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Anlisis y Diseo Estructural con SAP 2000

Extensin Profesional Ingeniera Civil


ANLISIS Y DISEO ESTRUCTURAL CON SAP2000
CLASE 01

INTRODUCCIN
El programa SAP2000 es una herramienta que permite analizar y disear
estructuras mediante el uso de modelos sencillos e idealizaciones basadas en
conceptos de ingeniera estructural.

ENTORNO DEL SAP2000


Los archivos generados por el programa SAP2000 tienen extensin *.sdb, y
adicionalmente se generan archivos diversos con el mismo nombre pero diferente
extensin. Se pueden generar archivos de texto y hojas de clculo con los datos
ingresados y con los resultados de los anlisis efectuados. Adems, en algunos
anlisis puede ser necesario emplear archivos que proporcionan informacin
adicional necesaria, que generalmente son archivos de texto. (*.txt)

Al grabar los archivos del programa y/o archivos adicionales (de texto)
debe tenerse especial cuidado: de preferencia se debe asignar nombres
cortos y emplear caracteres comunes (evitar la y acentos). Es importante
que todos los archivos utilizados se encuentren en la
misma carpeta.

Figura 1. Ventana del explorador mostrando la carpeta modelos

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Men de Comandos
Barra
Principal

Barra de
Herramientas

Barra de
Estado

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Configuracin Previa del Modelo


Para resolver un problema de anlisis estructural se debe crear un modelo en
base a las caractersticas de la estructura que se quiere representar.
Cuando se desea crear un modelo nuevo, es preciso conocer las unidades a
emplear, as como la forma y configuracin de la estructura.
- Unidades Disponibles:
Antes de empezar a modelar se debe establecer el sistema de unidades
que se va a emplear, en el recuadro situado en la esquina inferior
derecha, se encuentran todos los sistemas de unidades disponibles.

El recuadro muestra unidades de fuerza y longitud. Por


ejemplo, si el usuario desea trabajar en Kilo-libras y
pulgadas seleccionar la opcin kip-in; si desea
trabajar en Newton y centmetros seleccionar la opcin
N-cm.

Antes de empezar a trabajar con el modelo, se deben


definir las unidades con las que se va a trabajar. Las
unidades usadas con ms frecuencia son toneladas y
metros (ton-m).

El sistema de unidades con el que se inicia el modelo es el que determina


las unidades de las propiedades de los materiales, dimensiones de los
elementos y de la estructura, de las fuerzas sobre la estructura y de los
resultados.
Si se hace un cambio de unidades, el programa realizar la conversin a
las unidades seleccionadas sin modificar el valor de las dimensiones y
fuerzas aplicadas.

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- Plantillas Disponibles:
El programa cuenta tambin con plantillas tpicas disponibles, que se ajustan
a las caractersticas del modelo estructural que se desea estudiar. Por
ejemplo: Vigas, Prticos Planos, Prticos Espaciales,
Armaduras Planas, Armaduras Espaciales, Losas, Cscaras Cilndricas, entre
otros.

File >

Figura 2. Plantillas disponibles

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Sistema de Coordenadas:
Es importante saber en qu sistema de coordenadas se va a realizar el modelo.
Los sistemas de coordenadas disponibles son el sistema de coordenadas
cartesianas y el sistema de coordenadas cilndricas. De acuerdo al tipo de
estructura que el usuario desee modelar se seleccionar el sistema de
coordenadas ms conveniente.
Una vez seleccionado el sistema de coordenadas en que se va a trabajar, se
har la configuracin de las lneas gua, asignndoles un espaciamiento. Esto
crea una plantilla.

El sistema de coordenadas empleado para prticos planos es bidimensional


(usualmente X-Z). En el caso de prticos espaciales, el sistema coordenado
es tridimensional. (X-Y-Z). La direccin vertical es Z y se considera que
la gravedad acta en la direccin Z negativa (hacia abajo).

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Manejo de Lneas Gua
El manejo de las lneas gua va a depender de la complejidad del
modelo a analizar.

- Estructuras de Espaciamiento Regular:


Una vez seleccionado el sistema de coordenadas que se acomode mejor al
modelo, se configurarn las lneas gua, asignndoles un espaciamiento
creando una plantilla.

