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5.

Equipamentos de construo martima e offshore


5.1 Conceitos gerais
As demandas do ambiente de trabalho martimo, associadas demanda
por estruturas de grande porte, levaram ao desenvolvimento de um grande
nmero de tipos de equipamentos de construo especializados e modernos. A
resposta dos produtores de equipamentos e construtores tem sido rpida e
efetiva. A disponibilidade de equipamentos de construo de maiores
capacidades desempenhou um papel importante na alterao de mtodos
construtivos, e tornou tecnicamente vivel e economicamente justificvel a
construo de estruturas complexas em condies extremamente adversas.
Esses avanos iro continuar desde que o desenvolvimento industrial,
principalmente da indstria petrolfera offshore, da indstria militar e do
comrcio martimo, continue em seu ritmo de crescimento atual.
Os equipamentos de construo principais foram criados para operar
flutuando e submersos e dependeram profundamente da arquitetura naval para
assegurar funcionalidade e estabilidade, assim como movimentos limitados e
previsveis em condies predominantemente marinhas. Esta extenso de
balsas e navios projetados principalmente para transporte, construo,
perfurao e dragagem tem, por sua vez, forado os profissionais de
arquitetura naval a desenvolver equipamentos adaptveis a uma grande
variedade de configuraes e foras dinmicas.
A segurana deve ser a principal preocupao em operaes offshore. A
natureza deste trabalho intrinsecamente exigente e perigosa. O equipamento
deve ser projetado no s em funo de seu desempenho, mas tambm para
manter a segurana da operao.
Equipamento martimo, e especialmente equipamento offshore, tem um
custo muito elevado: cada hora significa um alto valor de propriedade ou
aluguel, alm de altos custos de operao. Portanto, o equipamento deve ser
projetado com uma grande margem de segurana. Como regra geral, o
equipamento deve ser capaz de operar efetivamente em 70% ou mais dos dias
da temporada de trabalho. Engenheiros de campo devem entender as
capacidades e limitaes dos equipamentos usados. Eles devem ser capazes
1

de identificar possveis problemas antes que estes assumam propores


catastrficas. Para isso, essencial que se tenha entendimento completo do
funcionamento do equipamento. Nas prximas sees deste captulo, os
principais tipos de equipamentos de construo martima e offshore sero
discutidos.
A indstria de construo martima tem sofrido variaes de ciclo
dramticas, indo de superdemanda a recesso. Quando a demanda por
grandes equipamentos especializados excede a oferta, podem ocorrer duas
situaes. A primeira a demanda para estaleiros e construtores de guindastes
para a construo de equipamentos offshore comuns, com melhorias para
adapt-los ao uso em guas profundas e condies adversas. A outra situao,
bem interessante, a modificao de equipamentos j existentes e a criao
de novos procedimentos para realizar tarefas que s eram possveis com
grandes equipamentos. Adeptos da ltima situao esto fazendo uso
extensivo de macacos hidrulicos recm-desenvolvidos, de golpes longos, alta
capacidade e a habilidade de absorver movimentos relativos transversais, com
o uso de apoios mveis e materiais de baixo atrito, como teflon. O empuxo est
sendo ainda mais usado: balsas de prtico e plataformas flutuantes esto
substituindo os grandes guindastes. Para construes martimas prximas
costa, como pontes, comportas e barragens, estas mesmas tcnicas esto
sendo empregadas, principalmente quando h limitaes topogrficas ao
acesso e manobras.
Existem algumas consideraes bsicas aplicveis a todos os
equipamentos de construo offshore: reao movimentao, flutuao,
alturas das partes submersa e emersa, estabilidade e controle de danos.
5.2 Movimentos bsicos em uma via martima
Uma estrutura flutuante tpica tem seis graus de liberdade e, logo, seis
reaes bsicas ao movimento das ondas: jogo, arfagem, afundamento,
avano, deriva, e guinada (ver Figura 5.1).

A ao das ondas em embarcaes demonstrada por dois efeito. O


efeito de primeira ordem a fora de oscilao. O segundo esforo, conhecido
como fora de onda, um esforo relativamente estvel na direo de
propagao das ondas. Em mares irregulares, esta fora varia lentamente, com
perodos de um minuto ou mais. Em mares regulares, o navio estar sujeito a
um complexo conjunto de estmulos, variando em direo, frequncia, perodo
e magnitude. As reaes so, portanto, dependentes de todas estas variaes.
O navio de construo tpico ancorado por cordas ou correntes, o que faz
com que a restrio a deslocamentos seja no-linear. Essas correntes
acumulam energia, que ser liberada posteriormente quando aparecerem
foras restauradoras que transportem o navio sua posio mdia. Embora
correntes normalmente sejam dimensionadas para impedir deslocamentos de
baixa frequncia em avano, deriva e guinada, elas tambm transmitem
esforos de baixa e alta frequncia para a embarcao. Alguns navios de
construo offshore mais sofisticados empregam posicionamento dinmico

para permitir a manuteno da posio correta do navio em relao s outras


embarcaes da frota.
Os vrios tipos de movimento interagem para reduzir ou ampliar o
deslocamento de qualquer ponto da embarcao. Um ponto de interesse
especial em embarcaes com gruas, por exemplo, a ponta do equipamento.
Devido interao dos seis movimentos de reao, o deslocamento da ponta
da grua pode ser descrito por uma complexa rbita tridimensional.
Movimentos de embarcaes so alterados pelas foras de interao
hidrodinmicas, especialmente quando o navio est prximo de um limite
geogrfico topogrfico por exemplo, quando o navio est em guas rasas e
h pouca gua entre o casco e o fundo do mar. A reao do navio altamente
dependente da frequncia das ondas. Cada embarcao tem seu perodo
caracterstico de resposta em cada um dos seis graus de liberdade. Observe
que,

somado

perodo

contundente

do

navio

uma

frequncia

moderadamente alta, pode haver um perodo natural a uma frequncia baixa


para todo o conjunto embarcao-ncora.
A maior resposta em arfagem vai ocorrer quando o comprimento de
onda efetivo paralelo ao eixo longitudinal da embarcao for igual a um valor
entre o dobro e o triplo do comprimento da embarcao. Ento, a embarcao
estar na inclinao da onda. Sob estas condies, ela tambm ter seu maior
avano; na prtica, ela estar tentando surfar. A tendncia em projetos de
embarcaes de construo offshore fazer com que seu comprimento seja
igual ou maior que o comprimento de onda mximo ao qual se espera que elas
sejam submetidas.
Este o motivo pelo qual se encontra grande dificuldade quando se usa
equipamento de flutuao offshore convencional em reas como os mares da
frica Ocidental ou a costa sudoeste da frica e da Austrlia, onde ondas de
perodo muito longo, embora de

altura moderada, causam grandes

deslocamentos nas embarcaes.

O comprimento de onda efetivo a distncia entre cristas de onda


medidas paralelamente ao eixo longitudinal. Um mar de ondas mais curtas,
atuando no paralelamente ao eixo da embarcao, pode produzir uma
movimentao por arfagem significativa. A direo de propagao tambm
pode causar reao de arfagem at mesmo se a corrente martima for
perpendicular trajetria da embarcao (ver Figura 5.2). Similarmente, at
mesmo quando a embarcao segue a direo da corrente martima pode
haver movimentao significativa por jogo.
Em guas rasas, ondulaes de longo perodo tm comprimento de
onda diminudo, de modo que elas podem se aproximar do comprimento crtico
em relao resposta de uma balsa comum. Por exemplo, com uma balsa de
120m de extenso e um perodo de ondulaes de 18s, o comprimento de
onda em guas profundas ser de 1/2T ou 500m. Em profundidades de 15m a
20m, esse comprimento diminui para 400m ou menos, resultando em alta
arfagem e avano.
Em jogo, a maioria dos navios de construo do tipo balsa tm perodos
caractersticos entre 5s e 6s. As ondulaes mdias em um mar trabalhvel
tm perodos entre 5s e 7s, resultando em um comprimento de onda entre 40m
e 70m. Esta a razo pela qual embarcaes de construo offshore
usualmente so projetadas com vigas de mais de 25m.

5.3 Flutuao, Calado e Calado Areo


Um dos mais antigos princpios da engenharia o princpio de
Arquimedes: o deslocamento ser igual massa de gua deslocada
(deslocamento). Os mesmos resultados podem ser encontrados atravs da
integrao das presses hidrostticas agindo na embarcao considerando
uma situao de gua parada.
Controle de peso sempre uma preocupao durante a fabricao das
estruturas. A verificao do peso pode ser feita, obviamente, atravs do
controle do deslocamento. No entanto, existem alguns fatores que podem agir
reduzindo a preciso de medies simples do calado e do clculo do
deslocamento:
1. Variaes na densidade da gua;
2. Deflexes e deformaes da estrutura;
3. Tolerncias nas dimenses submersas e, consequentemente, no
volume deslocado;
4. Imprecises no clculo da gua de lastro e perda de gua por
descuido;
5. Absoro de gua, por exemplo, pelo concreto.
O calado determinado pela geometria da embarcao e deslocamento;
ele corresponde profundidade abaixo do nvel do mar do ponto mais baixo da
estrutura, conforme medido em guas paradas. Existem fenmenos que agem
para aumentar o calado, como o efeito squat (fora hidrodinmica que puxa o
navio para baixo atuando sobre o casco quando a embarcao est em uma
regio rasa), inclinao (que ocorre com embarcaes submetidas a vento e
carregamento excntricos) e variaes no caimento. Arfagem, jogo e
afundamento tambm podem reduzir a distncia ao fundo.
Distncia ao fundo reduzida pode impactar negativamente o movimento
da embarcao no mar. Presses hidrulicas aumentam sob a embarcao,
tendendo a aumentar a massa adicional e reduzir a velocidade: mais gua
puxada atravs do mar ao redor da embarcao. A embarcao perde sua
estabilidade direcional e comea a fazer movimentos exagerados de guinada e
deriva.
Calado areo a altura do ponto mais alto acima do nvel da gua;
assim como o calado, ele alterado pelo efeito squat e inclinao em guas
rasas, pelo caimento e, temporariamente, por arfagem e afundamento. O
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calado areo normalmente projetado para minimizar as frequncias de ondas


que poderiam atingir o deck. A altura das ondas adjacentes s laterais da
embarcao aumentada por refrao e efeito de mach, sendo o ltimo o
resultado do acmulo de energia que aumenta a crista da onda. O calado
areo tambm pode ser aumentado para diminuir a quantidade de gua no
deck em situaes de vento forte. Ventos fortes podem transportar gua do
topo de ondas estacionrias (seiches) para o deck.

5.4 Estabilidade
Trs parmetros principais regem a estabilidade: o centro de gravidade,
o centro de empuxo, e o momento de inrcia no plano da superfcie da gua.
Ver Figura 5.3. Embarcaes submersas, consequentemente abaixo do plano
da gua, dependem do centro de gravidade da parte da embarcao sob o
centro de flutuao.
A frmula da estabilidade de uma embarcao flutuando na superfcie
= KB
KG+
BM

GM
Onde

=I /V
BM
. K o ponto geomtrico central no fundo do casco, G

o centro de gravidade, B o centro de empuxo, M o metacentro, I o


momento de inrcia transversal no plano da superfcie da gua, e V o volume
deslocado.
A embarcao ter estabilidade inerente para pequenos ngulos de
rolamento desde que

GM

restaurador igual a

sen q
GM

permanea positivo (ver Figura 5.4). O momento


multiplicado pelo deslocamento, onde q o

ngulo de rotao. Para ngulos de rotao pequenos, pode-se assumir que o


seno de q seja igual ao prprio ngulo q (em radianos).
O momento de inrcia transversal no plano de superfcie da gua de
uma balsa comum ou outra embarcao retangular dado por:
I=

bl
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Onde b a largura e l o comprimento da embarcao. Como V igual


a bld, onde d o calado,

I /V

reduzido a

b /12 d . A maneira mais

prtica e simples de encontrar a localizao aproximada de B para sees no


retangulares desenhar a seo transversal tpica em um papel grfico e
contar os quadrados. Isto especialmente til para embarcaes com uma
configurao submersa complexa como, por exemplo, uma plataforma
semissubmersvel. No clculo do momento de inrcia da embarcao no plano
da superfcie da gua, deve-se retirar a soma do momento de inrcia de reas
parcialmente inundadas. A reduo na altura metacntrica e estabilidade
chamada de efeito da superfcie livre.
Para estruturas com colunas ou hastes que passem pelo plano da gua,
o momento de inrcia, I, aproximadamente proporcional a Ar, onde A a
rea de cada haste e r a distncia do centro de cada haste ao eixo principal
da estrutura. Logo, as colunas mais eficientes, no que concerne a estabilidade,
so aquelas mais distantes dos eixos.

