APRESENTAO

Mquina a Comando Numrico aquela que possui um equipamento eletro-eletrnico aqui

tratado como comando o qual possibilita mesma a execuo de uma sequncia automtica de
atividades.
O comando MACH 9, constitudo basicamente por:
- Painel frontal: o componente atravs do qual o operador interage com a mquina. Contm um
tubo de raios catdicos de 9 polegadas, um teclado alfa-numrico e controles de operao da mquina.
- Controle: o principal componente operacional do sistema. Contm um mdulo CPU que
processa as informaes e dirige os movimentos dos eixos, e um mdulo CRT que controla o painel
frontal e monitora a mquina.
- Interface: o circuito que interliga o Controle com a mquina-ferramenta.

A sequncia de atividades a ser executada dever ser devidamente planejada de acordo com o
processo de fabricao da pea que ser usinada, sendo transmitida ao Comando atravs do Programa.
Dessa forma, um Programa de Comando Numrico simplesmente uma sequncia de informaes
escritas em uma linguagem prpria.
O Comando MACH 9, devido ao nvel de seus componentes aliado a um poderoso software
possue recursos que permitem uma programao mais rpida e simples tanto para as operaes
elementares como para as de maior complexidade.
Este manual contm as caractersticas elementares de codificao, estruturao e tcnica de
programao da Linguagem do Comando Numrico MACH 9. Juntamente com o Manual de
Programao Avanada, forma um guia completo de treinamento e consulta relativos mesma.
acompanha tambm uma apostila de Exemplos de Programao que traz exemplos completos
abrangendo todas as funes preparatrias (funes G), os quais permitem um contato direto com as
tcnicas usuais de programao.

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CAPTULO 1 - INTRODUO A PROGRAMAO

1.0 - DESCRIO DO CAPTULO
Neste captulo apresentado uma descrio geral da linguagem de programao usada
pelo comando, bem como so fornecidas a estrutura e as caractersticas da mesma.

1.1 - BLOCO DE DADOS

A construo bsica de um programa o bloco de dados que constituido de:
- CARACTERES - Um caracter um nmero, uma letra ou um smbolo que significa
alguma coisa para o comando.
Por exemplo: G, X, /, # so caracteres significativos.

- ENDEREOS - Um endereo uma letra que define a instruo para o controle.

Exemplos de endereos so: G, X, Z, F.

- PALAVRAS - Uma palavra consiste de um endereo seguido por um valor numrico.

Exemplos de palavras so: G01, X25, F100. Cada palavra requer um formato especfico
para sua parte numrica. Estes formatos so apresentados mais adiante, neste captulo.

- UM BLOCO DE DADOS - constituido de uma srie de palavras. A palavra identifica

as operaes que o controle deve executar. Um programa constituido de uma srie de
blocos. Por exemplo:
G90 #

Define coordenada absoluta.

G1 X54. Y30. F120 #

Move os eixos at a posio determinada (X54. Y30) com

120mm/min de Va. A este tipo de movimento de interpolao
(G1).

G Z O M02

Move o eixo Z at coordenada 0 em avano rpido (G00)

cancelando o corretor (O0) e finalizando o programa com
M02.

O exemplo acima uma srie de 3 blocos vlidos. As palavras no bloco de dados tem
significado especfico para o controle. Dizendo ao controle as palavras corretas na ordem
correta teremos uma execuo perfeita.

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1.1.1.SISTEMA DE COORDENADAS
O percurso da ferramenta dentro do campo de trabalho da mquina que gerar a geometria
e dimenses desejadas da pea, ser transmitido ao controle com base no sistema de
coordenadas.

EIXOS:
O sistema de coordenadas utilizado pelo Mach 5 MP assume a existncia de trs eixos
cartesianos : X, Y e Z cada um em uma das direes de movimentos possveis da mquina.
Normalmente o eixo Z paralelo a linha de centro do eixo rvore e tem seu sentido positivo
" entrando " na ferramenta.
Caso a mquina possua mais do que trs possibilidades de movimento existem os eixos
secundrios :

U - linear na direo de X ou rotacional em torno de X

V - linear na direo de Y ou rotacional em torno de Y
W - linear na direo de Z ou rotacional em torno de Z

Zero:
A localizao da origem do sistema de coordenadas a ser utilizado pode ser definida de
diferentes maneiras . Chamamos de Zero programa ao ponto pertencente ao campo de
trabalho da mquina no qual o controle assumir a posio dessa origem .

Atravs da pgina " REFERENCIA " o operador define na posio atual dos eixos, o
chamado Zero programa, que um ponto do campo de trabalho que o controle tomar
como referncia inicial para definio das coordenadas . O zero programa permanece fixo
na posio definida mesmo que a mquina seja desligada, podendo ser alterado somente
por outra operao de referncia.
A determinaco das coordenadas dos pontos a serem programados poder ser feita de duas
maneiras :

Sistema de coordenadas Absolutas:

As coordenadas de cada ponto a ser atingido pela ferramenta so dadas tomando-se como
referncia sempre o zero programa . O sinal da coordenada depende do lado do eixo "
positivo ou negativo" em que se encontra o ponto com relao a origem .

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Sistema de coordenadas Incrementais:

As coordenadas de cada ponto a ser atingido pela ferramenta so dadas tomando-se como
referncia o ponto anterior de localizao da mesma. Esse ponto passa a ser uma origem
instantnea com os eixos conservando a mesma direo.

supe-se que a ferramenta esteja inicialmente no ponto a

meta

coord. absolutas coord. incrementais

de para

10

30

-10

20

B
C

C
D

-20
-20

0
-20

-30
0

-30
-20

20

10

40

30

1.1.2 - VALORES NUMRICOS

Esta seo descreve consideraes importantes para a programao dos valores numricos
que fazem parte das funes.
Ponto Decimal (Formato)
Neste manual, representa-se o formato das funes fornecendo o nmero de dgitos
permitidos esquerda do ponto decimal, o ponto, e o nmero de dgitos permitidos
direita do ponto. Por exemplo, o formato da funo X sendo X3.4.
4

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Significa que a funo X permite 3 dgitos esquerda do ponto decimal e 4 dgitos direita.
Importante: O formato das funes variam de controle para controle. O instalador do seu
sistema define valores no PAM (Parmetros Ajustveis da Mquina) que
afetam o formato das funes, a resoluo da programao e a resoluo do
posicionamento para certas palavras. informe-se com o instalador sobre o
formato das funes do seu controle.
Mtrico/Polegada (Formato)
O controle pode operar tanto em unidades do sistema ingls quanto do sistema mtrico.
Porm, o formato de algumas funes pode mudar quando o sistema de unidade trocado.
Polegada

Mtrico

X125.0148 (pol)

X3175.376 (mm)

3.4

4.3

7 digtos numricos para

ambas as unidades.

FORMATO:
O formato de algumas funes pode alterar-se quando programado juntamente com
funes especficas.
Por exemplo, considerando a funo I:
em interpolao circular (G02)
Funo: I513.901mm

Formato I3.4

Em programao de conjunto de furos (G25)

Funo: I134 pontos Formato I3

Importante: O controle permite a entrada de qualquer nmero de dgitos para todas as

funes, porm, exibir mensagem de erro para algumas e para outras, ter
uma interpretao especfica e executar de acordo. Mas, para evitar erros
durante a execuo do programa, no se deve usar mais do que o nmero de
dgitos diferentes de zero permitidos pelo formato.
Exemplo considerando sistema mtrico e formato G2, X3.3
Ex.: X121.0548
O controle exibir mensagem de erro.
X COD. FORA DE FAIXA
G0001
O controle interpretar como G01 pois dispensa zeros esquerda.

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Programao sem ponto decimal

As funes cujo formato possui o ponto decimal podem ser programadas sem o mesmo,
cabendo ao Controle a interpretao do seu valor. O controle determina a posio
automtica do ponto decimal de acordo com as regras a seguir:
. Omite zero esquerda.
Os zeros esquerda no so necessrios para nenhum valor numrico. O controle
considera G01 e G1 como o mesmo valor. Da mesma forma, G00 e G so iguais.
. Zero direita necessrio.
Os zeros direita so exigidos em quantidade necessria e suficiente para completar o
nmero de dgitos direita do ponto decimal de acordo com o formato da funo.
Por exemplo: possuindo a funo X o formato 3.4, o valor X 15.209 dever ser programado
com X 152090, de forma que o dgito mais direita (no caso, o 0) corresponde quarta
casa depois do ponto, fazendo com que o ponto seja assumido entre o 5 e o 2. Se
equivocadamente for programado X15209, o Controle entender que o 9 est na quarta
casa e colocar o ponto entre o 1 e o 5, gerando, assim, o valor X1.5209.

1.1.3 - CARACTERES ESPECIAIS

Fim de Bloco ( # )
Todo bloco deve possuir um caracter que indique o seu fim de bloco como #
universalmente conhecido como EOB (END 0F BROCK).
Para gerar o caracter de fim de bloco tecla-se (EOB).
COMENTRIO (;)
O caracter ponto e vrgula permite a insero de comentrios no programa.
O cdigo de comentrio pode aparecer em qualquer posio dentro do bloco. Os caracteres
que vierem a seguir at o fim do bloco so considerados comentrio e ignorados pelo
Controle.
Se o primeiro bloco de um programa comea por um cdigo de comentrio, o comentrio
subsequente considerado como sendo o nome do programa. O nome do programa aparece
em muitas das pginas do controle quando um programa est ativo.
O tamanho desse nome limitado a 12 caracteres. Por exemplo:
BLOCO

DESCRIO

(; CRCULO-CW #)

- Bloco de comentrio que aparece como o nome do programa.

G91 #

- Define modo incremental.

G2 XYIJ-15.; CRCULO # - Executa um crculo de raio 15. O comentrio CRCULO

ignorado pelo Controle, mas parte desse bloco.
6

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DELEO DE BLOCO (/)

O caracter de deleo de bloco (/) usado para permitir ao controle ignorar todos os
caracteres que aparecem depois dele num bloco de dados. Esse bloco ser ignorado ou no,
de acordo com a determinao do operador da mquina. Para ignorar o bloco, o operador
seleciona (IGNORA BLOCO) na pgina REFERNCIA. Se isso no ocorrer, o bloco ser
executado normalmente. Por exemplo:
BLOCO
G91

- DESCRIO
- Define modo incremental.

G1 X30. Y30. F300. # - Move 30.mm em X positivo e 30.mm em Y positivo com Va de

300 mm/min.
/G X-30. Y30. #

- Move em rpido 30.mm em X negativo e 30.mm em Y positivo.

Se (IGNORA BLOCO) estiver ativo, o controle ignora este
bloco.

M2 #

- Fim de programa

1.1.4 - CHECAGEM DE ERROS

recomendvel que todos os programas sejam testados atravs de um dos modos da
pgina TESTAR PROGRAMA antes de serem executados em OPER AUTOMTICA ou
durante a edio do mesmo.
Porm, se o controle detectar um erro durante a execuo de um programa, ele ser
suspenso mantendo bloco ativo. Diversas pginas do controle principalmente as pginas
STATUS e GRFICO, mostraro o bloco ativo. Deve-se ento examinar esse bloco e
corrig-lo usando EDIO PROGRAMA.

CARACTERES, ENDEREOS E FUNES ILEGAIS

Caracteres, Endereos e Funes que no so reconhecidas pelo controle causam a parada
da execuo do programa. O controle mostra a mensagem....COD NO CONHECIDO
na tela. O cdigo mostrado no espao .... aquele que est ilegal.

BLOCOS ILEGAIS
Blocos de dados no podem conter mais que uma funo utilizando o mesmo endereo. Se
programados dois endereos G no mesmo bloco - mesmo que sejam funes diferentes
(G90 e G01, por exemplo) a checagem ou execuo ser suspensa nesse ponto e o controle
exibir a mensagem mais que 1 G COD.

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1.2 - FORMATOS E UNIDADES DAS FUNES

A tabela seguinte mostra, em ordem alfabtica, os endereos de funes que so reconhecidas
pelo controle, seus formatos, unidades, e seu significado.
Importante: Sees e captulos posteriores deste manual discutiro as funes bsicas com
maiores detalhes nos seus significados particulares quando associadas com
certas funes G. Aquelas que no forem discutidas neste manual (assinaladas
com um asterisco) pertencem ao Manual de Programao Avanada.

Tabela 1.A
Formatos, unidades e descrio das funes

FUNO

DESCRIO

ngulo do prximo movimento com vrtice

na posio atual, medido a partir da origem
do sistema de coordenada em absoluto (G90),
ou da posio atual em incremental.

FORMATO
Mtrico

UNIDADE

Ingls Mtrico

Ingls

3.3

4.3

graus

graus

Abertura angular entre pontos na auto-rotina

de crculo de furos (G24).

3.3

3.3

graus

graus

ngulo do prximo movimento com vrtice

num ponto definido como centro, medido a
partir da origem (G90) ou da posio atual
(G91)

3.3

3.3

graus

graus

Tempo de permanncia em ciclos fixos.

3.2

3.2

Divide um movimento "N" segmentos.

Mximo = 255 segmentos

Nmero de passes de desbaste em X e Y para

auto-rotinas de alojamento (G26) e Ressalto
(G27).
Executa um perfil no 1o ponto do caminho no
auto ciclo de cavidade (G75).

Identifica o ltimo bloco da sequncia quando

programado desvio.

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FUNO

DESCRIO
Tempo de permanncia em blocos G04.
Definio da velocidade de avano em blocos
de movimento.

FORMATO

UNIDADE

Mtrico
3.2

Ingls
3.2

Mtrico Ingls
s
s

3.1

mm/mim mm/min

Definio de velocidade de avano do plano

R at a profundidade final nos ciclos fixos
(G81 a G86).
Definio de avano em auto-rotinas
Incrementa-Repete (G25). Alojamento (G26)
e Bolacha (G27).

Funes preparatrias que definem modos

de operao para o controle.

Identifica o primeiro bloco da sequncia a ser

repetida quando programado desvio.

Velocidade de avano final para auto-rotinas

de alojamento (G26) e Bolacha (G27).

3.1

Distncia em X do centro do crculo medida

a partir da origem (G90) ou da posio atual
(G91).

3.3

3.4

mm

pol

3.4

mm

pol

mm/min pol/min

Incremento para mergulho inicial em Ciclo

Fixo de Quebra Cavaco (G83).
I

Passo de interpolao Helicoidais (G22 e

G23) realizadas ao longo do eixo X.
Sobremetal para acabamento ao longo de
"X" nas Auto-rotinas de alojamento (G26) e
Bolacha (G27).
Nmero de pontos ao longo do eixo X em
Auto-rotina Incrementa-Repete (G25).
Distncia em Y do centro do crculo medida a
partir da origem(G90) ou da posio atual (G91).

3
3.3

Decremento aplicado ao mergulho inicial e

sucessivos em Ciclo Fixo de Quebra Cavaco
(G83).
J

Passo de interpolao Helicoidais (G22 e G23)

realizadas ao longo do eixo Y.
Sobremetal para acabamento ao longo de "Y"
nas Auto-rotinas de (G26) Ressalto (G27)
Nmero de pontos ao longo do eixo Y na Autorotina Incrementa-Repete (G25).

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FUNO

DESCRIO
Distncia em Z do centro do crculo medida
a partir da origem (G90) ou da posio atual
(G91).

FORMATO
Mtrico

UNIDADE

Ingls

Mtrico

Ingls

3.4

mm

pol

3.3

Valor mnimo dos mergulhos em Ciclo Fixo

de Quebra Cavaco (G83).
K
Passo de interpolao Helicoidais (G22 e
G23) realizadas ao longo do eixo Z.
Sobremetal ao longo do eixo Z nas Autorotinas de alojamento (G26) e Ressalto (G27).

Contador para repetio Mx. de repeties

255.
Nmero de passes de desbaste em Z para
alojamento (G26) e Bolachas (G27).

Funes Miscelneas

Nmero sequencial dos blocos

Seletor de corretores

Chamada de sub-programa em instruo de

desvio.

3.3

3.4

mm

pol

3.3

3.4

mm

pol

Cdigo de retrao para auto ciclos (G81,

G86).
Raio de corcordncia entre 2 movimentos.
Q

Raio para programao com centro do arco

(G05).
Raio para sada do alojamento ou bolacha nas
auto-rotinas G26/G27.
Definio do plano rpido em Ciclos Fixos.

10

Raio em blocos de posicionamento com

coordenadas polares. Medida a partir do
centro (G90), ou da posio atual (G91).
Controle do RPIDO em exibio de Grfico
(G66).

Definio de velocidade de rotao do eixorvore. (O nmero de digitos permitido

definido no PAL).

rpm

rpm

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FUNO
T

DESCRIO

FORMATO
Mtrico

UNIDADE

Ingls

Mtrico

Ingls

Seleo de ferramenta

Eixo secundrio paralelo a X.

3.3

3.4

mm

pol

Eixo secundrio rotacional em torno de X.

3.3

3.3

graus

graus

Eixo secundrio paralelo a Y.

3.3

4.3

mm

pol

Eixo secundrio rotacional em torno de Y.

3.3

2.4

graus

graus

Velocidade de avano de retrao em Ciclos

Fixos do Mandrilhamento (G85, G86).

4.1

Velocidade de avano de mergulho para Autorotinas de Cavidade (G26) e Ressalto (G27).

Eixo secundrio paralelo a Z.

3.3

3.4

mm

pol

Eixo secundrio rotacional em torno de Z.

3.3

2.4

graus

graus

Incremento de retrao para Ciclo Fixo Quebra

Cavaco (G83).

3.3

3.4

mm

pol

mm/min pol/min

Incremento radial (X Y) de desbaste para

fresagem de alojamento (G26) e Ressalto(G27).
Nmero de pontos para Auto-rotina de Crculo
de Furos (G24).
Inibio da tecla APAGAR em Controle Grfico
(G66).

Movimento ao longo do eixo X. Medido a

partir da origem (G90) ou da posio Atual
(G91).

3.3

3.4

mm

pol

Fator de escala para o eixo X. O valor

programado afeta a funo de programao de
centro I na mesma proporo.

3.3

2.4

Imagem Espelho (G30, G31).

Coordenada X de incio para Auto-rotina de

Crculo de Furos (G24).
X

Incremento X entre pontos para Auto-rotinas

Incrementa-Repete (G25).
Coordenada X do canto oposto para fresamento
de alojamento (G26) e Ressalto (G27).

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FUNO

DESCRIO

FORMATO

UNIDADE

Mtrico

Ingls

Mtrico

3.3

3.4

mm

pol

Fator de escala para o eixo Y. O valor

programado afeta a funo de programao de
centro J na mesma proporo.

3.3

2.4

Imagem Espelho (G30, G31)

Movimento ao longo do eixo Z. Medido a partir

da origem (G90) ou a partir da posio atual
(G91).

3.3

3.4

mm

pol

Fator de Escala para o eixo Z. O valor

programado afeta a funo de programao de
centro K na mesma proporo.

3.3

2.4

Imagem Espelho (G30, G31).

Movimento ao longo do eixo Y. Medido a

partir da origem (G90) ou da posio atual
(G91).

Ingls

Coordenada Y do incio para Auto-rotina de

Crculo de Furos (G24).
Y

Incremento Y entre pontos para Auto-rotinas

Incrementa-Repete (G25).
Coordenada Y do canto oposto para fresamento
de Alojamento (G26) e Ressalto (G27).

1.3 - DESCRIO DAS FUNES

Esta seo descreve caractersticas gerais das funes usadas na programao. Captulos
Captulos posteriores desse manual descrevero, em detalhes, como usar essas funes.
1.3.1- FUNES G
As funes G so funes preparatrias. Elas definem para o controle os modos de
operao do programa. As funes G permitem valores numricos de dois dgitos.
As funes G so modais ou no modais:
. Uma funo G modal estabelece um modo de operao que permanece em efeito para os
blocos subsequentes. Esse efeito permanece at que uma outra funo G que a cancele seja
executada.
. Uma funo G no modal estabelece um modo de operao que permanece ativo apenas
no bloco no qual foi programada.
12

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Se mais que uma funo G estiver presente em um bloco, a mensagem de erro MAIS QUE
1 G - COD. ser mostrada na tela quando o bloco for encontrado. A execuo ser
interrompida, e o problema dever ser corrigido atravs de EDIO PROGRAMA.

Grupos de Funes G
Para facilidade de programao, as funes G so divididas em grupos de acordo com sua
aplicao. Esses grupos so dados nas pginas [CDIGO G] do comando:
Funes G da 1 a. Pgina de Cdigos G.
AUTO CICLOS

AUTO ROTINAS

MOVIMENTO/PERMAN

G75 CAVIDADE
G79 PROGRAMA A.C.
G80 DESATIVA
G81 FURAR
G82 REBAIXAR
G83 FURAR / DESC.
G84 ROSCAMENTO
G85 MANDRILAR
G86 MAND. PRD. EIXO
G89 REATIVA A.C.

G22 HLICE HOR

G23 HLICE AHOR
G24 CIRC. FUROS
G25 POS. REPETE
G26 ALOJAMENTO
G27 RESSALTO
G29 EXECUTAR A.C.
G39 SUBPROG. PARAM

G00 MOV. RPIDO

G01 LINEAR
G02 ARCO HOR
G03 ARCO AHOR
G04 PERMANNCIA
G05 ARCO TANGENTE
G73 PTO. LINHA
VARIVEIS
G39 LOCAL
G59 PAL
G79 GLOBAL
PGINA I DE 2
> G O PRXIMA PG.

Funes G da 2a. pgina de Cdigos G.

CONTROLE COORDENADAS MODOS DOS EIXOS
G70 POLEGADA
G71 MTRICO
G72 ESCALA
G74 ROTAO
G90 ABSOLUTO
G91 INCREMENTAL
G92 REFEREN TEMP
G94 AVANO P/ TEMPO
G97 INIBE AC/DES.
G99 CANCELA G92

CONTROLE DO CNC

G17 PLANO XY
G60 ZONASEGURANA
G18 PLANO XZ
G62 CONTR. INIB.
G19 PLANO YZ
G66 CONTR. GRFICO
G30 DESL ESPELHO
G31 LIGA ESPELHO
G40 CANCELA COMPENS
G41 FERRAM. ESQ.
G42 FERRAM. DIR.
G45 CORRETOR FIXAO
PGINA 2 DE 2
> G O PRXIMA PG.

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13

. Controle de Coordenadas
O grupo de Controle de Coordenadas referencia condies que afetam o sistema de
coordenadas da mquina, e assim, o tipo de programao a ser usada para o posicionamento.
Funes G desse grupo geralmente estaro entre as primeiras funes programadas.

