRECCIN DE TOOLFACE CON EL MOTOR O LA TURBINA CON


BENT HOUSING DOBLADO.

Representa la orientacin
housing del motor.

del bent sub o bent

La direccin del TF puede ser:


Referenciado al norte magntico Toolface
magntico (MTF) dado como azimuth.
Referenciado al lado alto

Gravity Toolface (GTF) dado como los grados


X a la izquierda o a la derecha ( de la
direccin reciente del agujero conocida por el
ultimo registro) o sea con respecto a la
direccin del agujero.

La linea del bent sub tiene que estar alineada con el


toolface del motor/o la turbina!

ALINEACIN DEL SUB DOBLADO AL MOTOR (TOOLFACE)

Si el bent sub se utiliza encima de un motor con bent housing : El toolface del motor y la marca del
bent sub tiene que ser alineada !

Marca o direccin del bent sub

Marca o direccin del bent housing del motor


Marca o direccin del motor

Inclinacin inicial

Cambio de direccin

Rotacin TF desde HS

Crculos DL

Inclinacin final

Nota:
El tablero-ouija es basado en los mismos clculos de vector como con el diagrama Ragland

Solution

g)

Tool Face (

Fig. 8. 30: Graphical Ouija Analysis.

255

Over one drilled interval (bit run)


GIVEN:
a = 16

Solution
o
o

e = 12 aN = 12

g)

Tool Face (

e = 12
Initial Inclination = 16

g=?

b=?

Fig. 8. 30: Graphical Ouija Analysis.

256

Escalas!

Nota: DLS o BUR = DL / MD ( si el ngulo lo construye la hta en menos de los 100 pies) es decir este
metodo es predictivo y para ver cuando crece o decrece el ngulo dependiendo del giro que se va a dar
a la hta.

HS es el HIGHSIDE GRAVITY

Ejempo: Se tiene un ngulo inicial de 14.5 y se gira la cara de la herramienta


110(izq. O derecha) termino con una inclinacin de 13.6 y un cambio de rumbo
efectivo de 20.17 si se utiliza un codo o hta que de 5/100 pies de severidad.

Nota: Termine el cambio mientras que perfora 100 pies con 110
GTF dando por resultado DLS = 5/100 pie

Este caso no genera cambio de rumbo solo incremento de ngulo observe que
el cambio de ngulo (aumento) corresponde a toda la severidad.

Perforacin Direccional
Motores

Motores desplazamiento positivos (PDM)


Turbinas de la perforacin
Motores Rotatorios (nueva generacin)

CALCULO TABLERO-OUIJA (DRILLQUEST)

Proyeccin a
objetivo TVD

Corr. Longitud
corrida

1930 - 1948: Ren Moineau.


1939: 1r Patente de los E.E.U.U. por T. Hudson - W. Gerber.
1956: W. Clark - primer motor industrial de calidad (lobe DynaDrill del ).

DRILEX: URSS autoriz a las compaas francesas/britnicas.


Navi-Drill: Desarrollo de Christensen.
Navi-Drill en los E.E.U.U.: utilizado por Eastman-Whipstock.
1990: Motores de SperryDrill.
1992: Motores mejorados de SperryDrill.

y as sucesivamente

Como funciona la bomba de cavidades progresivas (PCP) ?


Introduccin
A fines de los aos `20, Rene Moineau desarroll el concepto para una serie
de bombas helicoidales. Una de ellas tom el nombre con el cual hoy es
conocido, Progressing Cavity Pump (PCP).
La bomba PCP est constituida por dos piezas longitudinales en forma de
hlice, una que gira en contacto permanente dentro de la otra que est fija,
formando un engranaje helicoidal:
1. El rotor metlico, es la pieza interna conformada por una sola hlice
2. El estator, la parte externa est constituida por una camisa de acero
revestida internamente por un elastmero(goma), moldeado en forma de
hlice enfrentadas entre si, cuyos pasos son el doble del paso de la hlice
del rotor.
Principio de funcionamiento y definiciones El estator y el rotor no son
concntricos y el movimiento del rotor es combinado, uno rotacional sobre
su propio eje y otro rotacional (en direccin opuesta a su propio eje)
alrededor el eje del estator.
La geometra del conjunto es tal, que forma una serie de cavidades
idnticas y separadas entre si. Cuando el rotor gira en el interior del estator
estas cavidades se desplazan axialmente desde el fondo del estator
(succin) hasta la descarga, generando de esta manera el bombeo por
cavidades progresivas. Debido a que las cavidades estn hidrulicamente
selladas entre si, el tipo de bombeo, es de desplazamiento positivo.

