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MAN Nutzfahrzeuge Aktiengesellschaft

Informao de assistncia
Data
22.07.2009
Vista geral sobre o
sistema de traves
EBS5
Notas sobre a
reparao

Editor
SMAST

Nmero SI: 2733PE


Desenvolvimento de produtos: EBS 5 do fabricante Knorr-Bremse

Os sistemas de traves electrnicos (EBS) so, entretanto, instalados de srie


dentro dos veculos comerciais da MAN.
O sistema de traves EBS 5 da empresa Knorr-Bremse actualmente
montado nas gamas mais pesadas de camies (TGA, TGS, TGX, tipos X) e
em diversos chassis de autocarros (FOC) dos veculos comerciais da MAN.
Este sistema de traves foi continuadamente desenvolvido ao longo dos
ltimos anos para satisfazer os requisitos tcnicos e legais prescritos. Para
alm disso, este sistema de traves foi expandido com diversas funes.
A presente SI proporciona uma vista geral sobre os vrios modelos EBS-5,
bem como descries das funes novas e da verso de software, uma
comparao de hardware <-> software e informaes respeitando a
reparao.

Com os melhores cumprimentos,


MAN Nutzfahrzeuge Aktiengesellschaft

ppa.

i.V.

Distribuio da presente SI para a organizao de assistncia ao nvel global


Distribuio dentro da organizao da Oficina do Concessionrio MAN:
Direco da oficina
sim
Pessoal do armazm de peas
Pessoal da oficina que executa o trabalho
sim
Tcnicos de montagem do servio de emergncia
Pessoal da oficina em geral
sim
Oficinas do cliente autorizadas para a manuteno

sim
no
no

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As Informaes de Assistncia a seguir listadas foram incorporadas na presente SI de desenvolvimento de


produto (PE):
Informao de
assistncia

de

Incorporada na seco

2102AT

---

8.2

2156ATa

---

8.5

2517AT

---

8.6

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Contedo
Contedo ................................................................................................................................................ 3
ndice das alteraes ............................................................................................................................ 4
1

Descrio breve........................................................................................................................ 5

1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.5.1
1.5.2
1.5.3
1.5.4
1.5.5
1.5.6
1.5.7
1.5.8
1.5.9
1.5.10
1.5.11
1.5.12
1.5.13
1.5.14
1.5.15
1.5.16

1.7

Caractersticas de distino entre EBS2.x e EBS 5:.................................................................. 7


Funes bsicas:........................................................................................................................ 7
Funes opcionais...................................................................................................................... 7
ESP............................................................................................................................................. 9
Modo de actuao das funes parciais .................................................................................. 11
MAN BrakeMatic - opcional ...................................................................................................... 11
Limitao da velocidade de marcha (FGB) = Bremsomat ....................................................... 15
Assistente de travagem ............................................................................................................ 18
Peso bruto do conjunto (ZGG) ................................................................................................. 18
Funo Wakeup ....................................................................................................................... 18
Regulao do travo de motor ................................................................................................. 19
Regulao automtica da fora de travagem em funo da carga sobre o eixo (ALB) .......... 20
Regulao da fora de acoplamento........................................................................................ 22
ABS para a operao em terreno (=Offroad ABS)................................................................... 24
Travo de paragens - opcional................................................................................................. 25
Dispositivo auxiliar de arranque MAN EasyStart - opcional..................................................... 28
Assistente de arranque em subidas - opcional ........................................................................ 30
Travo de direco - opcional .................................................................................................. 31
Optimizao da presso do travo elctrico (WBDO) ............................................................. 32
Tilt Prevention - Preveno de capotamento na travagem ...................................................... 33
Regulao da presso de travagem em funo dos valores previstos externos p
rovenientes do bus de dados CAN - opcional .......................................................................... 34
Bloqueios de diferencial - opcional........................................................................................... 35
Travo de segurana do reboque - opcional............................................................................ 36
Capacidade de imerso - opcional........................................................................................... 37
Memria de falhas de segurana (memria de plausibilidade de falhas)................................ 38
Indicador de desgaste das pastilhas e calos de travo,
regulao e harmonizao do desgaste das pastilhas e calos de travo - opcional ............. 40
Intercmbio de dados dentro do sistema EBS/ESP bem como
com outros aparelhos de comando .......................................................................................... 42
Pneus e rodas polar ................................................................................................................. 43

Presses pneumticas........................................................................................................... 44

Comportamento do sistema em caso de subtenso .......................................................... 44

Configuraes de veculos e seu equipamento ABS ......................................................... 45

Descrio dos componentes/operao ............................................................................... 47

5.1
5.2
5.3
5.3.1
5.3.2
5.3.3
5.3.4
5.3.5

Aparelho de comando .............................................................................................................. 47


Mdulo de comando do reboque.............................................................................................. 51
Sensores de desgaste dos calos............................................................................................ 53
Quadro dos valores de medio dos sensores de desgaste de calos de travo................... 53
Sensores de desgaste de calos de travo - traves de disco................................................ 54
Sensores de desgaste de calos de travo - traves de tambor ............................................. 55
Ilustrao dos valores de desgaste das pastilhas do travo de disco WABCO NG22MAX .... 57
Atribuio de terminais, ficha de quatro pinos,
para sensor de desgaste das pastilhas e calos de travo ..................................................... 59
Atribuio de terminais, ficha de seis pinos,
para sensor de desgaste das pastilhas e calos de travo ou cabos adaptadores................. 60
Exemplo da evoluo do sinal no Fluke ScopeMeter - BVS.................................................... 61
Sensor de presso do circuito 3 nos veculos rgidos com EBS 5/3 e ESP ............................ 62
Sensor de carga sobre o eixo .................................................................................................. 64
Tomada do reboque ABS/EBS................................................................................................. 67
Informaes no visor e luzes de controlo................................................................................. 68

1.5.17
1.5.18
1.5.19
1.5.20
1.5.21
1.6

5.3.6
5.3.7
5.4
5.5
5.6
5.7

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5.9

Consultar as falhas de sistema e o desgaste


dos calos de travo atravs da instrumentao ..................................................................... 69
Identificao do hardware do aparelho de comando e do software:........................................ 71

Descrio e variantes do software: ...................................................................................... 72

6.1
6.1.1
6.1.2
6.1.3
6.1.4
6.1.5
6.1.6
6.1.7
6.1.8
6.1.9
6.1.10

EBS 5........................................................................................................................................ 73
Modelo 5/0 e 5/1 Standard ....................................................................................................... 73
Modelo 5/0 e 5/1 Full ................................................................................................................ 73
Modelo 5/2 Standard ................................................................................................................ 74
Modelo 5/2 Full ......................................................................................................................... 74
Modelo 5/3 Standard ................................................................................................................ 75
Modelo 5/3 Full ......................................................................................................................... 75
Modelo 5/4 Standard ................................................................................................................ 76
Modelo 5/4 Full ......................................................................................................................... 76
Modelo 5/5 Standard ................................................................................................................ 77
Modelo 5/5 Full ......................................................................................................................... 77

Parmetros de funo ............................................................................................................ 78

7.1
7.2

Sistema de traves EBS 5........................................................................................................ 78


Regulao da fora de acoplamento........................................................................................ 78

Instrues de reparao/diagnstico:.................................................................................. 81

8.1
8.2
8.3
8.3.1
8.3.2
8.4
8.5
8.6
8.7

Procura e resoluo de falhas por problema ou sintoma:........................................................ 81


Trabalhos aps os quais os sensores devem ser recalibrados. .............................................. 85
Calibragem dos sensores ESP com MAN-cats II ..................................................................... 86
Calibrar o sensor da taxa de rotao ....................................................................................... 87
Calibrar o sensor de ngulo de direco.................................................................................. 88
O cliente no quer nenhum indicador de desgaste das pastilhas e calos de travo ............. 91
Eliminar a memria de falhas de sistema
(memria de plausibilidade de falhas) com MAN-cats II .......................................................... 91
Indicador de desgaste das pastilhas e calos de travo com o MAN-cats II ........................... 92
Tampas cegas e barra de reteno para mdulos de regulao de presso.......................... 93

Literatura/ferramentas etc. .................................................................................................... 95

9.1
9.2
9.3
9.4
9.5

Instrues de reparao: .......................................................................................................... 95


Descrio do sistema ............................................................................................................... 95
Software MAN-cats II:............................................................................................................... 95
Informaes de assistncia ...................................................................................................... 95
Ferramentas ............................................................................................................................. 96

10

Mensagens de erro/descries:............................................................................................ 98

11

Esquemas elctricos:........................................................................................................... 100

11.1
11.2

EBS 5 (vlido em: 07/2009).................................................................................................... 100


Esquemas elctricos adicionais EBS 5 (vlido em: 07/2009) ................................................ 100

12

Esquemas de funcionamento dos traves ........................................................................ 103

12.1
12.2

Esquemas elctricos adicionais para EBS 5 (vlido em: 07/2009) ........................................ 103
Resumo dos esquemas de funcionamento dos traves para EBS 5 (vlido em: 07/2009)... 104

5.8

ndice das alteraes


ndice:

Data:

--

22.07.2009

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Descrio:
Primeira edio

Seco:

Descrio breve

O sistema electrnico de traves (EBS) combina a funcionalidade bsica do travo electropneumtico (EPB)
com as funes avanadas do sistema antibloqueio (ABS) e a regulao de patinagem (ASR).
EBS a designao global que abrange a totalidade de todas as funes parciais e componentes neste
sistema. Na MAN, a gerao sucessora do EBS 2.x designada de EBS 5.
Conforme for necessrio, o EBS 5 pode ser apresentado e realizado como sistema de quatro, cinco ou seis
canais, seja com ou sem comando de reboque.
O sistema electrnico de traves comanda o ar comprimido nos cilindros do sistema de traves atravs de
vlvulas electromagnticas do mdulo de regulao de presso. Os sinais da vlvula do travo de servio e
dos mdulos de regulao de presso so coordenados pela unidade de comando EBS. Os sinais elctricos
da presso de travagem so conduzidos atravs do bus de dados CAN para todos os mdulos de regulao
de presso. A activao das vlvulas electromagnticas do mdulo de comando do reboque tambm
efectuada directamente a partir da unidade de comando EBS.
O aumento e reduo da presso de travagem regulados electronicamente, permite uma travagem rpida
e simultnea em todos os eixos, bem o soltar rpido do travo. Desta forma , por um lado, optimizada a
eficcia de travagem em todas as rodas e, por outro lado, devido ao desgaste mais uniforme dos calos,
prolongado o tempo de vida til dos mesmos.
Em caso de avaria da regulao electrnica da presso de travagem, possvel travar em segurana
utilizando o circuito pneumtico (no modo de back-up) do veculo.
O sistema electrnico de traves (EBS) adicionalmente oferece aos veculos, equipados com mdulo de
comando de reboque, uma regulao integrada da fora de acoplamento (CFC), a qual, durante a travagem
do conjunto de veculos, optimiza a potncia de travagem do reboque em funo da fora de travagem do
tractor.
A deteco do desgaste dos calos de travo - conforme do sistema de traves instalado de srie ou
opcional - veja a seco 1.5.21, realizada atravs de sensores integrados nos traves das rodas
provenientes de fornecedores diferentes. A deteco do nmero de rotaes das rodas efectuada
atravs de sensores indutivos.
Opcionalmente, o EBS pode ser complementado com a regulao da dinmica de conduo ESP (programa
electrnico de estabilidade). No EBSS-5, a funo ESP est integrada na unidade de comando EBS/ESP.
Para a realizao do ESP encontram-se instalados, para alm do respectivo aparelho de comando (EBS 5
Full), uma unidade de sensores de taxa de rotao e uma unidade de sensores de acelerao, bem como
um sensor de ngulo de direco.
O sensor de taxa de rotao e o sensor de acelerao lateral, bem como o sensor de ngulo de direco
encontram-se ligados ao aparelho de comando EBS/ESP atravs do bus de dados CAN para sensores.
Estes sensores tambm so aproveitados pelo sistema Cruise Control adaptativo (ACC) e, por isso,
podem-se encontrar tambm em veculos equipados com ACC mas que no dispem de ESP.
O EBS, isto , o aparelho de comando EBS/ESP coordena todas as funes subordinantes,
como a gesto de traves com ABS, ASR e ESP.
A comunicao dentro do sistema EBS com os sistemas do veculo e com o EBS do reboque eventualmente
existente realizada atravs de diversos sistemas de bus de dados CAN. Veja seco 1.6.
Informaes suplementares podem ser obtidas, entre outras, na descrio do sistema do EBS 5 da Knorr.
Veja seco 9.2.

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Esquema do princpio do EBS 5 com ESP:

A302
A402
A407
A408
B119
B120
B121
B122
B332
B333
B334
B335
B337
B475
B476
B529

computador central de bordo (ZBR)


aparelho de comando EBS
instrumentao
tacgrafo
Sensor de rotaes da roda eixo dianteiro
esquerda
Sensor de rotaes da roda eixo dianteiro
direita
Sensor de rotaes do eixo de traco
esquerda
Sensor de rotaes do eixo de traco
direita
Sensor de desgaste das pastilhas e calos
de travo do eixo dianteiro direita
Sensor de desgaste das pastilhas e calos
de travo do eixo dianteiro esquerda
Sensor de desgaste das pastilhas e calos
de travo do eixo de traco direita
Sensor de desgaste das pastilhas e calos
de travo do eixo de traco esquerda
Vlvula do travo de servio com transmissor
de valores de travagem integrado
Sensor de ngulo de direco ESP
Sensor de taxa de rotao ESP
Sensor de desgaste das pastilhas e calos
de travo do eixo adicional direita

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B530
B537

B538

B591
B592
S256
Y262
Y263
Y264
Y278
B-CAN
I-CAN
S-CAN
T-CAN

Sensor de desgaste das pastilhas e calos


de travo do eixo adicional esquerda
Sensor de desgaste das pastilhas e calos
de travo do segundo eixo dianteiro
esquerda
Sensor de desgaste das pastilhas e calos
de travo do segundo eixo dianteiro
direita
Sensor de rotaes da roda do segundo
eixo dianteiro esquerda
Sensor de rotaes da roda do segundo
eixo dianteiro direita
Boto de aumento do limite de
anti-patinagem ASR ou ASR/ESP
Mdulo de regulao da presso do eixo
dianteiro direita
Mdulo de regulao da presso do eixo
dianteiro esquerda
Mdulo de regulao da presso do eixo
traseiro
Mdulo de comando do reboque
Bus de dados CAN do travo
Bus de dados CAN para instrumentao
Bus de dados CAN para sensores
Bus de dados CAN da transmisso:

O EBS 5 resultado do desenvolvimento do comprovado sistema electrnico de traves da verso


EBS2.2/EBS2.3, o qual, at h pouco tempo era o padro em todos os modelos TGA e diversos tipos
de autocarros.
At agora, o EBS 5 apenas foi instalado nos camies das sries pesadas (TGA, TGS, TGX, tipos X) e
em diversos chassis (FOC).
1.1

Caractersticas de distino entre EBS2.x e EBS 5:

1.2

Peso inferior (mdulos de regulao de presso etc.)


As presses de travagem so reguladas em funo do abrandamento requerido. O controlo da
presso de travagem, como no EBS 2.x, apenas efectuado nos veculos com peso total do
conjunto acima de 120 toneladas.
Estrutura de software simplificada
Sem necessidade de sensores de carga sobre o eixo; excepes, veja a seco 1.5.7
Funo ESP foi integrada no aparelho de comando EBS.
(no EBS 2.2 e EBS 2.3, o ESP realizado atravs de um aparelho de comando adicional)
Regulao da fora de acoplamento atravs da patinagem permite uma distribuio uniforme
das foras de travagem
Resposta mais directa do pedal do travo
Realizao de uma variedade de funes adicionais
Aprendizagem automtica das circunferncias exteriores das rodas, supresso das caractersticas
do mdulo de regulao de presso em funo do dimetro das rodas
Integrao do travo contnuo (DBI)

Funes bsicas:

Uma das funes bsicas do sistema de traves EBS 5 , entre outras, a regulao electropneumtica da
presso de travagem:
O pedido do motorista solicitando a desacelerao registado e, de seguida, realizado atravs de presses
de travagem e sob determinadas regras. Estas presses de travagem so transmitidas para as ligaes dos
cilindros de travo e s condutas de comando do reboque.

Os tempos de resposta e de soltar do travo correspondem s prescries legais


(veja ECE R13, EC 98/12)

Assistente de travagem

Sistema antibloqueio (ABS)

Regulao do travo de motor. Veja a seco 1.5.6

Regulao da fora de acoplamento em veculos com mdulo de comando do reboque


Veja a seco 1.5.8

Regulao automtica da fora de travagem em funo da carga sobre o eixo (ALB)


Veja a seco 1.5.7

Caracterstica de travagem depende da travagem ou desacelerao

Regulao da presso de travagem em funo dos valores previstos externos provenientes do


bus de dados CAN da transmisso (p.ex. MAN BrakeMatic ou ACC). Veja a seco 1.5.16

Integrao do travo contnuo (p.ex. EVB, EVBec, Pritarder ou Intarder). Veja a seco 1.5.1

Funo Wakeup. Veja a seco 1.5.5

1.3

Funes opcionais

Funes opcionais so funes parciais do sistema de traves EBS, as quais no se encontram


necessariamente instaladas em todos os veculos. A instalao e activao das funes parciais
pode ser realizada com base no tipo de veculo e/ou a pedido do cliente.

ESP (programa electrnico de estabilidade). Veja a seco 1.4

Regulao de patinagem da traco (ASR), em funo do tipo de veculo

ABS para a operao em terreno, accionvel por boto. Veja a seco 1.5.9

Retarder reblending. Veja a seco 1.5.1


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Indicador de desgaste das pastilhas e calos de travo, regulao e harmonizao do desgaste


das pastilhas e calos de travo. Veja a seco 1.5.21

Travo de paragens. Veja a seco 1.5.10

MAN EasyStart (bloqueio de rolamento). Veja a seco 1.5.11

Assistente de arranque em subidas Veja a seco 1.5.12

Lgica dos bloqueios de diferencial. Veja a seco 1.5.17

Regulao da fora de acoplamento em combinao com o EBS do reboque com base na


regulao de patinagem. Veja a seco 1.5.8

Travo de direco. Veja a seco 1.5.13

ESP Gateway dos sensores (disponibiliza informaes dos sensores ESP no bus de dados
CAN da transmisso).

Optimizao da presso do travo elctrico (WBDO). Veja a seco 1.5.14

Capacidade de imerso Veja a seco 1.5.19

Tilt Prevention (preveno de capotamento na travagem). Veja a seco 1.5.15

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1.4

ESP

Aplicao/disponibilidade nos veculos seguintes:

A partir de 08/2006, opcional para veculos tractores TGA, TGS e TGX


Equipamento de srie desde Janeiro 2007 em todos os tractores TGA, TGS, TGX com rodado
4x2 e camies TGA, TGS, TGX com rodado 6x2 e eixo auxiliar de avano, equipados com o
sistema de comutao automatizado MAN TipMatic bem como com Intarder ou MAN PriTarder.
A partir de 08/2007, opcional para veculos rgidos com chassis 8x4 (misturador) e 6x2

O programa electrnico de estabilidade ESP baseia-se no sistema electrnico de traves EBS. Este apoia
o motorista em situaes crticas de conduo ao efectuar intervenes precisas de travagem.
Com base na entrada dos sinais dos sensores, o aparelho de comando EBS/ESP tem a tarefa de detectar
situaes crticas de conduo, tais como sobreviragem e subviragem ou o perigo iminente de tombar. De
seguida, com base nos campos de identificao programados, respectivos sinais so envidados aos
mdulos de regulao de presso, os quais, por sua vez, aplicam presso pneumtica sobre os cilindros
individuais de travo de roda e concretizam as intervenes de travagem.
Para isso, o aparelho de comando EBS/ESP dispe dos sinais de dois sensores adicionais.

Um sensor de ngulo de direco na coluna de direco detecta os movimentos de direco


do motorista.

Para alm disso, o sensor de taxa de rotao e o sensor de movimento lateral regista a velocidade
de rotao resultante do movimento do veculo, bem como a acelerao transversal ao sentido de
marcha.

O programa electrnico de estabilidade abrange as duas funes DSP (programa dinmico de estabilidade)
e ROP (Rollover Prevention, proteco de capotamento).
Programa dinmico de estabilidade (DSP)
O DSP assegura a estabilidade do veculo, principalmente em situaes de coeficiente de aderncia baixo
(p.ex. piso molhado, gelo ou neve). Este interfere apenas no caso de se verificar uma discrepncia notvel
entre a direco de marcha requerida pelo motorista e o movimento real do veculo.
As diferenas detectadas entre as grandezas esperadas e medidas determinam uma interveno. No caso
de um veculo subvirado e sobrevirado, o sistema assegura foras e binrios de rotao compensatrios nomeadamente atravs da travagem precisa de rodas individuais. Isto deve colocar o veculo outra vez num
estado de marcha no crtico. Desta forma o veculo outra vez estabilizado e tornado controlvel.

