Prof.

Susana Lpez

1
Universidad Autnoma de Madrid

Tema 7: Clculo Integral

1

Clculo de Primitivas

1.1

Conceptos preliminares

Definicin 1 (Funcin primitiva o antiderivada) Diremos que la funcin F(x) es una funcin primitiva o antiderivada de f(x) si
F 0 (x) = f (x)
para todo punto x Dom (f ) .
Definicin 2 (Integral Indefinida) Dada la funcin f, se llama integral indefinida de f al
conjunto de todas las funciones primitivas de f
Z
f (x) dx = F (x) + K
donde C es una constante arbitraria, siendo F una primitiva cualquiera de f.

1.2

Integrales inmediatas y mtodos de integracin

Existen ciertas integrales que son inmediatas y nos servirn para clculos posteriores.

kdx = kx + K
xn dx =
1
dx
x

1
xn+1
n+1

+ K para todo n 6= 1

= ln x + K

ex dx = ex + K
ax dx =

1 x
a
ln a

+K

sin xdx = cos x + K

cos xdx = sin x + K

tan xdx = ln (cos x) + K

R
R
R
cos12 x dx = (1 + tan2 x) dx = sec2 xdx = tan x + K

Prof. Susana Lpez

1
dx
sin2 x

1
dx
1x2

2
(1 + cot2 x) dx =

= arcsin x + K

csc2 xdx = cot x + K

1
dx
1+x2

= arctan x + K

R 1

1+x
1 + x2 + K
2 dx = ln x +
Propiedades:

1. Si f es derivable

2. Si f es integrable
d
dx

f 0 (x) dx = f (x)
Z

f (x) dx = f (x)

3. Para toda f y g integrables.

Z
Z
Z
f (x) g (x) dx = f (x) dx g (x) dx
4. Para todo escalar a R y toda funcin integrable
Z
Z
af (x) dx = a f (x) dx
Cuando una funcin no es inmeditamente integrable existen distintos mtodos de integracin
que nos podrn ayudar a la hora de calcular su integral.
1.2.1

Cambio de variable:

Sea una funcin con derivada 0 continua, y sea f una funcin continua. Entonces, haciendo
t = (x) tenemos entonces que dt = 0 (x) dx
Z
Z
0
f ( (x)) (x) dx = f (t) dt
Ejemplo 1
I=

e2x5 dx

tomamos t = 2x 5 de manera que dt = 2dx luego dx = 12 dt sutituyendo tenemos

Z
Z
Z
1
1
2x5
t1
et dt = et + K
dx = e dt =
I= e
2
2
2

Prof. Susana Lpez

Ejemplo 2

I=

x3 cos x4 dx

tomamos t = x4 de manera que dt = 4x3 dx, sustituyendo obtenemos

Z
Z
1
1
3
4
I = x cos x dx =
cos tdt = sin t + K
4
4
A travs del mtodo de cambio de variable tenemos que las siguientes integrales se convierten
en inmediatas:

[f (x)]n f 0 (x) dx =
f 0 (x)
dx
f (x)

1
n+1

[f (x)]n+1 + K para todo n 6= 1

= ln f (x) + K

f 0 (x) ef (x) dx = ef (x) + K

f 0 (x) af (x) dx =

1 f (x)
a
ln a

+K

f 0 (x) sin f (x) dx = cos f (x) + K

f 0 (x) cos f (x) dx = sin f (x) + K

f 0 (x) tan f (x) dx = ln (cos f (x)) + K

R 0
R
R
cosf2(x)
dx = (1 + tan2 f (x)) dx = sec2 f (x) dx = tan f (x) + K
f (x)

f 0 (x)
dx
sin2 f (x)

f (x)

f (x)

1f (x)2

(1 + cot2 f (x)) dx =

dx = arcsin f (x) + K

f 0 (x)
dx
1+f (x)2
0

csc2 f (x) dx = cot f (x) + K

= arctan f (x) + K

2
x + 1 + f (x) + K
dx
=
ln
2

1+f (x)

Prof. Susana Lpez

1.2.2

Integracin por partes:

Este mtodo se suele emplear cuando tenemos en el integrado el producto de dos funcines. Si
u y v son dos funciones de x tales que sus derivadas son continuas entonces:
Z
Z
udv = uv vdu
Consideremos distintas situaciones que pueden aparecer en las que aplicaremos integracin
por partes.
R
P (x) ln xdx donde P (x) es un polinomio.
En este caso tomaremos

u = ln x
duR = x1 dx
dv = P (x) dx v = P (x) dx

de manera que

I = P (x) ln x

1
x

P (x) dx dx

Ejemplo 3

I=
tomamos

x ln xdx

u = ln x du = x1 dx
dv = xdx v = 12 x2

entonces
Z

1
I =
x ln xdx = x2 ln x
2
Z
1 2
1
=
x ln x
xdx =
2
2
1 2
1
=
x ln x x2 + K
2
4

1 21
x dx =
2 x

R
P (x) sin x dx o P (x) cos x dxdonde P (x) es un polinomio.
R
En el caso P (x) sin x dx tomaremos
u = P (x) du = P 0 (x) dx
dv = sin xdx v = cos xdx

Prof. Susana Lpez

de manera que
I = sin x ln x +
En el caso

P (x) cos x dx tomaremos

P 0 (x) cos xdx

u = P (x) du = P 0 (x) dx
dv = cos xdx v = sin xdx

de manera que
I = cos x ln x

P 0 (x) sin xdx

Ejemplo 4

I=
tomamos

x sin xdx

u=x
du = dx
dv = sin xdx v = cos x

entonces
I =

x sin xdx = x cos x +

= x cos x + sin x + K

cos xdx =

P (x) ex dx donde P (x) es un polinomio.