. Modos dos Eixos

Esse grupo referencia as condies sob as quais o Controle interpreta o sistema de eixos
da mquina. Estaro tambm entre as primeiras funes do programa.

. Controle do CNC
Essas funes afetam operaes especficas do controle, tais como apagar o grfico do
programa ou privar o operador de certos controles do painel frontal e podem ser usadas em
qualquer posio dentro do programa.

. Ciclos Fixos
Nesse grupo, as funes G programam operaes que ocorrem automaticamente aps
movimentos de posicionamento. Uma vez programadas permanecem em efeito at que
sejam canceladas.

. Auto-Rotinas
As funes desse grupo programam sequncias especiais de posicionamento ou operaes
tais como fresamento de alojamentos ou crculo de furos.

. Posicionamento/Permanncia
So as mais bsicas e largamente usadas na programao. Definem como o controle
executa os posicionamento, e quando ocorrero pausas (tempo de permanncia) no
programa.

Endereos Permitidos em blocos com funes G

Certos endereos no podem ser programados em blocos que contenham certas funes G.
A tabela a seguir fornece os endereos permitidos para cada funo G.

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Endereos Legais em Blocos com Funes G

G00

A B C D E F H I J K L MN OP Q R S T U VWX Y Z

G01

A B C D E F H I J K L MN OP Q R S T U VWX Y Z

G02

A B C D E F H I J K L MN OP Q R S T U VWX Y Z

G03

A B C D E F H I J K L MN OP Q R S T U VWX Y Z

G04

A B C D E F H I J K L MN OP Q R S T U VWX Y Z

G05

A B C D E F H I J K L MN OP Q R S T U VWX Y Z

G17

G18

G19

G22

I J K

X Y Z

G23

I J K

X Y Z

G24

A B C

G25

H I J

E F H I J

P
N

WX Y

X Y

G26

F H I J K L

N OP Q R

U VWX Y Z

G27

F H I J K L

N OP Q R

U VWX Y Z

G29

G30

U VWX Y Z

G31

U VWX Y Z

G39

A B C D E F H I J K L MN OP Q R S T U VWX Y Z

G40

X Y Z

G41

X Y Z

G42

X Y Z

G45

N OP

G59

A B C D E F H I J K L MN OP Q R S T U VWX Y Z

G60

A B C

G62
G66
R73224

I J K
F

Q R

U VWX Y Z
S
W
15

G70

G71

G72

U VWX Y Z

G73

A B C D E F H I J K L MN OP Q R S T U VWX Y Z

G74

G75

E
D E

H I J

X Y Z
X

G79

A B C D E F H I J K L MN OP Q R S T U VWX Y Z

G80

G81

X Y Z

G82

X Y Z

G83

G84

X Y Z

G85

X Y Z

G86

X Y Z

I J K

G89

WX Y Z

G90

A B C

I J K

U VWX Y Z

G91

A B C

I J K

U VWX Y Z

G92
G94

N
C

G97

U VWX Y Z

G99

A B C D E F H I J K L MN OP Q R S T U VWX Y Z

1.3.2 - FUNES NOS BLOCOS DE POSICIONAMENTO

As funes a seguir podem aparecer num bloco de posicionamento e programam o
movimento dos eixos, em cada direo ou em combinao com os demais.
.XYZUVWIJK
Cada uma destas funes podem estar em modo absoluto ou incremental. Basicamente,
dimenses absolutas so distncias do zero do programa ou ngulos a partir do eixo
positivo de X. Dimenses incrementais so distncias da localizao atual ou ngulos a
partir da linha do ponto de centro co-direcional a X na localizao atual.
16

R73224

O modo de cada funo pode ser absoluto com o uso de G90 ou incremental com G91 (ver
sees 2.3 e 2.4).
Alternativamente, o modo de alguma funo que esteja referenciada como absoluto pode
ser forado incremental para o corrente bloco pelo uso de letras minsculas.
Veja captulo 3 sobre especificaes de como usar essas funes em cada bloco de
posicionamento.

Funes dos Eixos Lineares X, Y, Z, U, V, W

Em geral, as funes X, Y, Z submetem os eixos da mquina a movimentos ao longo de
um caminho linear. Estes sero os eixos comumente encontrados na maioria das aplicaes
e sero chamados eixos lineares. O movimento dos eixos lineares so programados em
unidades de milmetros ou polegadas.
No modo absoluto (especificado por G90 e referenciado com letras MAUSCULAS) os
movimentos dos eixos lineares so programados a partir do zero programa.
Movimentos lineares em absoluto so movimentos para coordenadas especficas em um
sistema de coordenada estabelecido.
No modo incremental (especificado por G91 ou referenciado por letras minsculas) os
movimentos dos eixos lineares so programados a partir de posio atual dos eixos. Eles
determinam a direo e a distncia do movimento ao longo de cada eixo.

Funes de Posicionamento dos Eixos Rotacionais U, V e W

Um eixo rotacional aquele que descreve uma trajetria circular em torno de um eixo.
Eixos rotacionais so frequentemente especificados por movimentos sobre os eixos
lineares X, Y ou Z.
Este manual assume que quando os eixos U, V e W so rotacionais:
. o eixo U rotacional sobre X
. o eixo V rotacional sobre Y
. o eixo W rotacional sobre Z
Se for programado uma direo positiva para um eixo rotacional, este ser no sentido antihorrio.
Uma direo negativa ser no sentido horrio. Isto assumido olhando-se na direo
negativa do eixo linear associado com o eixo rotacional.
Movimentos rotacionais so programados em unidades de grau (formato 3.3). Eixos
rotacionais giram 360 graus, isto , posio 0 e a posio 360 so as mesmas. Ento a faixa
normal de programao dos eixos rotacionais de 0 a 359.999 graus.
R73224

17

Quando o movimento rotacional feito no modo absoluto (G90), define-se a posio

angular a partir de grau 0. Movimentos rotacionais em absoluto iro na direo do sinal
do ngulo programado at 360 graus. Um movimento para - 90.0 graus um movimento
para 90 graus na direo negativa e um movimento para + 645.0 graus um movimento
para 285 graus na direo positiva, se nenhum sinal (+ ou -) preceder o nmero do ngulo,
este assumido como positivo.
Importante: Para mover-se a 0 grau na direo negativadeve-se programar -360.000 uma
vez que -0.000 ser interpretado da mesma forma que + 0.000. Quando so
feitos movimentos rotacionais no modo incremental (G91) define-se a direo
e soma de movimentos em grau a partir da posio atual. No modo incremental,
os eixos rotacionais podem mover-se mais que 360 graus em qualquer
direo.
O movimento dos eixos em avano por rotao definido atravs do bloco de dados G94.
A funo C neste bloco de dados informa ao controle a velocidade de avano para os eixos
rotacionais em acordo com a pgina Parmetros de Controle (AMP).
Se mltiplos eixos rotacionais so programados num mesmo bloco a velocidade de avano
aplica-se ao eixo que circular a maior distncia, aos outros eixos ser aplicada uma
velocidade de avano tal que todos se posicionem ao mesmo tempo.
Eixos Rotacionais e Lineares num mesmo Bloco de Dados
Se for programado o movimento do eixo linear e do eixo rotacional num mesmo bloco, os
movimentos iniciam e terminam ao mesmo tempo.
A velocidade de avano para blocos que possuem tanto movimentos rotacionais como
Lineares ser determinada pela mais lenta entre a velocidade de avano Linear (F) aplicada
aos movimentos Lineares contidos no bloco e a velocidade de avano rotacional atual
(especificada por G94); aplicada aos movimentos rotacionais contidos no bloco.
Funes de Posio do Centro - I, J e K
As funes I, J e K num bloco de posicionamento definem a localizao de um centro. Esta
posio central pode ser o centro de um arco, ou o centro de um posicionamento polar. Veja
Captulo 3 para maiores detalhes de como estas funes so utilizadas.
1.3.3 - FUNO F - VELOCIDADE DE AVANO
Uma funo F num bloco de dados especifica a velocidade de avano para um eixo linear.
A funo F pode ter unidades de:
. milmetros por minuto (mmpm, formato F4)
. polegadas por minuto (ipm, formato F4.1)
dependendo do modo de programao em efeito (mtrico ou polegada).
18

R73224

A funo F modal e como tal permanecer em efeito at um outro F ser programado.

A velocidade de avano de movimentos lineares a velocidade ao longo da distncia
ortogonal entre todos os eixos programados, isto , o tempo para execuo do bloco a
distncia correspondente a raiz quadrada da somatria dos quadrados das distncias dos
eixos programados dividida pela velocidade de avano programada.
Programe a funo F assumindo que a chave de Porcentagem de Avano est em 100%.
possvel variar a velocidade de avano programada de modo a ajust-la s condies de
corte girando a chave de Porcentagem de avano, quando o programa estiver sendo
executado.
O instalador do sistema atribuir uma velocidade de avano que o controle usar caso esta
no seja programada. Pode-se ver esta velocidade de avano na pgina STATUS do
controle antes da execuo do programa.

BLOCO DIVIDIDO - FUNO D

A funo D (formato D3) aquela que divide a distncia programada em n segmentos.
A funo D admite um valor mximo de 255.
IMPORTANTE: O ciclo fixo ativo no ser executado na posio D0. (posio inicial).
A funo D pode ser usada para dividir movimentos lineares e circulares
porm no movimentos rotacionais. Se o movimento circular, o comando
move em linha retas para os pontos divididos assim, no segue o contorno
do crculo.
Os pontos que separam os segmentos do movimento dividido pela funo D podem ser
posies onde deseja-se executar operaes especficas do grupo dos auto ciclos.
Acompanhe o exemplo:
G81 Z-24. R-13. F120 - Ativa um ciclo de furar cuja profundidade de 42mm com Va de
120mm/min.

R73224

G00 X120. D6

Movimento rpido em 120mm divididos em 6 segmentos

equivalentes distantes. O ciclo de furar ser executado a cada
posicionamento.

G80

- Cancela ciclo G81

G00 Z0 O0

- Move para Z0 em rpido cancelando o corretor O.

M2

- Fim de programa.

19

O exemplo dado abaixo usa algumas funes que no foram tratados ainda, porm, veja
nos prximos captulos explicaes sobre elas.
Anlise o resultado do programa:
Se fosse desejado a execuo do auto ciclo na posio inicial neste exemplo, seria possvel
usando uma das 3 tcnicas:
. programar X0 no bloco do auto ciclo G81.
. programar G0 X0 # imediatamente aps o bloco G81.
. programar uma G29 # imediatamente aps o bloco G81.

1.3.4 - FUNES MISCELNEAS - M

As funes M (formato M2) definem as funes Miscelneas. Elas so utilizadas para
definir as aes tomadas pelo PAL (Aplicaes Lgicas Programveis). PAL um
programa que o controle executa, o qual controla algumas funes como troca de
ferramenta, refrigerante ligado ou desligado, eixo rvore, etc.
O instalador do controle programa o PAL para executar aes especficas quando
encontrar um bloco de dados com um cdigo M. Devido a muitas dessas funes M serem
exclusivas de uma mquina particular, impossvel definir as atribuies especficas das
funes M neste manual.
Algumas funes M pr definidas para o controle, executam algumas aes especficas
internamente e estas so descritas abaixo. Entretanto, a ao especfica que estas funes
M produzem, so determinadas de acordo com a mquina.

M00 - Parada de Programa

A funo M00 causa a parada de execuo do programa. Quando um bloco do programa
contendo a funo M00 encontrado, a execuo do programa interrompida e a
mensagem PARADO e AGUARDANDO INICIO ser mostrada na tela.
Pressione a tecla verde [CYCLE START], ou a tecla amarela [BLK/BLK], para continuar
a execuo do programa. Dependendo da programao do PAL, pode ser necessrio
executar certas funes antes que o controle permita a continuao da operao.
A funo M00 ignorada pelo controle durante a execuo em CHEGA RPIDO.

20

R73224

M01 - Parada de Programa Opcional

A funo M01 e a funo M00 produzem o mesmo efeito, subentendendo-se que j foi
referenciado a funo [PARADA OPC.] na pgina REFER. TRABALHO.
Se [PARADA OPC.] no foi referenciada, M01 ignorada pelo controle. Em qualquer
caso, M01 ignorada pelo controle durante TESTA RPIDO.

M02 - Fim de Programa

A funo M02 usada para finalizar programa ou sub-programa. A funo M02 dever ser
programada sozinha e no ltimo bloco de dados do programa.
Se o controle detecta a ausncia da funo M02 no programa, a execuo interrompida e
a mensagem PROGRAMA SEM M02 ser mostrada no CRT.
Qualquer outra funo relatada no PAL associada com M02 so de responsabilidade do
instalador.
Ambas as funes M02 e M30 encerram o carregamento de programa, se forem
imediatamente seguidas pelo caracter # (E.O.B.).

M06 - Parada do Programa, Troca Manual de Ferramenta

A funo M06 produz o mesmo efeito que a funo M00, porm ela usada para gerar uma
troca de ferramenta.
Quando a funo M06 programada num bloco com movimento de eixos, a funo M06
desliga o eixo rvore antes que o movimento seja executado (isto requer uma programao
prpria para o PAL - sob responsabilidade do instalador). A seguir executado um
movimento dos eixos para uma posio que seja conveniente para se efetuar a troca de
ferramenta, aps a troca de ferramenta, o prximo bloco no programa dever retornar os
eixos na posio de incio de usinagem da pea e ligar o eixo rvore.
No PAL padro, se o eixo estava ligado, ento o boto [CYCLE START] acionar o eixo.

M30 - Fim de Programa

A funo M30 opera da mesma forma que a funo M02.

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21

Outras Funes M - PAL Padro

A pgina com as funes M (pgina CDIGOS M) do controle, traz o nome e o nmero
das funes M programadas no PAL. Se o controle utilizado em sua mquina tem um dos
programas padres do PAL oferecidos pela ROMI, a pgina CDIGOS M ser como a
figura 1.4.

CONTROLE EIXO RVORE

CONTROLE DO PROGRAMA

TROCA GRUPO/MAGAZ

M03 ROTAO DIREITA

M04 ROTAO ESQUERDA
M05 PARADA RVORE

M00 PARADA DO PROG.

M01 PARADA OPC.
M02 FIM DO PROG.
M30 FIM PROG./REBOB.
M06 TROCA DE FERR.

M71 MAGAZINE 1
M72 MAGAZINE 2
M73 MAGAZINE 3
M74 MAGAZINE 4

PGINA 1 DE 1
> G 0 PRXIMA PG.

1.3.5 - RAMIFICAES EM PROGRAMA - FUNES N, H, E, L e P

Esta seo descreve as 5 funes que podem ser usadas para especificar desvios dentro de um
programa. Esses desvios podem ser usados para alterar e controlar a sequncia de execuo de
seus programas.
Um desvio transfere a execuo de determinada etapa do programa para uma outra (por
exemplo - uma sub-rotina) ou transfere a execuo para outro programa (por exemplo, um sobprograma). Quando o controle termina a execuo da etapa especifica pelo desvio, ele retorna
para o bloco de dados que instruiu o desvio (exceto para uma funo H que especifica um desvio
incondicional)

Funo N Nmero de Sequncia

A funo N (formato N4) programa um nmero de sequncia. Ela identifica o bloco de dados
no qual aparece. No necessrio programar o nmero de sequncia em todos os blocos de
dados.
Os nmeros de sequncia so usados para facilitar a anlise do programa eles se tornam
imprescindveis, quando usados nas instrues de desvio especificadas pelas funes H e E.
Os nmeros de sequncia podem ser colocados em qualquer ordem, porm recomenda-se uslos em ordem ascendente em seu programa. conveniente que a numerao seja em intervalos
de 5 ou 10, permitindo assim inserir um bloco posteriormente, sem ter que renumerar os blocos
novamente.
22

R73224

Funo P - Desvio Para Sub-Programa

Todo programa ou sub-programa armazenado no controle deve ser identificado com um
nmero P dentro de uma faixa de P1 P250. A especificao do nmero do programa
feito usando a pgina EDIO PROGRAMA.
No existe diferena estrutural entre um programa e um sub-programa. A nica, que uma
instruo de desvio chama um sub-programa para ser executado atravs de um programa.
Uma funo P (formato P3) num bloco de dados, especifica um desvio para um subprograma armazenado no controle, exceto funes de auto ciclos (G81 - G86). Assim
sendo, um sub-programa deve existir e ter um nmero correspondente ao especificado
junto ao cdigo P. O desvio ocorre aps qualquer movimento programado num bloco de
dados.
Se for programado uma funo P que no est armazenado na memria ser exibida a
mensagem P*** NO CARREG (***) na tela e a execuo ser interrompida. O nmero
mostrado com P o nmero do sub-programa programado e o nmero entre parnteses
o nmero do programa que chamou o sub-programa.
A execuo do sub-programa comea no seu primeiro bloco, a menos que seja programada
uma funo H com P (veja a funo H a seguir e os exemplos).
A execuo do sub-programa termina com o bloco M02 do sub-programa, a menos que
seja programada uma funo E com P (veja funo E a seguir e os exemplos).
Os desvios para sub-programas podem ser feitos at 5 nveis. Por exemplo:
Nvel 0
Nvel 1
Nvel 2
Nvel 3
Nvel 4
Nvel 5

P1 chama
P2 chama
P3 chama
P4 chama
P5 chama
P6 chama

No final da execuo do sub-programa P6, a execuo eventualmente retorna para o

programa principal, P1. Se tentar-se programar mais de 5 nveis, a mensagem de erro
EXCES PROG ANINHADOS aparecer na tela.
O controle checa provveis erros em desvios para sub-programas.
Quando o controle detecta um erro, a mensagem EXCES PROG ANINHADOS tambm
exibida na tela e a execuo do programa interrompida. Assim deve-se checar todos os
programas usando TESTA RPIDO para ento coloc-los para rodar em OPER
AUTOMTICA.
Isso permitir a deteco de erros.

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23

Os seguintes parmetros se alterados pelo sub-programa, so restaurados e seu status

original aps terminar execuo do sub-programa:
. Coordenada absoluta (G90)/Incremental (G91)
. Plano para interpolao circular (G17, G18, G19)
. Imagem espelho (G30, G31)
. Ciclos fixos (G75 - G85)
. Auto rotinas (G22 - G29)
. Velocidade de avano (F)
. O que resta do atual bloco para ser executado
. Tempo de permanncia (G04 com F)
. Tipo de interpolao (rpida ou de trabalho)
Importante: impossvel renumerar programas armazenados no controle, usando EDIO
PROGRAMA. Ao renumerar um sub-programa, o controle no atualiza
automaticamente o valor do nmero que o programa
principal chama.
Nesse caso, deve-se usar EDIO PROGRAMA para corrigir a instruo
que desvia para o sub-programa.

Funo H Desvio/Chama Sub-Rotina

A funo H (formato H4) instrui o controle desviar para o bloco que tem o nmero de
sequncia (funo N) igual ao do funo H. Na maioria dos casos o desvio para o primeiro
bloco de uma sub-rotina. O controle executa os blocos comeando pelo nmero do bloco
especificado juntamente com a funo H e continua at encontrar um M02 ou o ltimo
bloco da sub-rotina especificado pela funo E.
Exemplo de desvio usando apenas a funo H:
Desvio para o bloco N50 e continua

N10 H50 #

N20 .......
N30 .......
N40 .......
N50 .......

24

R73224

Funo E - Fim de Uma Sequncia

A funo E (formato E4) especifica o bloco final da sub-rotina. O ltimo bloco da subrotina a ser executado ser o anterior ao especificado pela funo E.

Exemplos de Desvios e Ramificaes

Os exemplos seguintes ilustram como usar os desvios e ramificaes em seus programas.
Exemplo usando H e E para chamar uma sub-rotina:
Desvia para o bloco N30 e executa at o bloco anterior ao N60, retornando ento para o
bloco posterior ao que chamou a sub-rotina.
N10 H30 E60 #

N20
N30
N40
N50 #

N60

Exemplo de desvio usando H e E para chamar sub-rotina

Desvia para o bloco com N40 e executa at o bloco anterior ao fim do programa, retornando
ento at o bloco posterior ao que chamou a sub-rotina.
N10 H40 E #
N20
N30
N40
N50
N60
N70 M02#

R73224

25

Exemplo de desvio usando P para chamar um sub-programa

Desvia para o programa armazenado sob o nmero 5 e executa at seu final, retornando
ento ao bloco seguinte ao bloco que chamou o sub-programa.
P5

N10 P5 #

N1
N2
N3
N4
N5
N6 M02#

N20
N30
N40
N50

Exemplo usando o sub-programa 5 e executa do N2 at o fim do sub-programa, retornando

ao bloco seguinte ao que chamou a sub-rotina.
P5

N10 P5 H2 #

N1
N2
N3
N4
N5 M02#

N20
N30
N40
N50

Exemplo usando P e E para chamar uma sub-rotina

Desvia para o sub-programa 5 e executa do incio at o bloco anterior ao N4, retornando
ento ao bloco seguinte ao que chamou a sub-rotina.

P5

N10 P5 E4 #
N1
N2
N3#
N4
N5
.
.
.

26

N20
N30
N40
N50

R73224

Exemplo para o sub-programa 5 e executa do N2 at o bloco anterior ao N5, retornando

ao bloco seguinte ao que chamou a sub-rotina.
P5

N10 P5 H2 E5 #

N1
N2
N3
N4
N5
.
.
.

N20
N30
N40
N50

Funo L - Repetio de Bloco

Uma funo L (formato L3) num bloco de dados faz com que o bloco de dados seja
executado L vezes. A funo L pode ter um valor de 0 a 255, e pode ser usada para 5 nveis.
. Para repetir um movimento de eixo:
G01 X-25. L4 # : assume modo incremental (G91) e executa um movimento de 25mm
na direo negativa do eixo X um total de quatro vezes.

. Para repetir um sub-programa:

P5 L4 #

: executa o programa 5 um total de quatro vezes.

. Para repetir uma sub-rotina:

H100 E200 L4 #: executa a sub-rotina do bloco N100 at o bloco N200 um total de quatro
vezes.

Se movimento dos eixos so includos no bloco que programa uma repetio de sub-rotina
ou sub-programa, eles so executados primeiro e a seguir executada a sub-rotina ou o
sub-programa.

