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Universidade Federal de Sao Joao Del Rei

Campus Alto Paraopeba


Engenharia de Bioprocessos

Equa
c
oes de Navier-Stokes

Felipe Augusto Oliveira Silveira - 144250020


Lara Chrystina Malta Neri - 144250006
Priscila Jhennifer Silva - 144250023

Ouro Branco
Novembro/2015

Hist
oria das Equa
c
oes de Navier-Stokes

As equacoes de Navier-Stokes regem o comportamento do movimento de


fluidos. Antes, porem, de chegar-se a estas equacoes, outras foram desenvolvidas. A formulacao matematica do escoamento de fluidos sem viscosidade
foi realizada, inicialmente, por Leonard Euler (1707 1783), por meio da
deducao das equacoes de Euler. A estas equacoes, no entanto, Claude Navier (1785 1836) e Simeon Poisson (1781 1840) introduziram os efeitos
da viscosidade, analisando forcas intermoleculares em um escoamento. Mais
tarde, novas deducoes para estas equacoes foram realizadas por Barre de
Saint-Venant (1797 1886) e George Stokes, os quais realizaram avaliacoes
macroscopicas do movimento do fluido e das forcas de cisalhamento como
funcao linear da taxa de deformacao. Alem disso, introduziram o conceito de
pressao termodinamica num ponto qualquer do escoamento, dizendo ser esta
pressao igual a` media aritmetica das tensoes normais agindo naquele ponto.
Desta forma, as Equacoes de Navier-Stokes, que sao equacoes vetoriais para
a conservacao da quantidade de movimento, foram obtidas.
Porem, ha um complicador a`s Equacoes de Navier-Stokes. Estas sao
equacoes diferenciais parciais nao-lineares, nao possuindo uma teoria matematica suficientemente desenvolvida que permita a obtencao de solucoes
analticas em regioes arbitrarias e condicoes de contornos gerais. No entanto,
o advento do computador digital a partir de 1945, levou `a obtencao, pela
solucao numerica das equacoes de Navier-Stokes utilizando tecnicas computacionais, o campo de velocidade que compoe o escoamento.

Definic
ao e propriedades dos fluidos

Um fluido e considerado uma substancia que nao tem forma propria,


assumindo o formato do recipiente, como acontece com lquidos e gases, sendo
os gases caracterizados por ocuparem todo o recipiente onde estao contidos,
enquanto os lquidos apresentam uma superfcie livre, como mostrado na
Figura 1.

Figura 1: Comportamento de uma substancia, contida em um recipiente, em


diferentes estados fsicos diferentes
Os pontos de um fluido, em contato com uma superfcie solida, aderem
aos pontos dela, com os quais estao em contato, o que pode ser observado
colocando-se um fluido entre placas, como mostrado na Figura 2, abaixo

Figura 2: PRECISO DA LEGENDA DESTA FIGURA


sendo a placa superior, movel, e a inferior, fixa. Ao colocar-se o fluido,
os pontos deste adquirem a mesma velocidade da placa superior, enquanto
os pontos em contato com a placa fixa, permanecem parados. Assim, diz-se
que um fluido se deforma continuamente, quando submetido a uma forca
tangencial constante qualquer ou e uma substancia que, submetida a uma
forca tangencial constante, nao atinge uma nova configuracao de equilbrio
estatico.
Um fluido ideal possui viscosidade nula, escoando sem perdas de energia
por atrito e um fluido incompressvel nao tem variacao de volume com a
modificacao da pressao, fazendo com que sua massa especfica nao varie com
a pressao.

