N

O.
1

VARIABLE Y
TIPO
Temperatura

Temperatura

Ampermetro
analgico.

Ampermetro

5
6

Voltmetro AC
Voltmetro DC
Analgicos

PRACTICAS UNIDAD 1
DESCRIPCIN, CARACTERSTICAS Y ESPECIFICACIONES DE LA
PRCTICA.
El equipo tiene que disear y construir un sistema de medicin de
temperatura, con la ayuda de un circuito integrado LM35. Mostrara la
variable medida en una LCD. (ver la hoja de datos del circuito LM35)
Conclusin:
Se muestra una variable el cual mediante una entrada analgica se
realiza la conversin interna se convierte los datos para que de esta
manera se muestren los datos en el LCD, en esta prctica se utiliza un
circuito ml35 que es un conversor analgico de temperatura y as
utilizar como referencia su voltaje para obtener la temperatura. el
arduino se program para que sus datos se mostraran en un display.
El equipo tendr que disear y construir un sistema de medicin de
temperatura, utilizando un termopar tipo J o tipo K, podr utilizar un
circuito para linealizar la seal del sensor o caracterizar el sensor y
obtener su curva caracterstica, posteriormente mostrara la variable
media en un LCD.
Conclusin
El equipo diseara y construir un sistema de medicin de corriente
analgico, utilizando un galvanmetro, tendr que caracterizar la
corriente medida con la escala de un galvanmetro. (no se utiliza
ningn microcontrolador o tarjeta)
Conclusin: dise y se emplearon los datos para la utilizacin de un
ampermetro mediante un galvanmetro, calculando sus resistencias
shunt, se conocido su funcionamiento, y se mostr como se utiliza, este
ampermetro conforme a su configuracin de resistencias soportaba
cierta cantidad de corriente.
El equipo diseara y construir un sistema de medicin de corriente por
medio de un circuito integrado, podr utilizar cualquier sensor desde los
de efecto HALL o los convertidores de corriente a voltaje o podr utilizar
el ingenio que crea conveniente, el rango de medicin es de 0 a 30
amperes y la variable medida tendr que mostrarse en una LCD.
Conclusin: mediante el uso de un sensor acs712 que internamente
lleva un sensor de efecto hall se puede medir la corriente que lo
atraviesa sobre una carga, se enfoc en el diseo mediante el arduino
de convertir la seal que se pasa por el sensor hacer una lectura para
ello sus variables de entradas se mostraban en el display de lcd
El equipo diseara y construir un sistema de medicin de voltaje de
corriente directa y corriente alterna analgicos, donde tendrn que
utilizar como base un galvanmetros, caracterizaran las dos seales de
voltaje y las representaran en las grafica del galvanmetro (no se utiliza
ningn microcontrolador o tarjeta).
Conclusin: los voltmetros analgicos AC y DC por medio de una
resistencia de carga se mostraba por medio de un potencimetro y un
capacitor que este en hace su funcin de corregir el desfase de la
corriente as cuando la corriente que atraviese el potencimetro no
daare permanentemente su resistencia interna, el voltmetro de DC se