En este caso tomaremos

u = P (x) du = P 0 (x) dx
dv = ex dx v = ex dx

de manera que
x

I = P (x) e

P 0 (x) ex dx

Ejemplo 5

I=
tomamos

xex dx

u=x
du = dx
x
dv = e dx v = ex

Prof. Susana Lpez

entonces
Z

xex dx =
Z
x
= xe ex dx =

I =

ex sin xdx habr que aplicar integracin por partes dos veces.
R
Consideremos la integral I = ex cos xdx, tomaremos

I=

ex cos xdx o I =

= xex ex + K

u = ex
du = ex dx
dv = cos xdx v = sin x

entonces
Z

ex cos xdx =
Z
x
= e sin x ex sin xdx

I =

volvemos a aplicar la integracin por partes a

ex sin xdx

u = ex
du = ex dx
dv = sin xdx v = cos x
de manera que

Z
x
x
I = e sin x e cos x cos xe dx =
Z
x
x
= e sin x + e cos x ex cos xdx =
x

tenemos entonces que

I = ex sin x + ex cos x I
despejando I obtenemos
2I = ex sin x + ex cos x
ex sin x + ex cos x
I =
2

Prof. Susana Lpez

Por ltimo, tambin aplicaremos integracin por partes cuando la funcin a integrar sea
un poco complicada como
Z
I = ln xdx
tomamos

u = ln x du = x1 dx
dv = dx
v=x

entonces
I =

ln xdx =
Z
1
= x ln x x dx =
x
= x ln x x + K

1.2.3

Integracin de funciones racionales:

P (x)
Q(x)

Veremos cmo integrar cualquier funcin racional

Z
P (x)
dx
Q (x)
(P (x) y Q (x) son funciones polinmicas) expresndola como suma de fracciones ms simples.
El grado de P (x) es mayor o igual que el grado de Q (x) Dividimos los polinomios
P (x)
R (x)
= C(x) +
Q (x)
Q (x)
donde R (x) es de menor grado que Q (x), de manera que
Z
Z
Z
R (x)
P (x)
dx = C(x)dx +
dx
Q (x)
Q (x)
la primera integral no ofrece problemas ya que es la integral de un polinomio, en la siguiente
integral tenemos un cociente de polinomios donde el grado del numerador es mayor que el grado
del donominador. En la siguiente seccin veremos como resolver este tipo de integrales.
El grado de P (x) es menor o igual que el grado de Q (x) Entonces podemos escribir el
cociente como suma de mltiplos constantes de funciones del tipo
1
,
(x a)n

(x2

x
,
+ cx + d)m

(x2

1
+ cx + d)m

llamadas funciones simples.

Lo primero que debemos hacer es estudiar las races del denominador, de manera que nos
pueden aparecer los siguientes casos:

Prof. Susana Lpez

El denominador Q (x) tiene n races reales simples:

Q (x) = (x a1 ) (x a2 ) (x an )
En este caso la fraccin

P (x)
Q(x)

se descompone en los siguientes sumandos:

A1
A2
An
P (x)
=
+
+ +
Q (x)
(x a1 ) (x a2 )
(x an )
Ejemplo 6
Z

Factorizamos el denominador

x+5
dx
x2 + x + 2

x2 + x 2 = (x + 2) (x 1)
y descomponemos

x+5
x2 +x+2

x2

en sumandos

x+5
A
B
A (x 1) + B (x + 2)
=
+
=
+x+2
(x + 2) (x 1)
(x + 2) (x 1)

de manera que
x + 5 = A (x 1) + B (x + 2) = (A + B) x + (2B A)
igualando coeficientes obtenemos el siguiente sistema de ecuaciones:
1 = A+B
5 = 2B A
cuya solucin es A = 1, B = 2. Ahora podemos realizar la integral
Z
Z
x+5
2
1
dx =

dx = 2 ln |x 1| ln |x + 2| + K
2
x +x+2
(x 1) (x + 2)
El denominador Q (x) tiene n races reales mltiples:
Q (x) = (x a1 )1 (x a2 )2 (x an )n
En este caso la fraccin

P (x)
Q(x)

se descompone en los siguientes sumandos:

A1
A2
A1
B2
Bn
B1
P (x)
=
+
+ +
+
+ +
1 + +
Q (x)
(x a1 ) (x a1 )
(x a1 )
(x an ) (x an )
(x an )n

Prof. Susana Lpez

Ejemplo 7
Z

Factorizamos el denominador

x3

4x
dx
x+1
x2

x3 x2 x + 1 = (x + 1) (x 1)2
y descomponemos

4x
x3 x2 x+1

en sumandos

4x
A (x 1)2 + B (x + 1) (x 1) + C (x + 1)
A
B
C
=
=
+
+
x3 x2 x + 1 (x + 1) (x 1) (x 1)2
(x + 1) (x 1)2
de manera que
4x = A (x 1)2 + B (x + 1) (x 1) + C (x + 1) = (B + A) x2 + (2A + C) x B + A + C
igualando coeficientes obtenemos el siguiente sistema de ecuaciones:
0 = B+A
4 = 2A + C
0 = B + A + C
cuya solucin es A = 1, B = 1, C = 2. Ahora podemos realizar la integral
Z
Z
1
1
2
2
4x
dx =
+
+
+K
2 dx ln (x + 1) + ln (x 1)
3
2
x x x+1
(x + 1) (x 1) (x 1)
x1
El denominador Q (x) tiene factores cuadrticos irreducibles, ninguno de los
cuales se repite, por ejemplo:

Q (x) = ax2 + bx + c (x d)
En este caso la fraccin

P (x)
Q(x)

se descompone en los siguientes sumandos:

