INDICE

RESUMEN

INTRODUCCION

FUNDAMENTO TERICO 4

I.

PNDULO SIMPLE

II.

PNDULO FSICO 8

III.

TEOREMA DE STEINER 9

OBJETIVOS 10
METODOLOGA

10

CLCULOS Y RESULTADOS

12

DISCUSIN DE RESULTADOS

17

CONCLUSIONES

19

COMENTARIOS

19

BIBLIOGRAFA

20

APNDICES 21

I.

APNDICE 1: DIAGRAMA DE EQUIPO 21

II.

APNDICE 2: DATOS DE LABORATORIO

22

III.

APNDICE 3: CALCULOS DESTALLADOS

23

IV.

APENDICE 4: ANALISIS DE ERRORES.24

RESUMEN
1

En este experimento tenemos como objetivo determinar de forma

indirecta el momento de inercia de la barra en su centro de masa a travs de
clculos experimentales, los cuales son los periodos de las oscilaciones a
distintas distancias del centro de masa utilizando el Teorema de Steiner y las
frmulas para un pndulo fsico.

Teorema de Steiner
I =I G + ml 2

Periodo del pndulo fsico

T =2

I
Mgd Tomando en cuenta que para la frmula del periodo

para un pndulo fsico se debe inclinar la barra en un ngulo menor a los 15

A partir de los clculos experimentales se formaran graficas a las cuales

se le asignaran rectas de ajuste por el mtodo de los mnimos cuadrados para
encontrar el valor deseado y como consecuencia calcular el error experimental
comparando los datos tericos y los datos obtenidos en el laboratorio.

INTRODUCCION
2

El estudio y entendimiento de fenmenos fsicos, por el cual se nos

permite predecir algunos comportamientos, se ven reflejados en diversas
teoras fsicas las cuales son analizadas y puestas a prueba en diversos
experimentos que son metdicamente realizados; como en este caso en el cual
usamos una barra homognea con huecos para ir calculando el perodo
tomando distintos ejes de giro.
Uno de estos fenmenos se expone en este informe, nos referimos al estudio
del pndulo compuesto, en la cual nos apoyaremos para poder analizar los
datos experimentales obtenidos en la experiencia y los datos tericos como por
ejemplo: el perodo, la frecuencia y tambin podremos ver cules son las
diferencias del pndulo compuesto con respecto a los otros tipos de pndulos
comparando sus frmulas.
Este laboratorio titulado Pndulo compuesto y Teorema de Steiner es de gran
importancia debido a sus relaciones entre momento de inercia, perodo, masa,
etc. que nos facilitan ciertos clculos que de otra forma seran mucho ms
complicados, podramos obtener el momento de inercia para cuerpos
irregulares gracias a esto.
Al finalizar esta experiencia lo que se espera es que el lector note que la fsica
no es slo una ciencia terica; es tambin una ciencia experimental. Como toda
ciencia, busca que sus conclusiones puedan ser verificables mediante
experimentos y que la teora pueda realizar predicciones de experimentos
futuros.

FUNDAMENTO TEORICO
3

Definir el movimiento oscilatorio es tan sencillo como decir que se trata de un

movimiento en vaivn. Podemos hacer una descripcin cientfica de este
hecho:

2
.

1
.

3
.
4.

1. Si una masa es suspendida a partir de un resorte, se tira hacia abajo y

despus se suelta; se producen las oscilaciones.
2. El balanceo de una bolita en una pista curvada, la bolita oscila hacia
delante y atrs de su posicin de reposo.
3. Una masa suspendida del extremo de una cuerda (un pndulo simple),
cuando la masa se desplaza de su posicin de reposo y se la suelta, se
producen las oscilaciones.
4. Un carrito atado entre dos soportes en un plano horizontal por medio de
resortes oscilar cuando el carrito se desplaza de su posicin de reposo
y despus se suelta.
Las masas se sacan de su posicin de reposo y despus se sueltas. Una
fuerza restauradora tira de ellas y parecen ir ms all de la posicin de
equilibrio. Esta fuerza restauradora debe existir, de otra manera ellas no se
moveran cuando son soltadas.
Estudiaremos las oscilaciones sinusoidales, que son originadas por fuerzas
restauradoras que son proporcionales a los desplazamientos:

F ( x )=(k 1 x +k 2 x 2+ k 3 x 3 +)

(1.1)

En donde, k1, k2, k3, etc. son una serie de constantes. Adems, siempre
podremos encontrar un margen de valores de x dentro del cual sea
despreciable la suma de trminos correspondientes a x 2, x3, etc. Por lo que la
ecuacin (1.1) quedara de la siguiente manera:

F ( x )=kx

(1.2)
4

Esta ecuacin representa la fuerza restauradora al movimiento oscilatorio, por

lo que es correcto escribir la siguiente frmula:
m

d2 x
=kx
d t2

(1.
3)

La cual se puede reducir, obteniendo la frmula general que describe a un

movimiento oscilatorio que realiza un movimiento armnico simple:

x + w20 x=0
2

w 0=

k
m

(1.4
)
(1.
5)

Donde w0 es la frecuencia angular. La solucin a la ecuacin (1.4) da datos de

posicin, la cual al ser derivada muestra velocidad e incluso aceleracin en un
tiempo determinado.
Una caracterstica fundamental del movimiento armnico simple es el perodo,
el cual se define como el tiempo en que el sistema demora en realizar una
oscilacin completa.
Defnase como oscilacin completa como el recorrido que consiste en ir desde
una posicin extrema a la otra y volver a la primera, pasando dos veces por la
posicin central. Matemticamente, el perodo se calcula de la siguiente
manera:

T=

2
w0

(1.
6)

I.

PNDULO SIMPLE:

Un ejemplo de movimiento armnico simple es el movimiento de un pndulo.

Un pndulo simple se define como una partcula de masa m suspendida de
un punto por una cuerda de longitud l y de masa despreciable.

Si la posicin se lleva a la posicin B de modoso que la cuerda haga un

ngulo con la vertical OC, y luego se suelta, el pndulo oscilar entre
B y la posicin simtrica B .
De la figura, podemos obtener relaciones entre las fuerzas utilizando la
segunda ley de Newton, y as obtener una ecuacin semejante a (1.4). Por
teora de cinemtica angular tenemos que:

at =

dv
dw
d2
=R
=R 2
dt
dt
dt

(2.
1)

Sustituyendo los datos en la ecuacin (2.1) con los datos de la figura mostrada:

at =l

d2
=l
dt2

(2.
2)

Aplicando la segunda ley de Newton, y reemplazando datos con lo hallado en

(2.2), la ecuacin del movimiento tangencial es por consiguiente:
6


ml =mgsen()

(2.
3)

Por teora, por las condiciones en las que nos encontramos (resistencia del
aire, etc.) se dice que un pndulo simple solo puede hacer oscilaciones
armnicas si el ngulo de giro de la posicin de equilibrio es muy pequeo, de
tal manera que sen () . Por lo tanto, la ecuacin (2.3) quedara reducida a
la siguiente expresin:

+w
0 =0

w 0=

(2.4
)
(2.
5)

g
l

Por ser semejante a (1.4), la ecuacin (2.4) demuestra que el pndulo simple
realiza un movimiento armnico simple con una frecuencia natural mostrada en
(2.5).
El perodo se calculara reemplazando w 0 en la ecuacin (1.6). Para un pndulo
simple:

T =2

II.

l
g

(2.
6)

PNDULO FSICO:

Un pndulo fsico (o compuesto) es cualquier cuerpo rgido que puede oscilar

libremente alrededor de un eje horizontal bajo la accin de la gravedad.

En donde ZZ es el eje horizontal y perpendicular al objeto por donde se

produce las rotaciones. C es el centro de masa, d la distancia de C al eje de
giro, y el ngulo que se ha girado desde su posicin de equilibrio.
El torque resultante alrededor del eje z actuante sobre el cuerpo es:

R=Mgd sen()

(3.
1)

Por teora, utilizando la segunda ley de Newton para las rotaciones, se sabe
que:

=I
Reemplazando en (3.2) el valor de torque obtenido en (3.1) y notar que

(3.
2)

, por ser la aceleracin angular la segunda derivada de la posicin, obtenemos

la siguiente sentencia:

Mgd sen ( )=I

(3.
3)

Es fcil deducir que de esta ecuacin podemos obtener la semejante a (1.4), y

as demostrar que un pndulo fsico puede realizar oscilaciones armnicas.

