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Medio de

Vazo
Fundamentos e Aplicaes
5 Edio (Revista)

Marco Antnio Ribeiro

Medio de Vazo
Fundamentos e Aplicaes
5a Edio

Marco Antnio Ribeiro

1989, 1991, 1994, 1995, 1997, Reviso 2003, Tek Treinamento & Consultoria Ltda.
Salvador, Outono 2003

Dedicado a

David Livingstone Rodrigues, em


retribuio ao seu continuo incentivo nesta
rea de vazo e em outras da
instrumentao.
E, principalmente, por ser meu amigo.

Quem pensa claramente e domina a fundo aquilo de que fala,


exprime-se claramente e de modo compreensvel. Quem se
exprime de modo obscuro e pretensioso mostra logo que no
entende muito bem o assunto em questo ou ento, que tem
razo para evitar falar claramente. (Rosa Luxemburg)

Prefcio
Nunca imagine quando puder calcular e nunca calcule
quando puder medir.
A tecnologia da medio de vazo evoluiu rapidamente na ultima dcada.
Algumas tecnologias sobreviveram, enquanto outras sumiram ou nunca tiveram
um desenvolvimento comercial. Muitos fenmenos fsicos observados h vrios
sculos foram aplicados a medidores modernos viveis. Atualmente, muitos
desenvolvimentos tecnolgicos de outras reas, tais como eletrnica a
microprocessador, ptica, acstica e eletromagnetismo foram aplicados na
melhoria e no projeto dos medidores de vazo. A evoluo e diversificao da
tecnologia possibilitaram aos medidores de vazo modernos aplicaes difceis,
que eram descartadas e impossveis no passado recente, por causa das faixas de
medio muito pequenas ou muito grandes e pela manipulao de fluidos
complexos, como pseudoplsticos, slidos, gases, corrosivos etc. O aumento da
quantidade de medidores de vazo comercialmente disponveis, por outro lado,
aumentou a dificuldade da escolha do medidor mais conveniente para determinada
aplicao. A seleo correta do medidor de vazo envolve e requer o
conhecimento da tecnolgica envolvida, do processo e do fluido sendo medido.
Este trabalho Medio de Vazo pretende ser uma introduo aos princpios
bsicos e as praticas dos vrios mtodos de medio de vazo. O
desenvolvimento matemtico o mnimo possvel e usado apenas para enfatizar
os aspectos fsicos e a teoria de operao de determinado medidor de vazo. O
mais importante o entendimento da classificao e da caracterizao dos
enfoques, tecnologias e tipos de medidores de vazo.
O presente trabalho faz uma reviso de conceitos gerais de instrumentao e
focaliza a vazo neste extenso campo da engenharia. So apresentadas as
caractersticas dos fluidos cujas vazes so medidas, estabelecendo-se as
condies para a medio mais correta e precisa. So vistos todos os sensores e
os mecanismos de medio da vazo instantnea: elementos geradores da
presso diferencial, como placa de orifcio, venturi, bocal, pitot, tubo magntico,
turbina, deslocamento positivo, tipo alvo, ultra-snico, trmico, vortex, de rea
varivel, de Coriolis e outros menos conhecidos. Finalmente so apresentados os
aspectos relacionados com a preciso da medio e a interpretao probabilstica
dos dados. A profundidade e a extenso com que os assuntos so tratados
dependem do numero das aplicaes praticas, principalmente na indstria
petroqumica e de petrleo.
As sugestes, as crticas destrutivas e as correes so bem-vindas, desde que
tenham o objetivo de tornar mais claro e entendido o assunto.
Endereo fsico: Rua Carmem Miranda 52, A 903, Fone (0xx71) 452.3195, Fax
(0xx71) 452.4286 e Celular (071) 9989.9531.
Endereo eletrnico: marcotek@uol.com.br

Marco Antnio Ribeiro


Salvador, outono 2003

Autor
Marco Antonio Ribeiro se formou no ITA, em 1969, em Engenharia
de Eletrnica blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl,
blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl,
blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl.
Durante quase 14 anos foi Gerente Regional da Foxboro, em
Salvador, BA blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl,
blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl,
blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl.
Fez vrios cursos no exterior e possui dezenas de artigos
publicados nas reas de Instrumentao, controle de Processo,
Segurana, Vazo e Metrologia blablabl, blablabl, blablabl, blablabl,
blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl.
Atualmente diretor da TeK Treinamento & Consultoria Ltda
blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl,
blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl,
blablabl, firma que presta servios nas reas de Instrumentao,
Controle de Processo, Automao, Medio de Vazo, Segurana e
Metrologia.

Medio de Vazo
Contedo

1. VARIVEIS DE PROCESSO

Objetivos de Ensino

1. Quantidade Fsica
1.1. Conceito
1.2. Valor da quantidade
1.3. Classificao das Quantidades

1
1
1
2

2. Viscosidade
2.1. Conceito
2.2. Tipos
2.3. Unidades
2.4. Relaes e Equaes
2.5. Fluido Newtoniano
2.6. Fluido No - Newtoniano
2.7. Consistncia e Viscosidade
2.8. Medidores de Viscosidade
2.9. Dependncia da T e P
2.10. Viscosidade dos lquidos
2.11. Viscosidade dos gases
3. Densidade
3.1. Conceitos e Unidades
3.2. Compensao de Temperatura e
Presso
3.3. Mtodos de Medio

4
4
5
5
5
6
7
9
10
11
11
12
12
12
13
13

4. Presso
4.1. Conceito
4.2. Unidades
4.3. Tipos
4.4. Medio da Presso
4.5. Presso e a Vazo

13
13
13
14
15
17

5. Temperatura
5.1. Conceito
5.2. Unidades
5.3. Escalas de temperatura
5.4. Sensores de temperatura
5.5. Acessrios
5.6. Temperatura e Vazo

17
17
17
17
18
21
22

2. FLUIDOS

23

Objetivos de Ensino

23

1. Introduo

23

2. Conservao da Massa

23

3. Conservao da Energia
3.1. Energia Potencial
3.2. Energia Cintica
3.3. Energia de Presso
3.4. Energia Interna
3.5. Calor
3.6. Expanso de Slidos e Lquidos
Material
3.7. Entalpia
3.8. Entropia

24
25
25
25
25
25
26
27
27
27

4. Estados da Matria
4.1. Slido
4.2. Lquido
4.3. Gs e Vapor
4.4. Mudanas de Estado
4.5. Calor especfico do gs

27
27
28
29
29
30

5. Leis Aplicveis aos Fluidos


5.1. Lei de Boyle
5.2. Lei de Charles
5.3. Lei do Gs Ideal
5.4. Lei do Gs No Ideal
5.5. Teorema dos Estados
Correspondentes
5.6. Fator de Compressibilidade
5.7. Fator de Expansibilidade
5.8. Misturas de Gases
5.9. Lei de Pascal
5.10. Princpio de Arquimedes
5.11. Teorema de Bernoulli
5.12. Coeficiente de Descarga
5.13. Equao de Darcy
5.14. Fator de Atrito
Material

32
32
32
32
33
34
34
35
35
35
36
36
37
37
37
38

Medio de Vazo
6 Vapor d'gua
6.1. Conceito
6.2. Aplicaes do Vapor
6.3. Agente de Energia
6.4. Saturado e Superaquecido
6.5. Seco e mido
6.6. Propriedades Termodinmicas
6.7. Parmetros do Vapor
6.8. Pares de Saturao
6.9. Aquecimento e Resfriamento da
gua
6.10. Gerao de Vapor
6.11. Vapor mido
7. Similaridade de Sistemas
7.1. Tipos de Similaridade
7.2. Nmeros Adimensionais
7.3. Conjuntos Completos

39
39
39
39
39
39
40
40
40
40
40
41
41
41
42
45

3. INSTRUMENTOS DE MEDIO
47

4.5. Planmetro
4.6. Transmissor
4.7. Transdutor
4.8. Linearizao da Vazo
4.9. Compensao
4.10. Computador Analgico
4.11. Computador de Vazo
4.12. Totalizador
4.13. Vlvula de Controle

63
65
67
67
70
73
73
76
77

5. Controle da Vazo

78

6. Chave de Vazo
6.1. Introduo
6.2. Conceito
6.3. Sada Eltrica
6.4. Chave Mecnica
6.5. Chave Ultra-snica
6.6. Chave Capacitiva
6.7. Chave Termal

79
79
80
81
81
82
82
82

4. Desempenho do Instrumento

84

Objetivos de Ensino

47

1. Introduo

84

1. Instrumentao
1.1. Introduo
1.2. Qualidade do produto
1.3. Quantidade do Produto
1.4. Economia do Processo
1.5. Ecologia
1.6. Segurana da Planta
1.7. Proteo do Processo
1.8. Transferencia de custdia

47
47
48
48
48
48
48
48
49

2. Caractersticas do Instrumento

85

3. Exatido
3.1. Conceito
3.2. Valor Verdadeiro

85
85
85

4. Preciso
4.1. Conceito
4.2. Exatido e Preciso
4.3. Tolerncia
4.4. Parmetros da Preciso
4.5. Tempo de Resposta
4.6. Confiabilidade
4.7. Estabilidade
4.8. Facilidade de Manuteno
4.9. Especificao da Preciso
4.10. Rangeabilidade

86
86
86
87
88
90
90
91
92
92
94

2. Sistemas de Instrumentao
49
2.1. Instrumentao de Campo e de
Painel
49
2.2. Instrumentao Pneumtica e
Eletrnica
50
2.3. Sistema Digital de Controle
Distribudo (SDCD)
51
2.4. Instrumentao virtual
52
2.5. Controlador Single Loop
52
2.6. Transmissor Inteligente
53
2.7. Controle Supervisrio e Sistema de
Aquisio de Dados (SCADA)
53
3. Instrumento Eltrico em rea
Classificada
3.1. Classificao de rea
3.2. Combusto e Exploso
3.3. Classificao de Temperatura
3.4. Classificao Eltrica
4. Sistema de Medio
4.1. Introduo
4.2. Indicador
4.3. Visor de Vazo
4.4. Registrador

55
55
56
57
57
60
60
61
62
63

5. ESPECIFICAES DE
DESEMPENHO

96

Preciso
96
Efeito da temperatura ambiente
96
Tempo de aquecimento (power up)
96
Efeito da presso esttica
96
Efeito da tenso de alimentao
96
Efeito da posio
96
Efeito RFI
96
Chaveamento e transientes indiretos de
raios
96
Estabilidade
96
Efeito da vibrao
96
Condies de Operao
97

ii

Medio de Vazo
5. Incerteza na Medio

98

6. CALIBRAO DA VAZO

1. Introduo

98

Objetivos de Ensino

118

2. Tipos de Erros

98

3. Erro Absoluto e Relativo


3.1. Erro absoluto
3.2. Erro relativo

99
99
99

1. Confirmao Metrolgica
1.1. Conceito
1.2. Necessidade da confirmao
1.3. Terminologia

118
118
118
118

4. Erro Dinmico e Esttico


4.1. Erro dinmico
4.2. Erro Esttico

100
100
100

2. Calibrao e Ajuste

119

3. Tipos de calibrao

121

5. Erro Grosseiro

100

4. Calibrao da Malha

122

6. Erro Sistemtico
6.1. Erro Inerente ao Instrumento
6.2. Erro de largura de faixa (span)
6.3. Erro de zero
6.4. .Erro de linearidade
6.5. Erro de quantizao
6.6. Erro de Influncia
6.7. Erro de Modificao
6.8. Erro Causado Pelo Sensor
6.9. Erro Causado Pelo Instrumento

102
102
105
105
105
106
106
107
107
107

5. Parmetros da Calibrao

124

7. Erro Aleatrio
7.1. Repetitividade do instrumento
7.2. Reprodutitividade
7.3. Erro de histerese
7.4. Banda morta

107
108
108
108
108

6. Calibrao de Vazo
6.1. Local da calibrao
6.2. Prover
6.3. Medidor mestre (master)
6.4. Mtodo volumtrico
6.5. Mtodo gravimtrico
6.6. Gasmetro
6.7. Bocal snico
6.8. Placa de orifcio
6.9. Laboratrio de vazo

128
128
129
129
130
130
130
131
131
131

8. Erro Aleatrio e Sistemtico

109

7. Transferncia de Custdia
7.1. Introduo
7.2. Contrato de medio
7.3. Auditoria
7.4. Manuteno
7.5. Concluso

136
136
136
138
139
141

9. Erro Resultante Final

110

7. MEDIO DA VAZO

142

10. Erros na medio de vazo


112
10.1. Medidor analgico, linear
112
10.2. Analgico, no-linear
113
10.3. Digital, linear
113
10.4. Preciso do Sistema
114
10.5. Efeitos da Temperatura e Presso
115
10.6. Repetitividade e erro total
116

118

Objetivos de Ensino

142

1. Introduo

142

2. Conceito de Vazo

143

3. Vazo em Tubulao

143

iii

Medio de Vazo
4. Tipos de Vazo
4.1. Vazo Ideal ou Real
4.2. Vazo Laminar ou Turbulenta
4.3. Vazo Estvel ou Instvel
4.4. Vazo Uniforme e No Uniforme
4.5. Vazo Volumtrica ou Mssica
4.6. Vazo Incompressvel e
Compressvel
4.7. Vazo Rotacional e Irrotacional
4.8. Vazo Isentrpica
4.9. Vazo na Tubulao
4.10. Vazo Interna ou Externa
4.11. Vazo de Rayleigh
4.12. Vazo de Stokes
4.13. Vazo No Newtoniana
4.14. Vazo monofsica e bifsica
4.15. Vazo Crtica

144
144
144
146
146
146

9. SISTEMA COM PRESSO


DIFERENCIAL
1. Introduo histrica

152

6. Distrbios na Medio
6.1. Cavitao
6.2. Vazo Pulsante
6.3. Golpe de arete
6.4. Tubulao e Acessrios

153
153
155
157
158

3. Elementos dos Sistema


3.1. Elemento Primrio
3.2. Elemento Secundrio

5. AGA Report No 3
186
5.1. Fator de orifcio bsico, Fb
187
5.2. Fator do nmero de Reynolds, Fr 187
5.3. Fator de expanso, Y
188
5.4. Fator da presso base, Fpb
188
5.5. Fator da temperatura bsica, Ftb 188
5.6. Fator da temperatura do fluido, Ftf
188
5.7. Fator da gravidade especifica, Fgr 189
5.8. Fator de supercompressibilidade, Fpv
189

159

2. Tipos de Medidores
159
2.1. Quantidade ou Vazo Instantnea
160
2.2. Relao matemtica linear e no
linear
160
2.3. Dimetros Totais e Parciais do
Medidor
160
2.4. Medidores Com e Sem Fator K 161
2.5. Medidores volumtricos ou mssicos
161
2.6. Energia Extrativa ou Aditiva
161
3. Parmetros da Seleo
3.1. Dados da Vazo
3.2. Custo de Propriedade
3.3. Funo
3.4. Desempenho
3.5. Geometria
3.6. Instalao
3.7. Faixa de Medio
3.8. Fluido
3.9. Perda de Carga
3.10. Tecnologia

162
162
162
164
164
164
164
165
165
165
166

4. Medidor Universal Ideal de Vazo

166

5. Medidores Favoritos

167

174
174
175

4. Placa de Orifcio
175
4.1. Materiais da Placa
175
4.2. Geometria da Placa
175
4.3. Montagem da Placa
178
4.4. Tomadas da Presso Diferencial 179
4.5. Perda de Carga e Custo da Energia
180
4.6. Protuses e Cavidades
181
4.7. Relaes Matemticas
181
4.8. Fatores de Correo
183
4.9. Dimensionamento do da Placa 184

8. SELEO DO MEDIDOR DE
VAZO
159
1. Sistema de Medio

171

2. Princpio de Operao e Equaes 172

147
148
149
149
149
149
150
150
150
151

5. Perfil da Velocidade

171

6. Mtodo 2: AGA Report no 3, Parte 1,


189
3 . ed., Oct. 1990
6.1. Equao do coeficiente de descarga
189
6.2. Nmero de Reynolds (ReD)
190
6.3. Fator da velocidade de aproximao
190
6.4. Dimetro do furo da placa de orifcio
191
6.5. Dimetro interno da tubulao do
medidor
191
6.6. Fator de expanso termal, Y, para
medidores com tomada de flange
191
6.7. Fator de expanso a montante, Y1
192
6.8. Fator de expanso a montante, Y1
192
a

7. Clculo da supercompressibilidade 193


7.1. Mtodo NX-19
193
7.2. Mtodo 2: Supercompressibilidade
193
atravs da AGA Report No 8
8. Sensor de

194

iv

Medio de Vazo
8.1. Diafragma Sensor de Presso
Diferencial
194
8.2. Transmissor de Presso Diferencial
194
8.3. Montagem do transmissor
195
9. Outros geradores de P
9.1. Tubo Venturi
9.2. Bocal de Vazo
9.3. Tubo lo-loss
9.4. Medidor Tipo Cotovelo
9.5. Tubo Pitot

198
198
201
202
202
203

Folha de Especificao tpica de Placa de


Orifcio
205

FOLHA DE ESPECIFICAO:
SENSOR DE VAZO PLACA DE
ORIFCIO (PREENCHIDA)
206

11. MEDIDOR MAGNTICO DE


VAZO
228
Caractersticas do Medidor

228

Objetivos de Ensino

228

1. Introduo

229

2. Relaes Matemticas

229

3. Sistema de medio
3.1. Elemento Primrio
3.2. Elemento Secundrio
3.3. Conector Tubo-Transmissor
3.4. Instrumento Receptor

230
230
231
232
232

4. Classificao dos Medidores


4.1. Lquido Medido
4.2. Induo

233
233
234

Caractersticas do medidor

207

Objetivos de Ensino

207

5. Caractersticas
235
5.1. Custo
235
5.2. Instalao
235
5.3. Fluido
235
5.4. Desempenho do Sistema Medidor
236
5.5. Desvio do Zero
236

1. Introduo

208

6. Vantagens e limitaes

2. Tipos de Turbinas
2.1. Turbinas mecnicas
2.2. Turbina Tangencial
2.3. Turbina de Insero

208
208
209
209

10. TURBINA MEDIDORA DE


VAZO

207

. Turbina Convencional
211
3.1. Princpio de Funcionamento
211
3.2. Partes Constituintes
212
3.3. Detetores da Velocidade Angular 214
3.4. Classificao Eltrica
215
3.5. Fluido Medido
215
3.6. Caractersticas
216
3.7. Condicionamento do Sinal
216
3.8. Outras Variveis de Processo
218
3.9. Desempenho
218
3.10. Fatores de Influncia
219
3.11. Caractersticas de Projeto
221
3.12. Dimensionamento
221
3.13. Consideraes Ambientais
222
3.14. Instalao da Turbina
223
3.15. Operao
223
3.16. Manuteno
224
3.17. Calibrao e Rastreabilidade
224
3.18. Cuidados e procedimentos
225
3.19. Aplicaes
226
3.20. Folha de Especificao: Medidor de
Vazo Tipo Turbina
227

237

8. Folha de Especificao de Sistema


Medidor Magntico de Vazo
238

12. MEDIDOR A DESLOCAMENTO


POSITIVO
239
Caractersticas do medidor

239

Objetivos de Ensino

239

1. Introduo

240

2. Princpio de operao

240

3. Caractersticas

240

4. Tipos de Medidores
242
4.1. Disco Nutante
242
4.2. Lmina Rotatria
242
4.3. Pisto Oscilatrio
242
4.4. Pisto Reciprocante
243
4.5. Lbulo Rotativo
243
4.6. Medidor com Engrenagens Ovais 243
5. Medidores para Gases
5.1. Aplicaes

245
246

Medio de Vazo
5.2. Calibrao dos Medidores de Gases
246
6. Vantagens e Desvantagens

246

7. Concluso

247

13. ROTMETRO DE REA


VARIVEL

249

Caractersticas do Medidor

249

Objetivos de Ensino

249

1. Princpio de Operao

250

2. Relao Matemtica

251

3. Tipos de Rotmetro
3.1. Rotmetro de Purga
3.2. Rotmetro de Uso Geral
3.3. Rotmetro com Cubo Metlico
3.4. Rotmetro de Bypass
3.5. Rotmetro para Lquidos
3.6. Rotmetro para Gases

252
252
252
253
253
253
253

4. Caractersticas
254
4.1. Faixa de Medio
254
4.2. Servio com Sujeira em Suspenso
254
4.3. Efeitos da Viscosidade
254
4.4. Vazo Mssica
254
4.5. Preciso
255
4.6. Efeitos da Tubulao
255
5. Acessrios

255

6. Vantagens

255

7. Dimensionamento

255

14. MEDIDOR DE VAZO VORTEX


257
Caractersticas do Medidor

257

Objetivos de Ensino

257

1. Introduo

258

2. Medidor de Vazo Vortex


2.1. Histria
2.2. Aplicao industrial
2.3. Princpio de funcionamento
2.4. Vantagens e limitaes
2.5. Elemento Gerador dos Vrtices
2.6. Elemento Sensor da Freqncia

258
258
258
259
259
259
260

2.7. Circuito Condicionador da Sada


2.8. Fator K
2.9. Caractersticas
2.10. Seleo e Dimensionamento
2.11. Queda da Presso
2.12. Instalao
2.13. Manuteno

260
261
261
262
262
263
264

3. Arranjos de montagem de medidores


de vazo vortex
265
3.1. Medidor acima da tubulao
265
3.2. Montagem vertical
265
3.3. Medidor abaixo da tubulao
265
3.4. Medidor vortex com manifold de
isolao
3.5. Medidor acima da tubulao
3.6. Montagem vertical
3.7. Medidor abaixo da tubulao

266
266
266
266

3.8. Medidor vortex com manifold dual


267
3.9. Medidor acima da tubulao
267
3.10. Montagem vertical
267
3.11. Medidor abaixo da tubulao
267
3.12. Dados para Especificao
268

15. MEDIDOR DE VAZO


CORIOLIS

269

Caractersticas do medidor

269

Objetivos de Ensino

269

1. Introduo

270

2. Efeito Coriolis

270

3. Relaes Matemticas

271

4. Calibrao

272

5. Medidor Industrial

272

6. Caractersticas

273

7. Aplicaes

273

8. Critrios de Seleo

274

9. Limitaes

274

10. Concluso

275

11. Outros Medidores de Massa


275
11.1. Medidor de Momentum Angular 275
11.2. Medidor de Vazo Giroscpico 275

vi

Medio de Vazo
16. MEDIDOR DE VAZO ULTRASNICO
277
Especificaes do medidor

277

Objetivos de Ensino

277

1. Introduo

278

2. Diferena de Tempo
10.3. Diferena de Freqncia

278
279

3. Efeito Doppler

279

4. Relao Matemtica

279

5. Realizao do Medidor

280

6. Aplicaes
10.8. Especificaes
10.9. Concluso

280
281
281

17. MEDIDOR DE VAZO TERMAL


282
Especificaes do medidor

282

Objetivos de Ensino

282

1. Princpio de Funcionamento

283

2. Medidor a Transferncia de Calor

283

3. Probe de Fio Quente

284

18. MEDIDOR DE VAZO ALVO


(TARGET)
285
Especificao do medidor

285

1. Conceito

285

2. Princpio de Funcionamento

285

3. Caractersticas e Aplicaes

286

Perda de Presso

287

Distribuio Vertical da Velocidade

288

Energia Especfica

288

Profundidade Crtica

288

Mxima Vazo Unitria

288

Calha
Salto Hidrulico

289
289

Mtodo Califrnia

289

Mtodo Manning

289

Sistema de Medio

290

20. VAZO DE SLIDO

291

1. Sistema de medio

291

3. Princpio de Funcionamento

291

4. Incertezas calculadas

292

21. BOMBA DOSADORA DE


VAZO

294

Objetivos de Ensino

294

1. Introduo

301

2. Bomba Peristltica

301

3. Bomba de Pisto

301

4. Bomba de Diafragma

302

5. Concluso

302

19. VAZO EM CANAL ABERTO287


1. Introduo

287

Frmula de Chezy

287

Coeficiente C

287

Descarga

287

vii

Medio de Vazo
22. TRANSFERNCIA DE
CUSTDIA
1. Medio da Vazo
1.1. Conceito
1.2. Tipos de vazo
1.3. Instalao
1.4. Valor da medio
1.5. Fluido
1.6. Estao de Medio
1.7. Compensao de presso e
temperatura
1.8. Totalizao da vazo
1.9. Computador de Vazo
1.10. Concluso

303
303
303
304
304
306
307
308
309
310
312
313

2. Transferncia de Custdia
2.1. Introduo
2.2. Contrato de medio
2.3. Auditoria
2.4. Concluso

313
313
314
315
316

3. Calibrao das Malhas


3.1. Definies
3.2. Parmetros da calibrao
3.3. Calibrao por Malha
3.4. Tipos de Calibrao de Vazo

316
316
317
317
319

4. Manuteno
4.1. Introduo
4.2. Manuteno de rotina
4.3. Pesquisa de defeitos

320
320
322
322

23. MEDIO DE GS

324

Computador e Vazo
327
Sistema Eletrnico de Medio de Gs
328
1.3. Escritrio de Medio
Geral
Integrador de grficos
Terminal de entrada de dados para o
computador

328
328
328
328

1.4. Processamento dos Dados de


Medio

330

1.5. Clculo da vazo com placa

330

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
331

1.1. Introduo, Normas e Fundamentos


324
Geral
324
Unidades de medio
324
Padres de medio de gs
324
Normas de contrato
325
Leis do gs
325
1.2. Equipamento de Medio de Campo
326
Geral
326
Equipamento de campo
326
Estao com Placa de Orifcio
326
Turbina Medidora de Vazo
326
Medidor com Deslocamento Positivo a
Diafragma
327
Indicador de Presso e Volume
327
Registro da Temperatura
327
Gravidade Especifica
327
Calormetro
327
Amostra do Gs
327
Cromatgrafo
327
Instrumentos Eletrnicos
327

viii

1. Variveis de Processo

Objetivos de Ensino
1. Conceituar quantidades fsicas
quanto a energia e propriedades:
intensivas, extensivas, contnuas,
discretas, mecnicas e eltricas.
2. Listar as quantidades fsicas
derivadas mais comumente
encontrada na Engenharia, de
natureza mecnica, eltrica,
qumica e de instrumentao,
mostrando seus conceitos,
unidades, padres e realizao
fsica.
3. Analisar as variveis de processo
que esto relacionadas com a
vazo, como viscosidade,
densidade, presso, temperatura e
condutividades (termal, eltrica e
snica).

1. Quantidade Fsica
1.1. Conceito
Quantidade qualquer coisa que possa
ser expressa por um valor numrico e uma
unidade de engenharia. Por exemplo,
1. massa uma quantidade fsica
expressa em quilogramas;
2. velocidade uma quantidade fsica
expressa em metros por segundo e
3. densidade relativa uma
quantidade fsica adimensional.
O crculo no uma quantidade fsica,
pois caracterizado por uma certa forma
geomtrica que no pode ser expressa
por nmeros. O crculo uma figura
geomtrica. Porm, a sua rea uma
quantidade fsica que pode ser expressa

por um valor numrico (p. ex., , 5) e uma


unidade (p. ex., metro quadrado).
Muitas noes que antes eram
consideradas somente sob o aspecto
qualitativo foram recentemente transferidas
para a classe de quantidade, como
eficincia, informao e probabilidade.

1.2. Valor da quantidade


O valor uma caracterstica da
quantidade que pode ser definida
quantitativamente. O valor tambm
chamado de dimenso, amplitude,
tamanho. Para descrever satisfatoriamente
uma quantidade para um determinado
objetivo, os valores de interesse devem ser
identificados e representados
numericamente. Cada valor medido e
expresso em unidades. A unidade tem um
tamanho relativo e subdivises que so
diferentes entre os diversos sistemas de
medio.
Pode-se somar ou subtrair somente
quantidades de mesma dimenso e
unidade, sendo a unidade do resultado
igual unidade das parcelas. Pode-se
multiplicar ou dividir quantidades de
quaisquer dimenses e a dimenso do
resultado o produto ou diviso das
parcelas envolvidas.
possvel se ter quantidades
adimensionais ou sem dimenso.
Geralmente so definidas como a diviso
ou relao de duas quantidades com
mesma dimenso; o resultado sem
dimenso ou adimensional. Uma
quantidade adimensional caracterizada
completamente por seu valor numrico.
Exemplo de quantidade adimensional a
densidade relativa, definida como a diviso
da densidade de um fluido pela densidade
da gua (lquidos) ou do ar (gases). Em

Variveis de Processo
instrumentao h vrios nmeros
adimensionais teis como nmero de
Reynolds, Mach, Weber, Froude. O valor
numrico da quantidade, associado
unidade tambm adimensional. Por
exemplo, no comprimento 10 metros (10
m), 10 um nmero adimensional e
metros a unidade de comprimento usada,
cujo smbolo m.

1.3. Classificao das Quantidades


As quantidades possuem caractersticas
comuns que permitem agrup-las em
diferentes classes, sob diferentes
aspectos.
Quanto aos valores assumidos, as
quantidades podem ser variveis ou
constantes, contnuas ou discretas.
Sob o ponto de vista termodinmico, as
variveis podem ser intensivas ou
extensivas. Em outras palavras, elas
podem ser variveis de quantidade ou de
qualidade.
Com relao ao fluxo de energia
manipulada, as variveis podem ser
pervariveis ou transvariveis.
Sob o ponto de vista de funo, as
variveis podem ser independentes ou
dependentes.
Obviamente, estas classificaes se
superpem; por exemplo, a temperatura
uma quantidade varivel contnua de
energia intensiva, transvarivel; a corrente
eltrica uma varivel contnua de
quantidade, extensiva e pervarivel.
Para se medir corretamente uma
quantidade fundamental conhecer todas
as suas caractersticas. A colocao e a
ligao incorretas do medidor podem
provocar grandes erros de medio e at
danificar perigosamente o medidor.
Na elaborao de listas de quantidades
do processo que impactam a qualidade do
produto final tambm necessrio o
conhecimento total das caractersticas da
quantidade.

Energia e Propriedade
As variveis de quantidade e de taxa de
variao se relacionam diretamente com
as massas e os volumes dos materiais
armazenados ou transferidos no processo.
As variveis extensivas independem das
propriedades das substncias. Elas
determinam a eficincia e a operao em
si do processo. As variveis de quantidade
incluem volume, energia, vazo, nvel,
peso e velocidade de maquinas de
processamento.
As variveis de energia se relacionam
com a energia contida no fluido ou no
equipamento do processo. Elas podem
determinar indiretamente as propriedades
finais do produto e podem estar
relacionadas com a qualidade do produto.
Elas deixam de ser importantes assim que
os produtos so feitos. Elas independem
da quantidade do produto e por isso so
intensivas. As variveis de energia
incluem temperatura e presso.
As variveis das propriedades das
substncias so especificas e
caractersticas das substncias. Todas as
grandezas especificas so intensivas. Por
definio, o valor especifico o valor da
varivel por unidade de massa. Por
exemplo, energia especifica, calor
especifico e peso especifico. As principais
variveis de propriedade so: a densidade,
viscosidade, pH, condutividade eltrica ou
trmica, calor especifico, umidade absoluta
ou relativa, contedo de gua, composio
qumica, explosividade, inflamabilidade,
cor, opacidade e turbidez.
Extensivas e Intensivas
O valor da varivel extensiva depende
da quantidade da substncia. Quanto
maior a quantidade da substncia, maior
o valor da varivel extensiva. Exemplos de
variveis extensivas: peso, massa, volume,
rea, energia.
O valor da varivel intensiva independe
da quantidade da substncia. Em um
sistema com volume finito, os valores
intensivos podem variar de ponto a ponto.
Sob o ponto de vista termodinmico, as
variveis de energia e das propriedades
das substncias so intensivas, porque
independem da quantidade da substncia.
Exemplos de variveis intensivas: presso,

Variveis de Processo
temperatura, viscosidade, densidade e
tenso superficial.
Pervariveis e Transvariveis
Uma pervarivel ou varivel atravs
(through) aquela que percorre o
elemento de um lado a outro. Uma
pervarivel pode ser medida ou
especificada em um ponto no espao.
Exemplos: fora, momento, corrente
eltrica e vazo .
Uma transvarivel ou varivel entre dois
pontos (across) aquela que existe entre
dois pontos do elemento. Para medir ou
especificar uma transvarivel so
necessrios dois pontos no espao,
usualmente um ponto a referncia.
Exemplos: deslocamento, velocidade,
temperatura e tenso.
Todos os objetos em um sistema
dinmico envolvem uma relao medida ou
definida entre uma transvarivel e uma
pervarivel. Por exemplo, o capacitor,
resistor e indutor eltricos podem ser
definidos em termos da relao entre a
transvarivel tenso e a pervarivel
corrente.
Com a classificao de pervariveis e
transvariveis, pode-se fazer analogias
entre variveis de natureza eltrica, termal,
mecnica e estas analogias so muito
teis e freqentes na medio e escolha
de sensores.
Variveis e Constantes
A varivel de processo uma grandeza
que altera seu valor em funo de outras
variveis, sob observao ao longo de um
tempo. Constante ou varivel constante
aquela cujos valores permanecem
inalterados durante o tempo de observao
e dentro de certos limites de preciso.
Por exemplo, seja um tanque cheio de
gua. A presso que a coluna de gua
exerce em diferentes pontos verticais
varivel e depende da altura. Porm, ao
mesmo tempo, a densidade da gua pode
ser considerada constante, com um
determinado grau de preciso, em
qualquer ponto do tanque. Diz-se, ento,
que a presso da gua uma quantidade
varivel em funo da altura lquida e a
densidade da gua uma quantidade
constante em funo da altura lquida e do
tempo.

Pode-se considerar incoerente chamar


uma constante de varivel. Porm, uma
quantidade constante um caso especial
de uma quantidade varivel. A constante
a varivel que assume somente um valor
fixo durante todo o tempo. Como, na
prtica sempre h uma variabilidade
natural em qualquer grandeza, deve-se
estabelecer os limites de tolerncia, dentro
dos quais a grandeza se mantm
constante.
Em instrumentao, raramente se mede
continuamente uma constante. Como ela
constante, basta medi-la uma nica vez e
considerar este valor em clculos ou
compensaes. Por exemplo, a diferena
de altura do elemento sensor e do
instrumento receptor influi na presso
exercida pela coluna lquida do tubo
capilar. Esta altura definida pelo projeto,
mantida na instalao e considerada na
calibrao. Ela no medida
continuamente, porm, quando h
alterao de montagem, o novo valor da
altura considerado na calibrao do
instrumento.
O objetivo do controle de processo o
de manter constante uma varivel ou
deix-la variar dentro de certos limites.
Parmetro uma quantidade constante
em cada etapa da experincia, mas que
assume valores diferentes em outras
etapas. Deve-se escolher os parmetros
mais significativos entre as vrias
caractersticas do processo. Por exemplo,
quando se faz uma experincia para
estudar o comportamento da presso de
lquidos em um tanque, usando-se lquidos
com densidades diferentes entre si, a
densidade, constante para cada lquido e
diferente entre os lquidos, chamada de
parmetro.
Contnuas e Discretas
Varivel contnua aquela que assume
todos os infinitos valores numricos entre
os seus valores mnimo e mximo. Na
natureza, a maioria absoluta das variveis
contnua; a natureza raramente d
saltos. Uma varivel contnua medida.
Exemplo de uma varivel contnua: a
temperatura de um processo que varia
continuamente entre 80 e 125 oC.
Varivel discreta aquela que assume
somente certos valores separados. Na

Variveis de Processo
prtica, as variveis discretas esto
associadas a eventos ou condies. Uma
varivel discreta contada. Por exemplo,
uma chave s pode estar ligada ou
desligada. O nmero de peas fabricadas
um exemplo de varivel discreta.
Mecnicas e Eltricas
As quantidades mecnicas so as
derivadas do comprimento, massa, tempo
e temperatura. So exemplos de
quantidades mecnicas:
1. rea e volume que dependem
apenas do comprimento.
2. velocidade e acelerao que
envolvem comprimento e tempo.
3. fora, energia e potncia que
envolvem massa, comprimento e
tempo
4. freqncia que depende apenas do
tempo.
Em 1948, o SI definiu a corrente eltrica
como grandeza eltrica de base. Sua
unidade o ampre. As principais
grandezas eltricas derivadas so tenso,
resistncia, indutncia e capacitncia.
As principais variveis envolvidas na
indstria de processo so quatro:
temperatura (grandeza de base), presso
(mecnica), vazo volumtrica ou mssica
(mecnica) e nvel (mecnica). Em menor
freqncia, so tambm medidas a
densidade (mecnica), viscosidade
(mecnica) e composio (qumica).
Porm, na instrumentao, so
manipulados os sinais pneumtico (20 a
100 kPa) e eletrnico (4 a 20 mA cc). Por
causa da instrumentao eletrnica, as
quantidades eltricas como tenso,
resistncia, capacitncia e indutncia se
tornaram muito importantes, pois elas
esto ligadas naturalmente aos
instrumentos eletrnicos de medio e
controle de processo e de teste e
calibrao destes instrumentos.

2. Viscosidade
2.1. Conceito
Como varivel de processo
independente, a viscosidade uma
varivel caracterstica do material. Com
relao vazo, a viscosidade o
parmetro mais influente
1. na medio da vazo de fluidos
atravs de tubulaes fechadas
2. no comportamento do fluidos
atravs de bombas ou de outros
equipamentos e materiais de
processo.
A viscosidade expressa a facilidade ou
dificuldade com que um fluido escoa,
quando submetido a uma fora externa. A
viscosidade a medida dos efeitos
combinados de adeso e coeso das
molculas do fluido entre si. A viscosidade
pode ser considerada como a fora de
atrito que aparece quando uma camada de
fluido forada a se mover em relao a
outra. A viscosidade pode ser tomada
como o atrito interno do fluido ou a
habilidade do fluido vazar sobre si mesmo.
Os fluidos com alta resistncia vazo
so altamente viscosos ou possuem alta
viscosidade. Eles no escorrem ou vazam
to facilmente como os fluidos de baixa
viscosidade. Geralmente, a viscosidade
dos licores elevada; a viscosidade da
gua comparativamente muito menor e a
viscosidade dos gases ainda muito
menor que a da gua.
Exemplos de fluidos de alta viscosidade:
parafina, licores, temperatura ambiente.
Exemplos de fluidos com baixa
viscosidade: gua, lcool, mercrio. Para
se ter uma sensao prtica dos valores: a
viscosidade da gua, a 20 oC,
aproximadamente 1 cP , a do mel vale 300
cP e a da mateiga de
10 000 cP.
A viscosidade do fluido determina o
perfil da velocidade da vazo dentro da
tubulao, afetando seriamente o
desempenho do medidor de vazo.

Variveis de Processo
2.2. Tipos
A viscosidade absoluta ou dinmica a
diviso da presso de cisalhamento pelo
gradiente de velocidade.
A viscosidade cinemtica a diviso
da viscosidade absoluta pela densidade
do fluido , mesma temperatura.

A viscosidade aparente a viscosidade


varivel apresentada por diversos tipos de
materiais. A viscosidade aparente depende
da presso de cisalhamento aplicada e
pode depender tambm do tempo.
A viscosidade extensional se aplica a
uma vazo que ocorre em uma extenso
uniaxial, em regime permanente.
H vrias propriedades e termos ligados
viscosidade, tais como consistncia,
compressibilidade, complincia,
elasticidade, deformao e dilatncia.
Consistncia
Consistncia um termo genrico para
a propriedade de um material resistir
variao permanente de seu formato.
Consistncia o grau de solidez ou fluidez
de um material, como graxa, polpa ou
lama.
Compressibilidade
Compressibilidade a diminuio
relativa do volume causada pelo aumento
da presso. Os lquidos so praticamente
incompressveis e os gases so muito
compressveis.
Complincia
Complincia o deslocamento de um
sistema mecnico linear sob uma unidade
de fora. Complincia o quociente da
deformao dividida por sua
correspondente presso mecnica. o
inverso do mdulo de elasticidade.
Elasticidade
Elasticidade o comportamento
reversvel de deformao e presso
mecnica. Elasticidade atrasada tambm
uma deformao reversvel mas
dependente do tempo.

Deformao
Deformao qualquer variao do
formato ou das dimenses de um corpo
causada por tenso mecnica, expanso
ou contrao termal, transformao
qumica ou metalrgica ou diminuio ou
expanso devidas variao da umidade.
Dilatao
Dilatao o aumento do volume por
unidade de volume de qualquer substncia
contnua causado pela deformao.

2.3. Unidades
H uma grande confuso relacionada
com as unidades de viscosidade,
principalmente porque h vrios tipos
diferentes de viscosidade.
A unidade SI da viscosidade absoluta,
o pascal segundo ou o poiseuille (no
confundir poiseuille com poise). A unidade
do poiseuille newton segundo por metro
quadrado (N.s/m2).
O poise a unidade no SI de
viscosidade dinmica. Um poise igual
viscosidade dinmica do fluido em que h
uma fora tangencial de 1 dina por cm2
resistindo vazo de duas lminas mveis
e paralelas do fluido com uma velocidade
diferencial de 1 cm/s e separadas por 1
centmetro. Como o poise muito grande,
comum se usar o submltiplo centipoise
(10-2).
A unidade de viscosidade cinemtica
no sistema SI o metro
quadrado/segundo, ou m2/s. A unidade de
viscosidade cinemtica, no recomendada
pelo SI o stoke (St), com dimenso de
centmetro quadrado por segundo. O mais
usado, na prtica o seu submltiplo,
centistoke.
Por causa dos mtodos de medio de
viscosidade, comum expressar a
viscosidade em termos de tempo,
segundo. H vrias unidades, como
Saybolt Universal, Saybolt Furol (para
fluido muito viscoso), Redwood, Engler. H
bacos para converter estas unidades
entre si.

2.4. Relaes e Equaes


O coeficiente de viscosidade mede a
rigidez temporria de um fluido. A
resistncia de atrito que o fluido oferece a

Variveis de Processo
uma alterao de formato diretamente
proporcional a rapidez com que a alterao
feita, ou seja, tenso de cisalhamento
por unidade de tempo. Esta tenso pode
ser considerada como um deslizamento
relativo de planos paralelos sem mudar a
distncia entre eles e a fora tangencial
por unidade da rea do plano a medida
da resistncia de atrito do fluido submetido
a esta tenso mecnica.
Matematicamente, tem-se

viscosidade =

fora tangencial / rea


tenso / tempo

rigidez =

fora tangencial / rea


tenso

A viscosidade foi definida por Isaac


Newton, usando o modelo mostrado na
Fig. 1.1.
U

dy
y

u
y

du

Newton assumiu que a fora por


unidade de rea (presso) necessria para
manter a diferena de velocidade
constante entre os planos adjacentes era
proporcional a este gradiente de
velocidade e rea e era expresso por:
F

AU
dV
=A
y
dy

onde
F
=
A
a tenso de cisalhamento.
Finalmente, tem-se
=

dV
dy

O gradiente de velocidade representa o


cisalhamento que o fluido sofre, enquanto
que a fora/rea que provoca este
cisalhamento nas camadas do lquido
chamada de tenso de cisalhamento ou
presso de cisalhamento (shear stress). O
fator de proporcionalidade constante e
caracterstico de cada material e
chamado de viscosidade absoluta.

2.5. Fluido Newtoniano


Fig. 1.1. Representao esquemtica da vazo
viscosa
Seja uma camada de fluido de
espessura x, limitada por dois planos
paralelos de rea igual a A, em repouso ou
em velocidade constante (V1 = V2 = U). O
espao entre as duas camadas vizinhas
preenchido com um numero infinito de
camadas do mesmo fluido, cada uma com
rea A e altura dy. Uma diferena de
velocidade imposta ao sistema, com V2
maior que V1. Esta diferena mantida
constante, de modo que cada camada
estar a uma velocidade diferente da
camada adjacente e um gradiente de
velocidade dV/dy estabelecido atravs do
fluido.

Newton assumiu que, para uma dada


temperatura, a viscosidade de qualquer
material independente da taxa de
cisalhamento, com mostrado na Fig. 1.2.
Para uma determinada temperatura, o
fluido que possui uma viscosidade
independente do tempo e da tenso de
cisalhamento aplicada chamado de
newtoniano. A caracterstica (tenso de
cisalhamento x cisalhamento) uma reta,
cuja inclinao constante justamente a
viscosidade. A curva (cisalhamento x
viscosidade) uma reta horizontal. (Fig.
1.2.)

Variveis de Processo
cisalhamento

viscosidade

cisalhamento

S
slido
elstico

plstico
no-newtoriano
newtoniano
no-newtoriano

F
tenso

cisalhamento
Fluido ideal sem atrito

Fig. 1.2. Viscosidade de fluido newtoniano

Fig. 1.3. Viscosidade dos fluidos


Todos os gases, a maioria dos lquidos
e as misturas de finas partculas esfricas
em lquidos e em gases so fluidos
newtonianos. O perfil de velocidade
estabelecido por um fluido newtoniano a
condio de referncia bsica para os
medidores de vazo.

2.6. Fluido No - Newtoniano


As viscosidades de muitos fluidos no
so constantes com relao a taxa de
cisalhamento e com o tempo. Tais fluidos
so chamados de no-newtonianos.
Os fluidos no-newtonianos podem ser
classificados em trs tipos diferentes:
1. fluidos com viscosidade independente
do tempo mas com a viscosidade
dependendo da tenso de
cisalhamento.
2. fluidos com viscosidade dependente do
tempo, ou de sua histria prvia e
dependente da tenso de
cisalhamento. Esta categoria pode ser
subdividida em tixotrpica e reoptica.
3. fluidos com caracterstica tanto de
lquido viscoso como de slido elstico
e exibe uma recuperao parcial
depois da deformao: so os fluidos
viscoelsticos.

tenso

Plstico
O plstico um fluido no-newtoniano,
com a sua viscosidade dependente da
tenso de cisalhamento aplicada.
O plstico exibe uma tenso de
cisalhamento limite que deve ser excedida
para comear o escoamento. Depois deste
valor a curva linear. Quando a curva
no linear o fluido chamado de Plstico
de Bingham.
O mais rigoroso seria falar em
viscosidade aparente. A Fig. 1.3. mostra a
viscosidade caracterstica de um plstico
tpico: ele possui uma viscosidade
decrescente com uma taxa de
cisalhamento crescente.

cisalhamento

viscosidade

limite
F
tenso

cisalhamento

Fig. 1.4. Viscosidade do plstico


O plstico no se escoa at que se
atinja uma determinada tenso de
cisalhamento limite. algo similar a inrcia
de um corpo em repouso, onde se requer
uma determinada fora para ele comear a
se mover; depois que o corpo se move, a
fora para mante-lo mvel menor. O
valor da tenso de cisalhamento requerida
para fazer fluir o plstico chamado de
seu valor limite.

Variveis de Processo
Um exemplo deste tipo de material
uma garrafa de quetichupe. Deve ser dado
uma batida na garrafa para fazer o fluido
comear a escorrer. Esta fora impulso
aplicada a garrafa, por batida ou por
sacudidela, necessria para ultrapassar
o valor limite do plstico. Outros exemplos:
pasta de dente, tinta a leo, lama para
perfurao de poo de petrleo.
Pseudo plstico
O pseudo plstico outro fluido nonewtoniano. A Fig.1.5. representa a curva
de viscosidade para um pseudo plstico.
Neste caso, a, viscosidade diminui com um
aumento na taxa de cisalhamento,
continuamente, sem um valor limite
definido.
Estes materiais amolecem quando
agitados e endurecem quando em
repouso. Eles se comportam como se
perdessem temporariamente a
viscosidade. A tenso de cisalhamento
torna os mais finos, reduzindo a
viscosidade deles.
Exemplo de pseudo plstico: chocolate
derretido e as solues com celulose.

viscosidade

cisalhamento

tenso

cisalhamento

Fig. 1.5. Fluido pseudo plstico ou amolescente

Fluido dilatante
O fluido dilatante outro nonewtoniano similar ao pseudoplstico em
que eles no apresentam tenso limite
mas o seu comportamento inverso ao do
pseudo plstico. Ele possui uma
viscosidade menor quando em repouso e
grande viscosidade quando agitado. A
tenso torna o fluido grosso, espesso.
A Fig. 1.6. mostra o comportamento
tpico de um fluido dilatante. A viscosidade
de um dilatante aumenta quando a taxa de
cisalhamento aumenta.

Um fluido dilatante flui quase sem


dificuldade em uma tubulao, mas ele se
torna quase um slido dentro da bomba,
por causa da grande presso exercida
pelos acionadores. Ele se move livremente
quando manipulado lentamente, mas ele
endurece quando batido por um martelo.
Este tipo de comportamento pode causar
problemas no processo, se a dilatncia do
fluido no previamente conhecida antes
de colocar o fluido em movimento.
Exemplo de fluido dilatante o silicone.

viscosidade
cisalhamento

tenso

cisalhamento

Fig. 1.6. Fluido dilatante ou espessante

Fluido tixotrpico
Enquanto a maioria dos fluidos possui
uma nica viscosidade para determinados
valores da tenso de cisalhamento e da
taxa de cisalhamento, os fluidos tixotrpico
e reopticos podem assumir valores
diferentes de viscosidade, para iguais
valores de taxa de cisalhamento e tenso
de cisalhamento. A curva taxa de
cisalhamento x tenso de cisalhamento
possui o formato de um loop, anloga a
curva de histerese .
A taxa de cisalhamento obtida para uma
determinada tenso de cisalhamento
depende de vrios fatores: de historia
passada do fluido, da presena de slidos
em suspenso, do tamanho dessas
partculas, da subida ou descida da tenso
de cisalhamento e da estrutura do fluido
em si.
Pode se definir formalmente a tixotropia
como a propriedade de certos fluidos que
se liqefazem quando submetidos a foras
vibratrias ou quando agitados e que se
solidificam quando deixados em repouso.