Equaco
es de Navier-Stokes

Para falar-se a respeito das equacoes de Navier-Stokes, deve-se entender


algumas formas gerais.
2

Um elemento de massa dm, com velocidade ~v , tem sua quantidade de


movimento calculada por
~ = dm ~v
dN

(1)

A quantidade de movimento, que expressa a Segunda Lei de Newton


considerando-se um sistema referencial inercial, e
D
(dm ~v )
(2)
Dt
demonstrando que a forca resultante das forcas externas que agem em uma
massa fluida e igual a` razao da variacao da quantidade de movimento pela
variacao do tempo.
Utiliza-se o metodo material, em referencial inercial, para ajustar a Equacao
2, obtendo-se as equacoes abaixo.
dF~ =

dF~ = dm

D~v
= dm ~a
Dt

(3)

ou


~v
~
~
dF = dm (~v )~v +
t
No sistema de referencia cartesiano triortogonal, tem-se


~v
~v
~v
~v
~
+ vy
+ vz ) +
dF = dm (vx
x
y
z
t
sendo as componentes, em modulo, da forca dF~ dadas por



vx
vx
vx
vx
dFx = dm ax = dm vx
+ vy
+ vz
+
x
y
z
t



vy
vy
vy
vy
+ vy
+ vz
dFy = dm ay = dm vx
+
x
y
z
t



vz
vz
vz
vz
dFz = dm az = dm vx
+ vy
+ vz
+
x
y
z
t

(4)

(5)

(6)
(7)
(8)

O somatorio de todas as forcas de superfcie e de campo que age na


partcula, e a forca elementar dF~ . As resultantes de efeitos gravitacionais e
eletromagneticos ou as forcas inerciais de um sistema referencial acelerado
sao forcas de campo. Ja as forcas de superfcie sao provenientes das tensoes
superficiais por causa da influencia do meio externo.

Considerando-se que as forcas de campo sao provenientes apenas dos efeitos gravitacionais, tem-se que a forca gravitacional por unidade de massa e
dada pela aceleracao da gravidade local, segundo
~g = gx ~i + gy ~j + gz ~k

(9)

As forcas de superfcie, por unidade de volume, sao definidas abaixo




~
yx
xx
zx ~
dF
=
+ y + z i+
dx dy dz

 x
yy
zy ~
xy
+
+
(10)
j+
y
z

 x
xz
+ yyz + zzz ~k
x
de modo que o primeiro membro das Equacoes 6, 7 e 8, corresponde a`s
equacoes a seguir.



xx yx zx
+
+
dFx = gx +
dx dy dz
(11)
x
y
z



xy yy zy
dFy = gy +
+
+
dx dy dz
(12)
x
y
z



xz yz zz
+
+
dFy = gy +
dx dy dz
(13)
x
y
z
O que faz com que as Equacoes de movimento 6, 7 e 8 sejam representadas
pelas equacoes abaixo.
gx +

xx yx zx
+
+
= ax
x
y
z

(14)

gy +

xy yy zy
+
+
= ay
x
y
z

(15)

gz +

xz yz zz
+
+
= az
x
y
z

(16)

As Equacoes 14, 15 e 16 sao aplicaveis a qualquer fluido em relacao a um


referencial nao-acelerado, sendo as u
nicas forcas de campo, as gravitacionais.
Se o fluido for newtoniano, ou seja, um fluido cuja viscosidade e constante
para diferentes taxas de cisalhamento e nao varia com o tempo, as tensoes
normais e de cisalhamento sao definidas por
xx = p + 2

vx 2 ~
( ~v )
x
3
4

(17)

yy = p + 2

vy 2 ~
( ~v )
y
3

(18)

vz 2 ~
( ~v )
z
3


vx vy
= yx =
+
y
x


vy vz
+
= yz =
z
y


vx vz
= xz =
+
z
x

zz = p + 2
xy
zy
zx

(19)
(20)
(21)
(22)

na qual p e a pressao media e e o coeficiente de viscosidade. Dessa forma,


a equacao do movimento na direcao x pode ser escrita como
h
i
p

2 ~
x
+ x
2 v

~
v
)
gx x
3
h x
i
vy

vx
(23)
+ y x + y



x
z
+ z
v
+ v
= ax
z
x
Essa equacao e valida para massa especfica e viscosidade variaveis. A
viscosidade e uma funcao da temperatura, que varia um pouco com a pressao.
Caso haja pequenas variacoes de temperatura, a viscosidade pode ser admitida constante, podendo-se considerar a temperatura media. Desse modo,
tem-se
gx