BOMBAS HELICOIDALES

lquido bajo
alta presin
cavidad
formada
entre el
rotor y el
estator

lquido en una
presin ms baja

lquido bajo
alta presin
cavidad
formada
entre el
rotor y el
estator

lquido en una
presin ms baja

lquido bajo
alta presin
cavidad
formada
entre el
rotor y el
estator

lquido en una
presin ms baja

La presin diferencial hace el fluido de perforacin entrar en las


cavidades por la parte superior del motor. Mientras que se mueve a
travs del motor, el lquido empuja en el rotor que lo hace girar.

Bomba
Netzsch
para
extraccin de Petrleo de
cavidades
progresivas.
Son instaladas en el fondo
de pozo y accionadas en
superficie
por
el
denominado Cabezal
(Drive
Head)
Netzsch.
Bomba constituida por un
rotor metlico y un estator
con goma moldeada.
Internamente mediante un
tubo de acero al carbono.
Netzsch posee actualmente
bombas con capacidad de 1
a
4000
BPD
y
profundidades de hasta
(2400 metros).

La suma de las superficies transversales en cualquier plano es una constante.


Consecuentemente, la velocidad del motor es constante para un flujo dado.

La geometra del sello helicoidal formado por el rotor y el estator


estn definidos por los siguientes parmetros:

D: dimetro mayor del del rotor(dimetro nominal)


d: dimetro de la seccin transversal del rotor
E : excentricidad del rotor
Pe: paso del estator (long de la cavidad = long de la etapa)
Pr: paso del rotor

El rea es constante, y a velocidad de


rotacin constante, el caudal es
uniforme. Esta es una importante
caracterstica del sistema que lo
diferencia del bombeo alternativo con
descarga pulsante. Esta accin de
bombeo puede asemejarse a la de un
pistn movindose a travs de un
cilindro
de
longitud
infinita.

PRINCIPO DEL FUNCIONAMIENTO DE LAS BOMBAS


HELICOIDALES Y LOS MOTORES

Las caractersticas de la potencia de entrada y


salida del motor pueden ser considerada como
funcin del nmero de lbulos, geometra de
lbulo, ngulo helicoidal y nmero de etapas
efectivas.

UNA ETAPA

Relacion lobe sencillo: el


Relacion de Multi-lobe 2/3
mxima relacion del lobes: 9/10 (utilizado por los tipos de soviet D)
Etapa: una vuelta completa de los lobes
Ms etapas = ms Torque
Ms lobes = menos RPM

Cada de presin por etapa: en solo un lobe


Mximo ----: en motores del multi-lobe

Referencia : W. Tiraspolsky : Motores hidrulicos de la perforacin del martillo

Velocidad alta
Velocidad media
Velocidad baja

Comparacin de motores 6-1/4 a 350 gpm

MOTORES DE BAJA VELOCIDAD


Los motores de fondo de baja velocidad se caracterizan por tener una configuracin entre la
relacin de lbulos entre rotor y estator de 5:6, 6:7, 7:8, 8:9, y 9:10.
El uso del motor con doblez ajustable (BH) con alto torque y una velocidad relativamente baja es ideal para usarla en
aplicaciones de sarta navegable, incluyendo pozos horizontales y pozos en formaciones problemticas. Las caractersticas
en la potencia de ste motor de baja velocidad pueden ser utilizadas en varias aplicaciones especializadas como la
perforacin de pozos de radio corto e intermedio.

MOTORES DE MEDIA VELOCIDAD

Los motores de velocidad media se caracterizan por tener una configuracin de lbulos en la
relacin rotor/estator de 3:4 y 4:5.
Las caractersticas de operacin de los motores de velocidad media permiten un fino ajuste en los parmetros de
operacin y los rangos de penetracin maximizando la vida de la barrena y el tiempo en el fondo, reduciendo as los
costos. Las aplicaciones de los motores de velocidad media incluyen la perforacin vertical con control direccional, los
pozos de larga seccin tangencial y el mejoramiento de la perforacin.