P (x)
A
Bx + C
=
+
Q (x)
(x d) (ax2 + bx + c)

Prof. Susana Lpez

10

Ejemplo 8

En este caso descomponemos

(x

2) (x2

(x

x
dx
+ 1) (x2 + 4)
en los siguientes sumandos

2) (x2

x
(x2)(x2 +1)(x2 +4)

x
A
Bx + C
Dx + E
=
+ 2
+ 2
=
2
+ 1) (x + 4)
(x 2) (x + 1) (x + 4)

1
2
1
1
2
, B = 15
, C = 15
, D = 12
, E = 12
por
operando e igualando coeficientes obtenemos: A = 20
tanto,

Z
Z
1
x
1
1 1 2x
1 x2
dx =
+
+
dx =
(x 2) (x2 + 1) (x2 + 4)
20 (x 2) 15 (x2 + 1) 12 (x2 + 4)

2
2
1
1
1
1
1
=
ln |x 2| +
arctan x ln x + 1 +
ln x + 4 arctan x + K
20
15
12 2
2

El denominador Q (x) contiene factores cuadrticos irreducibles repetidos

n
Q (x) = x ax2 + bx + c
en ese caso

P (x)
Q(x)

se descompone en los siguientes sumandos:

A
A1 x + B1
A2 x + B2
An x + Bn
P (x)
= +
+
+ +
2
2
Q (x)
x (ax + bx + c) (ax2 + bx + c)
(ax2 + bx + c)n
Ejemplo 9

En este caso la fraccin

1
(x2 +1)

dx
(x2 + 1)2 x

se descompone en los siguientes sumandos:

2
2
(Ax + B) (x + 1) x + (Cx + D) x + E (x + 1)
2

1
Ax + B
E
Cx + D
+
=
2 =
2 +
2
2
(x + 1) (x + 1)
x
+ 1)
(x2 + 1)2
(A + E) x4 + Bx3 + (A + 2E + C) x2 + (B + D) x + E
=
x (x2 + 1)2

x (x2

igualando coeficientes y resolviendo

0=A+E
0=B
0 = A + 2E + C
0=B+D
1=E

Prof. Susana Lpez

11

obtenemos como solucin A = 1, B = 0, C = 1, D = 0, E = 1. Luego

Z
Z

x
dx
x
1
1
1
2

dx = ln x2 + 1 +
+ ln |x| + K
=
+
2
2
x + 1 (x2 + 1)
x
2
2 (x2 + 1)
(x2 + 1) x
Muchas funciones se convierten en racionales mediante cambios de variables. Por ejemplo
Z
R(ex )dx

funcin racional de ex que se convierte en racional haciendo u = ex , du = ex dx y obtenemos

entonces
Z
R (u)
du
u
Ejemplo 10
Z

e2x
dx
e4x 1

realizando el cambio u = ex , du = ex dx obtenemos la integral

1.2.4

u2
dx
u4 1

Integracin de funciones trigonomtricas:

1. Para integrar

R(sin x, cos x)dx

con R una funcin racional, siempre existe un cambio u = tan x2 que la convierte en
racionales, dado que:
2u
,
1 + u2
Esto se usa como ltimo recurso.

cos x =

sin x =

Ejemplo 11

1 u2
,
1 + u2

dx =

2du
1 + u2

cos x
dx
sin x + cos x
tomamos u = tan x2 y realizamos el cambio de variable
2
1u
Z
Z
2
1+u2
sin x + cos x
2
2u 1u2
du
dx =
2
2
sin x + cos x
1
+
u
+
2
2
1+u
1+u
Z
2u2 2
du =
=
u4 2u3 2u 1
Z
u2 1
= 2
du
(u2 + 1) (u2 2u 1)

Prof. Susana Lpez

12

2. Para integrar

sinm x cosn x dx

si m o n son impares, hacemos los siguientes cambios de variable

k
y se hace u = cos x
du = sin xdx
sin2k+1 x = sin x 1 cos2 x

k
y se hace u = sin x
du = cos xdx
cos2k+1 x = cos x 1 sin2 x

Ejemplo 12

sin3 x cos2 xdx

hacemos u = cos x y du = sin xdx = 1 cos2 xdx = 1 u2 dx luego dx =

1
1u
2 du. Sustituyendo tenemos:

Z
Z
3
1
3
2
2
du =
1 u2 u
sin x cos xdx =
2
1

u
Z
2
=
1 u2 u2 du =
Z

=
1 u2 u2 du =
Z

2
1
1
=
u u4 du = u3 u5 + K
3
5

3. Para integrar

sinm x cosn x dx

si m o n son pares, se escriben en funcin del ngulo doble

1 cos 2x
1 + cos 2x
sin2 x =
,
cos2 x =
2
2
Ejemplo 13
Z

sin x cos xdx =

=
=
=
=

1 cos 2x
1 + cos 2x
dx =
2
2
Z
1 cos2 2x
dx =
4
Z
sin2 2x
dx =
4
Z
1 cos 4x
1
dx =
4
2

Z
1
1
1
x
sin 4x + K
(1 cos 4x) dx =
8
8
32

Prof. Susana Lpez

4. La integral ms general
ciendo:

13

R(sin x, cos x)dx se convierte en cociente de polinomios ha-

(a) u = cos x si R es impar en sin x, R ( sin x, cos x) = R (sin x, cos x)

Z
sin x cos x
dx
1 + cos x
en este caso R ( sin x, cos x) = R (sin x, cos x)

(b) u = sin x si R es impar en cos x, R (sin x, cos x) = R (sin x, cos x)

(c) u = tan x si R es par R ( sin x, cos x) = R (sin x, cos x) obteniendo entonces

du
1
2
dx = 1+u
2 y por ejemplos cos x = 1+u2 .
i. Observacin:
En todos los casos anteriores se puede hacer el caso mencionado en el apartado
(a) que se recuerda fcilmente con el tringulo de la figura.

