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Curso: Engenharia Civil;

Prof: Marcos Vinicios


Disciplina: Teoria das Estruturas 2

TEORIA DAS ESTRUTURAS 2


PVT- Princpio dos Trabalhos Virtuais
Mtodo da Fora Virtual Unitria:
clculo dos deslocamentos em
Estruturas isostticas

E
Mtodo das Foras:
clculo das reaes de apoio em
Estruturas hiperestticas
O contedo desta apostila foi elaborado utilizando os
textos bases:
- ANLISE DE ESTRUTURAS
Mtodo das Foras e Mtodo dos deslocamentos;
Autores: Humberto Lima Soriano
Silvio de Souza Lima
Ed. Cincia Moderna
- ANLISE DE ESTRUTURAS
Conceitos e Mtodos Bsicos
Autor: Luiz Fernando Martha
Ed. Elsevier

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1 - Introduo
1.1 - Princpio da conservao da energia
Para estruturas deformveis em equilbrio esttico, com o material da estrutura
trabalhando em um regime linear elstico e apresentando pequenos deslocamentos, o
princpio da conservao da energia estabelece:
=

( . ) = ( . )

(1)

trabalho das foras externas = trabalho das foras internas

Para estruturas compostas por elementos (peas do tipo barra: reta ou curva);
Exemplo: VIGAS, PRTICOS OU QUADROS, GRELHAS.

Nas estruturas de barras, conforme mostra a figura 1 a seguir. As foras


externas geram foras internas (esforos internos solicitantes: N, Q, M, T) nas
estruturas que por sua provocam deslocamentos nas estruturas.

Fig. 1: Estrutura sujeita a deformaes

Considerando um elemento infinitesimal da barra de comprimento dx, o mesmo


estar sujeito, a deslocamentos relativos gerados pelos esforos internos (N, Q,
M,T ) conforme ilustra a figura 2 a seguir.
q = fora externa genrica

Esforos internos:
N = fora normal;
Q = esforo cortante;
M = momento fletor;
T = momento toror;

Fig. 2: Esforos internos num elemento infinitesimal da barra

Estes deslocamentos relativos esto relacionados s deformaes e as tenses


que surgem nas estruturas, tais relaes so apresentadas a seguir nesta apostila.

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2 - Princpio dos Trabalhos Virtuais (PTV)
2.1 - Consideraes iniciais
Antes de desenvolver o princpio dos trabalhos virtuais, necessrio apresentar
alguns conceitos gerais relativos ao Trabalho Virtual;

Trabalho Virtual: O trabalho virtual pode ser gerado de duas formas:


- Quando aplica-se deslocamento virtual a estruturas sujeitas a foras reais;
- Quando aplica-se fora virtual a estruturas sujeitas a deslocamentos reais;

Conforme j mencionado, o princpio da conservao da energia estabelece:


=

( . ) = ( . )

trabalho das foras externas = trabalho das foras internas

Do conceito de trabalho virtual e conservao de energia obtido o Princpio dos


trabalhos Virtuais, que pode ser enunciado como:
O trabalho virtual externo igual ao trabalho virtual interno.
=

()

O princpio dos trabalhos virtuais pode ser aplicado por meio de dois mtodos:
I - Princpio dos deslocamentos virtuais:

)
) = ( .
( .

Aplicam-se deslocamentos virtuais externos em uma estrutura sujeita a foras reais;

II - Princpio das foras virtuais:

. ) = ( . )
(

Aplicam-se foras virtuais externas em uma estrutura sujeita a deslocamentos reais;

O Princpio das foras virtuais uma das principais ferramentas para


determinao dos deslocamentos em estruturas isostticas.
O Princpio das foras virtuais as vezes referido como Mtodo da fora virtual
unitria.

Com base nos conceitos j mencionada, o princpio dos trabalhos virtuais ser
desenvolvido a seguir, por meio do Princpio das foras virtuais ou Mtodo da fora
virtual unitria.