+w
0 =0

w 20=

Mgd
I

(3.3
)
(3.
4)

De la ecuacin (3.4) podemos obtener el perodo de oscilaciones de un

pndulo fsico:

T =2

I
Mgd

(3.
5)

Es importante resaltar que I, en la ecuacin (3.4), es el momento de inercia

con respecto el eje de giro z. Por lo que es importante recordar el teorema de
Steiner.

III.

TEOREMA DE STEINER:

El momento de inercia del cuerpo respecto a un eje es igual al momento de

inercia del cuerpo respecto a un eje paralelo al anterior y que pasa por el
centro de masa es el producto de la masa del cuerpo por el cuadrado de la
distancia entre los ejes.

I 0 =I CM + M d 2

(4.
1)

Para realizar la demostracin utilizaremos el siguiente ejemplo, para ilustrarlo

mejor:

Por ley de cosenos:

2

r =r CM +d 2 r CM d cos ( )

Aplicando la frmula para hallar el momento de inercia:

r 2 dm= [ r 2CM + d2 2r CM d cos ( ) ] dm= r 2CM dm+ d2 dm

I 0=
I 0=I CM + M d 2

OBJETIVOS

Determinar experimentalmente los periodos de oscilacin de un pndulo

fsico y a partir de estos calcular los momentos de inercia.

Determinar los mrgenes de error de los clculos obtenidos con los
datos obtenidos en el laboratorio.
METODOLOGIA

Para realizar adecuadamente esta experiencia debemos de seguir los

siguientes pasos.
1. Debemos sujetar con la mordaza el soporte de madera sobre la mesa y
apoyndola sobre su base mayor.
2. Ubicaremos el centro de masa de la barra suspendiendo esta
horizontalmente en la cuchilla.
3. Mediremos las dimensiones de la barra: ancho, largo y masa.
4. Suspenderemos la barra verticalmente por cada uno de sus orificios en
la cuchilla y la haremos oscilar separndola de su posicin de equilibrio
en un ngulo menor a los 15.
5. Tomaremos nota del tiempo en que demora en hacer 20 oscilaciones
para los primeros 4 orificios y 10 oscilaciones para los ltimos 5 orificios

10

esto se har por cuestiones de precisin del experimento. Este paso lo

realizaremos 3 veces por orificio.
6. Escribir los datos obtenidos en una tabla con el siguiente formato:
N de hueco

d (m)

T1 (s)

T2 (s)

T3 (s)

Tprom (s)

Con los datos obtenidos, procedemos a obtener los resultados, utilizando las
ecuaciones del fundamento terico y analizando errores que se adjuntarn en
los apndices indicados. Aqu los pasos a seguir:

1. De los datos obtenidos del periodo y distancia para los 9 orificios

realizaremos una grfica T vs l , en donde haremos un ajuste de recta
utilizando el mtodo de los mnimos cuadrticos para una parbola.
2. Una vez obtenida la ecuacin, la cual tendr la forma de una funcin
cuadrtica: ax2+bx+c; se procede a derivarla en funcin de x, y lo
igualamos a 0 para obtener el dato de d para obtener el mnimo perodo:
dy
=0
dx
3. Comparamos el valor obtenido al derivar la funcin, con el valor
aproximado de la grfica. Calculamos el error y explicamos el porqu de
esta variacin.
4. Debemos encontrar si es posible encontrar distancias que tengan los
mismos perodos en el grfico, pero debemos de tener cuidado puesto que
la grfica es sobre d2.
5. Con los valores de T hallados en la primera tabla, podemos reemplazarlo
en la ecuacin (3.5), de tal manera que la nica variable para despejar
sera I (momento de inercia). Con estos datos llenamos una nueva tabla, la
cual tendr como formato:

N de hueco

Eje de
oscilacin d
(m)

Perodo T (s )

Momento de
Inercia I
(kg*s2)

d2 (m2)

11

6. Con esta tabla, hacemos una grfica I vs d 2, y al igual que la anterior,

ajustamos los puntos dispersos, pero esta vez a una funcin lineal de la
forma ax+b.
7. De la grfica, obtenemos el momento de inercia del centro de masa en el
intercepto con el eje y (puesto que d en ese momento es 0). Y
comparamos con el valor terico que ser adjuntado en los apndices.
Explicamos el porqu de esta variacin y calculamos errores.
8. El profesor brindar un nmero de orificio, del cual debemos comparar las
magnitudes de longitud entre el pndulo fsico y un pndulo simple que
oscila con el mismo perodo correspondiente al hueco. Explicamos el
porqu de la diferencia entre las magnitudes y los errores de variacin.
Una vez acabado cada paso, procedemos a redactar nuestras conclusiones y
sugerencias.