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Voltmetro AC
Voltmetro DC

Angulometro

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12

Colores

Distancia
snico

Distancia
infrarrojo

midi a partir de una salida de un puente de diodos, el de AC solamente

se cambi la resistencia de carga en serie para que de igual manera
solo hiciera lecturas de voltaje alterna
El equipo diseara y construir un sistema de medicin de voltaje de
corriente directa y corriente alterna por medio de circuitos integrados,
sin importar el tipo de circuito, tambin podr utilizar tcnicas y
conocimientos bsicos de electrnica, como son los puentes
rectificadores o divisores de voltaje, el rango de medicin en ambos
casos son de 0 a 120 volts. Y sern mostrados en una LCD.
Conclusin: este voltmetro se utiliz un arreglo de resistencias el cual
su lectura era a partir de 5 volts, por medio del arreglo de resistencias y
el voltaje de lectura que se realizaba este poda leer los datos y
mostrarlo en el lcd, en este caso se realiz en el voltmetro de DC,
mientras que en el voltmetro de AC solo se convierto su voltaje mximo
(vm) a voltaje Vrms de esta manera podramos regular el voltaje de AC.
El equipo diseara y construir un sistema de medicin de ngulos con
la ayuda de un potencimetro y un transportador, tendr que
caracterizar la seal de voltaje suministrada al potencimetro en
funcin del ngulo girado en el trasportador, mostrando la variable
medida en una LCD.
Conclusin: se realiz por medio de un potencimetro lecturas de
voltaje que este a su vez se realizaba una conversin para que todos los
valores obtenidos se mostraran en ngulos, los valores obtenidos era el
movimiento que se obtenida del potencimetro hasta llegar a su
mximo valor.
El equipo diseara y construir un sistema de medicin de colores podr
disearlo con los elementos que tenga a la mano o adquirir la tarjeta de
sensor de colores, de igual forma tendr que caracterizar los datos
adquiridos al ADC y sensibilizar el color mostrndolo en el LCD.
Conclusin: por medio de un sensor de luz se mostr la identificacin de
colores mediante el cual la reflexin de la luz que se obtena los colores
que se enfocaban hacia el sensor, este sensor reciba la proyeccin de
cada color que se haba programado para su utilizacin
El equipo diseara y construir un sistema de medicin de distancia por
medio de un sistema snico, tendr que caracterizar la seal emitida
por el sensor procesarla en el controlador y mostrarla en una LCD.
Conclusin: se midi la distancio utilizando un sensor ultrasnico, por
medio de este sensor se realizaban lecturas para calcular su distancia
con respecto a la respuesta de sonido que este tena, el sensor enviaba
una seal y el tiempo de respuesta que tenia se calculaba la distancia
obtenida.
El equipo diseara y construir un sistema de medicin de distancia por
medio de un sistema infrarrojo, tendr que caracterizar la seal emitida
por el sensor procesarla en el controlador y mostrarla en una LCD.
Conclusin: se dise un circuito por medio de un sensor inflarrojo, por
medio de un fotodiodo emisor de luz se disparaba un inflarrojo, por el

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15

16

17

Velocidad de
motor

Peso

Posicin

Gas

Nivel

cual al recibirlo por un fototransistor se calculaba el tiempo de

respuesta que tena la luz su proyeccin se realizaba por un objeto y
este a mayor retardo mayor distancia tena el objeto.
El equipo diseara y construir un sistema de medicin de RPM por
medio de un sistema de codificacin o encoder utilizando un motor del
modulo de LAVBOLT, tendr que caracterizar la seal emitida por el
sensor procesarla en el controlador y mostrarla en una LCD.
Conclusin: esta prctica se enfocaba a medir las rpm del motor de
lavbolt se utiliz un encoder que este detectaba el paso de los espacios
que constituan al motor, por medio de un arreglo en el arduino y
contando el nmero de ranuras se calculaban las rpm, dependiendo del
nmero de ranuras se realiza el clculo de las rpm, as el encoder
expresaba los altos y bajos acumulndolos en un vector para sus
lecturas.
El equipo diseara y construir un sistema de medicin de peso, podr
utilizar galgas extenciometricas, sensores en tarjeta o cualquier medio
con el que cuente a la mano, caracterizando la seal del tipo se sensor
que utilice y mostrndola en un LCD
Conclusin: por medio de una galga extenciometrica se calculaba el
peso del objeto que se colocaba,
se utiliz unos amplificadores
operacionales para que la ganancia de salida de lectura al puerto del
arduino, as se mostraba los datos en el lcd.
El equipo diseara y construir un sistema de medicin de posicin de
algn objeto el cual quedara a libre seleccin, la nica condicin es que
determine la posicin final del objeto si se encuentra o no, podr
utilizar una sistema de tornillo sin fin, una bascula que perciba la
presencia de un objeto en su parte superior etc.
Conclusin: este sensor de posicin detectaba el objeto y se realizaba
un movimiento para las lecturas del objeto que este a su vez era ledo
por el sensor de posicin, tras haber realizado el movimiento se lea la
posicin final y este sensor lo interpretaba, cada movimiento realizado
se mostraba en el display de lcd.
El equipo diseara y construir un sistema de medicin de Gas butano,
determinando no la cantidad, sino la existencia de gas en un ambiente,
mostrando en un LCD el resultado.
Conclusin: el sensor de gas su funcin era detectar la presencia de los
gases que existan alrededor de l, su funcin era configurada para
detectar la presencia de ciertos gases, respectivamente mostrado en su
datasheet, se le aplic una lectura de gas al sensor, y ese mostraba si
exista presencia en el ambiente de dicho gas.
El equipo diseara y construir un sistema de medicin de nivel de
agua, diseara el depsito determinara las dimensiones del depsito,
utilizara cualquier sensor que tenga a la mano o diseara el propio
sensor (potencimetro) caracterizaran la seal y la mostraran en una