R73224

27

1.3.6 - VELOCIDADE DE ROTAO DO EIXO RVORE - FUNO S

A funo S (formato S2 ou S4 dependendo do PAL) define a velocidade de rotao do eixorvore, geralmente em RPM, ou como uma porcentagem da mxima velocidade do eixorvore.
Uma funo do PAL que est controlando o eixo-rvore da mquina. Para maiores
detalhes de operao e programao verificar com o instalador do sistema. Esta seo
assume que est sendo usado um dos PALs padres disponveis da ROMI. O valor da
funo S modal. Uma vez que um valor programado ele permanece at que seja
mudado.
Quando o sentido de rotao do eixo-rvore trocado em um programa (usando M03 sentido horrio, ou M04 - sentido anti-horrio) o valor atual da funo S assumido para
a velocidade de rotao da rvore.
Se o eixo-rvore est parado (eixo sem rotao) e programa-se a funo M03 (ou M04),
o eixo permanecer parado. Para que o eixo girasse seria necessrio que se tivesse
programado uma funo S antes da funo M03 (ou M04).
Pode-se modificar o valor da rotao programada usando-se a chave variadora de rotao
do painel de comando. Esta chave normalmente varia de 50% at 125% a velocidade
programada. Pode-se ver a velocidade de rotao atual do eixo na pgina STATUS do
controle.

1.3.7 - SELEO DO CORRETOR DE FERRAMENTA E DE DISTNCIA

FUNO O
A funo O (formato 02), quando programada em um bloco que no contenha a funo
G45, seleciona o corretor da ferramenta.
Para selecionar o corretor da ferramenta, deve-se programar o nmero (1 a 96) do corretor
no qual foi armazenada o valor do corretor da ferramenta na pgina REFER. FERRAMENTA
do controle. Por exemplo:
O3#
Este corretor seleciona os valores do comprimento e dimetro armazenados no corretor 3
da pgina REFER. FERRAMENTA. O valor do comprimento usado para compensar o
movimento do eixo Z com relao ao zero do programa. O valor do dimetro
automaticamente dividido para fornecer o valor do raio que usado na compensao do
raio da ferramenta. Nenhum movimento feito quando a funo O executada, porm, o
valor da compensao combinado com o prximo movimento dos eixos e torna-se ativo
naquele ponto. Por exemplo, para ativar o corretor do comprimento programa-se um
movimento no eixo Z aps o bloco que contm a funo O. Para que o valor do dimetro
(raio) seja totalmente empregado, um movimento deve ser programado para o eixo que ir
usar a compensao.
28

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O nmero do corretor de ferramenta que est ativa no programa mostrado na pgina

STATUS do controle no espao prximo a O.
Para cancelar o corretor de ferramenta programa-se O 0#.
A compensao removida com o prximo movimento do eixo.
Quando a funo O usada junto com uma funo G45, ela seleciona um corretor de
posicionamento (1 a 96) da pgina CORRETOR FIX. Por exemplo, um bloco G45 01 #
chama o endereo de corretor nmero 1.
Corretores de posicionamento so usados para deslocar a origem para um determinado
ponto desejado. Eles movem o ponto de referncia do zero programa pela quantia
especificada na pgina CORRETOR FIX., no entanto, nenhum movimento ocorre quando
o bloco com a funo O de corretor de posicionamento executada. A compensao
combinada com o prximo movimento dos eixos afetados pela compensao e torna-se
ativa neste ponto programado pelo programa.
Para cancelar o corretor de distncia programe um bloco contendo
G45 O0#.
O nmero do corretor ativo mostrado na pgina STATUS do controle em frente a FIX.

1.3.8 - SELEO DE FERRAMENTA - FUNO T

A funo T (formato T2) permite a seleo de ferramenta. Os dois dgitos numricos junto
a letra T, identificam a posio da ferramenta no magazine. O limite superior da funo
T determinado pela capacidade do magazine ou do sistema de seleo.
O controle necessita de um PAL prprio para o controle do magazine. Deve-se checar
junto ao instalador os detalhes de programao e operao.
importante frisar que a funo T no executa a operao de troca de ferramenta mas,
apenas seleciona a ferramenta desejada. Para executar a troca de ferramenta deve-se
programar a funo M06 aps a funo T.
Outras funes podem ser necessrias para usar o magazine. Por exemplo, uma funo que
leve a ferramenta em uso para uma posio longe da regio de trabalho. Por isso deve
conhecer bem os requisitos operacionais da mquina para uma programao correta.
Quando a funo T programada seu valor mostrado na pgina STATUS junto ao
endereo T.

R73224

29

CAPTULO 2 - CONTROLE DE COORDENADAS

2.0- DESCRIO DO CAPTULO

Este captulo cobre o grupo das funes G, chamando controle de coordenadas. Essas
funes estaro normalmente no incio do programa porque definem como o controle
interpreta o sistema de coordenadas da mquina.
Aps ler este captulo o usurio saber como:
. Definir sistema de unidade (polegada ou milmetro).
. Definir sistema de coordenada (absoluta ou incremental).
. Referenciar origem temporrio.
. Escalar um sistema de coordenadas.
. Rotacionar um sistema de coordenadas.
. Cancelamento de referncia temporrio.

2.1 - FUNO G70 - SISTEMA DE UNIDADE POLEGADA

Um bloco G70 no incio do programa instruir controle para usar valores em polegadas para
movimentos dos eixos, avanos, planos de rpido e correes.

2.2 - FUNO G71 - SISTEMA DE UNIDADE MILMETRO

Um bloco G71 no incio do programa referencia unidades mtricas para todos os
movimentos dos eixos, avanos, plano de rpidos e correes.

Importante: O controle no converte dimenses mtricas para polegadas ou vice-versa.

No se pode misturar operao em mtrico com polegadas num mesmo
programa assim, o programador deve certificar-se de que todas as dimenses
programadas correspondem ao modo dimensional que foi referenciado.

O controle assume modo em polegadas (G70) ou em mtrico (G71) ao ser ligado, de acordo
como foi determinado em AMP pelo instalador do sistema.

30

R73224

As funes G70 e G71 devem ser programadas em um bloco exclusivo e antes de qualquer
movimento do programa, so modais e cancelam-se mutuamente.
Uma funo G70 ir testar o modo POLEG/MTRICO que foi selecionado pelo
operador. Se o mesmo no foi apropriadamente selecionado, o programa ser suspenso
com a mensagem de erro: TROCA POLEG/MTRICO.

2.3 - MODO DE PROGRAMACO EM ABSOLUTO G90

No modo de programaco em absoluto as posices dos eixos so medidas da posio Zero
programa estabelecido.
Outra alternativa para o modo absoluto o modo incremental (G91)
O comando assume o modo absoluto para todos os eixos e funes de posicionamento
quando for ligado e no incio de qualquer programa principal.
As funes que usam o modo absoluto so:

XYZUVWIJKABCR

Pode-se selecionar quais funes estaro em absoluto e quais estaro e incremental.

Programando-se G90 sozinho num bloco define-se modo absoluto para todas as funes
de posicionamento

I J K A B C R no so eixos mas so afetados por G90

Programando G90 em apenas algumas funes selecionadas define-se modo absoluto

apenas para aquelas funes.

Exemplo :

R73224

G90
"
"
"
G91
"
"

define modo absoluto para todas as funes de posicionamento

G90 X Y

define modo absoluto apenas para as funes X e Y mantendo as

demais em incremental devido ao bloco anterior.

define modo incremental para todas funes de posicionamento

31

Pode-se visualizar quais as funes que esto em absoluto ou incremental observando a

pgina ( Status ) do comando. Funes que aparecem em letras maisculas , num dado
instante, esto em absoluto, e funes emletras minsculas esto em incremental .
Ainda funes em absolutos podem ser transformados para incrementalno bloco corrente
digitando-se em letras minsculas.

Por exemplo:

G90
posicionamento

Define modo absoluto para todas as funes de

G0 X1. y.5

Move X para coordenada 1.0, move Y ( incremental ) de .5 da

sua posio atual.

2.4- MODO DE PROGRAMAO INCREMENTAL

Ver seo 2.3

2.5 REFERNCIA ORIGEM TEMPORRIA G92

A funo G92 permite definir ( ou redefinir ) no meio do programa a posio da origem
das coordenadas absolutas ( zero programa ). Pode-se atravs dela , estabelecer o zero
programa numa posio diferente do zero programa prviamente referenciado pelo
operador. Para definir um zero programa, coloca-se um bloco G92 juntamente com as
posies atuais dos eixos dados em relao ao zero programa desejados.
Por exemplo:

G71
"
"
"
"
G92

32

sistema mtrico

X 10. Y 20. Z-5.

define a posio atual dos eixos nas coordenadas

indicadas com relao ao zero programa. Dessa forma
o zero programa fica definido num ponto localizado a
10 mm no sentido negativo de x , 20 mm no sentido
negativo de Y e 5 mm no sentido positivo de Z em
relao posio atual.
R73224

De outra maneira, pode-se mover para a posio onde se deseja a origem e ento definir
essa posio como sendo o Zero Programa.
Por exemplo:
G99

Cancela funo G92

G00 X -50. Y-30.

Desloca em rpido para essas coordenadas a partir

do zero programa

G92 X Y

Define o Zero programa na posio atual para os

movimento absolutos subsequentes

Pode-se tambm definir o zero programa para os eixos U V W,apenas incluindo-os no

bloco G92.
O Zero programa definido com G92 modal e cancelado por G99
ou por outro G92. A funo G99 retorna a origem de coordenadas para a posio do Zero
Programa prviamente definido.

2.6 - REFERNCIA VA P/ EIXO ROTACIONAL

G94

A funo G94 permite que se definam avanos em unidades de deslocamento por unidade
de tempo para movimentos rotacionais .
2.6.1 - TELA PARA ENTRADA DE DADOS
A tabela a seguir descreve as funes que podem ser programadas em conjunto com a
funo G94.
prompt

descrio

avano p/ temp G94

avano rot

(f)

especifica o avano para os movimentos rotacionais que viro

depois dela no programa. Esse valor permanece em efeito at que
um novo valor de F seja programado em outro bloco com G94 .
Deve-se notar que o instalador do sistema define o avano rotacional
programado em AMP ( Parmetros Ajustveis de Mquina) como
revolues por minuto (RPM), Graus por minuto (GPM) ou Graus
por segundo (GPS).

2.7 - CANCELAMENTO DA REFERNCIA TEMPORRIA G99

A funo G99 remove o efeito de todos os G92 anteriores.G99 define a origem do sistema
de coordenadas absolutas na posio Zero Programa referenciada pelo operador antes do
incio da execuo do programa .

R73224

33

2.8 - ROTAO G74

Um bloco G74 permite-lhe rotacionar um sistema de coordenadas no plano XY de
subsequentes movimentos programados. A rotao se d num centro e ngulo especificado
junto com a funo.
Esta funo usada para rotacionar um sistema de coordenada e pode ser usada para
reproduzir partes ou peas que tem simetria radial.

2.8.1 - ENDEREAMENTO PARA G74

A tabela abaixo descreve o endereamento que o comando sugere para o G74.

Endereamento

Funo

Rotao G74
Centro de rotao
em X (I)

I especifica a posio de rotao em X.

No modo absoluto (G90) o valor de I a distncia X do centro
medido da origem.
No modo incremental (G91) I ser a distncia X medida da
posio atual at o centro de rotao.
Se I no programado o ltimo assumido e, se no havia
nenhum I programado o comando assume I = 0.

Centro de rotao
em Y (J)

J especifica a posio de rotao em Y.

No modo absoluto (G90) o valor de J a distncia Y do centro
medido da origem.
No modo incremental (G91) J ser a distncia Y medida da
posio atual at o centro de rotao.
Se J no programado o ltimo assumido e, se no havia
nenhum J programado o comando assume J = 0.

ngulo Rotao (C) C especfica o ngulo de rotao em graus. A direo anti-horria

positivo, horria negativo. O ngulo C tem seu vrtice no
centro de rotao especificado por I e J. Quando C absoluto, o
mesmo medido da linha que passa pelo centro de rotao na
direo positiva de X.

34

R73224

Quando C incremental, o mesmo medido de uma linha

imaginria que extende-se do centro I e J passando pela posio
corrente.
Se C no programado neste bloco, o ltimo C programado
assumido pelo comando. Se no h nenhum, o valor de 0 (zero)
assumido para C.

Importante: O comando no exibe na tabela os endereos abaixo, mas eles podem ser
programados no bloco G74.
. X programa um movimento X que executado aps sistema de coordenada ter sido
rotacionado de acordo com I, J e C.
. Y idem ao anterior (eixo Y).
. P

programa o nmero do subprograma que ser executado aps a rotao e

movimento de um dos eixos (X ou Y) ter ocorrido.

. H programa o nmero da sequncia inicial de uma sub-rotina que ser executada aps
rotao e movimento de eixos ter ocorrido.
. E programa o nmero da sequncia final da sub-rotina.
. L programa um nmero de repeties para o bloco G74.
2.8.2 - CANCELAMENTO ROTAO
Para cancelar o efeito da rotao, programa-se um bloco somente com G74.
2.8.3 - ROTAO SOBRE COORDENADA ZERO E NO ZERO
A figura abaixo mostra o efeito da rotao sobre o zero programa (I0, J0) e sobre um ponto
diferente de zero (I70, J50).
2.8.4 - MOVIMENTO XY NO BLOCO G74
ROTAO SOBRE UM PONTO
DIFERENTE DE ZERO

R73224

ROTAO SOBRE O
ZERO PROGRAMA

35

Quando movimentos X e Y so includos no bloco G74, especifica movimentos que

devero ser rotacionados, considerando I, J e C.
Usar este recurso para pre-posicionar no ponto inicial de alguma operao.

2.8.5 - REPETINDO UM BLOCO G74- EFEITO DE I,J E C EM ABSOLUTO/

INCREMENTAL
Quando o ngulo C absoluto no bloco G74, o sistema de coordenada rotacionar
somente para a posio angular indicada. Se programar a funo L para repetir o bloco
G74, a rotao ocorrer somente uma vez.
Entretanto, se C incremental no bloco G74 e a funo L estiver presente, a rotao
ocorrer cada vez que o bloco executado.
Quando I e J so absolutos no bloco G74, especifica rotao somente sobre um ponto. Se
o bloco repetido, o centro de rotao no mudado. Quando um bloco G74 tem um I e
J incremental e repetido, o centro de rotao mudado cada vez que o bloco executado.

2.8.6 - BLOCO G74 COM SUB-PROGRAMAS E SUB-ROTINAS

Quando sub-programa ou sub-rotina programado atravs de P, H ou E no bloco G74, e
a rotao sobre uma posio diferente de zero, os movimentos no sub-programa ou subrotina devem ser:
. Todos movimentos absolutos ou
. Um perfil fechado de movimentos incrementais.

Nota: Perfil fechado aquele que inicia e termina no mesmo ponto.

Se escolhido programao de movimentos incrementais e no se tem um perfil fechado,

deve-se- programar movimentos X e Y absoluto no bloco G74 para localizar
apropriadamente o ponto inicial do sub-programa ou sub-rotina. Este o caso especfico
de desejar-se repetir um bloco G74 que chama sub-programa ou sub-rotina.

36

R73224

2.8.7 - FUNO G74 EXEMPLOS

O exemplo a seguir mostra a programao da funo G74 usada num sub-programa.

INCIO PROGRAMA PRINCIPAL

Bloco de dados

Comentrio

; Rot. Furos

Nome do programa principal.

G99 #

Sequncia de blocos da etapa de inicializao.

; G17 #
; Troca de ferramenta Sequncia de blocos da etapa de troca de ferramenta.
G81 Z-15.R-5.F100# Referencia o ciclo de furar.
G00 X25.Y0.P2
; SUB PROG #

Rpido para X25.Y0. do programa zero,

executa o ciclo ativo e desvia para o sub-programa P2.

SUB-PROGRAMA P2

Bloco de dados Comentrio

R73224

; SUB-PROG

Nome do programa 2 armazenado na memria.

G91 X #

Referencia coordenada incremental para o eixo X.

X15. L3 #

Executa 3 movimentos de X15. em rpido.

M2 #

Fim do sub-programa.

37

CONTINUAO DO PROGRAMA PRINCIPAL

Bloco de dados

Comentrio

G91 C #

Referencia C para incremental lembre-se que X est ainda

absoluto no programa principal.

G74 I0 J0 C45.
X25.Y P2 L7 #

Centro de rotao absoluto I0, J0, ngulo de rotao incremental

C45., posio de referncia absoluta X25. Y0 no sistema
rotacionado, a execuo ser desviada para o sub-programa P2 e o
bloco repetido 7 vezes.

G74

Cancela a rotao.

G80

Cancela o auto-ciclo G81.

G0 Z0 O0 M02
Posiciona rpido para Z0, cancela o corretor e finda o programa.
O exemplo a seguir mostra a programao da funo G74 num sub-programa rotacionando
um perfil fechado.

38

R73224

PROGRAMA PRINCIPAL

Bloco de dados

Comentrio

; Rot. Perfil #

Nome do programa principal.

G99 #

Sequncia de blocos da etapa de inicializao.

G17#
; Troca de ferram.

Sequncia de blocos da etapa de troca de ferramenta.

G91 C#

Referncia C para incremental.

G74 I0 J0 C60.
X6.163 Y13.675
P2 L6 #

Rotao sobre I0 J0, abertura angular de C60, incremental,posio

de referncia absoluta em X6.163 Y13.675 no sistema rotacionado,
a execuo desviada para o sub-programa P2 e o bloco repetido
6 vezes.

SUB PROGRAMA P2

Bloco de dados

Comentrio

; SUB-PROG #

Nome do programa 2.

G91 #

Referencia sistema incremental para todos os eixos.

G3 I-6.163 J-13.675
X-12.326 Y0 #

Move em arco de A para B.

X-12.524 Y21.691 # Move de B para C.

G2 X37.374 Y0
I18.687 J-35.366#

Move em arco de C para D.

X-12.524 Y-21.691# Move de D para A.

R73224

G0 Z0 #

Move rpido para Z0.

M2 #

Fim de sub-programa.

PONTO A = X6.163 Y13.675

39

CONTINUAO DO PROGRAMA PRINCIPAL

Bloco de dados

Comentrio

G74 #

Cancela a rotao.

G0 Z0 O0 M2 #

Posiciona rpido para Z0, cancela o corretor e finda o programa.

CAPTULO 3 - POSICIONAMENTO E TEMPO DE ESPERA

3.0 -DESCRIO DO CAPTULO

Neste captulo ser visto o grupo das funes G que definem o posicionamento e o tempo
de espera (dwell time).
Aps a leitura deste captulo, o usurio saber:
. o que so interpolaes linear e circular;
. quais funes podem ser usadas nos blocos de posicionamento;
. como programar o tempo de espera.

3.1 - FUNES G DE POSICIONAMENTO

H cinco funes G que podem ser usadas para definir o bloco de dados que posicionam
os eixos das mquinas. Outras funes G podem definir bloco de dados que produzem os
tipos bsicos de posicionamento que so mais frequentemente utilizados.

3.1.1 - FUNES G DE INTERPOLAO LINEAR

As funes G seguintes definem blocos que movem os eixos da mquina ao longo de
trajetrias lineares. Isto chamado interpolao linear visto que o Controle coordena o
movimento dos eixos em separado para produzirem movimentos ponto a ponto.
As funes G para movimentao ao longo da trajetria linear so (ver seo 3.4):

40

R73224

. G00
Modo de posicionamento em rpido, faz os eixos se moverem com um avano rpido
definido e fixado pelo instalador.

. G01
Modo de posicionamento linear com avano de trabalho, faz os eixos moverem-se a um
avano programado ao longo de uma trajetria contnua.

. G73
Posicionamento ponto a ponto faz com que os eixos movam-se a uma velocidade de
avano programada, ao longo de uma linha reta, ponto a ponto. O controle esperar por um
sinal em posio, antes de continuar com o prximo movimento programado.

Importante: A funo G73 normalmente listada no grupo de Controle de Coordenadas,

mas o conceito de programao desta funo est contido neste captulo.

3.1.2 - FUNES G DE INTERPOLAO CIRCULAR

O controle usa duas funes G para produzir trajetrias circulares, arcos, com movimento
de dois eixos simultaneamente. Isto chamado interpolao circular porque o Controle
coordena movimentos separados dos eixos para produzir uma arco. O arco produzido
fazendo-se uma srie de segmentos retos muito pequenos entre pontos ao longo do arco.
As funes G que definem a interpolao circular so (ver seo 3.5):

. G02
Interpolao circular no sentido horrio, faz dois eixos moverem-se ao longo de um arco
na direo horria.

. G03
Interpolao circular no sentido anti-horrio, faz dois eixos moverem-se ao longo de um
arco na direo anti-horria.

R73224

41

3.1.3 - FUNES DE EIXOS EM BLOCOS DE POSICIONAMENTO

As seguintes funes podem aparecer em blocos de posicionamento para definirem
movimento.
Outras funes podem tambm ser usadas para determinar outras condies e funes.
Elas programam o movimento dos eixos, podendo ser individual ou em conjunto uma com
as outras.
Estas funes de eixos so:
XYZUVWIJKACR
Nota: As funes A, C e R referem-se a coordenadas polares e sero tratadas no Manual
de Programao Avanada.

. Funes de Eixos Lineares

As funes X, Y e Z representam os eixos lineares padres, as quais programam posies
ao longo de trajetrias lineares. O Controle pode coordenar o movimento de dois destes
eixos para produzir trajetria em forma de arco de crculo. As unidades de programao
destas funes podem ser em polegadas (G70) ou milmetros (G71).

. Funes de Eixos Secundrios - Linear ou Rotacional

O instalador do sistema deve ter dado condies de serem usados at 3 eixos adicionais:
U, V e W.
Estes eixos podem ser lineares, caso em que so usualmente paralelos em alguma
combinao com os eixos X, Y e Z, respectivamente. Estes eixos no podem ser usados
para produzir trajetrias programadas ao longo de um arco, e portanto, no podem ser
programados em blocos com G02 e G03.

. Funes I, J e K
As funes I, J e K em blocos de posicionamento programam o centro do movimento. So
usados para localizar o centro do arco para os eixos X, Y e Z, respectivamente. Estas
funes so tambm utilizadas para posicionamento polar.

3.2 - VELOCIDADE DE AVANO

H dois modos de se estabelecer os avanos em blocos de posicionamento: um por avano
aplicados em eixos lineares e um para avanos aplicados em eixos rotacionais.