1+u2
2u
x
1-u2

(d) Las integrales del tipo:

Z

Z
Z

sin ax cos bx dx
sin ax sin bx dx
cos ax cos bx dx

se transforman en inmediatas mediante las frmulas:

A. 2 sin A sin B = cos(A B) cos(A + B)
B. 2 cos A cos B = cos(A B) + cos(A + B)
C. 2 sin A cos B = sin(A B) + sin(A + B)

Prof. Susana Lpez

1.2.5

14

Integracin de algunas funciones irracionales:

1. Las integrales

dx
n
ax + b

con n N se convierten en racionales haciendo u =

n
ax + b

2. Integracin de algunas integrales cuadrticas

(a)

dx
a2 x2
se convierte en trigonomtrica haciendo x = a sin u.
(b)

dx
a + x2

se convierte en racional haciendo u = x + a + x2

Prof. Susana Lpez

EJERCICIOS:
1. Calcula las siguientes integrales inmediatas
R
2
(x2 1)
dx = ex 1
R 2xe
x2 dx = cos x2
R 2x sin
3
2 dx = arcsin 3x
R 19x
ex
1
x
2 (1+ex ) dx = cos(1+ex ) sin (1 + e )
R cos2x
1
x2
R cos12 x2 dx = cos x2 sin
1

2 dx = arcsin 3 x
R 9x
2
= 53 x3 + 3 sin x
R (5x14 + 3 cos x)dx
14
1
R 3xa2 +27 dx = 9 arctan 3 x
dx = (ln (a x)) a

R ax
dx
1
15 arctan 15 x 15
2 +5 = 15
3x
R (x2 +1)
2
dx = 12 ex 1
xe
R x2
2
x7 dx = 2 ln1 7 7x
R e1/x
1
x
R x2 dx = e
x cos xdx = sin2 x
R 2 esin
x
dx = ln (ex 1)
R exe1
t dt
t

2t = arcsin (e )

R cos1e

dx = 2 sin x
x

R cos x
dx = 1 (sin x) 2
2
2
2. Calcula las siguientes integrales aplicando el mtodo de integracin apropiado
p

p
R

2
2
x+3
(x + 2x + 2) + 2 ln (x + 2x + 2) + (x + 1)
2 +2x+2 dx =
x
R 2
2
x sin 3xdx = 13 x2 cos 3x + 27
cos 3x + 29 x sin 3x
p
R x2
1

(1 x2 ) + 12 arcsin x
2 dx = 2 x
R 1x
sin2 x cos3 xdx = 15 sin5 x + 13 sin3 x
R
x
1
x(2x + 5)10 dx = 22
(2x + 5)11 528
(2x + 5)12
R 1+x

3
dx = 4 ln (1 +
x) + 4 x x + 23 ( x)
1+ x
p
R dx
x
=
2
arctan
(ex 1)
1
R tane 3xcot
3x
1
dx = 3 ln (sec 3x+ tan 3x) + 3 sin1 3x
sin
3x

R dx
1

2 arctan 22
2
x x2 2
(x 2)
2
p
R x2
1
3

dx = 2
(x3 + 1)
3 3
p
2
R xx +1

dx
=
(1
+
x)
x

3
3
1

R x+1
2
1
xdx
=

cos
x
sin
x
+
x
sin
2
2
R
4
8
cos5 x dx = 15 sin x cos4 x + 15
cos2 x sin x + 15
sin x

15

Prof. Susana Lpez

R
R
R
R
R
R

tan4 xdx = 13 tan3 x tan x + x

x3x dx = lnx3 3x ln12 3 3x
4x6
dx = 2 ln (x2 7x + 13) +
x2 7x+13
ln xdx = x ln x x
1 3
1 3
x2 ln xdx =
x
3 x ln
x 9
ln
x
dx = 4 x ln x 4 x
x

16

16
3

3 arctan 13 (2x 7) 3

R x2 +3x4
5
1
2
7
arctan
(x

1)
7
2 2x+8 dx = x + 2 ln (x 2x + 8)
x
7
R 2 x
2 x
x
x
2e
R xx e 2dx = x e 2xe +
2 x
x
x
R e x(x 2x1 1)dx2 = x e 4xe + 3e
dx = 2 (ln (x + 9))
R x2 +9
x
1
2

4 dx = 2 arcsin x
R 1x
cos x
dx = 12 ln (2 + sin x) 12 ln (sin x)
sin x(sin x2)
R x2 +1
dx = 18 ln x 54 ln (x 2) + 17
ln (x 4)
8
R x3 6x21+8x
1
dx = ln (1 + x) + x+2 ln (x + 2)
R x3 +5x2 +8x+4 1
x sin 2xdx = 4 sin 2x 12 x cos 2x
p
R x2
1

dx
=

x
(9 x2 ) + 92 arcsin 13 x
2
9x2

3. Calcula las siguientes integrales

R
x cos xdx = 12 sin2 x
R sin
sin x
dx
x
R 1+cos
sin x+cos x
dx = ln (sin x cos x)
x
R sin xcos
1
1
2
R cos2 xdx = 2 x 4 sin 2x
xdx = x cot x
R cot3x+1
2
dx = 12 ln (1 + x) 1+x
+ 12 ln (1 + x)
x2 x+1

R x32x+3
1
16
1
2
dx
=
ln
(3x
+
x
+
1)
+
11
arctan
(6x
+
1)
11
2
3
33
11
R 3x 3+x+1
1
3
2 dx = 2 arctan 2 x
R 4+9x
2
x2
xe dx = 12 ex
p
R 5x