p
x

h
i

2 ~
x
+ x
2 v

~
v
)
3
h  x

v
y

vx

+ y x + y + z

vx
z

vz
x

i

(24)
= ax

 2

p
vx 2 vy 2 vz
~
+
+
+
+
( ~v ) = ax
gx
x
x2
y 2
z 2
3 x
 2

p
vx 2 vy 2 vz
~
+
+
+
+
( ~v ) = ay
gy
2
2
2
y
x
y
z
3 x
 2

p
vx 2 vy 2 vz
~
+
gz
+
+
+
( ~v ) = az
2
2
2
z
x
y
z
3 x

(25)
(26)
(27)

Essas sao as equacoes de Navier-Stokes, usadas para fluidos compressveis


com viscosidade constante. Em notacao vetorial, segue-se
5

~ +
~ 2~v + (
~ v
~
~ ~v ) = ~v + (~v )~
~g
(28)
3
t
Para fluidos incompressveis o termo ~v e nulo, e a equacao assume a
forma geral
v
~ v
+ (~v )~
(29)
t
Se admitir-se que h e a direcao vertical com sentido positivo para cima,
as componentes da aceleracao da gravidade sao
~ +
~ 2~v =
~g p

h
h
h
, gy = g
e gz = g
x
y
z
Logo, as equacoes de Navier-Stokes, neste caso, nas tres dimensoes
z sao dadas pelas Equacoes 31, 32 e 33


h 1 p 2 vx 2 vx 2 vx
g

+
+
+
= ax
x x x2
y 2
z 2


h 1 p 2 vy 2 vy 2 vy

+
+
+
g
= ay
y y x2
y 2
z 2


h 1 p 2 vz 2 vz 2 vz

+
+
+
g
= az
z z x2
y 2
z 2
gx = g

(30)
x, y e

(31)
(32)
(33)

Em linguagem vetorial, tem-se


~

d~v

+ 2~v =
(34)

dt
Devido a` ordem das equacoes diferencias parciais, a resolucao geral dessas equacoes e extremamente complexa e, por isso, ainda nao foi resolvida.
Porem, a` medida que sao introduzidas simplificacoes, - as aproximacoes de
problemas reais e as solucoes sao geralmente muito proximas da realidade encontram-se solucoes particulares.
Um caso particular muito importante da equacao diferencial de movimento e descrita pela equacao de Euler. Nesse caso, desconsidera-se a viscosidade, o que significa ausencia de tensoes de cisalhamento ( = 0). Sendo
assim, as u
nicas forcas de superfcie no elemento fluido sao as originadas por
tensoes normais, representadas pela pressao p. Portanto, multiplicando-se a
equacao (em linguagem vetorial) por e como = 0 o termo


2v 2v 2v

+ 2 + 2 = 2~v
(35)
2
p x
y
z

~g

e nulo, logo a equacao de Euler e expressa como


d~v
(36)
dt
A equacao de Bernoulli, a qual mostra que a reducao na pressao ocorre
simultaneamente ao aumento na velocidade, pode ser obtida pela integracao
da equacao de Euler, o que ressalta a importancia da equacao de NavierStokes.
~g ~p =

Aplicac
ao das Equa
c
oes de Navier-Stokes

Pensemos em um fluido viscoso entre duas placas planas atuando em


regime permanente, laminar e incompressvel. As placas sao paralelas e horizontais fixas como na Figura 3. O fluido move-se com u = 0, v = 0 e w = 0.
Onde u e a velocidade na direcao x, v e a velocidade na direcao y e w na
direcao z.