MOTORES DE ALTA VELOCIDAD

Los motores de alta velocidad se caracterizan por tener una relacin de lbulos en la configuracin rotor / estator de 1:2
y 2:3.
Las caractersticas de operacin de los motores de alta velocidad permiten adecuadamente
su uso en
correcciones o en desvos laterales (sidetracks), donde el control direccional preciso permite establecer eficientemente
la inclinacin y direccin requerida en el pozo.

Ejemplo: 6-3/4 lobe 2:3 7.0 Etapas de rendimiento del motor


Y distancia del codo a la barrena:

Marina
Cojinete

ABH 8.62 ft
FBH 7.43

FTC cojinete

ABH 5.99
FBH 4.80

ABH: Caja doblada ajustable


FBH: Caja doblada fija
FTC: Carburo de tungsteno fundido

Build rate
(/100ft)

Tamao de
herramienta
(pulgadas)

65 125
(radio corto)

4-3/4
3-5/8
2-7/8

Hasta 65
(radio
intermedio)

4-3/4
3-5/8
2-7/8

Tipo de motor
Seccin de
Seccin
Construccin
Lateral
Articulado
Articulado
Articulado

Hybrid-art
Hybrid
Paquete b. corto

Paquete corto del cojinete


Paquete corto del cojinete
Paquete corto del cojinete

Tipo
MWD
Articulado
Articulado
Articulado
Doblado
Doblado
Doblado

Sub descarga
Sub de enlace
Cubierta del estator
Adaptador de la cubierta del estator
Anillo de ajuste
Caja doblada
Caja del cojinete
Estabilizador /camisa protectora
Soporte del cojinete inferior

Doble caja

Caja
doblada
fija

Un dump sub puede ser incorporado arriba de la unidad de poder en el ensamblaje del motor para permitir que la
tubera se llene cuando se est bajando y se vace cuando se est sacando.

pistn
resorte
puertos del fluidos

puertos

rotor
estator

cubierta del estator

Nota: Los estatores Std y Oversize son usados

Lbulo 7/8

1. Tipos:
Cauchos (sintticos) del nitrilo
Neopreno
Poliuretano
2.

En Sperry-Drill se hacen de
RM100D Caucho nitrilo de butadieno (NBR)
X caucho nitrilo de butadieno hidrogenado (HNBR)
RM145 Caucho de nitrilo butadieno altamente saturado (HSN)

Los compuestos aromticos atacan los elastmeros polares y no polares.


Hinchamiento, ablandando y reduccin en la fuerza debido a la absorcin de componentes
aromticos.
Los elastmeros no polares (e.g. caucho natural) son susceptibles a la degradacin por los
hidrocarburos comnmente usados en lodos de emulsin inversa.
Los elastmeros polares usados son nitrilos del alto grado (cauchos sintticos), que son resistentes
a los hidrocarburos encontrados comnmente en lodos de emulsin inversa, o aditivos del lodo.

Indica el contenido aromtico relativo de un aceite.


Resultados en una temperatura en F, en a el cual anilina, un lquido aromtico altamente polar
(C6H7N) totalmente mesclado con un volumen igual de muestra del aceite forme una solucin
clara.
Un punto de la anilina de 150F (65C) o ms alto indica que el aceite es menos probable que
dae los componentes de goma.

Ms baja es la temperatura del punto de la anilina mayor es la tendencia a dao del elastmero
de la causa.
Un punto de la anilina de 150F (65C) o ms alto indica que el aceite es menos probable daar
los componentes de goma.
Puntos de la anilina del F 165 (74C) y arriba es recomendado por Sperry.
No hay conexin entre la temperatura del punto de la anilina y la temperatura de la
perforacin!
El elastmero debe ser probado antes de funcionar

Debilitamiento del elastmero del estator (fuerza) debido a la temperatura cada vez mayor es
la causa de la vulcanizacin.
Sensibilidad cada vez mayor al ataque qumico con la temperatura elevada.
La expansin termal aumenta el ajuste(calibre) de interferencia, que genera ms calor, etc.

tubo del estator

Forma original
del hule del
estator

Efecto de la expansin
termal que hace el caucho
interno del estator se
deforme y cambie
la
forma original

Diferencias de expansin
debido a la variacion del
espesor del area seccional.