Veculo subvirado

Uma subviragem (empurrar das rodas


dianteiras) evitada pela travagem da
roda traseira interior curva

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Veculo sobrevirado

A sobreviragem (fuga) evitada pela


travagem da roda dianteira exterior curva a travagem adicional das rodas do
semi-reboque alonga o conjunto.

Roll Over Prevention (ROP):


A funo ROP reduz o perigo de tombar em caso de um coeficiente de aderncia elevado sob pisos secos.
A funcionalidade da proteco ROP , por sua vez, composta por dois mdulos.

O sistema ROP calcula a acelerao lateral admissvel do veculo em funo da respectiva velocidade
do veculo e de outras grandezas medidas. Se o valor da acelerao lateral medida for superior ao valor
admissvel, ser necessrio reduzir a velocidade para evitar o capotamento. Isto alcanado atravs da
reduo do binrio do motor ou atravs da travagem de todo o conjunto.

Na segunda parte da funo ROP calculado, mediante o nmero de rotaes das rodas obtido, se
existe uma roda do lado interior da curva que tenha perdido o contacto com o piso. No caso do tractor,
isto realizado no aparelho de comando EBS/ESP, no caso de reboques equipados com EBS no
respectivo aparelho de comando.
No caso de reboques sem EBS, a funo ROP limita-se a executar a primeira parte das funes
descritas.

Smbolo

Significado
Smbolo no bloco de luzes de controlo ou no visor da instrumentao
Com o ESP inoperacional apresentada uma mensagem no visor. As luzes de
controlo "Luz de aviso central" e "ESP" estaro acesas. Para alm disso soa um
sinal acstico

Os sensores (sensor de ngulo de direco e sensor da taxa de rotao) devem ser calibrados com o
MAN-cats II aps quaisquer trabalhos de assistncia; para pormenores veja a seco 8.2. Isto realizado
mediante o envio de um pedido de calibrao atravs do aparelho de comando EBS/ESP aos sensores.
Informaes suplementares podem ser obtidas, entre outras, na descrio do sistema do EBS 5 da
Knorr. Veja seco 9.2.

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1.5

Modo de actuao das funes parciais

Informaes acerca das funes parciais aqui descritas, p.ex. tais como o sistema antibloqueio (ABS),
a regulao de patinagem (ASR) etc. pode consultar na descrio de sistema do EBS 5 da Knorr.
Veja seco 9.2.
1.5.1

MAN BrakeMatic - opcional

Nos veculos equipados com boto BrakeMatic, a funo da MAN BrakeMatic encontra-se automaticamente
activada ao ligar a ignio. Nos veculos com interruptor BrakeMatic, a posio do interruptor determina,
se a funo estar activada ou desactivada aps de ligar a ignio.
O sistema de gesto electrnico dos traves MAN BrakeMatic no parte integral da funcionalidade EBS 5,
mas implementado no aparelho de comando do computador de comando do veculo (FFR).
A descrio no presente documento deve-se ao facto de ser pretendido proporcionar uma vista geral
sobre as funes de travagem implementadas nos veculos MAN.
Em funo das respectivas condies de operao, a gesto electrnica de traves MAN BrakeMatic
coordena automaticamente a aplicao dos vrios sistemas de traves do veculo e liberta assim o
motorista da sua operao e monitorizao.
A gesto de traves MAN BrakeMatic combina os seguintes sistemas:
Travo de servio EBS
o ABS (sistema antibloqueio com comando prprio dos traves individuais das rodas)
o ASR (regulador da patinagem do motor)
Traves contnuos (conforme o equipamento do veculo, veja tambm a SI 197002)
o Travo de vlvula de motor (EVB) ou travo de vlvula de motor de comando electrnico (EVBec)
o Intarder
o MAN PriTarder
No seio da MAN BrakeMatic, e conforme do equipamento do veculo, as seguintes funes podem
ser realizadas atravs da combinao do travo de servio e dos sistemas de travo contnuo:
Regulao da fora de acoplamento (opcional)
Apenas em veculos com mdulo de comando do reboque. A optimizao do equilbrio dos traves
do reboque ou semi-reboque evita a fuga do conjunto.
A harmonizao do desgaste dos calos de travo (apenas com sensores de desgaste das pastilhas
e calos de travo montados)
Na travagem de compensao, os eixos com maior espessura dos calos de travo sero travados com
mais fora. Veja tambm a seco 1.5.21.
Limite da velocidade de marcha = Bremsomat
Utilizao automtica dos sistemas de travo contnuo para manter a velocidade constante em descidas,
veja tambm a seco 1.5.2.

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Descrio do funcionamento:
Integrao do travo contnuo - Blending
Sob o termo "Blending" compreende-se a transio do travo de servio para o travo contnuo.
Ao actuar o pedal de travo so accionados, primeiro, os traves de roda de resposta rpida.
Com um ligeiro atraso os traves contnuos (p.ex. Intarder), simultaneamente activados pela funo
BrakeMatic, reduzem o esforo necessrio do travo de servio atravs da fora de travagem adicional
(reduo de desgaste).
A distribuio ptima das foras necessrias de travagem do travo de servio aos traves contnuos
activada pela funo BrakeMatic e regulada pelo sistema de traves EBS.
Limitao do travo contnuo
Para evitar o bloqueio das rodas nas mais variadas situaes de conduo, a limitao de travo contnuo
limita automaticamente a potncia do travo contnuo.
Retarder reblending
O Reblending , de certo modo, a funo inversa do Blending. Por regra necessrio efectuar mudanas
de velocidades durante as travagens contnuas. Uma vez que a abertura da embraiagem implica a
interrupo da transmisso, os traves contnuos no conseguem, nessas alturas, transmitir a fora
de travagem.
Enquanto a embraiagem estiver aberta, a potncia de travagem em falta controlada pela funo
BrakeMatic, vinda dos traves contnuos compensada pelo travo de servio,.

Activao/desactivao da funo BrakeMatic no TGA, TGS e TGX.

Nos veculos da srie TGA com interruptor da funo BrakeMatic instalado, a posio do interruptor
determina, se a funo estar activada ou desactivada depois de ligar a ignio.

Nos veculos da srie TGA, TGS e TGX com boto para a funo BrakeMatic instalado, esta funo
automaticamente activada ou desactivada depois de ligar a ignio. Se a funo for desactivada atravs
do boto, esta pode ser reactivada ao premir o boto outra vez, ou ao desactivar e reactivar a ignio.

Sff., informa o motorista, que no EBS 5 e com a funo BrakeMatic ligada, o abrandamento do veculo, em
funo da potncia de travagem requerida, prioritariamente realizado pela adio dos traves contnuos.
Sob um piso escorregadio pode acontecer, que o travo contnuo substitudo pelo travo de servio.
Se, conforme a situao, o travo contnuo adicionado aps um breve instante, pode verificar-se uma
actuao da regulao do sistema de traves ABS.
Nota:
Sobre pisos escorregadios (humidade, gelo, neve, sujidade, piso solto etc.) existe o perigo de despiste!
Por isso:

Desligar a funo BrakeMatic sob piso escorregadio.

Informaes suplementares podem ser obtidas atravs das instrues de operao do respectivo veculo.

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Smbolos e elementos de controlo do MAN BrakeMatic


Smbolo/boto

Significado
Smbolos no visor da instrumentao
A funo de MAN BrakeMatic activada indicada por meio da sapata do travo
volta do smbolo.
MAN BrakeMatic e regulao da velocidade de marcha ligadas (esquerda).
MAN BrakeMatic e limitao da velocidade de marcha ligadas (direita).
Boto num veculo com travo de motor no regulado.

TGA

TGS, TGX
Boto num veculo com travo de motor regulado, MAN Pritarder,
embraiagem com conversor de binrio ou Intarder

TGA

TGS, TGX

Interruptor basculante para cima


MAN BrakeMatic est desactivada.
A luz de controlo no boto est acesa.

Premir o interruptor basculante para baixo


MAN BrakeMatic est activada.
A luz de controlo no boto no est acesa.

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Indicaes da funo MAN BrakeMatic no visor, exemplificado atravs TGS, TGX


MAN BrakeMatic desligada e limitao da
velocidade de marcha (FGB) ligada.

MAN BrakeMatic ligada e regulao da


velocidade de marcha (FGR) ligada.

MAN BrakeMatic e regulao da velocidade


de marcha (FGR) ligadas.

MAN BrakeMatic e limitao da velocidade


de marcha (FGB) ligadas.

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1.5.2

Limitao da velocidade de marcha (FGB) = Bremsomat

A funo da limitao da velocidade de marcha no um componente da funcionalidade EBS,


mas, sim, um componente da funo BrakeMatic.
A descrio no presente documento deve-se ao facto de ser pretendido proporcionar uma vista geral
sobre as funes de travagem implementadas nos veculos MAN.
A funo da limitao da velocidade de marcha permite obter uma velocidade constante,
p.ex., em descidas, ao controlar de forma automtica a actuao dos traves contnuos.

Activao da funo da limitao da velocidade de marcha no modo Tempomat:

A velocidade mxima foi ajustada/adaptada, com uma margem de 25 km/h (ajuste de fbrica,
possibilidade de parametrizao retroactiva), para a velocidade mxima legal prescrita.

Quando o motorista ultrapassa a velocidade seleccionada/ajustada em cerca de 2 4 km/h, conforme


do travo contnuo instalado, o veculo travado pela activao automtica do travo (/dos traves)
contnuo para manter a velocidade definida.

Activao da funo da limitao da velocidade de marcha na travagem de compensao:

Durante a travagem do veculo em descidas usando o pedal de travo, ser guardada a velocidade
que foi atingida ao soltar o travo.

Quando o motorista ultrapassa a velocidade memorizada em cerca de 2 4 km/h, conforme do travo


contnuo instalado, o veculo travado pela activao automtica dos traves contnuos para manter a
velocidade definida.

Ao carregar o pedal do acelerador com fora (p.ex. nas ultrapassagens), a limitao da velocidade de
marcha (FGB) no ser ligada e, em vez, disso temporariamente interrompida. Assim possvel conduzir
mais rpido do que a velocidade mxima guardada. De seguida, a velocidade mxima guardada torna se
outra vez vlida.
A velocidade guardada (modo Tempomat ou travagem de compensao) apagada ao desligar a ignio.

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Descrio dos elementos de comando da limitao da velocidade de marcha (FGB) ou da regulao


da velocidade de marcha (FGR):
Exemplo TGS, TGX com volante multifuno
1

Boto "+"
Parado: Aumentar as rotaes do motor
Em marcha:

Ligar a funo, bem como aumentar


e guardar a velocidade
Aumentar velocidade e memorizar
Boto "-"
Parado: Reduzir as rotaes do motor
Em marcha:

Ligar a funo, bem como reduzir


e guardar a velocidade
Reduzir velocidade e memorizar
Boto "OFF"
Desligar a funo seleccionada

Boto "MEM"
Retomar a ltima funo utilizada,
p.ex. ltima velocidade guardada

Boto "Sistema de assistncia do


condutor"
Boto de pr-seleco do sistema de
assistncia para comutar entre ACC,
FGR e FGB.
Observao:
Nos veculos com ACC, o sistema ACC
automaticamente activado com a ignio.
Nos veculos sem ACC, a funo FGR
automaticamente activada com a ignio.

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Exemplo TGS, TGX com comutador na coluna de direco


1

Comutador na coluna de direco


SET "+"
Parado: Aumentar as rotaes do motor
Em marcha:
Ligar a funo, bem como aumentar
e guardar a velocidade
Aumentar velocidade e memorizar
SET "-"
Parado: Reduzir as rotaes do motor
Em marcha:

Ligar a funo, bem como reduzir


e guardar a velocidade
Reduzir velocidade e memorizar
Boto basculante no comutador
na coluna de direco
"OFF"
Desligar a funo actualmente seleccionada
"MEM"
Retomar a ltima funo utilizada,
p.ex. ltima velocidade guardada

Comutador basculante FGR - FGB


Comutar entre as funes da limitao da
velocidade de marcha (FGB) ou da regulao
da velocidade de marcha (FGR):
Premir o boto basculante na parte superior
Limitao da velocidade de marcha (FGB)
est pr-seleccionada
A luz de controlo no boto est acesa.
Premir o boto basculante na parte inferior
Regulao da velocidade de marcha (FGR)
est pr-seleccionada

TGA

TGS, TGX

A luz de controlo no interruptor no se acende.

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1.5.3

Assistente de travagem

Aplicao/disponibilidade nos veculos seguintes:

Veculos com EBS 5; excepto chassis de autocarro (FOC) para servio de carreira.

O objectivo desta funo apoiar o motorista em situaes crticas de travagem.


A funo adicional "Assistente de traves" detecta a existncia de uma travagem de emergncia atravs
da velocidade e da intensidade da actuao do pedal de travo. Ao ultrapassar o curso de pedal de travo
definido, o abrandamento solicitado pode ser aumentado, conforme da velocidade de actuao, at o dobro
do valor da desacelerao solicitada. Desta forma, a distncia de travagem substancialmente mais
reduzida. O perigo de acidente diminudo.
O assistente de traves uma funo parcial do software do EBS e activada atravs da parametrizao.

1.5.4

Peso bruto do conjunto (ZGG)

Aplicao/disponibilidade nos veculos seguintes:

Todos os veculos com EBS 5


o
o

At EBS 5/3 apenas veculos com at 160 toneladas ZGG


At EBS 5/4 sem limites, p.ex. at 250 toneladas ZGG

O EBS 5 abrange, com componentes uniformizados, toda a gama de veculos MAN das sries pesadas
at 120 toneladas.
A adaptao ao peso bruto do conjunto (veculo tractor e reboque), p.ex. para veculos de transporte de
cargas pesadas acima de 120 toneladas, efectuada atravs da implementao da respectiva verso de
software do EBS, da parametrizao dos aparelhos de comando, da utilizao de sensores de carga sobre
o eixo e da anlise da carga sobre o eixo atravs do bus de dados CAN.
Qualquer alterao do peso bruto do conjunto do veculo requer uma confirmao por parte do fabricante.
Os respectivos pedidos podem ser encontrados em www-manted.de.

1.5.5

Funo Wakeup

Aplicao/disponibilidade nos veculos seguintes:

Todos os veculos com EBS 5

Ao accionar o sistema de traves e independentemente da posio da chave de ignio, isto ,


ignio ligada ou desligada, deve ser possvel obter uma travagem elctrica.
Este requisito realizado atravs da funo Wakeup. Ao actuar a vlvula do travo de servio e com a
ignio desligada (chave de ignio na posio "Zero"), o aparelho de comando EBS recebe um sinal
da vlvula de servio na ficha X1, ligao 6, e o aparelho de comando EBS activado ("acordado").
Deste modo garante-se tambm um comando electro-pneumtico do nvel de presso, mesmo com a
ignio desligada, sendo para isso necessrio existir uma presso de reserva suficiente.
A funo Wakeup parte integral do software do EBS e no requer activao especfica.

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1.5.6

Regulao do travo de motor

Aplicao/disponibilidade nos veculos seguintes:

Veculos com EBS 5, excepto veculos com traco integral. (Veculos com traco integral
so veculos com caixa de transferncia.)

Binrios de acoplamento na transmisso verificam-se ao mudar para velocidades mais baixas, ao reduzir
a carga sobre o acelerador, na actuao do travo contnuo ou na marcha em descidas. Os binrios de
travagem incidentes aumentam a tendncia de bloqueio das rodas motrizes, independentemente de o
travo de servio estar a ser actuado ou no.
A regulao do travo do motor compensa este efeito. Esta detecta tais situaes e intervm
atempadamente, antes de as rodas poderem bloquear, atravs do aumento doseado do binrio do motor.
Se houver sistemas de travo contnuo activos durante a regulao do travo do motor, estes
sero desligados. Finalizada a regulao do travo do motor, os sistemas de travo contnuo so
automaticamente reactivados.
A regulao do travo do motor desligada quando se verificam outra vez valores normais nas
rodas motrizes.
A regulao do travo do motor desactivada sob as seguintes condicionantes:

A transmisso est aberta. Isto determinado pelo estado da embraiagem e o


estado da caixa de velocidades

A velocidade do veculo inferior a cerca de 11 km/h.

Uma regulao ABS no eixo dianteiro est activa

A regulao do travo do motor uma funo parcial do software do EBS e no requer activao especfica.

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1.5.7

Regulao automtica da fora de travagem em funo da carga sobre o eixo (ALB)

Aplicao/disponibilidade nos veculos seguintes:

Todos os veculos com EBS 5

Hoje em dia, a regulao automtica da fora de travagem em funo da carga sobre o eixo (ALB)
considerada uma funcionalidade indispensvel. Conforme o estado de carga verificam-se foras de contacto
diferentes entre o piso e as rodas. O sistema de traves deve estar preparado para a carga mxima.
Conforme o estado da carga, a fora de travagem efectiva diminuda ou maximizada. O veculo consegue
alcanar assim a eficcia de travagem ideal mesmo em todos os nveis de carga, sem que as rodas
bloqueassem.
Nos sistemas de traves EBS 2.x, as respectivas cargas sobre os eixos foram determinadas atravs de
sensores prprios de carga sobre o eixo.
Salvo algumas poucas excepes, o EBS 5 no precisa de nenhum sensor de carga sobre o eixo (ALS).
O clculo da carga sobre o eixo realizado atravs do comportamento de patinagem das rodas.

Veculos de carga pesada com um peso bruto do conjunto acima de 120 toneladas
Excepo do acima descrito, so os veculos (vlido em 07/09) com um peso bruto do conjunto (ZGG)
superior a 120 toneladas.
Qualquer alterao do peso bruto do conjunto do veculo requer uma confirmao por parte do fabricante.
Os respectivos pedidos podem ser encontrados em www-manted.de.
A disponibilizao da informao das cargas sobre os eixos ao aparelho de comando EBS realizada de
vrias formas, dependendo isso do tipo de veculo e do equipamento:
Condio: Aparelho de comando EBS 5/4 ou mais recente

Veculos com suspenso por molas de lminas no eixo traseiro:


Veculos actualmente contemplados, p.ex., H26, 26S, 26X, H56, 56S, 86X, 94X
o

As cargas sobre os eixos so comunicadas por um sensor de curso de eixo sob carga, montado
no eixo traseiro e conectado ao mdulo de regulao de presso de dois canais, e transmitidas
atravs do bus de dados do travo, prprio do EBS, at o aparelho de comando EBS.
Nota:
No caso dos tipos de veculo 86X e 94X, montado um sensor de presso da carga no eixo
auxiliar de avano, em vez de um sensor de curso do eixo.

Vista de baixo

Sensor de presso da carga do eixo


Exemplo de montagem

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Veculos com suspenso pneumtica nos amortecedores do eixo traseiro e sem ECAS2 usando ALS:
Veculos contemplados, p.ex. H30, 30S, 30X, H82, 82S
o

As cargas sobre os eixos so comunicadas por um sensor de presso de carga sobre o eixo,
montado no eixo traseiro e conectado ao mdulo de regulao de presso de dois canais, e
transmitidas atravs do bus de dados do travo, prprio do EBS, at o aparelho de comando
EBS.

Veculos com suspenso pneumtica nos amortecedores do eixo traseiro e ECAS2 usando ALS:
Veculos contemplados 87X, 95X
o

As cargas sobre o eixo so comunicadas por um sensor de presso de carga, conectado


ao sistema ECAS, e transmitidas atravs do bus de dados da transmisso at o aparelho
de comando EBS.

Para informaes pormenorizadas sobre os diversos sensores de carga sobre o eixo, veja a seco 5.5.

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1.5.8

Regulao da fora de acoplamento

Aplicao/disponibilidade nos veculos seguintes:

TGA, TGS, TGX com mdulo de comando do reboque

Veculos tractores, equipados com o sistema de traves EBS 5, so combinados com reboques e
semi-reboques, cujos equipamentos de travagem podem ser tanto sistemas de comando de traves
convencionais com travo de tambor, como EBS com traves de disco de vrios formatos.
Cada modificao do veculo para passar do modo de operao individual para o modo de operao com
reboque e vice-versa, requer uma autorizao do fabricante, a qual seguida por uma parametrizao com
o MAN-cats II. Os respectivos pedidos ou pessoas de contacto podem ser encontrados em www-manted.de.
O objectivo da regulao da fora de acoplamento integrada equilibrar as foras de travagem do reboque
ou semi-reboque com as do veculo tractor durante a desacelerao do conjunto de veculos, de modo a
obter um mximo de rentabilidade, segurana e conforto de conduo.
A regulao da fora de acoplamento consegue responder aos diferentes equipamentos de travagem do
reboque ou semi-reboque ao variar a presso de comando do reboque dentro de margens pr-definidas.
O tipo de regulao depende do modelo do sistema EBS do veculo tractor e do sistema de traves do
reboque.

Tipos de regulao:

Regulao da fora de acoplamento atravs das linhas caractersticas


o

Reboques ou semi-reboques com equipamento de travagem convencional.

Reboques ou semi-reboques com sistema de traves ABS e utilizando um cabo ABS


de cinco ou sete pinos.