Os critrios acima s so vlidos para pequenos ngulos de rotao.


Para grandes ngulos de rotao, a geometria pode mudar rapidamente. A
seguir, temos alguns exemplos desta mudana de geometria:
1. Quando a borda do deck entra na gua: o plano de superfcie da
gua muda rapidamente, e o momento de inrcia diminui
rapidamente.
2. Quando o centro de gravidade muito alto, como em plataformas
auto elevatrias com pernas elevadas, a estabilidade se torna
excessivamente sensvel ao momento de inrcia transversal
instantneo.
3. Deve-se tomar cuidado especial quando a rea na altura da
superfcie da gua reduzida substancialmente com o aumento do
calado (ver Figura 5.5). Este problema acontece em embarcaes
semissubmergveis com estruturas cnicas, como as usadas em
algumas plataformas offshore no rtico e com estruturas de
gravidade com base larga mas apenas hastes passando pela linha
da gua.
4. No clculo da estabilidade de uma balsa com grua ou torre, o peso
levantado considerado como aplicado na ponta da viga. O centro
de gravidade da embarcao deve incluir esta carga.

O momento restaurador dado por

sen q D
GM
, onde D o

deslocamento. O momento restaurador pode ser somado com o produto da


carga levantada P pela altura do gancho acima do metacentro M.
Uma boa indicao de estabilidade dada pelo grfico momento
restaurador x rotao devido ao vento. Uma curva tpica para uma embarcao
relativamente estvel mostrada na Figura 5.6. Muitas organizaes offshore
esta regra da U.S. Coast Guard e do American Bureau of Shipping (ABS), que
descrita a seguir:
A rea sob a curva do momento restaurador at o ponto do segundo
encontro entre as curvas ou at o ponto do ngulo de alagamento ou at o
ngulo que faria com que qualquer parte da embarcao ou sua carga
excedesse a tenso admissvel (adotar a menor), no deve ser maior que
140% da rea sob a curva da rotao devido ao vento at o mesmo ngulo
limite.
A regra acima seria aplicvel, por exemplo, a uma balsa carregando um
grande continer, e o limite de tenses admissveis seria aplicvel s cordas,
assim como balsa e ao continer.
Frequentemente, se exige um

GM

mnimo de +1,5m. Quando

ancorado, o efeito da ancoragem e das cordas da ncora tambm deve ser


considerado como um caso de carregamento alternativo. No entanto, no se
deve depender das cordas da ncora para estabilidade bsica. Uma situao
relativamente crtica existe para uma embarcao com uma curva de momento
restaurador como a mostrada na Figura 5.7, que pode ser encontrada em
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plataformas autoelevatrias em trnsito com pernas erguidas devido gua


rasa. Um acidente catastrfico ocorreu com uma balsa de construo
carregando materiais de concreto. Conforme os materiais do fundo do casco
eram descarregados, o

GM

KG

aumentou e o calado e o KB diminuram. O

ficou negativo e a balsa virou, com trgica perda de vidas.

Problemas srios de estabilidade assim como colapso potencial da viga


podem ocorrer se a carga no tiver restrio a balanos com movimento de
jogo. O uso de cabos de reteno, de tamanho correto e seguro, pode reduzir
esta tendncia. No caso de uma carga se afastar do navio isto , quando a
carga balana livremente a nica soluo pode ser baixar a carga at que
esta entre na gua para reduzir seu peso e diminuir sua movimentao. O ato
de submergir a carga tambm ir aumentar o perodo da oscilao, tirando a
carga de ressonncia com o perodo caracterstico de balano da balsa.

5.5 Controle de danos


Embarcaes de construo martima esto muito mais sujeitas a
colises com balsas e barcos que embarcaes normais de transporte. A ltima
evita proximidade com outras embarcaes, enquanto uma embarcao de
construo offshore precisa trabalhar com outros navios. Embarcaes de
construo martima esto frequentemente levantando e abaixando ncoras;
no incomum que a lateral do navio seja atingida por acaso. Finalmente, esta
embarcao tambm deve trabalhar ao lado de plataformas e outras estruturas.
Todas as precaues so tomadas para evitar coliso com outras estruturas
devido ao perigo de danificar o equipamento, instalaes e poos; em uma
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plataforma de petrleo ou terminal em operao tambm h o perigo de


incndio devido liberao de hidrocarbonetos.
Consideraes de controle de dano exigem que reas vulnerveis sejam
divididas em compartimentos menores; que todas as portas de visita e a
maioria das portas sejam equipadas com juntas de vedao e grampos, de
modo que elas possam ser fechadas o tempo todo exceto quando realmente
em uso; e que reas onde ncoras iro encostar ou barcos estejam lado a lado
sejam protegidas ou cercadas apropriadamente.
Durante uma operao de reboque ou quando ancorado em tempo ruim,
haver gua no convs da maioria das embarcaes tipo balsa. Uma porta de
visita fechada de modo inadequado ir deixar uma grande quantidade de gua
entrar na embarcao em um curto perodo de tempo (ver Figura 5.8).

Ligaes temporrias e suportes frequentemente so soldados no


convs. Se estes forem soldados somente s chapas do convs, podem se
soltar; as soldas so tensionadas na direo normal em relao s chapas do
convs, e pode ser que as chapas no tenham suporte sob aquele ponto.
Portanto, frequentemente so feitas aberturas nas chapas do convs para que
ligaes sejam soldadas tangencialmente s divisrias sob o

deck.

Subsequentemente, as ligaes devem ter vedao soldada ao deck para


evitar entrada de gua. Essas ligaes temporrias, especialmente olhais,
fundaes de guincho e ligaes de ncora esto frequentemente sujeitas a

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carregamentos de impacto lateral extremos assim como ciclos baixos e de alta


amplitude de fadiga. A conexo deve ser detalhada para que a ruptura ocorra
nela e no na estrutura da embarcao.
Embarcaes de construo frequentemente sofrem uma banda brusca
devido a um movimento da carga, como uma grua balanando ou um continer
de convs pesado se movendo para um lado ou sendo levantados. Estas
bandas bruscas podem coincidir com movimento de jogo e temporariamente
submergir uma porta sobre o convs que foi deixada aberta, ou um duto de
ventilao, ou outra abertura num nvel inferior onda. Outros acidentes de
alagamento tm ocorrido devido a vigias quebradas (ou aberturas deixadas
livres).
Barcos de trabalho e pequenas balsas frequentemente esto puxando
cordas de ncora pesadas, cujo peso pode fazer com que o caimento aumente
no sentido da popa ou da proa, de modo que as ondas ultrapassem o convs.
Barcos rebocados ou se movimentando para trs esto especialmente sujeitos
a sofrerem com gua sobre as plataformas de popa. Inundao em aberturas
na popa pode ter consequncias severas. A gua pode invadir a sala de
mquinas ou reas de controle e cortar a energia. At mesmo uma pequena
quantidade de gua em um compartimento gera uma superfcie livre que reduz
a altura metacntrica; isto , o momento restaurador disponvel na altura da
superfcie da gua na embarcao reduzido pelo efeito da superfcie livre em
compartimentos parcialmente inundados.
Fechamentos prova dgua planejados para estarem fechados durante
operaes devem permanecer fechados e lacrados. Dois acidentes srios
aconteceram em barcos de trabalho durante os anos 1970 quando, devido ao
mar calmo e ao tempo quente, portas de sala de mquinas foram deixadas
abertas para ventilao. Um evento operacional fez com que gua subisse na
proa; esta gua, ento, inundou as salas de mquinas. Ambos os barcos
afundaram rapidamente com muitas perdas de vida.
Em um caso de certa forma similar, em uma calmaria, uma balsa com
torre semissubmersvel estava fazendo um grande levantamento de carga. A
carga balanou para um lado, a embarcao bandeou e as engrenagens e
freios foram incapazes de segurar o guindaste, que rotacionou a viga,
causando uma inclinao severa, de modo que o convs superior foi inundado.
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Portas no convs superior, que deveriam ser fechadas o tempo todo, estavam
completamente abertas. Neste caso, o experiente operador do guindaste evitou
uma catstrofe descendo a carga ao mar.
Embarcaes de construo normalmente so equipadas com tanques
para guas de lastro que permite o controle de banda. Estes tanques
geralmente tm dutos de ventilao que se estendem numa configurao
pescoo de ganso acima do convs e so equipados com telas corta-fogo e
vlvulas de charneira. Um dos propsitos destes dutos prevenir acidentes por
excesso de presso no tanque, que poderia romper uma divisria e causar a
inundao de um espao adjacente. No entanto, estas ventilaes podem
entupir ou serem bloqueadas intencionalmente. Por exemplo, carga pode
precisar ser estocada no espao do convs em questo. Isto pode resultar em
excesso de presso e ruptura de uma divisria interna.
Os equipamentos offshore mais sofisticados da atualidade balsas de
torre, assentadores de tubos, balsas de lanamento e semissubmersveis tm
complexos sistemas de lastro para permitir controle rpido de banda e
caimento, at enquanto as operaes esto em andamento. Acidentes, at
emborcamento, tm ocorrido quando ocorre curto circuito em equipamentos.
Portanto, controles manuais de emergncia tambm so disponibilizados. A
tripulao deve ser treinada em procedimentos para falhas de equipamentos.
Hastes de vlvulas ocasionalmente se abrem sozinhas, aparentando
estar fechadas. Vlvulas crticas devem ser equipadas com indicadores
remotos. Vlvulas crticas podem ser abertas para testes e esquecidas desta
maneira. Estas devem ser equipadas com fechaduras e retenes apropriadas.
Ao trabalhando sob carregamentos cclicos ou de impacto pode estar
sujeito a fratura, especialmente em temperaturas baixas, quando esta cai
abaixo do valor de transio. Normalmente, estas fissuras comeam e se
propagam com ciclos repetidos. Uma inspeo cuidadosa de reas crticas
pode localizar estas fissuras incipientes antes que elas se propaguem a um
nvel perigoso. Estas podem ser reparadas, podem ser feitos furos de controle
de fissurao ou uma cinta pode ser aplicada. Conveses de balsas so
especialmente vulnerveis uma vez que esto expostos a baixas temperaturas
e altas tenses.

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Compartimentos fechados dentro de embarcaes de ao podem


significar risco de vida. O ao sofre corroso lenta, mas contnua, usando o
oxignio do compartimento. Em outros casos, gases mais pesados que o ar
como o monxido de carbono podem se acumular em reas mais baixas e
pores. Portanto, todos os compartimentos que estiveram fechados e todos os
tanques devem ser completamente ventilados antes de serem adentrados.
Fogo a bordo de uma embarcao no mar uma das preocupaes
tradicionais. Em muitos incndios, o jeito mais efetivo de combat-los fechar
todo o suprimento de ar e resfriar as divisrias adjacentes e o convs com
gua. O fogo pode passar atravs de divisrias de ao incendiando a tinta do
outro lado. Incndios devido a problemas eltricos ou hidrocarbonetos no
devem ser combatidos com gua. Tanques de acetileno devem ser
acorrentados ou bem amarrados para impedir ruptura, fratura e incndio.
Materiais como cilindros e todas as unidades estocadas nos conveses
de balsas devem ser protegidas contra deslocamento no caso de uma banda
sbita. Cilindros e tubos so especialmente perigosos devido sua capacidade
de rolar e o seu grande peso. Cargas em movimento podem fazer a
embarcao emborcar. Chapas de ao no convs no interior de uma balsa
marinha podem se movimentar conforme a balsa com grua bandeia enquanto
levanta uma carga.
Frequentemente um continer grande transferido de uma embarcao
cargueira ou de uma base costeira para um convs de balsa com torre. Embora
o tempo de operao seja relativamente curto, o continer deve ser
prontamente amarrado com correntes ou linhas de arame para que ele no
possa se mover mesmo que a balsa bandeie.
Todos os equipamentos salva-vidas devem ser mantidos em condies
operacionais perfeitas o tempo todo. Quando uma cpsula salva-vidas ou bote
ou equipamento contra incndio precisa ser removido para o andamento de
uma operao, este deve ser relocado ou reinstalado imediatamente depois.
Emergncias ocorrem a qualquer momento e, segundo a segunda lei de
Murphy, iro ocorrer no pior momento possvel.

