Informe de prctica N 7: MEDICIN DE TORQUE

Blss Hernndez Castro,

Laboratorio de Instrumentacin Bsica, Facultad de Ingeniera en Mecnica (FIMCP), ESPOL, Guayaquil, Ecuador.
RESUMEN: En cualquier industria, fbrica, etc. se
vuelve imprescindible el obtener un registro de las
fuerzas generadas por un sistema, los puntos de
aplicacin de las mismas, y la magnitud y direccin de
los momentos que las acompaan (torque). Por lo que
se necesita de instrumentos que puedan calcular esta
cantidad fsica, independientemente de la magnitud de
su fuerza o de su brazo de palanca. Un claro ejemplo
sera la calibracin de un medidor de torque, que dado
un brazo predeterminado y actuando una fuerza
constante perpendicular, determine el torque producido
a unos pernos (cuyo momento de torsin mximo,
previo a la fractura, se conoce).
En esta prctica de laboratorio, mediante un sistema
no aislado cisterna-motor-bomba-turbina, utilizando un
tacmetro (sensor de velocidad angular de un eje
rotando) y por medio de dinammetros y de brazos de
palanca de longitud conocida, se pudo demostrar la
relacin energtica entre la potencia de entrada y de
salida del sistema, adems de analizar cmo poda
variar la eficiencia de la turbina al cambiar sus
parmetros de medicin.
Finalmente cabe mencionar que debido a que el
sistema utilizaba como fuente energtica, electricidad,
y como medio de transferencia de energa, agua, se
deba tener mucha precaucin debido al posible riesgo
de electrocucin por parte del operario de la turbina.
Palabras clave Dinammetro, torque, potencia,
turbina Pelton, eficiencia, freno Prony.

I. INTRODUCCIN
Momento, en fsica, es una combinacin de una
cantidad fsica junto a la distancia de aplicacin de la
cantidad. El torque, o momento de una fuerza, [1] es
aquel vector que relaciona una posicin vectorial
respecto a una fuerza perpendicular a la posicin. Dicho
de otro modo, es aquella direccin con la que gira un
objeto respecto a un punto predeterminado, y la
magnitud con la que da vueltas. En aplicaciones,
relaciona el movimiento circular con las leyes de la
fsica lineales.

Fig. 1: Definicin vectorial del torque

Un dinammetro [2] es un instrumento de medicin

mecnica que censa y registra fuerzas, torques o
potencias de un sistema; su importancia radica en el
clculo de una fuerza aplicada desconocida que se
quiere determinar. Una de sus aplicaciones se relaciona
en medir la fuerza de traccin aplicada a un material en
una mquina de ensayos universal.
La potencia se define como trabajo sobre unidad de
tiempo [3]; en otras palabras, es la tasa de realizar un
trabajo. Si para dos eventos distintos se consume la
misma energa, con poca potencia durante un largo
tiempo se obtendr el mismo resultado que con
demasiada potencia y breve instante. La integral de la
potencia sobre el tiempo permite el clculo exacto del
trabajo realizado, pero dado que depende de la direccin
del punto de aplicacin de una fuerza o torque, se dice
que el trabajo es dependiente de la trayectoria.
La eficiencia de cualquier mquina (motor, turbina,
bomba, etc.) representa el porcentaje obtenido de alguna
accin de la misma (p.e. trabajo), respecto al valor ideal
esperado de esa accin. Debido a la entropa del
universo, en un sistema cerrado, la eficiencia siempre
ser menor del 100%.
Una turbina Pelton [4] es una turbomquina motora, de flujo radial, admisin parcial y de
accin. Consiste en una rueda (rodete o rotor) dotada de
cucharas en su periferia, las cuales estn especialmente
realizadas para convertir la energa de un chorro de agua
que incide sobre las cucharas. Tambin sirve para
transportar un caudal desde un nivel inferior a uno
1