LCD

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Detector de
metales

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Sentido de giro
motor

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contador

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Presin

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Fuerza

Conclusin: por medio de un sensor ultrasnico se calcul la distancia y

de ah se obtuvo el volumen para dicho recipiente ese programa
funcionaba que el tiempo de respuesta del sensor era la distancia
obtenida ya representada con sus valores obtenidos, mostradas en el
display.
El equipo diseara y construir un sistema de medicin de metales, en
este caso podr utilizar sensores ya constituidos o hacer el propio
sensor con los principios de una bobina elctrica, caracterizando la
seal y mostrndola en un LCD.
Conclusin: el detector de metales se utiliz un sensor de induccin, la
corriente que atravesaba este sensor cambiaba con respecto a la
presencia de los metales, se activaba mediante un relevador, enviando
un pulso al arduino, dando seal a la respuesta del sensor de induccin.
El equipo diseara y construir un sistema de medicin de sentido de
giro de un motor del modulo de LAVBOLT en donde tendr que
determinar si su giro es horario o anti-horario, mostrando el mensaje en
una LCD.
Conclusin: se detect el sentido de giro del motor mediante la lectura
de otro motor, acoplado al eje del motor de lectura, dependiendo del
giro de motor era la lectura que se obtena, ya sea a la derecha o a la
izquierda, se coloc un diodo en un extremo ya que el voltaje obtenido
se identificada a que direccin giraba el motor .
El equipo diseara y construir un sistema de medicin del nmero de
personas que entran y salen a algn lugar no especificado, el sistema
podr realizarse con cualquier medio que tenga a la mano. Mostrando el
nmero de personas que se encuentran dentro en una LCD.
Conclusin: se dise un contador de personas, por medio de un sensor
infrarrojo este realizaba lecturas para sus paso y se almacenaba en un
vector dicho conteo aumentaba considerablemente al paso de las
personas, ya obtenidos los datos se relizaba un conteo final y se podra
reiniciar su conteo.
El equipo diseara y construir un sistema de medicin de presin
ejercida por una fuerza principalmente mecnica, podr utilizar todos
los medios que tenga a su alcance podr conseguir el sensor o
ingenirselas para fabricar y adaptar uno, caracterizara la seal y la
mostrara en una LCD
Conclusin: se emple una galga para realizar su conversin a (kpa) kilo
pascales, dependiendo del objeto que se aplicaba al sensor, la
convertamos a kilo pascales y se mostraba en el display, se enfocaba
principalmente en el peso del objeto, as se consegua la conversin
El equipo diseara y construir un sistema de medicin de fuerza podr
basarse en el principio del sensor anterior y solamente mostrar la
medicin indirectamente o podr utilizar los medios necesarios a su
alcance para determinar la variable, caracterizara la sea y la mostrara
en una LCD.