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5.6 Balsas
Uma balsa de construo offshore deve ser longa o suficiente para ter
resposta mnima a arfagem e avano nas ondas em que trabalha normalmente,
larga o suficiente para ter jogo mnimo, e profunda o suficiente para que tenha
resistncia adequada contra arqueamento, afundamento e toro, assim como
calado areo adequado. O revestimento do convs deve ser razoavelmente
contnuo para permitir que este resista membrana de compresso, trao e
toro introduzida pela carga de ondas. Revestimentos laterais devem suportar
maior cisalhamento e serem reforados contra flambagem.
Carregamentos de impacto podem vir de choques com ondas na proa,
de gelo e de barcos e outras balsas atingindo as laterais da embarcao.
Cargas desiguais podem ocorrer devido curvatura de placas no fundo do
casco durante encalhamento acidental e de placas do convs devido s cargas
transportadas. As placas do casco podem ter sua espessura reduzida por
corroso.
A estrutura interna de uma balsa subdividida por divisrias
longitudinais e transversais. Devido possibilidade relativamente alta de
ruptura de uma placa lateral, com consequente inundao de compartimentos
adjacentes. As divisrias longitudinais normalmente so colocadas nos teros
mdios da viga. Uma nica divisria central pode permitir a inundao de um
lado da embarcao, causando banda excessiva e possvel emborcamento.
Divisrias longitudinais mais os dois lados fornecem a resistncia
longitudinal da embarcao ao cisalhamento. As divisrias transversais
normalmente so espaadas com uma logo aps a proa (a divisria de
coliso), uma na frente da popa, e uma ou mais na regio mdia do navio.
Estas

oferecem

resistncia

ao

cisalhamento

transversal.

Ondas

de

aquartelamento produzem toro assim como curvatura nos dois planos. O


cisalhamento torsional se propaga pelo permetro da embarcao: lados,
convs e fundo.
Balsas tpicas offshore tm comprimento de 80m a 160m. A largura deve
estar entre um tero e um quinto do comprimento. A profundidade normalmente
corresponder a cerca de 1/15 do comprimento. Essas propores geram um
desempenho estrutural razoavelmente balanceado sob carregamento de
ondas. O interior de balsas sujeitas a carregamentos de onda mnimos e
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necessrias para operaes em guas rasas podem ter profundidades


chegando at 1/20 do comprimento. Elas podem ser enrijecidas por
treliamento externo. Balsas de baixa profundidade so frequentemente
usadas em rios e lagos; estes podem ser muito perigosos em locaes onde
no s tenses de flexo quasiesttica podem se desenvolver, mas tambm
podem aparecer amplificao dinmica e ressonncia.
Balsas offshore apresentam perodos caractersticos de jogo entre 5s e
7s. Infelizmente, este o perodo caracterstico de ondas superficiais; logo,
pode haver resposta de ressonncia. Felizmente, o amortecimento provocado
pela gua muito alto, de modo que mesmo quando a corrente martima for
perpendicular trajetria da embarcao e ocorrer movimentao significativa,
se chega a uma situao de estabilidade dinmica. Os cantos das balsas esto
sujeitos a grandes impactos durante operaes, ento esta rea precisa ser
reforada. Anteparos devem ser instalados nos cantos para minimizar danos a
outros equipamentos e estruturas em caso de impacto. Anteparos devem ser
instalados nas laterais do navio para minimizar danos prpria embarcao
provocados por outros barcos ou balsas quando estes so conectados. Estas
protees podem ser uma combinao de chapas de proteo fixas e
protees renovveis. Postes de madeira ou ao devem ser instalados nos
cantos e nas laterais a intervalos regulares, para amarrar balsas ou outros
equipamentos. Postes para reboque devem estar disponveis tanto na proa
quanto na popa.
Devemos considerar a necessidade de olhais soldados no convs para
fixar a carga durante o transporte. Estes olhais devem distribuir seu
carregamento no casco; para atingir a resistncia necessria no basta apenas
sold-los ao revestimento do convs. Eles estaro sujeitos a cargas de fadiga e
impacto tanto em trao quanto em cisalhamento. Em projetos modernos de
balsas offshore, chapas duplas especiais frequentemente so fixadas sobre as
divisrias para que os olhais possam ser instalados ao longo delas. Eletrodos
de baixo hidrognio devem ser utilizados. Alternativamente, estacas podem ser
instaladas passando atravs do convs para serem soldadas tangencialmente
s divisrias internas.
O convs, na maioria das vezes, tem uma proteo de madeira para
absorver o impacto local e abraso causada pela carga. Isto especialmente
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necessrio para balsas que iro carregar pedras que sero retiradas por
conchas ou baldes ou se gruas de esteira ou carregadeiras forem passar sobre
o convs. Escotilhas devem ser instaladas no convs para acesso aos
compartimentos interiores. Estas devem ser vedadas contra a passagem de
gua. Deve haver braarolas resistentes para proteger os grampos e parafusos
que trancam a escotilha. Mais uma vez, necessrio lembrar que no se deve
entrar em compartimentos internos que estiveram fechados por um longo
perodo. Eles provavelmente perderam todo o oxignio e precisam ser
completamente aerados.
Muitas vezes, balsas martimas so encalhadas intencionalmente para
operaes de carga e descarga. As reas de encalhamento tm que ser bem
niveladas e todos os pedregulhos removidos para evitar abertura de buracos ou
riscos profundos na embarcao. Uma vez encalhada, a gua de lastro deve
ser liberada para que no fique se movimentando com a ao das ondas.
Quando cargas pesadas so arrastadas para dentro ou fora da balsa,
elas castigam os cantos e as laterais do convs devido ao se peso
concentrado. Vigas de dispositivos de Skidding comumente so dispostas para
distribuir parcialmente a carga para as divisrias internas. Um amortecedor de
madeira pode ser parafusado temporariamente ao canto do convs. A balsa
deve ser analisada estruturalmente em cada estado de carregamento para
assegurar que no haja ruptura de nenhum dos lados ou divisrias devido ao
carregamento temporrio.
Cargas devem ser bem amarradas para evitar movimentao devido a
ao do mar (ver Figura 5.9). Logo, amarras devem ser projetadas para resistir
a esforos estticos e dinmicos que possam se desenvolver a partir de
qualquer combinao dos seis movimentos fundamentais de uma embarcao
(jogo, arfagem, afundamento, guinada, deriva e avano). O componente
dinmico provm de foras de inrcia que surgem devido acelerao da
balsa durante a mudana de direo. Aceleraes de jogo so diretamente
proporcionais rigidez transversal da balsa, que medida pela sua altura
metacntrica. Como balsas normalmente tm grandes alturas metacntricas,
as aceleraes so altas. Em contrapartida, se a altura metacntrica diminui
devido ao carregamento, o perodo e amplitude do movimento e a fora

18

quasiesttica da carga so maiores, mas a componente dinmica pode ser


menor.

Esses carregamentos so cclicos. As amarras tendem a trabalhar


soltas. Cordas de arame se esticam; cunhas e blocos caem. Sob
carregamentos repetitivos, pode ocorrer fadiga, principalmente em soldas.
Soldas feitas no mar podem ser mais vulnerveis, pois sua superfcie pode
estar fria ou molhada. Eletrodos de baixo hidrognio podem ajudar. Correntes
so o meio mais recomendado para proteger carga no mar, uma vez que
correntes no se esticam. Se estacas estruturais so usadas, elas devem
passar pelo convs para serem soldadas tangencialmente s divisrias
internas. A abertura no convs deve ter vedao soldada para impedir
vazamentos de gua.
O efeito da acelerao pode aumentar o esforo lateral exercido pelo
carregamento do navio devido inclinao da balsa para o dobro ou mais.
Flexo da embarcao tambm pode ter um efeito significativo nos suportes e
correntes que seguram a carga. Logo, balsas mais profundas e, portanto, mais
rgidas, iro suportar uma variao menor de carregamento que embarcaes
rasas e menos rgidas.
Em caso de cargas importantes ou valiosas, como contineres ou torres,
necessrio providenciar que o calado areo seja suficiente para garantir
estabilidade mesmo que um compartimento lateral ou do fundo da balsa esteja
inundado.
19

Balsas so dimensionadas com base em critrios de carregamento


normatizados. Estes critrios normalmente so baseados no afundamento do
casco ao deck mais uma carga arbitrria de 3m de gua no convs.
Propostas so feitas frequentemente para a construo estruturas em
balsas para posteriormente se afundar a balsa com gua de lastro e flutuar a
nova estrutura. Na realidade, este procedimento teve sucesso em vrios casos:
a construo de pontes em uma doca seca no norte da Espanha; a produo
de centenas de cascos de concreto rasos e balsas com estacas perto de Nova
Orleans; e a construo de ensecadeiras offshore do rtico no Japo (ver
Figura 5.10).

No entanto, existem trs itens chave que precisam ser analisados:


1. Quando compartimentos so inundados parcialmente com gua de
lastro para submergir uma balsa, as presses externas so as
mesmas de uma balsa vazia e submersa at aquela profundidade. O
casco deve ser projetado para a profundidade mxima.
2. Uma vez que o convs esteja submerso, perde-se a estabilidade da
balsa em si, embora a estrutura do convs possa gerar rigidez no
plano da gua e ter estabilidade durante o afundamento.
3. O terceiro problema o controle de profundidade. A balsa de suporte
deve ter empuxo neutro ou negativo para lanar a estrutura. Ento, o
20

controle de profundidade s pode ser atingido por um dos seguintes


meios:
a. Execuo da operao em guas rasas de profundidade
conhecida;
b. Uso de cordas para baixa a embarcao; no entanto, a
distribuio de cargas pode variar, fazendo com que as cordas
falhem sucessivamente at ondas pequenas podem causar o
surgimento

de

grandes

esforos

em

cordas

devido

ao

afundamento de embarcaes durante o abaixamento.


c. Uso de colunas passando pela linha da gua, conforme
recomendado para controle de estabilidade; estas iro tender a
regular

distribuio

de

carga.

Se uma balsa ser encalhada, completamente submersa, em um banco


de areia ou no fundo do mar em gua relativamente rasa, ento, inicialmente,
ela pode ser inclinada para baixo. Logo, a viga-mestra da balsa e o plano da
gua inclinado proporcionam estabilidade neste estgio. Ento, a ponta da
balsa toca o fundo. Neste momento, a balsa pode ser completamente
21

submersa, com sua estabilidade vinda da ponta da balsa reagindo no fundo


(ver Figura 5.11). Esta prtica normalmente usada quando a profundidade da
gua de, no mximo, um tero do comprimento da embarcao.
Observe que enquanto a balsa est inclinada para baixo, o plano da
gua transversal e o momento de inrcia esto reduzidos pela metade.
Portanto, pode ocorrer instabilidade transversal antes que a ponta atinja o
fundo e a balsa pode ter movimento de jogo. Este um fator limitante
profundidade adequada para uma operao como esta. Para recuperar a balsa
do fundo do mar, o procedimento reverso usado, sendo uma das pontas
levantada primeiro.
Uma balsa encalhada em lama ou argila desenvolve um efeito de
suco, devido adeso e a uma suco real devido diferena de presso da
gua. Para liberar a balsa, so necessrias a regulagem da presso
hidrosttica e a quebra da adeso entre a argila e a embarcao.
Experimentos extensos do Naval Civil Engineering Laboratory em Port
Hueneme, confirmados na prtica no Golfo do Mxico, mostram que o melhor
meio de liberar a balsa manter gua passando sob baixa presso, menor que
a resistncia ao cisalhamento da argila. Presses maiores iro apenas criar um
fluxo no mar e impedir a consolidao de qualquer presso. O perodo
necessrio para criar uma presso de gua completamente estvel sob a
estrutura de vrias horas. Ento, liberando primeiramente a gua de lastro de
uma das pontas, a balsa pode ser erguida. Este mtodo foi utilizado para
liberar a plataforma de perfurao exploratria GBS-1 (Super-CIDS), depois de
um ano de trabalho assentada sobre uma fundao de argila. O mtodo teve
sucesso. Ele tambm foi usado com sucesso na inundao inicial de docas
secas nas quais uma ensecadeira de fundo chato ou balsa tenha sido
fabricada.
Na recuperao de navios, apenas empuxo positivo limitado deve ser
aplicado a balsas completamente submersas; caso contrrio, ela pode subir
repentinamente. Se ar comprimido foi utilizado para retirar gua de
compartimentos abertos, a embarcao ganhar empuxo adicional com cada
metro de subida devido expanso de ar internamente e pode se tornar
incontrolvel. Por todas as razes acima, submergir balsas comuns s deve ser
uma opo em baixas profundidades. Para afundamentos mais profundos,
22

podem ser necessrias construo especial e pressurizao interna; estas so


descritas no captulo 22.