Daos visibles:
agrietamiento

lagrimeo
despedazamiento
desprendimiento
Daos invisibles:
Desgaste, cambios dimetro mayor/ menor importancia
Reduccin en dureza

Sin puertos

Conexin para el
acoplamiento
universal

3-1/8 y motores ms grandes pueden tener


rotores perforados

puertos para
el flujo de
salida
Conexin para
acoplador
universal

Crome el rotor plateado usado en lodo de agua


salada del KCl-MgCl

conexin articulada
caja doblada

eje de transmisin
conexin articulada

A la
seccin de
poder
conexin

Bolas

articulacin
Al eje de transmisin

Los motores no giran la parte baja CON ALGUNAS EXEPCIONES!

ajuste del anillo

inserto
doblado

dientes

soporte del cojinete

parte doblada,
upside-down.

ajuste del anillo

inserto doblado

La anchura de ranuras son diferentes

Fondo

Top

ajuste

1.83

1.50

1.15
0.78
0.39
Anillo de ajuste

0.39

0.78

1.15

1.50
1.83

TF

TABLA DE SEVERIDADES DE CONSTRUCCION DEL CODO


Angulo del Motor
0.5 Fixed
0.75 Adj.
0.75 Fixed
1.0 Adj.
1.0 Fixed
1.5 Adj.
2.0 Fixed
2.25 Fixed
2.25 Adj.
2.5 Fixed

Angulo
Pronosticado(0/100
ft)
3.4
9.3
9.3
15.3
15.3
27.2
39.2
45.1
45.1
51.1

Angulo Actual
(0/100ft)

Eficiencia(%)

0-1
3-11
3-12
7-10
12
15-17
33-36
38-41
29-31
43-45

30
30-120
30-130
55-60
80
55-60
85-90
85-90
65-70
85-90

ABH
ajustes de la curva
Curva (1) Curva (2)
0.39
0.78
1.15
1.50
1.83
2.12
2.38
2.60
2.77
2.89
2.97
3.00
0.26
0.52
0.77

1.00
1.22
1.41
1.59
1.73
1.85
1.93
1.98
2.00

(1) Hasta motores de 9-5/8


(2) Motores de 11-1/4

Valores de esfuerzo de torsin para ajuste de la cubierta


Motor O.D.

Llaves de apriete

Llave de quebrar

Torque

Pulgadas

Pies-Libras

N-m

3-1/8

3,500

4,745

3-3/8

3,500

4,745

3-5/8

3,500

4,745

4-3/4

10,000

13,560

12,000

16,270

6-1/4

20,000

27,115

6-1/2

20,000

27,115

6-3/4

25,000

33,895

28,000

37,960

35,000

47,450

9-5/8

60,000

81,350

11-1/4

80,000

108,465

TABLA PARA PREDICCION DE ANGULOS

Durante el diseo de los componentes del motor,


las pruebas de esfuerzos dinmicos y estticos ayudan
en el desarrollo de los componentes respecto a su
geometra y seleccin de material de construccin. El
anlisis se basa en efectos individuales y acumulativos
de varios tipos de cargas y esfuerzos en el motor,
incluyendo compresin, tensin, torsin, fatiga,
presin interna y esfuerzos de golpeteo y vibracin
para ambos escenarios al estar perforando deslizando
o rotando.

cartucho del cojinete

eje impulsor

pista de
bolaS

Carga hidrulica hacia abajo

Montaje del cojinete


de empuje

Carga hacia arriba del WOB

bolas

pista de la
bola

(cojinete de empuje)

Juego Gap = L2 L1

Observe las lminas de tope del barril!


espacio de las llaves

RH hilo de rosca
4/5 aletas
Top
1.
2.

Fondo

Esfuerzo de torsin del apriete: segn especificaciones del motor!


Una camisa protectora pulida se podra utilizar aqu, cuando no se tiene estibado o armado.

Valores de esfuerzo de torsin del estabilizador


Motor O.D.

Esfuerzo de torsin

Pulgadas

Pies-Libras

N-m

3-1/8

1,800

2,440

3-3/8

3,500

4,745

3-5/8

3,500

4,745

4-3/4

7,000

9,500

7,000

9,500

6-1/4

10,000

13,560

6-1/2

10,000

13,560

6-3/4

12,000

16,270

12,000

16,270

26,000

35,250

9-5/8

45,000

61,000

11-1/4

80,000

108,465

17-1/4 estabilizador en un SperryDrill de 9-5/8

Cuas en el lugar

Cuerpo del estabilizador.