(x2 + 1)
2 dx = 5
1+x
R 1
dx = 1 arctan 23 x
R 4x2 +9 2 6
cos(x + 3)dx = 52 sin (x2 + 3)
R 5xx+1
2
2 dx = x1 + ln (x 1)
R (x1)
2
x2 sin xdx = x
sin x
p cos x + 2 cos x + 2x
R x+3
1
2

(9 x ) + 3 arcsin 3 x
2 dx =
R 29x
x
2 x
x e dx = x e 2xex 2ex
R x4 3x3 3x2
dx = 12 x2 2x + ln x + 53 ln (x + 1) 83 ln (x 2)
R x3 x2 2x
2x + ln(1 + x2 ))dx = 14 sin 2x 12 x cos 2x + 12 (x2 + 1) (ln (1 + x2 ))
R x(sin
(x2 + 1)e2x dx = 34 e2x 12 x2 e2x 12 xe2x
R x3 2x2 +x1
dx = x + 12 x2 + ln (x 1) + ln (x 2)
3x+2
R x2dx

=
sin x = tan x
x cos2 x
cos x

Prof. Susana Lpez

17

La integral definida

2.1

La integral de Riemann

Vamos a definir el concepto de integral de Riemann de una funcin acotada en un intervalo

cerrado [a, b] R por medio de sumas superiores e inferiores que nos servirn en el clculo de
reas.
Para ello lo primero que vamos a hacer es definir que es una particin de un intervalo.
Definicin 3 (Particin) Dado un intervalo [a, b] R, llamaremos particin de [a, b] a una
coleccin finita de puntos del intervalo P = {x0 , x1 , ..., xn }, tales que x0 = a < x1 < ... < xn = b.
El intervalo [a, b] queda dividido en subintervalos [xi , xi+1 ], donde i = 0, 1, 2, ..., n 1.
Definicin 4 (Sumas superiores e inferiores) Sea f : [a, b] R una funcin acotada y
sea P = {x0 , x1 , ..., xn } una particin de [a, b].
Definiremos L(P, f ) como la suma inferior de f con relacin a la particin P del siguiente
modo:
n
X
L (P, f ) =
mi (xi xi1 )
i=1

donde mi es el valor nfimo que toma la funcin f en el subintervalo [xi1 , xi ]

mi = inf {f (x) : xi1 x xi }

Definiremos U(P, f ) como la suma superior de f con relacin a la particin P del siguiente
modo:
n
X
Mi (xi xi1 )
L (P, f ) =
i=1

donde mi es el valor supremo que toma la funcin f en el subintervalo [xi1 , xi ]

mi = sup {f (x) : xi1 x xi }

Definicin 5 (Integrabilidad) Diremos que una funcin f:[a, b] R acotada es integrable

Riemann (o simplemente integrable) en [a, b] si se da la siguiente igualdad
sup {L (P, f ) : P es una particin de [a, b]} = inf {U (P, f ) : P es una particin de [a, b]}
y ese nmero comn se denota por
Z

f (x) dx o

El nmero a se llama lmite inferior de integracin mientras que b es el lmite superior de

integracin.

Prof. Susana Lpez

18

75
50
25
3.5

4.5

-25
-50
-75
-100

Figure 1: f (x) =

1
x4

en [3,5]

0.5

-1

-0.5

0.5

-0.5

-1

Figure 2: f (x) =

|x|
x

en [-1,1]

Teorema 1 Si una funcin f es continua en el intervalo cerrado [a, b], entonces f es integrable
en [a, b].
Es cierto el recproco? Es decir, es toda funcin integrable continua?.
Teorema 2 (Criterio de integrabilidad de Riemann) Sea f:[a, b] R acotada. Diremos
que es integrable-Riemann si y slo si para todo > 0 existe una particin P del intervalo [a, b]
tal que
U (P , f ) L (P , f ) <
Esto es lo mismo que decir que podemos construir unas sucesiones Ln y Un de sumas
inferiores y sumas superiores que convergen hacia un mismo nmero, es decir
Z b
lim L (Pn , f ) = lim U (Pn , f ) =
f (x) dx
n

A continuacin vamos a definir la integral como el lmite de una suma, para ello de nuevo
tomamos una funcin f : [a, b] R acotada y consideramos las llamadas sumas de Riemann
de f :
n
X
S (Pn , f ) =
f ( i ) (xi xi1 )
i=1

Prof. Susana Lpez

19

donde Pn = {x0 , x1 , ..., xn } es una particin de [a, b] y i [xi1 , xi ] entonces se verifica el

siguiente criterio de integrabilidad:
Teorema 3 f es integrable si y solo si existe
lim S (Pn , f )

y es independiente de la eleccin de los puntos i , siendo Pn la particin definida anteriormente

para cada n.

Prof. Susana Lpez

2.2

20

Propiedades de las integrales definidas

Linealidad:
Si f, g : [a, b] R son funciones integrables y R entonces:
Rb
Rb
Rb
a. f + g es integrable y a (f g) = a f a g.
Rb
Rb
b. f es integrable a f = a f
Monotona:

Dadas f, g : [a, b] R funciones integrables tales que f (x) g (x) para todo x [a, b]
entonces:
Z b
Z b
f
g
a

De aqu se deduce que si f es integrable y no negativa en [a, b] entonces:

Z

f 0

Acotacin:
Si f : [a, b] R es una funcin integrable, existe dos nmeros m, M R tales que
m (b a)

f M (b a)

donde podemos tomar a m y a M como cotas inferior y superior respectivamente de f.