superior por medio de un motor. Es uno de las ms

eficientes turbinas hidrulicas que existen.
Un freno Prony [5] es un instrumento de medicin
de fuerza de los motores que, mediante un brazo, un
freno dinamomtrico y una rueda que tiene adosada una
cincha de alto rozamiento, se conecta al motor para
censar su potencia. En el caso del procedimiento
experimental, el freno Prony serva para, manteniendo
la potencia constante, hacer variar el torque, la
velocidad angular y la eficiencia de una turbina Pelton,
de manera que se pueda analizar, mediante las curvas de
los datos

mantenida en el aire por medio de unos cojinetes, por lo

que una parte de la potencia inicial se perda por la
inercia y friccin de la bomba, que se calculaba por
medio de un dinammetro de friccin y de un
tacmetro. Luego, el caudal de la bomba ingresaba a la
turbina Pelton, a quien le era transferido el restante de
la potencia inicial, para su funcionamiento. Esta turbina
trasladaba la mayora del caudal a un piso superior, para
que ingrese de nuevo a la cisterna, que tena un medidor
de caudal para encontrar las prdidas energticas (y de
potencia) provocadas por el fluido (lo que se despreci
por lo complicado del clculo). La turbina Pelton en su
eje tena instalado un freno Prony para ajustar la fuerza
ejercida por la turbina mediante un tornillo (y por lo
tanto, su torque), por lo que su velocidad angular de
traslado del caudal por medio de las cucharas de la
turbina variaba. La eficiencia de la turbina va a ser
variable debido a los cambios de sus parmetros de
potencia (que producirn una variacin de la
temperatura interna de la mquina), y finalmente, la
potencia inicial entregada al sistema ser igual a la
perdida por la friccin de la bomba, aadida a la gastada
por la turbina respecto a su eficiencia.

III. RESULTADOS

Fig. 2: Diseo mecnico de una turbina Peltn bsica

II. MATERIALES Y MTODOS

El tutor procedi a explicar acerca del
funcionamiento del ciclo de agua utilizado para medir
el torque de una turbina. El banco de prueba constaba
de una cisterna que, por medio de un motor, una bomba
y una turbina Pelton, hacan rotar el fluido a lo largo de
la cisterna y de los tuberas, de modo que el caudal en
condiciones ideales sera constante. Al ajustar a un
voltaje predeterminado, se iniciaba un amperaje en el
motor, que encenda el sistema con una potencia inicial
entregada. Esta energa era transferida a una bomba

Debido a que se nos proporcion los valores de

velocidad angular en RPM, se utiliz el factor de
conversin 1 [RPM]=0.1047[rad/s]. El valor de la
potencia entregada inicial se calcula mediante la
ecuacin (1). La potencia perdida por friccin y aquella
consumida por la turbina se computan por medio de (2).
Cabe recalcar que en la Tabla II, la potencia Pi cambia
para cada dato, por lo que se debe asumir que la
eficiencia de la turbina tendr que variar para
compensar los cambios de potencia de la turbina.
Finalmente el primer trmino del lado derecho de la
ecuacin (3) debe ser una constante, por lo que se puede
inferir que la variacin de la eficiencia de la turbina es
provocada por las prdidas de energa generadas por el
calor de la misma (la eficiencia depende de la
temperatura).
0 =

(1)

0 =
+
()

(2)
(3)

Tabla I: Datos del motor de la bomba

180

Corriente [A]

4,15

Velocidad
angular [rad/s]

255,9

Torque [Nm]

1,12

Variacin de la
Potencia [W]

460,4

250

200

Potencia de turbina [W]

Voltaje [V]

Torque
[Nm]
x10^(-2)
16
32
48
64
80
96
112
128
144
160
176
192

100
y = -2,0047x + 445,84
R = 0,8825

50

Tabla II: Datos obtenidos de la turbina Pelton

Velocidad
Fuerza
angular
[N]
[rad/s]
190,6587
1
184,4814
2
176,4195
3
172,1268
4
163,332
5
161,1333
6
149,4069
7
141,5544
8
129,828
9
123,546
10
117,264
11
105,3282
12