Parte superior del motor

parte inferior del motor.


anillo cerrado

Extremo del eje de transmisin del Type-2

Camisa protectora

Cojinete radial

Caja de conex a
barrena

Nota: pion la conexin para la barrena SlickBore.

ranuras para el collar

Potencia de salida:

MHPout = RPMxTQ hp
5252

Energa de entrada: MHPin = QxP


1714
Eficiencia:
Donde:
RPM
TQ
Q
P

hp

= MHPout x 100
MHPin

Velocidad del motor.


Esfuerzo de torsin de salida. Lb-pie
Gasto. gpm
Funciona la presin diferencial de operacin, psi
EficIencia de conversin de potencia

Velocidad efectiva RPMeff = f(RPG; P)


RPMeff = (qin-qleak flow) / RPG
Eficacia volumtrica:
vol = (qin-qleak flow) / qin = 1 (qleakflow/qin)
Donde :
RPMeff
P
Qin
qleak flow
RPG
vol

velocidad efectiva del motor, 1/min


presin diferencial de rendimiento, psi
flujo interno, gpm
escape de fluido(5-8%), gpm
revoluciones del motor/galn
eficacia volumtrica

Presin diferencial

Presin diferencial

Presin diferencial

No incluye el diferencial de presin a recorrido libre el motor.


Las presiones diferenciales de operacin reducidas aplican a operaciones del motor en las altas
temperaturas del pozo.
El flujo mximo se utilizara cuando se tenga una tobera en el rotor.
Funcionamiento basado en el agua en 70F.

LIMITES DE OPERACION
Dentro de los rangos de operacin del
motor, la velocidad de rotacin de la
barrena es directamente proporcional a la
velocidad de flujo de circulacin entre el
rotor y el estator. Presiones diferenciales
mayores que las recomendadas, ocasionan
fugas de fluido entre el sello del rotor y el
estator y reduce la velocidad de rotacin de
la barrena
El torque de salida del motor es
directamente proporcional a la presin
diferencial desarrollada a travs del rotor y
el estator. Si el motor es operado
excediendo las especificaciones de mximo
torque, el desgaste del rotor/estator se
acelerar y el motor podr fallar.
La potencia desarrollada por el rotor y el
estator es directamente proporcional a la
velocidad de rotacin y al torque. Los
caballos de fuerza del motor as como los
valores de velocidad de rotacin y torque
deben ser considerados para cada tipo de
perforacin.

PRESIONES EN EL MANOMETRO DEL SP

OPERACION DE LA "PRESION DIFERENCIAL " DEL


MOTOR

La presin diferencial de operacin del motor es la


cada de presin generada a travs del paso
entre rotor y estator derivando en torque que
mover la barrena. Para mxima certeza Sperry Sun
recomienda que todos los motores SPERRY DRILL se
operen con la mnima Presin Diferencial requerida
para obtener un aceptable ROP y/o desempeo
direccional.
Cuando el motor est corriendo fuera de fondo en
"No Carga" y se le baja a fondo, la barrena
entra en contacto con la formacin, el peso aplicado
a la barrena y la presin diferencial generada en la
unidad de poder se eleva debido al incremento de la
demanda de torque al iniciar la barrena a perforar

OPTMIZACION DE LA OPERACIN DEL MOTOR


Una vez que haya llegado a fondo con la barrena y
el motor, podr establecer unos valores ptimos para
perforar, y establecer un control direccional variando
el peso en la barrena y, de ser posible, el rango de
flujo
en
pequeos
incrementos.
Deberamos hacer notar que los cambios
significativos en las caractersticas de la formacin
debido a fallas o cambios litolgicos pueden requerir
frecuentes ajustes de los parmetros de operacin
para mantener los rangos de penetracin ptimos y
generar un control direccional para cada tipo de
formacin.
Manteniendo una presin diferencial de operacin
constante por debajo del mximo especificado reduce
los problemas de orientacin debidos a fluctuaciones
del torque reactivo y provee un mayor control
previniendo as que el motor se atasque. El
atascamiento ocurre cuando dadas unas condiciones
especficas de operacin, el torque requerido en la
barrena es mayor que el que el motor puede producir
(Vea las listas de especificaciones del motor y las
grficas de desempeo)

TORQUE REACTIVO DEL MOTOR.