5.7 Balsas grua


O termo balsa grua usado para denotar uma balsa offshore equipada
com gruas de hastes esbeltas ou totalmente articulada. Um grua de hastes
esbeltas consegue carregar cargas e ia-las, mas no gir-las. As hastes
esbeltas consistem em uma estrutura em forma de A feita de duas colunas
tubulares ou treliadas seguras por contrapesos proa (veja a figura 5.12).

Figura 5.12
Balsa grua para construo de terminal offshore, Australia.
A balsa de hastes esbeltas manobrada por motores de convs,
rebocadores, ou propulsores de motor traseiro montados. A balsa grua
posiciona sua popa ao lado da balsa de carga, carrega a carga e ento move o
quanto for necessrio para posicionar a carga na posio exata. Motores
conversores de torque modernos de convs e propulsores com inclinao
varivel permitem um grau elevado de preciso no posicionamento a ser
obtido, por exemplo, da ordem de 50 mm. Uma das vantagens de uma balsa de
hastes esbeltas em comparao a uma balsa grua totalmente articulada que
a carga sempre carregada pelo lado da popa, portanto prevenindo oscilaes
pelo balano da grua.
A grua de hastes esbeltas tambm bem menos cara que uma grua
totalmente articulada, tanto quanto ao custo em si como quanto manuteno.
Em decorrncia da necessidade de mover toda a balsa para a posio
apropriada para posicionar a carga, suas operaes so mais lentas que
23

aquelas de uma balsa grua totalmente articulada. Ademais, este no pode


escolher sua parte dianteira para minimizar a resposta ao mar. Uma balsa de
grua de hastes esbeltas normalmente capaz de balastragem para baixo pela
proa, para contrabalanar o rebaixamento causado pelo levantamento de carga
na popa. A balsa deve, claro, ser projetada para resistir ao momento de
arqueamento, o que ocorre no momento em que a carga levantada.
A habilidade de uma balsa de hastes esbeltas em levantar um mdulo ou
outra carga espacial grande a uma altura (por exemplo, para posiciona-la em
um convs de uma balsa) limitada pelo comprimento necessrio das eslingas
e pela interferncia entre a carga e as prprias hastes esbeltas. A carga no
pode ser permitida a balanar nas hastes esbeltas ou esbarrar, pois isto poder
deform-la. O balano das cargas devido ao seu retranca ir, claro, aumentar
o seu perigo. Para prevenir tais balanos, linhas de alinhamento devem ser
usadas para atrair a carga ligeiramente em direo popa; isto ir evitar que
haja o balano nesta direo. O balano transversal pode ser reprimido com o
uso de linhas de alinhamento tambm.
Linhas de alinhamento tpicas para balsas de grua offshore so linhas de
arame a 3/8, 6x37 para dar flexibilidade, e so controladas por ar ou
guinchos hidrulicos. preciso tomar cuidado para evitar o banda pois a carga
est mudando para uma nova posio no espao tridimensional. Amaciadores
devem ser fornecidos conforme a necessidade.
Para iar cargas de uma balsa no mar e ento posicion-las em uma
plataforma, as hastes esbeltas so geralmente fixadas em orientao
apropriada para servir aos dois. Iamento das hastes esbeltas sob
carregamento, ou seja, levantamento das prprias hastes esbeltas,
desajeitado e lento e deve ser evitado sempre que possvel. A carga deve ser
iada da balsa no topo da elevao (da balsa) de modo que seis segundos
depois, no prximo ciclo de elevao, a carga estar fora da balsa. O operador
(e mestre de obras) ir assistir e tentar pegar uma onda relativamente mais alta
durante a qual possa iniciar o iamento. A velocidade do iamento depende do
nmero de partes de linha nos blocos e, claro, da velocidade nominal do
motor e da quantidade de fio no tambor.
No que diz respeito ao posicionamento da carga, o problema revertido.
A carga tender a primeiro fazer contato enquanto a balsa est prxima ao final
do ciclo de elevao; trs segundos depois, antes de o motor de grua possa
recomear a afrouxar as linhas, a balsa de grua pode levantar a carga
novamente. Sob qualquer estado martimo e resposta de campo, a carga se
torna um arete. Portanto, a balsa grua deve estar equipada com uma
capacidade de inspeo gratuita para permitir que a carga permanea no
mesmo local uma vez que esta seja disposta. Em qualquer situao, o
operador experiente tentar dispor a carga durante um perodo de
24

movimentao mnima e o mais prximo possvel do topo do ciclo de


levantamento da balsa grua, para dar tempo para a inspeo.
As correias utilizadas para levantar cargas tpicas e outras cargas
pesadas so muito pesadas e esquisitas. Uma linha de correia, parte nica,
executada atravs de uma roldana na cabea da lana para ajudar a levantar o
olho de cada haste das correias sobre o gancho (veja tambm a figura 6.21).
Os motores de convs de uma balsa de grua de hastes esbeltas deve
ser adequada a controlas o movimento da balsa na guinada, balano e
ondulao com uma tolerncia bem pequena a despeito do estado do mar. Isto
requer um excesso de poder bem como um controle do conversor de torque ou
equivalente. Fairleads devem ser cuidadosamente dispostos para garantir que
haja um ngulo de frota apropriado com o guincho, e para garantir que eles iro
seguir adequadamente a mudana de posio da balsa (ver figura 5.13).

Figura 5.13
Layout do equipamento nas balsas grua
Balsas de hastes esbeltas foram utilizadas para posicionar o domo de
concreto pr-moldado de 200-tn. e segmentos de quebra-mar da plataforma do
Ninian Central. Balsas de grua de hastes esbeltas foram usadas para
estabelecer a aproximao de tubules da Ponte do Grande Cinturo Leste aos
da Ponte resund. Trs balsas grua, rigidamente posicionadas entre si por
linhas mltiplas, foram utilizadas para erguer os mdulos de quartas de 1200tn. para a plataforma Statfjord A. Esta uma operao de risco inerente, mas
foi realizada com sucesso por conta da oferta de linhas grandes, da
interconexo de motores de convs adequados com uma estao nica de
controle na balsa central, e pela amarrao rgida das trs balsas para evitar
movimento relativo.

25

Uma balsa grua foi utilizada com sucesso no Porto Latta, Tasmania,
terminal offshore para posicionar jaquetas em quadros pr-instalados com uma
tolerncia de apenas 50 mm. Uma balsa grua de hastes esbeltas construda foi
utilizada para estabelecer a superestrutura de um terminal de minrio de ferro
similar em Queensland. Portanto, a capacidade de uma balsa grua para uso
extensico offshore no deve ser eclipsada pela opo atualmente mais popular
das balsas grua offshore totalmente articuladas.
Balsas grua cabea de martelo tm gruas totalmente fixas de cabea de
martelo. Elas operam do mesmo modo que as balsas grua de hastes esbeltas,
mas no podem movimentar verticalmente. A SVANEN tem a capacidade de
8000 tn. Foi utilizada para levar os peres, eixos e vigas para a Ponte do
Grande Cinturo Oeste, para a Ponte da Ilha do Prncipe Edward e para a
resund Bridge (ver figura 5.14).

Figura 5.14
Balsa grua cabea de martelo para levantamento de cargas pesadas iando
viga de ponte de concreto de 8000 tn, Confederation Bridge, Canad.
(Courtesia de Stanley Construction Co. Inc.)
5.8 Balsas torre offshore (totalmente articuladas)
Balsas torre totalmente articuladas so o cavalo motor da construo
offshore. Assim como com as balsas torre com hastes esbeltas, elas so
equipadas com motores de convs e com capacidade de amarrao total, com
a diferena de que aqui a nfase est em estabilizar a posio da embarcao
em vez de controle acirrado no posicionamento, j que a balsa torre

26

normalmente permanece no mesmo local durante qualquer operao


especfica.
A balsa torre marinha onshore tem a capacidade de 50-300 tn., enquanto
que uma balsa torre offshore tem a capacidade de grua de 500-1500 tn. Para
comportar todo modulo mais robusto e sees de convs, capacidades tm
sido rapidamente aumentadas nos anos recentes, com as ltimas balsas torre
offshore tendo duas gruas, cada uma classificada com 6500 tn. mtricos cada,
ou um total de 13000 T.
A balsa torre representa uma harmonizao (ou otimizao) de
demandas opostas. Consideraes estruturais e de arquitetura naval exigem
que sejam localizados frente da popa, a uma distncia de 20%-25% do
comprimento, ou seja, ao ponto um quarto ou um quinto. A balsa deve ser larga
o suficiente para minimizar o banda j que a grua balana e para fornecer
distribuio adequada da carga estrutural.
Por outro lado, o alcance efetivo da grua e sua capacidade de carga
diminudo pela distncia do assento de retranca popa ou lateral da balsa.
Uma forma de unir estas duas demandas contrrias pelo uso de um crculo
de balano grande que mova o assento de retranca para perto da extremidade
da balsa enquanto mantenha o centro de rotao e suporte bem para trs. Uma
preocupao maior o banda da balsa sob carregamento completo ou sem
carregamento. O contrapeso geralmente projetado para limitar o banda sob
meia carga, portanto sob nenhum carregamento a balsa pode atritar
opostamente ao retranca. Este banda pode ser reduzido durante operaes
pelo retranca para baixo durante o balano sob nenhum carregamento. O
balano realizado pelos motores de balano dirigindo a roda touro. Devido ao
banda, a grua geralmente forada a balanar fortemente sob carregamento.
Gruas offshore so, portanto, equipadas com dois e s vezes trs motores de
balano. O banda tambm loca cargas estruturais pesadas na cuba da grua, o
que forma a conexo estrutural balsa. Portanto, seu design deve fornecer
reforo estrutural apropriado para flexo e prevenir flambagem sob cargas de
compresso inclinadas. Gruas em terra montadas em balsas frequentemente
falham como resultado do colapso da cuba ou pino central. As vantagens em
operaes de um torre totalmente articulado so muitas: a habilidade de iar
uma balsa ou barco atracado ou mesmo do convs da prpria balsa, o controle
preciso do posicionamento para estar apto a rapidamente alcanar qualquer
ponto no espao tridimensional com uma programao de controles, a
habilidade de orientar a balsa torre na direo mais favorvel para minimizar
deslocamentos e aceleraes de ponta de retranca.
Durante o posicionamento de cargas, so os movimentos da ponta do
retranca que controlam. Estes so afetados por movimentos da balsa em cada
um dos seis graus de liberdade. Durante o trabalho muito ao longo da popa,
27

amplitudes de arremesso sero amplificadas. Durante o trabalho pela lateral, o


rolamento que causa a maior dificuldade. Programas computacionais foram
desenvolvidos para auxiliar na seleo de rota apropriada, o que trata a balsa e
a carga como um sistema casado. Um superintendente de balsa experiente e
operador de grua iro tirar proveito do agrupamento das ondas para realizar um
iamento crtico ou estabelecer uma operao durante uma sucesso de ondas
baixas.
Assim como com a balsa grua, linhas de identificao devem ser
utilizadas para controlar o balano da carga. Como contrastado com a balsa de
hastes esbeltas, a posio da carga relativamente balsa est mudando
constantemente; portanto, os mecanismos de linha de identificao esto
acoplados ao corpo da grua e articulam com ele.
Uma carga suspensa de uma ponta de retranca um pndulo. Enquanto
o comprimento da linha da carga geralmente muito longo para ressonncia
direta, a carga pode tender a ter amplificao dinmica de baixa frequncia de
energia. A soluo prtica aumentar ou diminuir o carregamento rapidamente
atravs destas posies que desenvolvem resposta amplificada.
Gruas marinhas so geralmente projetadas para trabalhar sob suas
cargas classificadas em banda de 3 o. A classificao da capacidade de carga
para gruas marinhas so baseadas em uma oscilao de 2 o em um perodo de
10-12s, o qual equaliza com uma acelerao de 0.07g. O balano da carga
desenvolve foras laterais na retranca. Portanto, retrancas de gruas offshore
so projetadas com uma larga disperso entre as bases (geralmente 1/15 do
comprimento da retranca ou mais). Isto, por sua vez, significa que os membros
de cintamento da retranca estaro sujeitos a flambagem; eles devem ser
projetos adequadamente para evitar este modo de falha. Retrancas, hoje, so
feitas de ao de alta-performance, geralmente tubos de seo circular ou
quadrada. Isto as torna mais leves e portanto aumenta a capacidade de carga
efetiva da grua e reduz a inrcia no balano. Entretanto, isto significa que
soldas so mais crticas e que a flambagem se torna um modo comum de
falha. Um bom design e fabricao iro prevenir isto. Isto tambm significa que
a retranca bem mais sensvel ao impacto lateral da prpria carga ou falha
sob uma carga lateral acidental. Significa dizer que anexos como olhais para
ganchos e assim pro diante devem ser fixados retranca apenas aps
engenharia minuciosa e com procedimentos de soldagem completamente
controlados e adequados s classes de ao envolvidas.
Um dos riscos potenciais na operao de balsas torre offshore que,
embora os ascensores tenham sido cuidadosamente projetados para
carregamento e alcance, na situao real, a balsa torre ondula para longe da
plataforma e se move lateralmente. O operador, concentrado na carga e no
local onde ir posicion-la, veleja para fora e balana alm da capacidade da
28