150

Potencia
[W]

Eficiencia
[%]

30,51
59,03
84,68
110,16
130,67
154,69
167,34
181,19
186,95
197,67
206,38
202,23

6,6
12,8
18,4
23,9
28,4
33,6
36,3
39,4
40,6
42,9
44,8
43,9

250

0
0

50

100

150

200

250

Velocidad angular [rad/s]

Graf. 2: Relacin no lineal

Potencia vs. Velocidad angular

Con los datos de la Tabla I, y las mediciones del

laboratorio, se tabul la Tabla II, que permiti generar
los grficos 1 y 2. Se observa la relacin lineal inversa
que existe entre la velocidad angular del eje de la turbina
respecto al torque ejercido por la misma, mediante un
diferencial de potencia contante.
De la grfica 2 se puede destacar una pobre relacin
lineal entre la potencia utilizada por la turbina para
generar un trabajo respecto a la velocidad angular de su
rotor. Una regresin lineal no es una buena
aproximacin de la funcin interpolada P(w), por lo que
se puede inferir que una relacin inversa f(x)=1/x sera
un mejor modelo matemtico de la misma (a medida
que decrece la potencia, la velocidad angular aumenta
no-linealmente).

Torque [Nm] x10^(-2)

200

IV. DISCUSIN Y CONCLUSIONES

150

100

50
y = -2,0587x + 415,39
R = 0,9908
0
0

50

100
150
200
Velocidad angular [rad/s]

Graf. 1: Curva de Torque vs. velocidad angular

250

En esta sesin de laboratorio, se deba tener cuidado

con las prdidas por friccin del caudal de agua
generado por la turbina Pelton (la energa se transmite
al ambiente por medio de calor); sin embargo, debido a
la complejidad de clculo, se desprecia esta prdida, por
lo cual se aade en forma de error al primer miembro
del lado derecho de la ec. (3). Cabe recalcar que esta
prdida de energa (y por tanto, de potencia), es mnima
comparada con las dems, por lo que tambin es lgico
despreciarla.
3

Una de las recomendaciones, aunque fue omitida

por el tutor, fue el tener extremado cuidado en la toma
de datos de la turbina con el tacmetro y el
dinammetro, debido al contacto cercano con el agua y
el potencial riesgo de que esta caiga en el motor de
voltaje alterno, daando no slo el sistema, sino
tambin sirviendo como conductor para una posible
descarga elctrica, que necesariamente sera mortal para
el estudiante

Conclusiones:
1. La mxima potencia consumida por la turbina
Pelton fue cuando la velocidad angular de su eje
rondeaba los 120 [rad/s]; adems, su eficiencia
tambin (experimentalmente) alcanz un
mximo, con un valor aproximado del 45%.
2. Se demostr mediante un anlisis notermodinmico como cambia la eficiencia de un
motor al hacerle variar los parmetros de su
funcionamiento mecnico-energtico.

V. ANEXOS

Fig. 4: Turbina Pelton ensamblada con cisterna

Caudal de flujo continuo

Fig. 5: Motor de la bomba de agua instalada en la cisterna

Fig. 3: Freno Prony

4

Fig. 6: Cisterna con motor y turbina Pelton

VI. BIBLIOGRAFA
[1] Moment (physics), Wikipedia, the free
encyclopedia. 16-Jan-2015.
[2] Dynamometer, Wikipedia, the free encyclopedia.
24-Jan-2015.
[3] Power (physics), Wikipedia, the free
encyclopedia. 23-Jan-2015.
[4] Pelton wheel, Wikipedia, the free encyclopedia.
23-Jan-2015.
[5] de Prony brake, Wikipedia, the free encyclopedia.
15-Nov-2014.