El torque reactivo llega a su mximo durante


un atascamiento del motor, por lo tanto el giro
obtenido en sta condicin es el mximo

El torque aplicado en la barrena produce un torque reactivo


igual que acta, va la carcaza del estator del motor hacia la
sarta en una direccin opuesta a las manecillas del reloj o en
direccin
de
la
mano
izquierda.
La cantidad de torque requerido en la barrena estar en
funcin del peso aplicado y de la interaccin de la barrena
con la formacin. Si la cantidad de torque requerido para girar
la barrena disminuye, el torque reactivo (que tiende a girar la
sarta a la izquierda) reduce. Si el torque requerido para girar la
barrena
se
incrementa
,
el
torque
reactivo
incrementa.
El torque reactivo del motor, la torsin de la sarta y el
arrastre axial pueden analizarse por computador de Sperry
Sun. El desplazamiento o giro angular de la sarta para una
aplicacin dada puede ser llevado a cabo obteniendo la
presin diferencial del motor fuera del fondo y sin carga y la
presin ptima al trabajar en el fondo. La presin obtenida as
tiene una relacin directa con la salida de torque del motor
(Vea las grficas de desempeo en 2.2). Los valores de torque
reactivo son equivalentes al valor de torque en la salida del
motor.

La tendencia de giro de la sarta afecta la cara


de la herramienta (tool face); las tendencias
del giro debern considerarse detalladamente
con respecto a las operaciones de perforacin
direccional para facilitar el control direccional
en una direccin precisa
UNA DE LAS PRINCIPALES VENTAJAS DE LOS
MOTORES ROTATORIOS ES ELIMINAR EL
TORQUE REACTIVO

La aplicacin de un excesivo PSB,


especialmente al combinarlo con rotacin de
la sarta, puede derivar en un aceleramiento
del desgaste de los componentes internos
del motor y una sobrecarga en el eje
principal, baleros, carcaza del motor y
conexiones de la carcaza o "housing".

Deber tener en cuenta que mientras el


PSB pueda minimizarse o acercarse a cero
durante las repasadas o al circular, la
rotacin en la sarta por si sola puede
generar altas cargas mecnicas en el motor
debido a factores fsicos, o al meter o mover
la sarta (agujero fuera de calibre) en la
geometra del pozo.
Los rangos de PSB estn contenidos en las
listas de especificaciones de cada motor .

PESO SOBRE BARRENA

Por qu un motor atasca?


No puede producir bastante esfuerzo de torsin para girar la barrena.

Cundo atasca el motor?


Cuando el flujo de la salida = flujo del total.
Cmo podra ser detectado?
No hay aumentos de la presin.
Qu debemos hacer?
Pare la rotacin de la sarta, levante y pare las bombas.

Tapa

Tapa la tobera

TAPADA

TAPADA

CON TOBERA

CON TOBERA

Smith Series 95 Jet


Removido del
portatobera std

CONSIDERACIONES HIDRAULICAS
El uso de motores introduce una cada de presin adicional al sistema hidrulico de perforacin,
debido a las prdidas por friccin en la unidad de poder y entre los componentes internos bajo la unidad
de poder (las prdidas por friccin en los componentes bajo la unidad de poder se han minimizado).
Las cadas de presin en el fluido circulante se han minimizado por el diseo al paso del flujo suavizado
en la transicin, y lo mas libre de obstrucciones posible.
El clculo hidrulico del motor considera tpicamente las cadas de presin en superficie y en los
componentes de la sarta de perforacin:
Por ejemplo:
Cadas de presin en equipo de superficie (bombas, mangueras, etc.).
Cadas de presin en el interior de la TP.
Cadas de presin en el interior de TPHW.
Cadas de presin en el interior de Lastra barrenas.
Cadas de presin en los componentes de la sarta. (MWD, martillos, etc.).
Cadas de presin en el motor SPERRY DRILL:
1.- Presin de operacin sin carga.
2.- Presin de operacin con carga.
Cadas de presin en la barrena.
Cadas de presin anulares sobre componentes de la sarta.
Cadas de presin anulares sobre lastra barrenas.
Cadas de presin anulares sobre TPHW.
Cadas de presin anulares sobre TP.

Del 5-8% del fluido se requiere para enfriamiento y lubricacin .