Aditividad respecto del intervalo:
Sea f : [a, b] R acotada, y sea c [a, b], entonces f es integrable en [a, b] si y slo si lo
es en [a, c] y en [c, b], verificndose adems:
Z

Observaciones:
Ra
a f =0
Ra
Rb
af = b f

f=

f+

Si f es integrable en [a, b] y g coincide con f en [a, b] salvo en un nmero finito de puntos,

Rb
Rb
entonces g es integrable en [a, b] y a f = a g.

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21

Teoremas fundamentales del clculo integral

Teorema 4

Toda funcin f : [a, b] R montona es integrable.

Si f es continua es [a, b] entonces es integrable en [a, b].

Si f est acotada y tiene un conjunto finito, o incluso infinito numerable de discontinuidades en [a, b] entonces f es integrable en [a, b].
Teorema 5 Si f es integrable en [a, b] y g es continua es un intervalo cerrado que contenga a
f ([a, b]) entonces g f es integrable en [a, b].
Teorema 6 (Teorema del valor medio) Si f : [a, b] R es una funcin continua y derivable en (a, b) entonces existe un c [a, b] tal que:
f 0 (c) =

f (b) f (a)
(b a)

Teorema 7 (Teorema del valor medio para integrales) Si f : [a, b] R es una funcin
continua, entonces existe un c [a, b] tal que:
Z b
f = f (c) (b a)
a

Este teorema admite una sencilla interpretacin geomtrica: el rea del trapecio curvilneo
delimitado por l a grfica de la funcin y el eje en el intervalo [a, b] coincide con el rea de un
rectngulo que tuviera como base el intervalo [a, b] y la altura f (c) para cierto c [a, b].
Teorema 8 (Teorema del valor medio generalizado) Si f y g son dos funciones continuas en [a, b] y g (x) 0 para todo x [a, b], existe un c [a, b] tal que
Z b
Z b
f (x) g (x) dx = f (c)
g (x) dx
a

Teorema 9 (Teorema fundamental del clculo) Sea f : [a, b] R integrable. La funcin

F : [a, b] R definida por
Z x
f (t) dt
F (x) =
a

se denomina funcin integral y verifica las siguientes propiedades:

a. F es continua en [a, b].

b. Si f es continua en c [a, b] entonces F es derivable en c y F 0 (c) = f (c) .

Teorema 10 Sea f : [a, b] R continua entonces para todo x [a, b] se tiene
Z x

d
f (t) dt = f (x)
dx a

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22

Teorema 11 (Regla de Barrow) Si f es una funcin continua en [a, b] y G una funcin

continua en [a, b], derivable en (a, b) y G0 (x) = f (x) para todo x (a, b) entonces:
Z

f (t) dt = G (b) G (a)

Prof. Susana Lpez

4
4.1

23

Aplicaciones de la integral
rea entre la regin de dos curvas

Si f y g son dos funciones continuas en [a, b] y f (x) g (x) para todo x [a, b], el rea de la
regin acotada por las grficas de f y g entre las rectas verticales x = a y x = b es
Z b
A=
[g (x) f (x)] dx
a

y
125

100

75

50

25
0
-5

-2.5

2.5

5
x

ex curva gruesa, ex curva delgada, x = 1 lnea punteada.

Cuando dos curvas se cruzan y queremos calcular el rea comprendida entre ellas, primero
tendremos que calcular los puntos de corte de ambas curvas, por ejemplo pensemos en el rea
comprendida entre la grfica f (x) = 2 x2 e g (x) = x, en este caso f (x) g (x) para todo x
comprendido entre los puntos de corte entre ambas grficas por tanto el rea de la curva ser
y
-5

-2.5

5
0

2.5

x
5

-5

-10

-15

-20

A=

R1

(f (x) g (x)) dx

Si dos curvas se cortan en ms de dos puntos, de nuevo hay que calcular los puntos donde las
curvas se cortan y tener en cuenta cuando una curva est por encima de otra cuando integramos.

Prof. Susana Lpez

24

y
2.5

1.25
0
-0.5

0.5

1.5

2.5
x

-1.25

-2.5

Curva gruesa y = (x 1)3 , curva delgada y = (x 1)

Hay que tener que curva est por encima y cual por debajo, en este caso tendremos por
tanto:
Z 2
Z 1

1
3
(x 1) (x 1) dx +
(x 1) (x 1)3 dx =
5
0
1

Qu ocurre cuando queremos calcular reas de la forma?

y
2

0
-4

-2

2
x

-2

-4

-6

Curva gruesa x = 3 y 2 , curva delgada y = x 1

En este caso de nuevo calculamos los puntos de corte, pero ahora de las funciones x = y e
x = 3 y 2 que en este caso son (1, 2) y (2, 1) . Podemos hacer la integral de dos modos, o
bien
Z 1

3 y 2 y 1 dy
2

o bien

(x 1) + 3 x dx +

2 3 xdx

Prof. Susana Lpez

25

EJERCICIOS
1. Demostrar que si f es una funcin par entonces:
Z a
Z a
f (x) dx = 2
f (x) dx
a

y si es impar entonces

f (x) dx = 0

2. Un estudiante que suele destacar en clculo integral ha efectuado una integral indefinida
por dos mtodos distintos y ha obtenido como resultados, respectivamente:

3
2
f1 (x) = sin x arctan
x

3
cos2 x
f2 (x) = arctan
x
Es posible que sean correctos ambos?
3. Hallar una primitiva de la funcin
g (x) = x

cuya grfica pase por el punto (2, 3) .