42

R73224

3.2.1 - AVANOS LINEARES - FUNO F

Uma funo F num bloco de posicionamento programa um avano para os movimentos
dos eixos lineares. As unidades em que a funo F programada so:
. Polegadas por minuto (pol/min, formato F4.1) no modo
G70.
. Milmetro por minuto (mm/nin, formato F5) no modo
G71.
Avanos para interpolao linear e circular so vetores avano, isto , todos eixos movemse simultaneamente velocidades individuais de modo que a velocidade ao longo da
trajetria efetiva igual velocidade F programada.
Um avano, uma vez programado, modal. Ele aplica-se a todos os blocos de
posicionamento que venham depois dele no programa, a menos que seja programado um
novo valor de F.

3.3 - INTERPOLAO LINEAR - G00, G01 E G73

As funes G que definem blocos de dados para interpolao linear movimentam um ou
mais eixos ponto a ponto ao longo de trajetrias lineares. O movimento programado se
inicia na posio atual dos eixos e termina na posio programada no bloco. Os eixos
iniciam e terminam o movimento ao mesmo tempo.
. G00
Informa aos eixos para se movimentarem ao longo de uma linha reta at o ponto
programado com a velocidade rpido implantada no sistema. Quando os eixos alcanam
seus destinos o erro de posicionamento do servo, dever estar dentro dos limites prdeterminados (em posio) antes de ser iniciado o prximo movimento. A funo G00
modal e cancela G01 e G73.
. G01
Informa aos eixos para se movimentarem ao longo de uma linha reta a uma velocidade
especfica programada com uma funo F. Pode-se modificar a velocidade de avano atual
usando-se a chave variadora de avano. Quando um movimento de um eixo rotacional
programado em um bloco de dados, este iniciar e terminar simultaneamente com
quaisquer movimento linear programado no mesmo bloco de dados. A funo G01 modal
e cancela G00 e G73. Ao acionar-se a mquina, o Controle assume o modo G01.
. G73
Informa aos eixos para se movimentarem ao longo de uma linha reta com uma velocidade
especfica programada com uma funo F. Ela similar ao modo G01, exceto que o
Controle espera um sinal em posio antes de continuar com o prximo movimento. Isto
elimina o arrendondamento de contorno quando se deseja ter cantos vivos em movimentos
consecutivos em torno de uma pea. A funo G73 modal e cancela G00 e G01.

R73224

43

3.3.1 - TELA PARA ENTRADA DE DADOS

A tabela a seguir descreve as funes que o Controle possui (os prompts) para G00, G01
e G73. Somente G00 mostrado, mas os prompts so idnticos para as funes G01 e
G73. Note que somente os eixos permitidos pelo Controle que so mostrados na tela

PROMPT

DESCRIO

MOV RAPIDO G00

44

X PTO FINAL X

X informa o ponto final do movimento para o eixo linear X.

A funo X pode ser absoluta (G90) ou incremental (G91).
Quando X absoluto, ele informa a coordenada do ponto
final no eixo X medida da origem referenciada. Quando X
incremental, ele informa a distncia e a direo ao longo do
eixo X, da posio atual at o ponto final.

Y PTO FINAL Y

Y informa o ponto final do movimento para o eixo linear Y.

A funo Y pode ser absoluta (G90) ou incremental (G91).
Quando Y absoluto, ele informa a coordenada do ponto
final no eixo Y medida da origem referenciada. Quando Y
incremental, ele informa a distncia e a direo ao longo do
eixo Y, da posio atual at o ponto final.

Z PTO FINAL Z

Z informa o ponto final do movimento para o eixo Z. A

funo Z pode ser absoluta (G90) ou incremental (G91).
Quando Z absoluto, ele informa a coordenada do ponto final
no eixo Z medida da origem referenciada. Quando Z
incremental, ele informa a distncia e a direo ao longo do
eixo Z, da posio atual at o ponto final.

U PTO FINAL U

U informa o ponto final do movimento para o eixo U, que

pode ser linear ou rotativo. a funo U pode ser (G90) ou
incremental (G91). Quando U absoluto, ele informa a
coordenada do ponto final no eixo U, medida da origem
referenciada. Quando U incremental, ele informa a distncia
e a direo ao longo do eixo U, da posio atual at ao ponto
final.

COMP POLAR R

Comprimento medido do centro do movimento polar ao

ponto final desejado. Usado somente para blocos com
posicionamento polar.

NGULO INICIAL A

ngulo do prximo movimento polar medido da direo

positiva de X at a linha compreendida entre o ponto final e
o vrtice (posio XY atual) o vrtice do ngulo est situado
na posio atual dos eixos.

R73224

NGULO POLAR C

ngulo cujo vrtice est num ponto de centro em

posicionamento polar.
Medido da direo positiva de X at a linha compreendida
entre o ponto final e o vrtice (ponto de centro com posio
diferente do XY atual).

X POLAR CENTR I

Coordenada X do zero programa ao centro do

posicionamento polar.

Y POLAR CENTR J

Coordenada Y do zero programa ao centro do

posicionamento polar.

3.3.2 - INTERPOLAO LINEAR PADRO

A interpolao linear padro combina o movimento de at 6 eixos. Todos os eixos
especificados no bloco de dados movimentam e param ao mesmo tempo, e se movimentam
a uma velocidade de avano especificado com a funo F (a menos que G00 seja
programada, onde o avano em rpido). Avanos para eixos rotativos so especificados
com G94 e uma funo C.
A seguir dado um exemplo para ajudar no entendimento de interpolao linear.

R73224

Bloco de dados

Comentrio

; Posio #

. Bloco de comentrio que tem o nome do programa.

G99 #

. Cancela qualquer definio anterior do Zero Programa e o

estabelece no Zero Mquina.

G90 #

. Estabelece o sistema absoluto de coordenada.

G00 X0 Y0 Z0 W0 #

. Estabelece posicionamento rpido com funo G00, e movese at a posio zero da mquina (ser assumido, para o
nosso exemplo, que o zero mquina algum lugar no meio
do curso da mquina).

X-1. Y-2. #

. Movimento em rpido (pois G00 modal) para a posio X1.Y-2. do zero da mquina.

45

G92 X0 Y0 Z0 W0 # . Determina a posio atual como zero do programa, W (rotacional

neste exemplo) definido como zero neste bloco.
C94 C10. #

. Define velocidade de avano para eixos rotacionais (neste exemplo,

10 dps, graus por segundo.

G01 X2.F760. #

. Define modo de interpolao linear (G01) e move at a coordenada

X2. do zero do programa, com velocidade de avano de 760 mm/
min. Velocidade de avano linear modal.

W20. #

. Move o eixo W em 20 no sentido positivo de giro (sentido antihorrio) do zero do programa a 10 dps. O modo de interpretao
G01 como definido anteriormente.

Y-2.Z-1. #

. Move at as coordenadas Y-2. Z-1. do zero do programa, no modo

G01 e a 760 mm/min.

G73 X-2.Y2.F1270 # . Altera o modo para G73, o avano agora 1270 mm/min e
movimenta para X-2.Y2.Z-1. do zero do programa e espera por
inposition.
G91 #

. Define o sistema de coordenadas incremental para todos os eixos.

Y-2.W20. #

. Movimento incremental simultneo para Y e W, ou seja, ambos

os eixos iniciam e param o movimento ao mesmo tempo. O
avano para o eixo Y 1270 mm/min e o avano para o eixo
rotacional W ser calculado pelo controle em funo do avano
linear (F1270). Se o valor calculado for maior que o avano em
rpido para o eixo W, o avano linear ser reduzido de tal maneira
que o eixo W possa ser movimentado com o seu mximo avano
e o modo ativo ainda o G73.

G00 #

. Define o modo de posicionamento em rpido.

G90 #

. Define o modo de programao absoluto.

G99 X0 Y0 Z0 W0 # . Retorna o Zero Programa para o Zero Mquina e desloca em

rpido para esta posio.
M02 #

46

. Fim de programa.

R73224

3.3.3 - POSICIONAMENTO POLAR LINEAR

Voc pode programar movimentos lineares (G00, G01 e G73) usando posicionamento
polar.
Em movimento linear polar use as funes R, A ou C com vrias combinaes.

R-

Especifica um comprimento polar.

Quando R for absoluto, ele informa um comprimento medido do centro inicial polar
do movimento ao ponto final desejado.
Quando R for incremental, ele informa um comprimento polar medido da posio
atual dos eixos at o ponto final desejado.

A-

Especifica o ngulo do prximo movimento polar.

O vrtice do ngulo A est situado na posio atual da ferramenta e um ngulo
positivo indica o sentido anti-horrio.
Quando A for absoluto, este ngulo medido da linha positiva de X partindo da
posio atual da ferramenta.
Quando A for incremental, este ngulo medido de uma linha imaginria que se
prolonga do movimento prvio.

C-

Indica o ngulo cujo vrtice est num ponto de centro em posicionamento polar. Um
ngulo positivo indica o sentido anti-horrio.
Quando for absoluto o ngulo C medido a partir da linha positiva do eixo X at o
ponto final e o vrtice o ponto de centro polar diferente da posio atual da
ferramenta.
Quando o ngulo C for incremental ele medido a partir de uma linha imaginria que
sai do centro polar e vai at a posio atual da ferramenta.
Existem 7 combinaes possveis que podemos usar para programao linear polar:
.R
. RA
. RIJ
. RCIJ

.C
. RC
. CIJ

A seguir, veremos cada situao detalhadamente.

R73224

47

3.3.4- POSICIONAMENTO POLAR SOMENTE COM R

Quando for programado somente a funo R para definir um movimento polar linear, ela
informa o comprimento do movimento a partir do zero programa passando pela posio
atual da ferramenta at a posio final desejada.
R - pode ser absoluto, neste caso ele informa a distncia do zero programa at a posio
final desejada.
R - pode ser incremental, neste caso ele informa a distncia da posio atual at a posio
final desejada.

POSICIONAMENTO POLAR LINEAR SOMENTE COM R

N0010 G99 #
N0020 G90 #
"
"
N0110 G00 X34.641 Y20.
N0120 G01 R70
ou
G01 r30

48

R73224

3.3.5- POSICIONAMENTO POLAR SOMENTE COM C

Quando somente C for usado para definir movimentos num bloco de interpolao linear
polar, haver deslocamento da posio atual dos eixos at o ponto final do ngulo C
partindo do zero programa.
A distncia entre o ponto final e o zero programa a mesma entre o ponto atual da
ferramenta e o zero programa.
O ngulo C tem seu vrtice no ltimo centro polar definido. Se no for definido o vrtice
estar no zero programa.
O ngulo C pode ser absoluto ou incremental.
Quando o ngulo C for absoluto, medido a partir da linha positiva do eixo X que passa
pelo Zero Programa.
Quando o ngulo C for incremental ele medido a partir de uma linha imaginria unindo
o Zero Programa a posio atual da ferramenta.

N0010 G99
N0020 G90
"
"
N0080 G00 X32.766 Y-22.943
N0090 G1 C70.
ou
G1 c105.
R73224

49

3.3.6- POSICIONAMENTO POLAR COM R/A

Quando R e A forem usados para definir movimentos num bloco de interpolao linear
polar, eles provocam um deslocamento da posio atual da ferramenta at o ponto final
desejado (definido pela distncia R e ngulo A).
R deve ser somente incremental nesta combinao.
Um movimento deve preceder o bloco contendo R/A.
O ngulo A tem seu vrtice na posio atual da ferramenta. Ele pode ser absoluto como
incremental.
Quando A for absoluto, ele medido da linha positiva do eixo X passando pela posio
atual da ferramenta.
Quando A for incremental, ele medido a partir de uma linha imaginria que se prolonga
do movimento anterior.

N0010 G99
N0020 G90
"
"
N0090 G0 X0 Y0
N0100 G01 X24. Y21.5
N0110 G01 r33. A85
ou
G01 r33. a43.145
50

R73224

3.3.7- POSICIONAMENTO POLAR COM RC

Quando R e C forem usados para definir movimentos num bloco de interpolao polar
linear, eles provocam um deslocamento da posio atual da ferramenta para o ponto final
que est posicionado na linha do ngulo C.
R pode ser absoluto ou incremental.
Quando R for absoluto o comprimento da linha do ngulo C o comprimento de R.
Quando R for incremental o comprimento da linha do ngulo C :

r+

X2 + Y2

Onde X e Y so coordenadas da posio atual da ferramenta medido do centro polar.

O ngulo C pode ser absoluto ou incremental. Quando C for absoluto ele medido a partir
da linha positiva de X que passa pelo centro polar at o ponto final.
Quando C for incremental ele medido de uma linha que une o centro de posicionamento
polar e a posio atual da ferramenta.

Centro polar coincide c/ zero programa

Posio Atual da ferramenta
Ponto final desejado
N0010 G90
N0020 G99
"
"
N0080 G00 X27.189 Y-12.678
N0090 G01 R60.C40
ou
N0090 G01 R60. c65 (increm.)
ou
N0090 G01 r30. C40.
R73224

51

3.3.8- POSICIONAMENTO POLAR COM R I J

Quando R, I e J forem usados para definir movimentos num bloco de interpolao polar
linear, eles provocam um movimento da posio atual dos eixos para o ponto final da linha.
Esta linha sai do centro polar que definido por I J e passa pela posio atual dos eixos.
I e J podem ser absoluto ou incremental.
Quando eles so absoluto definem coordenadas X e Y do centro polar medido a partir do
zero programa.
Quando I e J for incremental definem a distncia e direo nos eixos X Y da posio atual
da ferramenta para o centro polar .
R pode ser absoluto ou incremental.
Quando R for absoluto, ele indica o comprimento do centro polar at o ponto final.
Quando R for incremental, indica o comprimento entre a posio atual da ferramenta e o
ponto final.

Zero programa
Centro polar
Posio atual da ferramenta
Ponto final

N0010 G90
N0020 G99

N0070 G00 X42.658 Y39.434

N0080 G01 I20 J50 R50
ou
N0080 G01 I20 J50 r25
ou
N0080 G01 i-22.658 j10.566 R50.
ou
N0080 G01 i-22.658 j10.566 r25.
52

R73224

3.3.9- POSICIONAMENTO POLAR C I J

Quando C, I e J forem usados para definir movimentos num bloco de interpolao polar
linear, eles provocam um movimento da posio atual dos eixos para o ponto final na linha
do ngulo C.
A distncia entre o ponto final e o centro definido por I e J a mesma entre a posio atual
da ferramenta e o centro polar.
I e J pode ser absoluto ou incremental quando for absoluto definem coordenadas X e Y do
centro polar a partir do zero programa.
Quando for incremental, definem a distncia e a direo nos eixos X e Y da atual posio
da ferramenta para o centro polar.

O ngulo C pode ser absoluto ou incremental.

Quando C for absoluto ele medido da linha positiva de X que passa pelo centro polar.
Quando C for incremental ele medido a partir de uma linha que une o centro polar a atual
posio dos eixos.

Zero programa
Centro polar

N0010 G99
N0020 G90
"
"
N0070 G00 X50.981 Y15
N0080 G01 C40.I25.J30.
ou
N0080 G01 I25.J30.c70.
ou
N0080 G01 C40.i-25.981 j15.
ou
N0080 G01 c70.i-25.981 j15.
R73224

Posio atual da ferramenta

53

3.3.10- INTERPOLAO LINEAR POLAR COM R C I J

Quando R, C, I e J forem usados para definir movimentos num bloco de interpolao linear
polar, eles provocam um movimento da posio atual dos eixos para o ponto final.
Este ponto final conhecido em funo do centro polar definido por I e J, do ngulo C e
distncia R.
I e J podem ser absoluto ou incremental. Quando for absoluto definem coordenadas X e Y do
centro polar a partir do Zero Programa.
Quando I e J forem incremental definem a distncia e direo nos eixos X Y da posio atual
da ferramenta para o centro polar.
R pode ser absoluto ou incremental. Quando R for absoluto, o comprimento da linha do ngulo
C o valor de R.
Quando R for incremental (r), o comprimento da linha do ngulo C ser r mais a distncia do
centro polar at a posio atual dos eixos.
r +

X2 + Y2

Onde X e Y so coordenadas da posio atual da ferramenta medido a partir do centro polar.

O ngulo C pode ser absoluto ou incremental.
Quando C for absoluto ele medido a partir da linha positiva de X que passa pelo centro polar.
Quando C for incremental ele medido a partir de uma linha que une o centro polar at a posio
atual dos eixos.

N0010 G99
N0020 G90
"
"
N0080 G00 X56.252 Y13095
N0090 G01 I20.J30 R60 C25.
ou
N0090 G01 i-36.252 j16.904 R60.C25.
ou
N0090 G01 I20 J30 r20. C25.
N0090 G01 I20 J30 r20. c50.
ou
"
"
54

Zero programa
Posio atual
Posio final

R73224

3.4 - INTERPOLAO CIRCULAR G02 E G03

Um bloco G02 gera um arco circular no sentido horrio. Um bloco G03 produz um arco
no sentido anti-horrio. O arco executado atravs de movimentos simultneos dos 2
eixos do plano de trabalho.
O movimento considerado horrio ou anti-horrio olhando na direo positiva para a
negativa do eixo que no faz parte do plano onde est sendo gerado o arco (regra da mo
direita).
Um bloco G02 ou G03 pode definir um arco de qualquer comprimento. O arco pode cruzar
a fronteira dos quadrantes contnuamente.
Antes da execuo de um bloco contendo uma interpolao circular, o controle
automaticamente checa as coordenadas do ponto final e do centro do arco. Se foi
programado um arco de geometria impossvel, o controle suspende a execuo e exibe a
mensagem CHECAR BLOCO G02/G03. Convm lembrar que um programa pode ser
checado rapidamente, para verificar esse tipo de erro, usando [CHECA RPIDO] ou
atravs de EDIO DE PROGRAMA, G02 e G03 no so modais. Entretanto, elas
cancelam o modo G00 e habilitam o modo G01 para os blocos subsequentes.

3.4.1 - TELA PARA ENTRADA DE DADOS

A tabela a seguir descreve os prompts que o Controle fornece para uma interpolao
circular horria (G02) e anti-horria (G03). A tabela refere-se ao G02 porm para G03
identica.

PROMPT
ARCO H

DESCRIO
G2

X PTO FINAL X

X corresponde coordenada X do ponto final do arco. Ela usada

apenas para arcos nos planos XY (G17) e XZ (G18). X pode ser
especificada em coordenada absoluta ou incremental. Como
absoluta, X corresponde coordenada X do ponto final do arco em
relao ao zero programa. Como incremental, X corresponde
coordenada X do ponto final em relao ao ponto inicial do arco.

Y PTO FINAL Y

Y corresponde coordenada Y do ponto final do arco. Ela usada

apenas para arcos nos planos XY (G17) e YZ (G19). Y pode ser
especificada como coordenada absoluta ou incremental. Como
absoluta, Y corresponde coordenada Y do ponto final em relao
ao zero programa. Como incremental, Y corresponde coordenada
Y do ponto final em relao ao ponto inicial do arco.

R73224

55

Z PTO FINAL Z

Z corresponde coordenada Z do ponto final do arco. Ela usada

apenas para arcos nos planos XZ (G18) e YZ (G19). Z pode ser
especificada em coordenada absoluta ou incremental. Como
absoluta, Z corresponde coordenada Z do ponto final em relao
ao zero programa. Como incremental, Z corresponde coordenada
Z do ponto final em relao ao ponto inicial do arco.

X CENTRO ARCO I

I corresponde coordenada X do centro do arco. Ela usada para

arcos nos planos XZ (G18) e XY (G17) e pode ser absoluta ou
incremental. Como absoluta, especifica a coordenada X do centro
do arco em relao ao zero programa. Como incremental, especifica
a distncia do ponto de inicio do arco at o centro medido ao longo
do eixo X.

Y CENTRO ARCO J

J corresponde coordenada Y do centro do arco. Ela usada para

arcos nos planos XY (G17) e YZ (G19) e pode ser absoluta ou
incremental. Como absoluta, especifica a coordenada Y do centro
do arco em relao ao zero programa. Como incremental, especifica
a distncia do ponto de incio do arco at o centro medido ao longo
do eixo Y.

Z CENTRO ARCO K

K corresponde coordenada Z do centro do arco. Ela usada para

arcos nos planos Z (G18) e YZ (G19) e pode ser absoluta ou
incremental. Como absoluta, especifica a coordenada Z do centro
do arco em relao ao zero programa. Como incremental, especifica
a distncia do ponto de inicio do arco at o centro medido ao longo
do eixo Z.

ANG. POLAR (C)

ngulo cujo vrtice est num ponto de centro em posicionamento

polar (somente plano XY), medido da direo positiva de X at
a linha compreendida entre o ponto final e o vrtice (ponto de
centro com posio diferente do XY atual.

COMPR. POLAR (R)

Raio do arco polar (somente plano XY).

Um movimento deve preceder o bloco contendo o arco polar R
medido do ponto final desse movimento.

NGULO INICIAL (A)

ngulo de uma linha imaginria que um arco polar est tangente

(somente plano XY) um movimento deve preceder o bloco do arco
polar no qual A est contido. A tem seu vrtice no ponto final
desse movimento.
A medido da direo positiva de X ao movimento prvio.

56

R73224

3.4.2 - SELEO DO PLANO

Antes de programar o bloco que executar o arco deve-se programar um bloco especificando
o plano no qual esto contidos os 2 eixos nos quais ser desenvolvido o arco. Use:
. G17
Para arco no plano XY. Esse plano selecionado pelo Controle ao ser ligado.
. G18
Para arco no plano XZ.
. G19
Para arco no plano YZ.
3.4.3 - PROGRAMAO DO ARCO
Para produzir um arco, o controle precisa conhecer ou estar em condies de calcular:
. O centro do arco.
. O ponto final do arco.
O ponto de incio do arco sempre a posio atual dos eixos.
Existem vrias maneiras para se programar um bloco de dados que produza um arco.
Ilustraremos essas maneiras nas sees seguintes.
3.4.4 - INTERPOLAO CIRCULAR PADRO
Como j vimos podemos programar um bloco de dados para produzir um arco em qualquer
um dos planos de trabalho.
Existem duas maneiras de se programar uma interpolao circular padro:
. Programando o centro e, o ponto final do arco.
Neste caso ser produzido um arco cujo comprimento depende do ponto final programado.
Atravs do ponto final programado, o controle sabe a posio do fim do arco. Para
programar um crculo completo, o ponto de incio do arco (posio atual dos eixos) e o
ponto final do arco devem ser o mesmo.
. Programando apenas o centro do arco.
Neste caso sempre ser produzido um crculo completo. Como no programado o ponto
final do arco, o controle assume que ele coincide com o ponto de incio, resultando num
crculo completo.