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2.2 - Princpio das Foras Virtuais = Mtodo da Fora Virtual Unitria (MFVU)

Considerando por exemplo uma viga bi-apoiada, sujeita a foras externas reais
que geram deslocamentos reais, conforme ilustra a figura 3a.
F1

F3

F2
1

Fi

Fig. 3a: Estrutura com deslocamentos reais e foras reais externas;


Em que:
F1, F2, F3, Fi : foras reais externas;
=,, : deslocamentos reais provocados pelas foras reais externas;
Ao analisar a figura 3a percebe-se que o ponto A apresenta um deslocamento
vertical real devido as foras externas reais.
O deslocamento vertical real do ponto A determinado por meio deste
Princpio dos Trabalhos Virtuais, adota as seguintes consideraes:

1 considerao: Aplica-se inicialmente apenas uma nica fora virtual unitria externa
(imaginria) sobre o ponto A e na direo do deslocamento a ser determinado, no
caso, deslocamento vertical, por conta disto, aplica-se uma fora virtual unitria externa
na vertical, conforme ilustrado na figura 3b.
=

Fig. 3b: A estrutura permanece na forma original (deslocamentos desprezveis)


gera reaes de apoios virtuais
j
A aplicao da fora virtual unitria externa
;
;
;
) atuantes nestas sees.
e foras virtuais internas ( =
Entretanto,

os

deslocamentos

que

surgem

podem

desprezveis, ou seja, nulo, a estrutura permanece na forma original.


3

ser

considerados

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A considerao de deslocamentos desprezveis (nulos), por conta da ao
, pode ser entendida melhor, tomando como
exclusiva da fora virtual unitria externa
base a mesma estrutura ilustrada na figura 3a.
A estrutura 3a um exemplo tpico de estrutura sob o efeito de foras reais
externas, que em geral assumem a magnitude em kilo-Newton, como por exemplo:

F1 = 10 kN = 10 000 N;
F2 = 5 kN = 5 000 N;
......
Fi = 12 kN = 12 000 N;

Estas foras reais externas produzem pequenos deslocamentos reais, ou seja,


os deslocamentos reais 1, 2, 3, includo o do ponto A ( A ) so deslocamentos
milimtricos.
, como uma fora de
Assim, ao considerar a fora virtual unitria externa
magnitude unitria ( = = ), permite chegar ao entendimento de que, a ao
, sobre a estrutura produz deslocamentos
exclusiva desta fora virtual unitria externa
desprezveis (nulos), ou seja, a estrutura permanece na forma original, conforme ilustra
a figura 3b.

Fig. 3b: A estrutura permanece na forma original (deslocamentos desprezveis)

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, as foras
2 considerao - Imediatamente a aplicao fora virtual unitria externa
reais externas so aplicadas, conforme ilustra a figura 3c;

F1
1

F3

F2

Fi

Fig. 3c: Estrutura com deslocamentos reais provocados


exclusivamente pelas foras reais externas
Em que:
F1, F2, F3, Fi : foras reais externas;
: fora externa virtual;

=,, 1, 2, 3, includo o do ponto A ( A ) deslocamentos reais provocados


pelas foras reais externas.

Feitas estas consideraes Princpio das Foras Virtuais = Mtodo da Fora


Virtual Unitria (MFVU) estabelece:

. ) = ( . )
(

Aplicam-se foras virtuais externas em uma


estrutura sujeita a deslocamentos reais;

Conforme, j mencionado, a aplicao exclusiva da fora virtual unitria externa


;
gera reaes de apoios virtuais
j e foras virtuais internas ( =
;
;
)

atuantes nestas sees.


j geradas pela fora virtual unitria externa

As reaes de apoios virtuais


devem ser entendidas tambm como foras externas.
Desta forma, o trabalho das foras virtuais externas durante os deslocamentos
reais =,, dado por:

= (
. ) =
. + (
. _ )

(4)

foras virtuais externas:


(fora virtual unitria externa)
Onde:
(reaes de apoio virtuais)

_ deslocamentos prescritos, ou seja, recalque de apoios

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J, o trabalho das foras virtuais internas durante os deslocamentos reais =,,
dado por:
= ( . )

(5)

Antes de explicitar o trabalho das foras virtuais internas necessrio apresentar


as leis que traduzem as relaes entre as foras reais internas de uma estrutura e os
respectivos deslocamentos reais provocadas por cada das foras reais internas;
( = ; ; ; ).
A resistncia dos materiais fornece tais relaes. Para um material trabalhando em
um regime linear elstico, a lei de Hooke ( = E . ) pode ser utilizada para obter a
relao entre as foras internas e os respectivos deslocamentos nas sees
transversais do elemento infinitesimal de comprimento dx.

Relao entre deslocamento axial x esforo Normal (N)


1

= .
= . = . =

= = .