Variveis de Processo
cisalhamento
cisalhamento
aumento do tempo
aumento
do tempo

tenso

tenso

Fig. 1.7. Fluido tixotrpico

Fig. 1.8. Fluido reoptico

Fluido reoptico
Os materiais reopeticos so antitixotrpicos. Eles endurecem quando
agitados e permanecem moles quando em
repouso.
A curva cisalhamento x tenso de
cisalhamento para o fluido tixotrpico est
mostrada na Fig. 1.7; a do fluido reoptico
esta na Fig. 1.8.
A viscosidade do material tixotrpico,
quando se mantm a mesma tenso de
cisalhamento, decai com o tempo, como
mostrado na Fig. 1.9(a); a do fluido
reoptico, aumenta com o tempo, como
mostrado na Fig. 9 (b).
evidente que a viscosidade dos
materiais tixotrpicos e reopeticos no tem
significado, a no ser que seja tomada sob
condies de amostragem e operao
cuidadosamente controladas.
Os fenmenos da tixotropia e da
reopexia so complexos e esto
intimamente associados com a teoria dos
colides.

Fluido viscoelstico
Se uma substncia puramente
viscosa, nenhuma energia de deformao
pode ser armazenada e se uma substncia
puramente elstica, nenhuma energia
pode ser dissipada.
Um fluido viscoelstico possui as
propriedades da viscosidade do lquido e
da elasticidade do slido,
simultaneamente. Embora o material seja
viscoso, ele exibe uma certa elasticidade
do formato e capaz de armazenar a
energia de deformao.
Este tipo de comportamento tpico de
solues de macromolculas e polmeros
derretidos.

viscosidade
viscosidade

t
Fluido tixotrpico

Fluido reoptico

Fig. 1.9. Viscosidade e tempo dos fluidos

2.7. Consistncia e Viscosidade


Outro termo usado quando se tenta
descrever as propriedades da vazo de um
fluido sua consistncia. Porm,
consistncia e viscosidade no possuem o
mesmo significado, exceto para fluidos
newtonianos simples.
A consistncia de um fluido se refere a
um ponto de medio em que dado um

Variveis de Processo
conjunto de condies, p. ex., temperatura,
vazo, passado. Se este ponto singular
suficiente para definir o formato da curva
(tenso de cisalhamento x taxa de
cisalhamento), ento o material
newtoniano e a consistncia e viscosidade
possuem o mesmo significado e valor.
Se uma linha reta, passando pela
origem, representa a curva (tenso de
cisalhamento x taxa de cisalhamento)
ento a viscosidade constante e os dois
termos viscosidade e consistncia podem
ser usados indistintamente.
A consistncia est relacionada com o
comportamento no newtoniano, desde
que a viscosidade deste material no pode
ser definida com uma nica medio.
Referindo se s Fig. 1.3, 1.4 e 1.5,
visto que todos os trs fluidos: plstico,
pseudoplstico e dilatante possuem a
mesma viscosidade n, em algum ponto.
Porm, um cisalhamento diferente
requerido para alcanar este ponto, para
cada fluido. Deste modo, embora as
viscosidades de cada fluido sejam iguais,
suas consistncias so diferentes.
Em indstrias de processo, a
consistncia mais freqentemente usada
quando se trata de contedo de slidos em
suspenso no lquido, tais como, polpa de
papel, misturas pastosas na indstria
alimentcia. Nestes casos, a consistncia
um ndice do grau de firmeza do fluido,
que, por sua vez, indica qual facilmente a
polpa de papel se esparrama sobre um fio
ou uma pasta.

2.8. Medidores de Viscosidade


O princpio de operao da maioria dos
medidores de viscosidade, chamados de
viscosmetros ou remetros, o mesmo. O
objetivo criar o modelo de Newton, onde
se tem dois planos, um fixo e outro mvel,
separados por um pequeno intervalo onde
se coloca o fluido do qual se quer medir a
viscosidade.
Como o modelo de Newton admite uma
geometria plana infinita ele ideal. Na
prtica, a principal fonte de erro na
medio da viscosidade est na influncia
das extremidades dos sistemas com
dimenses finitas.

Borda overflow

leo sob
teste

Banho de leo
com temperatura
controlada

Tubo de sada

Receptculo inferior

Fig.1.10 Medidor de viscosidade Saybolt


Os tipos bsicos de medidores de
viscosidade so:
1. medidor rotacional: o torque requerido
para girar um disco ou um cilindro e a
fora requerida para mover uma placa
so funo da viscosidade. So
medidores apropriados para fluidos no
newtonianos. Exemplos: viscosmetro
de Couette e o de Brookfield.
2. medidor do fluxo atravs de uma
restrio: inclui o viscosmetro que
mede o tempo para um fluido passar
atravs de um orifcio ou de um tubo
capilar, e a queda de presso atravs
do capilar em vazo constante.
Exemplo: viscosmetro de Ostwald, de
Poiseuille e o de Ford.
3. medidor da vazo em torno de
obstrues: inclui a medio da queda
vertical de uma esfera (medidor de
Glen Creston) ou o rolamento de uma
esfera num plano inclinado (medidor de
Hoeppler) ou a subida de uma bolha de
ar. A velocidade da queda da esfera ou
da subida da bolha funo da
viscosidade do fluido.
H ainda medidores mais complexos e
menos usados, baseados na medio da
oscilao de uma lmina vibrante imersa
no fluido de medio, cuja taxa de
amortecimento funo da viscosidade.

10

Variveis de Processo
2.9. Dependncia da Temperatura e
Presso
Todas as tcnicas de medio de
viscosidade dos fluidos podem ser
adaptadas para estudar os efeitos da
temperatura e da presso na viscosidade.
importante enfatizar que a viscosidade
dependente umbilicalmente da
temperatura. Por exemplo, a viscosidade
da gua varia 3% para cada kelvin.
A medio da viscosidade,
independente do medidor utilizado, deve
ser efetuada com a temperatura controlada
ou medida com preciso, para fins de
compensao ou polarizao.
Em menor grau, a viscosidade tambm
depende da presso. Em algumas
aplicaes de leos lubrificantes, por
exemplo, necessrio conhecer a
dependncia viscosidade x presso.
Geralmente, a viscosidade
diretamente proporcional a densidade da
substncia.

2.10. Viscosidade dos lquidos


A viscosidade absoluta dos lquidos
inversamente proporcional a temperatura,
ou seja, o aumento da temperatura diminui
a viscosidade dos lquidos.
Praticamente todos os lquidos se
tornam mais finos (diminuem a
viscosidade) com o aumento da
temperatura e ficam mais grossos
(aumentam a viscosidade) quando
resfriados. Esta a razo porque em
pases frios, h dois tipos de leo de
motor, para o vero e para o inverno (SAE10, SAE 20). O leo mais fino usado no
frio, de modo que a queda da temperatura
que aumenta a viscosidade ainda o
mantm no estado lquido. J so
disponveis leos com pequena variao
de viscosidade com variao da
temperatura: SAE 10W - 30.

Fig. 1.11. Viscosidade dinmica da gua


Para a maioria dos materiais, a curva
viscosidade x temperatura exponencial e
uma pequena variao de temperatura
pode provocar grande variao da
viscosidade. H materiais que possuem
coeficientes de variao to elevados
quanto 30%/oC. O formato exponencial da
curva viscosidade x temperatura torna a
compensao de temperatura uma tarefa
complexa e difcil de ser realizada. Talvez
a melhor soluo a colocao de um
sistema de controle de temperatura, que a
mantenha constante no processo em si ou
na obteno da amostra a ser usada para
a medio da viscosidade.
H tabelas, grficos e bacos que
relacionam a viscosidade com a
temperatura. A partir destas curvas e de
equaes exponenciais pode-se extrapolar
a viscosidade, ou seja, determinar a
viscosidade do fluido em determinada
temperatura a partir da viscosidade
conhecida em outra temperatura.
A viscosidade absoluta dos lquidos
diretamente proporcional a presso, ou
seja, o aumento da presso aumenta a
viscosidade dos lquidos, porm, em menor
grau. Os lquidos mais compressveis,
como os carboidratos leves, so mais
sensveis a presso.
Na maioria das aplicaes da medio
de vazo, o efeito da presso na
viscosidade dos lquidos insignificante.
Pequena variao na viscosidade afeta
somente o numero de Reynolds, que, na
maioria dos casos, tem pequena influncia
nos coeficientes da vazo. A equao de

11

Variveis de Processo
Kouzel relaciona a viscosidade com a
presso.

2.11. Viscosidade dos gases


A viscosidade absoluta dos gases e
vapores diretamente proporcional a
temperatura. Este comportamento oposto
ao dos lquidos. Porm, em presses muito
elevadas, a viscosidade inverte; a
viscosidade inversamente proporcional a
temperatura. O gs sob altssima presso
se comporta como lquido.

3.1. Conceitos e Unidades


A densidade absoluta definida como a
massa dividida pelo volume. Sua unidade
expressa em kg/m3 ou kg/L. A densidade
relativa tambm chamada de gravidade
especifica.
A densidade relativa de slido ou lquido
a diviso da massa da substncia pela
massa de um igual volume de gua,
tomadas ambas mesma temperatura,
presso e gravidade. A densidade relativa
de um gs a diviso da massa do gs
pela massa de um igual volume de ar,
isento de CO2 ou hidrognio, tomadas
ambas nas mesmas condies de
temperatura, presso e gravidade. A
densidade relativa um numero
adimensional e a mesma em qualquer
sistema de unidades. As densidades
relativas da gua e do ar so iguais a 1. Se
a densidade relativa de um dado leo
0,650, sua densidade absoluta vale 650
kg/m3.

Fig. 1.12. Viscosidade do ar


At a presso de 1500 psia, as
variaes da viscosidade no afetam a
maioria das medies de vazo.
Adicionalmente, as vazes de gases se
processam com elevadssimos nmeros de
Reynolds, onde mesmo as grandes
variaes da viscosidade no afetam a
medio da vazo.

3. Densidade
A densidade est relacionada com a
composio de misturas e solues
qumicas e com a concentrao de slidos
em suspenso. Na medio de vazo, a
densidade importante como um meio de
inferir a vazo mssica de fluidos
compressveis, a partir da vazo
volumtrica medida.

Fig. 1.13. Densidade da gua em funo da


temperatura e presso
A gravidade especfica ideal a diviso
do peso molecular do gs pelo peso
molecular do ar. A razo de no usar a
relao das densidades que os efeitos de
presso e temperatura nas densidades dos
gases varia com o tipo do gs ou da
mistura de gases. As diferenas entre as
densidades relativas dos gases pela
relao dos pesos moleculares e pela
relao das densidades dependem de
quanto a temperatura do processo se
afasta da temperatura crtica do gs.

12

Variveis de Processo
Assumindo uma temperatura ambiente de
20 oC, presso atmosfrica, o erro para
o metano de cerca de 0,1% e para o
etileno, 0,5%.
Tambm se define o peso especifico,
como a relao peso/volume. O peso
depende do campo gravitacional e
consequentemente, o peso especifico
depende da acelerao da gravidade.
O mol a quantidade de matria do gs
igual ao seu peso molecular. O mol a
unidade de quantidade de substncia que
define o mesmo numero de molculas de
gases diferentes. Por exemplo, 1 mol de
metano contem o mesmo numero de
molculas que 1 mol de nitrognio.

3. quando a temperatura e a presso


forem variveis, usar controladores
para manter os valores constantes.

3.3. Mtodos de Medio


A maioria dos medidores industriais de
densidade de lquidos se baseia na
medio do peso, da fora de empuxo ou
da presso hidrosttica. Alguns poucos
medidores, mais complexos, utilizam
tcnicas de ressonncia e de radiao.
Teoricamente, a converso de vazo
volumtrica em mssica deveria envolver a
medies da vazo volumtrica e da
densidade. Porm, por causa da
complexidade dos medidores e das
dificuldades da medio da densidade, em
linha, o comum se medir a temperatura e
a presso do processo e inferir o valor da
densidade.

4. Presso
4.1. Conceito
A presso dada pela quantidade
escalar fora/rea. A fora associada com
uma dada presso agindo na unidade de
rea perpendicular a esta rea.
Fig. 1.14. Densidade do ar em funo da
temperatura e presso

3.2. Compensao de Temperatura e


Presso
A densidade absoluta e a densidade
relativa dependem da temperatura e da
presso. Para se ter a medio da
densidade do fluido compressvel com
grande preciso deve se ter alguma das
seguintes condies:
1. quando a temperatura e a presso
forem constantes, conhecer estes
valores e fazer a correo atravs
de um fator constante, no
escalonamento ou no fator de
multiplicao da leitura.
2. quando a temperatura e a presso
forem variveis, medir
continuamente os seus valores e
fazer a devida compensao.

4.2. Unidades
A unidades de presso expressas em
unidade de fora sobre unidade de rea.
A unidade SI de presso o pascal,
smbolo Pa. Tem-se:
1 Pa = 1 N/1 m2
Como o pascal uma unidade muito
pequena, comum usar o kPa (103 Pa).
100 kPa vale 1 kgf/cm2 e igual a
aproximadamente 14,22 psi.
Embora todo tcnico deva usar apenas
unidades do SI, comum se ter outras
unidades para presso, como o psi e o
kgf/cm2. A unidade inglesa psi significa
pound square inch.
Outra unidade de presso usada o
kgf/cm2 (na prtica se diz incorretamente
kg/cm2) ou simplesmente kilograma.

13

Variveis de Processo

Presso medida
94 kPa G

197 kPa A

Presso manomtrica

Presso

0 kPa G

Presso atmosfrica
A presso atmosfrica a presso
exercida pelos gases da atmosfera
terrestre e foi a primeira presso a ser
realmente medida.

103 kPa A

Presso absoluta
Vcuo ou presso manomtrica negativa
-43 kPa G
Presso baromtrica
60 kPa A
Presso absoluta

Zero Absoluto (Vcuo perfeito)

Fig. 1.16. Presso em tanque e tubulao

Fig. 1.15. Conceitos e tipos de presso

4.3. Tipos
As medies de vazo so geralmente
classificadas como presso manomtrica,
presso absoluta ou presso diferencial.
Para evitar confuso, conveniente
colocar o sufixo na unidade, para cada tipo
de medio: manomtrica (g), absoluta (a)
ou diferencial (d).
Presso manomtrica
A presso manomtrica (gage)
referida a presso atmosfrica. Ela pode
assumir valores positivos (maiores que o
da presso atmosfrica) e negativos,
tambm chamado de vcuo. A maioria dos
instrumentos industriais mede a presso
manomtrica.
Presso absoluta
A presso absoluta a presso total,
incluindo a presso atmosfrica e referida
ao zero absoluto. Ela s pode assumir
valores positivos. Mesmo quando se
necessita do valor da presso absoluta,
usa-se o medidor de presso manomtrica
que mais simples e barato, bastando
acrescentar o valor da presso atmosfrica
ao valor lido ou transmitido. S se deve
usar o medidor com elemento sensor
absoluto para faixas prximas a presso
atmosfrica; por exemplo, abaixo de 100
kPa.

Presso diferencial
A presso diferencial a diferena entre
duas presses, exceto a presso
atmosfrica. O transmissor de presso
diferencial para a medio de vazo e de
nvel simultaneamente sensvel e
robusto, pois deve ser capaz de detectar
faixas de presso diferencial da ordem de
centmetros de coluna d'gua e suportar
presso esttica de at 400 kgf/cm2.
Presso esttica
A presso esttica do processo a
presso transmitida pelo fluido nas
paredes da tubulao ou do vaso. Ela no
varia na direo perpendicular a tubulao,
quando a vazo laminar.
Presso dinmica
A presso dinmica da tubulao a
presso devida a velocidade do fluido
(1/2 p v2).
Presso de estagnao
A presso de estagnao obtida
quando um fluido em movimento
desacelerado para a velocidade zero, em
um processo sem atrito e sem
compresso. Ela tambm chamada de
presso de impacto. Matematicamente, ela
igual a soma da presso esttica e da
presso dinmica. Tem-se a presso de
estagnao na parte central do medidor
tipo pitot.

14

Variveis de Processo
Presso de vapor
Quando h evaporao dentro de um
espao fechado, a presso parcial criada
pelas molculas do vapor chamada de
presso de vapor. A presso de vapor de
um lquido ou slido a presso em que
h equilbrio vapor-lquido ou vapor-slido.
A presso de vapor depende da
temperatura e aumenta quando a
temperatura aumenta. Esta funo entre a
presso de vapor e a temperatura a base
da medio da temperatura atravs da
medio da presso de vapor de lquido
voltil (classe SAMA II)
Presso de fluido
A presso do fluido transmitida com
igual intensidade em todas as direes e
age perpendicular a qualquer plano. No
mesmo plano horizontal, as presses em
um lquido so iguais
Presso a montante e a jusante
A presso montante a presso
tomada antes do medidor de vazo
(upstream); a presso a jusante aquela
tomada depois do medidor de vazo
(downstream).
Tab. 1.1. Unidades de Presso
Unidade no SI

Unidade SI

1 atmosfera normal 1,013 25 x 105 Pa


1 atmosfera tcnica
9,806 65 x 104 Pa
1 bar
1,000 00 x 105 Pa
2
1 kgf/cm
9,806 65 x 104 Pa
1 mm H2O
9,806 65 Pa
1 mm Hg
133,322 Pa
1 psi
6,894 76 x 103 Pa
1 torricelli
1,333 22 x 102 Pa

interface lquido-ar a mais comum. Como


a superfcie do lquido se comporta como
uma membrana, o lquido pode formar um
menisco em um tubo capilar e as gotas
d'gua possuem um formato
aproximadamente esfrico.
Atravs da superfcie interfacial de dois
fluidos, a diferena de presso
balanceada por uma tenso superficial,
medida em fora por unidade de
comprimento. Em qualquer ponto da
superfcie, a superfcie pode ser
caracterizada por dois raios de curvatura,
ambos perpendiculares superfcie. Temse

p = T( R1 +
1

1
R2

onde
p a presso diferencial entre as duas
superfcies,
T a tenso superficial
A bolha de sabo flutuando no ar um
exemplo de superfcie esfrica, onde a
presso interna maior que a presso
atmosfrica externa e a tenso no filme de
sabo balanceia a diferena de presso. A
gota da chuva aproximadamente
esfrica, porque a tenso superficial
mantm a gota junta; a resistncia do ar
distorce esta esfera.
Diminuio da presso com a altura
A presso exercida pela atmosfera
diminui com a altura, segundo a
expresso:
dp
= g
dy

ou, para um fluido incompressvel


p 2 p1 = g( y 2 y 1 )

Tenso superficial
A tenso superficial usada para
identificar a tenso aparente na camada
superficial de um lquido. Esta camada se
comporta como uma membrana esticada e
pode subir para uma diferena de presso
atravs de uma superfcie lquida curva,
que a interface ar-lquido. Na realidade, a
tenso superficial uma energia associada
com qualquer interface fluido-fluido e a

4.4. Medio da Presso


Os sensores de presso podem ser
mecnicos e eltricos. Os principais
sensores mecnicos so os de deformao
elstica, cujo sensor principal o tubo
bourdon C. Quando a presso medida
aplicada ao bourdon C varia, h uma
variao proporcional no formato do

15

Variveis de Processo
bourdon, provocando um pequeno
deslocamento mecnico que pode ser
amplificado por elos e links ou associado a
algum mecanismo de transmisso
pneumtica ou eletrnica. Os outros
medidores deformao elstica incluem o
espiral, fole, helicoidal, diafragma, feitos
com diferentes materiais para a medio
de diferentes faixas de presso.
Fig. 1.19. Strain-gages tpicos
O manmetro o conjunto do sensor e
indicador da presso manomtrica. Ele
pode ser analgico ou digital. Quando
analgico, o manmetro possui uma escala
fixa e um ponteiro mvel. A melhor
preciso do manmetro na faixa central,
tipicamente entre 25 e 75% do fundo da
escala de indicao.

Fig. 1.17. Elementos de presso deformao


elstica

Fig. 1.20. Manmetro (Foxboro)


Fig. 1.18. Coluna lquida e manmetro digital
Os sensores eltricos de presso so o
cristal piezoeltrico e o strain gage. O
cristal piezoeltrico, pouco usado na
prtica, por ser muito caro, um sensor
ativo, que gera uma militenso
proporcional presso aplicada. O sensor
de presso mais usado o strain gage ou
clula de carga (load cell) que varia sua
resistncia eltrica em funo do stress
mecnico (trao ou compresso). A
medio da resistncia do strain gage
medida atravs da clssica ponte de
Wheatstone.

Pequenas presses, expressas em


comprimento de coluna d'gua ou coluna
de mercrio, podem ser medidas atravs
de colunas de lquido.
Na instrumentao, tambm comum o
uso do transmissor eletrnico, para
condicionar o sinal gerado pelo sensor de
presso, convertendo-o para o sinal
padro, pneumtico de 20 a 100 kPa ou
eletrnico de 4 a 20 mA cc. Com o
transmissor, a presso pode ser indicada
remotamente, em sala de controle
centralizada.
So disponveis transmissores de
presso manomtrica, absoluta e
diferencial. Atualmente, a tecnologia mais

16

Variveis de Processo
usada na operao do transmissor se
baseia em microprocessador e o
transmissor chamado de inteligente.

Fig. 1.21. Transmissor de presso (Rosemount)

4.5. Presso e a Vazo


A presso que faz o fluido vazar nas
tubulaes fechadas, garantindo que o
fluido ocupa toda a seo transversal. Em
termos de energia, a energia de presso
transformada em energia cintica.
O efeito da variao da presso bem
definido em relao a densidade, a
gravidade especfica e a compressibilidade
dos fluidos. O efeito da presso pequeno
nos lquidos, exceto em altas presses
mas deve ser definitivamente considerado
para a medio de vazo de gases e
vapores.
Na medio da vazo de gs
mandatrio a compensao da presso
esttica.
O mtodo mais empregado para medir
vazo atravs da placa de orifcio, que
gera uma presso diferencial proporcional
ao quadrado da vazo. Em vazo muito
laminar, a presso diferencial
proporcional linearmente a vazo.

5. Temperatura
5.1. Conceito
De tanto se afirmar que a temperatura
diferente de calor, ningum mais os
confunde. O calor uma forma de energia
e a temperatura uma grandeza fsica
fundamental. O calor adicionado a um
corpo torna-o mais quente, a remoo de
calor esfria-o. O calor tambm derrete os
slidos em lquidos e converte lquidos em
vapores ou gases. A expanso outro
resultado do aquecimento. A energia do
calor pode ser transformada em energia
mecnica para produzir trabalho. Porm, o
mais comum que toda energia mecnica,
eltrica ou qumica usada para produzir
trabalho, tambm produza calor, por causa
dos atritos e das perdas.
A temperatura uma expresso que
denota uma condio fsica da matria,
assim como a massa, a dimenso, o
tempo, a luminosidade, a corrente eltrica,
o mol e o radiano. A temperatura a
medida de quanto um corpo est mais
quente ou mais frio que outro. A
temperatura no uma medio direta do
calor, mas a medio do resultado do
calor sensvel. Quanto mais quente um
corpo, maior a sua temperatura e maior
o nvel de calor do corpo. Dois corpos
mesma temperatura podem conter
quantidades de calor diferentes e como
conseqncia, dois corpos a temperaturas
diferentes podem conter a mesma
quantidade de calor.

5.2. Unidades
A unidades de temperatura no SI o
kelvin (K). Na prtica, usa-se o kelvin em
trabalhos cientficos e tericos sendo
aceito o uso do grau Celsius (oC) em
aplicaes comerciais e prticas.

5.3. Escalas de temperatura


A partir dos pontos notveis arbitrrios,
foram estabelecidas vrias escalas
1. Escala Celsius (oC), estabelece
como zero o ponto de congelamento
da gua, como 100 o ponto de
ebulio da gua e divide o intervalo

17

Variveis de Processo
em 100 partes iguais, chamados
graus Celsius.
2. Escala Fahrenheit (oF), ainda
teimosamente usada nos pases de
lngua e colonizao inglesa.
Fahrenheit estabeleceu o valor 32
para o ponto de gelo da gua do
mar, +100 para a temperatura do
corpo de sua mulher e dividiu o
intervalo em 100 graus
(Fahrenheit). Na prtica, a relao
de converso
(F 32) C
=
9
5

As escalas Celsius e Fahrenheit so


consideradas relativas. A escala Kelvin
considerada a escala absoluta. O grau
Celsius tem o mesmo valor que o kelvin,
porm as escalas so defasadas de
273,19 graus. Ou seja, 0 K corresponde a 273,19 oC; 273,19 K valem 0 oC; 1
273,19 K correspondem a 1 000 oC. A
escala absoluta correspondente relativa
Fahrenheit a escala Rankine. O grau
Rankine tem o mesmo valor que o grau
Fahrenheit, porm h uma defasagem de
459,61 oF nas escalas.

oC

(K)

oF (oR)

212

100

escala
1002

180(

32
0

C = ( F - 32)/1,8

5.4. Sensores de temperatura


Existem vrios modos de se determinar
a temperatura, incluindo o termmetro a
gs, o termmetro paramagntico, o
termmetro de radiao de Planck. Porm,
so mtodos para a determinao
termodinmica da temperatura e s
possuem interesse cientfico e terico e por
isso, so restritos a laboratrios de
pesquisa.
Em siderurgia e metalurgia, quando se
tem altas temperaturas, so utilizados
medidores de temperatura tipo radiao de
energia. Alguns que utilizam o olho
humano como detector e todos servem
para medir temperaturas entre 1 200 e
3 000 oC. H ainda pirmetros com
detetores de infravermelho e com padres
de referncia objetivos.
Em laboratrios, comum o uso de
termmetros de hastes de vidro. So tubos
de vidro transparente, contendo um fluido
no seu interior capilar. A dilatao do fluido
proporcional temperatura sentida no
bulbo. So simples e baratos, porm so
frgeis e fornecem apenas leitura local.
So aplicados em laboratrios, oficina de
instrumentao e para medio clnica da
temperatura do corpo humano.
Os sensores de temperatura podem ser
classificados, de um modo geral, em
mecnicos e eletrnicos. Os sensores
mecnicos mais usados so os seguintes:
1. haste de vidro
2. bimetal
3. enchimento termal
Os sensores eltricos mais usados so:
1. termopar
2. resistncia metlica
3. termistores ou resistncia a
semicondutor
H ainda os pirmetros pticos, para
medio de temperatura sem contato
direto.

F=1,8C+32
sensor

Fig. 1.22. Escalas de temperatura

18

Variveis de Processo
Tab. 1.2. - Faixas e mtodos de medio
Mtodo
Termopares
Enchimento Termal
RTD
Termistores
Pirmetro Radiao

Faixa de Medio,

oC
-200 a 1700
-195 a 760
-250 a 650
-195 a 450
-40 a 3000

Bimetal
Os termmetros bimetais so usados
para a indicao local da temperatura.
O princpio de funcionamento simples
dois metais com coeficientes de dilatao
trmica diferentes so soldados formando
uma nica haste. uma determinada
temperatura, a haste dos dois metais est
numa posio; quando a temperatura
varia, a haste modifica a sua posio
produzindo uma fora ou um movimento.
As partes do termmetro a bimetal so
1. o sensor, em contato direto com a
temperatura
2. os elos mecnicos, para amplificar
mecanicamente os movimentos
gerados pela variao da
temperatura, detectada pelo bimetal.
3. a escala acoplada diretamente aos
elos mecnicos, para a indicao da
temperatura medida.
4. opcionalmente, pode-se usar o
sistema de transmisso.
As vantagens do bimetal so o baixo
custo, a simplicidade do funcionamento, a
facilidade de instalao e de manuteno,
as largas faixas de medio e a
possibilidade de ser usado com os
mecanismos de transmisso.
As desvantagens so a pequena
preciso, a no linearidade, a grande
histerese, a presena de peas moveis
que se desgastam e, quando manuseados
sem cuidado ou quando submetidos a duro
trabalho, a alterao da calibrao.

Fig. 1.23. Chave de temperatura a bimetal


A principal aplicao para o termmetro
a bimetal em indicao local de
temperaturas de processo industrial.
muito usado para controle comercial e
residencial de temperatura associado a ar
condicionado e refrigerao.
Enchimento Termal
O sistema termal de enchimento
mecnico foi um dos mtodos mais usados
no incio da instrumentao, para a
medio de temperatura. O mtodo foi e
ainda , um meio satisfatrio de medio
da temperatura para a indicao, o registro
e o controle locais. Seu uso no limitado
a leitura local ou controle, mas utilizado
para a transmisso pneumtica para leitura
ou controle remoto.
Os componentes bsicos do sistema
termal de enchimento mecnico so
1. o bulbo sensor, em contato com o
processo.
2. o elemento de presso, montado no
interior do instrumento receptor, que
pode ser um transmissor
pneumtico, um indicador, um
registrador ou um controlador, todos
montados prximos ao processo .
3. o tubo capilar, ligando o bulbo ao
elemento de presso do
instrumento.
4. o fluido de enchimento
5. opcionalmente pode haver o sistema
de compensao da temperatura
ambiente.
O sistema termal ligado a um
dispositivo de display, para apresentao
do valor da temperatura.

19

Variveis de Processo

Fig. 1.24. Elemento com enchimento termal


Termopar
A medio de temperatura por termopar
uma das mais usadas na indstria,
principalmente em sistema com a seleo
de multipontos.

Fig. 1.25. Sensor termopar


A juno do termopar gera um sinal de
militenso ou uma fora eletromotriz que
funo dos seguintes parmetros:
1. o tipo do termopar usado. As
pesquisas so desenvolvidas para
se encontrar pares de metais que
tenham a capacidade de gerar a
mxima militenso quando
submetidos a temperaturas
diferentes.
2. a homogeneidade dos fios
metlicos. As instalaes de
termopar requerem inspees
peridicas para verificao do
estado dos fios termopares. A
degradao do termopar introduz
erros na medio.
3. a diferena de temperatura nas
junes. Essa a propriedade
utilizada para a medio da
temperatura.
O circuito de medio completo deve
possuir os seguintes componentes bsicos
1. o termopar, que est em contato
com o processo. O ponto de juno
dos dois metais distintos chamado
de junta quente ou junta de
medio.

2. a junta de referncia ou a junta fria,


localizada no instrumento receptor.
Como a militenso proporcional
diferena de temperatura entre as
duas junes, a junta de referncia
deve ser constante. Como nos
primeiros circuitos havia um
recipiente com gua + gelo, para
manter a junta de referncia em 0
oC, a junta de referncia tambm
chamada de junta fria. Mesmo
quando se mede temperatura abaixo
de 0 oC, portanto quando a junta
quente mais fria que a junta fria,
os nomes permanecem, por
questes histricas. Atualmente, em
vez de se colocar um pouco prtico
balde com gua + gelo, utiliza-se o
circuito de compensao com
termistores e resistncias.
3. circuito de deteco do sinal de
militenso, geralmente a clssica
ponte de Wheatstone, com as
quatro resistncias de balano. Na
prtica o circuito mais complexo,
colocando-se potencimetros
ajustveis no lugar de resistncias
fixas. Os ajustes correspondem aos
ajustes de zero e de largura de
faixa.
4. a fonte de alimentao eltrica, de
corrente contnua, para a
polarizao dos circuitos eltricos de
deteco, amplificao e
condicionamento do sinais.
Existem vrios tipos de termopares,
designados por letras; cada tipo
apresentando maior linearidade em
determinada faixa de medio. Essa
variedade de tipos facilita a escolha,
principalmente porque h muita
superposio de faixa, havendo uma
mesma faixa possvel de ser medida por
vrios termopares.
Os tipos mais utilizados comercialmente
so
1. tipo J, de Ferro (+) e Constantant (-),
com faixa de medio at 900 oC.
Para a identificao, o Fe o fio
magntico.
2. tipo K, de Cromel (+) e Alume1 (-),
para a faixa de medio at 1.200
oC, sendo o Cromel levemente
magntico.

20

Variveis de Processo
3. tipo T, de Cobre (+) e Constantant (), para faixa at 300 oC. fcil a
identificao do cobre por causa de
sua cor caracterstica.
4. tipo S, com a liga (+) de Platina
(90%) + Rdio (10%) e Platina pura
(-). Atinge at medio de 1.500 oC
e para identificao, platina pura a
mais malevel.
5. tipo R, tambm liga (+) de Platina
(87%) + Rdio (13%) e Platina (-),
com a mesma faixa de medio at
1.500 oC e identificando-se a platina
pura pela maior maleabilidade.
Resistncia detectora de temperatura
A resistncia eltrica dos metais
depende da temperatura; este o princpio
de operao do sensor de temperatura a
resistncia eltrica (RTD - Resistance
Temperature Detector). Quando se
conhece a caracterstica temperatura x
resistncia e se quer a medio da
temperatura, basta medir a resistncia
eltrica. Essa medio mais fcil e
prtica.
Normalmente, a resistncia metlica
possui o coeficiente trmico positivo, ou
seja, o aumento da temperatura implica no
aumento da resistncia eltrica. A
resistncia de material semicondutor (Si e
Ge) e as solues eletrolticas possuem
coeficientes trmicos negativos o aumento
da temperatura provoca a diminuio da
resistncia. A resistncia eltrica a
semicondutor, com coeficientes negativos,
chamada de termistor e usada
tambm como sensor de temperatura e
nos circuitos de compensao de
temperatura ambiente das juntas de
referncia do termopar.
Os tipos mais comuns de resistncia
metlica so a platina, nquel e cobre.
A platina (Pt) usada para medio de
faixas entre 0 e 650 oC. A caracterstica
resistncia x temperatura linear nesta
faixa e apresenta grande coeficiente de
temperatura. O sensor Pt 100 tem
resistncia de 100 0 oC e de
aproximadamente 139 100 oC.
Embora a mais cara, a platina possui as
seguintes vantagens
1. disponvel em elevado grau de
pureza,

2. resistente oxidao, mesmo


alta temperatura,
3. capaz de se transformar em fio
(dctil).

5.5. Acessrios
Bulbo
O bulbo termal serve para
1. encerrar o fluido de enchimento do
sistema termal mecnico. Nessa
configurao, o elemento de
temperatura formado pelo
conjunto bulbo + capilar + elemento
sensor de presso. O sistema
totalmente selado, sem vazamento e
sem bolhas de ar,
2. proteger o termopar ou o fio de
resistncia detectora de temperatura
dos rigores do processo.

Fig. 1.26. Bulbo e suas dimenses

Em qualquer situao o bulbo est em


contato direto com o processo, quando no
h poo. Os seus materiais de construo
so o ao inoxidvel AISI 316 e ligas
especiais, como Monel, Hastelloy e
metais como Ti, Pt, Ta.
A geometria do bulbo de temperatura
varia com o fabricante e com as exigncias
do processo. H recomendaes da
Scientific Apparatus Manufacturer
Association (SAMA) para normalizar os
nomes das partes notveis do bulbo:
1. parte sensvel (X), a parte que
envolve o elemento sensor (termopar
ou resistncia) ou a parte que sente a
temperatura, ficando em contato com o
ponto que se quer medir a temperatura.
A parte sensvel pode ser ajustvel (50
a 450 mm).
2. extenso (J) a distncia que vai do
ponto onde fixado o bulbo at o incio

21

Variveis de Processo
da parte sensvel. A extenso pode ser
rgida ou dobrvel.
3. insero (U) a soma da extenso e
da parte sensvel; toda a parte que
fica mergulhada ou no interior do
processo. Tem-se U = X + J.
4. dimetro (Y) do bulbo, ou mais
precisamente, o dimetro da parte
sensvel, que funo do tamanho do
bulbo e da largura de faixa de
temperatura medida, quando de
enchimento termal.
5. unio, que opcional. Quando h
unio, ela pode ser fixa ou ajustvel. A
unio uma rosca macho e sua
finalidade a de fixar o bulbo na
parede do processo ou no poo.
Poo de temperatura
O poo de temperatura um
receptculo metlico, rosqueado, soldado
ou flangeado ao equipamento do processo,
que recebe o bulbo de medio. Os
objetivos do poo so os de
1. proteger o bulbo de medio da
corroso qumica e do impacto
mecnico;
2. possibilitar a remoo do bulbo de
medio sem interrupo do
processo;
3. diminuir a probabilidade de
vazamento nas tomadas de
temperatura, aumentando tambm
sua resistncia mecnica;
4. tornar praticvel a medio de
fluidos de alta temperatura,
corrosivos, sujos e txicos e sob alta
presso.

Fig. 1.27. Poos de temperatura

5.6. Temperatura e Vazo


A temperatura influi na densidade, na
viscosidade e na compressibilidade dos
fluidos. Por isso, na medio da vazo
volumtrica de gases mandatria a
compensao da temperatura. Alguns
lquidos requerem a compensao da
temperatura, quando da medio de sua
vazo volumtrica. No medidor de vazo
tipo Coriolis mede-se a temperatura do
processo para compensar seu efeito sobre
o mdulo de elasticidade do tubo medidor.
Quando no possvel se fazer a
compensao pela medio contnua da
temperatura, faz-se a polarizao, que a
incorporao do valor da temperatura em
uma constante, chamada de fator de
correo ou de fator do medidor.

VAZAOMED

1Variveis.DOC

21 JUL 99 (Substitui 23 JUN 97)

22

2. Fluidos

Objetivos de Ensino
1. Mostrar as leis fsicas sobre
conservao da massa e da
energia. Apresentar os diferentes
tipos de energia.
2. Conceituar fluido, diferenciar lquido
e gs e listar as principais leis e
teoremas envolvendo os fluidos.
3. Conceituar similaridade de sistemas,
mostrando os principais nmeros
adimensionais.

limitaes dos vrios medidores


disponveis no mercado. Esta cincia
combina analises tericas e experincias
prticas ordenadas.
As unidades usadas para descrever as
propriedades fsicas dos fluidos devem ser
do sistema SI (decimal), mas na prtica,
por causa do uso histrico de unidades
inglesas, ainda se usa uma combinao
dos dois sistemas. Por exemplo, os
dimetros das tubulaes e os tamanhos
dos medidores de vazo so expressos em
polegadas (").

1. Introduo

2. Conservao da Massa

A mecnica dos fluidos a cincia


relacionada com os fluidos em repouso
(esttica) e em movimento (dinmica). Ela
trata da presso, temperatura, velocidade,
acelerao, deformao, compresso e
expanso dos fluidos. No desenvolvimento
dos princpios da mecnica dos fluidos,
algumas propriedades so muito
importantes, outras pouco importantes e
outras no importam. Na esttica do fluido,
o peso a propriedade mais importante e
na vazo do fluido, a densidade e a
viscosidade so as propriedades
predominantes. Quando ocorre uma
grande compressibilidade, devem ser
considerados os princpios da
termodinmica. A presso de vapor se
torna importante quando se tem presses
de vcuo e a tenso superficial afeta as
condies estticas e dinmicas em
pequenas passagens.
O entendimento das fenmenos e das
leis tratadas pela mecnica dos fluidos
um pr-requisito bsico para a medio da
vazo de fluidos em tubulaes, quando e
onde so estudadas a operao e as

A massa a medida quantitativa da


resistncia de um corpo sendo acelerado.
Ela uma grandeza fundamental, cuja
unidade, no SI, o kilograma (kg).
Um dos objetivos do controle
automtico do processo o de balancear
as massas e as energias que entram e
saem do processo.
A matria no pode ser criada nem
destruda em processos fsicos. Em
determinadas reaes nucleares, a massa
pode ser transformada em energia,
segundo a equao de Albert Einsten.
Estas situaes, onde a variao de
massa implica em variao de energia, so
interessantes apenas para os fsicos
atmicos e os militares belicistas. Para a
prosaica vida do instrumentista, a
quantidade de matria no fim de uma
reao qumica exatamente igual a
quantidade antes da reao.
Quando se considera a vazo de um
fluido em um tanque, uma das trs
alternativas pode acontecer:
1. o nvel do tanque permanece
constante,

23

Fluidos
2. o tanque se esvazia ou
3. o tanque se enche at se derramar.
O esvaziamento e o enchimento do
tanque so situaes dinmicas, que
tendem para uma posio de saturao: ou
o tanque fica totalmente vazio ou
totalmente cheio, transbordante. Na
situao de equilbrio ou de regime
permanente, com o nvel estvel, a vazo
de entrada deve ser exatamente igual a
vazo de sada no tanque.
A vazo em uma tubulao o exemplo
mais simples de uma situao de equilbrio
ou de regime. Na vazo em uma tubulao
fechada, a massa que entra na igual a
massa que sai da tubulao. A equao
matemtica que expressa isso a equao
da conservao da massa ou equao da
continuidade. Quando h vazo em uma
tubulao fechada, a tubulao fica
totalmente cheia do fluido.

3. Conservao da Energia
Energia a capacidade de fazer
trabalho. Em qualquer sistema
termodinmico onde no h trabalho
realizado, no h diminuio da energia.
Quando h trabalho produzido, h
diminuio da energia, quando se fornece
trabalho ao sistema, a sua energia
aumenta. A transferncia de calor para um
sistema aumenta sua habilidade de
executar trabalho e aumenta seu nvel de
energia, refletido em sua energia interna e
no valor da temperatura.
Potncia a relao da energia sobre o
tempo ou a energia por unidade de tempo.
A unidade de energia J (joule) e a de
potncia W (watt).
A primeira lei da termodinmica a
expresso matemtica do princpio da
conservao de energia: a energia total do
sistema igual a energia que se
transforma em trabalho somada com a
energia perdida em forma de calor.
A segunda lei da termodinmica
estabelece que o aumento da entropia
proporcional a quantidade de calor
transferido para o sistema e inversamente
proporcional a temperatura absoluta.
O conceito bsico que descreve a vazo
do fluido em conduites fechados a
conservao da energia. Como a massa, a
energia no pode ser criada e nem ser

destruda em um processo fsico. Deste


modo, as quantidades de energia antes e
depois de um evento fsico so exatamente
iguais. Apenas a forma da energia pode ter
mudada. Para o instrumentista, como j
dito na conservao da massa, no h
interesse da transformao de massa em
energia.
A ideia de fluxo de energia anlogo a
vazo de entrada e de sada de massas. A
diferena que a massa s tem uma forma
e a energia pode assumir vrios tipos
diferentes: cintica, potencial, interna, de
presso.
Em um processo em regime
permanente, a energia que entra no
sistema termodinmico igual a energia
que sai, de modo que h um equilbrio,
sem armazenamento de energia. Se h um
fluxo de massas neste processo em
regime, a vazo de massa que entra no
sistema termodinmico balanceado pela
vazo de massa que sai, de modo que no
ocorre armazenamento de massa no
sistema.
O fluxo de energia mais difcil de ser
visualizado que o de massa. No fluxo de
massa fcil visualizar onde a massa
entra e sai fisicamente do sistema. A
energia invisvel e pode cruzar os limites
do sistema termodinmico como calor ou
como trabalho ou pode sair e entrar no
sistema atravs das vazes de massa.
A energia pode atravessar os limites do
sistema termodinmico atravs da vazo
de massa em quatro formas diferentes:
potencial, cintica, de presso e interna. A
energia total do sistema dada pela soma
de todas estas energias.

24

Fluidos
3.1. Energia Potencial
Esta a energia que o fluido tem em
funo de sua posio ou altura acima de
um nvel de referncia, em um campo
gravitacional.
Um corpo de massa m (kg), a altura de
H (m) acima de um plano de referncia,
possui energia potencial Ep (joule) :
Ep = m g H

3.2. Energia Cintica


Esta a energia que fluido tem em
funo de sua velocidade.
Um corpo de massa m (kg) e com uma
velocidade v (m/s) possui uma energia
cintica Ec (joule), expressa por:

Ec =

1
mv 2
2

3.3. Energia de Presso


A energia de presso a energia que o
fluido tem em funo de sua presso.
Um fluido com um volume V (m3) e uma
presso p (Pa), possui uma energia de
presso Epr (joule), expressa por

Epr = pV
3.4. Energia Interna
A energia interna o resultado da
energia molecular das partculas do
material e est diretamente relacionada
com a sua temperatura. Para um gs
perfeito, a energia interna Ei (joule)
depende da temperatura T (K), da massa
m (kg), do calor especfico a volume
constante (cv), conforme a relao

Ei = c vmT
Quando h atritos no escoamento do
fluido na tubulao e nos obstculos
encontrados, as energias cintica e de
presso so convertidas em energia
interna.

3.5. Calor
Calor uma forma comum de energia.
Calor uma energia em transito, devida a
diferena de temperatura entre a fonte de

onde a energia se origina e uma carga,


para onde a energia se dirige. O calor
adicionado a um corpo o torna mais
quente, a remoo de calor esfria o corpo.
O calor tambm capaz de
1. Elevar a temperatura de substancias
puras e monofsicas
2. Derreter slidos em lquidos
3. Converter lquidos em vapores
4. Expandir comprimento, rea ou
volume
5. Desencadear reaes qumicas
6. Soldar materiais diferentes
A energia do calor pode ser convertida
em energia mecnica para executar
trabalho, tipicamente o vapor movido
atravs de uma turbina. Praticamente, toda
energia mecnica, eltrica ou qumica
usada para fazer trabalho eventualmente
termina em calor, atravs do atrito,
mudana de estado e outras perdas.
A unidade SI de calor joule (J). As
unidades no recomendadas pelo SI so
caloria e BTU. Caloria a energia
necessria para elevar a temperatura de
um grama de gua de 15 a 16 oC. Esta
energia diferente para elevar a
temperatura de um grama de gua de 0 a
1 oC ou de 99 a 100 oC e por isso h vrios
tipos de caloria. Analogamente, BTU
(british thermal unit) a energia requerida
para elevar a temperatura de uma libra de
gua de 59 a 60 oF.
Calor Latente e Sensvel
Calor latente a quantidade de calor
convertida por 1 mol ou uma massa
unitria de uma substncia durante uma
mudana de estado, tal como fuso,
sublimao ou evaporao, presso e
temperatura constantes.
Calor sensvel a quantidade de calor
responsvel pela variao da temperatura
de uma fase (slida, lquida ou gasosa) de
uma substncia.
Quando se transfere calor para uma
substncia pura, ela aquecida; este calor
o sensvel. Quando se transfere calor
para uma substncia pura mudar de
estado (slido para lquido, lquido para
gs), tem-se o calor latente. Quando uma
substncia est com duas fases, a sua
temperatura permanece constante, mesmo
que se adicione ou retire calor.
Por exemplo, quando se aquece uma
barra de gelo (gua em estado slido), a

25

Fluidos
sua temperatura sobe at atingir 0 oC. A 0
oC, o gelo comea a se derreter e h duas
fases: slida e lquida. Continuando a
esquentar a gua, a fase slida se
transforma em lquida, mas a temperatura
contnua 0 oC, at que todo o gelo se
transforme em lquido. A partir deste ponto,
continuando a transferir calor para a gua,
a temperatura comear a subir, at atingir
100 oC. Neste ponto h um novo patamar
e a mistura gua-vapor permanece a 100
oC. A temperatura s voltar a subir
quando toda fase lquida passar para a
gasosa ou ento comear a descer, se for
retirado calor, quando todo vapor se
transformar em lquido. Estes valores de 0
oC e 100 oC so validos para a presso
atmosfrica normal, de 1 kgf/cm2.
presso de 0,1 kgf/cm2 a gua ferveria a
45,4 oC.
Calor Especfico
Objetos de mesma massa mas de
diferentes materiais recebem a mesma
quantidade de calor e se aquecem at
atingirem temperaturas diferentes. O
aumento da temperatura de cada objeto
depende do calor especfico do material.
O calor especfico de um material
definido como o calor necessrio para
aumentar a temperatura de uma unidade
de massa da substncia em 1 grau de
temperatura; por exemplo, 1 g de gua em
1 oC ou 1 lb da substncia de 1 oF. O calor
especfico da gua 1. Todos os calores
especficos se referem a este.
Calor fornecido = massa da substncia x calor
especfico x aumento da temperatura
O calor especfico varia com a
temperatura, mas geralmente pode ser
assumido constante dentro das faixas de
temperatura prticas. Dois calores
especficos so necessrios para os
gases, um para aquec-lo a presso
constante e outro para aquec-lo a volume
constante (vaso fechado).
Transferncia de Calor
O calor sempre flui de uma regio para
outra atravs de trs diferentes mtodos:
1. por conduo, via transferncia de
energia cintica entre as partculas,
no nvel atmico,

2. por radiao, via emisso da


energia em forma de ondas
eletromagnticas
3. por conveco, via transferncia de
energia por mistura e difuso.
Na prtica de engenharia, a
transferncia de calor se d por dois ou
trs dos mtodos acima. O efeito final
geralmente difcil de prever e depende do
modo em que os fluidos vazo ao longo
das superfcies de transferncia e do
formato e material da superfcie de
transferncia. A vazo rpida aumenta a
transferncia de calor.
Para fins prticos, o engenheiro
normalmente engloba estes fatores em um
nico coeficiente de transferncia de calor
chamado de fator U, em Btu/hr.ft2 oF. Cada
projeto de trocador de calor particular tem
um certo fator U para uma determinada
aplicao.
Transferncia de calor (Btu/h) = Fator U x rea
transferncia (ft2) x diferena mdia de temperatura.
Fator U = Btu/h.ft2.oF

3.6. Expanso de Slidos e Lquidos


O aquecimento das substncias causa
expanso; o resfriamento provoca
contrao. Dentro das faixas normais de
temperatura a expanso ou contrao dos
slidos e lquidos linearmente
proporcional ao aumento de temperatura.
Para determinar a expanso ou contrao,
multiplicar o comprimento original do
material pelo coeficiente de expanso pela
variao de temperatura.
Tab.2.1. Calores Especficos
Material

c*

Material

c*

Acetona
Etanol
Asbesto
Asfalto
Bakelite
Benzeno
Cimento
Carvo
Concreto

0,514
0,68
0,25
0,22
0,35
0,412
0,16
0,3
0,156

Gasolina
Vidro
Ferro

0,53
0,16-0,20
0,12
0,5
0,45-0,65
0,5
0,191
0,12
0,42

Querosene

Madeira
Petrleo
Areia
Ao
Pedra

26

Fluidos
Gases Tpicos
Ar
Dixido carbono
Hidrognio
Metano

cp

cv

0,240
0,20
3,40
0,52

0,172
0,160
2,44
0,47

Legenda:
c - calor especfico, Btu/lb.oF
cp - calor especfico a presso constante
cv - calor especfico a volume constante
Tab. 2.2. Coeficiente de Expanso de Slidos
Material

Linear

Material

Linea
r

Alumnio
Cimento
Cobre
Vidro, lmina
Gelo
Monel
Ao inox
Madeira

13,3
6,0
9,2
4,9
28,3
7,8
9,4
2,7

Bronze
Concreto
Vidro, tubo
Vidro, pirex
Ferro fundido
Silcio
Ao SAE 1020

10,2
8,0
4,6
1,8
5,9
4,2
6,7
18,9

Madeira, pinho

Tab. 2.3. Coeficientes de Expanso de Lquidos


Material

Linear

Material

Linear

Acetona
Benzeno
Mercrio
gua

826
770
101
115

Etanol
C Cl4
Petrleo

610
687
420-500

O aquecimento ou resfriamento de uma


substncia, sem permitir sua expanso ou
contrao, provoca tenso mecnica
(stress).