Reboques ou semi-reboques com sistema de traves EBS e utilizando um cabo ABS


de cinco pinos.
Um reboque ou semi-reboque com sistema de traves EBS dever ser operado, por regra, com
um cabo ABS de sete pinos. A utilizao de um cabo ABS de cinco pinos implica uma filosofia de
regulao diferente ao da prevista e, consequentemente, uma afinao diferente do conjunto de
veculos!

Regulao da fora de acoplamento baseada na patinagem da roda, respondendo aos sinais de


velocidade do reboque ou semi-reboque
o

Reboques ou semi-reboques com sistema de traves EBS (trailer-EBS) e utilizando um


cabo ABS de sete pinos.

Conforme necessrio, os ajustes na regulao da fora de acoplamento podem ser realizados atravs da
parametrizao personalizada ao cliente utilizando o MAN-cats II. Veja a Informao de Assistncia 193005.
A regulao da fora de acoplamento uma funo parcial do software do EBS e activada atravs da
parametrizao. A parametrizao efectuada atravs do ficheiro de dados de veculo e dos parmetros
de funo includos nesse ficheiro.

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Cabo ABS (cinco ou sete pinos) conforme ISO 7638


O sistema de traves no reboque ou no semi-reboque (ABS ou EBS) detectado atravs do cabo ABS.
Ambos os cabos ABS so idnticos. O cabo ABS de sete pinos apresenta mais dois condutores
(ligao 6 e 7) para a transmisso de dados atravs do nus de dados CAN entre o veculo tractor
e o reboque ou semi-reboque.

Modelo de cinco pinos

Modelo de sete pinos

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1.5.9

ABS para a operao em terreno (=Offroad ABS)

Aplicao/disponibilidade nos veculos seguintes:

TGA, TGS, tipos X bem como veculos TGA para militares

Nas sries TGA, TGS na verso civil, a funo ABS para a operao em terreno est prevista
exclusivamente para o equipamento posterior e no pode ser encomendada de fbrica.
Informaes adicionais podem ser encontradas na Informao de Assistncia 148105.
Sob determinadas condies de piso, nomeadamente ao conduzir sobre solo solto (p.ex. gravilha), sulcos
(p.ex. trilhos florestais) ou no modo de operao com correntes de neve, a distncia de travagem com
ABS pode ser maior do que sem o ABS.
A reduo da distncia de travagem sem o ABS justifica-se pelo facto, que uma roda bloqueada funciona
como um arado dentro do solo solto. O solo acumula-se na frente da roda, o qual funciona como um cunho
e reduz a distncia de travagem.
Nas condies de utilizao em cima indicadas, poder demonstrar-se til uma alterao do comportamento
da funo ABS.
Descrio do funcionamento:
Premir o boto ABS para o modo de operao em terreno
(A funo activada indicada atravs do piscar da lmpada de
controlo ABS.)
Accionar o boto ABS para a operao em terreno ou desligar a ignio

Activao da funo:

Desactivao da funo:

Ao contrrio da funo ABS de srie, o ABS para operao em terreno reage de forma diferente
dependendo da velocidade:
At 15 km/h
Funo ABS desligada, rodas podem bloquear
De 15 km/h 40 km/h
O limite de patinagem aumentado, o que far a roda bloquear por breves instantes e,
de seguida, soltar-se outra vez.
Acima de 40 km/h
Funo ABS de srie
Boto

Significado
Boto ABS para a operao em terreno

Premir o boto na parte inferior, funo ABS activada para a


operao em terreno
Com a funo activada, a luz de controlo dentro da instrumentao
pisca de cor amarela.

TGA

TGS

Tipos X

TGX

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Premir o boto na parte superior, funo ABS desactivada para


a operao em terreno

1.5.10 Travo de paragens - opcional


Aplicao/disponibilidade nos veculos seguintes:

TGA, TGS, tambm veculos municipais, p.ex. veculo de recolha de lixo

A partir de EBS 5/2

O travo de paragens uma funo de conforto e actua preferencialmente sobre todos os eixos traseiros,
incluindo o eixo de avano e o eixo de arraste. Comparado com o travo de imobilizao, este requer
menos presso pneumtica e uma fora de travagem mais pequena, o que resulta da presso de travagem
mais reduzida de, p.ex., 3,5 bar.
Por esta razo, deve utilizar-se o travo de paragens nas paragens. No entanto, se a paragem estiver numa
subida ou num declive acentuado, necessrio accionar o travo de imobilizao.
Se o travo de paragens estiver activo, o motorista consegue aumentar a presso de travagem alm do
valor fixo definido para o travo de paragens, em todos os eixos traseiros (modelo EBS 5/4) ou nos eixos
dianteiros e traseiros (a partir EBS 5/5) ao carregar outra vez o pedal do travo.
O travo de paragens apenas se torna activo, se as condies seguintes estiverem satisfeitas:

O motor est em funcionamento

O travo de paragens foi activado atravs do interruptor

A velocidade do veculo inferior a cerca de 2 km/h ou o veculo est parado

O veculo no foi parado com travagem ABS activada

No h nenhuma avaria no sistema de traves

Um travo de paragens activo solto ao actuar o travo de imobilizao. Depois de soltar o travo de
imobilizao, o travo de paragens funcionar outra vez, desde que satisfeitas as condies acima
referidas.
A informao sobre a actuao do travo de imobilizao (mediante o pressstato 5,8 bar ou 6,4 bar nos
veculos de dois eixos com traves de disco) disponibilizada pelo aparelho de comando EBS e atravs
do bus de dados CAN da transmisso.
Um sinal sonoro emitido, se a ignio for desligada enquanto o travo de paragens estiver activo e o
travo de imobilizao no accionado.
Importante:

O travo de paragens no deve ser utilizado como travo de imobilizao.

Ao operar com o travo de paragens, o condutor deve estar constantemente atento a necessidade
de travagens adicionais, e, ao deixar o banco de motorista necessrio activar sempre o travo de
imobilizao.

Com o interruptor principal ou o seccionador da bateria desligado, o travo de paragens fica sem
funcionalidade.

Se o sistema de traves EBS comuta para o modo Backup, a funo do travo de paragens deixa
de estar disponvel.

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Activar e desactivar o travo de paragens.


Smbolo/boto

Significado
Boto Travo de paragens

Premir o boto na parte superior, funo do travo de paragens est


activada
A luz de controlo dentro do boto acende logo que o travo de paragens
estiver accionado (mensagem de retorno).

TGA

TGS, TGX

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Premir o boto na parte inferior, funo do travo de paragens est


desactivada

Travo de paragens avanado para veculos de recolha de lixo


Nota:
O travo de paragens avanado realizado atravs do aparelho de comando KSM (mdulo
especfico do cliente) e no faz parte da gama de funes do sistema de traves EBS 5.
Se o travo de paragens for pr-seleccionado por meio do boto basculante, o travo de paragens actuar
de forma automtica, logo que o veculo for travado para uma velocidade inferior a cerca de 2 km/h.
Para isso funcionar, necessrio que o selector de regime de marcha da caixa de velocidades
(MAN TipMatic ou caixa automtica) esteja colocado num determinado regime e colocada uma mudana.
O travo de paragens automaticamente solto com o arranque do veculo
Procedimento:
Colocar o travo de paragens

Travo de paragens pr-seleccionado por meio do boto basculante

Soltar o pedal do acelerador

Actuar o travo de servio, abrandar at o veculo parar


O travo de paragens automaticamente activado

Soltar o travo de paragens

Actuar o pedal do acelerador (acelerar)


O travo de paragens automaticamente desactivado

Levantar a pr-seleco do travo de paragens

Premir o boto basculante na parte inferior

A luz de controlo apaga-se

Boto/smbolo

Significado
Boto basculante para travo de paragens
avanado

Boto basculante
TGA

TGA, TGS
A luz de controlo (amarela) do travo de
paragens (no painel de botes) acende ao
efectuar a pr-seleco da funo por meio
do boto basculante.

TGA

TGS

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1.5.11 Dispositivo auxiliar de arranque MAN EasyStart - opcional


Aplicao/disponibilidade nos veculos seguintes:

TGA-WW (D26), TGS, TGX (D20 e D26) e MAN TipMatic

A partir 10/08 e EBS 5/5

A funo de conforto MAN EasyStart encontra-se disponvel nos veculos TGA, TGS e TGX com caixa de
velocidades MAN TipMatic desde Outubro 2008 e actua sobre os traves das rodas de todos os eixos.
MAN EasyStart apoia o motorista em situaes de arranque difceis, p.ex. em subidas, uma vez que evita
uma situao perigosa aquando da mudana de pedal (do travo para o acelerador) com o veculo a rolar
para trs.
Aps de ligar a ignio, a funo MAN EasyStart est desligada. Para activar a funo, o motorista deve
accionar o respectivo boto na consola central do painel de instrumentos.
Funcionamento:
O veculo travado at a paragem usando o travo de servio, MAN EasyStart comea a funcionar. O rolar
ou arranque indesejado do veculo evitado. Depois de soltar o pedal do travo e com o travo de
imobilizao no accionado, a presso de travagem brevemente mantida.
Se o pedal do travo no for accionado durante mais de 2 segundos, ou logo que for alcanado o binrio de
motor necessrio para o arranque, o travo automaticamente solto. O arranque tpico usando o travo de
imobilizao deixa de ser necessrio.
Ao carregar outra vez o pedal do travo durante a paragem, o MAN EasyStart comea outra vez a
funcionar.
A funo MAN EasyStart continua activa enquanto o pedal do travo for premido com presso ligeira. Isto
significa um maior conforto, dado que, durante a paragem, no necessria exercer constantemente uma
fora elevada sobre o pedal do travo.
No caso de velocidades superiores a 1 km/h, a funo MAN EasyStart no activada.
A funo MAN EasyStart no iniciada, se o veculo tiver sido parado atravs de uma travagem ABS activa.

Nota:
A funo MAN EasyStart um meio auxiliar para apoiar a fase de arranque. No possvel assegurar,
para todas as situaes de conduo, que o veculo no possa rolar para trs.
Para uma paralisao segura do veculo, necessrio actuar o travo de servio ou activar o travo de
imobilizao.
A funo MAN EasyStart uma funo parcial do software do EBS e activada atravs da
parametrizao. A parametrizao efectuada atravs do ficheiro de dados de veculo e dos
parmetros de funo includos nesse ficheiro.

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Activar/desactivar a MAN EasyStart


A funo MAN EasyStart convm estar activada durante a conduo normal. Sob determinadas situaes
(p.ex., manobrar em locais planos) pode-se tornar til, que a funo MAN EasyStart esteja desactivada.
Aps de ligar a ignio, a funo MAN EasyStart est desactivada.

A funo MAN EasyStart pode ser desactivada atravs do respectivo boto basculante ou ao desligar
e ligar a ignio.
Smbolo/boto

Significado
Smbolo para a funo MAN EasyStart (desde 10/08)
Boto basculante para a funo MAN EasyStart na seco central do painel
de instrumentos (activar ou desactivar a funo)

Premir o boto na parte superior, funo MAN EasyStart est activada


Com a funo MAN EasyStart ligada, acende a luz de controlo dentro
do boto

TGA

Premir o boto na parte inferior, funo MAN EasyStart est desactivada

TGS, TGX

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1.5.12 Assistente de arranque em subidas - opcional


Aplicao/disponibilidade nos veculos seguintes:

Tipos X, bem como veculos militares da srie TGA

A partir de EBS 5/2

Com a funo do assistente de arranque em subidas facilitado o arranque, principalmente em subidas.


Quando o boto basculante para o assistente de arranque em subidas for premido e mantido enquanto o
travo de servio estiver em actuao, a presso de travagem actual dentro do conjunto (tractor e reboque)
mantida, mesmo depois de soltar o pedal do travo. Desta forma possvel aumentar o nmero de
rotaes do motor, usando o acelerador, enquanto o veculo continua travado.
No necessrio actuar ainda o travo de imobilizao durante o arranque em subidas.
Os cilindros de travo so despressurizados ao soltar o boto.
Arrancar com a funo assistente de arranque em subidas

Actuar o pedal do travo com a fora desejada

Accionar o boto basculante para o assistente de arranque em subidas

Soltar o pedal do travo

Accionar o pedal do acelerador

Soltar o boto basculante para o assistente de arranque em subidas

Nota:
Se o boto para o assistente de arranque em subidas for solto e outra vez accionado no prazo de trs
segundo, mais uma vez criada a presso de travagem previamente existente, e o processo de
arranque com o assistente de arranque em subidas pode ser repetido.
Activar/desactivar o assistente de arranque em subidas
Smbolo/boto

Significado
Smbolo do assistente de arranque em subidas no boto basculante Conforme
da idade do veculo foi empregue o smbolo da direita ou da esquerda.
Actualmente est a ser utilizado o smbolo da direita.
Boto basculante do assistente de arranque em subidas na seco central
do painel de instrumentos

Premir e manter premido a parte inferior do boto, funo do assistente


de arranque em subidas est activada
Com o boto basculante do assistente de arranque em subidas actuado,
acende a luz de controlo dentro do boto

TGA

Soltar o boto basculante, a funo de assistente de arranque em subidas


est desactivada

Tipos X
A funo do assistente de arranque em subidas uma funo parcial do software do EBS e activada
atravs da parametrizao. A parametrizao efectuada atravs do ficheiro de dados de veculo e
dos parmetros de funo includos nesse ficheiro.

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1.5.13 Travo de direco - opcional


Aplicao/disponibilidade nos veculos seguintes:

TGS, TGX com rodado 6x4 (p.ex.: 26S, 26X, 30S, 30X)

A partir de EBS 5/3

Objectivo da funo adicional do travo de direco reduzir o raio de curvatura percorrida atravs
de intervenes selectivas de travagem.
Nos veculos com agregado de eixo duplo no eixo
traseiro, e a partir de um dado ngulo de viragem,
ar comprimido encaminhado para os cilindros de
travo das rodas traseiras do lado interior da curva.
O aumento da presso de travagem at o valor
mximo definido efectuado em funo do ngulo
da direco e da velocidade.
Deste forma, o raio de curva torna-se notavelmente
mais pequeno, especialmente em terrenos.
Ao alcanar o limite de patinagem a presso no
cilindro de travo limitada.
O desvio da direco detectado atravs de um
sensor de ngulo de direco montado
adicionalmente.
Condies para a aplicao do travo de direco:

A velocidade do veculo deve ser no mx. 30 km/h

O travo de direco foi activado atravs do boto basculante

Os bloqueios transversais nos eixos traseiros devem estar desligados

O veculo no recua

foi ultrapassado um determinado ngulo de direco

Activar/desactivar o travo de direco


Smbolo/boto

Significado

Smbolo do travo de direco no bloco de luzes de controlo dentro


da instrumentao
Luz de controlo pisca quando a funo for activado por meio do boto.

Boto do travo de direco, activar e desactivar a funo

Premir o boto na parte superior, funo do travo de direco


est activada
Com o boto basculante do travo de direco actuado,
acende a luz de controlo dentro da instrumentao

Premir o boto na parte inferior, funo do travo de direco


est desactivada

TGS, TGX
A funo do travo de direco uma funo parcial do software do EBS e activada atravs da
parametrizao. A parametrizao efectuada atravs do ficheiro de dados de veculo e dos
parmetros de funo includos nesse ficheiro.
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1.5.14 Optimizao da presso do travo elctrico (WBDO)


Aplicao/disponibilidade nos veculos seguintes:

Veculos de transporte pesado TGX (p.ex. 86X, 87X, 94X, 95X)

A partir de EBS 5/4

Nos veculos com elevada potncia de motor, caixas de velocidades MAN TipMatic em combinao com a
embraiagem com conversor de binrio (TC-Tronic) pode acontecer que, com o travo accionado, as rodas
de frente mantm o veculo parado, mas as rodas traseiras patinam ou as rodas traseiras fazem o veculo
avanar, empurrando-o sobre as rodas dianteiras bloqueadas. Para evitar esta situao, a funo WBDO
distribui a fora de travagem no sentido dos eixos motrizes.
Descrio de uma situao:
Nos veculos em travagem com embraiagem com conversor de binrio e com o selector de regime de
marcha na posio "D" ou "R", uma fora motriz do motor e do conversor actua permanentemente sobre as
rodas motrizes. Devido ao aumento do binrio, esta fora particularmente elevada com o veculo parado
ou com o motor em baixas rotaes.
Uma distribuio "normal" da presso de travagem resulta numa fora de travagem mais elevada no eixo
dianteiro e mais baixa no eixo traseiro. A distribuio da presso de travagem com um veculo tractor sem
carga situa-se tipicamente na ordem de 2:1.
Para iniciar a marcha ou para manobrar, p.ex., um veculo com conversor de binrios, vazio e parado,
o motorista ir soltar o pedal do travo. At aqui, a despressurizao dos traves, ou seja, o arranque,
procede de forma "normal", at haver fora motriz suficiente para colocar as rodas do eixo traseiro em
rotao ou patinagem. Nessa altura, o eixo traseiro verifica-se uma fora motriz indesejavelmente elevada,
a qual superior a fora de travagem exercida.
Devido s condies de peso e da presso de travagem mais elevada no eixo dianteiro, as rodas da frente
continuam ainda travadas (completamente bloqueadas). Conforme o estado do piso, as rodas traseiras do
veculo parado comeam a rodar, ou o veculo empurrado, de forma incontrolvel, sobre o eixo dianteiro
bloqueado.
Neste estado no possvel realizar uma conduo ordenada. A resoluo para esta situao a funo
da optimizao da presso do travo elctrico (WBDO).
Distribuio optimizada da presso de travagem atravs da funo da optimizao da presso do
travo elctrico WBDO:
Para evitar a ocorrncia desta situao, a funo da optimizao da presso do travo elctrico (WBDO)
assegura, atravs de uma outra distribuio da presso de travagem, que os traves de roda do eixo
traseiro apresentam um nvel de presso mais elevado, at a patinagem das rodas traseiras se tornar
improvvel.
A funo da optimizao da presso do travo elctrico uma funo parcial do software do EBS e
activada atravs da parametrizao. A parametrizao efectuada atravs do ficheiro de dados de
veculo e dos parmetros de funo includos nesse ficheiro.

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1.5.15 Tilt Prevention - Preveno de capotamento na travagem


Aplicao/disponibilidade nos veculos seguintes:

TGX 18.V8 4X2 BLS (78X)

A partir de EBS 5/4

Nos tractores de semi-reboques, o centro de gravidade situa-se num ponto muito elevado e prximo do eixo
dianteiro. Nos veculos com esta geometria existe o perigo que, quando sem carga (nenhum ou pouco peso
sobre o eixo traseiro), uma travagem forte sob um piso com coeficiente de aderncia elevado o eixo traseiro
possa levantar do cho. Isto pode implicar a perda da fora de guiamento lateral e apresentar o perigo de
capotamento.
Para evitar esta situao indesejvel, a funo da Tilt Prevention limita as presses de travagem no eixo
traseiro para um veculo vazio, de modo a prevenir o levantamento do eixo traseiro.
As rodas traseiras bloqueiam com frequncia no caso da situao acima descrita, o que resulta numa
interveno do ABS. A presso de travagem empregue nessa interveno do ABS permite tirar concluses
sobre o coeficiente de aderncia do piso e o peso sobre o eixo traseiro, e serve de base de clculo da
funo Tilt Prevention para determinar as presses de travagem sobre o eixo dianteiro.
A funo Tilt Prevention resulta num ligeiro aumento da distncia de travagem.
A funo da Tilt Prevention uma funo parcial do software do EBS e activada atravs da
parametrizao. A parametrizao efectuada atravs do ficheiro de dados de veculo e dos
parmetros de funo includos nesse ficheiro.

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1.5.16 Regulao da presso de travagem em funo dos valores previstos externos provenientes
do bus de dados CAN - opcional
Aplicao/disponibilidade nos veculos seguintes:

Veculos com EBS 5 e Adaptive Cruise Control (ACC)

A partir de EBS 5/1

Nos veculos modernos existem cada vez mais sistemas de assistncias, tais como, p.ex., o ACC.
Estes devem apoiar o motorista em situaes de conduo perigosas e, para isso, precisam um
acesso ao sistema de traves.
Para o efeito, uma interface especial foi implementada no aparelho de comando EBS, a qual permite
a comunicao de dados com os respectivos sistemas auxiliares (assistentes).
As respectivas mensagens CAN do e para a interface do sistema de traves EBS 5 contm, p.ex.,
as seguintes informaes:

Pedidos de atraso de travagem, sua prioridade e/ou urgncia

Respostas com o atraso de travagem actual, mensagens de estado, p.ex.: se o pedido tenha
sido aceite ou rejeitado etc.

O atraso de travagem solicitado atravs desta interface, bem como a durao do acesso, so limitados
dentro das margens impostas pelos critrios de segurana. Desta forma evitada uma sobrecarga ou
falha do sistema de traves.
O intercmbio de informaes entre os aparelhos de comando efectuado atravs do bus de dados
CAN da transmisso (aparelho de comando ficha X1 pino 1 e pino 3).
A activao das mensagens de bus de dados CAN, necessrias para esta funo parcial dentro do software
do EBS, efectuada atravs da parametrizao. A parametrizao efectuada atravs do ficheiro de
dados de veculo e dos parmetros de funo includos nesse ficheiro.