(6)

d
N

dx+d
d

Fig. 4: deformao axial de um elemento infinitesimal de barra


Em que:
dx = comprimento original do elemento infinitesimal;
d = deslocamento axial relativo do elemento infinitesimal;

= deformao axial ou normal na direo longitudinal devida a fora interna Normal


ou esforo axial (N).

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Relao entre rotao relativa por flexo x Momento fletor (M)
1

= .
= .

.
.

. =

.
.

= . .

(7)

.
: = ;

.
=

Fig. 5: deformao axial de um elemento infinitesimal de barra


Em que:
dx = comprimento original do elemento infinitesimal;
d = rotao relativa por flexo do elemento infinitesimal;

= deformao axial ou normal na direo longitudinal devida ao efeito de flexo (M).


Relao entre distoro de cisalhamento x esforo cortante (Q)
= .

= .
=

= .

(8)

=
=

Fig. 6: deformao de cisalhamento de um elemento infinitesimal de barra


Onde:
dx = comprimento original do elemento infinitesimal de barra;
d = deslocamento transversal relativo por cisalhamento do elemento infinitesimal;
= distoro de cisalhamento por efeito de esforo cortante (Q).

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Relao entre distoro de cisalhamento x momento toror (T)
= .

= .
=

= .

= .

. = .

= . .

(9)

=
=

Fig. 7: deformao de toro de um elemento infinitesimal de barra


Em que:
dx = comprimento original de um elemento infinitesimal;
d = rotao relativa por toro de um elemento infinitesimal;
= distoro de cisalhamento por efeito de toro (T).

Portanto, o trabalho das foras reais internas (fi = N, Q, M, T) em uma estrutura sujeita
a deslocamentos reais dado pelo somatrio do trabalho de cada elemento
infinitesimal de comprimento dx, ou seja, somando os valores obtidos pela integrao
cada para uma das foras reais internas ao longo do comprimento de cada elemento
(pea do tipo barra: reta ou curva) da estrutura em anlise.

Assim, o trabalho das foras reais internas (fi = N, Q, M, T) em uma estrutura


sujeita a deslocamentos reais definido por:

_=1,2,

. + . + . + . ]

(10)

Esta equao vlida para estruturas compostas por vrios elementos ((peas do
tipo barra: reta ou curva; ex: vigas; prticos e grelhas )) de comportamento linear
elstico.

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;
;
;
)
De forma semelhante, o trabalho das foras virtuais internas ( =
em uma estrutura sujeita a deslocamentos reais definido por:

. +
. +
. +
. ]

_=1,2,

(11)

Esta equao vlida para estruturas compostas por vrios elementos (peas do
tipo barra: reta ou curva) de comportamento linear elstico.

Conforme apresentado anteriormente, o Princpio das Foras Virtuais =


Mtodo da Fora Virtual Unitria (MFVU) estabelece:

. +
. + (
. _ ) = [
. +
. +
. ]

(12)

=1,2,

Inserido na equao (12) as relaes entre deslocamentos e foras internas


obtidas da resistncia dos materiais:
=

. ;

. ;
.

. + (
. _ ) = [
.

=1,2, _

. ;
.

.
.

.
.
.
. +
. +
. +
. ]

.
.
.

Onde: L_i = comprimento da barra_i


Visto que a fora virtual unitria externa: = 1
0

. _ ) = [
+ (
=1,2, _

+
+
+
] (13)

.
.
.

Onde: L_i = comprimento da barra_i


A equao (13) a expresso geral do MFVU para estruturas compostas por
vrios elementos ((peas do tipo barra: reta ou curva ex: vigas; prticos e grelhas))
de com comportamento linear elstico sujeita a um sistema qualquer solicitao
externas.
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3 - Mtodo da Fora Virtual Unitria (MFVU)
Antes de apresentar o MFVU, faz-se necessrio esclarecer que as estruturas em
geral esto sob a ao de 3 tipos solicitaes externas (Fe):
Fe1 - Peso prprio, cargas concentradas e ou distribudas, momentos aplicados;
Fe2 - Efeito da temperatura;
Fe3 - Deslocamento prescrito (conhecido):
- Movimentos dos apoios da estrutura, ou seja, recalques dos apoios;
- modificao na posio original da estrutura que ocorre durante a
montagem da mesma (um alongamento, um encurtamento);
M
Foras externas: solicitaes externas e reaes de apoio

N
Q

Foras internas: N, Q, M, T, geradas pelas foras externas;

Estas foras externas (solicitaes externas e reaes dos apoios) geram foras
internas (esforos solicitantes: N, Q, M, T) nas estruturas que por sua provocam
deslocamentos, ou seja, deformaes nas estruturas.