4. Hallar el rea de la regin del plano limitada por la curva y = x3 2x2 + x y su recta
tangente en el origen.
5. Sea f (x) una funcin continua. Las funciones de x dadas por
Z x
F (x) =
f (t) dt
Z0 x
G (x) =
f (t) dt
1
Z x
H (x) =
f (t) dt
2

Son todas ellas primitivas de f ?

6. Hallar el rea finita limitada por la curva de ecuacin y = x2 4 y el eje y = 0.
7. Calcular el rea encerrada por la grfica de
f (x) =
el eje OX y las rectas x = 2 y x = 3.

x
x2 1

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26

8. Calcula el rea encerrada por la curva y = 2x ln x, el eje de abcisas y las rectas x = a y

x = 1. Calcular el lmite de este rea cuando a tiende a cero.
9. Calcular el rea limitada por las curvas y = ex , y = ex y la recta x = 1.
10. Hallar el rea de la regin del plano limitada por la curva y = x3 2x2 + x y su recta
tangente en el origen.
11. Hallar la derivada en t =

de la funcin
F (t) =

cos xdx

12. Hallar F 0 (1), si

Z

F (t) =

3t+1

(2x + cos x) dx

F (t) =

(t+1)2

t2
(x+1)2

F (x) =

x2

13. Hallar
d
dx

sin x

cos x

3
3x 1 dx

2
3t 1 dt

cos t2 dt

determinar el rea de la regin delimitada

14. Dadas las funciones f (x) = x21+3 y g (x) = x1
8x
por sus grficas y los semiejes coordenados positivos.
15. El excedente de los consumidores est dado por
Z x
CS =
D (x) dx px
0

donde D es la funcin de demanda, p es el precio unitario de mercado y x es la cantidad

vendida. El excedente de los productores est dado por
Z x
P S = px
S (x) dx
0

donde S es la funcin de oferta, p es el precio unitario de mercado y x es la cantidad

ofrecida. La funcin de demanda de cierta marca de bicicletas de 10 velocidades est
dada por:
p = D (x) = 0.001x2 + 250

Prof. Susana Lpez

27

donde p es el precio unitario en Euros y x es la cantidad demandada, en unidades de

millar. La funcin de oferta de bicicletas est dado por:
p = S (x) = 0.0006x2 + 0.02x + 100
donde p es el precio unitario en Euros y x es el nmero de bicicletas que el proveedor
pondr en el mercado, en unidades de millar. Determinar el excedente de los consumidores y de los productores si el precio de mercado de una bicicleta se iguala al precio de
equilibrio.
16. Los economistas usan una distribucin acumulativa que se llama curva de Lorenz para
describir la distribucin del ingreso entre los hogares en un pas determinado. Tpicamente, una curva de Lorenz est definida en [0,1], pasa por los puntos (0, 0) y (1, 1),
y es continua, creciente y convexa. Los puntos de esta curva se determinan ordenando
todos los hogares por nivel de ingreso y despus calculando el porcentaje de casas cuyo
ingreso es menos o igual que un porcentaje dado del ingreso total del pas. Por ejemplo,
el punto (a/100, b/100) est en la curva de Lorenz si el a% inferior de las casas reciben
una cantidad menor o igual que el b% del ingreso total. La igualdad absoluta del ingreso
se dara cuando el a% inferior de las casas recibiera el a% del ingreso en cuyo caso la
curva de Lorenz sera la recta y = x. El rea entre la curva de Lorenz y la recta y = x
mide qu tanto por cierto se aparta la distribucin del ingreso de la igualdad absoluta.
El coeficiente de desigualdad o ndice de Gini es el cociente entre el rea entre la curva
de Lorenz y la recta y = x dividida entre el rea bajo y = x.
(a) Mostrar que el ndice de Gini es dos veces el rea entre la curca de Lorenz y la recta
y = x, es decir, mostrar que
Z 1
IG = 2
[x L (x)] dx
0

(b) La distribucin del ingreso para cierto pas est representada por la curva de Lorenz
que define la ecuacin
7
5
L (x) = x2 + x
12
12
Cul es el porcentaje del ingreso total que recibe el 50% inferior de las casas? Hallar
el coeficiente de desigualdad.

Prof. Susana Lpez

28

Integrales Impropias con lmites de integracin infinitos

En la definicin de una integral definida

Z

f (x) dx

se exigi que el intervalo [a, b] fuese finito. Por otro lado el teorema fundamental del clculo
que hemos utilizado requiere que la funcin f sea continua en [a, b] . Ahora vamos a analizar
aquellas integrales que no satisfacen uno o ambos de los requisitos citados. Tales integrales
se llaman integrales impropias. Recordemos que una funcin tiene una discontinuidad
infinita en c si por la derecha o por la izquierda,
lim f (x) = ,

lim f (x) =

xc

xc

Definicin 6 Integrales impropias con lmites de integracin infinitos:

1. Si f es continua en el intervalo [a, ), entonces
Z
Z b
f (x) dx = lim
f (x) dx
b

2. Si f es continua en el intervalo (, b], entonces

Z b
Z b
f (x) dx = lim
f (x) dx
a

3. Si f es continua en el intervalo (, ), entonces

Z
Z c
Z
f (x) dx =
f (x) dx +

f (x) dx

donde c es cualquier nmero real.

En los dos primeros casos, la integral impropia converge si el lmite existe; en caso contrario,
la integral impropia diverge. En el tercer caso, la integral impropia de la izquierda diverge si
cualquiera de la integrales impropias de la derecha diverge.
Definicin 7 Integrales impropias con discontinuidades infinitas
1. Si f es continua en el intervalo [a, b) y tiene una discontinuidad infinita en b, entonces
Z b
Z c
f (x) dx = lim
f (x) dx
a

cb

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29

2. Si f es continua en el intervalo (a, b] y tiene una discontinuidad infinita en b, entonces

Z

f (x) dx = lim+
ca

f (x) dx

3. Si f es continua en el intervalo [a, b] excepto en algn c (a, b) , en el que f tiene una

discontinuidad infinita, entonces
Z c
Z b
Z b
f (x) dx =
f (x) dx +
f (x) dx
a

En los dos primeros casos, la integral impropia converge si el lmite existe; en caso contrario,
la integral impropia diverge. En el tercer caso, la integral impropia de la izquierda diverge si
cualquiera de la integrales impropias de la derecha diverge.

