MECANICA DE SOLIDOS: CINEMATICA

PRCTICA N 03
CINEMTICA.
1. OBJETIVO
1) Establecer cules son las caractersticas del movimiento rectilneo con aceleracin
constante.
2) Determinar experimentalmente las relaciones matemticas que expresan la
posicin, velocidad y aceleracin de un mvil en funcin del tiempo.
3) Calcular la aceleracin de la gravedad usando los sensores y verificar que la cada
de un cuerpo no depende de su masa.

2. MATERIALES
-

Computadora personal con programa Data Studio instalado movimiento rotacional

Foto puerta con soporte
Regla obturadora (Cebra)
Varillas (3)
Polea
Pesas con porta pesas
Cuerda - Regla.

Sensor

de

3. FUNDAMENTO TERICO
El movimiento puede definirse como un cambio continuo de posicin. En la mayor
parte de los movimientos reales, los diferentes puntos de un cuerpo se mueven a
lo largo de trayectorias diferentes. Se conoce el movimiento completo si sabemos
cmo se mueve cada punto del cuerpo; por ello, para comenzar, consideraremos
solamente un punto mvil, o un cuerpo pequeo denominado partcula.

Movimiento Rectilneo Uniforme (MRU).

En el equilibrio de los cuerpos cuando stos estn sometidos a la accin de
fuerzas no concurrentes, surge una nueva magnitud fsica llamada momento o
torque, que tratar de justificar de un modo directo la capacidad que poseen las
fuerzas para producir rotacin.

3.1.1. Movimiento.
Es el cambio continuo de posicin que experimenta un cuerpo con el tiempo,
para nosotros esta posicin queda determinada por sus proyecciones sobre los
tres ejes de un sistema de coordenadas rectangulares, el cual se denomina
sistema de referencia; consideremos ahora que el mvil se desplaza en la
direccin +X de un sistema coordenado lineal, entonces su posicin en

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cualquier instante de tiempo, estar
funcin x = x (t).

especificada cuando se conozca la

3.1.2. Velocidad media.

Se define como la razn del desplazamiento al tiempo transcurrido. Si
denotamos por x = x2 - x1, al desplazamiento desde la posicin inicial x 1 hasta
la posicin final x2 y por t = t2 t1, al tiempo transcurrido, entonces la velocidad
media estar dada por:

xx
x

v==

(1)

t t
2

La ecuacin (1), puede escribirse de la forma:

X2 x = v (t t )
1

(2)

Puesto que nuestro dispositivo de medida del tiempo puede ponerse en marcha
en cualquier instante, podemos hacer t1 = 0 y t2 igual a un tiempo cualquiera t.
Entonces, si x0 es la abscisa cuando t = 0 (x 0 se denomina posicin inicial) y x
es la abscisa en el instante t, la ecuacin (2) se convierte en:

x x = vt

(3)

3.1.3. Velocidad instantnea.

Es la velocidad de un cuerpo en un instante dado, en un punto de su
trayectoria. Si el intervalo de tiempo de la ecuacin (1) se toma cada vez ms
corto, la posicin final x2 estar cada vez ms prxima a la posicin inicial x 1,
es decir x se ir acortando y la velocidad media tender a tomar magnitud,
direccin y sentido de la velocidad del cuerpo en x 1 . La velocidad instantnea
v es:

v = lim

x = lim

xx
2

(4)
t0

t0

t t
2

En un movimiento uniforme el valor de la velocidad media ser igual en

magnitud al valor de la velocidad instantnea.
Movimiento Rectilneo Uniformemente Variado (MRUV).
Excepto en ciertos casos especiales, la velocidad de un cuerpo mvil vara
continuamente durante el movimiento. Cuando esto ocurre, se dice que el cuerpo
se mueve con un movimiento acelerado o que tiene una aceleracin.
3.2.1. Aceleracin media.
La aceleracin media de la partcula o mvil cuando se mueve de un punto P
hasta un punto Q (ver figura 1) se define como la razn de cambio de
velocidad al tiempo transcurrido:

MECANICA DE SOLIDOS: CINEMATICA

v v v
a=
=
t t t
2

(5)

Donde t1 y t2 son los tiempos correspondientes a las velocidades v1 y v2.

La aceleracin media entre t1 y t2 es igual a la pendiente de la cuerda PQ.
v m/s

v2

v2 - v1 = v
P
v1

t2 - t1 = t

t1

t2

t (s)

Figura 1. Grfica velocidad-tiempo.

3.2.2. Aceleracin instantnea.

Es la aceleracin en cierto instante, o en determinado punto de su trayectoria,
se define del mismo modo que la velocidad instantnea, por lo cual realizando
un anlisis similar se define esta aceleracin como:

= lim

a =
t 0

vv
2

(6)

lim

t0

tt
2

En un movimiento uniformemente acelerado el valor de la aceleracin

instantnea coincide con el de la aceleracin media.

Cada libre.
Sabemos que un cuerpo que cae a tierra lo hace a una aceleracin
aproximadamente constante, esto debido a factores como la residencia del aire y la
ligera variacin de la gravedad con la altura. Prescindiendo de estos factores se
encuentra que todos los cuerpos, independientemente de su tamao o peso caen
con la misma aceleracin en un mismo lugar de la superficie terrestre, y si la
distancia recorrida no es demasiado grande, la aceleracin permanece constante
durante la cada.