Figura 3: PRECISO DA LEGENDA DESTA FIGURA


A. Fazendo as devidas consideracoes para o fluido laminar, incompressvel
e permanente:
u v w u
+
+
.:
=0
x
y
z
x
Dessa forma notamos que o fluxo sera uniforme em x.
B. Aplicando Navier-Stokes
~ ~v ) = 0. :
(

(37)

D~v
~ + 2~v
= ~g p
(38)
Dt
Derivando a equacao de Navier-Stokes em relacao a x, y e z, para se obter
uma equacao resultante com a qual iremos obter o perfil de velocidade

1.

u
t


 2
p
u
u
u
=

+ u u
+
v
+
w
+
g
+

+
x
x
y
z
x
x2

2u
y 2

2.

v
t


 2
p
v
v
v
+ u x
+ v y
+ w v
=

+
g
+

+
y
z
y
x2

2v
y 2

3.

w
t


 2
p
w
w
w
+ u w
+
v
+
w
=

+
g
+

+
z
x
y
z
z
x2

2v
z 2

2w
y 2

2u
z 2

2w
z 2

Como resultante das equacoes acima, tem-se


 2 
p
+ yu2
1. 0 = x

p
2. 0 = y
g p = gy + f1 (x)

p
3. 0 = z

(39)

Por analogia, o fluxo e incompressvel ( = cte), sendo assim, a forma do


elemento se mantera constante a fim de que a massa se conserve.
Resolvendo as equacoes de forma que sejam contantes em um fluxo 3D, e
com o intuito de que o elemento nao sofra deformacoes, as velocidades devem
ser as mesmas.

(A FRASE A SEGUIR FICOU SEM LOGICA)


Resolvendo a EDO com

a equacao encontrada acima (INDIQUE-ME A EQUAC


AO),
para se obter
a equacao do perfil de velocidade
d2 u
p
= 2
x
dy

(40)

Integrando a primeira vez


 
Z 2
Z  
du
1
1 p
p
du
=

=
y + C1
dy 2

x
dy
x

(41)

Integrando a segunda vez


Z

u
=
y

p
x

1
y + C1 u =
2

p
x

y 2 + C1 y + C2

Aplicando-se a condicao de contorno 1, (y = +h u = 0)


 
1 p h2
0=
+ C1 h + C2
x 2
Aplicando-se a condicao de contorno 2, (y = h) u = 0
 
 
1 p h2
1 p h2
0=
C1 h + C2
= C 1 h C2
x 2
x 2
8

(42)

(43)

(44)

Levando na condicao de contorno 1


0 = C1 h C2 + C1 h + C2 2C1 h = 0 C1 = 0

(45)

Dessa forma, tem-se




1
C2 =
2

p
x

h2

(46)

Assim,
1
u=
2

p
x

y2
1

p
x

h2
1
=
2

p
x

(y 2 h2 )
2

(47)

Como a equacao resultante denota um perfil parabolico para a velocidade


DA FRASE). O perfil de velocidade u =
(ARRUME O PORTUGUES
u(y) do fluxo entre as placas fixas e parabolico, entao, a velocidade maxima
no centro (y = 0) e dada por
 
h2 p
(48)
umax =
2 x
y 2 h2
2

Analisando-se a equacao do perfil de velocidade, nota-se um sinal negativo. Este, deve-se `a diminuicao da pressao no sentido do fluxo.

Refer
encias Bibliogr
aficas
1

CENEDESE, Edlene. Soluc


ao das Equaco
es de Burgers e de
Navier-Stokes Bidimensionais Utilizando a T
ecnica da Transformada Integral Generalizada. 2005. 122 f. Dissertacao (Mestrado em
Engenharia Mecanica) Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira, Universidade Estadual Paulista, Ilha Solteira. 2005.
2
SCHIOZER, Dayr. Mec
anica dos Fluidos. 2 ed. - Rio de Janeiro:
LTC, 1996, 629 p.