R73224

57

PONTO FINAL E CENTRO DO ARCO

Em coordenadas absolutas, os posicionamentos so especificados com referncia ao zero
programa. Assim, pode-se programar o centro e o ponto final do arco diretamente com o
valor de suas coordenadas.
Em coordenadas incrementais, os posicionamentos so especificados com referncia
posio atual dos eixos. Assim, as coordenadas do centro do arco correspondem
distncia at o ponto de incio do arco medidas sobre o correspondente eixo. O ponto final
tambm ter coordenadas que correspondem distncia deste at o ponto de incio,
medidas sobre o eixo correspondente.
O programador pode optar entre o sistema de coordenadas absoluto e o sistema de
coordenadas incremental, usando G90 e G91 apropriadamente.
Lembre-se, o ponto de incio de um arco sempre a posio atual dos eixos.
A tabela abaixo mostra as funes usadas para programar arcos em cada um dos planos.
Formato do bloco para arcos padres para todos os planos:
Se o plano

Programe

Por exemplo

o ponto final com

o centro com

XY (G17)

X e Y

I e J

G02 XYIJ #

XZ (G18)

X e Z

I e K

G02 XYIK #

YZ (G19)

Y e Z

J e K

G02 YZJK #

A figura 3.8 mostra arcos gerados pela programao do centro e do ponto final, em
coordenadas absolutas e incrementais. A figura refere-se ao plano XY, mas a concepo
para outros planos a mesma.

Figura 3.8 - Centro e Ponto Final do Arco

Letras maisculas = modo absoluto
Letras minsculas = modo incremental

= Zero programa
= Centro do arco
= Posio atual
= Ponto final

Fig. 3.8
58

R73224

Na figur 3.9 temos exemplos para programar o centro e o ponto final de um arco.

Figura 3.9 - Exemplos de Centro e Ponto Final de um Arco.

ABSOLUTO (G90)

Exemplo:
G99 - cancela funo G92
G90 - coordenadas absolutas
G71 - programao em mm
G17 - seleo do plano XY
G0 X56.699 Y50 T01 M06 - posicionam p/ incio do arco e troca de ferramenta
001 S650 M03 - corretor 01 - rotao liga eixo
Z5.

- posiciona rpido

G1 Z-3. F200. - aproxima para dentro da pea

G02 X135.355 Y110.355 I100 J75 - interpolao
GZ0 M05 - afastamento
M02

R73224

- fim de programa

59

INCREMENTAL (G91)

Exemplo
G99
G90
G71
G17
G00 X56.699 Y50 T01 M06
O01 S650 M03
Z5.
G91
G1 Z-8 F200
G2 X78.656 Y60.355 I43.301 J25.
GZO M05
M02

Quando programado somente o centro de um arco, o controle gera um crculo completo.

O controle assume que o ponto final o mesmo que o ponto de incio.
A tabela a seguir mostra as funes que devem ser usadas para programar o centro do arco
em cada um dos trs planos.

Funes para Centro dos Crculos somente para os trs planos.

60

Se o plano

Programe o centro com

Por exemplo

XY (G17)

I e J

G02 IJ

XZ (G18)

I e K

G02 IK

YZ (G19)

J e K

G02 JK

R73224

A figura 3.10 mostra o conceito visto de programar o centro do crculo somente. Esta vista
para o plano XY somente, mas o conceito aplica-se aos outros planos tambm.

ABSOLUTO
G99
G90
G71
G17
G00 X56.699 Y50. T01 M06
O01 S550 M08
M03
Z5.
G1 Z-3. F200
G2 I100. J75. (ARCO COMPLETO)
GZO M05
M02

INCREMENTAL
G99
G90
G71
G17
G00 X56.699 Y50. T01 M06
O01 S550 M08
M03
Z5.
G91
G1 Z-8. F200
G2 I43.301 J25. (ARCO COMPLETO)
GZO M05
M2

R73224

61

3.4.5 - ARCOS POLAR

Voc pode programar arcos usando posicionamento polar, porm, somente no plano XY
(G17). Se voc tentar executar um arco polar em outro plano, o comando interromper a
execuo e exibir a mensagem CHECAR EIXOS E PLANO.
Arcos polares podem usar as palavras - R, A ou C em vrias combinaes.
R-

Informa o Raio partindo de um ponto que tangente ao final do movimento

executado previamente.
R deve ser programado como um valor absoluto.

A-

Informa um ngulo que se origina na posio atual dos eixos.

Quando A for absoluto medido a partir da linha positiva de X.
Quando for incremental ele medido a partir de um prolongamento da linha do
movimento prvio.

C-

Informa um ngulo que se origina no centro polar.

Quando C for absoluto ele medido a partir da linha positiva de X. Quando C for
incremental ele medido a partir de uma linha imaginria que une o centro do raio
a posio atual da ferramenta.

H 6 combinaes possveis para interpolao circular polar a saber.

.R
. RAC
.C

. RA
. RC
. CIJ

3.4.6- INTERPOLAO CIRCULAR POLAR SOMENTE COM R

Quando somente a palavra R usada para definir um movimento circular polar, ela define
um crculo completo.
O crculo tem um valor do Raio igual a R e inicia-se no ponto que tangente ao fim do
ltimo movimento.
R deve ser absoluto. Se for programado incremental ter o mesmo efeito do absoluto.

62

R73224

Um movimento prvio deve ser feito antes do bloco contendo a interpolao circular polar.
Caso o movimento anterior seja de valor = 0 o comando exibir a mensagem
COMPRIMENTO REFERNCIA = 0

Zero programa
Ponto de tangncia e posio
atual da ferramenta

Exemplo:
N0010 G99
N0020 G90

N0060 G00 X40 Y10

N0070 G01 X85. Y25.
N0080 G02 R20.
ou
N0090 G03 R20.

R73224

63

3.4.7- INTERPOLAO CIRCULAR POLAR R/A

Quando somente R e A forem usados num bloco de interpolao polar o resultado ser um
crculo completo.
O crculo ter o raio no valor de R e o seu incio ser no ponto final do ltimo movimento
programado.
O crculo ser tangente ao ngulo especificado por A.
R deve ser absoluto. Se R for programado no sistema incremental o efeito ser o mesmo
do sistema absoluto.
Um movimento diferente de zero dever preceder o bloco que contenha o arco polar.
A palavra A pode ser absoluto ou incremental.
Quando A for absoluto, o ngulo do qual o crculo ser tangente medido da linha positiva
de X.
Quando A for incremental ele ser medido a partir de um prolongamento do movimento
anterior.

Zero programa
Posio atual
N0010 G99
N0020 G90

N0080 G00 X20. Y15.

N0090 G01 X85. Y55. F800.
N0100 G03 R20. A60
64

R73224

3.4.8- INTERPOLAO CIRCULAR POLAR USANDO R A C

Estas palavras R, A e C so usados num bloco para definir um movimento circular polar.
O arco tem raio R e seu incio no ponto final do ltimo movimento programado. O arco
tangente ao ngulo especificado por A.
O final do arco especificado por C.
R deve ser absoluto. E um movimento diferente de zero deve preceder o bloco que
contenha as informaes do arco.
O ngulo do qual o arco ser tangente ser definido por A.
O vrtice deste ngulo ser no ponto final do movimento que precede o bloco do arco.
O ngulo A pode ser absoluto ou incremental. Quando A for absoluto ele medido de uma
linha positiva do eixo X. Quando A for incremental ele medido a partir de um
prolongamento da linha do movimento prvio.
O comprimento do arco, ngulo C, tem seu vrtice no centro do arco.
O ngulo C pode ser absoluto ou incremental. Quando C for absoluto ele medido a partir
de uma linha positiva de X at o final do arco em relao ao centro do prprio arco.
Quando C for incremental ele medido a partir de uma linha que une o ponto inicial do
arco ao ponto de centro do arco.

A 50o
a 28.198o
X 60.
Y 40.

R 15.
c-155.

N0010 G99
X 10.
N0020 G90
Y 20.
"
"
N0080 G00 X10. Y20.
N0090 G01 X60. Y40.
N0100 G02 R15. A50. C-15.
ou
N0100 G02 R15. A50. c-155.
ou
N0100 G02 R15. a28.198 C-15.
R73224

X 71.490
C-15.
Y 30.358
X 85.979
(Pto. Centro Y 26.476
do raio)

65

3.4.9- POSICIONAMENTO POLAR USANDO R C

As palavras R e C podem ser usadas para executar uma interpolao circular polar.
O arco tem o raio definido por R e o comprimento do arco definido pela palavra C.
R deve ser absoluto e um movimento diferente de zero deve preceder o bloco que contenha
interpolao.
O arco ser tangente ao ltimo ponto programado.
O comprimento do arco, ngulo C, tm seu vrtice no centro do raio.
O ngulo C pode ser absoluto ou incremental.
Quando C for absoluto ele medido de uma linha positiva de X que se extende do centro
do arco.
Quando C for incremental medido a partir da linha que une o centro do raio e o ponto
inicial do arco.

N0010 G99
N0020 G90
"
"
N0080 G00 X10. Y10.
N0090 G01 X40. Y30.
N0100 G03 R20. C30.
ou
N0100 G03 R20 c86.309
66

R73224

3.4.10- INTERPOLAO CIRCULAR POLAR USANDO C

Quando somente a palavra C for usada para definir um movimento circular polar, ela
produz um arco que tem o comprimento determinado pela palavra C.
O centro do arco sempre o ltimo centro polar definido.
Se no for definido, o vrtice ser no zero programa. Consequentemente o raio do arco
o comprimento da atual posio da ferramenta at o zero programa.
O ngulo C pode ser absoluto ou incremental. Quando C for absoluto, ele medido a partir
da linha positiva de X que est passando no zero programa.
Quando C for incremental ele medido a partir da linha que une o zero programa at a
posio atual da ferramenta.

Z
e
r
o
p rogr ama
Posio
atual
ferramenta

da

N0010 G99
N0020 G90

N0100 G01 X40. Y-16.

N0110 G03 C30.
ou
N0120 G03 c51.801
R73224

67

3.4.11- INTERPOLAO CIRCULAR POLAR USANDO C I J

Quando C, I e J forem usados para definir um movimento circular polar, produzem um arco
que tem o comprimento determinado por C.
O raio do arco a distncia da posio atual dos eixos at o centro do raio definido por I
e J.
I e J determina o centro do arco. Eles podem ser absoluto ou incremental.
Quando absoluto o centro medido a partir do zero programa.
Quando I e J for incremental, eles indicam a distncia e direo do ponto de incio do arco
para o centro do arco.
O comprimento do arco, ngulo C, tem seu vrtice no centro do arco ele tambm pode ser
absoluto ou incremental.
Quando C for absoluto, ele medido a partir de uma linha positiva de X que passa pelo
centro do arco.
Quando C for incremental, ele medido a partir de uma linha que une o ponto de incio
do arco at o centro.

N0010 G99
N0020 G90
"
"
N0080 G00 X42. Y7
N0090 G03 I20 J20. C55.
ou
N0090 G03 i-22. j13. c85.579
ou
N0090 G03 i20. j20. c85.579
68

Zero programa
Posio atual da ferramenta

R73224

3.5 - TEMPO DE PERMANNCIA (DWELL) - G04

Um bloco G04 programa um tempo de permanncia. O tempo da permanncia, em
segundos, definido pela funo F (formato 3.2) que aparece no bloco G04. Este tempo
de permanncia modal. Ele usado por algum bloco G04 subsequente no programa desde
que no haja outra funo F programada com algum valor diferente para F.
Caso se queira mudar o tempo de permanncia, pode-se especificar uma nova funo F
com outro valor num outro bloco G04.
Por exemplo:

BLOCO DE DADOS
.
.
G4 F10.#
.
.
.
.
.
G4#
.
.
.
G4 F5.#
.
.
.
.
.
G4#
.
.

COMENTRIO

Executa uma permanncia de 10 segundos

Executa uma permanncia de 10 segundos

Executa uma permanncia de 5 segundos

Executa uma permanncia de 5 segundos

Enquanto o bloco G04 est sendo executado, o tempo de permanncia fica em contagem
regressiva do seu valor inicial at zero. Pode-se acompanhar esta contagem regressiva na
pgina STATUS do Controle.
A permanncia pode ser necessria em algumas operaes ou pode ser usada para dar ao
operador tempo para ler um comentrio no programa da pea na pgina [STATUS]. Neste
caso o bloco do comentrio deve vir imediatamente aps o bloco G04.
A funo G04 no troca o status ou a funo do Controle servindo apenas para inserir uma
pausa por um tempo determinado. Depois que o tempo de permanncia foi completado, o
Controle continua a execuo com o prximo bloco.

R73224

69

3.5.1 - A tabela abaixo explica os comandos (prompts) que o Controle fornece para
G04.
Tabela 15.D

PROMPT

PERMANNCIA

PERMANNCIA G04
SEGUNDOS (F)

A funo F especifica a quantia de tempo de permanncia em

segundos. O formato para F 3.2. Esta quantia permanece
ativa para blocos G04 que venham a seguir, a menos que uma
nova permanncia seja programada.

3.6 ARCO TANGENTE

A funo G05 permite programar 2 retas que so tangentes a um arco cujo raio e
coordenadas de centro so conhecidos.
Os pontos de tangncia so automaticamente determinados pelo comando, aliviando a
necessidade do programador calcular estes pontos.
G05 modal e permanece em efeito at que seja programado uma funo G00, G01, G02,
G03 ou G73.
G05 executa interpolao circular previamente definido pelos planos G17, G18 ou G19.
Este captulo ser descrito para o plano XY (G17), porm, as mesmas informaes so
aplicadas para outros planos.
Se a ferramenta estiver em um ponto qualquer e for ativado um bloco contendo G05 e
informaes do centro do arco e o raio, o comando posicionar a ferramenta em avano de
trabalho, para o ponto de tangncia do arco.
A escolha entre os 2 pontos de tangncia possveis determinado pelo sinal do raio
especificado por Q.
As coordenadas do primeiro ponto de tangncia podem ser armazenados pelo comando
para facilitar o trmino do percurso. Neste mesmo ponto se o programador desejar.
Se uma funo G05 est ativa e programa-se um G05 ou um G01 instruir ao comando para
continuar ao longo do arco at atingir um ponto de tangncia do qual ele possa continuar
num percurso linear para a nova meta.

70

R73224

Se o comando ativo um G05 a meta pode ser um outro ponto tangente de um novo arco
especificado com G05.
Uma funo G05 sem dados, informa ao comando para terminar o percurso no primeiro
ponto tangente previamente armazenado.
As funes usadas no G05 consiste primeiramente nas coordenadas do centro do arco
(X,Y,Z) e a funo Q especifica o raio do arco.
se a funo Q no for definida, ou se Q for igual a zero determinar um ponto (canto vivo).
Se o valor de Q for positivo o arco ser executado no sentido anti-horrio.
Se o valor de Q for negativo o arco ser executado no sentido horrio.
O centro do arco pode ser determinado usando coordenadas cartesianas ou coordenadas
polares seguindo os mesmos conceitos para movimentos polares.
Lembrando que, programao polar somente possvel no plano XY.
A funo G05 admite as seguintes funes:
A, B, C, I, J, R, X, Y (K e Z para outros planos).

Especifica o raio do arco. + para anti-horrio; - para horrio.

Nmero do bloco (opcional).

H,E,P

Admite sub-rotina ou sub-programa.

Admite um avano.

M,S,T,O

Admite funes miscelneas, velocidade do eixo, nmero da ferramenta,

nmero do corretor.

Admite repetio de blocos.

No especifica diviso de segmento quando usado juntamente com a

funo G05.
A funo D, neste caso, informa ao comando para armazenar a coordenada
do ponto de tangncia para ser usada no trmino do percurso.

R73224

71

Uma funo G05 em que no especificado as coordenadas de centro do arco um comando

especial que utilizado para fechar o percurso.
O comando reverte o movimento P/ G01.
Se um parmetro D estava especificado em um bloco contendo G05 previamente determinado
e voc programa um bloco somente com G05 haver um movimento para o ponto de tangncia
daquele primeiro arco, que foi memorizado pelo comando atravs da funo D.
Veja exemplo abaixo:
8 1 .2 8

1 0 .1 6

7.62

6 2 .2 3
5 7 .1 5
7.112
4 1 .9 1

7.62

3 0 .4 8

5.588

16.848
4.064

114.3

100.33

8 6 .3 6

63.5

5 7 .1 5

3 5 .5 6

2 9 .2 1

5.08

X0 Y81.88
G05 X35.56 Y62.23 Q-7.62 D
X29.21 Y30.48 Q 5.08
X63.5 Y57.15 Q-10.16
G01 X100.33 Y57.15 Q 7.112
X86.36 Y16.848 Q 5.588
G02 I95.25 J0 X114.3 Y0 Q 4.064
G01 X57.15
G05 X5.08 Y41.91 Q-7.62
G05
G00 X0 Y81.28
72

R73224

3.6.1 - FUNO Q : CHANFRO OU ARREDONDAMENTO

Esta funo quando programada juntamente com as funes G1,G2 e G3 provocar a

insero de um chanfro ou raio,entre o movimento gerado pelo bloco que contm a funo
Q e o bloco seguinte.
Se o valor de Q for positivo especificar o raio do arco a ser inserido entre os dois
movimentos,e se o valor de Q for negativo especificar a dimenso do chanfro a ser
inserido entre os dois movimentos.

EXEMPLO:
.
.
.
G1 XY
X60. Q10.
Y60. Q-5.
X Q15.
Y
.
.
.

.
.
.
N60 GXY
N70 G1 X70.Q10.
N80 X30.Y50.
N90 X
N100 Y
.
.
.
.
.
.
N50 GXY
N60 G1 Y30.
N70 X10.
N80 X20.Y20.
N90 G2 X40.Y0 120.J0Q5.
N100 G1X.
.
.
.
R73224

73

CAPTULO 4 - MODO DOS EIXOS

4.0 - DESCRIO DO CAPTULO
Este captulo descreve como funciona um bloco de dados que contm uma funo G do
grupo que define o modo dos eixos.
Aps a leitura deste captulo, o usurio saber como:
. Selecionar o plano no qual se deseja realizar uma interpolao circular e/ou compensao
de ferramentas.
. Programar compensao do raio da ferramenta.
. Selecionar um corretor de posicionamento.

4.1 - SELEO DE PLANO - G17, G18 E G19

As funes G17, G18 e G19 permitem selecionar o plano no qual se pretende executar
interpolao circular (incluindo um arco de interpolao helicoidal e/ou uma compensao
de dimetro da ferramenta.
. G17 - Seleciona o plano XY
. G18 - Seleciona o plano XZ
. G19 - Seleciona o plano YZ
O controle assume G17 (por default) assim que for ligado e no final do programa (aps um
M02 ou M30, no programa principal).
Essas funes so modais. Uma vez selecionada ela permanece ativa at que o Controle
execute outra funo desse grupo ou execute M02 ou M30 no programa principal.
No bloco em que for programada uma dessas funes no deve ser programada nenhuma
outra funo, com exceo da funo N. Se isto no acontecer, quando da execuo, o
Controle produzir a mensagem de erro - COD NO CONHECIDO - e a execuo ser
interrompida.
Se antes de um bloco que especifica uma interpolao circular no houver um bloco
especificando o plano no qual se dar a operao, o Controle interromper a execuo e
exibir a mensagem CHECAR EIXO E PLANO. Isto somente no acontecer se a
interpolao for no plano XY (G17), j que o Controle assume essa funo por default.
Com relao a compensao de raio da ferramenta, ao ativar essa funo, atravs dos
cdigos G41 ou G42, simultaneamente o movimento de interpolao linear compensado
fica limitado ao plano selecionado. Por exemplo, se a funo G17 est ativa e se for
programado algum movimento em XZ ou YZ, o Controle, quando da execuo interromper
a mesma e exibir uma mensagem de erro.
74

R73224

4.2 - COMPENSAO DE RAIO DA FERRAMENTA G41, G42, G40

A compensao de raio da ferramenta permite corrigir dimenses da pea atravs de
valores do raio da ferramenta.
O valor do raio da ferramenta a ser compensado obtido atravs do dimetro da
ferramenta, programando-se as dimenses da pea e deixando que o Controle compense
automaticamente o valor do raio da ferramenta. O valor do raio pode ser incrementado para
mais ou para menos especificando um dimetro maior ou menor.
O usurio introduz os valores de dimetro e comprimento da ferramenta num endereo
(existe 1 grupo de 96 disponveis) da pgina [CORREO FER]. Para chamar a
compensao no programa, usa-se a funo O e um valor numrico que corresponde ao
endereo alocado na pgina [CORREO FER]. Quando a compensao chamada
durante a execuo do programa, o Controle acessa o valor do dimetro e o divide por dois
para obter o valor compensado.
Se o valor do dimetro inserido na pgina [CORREO FER] for negativo (-), o Controle
compensar para dentro da trajetria programada para a ferramenta. Se for positivo, o
controle compensar para fora da trajetria programada. Assim, ao se programar uma
determinada trajetria esta pode ser ajustada pr mais (atravs de uma entrada positiva)
ou pr menos (atravs de uma entrada negativa).
A compensao ser ativada somente em movimentos especificados pelas funes G01,
G02, G03 e G73. A compensao automaticamente cancelada em movimentos rpidos
(G00), desde que as prximas informaes de movimento no sejam movimentos de
trabalho (G01, G02, G03, G73). A compensao ser automaticamente restabelecida
quando um G01, G02, G03, G73 for programado depois do mov. rpido.
Exemplo:
Corretor D.5.
G99
G90
G17
G71
GX10.Y20 T01 M06
O01 S600 M03
Z-5 F800
G41
G01 X15.Y15
X50.
G00 X55.5
G1 X76
G40
X80 Y20
GZ0 M05
M02

R73224

75

4.2.1 - CANCELAMENTO DA COMPENSAO DE RAIO - G40

A funo G40 cancela as funes G41 e G42 (compensao de raio da ferramenta
esquerda e direita respectivamente). G40 modal e assumido pelo Controle, quando este
ligado e no fim de um programa.
Um bloco G40 cancela a compensao, entretanto ela somente ser removida no prximo
movimento dos eixos (ou num movimento simulado) programado depois do bloco G40.
Esse movimento (que remove a compensao) deve ocorrer antes de qualquer bloco de
dado que contenha uma funo G que no especifica uma movimentao nos eixos, ou
antes de um bloco de dados com a funo O.

4.2.2 - FERRAMENTA ESQUERDA - G41

A funo G41 seleciona compensao de raio quando a ferramenta se posicionar
esquerda da pea usinada tendo como referncia a direo do percurso.
Figura 4.1 - G41 - Ferramenta esquerda

Programando um bloco somente com G41, a compensao somente ser interpolada no

prximo movimento programado para os eixos.
G41 modal e cancela G40.