Figura 3. Espaciamientos en un modelo 3D

Figura 4. Modelo de Estructural

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Algunas figuras de espaciamiento regular pueden editarse moviendo las
lneas gua para modificar las dimensiones del modelo.
Para modificar la configuracin de las lneas gua se debe hacer doble
clic sobre cualquiera de ellas y se abrir la ventana de coordenadas.
Tambin se puede activar esta opcin haciendo clic derecho sobre la
pantalla y seleccionando la opcin Edit Grid Data.

Estructuras de Espaciamiento Irregular:


En muchos casos tendremos modelos no simtricos o sin configuraciones
tpicas, por lo que ser necesario editar las lneas gua para
adaptarlas a la geometra y dimensiones reales de la estructura.

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Figura 5. Estructuras de Espaciamiento Irregular

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Manejo de Vistas
El modelo a estudiar puede ser tridimensional. El programa permite
visualizar el modelo en vistas tridimensionales y en vistas planas
(ELEVACIN y PLANTAS).
Adems, se cuenta con herramientas de ampliacin de vista (zoom) para
ver de manera ms cercana algunos detalles del modelo.

Zoom de Ventana
Zoom de Encuadre
Zoom Anterior
Zoom de Aumento (+) / Disminucin (-)
Mover Vista

Vista en 3D
Vista en Planta
Vista en Elevacin (XZ)
Vista en Elevacin (YZ)
Rotacin Vistas 3D
Despliegue entre Planos
Establecer opciones de vistas

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Figura 6. Vista en 3d (izquierda), planta (derecha)

- Para establecer posiciones para una vista en 3d:

View > Set 3d View...

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Para una vista en 2d planta o elevacin:

View > Set 2d View...

Cuando se trabaja con vistas planas se utilizan los botones de despliegue


para desplazarnos dentro del modelo mediante planos paralelos.
Los botones de despliegue slo se activan en vistas planas.

Modelo Estructural
Una vez definida la plantilla se puede desarrollar el modelo estructura. Los
elementos estructurales (vigas, columnas, placas y muros) se modelarn como
barras a las cuales se les asignarn caractersticas (material y seccin) que
les correspondan.

Materiales:

Por defecto, el programa SAP2000 presenta dos materiales conocidos (acero y


concreto) cuyas caractersticas estn definidas. Adems, se tiene la
posibilidad de crear nuevos materiales o cambiar las propiedades de los ya
existentes.

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Define >

Figura 6. Propiedades del Material

Secciones:
Los modelos a estudiar estn conformados por elementos unidimensionales
(barras), a las que se les asignar la seccin transversal que mejor se ajuste
a la geometra del elemento. Previamente se debe definir la geometra de la
seccin as como asignar el material correspondiente (previamente definido),
mediante el siguiente comando:

Define > Section Properties >

Frame Sections...

Viga de seccin rectangular de 30cm de ancho por 50cm de peralte:

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En los elementos verticales (muros, columnas), la seccin transversal se


definen mediante una vista en planta. La dimensin paralela al eje X
corresponde a la denominada t3. La dimensin que es paralela al eje Y
corresponde a la llamada t2.
En los elementos horizontales (vigas) el ancho de la seccin transversal
corresponde a t2 y el peralte corresponde a t3.

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Modificadores de las Propiedades de Seccin


En algunos casos puede ser necesario modificar las propiedades de las secciones
para lograr un tipo de comportamiento especfico. Por ejemplo, si se desea
modelar un elemento que sea indeformable ante carga axial (EA=) o de rigidez
infinita a flexin (EI=), se puede utilizar factores que modifiquen los
parmetros relacionados a tales
efectos:
En la ventana de la seccin que se desea modificar se selecciona la
opcin Set Modifiers...:

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Apoyos:

Los apoyos de la estructura son elementos puntuales (JOINT) cuyas


restricciones se pueden establecer de dos maneras:
Se debe seleccionar el nudo (o nudos) que sirven de apoyo a la
estructura:

Assign > Joint >

Restraints...

Se pueden seleccionar las direcciones y los tipos de restriccin. Las


direcciones estn determinadas por los ejes locales 1, 2 y 3, que en el caso
de nudos coinciden con los ejes globales X, Y y Z. El tipo de restriccin puede
ser de traslacin y de rotacin.