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1.5.17 Bloqueios de diferencial - opcional


Aplicao/disponibilidade nos veculos seguintes:

Tipos X, TGA, TGS

A partir de EBS 5/3

Nos veculos com bloqueios de diferencial e caixa de transferncia, a funcionalidade do sistema de traves
EBS pode ser influenciada pelo estado actual dos bloqueios longitudinais e transversais. Para alm disso,
algumas funes do EBS podem alterar o estado desses bloqueios.
O aparelho de comando EBS recebe as informaes necessrias sobre o estado dos bloqueios de
diferencial directamente dos comutadores montados nos eixos (TGA, TGS) ou atravs de um aparelho de
comando adicional (tipos X) com a designao de gesto de bloqueios da caixa de transferncias (VSM).
O intercmbio de informao entre estes dois aparelhos de comando efectuado, neste caso, atravs do
bus de dados CAN da transmisso. Neste caso, a activao ou desactivao definida, bem como a
monitorizao dos bloqueios realizada pelo aparelho de comando VSM.
Diferenas entre comandos de bloqueio de diferencial convencionais e o VSM:
Nos veculos sem VSM (TGA, TGS)
A sequncia de activao dos bloqueios de diferencial depende da posio do comutador giratrio
O bloqueio de diferencial transversal do eixo dianteiro desactivado a partir de uma velocidade
de cerca de 30 km/h e no pela activao do ABS.
Informaes sobre bloqueios de diferencial activados e desactivados ou bloqueios por desactivar
so disponibilizadas ao aparelho de comando pelo mtodo convencional:
o

Ficha do aparelho de comando X1, ligao 9, 10 e 14

Ficha do aparelho de comando X2, ligao 17

Ficha do aparelho de comando X3, ligao 9

Nos veculos com VSM (tipos X)


O bloqueio de diferencial transversal do eixo dianteiro desactivado pela activao do ABS ou
a partir de uma velocidade de cerca de 30 km/h.
O intercmbio de informao entre o aparelho de comando EBS e o aparelho de comando VSM
sobre bloqueios de diferencial activados e desactivados ou bloqueios por desactivar efectuado
atravs do bus de dados CAN da transmisso:
o

Ficha do aparelho de comando X1, ligao 1 e 3

A activao das entradas e sadas, bem como das mensagens de bus de dados CAN, necessrias para
esta funo parcial dentro do software do EBS, efectuada atravs da parametrizao. A parametrizao
efectuada atravs do ficheiro de dados de veculo e dos parmetros de funo includos nesse ficheiro.

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1.5.18 Travo de segurana do reboque - opcional


Aplicao/disponibilidade nos veculos seguintes:

Em funo dos requisitos do pas.

A partir de EBS 5/1

O travo de segurana do reboque no um componente da funcionalidade do EBS 5.


O travo de segurana do reboque permite, p.ex., a travagem distinta do reboque ou semi-reboque
durante descidas.
Ao accionar o travo de segurana do reboque, por meio de uma alavanca prpria perto do travo de
imobilizao, apenas o reboque ou semi-reboque travado com a presso de travagem definida, mas
no o veculo tractor. Isto serve para alongar e estabilizar o veculo.
Para evitar mensagens de erro, o aparelho de comando EBS recebe a mensagem de resposta do travo de
segurana do reboque actuado na ficha do aparelho de comando X4 ligao 10 atravs de um interruptor
dentro da vlvula do travo de segurana do reboque.
No caso de veculos sem travo de segurana do reboque, esta funo pode ser parcialmente realizada
atravs da utilizao da gesto electrnica de traves MAN BrakeMatic. Aqui, a funo da regulao da
fora de acoplamento assegura um ajuste optimizado dos traves do reboque ou semi-reboque e evita
que o conjunto possa dobrar.

Accionamento do travo de segurana do reboque (p.ex. TGS, TGX)


Alavanca

Significado
Activar o travo de segurana do reboque

Empurrar a alavanca 1 devagar na direco B.


O reboque ou semi-reboque trava. Os traves do tractor
no esto activos.

Desactivar o travo de segurana do reboque:

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Soltar a alavanca 1.
A alavanca volta automaticamente para a posio inicial A.
Os traves do reboque ou semi-reboque so soltos.

1.5.19 Capacidade de imerso - opcional


Aplicao/disponibilidade nos veculos seguintes:

Tipos X

A partir de EBS 5/3

A capacidade de imerso define a capacidade do veculo, de atravessar obstculos de gua sem recorrer
a dispositivos ou preparativos adicionais. A profundidade de imerso depende da altura do orifcio de
aspirao de ar e doutras aberturas sensveis a penetrao de gua nos agregados ou componentes
montados no veculo.
A capacidade de imerso dos veculos MAN situa-se entre o 0,75 e 1,5 metros.
Para este efeito, os seguintes componentes do sistema de traves EBS so modificados:

Vlvula do travo de servio com transmissor de valores de travagem integrado

Mdulo de regulao de presso de dois canais

No caso destes componentes, as aberturas de ventilao com um silenciador tipicamente instaladas


directamente, so reposicionadas para a zona do bordo superior do chassis por meio de respectivas
tubagens, para poder atingir a respectiva capacidade de imerso.
Exemplo: Mdulo de regulao de presso de dois canais
Modelo convencional

Modelo com capacidade de imerso

Os mdulos de regulao de presso de um canal e o mdulo de comando do reboque so montados,


por regra, na armao de suporte por detrs da cabina e, portanto, instalados no modelo convencional.
Mdulo de comando do reboque

Sentido de marcha
Mdulo de regulao de
presso de um canal
Aps uma viagem com imerso dentro de gua, estes componentes no requerem trabalhos de
inspeco e de manuteno.

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1.5.20 Memria de falhas de segurana (memria de plausibilidade de falhas)


O aparelho de comando EBS/ESP dispe de uma funo de autodiagnstico para todas as sadas
e diversas entradas que permite a atribuio clara das falhas ao percurso e ao componente.
No EBS 5 realizado um diagnstico Off-Board, o que significa, que o diagnstico realizado com uma
ferramenta diagnstica externa e atravs do bus de dados CAN. No caso do EBS 5, o aparelho de comando
no controlado directamente atravs do MAN-cats II, mas sim pelo computador de comando do veculo.
Para isso, o computador de comando do veculo apresenta um designado gateway (porta, interface),
o qual permite a leitura e eliminao da memria de falhas.
Informaes suplementares pode obter, entre outras, na descrio do sistema do EBS 5 da Knorr.
Veja seco 9.2.
Ao contrrio da maioria dos aparelhos de comando instalados pela MAN, o aparelho de comando
EBS 5 contm uma memria de falhas de dois nveis (escalonada).
Para alm da classificao normal dos registos de erro, a memria de falhas do sistema de traves EBS 5
apresenta uma classificao adicional para os registos de erro em funo da plausibilidade. Estes registos
de erro apenas podem ser eliminados da memria de falhas, aps a realizao de testes (procedimentos),
ou seja, depois da verificao do bom funcionamento, e depois de serem classificados como resolvidos. Se
assim for o caso, o estado da falha comutado de AKTIV! para PASSIV, podendo ser eliminado a seguir.
Para a utilizao do MAN-cats II foi criada a possibilidade, atravs de opo de menu seguinte, de mudar
o estado AKTIV! dos registos de erro dependentes da plausibilidade para o estado PASSIV, uma vez que
tenha sido efectuada a reparao:
Diagnstico Traves/Traves contnuos EBS Apagar a memria de erro de segurana
Isto permite a eliminao completa da memria de falha pela via convencional, ou seja, atravs do pedido
"Deseja apagar o memorizador de erros?".
A existncia de um desses registos na memria de falhas pode ser verificada, usando a opo
"Memria de erros" do MAN-cats II, atravs do sinal de exclamao (!) atrs do texto descritivo.

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Nota:
Se a reparao e subsequente eliminao necessria da memria de falhas for realizada sem o
MAN-cats II, ser necessrio seguir os respectivos passos de trabalho para a verificao do bom
funcionamento e para poder efectuar a mudana de estado dos registos de falha dependentes da
plausibilidade.
Estes passos de trabalho no so parte integral da presente SI.

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1.5.21 Indicador de desgaste das pastilhas e calos de travo, regulao e harmonizao do


desgaste das pastilhas e calos de travo - opcional
Aplicao/disponibilidade nos veculos seguintes:

Todos os veculos com EBS 5 (TGA, TGS, TGX, chassis de autocarro - FOC)

Para alm da regulao e harmonizao do desgaste das pastilhas e calos de travo, o sistema de traves
EBS 5 proporciona a possibilidade de informar o motorista e a oficina sobre o grau de desgaste dos calos.
Condio para a funo acima referida a presena de sensores de desgaste de calos instalados
no veculo.
Se, no seio do EBS 5, os veculos esto equipados de srie ou opcionalmente com sensores de
desgaste de calos de travo, depende do sistema de traves instalado.
Verso de: 07/2009
Sistema de traves

Sensores de desgaste de calos de travo de srie ou opcional

Traves de disco em todos


os eixos:

Sensores de desgaste de calos de travo montados de srie

Combinao de traves de
disco e traves de tambor:

Sensores de desgaste de calos de travo so opcionais, dependendo


do programa de fornecimento, ou seja, disponveis a pedido do cliente.
Veja tambm a SI 210405.

Traves de tambor em todos


os eixos:

Sensores de desgaste de calos de travo so opcionais, dependendo


do programa de fornecimento, ou seja, disponveis a pedido do cliente.
Os sensores de desgaste de calos de travo do travo de tambor foram
entretanto melhorados (alterao do segmento dentado de plstico para
ao). No caso de substituio apenas este modelo se encontra
disponvel.

Regulao e harmonizao do desgaste das pastilhas e calos de travo


A regulao do desgaste das pastilhas e calos de travo intervm, de forma controlada, na distribuio
da presso de travagem durante as travagens (no crticas). Determinante para a distribuio da presso
de travagem so os valores mdios calculados para a espessura dos calos do eixo dianteiro e do eixo
traseiro.
Nisso, a presso de travagem ligeiramente reduzia nos traves de roda (eixo) com maior desgaste,
enquanto a presso de travagem respectivamente aumentada nas rodas de travo (eixo) com menor
desgaste. A fora de travagem total requerida no alterada.
Aps cada travagem, o valor mdio da espessura dos calos e pastilhas de travo novamente calculado
para cada eixo, guardado no aparelho de comando e aplicado nas prximas travagens.
Para evitar o sobreaquecimento desse travo, a amplitude do ajuste adicional da fora de travagem
limitado para um valor registado no aparelho de comando.
O objectivo desta funo parcial conseguir, que todos os calos e pastilhas de travo atingem o limite
de desgaste sensivelmente na mesma altura.
No caso dos veculos com sistema de traves composto por traves de disco e traves de tambor, bem
como nos veculos com eixo de avano ou eixo de arraste, a regulao do desgaste das pastilhas e calos
de travo encontra-se desligada.

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Indicador de desgaste das pastilhas e calos de travo


O desgaste dos calos e pastilhas de travo monitorizado atravs de sensores de desgaste de calos
de travo e medies contnuas.
Nos veculos equipados com sensores de desgaste de calos de travo, pode fazer-se a leitura da
espessura do revestimento do calo atravs do menu Fahrzeug na instrumentao, e/ou atravs do
diagnstico EBS do MAN-cats II.
Observao:
Os valores indicados consideram o desgaste total, o disco do travo e os calos por cada roda.
Se mais de 80% do material til do calo estiver gasto, apresentada uma mensagem no visor da
instrumentao.

Smbolo/indicao no visor

Significado
Espessura insuficiente do calo de travo, foi atingido o limite
de desgaste dos calos de travo.

Verschleiss,
Bremsbelge

Para consultar os valores actuais dos calos de travo no


TGS/TGX, veja a seco 5.8.

TGA

Verschleiss,
Bremsbelge

TGS, TGX
As funes do indicador de desgaste das pastilhas e calos de travo e da regulao e harmonizao do
desgaste das pastilhas e calos de travo so parte integral do software do EBS e activadas atravs da
parametrizao. A parametrizao efectuada atravs do ficheiro de dados de veculo e dos parmetros
de funo includos nesse ficheiro.
Informaes suplementares pode obter, entre outras, na descrio do sistema do EBS 5 da Knorr
(veja a seco 9.2) e, no que respeita sensores de desgaste de calos de travo, a seco 5.3.

Deteco de calos novos


A funo parcial da deteco de calos novos serve, entre outras, para que o software do EBS 5 possa
registar calos novos em veculos novos ou em caso de reparao, atravs das tolerncias definidas no
sistema (discos de travo, calos etc.) como tendo 100% da espessura de calo de travo.
Um ajuste automtico dentro do software EBS detecta a substituio de calos de travo gastos atravs
dos saltos de aumento dos valores da espessura do calo de travo. Quando se verifica uma alterao da
espessura do calo por mais de 60%, esta reconhecida como um salto (desvio repentino). Se o valor final
atinge pelo menos 90% do valor pr-definido, o calo ser classificado como sendo novo e a espessura do
calo de travo memorizada no aparelho de comando com sendo 100%.
O ajuste automtico realizado, logo que o veculo tenha sido travado 15 vezes com uma presso de
travagem de 1 bar na vlvula do travo de servio a partir de uma velocidade de 30 km/h.

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1.6

Intercmbio de dados dentro do sistema EBS/ESP bem como com outros aparelhos
de comando

O intercmbio de dados dentro do sistema EBS/ESP (mdulos de regulao de presso, vlvula de travo
etc.) e no sentido do veculo realizado atravs de sistemas de bus de dados CAN.
Arquitectura dos bus de dados CAN

1
2
3
4
5

Mdulo de regulao de presso de um canal


Tomada do reboque ABS/EBS
Mdulo de regulao de presso de dois
canais
Sensor de taxa de rotao ESP
Mdulo de regulao de presso de um canal
Bus de dados CAN

6
7
8
9

Vlvula do travo de servio


Sensor de ngulo de direco ESP
Aparelho de comando EBS
Computador central de bordo (ZBR)

Descrio

Ligao entre o bus de dados CAN Comunicao entre o aparelho de comando EBS/ESP e outros
EBS e o bus de dados CAN do
aparelhos de comando (p.ex. ZBR) dentro do veculo tractor
veculo
segundo a SAE J1939.
(verde)
Bus de dados CAN do travo
(preto)

Ligao ao mdulo de regulao de presso de um canal do


VA (esquerda)

Ligao ao mdulo de regulao de presso de um canal do


VA (direita)

Ligao ao mdulo de regulao de presso de dois canais do


eixo accionado

Ligao para um mdulo de regulao de presso de um canal


num eixo adicional (eixo de avano ou eixo de arraste)

Bus de dados CAN do sensores


(magenta)

Comunicao entre os sensores ESP (sensor ngulo de direco


e de taxa de rotao) e o aparelho de comando EBS/ESP

Bus de dados CAN do reboque


(azul)

Comunicao entre o aparelho de comando EBS/ESP no veculo


tractor e o aparelho de comando EBS no reboque segundo a ISO
11992 e ECE R13/09.

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1.7

Pneus e rodas polar

So abrangidas as seguintes circunferncias para pneus e rodas polares.


Tipo de veculo

Nmero de
dentes

Circunferncia
mnima do pneu

Circunferncia
mdia do pneu

Circunferncia
mxima do pneu

TGA, TGS, TGX

100

2739 mm

3424 mm

4108 mm

Tipos X

100

2892 mm

3616 mm

4339 mm

A circunferncia mdia do pneu parametrizada com o aparelho de comando EBS. A parametrizao


efectuada atravs do ficheiro de dados de veculo e dos parmetros de funo includos nesse ficheiro.

Compensao automtica de pneus


Para executar diversas funes secundrias dentro do software EBS/ESP, o EBS 5 precisa de saber
as velocidades exactas das rodas.
O tamanho dos pneus utilizado no veculo e a circunferncia resultante dos pneus encontram-se
parametrizados dentro do aparelho de comando. Uma mudana do tamanho dos pneus requer, por isso,
eventualmente uma reprogramao ou nova parametrizao atravs do ficheiro de dados de veculo.
Por fim ainda necessrio recalibrar o tacgrafo.
Tolerncias na produo de pneus, desgaste, bem como presses diferentes nos pneus podem resultar
em discrepncias nas velocidades de roda comparado ao do tamanho dos pneus programado.
Para compensar esta discrepncia, o EBS 5 dispe de uma compensao automtica para pneus.
O processo de compensao iniciado, logo que o aparelho de comando EBS receber tenso elctrica
no terminal 15 (ignio ligada). Se o processo de compensao terminar com sucesso, os valores obtidos
permanecem vlidos at a prxima vez que a ignio for ligada
Aps uma substituio de pneus possvel, que o regulador do motor ASR seja activado antes da
adaptao da compensao dos pneus estar concluda.

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Presses pneumticas
Tipo

Presses de reserva

Presses de travagem

Presses de segurana dos


circuitos

rea

Valor

Sistema de traves de servio

12,5 bar +/- 0,2 bar

Sistema de travo de imobilizao

8,5 bar

Tubagem de reserva do reboque

No mximo 8,5 bar

com EBS

0 at 10 bar

Circuito de back-up

0 at 12,5 bar

Presso remanescente admissvel


dentro do cilindro do travo em
posio de marcha

0 bar

Reboque

No mximo 8,5 bar

Esttico:
Circuito 1

6,9 bar 0,3 bar

Circuito 2

6,9 bar 0,3 bar

Circuito 3

7,0 bar 0,3 bar

Circuito 4

6,9 bar 0,3 bar

Dinmico:
Todos os circuitos

> = 5,0 bar ou 6,4 bar


conforme a vlvula de quatro
vias instalada

Presso mxima admissvel

Mdulo do travo de p, mdulos


de regulao de presso

16 bar

Mdulo de comando do reboque

Ligao 1

9,5 bar

Ligao 42

15 bar

Ligao 43

9,5 bar

Ligao 2

9,5 bar

Comportamento do sistema em caso de subtenso


Designao

Tenso na placa de circuitos

Regulao da presso de travagem EBS com qualidade limitada

20 V

Regulao da presso de travagem EBS disponvel

14,5 V

Se ABS inactivo, bloquear funo ABS

18 V

ABS est activo, terminar regulao ABS

15 V

Tenso operacional para aparelho de comando

18 at 32 V

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Configuraes de veculos e seu equipamento ABS

O conceito EBS oferece uma soluo para as configuraes mais variadas de veculos. Para veculos
especiais (p.ex. veculo de transporte pesado) existem expanses com componentes integrados no conceito
bsico do sistema modular EBS. As configuraes de veculo so vlidas para veculos com suspenso por
molas de lminas e/ar suspenso pneumtica.
O resumo seguinte pretende esclarecer, atravs de exemplos, quais combinaes de sensores de roda,
sensores de desgaste de calos de travo, mdulos de regulao de presso e eixos encontram aplicao
na MAN.
Os exemplos foram principalmente apresentados com sensor de desgaste das pastilhas e calos de travo,
nos veculos sem indicador/regulao de desgaste das pastilhas e calos de travo, estes sensores no
devem ser considerados.

EPM

Mdulo de regulao de presso de dois


canais

Tipo de veculo: 4x2, 4x4


p.ex. H05, H22, H52, H80, 52S, HM1, HV5, 05X,
03S, 06S, 06X, 08S, 10S, 10X, 13S, 13X, 15S, 15X,
22S, 22X, 52S, 78X, 80S

Tipo de veculo: 6x2/2, 6x2/4

Tipo de veculo: 6x2-2, 6x2-4


p.ex. 19W, 73W, 18S, 18X, 21S, 21X, 35S, 35X,
45S, 45X, 71S, 74S, 89S, 89X

Tipo de veculo: 6x4


p.ex. 26S, 26X, 30S, 30X, 70S, 79X

DRM

Rear
CH 4

DRM

Rear
CH 3

Front
CH 2

Rear
CH 4

Front
CH 2

Front
CH 1

DRM

Front
CH 1

Rear
CH 4

DRM

DRM

Rear
CH 3

Front
CH 2
Front
CH 1

DRM

DRM
DRM

DRM

DRM

p.ex. H24, 24S, 24X, 42S, 42X

DRM

Sensor de desgaste das pastilhas e calos


de travo - opcional

Mdulo de regulao de presso de um canal

Rear
CH 3

Sensores das rodas

DRM

Legenda:

ADD1
CH 2

O resumo no pretende de ser completo (verso 07/2009)

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Rear
CH 4

Rear
CH 4

Rear
CH 3

ADD
CH 1

DRM

DRM

DRM

Front
CH 2

Tipo de veculo: 8x4-4


p.ex. 92S, 92X

DRM
Front
CH 2

Front
CH 1

DRM
Rear
CH 4

DRM
Rear
CH 3

ADD
CH 1

DRM

DRM

DRM

Rear
CH 4

Tipo de veculo: 8x2-4, 8x2-6


p.ex. 90S, 73S

Front
CH 1

DRM

Rear
CH 3

Front
CH 2

Front
CH 1

DRM

DRM

DRM

DRM
Rear
CH 4

Rear
CH 3

Front
CH 2

DRM

DRM
Front
CH 1

Rear
CH 4

DRM

DRM

Rear
CH 3

Front
CH 2

Front
CH 1

DRM

DRM

DRM

Tipo de veculo: 8x4


p.ex. 37S, 39S, 41S, 49S, 50S, 59S

DRM

ADD
CH 1

DRM

DRM

Rear
CH 3

Front
CH 2

Front
CH 1

DRM

DRM

DRM

DRM
Rear
CH 4

Rear
CH 3

Front
CH 2

DRM

DRM
Front
CH 1

Rear
CH 4

DRM

DRM
Rear
CH 3

Front
CH 2

Front
CH 1

DRM

DRM

DRM

Tipo de veculo: 6x6


p.ex. 56S, 82S
Tipo de veculo: 6x4-4,
p.ex. 84S

Tipo de veculo: 8x6 (8x8)


p.ex. 93S (86S)

Tipo de veculo: 8x4/4


p.ex. 86X, 87X, 94X, 95X

Tipo de veculo: 8x2-4

p.ex. H69, 69S

Descrio dos componentes/operao

Informaes sobre os componentes aqui descritos podem ser encontradas na descrio do sistema do
EBS 5 da Knorr. Veja seco 9.2.
5.1 Aparelho de comando
O aparelho de comando electrnico destina-se ao comando e monitorizao do sistema de travagem
regulado electronicamente.
Dois modelos encontram aplicao ma MAN. Estes permitem criar as diversas configuraes de veculo.