3.7. Entalpia
A entalpia uma propriedade, tambm
chamada de contedo de calor, calor
sensvel ou calor total.
A entalpia (Eh) a soma da energia
interna (Ei) do sistema mais o produto do
volume (V) pela presso (p) exercida no
sistema pelo seu ambiente: A expresso
matemtica
E h = E i + pV

A entalpia indica o contedo de calor de


um corpo, tomando por referncia um

estado inicial. Por exemplo, a entalpia de


um vapor a 120 oC e presso atmosfrica
padro, em relao gua a 0 oC a
energia armazenada no vapor e eqivale
s energias necessrias para
1. Aquecer a gua de 0 para 100 oC
2. converter a gua em vapor
3. superaquecer o vapor de 100 a 120
o
C.
Para o gs perfeito, para o qual o calor
especfico presso constante (cp)
constante, a entalpia funo apenas da
temperatura e vale

Eh 2 h1 = c p (T2 T1 )
3.8. Entropia
A entropia uma funo do estado de
um sistema termodinmico, cuja variao
em qualquer processo reversvel
diferencial igual ao calor absorvido pelo
sistema de seu ambiente, dividido pela
temperatura absoluta do sistema.
tambm chamada de carga termal ou
carga trmica.
A entropia uma propriedade
termodinmica, similar a entalpia. Para
uma substncia pura, na ausncia de
foras externas, a entropia uma funo
de duas propriedades independentes. Por
exemplo, na ausncia da gravidade,
capilaridade, eletricidade e magnetismo, a
entropia de um fluido com nica fase
funo da presso e da temperatura.

4. Estados da Matria
A matria pode ser classificada pela
forma fsica em que ela se apresenta.
Estas fases so: solida, liquida e gasosa.

4.1. Slido
O slido apresenta uma forma definida.
Ele sofre uma deformao pequena e
limitada, quando submetido a uma tenso
externa. A densidade do slido
praticamente no se altera com as
variaes de presso e de temperatura.
Na medio de vazo, h poucas
aplicaes envolvendo slidos isolados.
Em minerao e indstria de acar a
medio de slidos feita atravs de
esteiras moveis. H, porm, grande

27

Fluidos
interesse na medio de vazo de lquidos
com slidos em suspenso.

4.2. Lquido
O lquido o estado da matria
intermedirio entre o slido cristalino e o
gs. Sob o ponto de vista molecular, o
lquido no possui a ordem rgida que
caracteriza o estado slido e nem a
desorganizao aleatria dos gases mas
possui um grau de regularidade estrutural
intermedirio.
O lquido um fluido que pode escoar
sob a tenso de cisalhamento
extremamente pequena.
A matria em forma de lquido ou de
gs chamada genericamente de fluido. A
principal diferena entre um fluido e um
slido que o fluido sempre se deforma
para tomar o formato correspondente ao
seu recipiente, enquanto que o slido
possui formato prprio.
Os fluidos podem ser divididos em
lquidos e gases. As diferenas entre gs
e lquido so:
1. o lquido possui foras internas que o
mantm junto, de modo que tem um
volume definido, mas no uma forma
definida e o gs possui molculas em
movimento que esto continuamente
se colidindo e com tendncia
disperso, de modo que no tem
volume e formato definidos.
2. o lquido colocado em um container ir
ench-lo at o seu volume, qualquer
que seja o formato do container e o gs
encher completamente o container
onde ele colocado.
3. o lquido possui uma superfcie livre e
incapaz de se expandir sem limites.
4. o gs possui alta compressibilidade,
que a medida da reao presso. O
lquido comparativamente pouco
compressvel e seu estado pode ser
definido apenas pela temperatura.
Somente quando submetido altssima
presso ou a temperatura extrema so
necessrias outras condies para fixar
seu estado. Na prtica da medio de
vazo, a maioria dos lquidos
considerada no compressvel. O gs
altamente compressvel.
5. a densidade do lquido varia
pouqussimo com a presso e a

temperatura e a densidade do gs varia


muito com a presso e a temperatura.
6. o lquido e o gs se comportam de
modo diferente quanto viscosidade e
a temperatura. Quanto maior a
temperatura, menor a viscosidade do
lquido; quanto maior a temperatura
menor a viscosidade do gs.
As molculas da superfcie livre do
lquido esto submetidas a foras
diferentes que as molculas internas.
Sempre se requer uma energia para criar
esta interface. Esta quantidade de energia
por unidade de rea chamada de tenso
superficial. A gua um fluido com
altssima tenso superficial ou tenso
vapor-lquido; to alta que permite os
insetos se moverem lentamente em sua
superfcie. Pode se medir a tenso
superficial do fluido atravs da sua
elevao em tubos capilares.
Ao lado das relaes entre a presso, a
densidade, a temperatura e a composio
dos fluidos em equilbrio, h as
caractersticas associadas com a vazo do
fluido como a transferncia de calor e o
transporte de material.
Quando um fluido escoa atravs de um
tubo, deve se fornecer energia ao sistema
atravs de uma bomba e h uma queda de
presso entre as extremidades do tubo que
iguala a presso fornecida pela bomba. O
trabalho mecnico da bomba e a queda de
presso no tubo dependem do valor da
vazo, do dimetro e do comprimento do
tubo, da densidade e da viscosidade do
fluido. Quanto maior a viscosidade, maior
a quantidade de energia dissipada e maior
a queda da presso no tubo.
Um comportamento importante do fluido
viscoso continuo a sua caracterstica de
no deslizar nas paredes que o confinam.
O fluido real tende a aderir as paredes,
resultando em velocidade zero relativa a
superfcie interna do tubo. Esta
propriedade fundamental para o estudo
do perfil da velocidade da vazo do fluido.
A condutividade trmica do fluido indica
a habilidade do fluido esttico transportar o
calor de ponto de maior para ponto de
menor temperatura.
A habilidade das molculas alterarem
sua posio relativa no fluido esttico
chamada de difuso, que uma
caracterstica importante para processos

28

Fluidos
de separao. A difuso dos gases
aumenta com a temperatura e decresce
com a densidade. Nos lquidos a difuso
tende a ser inversamente proporcional
viscosidade do solvente.
As misturas de fluidos mostram o
mesmo comportamento e a mesma
densidade geral que os fluidos puros, mas
a composio uma varivel extra a ser
considerada. As diferenas de densidade
entre as fases liquida e vapor fazem-nas
ter composies diferentes. Esta diferena
na composio a base do processo de
separao por destilao, onde o vapor
mais rico em alguns componentes e o
lquido mais rico em outros. Na
destilao de petrleo, o vapor mais rico
com os componentes de gasolina
(pentano) enquanto o lquido mais rico
em leos mais pesados.

4.3. Gs e Vapor
O gs outro fluido. O estado gasoso
caracterizado pela densidade
relativamente baixa, alta fluidez e falta de
rigidez. O gs se expande facilmente para
preencher todo o recipiente que o contem.
Sob o ponto de vista termodinmico, o
gs e o vapor possuem o mesmo
significado pratico. Fala se de vapor de
uma substncia que solida ou liquida a
temperatura ambiente e a presso
atmosfrica; p. ex., o vapor d'gua. Fala se
de gs de uma substncia que gs
temperatura ambiente e presso
atmosfrica; p. ex., o gs nitrognio.
O vapor saturado um vapor que est
em equilbrio com sua fase liquida, mas
est totalmente na forma de vapor.
O vapor superaquecido um vapor
saturado que est a uma temperatura
muito maior do que a do vapor saturado,
mesma presso. O vapor superaquecido
expresso como graus superaquecidos, que
representa o nmero de graus que o vapor
est acima da temperatura de saturao,
na presso do processo. Quanto maior o
grau de superaquecimento, mais o vapor
se aproxima de um gs ideal. Por exemplo,
o ar um vapor altamente superaquecido.

4.4. Mudanas de Estado


A partir das equaes de estado pode
se definir o estado fsico do fluido e a

densidade do gs. Quando se mantm


constante a presso, a temperatura
determina o estado fsico da substncia. E
quando se varia a temperatura, a
substncia pode assumir os trs estados
fsicos possveis. Os pontos notveis de
mudana de estado so:
1. ponto de fuso de slido: mudana de
slido para lquido. equivalente ao
ponto de solidificao do lquido, que
a mudana de lquido para slido. Nos
pontos de fuso e de solidificao h a
presena simultnea de lquido e
slido.
2. ponto de ebulio de lquido: mudana
de lquido para gs. equivalente ao
ponto de liquefao do gs, que a
mudana do estado gasoso para
lquido. Nos pontos de ebulio e de
liquefao h a presena de lquido e
gs.
3. ponto de sublimao de (alguns)
slidos: mudana de slido para gs,
diretamente.
Todas as substncias puras apresentam
valores de temperatura e de presso da
mudana de estado fsico bem definidos e
caractersticos. Por exemplo, para a gua,
a presso atmosfrica, tem se as seguintes
temperaturas notveis:
1. 0 oC = ponto de fuso do gelo ou
solidificao da gua liquida.
2. 100 oC = ponto de ebulio da gua
liquida ou de liquefao do vapor
d'gua.
Todas as substncias puras, exceto o
gs hlio, apresentam o ponto triplo, onde
h a ocorrncia simultnea e estvel dos
trs estados: slido, lquido e gasoso. A
presso atmosfrica, o ponto triplo da gua
igual a 0,4 oC.
H tambm o ponto critico, alm do qual
no se distinguem os estados lquido e
gasoso da substncia.
A temperatura de uma substncia sobe
somente quando h um nico estado
fsico. Nesta condio, a energia (calor)
fornecida ao sistema aumenta a
temperatura. O calor fornecido para
aumentar a temperatura chamado de
sensvel. Quando h dois estados slidos
simultaneamente, por exemplo, slido e
lquido, a temperatura permanece
constante, mesmo que haja fornecimento
de calor a mistura. Toda a energia

29

Fluidos
fornecida usada para mudar o estado
fsico da substncia. O calor fornecido para
alterar o estado fsico chamado de
latente.

4.5. Calor especfico do gs


O calor especfico ou capacidade de
calor especfico a relao da quantidade
de calor fluindo em uma substncia por
unidade de massa, para a variao da
temperatura. O calor especfico pode ser
determinado experimentalmente ou
deduzido da teoria molecular.
O calor especfico dos gases e vapores
depende de como a mudana de estado se
processou, que pode ser a volume
constante cv ou a presso constante cp.
Para os gases reais, cv e cp dependem
da temperatura.
Usando-se a lei do gs perfeito, vrios
processos de mudana de estado podem
ocorrer, em condies diversas:
Processo isentrpico
O processo isentrpico quando sua
entropia idntica em todos os pontos. O
processo isentrpico quando sem atrito
(sem troca interna de calor) e adiabtico
(sem troca externa de calor).
Processo isotrmico
O processo isotrmico aquele que se
realiza com a temperatura constante.
p V = constante
Durante a compresso, o trabalho feito
sobre o gs aumenta a sua temperatura, a
no ser que o calor equivalente a este
trabalho seja retirado do gs para o seu
ambiente.
Processo isobrico
O processo isobrico aquele que se
realiza com a presso constante.
p V = n R T = constante
O volume de uma determinada massa
proporcional a temperatura, para um
processo com presso constante.
Processo adiabtico
O processo adiabtico quando no h
troca de calor com o ambiente.
Quando um gs flui atravs de uma
placa de orifcio h uma queda brusca da
presso, to rpida que no permite ao

gs absorver o calor do seu ambiente.


Quando ele volta a se expandir, depois da
reduo, ele executa trabalho e como ele
no recebeu energia quando passou pela
restrio, ele deve usar sua prpria energia
calorifica para executar este trabalho e por
isso, sua temperatura cai.
A expanso que ocorre depois da queda
de presso provocada pelo elemento
primrio no obedece a lei de Boyle,
porque no foi cumprida a exigncia de
temperatura constante. Em vez disso o gs
obedece a lei para a expanso adiabtica
do gs, que estabelece:
p Vg = constante
Para um gs ideal e um sistema reversvel:

V1 p 2
= = r
V2 p1

onde
g chamado de coeficiente adiabtico
ou isentrpico do gs.
Relao dos calores especficos
O expoente isentrpico , por definio,
a relao entre o calor especfico a
presso constante dividido pelo calor
especfico a volume constante
=

cp
cv

O fator isentrpico indica o desvio do


gs real do gs ideal e perfeito. A presena
do fator isentrpico no fator de expanso
devida hiptese simplificadora de
assumir no transferncia de calor entre o
fluido e a tubulao. Isto implica em no
haver atrito e como consequncia,
qualquer alterao de estado na tubulao
uma alterao adiabtica isentrpica
reversvel. O expoente isentrpico
depende do tipo do gs.
O calor especfico de lquidos e slidos
sempre o tomado com presso constante
(cp), a no ser que se estabelea e informe
diferente.

30

Fluidos
Tab. 2.4. Relao calores especficos, , de gases
Gs
Acetileno
Amnia
Ar
Argnio
Butano-n
Dixido carbono
Etano
Etileno
Hlio
Hidrognio
Gs sulfdrico
Metano
Monxido carbono
Nitrognio
Oxignio
Propano
Vapor d'gua, seco

Frmula

Fator g

C2H2
NH3

1,24
1,31
1,41
1,67
1,09
1,30
1,19
1,24
1,66
1,66
1,32
1,31
1,40
1,40
1,40
1,33
1,30

Ar
C4H10
CO2
C2H6
C2H4
He
H2
H2S
CH4
CO
N2
O2
C3H8
H20

Temperatura, oC

Estas curvas se encontram em 705,4 F, temperatura


crtica, acima da qual a gua no pode existir como liquido

Evaporao presso maior que 14,7 psia


o

100

970 Btu para evaporar a

Presso atmosfrica, 14,7 psia


Evaporao presso menor que 14,7 psia

Vapor superaquecido, 0,8 Btu


Aquecimento da gua a 2 Btu/ C
o

Todos os dados para 1 lb de gua


144 Btu para derreter o gelo

Aquecimento do gelo a 1 Btu/oC


Energia adicionada

Fig. 2.1. Mudanas de estado da mateira

31

Fluidos
5. Leis Aplicveis aos Fluidos
5.1. Lei de Boyle
A lei de Boyle estabelece que o volume
de qualquer massa de gs seco
inversamente proporcional a sua presso
absoluta, desde que a temperatura seja
mantida constante. Assim, se uma certa
massa de gs ideal ou mistura de gases
ideais ocupa um volume V0 em uma
presso absoluta p0 e um volume V1 em
uma presso absoluta p1, mesma
temperatura, tem se:
po Vo = p1 V1
A densidade do gs varia muito com a
sua presso absoluta e mesmo pequenas
variaes percentuais da presso devem
ser consideradas. O aumento da presso
do gs, temperatura constante, faz o gs
ser comprimido, diminuindo o volume que
ele ocupa, portanto aumentando a sua
densidade, pois agora a mesma massa
ocupa um menor volume.

5.3. Lei do Gs Ideal


A lei do gs ideal uma aplicao
simultnea das leis de Boyle e de Charles,
quando se tem a variao simultnea do
volume, da presso absoluta e da
temperatura absoluta da massa de um gs.
Ela pode ser deduzida facilmente e seu
resultado final :

po Vo p1V1
=R
=
To
T1
onde R a constante universal dos gases,
R = 8,314 J/mol-K
com a unidade do volume molar em m3, a
de presso absoluta em Pa e a de
temperatura absoluta em K.
O volume molar o peso molecular
dividido pela densidade do gs. O uso do
nmero de moles na equao elimina a
necessidade de se determinar a constante
individual de cada gs. Assim, a equao
pode ser escrita diferente:
pV=nRT

5.2. Lei de Charles


A lei de Charles estabelece que o
volume de qualquer massa de gs seco
diretamente proporcional a sua
temperatura absoluta, desde que a
presso seja constante. Assim, se uma
massa de gs ideal ou mistura de gases
ideais ocupa um volume V0 na
temperatura absoluta T0 ento ele ocupa o
volume V1 a temperatura, T1, a mesma
presso, tem se:
V1/T1 = Vo/To
A densidade do gs varia
significativamente com a sua temperatura
absoluta e mesmo pequenas variaes
percentuais da temperatura devem ser
consideradas. O aumento da temperatura
do gs, presso constante, faz o gs ser
aquecido, aumentando o volume que ele
ocupa, portanto diminuindo a sua
densidade, pois agora a mesma massa
ocupa um maior volume.

com
n = m/M
onde
n o nmero de moles,
m a massa do gs,
M o peso molecular do gs.
A presso definida atravs desta
equao de estado o valor obtido sob
equilbrio termodinmico e por isso
tambm chamada de presso
termodinmica.
Para o gs perfeito, a constante R est
relacionada com os calores especficos,
como segue:

cp = cv + R = R
( 1)
onde
g = cp/cv o coeficiente isentrpico.
A relao matemtica desta lei
particularmente til para o calculo do
volume de um gs, para determinadas

32

Fluidos
condies de temperatura e presso,
quando conhecido o volume em
condies diferentes. Na prtica, em alta
temperatura e baixa presso, todas as
substncias obedecem a equao de
estado do gs perfeito ou ideal.
Por exemplo, quando se tem a vazo
volumtrica real do gs e se deseja a
vazo volumtrica nas condies base
tem-se a relao:
P T
Qf = Qb b f
Pf Tb

onde
Qf a vazo do fluido real
Qb a vazo do fluido nas condies
base
Pf a presso do fluido real
Pb a presso padro = 14,7 psia
Tf a temperatura do fluido real
Tb a temperatura base = 288,6 K (520
oR)

5.4. Lei do Gs No Ideal


As equaes de estado de muitas
substncias so qualitativamente similares
e isto permite que os dados experimentais
obtidos para alguns fluidos em
determinadas condies sejam usados
para descrever as propriedades de outros
fluidos ou do mesmos fluidos em outras
condies, com aproximaes.
Muitos gases no se comportam como
gases ideais, em certas condies, tais
como em alta pressa, baixa temperatura,
sob condies ou prximas das condies
de saturao. Estes gases so chamados
de no ideais e seu comportamento segue
a lei dos gases ideais modificada.
Uma consequncia imediata desta lei
a criao do fator de compressibilidade do
gs real. O fator de compressibilidade do
gs, no ponto critico, uma constante
universal. Experimentalmente foi
verificado que esta constante
caracterstica de cada gs.
A lei dos estados correspondentes,
estabelecida por Van de Waals, tem a
seguinte forma, para um gs real:

Z o fator de compressibilidade do gs.


O fator Z pode ser definido como o
volume do gs real dividido pelo volume
ocupado pela mesma massa de um gs
ideal, nas mesmas condies de presso e
temperatura. Por esta definio, Z igual a
1, para o gs ideal. Isto tambm implica
que alguns gases comuns no so ideais,
mesmo nas condies padro. Assim, o
fator Z deve ser considerado sempre que a
densidade do gs calculada.
Fisicamente, o fator de
compressibilidade o desvio ou
afastamento do comportamento do gs
real em relao ao gs ideal e perfeito.
O gs perfeito possui fator de
compressibilidade igual a 1 e o calor
especfico constante, independente da
temperatura e da presso.
O gs ideal possui o fator de
compressibilidade igual a 1 e o calor
especfico dependente da temperatura e
independente da presso. A maioria dos
gases ideal, quando eles esto em
condies afastadas da temperatura e da
presso crticas.
O gs real aquele que no perfeito e
nem ideal. O seu fator de
compressibilidade menor que 1; quanto
mais se afasta de 1, o seu comportamento
mais se afasta do gs perfeito ou ideal.
Para a maioria das medies de vazo de
gases, o fator de compressibilidade
raramente menor que 0,85; geralmente
est entre 0,85 e 1,00.

pV=ZnRT
onde

33

Fluidos
5.5. Teorema dos Estados
Correspondentes
Antes de discutir este teorema, deve-se
definir os seguintes termos:
Temperatura crtica, Tc
Temperatura de um gs acima da qual o
gs no pode ser liquefeito apenas pela
aplicao da presso, independente do
valor da presso.
Presso crtica, pc
Presso de saturao do gs
temperatura crtica.
Volume crtico, Vc
Volume de uma massa unitria de gs,
temperatura e presso crtica, ou o
volume especfico do gs em Tc e Pc. No
SI, a unidade m3/kg.
Densidade crtica. c
Densidade do gs em Tc e pc; no SI,
em kg/m3.
A partir destes conceitos, definem-se
Temperatura reduzida, Tr
Tr = T/Tc
Presso reduzida, pr
pr = p/pc
Volume reduzido, Vr
Vr = V/Vc
Todas as equaes de estado
descrevem as relaes da presso,
temperatura, densidade e composio de
um gs e para uma dada composio,
descreve uma superfcie geomtrica nas
coordenadas do espao [p, T, V (ou r)].
Possivelmente a equao de estado
mais usada a de Van der Waals,
pV=ZnRT
que pode ser reescrita como
(p + ar2)(1 - br) = rRT
ou
RT
a
p=
2
V b V

Esta equao pode ser ainda escrita de


forma mais complicada, com os
coeficientes viriais funo da temperatura.
Esta equao emprica do terceiro grau do
volume especfico mostra que todos os
fluidos tem a mesma equao de estado
quando a presso, temperatura e
densidade so expressas em coordenadas
reduzidas. Os valores de duas
coordenadas determinam o valor da
terceira. Este o princpio dos estados
correspondentes que serve para
determinar o fator de compressibilidade do
gases reais.

5.6. Fator de Compressibilidade


A compressibilidade a medida da
variao do volume, quando uma
substncia sujeita a uma variao de
presso. definida como:

Z=

1 dV
V dp

onde o sinal negativo indica que o aumento


da presso implica na diminuio do
volume.
A partir da equao dos estados
correspondentes pode se expresso o fator
de compressibilidade como:
Z=

pV
nRT

Quando se tem alta presso


(tipicamente acima de 4 kgf/cm2), como no
transporte de gases de petrleo em
tubulaes, este fator chamado de fator
de supercompressibilidade, Fpv, dado pela
equao de Hall e Yarbo:
Fpv =

1
Z

A compressibilidade funo do peso


molecular do gs, da presso e da
temperatura. Quando se tem o fator de
compressibilidade nas condies base, Zb
e nas condies de operao Zf, o fator
Fpv dado por
Fpv =

Zb
Zf

34

Fluidos
Os gases so altamente compressveis.
Ou seja, pequena variao da presso ou
da temperatura produz uma grande
variao no volume do gs. A
compressibilidade dos gases influi
substancialmente na medio da vazo
volumtrica e portanto a medio de vazo
de gases mais difcil que a de lquidos. O
ar cerca de 20.000 vezes mais
compressvel que a gua. A gua cerca
de 100 vezes mais compressvel que o
ao. Um aumento de 1000 psi na gua
aumenta a densidade de cerca de 0,3%.
Por isso, na prtica, os lquidos so
considerados incompressveis.
Um parmetro para determinar se
determinado fluido compressvel ou no
compressvel o nmero de Mach; o fluido
com nmero de Mach menor que 0,3 pode
ser considerado incompressvel [este
nmero corresponde vazo com
velocidade aproximada de 100 m/s]. Como
a velocidade tpica do gs maior que 100
m/s, a vazo de gs compressvel e
como raramente se tem um lquido com
velocidade muito maior que 10 m/s, a
vazo de lquido considerada
incompressvel.
O fator de compressibilidade funo
da presso e da temperatura crticas do
fluido e do processo. Ele pode ser obtido
de cartas de compressibilidade disponveis
na literatura especializada.
O recproco da compressibilidade
chamado de mdulo de elasticidade. O
mdulo de elasticidade envolvido na
medio de vazo, quando se estuda o
medidor tipo Coriolis. Nesta aplicao, se
deve medir e compensar a temperatura,
que tem influncia no mdulo de
elasticidade do tubo medidor.
Os fatores Z e Fpv possuem o mesmo
objetivo de expressar o afastamento do
gs real do gs ideal e eles podem ser
encontrados em tabelas; por exemplo a
American Gs Association (AGA) tem
tabelas do Fpv para metano e gs natural.

5.7. Fator de Expansibilidade


A medio de vazo do gs deve ser
corrigida por causa das variaes da sua
compressibilidade e quando h variaes
na presso esttica e deve se introduzir
outro fator de correo na equao, para
corrigir as variaes do volume provocadas
pela expanso do fluido depois de ter
passado pelo elemento primrio de vazo.
Este fator chamado de
expansibilidade e depende do expoente
isentrpico, restrio do elemento sensor
da vazo, da relao entre as presses
depois e antes da restrio e da densidade
do fluido.
O fator de expansibilidade igual a 1
para os fluidos incompreensveis, como os
lquidos.

5.8. Misturas de Gases


A lei do volume de Amagat estabelece
que o volume da mistura de n gases
igual a soma dos n volumes individuais.
Matematicamente:
n

V = Vi
i=1

A lei de Dalton da presso parcial


estabelece que a presso da mistura de n
gases igual soma das n presses
parciais que cada componente do gs
exerceria se estivesse sozinho no volume
da mistura, temperatura da mistura.
Matematicamente, tem se:
n

p f = p fi
i=1

5.9. Lei de Pascal


A lei de Pascal estabelece que um fluido
confinado transmite externamente a fora
aplicada, de modo uniforme e em todas as
direes. Esta fora age perpendicular a
qualquer superfcie. Em um fluido esttico,
a fora transmitida atravs do fluido a
velocidade do som.
Ela tambm explica a existncia da
presso atmosfrica e demonstra a
diminuio da presso atmosfrica com a
altura. Este fenmeno natural a base do

35

Fluidos
pneu, balo, macaco hidrulico, medio
de nvel atravs da presso diferencial.

5.10. Princpio de Arquimedes


Um corpo imerso em um fluido esttico
recebe uma fora de empuxo (buoyancy),
vertical, de baixo para cima, igual ao peso
do fluido deslocado.
O balo flutua no ar porque desloca um
volume de ar que pesa mais que o peso do
balo. A pedra afunda na gua porque
desloca um volume de gua com peso
menor que o peso da pedra.
A fora de empuxo para um fluido de
densidade constante vale:
Fe = gV

onde
a densidade
V o volume
g a acelerao da gravidade.
O princpio de Arquimedes permite a
medio do nvel e da densidade de lquido
com deslocador e o funcionamento do
medidor de vazo a deslocamento positivo.

5.11. Teorema de Bernoulli


A maioria das formulas relacionadas
com a vazo de um fluido em uma
tubulao fechada baseada no teorema
de Bernoulli.
O teorema de Bernoulli diz que, em uma
vazo de um fluido com viscosidade zero e
incompressvel, em regime permanente,
sem atrito, a soma da energia potencial, da
energia cintica e da energia de presso
constante.
1
1
p1V1 + z 1 + v 12 = p 2 V2 + z 2 + v 22 = constante
2
2

p V2
+
+ gz = constante

onde
pi a presso no ponto i
Vi o volume no ponto i
zi a posio no ponto i
vi a velocidade do fluido no ponto i
a densidade do fluido
g a acelerao da gravidade
Quando se tem uma tubulao
horizontal (energia potencial constante), se

a velocidade aumenta, a presso deve


diminuir.
Seja um trecho de uma tubulao
fechada e sejam as duas sees
transversais A1 e A2 de um sistema . Por
causa da diminuio da rea, h uma
diferena de presso entre as duas sees
ou uma perda de carga na transio da
seo A1 para a seo A2. Se entra a
massa m na seo A1, deve sair a mesma
massa m na seo A2, desde que no h
nem acumulo nem consumo de massa
entre as duas sees.
Assumindo que
1.
a energia do fluido na seo A1 seja
igual energia na seo A2 e ambas
sejam iguais soma da energia
potencial, energia cintica, energia de
presso e energia interna,
2.
a temperatura, a densidade e o
volume especfico do fluido sejam
constantes em toda a tubulao,
3.
o fluido seja incompressvel e com
viscosidade zero,
4.
a tubulao seja horizontal,
5.
quando houver atrito a equao
deve ser modificada, com a adio do
termo hf que representa a perda de
carga ou de energia,
a equao fica:
p 1V1 + z 1 +

1 2
1
v 1 = p 2 V2 + z 2 + v 22 + h f
2
2

e definindo
m=

E=

A2
A1
1
1 m2

tem se finalmente as expresses finais


para as vazes em volume e em massa:
Q = A 2E

2gp

W = A 2 E 2gp

(m3/h)
(kg/h)

36

Fluidos
5.12. Coeficiente de Descarga
No desenvolvimento das equaes das
vazes, foi feita a hiptese de fluido com
viscosidade zero. Na prtica h perda de
carga por causa viscosidade do fluido e
das rugosidades da tubulao.
De modo a corrigir estes e outros
efeitos, se define um outro fator para as
equaes de vazo: o coeficiente de
descarga.
Por definio, o coeficiente de descarga
a relao entre a vazo mssica real e a
vazo mssica terica. Quando a presso
esttica, a temperatura e a densidade
forem constantes, a relao entre a
vazo volumtrica real e a vazo
volumtrica ideal.
O coeficiente de descarga criado por
que o medidor colocado no tubo para
medir a vazo altera o valor da vazo. Ou
seja, a vazo real a medida, quando se
coloca o medidor e a vazo teoria a
vazo ideal, sem o medidor na tubulao.
Quanto menor o coeficiente de descarga,
mais a colocao do medidor diminui a
vazo. O medidor ideal de vazo possui
coeficiente de descarga igual a 1.
O coeficiente de descarga e outro fator
de correo, alm do fator de
compressibilidade, de expansibilidade, do
coeficiente isentrpico que se aplica nas
equaes das vazes:
Q = 0,01252CZEd 2

W = 0,01241CZEd 2 p

(m3/h)
(kg/h)

5.13. Equao de Darcy


A vazo do fluido em uma tubulao
fechada est sempre associada com o
atrito das partculas do fluido entre si
(viscosidade), nas paredes da tubulao e
nas eventuais restries da tubulao,
como vlvulas, conexes, cotovelos,
sensores e medidores de vazo. Como
consequncia, h perda da energia de
presso ou perda de carga na direo da
vazo do fluido. Estas perdas de atrito
dependem do dimetro e extenso da
tubulao, da rugosidade das paredes, da
viscosidade do fluido, do nmero de

Reynolds, dos tipos e nmeros de


conexes.
A equao racional para a queda de
presso em uma tubulao com seo
circular devido ao atrito do fluido,
conhecida como formula de Darcy, vale:
h f = 4f

L v2
d 2g

onde
f o fator de atrito ou nmero de Darcy,
adimensional
L o comprimento da tubulao, m
v a velocidade media do fluido, m/s
d o dimetro interno do tubo, m
g acelerao da gravidade, igual a
9,81 m/s2
Esta equao tambm chamada de
Darcy-Fanning ou de Darcy-Weisbach. Ela
vlida para vazes turbulentas de
qualquer fluido em uma tubulao. A
equao fornece a perda de presso
devida ao atrito e se aplica a tubulao
com dimetro constante, reta, horizontal,
vertical ou inclinada e percorrida por fluidos
com densidade razoavelmente constante.
Quando a tubulao inclinada ou vertical,
quando a tubulao varia seu dimetro, a
variao de presso devida as alteraes
de elevao, velocidade e densidade
ocorre de conformidade com o teorema de
Bernoulli.
H ainda estudos de Darcy relativos a
vazo de fluidos atravs de substncia
permevel. Por isso, darcy uma unidade
de permeabilidade, equivalente
passagem de 1 cm3 de fluido com
viscosidade de 1 centipoise fluindo em 1
segundo sob a presso de uma atmosfera
atravs de um meio poroso tendo uma
rea transversal de 1 cm2 e um
comprimento de 1 centmetro.

5.14. Fator de Atrito


A frmula de Darcy pode ser obtida
racionalmente a partir da analise
dimensional, com exceo do fator de
atrito, f, que deve ser determinado
experimentalmente.
O fator de atrito para as condies de
vazo laminar (Re menor que 2 000)
uma funo apenas do nmero de
Reynolds; para as vazes turbulentas o

37

Fluidos
fator de atrito funo do nmero de
Reynolds e da parede interna da
tubulao.
Quando a vazo laminar, o fator de
atrito pode ser determinado da equao de
Poiseuille:
f=

16
Re

Para a regio crtica e instvel da vazo


com nmeros de Reynolds entre 2 000 e 4
000, o fator de atrito indeterminado e tem
limites inferiores baseados na vazo
laminar e limites superiores baseadas na
vazo turbulenta.
Para as vazes turbulentas (Re maior
que 4.000), as condies de vazo se
tornam mais estveis e o fator de atrito
pode ser determinado. Isto possibilita a
determinao das caractersticas de vazo
de qualquer fluido na tubulao, desde que
sejam conhecidas a densidade e a
viscosidade do fluido. A equao mais
conhecida a de Colebrook e White:
e
1,255
= 4 log10
+

f
3,7d (Re) f

onde e a medida linear da rugosidade


absoluta da tubulao. Este fator varia com
tubulaes diferentes, valores tpicos
dados na Tab.2.5. Os valores dos fatores
de rugosidade absoluta podem variar com
a idade e com a condio da tubulao
que podem afetar o fator de atrito.
Tab. 2.5. Fator de atrito

Material

Rugosidade, mm

Ferro fundido
Ao carbono comercial
Ao com superfcie lisa
Ao galvanizado
Cimento e asbesto
Plstico
Bronze, cobre, alumnio
Concreto liso
Concreto rugoso

0,15 a 0,25
0,046
0,025
0,15
0,025
0,0015 a 0,0025
0,0015 a 0,0025
0,25 a 0,30
3,00

Quando a vazo turbulenta, o fator de


atrito depende do nmero de Reynolds e

da rugosidade das parede da tubulao.


Para tubulaes muito lisas, p. ex., de
cobre e de vidro, o fator de atrito diminui
mais rapidamente com o aumento do
nmero de Reynolds, do que para
tubulaes com paredes
comparativamente mais rugosas.
Para o mesmo material, as tubulaes
com pequenos dimetros possuem fatores
de atrito maiores que as tubulaes com
grandes dimetros.
Todos os fatores de atrito mencionados
se aplicam a tubulaes novas e limpas.
Em muitos servios, o interior da tubulao
se torna encrostado de sujeira, ferrugem,
tubrculos e outras substncias estranhas
e por isso deve se considerar diminuio
do dimetro interno do tubo. Para uma
dada vazo e um determinado fator de
atrito, a queda de presso por metro da
tubulao varia inversamente com a quinta
potncia do dimetro. Assim, uma reduo
de 2% do dimetro causa um aumento de
11% na queda da presso; uma reduo
de 5% do dimetro aumenta a queda da
presso de 29%. Experimentalmente,
verifica se que a rugosidade aumenta com
o uso, por causa da corroso e da
incrustao, em uma taxa que depende do
material da tubulao e do fluido. Por
exemplo, tubo de ao galvanizado para
distribuio de gua, com 4" de dimetro,
tem sua rugosidade dobrada e o fator de
atrito aumentado de 20%, aps 3 anos de
uso moderado.
Os fatores de atrito para uso nas
equaes de Darcy so disponveis em
tabelas (diagrama de Moody) e bacos.
As perdas de atrito so normalmente
calculadas para dimensionar o dimetro da
tubulao de modo a assegurar a vazo
desejada do fluido, com a presso
disponvel. As perdas de atrito so
significativas para lquidos de alta
viscosidade, desde que a perda da
presso uma funo linear da
viscosidade e da vazo. As perdas de
atrito para gases so tipicamente
pequenas e podem ser desprezadas.
Para fins de dimensionamento dos
medidores de vazo, as perdas de atrito
so proporcionais ao quadrado da vazo e
usualmente so calculadas para a vazo
mxima e assumidas constantes. Deve-se
ter a presso a montante do medidor de

38

Fluidos
vazo ou vlvula de controle
suficientemente grande para prover o seu
funcionamento correto.

6 Vapor d'gua
6.1. Conceito
O vapor d'gua a gua no estado
gasoso. Diz-se vapor d'gua e no gs
d'gua porque a gua deve ser aquecida
ou despressurizada para ficar na forma
gasosa. Nas condies ambientes de
temperatura e presso a gua lquida.
Diferentemente, fala-se do gs permanente
oxignio, pois nas condies ambientes o
oxignio gasoso.

6.2. Aplicaes do Vapor


O vapor d'gua usado como:
1. meio de aquecimento, em trocador de
calor, para evitar solidificao de fluidos
viscosos. Nesta situao geralmente
saturado e de baixa presso, pois o que
mais importa o calor latente.
2. gerador de energia, como acionador
de turbina acoplada a gerador eltrico e
como acionador de bombas e
compressores, substituindo o motor
eltrico. Nestas aplicaes
superaquecido e de alta presso.
3. limpeza e purga de ar de
equipamentos,
4. processo industrial, em coluna de
distilao, para diminuir a carga trmica de
fornos, em regenerao do catalisador de
unidade de reforma cataltica.

6.3. Agente de Energia


O vapor d'gua um agente de energia,
com as seguintes caractersticas:
1. alto contedo de calor,
2. limpo, inodoro e inspido,
3. fcil gerao, distribuio e
manipulao,
4. a matria prima a gua,
abundante e barata.

6.4. Saturado e Superaquecido


O vapor pode ser saturado ou
superaquecido. Vapor saturado aquele
em equilbrio com a gua lquida. O vapor
saturado est no ponto de condensaoebulio. A temperatura do vapor saturado
depende da presso; presso ambiente,
sua temperatura de 100 oC. O vapor
superaquecido s possui a fase gasosa;
ele pode assumir quaisquer temperatura e
presso independentes. O vapor
superaquecido obtido a partir do
aquecimento do vapor saturado. O grau de
superaquecimento do vapor a diferena
entre a temperatura real e a de saturao.
Quando se quer o vapor saturado em
vez do superaquecido adiciona-se gua
desaerada ou condensado ao vapor
superaquecido disponvel. A adio de
gua esfria o vapor, cedendo calor gua
que se vaporiza. A quantidade de gua a
ser acrescida ao vapor superaquecido para
se obter vapor saturado, determinada
presso pode ser calculada e regulada,
assim como possvel o controle do grau
de superaquecimento do vapor.
Normalmente, o vapor saturado usado
como agente de aquecimento, pois o calor
latente maior que o calor cedido pelo
superaquecimento.
Por exemplo, o contedo de energia em
um 1 kg de vapor d'gua a 120 oC,
presso atmosfrica, partindo de 0 oC
vale:
calor sensvel de 0 oC a 100 oC - 100
kcal (calor especfico da gua - 1 kcal/kg)
calor latente para vaporizar gua - 540
kcal
calor sensvel para superaquecer vapor,
de 100 oC a 120 oC - 9 kcal (calor
especfico do vapor nesta faixa de
temperatura - 0.45 kcal/kg)

6.5. Seco e mido


O vapor d'gua saturado seco no
possui lquido em si. O vapor saturado
mido possui partculas de gua
arrastadas e entranhadas nele. A umidade
do vapor devida a um fenmeno fsico e
no termodinmico. O grau de umidade
indica a quantidade de gua em
percentagem. O vapor saturado seco
possui 0% de gua.

39

Fluidos
O vapor d'gua sempre se comporta
como se no houvesse ar presente. A uma
dada presso, a gua vaporiza ou
condensa, em uma temperatura fixa,
conhecida como a temperatura de
saturao. Em outras palavras, o vapor
saturado em qualquer temperatura dada
tem uma presso e densidade fixas, como
listado nas tabelas de vapor, em que o
volume especfico o inverso da
densidade absoluta. Para usar a tabela,
assumir que o vapor na mistura ar/vapor
est saturado, temperatura de 70 oF.

qualquer processo reversvel


diferencial igual ao calor absorvido
pelo sistema de seu ambiente,
dividido pela temperatura absoluta
do sistema. tambm chamada de
carga termal),
9. energia interna.
As duas propriedades mais comumente
medidas so a temperatura e a presso.
Conhecendo estas duas, mais uma
estimativa da qualidade, no caso de vapor
mido, as outras propriedades podem ser
lidas diretamente das tabelas de vapor.

6.6. Propriedades Termodinmicas

6.8. Pares de Saturao

A temperatura de ebulio aumenta


com a presso.
A ebulio se d com temperatura
constante.
O calor latente de vaporizao diminuir
medida que a presso aumenta.
Existe um ponto em que o calor latente
de vaporizao zero; o ponto critico e
corresponde presso de 226 kg/cm2 e
temperatura de 374 oC. Acima do ponto
critico a gua no pode existir em estado
lquido.
O volume especfico (inverso da
densidade) da gua aumenta com a
elevao da temperatura e independe
praticamente da presso.
O volume especfico (inverso da
densidade) do vapor depende da presso
e da temperatura. inversamente
proporcional presso e diretamente
proporcional temperatura.

Quando a gua est fervendo, a gua e


o vapor em contato e equilbrio com ela
possuem a mesma temperatura, chamada
de temperatura de saturao. Para cada
presso de ebulio, h somente uma
temperatura de saturao e vice-versa. Se
uma conhecida, a outra pode ser
encontrada nas tabelas de vapor. Assim,
so pares de saturao para a gua
fervendo e o vapor em contato,
101,3 kPa e 100 oC (14,7 psia e 212 oF)
344 kPa e 138,3 oC (50 psia e 281 oF)
688 kPa e 164,4 oC (100 psia e 328 oF)
H tabelas de vapor para o vapor
saturado e para o superaquecido.

6.7. Parmetros do Vapor


Os parmetros que identificam o tipo de
vapor so:
1. volume ou massa
2. temperatura,
3. presso,
4. qualidade, expressa como
percentagem de umidade ou
percentagem de vapor mido,
5. grau de superaquecimento,
expresso em oC acima da
temperatura de saturao,
6. volume especfico, m3/kg de vapor,
7. entalpia, expressa, J/kg,
8. entropia (entropia uma funo de
estado de um sistema
termodinmico cuja variao em

6.9. Aquecimento e Resfriamento da


gua
A quantidade de calor fornecido ou
removido para aquecer ou resfriar 1 lb de
gua simplesmente a variao de
entalpia. Para todos os casos dentro da
faixa de operao diria em baixa e mdia
presso, tome a variao da entalpia na
gua como igual a variao de
temperatura.

6.10. Gerao de Vapor


O calor fornecido por um gerador de
vapor para converter gua em vapor
meramente a entalpia do vapor final menos
a entalpia da gua. O calor removido do
vapor que sai no condensador a entalpia
do vapor de sada menos a entalpia da
gua entrada no poo quente. Note,
porm, que o vapor de sada quase
sempre molhado, de modo que sua

40

Fluidos
entalpia no pode ser tomada diretamente
das tabelas que fornecem valores secos.
A entalpia do vapor molhado a
entalpia do lquido mais a percentagem da
secura multiplicada pela entalpia da
evaporao. Isto pode ser tomado como a
entalpia do vapor saturado menos a
percentagem de umidade multiplicada pela
entalpia da evaporao.

6.11. Vapor mido


A umidade especifica a diviso da
massa de vapor d'gua pela massa de
vapor seco.
A umidade relativa a diviso da
presso de vapor d'gua da mistura pela
presso de vapor d'gua, se a mistura
estivesse saturada, a mesma temperatura.
A quantidade de vapor d'gua em uma
mistura de gs pode variar de zero at a
saturao.
A mistura de um gs com o vapor
d'gua se comporta diferentemente da
mistura de gs com gs. O vapor , por
definio, o gs que fica entre a linha de
vapor saturado e a crtica. As variaes da
presso e da temperatura resultam em
condensao (o vapor se transforma em
lquido) ou vaporizao (o lquido se
transforma em vapor). Se o vapor de
gua, a mistura fica entre o vapor seco e o
saturado. A mistura gs-vapor d'gua
chamada de mistura psicomtrica, cujos
parmetros so: umidade especifica,
umidade relativa e ponto de orvalho (dew
point).

7. Similaridade de Sistemas
A similaridade ou similitude o uso de
comportamentos correspondentes entre
objetos grandes e pequenos de natureza
similar em estudos cientficos e em
projetos de engenharia. Duas estruturas
possuem comportamentos similares se
elas so geometricamente, cinemtica e
dinamicamente similares.
Para descrever estas similaridades, as
variveis reduzidas ou adimensionais so
definidas pela diviso de cada varivel pelo
seu valor no ponto critico:
pr =

p
pc

Tr =

T
Tc

Vr =

V
Vc

onde
Tc a temperatura crtica,
pc a presso crtica,
Vc o volume critico.

7.1. Tipos de Similaridade


Similaridade geomtrica
A similaridade geomtrica requer as
relaes iguais das dimenses crticas dos
dois sistemas.
Similaridade trmica
A similaridade termal se refere a
transferncia de calor. As condies para a
similaridade termal so obtidas pela
normalizao das equaes de energia. Os
grupos adimensionais relacionados com
esta similaridade so os de Prandtl e
Nusselt.
Similaridade cinemtica
A similaridade cinemtica requer as
relaes iguais das velocidades crticas
dos dois sistemas. Ela pode ser
considerada uma consequncia da
similaridade dinmica.
Similaridade dinmica
Para a similaridade dinmica as
relaes de todas as foras dentro das
duas estruturas devem ser iguais. As
foras podem ser de natureza
gravitacional, eltrica, magntica, inercial,
viscosa e superficial.
Por exemplo, o estudo da cavitao em
uma turbina hidrulica real custoso,
demorado e difcil. A soluo criar um
pequeno modelo e testa-lo. Para fazer a
escala das dimenses do prottipo, as
dimenses so reduzidas numa relao
constante, o fluido usado com uma
presso de vapor tambm escalonada e a
presso de operao escalonada para
preservar as relaes entre as
caractersticas que afetam o
comportamento da turbina e do modelo.
O uso de pequenos modelos de navios
e avies em tneis de gua e de vento
aumenta muito a velocidade com as
variaes podem ser exploradas, tornando

41

Fluidos
o estudo mais econmico e pratico. O uso
de pequenos modelos em estudo de
exploso e resistncia de materiais reduz o
perigo.
O estudo de fenmenos naturais
atravs de pequenos modelos similares
pratico, econmico, seguro, rpido e
flexvel e a base da extrapolao
significativa dos resultados do modelo para
o desempenho real.
No estudo da vazo, sistemas
geometricamente similares no so
necessariamente dinamicamente similares.
A similaridade dinmica entre dois
sistemas de vazo acontece se certos
parmetros adimensionais, envolvendo
outras variveis como densidade,
viscosidade, velocidade do som, tenso
superficial, possuem o mesmo valor nos
dois sistemas.

7.2. Nmeros Adimensionais


Muitos problemas relacionadas com a
vazo e outros processo naturais so
extremamente complicados de modo que
impossvel obter sua soluo terica.
Porm, certas variveis envolvidas podem
ser reduzidas a um nico nmero
adimensional, atravs da analise
dimensional, teorema p, teorema de
Buckingham.
Estes nmeros adimensionais so
particularmente teis no estudo de
problemas complicados e nos critrios de
similaridade em estudos de modelos.
As vantagens de se usar o nmero
adimensional so:
1. a reduo no nmero de variveis
consideradas, pois um nmero
adimensional agrupa vrias
propriedades.
2. obteno de resultados
independentes da escala do sistema
e das unidades utilizadas.
3. previso ou determinao do efeito
da alterao de variveis individuais
no processo, pela alterao do
nmero adimensional que contenha
este parmetro.
4. simplificao dos resultados obtidos
pela varredura crescente ou
decrescente com os modelos.

Nmero de Reynolds
Para um fluido incompressvel, sem
fora gravitacional, a sua vazo
governada pelas foras inerciais e pelas
foras viscosas. As vazes em dois
sistemas similares geometricamente so,
em tais casos, dinamicamente similares se
a relao entre as foras de inrcia e as
foras viscosas a mesma para ambas as
vazes. A medida desta relao dada
pelo nmero de Reynolds, Re ou NRe,
tambm chamado de nmero de
Damkohler.
Osborne Reynolds mostrou que a
natureza da vazo em uma tubulao, se
laminar ou turbulenta, depende do:
1. dimetro da tubulao
2. densidade
3. viscosidade
4. velocidade do fluido.
Fisicamente, o nmero de Reynolds
pode ser considerado como a relao das
foras dinmicas da vazo mssica com a
tenso de cisalhamento devida a
viscosidade. Ele se baseia no critrio de
similaridade dinmica. A fora
predominante no nmero de Reynolds a
fora viscosa.
Re =

fora inercial
fora viscosa

Matematicamente, o nmero vale:


Re =

vD

onde
D o dimetro da tubulao,
v a velocidade do fluido,
a densidade do fluido,
a viscosidade absoluta do fluido.