grua. Isto pode resultar em uma falha direta da retranca ou pode resultar em
uma perda de controle de balano, que acelera conforme a balsa bandeia.
Gruas de balsas torre offshore so equipadas com avisos automticos para
alertar o operador quando combinaes de cargas-raio admissveis esto
sendo excedidas, mas o controle de balano normalmente uma questo de
julgamento.
Para mover uma carga leve de um barco de suprimentos, uma nica
linha, a correia, preferida. Ela consegue elevar a carga rpido o suficiente
para prevenir impacto no ciclo de iamento subsequente. Levantar uma carga
pesada de uma balsa mais difcil posto que podem haver vinte e quatro peas
ou mais na linha e a balsa ir subir conforme a carga levantada, aumentando
o risco de impacto entre a carga e o convs do barco.
Um problema similar ocorre quando se est posicionando uma carga
pesada. Durante o posicionamento em uma plataforma, o convs ir
geralmente estar acima da linha de viso do operador da grua, o operador est
trabalhando s cegas, dependente de sinais. Portanto, um ou mais dispositivos
guia so necessrios. Linhas de identificao da balsa grua podem fletir pela
extremidade do convs da plataforma; se elas se desgastarem, podem se partir
no pior momento possvel. Amaciantes devem ser fornecidos. Guias estruturais
podem ser pr-instalados na plataforma para que a carga, uma vez
estabelecida em uma posio de 0.5 m ou algo em torno disto,
automaticamente guia para a localizao correta. Estes guias devem ter altura
suficiente para que a carga no fique fora delas no prximo ciclo de
levantamento. Se isto acontecer, elas poderiam puncionar a carga em vez de
guiar. Linhas de guia tensionadas podem ser empregadas para ajudar a puxar
a carga para a posio correta. Um sistema de guias que geralmente funciona
bem utilizar dois postos colunares guia. Suspensos frouxamente das cargas
ficam duas mangas de tubos de dimetro mais largo. Estas podem ser
ajustadas mo nos postos; quando a carga abaixada, as mangas iro guiar
a carga para o local apropriado.
Alternativamente, pinos pendendo frouxamente (canos de dimetro
menor) podem ser colocados dentro dos postos tubulares. Linhas de
identificao e guinchos podem ser instalados na plataforma para auxiliar a
guiar a carga para o local apropriado. Outra soluo posicionar a carga
apenas para aproximar a localizao, pousando-a em amaciadores como parachoques de madeira ou de borracha ou pneus de trator usados. Aps ter sido
posicionada em uma posio aproximada, ela pode ser deslizada para a
posio final exata por um macaco hidrulico do tipo comumente empregado
em plataformas de perfurao de petrleo. Este procedimento geralmente
adotado durante o posicionamento de trelias ou outros elementos de
superestrutura de pontes dificilmente manuseveis.

29

H uma diviso arbitrria funcional que existe entre equipes de


construo offshore e equipes de perfurao offshore. Nenhuma parece
considerar completamente os problemas da outra. Isto tem resultado em muitos
retrabalhos e acidentes. Coordenao estrita e comunicao so essenciais.
O bloco inferior (itinerante) e gancho de uma grande torre offshore pode
pesar de 20-30 tn. ou mais. Como colocado prximo retranca, pode entrar
em ressonncia com a oscilao da balsa. Uma linha de identificao de
controle especial de gancho necessria. A combinao de bloco-gancho
itinerantes nunca deve ser deixada pendurada em curto prazo. Um mar pode
subir, o que excita o gancho e o torna impossvel de segurar. Portanto, exceto
quando a grua est sendo utilizada, o bloco sempre deve ser totalmente
retirado e a retranca abaixada na base da retranca e segurada. Isto tambm ir
reduzir o desgaste por fadiga na engrenagem de balano.
Quando uma balsa torre est trabalhando com uma plataforma, as
amarras so dispostas em um padro que permite que a balsa reoriente e
reposicione como necessrio para alcanar o mximo de partes da plataforma
possvel. necessrio ter cautela com o fato de que, durante uma
reorientao, as linhas de amarras no podem cruzar umas com as outras.
Embora existam excees, como regra geral, linhas de amarrao nunca
devem cruzar; isto impede a recuperao da linha de baixo, e pode levar a
reaes errticas das linhas conforme a carga muda de catenria e afeta a
outra. Pior de tudo, uma linha pode romper a ncora da outra linha.
5.9 Balsas semissubmersveis
Enquanto a balsa padro, seja servindo para o transporte de carga ou
como suporte para uma grua ou outro equipamento operacional, tem boa
estabilidade e caractersticas de deslocamento de carga, infelizmente, tem
resposta excessiva para ondas geradas pelo vento e dilatao. Estes fatores
limitam a trabalhabilidade da embarcao.
Em reas como Bass Strait, Australia, e o Mar Norte setentrional, onde a
persistncia de mars baixas pouca, uma balsa convencional pode encontrar
inatividade devido ao tempo, o que pode estender o cronograma de construo
alm da janela de tempo do vero e portanto requerer um ano extra para
completar.
O conceito semissubmersvel foi desenvolvido pela primeira vez para
perfurao exploratria mas tem sido desde ento estendido para balsas torre
e balsas de posicionamento de tubos. um conceito simples: um ponto ou
pontes de base larga que esto totalmente submersos durante as operaes,
suportando quatro a oito colunas que se estendem atravs do plano da gua e
por sua vez suportam o convs. Portanto, h uma grande massa submersa e
grande deslocamento combinado a um plano de gua mnimo. A embarcao
30

est portanto sujeita a excitao e momentos de correo. Alguns se referiram


ao conceito como transparente porque as ondas varrem atravs da rea entre
as colunas ou eixos, com pouco efeito na movimentao da balsa (figura 5.15 e
figura 5.16).

Figura 5.15
Conceito semissubmersvel

Figura 5.16
Balsa grua semissubmersvel
Esta falta de resposta s mars causadas pelo vento devido
mudana relativamente pequena no deslocamento bruto e ao perodo natural
31

mais longo da embarcao, especialmente oscilao, inclinao e balano.


Enquanto a balsa padro tem um perodo natural de 5-6 s, a tpica
semissubmersvel tem um perodo natural de 17-22 s (ver figura 5.17).

Figura 5.17
Resposta da embarcao semissubmersvel ao iamento.
H trs penalidades para pagar por esta performance favorvel:
1. A semissubmersvel tem resposta muito maior s cargas aplicadas
externamente, como pesos, carregamentos e lastro. Outra forma de
colocar isto dizer que seu momento de correo e altura metacntrica
so muito menores que aqueles de uma balsa padro.
2. A semissubmersvel tem uma capacidade de carga no lado superior
muito reduzida. Ela se garante por um centro de gravidade baixo para
manter a estabilidade.
3. A semissubmersvel custa mais para construir e operar. Controles de
lastro so similares daqueles de submarinos.
Entretanto, semissubmersveis esto sendo cada vez mais utilizados em
construes de perfurao, para floatels (embarcaes de hotis flutuantes), e
mesmo para produo flutuante por sua habilidade de realizar suas operaes
por perodos extensos sem interrupo devido a impedimentos devido ao
tempo.
Conforme indicado acima, o semissubmersvel deve ter um lastro e sistema
de drenagem muito completos e efetivos, com tubulao de alta capacidade e
controles de ao rpida. O sistema deve ter um alto grau de confiabilidade;
falha de fechamento em uma vlvula pode causar uma catstrofe. Deve haver
indicaes positivas de posicionamento de vlvulas, indicaes de nvel de
tanque, e indicadores de equilbrio sensveis na sala de controle. Sistemas

32

extras de ventilao devem ser fornecidos para evitar sobre pressurizao


acidental.
As semissubmersveis normalmente andam sobre seus pontes de base,
indo para o modo semissubmersvel apenas aps a chegada estao. Como
em todas as embarcaes tendo uma mudana drstica na rea do plano da
gua, na corrente quando o plano da gua atravessa sobre os pontes de base
h uma perda sbita na altura metacntrica para quase zero. Isto ainda mais
agravado pela ao das ondas quebrando entre os topos dos pontes e
impactando os eixos, de modo que esta fase caracterizada por resposta
imprevisvel e instabilidade. Portanto, nenhuma outra operao deve ser
tentada durante a submerso at que haja 2-3 m de profundidade da gua ao
longo dos pontes.
O efeito de perfurao acidental de um eixo, por exemplo, pode ser bem
mais srio que uma perfurao similar na lateral de uma balsa padro.
Portanto, os eixos de semissubmersveis modernas tm casco duplo e so
protegidos por para-choques de madeira pesada e borracha. Linhas de
amarrao saem da balsa atravs de fairleads giratrios localizados nos
pontes de base; isto os mantm bem abaixo da quilha dos barcos e balsas
concomitantes. A segurana de um semissubmersvel contra emborcamento
pode ser imensamente melhorada se sistemas apropriados de controle de dano
forem embutidos na embarcao e forados nas operaes. Para a maioria dos
semissubmersveis, o convs prova dgua e tem a fora estrutural para
funcionar como um casco superior de balsa. Ento, se houver entrada de gua
no convs, o momento de correo ir aumentar significativamente.
Entretanto, a falta de cuidado operacional frequentemente invalida isto na
prtica. Portas de acesso e portinholas prova dgua e basculantes so
deixados abertos, especialmente em climas quentes. A engrenagem deixada
frouxa no convs para girar durante a banda. Isto tem contribudo para a perda
de duas embarcaes semissubmersveis, a Alexander Kjelland no Mar Norte e
a Ocean Ranger off Newfoundland. Percalos operacionais, defeitos estruturais
e ncoras arrastadas tambm so causas envolvidas aparentemente.
A semissubmersvel est sujeita a altas concentraes de tenso e
carregamentos cclicos na conexo entre eixos e pontes e amarrao.
Quando o mar e as condies operacionais permitem, a semissubmersvel
deve ser lastreada para cima para que possam ser inspecionadas visualmente
para detectar fissuras.
H outra vantagem da semissubmersvel, que a alta elevao do seu
convs, especialmente quando lastreada para cima para os pontes. Desta
situao to elevada, uma grua pode alcanar mais longe ao longo do convs

33

de uma plataforma, e portanto mdulos interiores podem ser mais facilmente


locados.
Por causa de sua baixa resposta elevao, a semissubmersvel pode ser
utilizada como uma plataforma de construo de haste de tenso, ou seja, com
linhas verticais de amarrao para amontoar pesos ou ancorar pilhas no cho
do mar. Puxada para baixo contra essas reaes, esta plataforma temporria
de haste de tenso (TLP) pode manter-se precisamente na direo vertical,
permitindo assim a realizao de operaes sensveis ao iamento, tais como
nivelamento, posicionamento, e grandes tubos individuais de montagem ou
sees veiculares tubulares submersas. Este princpio foi adotado para
operaes marinhas em guas interiores, como tiras para tneis submersos
(tubos) e caixas de tubules pr-moldados de pontes de peres. Foi utilizado
desta maneira para o posicionamento dos tubos BART de San Franscisco, e
aqueles atravessando o canal de entrada da Chesapeake Bay.
Estas propriedades favorveis do conceito semissubmersvel foram
adotadas por empreiteiros offshore e operadores para uma variedade de
plataformas pequenas e com propsito especial. Estas podem por sua vez
serem cuidadas por grandes torres offshore, posto que a pequena
semissubmersa tem pouca versatilidade, geralmente sendo utilizada para uma
operao especfica. Amarradas, por exemplo, como TLP e trabalhando em
conjunto com uma balsa torre, ela pode realizar operaes no cho marinho
que requerem mnima ou nenhuma elevao.
Embora a semissubmersvel por si s estvel em estados de mar alta
moderada, apresenta problemas na transferncia de pilhas, comprimento de
tubulaes e equipamentos de convs de uma balsa de cargo padro por
causa da movimentao desta. Grandes barcos de suprimentos so portanto
frequentemente utilizados para entregar estes itens na medida do possvel. O
barco de abastecimento pode executar uma linha de popa para o
semissubmersvel, e depois correr frente lentamente, com o seu arco dirigido
para fora. Assim, ele pode encontrar-se ao lado, mas ainda estar livre de
contato direto.
Para mdulos de convs e afins, podem ocasionalmente ser mais
praticveis para rebocar o semissubmersvel para guas protegidas, carregas o
modulo e rebocar de volta para o site offshore. Se a carga est pendendo na
retranca (s), pela popa, e ento o carregamento deve ser bloqueado para a
balsa e mantido com linhas de identificao tensionadas de tamanho adequado
para evitar um balano e iamento durante o transporte. Pilhas de grande
dimetro podem ser entregues no local flutuante, para serem colhidas da gua
pela balsa torre.