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25

26

27

Galga
extenciometrica

Intensidad de
luz

Presin de aire

Flujo

Sensor de
movimiento

Conclusin: este solamente realizaba la lectura de la fuerza mediante

una galga isomtrica, la fuerza dependa del peso del objeto,
aplicndolo sobre la galga se obtenida una fuerza, a diferencia del de
presin solamente se obtena una variable que es fuerza.
El equipo diseara y construir un sistema de medicin de fuerza y
presin de las dos practicas anteriores, caracterizando la seal y
mostrando la variable en una LCD.
Conclusin: en esta prctica era la lectura de las practicas anteriores,
pero ya en combinadas, este mostraba lecturas tanto de fuerza como de
presin, se mostraba en el display, una vez combinadas se realizaban
lecturas para la obtencin de datos de ambas variables.
El equipo diseara y construir un sistema de medicin la intensidad de
Luz encontrada en un ambiente cualquiera (saln, espacio en comn,
laboratorio etc.), caracterizara la seal en parmetros o rangos o
intervalos de medicin continua para mostrar la variable en una LCD.
(podr auxiliarse de una LDR)
Conclusin: se dise la programacin para la lectura de la intensidad
de luz que exista en el entorno, por medio del sensor de luz, este
realizaba las lecturas, conforme a la intensidad de luminosidad que
exista en el ambiente, la lectura de la intensidad se adquira conforme
al tiempo y este se mostraba en el display.
El equipo diseara y construir un sistema de medicin de presin de
aire, podr adquirir e utilizar el sensor de presin o ingenirselas para
fabricar uno en especifico.

Conclusin: este sensor de presin de aire se enfocaba principalmente

en medir la presin que exista en el ambiente a diferencia del de gas,
ya que el de gas media los gases del entorno y mostraba su presencia,
con el de aire se expresa su presencia y se calculaba la presin median
el sensor.
El equipo diseara y construir un sistema de medicin de flujo de agua,
podr adquirir e utilizar el sensor de flujo o ingenirselas para fabricar
uno en especifico.
Conclusin: se utiliz un sensor de flujo de caudal, por el cual a
travesaba el flujo de agua o cualquier lquido, as mostraba la presencia
del lquido se podra expresar la presencia de flujo dependiendo de las
condiciones que queramos, las variables que se obtuvieron en este
sensor era la presencia de lquido, y se podra contralar el paso.
El equipo diseara y construir un sistema de medicin de movimiento,
al momento en el que el sensor detecta un movimiento el controlador
tendr que emitir una seal sonora o visual.
Conclusin: para esta prctica se mostraba un sensor de movimiento el
cual detectaba la presencia de un objeto que para avisar que se

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29

inclinacin

Capacitivo de
pocin

detectaba el objeto emitamos una alerta en este caso un buzzer, segua

el movimiento del objeto hasta llegar a no moverlo.
El equipo diseara y construir un sistema de medicin de un ngulo de
inclinacin, podr adquirir sensores en especifico o fabricar su propio
sensor, mostrando el ngulo en un LCD.
Conclusin: detectaba mediante un sensor de inclinacin, se detectaba
la inclinacin de objeto y se mostraba en le display de lcd, cualquier
movimiento que se realizara se media y las lecturas obtenidas eran
mostradas, si se mantena una cierta inclinacin esta lectura se
mantena fija hasta realizar otra inclinacin.
El equipo diseara y construir un sistema de medicin de posicin de
objetos con la utilizacin de un sensor capacitivo, mostrando la variable
u objeto en una LCD.
Conclusin: el sensor que se aplic en esta prctica corresponda a un
sensor capacitivo el cual mediante se acercaba el objeto mostrando la
posicin del objeto y solo se identificaba el objeto, la presencia, el
sensor se activaba por un relevador y este a su vez mandaba una seal
al arduino.

N
O.
1

PRACTICA.

Encendido de
un foco

Accionamient
o de un Motor
a pasos

Accionamient
o
de
un
servomotor

Estacionamie
nto de carros
o vehculos.