42

Fluidos
Outro modo de apresentar Re
Re =

vL

onde
v a velocidade caracterstica da
vazo,
L a dimenso caracterstica do corpo
e
a viscosidade cinemtica do fluido.
Ainda, o nmero de Reynolds pode ser
escrito envolvendo a vazo volumtrica Q,
Re =

4Q
D

Para fins de engenharia, a vazo em


tubulaes usualmente laminar se Re
menor que 2 000 e a vazo considerada
turbulenta para Re maiores que 4 000.
Entre dois valores h uma regio crtica,
descontinua, de transio, onde a vazo
pode ser laminar ou turbulenta,
dependendo de outras condies variveis.
A natureza da vazo imprevisvel para
valores Re entre
2 000 e 4 000. Experincias cuidadosas
mostram que a zona laminar pode ser
estendida desde 1 200 at 40 000; porm,
estas condies no so fceis de serem
conseguidas na prtica.
O nmero de Reynolds se aplica
tambm a gases, desde que a sua
densidade seja aproximadamente
constante dentro da tubulao.
A exigncia geral para a similaridade
dinmica de duas vazes de fluidos
incompressveis e viscosos, sem a
influncia do campo gravitacional a
igualdade dos nmeros de Reynolds dos
dois sistemas. Quando o sistema tem
influncia do campo gravitacional, a
similaridade dinmica requer a igualdade
do nmero de Reynolds e do nmero de
Froude.
Para dois sistemas tendo similaridade
dinmica determinada pela igualdade do
nmero de Reynolds, deve se determinar
as relaes ou escalas da velocidade, da
fora, do tempo e de todas as variveis
derivadas delas. Para a similaridade do
nmero de Reynolds h duas escolhas
independentes ou graus de liberdade para

a obteno da similaridade dinmica. As


escolhas podem ser da relao dos
tamanhos fsicos dos dois sistemas e a
escolha do fluido usado em um sistema,
onde se assume que o fluido do outro
sistema j est definido. A escolha do
fluido determina as relaes ou escalas da
densidade e da viscosidade.
No planejamento de um modelo
experimental ou no uso de dados
experimentais existentes, o nmero de
Reynolds dos testes deve ser o mais
prximo possvel da situao ou do
equipamento real. Se isto impraticvel, o
efeito da diferena do nmero de Reynolds
deve ser considerado e corrigido.
O termo nmero de Reynolds critico
usado em um sentido levemente diferente,
quando corpos de forma arredondada,
como a esfera ou o cilindro so colocados
perpendiculares a vazo. Neste caso o
nmero de Reynolds critico o valor em
que ocorre uma queda repentina do
coeficiente de arraste do corpo. O nmero
de Reynolds agora definido usando o
dimetro D da esfera ou cilindro. Por
exemplo, o nmero critico de Reynolds da
esfera vale 325.000 e o do cilindro 450.000
Nmero de Froude
Para um fluido incompressvel, com
viscosidade constante em um campo
gravitacional, a sua vazo governada
pelas foras inerciais e pelas foras
gravitacionais. As vazes em dois sistemas
similares geometricamente so, em tais
casos, dinamicamente similares se a
relao entre as foras de inrcia e as
foras gravitacionais a mesma para
ambas as vazes. A relao das foras de
inrcia e as foras da gravidade
chamada de nmero de Froude, Fr ou NFr.
A fora predominante no nmero de
Froude a fora da gravidade.
Fr = (fora inrcia/fora gravitacional)1/2
Matematicamente, o nmero dado por:

Fr =

v
gL

onde
v a velocidade do fluido,
L o comprimento do corpo,

43

Fluidos
g a acelerao devida a gravidade.
Em uma superfcie livre, as ondas
gravitacionais causadas pelo movimento
de um corpo resultam em resistncia a
criao de ondas. O desenvolvimento das
ondas governada principalmente pelas
foras de inrcia e da gravidade.
A lei de similaridade de Froude
estabelece que, em um mesmo campo
gravitacional, o perfil de onda em torno de
dois objetos com similaridade geomtrica,
movendo em uma superfcie livre, similar
se possuem o mesmo nmero de Froude.
O nmero de Froude particularmente
til no estudo do movimento de navios em
gua, com formao de ondas superficiais
e redemoinhos.
Nmero de Mach
Para os fluidos compressveis, os
efeitos da compressibilidade dependem
das variaes da velocidade local. A
distribuio da presso e da densidade
dependem do valor da velocidade local
relativa a velocidade do som no fluido.
Em vazo subsnica, as mudanas das
propriedades da vazo que crescem nas
paredes do tubo ou no interior do fluido se
propagam como distrbios sobre todo o
campo da vazo. Na vazo supersnica,
porm, apenas uma parte do campo da
vazo modificado.
O nmero de Mach, M, dado por
M=

v
vs

onde
v a velocidade livre do fluido
vs a velocidade do som no fluido
A velocidade do som no fluido dada
por
vs =

onde
p a presso absoluta,
a densidade do fluido na seo
g a relao dos calores especficos
Outra expresso para o nmero de
Mach:

M=v

A terminologia usada a seguinte:


Ma < 1
velocidade subsnica
Ma = 1
velocidade do som
0,9 < Ma < 1,1 velocidade transsnica
1,1 < Ma < 5
velocidade supersnica
Ma > 5
velocidade hipersnica
Na prtica, o nmero de Mach indica se
os efeitos da compressibilidade devem ser
considerados ou no, no comportamento
da vazo, pois este nmero relaciona a
fora de inrcia do fluido com a fora de
compressibilidade ou elstica. A fora
predominante no nmero de Mach a
fora elstica.
Para Ma > 0,3 os efeitos da
compressibilidade se tornam significativos.
Os efeitos viscosos se tornam desprezveis
em velocidades muito altas. Para M > 1,1
os efeitos das variaes da densidade e da
temperatura do fluido e da transferncia de
calor se tornam importantes.
A velocidade do som no ar, a 20 oC
de 340 m/s. Para velocidades menores que
30% desta velocidade (102 m/s) o ar flui
em velocidades incompressveis. Este
limite inclui uma grande variedade de
aplicaes prticas de vazes de ar, como
em dutos de ventilao, foras do vento,
pequenos avies, automveis.
A lei de similaridade de Mach diz que,
quando apenas os efeitos de
compressibilidade so significativos e os
efeitos de viscosidade so desprezveis, os
corpos geometricamente similares
desenvolvem vazo e ondas de choque
idnticas quando operarem com igual
nmero de Mach.
A similaridade dinmica em uma vazo
de fluido compressvel requer igualdade
dos nmeros de Reynolds e de Mach e
valores iguais para o coeficiente
isentrpico (relao dos calores
especficos, cp/cv).
Nmero de Weber
Quando se tem lquidos miscveis,
lquidos com diferentes densidades e a
interface lquido-vapor, a fora da
gravidade e a fora da superfcie livre so
especialmente importantes.

44

Fluidos
Em um sistema com uma superfcie
livre, como sempre ocorre com os lquidos,
a presso manomtrica em qualquer ponto
do lquido no pode variar arbitrariamente
sem tambm afetar a geometria da
superfcie livre. A atrao molecular
introduz foras que fazem a interface se
comportar como uma membrana sob
tenso. Esta fora de tenso dividida pelo
comprimento chamada de tenso
superficial. O valor da tenso superficial
depende dos fluidos envolvidos e
praticamente independente da
temperatura.
Um sistema sem fora gravitacional e
sem viscosidade governado pelas foras
de inrcia e capilares. A relao das foras
de inrcia e as foras capilares definida
como nmero de Weber, We ou NWe.
Matematicamente, ele expresso como:
We =

Lv 2

onde
v a velocidade do fluido
a densidade do fluido
L o comprimento caracterstico
a tenso superficial
O nmero de Weber um nmero
adimensional usado no estudo da tenso
superficial e na formao de bolha em
fluidos.
Nmero de Strouhal
O nmero de Strouhal adimensional e
usado no estudo de vibraes de um corpo
por onde passa um fluido externamente.
simbolizado como Sr e igual dimenso
caracterstica do corpo vezes a freqncia
de vibrao dividida pela velocidade
relativa do fluido. Para um fio perpendicular
vazo do fluido, com a dimenso
caracterstica tomada como o dimetro do
fio, o nmero de Strouhal varia entre 0,185
e 0,200. Ele tambm conhecido como
freqncia reduzida. Ele particularmente
aplicado nas geometrias dos medidores de
vazo tipo turbina e vortex e nas vazes
instveis. Por exemplo, o nmero de
Strouhal incorpora o fator K e as variaes
do dimetro do medidor com a temperatura
da turbina medidora de vazo.
Matematicamente, tem-se

Sr =

Lf
v

7.3. Conjuntos Completos


Um conjunto de grupos adimensionais
de dadas variveis completo se cada
grupo independente do outro e se cada
outra combinao adimensional das
variveis um produto destes grupos.
Por exemplo, um completo conjunto de
grupos adimensionais para um problema
envolvendo as variveis L, V, r , m, g, vs e
s seria:
Re =

Fr =

vD

v
gL

Ma =

v
vs

We =

Lv 2

Nenhum desses nmeros o produto


ou potncia de outros, desde que
m ocorre somente no nmero de
Reynolds,
g somente no nmero de Froude,
vs somente no nmero de Mach
s somente no nmero de Weber.

45

Fluidos
Tab. 2.6 - Propriedades Aproximadas de Alguns Gases
Densidade, ,
@ 20 oC, 1,013
bar
kg/m3

Gs

Ar
Amnia
CO2
Metano
Nitrognio
Oxignio
SO2

Constante R
Universal do
Gs,
J/kg K

1,204
0,718
1,841
0,667
1,165
1,329
2,720

287,1
481,5
187,8
518,5
296,8
260,1
127,1

Expoente
Isentrpic
o
ou k

1,40
1,32
1,30
1,32
1,40
1,40
1,26

Viscosidade
cinemtica , @ 20
oC, 1,013 bar
m2/s

1,486 x 10-5
1,533 x 10-5
0,845 x 10-5
1,793 x 10-5
1,589 x 10-5
1,589 x 10-5
0,520 x 10-5

Tab. 2.7 - Algumas Propriedades do Ar @ Presso Atmosfrica


Temperatura,
oC
-20
-10
4
15
20
30
40
50

Densidade,
, kg/m3
1,382
1,319
1,274
1,222
1,202
1,176
1,135
1,108

Viscosidade Cinemtica,
, m2/s
1,171 x 10-5
1,263 x 10-5
1,356 x 10-5
1,468 x 10-5
1,486 x 10-5
1,570 x 10-5
1,672 x 10-5
1,758 x 10-5

Viscosidade Dinmica ,
Pa s
1,57 x 10-5
1,68 x 10-5
1,73 x 10-5
1,80 x 10-5
1,80 x 10-5
1,84 x 10-5
1,90 x 10-5
1,95 x 10-5

Tab. 2.9 - Densidade Relativa e Viscosidade Cinemtica de Alguns Lquidos


gua
Temp
o

Densidade

Visc.Cin.

Solvente
Comercial

Tetracloreto
Carbono

leo lubrificante
mdio

Densidade

Densidade

Densidade

10-6 m2/s

Visc.Cin.
10-6 m2/s

Visc.Cin.
10-6 m2/s

Visc.Cin.
10-6 m2/s

4,4

1,000

1,550

0,728

1,50

1,621

0,752

0,905

443

10,0

1,000

1,311

0,725

1,37

1,608

0,697

0,900

260

15,6

0,999

1,130

0,721

1,27

1,595

0,650

0,896

175

21,1

0,998

0,984

0,717

1,17

1,582

0,604

0,891

116

26,7

0,997

0,864

0,713

1,09

1,569

0,564

0,888

87,4

32,2

0,995

0,767

0,709

1,02

1,555

0,520

0,885

64,1

37,8

0,993

0,687

0,705

0,96

1,542

0,492

0,882

45,7

43,3

0,991

0,620

0,702

0,89

1,520

0,465

0,874

34,8

48,9

0,990

0,567

0,866

27,2

65.6

0,980

0,441

0,865

15,0

46

3. Instrumentos de Medio

Objetivos de Ensino
1.
2.

3.

4.
5.

6.
7.
8.
9.

Apresentar as vantagens da
instrumentao para medio e
controle automtico do processo.
Mostrar as caractersticas dos
instrumentos montados no campo e
na sala de controle, pneumticos e
eletrnicos, analgicos e digitais.
Apresentar caractersticas e
aplicaes de sistemas clssicos de
instrumentos como instrumentao
virtual, inteligente,
microprocessada.
Apresentar caractersticas dos
instrumentos de display: visor,
indicador, registrador e planmetro.
Mostrar as funes de
condicionamento de sinal, como
transmisso, transduo,
converso, linearizao,
compensao, computao e
totalizao.
Conceituar computador de vazo
e suas aplicaes prticas.
Conceituar vlvula de controle e
controlador
Apresentar as caractersticas do
controle de vazo.
Apresentar as caractersticas,
funcionamento, partes constituintes,
exigncias do fluido, desempenho e
dimensionamento da chave de
vazo.

1. Instrumentao
1.1. Introduo
A instrumentao o ramo da
engenharia que trata do projeto,
fabricao, especificao, montagem,
operao e manuteno dos instrumentos
para a medio e o controle das variveis
do processo industrial.
As indstrias que utilizam os
instrumentos de medio e de controle do
processo, de modo intensivo e extensivo
so: qumica, petroqumica, refinaria de
petrleo, txtil, borracha, fertilizante,
herbicida, papel e celulose, alimentcia,
farmacutica, cimento, siderrgica,
minerao, vidro, nuclear, hidreltrica,
termeltrica, tratamento d'gua e de
efluentes.
Os instrumentos geralmente esto
associados e aplicados aos seguintes
equipamentos: caldeira, reator, bomba,
coluna de destilao, forno, queimador,
refrigerador, aquecedor, secador,
condicionador de ar, compressor, trocador
de calor e torre de resfriamento.
Nem todas as vantagens da
instrumentao podem ser listadas aqui.
As principais esto relacionadas com a
qualidade e com a quantidade dos
produtos, fabricados com segurana e
sem subprodutos nocivos. H muitas
outras vantagens. O controle automtico
possibilita a existncia de processos
extremamente complexos, impossveis de
existirem apenas com o controle manual.
Um processo industrial tpico envolve
centenas e at milhares de sensores e de
atuadores que devem ser operados e
coordenados continuamente.

47

Instrumentos de Medio
1.2. Qualidade do produto

1.5. Ecologia

A maioria dos produtos industriais


fabricada para satisfazer determinadas
propriedades fsicas e qumicas. Quanto
melhor a qualidade do produto, menores
devem ser as tolerncias de suas
propriedades. Quanto menor a tolerncia,
maior a necessidade dos instrumentos
para a medio e o controle automtico.
Os fabricantes executam testes fsicos
e qumicos em todos os produtos feitos ou
pelo menos em amostras representativas
tomadas aleatoriamente das linhas de
produo, para verificar se as
especificaes estabelecidas foram
atingidas pela produo. So usados
instrumentos tais como densitmetros,
viscosmetros, espectrmetros de massa,
analisadores de infravermelho e outros.
Os instrumentos possibilitam a
verificao, a garantia e a repetitividade
da qualidade dos produtos.

Na maioria dos processos, os produtos


que no so aproveitveis e devem ser
jogados fora, so materiais prejudiciais a
vida animal e vegetal. A fim de evitar este
resultado nocivo, devem ser adicionados
agentes corretivos para neutralizar estes
efeitos. Pela medio do pH dos
efluentes, pode se economizar a
quantidade do agente corretivo a ser
usado e pode se assegurar que o efluente
est no agressivo.
Os instrumentos garantem efluentes
limpos e inofensivos.

1.3. Quantidade do Produto


As quantidades das matrias primas,
dos produtos finais e das utilidades
devem ser medidas e controladas, para
fins de balano do custo e do rendimento
do processo. Tambm freqente a
medio de produtos para venda e
compra entre plantas diferentes.
Os instrumentos de indicao, registro
e totalizao da vazo e do nvel fazem a
aquisio confiava das dados, atravs
das medies de modo continuo, preciso
e repetitivo.
Os instrumentos asseguram a
quantidade desejada das substncias.

1.4. Economia do Processo


O controle automtico economiza a
energia, pois ele elimina o
superaquecimento de fornos, de fornalhas
e de secadores. O controle de calor est
baseado geralmente na medio de
temperatura e no existe nenhum
operador humano que consiga sentir a
temperatura com a preciso e a
sensitividade do termopar ou da
resistncia.
Os instrumentos garantem a
conservao da energia e a otimizao da
sua utilizao.

1.6. Segurana da Planta


Muitas plantas possuem uma ou vrias
reas onde podem estar vrios perigos,
tais como o fogo, a exploso, o veneno e
haver problema, a no ser que sejam
tomados cuidados especiais na
observao e no controle destes
fenmenos. Hoje so disponveis
instrumentos que podem detectar a
presena de concentraes perigosas de
gases e vapores e de falha de chama em
unidades de combusto.
Os instrumentos protegem
equipamentos e vidas humanas.

1.7. Proteo do Processo


O processo deve ter alarmes e
proteo associados ao sistema de
medio e controle.
O alarme realizado atravs das
mudanas de contatos eltricos,
monitorizadas pelos valores mximo e
mnimo das variveis do processo. Os
alarmes podem ser do valor absoluto do
sinal, do desvio entre um sinal e uma
referncia fixa e da diferena entre dois
sinais variveis. Os alarmes podem ser
sonoros e luminosos.
til o uso do sistema de
desligamento automtico ou de trip do
processo. Deve-se proteger o processo,
atravs de um sistema lgico e
seqencial, que sinta as variveis do
processo e mantenha os seus valores
dentro dos limites de segurana, ligando
ou desligando os equipamentos e
evitando qualquer seqncia indevida que
produza condio perigosa.

48

Instrumentos de Medio
Os primeiros sistemas de
intertravamento utilizavam contatos de
rels, contadores, temporizadores e
integradores. Modernamente, so
utilizados os Controladores Lgicos
Programveis (CLP), a base de
microprocessadores, que possuem
grande eficincia em computao
matemtica, seqencial e lgica, que so
os parmetros bsicos do desligamento.
Alguns instrumentistas fazem distino
entre o sistema de desligamento (trip) e o
de intertravamento (interlock), enquanto
outros consideram os dois conceitos
idnticos.

2. Sistemas de Instrumentao
Os instrumentos podem ser estudados
em conjunto, pois h caractersticas e
especificaes comuns quando se
considera o seu local de montagem, a
natureza de seu sinal e a filosofia da
manipulao do sinal

1.8. Transferencia de custdia


comum na indstria a compra e
venda de materiais atravs de tubulaes
que interligam as duas plantas. Neste
caso, a quantidade dos produtos
transferidos medida em instrumentos
colocados diretamente nas tubulaes e o
faturamento devido baseado nestas
medies. Este tipo de transao
comercial baseada nas leituras dos
instrumentos chamado de transferncia
de custdia
Os instrumentos so utilizados como
caixa registradora de algumas indstrias.

Fig. 3.2. Instrumentos em painel de leitura (display)


e painel cego (rack)

2.1. Instrumentao de Campo e de


Painel

Fig. 3.1. Tubulao para transferncia de produtos

O instrumento, por causa de sua


funo e classificao, pode ser montado
no campo ou na sala de controle.
Os instrumentos montados no campo
devem ter uma classificao mecnica do
invlucro que permita o seu
funcionamento. H instrumentos para uso
interno ou externo, que funcionam ou no
se danificam na presena de slidos de
diferentes tamanhos e lquidos sob
diferentes presses. Por exemplo, o
instrumento do campo deve ser a prova
de tempo, vedado a p e resistente a
respingo de gua.
Quando a rea classificada (classe,
grupo e diviso/zona) e o instrumento
eltrico, o instrumento deve possuir uma
classificao eltrica e de temperatura
compatvel com o grau de perigo. Esta
compatibilidade entre a classificao

49

Instrumentos de Medio
eltrica do instrumento e a classificao
do local perigoso deve estar escrita
claramente na plaqueta do instrumento.
Exemplos de classificaes eltricas
especiais: prova de exploso/chama,
pressurizao com gs inerte e
segurana intrnseca.
Na sala de controle, os instrumentos
que apresentam algum tipo de informao
devem ser montados no painel de leitura,
p. ex., o indicador, o registrador, o
contador, o controlador e o alarme. Os
instrumentos que condicionam os sinais e
so cegos devem ser montados em
painis no acessveis ao operador, p.
ex., o extrator de raiz quadrada e o
transmissor.

(a) . Instrumentos de painel de leitura

(b) Instrumentos de campo


Fig. 3.4. Instrumentos de painel e de campo

2.2. Instrumentao Pneumtica e


Eletrnica

Fig. 3.3. Instrumentos de painel

Os instrumentos montados na sala de


controle so mais frgeis que os de
campo, pois esto em locais menos
severos. Os instrumentos de campo
podem ser montados na sala de controle,
porem ocupam mais espao til e custam
mais caro. Os instrumentos da sala de
controle no podem ser montados no
campo, sem uma proteo adicional, pois
deixam de funcionar ou se estragam.

Os instrumentos so disponveis
industrialmente em duas verses
principais: eletrnica e pneumtica. O
instrumento pneumtico aquele
alimentado com ar comprimido, na
presso tpica de 140 kPa (20 psig), e
que manipula na entrada ou na sada o
sinal padro de 20 a 100 kPa (3 a 15
psig). O instrumento pneumtico
simples, seguro, com pecas moveis e
geralmente custa menos que o eletrnico.
A tendncia atual de se usar cada vez
menos instrumentao pneumtica,
porem, ainda existem muitas plantas em
operao satisfatria, com instrumentos
pneumticos. A maioria absoluta das
malhas de controle, mesmo com
instrumentos eletrnicos, possui como
elemento final de controle a vlvula com
atuador pneumtico.
Existem, ainda, instrumentos que so
puramente mecnicos, no necessitando
de alimentao de energia externa. A
energia da varivel medida aciona o seu
mecanismo e o opera. Por exemplo:
registradores de vazo e de presso com
elementos mecnicos, vlvula auto
regulada, indicadores locais de presso e
de temperatura.

50

Instrumentos de Medio
O instrumento eletrnico o
alimentado com energia eltrica,
geralmente, por tenso. O sinal padro
para a transmisso de 4 a 20 mA cc.
O instrumento eletrnico mais
complexo, mais eficiente para fazer
computao matemtica, possui menor
tempo de resposta e possui poucas pecas
moveis. Geralmente seu custo maior
que o do pneumtico. O instrumento
eletrnico, quando usado em locais
perigosos, deve ter classificao eltrica
especial.
O instrumento eletrnico disponvel
em duas filosofias: analgica ou digital.
O instrumento analgico aquele que
manipula um sinal analgico, que varia
continuamente entre 0 e 100%,
assumindo todos os infinitos valores
intermedirios. O sinal analgico
medido. O controlador analgico
dedicado a uma malha de controle: uma
malha, um controlador. O instrumento
analgico dedicado aplicado para o
controle de malhas criticas.
O instrumento digital aquele que
manipula um pulso, que pode assumir
somente um de dois nveis: baixo ou alto.
O sinal digital descontinuo e s pode
ser 0 ou 100%, 0 ou 1, nada ou tudo. Ele
contado. Um nico controlador digital
pode ser compartilhado por vrias malhas
de controle. O instrumento digital
aplicado principalmente para fazer
computao matemtica, seqencial
lgico e intertravamento.
As variveis de processo so
quantidades analgicas. Quando se usa
um sistema de instrumentao digital,
deve se usar uma interface apropriada,
para a converso analgica/digital ou
digital/analgica. E quando h vrias
entradas analgicas e uma nica sada
digital ou uma nica entrada digital e
vrias sadas analgicas, deve se fazer a
multiplexao.

Fig. 3.5. Instrumento pneumtico

Fig. 3.6. Estao de operao digital de um SDCD

2.3. Sistema Digital de Controle


Distribudo (SDCD)
Por causa da pouca flexibilidade do
DDC, a estratgia seguinte foi a de
distribuir geograficamente as funes dos
equipamentos em reas criticas, como a
da interface com o processo, a interface
com o operador, a rea do controle e a
rea do gerenciamento do processo. Para
administrar as ligaes e prioridades de
todas essas reas foi desenvolvido um
sistema de comunicao.
Este o chamado sistema distribudo
de controle digital, muito conveniente para
o controle de grandes sistemas, porem,
muito caro e injustificvel para pequenas
plantas.

51

Instrumentos de Medio
2.4. Instrumentao virtual
Um instrumento virtual pode ser definido como
Uma camada de software, hardware ou
de ambos, colocada em um
computador de uso geral de modo que
o usurio possa interagir com o
computador como se fosse um
instrumento eletrnico tradicional
projetado pelo prprio.
Do ponto de vista do usurio, muito
difcil ver rapidamente as diferenas entre
os pacotes de software. O que se v na
tela do computador no d imediatamente
um entendimento da filosofia de base.
Diferente de um hardware, em que se
pode abrir a caixa e olhar dentro, a
arquitetura no software abstrata e no
imediatamente visvel para um olho nu.
Para dar um exemplo, quando se tem
um computador pessoal com um circuito
de aquisio de dados embutido, pode-se
construir, dentro do computador, um
instrumento que pode funcionar como
indicador, registrador, controlador ou
totalizador. Atravs deste instrumento o
operador pode atuar no processo,
atuando em vlvulas, abrindo e fechando
chaves.
Para o processo, no h nenhuma
diferena entre este instrumento virtual e
um instrumento real. Para o operador, a
nica diferena entre estes instrumentos
que ele existe apenas dentro do
computador. O instrumento no existe
como dentro de uma caixa, mas existe
apenas logicamente dentro do
computador. Ele foi construdo atravs de
um software aplicativo, segundo uma
especificao feita pelo usurio. Porm, o
instrumento no existe realmente, pois
virtual.

Fig. 3.7. Tela com instrumentos virtuais

2.5. Controlador Single Loop


Por causa do baixo custo relativo do
microprocessador construiu-se um
controlador digital dedicado a uma nica
malha de controle. Este controlador
dedicado, com microprocessador
incorporado ao seu circuito chamado de
single loop.
O controlador single loop dedicado a
uma nica malha de controle e possui as
vantagens inerentes de alta capacidade
de computao matemtica, de lgica, de
seqencial e de intertravamento. Por
questes econmicas e de marketing, o
controlador single loop pode controlar
simultaneamente duas, quatro e at oito
malhas de controle.
Atravs da configurao o controlador
single loop pode funcionar como
computador de vazo, onde ele tem a
capacidade de indicar a vazo
instantnea, fazer compensao de
presso e temperatura e totalizar.

Fig. 3.8. Controlador single loop

52

Instrumentos de Medio
2.6. Transmissor Inteligente
O microprocessador foi incorporado
tambm o circuito do transmissor. Tem se
o transmissor inteligente, a
microprocessador, com as vantagens
adicionais de computao matemtica,
alarme, auto calibrao.
O transmissor inteligente ou
microprocessado incorpora em seu
software as funes de linearizao e at
de compensao de temperatura.
A sada de um transmissor inteligente
puro um protocolo digital, tipo Fieldbus
Foundation, Hart, ProFibus. O
inconveniente que ainda no se tem um
protocolo padro, aceito universalmente e
por isso a maioria das aplicaes de
transmissor inteligente ainda inclui a
utilizao do sinal analgico de 4 a 20 mA
cc. O computador com sada digital e
analgica de 4 a 20 mA chamado de
hbrido.

Fig. 3.9. Transmissor inteligente

2.7. Controle Supervisrio e


Sistema de Aquisio de Dados
(SCADA)
Introduo
Um sistema de aquisio de dados
coleta e armazena dados para uso futuro.
Os dados analgicos (corrente de 4 a 20
mA cc, tenso de mV de clulas de carga,
tenso de termopares dos tipos J, K, R, S,
T e B, resistncias detectoras de
temperatura, pulsos de turbinas
medidoras de vazo, freqncia de sinais
de transmissores de vazo magnticos,
freqncias de medidores tipo vortex ou
coriolis) so convertidos para a forma
digital conveniente para ser usada dentro
do sistema digital de aquisio de dados.

So transferidos tambm os chamados


sinais digitais, como protocolo HART,
contatos secos de chaves e rels, pulsos
binrios. Atualmente, na maioria das
aplicaes industriais, a aquisio de
dados feita por controladores lgico
programveis (CLP), que possuem as
interfaces de entrada e sada j
padronizadas e com preo mais
conveniente que as interfaces E/S do
sistema digital de controle distribudo.
Outro vantagem de se usar um CLP como
sistema de coleta de dados a facilidade
de driver de comunicao entre ele e o
microcomputador onde ser rodado o
programa aplicativo para realizar o
controle supervisrio do processo.
Quando os dados so coletados a
grandes distncias, eles so transferidos
atravs de fios fsicos, por uma onda de
rdio freqncia portadora ou atravs de
linha telefnica ou por uma combinao
qualquer destas trs tcnicas.
Estes dados esto agora disponveis
em um nico local centralizado, e podem
ser indicados, registrados, totalizados,
analisados e alarmados.
tambm desejvel que o operador,
alm de coletar os dados e saber os
status dos dispositivos remotos, possa
atuar no processo, abrindo e fechando
vlvulas motorizadas, ligando e
desligando motores de bombas e
compressores, enviando sinais
analgicos para atuar em vlvulas de
controle. Nestas aplicaes, os sinais
digitais do sistema de aquisio de dados
devem ser convertidos de volta para a
forma analgica e aplicados a algum tipo
de atuador no processo.
Neste ponto, deve-se projetar e
construir equipamentos digitais que
executem todas estas tarefas. Este
equipamento j existe, associado a
programas de computador aplicativos: o
Controle Supervisrio e Aquisio de
Dados (SCADA).
Equipamento (Hardware)
A plataforma de operao do sistema
de aquisio de dados e controle
supervisrio um microcomputador,
rodando um programa aplicativo. Atravs
de configurao de telas, o operador
pode selecionar atravs do teclado ou

53

Instrumentos de Medio
mouse do computador diferentes vises
do processo, desde uma malha isolada
at o processo completo (overview).
O monitor do computador ir substituir
os painis convencionais com botoeiras,
instrumentos de display, anunciador de
alarme e painel sinptico. As chaves liga
e desliga e as botoeiras de partida e
parada so substitudas por teclas ou so
atuadas atravs da tela especial (touch
screen). Tem-se agora chaves lgicas ou
virtuais que funcionam exatamente como
se fossem reais.
O monitor do computador substitui os
instrumentos de display. Atravs do
programa de configurao, o operador
pode selecionar telas que apresentam os
valores numricos das variveis de
processo de diferentes modos, sua
escolha. Os valores podem aparecer ao
lado dos equipamentos associados. Por
exemplo, o nvel do tanque pode ser
apresentado em percentagem ao lado do
desenho do tanque, a vazo que passa
por uma tubulao pode ter o valor
instantneo mostrado junto da tubulao,
a temperatura de um reator pode ser
mostrada em diferentes posies, em
valores digitais. Atravs da configurao
de tela, os instrumentos virtuais podem se
parecer com instrumentos convencionais,
com escala analgica (grfico de barras
simula a escala analgica), com botes,
chaves seletoras e chaves de atuao.
A totalizao da vazo ou de outra
varivel (por exemplo, tempo acumulado
de operao de motor de bomba) pode
ser apresentada na tela do monitor, em
tamanho e cor definidos pelo usurio.
O anunciador de alarme eliminado e
agora os alarmes so listados pelo
computador, mostrados na tela do monitor
ou impressos em papel, se necessrio. O
alarme sonoro contnua existindo. O
usurio pode definir um cdigo de cores
para diferentes tipos de alarme. No
diagrama do processo mostrado na tela
do monitor do computador, as variveis
alarmadas podem assumir diferentes
cores.
Tambm no sistema, os status dos
equipamentos podem ser definidos e
observados na tela do monitor. Assim, por
exemplo, vlvulas fechadas podem ser
representadas em vermelho, fechadas em

amarelo e em posies intermedirias,


em verde.
Tudo que era feito atravs da
instrumentao convencional contnua
sendo feito, porm, o operador v o
processo atravs de uma janela. Sua
interface para ver o que est ocorrendo
a tela do monitor e sua interface para
atuar no processo o teclado do
computador, mouse, trackball (mouse
com esfera) ou a prpria tela do monitor
se ela for sensvel ao toque (touch
screen).
Este sistema supervisrio facilita muito
a vida do operador. Relatrios que
anteriormente eram escritos mo agora
so automaticamente impressos. A partir
do aperto de uma tecla, o operador pode
ter uma lista de todos os pontos que
foram alarmados nas ltimas 24 horas de
operao.
Concluindo: um conjunto integrado de
sistema de aquisio de dados, programa
de controle supervisrio e um
microcomputador, pode ser uma
alternativa econmica para um Sistema
Digital de Controle Distribudo. Por causa
de suas limitaes de desempenho e
convenincia geral apresentadas por um
sistema com microcomputador, estas
aplicaes so idias para processos
onde o custo crtico e o controle
simples. Este conceito certamente cria a
expectativa e a viso do futuro para
aplicaes abertas. Mesmo com suas
limitaes, o sistema pode ter ou fazer:
1. gerenciamento de banco de dados
relacional,
2. pacote de planilha de clculo
3. capacidade de controle estatstico
de processo
4. processador de texto
5. gerenciamento de display
orientado para objeto
6. estao de trabalho orientada para
janela
7. troca de informaes com outros
sistemas da planta
8. comunicao com outros sistemas
digitais, como controlador lgico
programvel, controlador digital
single loop, sistema de
monitorao de mquinas
rotativas, sistema de anlise da
planta

54

Instrumentos de Medio
9. interoperabilidade entre outras
plataformas digitais disparatadas.
Programa Aplicativo (Software)
A operao de selecionar uma malha,
iniciar uma entrada de dados, atuar em
determinado dispositivo remoto,
apresentar uma lista de alarmes no
feita milagrosamente, mas deve ser
prevista e programada. Para facilitar as
coisas, so disponveis vrios programas
aplicativos no mercado, para que usurio
realize seu controle, como InTouch, da
Wonderware e FixDmacs, da Intellution.

3. Instrumento Eltrico em
rea Classificada
3.1. Classificao de rea
As indstrias que fabricam,
manipulam, armazenam ou transportam
produtos que possuem gases, vapores,
ps ou fibras inflamveis ou explosivas
so consideradas perigosas. Um modo
quantitativo e relativo de expressar o
perigo dessas reas classifica-las,
atribuindo a cada local da planta uma
designao alfanumrica com classe,
grupo e diviso.
A partir da classificao criteriosa do
local, todos os instrumentos eltricos
montados nesta rea deve ter as
classificaes eltrica e de temperatura
compatveis, de modo que a presena
dos instrumentos no comprometa a
segurana de toda a planta.

Fig. 3.11. rea classificada ou de risco


Fig. 3.10. Telas de um controle supervisrio tpico
Classe
A classe determina o estado fsico das
substncias.
O cdigo adotado para a classificao
de reas o NEC (National Electric Code)
pela maioria das firmas de seguro, de
proteo ao incndio e das indstrias. O
artigo 500 do NEC e API RP 500 definem
trs classes:
Classe I: locais perigosos por causa de
gases e vapores inflamveis,
Classe II: locais perigosos por causa
de ps combustveis,
Classe III: locais perigosos por causa
de fibras inflamveis.

55

Instrumentos de Medio
Grupo
Como a classe muito vaga, pois os
gases apresentam graus diferentes de
perigo, cada classe subdividida em
grupos. Os renem as substncias que
tenham as mesmas caractersticas
qumicas relacionadas com o perigo, tais
como densidade, velocidade de queima,
presso final da exploso, ponto de fulgor
(at 1971).
Os grupos (incompletos) da Classe I
so as atmosferas contendo os seguintes
gases:
A: acetileno (nico).
B: hidrognio, xido de etileno etc.
C: etileno, ciclopropano, ter etc.
D: gasolina, hexano, nafta, benzeno,
butano, propano, lcool, acetona, benzol,
gs natural etc.
Os grupos da Classe II so as
atmosferas com:
E: ps metlicos, Al, Mg, etc.
F: ps carbnicos: carbono coloidal,
negro de fumo etc.
G: ps agrcolas.
Diviso/Zona
A diviso se relaciona com a
probabilidade relativa da presena do gs
no local. Cada classe/grupo dividida em
divises:
Diviso 1: local onde grande a
probabilidade de haver material
explosivo/inflamvel. Na diviso 1 pode
haver a presena do gs em condies
normal e anormal (com falha) do
processo.
Diviso 2: local onde pequena a
probabilidade de haver material
explosivo/inflamvel. Na diviso 2 pode
haver a presena do gs somente em
condio anormal do processo, e. g.,
ruptura de disco, vazamento entra
flanges, vazamento na vlvula de
controle.
O local de Diviso 2 menos perigoso
que o de diviso 1. O local que no nem
diviso 1 e nem diviso 2 um local
seguro, no-classificado.
Nas normas europias, o termo
Diviso substitudo pelo de Zona.
Adicionalmente, foi criada a Zona 0, onde
a probabilidade da presena do produto
perigoso de 100%. Na Zona 0, o
material perigoso est continuamente
presente, como na parte superior do

tanque com liquido voltil. A Diviso 1


igual a (Zona 0 + Zona 1); a Diviso 2
igual a Zona 2.
A responsabilidade final da
classificao das reas da planta
exclusivamente do usurio.

3.2. Combusto e Exploso


A combusto de um fluido o
processo qumico termal de sua reao
com o oxignio. So processos
semelhantes a combusto, a chama, o
aquecimento e a ignio. A exploso
uma combusto no controlada.
Uma combusto ou exploso s pode
ocorrer quando existem os trs vrtices
do tringulo:
1. o gs combustvel
2. o ar comburente e
3. a fonte de energia trmica ou
eltrica.
A eliminao deste tringulo a base
da maioria das tcnicas de proteo.
Uma combusto iniciada se propaga
quando o volume da mistura ar + gs
grande e o nvel de energia elevado.
Pode se extinguir uma combusto
diminuindo a temperatura para um valor
seguro, numa distancia muito pequena da
frente de ignio. Esta distancia mnima
critica para o conceito de prova de
chama.
Toda mistura gasosa apresenta uma
percentagem que a mais perigosa
possvel, para a qual se requer a mnima
energia de combusto. Nveis de energia
menores que este nvel mnimo so
incapazes de provocar ignio ou
exploso da mistura gasosa. Este nvel
mnimo de energia a base do conceito
de segurana intrnseca.

56

Instrumentos de Medio
3.3. Classificao de Temperatura
Todo instrumento eltrico possui uma
classificao de temperatura. A
classificao de temperatura do
instrumento a mxima temperatura que
alguma peca ou componente pode atingir,
quando exposto a uma temperatura
ambiente de 40 oC.
Para se instalar um instrumento numa
rea classificada deve se conhecer a
classificao de temperatura do
instrumento para que ele no seja o
estopim de um incndio ou de uma
exploso.
At 1971, a temperatura estava
includa no grupo dos gases presentes ao
local.

Prova de exploso
A prova de exploso uma tcnica
alternativa de proteo dos instrumentos
que permite a ocorrncia da exploso no
interior do instrumento. O instrumento
suficientemente resistente para confinar a
exploso no seu interior e evitar que ela
se propague para a rea externa, onde
seria catastrfica.
A resistncia do instrumento a prova
de exploso conseguida atravs de seu
projeto e construo, por exemplo com
paredes mais espessas, maior numero de
parafusos e geometria especial.

Classificao da Temperatura dos Instrumentos


Temperatura
T1
T2
T3
T4
T5
T6

Classe
450 oC
300 oC
200 oC
135 oC
100 oC
80oC

3.4. Classificao Eltrica


O instrumento eltrico constitui uma
fonte de energia eltrica. Quando
montado em rea classificada, o
instrumento eltrico deve ter uma
classificao eltrica compatvel, para
que no se forme o tringulo do perigo ar
+ fonte + gs.
As classes de proteo podem ser
divididas em dois grandes grupos:
proteo que permite a exploso ou o
incndio e proteo que evita a exploso.
As tcnicas que permitem a exploso e a
controlam so o flare e a prova de
exploso. As principais tcnicas que
evitam a exploso so a pressurizao e
a segurana intrnseca.

Fig. 3.12. Caixa prova de exploso


O conceito de prova de exploso
chamado na Europa de prova de chama.
O instrumento a prova de chama deve ter
pequenssimas aberturas que permitem o
resfriamento da chama gerada no interior
do instrumento, de modo que a eventual
chama externa seja inofensiva e no
incideie a atmosfera externa.
O instrumento a prova de
chama/exploso no , no precisa ser e
nem pode ser vedado. A mistura perigosa
da rea entra no interior do instrumento,
encontra uma fonte eltrica perigosa e h
uma exploso ou uma chama, que ficam
confinada no seu interior. E o que
importante: o instrumento continua
funcionando.
O conceito a prova de chama/exploso
se aplica a motores eltricos, luminrias e
conexos. Em instrumentao, ele se
aplica a instrumentos de pequeno volume.
A desvantagem seu maior custo e peso,
sua pouca flexibilidade e as restries da
manuteno.
Pressurizao

57

Instrumentos de Medio
A pressurizao ou purga outra
tcnica alternativa de segurana, que
impede a exploso, evitando que a
mistura perigosa gs + ar entre em
contato com a fonte eltrica. Isto
conseguido pela pressurizao do interior
do instrumento.
Na proteo de pressurizao/purga a
mistura perigosa no entra no interior do
instrumento por causa da presso positiva
de seu interior. Dependendo do tipo do
instrumento e da classificao da rea,
so necessrias outras protees do
sistema de pressurizao, por exemplo,
pressostato para desligar a energia na
falta da pressurizao, microchaves para
desligar a energia na abertura da porta do
instrumento, temporizadores para evitar a
ligao da energia imediatamente aps o
fechamento do instrumento, indicadores
de presso ou de vazo.
A tcnica de pressurizao aplicada
para grandes instrumentos e para salas
de controle. tambm uma tcnica pouco
econmica.
Segurana intrnseca
Um sistema intrinsecamente seguro
quando manipula um nvel de energia
incapaz de provocar a ignio de uma
mistura gasosa perigosa especifica, em
condies normais e anormais.
Atualmente a segurana intrnseca
realizada atravs de barreiras de energia
com isolao galvaniza ou com diodos
zener, resistores e fusveis. A barreira
colocada na rea segura, entre o
instrumento montado na rea perigosa e
a fonte de energia na rea segura.
Quando h problema na rea perigosa,
que tende a aumentar a corrente eltrica,
os resistores limitam a corrente; quando
h problema na rea segura, que tende a
aplicar uma tenso perigosa no
instrumento da rea classificada, os
diodos Zener limitam a tenso eltrica.
Tambm, a fiao e os instrumentos da
rea perigosa devem ter os parmetros
armazenadores de energia, capacitncia
e indutncia, limitados.
A segurana intrnseca a proteo
mais segura possvel. O seu princpio
simples e a desvantagem est
relacionada com a falta de normas aceitas
universalmente e o pouco conhecimento
dos entendidos.

Fig. 3.13. Barreira de segurana intrnseca


Outras tcnicas de proteo
H outras tcnicas de proteo ainda
no muito usadas ou com aplicaes
restritas a locais de diviso 2 ou que so
impraticveis em instrumentos inteiros,
mas, so teis quando aplicadas a
componentes e a pecas dos instrumentos.
Tais mtodos so os seguintes:
1. no-incenditivo
2. segurana aumentada
3. segregao
4. ignio continua ou flare
5. encapsulamento
6. selagem
7. imerso em leo ou areia
8. proteo especial
Concluso
Todas as tcnicas de proteo se
baseiam em normas, recomendaes e
prticas existentes, sugeridas e aplicadas
em plantas com muitos anos de
experincia e comprovadamente seguras.
Todos os mtodos de segurana, quando
aplicados corretamente, so satisfatrios.
Todos apresentam vantagens e
desvantagens, como alis, tudo na vida. A
escolha do melhor mtodo de proteo se
baseia em aspectos tcnicos e
econmicos e devem se referir ao sistema
completo.
As recomendaes finais seriam:
1. conhecer profundamente as
normas, cdigos, recomendaes
e prticas das agncias
certificadoras, legais e dos
fabricantes dos instrumentos.
2. assegurar que todas as exigncias
esto satisfeitas, de modo a prover
a segurana da sala de controle.
3. assegurar que todas as reas da
planta estejam razoavelmente
classificadas.

58

Instrumentos de Medio
7. definir toda a filosofia de segurana
e instalao e garantir a sua
aplicao total.
8. manter-se atualizado com todas as
revises, modificaes, correes
necessrias e feitas durante a
montagem, a operao e a
manuteno.
9. enfim, aceitar que segurana ,
principalmente uma questo de
comportamento e de
conhecimento.

4. investigar a possibilidade de usar


os seguintes mtodos de proteo,
em ordem de prioridade:
a) segurana intrnseca
b) prova de exploso ou prova de
chama
c) purga ou pressurizao
5. depois de definida e escolhida a
tcnica principal, conseguir a
literatura tcnica sobre o sistema
escolhido: as normas, os
certificados de aprovao, as
recomendaes e os guias do
fabricante.
6. prover a identificao apropriada a
todos os equipamentos do sistema.

Tab. 1. Tipos de Proteo para Equipamentos Eltricos


Tipo de Proteo

Ex

Uso geral

IEC

NBR

EUA

79-0

9518

NEC

Prova de exploso ou de Chama

79-1

5363

UL 698/886

Segurana aumentada

79-7

9883

No aceita

Segurana intrnseca

79-11

8446/8447

NFPA 493/UL 913

Hermeticamente selado

3-36

FM 3610

Encapsulamento (potting)

79-5

EN 50017

No incenditivo (no-sparking)

31-49

No aceita

Imerso em leo

79-6

8601

UL 698

Pressurizao ou Purga

79-2 e 79-13

169

NFPA 496 e ISA 12.4

Enchimento de areia

79-5

Especial

No aceita

Placa protegida
Respirao restrita
Instalao

Sua BS 4137
79-14

158

NFPA 70 e ISA RP 12.6

59

Instrumentos de Medio
4. Sistema de Medio

automaticamente, sem a
interferncia do operador externo.

4.1. Introduo
Um sistema genrico de medio
consiste dos seguintes elementos
bsicos, que fazem parte de todos
instrumentos:
1. elemento sensor ou elemento
transdutor, que detecta e converte a
entrada desejada para uma forma
mais conveniente e prtica a ser
manipulada pelo sistema de
medio. O elemento sensor
tambm chamado de elemento
primrio ou transdutor. Ele constitui
a interface do instrumento com o
processo.
2. elemento condicionador do sinal,
que manipula e processa a sada do
sensor de forma conveniente. As
principais funes do condicionador
de sinal so as de amplificar, filtrar,
integrar e converter sinal analgicodigital e digital-analgico.
3. o elemento de apresentao do
dado, que d a informao da
varivel medida na forma
quantitativa. O elemento de
apresentao de dado tambm
chamado de display ou readout. Ele
constitui a interface do instrumento
com o operador do processo.
Os elementos auxiliares aparecem em
alguns instrumentos, dependendo do tipo
e da tcnica envolvida. Eles so:
1. elemento de calibrao para
fornecer uma facilidade extra de
calibrao embutida no instrumento.
Os transmissores inteligentes
possuem esta capacidade de autocalibrao incorporada ao seu
circuito.
2. elemento de alimentao externa
para facilitar ou possibilitar a
operao do elemento sensor, do
condicionador de sinal ou do
elemento de display.
3. elemento de realimentao negativa
para controlar a variao da
quantidade fsica que est sendo
medida. Este elemento possibilita o
conjunto funcionar

Fig. 3.14. Elemento sensor de


temperatura a enchimento

Por exemplo, no indicador analgico


de presso com bourdon C, o elemento
sensor o tubo metlico em forma de C.
A presso a ser medida aplicada
diretamente no sensor que sofre uma
deformao elstica, produzindo um
pequeno movimento mecnico. A entrada
do sensor a presso e a sada um
movimento mecnico. Este pequeno
movimento mecanicamente amplificado
por meio de engrenagens e alavancas,
que constituem os elementos
condicionadores do sinal. Finalmente, um
ponteiro fixado na engrenagem e
executa uma excurso angular sobre uma
escala graduada em unidade de presso.
O conjunto escala e ponteiro constitui o
elemento de apresentao de dados. Este
instrumento analgico e seu
funcionamento mecnico. Ele no
requer alimentao externa, pois utiliza a
prpria energia da presso para
funcionar.

60

Instrumentos de Medio
padronizado, capaz de receber o sinal
pneumtico (20 a 100 kPa) ou eletrnico
(4 a 20 mA cc)

Fig. 3.15. Indicador de presso manomtrica ou


manmetro com bourdon C
Em outro exemplo, no registro de
temperatura com termopar ou RTD, o
termopar ou o RTD (detector de
temperatura a resistncia) o elemento
sensor que detecta a temperatura a ser
medida. A temperatura medida gera uma
pequena tenso ou varia a resistncia
eltrica do RTD. Esta pequena tenso ou
resistncia medida por um circuito
eletrnico chamado de ponte de
Wheatstone. A tenso ou a variao da
resistncia linearmente proporcional
temperatura medida. A ponte de
Wheatstone um condicionador de sinal.
Atravs de uma polarizao externa e um
balano de nulo, possvel determinar a
tenso gerada pelo termopar ou variao
da resistncia eltrica do RTD. O circuito
da ponte tambm processa o sinal
eltrico, amplificando-o, filtrando-o de
rudos externos e, no caso, convertendo-o
para um sinal para o registro final da
temperatura. Este instrumento
eletrnico e a indicao digital. A
apresentao de dados no feita
atravs do conjunto pena e grfico do
registrador.

Fig. 3.16. Diferentes tipos de escalas

Fig. 3.17. Indicador digital e totalizador

4.2. Indicador
O indicador o instrumento que sente
uma varivel de processo e mostra esta
varivel atravs do conjunto escalaponteiro (analgico) ou atravs de
nmeros (digital). Quanto ao local de
montagem, o indicador pode ser remoto
ou local; quanto natureza do sinal
manipulado, ele pode ser mecnico,
pneumtico ou eletrnico.
O elemento sensor do indicador local
depende do tipo da varivel a ser
indicada. O indicador montado em painel
centralizado possui elemento sensor

Fig. 3.18. Indicadores de painel e de campo

61

Instrumentos de Medio
4.3. Visor de Vazo

ig. 3.19. Controlador Indicador de campo


Embora no seja recomendado, os
indicadores podem assumir nomes
especiais, em funo da varivel indicada;
tem-se o termmetro (indicador de
temperatura), manmetro (indicador de
presso) e rotmetro (indicador de
vazo).
A malha de indicao passiva e
aberta.
O indicador de vazo instantnea
mede continuamente a passagem do
fluido por um ponto. O valor instantneo
da vazo pode ser indicado no local, no
painel ou em ambos, simultaneamente.
Quando h a manipulao remota do
sinal, usa-se o transmissor pneumtico ou
eletrnico da vazo.