El programa permite asignar uno de cuatro tipos de restricciones


comnes, seleccionando el cono correspondiente: empotramiento, apoyo
fijo, apoyo mvil o nudo libre.

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Figura 8. Apoyos en la Estructura

Asignacin de Cargas
El programa SAP2000 brinda la posibilidad de trabajar con estados de
carga diferentes para distinguir entre carga viva, carga muerta, carga
ssmica, entre otras. Dentro de estos casos de carga a su vez, existen
diversos tipos de cargas de acuerdo con la aplicacin: carga puntual
en nudos, carga puntual o distribuida en barras, etc.
- Definicin de un Estado de Carga
Para definir un estado de carga hay que asignarle un nombre, un tipo
(dependiendo del origen de la carga) e indicar si se incluir el peso
propio de la estructura (calculado automticamente por el programa).

Define >

Load Pattern...

Asignacin de un Tipo de Carga

Antes de asignar alguna carga hay que seleccionar el elemento o


nudo al cual se va a aplicar la carga.

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Las cargas aplicadas se orientan segn los ejes globales XYZ.
Podemos distinguir la aplicacin de cargas de acuerdo con el
elemento al que se aplicarn stas:

Figura 9. Fuerzas en Nudos (izquierda) y en Barras (derecha).

Cargas en los Nudos: seleccionar el nudo (o nudos) al que se le

aplicar la carga puntual y ejecutar el comando:


Assign >

Joint Loads...

Cargas en las Barras: seleccionar la barra (o barras) al que se le

aplicar la carga y ejecutar el comando:


Assign > Frame Loads...

En el caso de elementos tipo barra, tenemos 5 tipos de carga


aplicable. Mostraremos la carga distribuida (puede incluir carga
puntual):

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Las cargas puntuales en barras se pueden aplicar segn posiciones


absolutas o relativas.
La carga P mostrada en la figura, se aplica a 2m del extremo inicial
de la barra i-j. La tabla muestra las coordenadas del punto p
(absolutas y relativas) dentro de la barra:

- Definicin de una Combinacin de Cargas


En una estructura es comn que los casos de carga estn aplicados de
manera simultnea, es por ello que se necesita combinarlas para
obtener una carga resultante o combinacin.

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crear una combinacin se ejecuta:
Define >

Load Combinations...

La combinacin mostrada anteriormente corresponde a la siguiente suma


(Linear Add): COMB1 = 1.4 x CM + 1.7 x CV.
Se puede definir combinaciones de tipo: SUMA (Linear Add), ENVOLVENTE
(Envelope), ABSOLUTO (Absolute Add), MEDIA CUADRTICA (SRSS) y RANGO
(Range)

EJEMPLOS DE CLASE:
Ejemplo 1
Combinacin de Cargas de una viga simplemente apoyada.
(Ver documento ejemplo 1)
Ejemplo 2
Combinacin de Cargas de un prtico con carga puntual, uniforme y
carga lateral.
(Ver documento ejemplo 2)

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Comandos de Edicin del Modelo
El programa diferencia elementos tipo barra y elementos tipo nudo como
independientes. Si se desea asignar alguna propiedad slo a las
barras, los comandos disponibles slo harn la asignacin a elementos
tipo barra que estn seleccionados. Si existen nudos seleccionados al
hacer la asignacin, stos no sern modificados.
- Dividir Barras (Divide Frames):

Edit > Edit Lines >

Divide Frames...

Divide en tramos un
Elemento tipo barra
Divide en relacin
Entre sus longitudes

Unir Barras (Join Frames):


Une las barras que se seleccionan en un solo elemento. Se ejecuta el
comando:

Edit > Edit Lines >

Join Frames...

- Borrar o Eliminar (Delete):


Este comando se puede utilizar en todos los tipos de elementos. Los
elementos seleccionados sern borrados al pulsar el botn del teclado
SUPR o ejecutar el comando:

Edit >

Delete...

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Mover (Move):
Mueve los elementos seleccionados una determinada distancia hacia otra
ubicacin:

Edit > Move...

Se debe ingresar la distancia relativa


que se desea desplazar a los
elementos.

- Copiar (Replicate):
Copia los elementos seleccionados a una determinada distancia y de
acuerdo a un determinado arreglo. El arreglo puede ser lineal, radial
o haciendo un espejo.