Aparelho de comando EBS Standard

Possibilidade de ligao de trs mdulos de


regulao de presso

Aparelho de comando EBS (Full)

Possibilidade de ligao de at quatro mdulos


de regulao de presso, funo ESP integrada

Atribuio de terminais no aparelho de comando EBS 5

Atribuio de terminais Ficha X1


Standard

Full
X

Bus de dados CAN da transmisso, sinal High

73501

Massa do transmissor de valores de travagem

73502

Sinal 1 transmissor de valores de travagem (crescente)

73505

Interruptor do transmissor de valores de travagem

73500

5 V alimentao de tenso do transmissor de valores de travagem

73503

Sinal 2 transmissor de valores de travagem (decrescente)

40134

Bloqueios de diferencial transversais no eixo traseiro, entrada

40665

Ficha de encaixe X477, ABS todo o terreno (ligao 4)

Ligao

Nmero de cabo

branco azulado

---

vermelho azulado

Designao
Bus de dados CAN da transmisso, sinal Low
no ocupado

(Opcional, conforme o tipo e equipamento do veculo)


10

40362

Bloqueio de diferencial, entrada

40543

Ficha de encaixe X477, ABS todo o terreno (ligao 1)

(Opcional, conforme o tipo e equipamento do veculo)


11

31000

Ponto de massa da cabina ao lado do sistema elctrico central

12

31000

Ponto de massa da cabina ao lado do sistema elctrico central

13

73001

Fusvel F162, Alimentao de tenso, terminal 15

14

73521

Bloqueio de diferencial longitudinal separar, sada

Ficha de encaixe X477, ABS todo o terreno (ligao 2)

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Standard

Full

16

73000

Fusvel F161, Alimentao de tenso, terminal 30

17

73000

Fusvel F161, Alimentao de tenso, terminal 30

18

68526

Boto para funo MAN EasyStart (bloqueio de rolamento), entrada3

Ligao
15

Nmero de cabo

Designao
(Opcional, conforme o tipo e equipamento do veculo)

Deteco de corte (deteco de desconexo de ficha)

Opcional, libertado atravs da parametrizao

Atribuio de terminais Ficha X2


Ligao

Nmero de cabo

Standard

Full

121

Alimentao de tenso para o mdulo de regulao de presso de


1 canal, eixo(s) dianteiro(s) lado direito

123

Bus de dados CAN, sinal High para mdulo de regulao de presso


de 1 canal, lado direito

124

Bus de dados CAN, sinal High para mdulo de regulao de presso


de 1 canal eixo(s) dianteiro(s) lado direito

131

Alimentao de tenso para o mdulo de regulao de presso de


2 canais

133

Bus de dados CAN, sinal High para mdulo de regulao de presso


de 2 canais

134

Bus de dados CAN, sinal Low para mdulo de regulao de presso


de 2 canais

111

Alimentao de tenso para o mdulo de regulao de presso de


1 canal, eixo(s) dianteiro(s) lado esquerdo

113

Bus de dados CAN, sinal High para mdulo de regulao de presso


de 1 canal, lado esquerdo

114

Bus de dados CAN, sinal High para mdulo de regulao de presso


de 1 canal eixo(s) dianteiro(s), lado esquerdo

10

---

no ocupado

11

122

Massa para o mdulo de regulao de presso de 1 canal, eixo(s)


dianteiro(s) lado direito

12

132

Mdulo de regulao de presso de dois canais

13

---

no ocupado

14

---

no ocupado

15

112

Massa para o mdulo de regulao de presso de 1 canal, eixo(s)


dianteiro(s) lado esquerdo

16

---

no ocupado

17

73522

Designao

Bloqueio de diferencial transversal no eixo dianteiro, sada3

Ficha de encaixe X477, ABS todo o terreno (ligao 3)


(Opcional, conforme o tipo e equipamento do veculo)

18
3

---

no ocupado

Opcional, libertado atravs da parametrizao

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Atribuio de terminais Ficha X3


Standard

176

Massa do sensor de ngulo de direco e do sensor de taxa de


rotao1

142

Massa para o mdulo de regulao de presso de 1 canal, eixo(s)


dianteiro(s)/traseiro(s)2

---

178

Bus de dados CAN sinal Low para sensor de ngulo de direco e


sensor de taxa de rotao 1

144

Bus de dados CAN para o mdulo de regulao de presso de


1 canal, eixo(s) dianteiro(s)/traseiro(s)2

---

177

Bus de dados CAN sinal High para sensor de ngulo de direco


e sensor de taxa de rotao 1

143

Bus de dados CAN para sinal High do mdulo de regulao de


presso de 1 canal, eixos de avano/eixo de arraste2

74512
9
40641

Designao

Full

Ligao

Nmero de cabo

no ocupado

no ocupado

Boto ASR/ESP para aumento do limite de patinagem ou

Boto do travo de direco ou

Bloqueio de diferencial transversal no eixo dianteiro, sada3

Ficha de encaixe X477, ABS todo o terreno (ligao 5)

(Opcional, conforme o tipo e equipamento do veculo)


Tenso de alimentao de 12 V do sensor de ngulo de direco
e do sensor de taxa de rotao1

10

175

11

68126

12

141

13

68515

Indicador do travo de paragem3

68300

73600

Boto do assistente de arranque em subidas3

73514

Boto ABS para a operao em terreno 3

14
15

Luz de controlo (dentro do boto) MAN EasyStart (bloqueio de


rolamento), sada3

X
X

Tenso de alimentao para o mdulo de regulao de presso


de 1 canal, eixo de avano/eixo de arraste2

Boto Travo de paragens ou

Atribuio dos terminais somente em ligao ao ESP

Atribuio dos terminais apenas para sistema de cinco canais

Opcional, libertado atravs da parametrizao

X
X

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Atribuio de terminais Ficha X4


Ligao

Nmero de cabo

Standard

Full

73320

Tenso de alimentao do sensor dentro do mdulo de comando


do reboque

73322

Sinal do sensor dentro do mdulo de comando do reboque

73321

Ligao massa do sensor dentro do mdulo de comando do


reboque

73326

Alimentao de tenso do mdulo de comando do reboque

73324

Vlvula de admisso do mdulo de comando do reboque

73323

Vlvula de descarga do mdulo de comando do reboque

73325

Vlvula de back-up do mdulo de comando do reboque

branco/verde

Bus de dados CAN, sinal High da tomada do reboque

verde

Bus de dados CAN, sinal Low da tomada do reboque

10

73601

Travo de segurana do reboque, entrada

11

68001

Informao de estado Travo de imobilizao travado

12

---

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Designao

no ocupado

5.2 Mdulo de comando do reboque


A funo principal do mdulo de comando do reboque a regulao da presso de travagem na tubagem
dos traves do reboque (ligao 22). O sistema de travo de estacionamento (ligao 43) e a funo de
ruptura funcionam de forma convencional.
Informaes suplementares pode obter, entre outras, na descrio do sistema do EBS 5 da Knorr.
Veja seco 9.2.
Ligaes pneumticas
1 Presso de reserva
21 Tubagem de reserva do reboque
22 Tubagem dos traves do reboque

42

42 Circuito de travo de servio


(circuito I)/presso backup
43 Circuito do travo de imobilizao

22
43

21
1

Atribuio de terminais do mdulo de comando do reboque

Quadro Atribuio de terminais do mdulo de comando do reboque


Ligao

Nmero de cabo

Designao

Aparelho de comando EBS


Ficha X4 - ligao

73324

Vlvula de admisso do mdulo de


comando do reboque

73326

Alimentao de tenso do mdulo de


comando do reboque

73325

Vlvula de back-up do mdulo de comando


do reboque

73320

Tenso de alimentao do sensor dentro do


mdulo de comando do reboque

73321

Ligao massa do sensor dentro do


mdulo de comando do reboque

73322

Sinal do sensor dentro do mdulo de


comando do reboque

73323

Vlvula de descarga do mdulo de comando


do reboque

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Quadro dos valores de medio do mdulo de comando do reboque


Presso de travagem (bar) - ligao
42

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Valor medido (V)


Ficha X4 - ligao 2

0,70

1,5

1,20

4,0

2,00

7,3

3,00

5.3

Sensores de desgaste dos calos

Os sensores de desgaste dos calos de travo (BVS) foram concebidos de modo a no sofrer desgaste
e para serem conectados aos mdulos de regulao de presso. A conexo ao mdulo de regulao de
presso realizada por trs cabos: Tenso de alimentao, sinal do sensor e ligao massa.
Os sensores de desgaste de calos de travo so alimentados com tenso atravs do respectivo mdulo
de regulao de presso durante cerca de 2 segundos depois de soltar o pedal do travo. Conforme do
equipamento de traves instalado (traves de disco do fabricante Knorr-Bremse ou Wabco), o registo dos
valores previstos, ou seja, a espessura dos calos de travo, iniciado no incio dos dois segundos
(Wabco NG22MAX) ou durante os ltimos 200 ms antes do fim dos dois segundos (Knorr SN7000).
Ao atingir o limite de aviso, o motorista atempadamente informado atravs da instrumentao, que os
calos de travo esto gastos e precisam ser urgentemente substitudos. Veja tambm as seces 1.5.21
e 5.8.
Esta mensagem aparece conforme ECE-R 13/5.2.1.11.2 (Possibilidade de verificao da espessura dos
calos) e determina assim a disponibilidade permanente do sensor.
Na MAN, os sensores de desgaste de calos de travo no podem ser desmontados individualmente dos
traves de disco. Em caso de avaria do sensor necessrio substituir a pina do travo. O sensor de
desgaste das pastilhas e calos de travo apresenta uma ficha de ligao, perto do travo de disco,
para a conexo de respectivas extenses de cabo.

5.3.1

Quadro dos valores de medio dos sensores de desgaste de calos de travo

Tenso de sada para o quadro = 5 Volt


Designao
Margem de erro, registo na memria de falhas
Incio da margem de utilizao

Tenso V

Percentagem %

< 0,5
0,56 - 0,84

100% Espessura til

Margens de utilizao

~ 1,40

75% Espessura til

Margens de utilizao

~ 2,10

50% Espessura til

Margens de utilizao

~ 2,80

25% Espessura til

3,50 - 3,60

0% Espessura til

Limite de aviso
Fim da margem de utilizao
(calo gasto - "ferro sobre ferro")

4,20

Margem de erro, registo na memria de falhas

> 4,5

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5.3.2

Sensores de desgaste de calos de travo - traves de disco

Os sensores de desgaste de calos de travo dos traves de disco seguintes so parte dos traves
de disco e, na MAN Nutzfahrzeuge, no esto previstos como peas individuais.
Utilizao nos traves de disco seguintes

Knorr-Bremse SN 7

Sensor de desgaste dos calos

Esquema do princpio

WABCO NG22MAX
(observao em campo - Veja
a SI 286105, vlido em 07/09)

Visualizao dos valores de


desgaste do revestimento dos
calos de travo mediante
MAN-cats II, veja tambm a
seco 5.3.4

Sensor de desgaste dos calos

Esquema do princpio

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5.3.3

Sensores de desgaste de calos de travo - traves de tambor

Sensor para

Eixo dianteiro direita

Eixo motriz esquerda

Segundo eixo dianteiro direita

Eixo adicional esquerda

Sentido de actuao

Sensor para

Sentido de actuao

Eixo dianteiro esquerda

Eixo motriz direita

Segundo eixo dianteiro esquerda

Eixo adicional direita

Locais de montagem - exemplo eixo HP-1352:

Sensores de desgaste dos calos

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Montagem e ajuste dos sensores de desgaste das pastilhas e calos de travo dos traves
de tambor

Corpo do sensor

lado traseiro do sensor de desgaste das pastilhas


e calos de travo:
Alinhar a marca no segmento dentado e no
corpo do sensor de desgaste das pastilhas
e calos de travo

Marcao
Segmento dentado
Disco de compensao

O sensor de desgaste das pastilhas e calos de


travo deve ser montado com a marca alinhada
com a marca no eixo de cames dos traves.
O sentido da seta no sensor de desgaste das
pastilhas e calos de travo e no actuador de
tirantes deve coincidir.
Colocar os discos de compensao
Fixar o disco de compensao e o sensor de
desgaste das pastilhas e calos de travo
atravs do anel de reteno.
A folga das sapatas de 0,7 + 0,3 mm, medida
no meio da sapata (furo de controlo), e deve
ser ajustada ao girar o parafuso de ajuste no
sentido dos ponteiros do relgio.

Marca BVS

Marco do eixo de cames dos traves

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5.3.4

Ilustrao dos valores de desgaste das pastilhas do travo de disco WABCO NG22MAX

No CD de assistncia 08.02.00, o travo de disco WABCO NG22MAX (observao de campo 07/08) j foi
considerado dentro do diagnstico Knorr EBS5.
MAN-cats II detecta automaticamente, atravs dos parmetros guardados no aparelho de comando EBS, se
est montado um travo de disco Knorr-Bremse SN7 ou um WABCO NG22MAX e oferece automaticamente
a respectiva diferenciao na janela de monitorizao Valores de desgaste da lona do travo.
Para o efeito, seleccione no menu principal MAN-cats II as opes de menu seguintes:
Diagnstico Traves/Traves contnuos EBS Monitoring Valores de desgaste da lona do travo

Esta janela de indicao visualizado apenas em caso de veculos com um travo de disco WABCO
NG22MAX montado.

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Valores dos sinais do sensor

Espessura do revestimento do calo

Se est montado um travo de disco WABCO NG22MAX, deve observar-se os pontos seguintes, para
fazer a leitura dos valores de desgaste do revestimento do calo ou dos valores dos sinais do sensor:
Valores dos sinais do sensor em Volt:
Travo de imobilizao destravado: Valores dos sinais do sensor actuais
Travo de imobilizao travado:
Valores do sensor 0 Volt
Espessura do revestimento do calo como percentagem:
Travo de imobilizao destravado: valores actuais da espessura do revestimento do calo,
p.ex., aps uma mudana de um calo.
Travo de imobilizao travado:
Valores do ltimo ciclo de viagem.
Observe que, podem continuar ser indicados aqui valores
que documentam o estado antes da substituio do calo.
Observao:
Os valores indicados consideram o desgaste total, o disco do travo e os calos por cada roda.
Controlo da espessura do revestimento do calo aps a substituio do calo:
Proteja o veculo contra rolar
Destrave o travo de imobilizao
Desligue a ignio e ligue a seguir
Verifique a espessura do revestimento do calo, bem como a tenso do sensor

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5.3.5

Atribuio de terminais, ficha de quatro pinos, para sensor de desgaste das pastilhas
e calos de travo

No caso dos sensores de desgaste de calos de travo ou cabos de extenso com fichas de quatro pinos,
a ligao aos mdulos de regulao de presso , por regra, estabelecida atravs de um cabo adaptador
de seis pinos. Veja a seco seguinte.

Quadro Atribuio de terminais do sensor de desgaste das pastilhas e calos de travo


Codificao da ficha

Eixo/roda

Cdigo

Atribuio de terminais

Cor

Eixo dianteiro esquerda

Preto

Eixo dianteiro direita

Preto

Segundo eixo dianteiro esquerda

Verde

Segundo eixo dianteiro direita

Verde

Eixo motriz esquerda

Preto

Eixo motriz direita

Cor de
laranja

Eixo adicional esquerda

Verde

Eixo adicional direita

Cinzento

z = Tenso de alimentao 5V

Cor do condutor: branco

| = Massa do sensor

Cor do condutor: Vermelho

= Sinal de sada

Cor do condutor: Amarelo

Quadro Codificao de fichas


Cdigo

Cor

Ficha

Cdigo

Cor

Cinzento

Verde

Preto

Cor de
laranja

Ficha

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5.3.6

Atribuio de terminais, ficha de seis pinos, para sensor de desgaste das pastilhas e
calos de travo ou cabos adaptadores

Quadro Atribuio de terminais


Eixo/roda

Codificao da ficha
Cdigo

Cor

Eixo dianteiro esquerda

Eixo dianteiro direita

Atribuio de terminais
1

Preto

Preto

Cabo adaptador

Preto

Cabo adaptador

Cinzento

z = Tenso de alimentao 5V

Cor do condutor: branco

| = Massa do sensor

Cor do condutor: Vermelho

= Sinal de sada

Cor do condutor: Amarelo

Quadro Codificao de fichas


Cdigo

Cor

Cinzento

Ficha

Cdigo

Cor

Cor de
laranja

Ficha

Preto

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5.3.7

Exemplo da evoluo do sinal no Fluke ScopeMeter - BVS

Para melhor reconhecer sinais ou evolues de sinais com erros apresentado a seguir um grfico
e descries de sinais ou evolues de sinais sem erros, registados com o Fluke ScopeMeter.

Designao:

Sensor de desgaste das pastilhas e calos de travo, montado no travo de disco do


fabricante Knorr-Bremse

Grfico:

Comparao de sinal da tenso de alimentao e valor medido para a espessura do


calo de travo

Descrio:

O pedal do travo foi solto. O sensor de desgaste de calos de travo alimentado


com tenso atravs do respectivo mdulo de regulao de presso durante cerca de 2
segundos (linha inferior). Na sada de sinal do sensor encontra-se o valor medido,
expresso em Volt, para a espessura do calo. Este valor medido transmitido ao aparelho
de comando atravs do mdulo de regulao de presso e aproveitado ali, entre outros,
pela funo da indicao de desgaste dos calos de travo (como percentagem) e a
regulao do desgaste dos calos.
Durao do sinal: aprox. 2 segundos, valor de medio:
aprox.0,78 V = 97 % espessura til do calo

Sinal de sada

Pedal do travo solto

Tenso de alimentao

Durao do sinal: aprox. 2 segundos, valor de medio: aprox. 5 V

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5.4

Sensor de presso do circuito 3 nos veculos rgidos com EBS 5/3 e ESP

Aplicao/disponibilidade nos veculos seguintes:

TGA, TGS, TGX (6x4 e 6x2 com VLA) e com ESP

No caso dos veculos com EBS 5/3 e ESP, foi suprimida a instalao de um sensor de presso
atrs da vlvula de limitao de presso para o circuito 3.
No entanto, este sinal da presso necessrio no aparelho de comando EBS 5/3 para assegurar o
funcionamento correcto do ESP. Se no houver o registo de presso criado um registo de falha no
aparelho de comando EBS/ESP.
Desde a introduo do aparelho de comando EBS/ESP 5/4, este sensor de presso pode ser omitido em
veculos com ESP. A gama de funes foi aumentada a partir desta verso do aparelho de comando,
e o sensor de presso deixou de ser necessrio.
Sensor de presso (B502 - 81.27421-0246) do circuito 3 em veculos com ESP e aparelho de comando da
verso EBS/ESP 5/3
Tira de identificao na
ficha "Circuito 3"

Quadro Atribuio de terminais do sensor de presso


Ligao

Nmero de cabo

15006

Alimentao de tenso 24 V

31002

Massa

16106

Sada de sinal, 0,5 at 4,5 V

---

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Designao

Massa (no utilizado)

Tenso de sada V

Grfico Valores de medio do sensor de presso circuito 3


Tenso de sada +/- 0,25V

+/- 0,25V

Gama de presses bar

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5.5

Sensor de carga sobre o eixo

Aplicao/disponibilidade nos veculos seguintes:

Veculos TGA, TGS, TGX com peso total do conjunto superior a 120 toneladas

O clculo da carga sobre o eixo realizado pelo sistema de traves EBS at a verso 5/3 atravs do
comportamento de patinagem nas rodas.
Com a introduo da verso EBS 5/4, veculos com um peso total do conjunto superior a 120 toneladas
est a ser implementado, outra vez, um sensor de carga sobre o eixo. Veja tambm a seco 1.5.7.
Com o sensor de carga sobre o eixo, as diferentes presses nos veculos com eixo traseiro com suspenso
pneumtica, ou a ngulo das lminas em eixos traseiros com suspenso por mola, so transformados em
sinais elctricos. Excepo disso so os tipos de veculo 86X e 94X (vlido em 07/09). Nestes veculos, e
apesar da suspenso de mola nos eixos traseiros, encontra-se montado um sensor de curso de eixo sob
carga
Estes valores de sinal so associados a curvas caractersticas atravs das quais a unidade de comando
EBS controla as respectivas presses de travagem.
Sensor de carga sobre o eixo (B336) a partir do aparelho de comando com verso EBS 5/4

81.27421-0202 - no caso de veculos com suspenso pneumtica

81.25937-0036 - no caso de veculos com suspenso por mola de lminas

Quadro Atribuio de terminais do sensor de carga sobre o eixo


Ligao

Nmero de cabo

74300

Alimentao de tenso 5 V

73304

Massa

73306

Sada de sinal, 0,5 at 4,5 V

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Designao

Quadros Valores de medio


A opo de menu para o sensor de carga sobre o eixo apenas apresentada na janela de monitorizao,
se este sensor se encontra instalado dentro do veculo. Indicados so a tenso de alimentao e o valor do
sinal.
Quadro dos valores de medio do sensor de presso de carga sobre o eixo
Para veculos com um peso bruto do conjunto superior a 120 toneladas
Tenso de alimentao 5,0 Volt
Carga sobre o eixo
traseiro duplo
(kg)

Presso no fole
(Bar)

Valor medido - sada


(V)

4000

0,9

0,80

5000

1,5

0,90

6000

2,2

1,00

7000

2,8

1,20

8000

3,4

1,30

9000

3,9

1,40

10000

4,2

1,40

15000

5,6

1,70

20000

7,0

2,00

26000

7,0

2,00

32000

7,0

2,00

Os valores intermdios so interpolados de forma linear

Quadro dos valores de medio do sensor de curso de eixo sob carga


Outros valores de medio, no documentados na presente SI, para os sensores de curso de eixo sob
carga, podem ser encontrados na SI 121205.