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A este movimiento idealizado se le denomina cada libre, aunque la expresin
aplica tanto a cuerpos que ascienden como a los que caen. La aceleracin de
cuerpo en cada libre se denomina aceleracin debida a la gravedad y
representa con la letra (g), en la superficie terrestre o cerca de ella,
aproximadamente:
g = 9.80 m/s2

se
un
se
es

(7)

Galileo fue el primero en determinar esto asegurando adems que la distancia

recorrida en la cada de un objeto es proporcional al cuadrado del tiempo
empleado.

(8)

Para analizar los datos recolectados en la medicin de la cada de un cuerpo,

ser necesario utilizar las siguientes relaciones cinemticas de posicin y
velocidad:

x = x +v t +
0

at

(9)

2
v = v0 + at

(10)

Donde:
X0 , es la posicin inicial de medicin para la cada (desde donde se libera
el cuerpo).
v0, es la velocidad inicial de cada que en nuestro experimento valdr cero
(parte del reposo).
A , es el valor de la gravedad y es el que debemos calcular.
T , es el tiempo total de cada (medido).

Como el valor total de la longitud x se conoce en Teora (desde x 0 hasta el final

del recorrido), podemos expresar la ecuacin (8) como:

2x

(11)

a=
t

Esta relacin nos permitir calcular el valor experimental de la gravedad, al

determinar el tiempo total de recorrido.

Es posible tambin medir el valor de la velocidad final de cada usando la

ecuacin (9) para valores ya determinados de v0 y a.

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v = at
Considerando el tiempo total de cada t.

(12)

Para determinar el grado de error correspondiente en nuestras mediciones,

utilizaremos el valor de la gravedad establecida a nivel del mar y sobre el
Ecuador (980 cm/s2).

4. PROCEDIMIENTO
Movimiento Rectilneo Uniformemente Variado MRUV.
Ingrese al programa Data Studio, haga clic sobre el cono crear experimento y
seguidamente reconocer el sensor de movimiento rotacional previamente
insertado a la interfase Power Link.
El sensor de movimiento rotacional es un dispositivo que me permite calcular
las variables del movimiento lineal y rotacional.

Figura 1. Sensor de movimiento rotacional.

Seguidamente procedemos a configurar dicho sensor, para lo cual hacemos

doble clic sobre el cono CONFIGURACIN, seleccionamos posicin lineal,
velocidad lineal y aceleracin lineal, adems modificamos la frecuencia de
registro y la llevamos hasta 50 Hz (50 lecturas por segundo). Seguidamente
arrastramos el icono GRFICO 1, sobre los iconos de velocidad y aceleracin y
obtendremos un grafico de posicin, velocidad y aceleracin vs tiempo, luego
hacemos el montaje de la figura 2.

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Figura 2. Montaje del MRUV.

Ahora coloque el mvil en la posicin inicial (a 1 m de la polea), empiece las

mediciones con la masa de 30 gramos suspendida del hilo.
Inicie la toma de datos soltando el mvil y oprimiendo el botn INICIO en la
barra de configuracin principal de Data Studio. Utilice las herramientas de
anlisis del programa para determinar la velocidad media y aceleracin media.
Repita el proceso hasta completar 10 mediciones, luego trabaje con masas de
50 y 70 gramos. Borre las mediciones incorrectas, no almacene datos
innecesarios.

No permita que el mvil golpee la polea.

Llene las tablas 1, 2 y 3, calculando el error absoluto y el error porcentual.

TABLA 1 Con la masa de 50 gr.

2.1
1.3
3.8
0.4

3.7
0.6
2.2
0.4

2.1
0.5
3.6
0.5

2.7
1.2
0.4
0.6

1.8
0.9
1.2
1.6

Numero de medicin
Velocidad final (m/s)
Aceleracin
Experimental
Promedio (m/s2)

Prom.
total
2.48
0.9
2.44
0.7

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Anlisis

Valor Terico

Valor
Experimental

Error Porcentual

Velocidad
final
(m/s)
Aceleracin
(m/s2)

2.48

5.50

93%

2.44

6.12

150%

TABLA 2 Con la masa de 70 gr.

Prom. total

Numero de medicin
Velocidad final (m/s)

0.30
1.75

0.9
1.1

0.1
2.0

1.2
2.2

2.8
1.1

1.06
1.62

Aceleracin
Experimental
Promedio (m/s2)

0.2
0.9

0.9
1.1

1.2
0.3

3.1
0.6

1.4
0.7

1.6
0.72

Anlisis

Valor Terico

Error Porcentual

1.06

Valor
Experimental
1.14

Velocidad
final
(m/s)
Aceleracin
(m/s2)

1.6m/s

1.84m/s

15

7.54

CUESTIONARIO:

4.1.1. Haga el D.C.L. para el montaje. Cul es el valor terico de la

aceleracin en cada caso?

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4.1.2. Muestran las grficas alguna evidencia de error experimental?

Sugiera las posibles causas.

4.1.3. Puede tener un cuerpo a la vez rapidez constante y velocidad

variable? Explique.

5: OBSERVACIONES

5.1. _____________________________________________________________
____________________________________________________________
_

5.2. _____________________________________________________________
____________________________________________________________
_

5.3. _____________________________________________________________
____________________________________________________________
_

6. CONCLUSIONES

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6.1. _____________________________________________________________
_____________________________________________________________

6.2. _____________________________________________________________
____________________________________________________________
_

6.3. _____________________________________________________________
_____________________________________________________________