Fig. 3.20. Diferentes escalas de indicao

O visor de vazo um indicador usado


quando se quer apenas uma inspeo
visual do processo. H vrios tipos.
O visor com palheta usado em
solues transparentes ou levemente
opacas e para gases. A direo da vazo
vertical (para cima) ou horizontal. Algum
indicao do valor da vazo pode ser
conseguida pela posio relativa da
palheta.
O visor tipo drip usado onde a vazo
vertical (para baixo) e aplicado para
vazes intermitentes.
O visor tipo rotor com aletas (paddle)
usado em processos escuros, desde que
o movimento do rotor pode ser facilmente
detectado. A vazo atravs do visor tipo
rotor com aletas pode ser vertical ou
horizontal.
Outro visor de vazo o conjunto da
dupla janela, que apresenta elevada
segurana. Nas aplicaes de alta
temperatura, o gradiente atravs de cada
vidro reduzido. O vidro externo protege
o interno contra choques termais,
causados pelos respingos de gua fria.
Se o vidro externo ou interno quebrar, h
uma chance de o vidro remanescente
conter o processo, at se fazer o reparo.
Os visores so normalmente
flangeados. O conjunto completo consiste
da cmara, vidro, gaxetas, tampas e
parafusos. Em vrios aspectos, o visor de
vazo se assemelha ao visor de nvel.
O vidro normalmente de borosilicato,
que pode agentar at 230 oC e possui
boa resistncia mecnica e ao choque
termal. O vidro pode tambm ser de vidro
de silcio ou quartzo, quando pode operar
com temperatura de at 530 oC. A
cmara pode ser feita de vrios materiais
e pode ter revestimentos de materiais
compatveis com fluidos corrosivos. Os
parafusos e as tampas so metlicos, de
materiais compatveis com o fluido,
temperatura e presso.
Os indicadores visores de vazo
oferecem um meio simples e barato de
ver o processo e assegurar que o fluido
esteja vazando, alm de poder notar
caractersticas do processo, como cor,
turbidez ou outra propriedade que possa
indicar alteraes no processo ou

62

Instrumentos de Medio
estragos no equipamento. Seu uso
limitado na indstria. difcil estimar o
valor da vazo e cria-se um perigo se o
vidro se quebrar. Eles so usados mais
comumente fora da rea de processo
industrial.

Fig. 3.22. Registrador com diafragma

Fig. 3.21. Visor

4.4. Registrador
O registrador o instrumento que
sente uma varivel de processo e imprime
o valor desta varivel em um grfico
atravs de uma pena. Quanto ao local de
montagem, registrador pode estar no
campo (local) ou na sala de controle
(remoto). Quanto ao modo do registro, o
registrador pode ser continuo, com 1 a 4
penas, ou multiponto, com o registro
descontinuo de 6 ou 12 ou 24 pontos. O
formato do grfico pode ser circular ou em
tira. O grfico de tira pode ser em rolo ou
sanfonado. O acionamento do grfico
pode ser mecnico, eltrico e raramente
pneumtico.
Atualmente, o registrador est sendo
substitudo, com vantagens, pelo
computador digital usado para a
aquisio de dados (data logger). O
computador digital utiliza suas vantagens
inerentes de alta velocidade, de grande
capacidade de armazenamento de dados,
de possibilidade de mostrar os grficos
em telas de vdeo e de imprimir os dados
em formulrios contnuos ou em
plotadores.

A malha de registro passiva e aberta.


A vazo pode tambm ser registrada
no local ou remotamente. O registro do
grfico pode ser usado, posteriormente,
para o clculo da totalizao da vazo.
Esta totalizao pode ser feita
manualmente e sem uso de outro
instrumento ou pode se utilizar o
planmetro.

Fig. 3.23. Evoluo do registrador

4.5. Planmetro
Muitas indstrias armazenam os
grficos com os registros permanentes
dos valores instantneos da vazo para a
observao visual das vazes
instantneas e das suas tendncias, para
fins de cobrana e para levantamento de
balanos. A totalizao da vazo pode
ser obtida ou por clculos manuais ou
cientificamente atravs do planmetro.

63

Instrumentos de Medio
Histrico
O planmetro um instrumento de
preciso usado para a avaliao rpida e
exata de reas planas de qualquer
formato ou contorno. Na medio de
vazo, o planmetro usado
especialmente para totalizar a vazo, a
partir de registros da vazo instantnea,
da presso esttica e da temperatura em
grficos circulares ou de tira. A integrao
pode ser feita por um planmetro de mesa
operado manualmente, automaticamente
ou por um sistema incluindo um
computador pessoal.
O primeiro planmetro foi desenvolvido
pelo matemtico suo James Laffon, em
1854. Ele chamou-o de "Integrador
Scheiben". Trabalhando de modo
independente, o professor austraco A.
Miller Hauenfels inventou o planmetro
polar, em 1855.
Os fabricantes mais conhecidos so:
LASICO (Los Angeles Scientific
Instrument Co.), Flow Measurement
(Tulsa, OK), UGC Industries e Ott.

Fig. 3.24. Planmetro para carta de tira


H trs mtodos bsicos para medir as
reas planas de registros de vazes
instantneas:
1. clculo matemtico,
2. mtodo do corte e peso e
3. mtodo do planmetro.
Clculo matemtico ou aritmtico
Embora lento, o clculo aritmtico
funciona bem, quando so envolvidas
reas de formato regular, como o
quadrado, retngulo, tringulo e crculo.
Quando a figura mais complicada,
como o trapzio, ou composta de vrias
outras regulares, como o retngulo com
extremidades circulares, demora-se mais,
pois ela deve ser subdividida em figuras

regulares e suas sees so avaliadas


separadamente e somadas ao final.
Quando a figura completamente
irregular, necessrio subdividir a rea
em quadrados de tamanho conhecido. Os
quadrados devem ser contados e as
sees dos quadrados estimados em
tamanho e somadas. Neste caso, no
mais eficiente usar o mtodo do clculo
matemtico, pois o mtodo seria muito
lento e impreciso.
Mtodo do corte e peso
As reas a serem calculadas devem
ser cortadas com uma tesoura, colocadas
em uma balana de preciso e pesadas.
O peso total dividido pelo peso de um
pedao do mesmo material de tamanho
conhecido.
Este mtodo lento, destrutivo e
impreciso. Pequenas variaes na
umidade do ar ambiente pode alterar
significativamente o peso do material,
provocando grandes erros. Uma balana
de preciso to cara e difcil de ser
obtida quanto um planmetro.
Mtodo do planmetro
O mtodo do planmetro o mais
profissional, rpido, preciso, eficiente e
consistente mtodo para medir reas
planas. No se requer nenhuma
habilidade matemtica para operar um
planmetro, simplesmente deve-se seguir
o contorno da rea com um traador e o
resultado diretamente indicado, por
contadores digitais, mecnicos ou
eletrnicos.
Atualmente, os planmetros possuem
vrias funes, como as de:
1. computao automtica da rea na
escala e unidade corretas,
2. processamento dos resultados
atravs de calculadoras embutidas,
3. programao para qualquer
relao de escala plausvel,
4. acumulao de resultados na
memria, para processamento
posterior,
5. converso rpida entre unidades
de vrios sistemas,
6. programao para medies em
volume (m3, ft3) ou $/volume.
A preciso tpica do planmetro de
0,1 a 0,5% do fundo de escala.

64

Instrumentos de Medio
4.6. Transmissor

Fig. 3.25. Planmetro para carta circular


Grficos Circulares Uniformes
Os grficos uniformes so divididos em
segmentos iguais, entre o raio interno e o
externo. Ao longo de um arco sobre o
qual a pena registrou, os grficos podem
ser marcados em percentagem do fundo
de escala ou em unidades das variveis
medidas, como oC, psia, m3/h.)
Para um planmetro que integra
radialmente, deve-se usar um fator de
correo, porque o planmetro radial
considera as distancias radiais mdias e
os grficos uniformes empregam
incrementos iguais ao longo do arco. Este
fator pode ser obtido de curvas
disponveis na literatura tcnica (Cfr.
Miller, p. 12-10).
A no ser que as presses diferencial
e esttica permaneam constantes ou
seja usado um extrator de raiz quadrada,
os planmetros radiais no devem ser
usados para achar a mdia dos registros
das presses diferencial e esttica. Nos
clculos deve-se achar a mdia da raiz
quadrada e no a raiz quadrada da
mdia.

A transmisso uma funo auxiliar,


opcional, pois nem toda malha de
indicao, registro ou controle necessita
do transmissor. Mesmo os instrumentos
montados no painel central no
necessitam obrigatoriamente do
transmissor; por exemplo, as indicaes
locais de temperatura com termopar ou
resistncia eltrica podem ser sem
transmissor.
O transmissor um instrumento que
sente a varivel de processo e gera na
sada um sinal padro, proporcional ao
valor desta varivel. O transmissor
aplicado para enviar sinais para serem
manipulados remotamente, padronizar
sinais e isolar sinais.

Fig. 3.26. Transmissor pneumtico


Os sinais padro de transmisso so:
pneumtico, de 20 a 100 kPa (3 a 15
psig) e eletrnico, de 4 a 20 mA cc. So
pouco usados: 0 a 20 mA cc (no faixa
detectora de erro), 10 a 50 mA cc (nvel
elevado e perigoso), 1 a 5 V cc (tenso
no conveniente para a transmisso).
Na medio de vazo, h uma
resistncia de chamar o transmissor de
vazo de transmissor, preferindo-se,
erradamente, chama-lo de conversor.
Assim, o instrumento que recebe o sinal
de milivoltagem alternada do tubo
magntico deve ser chamado de
transmissor de vazo. Alis, o tag deste
instrumento FT e no FY.
O medidor de vazo tipo alvo (target)
possui um transmissor pneumtico ou
eletrnico incorporado ao seu circuito.

65

Instrumentos de Medio
Os transmissores pneumticos se
baseiam no sistema bico-palheta e
atravs da realimentao negativa por
equilbrio de forcas ou de movimentos,
converte o movimento do elemento de
medio (presso, temperatura, vazo,
nvel) no sinal padro de 3 a 15 psig. So
alimentados com a presso nominal de 20
a 22 psig e possuem a preciso tpica de
0,5% do valor medido.
Os transmissores eletrnicos se
baseiam no amplificador operacional e
atravs de detetores indutivos,
capacitivos ou resistivos, convertem o
sinal da varivel (presso, temperatura,
vazo, nvel) no sinal padro de corrente
de 4 a 20 mA cc. So alimentados com a
voltagem nominal de 24 V cc, atravs de
2 (mais usado), 3 ou 4 fios e possuem a
preciso tpica de 0,5% do fundo de
escala.

substituindo os computadores
analgicos
3. auto-calibrao, onde o prprio
transmissor faz as operaes de
ajustes de zero e de fundo de
escala, a partir da sala de controle.
4. mudana da faixa calibrada,
possibilitando o aumento da
rangeabilidade da medio,
passando de 10:1 para 400:1
5. autodiagnose de seus circuitos e
pecas internas, informando ao
instrumentista a existncia de
problema no circuito, o diagnostico
e a natureza do problema.
6. fixao do valor da varivel no
ultimo valor alcanado, quando h
irregularidades na malha.
7. visualizao do sinal de sada, dos
dados de configurao, da faixa
calibrada e de outros parmetros,
atravs de um comunicador
porttil, que se liga em qualquer
ponto da linha de transmisso.
Vrios transmissores inteligentes
podem ser ligados, atravs de uma
conexo RS 232C, a computador pessoal,
que pode configurar os transmissores por
meio de um programa adequado.

Fig. 3.27. Transmissor eletrnico


Transmissor Inteligente
Em 1983 a Honeywell lanou no
mercado o primeiro transmissor que
incorporava o microprocessador em seu
circuito eletrnico, chamado de
transmissor inteligente (smart transmitter).
Pelo fato de ter um microprocessador, o
transmissor possui funes adicionais,
tais como:
1. linearizao do sinal dos elementos
sensores individuais, tais como
extrator de raiz quadrada,
linearizao de sinais de
termopares especficos,
2. compensao adequada das
variaes de temperatura e de
presso esttica do fluido que
atuam sobre o transmissor,

Fig. 3.28. Transmissor inteligente (vortex)

66

Instrumentos de Medio
As sadas do transmissor inteligente
so ainda a de 4 a 20 mA cc e a sada
digital (a partir de 1986), de modo que o
sistema no necessite do conversor A/D
(para o transmissor) e o D/A (para o
instrumento receptor).
A preciso tpica do transmissor
inteligente de 0,1% do fundo de
escala.

4.7. Transdutor
Genericamente, transdutor qualquer
dispositivo que altera a natureza do sinal
recebido na entrada com o gerado na
sada. Deste ponto de vista, o elemento
sensor, o transmissor, o conversor so
considerados transdutores.
Em instrumentao, transdutor o
instrumento que converte o sinal padro
pneumtico no sinal padro de corrente
eletrnica (P/I) ou vice versa (I/P). Ele
possibilita a utilizao de instrumentos
pneumticos e eletrnicos na mesma
malha. Eles so chamados
incorretamente de conversores.
Resumidamente, tem-se:
1. elemento sensor, onde a entrada e
a sada so ambas nopadronizadas,
2. transmissor, onde a entrada nopadronizada e a sada
padronizada,
3. transdutor, onde a entrada e a
sada so ambas padronizadas,
4. conversor, onde a entrada e a
sada so ambas de natureza
eltrica; tem-se conversor A/D
(analgico para digital), D/A (digital
para analgico), conversor I/F
(corrente para freqncia).
O transdutor serve de interface entre a
instrumentao pneumtica e a
eletrnica. Como o elemento final de
controle mais usado a vlvula com
atuador pneumtico, o transdutor I/P
usado principalmente para casar a
instrumentao eletrnica de painel com a
vlvula com atuador pneumtico.

Fig. 3.29. Transdutor i/p montado na vlvula

4.8. Linearizao da Vazo


Introduo
Linearizar um sinal no-linear tornalo linear. S se lineariza sinais no
lineares, aplicando-se a funo
matemtica inversa. Por exemplo,
lineariza-se o sinal quadrtico, extraindo a
sua raiz quadrada; lineariza-se o sinal
exponencial, aplicando seu logaritmo.
A linearizao pode ser feita de vrios
modos diferentes, tais como:
1. escolha da poro linear da curva,
como na aplicao de medio de
temperatura por termopares. Cada
tipo de termopar apresenta uma
regio linear para determinada faixa
de temperatura.
2. uso de uma escala no-linear, como
na aplicao de medio de vazo por
placa de orifcio. Como a placa de
orifcio gera uma presso diferencial
proporcional ao quadrado da vazo,
usa-se uma escala do indicador ou
um grfico do registrador do tipo raiz
quadrtica, podendo ler diretamente o
valor da vazo em unidades de
engenharia. Quando se usam
termopares para medies de
temperatura que incluem regies nolineares, usam-se as escalas
especificas para cada termopar, tipo
J, K, R, S, T, E.
3. uso de instrumentos linearizadores,
como o extrator de raiz quadrada do
sinal de presso diferencial
proporcional ao quadrado da vazo,
gerado pela placa de orifcio.
4. uso de circuitos linearizadores,
incorporados no transmissor (por

67

Instrumentos de Medio
exemplo, transmissor inteligente) ou
no instrumento receptor (registrador
de temperatura a termopar).
5. uso de pontos de curva de
linearizao, armazenados em ROMs
ou PROMs, como nos sistemas de
linearizao de baixa vazo em
sistemas com turbinas medidoras de
vazo. A no linearidade da medio
devida a viscosidade e densidade
do fluido (numero de Reynolds) e do
tipo de deteco-gerao de pulsos.
6. uso de programas (software) de
linearizao em sistemas digitais,
como nos computadores de vazo ou
sistemas digitais de aquisio de
dados. Durante a configurao do
sistema, tecla-se o tipo de nolinearidade do sinal de entrada e o
sistema lineariza o sinal.

Sinal quadrtico
FT

FIC

FY
Sinal linear

Fig. 3.30. Linearizao feita por instrumento


isolado

Medidores Lineares e No-lineares


O medidor de vazo linear aquele
cuja sada varia diretamente com a vazo.
Isto significa que uma dada percentagem
da sada corresponde mesma
percentagem de vazo.
Matematicamente, tem-se:
vazo = K x sada
So exemplos de medidores lineares:
1. turbina, cuja freqncia de pulsos
linearmente proporcional vazo
volumtrica instantnea,
2. medidor magntico, cuja amplitude
da voltagem varivel linearmente
proporcional vazo volumtrica
instantnea,
3. vortex, cuja freqncia de pulsos
linearmente proporcional vazo
volumtrica instantnea,
4. tipo Coriolis, cuja freqncia de
precesso linearmente
proporcional vazo mssica
instantnea,
Quando a sada do medidor no
corresponde linearmente vazo, o
medidor no-linear. O medidor nolinear mais comum a placa de orifcio,
que produz uma presso diferencial
proporcional ao quadrado da vazo. Temse:

vazo = K sada
FIC

FT

sada = K' (vazo)2

Sinal linear

Fig. 3.31. Linearizao feita no transmissor

FIC

FT

Quando a vazo medida dobra de


valor, a presso diferencial gerada
aumenta de 4 vezes. Como resultado, em
baixas vazes, pequenas variaes da
sada correspondem a grandes variaes
na vazo e em altas vazes, grandes
variaes da sada correspondem a
pequenas variaes na vazo.

Sinal quadrtico

Fig. 3.32. Linearizao feita no instrumento


receptor

68

Instrumentos de Medio
Medidor vazo

Sada linear

% sada
0,0
1,0
10,0
25,0
50,0
75,0
100,0

% vazo
0,0
1,0
10,0
25,0
50,0
75,0
100,0

Sada raiz
quad.
% vazo

% sinal

0,0
10,0
31,6
50,0
70,7
86,6
100,0

A linearizao do sinal quadrtico


feita pelo computador analgico chamado
extrator de raiz quadrada, onde valida a
seguinte relao:

% sada = % entrada
O extrator de raiz quadrada possui alto
ganho em pequenas vazes e pequeno
ganho em grandes vazes. Para
contornar a grande instabilidade do
instrumento em manipular os pequenos
sinais, so usados vrios macetes:
1. a sada fica zero quando a entrada
pequena (menor que 10%),
2. a sada fica igual a entrada
quando a entrada pequena
(menor que 10%),
3. calibra-se o extrator com o zero
levemente abaixo do zero
verdadeiro, eliminando o erro em
baixas vazes e tendo pequeno
erro em grandes vazes.

Legenda:

% vazo
quadrtica
raiz quadr.
linear

Fig. 3.33. Linearizao do sinal quadrtico


multiplica
dor -

extrator
raiz

x/

FY

FY

PT

sinal
quadrti
co de

controlad
or de

FIC
sinal
linear de

TT

FCV
FE
Fig. 3.34. Malha de compensao e linearizao de
vazo de gs com placa

69

Instrumentos de Medio
4.9. Compensao
Introduo
Em servios de medio de gs, a
maioria dos medidores de vazo mede o
volume real ou infere o volume real,
tomando como referncia a vazo
volumtrica nas condies nominais de
operao. Quando as condies reais do
processo se afastam das condies
nominais de projeto de operao, ocorrem
grandes variaes no volume real,
resultando em grande incerteza na
medio da vazo. Um modo de resolver
este problema seria manipular a vazo
mssica, medindo-se a vazo volumtrica
e a densidade do fluido e usar a relao

onde o fator simplificado (P/ZT)


compensa a variao da presso e
temperatura (que determinam a
densidade), variando das condies
nominais de projeto para as reais de
operao e calcula o volume requerido
nas condies nominais para provocar o
efeito da mesma vazo nas condies
reais. Isto significa, por exemplo, que se
P/ZT for 1,10, o gs nas condies reais
1,10 mais denso do que o gs nas
condies nominais e 10% mais de gs
vaza realmente atravs do medidor linear
do que est medido, assumindo as
condies nominais de operao.
computador
de vazo

W=rxQ
FT
onde

W a vazo mssica
Q a vazo volumtrica
r a densidade.
A medio da densidade de um fluido
vazando relativamente cara, demorada
e pouco confivel e a prtica mais comum
inferir o valor da densidade a partir dos
valores da presso esttica absoluta e da
temperatura do processo, aplicando-se a
lei do gs real.
Tem-se:

Z P T
Vf = Vn f n f
Zn Pf Tn
ou quando as condies nominais de
operao so conhecidas e podem ser
resumidas em uma constante
matemtica, a equao fica simplificada
como:

Z Tf
Vf = K Vn f
Pf

Fazer a compensao da temperatura


e presso reais do processo, que se
afastaram da temperatura e presso
nominais justamente multiplicar por

Pf
Z f Tf

PT

Sinal de vazo
mssica

FY

Sinais das
propriedades
do fluido

TT
AT
Fig. 3.35. Sistema de vazo compensada
Nas condies nominais de operao,
o fator (P/ZT) usado para corrigir o
volume real antes que as no linearidades
sejam compensadas. Assim, estes fatores
so tratados do mesmo modo que a
densidade, nas equaes do medidor.
Quando a vazo variar no linearmente
com a densidade do gs, a vazo
tambm vai variar no linearmente com o
fator P/ZT. Para o sistema com placa de
orifcio, portanto, o fator de compensao
a raiz quadrada de P/ZT, pois a vazo
volumtrica proporcional raiz
quadrada da densidade.
A compensao da presso e
temperatura usa a hiptese de o fator de
compressibilidade Z ser constante nas
condies de operao prximas das
condies nominais e despreza os efeitos
da compressibilidade. Para se medir a

70

Instrumentos de Medio
vazo volumtrica compensada usa-se a
equao, para o medidor linear:
Z
Vf = Vn n
Zf

Pf

Pn

Tn

Tf

e quando o fator de compressibilidade


nas condies reais no se afasta do
fator nas condies nominais:

P T
Vf = Vn f n
Pn Tf
Para um medidor com sada
proporcional ao quadrado da vazo, temse a equao:

P T
Vf = Vn f n
Pn Tf
Note-se que a equao da vazo
compensada o inverso da equao da
lei dos gases, justamente para eliminar os
efeitos da presso e da temperatura. Ou
seja, como a vazo volumtrica depende
da presso e temperatura de um fator
(ZT/P), deve-se multiplic-la por um fator
de compensao (P/ZT) para se ter uma
vazo volumtrica compensada.
A correo de um erro fixo chamada
de polarizao (bias) e a compensao
a correo de um erro varivel.
Tab. 3.1. Erros da medio sem compensao de T
Temperatura (oC)
Erro (%)
-20
-13
-10
-11
-5
-7
0
-6
5
-4
10
-2
15,6*
0
20
+2
25
+4
30
+6
40
+8
45
+9
50
+10
* Condio padro (standard)

Tab. 3.2. Erros da medio do gs sem


compensao da P
Presso Tolerncia em torno da presso nominal
psig
2 psi
5 psi
0,25psi 0,50psi 1 psi
0,25

1,7%

NA

NA

NA

NA

2,0
5,0

1,5%
1,3%

3,0%
2,6%

6,1%
5,2%

12,2%
10,3%

NA
25,8%

10
20
50
75
100
125

1,0%
0,7%
0,4%
0,3%
0,2%
0,2%

2,0%
1,5%
0,8%
0,6%
0,4%
0,4%

4,1%
2,9%
1,6%
1,1%
0,9%
0,7%

8,2%
5,8%
3,1%
2,2%
1,7%
1,4%

20,5%
14,5%
7,8%
5,6%
4,4%
3,6%

(Cfr. Industrial Flow Measurement, D.W. Spitzer)


Quando somente se quer a
compensao da presso, pois a
temperatura se afasta pouco de seu
valor nominal, assume-se um valor
constante igual ou diferente do nominal e
o incorpora constante.
Quando a temperatura for constante e
diferente do valor nominal, em lugar de
usar um medidor de temperatura para
fazer a compensao continua, aplica-se
um fator de correo na leitura do
medidor. A compensao da presso
implementada, multiplicando-se a presso
absoluta pela vazo medida e uma
constante, antes de linearizar a sada do
medidor.
De modo anlogo, quando a presso
assumida constante e diferente do valor
nominal, se aplica um fator para a leitura
do medidor em lugar de usar um medidor
de presso para a compensao. A
compensao da temperatura
implementada, multiplicando-se a
temperatura absoluta pela vazo medida
e uma constante, antes de linearizar a
sada do medidor.
Condies normal, padro e real
Na medio do fluido compreensvel,
mandatrio definir as condies sob as
quais est sendo medida sua vazo
volumtrica. A mesma vazo de um fluido
compreensvel pode ser expressa por
valores totalmente diferentes, em funo
das condies especificadas.
As condies normal de presso e
temperatura (CNPT) so:

71

Instrumentos de Medio
Temperatura
Presso
Umidade relativa

0,0 oC (273,2 K)
760 mm Hg (14,695 psia)
0%

Pela norma ISO 5024 (1976), as


condies padro (standard) so:
15,0 oC (59 oF,
288,2 K)
Presso
101, 3250 kPa
(14,696 psia)
Umidade relativa
0%
Constante Universal 8,3144 J/(g.mol.K)

3. 190 Sm3/h, (15,0 oC e 1,0 kgf/cm2


Absoluta)
Em ingls, as unidades e abreviaes
comuns so:
ACFM (actual cubic foot/minute) e
SCFM (standard cubic foot/minute).

Temperatura

H autores que assumem a


temperatura padro (standard) igual a
15,56 oC (60 oF). Para lquidos, a
temperatura padro base tambm igual
a 15,0 oC, na indstria; em laboratrio
comum usar a temperatura de 20,0 oC.
As condies de operao, de trabalho
ou reais so aquelas efetivamente
presentes no processo.

Tab. 3.3. Propriedades do Ar nas Condies


Padro
Compressibilidade (Z)
Densidade absoluta
Peso molecular

0,999 582 4
1,225 42 kg/m3
28,962 4

Compensao da Temperatura de
Lquidos
As necessidades da preciso que
requerem compensao para as
variaes de densidade causadas pelas
variaes da temperatura do liquido so
poucas (por exemplo, amnia). Neste
caso, deve-se medir a temperatura do
liquido e compensar segundo a formula:
Vf = Vn /T

Fig. 3.36. Influncia da presso na vazo


Por exemplo, seja a vazo volumtrica
de ar igual a 100 m3/h, nas condies
reais de 30 oC e 2,0 kgf/cm2A. Esta
vazo pode ser expressa como:
1. 100 m3/h real, (30 oC e 2,0
kgf/cm2)
2. 180 Nm3/h, (0 oC e 1,0 kgf/cm2 A)

Tomadas de Presso e Temperatura


As tomadas da presso e da
temperatura devem ser localizadas
corretamente para cada tipo de medidor
de vazo, para minimizar o erro na
medida final.
A tomada da presso mais critica
que a da temperatura, pois h uma
grande variao da presso local no
medidor de vazo. Na prtica, h uma
pequena diferena entre a presso a
montante (maior) e a jusante (menor) do
medidor, quando o medidor provoca uma
perda de carga. comum se tomar a
presso a montante do medidor. Qualquer
que seja a localizao, a presso deve
corresponder a vazo no disturbada, em
pontos sem flutuaes ou pulsaes.
Alguns medidores de vazo j possuem a
tomada de presso no seu corpo. No
sistema com placa de orifcio, comum
se usar a mesma tomada a montante da
placa usada medir a presso diferencial.
Nos programas de computador de clculo
de placa, o menu apresenta as opes de

72

Instrumentos de Medio
tomadas a montante ou a jusante da
placa.
A tomada de temperatura menos
critica, desde que h pouca variao da
temperatura ao longo do medidor de
vazo. As tomadas de temperatura esto
tipicamente localizadas a cerca de 10
dimetros depois do medidor, para no
causar turbulncia na entrada do medidor.
Deve-se destacar que os sensores de
vazo e de temperatura so tem
necessidades opostas, quanto ao local de
montagem: os sensores de vazo
requerem local tranqilo, sem distrbios;
os de temperatura devem ser usados em
local com turbulncia, para homogeneizar
a temperatura.
Na implementao da compensao
da presso e temperatura na medio de
vazo, interessante investigar se j
existem medies da presso e da
temperatura do processo, a jusante ou a
montante do medidor de vazo, pois se
elas j existirem em locais corretos, estas
medies podem ser usadas para a
compensao, sem necessidade de
instrumentos adicionais.

4.10. Computador Analgico


Na instrumentao, h a necessidade
freqente de se fazer computaes
matemticas dos sinais analgicos
proporcionais s variveis de processo,
para fins de compensao, linearizao,
seleo automtico de sinais, otimizao
do processo, balano de energias.
O computador analgico um
instrumento que executa
1. operaes matemticas, tais como
as de soma, subtrao,
multiplicao, diviso, extrao de
raiz, integrao,
2. seleo de sinal mximo, mnimo
ou mdio,
3. alarme de valor absoluto, de desvio
e de diferena.
4. gerao de sinais atrasados ou
adiantados (compensador
dinmico), gerao de rampa,
degrau.
Na medio de vazo, os
computadores analgicos multiplicador,
divisor e eventualmente o extrator de raiz
quadrada so aplicados para a
compensao da presso e da

temperatura e para a linearizao do


sinal, em sistemas com placa de orifcio.
Quando pneumticos, os
computadores analgicos so chamados
de rels pneumticos.

Fig. 3.36. Computador pneumtico (extrator de raiz


quadrada, Foxboro)

4.11. Computador de Vazo


Conceito
O computador de vazo projetado
para a soluo instantnea e continua
das equaes de vazo dos elementos
geradores de presso diferencial (placa,
venturi, bocal) e dos medidores lineares
de vazo (turbina, medidor magntico,
vortex.) O computador de vazo recebe
sinais analgicos proporcionais presso
diferencial, temperatura, presso esttica,
densidade, viscosidade e/ou pulsos
proporcionais vazo e os utiliza para
computar, totalizar e indicar a vazo
volumtrica compensada ou nocompensada e a vazo mssica.
A vazo instantnea e a sua
totalizao so indicadas nos painis
frontais do computador de vazo, na
forma de indicadores digitais, contadores
eletromecnicos ou eletrnicos. O
computador prove ainda sadas
analgicas e contatos de rels para fins
de controle e monitorizao da vazo.
O computador de vazo um
instrumento a base de microprocessador,
que pode ser montado em painel da sala
de controle ou diretamente no campo,
onde alojado em caixa para uso
industrial, com classificao mecnica do
invlucro prova de tempo e, quando
requerido, com classificao eltrica da
caixa prova de exploso ou a prova de
chama.

73

Instrumentos de Medio
O computador programado e as
constantes so entradas atravs de um
teclado, colocado na frente ou no lado do
instrumento.
Os computadores de vazo sofreram
uma grande evoluo, desde o seu
lanamento no mercado, no inicio dos
anos 1960s. Eles foram originalmente
projetados para manipular as equaes
da AGA (American Gs Association) para
vazo mssica de gs e foram
construdos em torno de multiplicadores,
divisores e extratores de raiz quadrada.
Atualmente, os computadores so
principalmente dispositivos digitais que
podem ser classificados em dois tipos:
1. programvel, que faz quase
qualquer clculo desejado que est
programado nele e
2. pr-programado ou dedicado, que
manipula apenas uma aplicao
selecionada.

Dedicado
Os computadores de vazo dedicados
so relativamente mais simples, mais
fceis de usar, montados no campo e
mais baratos que os programveis. Como
desvantagem, eles s fazem uma tarefa,
manipulam apenas uma malha e sua
capacidade grfica limitada.
Tipicamente, eles computam as vazes
de gases ou lquidos baseados nas vrias
equaes AGA ou API. Alguns, porem,
calculam vazes de vrios estados de
vapor e outros so dedicados a clculos
de vazo para canais abertos, vertedores
e calhas.
Muitos destes computadores so pr programados. Porem, o programa pode
ser modificado no campo pelo operador,
que responde a perguntas do seu menu.
Quando usado com a placa de orifcio,
o computador recebe o sinal analgico de
4 a 20 mA cc do transmissor de vazo d/p
cell, proporcional ao quadrado da vazo
medida, lineariza-o, extraindo a raiz
quadrada e o escalona em unidade de
engenharia.
Vazo de liquido
Como os lquidos com composio
constante so considerados nocompressveis, no se necessria a
compensao da presso e da
temperatura e a vazo proporcional
raiz quadrada da presso diferencial,

Fig. 3.37. Computador de vazo

Programvel
As unidades programveis so os
computadores de vazo mais avanados
do mercado. Eles custam mais, quando
comparados com os computadores
dedicados. Dependendo da programao,
eles calculam a vazo de gases ou
lquidos usando as equaes da AGA,
API (Americam Petroleum Institute e
outras relaes. Eles tambm fazem
clculos de vazo volumtrica, de massa ,
molar e mdia, energia, BTU, eficincia,
trabalham com nveis de tanque,
manipulam vazes em canais abertos,
executam o algoritmo de controle PID,
fazem clculos de transferncia de
custdia e muitas outras coisas.

Q=C h

Esta constante C calculada dos


dados relacionados com o tipo do fluido e
dos parmetros mecnicos da instalao
do medidor, tais como beta da placa, faixa
do transmissor, tipo de tomadas da
presso diferencial. Esta constante
colocado no computador como um fator
do sistema digital e escalona a sada para
a unidade de vazo desejada.
Vazo volumtrica de gs
Como os gases so compreensveis,
necessrio fazer a compensao da
presso esttica e da temperatura do
processo. Nesta aplicao, o computador
recebe trs sinais analgicos:
1. o sinal de 4 a 20 mA cc do
transmissor de vazo, proporcional
ao quadrado da vazo medida,

74

Instrumentos de Medio
2. o sinal de 4 a 20 mA cc do
transmissor de presso,
proporcional presso absoluta
esttica do processo. Mesmo que
seja usado o valor da presso
absoluta, normalmente se usa um
transmissor de presso
manomtrica e acrescenta-se 1
kgf/cm2 de polarizao.
3. o sinal de 4 a 20 mA cc do
transmissor de temperatura,
proporcional temperatura
absoluta do processo.
Opcionalmente, pode-se recebe o
sinal de resistncia de um RTD ou
a milivoltagem de um termopar.
Tambm deve ser usado o valor da
temperatura absoluta, em K; basta
adicionar 273,2 graus escala
Celsius.
4. opcionalmente, pode receber o
sinal de 4 a 20 mA cc de um
transmissor de densidade, para
corrigir a densidade do gs.

Fig. 3.38. Computador de vazo com bateria solar


(Daniels)

O computador executa a seguinte


equao matemtica:
Q=C

hP
TG

Se a densidade relativa do gs
aproximadamente constante com o
tempo, um fator mdio 1/G pode entrar
como parte da constante C:

Q=

C
G

hP
T

Sistema com dois transmissores e uma


placa
Existem computadores de vazo duais,
que podem receber sinais de sistemas de
medio de vazo com uma placa e dois
transmissores ou com duas placas e dois
transmissores.
comum se usar dois transmissores
associados a uma nica placa de orifcio,
para aumentar a rangeabilidade da
medio; por exemplo, um calibrado de 0
a 20" c.a. e o outro de 0 a 200 "ca. O
computador de vazo seleciona
automaticamente a presso diferencial
correta e aplica o fator de escalonamento
certo. Quando a vazo sobe, o
chaveamento para o transmissor de 200"
ocorre em 98% da faixa do transmissor de
30"; quando a vazo desce, o
chaveamento para o transmissor de 20"
se d em 96% desta faixa. Esta diferena
de chaveamento para evitar a oscilao
continua entre os dois transmissores,
quando a vazo estiver marginalmente
prxima do fundo de escala do
transmissor de 20".
Sistema com duas placas e dois
transmissores
O computador pode tambm receber
os sinais de duas tubulaes paralelas.
Nesta configurao, a primeira tubulao
est em servio todo o tempo. Quando a
faixa excede o fundo de escala desta
tubulao, um segundo medidor usado
em paralelo. feita a mdia das presses
diferenciais dos dois medidores para
formar o sinal composto da vazo. Neste
caso, s so tomadas uma medio da
presso, temperatura e densidade.
Vazo de massa de gs
Qualquer gs pode ser medido em
termos de sua massa ou peso, usando-se
a entrada de um medidor de densidade
do gs, corrigindo-se a compressibilidade
e a composio do gs.
Seleo do Computador de Vazo
Quando selecionando um computador
de vazo, deve-se primeiro decidir o que
o computador vai fazer, se necessrio

75

Instrumentos de Medio
um instrumento de preciso ou um
sistema de controle, lembrando-se que o
controle preciso comea com uma
medio precisa e de alta resoluo. A
resoluo do computador de vazo
dada pelo numero de bits de seu
conversor A/D, por exemplo um
computador com conversor de 18 bits
possui resoluo de 0,01%. Porem,
quando se considera a preciso, deve-se
tomar o elo mais fraco do sistema, o
elemento sensor de vazo. A preciso do
sistema nunca ficar melhor que a do
sensor do sistema, mesmo com conversor
A/D de 18 bits.
Tambm deve se considerar a
necessidade da compensao de
presso, temperatura, densidade e/ou
viscosidade e quais os sensores e
transmissores usados para as medies
destas variveis.
As questes que devem ser
consideradas acerca do computador de
vazo so:
1. Desempenho da medio: resoluo,
capacidade de linearizao, indicao
da vazo instantnea, totalizao,
alarme, intertravamento, prdeterminao.
2. Condies ambientais e local de
montagem: sala de controle, que um
ambiente excelente ou no campo, que
requer caixa prova de tempo e se
for rea classificada, requer uma
classificao eltrica especial.
3. Quantidade de malhas manipuladas:
possibilidade de se usar um
computador de vazo com canal dual.
4. Tipos de sinais de entrada e sada:
analgicos eletrnicos de 4 a 20 mA
cc e pneumticos de 3 a 15 psig, sinal
de resistncia eltrica (RTD) e
milivoltagem de termopar,
milivoltagem de tubo magntico de
vazo, ou sinal de freqncia (turbina,
vortex, deslocamento positivo, ultrasnico). Possibilidade de sada
analgica para uso em outro
equipamento.
5. Comunicaes: definir a metodologia
de contatos de entrada/sada, sinais
analgicos, sinais de pulso, portas de
comunicao, por exemplo serial RS
232 C, RS 422.

6. Interfaces de comunicao: definir os


tipos de interfaces para Controlador
Lgico Programvel, para Sistemas
Digitais de Controle Distribudo, para
impressoras.
7. Aplicaes: definir as equaes
matemticas a serem executadas
como da AGA-3, AGA-5, AGA-7,
ANSI/API 2530, ANSI/API 2540, NX19, ISO 5167, NIST 1045 e equaes
de vapor ASME 9.2.
8. Software: entrada da configurao
simples de somente alguns
parmetros. As modificaes podem
ser feitas pelo usurio ou apenas pelo
fabricante.
9. Servio no campo: partida do sistema,
reparo no campo e disponibilidade de
pecas de reposio.
10. Treinamento do pessoal: operao e
manuteno.

4.12. Totalizador
O totalizador de vazo um
instrumento completo que detecta, totaliza
e indica, atravs de um contador digital, a
quantidade total do produto, que passa
por um ponto, durante um determinado
intervalo de tempo.
O totalizador de vazo tambm
chamado de integrador, de FQ, de
quantificador e, erradamente, de
contador. O contador apenas o display
ou o readout do totalizador.
Os totalizadores so calibrados para
fornecer a leitura direta, em unidades de
volume ou de massa do produto. Ele pode
possuir uma constante de multiplicao,
que o numero que deve multiplicar pela
indicao para se ter o valor totalizado em
unidades de engenharia. Este fator de
multiplicao do totalizador depende da
vazo mxima e da velocidade de
contagem desejada pelo operador.
O contador s pode ter mostrador
digital. Em alguns contadores, os dgitos
podem ser mostrados analogicamente,
como os indicadores de consumo de
energia eltrica caseiros.

76

Instrumentos de Medio

Fig. 3.40. Totalizador de vazo (Foxboro)


O totalizador pode receber sinais
analgicos ou digitais. Quando o sinal de
entrada analgico, o totalizador o
converte, internamente, em pulsos e os
conta na sada. Quando o sinal de
entrada j em pulsos, o totalizador os
escalona e os conta. Quando os pulsos j
so escalonados, o totalizador os conta
diretamente. Pulso escalonado aquele
que j possui uma relao definida com a
unidade de engenharia de vazo, volume
ou massa.

FI

FT

01 3 5 04

FQ

H uma certa confuso entre o


integrador e o contador. O integrador
pode receber sinais analgicos e os
integra. Na operao de integrao, o
sinal analgico convertido para pulsos
que so finalmente contados. Todo
integrador de vazo possui um contador;
ou seja, o contador o display do
integrador. O contador tambm
chamado de acumulador.
Os contadores podem ser
eletromecnicos ou eletrnicos. Os
contadores eletromecnicos custam mais
caro e requerem maior energia de
alimentao, porem, quando h falta da
tenso de alimentao, o ultimo valor
totalizado permanece indicado. Os
contadores puramente eletrnicos so
mais econmicos, requerem menor nvel
de tenso de alimentao e consomem
muito menos energia. Porem, na falta da
tenso de alimentao eles perdem a
indicao. Para solucionar este problema,
so utilizados contadores eletrnicos
alimentados com bateria com vida til de
5 a 10 anos. Deste modo, quando h
perda da alimentao principal, o
contador no zera o valor totalizado.
H contador com predeterminador: h
um contador normal e um contador onde
se estabelece o valor determinado.
Quando o contador atinge o valor prajustado, ele para de contar e o processo
interrompido.

FE

4.13. Vlvula de Controle


(a) Totalizao de vazo, sinal analgico

FT

01 3 5 0 4
FE
(constante K)

M
Fig. 3.41. Totalizao de vazo a partir de pulsos
escalonados

A vlvula o equipamento projetado


para produzir uma dissipao de energia
de modo a controlar a vazo.
A vlvula de controle o mais usado
elemento final de controle, mesmo
quando se utiliza instrumentao
eletrnica para o controle do processo. A
vlvula recebe o sinal do controlador e
atravs do atuador, o converte em forca e
movimento, variando a abertura para a
passagem do fluido. A vlvula deve
possuir uma mola, que leva a posio
para uma situao extrema, totalmente
aberta ou fechada, quando no h sinal
de atuao. A forca de atuao deve
vencer as forcas exercidas pela mola e
pelo processo.
A vlvula de controle possui vrios
parmetros: conexes, numero de sedes,

77

Instrumentos de Medio
formato do obturador, tipos de operao,
caractersticas inerentes entre a vazo e
a abertura, materiais.
O posicionador um acessrio
opcional da vlvula, usado para apressar
sua ao, para linearizar o percurso da
haste da vlvula, para eliminar atritos no
engaxetamento e para eliminar a
histerese de abertura-fechamento da
vlvula.

5. Controle da Vazo
5.1. Controlador
O controlador mede a varivel de
processo, compara seu valor com um
ponto de referncia ajustvel e gera um
sinal de sada que funo matemtica
da diferena entre o valor da medio e o
valor da referncia. A funo matemtica
cannica inclui as aes proporcional,
integral e derivativa. Geralmente, o
controlador recebe o sinal de medio do
transmissor e envia o sinal de controle
para a vlvula de controle.
A escolha dos modos de controle
funo do grau de dificuldade de controle
do processo. Alm desta escolha deve-se
ajustar corretamente as aes, para que
o resultado do controle seja o desejado.
Os ajustes insuficientes ou exagerados
podem, na melhor situao, produzir um
controle demorado e fora do ponto de
ajuste e na pior hiptese, provocar
oscilao da varivel controlada.
O controle mais fcil de ser realizado
o liga-desliga (on-off), quando a sada do
controlador 0 ou 100%. A varivel
controlada oscila continuamente em torno
do ponto de ajuste do controlador. O
controle liga-desliga pode ser executado
de modo mais simples e econmico
atravs de chaves eltricas acionadas
pelas variveis de processo, tais como o
pressostato, o termostato, as chaves de
vazo e de nvel.
O controle mais eficiente o continuo,
quando a sada do controlador pode
assumir qualquer valor entre 0 e 100%. O
controlador com a ao proporcional
estabiliza a varivel do processo, mas em
um ponto diferente do ponto de ajuste. O
controlador mais usado possui as aes
proporcional + integral. Ele estabiliza a
varivel do processo no ponto de ajuste.

Finalmente, o controlador proporcional +


integral + derivativo estabiliza a varivel
de processo lento no ponto de ajuste, de
modo rpido.
Todo controlador possui uma chave
seletora para a ao de controle: direta
ou inversa. Opcionalmente, o controlador
pode ter: unidade de ponto de ajuste
remoto e estao manual de controle.
5.2. Controlador Single Loop
Como visto, h trs instrumentos
relacionados com a vazo baseados no
microprocessador: o transmissor
inteligente, o computador de vazo e o
controlador single-loop. Como visto,
possvel transformar um controlador
single loop em computador de vazo (e
vice-versa), atravs de configurao.
5.3. Estao Manual de Controle
A estao manual pode ser parte
integrante do controlador ou pode ser um
instrumento totalmente separado do
controlador. A estao manual de controle
(HIC) permite ao operador gerar o sinal
padro de modo arbitrrio, para atuar
diretamente no processo.
Na verso independente, a estao
manual de controle pode ter opes de
indicar sinais externos, gerar sada com
polarizao ajustvel, receber e
acrescentar polarizao a sinal externo.
5.4. Controle da Vazo
A medio da vazo pode ser usada
como base de controle, quando se quer
manter o seu valor igual ou prximo do
ponto de referncia. Com relao ao
controle, a vazo relativamente fcil de
ser controlada, pois uma varivel
rpida, com pequenos atrasos.
Tipicamente, utiliza se o controlador de
vazo com os modos proporcional e
integral, com banda proporcional
relativamente larga. Nunca se usa o modo
derivativo no controle de vazo, porque a
vazo j rpida; a ao derivativa
levaria inevitavelmente a malha para a
oscilao. Outro motivo para no se usar
a ao derivativa no controle de vazo a
grande probabilidade de haver rudo na
vazo ou de se ter vazo pulsante.
Raramente se utiliza posicionador em
vlvulas controladoras de vazo, pois o
posicionador pode ser uma fonte de
instabilidade e de oscilao.

78

Instrumentos de Medio
5.5. Controle de Relao de Vazes
Em instrumentao muito freqente o
controle da relao de vazes, quando se
deseja misturar duas vazes em uma
relao constante. So disponveis
controladores especiais, que podem
receber as duas medies e cujo ponto
de ajuste a relao desejada, variando
tipicamente de 0 a 3. As duas vazes so
medidas e o controlador atua em uma
delas. A vazo no controlada pode variar
livremente e a vazo controlada a segue
continuamente, numa relao fixa e
ajustada.
Em sistemas mais sofisticados,
quando se tem mais de duas vazes
misturadas, so aplicados sistemas de
blending com instrumentos digitais a
microprocessador.
comum tambm o controle de vazo
para a alimentao de processos
descontnuos, tipo batelada. A vazo de
entrada do processo medida e
totalizada. O totalizador possui um pr
ajuste do valor da quantidade que deve
ser fornecida ao processo. Quando este
valor atingido, o sistema desliga
automaticamente a vazo de entrada.

Fig. 3.42. Vlvula de controle

5.6. Varivel Manipulada


A vazo se torna ainda mais
importante porque a maioria das malhas
de controle de outras variveis de
processo a utiliza como varivel
manipulada. Por exemplo, na malha de
controle de temperatura comum se
manipular a vazo do agente de
aquecimento. O controle de nvel de
tanque sempre feito pela manipulao

da vazo de entrada ou de sada do


liquido.

6. Chave de Vazo
6.1. Introduo
Todo sistema de controle deve possuir
as trs funes bsicas de sentir, decidir
e atuar. A atuao pode ser feita de modo
continuo e analgico, atravs de uma
vlvula de controle ou pode ser feita de
modo discreto e digital, atravs de uma
chave.
No controle continuo tem-se,
geralmente, a malha fechada de
realimentao negativa, com o
transmissor, o controlador e a vlvula de
controle. O transmissor sente a varivel a
ser controlada, o controlador recebe esta
medio e a compara com um ponto de
ajuste e gera um sinal de controle que vai
para a vlvula com atuador pneumtico. A
posio da vlvula de controle qualquer
posio intermediria entre 0 e 100% de
abertura. O resultado deste controle o
melhor possvel, com a varivel
controlada igual ou prxima do valor
desejado. Porem, este bom controle s
conseguido com vrios equipamentos
caros, que devem ser bem especificados
e ajustados.
H vrias situaes prticas onde o
que interessa a gerao de um sinal
quando a vazo para, se inicia ou quando
um determinado valor mnimo ou mximo
foi atingido. Exemplos tpicos de tais
aplicaes esto em sistemas de
lubrificao e resfriamento de turbinas,
bombas ou outras maquinas rotativas de
alto valor. Se o fluido lubrificante ou
refrigerante de tais equipamentos cessa
de vazar ou se a vazo reduzida aqum
de um ponto seguro, o operador deve ser
informado imediatamente por um sinal de
alarme ou a maquina rotativa deve ser
parada atravs de um circuito automtico
de desligamento.
Obviamente, os sinais deste tipo
podem ser obtidos de indicadores,
registradores ou transmissores. Por
exemplo, o indicador de presso
diferencial instalado atravs da placa de
orifcio detectora da vazo e geradora da
correspondente presso diferencial, pode

79

Instrumentos de Medio
ter uma chave que abre ou fecha
acionada pela posio do ponteiro de
indicao. Um arranjo semelhante pode
ser feito com um registrador, onde a
posio da pena aciona uma chave, no
valor de mximo ou de mnimo. Outro
modo de obter um fechamento de chave
instalar um transmissor pneumtico com
um pressostato na sada. O sinal de sada
proporcional ao quadrado da vazo e o
pressostato pode ser ajustado para abrir
ou fechar um circuito em um determinado
valor da presso de sada.
Todas estas aplicaes envolvem
instrumentos caros e o acionamento da
chave pode ser considerado como uma
opo extra, adicionada ao funo
principal de indicao, de registro ou de
transmisso.
Freqentemente, o sinal de contato da
chave necessrio em um sistema onde
o medidor de vazo no pode ser
instalado, por questo econmica ou no
necessrio, porque no se quer
conhecer o valor da vazo instantnea.
Tambm, por questo de segurana, no
se deve usar o mesmo elemento sensor
para o controle convencional e para o
sistema de desligamento. O sugerido
usar um sensor para o controle
convencional e outro sensor,
independente do primeiro, para o sistema
de intertravamento. Para estas aplicaes
so disponveis vrios tipos de chaves de
vazo.