Sensor de curso de eixo sob carga

Posio do ngulo do sensor de curso de eixo sob carga


Valores de ajuste, veja tambm a SI 121205.

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Valores de ajuste ALB 86X/94X

Carga sobre o eixo


traseiro duplo
kg
4000
5000
6000
7000
8000
9000
10000
15000
20000
26000
32000
Autocolante 82.97811-

6605
6606
6642
(VLA 7,5t)
Va

0,7
0,8
0,9
1,0
1,1
1,2
1,3
1,6
2,0
2,0

-26
-20
-15
-10
-4
0
+3
+16
+30
+53

0070

Molas do eixo traseiro 81.434026605


6602
6606
6603
6642
6681
(VLA 8,0t)
(VLA 7,5t)
Va
Va
Va

0,7
0,8
0,9
1,0
1,1
1,2
1,3
1,6
2,0
2,0

-26
-20
-15
-10
-4
0
+3
+16
+30
+53

0088

0,8
-22
0,9
-16
1,0
-11
1,2
-6
1,3
0
1,4
+3
1,4
+6
1,7 +17
2,0 +30
2,0 +47
2,0 >+60
0072

Os valores intermdios so interpolados de forma linear

Va: Tenso de sada do sensor de carga sobre o eixo (+ 0,2/- 0,1 V)


com tenso de entrada de 5 V
: Posio angular da alavanca regulador
I=: Comprimento da alavanca regulador, veja o autocolante ALB
No tirar a ficha no sensor de carga sobre o eixo! Para medir a tenso de sada,
utilizar o MAN-cats II!
As informaes sobre ngulos destinam-se a um controlo rudimentar, por exemplo no seio
de uma inspeco de segurana.

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6602
6603
6681
(VLA 8,0t)
Va

0,8
-22
0,9
-16
1,0
-11
1,2
-6
1,3
0
1,4
+3
1,4
+6
1,7 +17
2,0 +30
2,0 +47
2,0 >+60
0089

5.6

Tomada do reboque ABS/EBS

Veculos contemplados:

Todos os veculos com EBS 5

O sistema de traves no reboque ou no semi-reboque (ABS ou EBS) detectado atravs da tomada


ABS/EBS e o cabo ABS.

Quadro Atribuio de terminais da tomada do reboque ABS/EBS


Ligao

Nmero de cabo

Designao

73002

Tenso de alimentao, terminal 30, para sistema elctrico central


ficha A2, ligao 8 e fusvel F160 (seco de cabo 4 mm2)

73508

Informao do ABS do reboque, para ZBR ficha R2, ligao 14


(seco de cabo 1,5 mm2)

31000

Massa (seco de cabo 1,5 mm2) para bateria

31000

Massa (seco de cabo 4 mm2) para bateria

73101

Avaria ABS do reboque para ZBR ficha X, ligao 2

verde

Bus de dados CAN sinal Low para EBS 5, ficha 4, ligao 8

branco/verde

Bus de dados CAN sinal High para EBS 5, ficha 4, ligao 9

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5.7

Informaes no visor e luzes de controlo

O visor apresenta informaes destinadas tanto ao condutor como s oficinas e parte integral da
instrumentao.
A seguir apresentada uma vista geral sobre as informaes disponibilizadas no visor. Devido a actual
diversidade de variantes da instrumentao, a explicao exemplificada atravs dos veculos de volume
actuais TGS e TGX.

Exemplo do visor do TGS, TGX:


Segurana de conduo comprometida
ou perigo iminente de danos no veculo!

Falha
Comando do travo

necessria uma visita urgente a uma oficina!


A segurana de conduo poder estar
comprometida.

Falha
Comando do travo

Informao, consultar uma oficina de


assistncia tcnica.

Desgaste, Lonas de tra-vo


Lonas do travo

Exemplo das luzes de controlo no TGS, TGX:


Falha no sistema de traves, vermelho
Lmpada de aviso central, conforme da
classificao da falha, a lmpada est
acesa/pisca de cor amarela ou vermelha
Se o sistema de traves no estiver
operacional, o visor mostra uma mensagem e o
smbolo "Parar" ou "Oficina" ou "Informao".
As luzes de controlo "Luz de aviso central"
esto acesas e soa um sinal acstico.
Informaes suplementares acerca das informaes no visor e das luzes de controlo, bem como as
respectivas instrues de actuao, pode encontrar nas instrues de operao em vigor para o veculo.
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5.8

Consultar as falhas de sistema e o desgaste dos calos de travo atravs da


instrumentao

Consultar e visualizar as falhas de sistema e os valores dos calos de travo


Avarias no sistema de traves EBS so guardadas na memria de avarias do aparelho de comando e
podem ser acedidas atravs do MAN-cats II. Para alm disso, falhas (activas/passivas) existentes
podem ser acedidas atravs da opo de menu Veculo e apresentadas no visor.
Conforme a idade e do equipamento do veculo, o manuseamento do menu "Tractor vehicle" pode ser
realizado mediante botes na instrumentao, atravs da unidade de comando ou atravs do volante
multifuno.
Solicitao e apresentao de dados em veculos com volante multifuno
Exemplo TGS, TGX
1

Aceder o menu "Tractor vehicle"


(Premir o boto brevemente)

Sair da opo de menu


(Premir o boto brevemente)
Sair do menu "Tractor vehicle"
(Premir o boto algum tempo)

Activar ou sair da opo de menu,


guardar as definies

Descer dentro do menu "Tractor vehicle"

Subir dentro do menu "Tractor vehicle"

As funes dos botes seleccionveis na opo


de menu so apresentadas com smbolos na
barra de estado do visor.
6

Menu seleccionado, p.ex. "Tractor


vehicle"

Subir na opo de menu

Descer na opo de menu

Activar ou sair da opo de menu, ou


guardar as definies

10 Sair da opo de menu ou do menu


"Tractor vehicle" sem guardar as
definies
11 Sair do menu "Tractor vehicle"

A opo de menu "Control units" no menu


"Fahrzeug" pode ser acedida assim
Accionando os respectivos botes no volante,
comute para a opo de menu "Control units".
De seguida, a opo de menu "Control units"
mostra exclusivamente sistemas electrnicos
que apresentam uma avaria.
Se a opo de menu for acedida sem que haja
alguma avaria, aparece uma mensagem a
indicar a inexistncia de registos diagnsticos.

Tractor vehicle
Vehicle data
Control data

Diagnosis
Control units

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A mensagem de erro existente pode ser


consultada assim

Sob "Diagnose" seleccione a opo de


menu "EBS" para o sistema de traves

Sob a opo de menu "EBS" podem aparecer


uma ou vrias mensagens de erro, o que
reconhecvel atravs da barra do elevador no
lado direito do visor.

Control units
AKTIV!

EBS

Descrio do ecr:
1

Designao do sistema, p.ex. EBS

Mensagem de erro AKTIV! ou PASSIV


AKTIV!
= A avaria est actualmente
presente
PASSIV = A avaria no actual, mas
tambm no mais antiga do
que 7 dias

Contagem de quilmetros aquando do


ltimo aparecimento da avaria

Mensagem de erro
Descrio da esquerda para a direita:
Prioridade - SPN (local da avaria) - FMI
(tipo de avaria)

A opo de menu " Brake pads " no menu


"Fahrzeug" pode ser acedida assim
Accionando os respectivos botes no volante,
comute para a opo de menu "Bremsbelge".
De seguida, sob a opo de menu
"Bremsbelge", sero indicados os valores dos
calos de travo das respectivas rodas e eixos.

Visualizao da espessura do revestimento


do calo
Descrio do ecr (exemplo: TGX 2-eixos):
Bremsbelge
1

Eixo dianteiro

Eixo motriz

Observao:
Os valores indicados consideram o desgaste
total, o disco do travo e os calos por cada
roda.

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Tractor vehicle
Vehicle data
Control data

Brake pads

Brake pads

5.9

Identificao do hardware do aparelho de comando e do software:

Para poder identificar qual hardware e software se encontra instalado no veculo, deve utilizar o MAN-cats II,
antes de efectuar trabalhos pendentes, p.ex., actualizao do aparelho de comando.
Para o efeito, seleccione no menu principal MAN-cats II as opes de menu seguintes:
Diagnstico Traves/Traves contnuos EBS Identificao do aparelho de comando
Estas informaes podem-se demonstrar teis para trabalhos posteriores. Por isso convm apontar estes
dados ou imprimir o contedo do ecr.

Nmero de referncia MAN - cdigo 91:


O Nmero de referncia MAN aqui apresentado corresponde sempre ao do aparelho de comando
instalado no veculo, inclusive do ajuste do veculo, e deve ser utilizado para a encomenda de peas,
no processo de actualizao (programao flash) ou em pedidos de assistncia.
O Nmero de referncia MAN, p.ex. 81.25808-7xxx um composto (ZSB) dos seguintes componentes:
o Nmero de pea em bruto MAN
p.ex. 81.25808-1xxx
o Nmero de software MAN
p.ex. 81.25808-2xxx
o Registo de dados MAN
p.ex. 81.25808-3xxx
Atravs do Nmero de software MAN possvel atribuir o Nmero de referncia MAN ao modelo EBS.
Veja a seco 6.

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Descrio e variantes do software:

De seguida apresentada uma vista geral sobre todos os modelos do sistema de traves EBS 5
empregues. As descries individuais, desde que disponveis, pretendem ser uma ajuda para identificar
alteraes de comportamento do sistema ou do veculo. Para alm disso servem de apoio para poder
avaliar correctamente os sintomas/reclamaes comunicados pelo cliente.
Verso de: 07/2009

Nmero de
referncia MAN

Modelo

Aplicado desde
(ms/ano)

Sucessor

81.25808-7018

5/0

10/2003

81.25808-7034

Ensaio de campo
4x2

6.1.1

81.25808-7021

5/1

09/2004

81.25808-7026

Standard*

6.1.1

81.25808-7022

5/1

09/2004

81.25808-7027

Full**

6.1.1

81.25808-7023

5/0

02/2004

81.25808-7021

Ensaios no
campo

6.1.1

81.25808-7024

5/0

12/2003

81.25808-7034

Ensaios no
campo

6.1.1

81.25808-7026

5/2

08/2005

81.25808-7033

Standard*

6.1.3

81.25808-7027

5/2

08/2005

81.25808-7034

Full**

6.1.4

81.25808-7028

5/2

06/2004

81.25808-7034

Ensaio de campo
Full** actualizao

6.1.2

81.25808-7033

5/3

10/2006

---

Standard*

6.1.5

81.25808-7034

5/3

10/2006

---

Full**

6.1.6

81.25808-7040

5/4

---

81.25808-7047

Standard*
Amostra D

6.1.7

81.25808-7041

5/4

10/2007

81.25808-7047

Full**
Amostra D

6.1.8

81.25808-7046

5/4

09/2008

81.25808-7053

Standard*

6.1.7

81.25808-7047

5/4

09/2008

81.25808-7054

Full**

6.1.8

81.25808-7050

5/5

09/2008

81.25808-7054

Ensaio de campo
Full**

6.1.10

81.25808-7053

5/5

09/2008

---

Standard*

6.1.9

81.25808-7054

5/5

09/2008

---

Full**

6.1.10

Observao

Seco

Aparelho de comando da verso EBS 5 Standard, variante para trs mdulos de regulao de presso

** Aparelho de comando da verso EBS 5 Full, variante para at quatro mdulos de regulao de presso,
funo ESP integrada

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6.1

EBS 5

6.1.1

Modelo 5/0 e 5/1 Standard

Alteraes/actualizao da verso de software - Introduo do EBS 5


Nmero de referncia MAN:
81.25809-7018 (ensaio de campo), 81.25809-7021, 81.25809-7023 (ensaio de campo),
81.25809-7024 (ensaio de campo)

Funes disponveis e expanso das funes


Em comparao com o EBS da gerao 2.3

Disponibilizao de uma interface para o assistente ACC, incl. interface de abrandamento

Regulamento de abrandamento modificado

Expanso de funo com regulao inteligente da patinagem (ISC), integrao de travo


contnuo (DBI) e Blending

Regulao da fora de acoplamento de comando electrnico para utilizao de reboque com


EBS de reboque

Processamento dos sinais "Bloqueios de diferencial longitudinais ou transversais activados"


nos veculos com traco integral

6.1.2

Modelo 5/0 e 5/1 Full

Alteraes/actualizao da verso de software - Introduo do EBS 5


Nmero de referncia MAN:
81.25809-7022, 81.25809-7024 (ensaio de campo)
O modelo "Full" apresenta as seguintes adies em relao ao modelo "Standard":

ESP

Funes disponveis e expanso das funes


Em comparao com o EBS da gerao 2.3

ESP foi integrado no aparelho de comando EBS para formar o aparelho de comando EBS/ESP

Restante gama de funes idntica ao modelo 5/0 Standard

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6.1.3

Modelo 5/2 Standard

Alteraes/actualizaes no modelo 5/0 para 5/2 Standard


Nmero de referncia MAN:
81.25809-7026

Funes disponveis e expanso/modificao das funes

Optimizao da regulao da fora de acoplamento de comando electrnico para utilizao de


reboque com EBS de reboque. O reboque regulado para a mesma patinagem como o veculo
tractor

Modificao da funo do travo de segurana do reboque para aplicao na Holanda, ustria e


na regio Nordland. Na execuo da funo, o sinal do travo de imobilizao deixa de acender

Implementao da funo Reblending. Com a transmisso aberta, a falta do travo contnuo


compensada atravs do accionamento adicional do travo de roda

Disponibilizao de parmetros EOL e mensagens de erro adicionais

6.1.4

Modelo 5/2 Full

Alteraes/actualizaes no modelo 5/0 para 5/2 Full


Nmero de referncia MAN:
81.25809-7027, 81.25809-7028 (ensaio de campo)
O modelo "Full" apresenta as seguintes adies em relao ao modelo "Standard":

ESP
Funo de traco em todas as rodas
Travo de paragens
Assistente de arranque em subidas

Funes disponveis e expanso/modificao das funes

Disponibilizao da funo do assistente de arranque em subidas nos tipos X, bem como em


veculos militares,

Implementao da funo do travo de paragens idntico ao contedo de software no EBS 2.3

ESP apenas possvel com modelo ECAS CAN 2

Restante gama de funes idntica ao modelo 5/2 Standard

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6.1.5

Modelo 5/3 Standard

Alteraes/actualizaes no modelo 5/2 para 5/3 Standard


Nmero de referncia MAN:
81.25809-7033

Funes disponveis e expanso/modificao das funes

O modelo "Standard" apresenta agora tambm as seguintes funcionalidades:


o

Travo de paragens

Assistente de arranque em subidas

Funo de traco em todas as rodas

Registo do estado dos bloqueios de diferencial atravs do bus de dados CAN

Funcionalidade ASR suprimida durante o funcionamento do HydroDrive

Disponibilizao de parmetros EOL e mensagens de erro adicionais

Implementao duma interface para a regulao da presso de travagem em funo de valores


previstos externos, recebidos atravs do bus de dados CAN, por exemplo vindos do ACC

6.1.6

Modelo 5/3 Full

Alteraes/actualizaes no modelo 5/2 para 5/3 Full


Nmero de referncia MAN:
81.25809-7034
O modelo "Full" apresenta as seguintes adies em relao ao modelo "Standard":

ESP
Travo de direco
Gateway de sensores

Funes disponveis e expanso/modificao das funes

Disponibilizao da funo do travo de direco em veculos com rodado 6x4

Disponibilizao da funo ESP gateway de sensores. Esta interface (gateway) disponibiliza


informaes sobre o sensor de ngulo de direco, bem como sobre o sensor de taxa de rotao
e o sensor de acelerao lateral, aos outros sistemas do veculo atravs do bus de dados CAN.

Disponibilizao de parmetros EOL e mensagens de erro adicionais

Restante gama de funes idntica ao modelo 5/3 Standard

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6.1.7

Modelo 5/4 Standard

Alteraes/actualizaes no modelo 5/3 para 5/4 Standard


Nmero de referncia MAN:
81.25809-7040, 81.25809-7046

Funes disponveis e expanso/modificao das funes

Implementao da funo da optimizao da presso do travo elctrico (WBDO) para veculos de


transporte pesado

Possibilidade de controlo da carga sobre o eixo atravs de sensor de presso. Apenas em veculos
com um peso bruto do conjunto superior a 120 toneladas

Implementao duma interface para a regulao da presso de travagem em funo de vrias


valores previstos externos, recebidos atravs do bus de dados CAN, por exemplo vindos do ACC

Implementao da funo Tilt Prevention (preveno de capotamento na travagem)


para motores V8

Regulao da fora de acoplamento optimizada

Resoluo de problemas diversos no protocolo de comunicao para fins diagnsticos

Entrada do aparelho de comando: Ficha X3, ligao 9 (aumento do limite de patinagem


ASR ou ASR/ESP) outra vez diagnosticvel atravs do MAN-cats II

Disponibilizao de parmetros EOL e mensagens de erro adicionais

6.1.8

Modelo 5/4 Full

Alteraes/actualizaes no modelo 5/3 para 5/4 Full


Nmero de referncia MAN:
81.25809-7047
O modelo "Full" apresenta as seguintes adies em relao ao modelo "Standard":

ESP
Travo de direco
Expanso do hardware do aparelho de comando para sistema de cinco canais

Funes disponveis e expanso/modificao das funes


Sensor de presso do circuito 3 em veculos com ESP pode ser suprimido,
dado que a gama de funes foi respectivamente expandida.

Disponibilizao de parmetros EOL e mensagens de erro adicionais

Restante gama de funes idntica ao modelo 5/4 Standard

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6.1.9

Modelo 5/5 Standard

Alteraes/actualizaes no modelo 5/4 para 5/5 Standard


Nmero de referncia MAN:
81.25809-7053
Funes disponveis e expanso/modificao das funes

Implementao de um anlise de desgaste das pastilhas e calos de travo para o travo


de disco Wabco NG22Max

Disponibilizao da funo MAN EasyStart

Disponibilizao de parmetros EOL e mensagens de erro adicionais

Nota:
As funes do travo de paragens e do assistente de arranque em subidas desta verso no so
retro-compatveis com o EBS 5/4.

6.1.10 Modelo 5/5 Full


Alteraes/actualizaes no modelo 5/4 para 5/5 Full
Nmero de software MAN:
81.25809-7050 (observao de campo), -7054
O modelo "Full" apresenta as seguintes adies em relao ao modelo "Standard":

ESP
Travo de direco
Expanso do hardware do aparelho de comando para sistema de cinco canais

Funes disponveis e expanso/modificao das funes


Expanso da funo ESP gateway de sensores para sensores de taxa de rotao e
acelerao lateral futuros

Implementao de mensagens CAN adicionais para a comunicao com o sistema de


direco electro-hidrulico (EHLA).

Nota:
As funes do travo de paragens e do assistente de arranque em subidas desta verso no
so retro-compatveis com o EBS 5/4.