Un rango especfico de Pbarrena requerida para asegurar el vol
correcto de enfriamiento:

restrictor de flujo

para presin baja en el restrictor de flujo de (LPFR):


0 - 400 PSI

para el restrictor de flujo de alta presin (HPFR):


200 - 1.200 PSI

La presin sin carga del motor y la presin diferencial


pueden variar debido a los efectos de varios parmetros
Las presiones diferenciales de operacin pueden obtenerse
de las grficas de desempeo del motor (Vea 2.2).
Las cadas de presin de los diferentes componentes
de la sarta pueden obtenerse directamente de los
fabricantes o pueden ser calculados de las hojas de
especificaciones del fabricante.

Salida por el cojinete


5%-8%
Del volumen total

Flujo del barrena


92%-95%
Del volumen total

Seleccione la presion de operacin del motor (P) psi.


Calcule el gasto requerido para pasar a travs de la tobera.
Q bypass= Q total Q motor gpm
Encuentre el peso del lodo (MW) en ppg.
Calcule el rea del tobera usando frmula:

Seleccione el rea An de la tobera con :

Qbypas=Gasto por el interior del rotor


Qmotor= Gasto requerido para el trabajo normal del motor

Presin de operacin del motor = 350 psi


Q total = 1410 gpm
Q motor= 1200 gpm max.
MW = 11.68 ppg

Q bypass = 1410 1200 = 210 gpm (por la tobera)

Desde la tabla de tamaos TFA/tobera:


TFA = 0.37 in2

1 x 22/32 es la tobera requerida

Beneficios

A World of Experience in Geopilot


Systems

Incremento en la calidad y terminacin del pozo


Reduccin de Tiempos de perforacin
Perforacin con una sola sarta
Uniformidad del pozo
Control total de la posicin del pozo

A World of Experience in Geopilot


Systems

Geopilot
Herramienta Rotatoria

BENEFICIOS

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Systems

Construccin de Agujero Suave y Uniforme

Eliminacion de agujero Espiral

Eliminacion de agujero Tortuoso.

Estabiliadad y eliminacion de vibraciones en barrena.

Disminucin de los efectos de Torque y Arrastre en la perforacin,


aumentando los metros a perforar.

Mejor acarreo y limpieza de recortes en el agujero.

Mejor corrida de registros y casing al tener un agujero a calibre

Reduccion en los tiempos y costos de perforacin,

Agujero Espiral

A World of Experience in Geopilot


Systems

Exceso de Friccin al Deslizar


Pobre ROP y transferencia de peso a la barrena
Colgamineto de Casing
Arrastres en la toma de registros
Inestabilidad en la Barrena
Alta vibracion
Fallas de sensores
Corta vida de barrena
Incremento en viajes
Cortes en el Agujero
Dificil limpieza del agujero
Caida de formacin
Atrapamiento de Sartas

Pobre desplzamiento del lodo

Principio de Operacin

Shaft

Baleros concentricos
que previene la
defleccin del shaft

Anillos Excentricos
Bend Shaft

Focal Bearing

A World of Experience in Multilateral Systems

A World of Experience in Geopilot


Systems

Inclinacion en la
Barrena en
Oposicion de la
direccion del codo
creando una cara
de la herramienta

Principio de Funcionamiento

A World of Experience in Multilateral Systems

A World of Experience in Geopilot


Systems

Halliburton #1 RDS system


Posicin
Neutral

Defleccin

Maxima Defleccin
Drilling
Fluid

Inner
Eccentric
Ring
Supports

A World of Experience in Geopilot


Systems

Intermedia
Shaft
Outer
Eccentric Ring

Housing
Direction of
Toolface

A World of Experience in Multilateral Systems

Diferencias
Power Drive

Empujan la barrena
Las fuerza que
actuan son en
los lados de la
herramienta

A World of Experience in Geopilot


Systems

Auto Track

Las fuerza que


actuan son
concentradas en
la barrena

q = 0.3

AUTO TRACK

Componentes del Geopilot

A World of Experience in Multilateral Systems

A World of Experience in Geopilot


Systems

Geo-Pilot

A World of Experience in Geopilot


Systems

Beneficios

Incremento en el ROP,
Reduccion de Tiempos de perforacin.
Bajo torque y arrastre
Perforacion ms suave
Agujero con menor espiral y tortuoso

Caracteristicas
Hay entre la barrena y la herramienta
una unformidad en ellas, creando un
pozo uniforme.

Pruebas
300+ corridas

Reduccion de dias de 60% en pozos de


tierra en texasDrilled en pozos
direccionales convencionales tipo S y
horizontales

PERFORACION DIRECCIONAL

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