No dia a dia as estruturas esto sob o efeito simultneo destas solicitaes


externas reais. Para determinar o deslocamento de uma determinada seo s
qualquer de uma estrutura necessrio calcular o deslocamento provocado por cada
agente separadamente e em seguida realizar o somatrio dos deslocamentos
produzidos pelos agentes a fim de determinar o deslocamento final sofrido por esta
seo s da estrutura.

A seguir o Mtodo da fora virtual unitrio particularizado de modo a determinar


os deslocamentos devido a ao de cada tipo de solicitao externa j mencionado.

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3.1 - Mtodo da Fora Virtual Unitria (MFVU): Efeito de foras reais externas
Inicialmente ser apresentada a formulao para determinar o deslocamento de
uma seo s qualquer de uma estrutura devido ao solicitao externa: foras
externas (Peso prprio, cargas concentradas, etc), posteriormente, as formulaes
para determinar os deslocamentos provocados pelos demais solicitaes externas
(efeito de temperatura, deslocamentos prescritos = recalque de apoios), visto que suas
formulaes so anlogas ao das foras externas.
Para calcular um determinado deslocamento , por exemplo o deslocamento
vertical no ponto C, em uma estrutura isosttica sujeita a um sistema de foras
externas qualquer.

= deslocamento vertical
do ponto C (REAL)

Fig. 8: Estrutura deformada devido a ao de foras externas reais

1 Passo: considera-se a mesma estrutura submetida apenas ao da fora virtual


=
unitria externa

atuando sobre o ponto C da estrutura e na direo do

correspondente deslocamento a ser determinado, no caso deslocamento vertical .


=

= : fora virtual

unitria correspondente
ao tipo de deslocamento
que deseja determinar

Esboar os diagramas das


foras
virtuais
internas
,
,
,

(
) devido
EXCLUSIVAMENTE a fora
virtual unitria

Fig. 9: Estrutura sujeita ao da fora virtual unitria externa

Em seguida determina-se os diagramas das foras virtuais internas da estrutura


;
;
;
).
( =

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2 Passo: considera-se a mesma estrutura submetida apenas ao das foras reais
externas;

Esboar os diagramas das foras


internas reais (N, M, Q, T) devido
ao sistema de foras reais externas;

Fig. 10: Estrutura sujeita ao de cargas reais externas

Em seguida determina-se os diagramas de foras reais internos da estrutura (fi =


N, Q, M, T).

3 Passo: Substituem-se os valores das foras obtidas PASSOS 1 e 2 na expresso


geral MFVU (equao 13), em seguida, soma-se os valores obtidos pela integrao
cada para uma das foras internas ao longo do comprimento de cada elemento (pea
do tipo barra: reta ou curva) da estrutura em anlise, de modo a obter o valor do
deslocamento procurado .

Considerando que a estrutura esteja apenas sob a ao de foras reais externas


e que os apoios da estrutura no apresentam deslocamentos prescritos, ou seja, os
apoios no apresentam recalque, a equao (13), pode ser escrita da seguinte forma:
_ = ;
0

= [
=1,2, _

+
+
+
] (14)

.
.
.

Onde: L_i = comprimento da barra_i

A equao (14) a expresso geral do MFVU para estruturas compostas por


vrios elementos ((pea do tipo barra: reta ou curva ex: vigas; prticos e grelhas)) de
com comportamento linear elstico sujeitas ao Efeito de foras reais externas;

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A tabela 1 apresenta as propriedades de seo A, Iy, Iz, fy, fz e J para as sees
transversais mais usuais.
tabela 1: propriedades para as sees transversais mais usuais.