Fig. 3.43. Chave de vazo mecnica, com


indicador associado (monitor de vazo)
As chaves so instaladas diretamente
na tubulao. Elas no indicam a vazo
instantnea e nem fornecem um sinal
analgico proporcional vazo. Em vez
disso, elas simplesmente abrem ou
fecham um circuito eltrico, quando a

vazo ultrapassa valores limites


predeterminados.
Assim, os engenheiros de
instrumentao devem se questionar se
eles realmente necessitam de um
instrumento medidor da vazo
instantnea ou se uma chave de vazo
ser mais eficiente e econmica.

6.2. Conceito
As chaves de vazo so usadas para
determinar se a vazo instantnea est
abaixo ou acima de um valor
determinado. Este valor (o ponto de
ajuste) pode ser fixo ou ajustvel. Quando
o ponto de ajuste atingido, a resposta
pode ser a atuao de um circuito eltrico
ou pneumtico. Quando a chave de vazo
atuada, ela permanecer nesta
condio at que a vazo instantnea se
afaste do ponto de ajuste de um
determinado valor (lock up). Esta
diferena entre o ponto de ajuste e o
ponto de reativao chamado de
diferencial da chave. O diferencial pode
ser fixo ou ajustvel. Se o diferencial
pequeno, provvel que a chave ligue e
desligue ciclicamente o seu circuito,
quando houver flutuaes na vazo.
Em certas aplicaes, uma
caracterstica de reajuste manual
desejvel. Isto garantir que uma vez a
chave seja atuada, ela no retorna sua
condio normal at que seja reajustada
(resetada) manualmente pelo operador do
processo. Esta caracterstica projetada
para exigir do operador a verificao e a
eliminao da causa da condio anormal
da vazo antes de reajustar a chave.
Todos os instrumentos que podem
medir a vazo tambm podem ser usados
como chaves de vazo. Por outro lado, se
somente uma chave de vazo
necessria para uma aplicao particular,
a instalao de instrumentos de
indicao ou de transmisso no pode
ser justificada economicamente. Assim,
neste trabalho, somente ser estudada a
chave de vazo direta. Dispositivos
indiretos, tais como chaves de presso
diferencial associadas placa de orifcio
ou chaves acionadas pelos sinais de
sada dos transmissores no sero vistos
aqui e agora.

80

Instrumentos de Medio
Na terminologia de instrumentao, a
chave de vazo uma chave eltrica
acionada pela vazo, sem indicao do
seu valor. Quando se associa uma chave
indicao local da vazo, este
instrumento chamado de monitor de
vazo. Ou seja, um monitor de vazo
um indicador local da vazo instantnea
com chaves opcionais associadas.

6.3. Sada Eltrica


Geralmente, a chave possui dois
contatos: normalmente aberto e
normalmente fechado, para ser ligado a
uma carga no indutiva. Pode-se
selecionar uma configurao de contato
de abertura ou de fechamento para
sinalizar a condio de vazo zero. Por
exemplo, o chave pode ficar
desenergizada quando no h vazo (ou
quando a forca est desligada); ela se
energiza quando h vazo. Esta
comutao dos contatos pode acionar
sistemas de alarme ou equipamentos de
forca. Quando a capacidade da chave
no for suficiente para as correntes dos
sistemas de alta potncia, deve-se usar
reles, para isolar o sistema de baixo nvel
do sistema de alto nvel de potncia.

6.4. Chave Mecnica


Na classe de chaves mecnicas
podem ser agrupadas todas aquelas que
acionam diretamente a chave, atravs de
um movimento ou uma forca mecnica.
Elas podem ser subdivididas em vrios
tipos, como a de haste, rea varivel,
lmina rotatria, corpo de vlvula e de
contorno (bypass).
Chave de Haste
O tipo mais barato e portanto, o mais
usado, aquele com haste. Na condio
de vazo zero, a haste, que est
dependurada na parte superior e com a
parte inferior livre para se mover, fica na
posio vertical em relao tubulao.
Quando a vazo se inicia, a haste
comea a girar na direo do jato da
vazo. Esta deflexo da haste
transladada em um movimento mecnico
por uma variedade de tcnicas, incluindo
uma came pivotada, um tubo flexor ou um
conjunto de foles. O movimento mecnico

faz a chave abrir ou fechar. Se usada


uma chave com mercrio, o movimento
mecnico aciona um contato magntico
dentro do campo de uma magneto
permanente que aciona a chave. Uma
chave hermeticamente selada ser
diretamente atuada pelo magneto
permanente quando ele sobe ou desce,
de acordo com o movimento da haste. Se
usada uma micro chave, o movimento
feito acionar diretamente a chave.
A faixa e o ponto de atuao das
chaves a haste podem ser variadas e
ajustadas pela alterao do comprimento
da haste. Para qualquer tamanho dado da
tubulao, a vazo instantnea em que a
atuao da chave ocorre diminui quando
o comprimento da haste aumenta.

Fig. 3.44. Chave com haste mecnica

Chave de rea Varivel


A chave de rea varivel consiste de
uma lmina semicircular que gira
acionada pela vazo do fluido. Por este
motivo, ela tambm chamada de chave
com lmina giratria. O movimento de
rotao da lmina pode ser usado para
acionar diretamente a chave, atravs de
cames e tambm pode ser amplificado
para fornecer, naturalmente, uma
indicao local do valor da vazo
instantnea.
Ela possui uma mola que se ope
ao da vazo. Molas com diferentes
constantes so usadas para diferentes
pontos de ajuste de acionamento e para
diferentes tamanhos da chave.
Chave Tipo Contorno (Bypass)
Uma chave tipo contorno (by pass) tem
uma lmina ajustvel externamente que

81

Instrumentos de Medio
cria uma presso diferencial na vazo.
Esta presso diferencial forca uma vazo
proporcional atravs do tubo que contorna
a lmina. Um pisto, retido por uma mola,
est no tubo de bypass e se move
lateralmente quando a vazo aumenta ou
diminui. O movimento do pisto atua uma
chave. As chaves do tipo contorno podem
ser usadas para vazes pequenas e sua
habilidade de ser ajustada externamente
uma caracterstica muito desejvel.
A grande vantagem das chaves
mecnicas de vazo o acionamento
direto e mecnico das chaves eltricas,
sem necessidade de nenhuma fonte de
energia externa.
Embora elas possuam pecas moveis,
os movimentos so de pequena amplitude
e baixa velocidade, de modo que os
desgastes e os afastamentos dos pontos
ajustados so mnimos. Elas necessitam
de muito pouca manuteno e reparos;
tipicamente, elas s requerem reajustes
em longos intervalos de tempo.
Outra vantagem a possibilidade
natural de fornecer uma indicao local
da vazo, com uma preciso aceitvel.
De um modo geral, as chaves de
vazo mecnicas so sensveis s
turbulncias da tubulao, s vibraes
da instalao e configurao do
sistema. Por estas razes, conveniente
usar trechos retos de, no mnimo, 10
dimetros a montante da chave, usar
amortecedores se a vazo pulsante ou
vibrante e reajustar os pontos de atuao
se as chaves so montadas na posio
vertical, com a vazo ascendente.
As chaves convencionais com haste
so pouco sensveis e incapazes de
distinguir velocidades de baixa vazo com
a condio de vazo zero. As chaves com
lminas rotatrias so mais sensveis.

6.5. Chave Ultra-snica


Em sistemas existentes, a chave de
vazo de liquido do tipo ultra-snico,
usada exteriormente tubulao, uma
soluo conveniente por que ela no
requer penetrao na tubulao.
A chave de vazo do tipo ultra-snico
se baseia no fato de que a velocidade de
uma onda sonora modificada pela
velocidade de um fluido vazando dentro
de uma tubulao. basicamente um

medidor de vazo, com emissor e


receptor de onda ultra-snico e o sinal
proporcional vazo volumtrica do fluido
condicionado e modificado para
modificar o estado de contatos eltricos.
A chave de vazo ultra-snica s pode
monitorar vazes de lquidos; ela no se
aplica a gases. Ela requer a fonte de
energia sonora para funcionar e os
circuitos eletrnicos para o
condicionamento do sinal proporcional
vazo.

6.6. Chave Capacitiva


Se o objetivo da chave de vazo o
de proteger bombas de operar em seco, a
chave de vazo do tipo insero na
tubulao (wafer) capacitncia a
melhor soluo.
Como a capacitncia de um capacitor
de placas paralelas depende do tipo do
fluido (constante dieltrica), distancia
entre as placas e a rea das placas,
possvel projetar e construir um medidor
de vazo que modifique a constante
dieltrica do capacitor ou que atue numa
cpsula capacitiva, alterando a distancia
entre as placas. Pela medio da
variao da capacitncia, pode-se
determinar o valor da vazo e portanto,
condicionar o sinal para que ele possa
monitorar a vazo, mudando o estado de
contatos eltricos.
A grande vantagem da chave
capacitiva o sua resposta muito rpida e
a possibilidade de se ter chave esttica, a
semicondutor, acionada pelo sinal eltrico
proporcional ao valor da vazo sentida.
A desvantagem que ela necessita de
circuitos eletrnicos para a deteco e o
condicionamento do sinal proporcional
vazo.

6.7. Chave Termal


A confiabilidade da chave de vazo
aumentada pela eliminao das partes
moveis, de modo que as vibraes da
tubulao ou os pulsos da vazo no
provoquem atuaes errneas na chave.
Um dos projetos mais populares chave
de vazo termal.
Os componentes constituintes da
chave so: o aquecedor e dois
termistores sensores de temperatura. O

82

Instrumentos de Medio
aquecedor montado abaixo dos dois
termistores sensores e todos esto
montados dentro da ponta da sonda e em
contato direto com as paredes finas do
corpo da sonda. Quando o fluido est
passando, o calor gerado pelo aquecedor
levado para longe do corpo da sonda
pelo fluido, sem alterar o equilbrio dos
dois termistores. Qualquer mudana na
temperatura do fluido muda as
resistncias dos termistores, mas ainda
mantm a condio equilibrada. Quando
o fluxo para, o fluido em torno do
aquecedor aquecido e o aumento de
temperatura sentido de modo diferente
pelos dois termistores. Este desequilbrio
de temperatura desequilibra a ponte de
Wheatstone e faz aparecer uma voltagem
que amplificada e este sinal eletrnico
muda o estado do contato eltrico, por
exemplo, abrindo o contato normalmente
fechado. Quando a vazo recomear, o
calor levado embora, criando uma
condio equilibrada entre os dois
termistores e o contato eltrico muda de
novo; no exemplo, o contato volta a ficar
fechado.
A condio de circuito sem fluxo
tambm ocorre com uma perda de
energia nos circuitos.
A transferncia de calor do aquecedor
para os termistor na sonda depende das
propriedades do fluido em que a sonda
est mergulhada. Estas propriedades do
fluido incluem densidade, viscosidade,
calor especifico e condutividade trmica.
Como eles afetam o ndice de
transferncia de calor entre o aquecedor
e o termistor, tambm influem no ponto de
acionamento dos contatos. Por causa das
muitas variveis envolvidas, no
possvel predizer o valor do ponto de
acionamento e o atraso da resposta para
todos fluidos possveis em todas
condies operacionais possveis.
Normalmente as chaves termais
possuem ajustes grossos (atravs de
jumpers) e finos (atravs de
potencimetros) para diferentes pontos de
atuao e para diferentes fluidos. Por
isso, As chaves de vazo termais podem
ser usadas para lquidos diferentes e
gases, porem, no na mesma aplicao.
Ou seja, uma chave originalmente
projetada para gua pode ser usada em

leo, em gs ou em uma mistura deles,


desde que o valor de atuao seja
reajustado, pois os calores especficos da
gua, do leo, do gs e das misturas so
diferentes.
A principal vantagem deste projeto a
habilidade de detectar velocidades de
vazes muito pequenas. Sua principal
limitao que ela no pode responder
instantaneamente as variaes da vazo.
Dependendo dos ajustes da chave e do
tipo do fluido do processo, a velocidade
de resposta pode variar de 2 segundos a
2 minutos.
Algumas chaves termais podem
produzir sinais errticos: quando a vazo
se estabiliza em uma valor a chave gera
um sinal como se a vazo fosse zero.
Para o seu funcionamento, a chave
termal necessita de uma fonte termal, de
circuito detetor da temperatura (ponte de
Wheatstone), da polarizao e do
condicionamento do sinal proporcional
vazo.
A falta de fluido na linha no danifica a
chave.

Apostilas\Vazaomed

Instrumentacao.DOC

16 JUN 98 (Substitui 25 JUN 97)

83

4. Desempenho do Instrumento

1. Introduo
A medio o processo experimental
de atribuir nmeros para as propriedades
dos objetos ou eventos no mundo real, de
modo a descreve-los quantitativamente. A
medio uma descrio das
propriedades do objeto, no a descrio do
objeto. A medio a comparao de uma
quantidade desconhecida com um valor
padro predeterminado adotado. O
resultado completo de uma medio inclui:
1.
um nmero que mostra quantas
vezes a unidade padro est contida
na quantidade medida e
2.
a unidade de engenharia da
quantidade,
3.
a tolerncia da medio, expressa
por limites de erro ou de incerteza.
Mede-se a vazo , direta ou
indiretamente. O valor da vazo medida
deve ser apresentado na unidade de
engenharia e no em termos de corrente
eltrica, sinal pneumtico ou movimento
mecnico. O processo que inclui a vazo
medida possui outras variveis que podem
influir e perturbar a medio. Para se medir
uma vazo, todas as outras variveis que
interferem nela devem ser mantidas
constantes para no haver erro.
O instrumentista confia na folha de
especificao do fabricante onde esto
definidas a preciso e as caractersticas do
instrumento e deve proceder corretamente
para obter a medio confessvel,
seguindo as instrues de operao e
entendendo corretamente os conceitos
bsicos associados.
O elemento sensor primrio produz uma
sada que funo da varivel medida,
segundo uma lei matemtica conhecida. A
sada do elemento sensor pode ser um

deslocamento mecnico ou uma varivel


eltrica, como tenso, corrente,
resistncia, capacitncia. O elemento
sensor intrusivo sempre perturba a varivel
medida, ou extraindo ou adicionando
energia. A quantidade medida sempre
modificada pela medio, tornando
impossvel a medio perfeita e sem erro.
O sensor tanto melhor quanto menos
influenciar a varivel medida.
Para o instrumento desempenhar sua
funo de indicao, registro ou controle,
necessrio converter o sinal de sada em
outro mais manipulvel e conveniente, mas
preservando a informao contida no sinal
original. O elemento de manipulao da
varivel condiciona o sinal de sada do
elemento sensor para que o instrumento
desempenhe a sua funo, preservando a
natureza fsica da varivel medida.
O elemento de apresentao dos dados
depende da funo do instrumento:
indicao pelo conjunto ponteiro escala ou
atravs de dgitos, registro pelo conjunto
pena grfico, armazenamento em sistema
digital.
A leitura feita pelo observador no
elemento apresentador dos dados possui
erros inerentes aos equipamentos e ao
mtodo da medio. Toda leitura
apresenta erro e possui uma preciso.
A metrologia a cincia da medio e
considerada montona e desinteressante
por muitos tcnicos. Porm, ela
necessria e felizmente existem
metrologistas para definir e monitorar os
padres.

84

Desempenho do Instrumento
2. Caractersticas do
Instrumento
As caractersticas de desempenho do
instrumento so importantes pois elas
constituem a base para a escolha do
instrumento mais apropriado para a
aplicao especifica. O instrumento possui
caractersticas estticas e dinmicas.
Esttico significa entradas e sadas
estacionrias e dinmico quer dizer
entradas e sadas no estacionrias. Um
sistema chamado de esttico se sua
relao entrada/sada independente da
velocidade de variao da entrada. Todos
sistemas fsicos eventualmente violam esta
definio quando a velocidade de variao
da entrada aumenta. Assim, o termo
esttico usualmente acompanhado por
uma limitao que especifica a faixa para a
qual o sistema esttico, como a faixa de
freqncia estendendo de zero at algum
valor limite. Por exemplo, uma mola
mecnica opera com variao de entrada
lenta e relao fora-deslocamento
constante. Em grandes variaes da
entrada, a massa da mola se torna um
fator importante e a mola no se comporta
mais como um dispositivo esttico.
Um sistemas chamado dinmico se
sua relao entrada-sada depende da
taxa de variao da entrada. O sistema
dinmico tem armazenagem de energia e
sua descrio requer mais de uma
equao diferencial. O tempo de resposta
de um sistema dinmico caracterizado
por sua constante de tempo e freqncia
natural. Os sistemas de instrumentao
so dinmicos, mas eles so projetados
para ter constantes de tempo menores e
freqncias naturais maiores do que as do
sistema sendo medido. Por exemplo, em
um sistema de controle com realimentao
negativa, o tempo de resposta do elemento
sensor projetado e selecionado de modo
a ser muito mais rpido que o sistema
medido.
O comportamento transitrio e dinmico
de um instrumento mais importante que o
esttico. Os instrumentos raramente
respondem instantaneamente s variaes
da varivel medida, mas exibem um
atraso, devido a vrias causas, como a
inrcia da massa, a capacitncia termal,
eltrica e fludica, a resistncia de

transferncia de energia. As caractersticas


dinmicas do instrumento so: a
velocidade de resposta, a confiabilidade, o
atraso e o erro dinmico. Os instrumentos
podem ter respostas dinmicas de ordem
zero (potencimetro com deslocamento),
primeira (termmetro com enchimento
termal) e segunda (balano da mola).
As caractersticas estticas so aquelas
consideradas quando as condies do
processo so constantes. Elas so
conseguidas atravs do processo de
calibrao do instrumento e incluem a
exatido, rangeabilidade e preciso. A
preciso possui os parmetros
constituintes de linearidade, repetibilidade,
reprodutibilidade e sensitividade.

3. Exatido
3.1. Conceito
O autor traduz o termo accuracy como
exatido, embora j tenha sido criado o
neologismo de acurcia. Exatido o grau
de conformidade de um valor indicado para
um valor padro reconhecidamente aceito
ou valor ideal. A exatido medida
expressa pelo desvio mximo observado
no teste de um instrumento sob
determinadas condies e atravs de um
procedimento especifico. usualmente
medida como uma inexatido e expressa
como exatido.

3.2. Valor Verdadeiro


O valor verdadeiro o valor real
atribudo quantidade. O valor verdadeiro
da quantidade nunca pode ser achado e
no conhecido. O valor atribudo a uma
quantidade somente ser conhecido com
alguma incerteza ou erro. Na prtica, o
valor verdadeiro substitudo pelo valor
verdadeiro convencional, dado por um
instrumento de medio padro disponvel.
Por exemplo, se um medidor
considerado capaz de fornecer medies
com erro menor que 1% do valor medido,
ele pode ser calibrado com um instrumento
com erros menores que 0,1% do valor
medido, na mesma faixa. Neste caso, o
segundo instrumento fornece o valor
verdadeiro convencional. A coluna do
algarismo significativo duvidoso do

85

Desempenho do Instrumento
instrumento calibrado corresponde a um
algarismo garantido no padro de
calibrao., Algumas normas (p. ex.,
ANSI/ASQC M1-1987, American National
Standard for Calibration Systems) e os
laboratrios de calibrao (p. ex., NIST)
recomendam (mas no exigem) que o
instrumento padro deva ter um erro de 4 a
10 vezes menor que o instrumento a ser
calibrado.
O objetivo de toda medio o de obter
o valor verdadeiro da varivel medida e o
erro tomado como a diferena entre o
valor medido e o valor verdadeiro. A
exatido a habilidade de um instrumento
de medio dar indicaes equivalentes ao
valor verdadeiro da quantidade medida. A
exatido se relaciona com a calibrao do
instrumento. Quando o instrumento perde
a exatido e deixa de indicar a mdia
coincidente com o valor verdadeiro, ele
precisa ser calibrado

4. Preciso
4.1. Conceito
A preciso um dos assuntos mais
importantes da instrumentao, embora
seja mal entendido. Sua importncia
grande pelos seguintes motivos:
1. a medio precisa das variveis de
processo um requisito para um
controle eficiente,
2. o termo pobremente definido e
muito mal interpretado. Em ingls, h
duas palavras accuracy e precision
que so traduzidas indistintamente
como preciso para o portugus.
3. os conceitos de preciso (precision e
accuracy), rangeabilidade
(rangeability ou turn down), aferio,
calibrao e manuteno nem
sempre so bem definidos,
4. h a tendncia de alguns fabricantes,
por m f ou por desconhecimento,
em expressar numericamente a
preciso de modo a parecer que
seus produtos apresentam uma
preciso maior do que real ou maior
que a dos instrumentos concorrentes.
Preciso (precision) o grau de
concordncia mtua e consistente entre
vrias medies individuais, principalmente
relacionada com repetibilidade e

reprodutibilidade. A preciso uma medida


do grau de liberdade dos erros aleatrios
do instrumento. A preciso a qualidade
que caracteriza um instrumento de
medio dar indicaes equivalentes ao
valor verdadeiro da quantidade medida. A
preciso est relacionada com a qualidade
do instrumento. Quando o instrumento
deteriora a sua preciso, alargando a
disperso de suas medidas do mesmo
valor, ele necessita de manuteno. A
manuteno criteriosa do instrumento,
utilizando peas originais e conservando o
projeto original no melhora a preciso
nominal do instrumento, fornecida pelo
fabricante quando novo mas evita que ela
se degrade e ultrapasse os limites
originais.

4.2. Exatido e Preciso


tentador dizer que se uma medio
conhecida com preciso, ento ela
tambm conhecida com exatido. Isto
perigoso e errado. Preciso e exatido so
conceitos diferentes.
A preciso uma condio necessria
para a exatido, porm, no suficiente.
Pode-se ter um instrumento muito preciso,
mas descalibrado, de modo que sua
medio no exata. Mas um instrumento
com pequena preciso, mesmo que ele
fornea uma medio exata, logo depois
de calibrado, com o tempo ele se desvia e
no mais fornece medies exatas. Para o
instrumento ser sempre exato,
necessrio ser preciso e estar calibrado.

Fig. 4.1. Expresso da preciso

86

Desempenho do Instrumento
Por exemplo, um relgio de boa
qualidade preciso. Para ele estar exato,
ele precisa ter sido acertado (calibrado)
corretamente. Desde que o relgio preciso
esteja exato, ele marcar as horas, agora e
no futuro com um pequeno erro. Seja
agora um relgio de m qualidade e
impreciso. Logo depois de calibrado, ele
marcar a hora com exatido, porm, com
o passar do tempo, a sua impreciso far
com ele marque o tempo com grandes
erros. Um instrumento impreciso tambm
inexato. Mesmo que ele esteja exato, com
o tempo ele se afasta do valor verdadeiro e
dar grande erro.
Outro exemplo o odmetro de um
automvel, que pode ter at seis
algarismos significativos para indicar a
distncia percorrida atravs da contagem
de rotaes do eixo. A exatido de sua
indicao depende de como as rotaes
so contadas e de como as rotaes
refletem a distncia percorrida. O contador
pode no ter erros e ser exato porm a
distncia percorrida depende, dentre
outros fatores, do dimetro e do desgaste
dos pneus.

4.3. Tolerncia
Tolerncia o mximo afastamento
permissvel de uma medio para o seu
valor verdadeiro ou nominal. A tolerncia
a faixa total que uma quantidade especifica
permitida variar. Numericamente,
tolerncia a diferena algbrica entre o
valor mximo e mnimo dos limites de erros
permitidos.
Por exemplo, a medio de temperatura
com erro de 1 oC, tem a tolerncia de 2
oC. A tolerncia da freqncia, cujo erro
assimtrico dado por +2% e -5% de
7%. Quando um fabricante declara em sua
especificao que a resistncia de 100
e com limites de erro de 0.1 , a
tolerncia de 0,2 .
No exemplo, em que o usurio compra
um lote de resistores de 100 de um
fornecedor com tolerncia de 0,4 , haver
um limite de 0,2 de cada lado de 100 .
Quando ele medir a resistncia de cada
resistor, a 20 oC, ele achar valores
diferentes entre si e do valor cotado pelo
fabricante de 100.0 . Ser obtida uma
faixa de valores tais como 99.8 - 99,9 -

100.0 - 100,1 e 100.2 distribudos


aleatoriamente em torno de 100.0. Assim,
de conformidade com os limites de erro
combinados, ele deve rejeitar todos os
resistores com valores menores que 99.8 e
maiores que 100.2 .
O usurio do resistor tem duas
escolhas:
1. ele pode projetar seu sistema de
medio usando o valor do fabricante
de 100.0 e aceitando que todos os
resistores tenham desvios tolerados
de 0,2 ohm, e como conseqncia,
haver um pequeno desvio no
desempenho ideal projetado. Esta
a prtica mais comum.
2. ele pode desenvolver um sistema de
medio muito preciso para medir
cada resistncia do lote e s usar as
resistncias com medidas iguais a
100,0 . Isto teoricamente removeria
o erro devido a incerteza da
resistncia mas demorado e caro.
E tambm continua havendo uma
incerteza residual no valor da
resistncia, devido preciso
limitada da medio.
Este fenmeno de disperso dos
valores em torno de um valor esperado
encontrado em qualquer lote de elementos
iguais. Variaes significativas so
encontradas em lotes de resistores,
capacitores, termopares, termistores,
strain-gages. Porm, em qualquer caso,
para um lote de elementos, pode-se dizer
que os valores dos parmetros esto
estatisticamente distribudos em torno do
valor mdio.
A variabilidade natural das medies
devida:
1. s diferenas de materiais e
procedimentos empregados na
fabricado de um produto
2. execuo de uma calibrao. A
tolerncia pode ser melhorada usandose vrios pontos de calibrao.
Fornecer a tolerncia em um ponto
inadequado, pois a tolerncia aumenta
quando se afasta do ponto de
calibrao.
3. ao operador que faz a medio
4. s condies ambientais variveis

87

Desempenho do Instrumento
4.4. Parmetros da Preciso
Quando um fabricante define a preciso
do instrumento, ele est realmente
definindo o erro mximo possvel quando o
instrumento estiver sendo usado sob
condies definidas. Para encontrar este
erro mximo, o instrumento testado
contra um padro e a preciso de cada
ponto calculada teoricamente.
A preciso absoluta pode ser dada
apenas pela diferena entre o valor medido
e o verdadeiro:
preciso = valor medido - valor
verdadeiro
A preciso relativa um parmetro mais
til e expressa em percentagem e
definida pela relao:
preciso =

valor medido - valor verdadeiro


100%
valor verdadeiro

O valor medido o dado pelo


instrumento e o valor verdadeiro a leitura
do instrumento padro, com preciso muito
maior que a do instrumento de medio.
Repetibilidade
A repetibilidade a habilidade de um
medidor reproduzir as leituras da sada
quando o mesmo valor medido aplicado
a ele consecutivamente, sob as mesmas
condies de uso (mesma varivel, mesmo
valor, mesmo mtodo, mesmo instrumento,
mesmo local, mesma posio, mesmo
observador, mesmo ambiente de contorno)
e na mesma direo. A repetibilidade
calculada a partir de sucessivas medies
da varivel, mantidas as mesmas
condies. Quanto mais prximos
estiverem os valores das medies
consecutivas da mesma entrada, maior a
repetibilidade do instrumento.
A repetibilidade a proximidade entre
vrias medies consecutivas da sada
para o mesmo valor da entrada, sob as
mesmas condies de operao.
usualmente medida como no
repetibilidade e expressa como
repetibilidade em % da largura de faixa. A
repetibilidade no inclui a histerese.
A repetibilidade um parmetro
necessrio para a preciso mas no
suficiente. O instrumento preciso possui

grande repetibilidade, porm, o


instrumento com alta repetibilidade pode
ser inexato, por estar descalibrado.
Em controle de processo e atuao de
chaves liga-desliga, a repetibilidade mais
importante que a exatido. Em sistemas de
custdia, envolvendo compra e venda de
produtos, a repetibilidade e a exatido so
igualmente importantes.
Reprodutibilidade
A reprodutibilidade uma expresso do
agrupamento da medio do mesmo valor
da mesma varivel sob condies
diferentes (mtodo diferente, instrumento
diferente, local diferente, observao
diferente), durante um longo perodo de
tempo.
A perfeita reprodutibilidade significa que
o instrumento no apresenta desvio, com o
decorrer do tempo, ou seja, a calibrao do
instrumento no se desvia gradualmente,
depois de uma semana, um ms ou at um
ano.
Pode-se tambm entender a
reprodutibilidade como a repetibilidade
durante um longo perodo de tempo. A
reprodutibilidade inclui repetibilidade,
histerese, banda morta e drift.
Linearidade
A linearidade do instrumento sua
conformidade com a linha reta de
calibrao. Ela usualmente medida em
no-linearidade e expressa como
linearidade.
Quando a medio no linear
aparecem desvios da linha reta de
calibrao. As formas mais comuns so:
desvio de zero, desvio da largura de faixa
e desvio intermedirio, geralmente
provocado pela angularidade ou pela
histerese.
Quando a medio uma linha reta no
passando pela origem, o instrumento
necessita de ajuste de zero. Em um
sistema mecnico, o desvio de zero
usualmente devido ao deslize de um elo no
mecanismo. Ele pode ser corrigido pelo
reajuste do zero do instrumento. Em um
instrumento eletrnico, o desvio de zero
causado por variaes no circuito devidas
ao envelhecimento dos componentes,
mudanas nas condies de contorno,
como temperatura, umidade, campos
eletromagnticos.

88

Desempenho do Instrumento
Quando a medio uma linha reta,
passando pelo zero porm com inclinao
diferente da ideal, o instrumento necessita
de ajuste de largura de faixa ou de ganho.
Um desvio de largura de faixa envolve uma
variao gradual na calibrao, quando a
medio se move do zero para o fim da
escala. Pode ser causada, em um sistema
mecnico, pela variao na constante da
mola de uma das partes do instrumento.
Em um instrumento eletrnico, o desvio de
largura de faixa pode ser provocado, como
no desvio do zero, por uma variao da
caracterstica de algum componente.
Quando a medio se afasta da linha
reta e os valores da medio aumentando
so diferentes dos valores tomados com a
medio decrescendo, o instrumento
apresenta erro de histerese. Tais erros
podem ser provocados por folgas e
desgastes de peas ou por erros de
angularidade do circuito mecnico do
instrumento. O desvio intermedirio
envolve um componente do instrumento,
alterando sua calibrao. Isto pode ocorrer
quando uma parte mecnica super
forada ou pela alterao da caracterstica
de um componente eletrnico. O desvio no
instrumento eletrnico ou pneumticomecnico pode ser compensado e
eliminado pela inspeo peridica e
calibrao do instrumento.

B%
FE
-A% V.M.

Sada

100
75

Calibrao
ideal

50

Tolerncia total

25

Ponto em que A% do V.M. = B%


FE

25

50

Entrada

75

100

A vantagem de se ter uma curva linear


de calibrao que a leitura do
instrumento se baseia somente um fator de
converso. Quando a curva no linear:
1. usa-se uma escala no-linear, com a
funo matemtica inversa
(impossvel em indicadores digitais),
2. incorpora-se um circuito linearizador
antes do fator de converso,
3. usa-se uma lgica para avaliar a
relao no linear e gravam-se os
pontos na memria digital (ROM,
PROM) do instrumento, fazendo-se a
linearizao por segmentos de reta
ou por polinmios.
Sensitividade
Sensitividade a relao da variao do
valor de sada para a variao do valor de
entrada que a provoca, aps se atingir o
estado de regime permanente. expressa
como a relao das unidades das duas
quantidades envolvidas. A relao
constante na faixa, se o instrumento for
linear. Para um instrumento no-linear,
deve-se estabelecer o valor da entrada. O
inverso da sensitividade o fator de
deflexo do instrumento.
O termo sensitividade pode ser
interpretado como a deflexo do ponteiro
do instrumento dividida pela
correspondente alterao do valor da
varivel. Por exemplo, se a parte usvel
da escala 10 cm, a sensitividade do
voltmetro 10 cm/200 volts ou 0,05
cm/volt. obvio que este indicador tem
dificuldades para indicar voltagens
menores que 0,5 volt ou entre 150 e 150,5
volts. Quando se quer indicar 0,05 volts,
um medidor com uma faixa de 1 volt seria
a soluo. A sensitividade, agora, 10
cm/volt; um sinal de 0,05 volt produziria
uma deflexo na indicao de 0,5 cm.
A sensitividade pode ser tambm a
habilidade de um instrumento responder e
detectar a menor varivel na medio de
entrada. Neste caso, ela tambm
chamada de resoluo ou de
discriminao. No h correlao entre a
sensitividade e o erro.

Fig.4.2. Expresso da linearidade

89

Desempenho do Instrumento
diminuir o efeito da zona morta tomar
vrias medies e fazer a mdia delas.

Sada qo

Instrumento linear

4.5. Tempo de Resposta


qo

Sensitividade = qo/qi

qi

Sada qo

Entrada qi

Instrumento no linear
Entrada qi

Fig. 4.3. Expresso da sensitividade


Zona Morta
O efeito da zona morta aparece quando
a medio cai nas extremidades das
escalas. Quando se mede 100 volts,
comeando de 0 volt, o indicador mostra
um pouco menos de 100 volts. Quando se
mede 100 volts, partindo de 200 volts, o
ponteiro marca um pouco mais de 100
volts. A diferena das indicaes obtidas
quando se aproxima por baixo e por cima
a zona morta. O erro de zona morta
devido a atritos, campos magnticos
assimtricos e folgas mecnicas.
Rigorosamente zona morta diferente de
histerese, porm, a maioria das pessoas
consideram zona morta e histerese o
mesmo fenmeno.
Na prtica, a aplicao repentina de
uma grande voltagem pode causar um erro
de leitura, pois o ponteiro produz uma
ultrapassagem (overshoot), oscila e
estabiliza em um valor. Se a ltima
oscilao ocorreu acima do valor, a
indicao pode ser maior que o valor
verdadeiro; se ocorreu abaixo do valor, a
indicao pode ser menor que o valor
verdadeiro. O bom projeto do instrumento
e o uso de materiais especiais para
suportes, magnetos e molas, pode reduzir
a zona morta. Um modo efetivo para

A tempo de resposta o intervalo que o


instrumento requer para responder a
um sinal tipo degrau aplicado sua
entrada. O tempo de resposta
desprezvel quando o sinal varia
lentamente. Porm, quando o sinal
varia rapidamente e continuamente,
o ponteiro fica oscilando e nunca fica
em equilbrio, impedindo a leitura
exata da indicao. O tempo de
resposta depende da massa do
ponteiro, resistncia da mola de
retorno e da criao e
desaparecimento do campo
magntico. O olho humano tambm
tem dificuldade de acompanhar
variaes muito rpidas do ponteiro.
Os artifcios para diminuir o tempo de
resposta do indicador incluem a diminuio
do ponteiro, uso de materiais mais leves,
molas com menores constantes, uso de
displays eletrnicos sem ponteiros
(digitais).

4.6. Confiabilidade
Os instrumentos de medio podem
falhar, deixar de operar, operar
intermitentemente ou degradar
prematuramente seu desempenho quando
exposto a condies desfavorveis de
temperatura, presso, umidade, fungos,
frio, maresia, vibrao e choque mecnico.
Instrumento confivel estvel, autentico e
garantido. Esta expectativa de
confiabilidade pode parecer subjetiva,
porm, a confiabilidade pode ser definida,
calculada, testada e verificada.
Confiabilidade a probabilidade de um
instrumento executar sua funo prevista,
durante um perodo de tempo especificado
e sob condies de operao
determinados. A funo pretendida
identifica o que constitui o no
desempenho ou falha do instrumento. O
perodo especificado pode variar de uma
operao instantnea (fusvel, disco de
ruptura) ou operaes que duram anos
ininterruptos. O desempenho sob
condies estabelecidas refere-se s
condies de operao e do ambiente. As

90

Desempenho do Instrumento
condies operacionais podem depender
do tipo do instrumento mas devem ser
completamente identificadas. As condies
de operao e do ambiente no podem
causar ou contribuir para o aparecimento
de falhas.
Medies confiveis devem ser vlidas,
precisas, exatas e consistentes, por
definio e verificao. Medidas vlidas
so feitas por procedimento corretos,
resultando no valor que se quer medir.
Medidas precisas so repetitivas e
reprodutivas, com pouca disperso em
torno do valor esperado. Medidas exatas
esto prximas do valor verdadeiro ideal.
Medidas consistentes so aquelas cujos
valores ficam cada vez mais prximos do
valor verdadeiro, quando se aumenta o
nmero de medies replicadas.
O metrologista, pessoa que procura
fazer medies com a mxima exatido e
preciso, parece ter uma interpretao
filosfica de confiabilidade. Em sua
determinao de constantes fundamentais,
ele procura um valor verdadeiro mais
fisicamente possvel. O instrumentista no
campo ou no laboratrio, tem um enfoque
operacional e procura o melhor valor
pratico possvel. Melhor implica
simplesmente que a incerteza para uma
dada medio foi reduzida at um valor
menor que um nmero predeterminado. A
incerteza normalmente expressa por uma
faixa ou limites de confiabilidade, dentro da
qual altamente provvel que os
resultados da medio estejam.
A confiabilidade da medio inclui o
intervalo de tempo durante o qual o
instrumento permanece calibrado. Ela
comumente somada e expressa em MTBF
(mean time between failures - tempo mdio
entre falhas).
O termo falha no significa
necessariamente o desligamento completo
do instrumento, mas que o instrumento
deixou de manter sua especificao de
erro. O instrumento que requer calibraes
muito freqentes pouco confivel, porque
apresenta problema estrutural, ou est mal
aplicado ou de m qualidade. Quando a
indicao de um instrumento se afasta do
valor verdadeiro, sua calibrao est
variando com o tempo e sua
reprodutibilidade piora.

difcil estimar a confiabilidade de


dados experimentais. Mesmo assim, se
pode fazer tais estimativas porque dados
de confiabilidade desconhecida so inteis.
Resultados que no especialmente exatos
podem ser valiosos se os limites de
incerteza so conhecidos.
Infelizmente, no h mtodo simples
para determinar a confiabilidade dos dados
com certeza absoluta. s vezes, to
trabalhoso garantir a qualidade dos
resultados experimentais, quanto coletalos. A confiabilidade pode ser avaliada de
diferentes modos. Padres com certeza
conhecida so usados para comparaes
e calibraes. A calibrao de
instrumentos aumenta a qualidade dos
dados. Testes estatsticos so aplicados
aos dados. Nenhuma destas opes
perfeita e, no fim, sempre deve-se fazer
julgamentos para a exatido provvel dos
resultados.
Uma das primeiras questes a levantar
antes de fazer a medio : qual o
mximo erro tolerado no resultado? A
resposta a esta questo determina quanto
tempo se gastar na anlise dos dados.
Por exemplo, um aumento de 10 vezes na
confiabilidade pode resultar em horas, dias
ou semanas de trabalho adicional.
Ningum pode pretender gastar tempo
gerando medies que sejam mais
confiveis que o necessrio.

4.7. Estabilidade
O desempenho de um instrumento de
medio varia com o tempo. Geralmente, a
exatido do instrumento se degrada com o
tempo. As especificaes fornecidas pelo
fabricante se referem a um instrumento
novo, recm calibrado e testado nas
condies de laboratrio, que so muito
mais favorveis que as condies reais de
processo. A estabilidade do medidor sua
habilidade de reter suas caractersticas de
desempenho durante um longo perodo de
tempo. A estabilidade pode ser expressa
como taxa de desvio (drift rate),
tipicamente em % por ano ou unidade por
ano.
A estabilidade do instrumento um
parmetro bsico para a determinao dos
intervalos de calibrao do instrumento.

91

Desempenho do Instrumento
4.8. Facilidade de Manuteno

4.9. Especificao da Preciso

Nenhum instrumento opera todo o


tempo sem falha ou com o desempenho
constante. Todo instrumento, por melhor
qualidade que tenha, mesmo que no
tenha peas moveis, em algum tempo
necessita de alguma inspeo e
manuteno. Normalmente, todas as
plantas possuem programas estabelecidos
de manuteno preventiva e preditiva.
Mesmo assim, freqentemente, o
instrumento requer manuteno corretiva.
O instrumento microprocessado
(inteligente) possui a caracterstica de
auto-diagnose, quando ele informa ao
operador o afastamento do desempenho
do desejado.
A facilidade de manuteno de um
instrumento pode ser quantitativamente
calculada como o tempo mdio gasto para
seu reparo. A combinao do tempo mdio
entre falhas (MTBF) e o tempo mdio para
reparo (MTTR) d a disponibilidade do
instrumento. Instrumento muito disponvel
aquele que raramente se danifica
(grande tempo mdio entre falhas) e
quando isso ocorre, seu reparo rpido
(pequeno tempo mdio para reparo).
As condies que facilitam a
manuteno incluem:
1. acesso fcil,
2. conjuntos modulares substituveis,
3. pontos de testes estrategicamente
localizados,
4. auto-diagnose dos defeitos,
5. identificao clara das peas na
documentao e no instrumento,
6. padronizao e disponibilidade dos
componentes reservas,
7. nmero limitado de ferramentas e
acessrios de suporte,
8. compatibilidade e intercambiabilidade
de instrumentos e peas,
9. facilidade de manuseio, transporte,
armazenamento,
10. documentao tcnica, marcaes e
etiquetas completas e claras.

A preciso industrial de um instrumento


pode ser expressa numericamente de
vrios modos diferentes:
1. percentagem do fundo de escala da
medio,
2. percentagem do limite superior da
capacidade do instrumento
3. percentagem da largura de faixa da
medio,
4. percentagem do valor real medido,
5. unidade de engenharia da varivel.
Mesmo que os valores numricos sejam
iguais para um determinado valor da
medio, a classe de preciso do
instrumento pode ser diferente ao longo de
toda a faixa. Por exemplo, o instrumento A,
com preciso de 1 % do fundo de escala
tem desempenho de preciso diferente do
instrumento B, com preciso de 1 % do
valor medido, ambos calibrados para medir
0 a 10 L/s. O erro da medio igual
somente para a vazo de 10 L/s, quando o
valor medido igual ao fundo da escala.
Percentagem do Fundo de Escala
Os medidores que possuem os erros
devidos ao ajustes de zero e de largura de
faixa possuem a preciso expressa em
percentagem relativa ao fundo de escala.
Os instrumentos com erro dado em
percentagem do fundo de escala
apresentam um erro absoluto constante
(valor da percentagem vezes o fundo da
escala) e o erro relativo aumenta quando a
medio diminui.
Esta classe de instrumentos aparece
principalmente na medio de vazo e um
exemplo o erro da placa de orifcio em
percentagem do fundo de escala.
Tab.4.1. Erros de instrumento com preciso % do
F.E.
Vazo
L/s

100
50
30
10
1

Erro absoluto
L/s

1
1
1
1
1

Erro relativo
%

1
2
3
10
100

92

Desempenho do Instrumento
Por exemplo, na medio da vazo de 0
a 100 L/s, com a preciso de 1% do fundo
de escala, o erro absoluto igual a 1% x
100 = 1 L/s mas o erro relativo aumenta
hiperbolicamente (sentido rigoroso e no
figurado). Nesta aplicao, para se ter um
erro menor que 3%, deve-se medir apenas
vazes acima de 30 L/s.
Percentagem do limite superior do
instrumento (URL)
Atualmente, por causa do rigor
metrolgico dos usurios, os fabricantes
tambm expressam a incerteza dos
instrumentos em percentagem do limite
superior do instrumento (URL - upper
range limit ou URV - upper range value).
uma filosofia mais realista, pois expressa a
incerteza do instrumento em funo de
suas caractersticas de fabricante e no de
suas caractersticas de aplicao. A
incerteza de uma capsula de transmissor
deve ser funo de como ela foi construda
e no de como ela calibrada para uso.
Como exemplo numrico, se uma cpsula
feita para medir de 0 a 10 000 mm H2O,
sua impreciso deve estar associada a
esta capacidade. Se a impreciso for de
0,1% desta faixa, sua incerteza de 10
mm H2O, quer ela seja calibrada para faixa
de 0 a 100 ou 0 a 1000 ou 0 a 10 000 mm
H2O. Obviamente, o erro relativo para a
faixa calibrada de 0 a 100 de 10%, para
a faixa de 0 a 1000 de 1% e somente
para a faixa de 0 a 10 000 mm H20 o erro
de 0,1%, o nominal.
Percentagem da largura de faixa
Quando a faixa de medio se refere a
zero, as precises referidas largura de
faixa e ao fundo de escala so idnticas.
Quando a faixa de medio com zero
elevado, a largura de faixa maior que o
valor do fundo de escala e quando a faixa
com zero suprimido, a largura de faixa
menor que o valor do fundo de escala.
Numericamente, na medio de 0 a 100
oC, as precises de 1% do fundo de
escala e 1% da largura de faixa so
ambas iguais a 1 oC.
Para uma faixa de 20 a 100 oC, o erro
de 1% do fundo de escala de 1 oC,
porm, o erro de 1% da largura de faixa
de 0,8 oC.

Para uma faixa de -20 a 100 oC, o erro


de 1% do fundo de escala ainda 1 oC,
porm, o erro de 1% da largura de faixa
de 1,2 oC.
Em faixas com zero elevado ou zero
suprimido no se deve expressar a
preciso em percentagem do fundo de
escala, mas sim de largura de faixa. Por
exemplo, na medio de -100 a 0 oC, o
erro em fundo de escala se refere a 100 e
no a 0 oC.
Percentagem do Valor Medido
Os medidores que possuem somente os
erros devidos ao ajustes de largura de
faixa e no possuem erros devidos aos de
zero, pois a condio de zero
exatamente definida, possuem a preciso
expressa em percentagem do valor
medido. Os instrumentos com erro dado
em percentagem do valor medido
apresentam um erro relativo constante
(valor definido pela qualidade do
instrumento) e o erro absoluto aumenta
quando a medio aumenta.
Por exemplo, seja a medio da vazo
de 0 a 100 L/s, com a preciso de 1% do
valor medido. O erro relativo da medio
vale sempre 1%. Porm, o erro absoluto
depende do valor medido. O erro absoluto
aumenta linearmente com o valor da
medio feita. Teoricamente, este
instrumento teria uma rangeabilidade
infinita, porm, na prtica, ela
estabelecida como de 10:1.

Tab. 4.2. Erros de instrumento com preciso % do


V.M.
Vazo
L/s

100
50
30
10
1

Erro absoluto
L/s

1
0,5
0,3
0,1
0,01

Erro relativo
%

1
1
1
1
1

93

Desempenho do Instrumento
Unidade de Engenharia
possvel ter a preciso expressa na
forma do erro absoluto dado em unidades
de engenharia. Como o erro absoluto
constante, o erro relativo se comporta
como o erro do instrumento com
percentagem do fundo de escala. Por
exemplo, no termmetro com erro absoluto
de 1 oC, independente da medio, o erro
relativo aumenta quando a medio
diminuir, exatamente como no instrumento
com percentagem do fundo de escala.

90
90

80

60

70
60
10 :1

50
40
30
20

4.10. Rangeabilidade
To importante quanto preciso e
exatido do instrumento, sua
rangeabilidade. Em ingls, h duas
palavras, rangeability e turndown para
expressar aproximadamente a extenso de
faixa que um instrumento pode medir
dentro de uma determinada especificao.
Usamos o neologismo de rangeabilidade
para expressar esta propriedade.
Para expressar a faixa de medio
adequada do instrumento define-se o
parmetro rangeabilidade. Rangeabilidade
a relao da mxima medio sobre a
mnima medio, dentro uma determinada
preciso. Na prtica, a rangeabilidade
estabelece a menor medio a ser feita,
depois que a mxima determinada. A
rangeabilidade est ligada relao
matemtica entre a sada do medidor e a
varivel medida. Instrumentos lineares
possuem maior rangeabilidade que os
medidores quadrticos (sada do medidor
proporcional ao quadrado da medio).
Na medio de qualquer quantidade se
escolhe um instrumento pensando que ele
tem o mesmo desempenho em toda a
faixa. Na prtica, isso no acontece, pois o
comportamento do instrumento depende
do valor medido. A maioria dos
instrumentos tem um desempenho pior na
medio de pequenos valores. Sempre h
um limite inferior da medio, abaixo do
qual possvel se fazer a medio, porm,
a preciso se degrada e aumenta muito.

100
90
80
70

100

100

10
0
Linear

80
3 :1

70

50
40

30 :1

30

60

20

50

10

40
30
20
0
Raiz Quadrtica

0
Logartmica

Fig. 4.4. Escalas linear, raiz quadrtica e


logartmica, com diferentes rangeabilidades
Por exemplo, o instrumento com
preciso expressa em percentagem do
fundo de escala tem o erro relativo
aumentando quando se diminui o valor
medido. Para estabelecer a faixa aceitvel
de medio, associa-se a preciso do
instrumento com sua rangeabilidade. Por
exemplo, a medio de vazo com placa
de orifcio, tem preciso de 3% com
rangeabilidade de 3:1. Ou seja, a preciso
da medio igual ao menor que 3%
apenas nas medies acima de 30% e at
100% da medio. Pode-se medir valores
abaixo de 30%, porm, o erro maior que
,3%. Por exemplo, o erro de 10%
quando se mede 10% do valor mximo; o
erro de 100% quando se mede 1% do
valor mximo.

94

Desempenho do Instrumento

3% incerteza, 33% medio


2% incerteza, 50% medio

1% valor medido

Rangeabilidade 3:1

1% fundo de escala

Fig. 4.5. Preciso em percentagem do fundo de


escala, rangeabilidade de 3:1

Em controle de processo, o conceito de


rangeabilidade tambm muito usado em
vlvulas de controle. De modo anlogo,
define-se rangeabilidade da vlvula de
controle a relao matemtica entre a
mxima vazo controlada sobre a mnima
vazo controlada, com o mesmo
desempenho. A rangeabilidade da vlvula
est associada sua caracterstica
inerente. Na vlvula linear, cujo ganho
uniforme em toda a faixa de abertura da
vlvula, sua rangeabilidade cerca de
10:1. Ou seja, a mesma dificuldade e
preciso que se tem para medir e controlar
100% da vazo, tem se em 10%. A vlvula
de abertura rpida tem uma ganho muito
grande em vazo pequena, logo instvel
o controle para vazo baixa. Sua
rangeabilidade vale 3:1. A vlvula com
igual percentagem, cujo ganho em vazo
baixa pequeno, tem rangeabilidade de
100:1.
A seguir sero vistas as especificaes
de desempenho tpicas de um transmissor
inteligente (da Foxboro).