76

R73224

4.2.3 - FERRAMENTA DIREITA - G42

A funo G42 seleciona compensao de raio quando a ferramenta se posicionar direita
da pea usinada, tendo como referncia a direo do percurso.
Figura 4.2 - G42 - Ferramenta direita

Programando um bloco somente com G41, a compensao somente ser interpolada no

prximo movimento programado dos eixos.
G42 modal e cancela G40.

4.2.4 - SELEO DO PLANO PARA COMPENSAO

O controle permite a programao da compensao do raio da ferramenta para movimento
em qualquer um dos trs planos de trabalho.
Para isso basta programar o plano no qual a compensao ocorrer (usando G17, G18 ou
G19), antes de a compensao ser ativada.
. G17 - compensao no plano XY
O controle assume esta funo assim que ligado, portanto, s necessita ser programada
se estiver ativo um outro plano. G17 cancela G18 e G19.
. G18 - compensao no plano XZ
. G19 - compensao no plano YZ
R73224

77

Quando G41 ou G42 est ativo, pode-se programar movimento em todos os eixos,
entretanto os movimentos sero compensados somente nos eixos do plano selecionado.
Assim, no possvel programar movimentos combinados de eixos que no pertenam ao
mesmo plano selecionado.
Por exemplo:
Se G17 (plano XY) est ativo e for programado um bloco tal como:
G01 X1. Z1. #
No ser possvel a sua execuo enquanto a compensao da ferramenta estiver ativa. O
controle, assim que ler este bloco, gerar a mensagem EIXO/PLANO CRF ILEGAL.

4.2.5 - RESTRIES NA COMPENSAO

Uma vez que estejam ativas as funes G41 ou G42, certas funes G no so permitidas.
. G17, G18 ou G19

- seleo de plano

. G22 ou G23

- interpolao helicoidal (ver manual avanado)

. G30 ou G31

- imagem espelho (ver manual avanado)

. G92

- define zero programa

. G99

- cancela G92

Se o Controle encontrar alguma dessas funes G a execuo ser interrompida e a

mensagem de erro ...EM COMPENS RAIO ser exibida.
Deve-se programar G40 para cancelar a compensao, antes de programar essas funes.
Deve-se tambm programar G40 (cancelando a compensao) antes de passar de G41 para
G42 (ou vice-versa) ou antes de chamar uma nova compensao (atravs da funo O).
Portanto se voc precisar programar alguma das funes acima, primeiro cancele a
compensao com G40, ento restabelea a compensao de ferramenta desejada com
G41 ou G42.
Uma considerao final sobre compensao de raio da ferramenta o Look Ahead
requerido pelo Controle. Atravs dele, o Controle examina o prximo bloco de dados a ser
executado e checa se a ferramenta tangenciar a trajetria programada, levando em conta
o dimetro da ferramenta e as coordenadas programadas. O controle no compensar um
movimento externo menor que o raio da ferramenta se o movimento seguinte for um
movimento interno maior que o raio da ferramenta. (Ser exibida a mensagem - DIM
FERR EXCESSIVO - , aps o movimento externo ter sido executado).

78

R73224

Figura 4.3

; Dim. Ferr. 5
G99
G90
G17
G71
G00 X30. Y20. T01 M06
001 S600 M03
Z-5.
G41
G01 X35. Y15.
X70.
Y12.5 (igual
ao raio da
ferram.)
X100.
G40
X105. Y18.
GZ0 M05
M02

nome
cancela G92
Coorden. absolutas
plano XY
prog. em mm
posio -1 p/ troca de ferramenta
Corretor 001, rpm liga eixo horrio
posicionar em Z
ativa corretor
movimento 2
movimento 3
movimento 4
movimento 5
cancela
movimento 6
afasta em z e cancela
corretor
fim de programa

Importante: Um movimento interno aquele no qual a ferramenta ao mudar a direo

de sua trajetria gira em torno de seu centro instantneo de rotao (CI), o
qual nesse caso est sobre o prprio eixo de rotao da ferramenta, sem alterar
sua posio em relao pea. Por exemplo, se a ferramenta esta se deslocando
esquerda da pea (G41) e vira para esquerda, ela executa um movimento
interno.
Figura 4.4. - movimento interno

MOVIMENTO INTERNO

OBSERVE QUE COMO O C.I. EST SOBRE O EIXO DE ROTAO DA

FERRAMENTA, O RAIO DE GIRO NULO.
R73224

79

Um movimento externo aquele no qual a ferramenta ao mudar a direo de sua

trajetria gira em torno de seu centro instantneo de rotao (CI), o qual nesse caso esta
sobre o ponto de interseo das duas trajetrias, mudando sua posio relativa se
posicionando para iniciar o movimento na outra direo. Por exemplo, se a ferramenta est
se deslocando esquerda da pea (G41) e vira para direita, ela faz um movimento
externo.

Figura 4.5 - movimento externo

MOVIMENTO EXTERNO

OBSERVE QUE COMO O C.I. NO EST SOBRE O EIXO DE ROTAO DA

FERRAMENTA O RAIO DE GIRO NO NULO, IGUAL AO RAIO DA
FERRAMENTA.

O controle compensar um movimento interno que seguido por um movimento

externo.

Figura 4.6. - Restries ao Look Ahead

ERRADO

MOVIMENTOEXTERNO

MOVIMENTOEXTERNO
80

CORRETO

MOVIMENTO INTERNO

MOVIMENTO INTERNO
R73224

4.2.6.- EXEMPLOS DE COMPENSAO

Para inserir ou remover uma compensao de ferramentas pode-se fazer uso de 2 tcnicas:
. Atravs de um movimento de entrada - programando-se um movimento de um ou ambos
os eixos do plano de trabalho que seja igual ou maior que o raio da ferramenta (metade
do valor do dimetro introduzido na pgina CORREO FER) e que posicione a
ferramenta no ponto desejado.

. Atravs de um movimento simulado - programando-se um posicionamento de um ou

ambos os eixos do plano de trabalho, com o objetivo apenas de acionar a compensao.
O movimento simulado somente produz movimento porque ele aciona ou remove
compensao. Quando a compensao acionada o movimento simulado instrui o
Controle onde a ferramenta est descompensada. Pela capacidade que o Controle tem de
ler o prximo movimento, ele calcula como aplicar a compensao corretamente.
Quando a compensao removida, o movimento simulado fornece ao Controle um
movimento Look Ahead (para evitar que haja choque com a pea).
Os exemplos seguintes ilustram como usar cada uma dessas tcnicas.
O exemplo que se segue ilustra como usar um movimento de entrada para chamar a
compensao.

Figura 4.7 - Exemplo de compensao com movimento de entrada.

R73224

81

82

BLOCO DE DADOS

COMENTRIOS

; MOV ENTRADA

Nome do programa.

G99

Cancela G92.

G90

Sistema coordenadas absolutas.

G71

Programa em mm.

G17

Seleciona-se plano XY.

G00 X50. Y50. T01 M06

Posiciona e troca de ferramenta.

O01 S500 M08

Corretor O01 - rpm 500 liga refrigerante.

M03

Liga eixo sentido horrio.

X5. Y5.

Posio entrada.

Z5.

Aproxim. rpida.

G01 Z-10 F100

Entrada na profundidade Z-10 avano 100 mm/min.

G41

Estabelece que a compensao se dar com a ferramenta

se posicionando esquerda da trajetria a percorrer.

X0 Y0 F200

Atravs deste movimento de entrada que maior que o

raio da ferramenta a compensao ativada com avano
de 200mm/min.

X-40.

Movimento 1.

Y15.

Movimento 2.

G02 X-25.Y30.I-25.J15.

Movimento 3.

X0

Movimento 4.

Y0

Movimento 5.

G40

Cancela compensao com o valor sendo removido no

prximo movimento em XY.

X5. Y-5.

Retorno da ferramenta at o ponto de partida com a

remoo da compensao.

G0 Z0 O0

Movimento rpido para posio.

M02

Inicial cancela corretor.

R73224

MOVIMENTO SIMULADO

Nota: Uma situao especial existe para movimentos rpidos dentro da compensao.
A posio da ferramenta no fim do posicionamento rpido a posio programada
descompensada a menos que o prximo movimento seja um avano de trabalho. Se
o prximo movimento um avano de trabalho, a ferramenta vai em rpido, para a
posio compensada para incio do movimento em avano de trabalho

R73224

BLOCO DE DADOS

COMENTRIOS

; MOV. SIMULADO

Nome do programa.

G99

Cancela G92.

G90

Sistema coordenadas absolutas.

G71

Programa em mm.

G17

Seleciona-se plano XY.

G00 X50. Y50. T01 M06

Posiciona e troca de ferramenta.

O01 S500 M08

Chama a compensao que est no endereo 1 da

pgina correo ferramenta (5mm dia) rpm 500 - liga
refrigerante de corte.

M03

Liga eixo rvore sentido horrio

83

84

X5. Y5.

Posio entrada

Z5.

Aproxim. rpida

G01 Z-10 F100

Entrada na profundidade Z-10 avano 100 mm/min.

G41

Estabelece que a compensao se dar com a ferramenta

se posicionando esquerda da trajetria.

Y0

Atravs deste movimento simulado a compensao

ativada com a ferram. se posicionando no lado de fora
do contorno da pea na coordenada Y-2.5 e em condies
de executar o prximo movimento em X.

X-40

Movimento 1

Y15

Movimento 2

G02 X-25.Y30.I-25.J15.

Movimento 3

X0

Movimento 4

Y0

Movimento 5

G00 Z10.

Afastamento rpido Z10.

G40

Cancela compensao com o valor sendo removido no

prximo movimento em XY.

X-7.5 Y-7.5

Movimento em rpido at o ponto de partida do contorno

interno (j com 2,5 do corretor).

G42

Estabelece que a compensao se dar com a ferramenta

se posicionando direita da trajetria programada.

G1 Z-1 F200

Desce a ferramenta com avano de 200 mm/min.

Y5.

Movimento simulado Y5 no h movimento.

X-15.

Movimento 6

R73224

R73224

Y10.

Movimento 7

X-35.

Movimento 8

Y15.

Movimento 9

G02 X-25.Y25.I.25 J15.

Movimento 10

X-5.

Movimento 11

Y5.

Movimento 12

X-7.5

Movimento simulado que impede que a ferramenta

chanfre a pea o movimento de valor igual ao raio da
ferramenta, um Look Ahead, ou seja, impede que a
ferramenta execute toda trajetria do movimento 12.

G00 Z10.

Afastamento da ferramenta at o nvel 10m.

G40

Cancela a compensao que ser removida com o

prximo movimento em X ou Y.

X0 Y0

Movimento em rpido at o ponto de partida.

GZ0

Movimento rpido para posio inicial cancela corretor.

M02

Fim de programa

85

4.3 - CORRETOR DE FIXAO G45

A funo G45 permite selecionar um corretor de fixao que se encontra na pgina
[CORRETORES FIX] do Controle. Corretores de fixao so compensaes do Zero
Mquina ao Zero Programa ou do Zero Programa at uma nova posio desejada, nos eixos
X, Y, Z ou W. Portanto eles podem ser usados para alterar o Zero Programa por uma
quantia pr-determinada.
Existem at 96 corretores de fixao que podem ser usados (numerados de 1 a 12 em cada
pgina [CORRETORES FIX].
O programa pode especificar um nmero para o corretor, ou pode sequenci-los atravs
de uma seleo de corretores, colocados em sequncia, permitindo ao operador determinar
quantos corretores de fixao sero usados.
Com uma programao conveniente, fcil colocar todos os corretores em sequncia, para
que sejam executados pela mquina com uma determinada ferramenta, antes de prosseguir
para a prxima ferramenta. Isso elimina a realizao das trocas de ferramenta a cada
correo de fixao. Um programa escrito dessa maneira pode alm disso, ser executado
com nenhuma, uma, ou vrias correes de fixao sem modificao no programa.
Para invocar explicitamente um corretor de fixao, programa-se a funo G45 seguida
pela funo O e o nmero do endereo do corretor na pgina [CORRETORES FIX]. Por
exemplo, se for programado:
G45 001#
Ser selecionado o corretor de posio que est no endereo 1 da pgina [CORRETORES
FIX].
Aps terem sido invocadas, as correes de fixao so interpoladas durante o prximo
movimento programado dos eixos. Elas estaro completamente ativadas quando todos os
eixos especificados pelo corretor de fixao tiverem sido movidos.
Se o campo ltimo O , da pgina [CORRETORES FIX], zerado pelo operador, os
corretores de fixao ficam desabilitados e o comando G45 ignorado pelo Controle.
Para cancelar correes de posio, programa-se:
G45 O00#
As correes sero removidas durante o prximo movimento programado dos eixos
afetados pelas correes de fixao.
G45# incrementa para o prximo nmero de corretor. Se o nmero de corretor estava igual
ou maior que o campo ltimo O (fixado pelo operador), o nmero de corretor voltar para
o nmero 1. Se o nmero de corretor era zero, ele permanecer zero.
Um comando G45 junto com uma chamada de subrotina especificada por H, E, e/ou P,
exceto E sozinho, (E sozinho no uma chamada de subrotina) far com que seja
executado primeiro a subrotina. Ento ser executado o comando G45# (incrementando
o nmero do corretor se ele no for zero) . Se o Controle incrementou fazendo o nmero
do corretor igual a 1 ou se o nmero do corretor 0, ele processar o prximo bloco, caso
contrrio, a subrotina chamada novamente e a sequncia se repete.

86

R73224

A programao de um bloco de dados com a funo G45 e a funo E, sem a funo H ou

P, um comando sem validade para o Controle.
Se a funo O includa num bloco G45 com chamada de subrotina, ela especificar o
primeiro nmero de corretor. Isso no tem efeito se o campo PROX.FIXAO est
zerado.
Um comando com G45 e H, sem E ou P, far com que seja executado primeiro a correo
de fixao e a seguir o desvio especificado por H, a no ser que o Controle tenha
incrementado o nmero do corretor de volta para 1 ou o nmero do corretor est zerado,
neste caso o desvio no ocorre, sendo executado o prximo bloco. Neste formato no
permitido usar a funo O.
Por exemplo:

G99
G90
G17
G71
GX50. Y-50. T01 M6
O01 S500 M08
M03
G45 O01
N100 GXY
Z5.
G1 Z-5. F200
X30.
Y20.
X0
Y0
GZ5.
G45 H100
G45 O0
X50. Y150
GZO M05
M02
R73224

O01
O02
O03.
O04.

X100.
X150.
X200.
X250.

87

Se o operador deseja rodar o programa sem nenhuma correo de fixao, basta selecionar
ltimo O igual a 0 na pgina [CORRETORES FIX]. Se ele deseja rodar o programa apenas
uma vez usando o corretor nmero um, basta selecionar ltimo O igual a 1 na pgina
[CORRETORES FIX]. Para rodar o programa cinco vezes usando os corretores de 1 a 5,
basta selecionar ltimo O igual a 5. Nesse caso ser executado o loop do G45 ao N100
at terem sido feitas todas as cinco correes e ento ser ignorado o desvio, indo para o
prximo bloco G45 O 0.
No exemplo acima, o programa no requer troca de ferramentas. Isso possibilita minimizar
a troca de ferramentas no caso de peas que requerem vrios corretores de fixao.

G99
G90
G17
G71
G0 X50. Y-50 T01 M06; PRIMEIRA FERRAM.
O01 S600 M08
M03
G45 O01
N100 GXY
Z5.
G1 Z-5. F600
X30.
Y20.
X0.
Y0
G Z5.
G45 H100.
G45 O0
GZO M05
G X50. Y50. T02 M06; 2a. FERRAM.
O2 S600. M8
M3
G45 O01
N200 GX15. Y10.
GZ5.
G1 Z-1. F600.
G1 X30.
G2 I15. J10.
G1 X15.
GZ5.
G45. H200.
G45 O0.
GZO MO5
X50. Y150
M02
88

R73224

P6
; PROGRAMA PRINCIPAL
G99
G90
G17
G71
GX50. Y-50.
G45 O01 P8 H80 E100
G45 O01 P8 H150 E350
G45 O0
GZO M05
M02
P8
; SUB PROGRAMA
N80 T01 M06
N90 O1 S500 M08
M03
GXY
Z5.
G1 Z-5. F800.
X30.
Y20.
X0.
Y0.
GZ5.
G45 H-90.
G45 O0
GZO
N100 M05
N150 GX50. Y50. T02
S600 M03
G45 O01
N300 GX15. Y10
O2
G Z-5
G1 Z-1 F800.
G1. X30
G2 I15. J10.
G1 X15.
GZ5.
G45. H300
G45 O0
GZO M05
X50. Y150.
N350. M02
Nos dois exemplos acima o Controle selecionar o ferramental 1, executar a parte do
programa que se refere ferramenta 1 com todas as correes at o ltimo O selecionada
pelo operador, ento ocorrer a troca pela ferramenta 2 e executar a parte do programa
que se refere ferramenta 2 com todas as correes, etc. Note que tambm o programa no
requer troca de ferramenta para que o operador rode o programa sem nenhuma, com uma,
ou vrias correes.

R73224

89

CAPTULO 5 - CICLOS FIXOS

5.0 - Descrio do Captulo
Este captulo abrange as funes G do grupo de ciclos fixos, as quais estabelecem
operaes de usinagem repetitivas. Acrescentam-se informaes numricas e parmetros
para especificar a ao do ciclo.

O controle provido dos seguintes ciclos fixos e da funo de cancelamento:

. G80 - Cancelamento de ciclo fixo. Remove o ltimo ciclo fixo definido do estado ativo.

. G81 - Ciclo fixo de furao. Define operaes de furao simples, com tempo de
permanncia opcional no fundo do furo.

. G82 - Ciclo fixo de furao com permanncia. Define uma operao de furao com um
tempo de permanncia opcional no fundo do furo.

. G83 - Ciclo fixo de furao com descarga. Define no ciclo de furao a profundidade
do furo na qual ocorrer a descarga do cavaco atravs de uma permanncia ou da
retrao da ferramenta.

. G84 - Ciclo fixo de roscar. Define um ciclo de rosca direita. Neste ciclo deve-se utilizar
um passador de macho flutuante.

. G85 - Ciclo fixo de mandrilamento. Define um ciclo de furao com retrao da

ferramenta na velocidade de avano especificada.

. G86 - Ciclo fixo de mandrilamento com retrao do eixo parado. Define um ciclo de
furao com retrao da ferramenta com eixo parado, isto , sem girar.

5.1 - INTRODUO
Os ciclos fixos da srie G81 a G86 definem movimentos especficos para o eixo Z, segundo
programao que satisfaa as exigncias e opes desta srie.
Uma vez definido um ciclo fixo num programa, este atuar automaticamente aps um
movimento em rpido (G00) no plano XY. Os ciclos fixos so modais e permanecem
ativos at que sejam cancelados com um G80. Se for programado um novo ciclo fixo sem
cancelar o anterior, o comando sempre assume a execuo do ltimo ciclo programado, at
que haja o cancelamento.
90

R73224

5.2 - CANCELAMENTO DE CICLO FIXO G80

Um bloco G80 cancela um ciclo fixo ativo. Programa-se esta funo quando no mais
deseja-se que um ciclo fixo atue no final de um movimento rpido.

5.3 - CICLO FIXO DE FURAO - G81

Esta funo pode ser usada para operaes simples de furao o ciclo ser executado tantas
vezes quanto movimentos em rpido no plano XY houverem at o seu cancelamento.
Estando a ferramenta na posio Z inicial e feito o posicionamento em rpido nos eixos
X e Y, a ferramenta movimenta-se em rpido at o plano R, fura em velocidade de avano
at a profundidade final, executando um tempo de permanncia opcional, e retorna em
rpido ou em avano de retrao at o plano-R ou a posio Z inicial da ferramenta.
G81 e G82 possuem as mesmas funes disponveis para programao de seus blocos.
Estes so providos como cdigos separados a fim de obedecer mais reservadamente s
especificaes da EIA RS-274, mas sua aes especficas podem ser idnticas.
Como todo ciclo fixo, G81 modal. Ele permanece em efeito at ser cancelado pela
funo.

5.3.1 - TELA PARA ENTRADA DE DADOS

A tabela a sequir descreve as funes que o Controle possui (os prompts) para a funo
G81, indicadas no mesmo bloco de informaes.

PROMPT

FURAR

R73224

DESCRIO

G81

PROFUND. Z

Z obrigatrio para o ciclo fixo G81. Ele programa a

coordenada Z de mxima profundidade (movimento negativo
de Z), quando Z absoluto (G90). Ele programa a distncia
abaixo do plano-R quando Z incremental (G91). O
movimento executado com avano F programado.

PERM-SEGUNDOS D

D opcional. Ele especifica o tempo de permanncia em

segundos (0,01 a 99,99) no fundo do furo.

91

92

PLANO RAPIDO R

R opcional. Ele especifica a posio Z do Plano-R. R

sempre uma posio absoluta do eixo Z. A operao de
usinagem em avano de trabalho do ciclo fixo ocorre da
posio do plano-R para a profundidade especificada em Z.
Todos ciclos fixos movimentam-se em rpido, para baixo, da
posio Z inicial da ferramenta at a posio do plano-R,
quando o ciclo fixo atuado. Se no for especificado R no
ciclo fixo, o Controle assumir a posio atual de Z para
iniciar movimento com avano de trabalho.

AV. TRABALHO F

F programa a velocidade de avano para usinagem desde o

plano-R at a profundidade Z. Se F no for programado, o
comando executar um valor default (geralmente 2500
mm/min), conforme pgina Controle de parmetros.

AVANO SAIDA V

V programa o avano usado para retrair da profundidade

total. Se V no for programado, o Controle assumir que a
retrao deva ocorrer em avano rpido.

COD RETRAAO P

P programa a posio de retrao da ferramenta entre as

execues dos ciclos fixos. Se P no for programado, ou
programado como zero, a ferramenta retrair at o plano-R
durante o movimento em XY que aciona o ciclo. Se P
programado com um valor diferente de zero (1 a 250), a
ferramenta retrair a posio que se encontrava antes do ciclo
fixo ser definido.

X PRE MOV

X programa o movimento em X que ser executado antes

da execuo do ciclo fixo. Este movimento pode ser absoluto/
incremental ou rpido/velocidade de avano. Se o modo
rpido o ciclo fixo atuar imediatamente aps o movimento,
caso contrrio o ciclo no atuar.