RESULTADOS
1. a) Grafica Periodo T vs d

T vs d
2.5
2

f(x) = 6.78x^2 - 4.93x + 2.48

1.5

Periodo T (s)
1
0.5
0
0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

0.3

0.35

0.4

0.45

0.5

Distancia d(m)

12

0.55

Como ya conocemos la funcin por la cual se rige que es una especie de

parbola, entonces hallamos la primera derivada la igualamos a 0 cero, as
obtenemos el mximo relativo.
(6.7783 x2 4.9269 x+2.4805)
=0
x
2 (6.7783 x )4.9269=0
x=l=0.3634 m

b) Debemos encontrar el L para que el perodo tenga un valor mnimo. Para

esto utilizaremos las ecuaciones nombradas anteriormente en el fundamento
terico:
Ecuacin 3.5:
T =2. .

I0
Mgd

Ecuacin 4.1:
2
I 0 =I CM + M d
Remplazando datos:

I CM =0.189760593 Kg .m 2

g=9.81m/s 2
M =1.8765 Kg
d=variable

Se buscar un d para que el periodo (T) sea mnimo, esto ocurrir al derivar la
ecuacin correspondiente al perodo de un pndulo fsico (3.5) e igualarla a 0.

I CM + M d2
T =2. .
Mgd

2. .( M d 2I CM )

T = M . g . d . d 3 /2 . I + M d 2 =0

CM

1 Ver Apndice B: Clculo del Momento de Inercia de la Barra en su Centro

de Masa.
13

De esta derivacin, obtenemos el siguiente resultado en funcin a d 2:

d MIN 2=

I CM 0.189760593 Kg . m2
=
M
1.8765 Kg

d MIN =0.3180m

c) Ahora compararemos el valor de l obtenido en (b) con el que se obtienes de

la grfica en (a)
Distancia obtenida mediante las ecuaciones (14.1) y (14.2):

I1 =

0.3180 m

Distancia obtenida en la grfica:

I2 =

0.3634 m

Diferencia de error

: 0.0454 m

d) Cul es el periodo para esta distancia? L=0.3634

T = 2

0.18976+1.8765 l 2
( 1.8765 )( 9.81 ) l

, reemplazando T= 1.6069 s

e) Del grfico, se puede deducir dos puntos de oscilacin con el mismo

periodo?
Si, los puntos con distancia 30.75 cm y 25.75 cm

14

2) Llenamos los datos de la tabla 2

# de
hueco
1
2
3
4
5
6
7
8
9

T2

d2

0.5085
0.4685
0.4075
0.3585
0.3075
0.2575
0.2065
0.1565
0.1075

2.876416
2.775556
2.650384
2.598544
2.679769
2.676496
2.859481
3.4225
4.3264

0.68133008
0.60572360
0.50309653
0.43394445
0.38384632
0.32103970
0.27505667
0.24950124
0.21664568

0.25857225
0.21949225
0.16605625
0.12852225
0.09455625
0.06630625
0.04264225
0.02449225
0.01155625

3) Grafico I vs d2

15

I vs d2
0.80000000

0.70000000

f(x) = 1.86x + 0.2

R = 1
0.60000000

0.50000000

Momento de Inercia I(kg.m2)

0.40000000

0.30000000

0.20000000

0.10000000

0.00000000

0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3

Distancia al eje al cuadrado d2(m2)

16

4) De la grfica y por comparacin con:

I = Ml2 + IG
y = 1.8567x + 0.199
IG= 0.199 kg.m2
M= 1.8567 Kg
5) Compararemos el valor de IG obtenido en el problema anterior con el
1
valor obtenido con la frmula: IG = 12 M( L2+b2 )
L= 1.101 m
b= 0.036 m
M= 1.8765
Entonces:

IG= 0.189 Kg.m2

6) Hallaremos la longitud correspondiente para que un pndulo simple

oscile con el mismo perodo el cual el pndulo fsico.
Escogeremos el punto 6

T 6 =1.636 s

Para poder calcular la longitud de la cuerda, usamos la ecuacin (2.6):

T =2

l
g

Reemplazando los datos, obtenemos una longitud correspondiente a T 6

de:

l=0 .665
Ver Fundamento terico, est la demostracin que se pide en los resultados.
17

DISCUSIN DE RESULTADOS
En un inicio al tomar los datos de los periodos se pens que los periodos a
medida que se iban tomando estos deberan bajar y se iba corroborando cada
vez que tombamos la medida del periodo respectivo desde el punto 1 hasta el
5; pero al pasar al punto 6 y tomar la medida del periodo este aumentaba en
vez de disminuir se tomaron varias medidas y siempre sala que aumentaba
Qu estaba pasando?
Lo que pasaba era que se estaba tomando al experimento como pndulo
simple cuando en realidad era un pndulo fsico. Cabe resaltar que se tiene
que realizar el experimento con ngulos mnimos para que no altere el periodo
Se empez a realizar los clculos como est escrito en la gua de laboratorio
pero nos dimos cuenta que antes tenamos que ver si los datos que tomamos
se alejaban mucho de lo terico para evitar errores altos por lo que hallamos
los supuestos periodos calculando el momento de inercia de la barra que nos
dan (incluyendo los agujeros) con respecto al centro de masa de esta (que se
pudo apreciar equilibrndola, pero aun as no es el CM exacto) y luego aplicar
el teorema de Steiner para as obtener el momento de inercia respecto a ese
punto de oscilacin .
Ya calculado este momento de inercia se procede
a calcular los supuestos periodos y al ver que no
se alejaban mucho de los datos que obtuvimos en
el laboratorio decidimos trabajar con estos ya que
la idea del experimento es que exista el error.
Ahora como se escribi antes se calcul el
momento de Inercia de la Barra con agujeros (ver
la figura 1) con respecto al centro de masa, pero
al leer los pasos que estn en la gua se calcula
como una barra homognea sin agujeros por lo
que se decidi no seguir este paso sino mejorarlo
y Cmo? , bueno sencillamente tendramos que
hallar el momento de inercia de una barra
homognea y 1.Barra con Agujeros a restarle los momentos de inercia
de
cada estudiar
cilindro.

18

En un inicio se cometi el error que al calcular el momento de inercia de esa

barra homognea sin agujeros se utiliz la masa que se obtuvo en el
laboratorio, pero se comprendi que deba ser la masa obtenida del laboratorio
menos la masa de los 21 agujeros en forma de cilindro. Despus de haber
calculado el nuevo valor, ste no variaba mucho pero aun as se reduca el
error.
Tambin como se escribi los momentos de inercia de los cilindros no eran
igual a

mr

y multiplicarlo por 21, se volva un poco ms operativo ya que

cada uno tiene una distancia respectiva al centro de masa

Ahora con respecto al error que se obtiene de relacionar las distancias que se
necesitan para que el periodo sea mnimo no era lo que se esperaba se
esperaba un error mucho menor; pero este se da porque la ecuacin a la cual
se aproxim los puntos obtenidos no pasa por varios puntos a lo mucho se
acerca a uno de ellos ver Grafica 1 y 2 as que al obtener dicha distancia de la
ecuacin de segundo orden para que el periodo sea mnimo se aleja de lo real
y genera a la misma vez un error cometido por hacer esta aproximacin.

En el clculo del segundo error que es comparar los momentos de inercia con
respecto al centro de masa, a pesar que ambos momentos se diferencian en
centsimas, igual genera un error que no puedes pasar por alto.

Ahora al hacer todos estos clculos tenemos que tener en cuenta que los
radios de todos los cilindros varan poco, los cuales tomamos como una misma
medida = 0.00775m y los agujeros no estaban alineados en la recta sino
ligeramente desviados as que tambin las distancian entre agujero y CM
tomadas tendran que variar.