34

O conceito semissubmersvel tem sido a escolha preferida para o Sistema


Offshore de Base Mvel da Marinha dos EUA, um aeroporto flutuante base de
alimentao para todas as operaes ocenicas, bem como vrios outros
aerdromos offshore propostos.

5.10 Balsas auto elevatrias de construo


A balsa auto elevatria provou ser uma ferramenta muito til para a
construo, especialmente no trabalho em reas martimas turbulentas, ou
reas onde as ondas quebram como bancos de areia ou reas costais, e em
correntes rpidas. Em locais onde grandes operaes devem ser realizadas
por exemplo, em um terminal offshore ou per de ponte a balsa auto
elevatria de construo especialmente valiosa (ver figura 5.18). A balsa
equipada com quatro a oito grandes macacos e hastes, feitos de tubos ou ao
fabricado. A balsa rebocada para sua posio de trabalho e elevada para
alm das ondas para executar o seu trabalho.

Figura 5.18
Balsa auto elevatria de construo, Brasil. (Cortesia de HV Anderson)
35

A sequncia tpica inicia com a balsa se movendo para o site com suas
hastes estendidas. Na chegada ao site, ela amarrada com uma amarrao
geral. Auto elevatrias de construo apenas operam em guas relativamente
rasas, 30-60 m, com 150 m como extremo, de modo que o uso de amarrao
tensionada praticvel, embora at 300 m possam ser adotadas para sondas
de perfurao.
Sendo o estado do mar calmo (ondas e expanses devem geralmente
ser menores que 1 m), as hastes so abaixadas para o cho marinho e
permitidas a penetrar com seu prprio peso. Em alguns solos, a penetrao
pode ser auxiliada por jateamento e vibrao. Usando os macacos em uma
haste por vez, a balsa atuando como a reao, as hastes so foradas no solo.
Com todas as hastes bem encaixadas, a balsa se auto eleva livre de gua.
Esta a fase mais crtica, posto que a batida da onda na parte inferior da balsa
pode causar cargas de impacto nos macacos e pode virar a balsa lateralmente,
fletindo as hastes. Para amortecer o impacto, amortecedores especiais
hidrulicos podem ser conectados a cilindros de nitrognio; alternativamente,
amortecedores de neoprene podem ser empregados. Uma vez que estiver bem
limpa, a balsa elevada para sua altura de trabalho. Ento, as hastes podem
ser liberadas, uma de cada vez, e um martelo de pilha utilizado para atingir
maior penetrao. J que podem ocorrer assentamentos desnivelados como
resultado do tempo, operaes, e descarga de energia nas hastes, os macacos
devem ser periodicamente reativados para equalizar a carga em cada uma.
Isso especialmente necessrio durante os primeiros dias em um site.
Para deixar um site, o mar deve estar calmo, com ondas e expanses
geralmente menores que 1 m. As linhas de amarrao so reanexadas, com
folga. A balsa ento macaqueada para baixo at que esteja flutuando. Mais
uma vez, o perodo crtico quando as ondas esto batendo na parte inferior.
As linhas de amarrao so apertadas. Ento, as hastes so desacopladas do
macaco, uma de cada vez. Se as hastes no desprenderem com facilidade,
vrias tcnicas podem ser aplicadas. A mais rpida o jateamento. Em argilas,
uma carga contnua pode eventualmente libertar a haste. Ainda em argilas,
injeo de gua a baixa presso para quebrar a suco pode ser mais til que
jateamento a alta presso, o que leva a formao de canais de escape. O
mesmo processo pode ser usado para liberar as hastes na areia, tambm a
presso baixa continuada. Em hiptese alguma deve ser feita uma tentativa de
liberar as hastes com trabalho lateral da balsa. Isto pode resultar em uma haste
fletida ou emperrada, com muitas consequncias srias. Em um caso na Cook
Inlet, Alaska, a haste emperrou pelo trabalho elevado na lateral da balsa
durante a operao de reflutuao. Ento, a mar subiu cerca de 6 m,
alagando a balsa auto elevatria.
Altas correntes podem criar redemoinhos locais em torno das hastes,
levando ao atrito e perda de capacidade lateral. Esteiras de ao so
36

geralmente construdas no fundo das hastes, para que quando as hastes sejam
macaqueadas para baixo elas tenham suporte temporrio do cho martimo.
Um pequeno toco de manga de tubo pode penetrar abaixo da esteira para
fornecer resistncia ao cisalhamento. Ento, a haste principal macaqueada
para baixo atravs da manga. Posto que a performance do macaco to
dependente do solo martimo, essencial que haja uma avaliao geotcnica
aprofundada, incluindo pelo menos uma perfurao, em cada site. Solos em
camadas so de preocupao particular, nos quais a haste pode ganhar
suporte temporrio mas de repente recalcar (ver figura 5.19).

Figura 5.19
Balsa auto elevatria afundando devido eroso em volta das hastes,
Califrnia.
Em solos argilosos, em que macacos trabalharam previamente, buracos
tero sido deixados no passado, e que agora podero estar parcialmente
vazios ou preenchidos por sedimentos. Se uma haste for agora assentada de
forma adjacente a um buraco deste tipo, ela pode ceder para dentro dele,
perdendo suporte lateral e vertical, o que ir fletir a haste. Uma regra geral
mapear a posio prvia das hastes (quando conhecidas) e distanciar as novas
localizaes de hastes 4-5 diametros de distncia. Isto, claro, outra
vantagem das hastes suportadas por esteira metlica: as esteiras podem arcar
com as anomalias locais. Foram construdas auto elevatrias caminhveis,
variando de uma pequena sonda de perfurao para teste de caminhada na
superfcie para um casco draga monstruoso com hastes auto elevatrias. Estes
equipamentos possuem dois conjuntos de hastes (seis ou oito no geral)
37

suportando um casco duplo enquadrado (ou segmentos) de modo que pode ser
lanado para frente com sucesso, abaixar as hastes, levar total suporte para a
frente, pegar as pernas atrs e retrair a parte traseira para a seo dianteira. O
conjunto de pernas traseiras ento abaixado para o mar para que possa se
mover. O menor equipamento de macaqueamento para locomoo
especialmente til para levar as perfuraes para a zona de arrebentao.
Infelizmente, o grande macaco draga para locomoo provou ser muito
oneroso e lento, e foi retirado de servio. O menor tem se mostrado bem
sucedido.
Grandes equipamentos de macaqueamento para construo so mais
aplicveis quando as condies martimas so bem variveis, com perodos
frequentes de calmaria, de modo que o equipamento possa encontrar
momentos convenientes para a movimentao. Por outro lado, se numerosos
movimentos so necessrios como, por exemplo, na colocao de tubos de
descarga de esgoto os mares mais persistentemente revoltos podem atrasar
as movimentaes a ponto de tornar a auto elevatria antieconmica. Uma
desvantagem da auto elevatria ocorre durante a transferncia de cargas das
balsas ou barcos suprimento. Aqui o conceito da auto elevatria novamente se
torna sensvel ao tempo, j que as balsas no podem ser permitidas a entrar
em contato com as hastes ou podero danific-las.
Auto elevatrias fornecem uma plataforma fixa, livre de resposta motora aos
mares (ver figura 5.20). Portanto, elas so ideias para realizar operaes como
moagem de uma base de rocha a fim de acomodar um caixo, como foi feito na
Ponte Honshu-Shikoku (Koyama-Sakaide Route, Pier 7A). Elas tambm so
ideais para nivelar o site de fundao. Estudos estatsticos acerca de
equipamentos auto elevatrios de perfurao e construo auto elevatria
mostram que elas so seis vezes mais suscetveis a sofrer danos srios ou
perdas durante a movimentao e trnsito do que quando esto no local. Isto
primordialmente devido ao fato de que a balsa tem suas hastes totalmente
elevadas, assim criando um centro de gravidade alto. Algumas elevatrias,
portanto, tm pernas telescpicas.

38

Figura 5.20
Balsa auto elevatria de grua de construo. (Courtesia de HAM Dredging and
Marine Construction.)
Assim como o conceito semissubmersvel, o princpio das auto
elevatrias foi aplicada para equipamentos de construes de propsito
pequeno e especial, cuidados por uma torre offshore. A balsa torre com seu
grande sistema de amarrao pode ser utilizada para posicionar a auto
elevatria e caso necessrio ajudar a penetrar suas hastes e depois ajudar a
retra-las. Enquanto isto, o equipamento auto elevatrio forma uma plataforma
de trabalho vertical estvel para operaes sensveis deste tipo como retirada
de amostras e operaes de amostragem ou para reparos de dutos
submarinos.
As auto elevatrias tm sido utilizadas para locar cargas pesadas. Neste
caso, uma abrcaa carregando a carga flutua entre as hastes. A carga ento
iada por elevao direta do convs da auto elevatria para cima, a balsa
removida, e a carga abaixada para o cho martimo. Esta operao, com uma
balsa entre as hastes, obviamente de alto risco e deve ser realizada apenas
sob condies martimas ideais, com controles laterais adequados para
assegurar que a balsa no ir chocar com as hastes. Este conceito foi utilizado
para a colocao dos tubules de concreto pr-moldados de 600 tn. para a
ponte do Columbia River (Oregon) em Astoria.

39

5.11 Barcas de lanamento


Um dos desenvolvimentos mais impactantes na prtica da construo
offshore foi utilizao de barcas de lanamento para o transporte e
lanamento de estruturas tipo jaqueta. Elas so utilizadas para levar e lanar
gabaritos submarinhos (Figura 5.21). A barca de lanamento tpica grande e
reforada, comprida e larga, dividida internamente em vrios compartimentos
de lastro. Como deve suportar uma jaqueta se movendo progressivamente e
pesando milhares de toneladas, a estrutura deve possuir anteparos reforados
longitudinal e horizontalmente. Vigas corridas ou feixes de derrapagem
estendem o comprimento da barca (Figura 5.22). Essas vigas distribuem a
carga da jaqueta para a estrutura da barca. Na extremidade da barca, as vigas
iro rotacionar e sero levemente submergidas, necessitando de reforos
especiais.
Por um curto perodo de tempo, essas vigas tero de suportar todo o
peso da jaqueta. Elas devem ento transmitir as reaes para a estrutura da
barca, evitando uma reao pontual. A jaqueta deslizar por essas vigas, que
necessitam de uma seo oscilatria que rotaciona de acordo com a posio
da jaqueta (Figura 5.23). Esse aspecto operacional do lanamento descrito
no capitulo11. O fundo da barca de lanamento deve ser reforado, pois no
momento do posicionamento da jaqueta na barca, esta precisa ficar ancorada
em um banco de areia, portanto seu casco precisa ser reforado para resistir a
presses pontuais devido a irregularidades. No s o casco deve ser reforado,
mas tambm o casco para evitar flambagens locais.

Figura 5.23 Barca de Lanamento


40

Figura 5.24 Jaqueta instalada sobre a barca


O descarregar da jaqueta realizado com a barca flutuando, portanto o
lastro deve ser rapidamente ajustado para manter a elevao do deck da barca
quando a jaqueta colocada sobre a embarcao. Guindastes potentes so
utilizados para puxar a jaqueta para cima da barca, e mais tarde para empurrar
a jaqueta para o mar. A largura das vigas de uma barca de lanamento deve
ser menor do que a base da jaqueta. A base de uma jaqueta de aguas
profundas de em torno de 60 metros. Boa parte das barcas de lanamento
tem dimenses de 196 x 52 metros e podem carregar jaquetas de at 40.000
toneladas.