Y PRE MOV

Y programa o movimento em Y que ser executado antes

da execuo do ciclo fixo. Este movimento pode ser absoluto/
incremental ou rpido/velocidade de avano. Se o modo
rpido o ciclo fixo atuar imediatamente aps o movimento,
caso contrrio o ciclo no atuar.

R73224

Exemplo de G81
.
.
.
GZ30. #
G81 R2.Z-25.F150 #
X20.Y30. #
X50.Y15. #
G80 #
.
.
.

Avano
Rpido

R73224

Avano
de
Trabalho

93

5.4 - CICLO FIXO DE FURAO COM PERMANNCIA - G82

O ciclo fixo G82 indicado para alargamento ou operaes de furao onde a pea
necessita de uma permanncia. Sua operao e programao so idnticas a do ciclo fixo
G81 descrito anteriormente a ferramenta move-se em rpido at o plano-R, fura em
velocidade de avano at a profundidade final, fornecendo um tempo de permanncia
opcional, e retorna ao plano-R ou posio inicial da ferramenta em rpido ou em avano
de retrao.
G82 e G81 possuem as mesmas funes disponveis para programao de seus blocos.
Estes so providos como cdigos separados a fim de obedecer mais reservadamente as
especificaes do EIA RS-274, mas suas aes especficas podem ser idnticas.
Como todo ciclo fixo, G82 modal. Ele permanece em efeito at ser cancelado como um
bloco de dados G80, ou sobreposto por outro ciclo fixo, que atuar automaticamente aps
um subsequente movimento rpido (G00).

5.4.1 - TELA PARA ENTRADA DE DADOS

Os mesmos prompts descritos para G81 se aplicam com as mesmas consideraes para
G82.
Exemplo de G82
.
.
.
GZ30. #
G82 R2.Z-25.D5.F150 #
X20.Y30. #
X50. #
G80 #
.
.
Avano Avano
de
Rpido
Trabalho

94

R73224

5.5 - CICLO FIXO DE FURAO COM DESCARGA - G83

Um bloco G83 executa uma operao que inclui um movimento de retrao ou uma
permanncia para a quebra ou remoo do cavaco. Pode-se especificar uma permanncia
e/ou um movimento incremental positivo de Z como ao de quebra cavaco depois de cada
incremento.
Quando a retrao total programada para quebra do cavaco, a ferramenta retrair
dependendo da programao:
. aps cada incremento de profundidade
. para sucessivas profundidades programadas
. ou apenas ao final do ciclo
Quando uma permanncia programada para quebra do cavaco, o ciclo fixo pode ser
programado para efetuar uma retrao opcional at o plano-R aps cada permanncia.
O movimento em rpido, do ciclo fixo, para o plano-R ocorre aps cada incremento ou
aps cada ao de quebra cavaco, at que a profundidade total seja atingida. A ferramenta
tambm retrair em rpido ao plano-R ou posio inicial da ferramenta aps a execuo
completa do ciclo.
Como todo ciclo fixo, G83 modal. Ele permanece em efeito at ser cancelado pela funo
G80, ou sobreposto por outro ciclo fixo, que atuar automaticamente aps um subsequente
movimento rpido (G00).

5.5.1 - TELA PARA ENTRADA DE DADOS

A tabela a seguir descreve as funes que o Controle possui (os prompts) para a funo
G83.

PROMPT

DESCRIO

FURAR/DESC. G83

R73224

PROFUND. Z

Idem a G81

PLANO RAPIDO R

Idem a G81

AV. TRABALHO F

Idem a G81

95

INCR. INICIAL I

I obrigatrio no ciclo fixo G83. Ele programa a magnitude

do primeiro incremento de profundidade que ocorre abaixo do
plano R. Este valor sempre tratado como um movimento
incremental negativo de Z indiferente do modo (G90 ou G91)
em efeito ou do sinal de entrada. Se J e K no so programados,
I o valor do incremento constante usado no ciclo.

DELTA INCR Z J

J especifica a distncia incremental a subtrair-se do ltimo

incremento de profundidade para se obter o prximo incremento
de profundidade. Por exemplo, comeando-se com o valor
inicial I do incremento de profundidade, os incrementos seguintes
sero:
I - J = 2o. incremento de profundidade
2o. incremento - J = 3o. incremento de profundidade e assim por
diante at que o valor mnimo de incremento K seja obtido. Se
J e K no forem programados, o incremento de profundidade
ter um valor constante igual a I.

MIN INCR Z

K especifica o mnimo incremento de profundidade. O valor

de K usado quando:
ltimo incremento - J < K
O valor de K permanece em efeito depois deste ponto at a
profundidade total do furo ser atingida. Se K e J no forem
programados, o incremento de profundidade ter um valor
constante igual a I.

96

PERM-SEGUNDOS D

D programa um tempo de permanncia em segundos, (0,01 a

99,99) que ocorre aps cada incremento de avano. Se D no for
programado, no haver permanncia. Se D programado e W
omitido do ciclo, o controle assumir o valor de W = 1.0mm
(ou 0.1 pol.).

QUEBRA CAVACO W

W especifica o incremento de retrao para quebra de cavaco.

Esse um movimento incremental no sentido positivo de Z que
ocorre em movimento rpido aps a ferramenta ter executado
um incremento, se no houver retrao da ferramenta ao plano
R a cada incremento de profundidade. Se W for programado,
assume valor default de 1mm (ou 0,1 pol). Quando houver
retrao ao plano R em rpido aps um incremento de
profundidade, a ferramenta retorna at a um valor W em rpido
do ltimo incremento de profundidade com velocidade de
avano programada, para depois assumir um novo incremento
de profundidade com velocidade de avano programada.
R73224

SEM RETR Z

U programa a magnitude de profundidade na qual ocorrer

uma retrao em rpido para o plano-R. Este valor sempre
considerado uma distncia incremental negativa de Z,
indiferente do modo (G90 ou G91) em efeito. Cada vez que
a Profundidade de corte sem retrao for igual ou maior
que o valor de U, ocorrer uma retrao em rpido no planoR. Se U no programado ou menor que I, a ferramenta
retrair ao plano R aps cada incremento de profundidade. Se
U maior que Z mais R, no haver retrao ao plano-R at
que a profundidade final seja obtida.

COD RETRAO P

Idem a G81.

X PRE MOV

Idem a G81.

Y PRE MOV

Idem a G81

5.5.2 - Exemplos
As figuras seguintes mostram exemplos de programao para vrias caractersticas do
ciclo fixo G83.
G83 - Exemplo com Permanncia e Retrao Simples
NOTA: Quando no programado U ocorrer a retrao at o plano-R aps cada incremento
de profundidade. Quando P diferente de zero retrair ao Z inicial no final do ciclo.
.
.
.
GZ25. #
G83 Z-58.I15.R2.F100 D1. #
X30. Y15. #
Y30. #
G80 #
.
.
.
Importante: Depois da retrao, a
ferramenta voltar em
rpido, profundidade
anteriormente atingida
menos o valor de W;
assumido por default. Esta
situao no descrita na
figura ao lado.
R73224

97

G83 - Exemplo com Permanncia, Quebra Cavaco e retrao

NOTA: Uso de J, K e U; nenhuma retrao de W, com U = 0. e D = 0.
.
.
.
GZ25. #
G83 Z-58.R2.F100 I15.J5.K5.U30.D1. #
X30.Y15. #
Y30. #
G80 #
.
.
.

5.6 - CICLO FIXO DE ROSCAR - G84

A funo G84 possibilita a execuo de um roscamento direita em um furo com a utilizao
de macho para roscar.
Precauo: Para se evitar danos ao macho, pea e mquina, recomenda-se a utilizao de
mandril, com passador de macho flutuante para qualquer operao de roscamento.
O ciclo fixo G84 gira o eixo rvore no sentido horrio no incio do ciclo (interfaceado via PAL)
move-se em rpido ao plano-R e em velocidade de avano at a profundidade especificada.
Quando a profundidade final atingida, a rotao do eixo rvore revertida (sentido antihorrio) automaticamente. Finalmente a ferramenta retorna em velocidade de avano posio
especificada (ao plano-R ou ao Z inicial).

98

R73224

Importante: Por razes de segurana, o Controle no permite o ajuste da velocidade de avano

e da rotao do eixo rvore nas respectivas chaves de porcentagem de avano
e rotao, durante a execuo do ciclo fixo G84 assumindo, assim, o valor de
100% para ambos. Por este motivo se faz necessria a programao correta
dos valores de rotao do eixo rvore e velocidade de avano. Tambm por
razes de segurana, se acionado o boto amarelo [BLK/BLK] para execuo
de um ciclo simples com G84, o controle executar o ciclo como se este fosse
um nico bloco, sem interrupo dos movimentos implcitos nos blocos. E o
boto [CYCLE STOP] tambm desabilitado durante a execuo do ciclo
G84.
Como todo ciclo fixo, G84 modal. Ele permanece em efeito at ser cancelado pela funo
G80, ou sobreposto por outro ciclo fixo, que atuar automaticamente aps um subsequente
movimento rpido (G00).

5.6.1 - TELA PARA ENTRADA DE DADOS

A tabela a seguir descreve as funes que o Controle possui (os prompts) para a funo G84.
PROMPT

DESCRIO

ROSCAMENTO G84

PROFUND. Z

Idem a G81.

PERM-SEGUNDOS D

D opcional. Ele especifica o tempo de permanncia em

segundos (0,01 a 99,99) no fundo do furo depois da reverso
de sentido do eixo-rvore e antes que ocorra a retrao.

PLANO RAPIDO R

Idem a G81.

AV. TRABALHO F

F programa a velocidade de avano para usinagem desde o

plano-R at a profundidade Z e o retorno do fundo at a
posio de retrao. A funo F dever ser programada
conforme:
F = RPM x passo da rosca.
Se no programado, ser assumido o valor default conforme
pgina controle de parmetros (geralmente F default = 2500
mm/min).

R73224

99

COD RETRAO P

Idem a G81.

X PRE MOV X

Idem a G81.

Y PRE MOV Y

Idem a G81.

Exemplo de G84.

NOTA:
RPM = 318
Passo = 1,5 mm
F = 318 x 1.5 = 477
.
.
.
GZ30. #
G84 Z-15.R5.F477 #
X25. Y20. #
X40.Y30. #
G80 #
.
.
.

Avano Avano
de
Rpido
Trabalho

100

R73224

5.7 - CICLO FIXO DE MANDRILAMENTO - G85

O ciclo fixo G85 possibilita a execuo da operao de mandrilamento. Move-se em
rpido at o plano-R, age em velocidade de avano at a profundidade especificada, atua
uma permanncia opcional e ento retorna ao plano-R ou ao Z inicial em velocidade de
avano ou em avano de retrao.
Como todo ciclo fixo, G85 modal. Ele permanece em efeito at ser cancelado pela funo
G80, ou sobreposto por outro ciclo fixo, que atuar automaticamente aps um subsequente
movimento rpido (G00).

5.7.1 - TELA PARA ENTRADA DE DADOS

A tabela a seguir descreve as funes que o Controle possui (os prompts) para a funo
G85.

PROMPT

DESCRIO

MANDRILAR G85

R73224

PROFUND. Z

Idem a G81.

PERM-SEGUNDOS D

Idem a G81.

PLANO RAPIDO R

Idem a G81.

AV. TRABALHO F

Idem a G81.

AVANO SAIDA V

V programa o avano usado para retrair da profundidade

total. Se V no for programado, o Controle assumir que a
retrao deva ocorrer no valor ativo de F.

COD RETRAAO P

Idem a G81.

X PRE MOV

Idem a G81.

Y PRE MOV

Idem a G81.

101

Exemplo de G85:
.
.
.
GZ25. #
G85 R2.Z-20.F40 V150 D1. #
X30.Y40. #
Y20. #
G80 #
.
.
.

Avano Avano de Avano de

Rpido Trabalho F retorno V

5.8 - CICLO FIXO DE MANDRILAMENTO COM SADA DE EIXO PARADO - G86

O ciclo fixo G86 possibilita a execuo da operao de mandrilamento com a sada do eixo
parado. Move-se em rpido ao plano-R, em velocidade de avano at a profundidade
especificada, atua um tempo de permanncia opcional, o eixo pra de girar e ento retorna
a ferramenta ao plano R ou ao Z inicial em avano de retrao ou rpido.
Como todo ciclo fixo, G86 modal. Ele permanece em efeito at ser cancelado pela funo
G80, ou sobreposto por outro ciclo fixo, que atuar automaticamente aps um subsequente
movimento rpido (G00).

5.8.1 - TELA PARA ENTRADA DE DADOS

A tabela a seguir descreve as funes que o controle possui Prompts para a funo G86.
PROMPT

DESCRIO

MAND PRD EIXO G86

102

PROFUND. Z

Idem a G81.

PERM-SEGUNDOS D

Idem a G81.
R73224

PLANO RAPIDO R

Idem a G81.

AV. TRABALHO F

Idem a G81.

AVANO SAIDA V

V programa o avano usado para retrair da profundidade

total. Se V no for programado, o Controle assumir que a
retrao deva ocorrer em movimento rpido

COD RETRAAO P

Idem a G81.

X PRE MOV

Idem a G81.

Y PRE MOV

Idem a G81.

Exemplo de G86.
.
.
.
GZ25. #
G86 R2.Z-20.F40 V150 #
X30.Y15. #
Y35. #
G80 #
.
.
.

Avano Avano de Avano de

Rpido Trabalho F retorno V
com eixo
parado

parada
do eixo
rvore

R73224

103

CAPTULO 6 - AUTO ROTINAS

6.0 - DESCRIO DO CAPTULO
Este captulo cobre o grupo de funes denominadas auto-rotinas. Auto rotinas so
funes G que programam movimentos complexos da mquina atravs de um nico bloco.
Depois de ler este captulo, o usurio saber como programar:
. G22 e G23 selecionveis.

Movimentos helicoidais nos sentidos horrio e anti-horrio, em planos

6.1 - INTERPOLAO HELICOIDAL G22 E G23

Para formar uma hlice, o Controle movimenta dois eixos em um arco, e o terceiro eixo
em linha reta. Pode-se programar um movimento helicoidal com:
. G22Para um movimento helicoidal no sentido horrio.
. G23Para um movimento helicoidal no sentido anti-horrio.
Compensao de raio no permitida durante um movimento helicoidal. O programador
dever se certificar que a compensao de raio foi cancelada com G40 antes de executar
as funes G22 e G23. Dessa forma, as posies programadas devero se referir ao centro
da ferramenta.

6.1.1 - TELA PARA ENTRADA DE DADOS

A tabela a seguir mostra as funes que o Controle fornece automaticamente na pgina
EDIO PROGRAMA (o prompt da funo) as quais podero ser programadas no
bloco da funo G22 ou G23.
PROMPT

DESCRIO

HELICE HOR G22

104

X CTR OU/REV I

I informa a coordenada X do centro do arco para os planos

XY e XZ ou I informa o deslocamento longitudinal por
revoluo (passo) quando o plano YZ (G19).

X CTR OU/REV J

J informa a coordenada Y do centro do arco para os planos

XY e YZ ou J informa o deslocamento longitudinal por
revoluo (passo) quando o plano XZ (G18).

X CTR OU/REV K

K informa a coordenada Z do centro do arco para os planos

XZ e YZ ou K informa o deslocamento longitudinal por
revoluo (passo) quando o plano XY (G17).
R73224

X PTO FINAL X

X informa a coordenada X final do movimento linear no

plano YZ (G19).

X PTO FINAL Y

Y informa a coordenada Y final do movimento linear no

plano XZ (G18).

Z PTO FINAL Z

Z informa a coordenada Z final do movimento linear no

plano XY (G17).

6.1.2 - PROGRAMAO DA HLICE

Para produzir uma hlice, o Controle precisa saber:
. O plano do arco
Antes de programar o bloco da hlice, deve-se programar um bloco que chame o plano em
que ocorrer o movimento circular.
Usam-se:
- G17 para o movimento circular no plano XY.
- G18 para o movimento circular no plano XZ.
- G19 para o movimento circular no plano YZ.
De acordo com o plano em que ocorre o movimento circular da hlice, sero diferentes os
significados das funes prompts. O bloco de hlice programado tem que ter um formato
que seja correto para o plano escolhido, caso contrrio, ocorrer um erro - CHECAR
EIXOS E PLANO - quando for rodado o programa.

. A direo do arco
No bloco da hlice, programa-se:
- G22 para movimento circular no sentido horrio, no plano selecionado.
- G23 para movimento circular no sentido anti-horrio, no plano selecionado.
Nota: Sentido horrio ou anti-horrio tem por defio a vista da direo negativa do eixo
que no faz parte do plano que geram o arco.

R73224

105

. Centro do movimento circular

No bloco da hlice, programa-se o centro do arco com:
-

I e J para plano XY (G17)

I e K para plano XZ (G18)
J e K para plano YZ (G19)

bom lembrar que as coordenadas do centro do arco so referenciadas no Zero Programa

no modo absoluto (G90), ou na posio atual dos eixos no modo incremental (G91).

. O deslocamento linear longitudinal por revoluo do arco (passo)

No bloco da hlice programa-se o passo atravs das funes:
-

K para o plano XY (G17)

J para o plano XZ (G18)
I para o plano YZ (G19)

O valor programado do passo sempre um incremento, ou seja, ele no possui sinal,

percorrido pelo eixo perpendicular ao plano selecionado que corresponde ao espao
percorrido durante uma revoluo completa do arco (360 graus).
Mesmo que uma revoluo completa no desejada, o passo deve ser equivalente ao
crculo de 360 graus).

. A coordenada da profundidade final desejada para o movimento linear

No bloco da hlice, programa-se o movimento do eixo linear atravs de:
-

Z para o plano XY (G17)

Y para o plano XZ (G18)
X para o plano YZ (G19)

Pode-se programar o coordenada da profundidade final no modo absoluto (G90) ou

incremental (G91). O movimento do arco pra quando a profundidade final for encontrada
isto significa que os eixos do arco podem parar em qualquer ponto de sua revoluo. As
revolues do arco so determinadas pela frmula:
No. de Revolues =

106

Comp. total linear

passo

R73224

A tabela a seguir resume as informaes necessrias para programar uma hlice:

Programa-se o
Se o plano
circular

Centro com

Passo com

movimento linear
total com

XY (G17)

IeJ

XZ (G18)

IeK

YZ (G19)

JeK

6.1.3 - Exemplos
Exemplo 01: plano XY
Este programa executa, utilizando uma fresa de perfil especial, uma rosca direita em uma
pea vazada.

R73224

107

; - Hlice - X Y - #

nome do programa

N0010 G90 #

coordenadas absolutas

N0020 G17 #

selecionar o plano X Y

N0030 G40 #

cancela qualquer anterior compensao de raio

N0035 O01

corretor 1

N0040 G0 X Y100. Z10. #

desloca em rpido para as coordenadas indicadas

N0050 F 1200. #

define a velocidade de avano igual a 1200 mm/min

N0060 G22I50.J100.Z-75.K20.# executa uma hlice a partir da posio atual da

ferramenta com centro em X = 50. e Y = 100., passo =
20. e profundidade final Z = -75

108

N0070 G01 X50. Y100. #

desloca com avano de trabalho para as coordenadas

indicadas.

N0080 G0 Z0.O #

desloca em rpido para a posio Z = 0.

N0090 M02 #

fim de programa

R73224

Exemplo 02: Plano XZ

Este programa executa, utilizando uma fresa de perfil especial, uma rosca esquerda em um
canal circular cncavo.

; - Hlice - X Z - #

nome do programa

N0010 G90 #

coordenadas absolutas

N0020 G18 #

seleco do plano XZ

N0030 G40 #

cancela possvel compensao de raio anterior

N0040 G0 X-20. Y-10. Z0. #

desloca em rpido para as coordenadas indicadas

N0050 F1200. #

estabelece velocidade de avano igual a 1200 mm/min

N0060 G23 I0.K0.Y150.J20. #

executa uma hlice interpolando em XZ ao longo de Y,

com centro em X = 0 e Z = 0, profundidade final = 150
e passo = 20.

N0070 G0 X0. Z5. #

desloca em rpido para X = 0 e Z = 5

N0080 M02 #

fim de programa

; Hlice plano YZ
N0010 G90

coordenada absoluta

N0020 G19

plano YZ

N0030 O01

corretor 1

N0040 G0 X-10 Y20. Z

aproximao

N0050 G23 J0 K0 I20. X150.

Executa hlice interpolando no plano YZ ao longo do

eixo X. Passo = 20

N0060 GZO
N0070 M02
R73224

Fim de programa
109

CAPTULO 7 - FUNES:
7.0 -IMAGEM DE ESPELHO
As funes G30 e G31 so usadas para cancelar e estabelecer espelhamento de movimentos
dos eixos. Por espelhamento entende-se como sendo a inverso do sinal da coordenada
programada.
Espelhamento de eixos no podem ser aplicados para eixos rotacionais.
Se voc programa a funo G31 para o eixo X e executa um movimento X positivo, no
espelhamento, o resultado obtido ser um movimento em X negativo.

G30 CANCELA ESPELHAMENTO

-

O comando assume G30 ao ser ligado.

Restaura a direo normal de operao e cancela G31.

Uma funo G30 sem endereamento de eixos no mesmo bloco cancela o

espelhamento para todos os eixos.

Uma funo G30 com endereo cancela o espelhamento somente para o eixo
especificado.
Ex.: G30 X - cancela espelhamento somente para o eixo X.
G30

- cancela espelhamento para todos os eixos.

G31 - ESPELHAMENTO DE EIXO

Um bloco com G31 inverte o sentido de direo dos eixos nele especificado.
Por exemplo: G31 XY - referencia o espelhamento somente para os eixos X e Y.
Enquanto o espelhamento estiver ativo o comando exibir na pgina STATUS a letra
M em REVERSE VDEO direita do eixo.
G31 modal e permanece em efeito at ser cancelado com um G30, M02 ou M30.

110

R73224

Programa Principal
.
.
.
N10 GX50.Y50.Z5.
N20 P2
N30 G31X
N40 P2
N50 G31XY
N60 P2
N70 G30
N80 G31Y
N90 P2
N100 G30
.
.
.

R73224

Sub Programa P2

N10 G91
N20 GX10.Y10.
N30 G1Z-10.F100.
N40 Y30.
N50 X30.
N60 Y-10.
N70 X-10.
N80 Y-20.
N90 X-20.
N100 GZ10.
N110 X-10.Y-10.
N120 M2

111

7.1 FUNO G89

Restaura e executa o ltimo ciclo fixo cancelado com um cdigo G80.
Em alguns casos necessrio cancelar um ciclo fixo para movimentar rapidamente os
eixos em XY evitando um obstculo como grampos.
Depois de executado o desvio pode-se restaurar o ciclo fixo programando se um G89
somente no bloco.
Se um G89 somente no bloco.