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Parmetros de funo

Um parmetro de funo (FUP) um elemento de configurao do ficheiro de dados do veculo. Este


contm um ou vrios parmetros (tambm de vrios aparelhos de comando) para activar uma das
funcionalidades especficas do veculo e de adapt-la s condies do respectivo veculo.
O ficheiro de dados do veculo composto por uma variedade de parmetros de funo, os quais
descrevem em conjunto as funcionalidades programveis do veculo.
Uma alterao dos parmetros de funo (FUP) por regra apenas necessria aps uma substituio de
componentes, p.ex. do aparelho de comando ou modificaes no veculo com eventual mudana do tipo de
pneus, e/ou no seio de aces de melhoria. Neste caso necessrio efectuar a encomenda do ficheiro de
dados de modificao. Isto pode ser realizado em muitos casos online no seio de aces (SI), ou por
encomenda no departamento ESC (antigamente TDB). Para o procedimento no departamento ESC veja a
SI 101102.
7.1

Sistema de traves EBS 5

O resumo seguinte apenas tem carcter informativo, visto que o equipamento do veculo tipicamente sofre
alteraes, e pretende esclarecer a relao dos parmetros de funo para equipamentos especiais, neste
caso exemplificado no EBS 5 e ESP.
Exemplo: EBS 5
Designao do parmetro de funo

Nmero de pea

Aparelho de comando EBS 5 montado da Knorr-Bremse

81.25890-0040

ESP

81.25890-0277

Desmultiplicao da direco ESP 4x2 BL SZM directa

81.25809-0703

Sensores de rotao das rodas 4x2/4x4

81.25890-0724

Travo de roda S24/S20 (-S20)

81.25890-0726

Regulao do desgaste dos calos do travo

81.25890-0727

Comando do reboque com avano de 0 bar

81.25890-0728

Regulao da fora de acoplamento 4x2

81.25890-0729

Sensores de desgaste dos calos do travo 4x2/4x4

81.25890-0777

Regulao do binrio de reboque

81.25890-0813

Assistente de travagem

81.25890-0815

Circuito de travagem 3

81.25890-1196

7.2

Regulao da fora de acoplamento

Uma alterao do parmetro de funo Regulao da fora de acoplamento, pode-se tornar necessrio,
p.ex., em caso de modificaes estruturais ou semelhante.
Valor caracterstico da compensao do dimetro das rodas/traves

Nmero de pea FUP

Regulao da fora de acoplamento Achslastbasiert

81.25890-2513

Regulao da fora de acoplamento CFC_Kappa

81.25890-2514

Regulao da fora de acoplamento CFC_Schlupf

81.25890-2516

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Se e quais dos parmetros de funo tenham sido parametrizados, pode ser controlado assim:
Menu principal do MAN cats II Programao do veculo Informao Informao relativa
ao veculo a partir do ficheiro de dados do veculo e do ficheiro de dados de reequipamento
Ficheiro de dados do veculo A partir do veculo, a partir do computador de guia do veculo
(FFR).
Aps a leitura do ficheiro de dados do veculo apresentado um menu de seleco com diversos
grupos de informao.

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Seleccione a opo de menu Informao, funes e prima ENTER.

Exemplo de ecr

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Instrues de reparao/diagnstico:

8.1

Procura e resoluo de falhas por problema ou sintoma:


Problema/sintoma/caracterstica

Desgaste assimtrico dos traves entre o tractor e o


reboque/semi-reboque.

Veculos contemplados/agregados/componentes
TGA com reboque/semi-reboque
Calos/discos de travo do semi-reboque ou reboque

Causa/Resoluo
O TGA equipado com EBS combinado com reboques e
semi-reboques, cujos equipamentos de travagem podem
ser tanto sistemas de comando de traves convencionais
com travo de tambor, como EBS com traves de disco de
vrios formatos.
A regulao da fora de acoplamento EBS do TGA
consegue, dentro de limites, corrigir as diferenas
resultantes entre o veculo tractor e o reboque/
semi-reboque, embora, em casos extremos, possvel
verificar-se desgaste assimtrico.
Adaptar o offset da presso
Veja a SI 99405

Comportamento de regulao ABS indesejado a


baixa velocidade sobre pisos soltos ou
escorregadios.

Todos os veculos das sries TGL, TGM, TGA, TGS e


TGX, homologados como veculo para terreno com a
chamada homologao "todo-o-terreno", conforme
directiva 70/156/CEE (N2G ou N3G).

Nestas condies e devido traco reduzida entre a roda


e o piso, o comportamento de regulao da funo ABS de
srie est demasiado sensvel.
Instalao posterior da funo ABS para operao em
terreno
Veja a SI 148105

Desgaste fortemente assimtrico dos traves, entre


o tractor e o reboque/semi-reboque.

Comerciais pesados com EBS, operados com reboque


ou semi-reboque.

Em casos isolados, o sistema automtico de distribuio


das foras de travagem j no consegue eliminar os
problemas de compatibilidade (concepes fortemente
diferentes dos sistemas de traves) entre o tractor e o
reboque/semi-reboque.
Realizar um teste de compatibilidade.
Veja a SI 193005

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Problema/sintoma/caracterstica
Incertezas acerca da funo "normal" do sistema
de traves contnuos.

Veculos contemplados/agregados/componentes
TGA

Causa/Resoluo
A funo do sistema de traves contnuos, dependendo do
tipo de veculo e do equipamento, foi adaptada de modo
que a configurao em vigor apresenta a melhor eficcia.
Isto significa, que os mesmos traves contnuos sob
diferentes configuraes de equipamento apresentam
um comportamento diferente.
Informar os clientes sobre os diferentes modos de
funcionamento dos sistemas de traves contnuos.
Veja a SI 197002

No visor dos instrumentos indicada a mensagem


de erro EBS 04384 e/ou EBS 04385 (teste de traves
temporrio) (TGA) ou pode ser solicitado atravs do
menu do veculo (TGS, TGX).

TGA, TGS, TGX, tipos X com EBS 5

Alguns motoristas consideram o limite de patinagem


de srie do ASR como demasiado elevado. Motorista
reclama que o ASR intervm demasiado tarde.

TGA, TGS, TGX com EBS5

Aparelhos de comando 81.25808-7026, -7027, -7033 e


-7034

Verificar o sistema de traves de backup em funo da


mensagem de erro, de seguida, parametrizar o veculo
com o ficheiro de dados de reequipamento.
Veja a SI 199705
Solicitao de binrio de motor demasiado elevado sob
coeficiente de aderncia reduzido entre os pneus e o piso,
tipicamente dependendo das condies meteorolgicas.
Parametrizar o veculo com parmetros de funo sujeitos
a encargos.
Veja a SI 253905

Condutores, que at agora conduziram um veculo


com EBS2 e agora manobram um veculo com EBS5,
notam, com o veculo vazio, um comportamento de
regulao diferente do travo contnuo, e pensam,
que o comando do travo contnuo est avariado.
Diferentes modos de activao/desactivao da
funo BrakeMatic no TGA, TGS e TGX.

TGA com EBS 2 (Knorr-Bremse) ou TGA, TGS, TGX


com EBS 5 (Knorr-Bremse) e intarder/retarder
primrio/pritarder.

Comportamento de regulao distinto entre EBS 5 e


EBS 2.

Operao modificada da funo BrakeMatic no TGA


em relao ao TGS e TGX.

Informar o motorista sobre o comportamento de regulao


distinto.
Veja a SI 200505

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Problema/sintoma/caracterstica
Carga sobre o eixo, desgaste dos calos de travo e
presso dos pneus do reboque/semi-reboque no
apresentado no visor.

Veculos contemplados/agregados/componentes
TGL, TGM, TGA
Instrumentao, ZBR, EBS 5

Causa/Resoluo
Estes informaes no visor no fazem parte do
equipamento de srie.
Instalar os parmetros de funo para a visualizao
atravs do ficheiro de dados de reequipamento
Veja a SI 202902

Clientes tendem de gastar os calos de travo para


alm do limite de desgaste, por acharem que o seu
veculo est equipado com um indicador de desgaste
das pastilhas e calos de travo e, portanto, o
motorista receber a informao do desgaste do

TGA
Indicador de desgaste das pastilhas e calos de travo
atravs da instrumentao, sensor de desgaste das
pastilhas e calos de travo (BVS).

material atravs da instrumentao.

As variantes de modelo com ou sem indicador de desgaste


das pastilhas e calos de travo dos diferentes sistemas de
traves no TGA (traves de tambor ou traves de disco ou
combinao dos dois) no so suficientemente conhecidos
nas oficinas ou pelos clientes/motoristas ou estas sofreram
recentemente alteraes.
Informar o cliente, se o veculo no dispor de indicador de
desgaste das pastilhas e calos de travo.
Veja a SI 210405

No visor podem aparecer as seguintes mensagens


de erro:

TGA com eixo de avano ou eixo de arraste


(no pode ser elevada)

04494, 04496, 04498, 04500, 04502, 04503, 04504


ou 04505 (Erro de tendncia - desgaste das pastilhas
e calos de travo)

Calos de travo, aparelho de comando EBS5 da Knorr

Devido as diferenas do esforo dos traves no eixo motriz,


eixo de avano e eixo de arraste, verifica-se um desgaste
divergente entre os traves, o que provoca a deteco de
um erro de tendncia. Por causa da implementao distinta
dos traves nestes eixos, estas diferenas no desgaste
normal e no um erro.
Parametrizar o veculo atravs do ficheiro de dados de
reequipamento (do servidor de dados central), para evitar
que o desvio excessivo de desgaste ser apresentado no
visor.
Veja a SI 240905

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Problema/sintoma/caracterstica
Podem aparecer as seguintes mensagens de erro
EBS:
01066, 01067, 01068 bem como a mensagem de erro
00597 no computador de comando do veculo (FFR)

Veculos contemplados/agregados/componentes
TGA, TGS, TGX, tipos X

Mdulos de travo de p EBS5 81.52130-6275,


81.52130-6282 fabricados pela Knorr entre 05011
at 07101

Causa/Resoluo
calha guia do mdulo de travo de p EBS foi aplicado
excessivamente leo vedante. A frico transforma o leo
numa substncia viscosa, a qual pode causar uma
resistncia demasiado elevada na monitorizao da
posio do pedal do travo.
Veja a SI 289805

Aps a substituio de um aparelho de comando


EBS 5/3 ou inferior por um aparelho de comando
EBS 5/4 ou superior, desactive o travo de paragem
aps desligar a ignio.

TGA, TGS, TGX com travo de paragem

O parmetro de funo utilizado e/ou a ligao do aparelho


de comando e o aparelho de comando integrado no
correspondem.
Observar a combinao correcta entre parmetros de
funo, verso do aparelho de comando e ligaes.
Veja a SI 291105

Efeito irregular do travo de servio (o veculo pode


efectuar travagens unilaterais).
Mensagem de erro EBS:

04354, 04366, 04390,


04391, 04406, 04407,
04408, 04409, 04410,
04411, 04812, 04813,
04814, 04815

TGA, TGS, TGX, tipos X, FOC


Mdulos de regulao de presso (DRM) do eixo
dianteiro: 81.52106-6041, 81.52106-6047
Mdulos de regulao de presso (DRM)) do eixo
traseiro: 81.52106-6042, 81.52106-6043,
81.52106-6046, 81.52106-6048, 81.52106-6051

Alguns mdulos de regulao de presso e mdulos de


comando do reboque podem ter defeitos.
Verificar os mdulos de regulao de presso e mdulos
de comando do reboque conforme prescrito nas SI.
Veja a SI 303105

Mdulo de comando do reboque: 81.52301-6212


do intervalo de produo entre semana 29/2007 at
semana 08/2008
A desactivao do travo contnuo e dos bloqueios
de diferencial em caso da activao do ABS (funo
de srie) considerada como desconfortvel pelo
motorista.

TGA, TGS, TGX com rodado 4x2, 4x4, 6x2, 6x4, 6x6,
8x4, 8x6, 8x8, que no esto equipados com
HydroDrive (HVA).

Alterar a activao dos bloqueios de diferencial e o


funcionamento do aparelho de comando EBS de modo a
que, os bloqueios de diferencial e o travo contnuo em
caso da activao do ABS sejam desactivados mais tarde
ou nem sequer so desactivados.
Veja a SI 325005

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8.2

Trabalhos aps os quais os sensores devem ser recalibrados.

Veculos contemplados: Camio com EBS 5.x


Se o veculo estiver sujeito a um dos trabalhos seguintes, ser necessrio calibrar outra vez os sensores
ESP atravs do MAN-cats II.
Informaes suplementares sobre a calibrao encontram-se na seco 8.3.

Trabalhos aps os quais o sensor da taxa de rotao deve ser recalibrado.

Substituio do sensor de taxa de rotao.

Desmontagem e montagem do sensor de taxa de rotao.

Reparao de danos no chassis e/ou nos suportes do sensor da taxa de rotao

Trabalhos aps os quais o sensor do ngulo de direco deve ser recalibrado:

Substituio do sensor de ngulo de direco

Soltar ligaes aparafusadas na direco entre o sensor de ngulo de direco at a roda

Trabalhos de ajuste das barras da direco, da caixa da direco e dos restantes componentes
da mesma.

Alinhar a direco

Reparao de danos na direco.

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8.3

Calibragem dos sensores ESP com MAN-cats II

De seguida apresentada uma descrio dos procedimentos de calibragem dos sensores ESP por
meio do MAN-cats II (vlido em 07/09).
Ligar a interface de comunicao do MAN-cats II tomada diagnstica (X200).
Ligar a ignio
Para aceder a opo de menu "Calibragem dos sensores de ESP", seleccione as seguintes opes
de menu a partir do menu principal do MAN-cats II:
Diagnstico Traves/Traves contnuos EBS Calibragem dos sensores de ESP
Observe os avisos sobre a calibragem dos sensores ESP, confirmar o ecr com o boto ENTER.
Observe as informaes sobre quais os casos em que ser necessrio efectuar a calibragem dos
sensores ESP. Veja a seco 8.2. Conformar o ecr com ENTER.
Depois de confirmar a janela de informao apresentado o menu seguinte:

Seleccione uma das opes de menu disponveis de acordo com a actividade em curso.

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8.3.1

Calibrar o sensor da taxa de rotao

Colocar o veculo sobre uma superfcie plana e de acordo com as instrues

Ao confirmar com o boto "Sim", os dados de calibrao do sensor da taxa de rotao so


guardados no aparelho de comando EBS/ESP.
Desligar a ignio conforme solicitado no ecr, confirme este passo com ENTER
Se a calibragem do sensor da taxa de rotao foi bem sucedida, aparecer uma janela de
informaes e a mensagem "A calibragem do sensor de taxa de rotaes foi executada"

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8.3.2

Calibrar o sensor de ngulo de direco

Observar a janela de informao sobre os condicionantes para a calibragem.

Se estes requisitos estiverem preenchidos, activar o boto "SIM" e confirmar com ENTER.

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Equalizao em paragem do sensor de ngulo de direco


Realizar os trabalhos de acordo com as instrues apresentadas no ecr

Se as rodas dianteiras foram alinhadas, accionar o boto "SIM" e confirmar com ENTER.
A luz de controlo amarela do ESP no bloco de luzes de controlo activada
Desligar a ignio conforme solicitado no ecr, confirme este passo com ENTER

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Equalizao rpida do sensor de ngulo de direco


Realizar os trabalhos de acordo com as instrues apresentadas no ecr.

A calibrao do sensor de ngulo de direco est concluda quando a luz de controlo amarela do
ESP no bloco de luzes de controlo apagada.
Aps a concluso com xito da calibrao, apagar a memria de falhas EBS.

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8.4

O cliente no quer nenhum indicador de desgaste das pastilhas e calos de travo

Veculos contemplados/ TGA com indicador de desgaste das pastilhas e calos de travo
agregados:
Problema:

Por vezes, os clientes no desejam indicador de desgaste das pastilhas e


calos de travo, dado que o sinal de aviso irrita o motorista

Resoluo:
O indicador de desgaste das pastilhas e calos de travo pode ser desactivado a pedido do cliente e ao seu
encargo (sem possibilidade de garantia). Para isso necessrio enviar um pedido de parametrizao do
veculo por fax ao departamento ESC (antigamente TDB).
Texto: "Remoo de sensores de desgaste de calos de travo, regulao, indicao"
Observe tambm:
Os sensores de desgaste de calos de travo tm que ser removidos e os chicotes de cabos tm que
ser fechados, de modo a que fiquem estanques! Com esta parametrizao tambm ser desactivada a
regulao do desgaste das pastilhas e calos de travo.
Pea a confirmao do cliente, que este foi informado, que o desgaste dos traves futuramente deve ser
controlado manualmente e que est ciente, de que a regulao do desgaste das pastilhas e calos de
travo foi desactivada.

8.5

Eliminar a memria de falhas de sistema(memria de plausibilidade de falhas) com MAN-cats II

Veculos contemplados/ Veculos com EBS 2 da WABCO e EBS 5 da Knorr


agregados:
Problema:

Esporadicamente aparecem sempre os mesmos erros ao ligar a ignio,


embora a memria de falhas tenha sido apagada.

Razo:

Falhas, que apareceram durante a viagem (por regra, memria de


plausibilidade de falhas) e no podem ser verificadas durante a paragem, so
guardados pelo aparelho de comando na "memria de falhas de segurana".
A eliminao do contedo da "memria de falhas de segurana" muitas vezes
esquecida, o que far o erro voltar a ser apresentado com cada activao da
ignio.

Resoluo:
Apagar a memria de falhas de segurana atravs do MAN-cats II e da opo de menu "Apagar a
memria de erro de segurana" no diagnstico EBS, antes de apagar a memria de falhas "normal".
Os assim chamados "falhas de segurana" so identificadas no resumo de falhas do MAN-cats II com "(!)".
Veja tambm a seco 1.5.20.

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8.6

Indicador de desgaste das pastilhas e calos de travo com o MAN-cats II

Veculos contemplados/ TGA, TGS, TGX


agregados:
Problema:

Em casos espordicos, a informao do indicador de desgaste das pastilhas


e calos de travo no MAN-cats II no corresponde ao desgaste real.
A informao do indicador de desgaste das pastilhas e calos de travo no
MAN-cats II contraditria. O indicador de barras mostra 80% e o valor
numrico apresenta 102%, ou o indicador de barras mostra 100% e o valor
numrico adjacente indica 82%.

Razo:

O problema reside tanto no aparelho de comando EBS como na arquitectura


do MAN-cats II.

Resoluo:
Resoluo do problema por enquanto impossvel. No tente efectuar reparaes.
O erro aparece apenas no diagnstico com o MAN-cats II.
No visor do veculo apresentado sempre o valor correcto.

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8.7

Tampas cegas e barra de reteno para mdulos de regulao de presso

Veculos contemplados/ Camio com mdulos de regulao de presso EBS 5.x de um e dois canais
agregados:
No seio dos trabalhos de reparao deve ser assegurado, que as ligaes no ocupadas nos mdulos
de regulao de presso so/esto tapadas com tampas cegas e, de seguida, seguros com barras de
reteno.

Tampa cega 81.96410-0702 para


as ligaes de dois pinos no
utilizadas.

Tampa cega 81.96410-0703 para


as ligaes de quatro e seis pinos
no utilizadas.

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Travamento

81.96410-0703

81.25441-0916
81.96410-0702

Depois de colocar as tampas


cegas, empurrar a barra de
reteno vermelha 81.25441-0916
para as fichas ocupadas outra vez
para dentro.
Observar, que o travamento das
tampas cegas engata.

Inserir a barra de reteno

Estas tampas
cegas encaixaram
correctamente.

Estas tampas cegas ainda


no esto bem encaixadas.
Caso um dos lados esteja
equipado exclusivamente com
tampas cegas (nenhuma ligao
est ocupada), no utilizado
nenhuma barra de reteno
(impossvel).

81.96410-0702
81.96410-0703

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Literatura/ferramentas etc.