No se pode medir em toda a faixa por


que o instrumento no linear e tem um
comportamento diferenciado no incio e no
fim da faixa de medio. Geralmente, a
dificuldade est na medio de pequenos
valores. Um instrumento com pequena
rangeabilidade incapaz de fazer
medies de pequenos valores da varivel.
A sua faixa til de trabalho acima de
determinado valor; por exemplo, acima de
10% (rangeabilidade 10:1), ou de 33%
(3:1).
Em medio, a rangeabilidade se aplica
principalmente a medidores de vazo.
Sempre que se dimensiona um medidor de
vazo e se determina a vazo mxima,
automaticamente h um limite de vazo
mnima medida, abaixo do qual possvel
fazer medio, porm, com preciso
degradada.

95

Desempenho do Instrumento

5. Especificaes de Desempenho
(Estas especificaes se referem ao instrumento calibrado no zero, com diafragma
sensor de Co-Ni-Cr ou ao inoxidvel com enchimento de silicone, nas Condies de
Operao de Referncia, a no ser que sejam definidas outras condies.)

Preciso

Efeito da posio

Inclui os parmetros de linearidade,


histerese e repetibilidade) Ver Tab. 1 e Tab.
2.

O transmissor pode ser montado em


qualquer posio. Qualquer efeito de zero
provocado pela montagem pode ser
eliminado pela recalibrao do zero. No h
efeito na largura de faixa.

Sada configurvel

Preciso: % span calibrado

Digital linear
+0,07
Digital SQ RT
+0,10
4 a 20 mA linear
+0,10
4 a 20 mA SQ RT +0,13
Nota: Para larguras de faixa maiores ou
iguais a 5% do Limite Superior da Faixa (URL
- Upper Range Limit) ou maior ou igual a
6,7% do URL com cdigos C, D e E.
As larguras de faixa menores possuem
preciso pior. Ver Tab. 2.

Efeito da temperatura ambiente


O efeito total para uma variao de 55 oC
dentro dos limites da Condio Normal de
Operao de
sada digital 0,2% URL
sada analgica: 0,2% URL + 0,1% span

Tempo de aquecimento (power up)


Menor que 2,0 segundos para a sada
atingir a primeira medio vlida.

Efeito da presso esttica


O desvio de zero e de largura de faixa
para uma variao de 7 MPa (1000 psi) na
presso esttica :
desvio de zero: 0,25% do URL
desvio do span: 0,25% do span calibrado

Efeito da tenso de alimentao


A sada varia menos que 0,005% da
largura de faixa para cada variao de 1 V
dentro das exigncias especificadas para a
alimentao. (Fig. 8).

Efeito RFI
O erro da sada 0,1% da largura de faixa
calibrada para freqncias de rdio na faixa
de 27 a 1000 MHz e intensidade de campo
de 30 V/m quando o transmissor instalado
corretamente com condute blindado e
aterrado e a tampa do compartimento lateral
que aloja os circuitos eletrnicos est
colocada. (Conforme IEC 801-3).

Chaveamento e transientes
indiretos de raios
O transmissor pode suportar um pico
transiente de at 2000 V de modo comum ou
1000 V de modo normal sem dano
permanente. O desvio da sada menor que
1,0%. (Conforme ANSI/IEEE C62.41-1980 e
IEC 801-5).

Estabilidade
O desvio a longo prazo menor que
0,2% do URL durante um perodo de 12
meses.

Efeito da vibrao
O efeito total (mximo efeito em qualquer
ponto da faixa calibrada) 0,2% do URL por
"g" para vibraes em freqncias de 5 at
500 Hz e amplitudes de at 6 mm pico a pico
ou para acelerao de at 30 m/s2 (3 "g"), a
que for menor.

96

Desempenho do Instrumento
Condies de Operao
Influncia
Temperatura
do sensor com
silicone
Temperatura
do sensor com
fluorinert
Temperatura
do circuito
eletrnico
Opo com
LCD
Umidade
relativa

Condies de
Operao de
Referncia
24 2 oC

Condies de
Operao
Normal
-29 a +82 oC

Limites de
Operao
-46 e +121 oC

Limites de
Armazenagem
e transporte
No aplicvel

24 2 oC

-29 a +82 oC

-29 e +121 oC

No aplicvel

24 2 oC

-29 a +82 oC

-40 e +85 oC

-54 e +85 oC

24 2 oC

-20 a +82 oC

-29 a +85 oC

-54 e +85 oC

50 10%

0 a 100%

0 e 100%

30 0,5 V cc

12,5 a 42 V cc
Ver Fig. 8
0 e 1450
Ver Fig. 8

12,5 a 42 V cc
Ver Fig. 8
0 e 1450
Ver Fig. 8

0 e 100%
no
condensante
No aplicvel

Tenso de
alimentao
Carga de sada
com sada de
mA
Vibrao

1 m/s2 (0,1 "g")

0 a 30 m/s2
(0 a 3 "g")
de 5 a 500 Hz

30 m/s2
(3 "g")
de 5 a 500 Hz

Posio de
montagem

Horizontal ou
para cima

Horizontal ou
para cima

Sem limite

650

No aplicvel
11 m/s2
(1,1 "g")
(Na
embalagem)
No aplicvel

Notas:
1. Embora o LCD no seja danificado em qualquer temperatura dentro dos Limites de
Armazenagem e Transporte, as atualizaes ficam mais lentas e a facilidade de leitura
piora em temperaturas fora das Condies Normais de Operao
2. Com a tampa superior colocada e as entradas dos condutes seladas.
3. Carga mnima de 200 W necessria para a comunicao apropriada (Ver Fig. 8).
4. Parte molhada do diafragma sensor em um plano vertical.
5. Ver exigncias de fonte de alimentao e limites de carga

APOSTILA\METROLOG

DESEMPE.DOC

03 JUN 96 (Substitui 23 ABR 95)

97

5. Incerteza na Medio

1. Introduo
impossvel fazer uma medio sem
erro ou incerteza. Na realidade, o que se
procura manter os erros dentro de limites
tolerveis e estimar seus valores com
exatido aceitvel. Cada medio
influenciada por muitas incertezas, que se
combinam para produzir resultados
espalhados. As incertezas da medio
nunca podem ser completamente
eliminadas, pois o valor verdadeiro para
qualquer quantidade desconhecido.
Porm, o valor provvel do erro da
medio pode ser avaliado. possvel
definir os limites dentro dos quais o valor
verdadeiro de uma quantidade medida se
situa em um dado nvel de probabilidade.
O erro a diferena algbrica entre a
indicao e o valor verdadeiro
convencional. O valor verdadeiro o valor
da varivel medida sem erro, ideal. Erro
a quantidade que deve ser subtrada
algebricamente da indicao para dar o
valor ideal.
Se A um valor exato e a o valor
aproximado medido, ento o erro o
desvio do valor aproximado do exato.
Matematicamente,
e=A-a
Sob o ponto de vista matemtico, o erro
pode ser positivo ou negativo. Um erro
positivo denota que a medio maior que
o valor ideal. O valor ideal obtido
subtraindo-se este valor do indicado. Um
erro negativo denota que a medio do
instrumento menor que o valor ideal. O

valor ideal obtido somando-se este valor


ao indicado.
Por exemplo, o comprimento de
(9,0 + 0,2 - 0,1) mm significa que o valor
verdadeiro de 9,0 mm possui um erro para
mais de 0,2 mm e um erro para menos de
0,1 mm. Assim, o comprimento deve estar
entre 8,9 e 9,2 mm. Neste caso os erros
so assimtricos. Na maioria dos casos os
erros so simtricos de modo que o valor
medido dado por
(A e) = a.

2. Tipos de Erros
Os erros da medio e do instrumento
podem ser classificados sob vrios
critrios, como expresso matemtica,
resposta no tempo, responsabilidade,
causa e previsibilidade. possvel haver
grande superposio de erros. Por
exemplo, um erro pode ser
simultaneamente esttico, sistemtico,
previsvel, intrnseco ao instrumento e
devido ao ajuste de zero.
Quanto expresso matemtica, os
erros podem ser classificados como
1. absolutos
2. relativos
Quanto ao tempo, os erros podem ser
1. dinmicos
2. estticos
Quanto origem, os erros estticos
podem ser classificados como
1. grosseiros
2. sistemticos
3. aleatrios

98

Incerteza na Medio
Os erros sistemticos podem ser
divididos em
1. intrnsecos ao instrumento
2. influncia
3. modificao
Os erros intrnsecos podem ser
determinados
indeterminados
Os erros determinados podem ser:
zero
largura de faixa ou ganho
angularidade
quantizao
Os erros indeterminados poder ser
devidos a
uso e desgaste
atrito
inrcia
Os erros de influncia podem ter origem:
mecnica
eltrica
fsica
qumica

3. Erro Absoluto e Relativo


3.1. Erro absoluto
Erro absoluto simplesmente o desvio
da medio, tomado na mesma unidade de
engenharia da medio. No exemplo de
9,0 0,1 mm, o erro absoluto de 0,1 mm.
O erro absoluto no uma caracterstica
conveniente da medio. Por exemplo, o
erro absoluto de 1 mm pode ser muito
pequeno ou muito grande, relao ao
comprimento medido.
Por exemplo,
1 mm de erro em 100 mm vale 1%
1 mm de erro em 10 mm vale 10%
1 mm de erro em 1 mm vale 100%

3.2. Erro relativo


A qualidade de uma medio melhor
caracterizada pelo erro relativo, tomado
como

er =

e
100%
a

onde
Exatido

Preciso

Grosseiro

Fig. 5.1 - Erros sistemtico, aleatrio e grosseiro

er o erro relativo,
e o erro absoluto
a o valor da grandeza medida
O erro relativo adimensional e
geralmente expresso em percentagem.
A preciso entre 1% e 10%
geralmente suficiente para a maioria das
aplicaes residenciais e at industriais;
em aplicaes cientficas tem-se 0,01 a
0,1%.
O erro absoluto pode assumir valores
negativos e positivos, diferente do valor
absoluto do erro, que assume apenas
valores positivos.

99

Incerteza na Medio
4. Erro Dinmico e Esttico
4.1. Erro dinmico
Erro dinmico aquele que depende do
tempo. Quando uma medio altera seu
valor significativamente durante a medio,
ela pode ter erros dinmicos.
O erro dinmico mais comum devido
ao tempo de resposta ou tempo
caracterstico do instrumento, quando h
atrasos na varivel medida. O erro
dinmico pode desaparecer naturalmente
com o transcorrer do tempo ou quando as
condies de operao se igualarem s
condies especificadas para uso.
Por exemplo, quando se faz a medio
de temperatura sem esperar que o sensor
atinja a temperatura medida, h erro
dinmico que desaparece quando a
temperatura do sensor for igual a
temperatura do processo que se quer
medir. Se a temperatura leva 3 minutos
para atingir o valor final medido, qualquer
medio antes deste tempo apresentar
erro dinmico. Se a temperatura estiver
subindo, todas as medies antes de 3
minutos sero menores que a temperatura
medida.
Quando se faz a medio de um
instrumento eletrnico, sem esperar que
ele se aquea e se estabilize, tem-se
tambm um erro de medio que
desaparecer quando houver transcorrido
o tempo de aquecimento (warm up) do
instrumento.
O instrumento pode apresentar erro de
calibrao a longo prazo, devido ao
envelhecimento dos componentes. Tais
erros dinmicos so chamados tambm de
desvios (drift). Porem, neste caso, os
tempos envolvidos so muito longos, como
meses ou anos.
O erro dinmico pode ser eliminado,
conhecendo-se os tempos de resposta do
instrumento, constante de tempo da
varivel medida e condies previstas para
entrada em regime permanente do
instrumento medidor. Esse tipo de erro,
que pode ser grosseiro e facilmente
evitvel, pode ser considerado como um
erro do operador.
Uma questo associada com o erro
dinmico o atraso de bulbos e poos de
temperatura e selos de presso.

Teoricamente, um bulbo e um poo de


temperatura apenas introduzem atraso na
medio da temperatura. Se a temperatura
fosse constante, depois do tempo de
atraso, a temperatura com o bulbo e o
poo seria igual temperatura sem bulbo e
poo. Como h uma variabilidade natural
da temperatura constante, na prtica a
colocao de bulbo e poo introduzem erro
de medio. A questo anloga com a
medio de presso e o selo. Na prtica, o
selo de presso introduz um erro de
medio. Como regra geral, tudo que
colocado na malha de medio introduz
uma parcela do erro final.

4.2. Erro Esttico


Erro esttico aquele que independe do
tempo. Quando uma medio no altera
seu valor substancialmente durante a
medio, ela est sujeita apenas aos erros
estticos.
Os erros estticos so de trs tipos
diferentes:
1. erros grosseiros
2. erros sistemticos
3. erros aleatrios

5. Erro Grosseiro
O erro grosseiro tambm chamado de
acidental, esprio, do operador, de
confuso, de lapso, freak ou outlier. A
medio com um erro grosseiro aquela
que difere muito de todas as outras do
conjunto de medies.
Muitas medies requerem julgamentos
pessoais. Exemplos incluem a estimativa
da posio do ponteiro entre duas divises
da escala, a cor de uma soluo no final de
uma analise qumica ou o nvel de um
liquido em uma coluna liquida.
Julgamentos deste tipo esto sujeitos a
erros uni direcionais e sistemticos. Por
exemplo, um operador pode ler o ponteiro
consistentemente alto; outro pode ser lento
em acionar um cronmetro e um terceiro
pode ser menos sensvel s mudanas de
cores. Defeitos fsicos so geralmente
fontes de erros pessoais determinados.
Uma fonte universal de erro pessoal o
preconceito. A maioria das pessoas,
independente de sua honestidade e
competncia, tem uma tendncia natural
de estimar as leituras da escala na direo

100

Incerteza na Medio
que aumenta a preciso em um conjunto
de resultados. Quando se tem uma noo
preconcebida do valor verdadeiro da
medio, subconsciente mente o operador
faz os resultado cair prximo deste valor.
A polarizao outra fonte de erro
pessoal que varia consideravelmente de
pessoa para pessoa. A polarizao mais
comum encontrada na estimativa da
posio de um ponteiro em uma escala
envolve uma preferncia para os dgitos 0
e 5. Tambm prevalente o preconceito
de favorecer pequenos dgitos sobre
grandes e nmeros pares sobre os
mpares.
A vantagem dos instrumentos digitais
sobre os analgicos que sua leitura
independe de julgamentos, eliminando-se
a polarizao. Porm, todo indicador digital
apresenta erro de quantizao, devido
sua natureza discreta.
A maioria dos erros pessoais pode ser
minimizada pelo cuidado e auto-disciplina.
um bom hbito verificar
sistematicamente as leituras do
instrumento, os fatores e os clculos.
A maioria dos erros grosseiros
pessoal e causada pela falta de ateno,
preguia ou incompetncia. Os erros
grosseiros podem ser aleatrios mas
ocorrem raramente e por isso eles no so
considerados como erros indeterminados.
Fontes de erros grosseiros incluem: erros
aritmticos, transposio de nmeros em
dados de registro, leitura de uma escala ao
contrrio, troca de sinal e uso de uma
escala errada. A maioria dos erros
grosseiros afeta apenas uma medio.
Outros, como o uso de uma escala errada,
afetam todo o conjunto das medies
replicadas.
Erros grosseiros podem tambm ser
provocados pela interrupo momentnea
da alimentao dos instrumentos.
O erro grosseiro causado pelo operador
devido a enganos humanos, tais como
1. leitura sem cuidado,
2. anotao equivocada,
3. aplicao errada de fator de
correo,
4. engano de fator de escala e de
multiplicao,
5. extrapolao ou interpolao
injustificada,
6. arredondamento mal feito e

7. erros de computao.
Alguns erros de operador podem ser
sistemticos e previsveis, quando
provocados por vicio ou procedimento
errado do mesmo operador. Maus hbitos
podem provocar erros sistemticos. A
soluo colocar mais de uma pessoa
para fazer as medies. Por exemplo, o
erro de paralaxe da leitura devido
postura errada do observador frente a
escala do instrumento.
erro grosseiro confundir nmeros e
errar a posio do marcador decimal.
catastrfico ler, por exemplo, 270 graus em
vez de 27,0 graus no mapa de vo de um
avio (j houve um acidente de aviao, no
norte do Brasil, onde, segundo o laudo da
companhia area, o comandante cometeu
esse erro grosseiro).
Alguns tcnicos acham que fazer 10
medies da mesma grandeza, nas
mesmas condies, com o mesmo
instrumento e lidas pela mesma pessoa
intil, pois todos os valores vo ser iguais.
Elas desconhecem a variabilidade da
constante. Ou seja, na natureza at as
constantes variam levemente em torno do
valor constante. Em tabelas de calibrao,
freqente encontrar nmeros inventados
e repetidos, sem que o instrumentista
tenha feito realmente as medies. A rotina
pode levar o operador a no fazer
efetivamente as leituras e a invent-las,
pois o processo est normal e os valores
esperados j so conhecidos.
Os erros grosseiros normalmente se
referem a uma nica medio, que deve
ser desprezada, quando identificada. Ele
imprevisvel e no adianta ser tratado
estatisticamente.
O erro grosseiro ou de operao pode
ser evitado atravs de
1. treinamento,
2. maior ateno,
3. menor cansao,
4. maior motivao e

101

Incerteza na Medio
6. Erro Sistemtico

6.1. Erro Inerente ao Instrumento

Erro sistemtico tambm chamado de


consistente, fixo, determinvel, previsvel,
avalivel e de polarizao (bias). As
caractersticas do erro sistemtico so as
seguintes:
1. se mantm constante, em valor
absoluto e sinal quando se fazem
vrias medies do mesmo valor de
uma da varivel, sob as mesmas
condies,
2. varia de acordo com uma lei definida
quando as condies variam,
3. devido aos efeitos quantificveis
que afetam a todas as medies
4. devido a uma causa constante,
5. mensurvel
6. pode ser eliminado pela calibrao.
Os erros sistemticos podem ser
constantes ou dependentes do valor da
varivel medida. O erro determinado
constante independe do valor da
quantidade medida. Os erros constantes
se tornam mais srios quando o valor da
quantidade medida diminui, pois o erro
relativo fica maior. O erro proporcional
aumenta ou diminui na proporo do valor
da quantidade medida. Uma causa comum
de erros proporcionais a presena de
contaminantes na amostra.
Os erros sistemticos causam a mdia
de um conjunto de medies se afastar do
valor verdadeiro aceitvel. O erros
sistemticos afetam a exatido dos
resultados. Os erros sistemticos podem
ser devidos
1. aos instrumentos,
2. s condies de modificao e
3. s condies de interferncia do
ambiente.
Sob o ponto de vista estatstico, a
distribuio dos erros aleatrios
retangular, onde o erro constante em
toda a faixa de medio.

Os erros sistemticos inerentes ao


instrumento podem ser determinados ou
indeterminados. Os erros sistemticos do
instrumento determinados so devidos
principalmente calibrao. Como esto
relacionados calibrao, eles podem se
referir aos pontos de zero, largura de faixa
e no-linearidades provocadas pela
angularidade dos mecanismos.
Os erros do instrumento indeterminados
so inerentes aos mecanismos de
medio, por causa de sua estrutura
mecnica, tais como os atritos dos
mancais e rolamentos dos eixos mveis, a
tenso irregular de molas, a reduo ou
aumento da tenso devido ao manuseio
incorreto ou da aplicao de presso
excessiva, desgaste pelo uso, resistncia
de contato, atritos e folgas.
Os erros sistemticos do instrumento
determinados e devidos calibrao
podem se referir a erro de
1. determinao,
2. hiptese
3. histrico
4. zero
5. largura de faixa
6. angularidade
7. quantizao.
O erro de determinao resulta da
calibrao incorreta do instrumento ou do
clculo inadequado com os dados obtidos.
O erro de hiptese aparece quando se
espera que a medio siga uma
determinada relao caracterstica
diferente da real.
O erro histrico so resultantes do uso,
do desgaste, do envelhecimento dos
materiais, de estragos, de m operao, de
atritos, de folgas nos mecanismos e nas
peas constituintes do instrumento.

102

Incerteza na Medio

Padro

Rastreabilidade
MENSURANDO

Calibrao

Valor

Resoluo

INSTRUMENTO
Valor verdadeiro
convencional

Medio

Repetitividade
Reprodutitividade

Erro
Sistemtico
Fig. 5.2. Terminologia do erro de medio

Aleatrio

Exatido

Preciso
Incerteza

103

Incerteza na Medio
Erros do Instrumento
Fonte

Tempo

Sistemticos
Aleatrios

Dinmicos
Estticos

Influncia
(reversveis)

Intrnsecos
(irreversveis)

Determinados

Modificao
(compensados)

Indeterminados

Mecnicos
Zero
Largura de faixa
Angularidade

Quantificao

Uso

Eltricos

Desgaste

Fsicos

Atrito

Qumicos

Contato

Fig. 5.3. Classificao dos erros do instrumento

Erros de
modificao
Erros de
influncia

Sensor de X

Display

Condicionamento
Sinal

Sinal

Variveis
Y, Z
Fig. 5.4. Erros de modificao e de influncia

104

Incerteza na Medio
6.2. Erro de largura de faixa (span)

100
Sada

O erro de largura de faixa (span) ou de


sensitividade do instrumento ocorre
quando a curva de resposta tem inclinao
diferente da ideal. Em outras palavras, o
instrumento est com erro associado ao
seu ganho ou sensitividade. O erro de
largura de faixa eliminado atravs do
ajuste correspondente.
Instrumento que possui apenas erro de
largura de faixa possui preciso expressa
em percentagem do valor medido.

75
Calibrao
ideal

50

0,5% fundo escala

25

25

50

Vazo

75

100

Fig. 5.6 - Erro de zero do instrumento


100,5%

Sada

100

6.4. .Erro de linearidade


99,5%

75

Calibrao
ideal

50

0,5% valor medido

25

25

50

Vazo

75

100

Fig. 5.5 - Erro de largura de faixa (span)

6.3. Erro de zero


O erro de zero ocorre quando a curva
de calibrao no passa pela origem (0, 0).
O erro ou desvio de zero pode eliminado
ou reduzido pelo ajuste correspondente no
potencimetro ou parafuso de zero. H
instrumentos, como o ohmmetro, que
possui ajuste de zero para ser atuado
antes de cada medio. Outros
instrumentos possuem erro de zero gerado
pela variao da temperatura ambiente,
como instrumento digital eletrnico.
Instrumento que possui erro de zero
possui preciso expressa em percentagem
do fundo de escala.

Muitos instrumentos so projetados


para fornecer uma relao linear entre uma
entrada esttica aplicada e valores
indicados da sada. A curva de calibrao
esttica tem a forma geral:
yL = a 0 + a1x
(1.7)
onde a curva yL(x) fornece um valor de
sada previsvel baseado na relao linear
entre x e y. Porm, na vida real, o
comportamento linear verdadeiro s
conseguido aproximadamente. Como
resultado, as especificaes do
instrumento de medio usualmente
fornecem uma expresso para a
linearidade esperada da curva de
calibrao esttica para o instrumento. A
relao entre yL(x) e o valor medido y(x)
uma medida do comportamento no linear
do sistema:
eL(x) = y(x) - yL(x)
onde eL(x) o erro de linearidade que
aparece por causa do comportamento real
e no linear do sistema. Para um sistema
que teoricamente linear, a expresso de
uma possvel no linearidade
especificada em termos do erro mximo
esperado de linearidade:
[e ( x )]
%( eL )max = L max 100
(9)
ro
A no linearidade o desvio da
resposta real de uma reta ideal.
Linearidade s existe uma, mas h vrias

105

Incerteza na Medio
no-linearidades. Em instrumentos
mecnicos a balano de movimentos, temse o erro de angularidade, que um
afastamento da linearidade devido aos
ngulos retos no estarem retos.

6.5. Erro de quantizao


O erro de quantizao se refere a leitura
digital e resulta do fato de tornar discreto o
valor de sada da medida. O melhor modo
de entender o erro de quantizao,
inerente a todo instrumento digital que
sempre possui uma incerteza de n dgitos
em sua leitura o erro da idade de uma
pessoa. Assim que uma criana nasce, sua
idade expressa em dias. A idade
expressa em dias tem erro em horas. No
primeiro ano, a idade passa a ser expressa
em meses. A idade expressa em meses
em erro de quantizao de semanas ou
dias. Depois de uns 4 ou 5 anos, a idade
da criana passa a ser expressa em anos
e o erro de quantizao passa a ser de
meses. No dia do seu aniversrio, a
pessoa tem idade exata em anos, meses e
dias. Logo depois do aniversrio, por
exemplo de 40 anos, a pessoa tem 40
anos. Um ms depois do aniversrio, a
idade continua de 40 anos, mas o erro de
quantizao de um ms. Um ms antes
de fazer 41 anos, a pessoa ainda tem 40
anos, mas o erro da idade j de 11
meses. Ento, a idade da pessoa sempre
tem um erro, pois sua expresso
discreta; aumentando de 1 em 1 ano,
passando de 40 para 41 anos.
Os erros sistemticos intrnsecos do
instrumento podem ser eliminados ou
diminudos principalmente atravs da
1. calibrao
2. seleo criteriosa do instrumento
3. aplicao de fatores de correo.

6.6. Erro de Influncia


Os erros sistemticos de influncia ou
interferncia so causados pelos efeitos
externos ao instrumento, tais como as
variaes ambientais de temperatura,
presso baromtrica e umidade. Os erros
de influncia so reversveis e podem ser
de natureza mecnica, eltrica, fsica e
qumica.

Os erros mecnicos so devidos


posio, inclinao, vibrao, choque e
ao da gravidade.
Os erros eltricos so devidos s
variaes da voltagem e freqncia da
alimentao. As medies eltricas sofrem
influncia dos rudos e do acoplamento
eletromagntico de campos.
Tambm o instrumento pneumtico
pode apresentar erros quando a presso
do ar de alimentao fica fora dos limites
especificados. Sujeiras, umidade e leo no
ar de alimentao tambm podem
provocar erros nos instrumentos
pneumticos.
Os efeitos fsicos so notados pela
dilatao trmica e da alterao das
propriedades do material.
Os efeitos qumicos influem na
alterao da composio qumica,
potencial eletroqumico, no pH.
O sistema de medio tambm pode
introduzir erro na medio, por causa do
modelo, da configurao e da absoro da
potncia. Por exemplo, na medio da
temperatura de um gs de exausto de
uma mquina,
1. a temperatura do gs pode ser no
uniforme, produzindo erro por causa
da posio do sensor,
2. a introduo do sensor, mesmo
pequeno, pode alterar o perfil da
velocidade da vazo,
3. o sensor pode absorver (RTD) ou
emitir (termopar) potncia, alterando
a temperatura do gs.
Os efeitos da influncia podem ser de
curta durao, observveis durante uma
medio ou so demorados, sendo
observados durante todo o conjunto das
medies.
Os erros de influncia podem ser
eliminados ou diminudos pela colocao
de ar condicionado no ambiente, pela
selagem de componentes crticos, pelo uso
de reguladores de alimentao, pelo uso
de blindagens eltricas e aterramento dos
circuitos.

106

Incerteza na Medio
6.7. Erro de Modificao

6.8. Erro Causado Pelo Sensor

A diferena conceitual entre o erro de


interferncia e o de modificao, que a
interferncia ocorre no instrumento de
medio e o de modificao ocorre na
varivel sendo medida.
O erro sistemtico de modificao
devido influncia de parmetros externos
que esto associados a varivel sob
medio. Por exemplo, a presso exercida
por uma coluna de liquido em um tanque
depende da altura, da densidade do liquido
e da acelerao da gravidade. Quando se
mede o nvel do liquido no tanque atravs
da medio da presso diferencial, o erro
devido a variao da densidade do liquido
um erro de modificao. Outro exemplo,
na medio de temperatura atravs de
termopar. A milivoltagem gerada pelo
termopar depende da diferena de
temperatura da medio e da junta de
referncia. As variaes na temperatura da
junta de referncia provocam erros na
medio. Finalmente, a medio da vazo
volumtrica de gases modificada pela
presso esttica e temperatura.
O modo de eliminar os erros de
modificao fazer a compensao da
medio. Compensar uma medio
medir continuamente a varivel que
provoca modificao na varivel medida e
eliminar seu efeito, atravs de computao
matemtica. No exemplo da medio de
nvel com presso diferencial, mede-se
tambm a densidade varivel do liquido e
divide-se este sinal pelo sinal
correspondente ao da presso diferencial.
Na medio de temperatura por termopar,
a temperatura da junta de referncia
continuamente medida e o sinal
correspondente somado ao sinal da junta
de medio. Na medio de vazo
compensada de gases, medem-se os
sinais proporcionais vazo, presso e
temperatura. Os sinais so computados de
modo que as modificaes da vazo
volumtrica provocadas pela presso e
temperatura so canceladas.

O elemento sensor do instrumento pode


tambm causar erros na medio. Por
exemplo, a introduo do poo termal
causa turbulncia na vazo, a colocao
de um bulbo de temperatura absorve
energia do processo, a colocao da placa
de orifcio produz uma perda de carga na
linha, a colocao de um ampermetro
introduz uma resistncia parasita no
circuito eltrico.

6.9. Erro Causado Pelo Instrumento


O prprio instrumento de medio pode
introduzir erro na medio. Por exemplo, o
ampermetro que inserido no circuito
eltrico para medir a corrente que circula
pode modificar a corrente medida. Ou seja,
a corrente que circula no circuito sem o
ampermetro diferente da corrente do
circuito com o ampermetro. A resistncia
interna no ampermetro modificou a
corrente do circuito. Esse erro devido ao
casamento das impedncias do circuito e
do ampermetro. O ampermetro deve ter
uma impedncia igual a zero. Ampermetro
com resistncia interna zero no modifica a
corrente medida. Analogamente, a
impedncia do voltmetro pode alterar a
voltagem a ser medida. A impedncia ideal
do voltmetro infinita. Voltmetro com
impedncia infinita no introduz erro na
medio da voltagem. Nestas aplicaes,
diz-se que o instrumento de medio
carregou o circuito; o instrumento de
medio uma carga adicional ao circuito.

7. Erro Aleatrio
Os erros aleatrios so devidos
probabilidade e chance. Eles so
imprevisveis e aparecem por causas
irregulares e probabilsticas. Eles so
diferentes em medies repetidas do
mesmo valor de uma quantidade medida,
sob as mesmas condies.
Os erros aleatrios fazem as medies
se espalharem mais ou menos e
simetricamente em torno do valor mdio.
Os erros aleatrios afetam a preciso das
medies.
H muitas fontes deste tipo de erro, mas
nenhuma delas pode ser positivamente
identificada ou medida, porque muitas

107

Incerteza na Medio
delas so pequenas e no podem ser
detectadas individualmente. O efeito
acumulado dos erros indeterminados
individuais, porm, faz os dados de um
conjunto de medies replicadas flutuarem
aleatoriamente em torno da mdia do
conjunto. As causas dos erros aleatrios
so devidas a
1. variabilidade natural da constante,
2. erros intrnsecos ao instrumento
relacionados com a qualidade dos
circuitos e mecanismos.
3. erros irregulares devidos histerese,
banda morta, atrito, backlash
4. erros intrnsecos indeterminados
relacionados com o desgaste, uso,
atrito e resistncia de contato.
5. erros de influncia que o sinal da
varivel.

7.1. Repetitividade do instrumento


A habilidade de um sistema de medio
indicar o mesmo valor sob aplicao
repetida e independente da mesma
entrada chamada de repetitividade do
instrumento. As expresses da
repetitividade so baseadas em testes
mltiplos de calibrao (replicao) feitos
dentro de um dado laboratrio em uma
unidade particular. A repetitividade se
baseia em uma medida estatstica
chamada de desvio padro, sx, que a
variao da sada para uma dada entrada
fixa.

%(eR )max =

2s x
100
ro

A repetitividade do instrumento reflete


somente o erro encontrado sob condies
controladas de calibrao. Ela no inclui os
erros adicionais includos durante a
medio devidos a variao na varivel
medida ou devidos ao procedimento.

7.2. Reprodutitividade
A reprodutitividade, quando reportada
na especificao de um instrumento, se
refere aos resultados de testes de
repetitividade separados. A
reprodutitividade se baseia em mltiplos
testes de repetitividade (replicao) feitos
em diferentes laboratrios em um nico

instrumento. A repetitividade se refere a


um nico ponto; a reprodutitividade a
repetitividade em todos os pontos da faixa.

7.3. Erro de histerese


O erro de histerese se refere diferena
entre uma medio seqencial crescente e
uma decrescente. O erro de histerese
dado por
eh = ycrescente - ydecrescente
A histerese especificada usualmente
para um sistema de medio em termos do
erro mximo de histerese como uma
percentagem do fundo de escala da sada:

%(eh )max =

[eh ( x )]max
100
ro

A histerese ocorre quando a sada de


um sistema de medio depende do valor
prvio indicado pelo sistema. Tal
dependncia pode ser provocada por
alguma limitao realstica do sistema,
como atrito e amortecimento viscoso em
partes mveis ou carga residual em
componentes eltricos. Alguma histerese
normal em algum sistema e afeta a
preciso do sistema.

7.4. Banda morta


O erro de banda morta aquele
provocado quando se altera a varivel
medida e a indicao do instrumento se
mantm constante. Banda morta a faixa
de variao da entrada que no produz
nenhum efeito observvel na sada do
instrumento. A banda morta produzida
por atrito, backlash ou histerese.
Backlash mxima distncia ou ngulo
que qualquer pea de um sistema
mecnico pode ser movida em uma
direo sem aplicao de fora ou
movimento aprecivel para uma prxima
pea em uma seqncia mecnica.
Toda medio possui um erro. Quando
so tomados todos os cuidados para
eliminar os erros de operao e de
calibrao, restam os erros aleatrios. Os
erros aleatrios no podem ser eliminados,
mas estatisticamente conhecidos. O seu
tratamento feito por mtodos estatsticos,

108

Incerteza na Medio
fazendo-se muitas medies, verificando a
distribuio e a freqncia da ocorrncia.
Sob o ponto de vista estatstico, a
distribuio dos erros aleatrios normal
ou gaussiana, onde a maioria dos erros
de erros pequenos e a minoria de erros
de erros grandes.
Se o objetivo do sistema ter medies
repetitivas e no necessariamente exatas,
importante apenas reduzir o erro
aleatrio; no se importando muito com o
erro de sistemtico. Ou seja, h sistemas
onde o que importa a repetitividade e a
preciso, sendo suficiente a medio
inexata. Inversamente, se o interesse do
sistema ter o valor exato da medio,
pois se quer os valores absolutos, como na
compra e venda de produtos, alm da
repetitividade se requer a exatido.

(a)
Aleatria: pequena
Sistemtica: pequena

(c)
Aleatria: grande
Sistemtica: pequena

(b)
Aleatria: pequena
Sistemtica: grande

(d)
Aleatria: grande
Sistemtica: grande

Fig. 5.7. Incertezas aleatrias e sistemticas no alvo.

8. Erro Aleatrio e Sistemtico


Com relao a Fig. 5.7,
(a) Como todos os tiros esto
agrupados, as incertezas aleatrias so
pequenas. Como a distribuio dos tiros
est centrada no centro do alvo, as
incertezas sistemticas so tambm
pequenas.
(b) As incertezas aleatrias ainda so
pequenas, pois os tiros continuam
agrupados. Porm a distribuio dos tiros
est centrada fora do centro do alvo e por
isso as incertezas sistemticas so
grandes.
(c) Aqui, as incertezas aleatrias so
grandes pois os tiros esto muito
espalhados. Como a distribuio dos tiros
espalhados contnua centrada no centro do
alvo, as incertezas sistemticas so
pequenas.
(d) Aqui ambas as incertezas aleatrias
e sistemticas so grandes: h uma
grande disperso dos tiros e eles esto
sistematicamente fora do centro, sempre
para cima e para a direita.
Embora a Fig. 5.7 seja uma ilustrao
excelente dos efeitos das incertezas
aleatrias e sistemticas, ele possui uma
falha importante. Como cada figura mostra
a posio do alvo, pode-se dizer
rapidamente se um determinado tiro
exato ou no. Em particular, a diferena
entre as duas figuras de cima
imediatamente evidente. Os tiros na figura
esquerda se agrupam em torno do centro
do algo, enquanto os tiros da figura
direita se agrupam em torno de um ponto
que est nitidamente fora do centro. O
grau de disperso aproximadamente o
mesmo nos dois alvos, porem, no alvo
esquerda no h erro sistemtico e no alvo
direito h um grande erro sistemtico.
Conhecer a posio do alvo na Fig. 4.1
corresponde, em um laboratrio de
medio conhecer o valor verdadeiro da
quantidade medida e na grande maioria
das medies reais, no se conhece este
valor verdadeiro. Se o valor verdadeiro
fosse conhecido, ningum iria perder
tempo fazendo sua medio.

109

Incerteza na Medio
9. Erro Resultante Final

(a)
Aleatria: pequena
Sistemtica: ?

(b)
Aleatria: pequena
Sistemtica: ?

(c)
Aleatria: grande
Sistemtica: ?

(d)
Aleatria: grande
Sistemtica: ?

Fig. 5.8. Incertezas aleatrias


O mesmo experimento da Fig. 4.1,
redesenhado sem mostrar a posio do
alvo. Esta situao corresponde maioria
das aplicaes reais em que no se
conhece o valor verdadeiro da quantidade
sendo medida. Aqui, s se pode analisar e
determinar as incertezas aleatrias mas
nada pode ser dito acerca das incertezas
sistemticas.
Para melhorar a analogia da Fig. 5.7
com mais experincias reais, pode-se
redesenhar os tiros, sem os anis que
mostram a posio do alvo, como na Fig.
5.7. Nestes desenhos, identificar os erros
aleatrios continua fcil. Os dois desenhos
(a) e (b) continuam tendo pequenas
incertezas aleatrias e (c) e (d) continuam
tendo grandes incertezas aleatrias.
Porem, neste caso, baseando-se apenas
na Fig. 5.8, impossvel determinar a
incerteza sistemtica. Esta situao a
que geralmente ocorre na prtica. Pela
observao da distribuio dos valores
medidos, pode-se facilmente identificar as
incertezas aleatrias mas no h nenhuma
ajuda para determinar as incertezas
sistemticas.

O erro na medio no est somente no


instrumento de indicao (display) mas em
todos os componentes da malha de
medio, como sensor, elemento
condicionador de sinal, linearizador e filtro.
Uma questo importante levantada : qual
o erro total do sistema ou da malha?
A preciso da medio pode assim ser
definida como a soma dos erros
sistemticos e aleatrios de cada
componente do sistema ou da malha. Isto
uma hiptese pessimista, onde se admite
que todos os erros so na mesma direo
e se acumulam.
Algum mais otimista poderia
estabelecer a preciso final do sistema
como igual pior preciso entre os
componentes. Ou seja, considera-se
somente a preciso do pior instrumento e
desprezam-se as outras precises
melhores. Pode-se ainda determinar a
preciso final como a mdia ponderada
das precises individuais.
Pode-se obter vrios resultados vlidos
da soma de duas incertezas iguais a 1.
1. O pessimista pode obter a incerteza
final de +2 ou -2, assumindo que as
incertezas se somam no mesmo
sentido.
2. O otimista pode achar que as
incertezas se anulam e a resultante
mais provvel igual a 0.
3. O realista intermedirio faz a soma
conservativa:

12 + 12 = 14
,
que um valor intermedirio entre 0 e
2.
Embora os trs resultados sejam muito
diferentes, pode-se explicar e justificar
qualquer um deles. No h uma regra
nica ou recomendao de como proceder.
uma questo de bom senso. Quando
realmente se quer saber a preciso real do
sistema, deve-se usar um padro que d
diretamente o valor verdadeiro e comparar
com a leitura final obtida. Mede-se a
incerteza total em vez de calcul-la,
seguindo a mxima de metrologia: no
imagine quando puder calcular e no
calcule quando puder medir.

110

Incerteza na Medio
Para se ter uma idia qualitativa de
como pequenos erros produzem uma
incerteza total, imagine uma situao em
que quatro erros pequenos se combinam
para dar um erro total. Seja cada erro com
uma igual probabilidade de ocorrer e que
cada um pode fazer o resultado final ser
maior ou menor por um valor U.
A tabela mostra todas os modos
possveis dos quatro erros serem
combinados para dar o desvio indicado da
mdia. Somente uma combinao de erros
d o desvio de +4 U, quatro combinao
do um desvio de +2 U e seis
combinaes do um desvio de 0 U. Os
erros negativos tem a mesma combinao.
Esta relao de 1:4:6:4:1 uma medida da
probabilidade de um desvio de cada valor.
Quando se aumenta o nmero de
medies, pode-se esperar uma
distribuio de freqncia como a
mostrada na figura. A ordenada no grfico
a freqncia relativa de ocorrncia de
cinco combinaes possveis.
A tabela mostra a distribuio terica
para dez incertezas de igual probabilidade.
Novamente se verifica que a ocorrncia
mais freqente a de desvio zero da
mdia. A ocorrncia menos freqente, de
mximo desvio 10U ocorre somente em
uma vez em 500 medies.
Cada componente de um sistema ou
passo de um procedimento de contribui
com algum erro na medio. Visto como
um sistema dinmico, uma medio no
pode ser mais confivel que o componente
ou passo menos confivel. Um sistema de
medio no pode ser mais preciso que o
componente menos preciso. O
conhecimento das fontes de erros
dominantes e desprezveis de um sistema
muito importante e o conhecimento de
sua fonte, aleatria ou sistemtica, que
define o tratamento a ser dados s
medies. O conhecimento do modo que
os erros se propagam so importantes no
uso e projeto de instrumentos e
procedimentos.

Tab. 5.1. Combinaes de 4 Incertezas Iguais


Combinaes das
incertezas

Tamanho
Erros

combinaes

Nmero

Freqncia
Relativa

+U1+U2+U3+U4

4U

1/16=0,0625

+2U

4/16=0,250

6/16=0,375

-2U

4/16=0,250

-4U

1/46=0,0625

-U1+U2+U3+U4
+U1-U2+U3+U4
+U1+U2-U3+U4
+U1+U2+U3-U4
-U1-U2+U3+U4
+U1+U2-U3-U4
+U1-U2+U3-U4
-U1+U2-U3+U4
-U1+U2+U3-U4
+U1-U2-U3+U4
+U1-U2-U3-U4
-U1+U2-U3-U4
-U1-U2+U3-U4
-U1-U2-U3+U4
-U1-U2-U3-U4

A propagao do erro aleatrio pode ser


rastreada matematicamente usando-se
uma medida da preciso, como o desvio
padro e desenvolvendo as equaes que
descrevem a dinmica do sistema. O erro
sistemtico pode tambm ser rastreado
atravs dos dados das calibraes
anteriores e dados do catlogo do
instrumento.

111

Incerteza na Medio
10. Erros na medio de vazo
A Fig. 5.9 mostra instalao de trs
totalizadores de vazo. Todos os
medidores foram dimensionados para uma
vazo mxima instantnea de 380 L/min
(100 GPM) e o objetivo aqui avaliar sua
preciso nas vazes de 76 L/min (20 GPM)
e 300 L/min (80 GPM). So feitas as
seguintes hipteses:
1. os erros dos componentes so
aditivos
2. a preciso do sistema provavelmente
se aproxima da preciso do menos
preciso dos componentes do
sistema.
3. os erros dos totalizadores so
desprezveis
4. as precises dos instrumentos
baseadas no fundo de escala (FS)
so da ordem de 0,5% FS
5. a preciso da placa de orifcio de
0,5% do valor medido
6. a preciso da turbina de 0,25% do
valor medido
O objetivo desta ilustrao mostrar
que o erro total do sistema pode ser muito
maior que os erros do componente. No
exemplo usado, nenhum componente tem
erro maior que 0,5%, porm o erro
resultante do sistema pode ser muito
maior. A preciso de 0,5% do valor
medido ou do fundo de escala foi
selecionada para refletir as condies
dominantes da planta. Atualmente, com os
transmissores inteligentes e sensores
melhorados, pode-se ter componentes do
sistema com precises tpicas de 0,1% da
largura de faixa.

Fig. 5.10. Desempenho de um sensor de vazo


analgico linear

10.1. Medidor analgico, linear


O comportamento ideal de um sensor
linear de vazo, como o magntico,
mostrado na Fig. 5.10. A linha marcada
real representa a relao entre a vazo
verdadeira e o sinal de sada gerado pelo
sensor especfico da vazo. Este desvio do
ideal plotado na Fig. 5.11 em termos de
erro, como uma percentagem do fundo de
escala, com os limites de erro de 0,5 FS.
O mesmo desempenho, se plotado
como uma funo do valor medido, vem
vez do fundo de escala, resulta em uma
relao mostrada na Fig. 5.12. Os limites
da preciso mostrados so conservativos,
no sentido que o desempenho especfico
do detetor melhor, na maioria dos pontos
de sua faixa, do que os limites de erro
implicariam. tambm verdade que a
incerteza do medidor aumenta com a
diminuio da vazo se a preciso
expressa como percentagem do valor
medido, como mostrado na Fig. 5.13.
Deve ser notado que o desempenho
descrito aqui representativo de um
medidor magntico antigo operando com
um campo magntico senoidal
permanente. Os medidores magnticos
atuais so excitados com corrente contnua
pulsada, onde o erro de medio menor.
Como o medidor magntico com cc
pulsada tem apenas erro de largura de
faixa e no possui erro de zero, sua
preciso expressa em % do valor
medidor e no % do fundo de escala.

Fig. 5.9. Diferentes malhas de medio de vazo

112

Incerteza na Medio

Fig. 5.11. Erro do sensor de vazo como uma


percentagem do fundo de escala

10.2. Analgico, no-linear


No caso do sensor com placa de
orifcio, a medio real da presso
diferencial atravs da placa tem uma
relao quadrtica com a vazo medida. A
Fig. 5.14 ilustra as relaes ideais e reais
de um instrumento no linear especfico.
Como na maioria dos casos, extrai-se a
raiz quadrada do sinal quadrtico antes
dele ser usado no receptor, instala-se um
instrumento extrator antes do integrador e
o efeito do ganho desta extrao deve ser
reconhecida. Como mostrado na Fig. 5.15,
a extrao da raiz quadrtica melhora a
preciso das vazes altas, mas degrada a
preciso quando a vazo diminui.

Fig. 5.12. Erro do sensor de vazo como uma


percentagem do valor medido da vazo

Fig. 5.13. Erro de um medidor de vazo linear como


uma percentagem do valor medido
A Fig. 5.15 mostra que o erro no
sistema de vazo com placa de orifcio
devido ao erro do transmissor diferencial,
que instrumento com preciso expressa
em percentagem do fundo de escala e no
da placa de orifcio que sensor com
preciso expressa em percentagem do
valor medido.

10.3. Digital, linear


A Fig. 5.17 ilustra a calibrao de uma
turbina medidora de vazo em termos do
fator K (pulsos por litro) que at certo
ponto parecida com a da placa de orifcio
(Fig. 5.16). A preciso da turbina tambm
expressa em percentagem do valor
medido. A Fig. 5.18 mostra que a preciso
da turbina pode ser melhora reduzindo-se
a rangeabilidade requerida pela aplicao.

Fig. 5.14. Desempenho de um sensor de vazo


analgico no linear

113

Incerteza na Medio

Fig. 5.15. Imprecises relativas de medidores de


vazo lineares e no-lineares

Fig. 5.18. Impreciso da turbina medidora de vazo


como uma funo da rangeabilidade

10.4. Preciso do Sistema

Fig. 5.16. Impreciso da placa de orifcio isolada

Fig. 5.17. Curva de calibrao da turbina medidora


de vazo

Tendo verificado as incertezas dos


vrios componentes da malha mostrada na
Fig. 5.9, o prximo passo avaliar as
precises resultantes do sistema completo.
No h base comprovada para avaliar o
efeito cumulativo das incertezas dos
componentes e somente uma calibrao
real do sistema pode estabelecer de modo
confivel a incerteza total. Deve tambm
se enfatizar que quanto menor a
quantidade de componentes em uma
malha analgica, melhor a preciso
provvel do sistema. Em sistemas digitais,
nenhum erro adicional introduzido pela
adio de mdulos funcionais.
Sem a calibrao real do sistema a
avaliao da preciso da malha deve ser
calculada, fazendo-se algumas hipteses.
A Tab. 5.2 resume as imprecises do
sistema que podem ser esperadas na Fig.
5.9 sob vrias condies. O efeito
acumulado das incertezas dos
componentes pode ser calculado com uma
das duas hipteses:
1. Assume-se que a preciso de cada
componente aditiva e assim a
preciso do sistema a soma das
precises de cada componente (base
muito conservativa)
2. Assume-se que todas as imprecises
podem ser desprezadas exceto a do
componente menos preciso e
portanto a preciso do sistema
igual preciso do componente
menos preciso (base muito otimista)

114

Incerteza na Medio
Da Tab. 5.1 v-se que se a base 1
aplicada, o sistema de medio com placa
de orifcio em 20% da vazo total ter uma
impreciso de 12% da leitura, embora a
impreciso de nenhum componente
excede de 0,5% FS.

2. O erro baseado em % do fundo de

escala ou % do valor medido?


3. Sobre que faixa dos valores da

medio o erro aplicvel?

Fig. Preciso em % do valor medido


Fig. 5.19. Imprecises do sistema como uma funo
do tipo do sensor e vazo instantnea
O exemplo acima foi baseado no
desempenho do transmissor d/p cell
convencional e no medidor magntico
convencional. Com o medidor magntico
com cc pulsada, operando na
rangeabilidade de 10:1 tem preciso de
0,5% do valor medido. Do mesmo modo,
um transmissor d/p cell inteligente, com
faixa mltipla, o sistema com placa de
orifcio pode medir na faixa de 10:1 com
uma incerteza de 1% do valor medido.
Para conseguir isso, necessrio chavear
o transmissor d/ cell entre suas faixas alta
e baixa.
A Fig. 5.19 ilustra as incertezas do
sistemas se elas forem calculas em uma
base levemente mais conservativa do que
a base 2 mas menos conservativa do que
a base 1.
Dos dados da Tab. 5.2 e Fig. 5.19,
pode-se concluir que a preciso um
nmero claramente definido e que a
rangeabilidade do sensor deve tambm ser
dada no estabelecimento da preciso.
Assim, um estabelecimento correto da
preciso deve satisfazer as seguintes
questes:
1. Qual parte do erro total a preciso
do instrumento?