Exemplo:
G99
G90

X-100. Y-100. T01 M06

O35 S1000 M03
Z30.
G81 Z-3. R5. F150
G00 X-10. Y-15.
X-60.
G80
G00 Z25.
G89
Y-55.
X-10.
G80
GZO M05
Y150.M02

Altura do grampo sobre a pea : 20mm

112

R73224

7.2 FUNO G29

Executa o ltimo ciclo fixo, que estava ativo no programa.
Quando G29 for programado, o ciclo fixo executado mesmo que tenha sido cancelado
com um cdigo G80.
Devemos posicionar primeiro para a coordenada e depois executar o ciclo com G29.
A funo G29 pode conter a funo L que especifica o nmero de execues a ser feita no
ponto.

Exemplo:
G99
G90

X-100. Y-100. T01 M06

O35 S1000 M03
Z30.
G81 Z-3. R5. F150
G00 X-10. Y-15.
X-60.
G80
G Z25.
Y-55.
G29
X-10.
G29 (L)
GZO M05
M02

Altura do aperto : 20mm

R73224

113

7.3 FUNO G24

Auto-rotina de crculo de furos.
Esta funo aplicada para ser executado automaticamente um auto-ciclo (G79 G86),
sub-programa ou sub-rotina, num mximo de 128 vezes em um padro circular de pontos
igualmente espaados.
O comando executa o auto-ciclo, auto-rotina ou sub-programa no primeiro ponto do
padro circular, executando-os novamente aps cada deslocamento que feito em
movimento rpido entre os pontos, o qual a prpria funo G24 se encarrega de fazer.
A seguir esto descritas as funes utilizadas com o cdigo G24:
I-

Coordenada do centro do crculo no eixo X, em absoluto ou incremental. Se no

programado, a atual posio em X assumida para ser a coordenada do centro do
crculo.

J-

Idem para o eixo Y.

X-

Coordenada do ponto inicial do crculo no eixo X, em absoluto ou incremental. Se

no programada a posio atual em X assumida para ser a coordenada inicial.

Y-

Idem para o eixo Y.

R-

Define o raio do crculo. R tem formato +/- 3.3.

C-

Define o ngulo da posio inicial no crculo.

Ele medido a partir do positivo do eixo X no modo absoluto ou da posio inicial
da ferramenta no modo incremental. C tem formato 3.3.

W - Especifica o nmero total de pontos em um crculo completo. A direo dos pontos

pode ser no sentido horrio (W-) ou anti-horrio (W). O nmero mximo de pontos
:
Sentido horrio - 128
Sentido anti-horrio - 127
Deve-se programar W ou B para L maior do que 1. O espaamento entre os pontos
pode ser o valor B programado diretamente ou pode ser informado indiretamente
programando-se W e o espaamento ficar sendo 360 graus/W. W tem formato 3.

114

R73224

L-

Especifica o nmero total de pontos em que os auto-ciclos, sub-programas ou subrotinas sero executados. O valor mximo de L 128 e pode ser menor do que o
nmero total de pontos definido por W ou B. L tem formato 3.

B-

Define o espaamento angular igual para os pontos no crculo. A direo dos pontos
poder ser no sentido horrio (B-) ou no sentido anti-horrio (B). Se B no for
programado, W definir indiretamente o espaamento entre os pontos. B tem
formato +/- 3.3.

P-

Especifica o nmero de um sub-programa a ser executado nos pontos em torno de um

crculo. Se P no for programado, o auto-ciclo atual ou a sub-rotina (H,E)
assumida.
Se um auto-ciclo est ativo e a funo G24 especifica um sub-programa ou subrotina, o auto ciclo ser executado aps cada movimento em avano rpido ou
movimento com a funo D houver dentro do sub-programa ou sub-rotina.

H-

Especifica o nmero do bloco inicial da sub-rotina.

E-

Especifica o nmero do bloco final da sub-rotina.

Para especificar o centro do crculo e a posio inicial pode-se utilizar as combinaes no

bloco de dados com a funo G24:
IJ - A posio atual (antes do bloco G24) ser a posio inicial no crculo e o centro
definido pelas funes I e J (no bloco G24).

XY - A posio atual ser o centro do crculo e a posio inicial do crculo ser um

movimento feito a um ponto definido pelas funes X e Y.

R73224

IJ, XY -

O centro definido por IJ e a posio inicial por XY.

IJ, RC -

O centro definido por IJ e a posio inicial por RC.

115

IJ

116

.
.
.
G X50.Y100.Z30.
G81 Z-12.R2.F100
G24 I50.J60.L5 W5
G80
.
.
.

IJ X Y
.
.
.
G Z30.
G81 Z-12.R2. F100
G24 X50. Y100. I50. J60. L5 W5
G80
.
.
.

XY

IJ

.
.
.
GX50.Y60.Z20.
G81 Z-12.R2.F100.
G24 X50.Y100.W5 L5
G80

.
.
.
G Z30.
G81 Z-12. R2. F100
G24 R40. C90. I50. J60.L5 W5
G80

C R

R73224

7.4 FUNO G25

Auto-rotina quadrado ou retngulo de furos.
Permite executar um retngulo ou um quadrado de pontos igualmente espaados, executando
todos os furos programando-se apenas o furo inicial.
Podemos definir o nmero de pontos ao longo dos eixos X Y e o espaamento entre eles.
X-

Especifica a distncia incremental em X e a direo entre os pontos, a serem executados.

Y-

Especifica a distncia incremental em Y e a direo entre os pontos, a serem executados.

I-

Define o nmero de pontos ao longo do eixo X.

O sinal (-) colocado neste valor ignorado pelo comando.

J-

Define o nmero de pontos ao longo do eixo Y.

O sinal (-) colocado neste valor ignorado pelo comando.

F-

Especifica o avano dos movimentos entre os pontos.

Se F no for programado, o avano entre os pontos ser o rpido.
Se for programado F0 o avano considerado ser o ltimo avano programado com G1.

P-

Especifica o nmero de um sub-programa previamente armazenado no comando, a ser

executado em cada ponto.

H-

Especifica o nmero do bloco inicial da sub-rotina.

.
.
.
GX100.Y100.Z10.
G81 Z-10.R2.F200.
G25 X30.Y-20.I5 J3
G80
.
.
.
R73224

117

7.5 FUNO G26

Auto-rotina para fresamento de alojamentos retangulares, quadrados ou circulares.
Esta funo permite automaticamente desbastar e dar acabamento em alojamentos.
Para alojamento retangular. possvel especificar um raio nos cantos usando a funo R.
Que deve ser maior que o raio da ferramenta utilizada para usinagem do alojamento.
O ltimo movimento da auto-rotina um movimento de sada tangencial.
Uma funo Q limita a dimenso deste movimento. 90 graus ao final da usinagem a
ferramenta retorna em rpido para coordenada em Z da posio inicial e em seguida para
a posio inicial em XY.
X-

Coordenada do canto oposto do alojamento no eixo X se X e Y no for programado

um alojamento circular ser executado com raio R.
A coordenada X absoluta do canto oposto em relao ao zero programa.

Y-

Coordenada do canto oposto do alojamento no eixo Y.

A coordenada absoluta do canto oposto em relao ao zero programa.

Z-

Nvel Z do fundo do alojamento (profundidade final).

I-

Sobremetal para acabamento ao longo do eixo X.

J-

Sobremetal para acabamento ao longo do eixo Y.

K-

Sobremetal para acabamento no fundo do alojamento.

Q-

Especifica o raio de sada 90 graus.

U-

Profundidade de corte (desbaste) para o eixo Z.

Se U no for programado o comando usa a funo L para determinar a profundidade
de corte.

L-

Determina o nmero de passes para o eixo Z.

L sempre um nmero inteiro, se L no for programado U ser usado para determinar
a profundidade de corte.

W - Determina a largura de corte ao longo dos eixos X Y se W no for programado a

largura de corte determinada pela funo D.
118

R73224

Se somente W for programado ou somente D, a auto-rotina inicia no centro do

alojamento. Se W e D for programado junto a auto-rotina abrir um alojamento j
existente.
Se nenhum W ou D for programado ento a largura de corte ser o prprio raio da
ferramenta.
Se W for maior que o dimetro da ferramenta o comando bloquear a execuo.
D-

Especifica o nmero de passes para os eixos X Y.

D ser sempre um valor inteiro.

F-

Define o avano de desbaste.

F - positivo para corte discordante.
F - negativo para corte concordante.

H-

Avano de acabamento.
H - positivo para corte discordante.
H - negativo para corte concordante.

V-

Define avano de penetrao para o eixo Z.

Se V no for programado o avano F ser usado.

R-

Raio do canto do alojamento se X e Y no for programado R ser o raio do alojamento

circular.

O-

Nmero do corretor da ferramenta para compensao de raio.

RESTRIES
-

Corretor com valor do dimetro da ferramenta negativo no pode ser usado.

Se o valor de escala G72 for usado com a funo G26 e o raio do canto tiver sido
programado na auto-rotina, os fatores de escala X e Y devero ter os mesmos valores.

O dimetro da ferramenta no pode exceder o menor lado do alojamento.

G18 e G19 no pode ser ativado se R for programado.

A largura de corte em X Y definido por W ou calculado atravs de D no pode exceder

o dimetro da ferramenta.
A funo G26 no requer que se programe todas funes descritas acima.
A seguir est descrito o que ocorre quando alguma dessas funes so omitidas.

R73224

119

X-

Se omitido esta funo um rasgo fresado com um comprimento especificado

por Y.
E com largura especificada por X2 x R. Se R tambm no for programado, a
largura do rasgo ser igual ao dimetro da ferramenta.

Y-

Se omitirmos esta funo um rasgo fresado com o comprimento definido por

X e com uma largura especificada por 2 x R .
Se R no for definido A largura ser igual ao dimetro da ferramenta.

XY - Um alojamento circular ser fresado com o raio especificado por R.

O centro do alojamento dever ser a posio da ferramenta quando G26 for
definido.
Importante: Se voc definir um alojamento circular programando R e no X
Y, o sobremetal I e J devero ter os mesmos valores pois caso
contrrio ser feito um percurso ovalizado.
I-

O sobremetal especificado por J ser usado ao longo do eixo X.

J-

O sobremetal especificado por I ser usado ao longo do eixo Y.

IeJ-

Todos os passes em X Y/ sero de desbaste .

O ltimo passe ser executado com avano de acabamento.

K-

Todos passes em Z sero de desbaste.

W - A largura de corte em X Y ser determinado pela funo D.

D-

A largura de corte em X Y ser determinado pela funo W.

W e D - A largura de corte em X Y ser o raio da ferramenta.

U-

Se omitido, os passes na profundidade (Z) sero calculados pelo comando

baseado na funo L.

L-

O nmero de cortes para o eixo Z ser calculado pelo comando baseado na

funo U.

U - L - Apenas um passe em Z ser executado na profundidade final.

120

R73224

.
.
.
GX20. YZ5.
G26X100.Y45.Z-3.I.5J.5K.5U1.25L2.W5.
F150.H100.V50.
.
.
.

.
.
.
GX20.Y30.Z5.
G26 X100.Y90.Z-5.I.5 J.5 K.5 U2.25
L2. W8. R15.F150.H100.V50.
.
.
.

.
.
.
GX60.Y70.Z5
G26 R40.Z-3.I.5 J.5 K.5 U1.25 L2
W5.F150.H100.V50
.
.
.
R73224

121

7.5.1 - FUNO G27

Auto-rotina para fresamento de alojamento ao redor de uma rea especificada.
Todas as consideraes feitas para a funo G26 so aplicadas para a funo G27.
A rea especificada ser definida pelos parmetros X e Y, se no for programada a funo
R, o alojamento ser retangular e os cantos da rea especificadas sero retos.
Caso R seja programado, os cantos tero um raio igual a R. O comando dever conhecer
a distncia at a rea de usinagem, portanto, a funo D dever ser programada.
Para se determinar os valores de W e D usados no programa, devemos usar as seguintes
frmulas :
EIXO X :
D = [(AX - I - 2.RF)/W] + 1
I = AX - 2.RF - [(D-1).W]
W = AX - I - 2.RF / (D-1)
EIXO Y
D = [(AY - J - 2.RF) / W] + 1
J = AY - 2.RF - [(D-1).W]
W = AY - J - 2.RF / (D-1)

N10 GX70.Y60.Z5
N20 G27 X130.Y100.Z-4.5 I2.J2.K5.L2 D5
W6.5 F150.H100.V50
122

R73224

N10GX28.Y28.Z5
N20 G27 X116.Y70.Z-4.I1.5 K.5 L2 D3.W3
F150.H100 V50.R8

FERRAMENTA 12mm

N10 G XY Z5
N20 G27 R13.Z-4.I.5.J.5 K.5 L2 W8.75 D3
F150.H100 V150

R73224

123

7.6 FUNO G72 - ESCALA

Esta funo atravs do fator de multiplicao que poder ser de .05 a 20, reduz ou aumenta
os movimentos programados.
Os valores dos corretores de ferramenta, movimentos manuais e corretores de fixao no
so afetados pelo fator de escala.
Abaixo esto descritas as funes utilizadas com o cdigo G72.
X-

Fator de escala para o eixo X, o valor programado afeta a funo I pelo mesmo valor.

Y-

Fator de escala para o eixo Y, o valor programado afeta a funo J pelo mesmo valor.

Z-

Fator de escala para o eixo Z, o valor programado afeta a funo K pelo mesmo valor.

EXEMPLO:
; ESCALA

nome programa

G99

cancela G92

GXY

mov. rpido para zero pea

G91

Coordenada incremental

G72 X.5 Y.5

determina fator de escala de 0,5 para o eixo X e 0,5 para o eixo Y

G1 X20. F20.

Estes movimentos e os prximos trs produziro um quadrado que

ter 10mm em cada lado.

G72

cancela fator de escala

M2

Fim de programa

Y-20.
X-20.
Y20.

Para remover o efeito da escala programa-se um bloco de dados somente com a funo G72.
Quando aplicado o fator de escala em movimento de interpolao circular (G2, G3) ou
interpolao helicoidal (G22, G23) ambos os eixos do plano de interpolao devero ter seus
fatores de escala com o mesmo valor.

124

R73224

Se voc tentar aplicar fator de escala numa interpolao circular no plano XY com valores
diferentes em X e Y uma mensagem de erro - CHECAR BLOCO G02/G03, ser exibido
pelo comando.
Pode-se tambm aplicar um fator de escala sobre um fator j definido, resultando um novo
fator mltiplo do outro.
EXEMPLO:
G99

cancela G92

G00 X40. Y50 -

movimento rpido

G01 X80. F80. -

movimento trabalho com avano de 80.

G72 X.5

define fator de escala de 0,5 para os movimentos do eixo X.

G1 X100. F100 -

movimentos de trabalho com escala de 0,5.

G72 X.5

define o fator de escala de 0,5 para movimentos do eixo X, porm

o fator resultante ser 0,5 x 0,5 = 0,25.

G1 X200.

Movimento trabalho no eixo X sendo afetado pela escala de 0,25.

O fator de escala usado em um programa principal pode ser alterado em sub-programas ou

sub-rotinas.
Se voc usar escala em um sub-programa ou sub-rotina, bom programar um fator para
restaurar o fator de escala original (1) antes de retornar para o programa principal.
Voc faz isto, programando um valor no bloco G72 que multiplica a escala no subprograma ou sub-rotina para o valor original = 1 antes de retornar para o programa
principal. Voc no deve cancelar a escala no sub-programa ou sub-rotina com um G72,
somente. Se no programa principal estiver usando escala.
; PROGRAMA PRINCIPAL

nome do programa

define fator de escala para 2 no eixo Y.

Chama sub-programa no. 2.

.
.
.
G72 Y2.
.
.
.
P2; SUB-PROGRAMA

Executa movimentos do programa 2 que est

prviamente na memria do comando.
R73224

125

; SUB-PROGRAMA
.
.
.

nome do sub-programa

G72 Y.25

.
.
.
G72 Y4.

Fator de escala neste sub-programa 0,25 para o

eixo Y. O resultado da escala agora 2 x 0,25 = 0,5

Define um multiplo de escala no sub-programa para

1 - 0,25 x 4 = 1.
Note que a escala que est ativa antes de retornar
para o programa principal 0,5 x 4 = 2 para o eixo
Y.

M2

Fim do programa.

G Y10.

o programa principal reassume neste ponto com o

fator de escala 2 para o eixo Y.

cancela toda escala retornando para fator de escala

1 para todos eixos.

.
.
.
G72

Programa Principal
.
.
.
N20 GX70.Y50.Z5.
N30 P2
N40 GX20.Y20.
N50 G72 X.5 Y.5
N60 P2
N70 G72
.
.
.
126

P2
N1 G1Z-5.F200.
N5 G91
N10 G1 X30.
N20 Y30.
N30 X-30.
N40 Y-30
N45 GZ0 M05
N50 M2

R73224

7.7 FUNO G79 - AUTO CICLO PROGRAMVEL

A funo G79 especifica um sub-programa ou uma sub-rotina para funcionar como um
auto ciclo.
O ciclo ser executado em resposta a um movimento rpido G00 ou um bloco com
parmetro D.
Abaixo esto descritas os parmetros utilizados com a funo G79.
P-

Define o nmero do programa que contm os movimentos do ciclo.

H-

Define o nmero do bloco inicial da sub-rotina que contm os movimentos do ciclo.

E-

Define o nmero do bloco final da sub-rotina que contm os movimentos do ciclo.

7.8 FUNO G75 - AUTO CICLO DE FRESAMENTO DE CAVIDADE

A Funo G75 permite voc fresar uma cavidade convexa ou cncava produzida pela
execuo de um perfil programado no plano XZ ao longo de um percurso em XY.
O perfil definido em XZ poder ser escalado. Para mais ou menos, linearmente, ao longo
da pea para variar a profundidade e espessura da cavidade.
A cavidade produzida na execuo do perfil programado, movendo ao longo do percurso
(X,Y) repetindo o perfil.
O comando executa esta sequncia at o final do percurso (X,Y) ser encontrado.
Atravs do perfil programado a execuo feita ortogonalmente no percurso XY.
A seguir o PROMPT do comando sobre a Funo G75.
X-

Informa o fator de escala aplicado para o eixo X no perfil.

Este fator de escala aplicado linearmente ao longo do percurso de acordo com o
incremento D programado. Quando o percurso final for encontrado, esta escala ter
sido completada.

Z-

Informa o fator de escala aplicado para o eixo Z no perfil.

Este fator de escala aplicado linearmente ao longo do percurso de acordo com o
incremento D programado. Quando o percurso final for encontrado, esta escala em
Z ter sido completada.

D-

Informa ao comando para executar o perfil no primeiro ponto do percurso.

Se D no for programado o primeiro ponto do percurso omitido. Em ambos os casos
o perfil executado no fim de cada segmento D programado.

R73224

127

P-

Nmero do sub-programa que contm o perfil.

Se um sub-programa no for usado. Ento uma sub-rotina deve ser especificada com H
e ou E.

H-

Nmero do bloco inicial da sub-rotina que contm o perfil.

E-

Nmero do bloco final da sub-rotina que contm o perfil.

PLANO DO PERFIL:
Voc deve programar os blocos que executaro o perfil em um sub-programa ou sub-rotina.
A Funo G75 chamar o sub-programa ou sub-rotina e executar o perfil.
Movimentos de corte do perfil devem ser programados no plano XZ.
O perfil pode incluir algum avano e informaes sobre escala.
O perfil deve incluir:
-

Avano para movimentos no perfil

Movimentos do Perfil
Estes movimentos devem estar definidos no plano XZ.

Compensao do raio da ferramenta

Voc deve programar a compensao do raio da ferramenta (corretor) a ser usada no
perfil se for diferente do corretor usado no programa principal.

Escala
O perfil pode incluir algum valor de Escala, programado com um bloco G72, no incio
do perfil.
Esta escala para o eixo X e Z.
Lembre-se que, se o perfil incluir movimetos de arco o valor da escala para ambos os
eixos deve ser o mesmo.
Note que a escala programada no G75 ser multiplicado pelo valor de escala no perfil.

128

R73224

Fim do Perfil
A Funo G75 executa a seguinte sequncia cada vez que o perfil executado:
. O eixo Z retorna para a posio inicial indicada no perfil.
. O eixo X retorna para a posio inicial do perfil no avano indicado no programa
principal.

O percurso ao longo do qual o perfil executado definido por algum movimento

programado.
Se voc programa uma funo D neste movimento programado (percurso) D resulta
do nmero de segmentos.
O perfil executado ortogonalmente no percurso destes pontos definido por estes
segmentos.
Se D no for programado no bloco de movimento que define o percurso, o perfil
executado na coordenada final definida por este bloco.
A funo G75 cancelada por um bloco G80.
A funo G75 pode usar as funoes P, H e E contendo o perfil.
Exemplo :
-

G75 P3 Estabelece programa 3 que contm os movimentos do perfil.

G75 H100 E200

Estabelece uma sub-rotina que comea com o bloco N100 e termina com o
bloco imediatamente anterior ao bloco N200. Esta sub-rotina contm os
movimentos do perfil.

Escala aplicada ao perfil ao longo do percurso :

As funes X e Z programadas no bloco que contm G75 aplicada linearmente
ao longo do percurso. A escala ativa faz com que o perfil inicie num valor e
termine com um valor final programado com X e Z na funo G75.

R73224

129

130

R73224

; G75 - conv - alumnio

G99
G90
G17
G71
G00 X10.Y-50.T01 M06 ; Fresa D.6,5 corretor 6,5
O56 S1500 M08
M03
G72 X.38 Y.38 Z.38
X0 Y-55. Z5.
G75 H90 E100 D
Y20. D10
G02 X90. Y110. I90. J20. D10
G01 X140. D10
G02 X230. Y20. I140. J20. D10
G01 Y-55. D10
G80
H100
N90 G91
G18
G X-100.
G1 Z-28. F120
G42
X10. Z-5.
X10. Q5.
X10. Z-10. Q5.
X10.
G2 X15. Z15. I0. K15.
G3 X15. Z15. I15. K0. Q5.
G3 X60. Z0. I30. K-51.961 Q5.
G3 X15. Z-15. I0. K-15.
G2 X15. Z-15. I15. K0.
G1 X10. Q5.
X10. Z10. Q5.
X10.
G40
X10. Z5.
G Z28.
X-100.
G17
G90
N100 GZO M05
G72
G99
M2

R73224

131