41

Figura 5.25 Sistema de lanamento de uma barca


Uma barca de 300 metros foi construda no Japo para transportar uma
jaqueta de 55.000 toneladas e 415 metros. Durante o transporte da carga, a
barca deve ser larga o suficiente para evitar que as laterais da jaqueta
mergulhem na gua ou que sejam atingidas por ondas. A largura da barca deve
ser menor do que a da jaqueta, pois caso ela deslize lateralmente sobre a
barca, as suas laterais no sofram flambagem.

5.12 Barcas catamars


Para o iamento em portos e rios, especialmente para segmentos de
tneis submersos pr-fabricados, catamars de iamento pesado so
empregadas. Eles consistem de duas barcas, separadas porem conectadas por
cavaletes. Normalmente, as pernas dos cavaletes so parafusadas nos eixos
das barcas, diminuindo o momento aplicado. Isso tambm permite a rotao
independente das barcas sem prejudicar as trelias dos cavaletes (Figura
5.24).
Esses cavaletes so constitudos de duas trelias, permitindo o iamento
de estruturas longas e pr-fabricadas, gerando um total de quatro pontos de
iamento no catamar. Para resistir ao momento, s barcas so ligadas nas
extremidades por trelias horizontais. Para no ser afetado pelas ondas e
mar, catamars utilizam do conceito semissubmersvel (discutido na seo
anterior), no qual o casco lastrado bem abaixo do nvel dgua, com colunas
ou mastros suportando a superestrutura. Para compensar as variaes da
mar e o efeito das ondas, blocos de concreto so amontoados e levados para
baixo para manter uma elevao constante, isso, porm aumenta o risco da
elevao da gua nas colunas.

42

Figura 5.24 Catamar transportando e instalando estrutura subaqutica.


(Cortesia de Morisson-Knudsen).
O princpio do catamar pode ser alcanado atravs de quatro pontes
colocados em pares, usando um elemento de auto flutuao para manter a
posio horizontal dos pontes.
No conceito de Versatruss, duas barcas grandes so utilizadas como
catamars, porm a funo erguer a carga e no abaixa-la. Escoras
inclinadas de grandes tubules so inclinadas no comprimento de cada barca e
conectadas para que a carga seja erguida. Tipicamente, o deck a estrutura de
alguma plataforma offshore aposentada. Potentes guinchos so utilizados para
trazer as barcas para perto uma da outra, causando a rotao da tubulao
inclinada e erguendo a carga.

5.13 Dragas
Para escavaes de canais e portos, inmeros diferentes tipos de draga
foram desenvolvidos. Cada uma com suas caractersticas prprias em relao
extenso ou quantidade de trabalho, tipo de solo a ser removido e
profundidade da escavao.
Clamshells utilizam sua caamba verticalmente permitindo o trabalho
prximo a estruturas existentes. Devido ao fato de sua habilidade de

43

escavao ser proveniente do peso da caamba aplicado nos dentes, as


clamshells no possuem limitao de profundidade.
Draga a cabo so eficientes para cavar trincheiras em guas rasas em solos
moles ou moderadamente duros. A sua habilidade de cavar vem da puxada
quase horizontal da caamba.
Dragas de alcatruzes podem cavar grandes profundidades (40 metros)
em material rgido. Sua caamba pequena exerce todo o seu peso em uma das
bordas cortantes. Eles so utilizados para dragagens de cais j existentes,
devido ao fato da sua habilidade de descarga de solo removido em barcas e de
sua escavao precisa.
Dragas de suco hidrulica sugam o material atravs de um tubo para
uma bomba montado no casco, e ento descarrega o material na zona de
despejo. Essa draga utilizada em dragagem de manuteno em material
mole. Essa draga pode ser acoplada em uma barca que pode servir como
armazm temporrio. possvel acoplar um cabeote de corte no comeo da
tubulao de suco, permitindo o corte de material mais rgido para a suco
da bomba. Isso torna a draga uma draga de suco hidrulica com cabeote de
corte, muito utilizada para dragagens de grandes propores.
Algumas dessas dragas de suco com cabeote de corte so capazes
de dragar at uma profundidade de 60 metros e escavar material muito denso,
at rochas de at 140 MPa de fora. Sendo eficazes na escavao de
trincheiras para instalao de tubulao.
Dragar no offshore um processo complexo devido dilatao,
posicionamento e controle da draga. A profundidade maior do que a de uma
enseada. O volume de material removido substancialmente maior e o despejo
de material difcil devido a distancia at reas de descarga. Essas operaes
sero discutidas nos captulos 7, 15 e 22.
Dragas auto transportadoras de arrasto a opo se tratando de
dragagem ocenica. Ela uma embarcao auto propulsora do tamanho de
um navio. Possui um longo tubo suportado por uma estrutura de trelia
metlica capaz de alcanar o assoalho marinho por um ngulo de 30. No final
desse tubo existem jatos para quebrar torres de areia ou dentes para quebrar
massas de cimento ou material rgido. A bordo, existe uma bomba que alm de

44

transportar o material at o local onde ser armazenado, tambm lava esse


reservatrio removendo toda a areia fina e silte e o devolvendo para o mar.
Essa draga pode transportar o material e descarrega-lo abrindo seus portes.
Podendo tambm bombear o material para fora da embarcao ao chegar
costa.
Um dos problemas na dragagem ocenica a ondulao do oceano,
que pode prejudicar a estrutura responsvel por cavar, como tambm pode
prejudicar a uniformidade da profundidade da trincheira. Por isso, instalado
na draga um sistema de suspenses que devem compensar a ondulao,
mantendo assim a uniformidade da escavao.
A draga auto transportadora de suco uma opo eficiente, podendo
mover grandes volumes de material a distancias moderadas, podendo mover
at 100.000 m de areia em um dia.
A draga de suco bsica suporta sua estrutura responsvel pela suco
em uma estrutura em forma de A na popa. Isso gera momentos altos no casco.
Na ponta da estrutura de suco existe um cabeote de corte, cortando
massas de solo que sero sugados para dentro da embarcao. Esses
cabeotes possuem laminas que podem girar paralelas ou em torno do eixo da
estrutura. Toda essa estrutura movida por motores eltricos ou hidrulicos.
Para compensar o problema da ondulao do oceano, braos
articulados e boias so colocados na ponta da estrutura de suco. Isso
elimina o efeito de arremesso do casco e minimiza a respostas as ondas.
Em dragagem profundas a bomba localizada na embarcao perde
eficincia. Para profundidades maiores do que 20 25 metros, jatos de gua
adicionais propulsionam o material estrutura acima. Esses jatos compensam a
frico do material com o tubo e a perda de suco na entrada da bomba,
tornando possvel utilizar essa draga em profundidades maiores. Alternativa
imergir a bomba ou at a estrutura inteira.
Estacas so usualmente usadas para posicionar as dragas nos
ancoradouros e para causar a reao necessria para inserir o cabeote de
corte no banco submarino. Em projetos em profundezas ou no mar aberto no
possvel utilizar estacas. A draga deve ser presa por cabos em ncoras. Para
garantir que a draga consiga levar a estrutura de suco lateralmente sem que

45

ajam translaes indesejadas, a draga deve ser presa no sistema de rvore de


Natal, mostrado na Figura 5.25 e Figura 5.26.
Alguns cabeotes possuem caractersticas especiais que os permitem
perfurar at 100 metros de profundidade.
A empresa japonesa Toyo desenvolveu um sistema que permite deslocar
quantidades absurdas de material de baixa carga hidrulica (10 15 metros).
Essas bombas so muito teis em dragagens locais, como de trincheiras.
As dragas de clamshell tambm podem ser utilizadas em portos e na
regio costeira, especialmente para remoo de material duro, como pedra ou
escavando reas limitadas. Como a habilidade de escavao depende apenas
do peso da caamba sobre os dentes, a draga no afetada pela regio
estreita e pelas foras horizontais das ondas e da mar.
Por razes prticas, baldes das clamshells usadas offshore so grandes
e pesadas, pesando mais de 100 toneladas (Figuras 5.27 at 5.29). Um balde
de 50 m foi utilizado para cavar a trincheira para o tnel pr-fabricado entre
Dinamarca e Sucia. Um de 100 m foi desenvolvido no Japo para dragagem
de at 30 metros.
Aps seu fechamento, a caamba erguida at a superfcie. Para
grandes profundidades, essa a parte mais demorada do processo. O brao
da grua gira e deposita o material removido em alguma barca que serve como
rea de despejo. O brao volta para a posio inicial e lana o balde
novamente. Para grandes profundidades, a viagem at o fundo do mar pode
ser auxiliada por motores. Ao chegar ao fundo, o ciclo se repete.

46

Figura 5.27 Caamba tipo Chamshell despejando material em uma barca de


despejo (Cortesia da Kajima Engineering & Construction CO.)

Figura 5.28 Guindaste tipo Clamshell descarregando em uma barca.


O giro tambm consome bastante tempo, devido aos efeitos inerciais de
rotacionar, para e reverter o giro. Alternativamente, possvel posicionar a
barca depsito transversalmente a popa da draga, evitando assim a
necessidade

de

rotacionar

brao

da

grua.

Isso

reduz

ciclo

consideravelmente, porm depende de uma grua de brao comprido.


Para auxiliar a insero dos dentes da clamshell em materiais rgidos,
podem ser usados vibradores; eles vm acompanhados de acompanhados de
problemas, manutenes peridicas e problemas prticos. Em um caso, em um
recife de corais, os dentes penetraram tanto que no foi possvel o fechamento
do balde. Em outros casos, vibradores causam fraturas devido fadiga.
Retroescavadeiras hidrulicas foram adaptadas para dragagens de
profundidade moderada, podendo alcanar at 25 metros de profundidade.
Esse equipamento eficaz na remoo de elevaes ou extrato de pedras de
cal ou de cobertura. Seu uso otimizado quando utilizado como uma alavanca.
um equipamento eficaz em baixas profundidades.

47

Figura 5.29 Guindaste tipo Clamshell descarregando material em barca


atracada.
Controle de dragagem um problema complexo, especialmente em
taludes, aterro ou quando h elevao de gua devido mar. GPS facilitaram
preciso nas escavaes. Sensores colocados nas estruturas de escavao
permitem um controle tridimensional da dragagem com preciso milimtrica.

5.14 Navios instaladores de tubulao


So embarcaes extremamente sofisticadas e elementos chaves nos
sistemas de instalao de tubulao submarina. Essa seo tratar das
propriedades do barco em si (Figura 5.30).
As funes do navio instalador so receber, estocar, montar e soldar a
tubulao, revestir as conexes e levar a tubulao da popa ao fundo do mar.
As operaes relevantes para que o navio cumpra as funes citadas so:
1. Posicionar a embarcao.
2. Receber a tubulao de navios suprimentos e estoca-la.
3. Double-ending

48

Figura 5.30 Navios instaladores de primeira gerao.