Nivel

Accionamient
o
de
ventilador

liquido

PRACTICAS UNIDAD 3
DESCRIPCIN, CARACTERSTICAS Y ESPECIFICACIONES DE LA
PRCTICA.
El equipo tendr que disear y construir un sistema de activacin de un
ventilador por medio de un sensor de temperatura en donde se tendr
que poner un parmetro de temperatura deseado cuando el sistema
llegue a dicho valor tendr que accionarse un ventilador. (en todos los
casos tendrn que utilizar el teclado matricial para ingresar los
parmetros)
El equipo tendr que disear y construir un sistema donde tendr que
activar un foco por medio de un sensor de intensidad de luz donde
tendrn que ingresar un parmetro al sistema cuando se alcance dicho
parmetro se tendr que encender un foco. (en todos los casos tendrn
que utilizar el teclado matricial para ingresar los parmetros)
El equipo tendr que disear y construir un sistema de accionamiento de
un motor a pasos por medio de la utilizacin de un angulometro, en donde
al girar la perilla de grados del angulometro el motor a pasos tendr que
posicionarse en dichos grados.
El equipo tendr que disear y construir un sistema de accionamiento de
un servomotor por medio de la utilizacin de un angulometro, en donde
al girar la perilla de grados del angulometro el motor a pasos tendr que
posicionarse en dichos grados.
El equipo tendr que disear y construir un sistema de estacionamiento
de carros, en donde el objetivo primordial es utilizar el cdigo de colores
de un semforo y al mismo tiempo estar expresando el nmero de carros
que entran a un estacionamiento y el nmero de carros que salen del
mismo estacionamiento.
El equipo tendr que disear y construir un sistema de llenado de un

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12

por medio de depsito de agua o liquido en donde por medio de un teclado matricial
una bomba
ingresara el nivel deseado, cuando se alcance el parmetro deseado se
apagar la bomba, si en nivel baja se accionara de nuevo la bomba.
Accionamient El equipo tendr que disear y construir un sistema de medicin de rpm
o de motor se ingresara un parmetro de rpm por medio de un teclado matricial,
por medio de cuando se alcance dicho valor se encender otro motor elctrico de
rpm
corriente alterna o de corriente directa de 120 volts.
Sensor
de El equipo tendr que disear y construir un sistema de distancia
distancia con ultrasnico en donde se ingresara un parmetro por medio de un teclado
chicharra
matricial cuando se alcance dicho parmetro se tendr que accionar una
ultrasnico
chicharra o bocina.
Sensor
de El equipo tendr que disear y construir un sistema de distancia infrarrojo
distancia con en donde se ingresara un parmetro por medio de un teclado matricial
chicharra
cuando se alcance dicho parmetro se tendr que accionar una chicharra
infrarrojo.
o bocina.

N
O.
1

PRACTICA.

Control
de
intensidad
de luz

Control
de
celda solar.

Control
rpm de

Control
de
temperatura

de
un

PRACTICAS UNIDAD 4
DESCRIPCIN, CARACTERSTICAS Y ESPECIFICACIONES DE LA
PRCTICA.
El equipo tendr que disear y construir un sistema de control de
temperatura, donde tendrn que controlar la temperatura de una hornilla
elctrica, por medio de la utilizacin de un sensor de temperatura, una
hornilla elctrica, circuitos de acondicionamiento de potencia SCR TRIACK ,
TRANSISTORES ETC, ingresando la variable deseada por medio de un
teclado matricial. (control de cruce por cero de una onda seno de 120 volts)
El equipo tendr que disear y construir un sistema de control de
intensidad de luz, en donde conforme disminuye la luminosidad ambiente el
foco poco a poco va incrementando su intensidad lumnica (control de cruce
por cero de una onda seno de 120 volts)
El equipo tendr que disear y construir un sistema de control de una celda
solar, donde el objetivo primordial es que se ingrese el valor de voltaje
deseado, la celda tendr que producir dicha intensidad por medio de la
colocacin o inclinacin de la celda, asimismo tendr que controlar que
dicho sistema siempre siga al sol de manera que se asemeje a la flor de
girasol.
El equipo tendr que disear y construir un sistema de control de RPM de
un motor de 120 volts de corriente alterna, se ingresara el parmetro

motor.
5

Control
nivel
lquido.

deseado por medio de un teclado matricial y enviaran las instrucciones

para controlar el motor a determinadas RPM.
de El equipo tendr que disear y construir un sistema de control de nivel de
de lquido donde tendrn que suministrar o desaguar lquido de un depsito en
funcin del parmetro ingresado por el teclado matricial.