A seguinte documentao e ferramentas disponibilizam informaes suplementares acerca dos


temas abrangidos pela presente SI.
9.1

Instrues de reparao:

Cablagem, vedaes, ferramentas especiais ............................................. N 01,

Primeira edio

Lista de aparelhos para sistemas de traves e sistemas pneumticos...... P 60,

Quarta edio

Travo de disco SN 7000, camio, TGA..................................................... P 107,

Terceira edio

9.2

Descrio do sistema

Sistema electrnico de traves EBS 5 da Knorr ......................................... T 105

Primeira edio

Bus de dados CAN ...................................................................................... T 51-A1 Terceira edio

9.3 Software MAN-cats II:


CD de assistncia.................................. 09.01.00

9.4

81.99585-4000

Informaes de assistncia

ABS para operao em terreno, TGL, TGM, TGA, TGS, TGX:


Comportamento indesejado da regulao do ABS ......................................................................... SI 148105
Sistema de traves EBS, camio com EBS Desgaste
assimtrico dos traves entre o veculo tractor e o reboque/semi-reboque ................................... SI 193005
Gesto de travagem contnua, TGA: Incertezas acerca
da funo do sistema de traves contnuos.................................................................................... SI 197002
EBS 5, TGA, TGS, TGX, tipos X: Mensagens de erro EBS 04384 e 04385 .................................. SI 199705
Lgica de travagem contnua, TGA, TGS, TGX:
Comportamento de regulao distinto entre EBS2 e EBS5............................................................ SI 200505
Dados de reboque, TGA: Indicadores da carga sobre o eixo,
desgaste das pastilhas e calos de travo no so parte do equipamento de srie...................... SI 202902
indicador de desgaste das pastilhas e calos de travo, TGA:
indicador de desgaste das pastilhas e calos de travo no est montado................................... SI 210405
Limite de patinagem ASR, TGA, TGS, TGX: O limite de
patinagem ASR considerado demasiado alto .............................................................................. SI 253905
Travo, TGA, TGS, TGX, tipos X: Mdulos de travo de p deficientes........................................ SI 289805
EBS, TGA, TGS, TGX com travo de paragens:
Observar a combinao de aparelho de comando, FUP etc. ......................................................... SI 291105
Travo, TGA, TGS, TGX, tipos X, FOC: Mdulos de regulao
de presso e de mdulos de comando do reboque deficientes..................................................... SI 303105
EBS, TGA, TGS, TGX: A desactivao do travo contnuo, dos bloqueios
de diferencial no caso da interveno do ABS, sentida como sendo desagradvel ................... SI 325005
Mensagem der erro Trucknology Generation...................................................................812SD
Software original da MAN.................................................................................................1783SM
Ficheiro de dados de reequipamento...............................................................................SI 101102

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9.5

Ferramentas

Caixa de verificao de 88 pinos com pontes de medio

Cabo de conexo de 60 pinos para caixa de verificao


97 0 070, 97 0 071, empresa Cartool
para CI12, retarder Voith, ABS KB3, EBS, ECAS com pritarder EFR

Caixa de verificao, 62 pinos, com cabos para


conexes de 4, 6 e 7 pinos
p.ex. para mdulo de comando do reboque, sensores de caixa de
velocidade e sensores EDC, sonda lambda etc.

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97 0 010, empresa Cartool

97 1 070, empresa Cartool

Ponte de medio para verificao e ajuste dos sensores


97 1 060, empresa Cartool
(p.ex. para sensores de rotaes da roda e sensores de desgaste de calos de travo)

Fluke ScopeMeter 123/S pacote veculos comerciais

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10 Mensagens de erro/descries:
As funes de monitorizao e de autodiagnstico implementadas no sistema electrnico de traves
pretendem assegurar a sua disponibilidade mxima e, em caso de avaria, conseguir uma associao
e deteco precisa da falha ao caminho e o componente envolvido.
A deteco de falhas efectuada de vrias formas:

Anlise da gama de valores admissveis do sinal

Verificao de plausibilidade do sinal em relao a outros sinais

Verificao, se o sinal aparece atempadamente

Verificao de plausibilidade de um sistema parcial atravs da comparao do estado


previsto com o estado actual

As respectivas mensagens de erro, em caso de avaria, podem ser consultadas atravs do MAN-cats II
e apresentadas automaticamente ou por solicitao manual atravs da instrumentao.
Na lista de mensagens de erro que segue apenas se encontram referenciadas as mensagens de erro e
descries que, na altura da elaborao da SI de desenvolvimento de produto (07/2009), ainda no
tenham sido publicadas. Esta lista actualizada sempre que a presente SI de desenvolvimento de produto
for sujeita a actualizao.
Todas as mensagens de erro no mencionadas aqui podem ser consultadas na descrio de sistema EBS
5, no boletim especial SD 812 bem como no MAN-cats II no Portal de informao na Mquina de pesquisa
SPN e/ou dentro da descrio de sistema EBS 5 sob Ajuda SPN.
Mensagem
de erro
03760
04009
04877
FMI 4/8
04877
FMI 3
04878
04879
04880
04881
04882
04883
04884
04885
04886
04887
04888
04889
04890

Descrio do erro
Bus de dados CAN para sensores, bus-off na comunicao entre sensores ESP
(sensor de ngulo de direco e sensor de taxa de rotao)
Aparelho de comando EBS, regulador de tenso fora da amplitude admissvel
Bus de dados CAN da transmisso (J1939), deteco de excesso de tempo ou condio
de falha na comunicao com a gesto de bloqueios da caixa de transferncias (VSM)
Travo de imobilizao - falha de plausibilidade
Bus de dados CAN da transmisso (J1939), deteco de excesso de tempo ou condio
de falha na comunicao com o sistema de assistncia de travagem de emergncia
Falha externa do sistema, deteco de excesso de tempo ou condio de falha na
comunicao com a interface XBR do sistema de assistncia de travagem de emergncia
J1939 (CAN da transmisso ), deteco de excesso de tempo ou condio de falha na
comunicao com o sistema de proteco anti-dobragem
Falha externa do sistema, deteco de excesso de tempo ou condio de falha na
comunicao com a interface XBR do sistema de proteco anti-dobragem
Mdulo de regulao de presso na roda 1, alimentao elctrica do sensor de carga
sobre o eixo,
Mdulo de regulao de presso na roda 2, alimentao elctrica do sensor de carga
sobre o eixo,
Mdulo de regulao de presso na roda 3, alimentao elctrica do sensor de carga
sobre o eixo,
Mdulo de regulao de presso na roda 4, alimentao elctrica do sensor de carga
sobre o eixo,
Mdulo de regulao de presso na roda 5, alimentao elctrica do sensor de carga
sobre o eixo,
Mdulo de regulao de presso na roda 6, alimentao elctrica do sensor de carga
sobre o eixo,
Mdulo de regulao de presso na roda 7, alimentao elctrica do sensor de carga
sobre o eixo,
Mdulo de regulao de presso na roda 8, alimentao elctrica do sensor de carga
sobre o eixo,
Mdulo de regulao de presso na roda 9, alimentao elctrica do sensor de carga
sobre o eixo,

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Mensagem
de erro
04891
04892
04893
04894
04895
04896
04897
04898
04899
04900
04901
04912
04913
04914
04915
04916
04917
04918
04919
04920
04921
04922
04923
04924
04925
04926
04927
04928
04929
04930
04931
04932
04933
04934
04935
04936
04937
04938
04939
04940
04941
04976

Descrio do erro
Mdulo de regulao de presso na roda 10, alimentao elctrica do sensor de carga
sobre o eixo,
Sensor de rotaes da roda 1, instalado mas no configurado
Sensor de rotaes da roda 2, instalado mas no configurado
Sensor de rotaes da roda 3, instalado mas no configurado
Sensor de rotaes da roda 4, instalado mas no configurado
Sensor de rotaes da roda 5, instalado mas no configurado
Sensor de rotaes da roda 6, instalado mas no configurado
Sensor de rotaes da roda 7, instalado mas no configurado
Sensor de rotaes da roda 8, instalado mas no configurado
Sensor de rotaes da roda 9, instalado mas no configurado
Sensor de rotaes da roda 10, instalado mas no configurado
Vlvula de admisso do mdulo de regulao de presso na roda 1, sinal demasiado baixo
Vlvula de admisso do mdulo de regulao de presso na roda 2, sinal demasiado baixo
Vlvula de admisso do mdulo de regulao de presso na roda 3, sinal demasiado baixo
Vlvula de admisso do mdulo de regulao de presso na roda 4, sinal demasiado baixo
Vlvula de admisso do mdulo de regulao de presso na roda 5, sinal demasiado baixo
Vlvula de admisso do mdulo de regulao de presso na roda 6, sinal demasiado baixo
Vlvula de admisso do mdulo de regulao de presso na roda 7, sinal demasiado baixo
Vlvula de admisso do mdulo de regulao de presso na roda 8, sinal demasiado baixo
Vlvula de admisso do mdulo de regulao de presso na roda 9, sinal demasiado baixo
Vlvula de admisso do mdulo de regulao de presso na roda 10, sinal demasiado
baixo
Vlvula de escape do mdulo de regulao de presso na roda 1, sinal demasiado baixo
Vlvula de escape do mdulo de regulao de presso na roda 2, sinal demasiado baixo
Vlvula de escape do mdulo de regulao de presso na roda 3, sinal demasiado baixo
Vlvula de escape do mdulo de regulao de presso na roda 4, sinal demasiado baixo
Vlvula de escape do mdulo de regulao de presso na roda 5, sinal demasiado baixo
Vlvula de escape do mdulo de regulao de presso na roda 6, sinal demasiado baixo
Vlvula de escape do mdulo de regulao de presso na roda 7, sinal demasiado baixo
Vlvula de escape do mdulo de regulao de presso na roda 8, sinal demasiado baixo
Vlvula de escape do mdulo de regulao de presso na roda 9, sinal demasiado baixo
Vlvula de escape do mdulo de regulao de presso na roda 10, sinal demasiado baixo
Vlvula de backup do mdulo de regulao de presso na roda 1, sinal demasiado baixo
Vlvula de backup do mdulo de regulao de presso na roda 2, sinal demasiado baixo
Vlvula de backup do mdulo de regulao de presso na roda 3, sinal demasiado baixo
Vlvula de backup do mdulo de regulao de presso na roda 4, sinal demasiado baixo
Vlvula de backup do mdulo de regulao de presso na roda 5, sinal demasiado baixo
Vlvula de backup do mdulo de regulao de presso na roda 6, sinal demasiado baixo
Vlvula de backup do mdulo de regulao de presso na roda 7, sinal demasiado baixo
Vlvula de backup do mdulo de regulao de presso na roda 8, sinal demasiado baixo
Vlvula de backup do mdulo de regulao de presso na roda 9, sinal demasiado baixo
Vlvula de backup do mdulo de regulao de presso na roda 10, sinal demasiado baixo
Bus de dados CAN da transmisso (J1939), deteco de excesso de tempo ou condio
de falha na comunicao com a embraiagem com conversor de binrio (WSK)

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11 Esquemas elctricos:
Vista geral Esquemas elctricos adicionais
11.1 EBS 5 (vlido em: 07/2009)
Veculos

TGA

Eixos

Esquemas elctricos

Veculos de dois eixos

81.99192-1651

Veculos de trs eixos

81.99192-1845

Veculos de quatro eixos

81.99192-3138

Veculos de dois eixos

81.99192-3246

Veculos de trs eixos

81.99192-3247

Veculos de quatro eixos

81.99192-3287

Veculos de quatro eixos


sistema de cinco canais

82.99192-1239

Veculos de dois/trs eixos (HX)


Veculos de trs/quatro eixos (SX)

81.99192-3034

Veculos de quatro eixos (HX)

81.99192-3035

TGS, TGX

Tipos X

11.2 Esquemas elctricos adicionais EBS 5 (vlido em: 07/2009)


Veculos

Designao
Travo de paragens

TGA

TGS, TGX

Esquemas elctricos
81.99192-3084

At EBS 5/3

81.99192-3589

A partir 03/08 EBS 5/4

Assistente de arranque em
subidas

82.99192-8925

MAN EasyStart
(Bloqueio de rolamento)

81.99192-3547

Travo de paragens

81.99192-3228

At EBS 5/3

81.99192-3590

A partir 03/08 EBS 5/4

ESP

81.99192-1652

Com sensores ALB


81.99192-3551

TGA, TGS, TGX

Tipos X

Observao

Travo de direco

81.99192-3163

Travo de segurana do reboque

81.99192-3082

Assistente de arranque em
subidas

81.99192-3087

ABS todo terreno

81.99192-3088

Para veculos de
transporte de carga
pesada > 120 t peso
bruto do conjunto

Se no tiver acesso aos esquemas elctricos necessrios, p.ex., atravs da Intranet/Extranet ou MAN-cats
II, contacte, caso necessrio, ao seu parceiro de contacto no departamento de ps-venda (veja tambm a
verso actual do 500SM).
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Nota:
Se houver dvidas quanto aos nmeros dos esquemas elctricos aqui enumerados e de estes serem
realmente aplicveis ao seu veculo, ou na falta deles, ou se precisar outros nmero de esquemas elctricos
para uma procura mais ampla de falhas, existe a possibilidade de determinar estes nmeros atravs do
MAN-cats II.
Esta possibilidade existe actualmente apenas para veculos com tecnologia Trucknologie. Aqui apenas so
listados os esquemas elctricos que correspondem ao estado de fornecimento.
Determine os esquemas elctricos da seguinte forma:
Menu principal do MAN cats II Programao do veculo Informao Informao relativa
ao veculo a partir do ficheiro de dados do veculo e do ficheiro de dados de reequipamento
Ficheiro de dados do veculo A partir do veculo, a partir do computador de guia do
veculo (FFR).
Aps a leitura do ficheiro de dados do veculo apresentado um menu de seleco com diversos
grupos de informao.

Seleccione a opo de menu Informao, Esquemas de ligao do sistema e, de seguida,


prima ENTER. De seguida aparece um resumo dos esquemas elctricos aplicveis ao seu
veculo.
Apenas so listados os esquemas elctricos, que foram aplicados na produo do veculo.
Equipamentos instalados posteriormente no so registados aqui e consequentemente tambm
no podem ser consultados.

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Exemplo de ecr

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12 Esquemas de funcionamento dos traves


Na seco 12.2 encontra-se um resumo dos esquemas de funcionamento dos traves,
os quais se encontram implementados no veculo com EBS 5.
Est projectado, que este resumo mantido actualizado no seio das revises.

12.1 Esquemas elctricos adicionais para EBS 5 (vlido em: 07/2009)

Veculos

Designao

Esquema de
funcionamento

Observao
para veculos de transporte
de carga pesada acima de
120 toneladas

TGA, TGX

Sensor de carga sobre o


eixo, em veculos com
suspenso pneumtica e
suspenso por molas

81.99131-0985

No caso da suspenso do tipo


BLBB por meio de sensor ALB
e atravs EBS
No caso da suspenso do tipo
BLLL atravs do sensor de
presso ECAS

TGA, TGS, TGX

Sensor de presso para


circuito 3 nos veculos
rgidos com ESP

81.99131-0990

No caso do EBS 5/3 e ESP

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12.2 Resumo dos esquemas de funcionamento dos traves para EBS 5 (vlido em: 07/2009)
Resumo vlido para veculos com suspenso de molas e suspenso pneumtica com diferentes combinaes de traves de roda nos eixos dianteiros,
eixos de avano (VLA), eixos de arraste (NLA) e eixos traseiros.
Nota: O resumo seguinte no pretende ser completo.
Esquema de funcionamento dos traves
Tipo de veculo
HW5, HW7, H01, H02, H03, H05, H06,
H07, H08, H09, H10, H12, H13, H14,
H15, H22, H61, H65, H78, 03S, 05X,
06S, 06X, 08S, 10S, 10X, 13S, 13X,
15S, 15X, 22S, 22X, 78X

Designao de tipo

18.xxx 4X2/4X4 BB/BL/LL

HB4, HV1, H16, H17, H18, H19, H20,


H21, H27, H31, H35, H44, H45, H74,
H75, 18S, 18X, 21S, 21X, 35S, 35X,
45S, 45X

26.xxx 6X2 BL/LL (FNL)

HV4, HV7, H85, H86, H87, H89, 73W,


85S, 85X, 89S, 89X

26.xxx 6X2 BL/LL (FNL)


com pneus duplos NLA

H22, H23, H24, H32, H42, H69, 24S,


24X, 42S, 42X

26.xxx 6X2 BL/LL (VLA)

H23, H24, H32, 24S, 24X


HH1, HV2, HW2, HW8, HW9, H25,
H26, H28, H29, H30, H47, H63, H66,
H67, H79, 26S, 26X, 30S, 30X, 47S,
47X, 70S, 70X
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Travo de disco S

Sem ligao ao travo de reboque

Com ligao ao travo de reboque

81.99131-0878

81.99131-0793

S/S

81.99131-0962

S/S

81.99131-0880

81.99131-0879

S/T

81.99131-0882

81.99131-0881

T/T

81.99131-0914

81.99131-0794

S/S/S

81.99131-0918

81.99131-0919

S/S/S

81.99131-0900

81.99131-0862

S/S/S

81.99131-0913

S/S/S

81.99131-0970

S/S/S

18.xxx 4x2 BB/BL/LL

HM1, HV5, HW2, H01, H02, H03, H05,


H06, H22, H25, H26, H28, H29, H30,
H51, H52, H62, H63, H66, H67, H70,
H80, X45, 03S, 06S, 06X, 26S, 26X,
30S, 30X, 52S, 80S

Travo de roda

26.xxx 6X2 BL (VLA)


com Hendrickson VLA

Travo de tambor (T)

26/33.xxx 6X4 BB/BL


81.99131-0971

Esquema de funcionamento dos traves


Tipo de veculo

Designao de tipo

Sem ligao ao travo de reboque

Com ligao ao travo de reboque

81.99131-0969

81.99131-0968

81.99131-0912

81.99131-0911

Travo de roda
Travo de disco S
Travo de tambor (T)

HH1, HV2, HW2, H25, H26, H28, H29,


H30, H47, H66, H79, 26S, 26X, 30S,
30X, 47S, 47X, 70S, 70X, 79X

26/33.xxx 6X4 BB/BL

HM2, HW2, HW4, H25, H26, H28,


H33, H47, H54, H55, H56, H57, H58,
H62, H66, H72, H82, 26S, 26X, 47S,
47X, 56S, 82S

26/33.xxx 6x4/6x6 BB

HW2, H25, H26, H47, H66, 26S, 26X,


47S, 47X

26/33.xxx 6X4 BB
contentor basculante

81.99131-0972

S/T/T

HW2, H25, H26, H28, H47, H66, 26S,


26X, 47S, 47X

26/33.xxx 6X4 BB
bomba de beto

81.99131-0974

S/T/T

HW2, H25, H26, H28, H47, H66, 26S,


26X, 47S, 47X

26/33.xxx 6X4 BB
bomba de beto

81.99131-0973

T/T/T

H25, H26, 26X

35/40.xxx 6X4 BB

81.99131-0967

81.99131-0966

S/T/T

HM3, H11, H33, H34, H57, H58, H68,


58S

35/40.xxx 6X4/6X6 BB

81.99131-0965

81.99131-0915

T/T/T

HV2, HW2, HW8 HW9, H67, 26S, 26X,


30S, 30X, 70S

26/33.xxx 6X4 BL

81.99131-0971

81.99131-0790

S/S/S

HV2, HW2, 26S, 26X, 30S, 30X, 70S,


79X

26/33.xxx 6X4 BL

81.99131-0969

81.99131-0968

S/T/T

HW3, H38, H39, H46, 39S

33/41.xxx 8X4 BB
bomba de beto

81.99131-0963

S/T/T

T/T/T

S/T/T/T

2733PEpt
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Esquema de funcionamento dos traves


Tipo de veculo

Designao de tipo

HV8, HW3, HW6, H36, H37, H38, H39,


H40, H41, H46, H48, H49, H50, H59,
H73, H76, 37S, 39S, 41S, 49S, 50S,
59S

35/41.xxx 8X4 BB

HV8, HW3, HW6, H36, H37, H38, H39,


H40, H41, H46, H48, H49, H50, H59,
H73, H76, 37S, 39S, 41S, 49S, 50S,
59S

35/41.xxx 8X4 BB

HM4, HV6, HW3, HW6, H36, H37, H38,


H39, H46, H48, H50, H73, H76, H93,
H96, 37S, 39S, 50S, 93S, 96S

35/41.xxx 8X4 BB

32/35.xxx 8X4 BL

32/35.xxx 8X4 BL

Com ligao ao travo de reboque

81.99131-0951

81.99131-0950

S/S/S/S

81.99131-0953

81.99131-0952

S/S/T/T

81.99131-0955

81.99131-0954

T/T/T/T

18.xxx 4x2 BB
(FOCR-CKD)

81.99131-0903

HB4, HB5

26.xxx 6x2 Bl/LL


(FOCR-CKD)

81.99131-0909

H23, H24

22-28.xxx 6x2/2,
6x2/4 BL

HH4, H88, H90, 73S, 90S

H 88, H90, 90S

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23-28.xxx 6x2-4 BL
32/37.xxx 8x2-4 BL
32/37.xxx 8x2-6 BL
35.xxx 8X2 BL
com pneus duplos
no NLA

Travo de disco S

Sem ligao ao travo de reboque

HB1, HB2

H71, H74, H75, H99, 71S, 74S

Travo de roda
Travo de tambor (T)

S/T
81.99131-0908

S/S/S

82.99131-8650

S/S/T

82.99131-8653

82.99131-8652

S/S/S

82.99131-8655

82.99131-8654

S/T/S

82.99131-8665

82.99131-8664

S/S/S/S

82.99131-8667

82.99131-8666

S/S/S/S

Esquema de funcionamento dos traves


Tipo de veculo

Designao de tipo

Travo de roda
Travo de disco S

Sem ligao ao travo de reboque

Com ligao ao travo de reboque

82.99131-8683

82.99131-8682

T/T/S

82.99131-8686

S/S/T/T

Travo de tambor (T)

H81, H84, 84S

23-30.xxx 6x4-4 BL

86X, 87X, 94X, 95X

41/45.xxx 8x4/4
BB, BL

HV3, H69, 69S

32-40.xxx 8x2-4 BL

82.99131-8691

82.99131-8690

S/S/S/S

H92, 92S, 92X

35-37.xxx 8x4-4 BL

82.99131-8693

82.99131-8692

S/S/S/S

Abreviaes para o tipo de suspenso:


BB = suspenso de mola/mola
BL = suspenso de mola/ar
LL = suspenso de ar/ar

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