Edit >

Replicate...

LINEAL

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Propiedades de los Elementos
Las propiedades asignadas a los elementos pueden visualizarse en
pantalla, para facilitar la revisin del modelo:

View > Set Elements...

La vista en extrusin (Extruded) permite apreciar las proporciones


geomtricas del modelo.

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Estructuracin:
- Asignacin de Brazos Rgidos
Para modelar la longitud finita de un nudo se usan los brazos rgidos.
Por ejemplo en el nudo que conecta una viga y una columna, existe una
parte rgida (nudo) que no sufre deformaciones ante la aplicacin de
cargas o desplazamientos.

Los brazos rgidos son asignados slo a los elementos horizontales


(vigas)
El prtico mostrado en la figura est formado por columnas de .60x.30m
y una viga de .30x.60m. Se observa que el brazo rgido asignado a la
viga tiene la misma dimensin que el ancho de la columna.

Para asignar brazos rgidos, primero se selecciona el elemento horizontal


al que se le asignar el brazo rgido

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Assign > Frame >

End (Length) Offsets...

Si se desea ingresar la
longitud del brazo rgido

Si se desea que el
programa asigne una longitud
de brazo rgido
El factor de zona rgida
debe ser UNO (1)

En la siguiente figura la placa P-1 est conectada a la viga VT-01:

Se puede apreciar como la viga de 4.00m de longitud, se reduce a 2.20m de luz


libre, por la asignacin de brazos rgidos: de 1.50m a la derecha y 0.30m a
la izquierda.

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Elementos Rgidos:
Como las placas o muros se modelan como barras ubicadas en el centroide del
elemento, estas barras no pueden representar completamente a un elemento de 2
dimensiones. Los elementos rgidos se usan cuando las vigas que estn
conectadas a los muros no son paralelas a los stos. Los elementos rgidos
deben ser de un material muy rgido (mucho ms rgido que el material del
muro, generalmente se asume 2x109 ton/m2) y de una inercia comparable a la del
muro, en la direccin de flexin.

Tericamente, se debe cumplir que la rigidez a flexin del elemento


rgido sea igual a la de la placa o muro. Se debe verificar que se
cumpla la hiptesis de Navier.
Por ejemplo, la siguiente figura muestra un modelo tridimensional,
formado por una placa unida a un prtico en 2D, mediante vigas.

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Diafragma Rgido de piso:
Los diafragmas rgidos se usan para uniformizar el desplazamiento
horizontal de todos los elementos de un piso, de tal manera que el
sistema de techo se mueva como una membrana indeformable en el plano.

Para asignar un diafragma rgido primero se seleccionan todos los


nudos del techo o nivel. Se deben asignar diferentes diafragmas por
cada nivel o piso.
Assign > Joints > Constraints...

Eje perpendicular
al diafragma

Centro de Masa:
Para fines de anlisis, se considera que las estructuras tienen una masa
concentrada en el centro de masas, que generalmente se ubica en el centro de
gravedad geomtrico del rea en planta.
El centro de masas tiene tres grados de libertad: dos de desplazamiento en el
plano XY y un giro en Z.

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Las masas son asignadas en nudos ubicados en el centro de gravedad
geomtrico de la losa o diafragma.

Assign > Joint >

Masses...

Cuando se modela un edificio, se asume que el


centro de masas de cada piso se desplaza en el
plano XY y rota alrededor del eje Z.

Las masas se asignan las direcciones X e Y.


(Masses)

El momento de inercia de la losa o inercia


rotacional (Mom. Of Inertia) se asigna en el
eje Z.
Suma a las existentes
Reemplaza a las existentes
Borra las existentes

Estimacin de la Masa y de la Inercia Rotacional:


La masa de un piso (m) se puede estimar como:

Donde:
: Peso por unidad de rea
g: Gravedad
Usualmente se considera que en una edificacin de concreto armado, el
peso / por unidad de rea en planta, se puede estimar entre: 0.8 y 1.0
ton/m2. La masa se puede calcular dividiendo el peso estimado entre
g.
La inercia rotacional (Irot):

Donde:
Ixx: Inercia de la losa de piso respecto al eje X
IYY: Inercia de la losa de piso respecto al eje Y

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