PRACTICAS UNIDAD 5
N
PRACTICA.
DESCRIPCIN, CARACTERSTICAS Y ESPECIFICACIONES DE LA
O.
PRCTICA.
El equipo tendr que escoger dos de los sensores anteriormente vistos implementados he
utilizados, en donde tendr que disear una interface de comunicacin con cualquier plataforma
de programacin, desde la hperterminal de base del Windows, labview, C#, visual, matlab, o
programacin para android, comunicarlo por cualquier medio que desee como por ejemplo
bluetoodh, cable serial, radiofrecuencia, internet etc. Mostrando la comunicacin desde una LCD
del microcontrolador a un monitor de PC o una Tablet. Entregada en tres partes las cuales se
describen a continuacin.
1
2

Adquirir la variable medida por medio del sensor, procesarla en el microcontrolador y

enviarla a una computadora o tablet, donde en dicho monitor se mostrar nicamente la
variable medida. (podrn procesar tambin en la PC)
Escribir instrucciones o cadenas numricas alfanumricas o simplemente palabras en la
computadora o tablet, enviando al microcontrolador y mostrando la accin en un LCD del
micro o en dado caso realizar la accin especfica enviada (segn el caso y el sensor o
prctica seleccionada.)
En esta etapa se tendr que realizar los dos pasos anteriores al mismo tiempo
(comunicacin bidireccional) ejemplo ingresar parmetros desde la PC o tablet envindolos
al microcontrolador y al mismo tiempo mostrar las variables medidas en el monitor del PC o
tablet.
Tablero
de El equipo tendr que disear y construir un tablero de instrumentacin,
instrumentaci segn el caso se fabricara un tablero didctico para aprendizaje de la
n.
materia, donde se podr mostrar el funcionamiento de los sensores,
Proyecto de la accionamiento de algunos actuadores, control de sistemas, e incluso los
materia.
tipos de comunicacin comunicacin.

Nota: toda practica tendr que ser visualmente agradable para ser evaluada
adecuadamente, si no es agradable visualmente obtendr la mnima calificacin,
siempre y cuando la practica funcione adecuadamente con base a las caractersticas y
parmetros especificados. Aunando a este la obligacin de entregar el reporte de la
practica con los parmetros especificados.
Reporte de prcticas.
Formato de artculo a doble columna, desarrollando y describiendo como si fuera una
receta de cocina con la intencin de que cualquier persona que tenga a la mano dicho

manual pueda duplicar dicha prctica incluso aun cuando no tenga conocimientos
referentes a las materias.
Encabezado.
Resumen.
Introduccin.
Planteamiento del problema.
Marco terico.
Material necesario.
Desarrollo.
Resultados.
Conclusiones.
Bibliografas o referencias. (Cdigos de programacin explicado lnea por lnea,
simulaciones e imgenes de simulaciones)
Al finalizar cada unidad se entregaran todos los reportes con membretes y
detallados con las caractersticas de un documento propio para un documento de
entrega, engargolado y conteniendo en su interior un disco grabado con instaladores
de programas utilizados, manuales o practicas, cdigos de programacin,
simulaciones y un video o videos donde se describe y explica cada una de las
practicas.
Y por ultimo dentro de la programacin de cada unidad se podr agregar
tareas, trabajos, exposiciones e incluso se podrn agregar ms practicas a las
programadas dependiendo las necesidades y caractersticas del grupo.
Sugerencias: trabajar en equipo, tratando de que todos los integrantes
comprendan con claridad o con la mayor intencin posible, podrn ingenirselas para
la entrega de cada practica, pudiendo incluso fabricar sus propios sensores o
comprarlos, si deciden comprarlos, en volumen son a menor precio, asimismo podrn
utilizar cualquier tarjeta de desarrollo, cualquier interface visual de programacin,
incluso podrn fabricar sus propias tarjetas de desarrollo.