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Cada tipo de deslocamento a ser determinado exige a aplicao de uma fora
virtual unitria externa compatvel com o deslocamento a ser calculado, conforme
apresentado na tabela 2 a seguir.
Tabela 2: Escolha do Modelo de fora virtual unitria
Deslocamento ( ) a calcular da seo s

Fora virtual unitria


=

1 - translao vertical, ou seja, deslocamento


linear vertical de uma seo s

s
=s

2 - translao horizontal, ou seja, deslocamento


linear horizontal de uma seo s

=ss

=ss

3 - rotao, ou seja, deslocamento angular de uma


seo s

ss
=

=s s

4 - rotao relativa entre duas barras i e j que


concorrem para a mesma rtula

= s

= j

i
s
5 - rotao relativa entre duas sees s e s de
uma mesma barra

6 - rotao absoluta de uma corda AB

= j

=s

=
s

s = /

s
= /

7 - rotao relativa de 2 cordas AB e CD

= /

D
C

(AB = L1)
(CD = L2)
=

14

(AB = L)
= /

8 - variao do comprimento de uma corda que


une 2 pontos A e B

B = /

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Para VIGAS E PRTICOS SEM ELEMENTOS DE CONTRAVENTAMENTO as
parcelas devido ao esforo Normal, ao esforo Cortante podem ser desprezadas e na
ausncia de momento toror, muito comum na anlise destas estruturas planas, tais
consideraes permitem simplificar a equao (14) da seguinte forma:

= [
=1,2, _

. ]
.

(estruturas usuais: vigas, prticos) (15)

Onde: L_i = comprimento da barra_i


Caso existam momentos torores, esta contribuio deve ser inserida na eq. (15)

Para o caso especfico de grelhas, apenas as parcelas devido ao esforo Normal


e ao esforo Cortante podem ser desprezadas, j a contribuio do momento toror
no pode ser desprezada. Estas consideraes permitem simplificar a equao (14) da
seguinte forma:
0

= [ (
=1,2,

+
) . ]
.
.

(estruturas usuais: grelhas) (16)

Onde: L_i = comprimento da barra_i

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Exemplo1: Calcule o deslocamento horizontal do ponto B, com e sem a considerao
da contribuio do esforo normal e do esforo cortante.
50 kN
b
4,0 m

c
3

3,0 m

d
a
6,0 m

rea da seo transversal das barras: A = 134 cm2


= 134x10-4 m2
Momento de inrcia da seo transversal: I = 29213 cm4 = 29213x10-8 m4
rea efetiva de cisalhamento: AQ = 39 cm2
= 39x10-4m2
Mdulo de Elasticidade longitudinal: E = 205 GPa
= 205x109 Pa = 205x109 N/m2
Coeficiente de Poisson: = 0,3
Mdulo de elasticidade transversal: G = E / [2 (1+ )] = 78,85 GPa
Resoluo:
E I = (205x109 N/m2) . (29213x10-8 m4) = 5988665 N.m2 = 59,89 . 106 N.m2
EA = (205x109 N/m2) . (134x10-4 m2)
= 2747000000 N = 27,47 . 108 N
AQG = (39x10-4 m2)
. (78,85x109 N/m2) = 307515000 N = 30,75 . 107 N
1 - O deslocamento solicitado: Determinar o deslocamento horizontal do ponto B.
B =?
De acordo com a tabela 2: deve ser aplicada uma fora virtual unitria horizontal
em b Caso 2 da tabela 2
2 - Esboar os diagramas de esforos devido ao da Fora virtual unitria.
Fu = 1
b
4,0 m

c
3

3,0 m

d
a

Ha = 1
Vd = 0,67

va = 0,67
6,0 m

16

Ma= 0 + Vd . 6,0 - 1,0 . 4,0 = 0


Vd = 4/6 = 0,67
+ Fy = 0 Va + Vd = 0
Va = - 0,67 Va = 0,67

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3 - Esboar os diagramas de esforos devido ao da solicitao real: carregamento


exterior.
50 KN
b

c
3,0 m

4,0 m
d
a

Ha = 50 KN
Vd = 33,33 KN

Ma= 0 + Vd . 6,0 - 50,0 . 4,0 = 0


Vd = 200/6 = 33,33 KN
+ Fy = 0 Va + Vd = 0
Va = - 33,33 Va = 33,33 KN

va = 33,33 KN
6,0 m

OBS:barra 1: M = 50000(N) . x(m)

barra2: M=33330(N) . x(m)

4 - Clculo do deslocamento horizontal em b (b =?)


0

= [
=1,2,

. +
. +
. +
. ]
.
.
.
.