19

CONCLUSIONES
1. El periodo (T) y la distancia al centro de masa son directamente
proporcionales es por eso que en nuestro experimento el perodo
disminuye y luego aumenta.
2. No podemos usar frmulas de un pndulo simple en este caso ya que
este objeto no tiene masa despreciable lo cual lo convierte en un
pndulo fsico.
3. En los huecos ms cerca al centro de masa se trabaja con menos
oscilaciones ya que el T ir disminuyendo y no sera constante
convirtindolo en un movimiento subamortiguado.
4. Muchas de las variaciones obtenidas entre lo terico y
experimentalmente se debe principalmente a la medicin realizada,
debido a que es casi imposible determinar a simple vista cundo el
pndulo fsico realizaba una oscilacin completa.
5. La distancia usada en todos los clculos, la cual representa la medida
entre el centro de masa y cada eje de giro, no es tan precisa, pues por lo
descrito en la discusin, los cilindros no eran colineales en sus centros
de masa.
6. Una de las principales razones por la cual perodos iguales no
corresponden a mismas magnitudes entre pndulos fsicos y simples, es
debido a que la masa en la barra se reparte a lo largo de toda su
expansin; al oscilar, parte de la fuerza del peso por encima del eje de
gira, hace que el movimiento vare su perodo de oscilacin.

COMENTARIOS
1. La barra solo hace MAS cuando el ngulo es menor a 15 grados.
2. Al tomar en cuenta los huecos en nuestros clculos hace que estos sean
ms exactos.
3. La experiencia resulta ms fcil si se toma el borde del hueco 1 como
origen de coordenadas ya que as solo trabajamos con componentes
positivas.

BIBLIOGRAFA
20

1. Serway R (2008). Fsica para ciencia e ingeniera vol.1 (7ma ed.),

E.E.U.U: Editorial Thomson
2. Sears, F.W; Zemansky, M. W; y Young, H.D (1988). Fsica universitaria.
Argentina: Addison Wesley Iberoamericana
3. Medina. H (2012). Fsica 2 .Per: Fondo Editorial PUCP.

APENDICES

APENDICE 1 DIAGRAMA
21

Encontramos el centro de masa de la

barra ponindolo en reposo horizontalmente.

Ajustamos bien el tornillo a la mesa

de trabajo

15

m = 1.8835 kg
Medimos las
dimensiones de
la barra

22

APENDICE 2

23

APENDICE 3 CALCULOS DETALLADOS

1) Con los datos que se observan en la Tabla 1 se proceder a graficar los
puntos y posteriormente se aproximar el conjunto de puntos a una parbola a
travs del mtodo de los mnimos cuadrados: (L en el eje X y T en el eje Y):
n

Ti=C .n+ B . Li+ A . Li2

n

LiTi=C . Li+ B Li2 + A Li3

n

Li2 . Ti=C . Li2+ B Li3+ A Li4

Resolviendo adecuadamente, el sistema de ecuaciones lineales, obtenemos:

A=6.7783 B=4.9269C=2.4805

2)

Para el clculo de la ecuacin de la grfica I vs d 2

Estos puntos reflejados en un grfico tienen tendencia lineal, esto debido a que
la relacin entre I y d2 viene dado por la ecuacin (4.1). La recta ajustada
tendr la forma:
I = AL2+B

Sabiendo esto, realizamos el ajuste de puntos con el objetivo de una recta:

n

I n=B . n+ A . L2n
n

I n L2n =B . L2n + A . L4n

Resolviendo el sistema de ecuaciones lineales para este ajuste, obtenemos:

24

A=1.8576 B=0.199

APENDICE 4 ANALISIS DE ERRORES

1. Clculo del error que existe al comparar las distancias para que el periodo
sea mnimo con los datos de distancia terica y la experimental deducida de la
Grfica 1:

%ERROR=

m0.3180 m
( 0.36340.3634
) x 100
m

%Error=12.49

El error, se debe a que en los clculos de las ecuaciones (1) y (2), el momento
de inercia del centro de gravedad de la barra (I G) fue calculado suponiendo
que dicha barra era slida y rgida , el cual , en la realidad no es as. Adems,
la barra posee 21 agujeros .Asimismo, no se puede descartar el gran margen
de error al medir la masa de la barra.

2. Clculo del error que existe al comparar los momentos de Inercia con
respecto al centro de masa inducido a travs de la recta, con el calculado con
las ecuaciones.

0.199 Kg. m20. 189 Kg . m 2

%ERROR=
x 100
2
0.199 Kg .m

%Error=5.025

25