4. Alinhar e completar a solda a quente
5. Completar a solda
6. Raios-x
7. Aplicar tenso na tubulao
8. Revestir as conexes
9. Alinhar a tubulao na popa
10. Mover a embarcao para frente das suas ncoras
11. Levar as ncoras continuamente para frente
12. Marcar a posio da tubulao
13. Comunicar-se via radio com navios, com a equipe costeira e com
aeronaves
14. Transferncia de pessoal por helicptero ou navio
15. Quando as condies climticas forem severas, abandonar a tubulao
de maneira segura e de tal forma que ela permanea intacta no fundo do
mar
16. Recuperar a tubulao abandonada
17. Um gaviete que suporte uma seo da tubulao para reparos
18. Suporte para mergulhos de inspeo
19. Moradia e alimentao para 300 pessoas

49

Abandonar significa uma parada temporria do trabalho e colocar a


tubulao no assoalho marinho.
Para realizar todas essas atividades necessrio um espao grande. O
comprimento do navio depende do nmero de estaes de solda. Como tubos
utilizados submersos so espessos necessrio um grande nmero de
passagens para completar a solda. Um maior nmero de estaes significa um
tempo menor para iniciar a locao da tubulao no mar (Figura 5.31).
Para mover o barco necessria a utilizao de vrias ncoras e cabos de
ancoragem. E so utilizadas com esguichos laterais para mudar a direo do
navio.
Para manipular a tubulao j montada para a barca de instalao
necessrio utilizar um guindaste. Aps a colocao da tubulao a bordo, o
prximo passo a dupla conexo. Isso no aumenta a velocidade de solda,
mas diminui a necessidade de soldadores especializados.
A tubulao j soldada levada para a estao de alinhamento. Os
tubos so colocados em uma esteira onde so mecanicamente alinhados com
preciso. Aps serem alinhadas, as conexes so mandadas para serem
soldadas para serem soldadas novamente e limpas.
Em seguida, so mandadas para as estaes de raios-x, para apurar a
qualidade das soldas, caso sejam rejeitadas as conexes so refeitas e
reavaliadas. Aps os raios-x, os tensores so instalados. Esses tensores so
compostos por faixas de poliuretano empurradas contra o revestimento por
vrios macacos hidrulicos e fixados com argamassa cimentcia impermevel e
uma conexo eltrica estabelecida. A linha de tubulao est pronta para ser
levada para uma longarina, que se assemelha a uma escada flutuante. Atravs
dessa longarina, a tubulao ser levada at o assoalho marinho sofrendo o
mnimo de momento fletor possvel. Rodas ou esteiras podem ser utilizadas
para evitar a frico do revestimento externo. Podem tambm ser articulados,
diminuindo o impacto das ondas e a assim a tenso aplicada nos tubos.
Os navios instaladores mais modernos possuem as estaes de solda e
de guincho no centro da embarcao, evitando tenses maiores no casco.
Alm disso, preciso fornecer moradia e alimentao, cabines, quartos, salas
de recreao, geradores de energia, bombas de gua. Um guindaste a bordo
50

tornou possvel utilizar navios instaladores como navios Derrick. Porm, uma
grua longa necessria para remover e instalar o pontilho.

5.15 Navios de Suprimentos


So navios que possuem um grande espao livre na popa, so to
grandes e largos quanto possvel, permitindo que o navio carregue suprimentos
de todos os tipos. Essa abertura deve ser grande suficiente para acomodar
tubulaes de at 14 metros de comprimento. Por isso, comum que essas
embarcaes tenham uma popa com 15 20 metros de comprimento.
Atualmente possvel encontrar navios de carga que conseguem transportar
at 3500 toneladas.
Mesmo sendo projetado principalmente para transportar carga, ele deve
ser manobrvel para que possa se aproximar de outros barcos para transferir
os suprimentos. Devido ao contato direto com o casco de outras embarcaes,
navios de suprimentos possuem cascos reforados.

5.16 Navio carregador de ncora


Esse navio projetado especialmente para iar e mover ncoras.
Portanto, ele uma embarcao altamente manobrvel. Sua popa aberta e
reforada de maneira que boias e cabos possam ser levados para a popa
quando necessrio. Possui um guincho na parte da frente para que boias e
cabos possam ser puxados rapidamente a bordo.
5.17 Navios Reboques
Existem inmeros tipos de navio reboque. O navio reboque construdo
para longas viagens no oceano capaz de operar de 20 a 30 dias sem
reabastecer. Ele projetado para se locomover para qualquer localidade e
realizar um reboque de grande porte. Tais navios podem medir 80 metros de
comprimento e suportar uma equipe de operaes de 16 a 20 pessoas. Eles
podem atingir velocidades de12 -15 ns. Navios reboques porturios ou
costeiros so menores e mais manobrveis.
Navios reboques so identificados em termos de cavalo-vapor, porm
essa diviso pode estar incorreta. Cavalo vapor indicado (CVI) avalia o trabalho
realizado por cilindros no motor. Cavalo vapor no eixo o trabalho realizado
pela hlice de eixo e pode ser entre 15% e 20% menor do que o IHP.
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Reboques utilizados para longas distncias possuem mdias de IHP de 4000


22000 HP.
Arranque do poste de amarrao, uma medida mais significativa, a
fora exercida pelo navio aplicando toda a fora do motor para frente enquanto
est preso por um cabo totalmente tensionado a um poste de amarrao; e,
portanto, o navio no est se locomovendo para frente na gua. Existe uma
relao entre cavalo vapor no eixo e arranque do poste de amarrao: um
navio de 10000 HP pode exercer 100 140 toneladas de arranque do poste de
amarrao esttica. Contudo, essa relao varia de acordo com o tamanho da
hlice, se parafusado de forma simples ou dupla, e de acordo com o DRAFT
do navio. O valor efetivo de arranque do poste de amarrao decai com o
aumento da velocidade na gua (FIGURA 5.33). Os maiores rebocadores tem
arranque do poste de amarrao esttico de mais de 300 toneladas.
Navios reboque utilizados em oceanos possuem sistemas de navegao
modernos: GPS, LORAN C, radares, posicionamento eletrnico e sonares.
Podendo se comunicar atravs de rdio com qualquer lugar do planeta. Esses
navios podem conter um sistema de reboque que permite que eles mantenham
uma tenso constante no cabo, independente dos esforos causados pelo
contato entre as ondas e o navio. Outros operadores preferem confiar na
utilizao de catenria longa, ajustado durante o reboque para alongar-se pelo
comprimento de uma onda. O comprimento do barco deve ser 11 ou mais
vezes maior do que o

Hs

mximo esperado. Em tempestades, o navio pode

ser obrigado a largar o reboque e subsequentemente recuperar o seu reboque


aps o fim da tempestade.
Menores em comprimento, porm ainda potentes so os navios
projetados para operaes em locais especficos como o Mar do Norte. Essas
embarcaes so altamente manobrveis, possuindo uma varivel hlice que
os permite manter seus motores funcionando em potncia mxima durante
situaes de posicionamento crtico. Eles so equipados com proa que os
permitem manobrar no vento sem progredir para frente.
Navios reboque ocenicos RANGE de 4.000 HP para utilizao em
mares moderados, 11.000 HP para utilizao em qualquer condio climtica e
22.000 HP para o reboque da maior plataforma offshore. Oito embarcaes
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foram utilizadas para mover a plataforma de 600.000 toneladas (FIGURA 5.34).


Navios reboque de marinas variam de 200 1.000 IHP.
Os barcos utilizados em portos e em regies costeiras possuem baixa
autonomia e so altamente manobrveis, foram projetados para servios curtos
e prximos ao porto. Eles possuem reforo pesado e proa com para-lama para
permitir que eles tanto empurrem quanto reboquem. Empurrar com o navio
permite um maior controle em reas restritas.
Algumas embarcaes possuem um reforo para que possam quebrar e
se locomover atravs de guas congeladas.

5.18 Embarcaes Perfuradoras


Normalmente, navios perfuradores ou semissubmersveis embarcaes
no so encarados como equipamentos de construo. No entanto, essas
embarcaes muitas vezes esto disponveis nos canteiros e podem ser
utilizados para realizar perfuraes de explorao. Eles so grandes
embarcaes offshore, totalmente equipados, incluindo um equipamento para
atracar apropriado. Eles possuem equipamentos para realizar a remoo
vertical direta da broca, alm de um poo aberto central, que prove um acesso
parcial e protegido ao mar. Essas mquinas podem ser utilizadas em grandes
profundidades. Por isso, so utilizadas para atividades offshore como: reparos
em tubulaes SUBSEA TEMPLATES e modificaes no assoalho marinho.
O navio perfurador offshore pode ser semissubmersvel, com as
caractersticas descritas anteriormente, ou pode ser um navio de grande casco
configurado especificamente para minimizar o balano. Portanto, tendo uma
resposta ao balano melhor do que a de um submersvel.
O guindaste de perfurao equipado com um guincho de
aproximadamente 500 toneladas fora (5.000 kN) de elevao direta e com
uma lana compensadora.

5.19 Navios transportadores


Embarcaes utilizadas para transportar pessoal da costa at as
estaes offshore de maneira prtica. Esses navios no so utilizados no Mar
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do Norte, pois as distncias so excessivas e as condies climticas


imprevisveis. Para operaes no Mar do Norte so utilizados helicpteros. Por
razes econmicas, os barcos devem navegar em altas velocidades. Para
navios que no planam, o cavalo vapor necessrio proporcional ao quadrado
da velocidade. Bom senso deve ser levado em conta na hora de transportar a
equipe: no queremos que a equipe chegue enjoada nos postos de trabalho.
Acelerao deve ser minimizada adotando uma altura metacntrica to baixa
quanto permitida. Um GM alto representa uma resposta ROLL rpida e
desconforto fsico para os passageiros. Isso pode ser alterado mudando a
velocidade ou a HEADING ou ambos. Se o comprimento do navio excede o
comprimento das ondas, a resposta de PITCH reduzida; no entanto, isso
praticado apenas no Golfo do Mxico, e no no Oceano Pacfico ou Atlntico,
devido a suas ondas compridas.
Descarga e transferncia de pessoal no mar sero discutidas na Seo
6.4. Em estados relativamente martimos baixos, transferncias diretas podem
ser realizadas por um navio guindaste navegando junto, utilizando-o como um
quebra-mar.

5.20 Usinas de concreto flutuante


Essas usinas so montadas em grandes, barcas de alta capacidade que
so equipados com linhas estacas ou lanas para mant-la esttica. A usina
on-board tipicamente tem maiores gamelas para agregados finos, silos para
cimento, cinzas, e escrias de alto forno, tanques de gua, uma usina de
mistura, betoneiras (normalmente misturadora turbina) e bombas de concreto
(figura 5.35).
A usina de pesagem e de mistura o centro de operaes. As balanas
devem automaticamente compensar pelo fundo da barca. Provises devem ser
feitas para dosagens precisas das misturas. Dispositivos de gravao e testes
so essenciais manter a qualidade do concreto.
Para carregar as gamelas, gruas com baldes ou ponte rolante so
utilizadas. Pontes rolantes transportam agregados das gamelas para os
batchers, bombas e pontes rolantes entregam a gua e materiais cimentcios.
Agregados, gua e cimentados so levados para a usina flutuante por barcos.
Uma usina flutuante pode suportar de duas a trs barcas atracadas
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simultaneamente, por isso necessrio que ela possua um sistema de


atracagem robusto que mantenha a frota segura. Um guindaste a bordo ou
uma barca especfica podem ser utilizados para montar e relocar tubos tremie.
O mtodo de lanamento de concreto pode ser utilizando bombas ou baldes.

5.21 Torres grua


H um aumento na utilizao de torres grua na construo de peres e
superestruturas de pontes. Possuem altura e envergaduras elevadas, porm
so limitados em relao capacidade mxima de carga que pode ser
suspensa. So utilizados na construo de fundaes e reservatrios de
concreto, onde compensam a sua falta de mobilidade com preciso na
movimentao.
Elas so normalmente fixadas em fundaes mveis da estrutura
parcialmente completa. Contudo, podem ser montadas em barcas, se estas se
mostrarem suficientemente rgidas. As fundaes devem ser adequadas para
suportar rotaes, torses e compresses.

5.22 Equipamentos especializados


Outros arranjos e combinaes de equipamentos marinhos podem ser
montados para realizar tarefas especficas. Em condies especficas,
montagens diferenciadas devem sem projetadas, incluindo detalhes de
conexes e testes de carga para garantir a segurana da estrutura durante as
operaes martimas. Muitas ideias com potencial para o sucesso falharam
devido falta de planejamento, organizao dos projetos e tentativas ruins de
poupar custos. A falha ocorre majoritariamente nos componentes e no
nos conceitos bsicos do projeto em si.

Sumrio
5. Equipamentos de construo martima e offshore...........................1
5.1 Conceitos gerais.................................................................................... 1
5.2 Movimentos bsicos em uma via martima...........................................2
5.3 Flutuao, Calado e Calado Areo.........................................................6
5.4 Estabilidade.......................................................................................... 7
5.5 Controle de danos............................................................................... 11
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5.6 Balsas.................................................................................................. 15
5.7 Balsas grua......................................................................................... 23
5.8 Balsas torre offshore (totalmente articuladas)....................................26
5.9 Balsas semissubmersveis...................................................................30
5.10 Balsas auto elevatrias de construo..............................................35
5.11 Barcas de lanamento....................................................................40
5.12 Barcas catamars...........................................................................42
5.13 Dragas............................................................................................ 43
5.14 Navios instaladores de tubulao...................................................48
5.15 Navios de Suprimentos...................................................................51
5.16 Navio carregador de ncora...........................................................51
5.17 Navios Reboques............................................................................ 51
5.18 Embarcaes Perfuradoras.............................................................53
5.19 Navios transportadores..................................................................54
5.20 Usinas de concreto flutuante..........................................................54
5.21 Torres grua...................................................................................... 55
5.22 Equipamentos especializados.........................................................55

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