Parcela do Momento fletor de todas as barras:


0

1 1
2 2
3 3

=
. +
. +
.
.
.
.
1

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0

1
1 1 . +
2 2 . +
3 3 . ]
=
[
.
1

1
=
[(1 . ). (50000 . ). + (0,67 . )(33330 . ). + 0]
.
0

*** Se os momentos estiverem tracionando lados opostos negativo


6

1
=
[ 50000 . 2 . + 22331,1 . 2 . ]
.
0

1
1
3
3
=
[50000. 2 . + 22331,1 2 . ] =
[50000 . [ ] + 22331,1 . [ ] ]
.
.
3 0
3 0
0

1
[50000 . 21,33 3 + 22331,1 . 72,03 ]
59,89.106 . 2

1
[2,67.106 . 3 ] = 0,04458
59,89.106 . 2

Parcela do Normal de todas as barras:


0
0
0
1 1
2 2
3 3

=
. +
. +
.
.
.
.
1

1
1 1 . +
2 2 . +
3 3 . ]
=
[
.
1

1
=
[ 0,67 . 33330 . + 0 + 0,67 . (33330) . + 0]
.
0

1
1
[22331,1 . []40 + 22331,1 . []30 ]
=
[22331,1 + 22331,1 ] =
.
.
0

1
[22331,1 . 4 + 22331,1 . 3 ]
27,47 . 108

1
[156,32 . 103 . ] = 0,00005691
27,47 . 108

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Parcela do Cortante de todas as barras:
0

1 1
2 2
3 3
=
. +
. +
.
.
.
.
1

1
=
[ 1 1 . + 2 2 . + 3 3 . ]
.
1

1
=
[ 1 . 50000 . + (0,67). (33330). + 0 ]
.
0

1
1
[50000 . []40 + 22331,1 . []60 ]
=
[50000 + 22331,1 ] =
.
.
0

1
[50000 . 4 + 22331,1 . 6 ] = 0,0010861
30,75 . 107

1
[333,987 . 103 . ] = 0,0010861
30,75 . 107

Assim, tem-se o valor do deslocamento horizontal do ponto b:


b = M + N + Q = 0,04458 + 0,00005690 + 0,0010861 = 0,045723 m
b = 0,045723 m
O valor positivo indica que o sentido arbitrado para a fora virtual unitria est
correto, ou seja, o ponto b desloca de fato vale 0,045723 m para a direita.
Analisando a parcela de contribuio de cada esforo no deslocamento total do
ponto b tem-se:
M = M / b = 0,04458 /0,045723
= 97,50 % do deslocamento total de b.
N = N / b = 0,00005690 /0,045723 = 0,124 %
Q = Q/ b = 0,0010861/0,045723 = 2,375 %
Este resultado demonstra que a contribuio do esforo Normal e do esforo
cortante pode ser desprezada para as estruturas reticuladas usuais: vigas,
prticos, grelhas;
Assim, o deslocamento de b considerando apenas a contribuio do momento fletor
vale:
b = 0,04458 0,0457 m
0,045
0,046 m
19

Curso: Engenharia Civil;


Prof: Marcos Vinicios
Disciplina: Teoria das Estruturas 2
Quando se trabalha com estruturas compostas por barras retas de seo
transversal constante e de propriedades constantes, pode-se evitar o desenvolvimento
analtico da integral que ocorre na equao (15) utilizada para vigas e prticos bem
como na equao (16) adotada para as grelhas;
Para evitar o processo trabalho de integrao o pesquisador A. N.
Vereshchagin desenvolveu uma tabela de integrao, a qual fornece equaes que
geram resultados numericamente iguais aos obtidos no processo de integrao. Esta
tabela apresentada nesta apostila como tabelas 3a e 3b.
A utilizao das tabelas de integrao permite escrever as equaes (15) e (16)
da seguinte forma respectivamente:
0

= [
=1,2,

[ . 3 ] ]
.

(estruturas usuais: vigas, prticos) (17)

No caso de grelhas usuais, quando as propriedades da seo e o momento


toror so constantes ao longo do comprimento da barra, estes podem sair da integral,
o que permite escrever:

. ]
= [
[ . 3 ] +

.
.
=1,2,

. ]
= [
[ . 3 ] +
.
.
.
=1,2,
0

= [
=1,2,

= [
=1,2,

20

. ]
[ . 3 ] +
.
.
.

[ . 3 ] +
]
.
.

(estruturas usuais: grelhas)(18)

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