Prof. Susana Lpez

30

EJERCICIOS:
1. Estudiar la siguiente integral segn los valores de p
Z
dx
xp
1
2. Calcular:
R
(a) 0 ex dx
R
(b) 0 x21+1 dx
R
(c) 1 (1 x) ex dx
R ex
(d) 1+e
2x dx

3. Calcular las siguientes integrales impropias que contiene una discontinuidad infinita.
R 1 dx
(a) 0
3x
R 2 dx
(b) 0 x3
R2
(c) 1 dx
x3
R dx
(d) 0 x(x+1)

4. Usando la frmula para la longitud de arco, demostrar que la circunferencia del crculo
x2 + y 2 = 1, es 2.
5. Transformada de Laplace: Sea f (t) una funcin definida para todo t positivo. Su
transformada de Laplace se define como
Z
F (s) =
est f (t) dt
0

si la integral existe. La transformada de Laplace se utiliza para resolver ecuaciones diferenciales. Hallar la transformada de Laplace de las siguientes funciones:
(a) f (t) = 1
(b) f (t) = t2
(c) f (t) = cos at
6. Consideremos la regin que satisface las desigualdades y ex , y 0, x 0. Calcular el
rea y el volumen del slido que genera al girar en torno al eje y.
7. La funcin Gamma (n) se define como
Z
(n) =
xn1 ex dx,
0

n>0

Prof. Susana Lpez

31

(a) Calcular (n) para n = 1, 2 y 3.

(b) Probar, integrando por partes, que (n + 1) = n (n)
(c) Expresar (n) en trminos de notacin factorial, para n entero positivo.
8. Sea

In =
Probar que In =

n1
n+2

x2n1
dx,
(x2 + 1)n+3

n1

In1 y calcular a continuacin:

Z

x3
dx
(x2 + 1)5

9. La funcin Beta se define como:

Z 1
(p) (q)
xp1 (1 x)q1 dx =
(p, q) =
(p + q)
0
(a) Realizando el cambio de variable x = 1 t, probar que (p, q) = (q, p)

(b) Realizando el cambio de variable x = sin2 probar que

(p, q) = 2

/2

sin2p1 cos2q1 d

(c) Calcular

3
4

(d) Calcular

10

x4
2

3x
3

dx

3
x4
dx
1
6

(e) Calcular utilizando la funcin beta

Z

/2

sin3 cos3 d

Prof. Susana Lpez

32

Integrales paramtricas

Sea f (x, ) una funcin de las variables independientes x y . Se denomina integral paramtrica,
respecto al parmetro , a la integral
Z b
F () =
f (x, ) dx
a

f
(x, ), verificndose adems que tanto f (x, ) como
Si f (x, ) es derivable respecto a ,
Rb
f
(x,
)
son
continuas
en
el
dominio
a

b;
c

d,
la
funcin
F
()
=
f (x, ) dx

a
es derivable en el intervalo c d :
Z b
f
dF ()
=
(x, ) dx
d
a

Un caso ms general que el anterior es cuando los lmites de integracin son tambin funciones de ; es decir:
Z b()
F () =
f (x, ) dx
a()

en este caso la derivada es:

Z b()
f
dF ()
=
(x, ) dx + f (b () , ) b0 () f (a () , ) a0 ()
d
a()
En este caso, se exige, adems de las hiptesis anteriores, que existan las derivadas a0 () y
b ()
Ejemplos de funciones paramtricas tenemos los casos de las funciones Gamma y Beta
Z
xn1 ex dx, n > 0
(n) =
Z0 1
(p) (q)
(p, q) =
xp1 (1 x)q1 dx =
(p + q)
0
0

Propiedades de (n) :
(n) (1 n) =

sin n

para todo n R, como consecuencia tenemos que

1
2

(n) = (n 1) (n 1) para todo n R, entonces (n) = (n 1)! para todo n N

Si n no es un entero positivo, n = p + r, donde 0 < r < 1 y p N entonces:
(n) = (n 1) (n 2) (1 + r) (r + 1) siendo 1 < 1 + r < 2
y existen tablas en las que se encuentra tabulado el valor de (n) cuando 1 < n < 2.
Propiedades de (p, q) :

Prof. Susana Lpez

33

Simetra (p, q) = (q, p)

(1, q) =

1
q

Frmula recurrente: (p, q) =

(p, q) =

(p)(q)
(p+q)

q1

(p + 1, q 1)

Prof. Susana Lpez

34

EJERCICIOS:
1. Calcular (9/2) y (7/2) .
2. Calcular
I=

eax dx

siendo a un nmero real positivo.

3. Calcular

I=

x4 e5x dx

4. Calcular

Z 1r

I=

5. Calcular

1x
dx
x

Z 1
I=
1 x5 dx
0

6. Calcular

I=

7. Calcular
d
dt

8. Dadas
f (x) =

3/2
dx
4 x2

sin tx
dx,
x
Z

t2

donde a = t;

dt

y g (x) =

b = t2

2
2
ex (1+t )
dt
1 + t2

(a) Demostrar que F (x) = f (x) + g (x) es una constante y determinarla.

(b) Como aplicacin calcular
I=

et dt