10.5. Efeitos da Temperatura e


Presso
A diferena entre as temperaturas e
presses do teste e das condies de
operao do processo tem um impacto no
erro total do sensor como no transmissor
d/p cell. O erro total inclui o erro do
transmissor (E), que determinado sob
condies constantes, usualmente as
condies atmosfrica e ambiental e reflete
os erros de linearidade, repetitividade,
reprodutitividade e histerese do
instrumento. Para fixar idias, assume-se
que E = 0,2 % da largura de faixa. Outros
fatores incluem os desvios de zero e
largura de faixa devidos s variaes de
temperatura (Tz e Ts), respectivamente).
Para uma variao de temperatura de 55
oC, Tz assumida ser 0,5% da faixa
mxima, enquanto Ts 0,5% do valor
medido. O efeito das variaes de presso
esttica sobre o zero e a largura de faixa
so notados por Pz e Ps e baseado na
distoro fsica causada pela presso de
138 bar (2 000 psi) de presso de
operao. Por exemplo, Pz = 0,25% do
fundo de escala e Ps = 0,5% do valor
medido.
Por este exemplo, a mxima faixa
assumida de 0 a 19 000 mm (750) H20 e a
largura real assumida de 0 a 2 540 mm
(100) H20. tambm assumido que a

115

Incerteza na Medio
temperatura real de operao est dentro
de 18 oC da temperatura em que o
instrumento calibrado e que a presso de
operao 69 bar (1 000 psi). Quando a
medio do processo 2540 mm (100),
as hipteses acima resultam nos seguintes
erros componentes:
1. E = 0,2%
2. Tz = 0,5(750/100)(18 oC/55 oC) =
1,9%
3. Ts = 0,5(18 oC/55 oC) = 0,25%
4. Pz = 0,25(69 bar/138 bar)(750/100)
= 0,94%
5. Ps = 0,5(69 bar/138 bar) = 0,25%
Calculando o erro total como a raiz
quadrada da soma dos quadrados dos
erros componentes, tem-se:
E = 2,1%
No exemplo acima, nota-se que
1. A maior contribuio ao erro total
vem do desvio de zero causado
pelas diferenas de presso e
temperatura entre as condies de
calibrao e de operao. Estes
erros podem ser reduzidos
selecionando um transmissor com
uma faixa mxima que seja prxima
do ponto de operao
2. O erro total seria maior ainda se o
ponto de operao no fosse menor
que 100 H20
3. O erro total calculado acima no o
erro total da medio mas somente a
parte contribuda pelo transmissor
d/p cell
4. Uma vantagem do transmissor
inteligente sua habilidade de
reduzir os efeitos da presso e
temperatura nos erros de zero e de
largura de faixa. Quando se usa um
transmissor inteligente com erro de
0,1%, o erro total seria de cerca de
0,3%, em vez de 2,1%.

10.6. Repetitividade e erro total


Da discusso anterior, tiram-se as
seguintes concluses quantitativas:
1. A impreciso provavelmente
melhorada pela reduo do nmero de
instrumentos na malha de medio
2. A impreciso s tem significado quando
associada com a rangeabilidade.
Quanto maior a rangeabilidade
requerida, mais imprecisa a medio.
O medidor linear, por ter maior
rangeabilidade que o raiz quadrtico,
menos afetado pelas exigncias da
rangeabilidade que o medidor raiz
quadrtico. O efeito da rangeabilidade
no sistema digital o mnimo
3. Em sistemas que no envolvam
custdia (compra e venda de produtos),
a repetitividade mais importante que a
exatido. A repetitividade da maioria
das malhas de controle muitas vezes
melhor que a sua exatido
4. A instalao do instrumento to
importante quanto sua calibrao. A
exatido de um sistema com vrios
componentes desconhecida a no ser
quando o sistema calibrado. O
equipamento de calibrao, no mnimo,
deve ser trs vezes mais preciso que o
instrumento calibrado, para que a
incerteza do padro no passe para o
instrumento. Recalibraes peridicas
so essenciais para se ter um bom
controle da incerteza da malha de
medio.
5. A instalao do instrumento to
importante quando a sua boa
manuteno. Todos os instrumentos de
medio so limitados pelo processo no
sentido que seu desempenho pode ser
afetado por corroso, entupimento,
sujeira, revestimento, variaes do
processo e por isso necessria uma
manuteno programada para garantir
sua operao confivel.
Em resumo, importante que
1. a impreciso seja estabelecida como
uma funo da rangeabilidade
2. os sistemas com vrios componentes
sejam distinguidos dos sistemas com
um s componente e

116

Incerteza na Medio
Tab. 5.1. Resumo das imprecises do sistema baseados em valor medido
Vazo instantnea (em percentagem)
Base 1
Tipo de malha de vazo

Base 2

20

80

20

80

Analgico, Linear
(medidor magntico)

9,0%

1,5%

3,0%

0,5%

Analgico, no-linear

12,0%

2,0%

5,0%

0,5%

Digital, Linear
(turbina medidora de vazo)

0,25%

0,25%

0,25%

0,25%

Apostila\Metrologia

43MedErro.doc

26 MAI 97 (Substitui 10 JAN 94

117

6. Calibrao da Vazo

Objetivos de Ensino
1. Conceituar calibrao e ajuste.

2.

3.

4.

5.

Apresentar a cadeia de calibrao e


rastreabilidade dos diferentes
padres.
Conceituar padres fsicos e de
receita, primrios, secundrios e de
trabalho.
Apresentar os cuidados de
monitorao dos instrumentos de
medio e teste.
Conceituar e diferenciar os vrios
tipos de normas. Apresentar a ABNT,
INMETRO, NIST e Cdigo de Defesa
do Consumidor.
Apresentar um caminho tpico para
obter a certificao da ISO 9000,
atravs de projeto, implantao e
comprovao metrolgica.

1. Confirmao Metrolgica
1.1. Conceito
Comprovao ou confirmao
metrolgica o conjunto de operaes
necessrias para assegurar que um dado
instrumento de medio esteja em
condies de conformidade com os
requisitos para o uso pretendido (ISO 10
012-1, 1993). O termo confirmao
metrolgica um termo criado
recentemente e inclui, entre outras
atividades, calibrao, ajuste, manuteno,
lacrao ou marcao com etiqueta. Na
prtica, a maioria das pessoas ainda
chama esta atividade de aferiocalibrao, quando deveria chamar de
calibrao-ajuste.

1.2. Necessidade da confirmao


A exatido de qualquer medio uma
comparao da conformidade desta
medio com o padro. A
manuteno de padres e a
calibrao de equipamentos de teste
um processo muito caro, mas o
desempenho de todo os sistema
depende diretamente da exatido de
cada componente do sistema.
Embora o equipamento de medio
muito exato seja caro, baratear este
equipamento significa piorar o seu
desempenho e diminuir sua preciso.
Os principais motivos para justificar a
calibrao de um instrumento so:
1. garantia de que a medio do
instrumento exata,
2. melhorar e manter a qualidade do
sistema que depende da medio do
instrumento,
3. atendimento de exigncias legais ou
de contratos comerciais,
principalmente quando esto
envolvidas a compra e venda de
produtos atravs da medio.

1.3. Terminologia
H algumas confuses clssicas de
terminologia, como exatido e calibrao,
calibrao, aferio e ajuste. Embora j
exista uma portaria do Inmetro, no 29, de
10 MAR 95, ainda h resistncia para se
usar a terminologia recomendada.
Para alguns, calibrar e aferir possuem o
mesmo significado para a operao de
verificar um atributo de um sensor ou
instrumento e ajustar a operao que
alm disso, inclui a atuao no instrumento
para adequ-lo a uma determinada

118

Calibrao da Vazo
condio. Para outros, aferir a operao
de verificar um atributo de um sensor ou
instrumento e calibrar a de fazer ajuste
no instrumento. H ainda quem no admite
a aferio, mas apenas calibrao para
verificar atributo e ajuste para atuar no
instrumento. A confuso previsvel, pois
o primeiro passo da calibrao de um
instrumento a sua aferio.
Para estar de conformidade com a
portaria do Inmetro, para o autor e no
presente trabalho, calibrar e aferir
possuem o mesmo significado. Para o
autor calibrar uma operao de
verificao. Na calibrao, quando
necessrio, faz-se a operao de ajuste,
que uma atuao no instrumento para
torn-lo exato. O primeiro passo do ajuste,
porm a calibrao, para verificar o
status de chegada do instrumento. No
presente trabalho se evitar usar o termo
aferio, usando em seu lugar o termo
calibrao.
Calibrao e ajuste esto associadas
com a funo dos instrumentos ou
dispositivos. Podem ser ajustados
instrumentos que tenham pontos de
atuao, como transmissor, indicador,
registrador, totalizador, vlvula de controle.
Os ajustes so feitos em potencimetros
ou parafusos disponveis nos instrumentos.
Podem ser calibrados instrumentos e
sensores que no possuem dispositivo de
ajuste, mas que tem um atributo inerente
sua funo. Podem ser calibrados
elementos sensores e instrumentos
medidores de vazo com fator K.
Para eliminar estas ambigidades, cada
usurio deve definir, por escrito, em seus
procedimentos e comunicaes os termos
e seus significados e como estamos no
Brasil, devemos seguir a portaria do
Inmetro.

2. Calibrao e Ajuste
2.1. Ajuste
Ajuste a operao que tem como
objetivo levar o instrumento de medio a
uma condio de desempenho e ausncia
de erros sistemticos adequada ao seu
uso
(ISO 10 012-1). De um modo mais
especfico para o instrumentista, antes do
ajuste, faz-se a calibrao, que a
comparao do instrumento de exatido
conhecida com outro padro ou
instrumento de ordem superior, para
detectar, correlacionar, reportar ou eliminar
por ajuste ou reparo, qualquer variao na
exatido do item sob calibrao.
A calibrao s confivel e tem
significado quando for feita:
1. baseando-se em medies
replicadas e usando-se as medies
como base de deciso,
2. conforme procedimentos claros e
objetivos, escritos pelo executante,
3. em ambiente com temperatura,
presso e umidade conhecido e
quando necessrio, controlado
4. por pessoas especialistas com
habilidade e experincia com o
procedimento,
5. estabelecendo-se um perodo de
validade, aps o qual ela deve ser
refeita.
6. documentando os registros.
Calibrao pode tambm consistir na
determinao da relao sada/entrada do
sistema de medio. Esta relao pode
ser, na prtica, a determinao da escala
de um indicador ou da sada de um
transmissor. Se a resposta sada/entrada
de um sistema uma reta, a calibrao de
um nico ponto suficiente e portanto,
apenas um ponto conhecido do padro
empregado. Se a resposta do sistema
no-linear, deve ser empregado um
conjunto de entradas conhecidas do
padro para a calibrao das sadas
correspondentes do sistema.
Uma curva de calibrao forma a lgica
pela qual uma sada indicada do sistema
de medio pode ser interpretada durante
uma medio real. Por exemplo, a curva
de calibrao a base para fixar a escala
do display de sada em um sistema de
medio. Alm disso, uma curva de

119

Calibrao da Vazo
calibrao pode ser usada como parte para
desenvolver uma relao funcional, uma
equao conhecida como uma correlao
entre a entrada e sada. Uma correlao
tem a forma y = f(x) e determinada
aplicando relao fsica e tcnicas de
adequao de curva para a curva de
calibrao. A correlao pode ento ser
usada em medies posteriores para
determinar o valor de entrada
desconhecido baseado no valor da sada,
o valor indicado pelo sistema de medio.
Calibrar um transmissor eletrnico de
presso consiste em:
1. Aplicar uma presso conhecida na
sua entrada, indicada por um padro
de presso rastreado.
2. Medir a sada de corrente, indicada
por um ampermetro padro
rastreado.
3. Comparar os valores lidos com os
estabelecidos pelo procedimento,
conforme a impreciso do
instrumento.
4. Caso os valores estejam dentro dos
limites estabelecidos, a calibrao
terminou (algum diz que isto uma
aferio! Realmente apenas uma
verificao e no houve ajuste, mas
para o autor, est se fazendo a
calibrao do transmissor).
5. Caso os valores estejam fora,
ajustam-se os potencimetros de
zero e de span.
6. Paralelamente, faz-se um relatrio de
no conformidade, quando o
transmissor pertencer ao sistema de
qualidade.
7. Repetem-se os passos 1 e 2, acima.
8. Caso os valores estejam dentro, a
calibrao terminou.
9. Caso os valores estejam fora, o
instrumento est com problema, pois
ele no permite ser calibrado, o
instrumento encaminhado para a
manuteno.
10. Depois da manuteno o
instrumento deve ser novamente
calibrado e se necessrio, ajustado.
A calibrao pode incluir a inspeo
visual do instrumento, pesquisa de defeitos
funcionais explcitos e bvios e testes
operacionais.
A manuteno no calibrao, mas
depois de qualquer manuteno de

instrumento, ele deve ser calibrado.


recomendvel que a pessoa que faz a
manuteno seja diferente da que faz a
calibrao.
Calibrar um indicador de presso
quase a mesma coisa. Gera-se o sinal de
entrada do indicador, indicando-o com um
manmetro padro e ajusta-se a posio
do ponteiro na escala. Se necessrio,
ajusta-se a posio do ponteiro. Quando o
instrumento no permite a calibrao,
envia-o para a manuteno.
s vezes, em vez de se aplicar a
grandeza medida pelo instrumento, podese simular o sinal de sada do sensor, por
convenincia de tempo e custo. Por
exemplo, na calibrao de um transmissor
de temperatura a termopar, em vez de se
simular a temperatura, que uma
operao demorada, molhada e cara,
simula-se uma milivoltagem na entrada do
transmissor, conforme valores listados na
literatura tcnica (curvas ou tabelas de
tenso x temperatura), facilmente obtida de
um gerador de tenso.

Fig. 6.1. Calibrao com terminal porttil

120

Calibrao da Vazo
2.2. Calibrao
Calibrao a operao de verificar o
valor de um atributo de um sensor ou de
um instrumento. No disponvel nenhum
dispositivo de ajuste e por isso s h
verificao.
Como no ajuste, na calibrao h os
seguintes passos:
1. Aplicao de sinal na entrada do
dispositivo, com leitura deste sinal
por um padro rastreado.
2. Leitura do sinal de sada do
dispositivo atravs de outro padro
rastreado.
3. Comparao do sinal lido com o valor
terico, dentro dos limites de
incerteza consistentes.
4. Se os valores estiverem dentro dos
limites estabelecidos, o dispositivo
est adequado ao uso.
5. Se os valores estiverem fora dos
limites, o dispositivo descartado,
degradado ou o seu atributo
modificado em todas suas
aplicaes.

Fig. 6.2. Calibrao de transmissor (Rosemount)


Sensores, como termopar e resistncia
detectora de temperatura, so calibrados.
Calibrar um termopar verificar se a
voltagem gerada por ele corresponde aos
valores tericos, dados por tabelas ou por
curvas, quando se gera uma temperatura
conhecida e medida por um termmetro

padro. Se os valores estiverem de


conformidade com os tericos, o termopar
pode ser usado; se estiverem diferentes, o
termopar deve ser jogado fora e
substitudo ou degradado de sua funo,
por exemplo, passando de termopar
padro para termopar de medio de
processo..
Calibrar medidores de vazo que
possuem o fator K, como a turbina e o
medidor magntico, consiste na
determinao deste fator K. As calibraes
posteriores so necessrias para confirmar
o valor deste fator K. Quando o valor se
alterar, o novo fator K deve ser
considerado na medio, alterando-se
escalas ou usando-se fatores de correo.

3. Tipos de calibrao
Toda calibrao deve incluir: padro
rastreado, procedimento escrito, ambiente
conhecido, operador treinado, registro
documentado e ter um perodo de
validade. Tem-se o preconceito errado de
considerar que apenas as calibraes
relacionadas com ISO 9000 requerem
estas exigncias. Toda calibrao deve ter
estes parmetros. Um instrumento pode
ser calibrado, por questo de
1. custdia, para garantir que a compra
e venda de produtos feita atravs de
tubulaes com medidores em linha
estejam dentro dos limites
contratuais,
2. segurana, para assegurar que os
instrumentos estejam indicando
dentro dos valores seguros do
processo,
3. balano de materiais, para verificar
rendimentos de processos,
equipamentos, reagentes e
catalizadores,
4. ecologia, para garantir que as
anlises dos efluentes estejam
dentro dos valores ecologicamente
corretos
5. legal, para satisfazer exigncias
legais e de normas tcnicas,
6. ISO 9000, para atender suas
exigncias relacionadas com a
incerteza, continuidade operacional e
qualidade do produto final.

121

Calibrao da Vazo
3.1. Calibrao prpria ou externa
A calibrao pode ser feita pelo prprio
usurio, principalmente dos instrumentos
de nveis mais baixos, envolvendo os
instrumentos de medio, padres de
trabalho e padres de laboratrio,
A calibrao tambm pode ser feita por
externamente, preferivelmente por
laboratrio credenciado da Rede
Brasileira de Calibrao, pelo
fabricante do instrumento ou por
laboratrio nacional ou internacional
que tenha padres rastreados.
Justifica-se calibrar nas prprias
oficinas do usurio:
1. instrumentos comuns, de preciso
industrial, que requerem um padro
disponvel na prpria planta,
2. quando a quantidade de
instrumentos grande, justificando
economicamente ter um laboratrio
para a calibrao peridica destes
instrumentos.
Justifica-se enviar um instrumento para
ser calibrado externamente quando
1. o usurio possui poucos instrumentos
2. quando a calibrao requer padres
com preciso muito elevada e
portanto de altssimo custo
3. para comparao interlaboratorial
4. por exigncia legal.
Qualquer quer seja o local da
calibrao, o responsvel final pela
calibrao o usurio. Quando a
calibrao feita externamente, o usurio
deve ter um contrato escrito bem claro,
definindo o que o laboratrio deve fazer.
muito comum se enviar um instrumento
para ser calibrado e ajustado e o
laboratrio fazer apenas a calibrao.
tambm muito freqente o laboratrio
reportar uma calibrao de modo
incompreensvel, sem informar o algoritmo
de clculo da incerteza de calibrao, o
mtodo empregado, relatrios com
preenchimento com nmeros com
algarismos significativos sem significado. O
nico modo de evitar estes inconvenientes
ter um contrato escrito claro e preciso,
falando sobre esses parmetros.

3.2. Calibrao seqencial ou aleatria


Uma calibrao seqencial aplica uma
variao seguida no valor de entrada sobre
a faixa desejada de entrada. Isto
realizado aumentando o valor de entrada
(crescente) ou diminuindo o valor de
entrada (decrescente) sobre toda a faixa
de entrada.
A calibrao seqencial um
diagnstico efetivo para identificar e
quantificar o erro de histerese em um
sistema de medio.
A calibrao aleatria se aplica a
seqncias selecionadas aleatoriamente
de valores de uma entrada conhecida
sobre a faixa de calibrao pretendida.
Como vantagens da calibrao aleatria
esttica tem-se:
1. tendncia a minimizar o impacto da
interferncia
2. quebra dos efeitos da histerese
3. diminuio dos erros de leitura
4. garantia que cada aplicao do valor
de entrada seja independente da
anterior
5. reduo do erro sistemtico da
calibrao
6. simulao mais parecida com a
situao real da medio
7. fornecimento de um diagnstico para
a delineao de vrias
caractersticas, como erros de
linearidade, sensitividade, zero e
repetibilidade.

4. Calibrao da Malha
4.1. Justificativa
Sempre que possvel deve ser feita a
calibrao da malha in situ (como regra) e
em caso de no conformidade, se faz a
calibrao por instrumento (como
exceo). As vantagens de se fazer a
calibrao da malha em vez do
instrumento isolado incluem:
1. gasta-se menos tempo pois uma
malha tpica possui trs
instrumentos,
2. a calibrao mais confivel, pois
no se tem o risco de descalibrar o
instrumento na sua retirada,
transporte e recolocao,
3. a calibrao mais exata, pois todos
os efeitos da instalao esto
considerados inerentemente,

122

Calibrao da Vazo
conforme, a operao deve ser
informada atravs do formulrio
Relatrio de Calibrao, os
instrumentos so retirados da malha
e feita a calibrao de cada
instrumento isolado, na bancada da
oficina de instrumentao, conforme
procedimentos correspondentes.

4. tem-se a medio e no o clculo da

incerteza, coerente com a


recomendao metrolgica de no
imaginar quando puder calcular e
no calcular quando puder medir.
A principal desvantagem relacionada
com a calibrao de malha a
necessidade de se ter padres que
possam ser usados na rea industrial. Os
padres devem ter classificao mecnica
compatvel com a rea, se interna ou
externa, para ter sua integridade
preservada. Se a rea for classificada, os
padres eltricos devem ter classificao
eltrica compatvel, para que sua presena
no aumente o risco de exploso ou
incndio do local. Quando no for
disponvel padro eltrico com
classificao eltrica compatvel com a
rea, deve-se garantir com meios positivos
que no h presena de gases flamveis
no local e durante a calibrao e para isso
deve-se conseguir uma permisso especial
(hot permission).
4.2. Realizao da Calibrao da Malha
A calibrao da malha inclui:
1. Variao da varivel medida ou
gerao de sinal equivalente ao
gerado pelo sensor da varivel no
local prximo da medio. As malhas
so calibradas em pontos definidos
nos procedimentos especficos,
normalmente nos pontos de 0%,
25%, 50%, 75% e 100% da faixa,
com valore crescentes e
decrescentes.
2. Leitura e registro dos valores da
varivel, na sala de controle. Registro
dos valores efetivamente lidos e
ajustes feitos no Relatrio de
Calibrao. No Relatrio de
Calibrao de cada instrumento j
devem estar listados os valores
limites aceitveis, considerando-se a
tolerncia exigida pelo processo e a
incerteza instalada calculada.
3. A malha considerada conforme e
nenhum ajuste feito, quando os
valores lidos estiverem dentro dos
limites estabelecidos e anotados nos
registros de calibrao de cada
malha
4. Quando algum valor estiver fora dos
limites, a malha considerada no

4.3. Incerteza da calibrao da malha


A incerteza do processo de calibrao
pode ser calculada pela relao:

ip =

i
j =1

2
pj

onde

ip a incerteza do processo de
calibrao,
ipj a incerteza dos padres de
calibrao, com j variando entre 1 e n.
4.4. Calibrao do Elemento Sensor
Embora o elemento sensor faa parte
da malha de medio, por causa da
dificuldade de se simular a varivel do
processo no campo, geralmente se simula
o sinal de sada do sensor, no local da
medio para se calibrar a malha e calibrase o elemento sensor na bancada ou o
substitui por um novo rastreado e
certificado. A deciso entre calibrar o
sensor existente ou substitu-lo por um
novo rastreado uma deciso baseada na
relao custo/benefcio.
Tipicamente, nos casos de termopares
e resistores detectores de temperatura,
deve-se fazer a substituio em vez de
calibrao. No caso de placas de orifcio,
deve-se fazer inspeo visual e fsica
peridica e apenas substitu-la quando
esta inspeo o indicar.

123

Calibrao da Vazo
4.5. Calibrao do Instrumento Isolado
As malhas que no puderem ser
calibradas inteiramente como um nico
instrumento, devem ter seus instrumentos
componentes calibrados individualmente.
Tambm, quando a calibrao da malha
indicar que ela est no conforme, os
instrumentos so retirados da malha e
levados para calibrao individual,
conforme procedimentos especficos, que
estabelecem o executante, esclarecem a
disponibilidade da malha pela operao e a
substituio do instrumento. Depois de
calibrado o instrumento armazenado na
oficina ou substitui o existente. Quando o
instrumento no pegar calibrao, ele
submetido manuteno corretiva e
depois calibrado e todos estas operaes
devem ser detalhadamente anotadas em
sua Folha de Cadastro.

5. Parmetros da Calibrao
Alm dos aspectos comerciais
envolvidos e, s vezes, dos aspectos
legais, a calibrao para ser vlida e
confivel deve cuidas dos seguintes
aspectos:
1. padres rastreados
2. procedimento escrito
3. ambiente conhecido
4. pessoal treinado
5. registro documentado
6. perodo de validade administrado
5.1. Padres rastreados
Toda calibrao requer um padro para
fornecer os valores verdadeiros
convencionais envolvidos. O padro
fornece o valor confivel, fiducirio da
varivel calibrada.
Padro rastreado significa que ele foi
comparado com um outro padro superior,
que garanta sua confiabilidade. Os
padres de referncia devem possuir
exatido maior que a dos instrumentos ou
padres sob calibrao. Os padres de
referncia de ordem superior devem ser
rastreados aos padres credenciados ou
nacionais ou derivados de constantes
fsicas.
As normas e os laboratrios
recomendam nmeros limites entre as
exatides dos instrumentos calibrados e
dos padres. Por exemplo, o NIST
recomenda a relao mnima de 4:1; o

INMETRO recomenda a relao 3:1 e as


normas militares falam de 10:1. Porm,
todos estes nmeros so sugestes e no
so mandatrios. O risco aceitvel
associado com a medio varia com cada
processo e em uma mesma planta, podem
se adotar relaes de incertezas
diferentes. O estabelecimento da relao
se baseia em aspectos econmicos
(quanto maior a relao, maior o custo dos
padres da escada metrolgica) e tcnicos
(quanto maior o nmero, menor a
interferncia da incerteza do padro na
incerteza do instrumento calibrado). O
resultado final desta escolha um
compromisso entre os valores de aceitao
e de incerteza.
Os padres de referncia selecionados
atravs das especificaes do fabricante
devem ser continuamente acompanhados
e monitorados para comprovar a
estabilidade e o desempenho, atravs de
calibraes sucessivas.
5.2. Procedimentos de Calibrao
Devem ser escritos procedimentos de
calibrao de instrumentos para eliminar
fontes de erros devidas s diferenas de
tcnicas, condies do ambiente, escolha
dos padres e dos acessrios e mudana
do tcnico calibrador. Estes procedimentos
no so os manuais de calibrao do
fabricante. Os procedimentos devem incluir
os aspectos tcnicos destes manuais de
operao, porem devem ser mais
abrangentes.
Os procedimentos devem ser usados
pelo pessoal envolvido e responsveis pela
calibrao. Eles devem ser elaborados
com a participao ativa deste pessoal. Os
procedimentos devem garantir que:
1. pessoas diferentes obtenham o
mesmo resultado quando calibrando
instrumentos iguais ao mesmo
tempo,
2. a mesma pessoa obtenha o mesmo
resultado quando calibrando o
mesmo instrumento em pocas e
locais diferentes.
Os procedimentos devem ser escritos
numa linguagem simples, clara e acessvel
e o seu contedo deve ter, no mnimo,
1. objetivo do procedimento
2. normas de referncia e
recomendaes do fabricante

124

Calibrao da Vazo
3. lista dos padres requeridos
(modelo, exatido)
4. lista dos instrumentos de teste,
fontes de alimentao, pontos de
teste e ligaes
5. descrio do princpio de medio
ou teoria do mtodo empregado
6. estabelecimento das condies
ambientais do local onde ser feita
a calibrao: temperatura, presso,
umidade, posio, vibrao,
blindagem a rudos eltricos e
acsticos
7. instrues, passo a passo, da
calibrao, envolvendo preparao,
ajustes, leituras, comparaes e
correes
8. formulrios para a coleta e
anotao dos dados, relatrios,
tabelas e certificados.
9. estabelecimento da prxima data
de calibrao.
5.3. Condies Ambientais
As condies ambientais de calibrao
do instrumento devem ser as
recomendadas pelos procedimentos e
pelos fabricantes do instrumento e dos
padres envolvidos. A maioria dos
instrumentos de processo no requer
condies ambientais controladas. Isto
to verdade, que a tendncia atual fazer
a calibrao dos instrumentos na rea
industrial.
As condies envolvidas na calibrao
no precisam ser controladas mas sempre
devem ser conhecidas, por causa de
eventuais fatores de correo para os
padres usados.
Quando requerido, a rea deve ser
limpa, sem vibrao mecnica, sem
interferncias eletrostticas e
eletromagnticas quando houver
envolvimento de equipamentos eltricos e
com a temperatura na faixa de 17 a 21 oC
e umidade relativa entre 35 e 55%.
5.4. Intervalos de calibrao
Os instrumentos de medio industriais
devem ser calibrados periodicamente
por instrumentos de teste de
trabalho. Os instrumentos de trabalho
devem ser calibrados periodicamente
por padres secundrios ou de
transferncia. Os instrumentos de
transferncia secundria devem ser

calibrados com padres primrios ou


de referncia.
Os perodos de cada calibrao
dependem da qualidade do instrumento,
das condies ambientais, do treinamento
do pessoal envolvido, do tipo da indstria,
da idade dos instrumentos, da manuteno
corretiva dos instrumentos. Os perodos
no so imutveis e nem fixos. Podem ser
alterados em funo de:
1. recomendaes do fabricante,
2. legislao vigente
3. frequncia de utilizao (maior uso
implica em perodos mais curtos).
Uso incorreto requer recalibrao
imediata.
4. severidade e agresso ambiental.
Maior agressividade do ambiente
implica em menor perodo de
calibrao.
5. caractersticas de construo do
instrumento; instrumento mais frgil
requer calibraes mais freqentes;
instrumentos com peas moveis
requerem calibraes mais
freqentes.
6. preciso dos instrumentos em
relao tolerncia do produto ou da
medio; menor tolerncia do
produto, calibrao mais freqente
dos instrumentos envolvidos.
7. posio na escada hierrquica de
rastreabilidade: geralmente
instrumentos mais prximos da base
da pirmide (menos precisos, de
medio e de teste de oficina)
requerem calibraes mais
freqentes que os do topo (mais
precisos, padres primrios).
8. criticidade e importncia da medio
efetuada; maior a conseqncia do
erro, implica em menor intervalo de
segurana. Medio envolvendo
segurana, menor perodo de
calibrao; medio envolvendo
vidas humanas, obrigao legal de
calibrao, geralmente com perodos
definidos por lei.
5.5. Reviso dos intervalos de
calibrao
Um sistema eficiente de calibrao deve
ter ferramentas que permitam a reviso
dos intervalos de calibrao, com critrios
baseados em dados obtidos das

125

Calibrao da Vazo
calibraes anteriores e que seja um
compromisso entre se ter menos trabalho
de calibrao e menos no conformidades
por causa de instrumentos descalibrados.
O critrio mostrado se baseia no critrio
de Schumacher.
1. A cada calibrao feita, o instrumento
classificado em relao aos
resultados obtidos, conforme uma
das categorias a seguir:
A
Avaria
C
Conforme
F
Fora

Designa problema que prejudica


um ou mais parmetros ou
funes do instrumento.
Designa instrumento encontrado
conforme com sua tolerncia
durante a calibrao.
Designa instrumento, apesar de
apresentar bom funcionamento,
encontrado fora das tolerncias
de calibrao.

Com base na situao encontrada de


conformidade nos ciclos anteriores, uma
das seguintes aes ser tomada:
E
Estender
D
Diminuir
M
Mxima
Reduo)
P
Permanece

Indica que o intervalo entre


calibraes deve ser estendido.
Indica que o intervalo entre
calibraes deve ser reduzido.
Indica reduo do ciclo de
calibrao ao seu intervalo
mnimo admissvel.
No se altera o intervalo
anteriormente estabelecido

Para a aplicao do critrio, devem ser


consultadas as tabelas a seguir.

Tab. 6.1. Classificao Dos Instrumentos


Ciclos
Anteriores

CCC
FCC
ACC
CF
CA
FC
FF
FA
AC
AF
AA

Condies no
Recebimento

A
P
P
P
M
M
P
M
M
P
M
M

F
D
D
D
M
M
M
M
M
D
M
M

C
E
P
E
P
P
P
P
P
P
P
P

Tab. 6.2. Determinao do prximo ciclo


Ciclo
Novo Ciclo (Valores Em
Atual
Semanas)
D
E
P
M
10
9
13
10
*
12
11
15
12
8
14
13
17
14
8
16
14
19
16
10
18
16
21
18
12
20
18
24
20
13
24
22
28
24
15
28
25
32
28
19
32
29
37
32
21
36
32
41
36
24
52
47
52
52
37
* Retirar Instrumento De Uso. Substituir

5.6. Registros documentados


A documentao registrada garante e
evidencia que os prazos de validade da
calibrao esto sendo seguidos e que a
exatido dos instrumentos est sendo
mantida.
As seguintes informaes devem ser
facilmente disponveis:
1. exatido do instrumento
2. local de uso atual
3. intervalo de calibrao, com data de
vencimento
4. procedimento da calibrao
5. relatrio da ltima calibrao
6. histrico de manutenes e reparos

126

Calibrao da Vazo
Todas as calibraes para serem
vlidas devem ser devidamente
certificadas. Os certificados devem ser
arquivados e devem conter, no mnimo,
1. nmero de srie do instrumento
2. data de calibrao
3. laboratrio ou padro rastreado
4. condies fsicas nas quais foi feita a
calibrao
5. descrio do padro referido
6. desvios e fatores corretivos a serem
aplicados, quando as condies da
calibrao forem diferentes das
condies padro
7. quando feito em laboratrio externo
(credenciado, nacional), descrio do
procedimento e pessoal envolvido
8. garantia que o padro superior
estava confivel e rastreado, atravs
de certificado.
Deve haver um responsvel pela
organizao e atualizao do arquivo. O
responsvel do arquivo deve providenciar:
1. aviso de vencimento de prazo de
validade ao responsvel do
instrumento
2. retirada do instrumento de operao
3. encaminhamento do instrumento
para a calibrao interna ou externa
4. recebimento do instrumento calibrado
5. atualizao das datas e documentos
6. encaminhamento do instrumento
para o usurio responsvel
7. colocao de etiquetas nos
instrumentos, com data da ltima
calibrao, nome da pessoa
responsvel pela calibrao, data da
prxima calibrao e identificao do
instrumento.

3. adquirir os padres necessrios e

justificados
4. prover local adequado para

armazenamento, guarda,
preservao e operao dos
instrumentos de teste e padres.
5. se necessrio, implantar laboratrios
de calibrao das variveis, como
temperatura, vazo, presso,
voltagem e resistncia eltrica.
6. pesquisar, conhecer e credenciar os
laboratrios externos para fins de
intercmbio laboratorial e mtua
rastreabilidade. H laboratrios de
usurios que so tecnicamente
aceitveis, mesmo no tendo o
credenciamento legal do INMETRO
7. definir a escada de rastreabilidade,
separando os instrumentos que
podem ser calibrados internamente e
os que devem ser enviados para
laboratrios externos
8. elaborar cronogramas de tais
calibraes, acompanhando as datas
de vencimento
9. Elaborar procedimentos para
calibraes internas, para envio e
recebimento de instrumentos para
laboratrios externos
10. implantar arquivo para
documentao de todos os histricos
11. treinar o pessoal para as atividades
de operao, calibrao,
armazenamento, manuseio e
preservao dos instrumentos e
padres
12. elaborar plano de calibrao.

5.7. Sistema de Calibrao


A implantao adequada de um sistema
de calibrao de instrumentos requer as
seguintes providncias:
1. listar individualmente todos os
instrumentos de medio, teste e
padro da empresa, incluindo os do
processo, oficina, laboratrios,
armrios do chefe.
2. estabelecer os padres e
instrumentos mestres necessrios
para a empresa, baseando-se em
fatores econmicos, tcnicos,
segurana, produo e qualidade do
produto.

127

Calibrao da Vazo
5.8. Calibrao e manuteno
O objetivo da calibrao o de eliminar
os erros sistemticos que aparecem ou
aumentam com o passar do tempo. O valor
esperado das vrias medies replicadas
de um mesmo valor da varivel medida
tende a se afastar do valor verdadeiro
convencional e por isso o instrumento deve
ser calibrado, periodicamente.
Tambm com o passar do tempo o
instrumento tende a piorar o seu
desempenho e apresentar uma incerteza
alm dos limites estabelecidos para a
incerteza nominal. Neste caso o
instrumento requer manuteno. A
manuteno deve ser criteriosa e devem
ser tomados cuidados para que o
desempenho do instrumento no se
degrade, usando-se peas originais,
ferramentas adequadas, componentes de
qualidade industrial. Componentes para a
indstria de entretenimento, so mais
baratos, mais fceis de serem encontrados
porm so menos confiveis e com menor
vida til.
Depois da manuteno corretiva ou
preventiva do instrumento, ele deve ser
calibrado e se necessrio, ajustado.

6. Calibrao de Vazo
A calibrao de vazo uma das mais
necessrias e freqentes da
Instrumentao, embora seja tambm uma
das mais complexas e custosas, pois
envolve padres simultneos de massa e
tempo ou de volume e tempo.
A calibrao se baseia no
estabelecimento de vazo de regime
atravs do instrumento sendo calibrado e a
medio subseqente do volume ou massa
do fluido que passa atravs do medidor
durante um intervalo de tempo preciso. Se
existir uma vazo constante, a vazo
volumtrica ou mssica pode ser inferida
de algum procedimento. Qualquer medidor
preciso e estvel calibrado atravs de um
mtodo primrio se torna um padro
secundrio de vazo, que pode calibrar
outros medidores menos precisos.
O afastamento das condies de uso
daquelas da calibrao podem invalidar a
calibrao. As possveis fontes de erro na
medio de vazo so:

1. variaes das propriedades do fluido


(densidade, viscosidade e
temperatura)
2. orientao do medidor (alinhamento
com a tubulao)
3. nvel de presso
4. distrbios na vazo (cotovelos,
vlvulas, obstculos inseridos)
principalmente a montante (antes do
medidor) e com menor influncia, a
jusante (depois do medidor).
A calibrao do medidor de vazo
consiste em verificar o desempenho do
medidor, certificando que ele est medindo
a vazo dentro dos limites de preciso
predeterminados, sob as condies de
operao definidas. A calibrao de vazo
geralmente feita para certificar a preciso
do fator do medidor, pela medio da sada
do medidor sob condies de vazo que
sejam hidraulicamente similares
instalao real, ou seja, com equivalncia
do nmero de Reynolds. Isto no garante
que a preciso seja mantida em toda a
faixa de medio. Quando requerido,
algum ajuste pode ser feito no instrumento
(palhetas da turbina, eletrodos do medidor
magntico, posio do probe do vortex) ou
no circuito eletrnico do sistema).
Geralmente a preciso da medio de
vazo de lquidos melhor que a de
gases, que so compressveis e dependem
muito das variaes de presso,
temperatura e viscosidade. A maioria das
vazes de lquidos em pequenas e mdias
tabulaes, tem nmeros de Reynolds
iguais a cerca de 106; as vazes de gases
correspondem a nmeros de Reynolds
iguais e maiores que 107. Alguns
medidores no operam m vazes com
nmero de Reynolds muito baixo (por
exemplo, abaixo de 104).

6.1. Local da calibrao


H vrios mtodos disponveis para a
calibrao de medidores de vazo, mas
pode-se distingui-los em duas categorias
diferentes: in situ e no laboratrio
O fluido medido pode ser lquido ou gs.
A calibrao de medidores de vazo de
lquidos mais direta e fcil do que a de
medidores de gases, pois o lquido pode
ser armazenado em vasos abertos e a

128

Calibrao da Vazo
gua pode ser usada como o lquido
padro de calibrao.
O principais fundamentos usados para
calibrao de medidores de vazo de
lquido, in situ ou em laboratrio, para
lquidos ou gases so:
1. uso de medidor master calibrado
2. prover
3. mtodos volumtrico
4. gravimtrico
5. gasmetro e o bocal snico
(somente para gases)
Finalmente, como sistema de medio
de vazo com placa calibrado sem
padro de vazo, pode-se usar o sistema
com placa para fazer aferio de outros
medidores, embora sua preciso seja
mdia.

6.2. Prover
O prover balstico til para medidores
com pequena constante de tempo e alta
resoluo, como turbina, deslocamento
positivo e vortex. Nos medidores com
resposta rpida, a vazo atinge o estado
de regime permanente muito rapidamente
e a integrao da vazo instantnea para
dar o volume total conseguida pela
totalizao dos pulsos da sada em um
contador. A integrao fornece uma vazo
total precisa mesmo que a vazo no
esteja perfeitamente constante.
O calibrador usa um pisto acionado
pneumaticamente e selado com anis de
Teflon percorrendo um tubo de preciso
e deslocando um volume de fluido de
calibrao atravs do medidor de vazo a
ser calibrado. As medies precisas do
tempo e do deslocamento do pisto mvel
so usadas em um sistema de aquisio
de dados de um computador, que d uma
preciso tpica de 0,02% do valor medido.
O prover balstico geralmente
proprietrio; sendo seus fabricantes
Daniels, Calibron Systems e Brooks.

Fig. 6.3. Prover para calibrao da vazo (Daniel)


O prover no-balstico um tubo
comprido em forma de U e um pisto ou
esfera elstica. O medidor de vazo a ser
calibrado instalado na entrada do prover
e a esfera forada a percorrer o
comprimento do tubo por um lquido
fluindo. Chaves so colocadas nas
extremidades da tubulao e operam
quando a esfera passa por elas. O volume
varrido da tubulao entre as duas chaves
determinado pela calibrao inicial e este
volume conhecido comparado com o
registrado pelo medidor de vazo durante
a calibrao.

6.3. Medidor mestre (master)


Por esta tcnica, um medidor de
preciso conhecida e melhor do que a do
medidor sob calibrao, usado como
padro de calibrao. O medidor a ser
calibrado e o medidor mestre so ligados
em srie, de modo que a mesma vazo de
regime passe pelos dois. Para garantir
uma calibrao consistente e precisa, o
medidor mestre tambm deve ser
recalibrado periodicamente, rastreado com
um outro de maior preciso. Este outro
padro, tambm deve ser rastreado com
outro superior. O instrumento mestre tpico
para padro de vazo a turbina, que
rastreada pode dar precises de at 0,05%
do valor medido. Para grandes vazes,
tpico usar o medidor magntico rastreado
como padro.
Quando no se requer grande preciso,
usam-se medidores de insero de
velocidade, como o tubo pitot e o
Annubar como padro de medio. A

129

Calibrao da Vazo
vantagem desses medidores sua
portabilidade.

Fig. 6.4. Turbina, usada como medidor master

6.4. Mtodo volumtrico


Nesta tcnica, a vazo do lquido
atravs do medidor sob calibrao
divergida em um tanque de volume
conhecido. Quando o tanque cheio
totalmente, o seu volume comparado
com a quantidade integrada pelo medidor
sendo calibrado.

6.5. Mtodo gravimtrico


Nesta tcnica, a vazo do lquido
atravs do medidor sob calibrao
divergida para um tanque que pesado
continuamente ou depois de tempo prdeterminado. O peso do lquido
comparado com a leitura registrada do
medidor de vazo sob calibrao.
A calibrao da vazo atravs do peso
dinmico cobre a faixa de 0,25 kg/h a 75
000 kg/h e tem preciso de 0,1% do valor
medido.
O sistema de calibrao de peso
dinmico envolve
1. um reservatrio do lquido
2. uma tubulao onde o medidor sob
calibrao montado
3. bomba para fazer o lquido circular
4. outro tanque onde o lquido ser
pesado
5. um atuador automtico do
temporizador
6. balana onde o tanque com lquido
comparado com pesos de
preciso
7. um temporizador
8. vlvula para variar o valor da vazo

9. vlvula de reteno para permitir a


vazo em um nico sentido
10. trocador de calor para manter a
temperatura constante
11. vlvula operada por solenide.
12. filtro para manter o lquido limpo
No mtodo gravimtrico para gs, o gs
divergido atravs do medidor sob
calibrao para um vaso coletor de gs
durante um perodo medido de tempo.
Pesando-se o vaso coletor antes e depois
da diverso, a diferena ser devida ao
gs que entrou e a vazo pode ser
determinada. Esta vazo pode ento ser
comparada com a medida pelo medidor
sob calibrao.

6.6. Gasmetro
A calibrao de medidores de vazo de
gases pode ser feita com lquido, desde
que sejam seguidas as similaridades,
igualdade do nmero de Reynolds e
fazendo as correes devidas de
densidade e expanso. Quando isso no
aceitvel, usa-se a calibrao direta com o
prprio gs, atravs do gasmetro.
Aqui, o gs flui atravs do medidor de
vazo durante um intervalo medido de
tempo e fica preso na campnula do
gasmetro e o seu volume medido. A
temperatura e a presso permitem clculo
da massa e a converso de volume para
qualquer condio desejada. Enchendo a
campnula com gs, o topo se eleva e
adicionando-se pesos convenientes, tal
sistema pode ser usado como um
fornecedor de gs para fazer o gs passar
pelo medidor quando a campnula
gradualmente cai em uma taxa medida.
Usando-se uma balana analtica precisa
para medir a massa acumulada no vaso,
obtm-se preciso de 0,02% para vazes
at 9 kg/s.

130

Calibrao da Vazo
6.8. Placa de orifcio

Fig. 6.5. Gasmetro

6.7. Bocal snico


O bocal um elemento sensor de
vazo, anlogo placa de orifcio, que
gera uma presso diferencial proporcional
ao quadrado da vazo volumtrica que
passa por ele. Porem, o bocal apresenta
uma propriedade nica de manter
constante uma vazo de gs, quando se
atingem determinadas condies. Ou seja,
quando se aplica uma presso a montante
do bocal e diminui a presso a jusante, a
vazo aumenta. Quanto mais se diminui a
vazo a jusante, maior a vazo atravs
do bocal. Porem, h um limite, quando a
velocidade do gs atinge a velocidade do
som. Depois deste ponto, pode-se diminuir
mais ainda a presso a jusante que a
vazo permanece constante.
Este fenmeno serve para calibrar
medidores de vazo atravs de bocais.
Constri-se o bocal cientificamente,
estabelecem-se as condies para ele
atingir a vazo constante e conhecida e
coloca o medidor sob calibrao em srie
com ele. O medidor deve indicar a vazo
do bocal.

Fig. 6.6. Bocal snico

A placa de orifcio um elemento


sensor de vazo. Quando colocada na
tubulao, provoca uma queda de presso
atravs dela que proporcional ao
quadrado da vazo volumtrica que passa
por ela. A placa consiste de um crculo de
ao inoxidvel, fino, com um furo
cientificamente clculo em seu centro.
Fazem-se tomadas na tubulao ou nas
flanges de fixao da presso diferencial.
Atravs do conhecimento desta presso
diferencial, infere-se o valor da vazo
volumtrica.
A placa simples, fcil de ser fabricada
e relativamente barata. Porem, a sua
principal vantagem tcnica que ela no
requer outro padro de vazo para sua
calibrao. A sua calibrao baseia em
frmulas matemticas aceitas
universalmente e em dados experimentais
coletados e constantemente atualizados. O
sistema de medio com placa de orifcio
um padro primrio, mesmo que sua
preciso no seja elevada. Mesmo que a
classe de preciso do sistema de medio
da placa, da ordem de 1 a 2% seja muito
pior que o da turbina (0,1%), vortex (
0,5%), medidor magntico (0,2%) e
mesmo que sua rangeabilidade seja pior
(3:1), quando comparada com os
medidores lineares (10:1), na falta de um
padro confivel de vazo, a placa de
orifcio pode ser usada como padro, pelo
menos para determinar erros grosseiros.

6.9. Laboratrio de vazo


Um laboratrio de vazo uma
facilidade construda com o objetivo de
medir a vazo atravs de tubulao, com
grande preciso. Como resultado das
limitaes prticas, a maioria dos
laboratrios usa a gua e o ar como os
fluidos para lquido e gs, respectivamente,
devido ao grande acervo de dados
experimentais precisos e disponveis. Para
aplicaes com outros fluidos diferentes da
gua e do ar ou o desempenho em outras
condies de operao, usam-se fatores
de correo baseados no fluido real e
procura-se manter o mesmo nmero de
Reynolds, para a calibrao e para o
servio real. Neste caso, h incertezas
introduzidas, que sero mnimas, quando

131

Calibrao da Vazo
as propriedades do fluido forem bem
definidas e conhecidas.

sem colocar o medidor em vazo. A


calibrao a seco geralmente se restringe
ao elemento secundrio e assume-se que
o elemento primrio seja descrito com
preciso por relaes empricas
desenvolvidas de medidores
hidraulicamente semelhantes, em vrios
laboratrios de vazo. A calibrao a seco
efetivamente uma calibrao do
transmissor eletrnico ou pneumtico.
O custo para desenvolver e montar um
laboratrio de calibrao de vazo
proibitivo para o usurio, principalmente
quando o nmero de medidores a calibrar
pequeno. mais econmico e efetivo
usar laboratrios de calibrao de
fabricantes ou credenciados pelos
laboratrios nacionais, que mesmo sem
pertencer Rede Brasileira de Calibrao,
possuem padres rastreados por
laboratrios internacionais.

Fig. 6.7. Laboratrio de vazo

Os laboratrios de vazo so
geralmente operados e mantidos por
fabricantes de medidores de vazo (por
exemplo, Fisher Rosemount, Sorocaba,
SP), que os utilizam para a calibrao,
estudo e aferio dos medidores
fabricados. Existem tambm os
laboratrios independentes (por exemplo,
IPT, So Paulo, SP), que so mais
versteis e extensivos do que os mantidos
pelos fabricantes.
H usurios de medidores de vazo que
tambm possuem o seu sistema de
calibrao de vazo, consistindo
principalmente de um medidor mestre com
desempenho rastreado em laboratrio de
vazo certificado, usado como padro de
comparao para outros medidores.
A maioria dos laboratrios atuais usa
computadores para sentir as variveis,
calcular a vazo, documentar os resultados
do medidor sendo calibrado e traar as
curvas de calibrao.
A calibrao do medidor em uma
facilidade de calibrao chamada de
calibrao hidrulica ou molhada.
Dependendo do tipo do medidor, a
calibrao inclui o sensor e o transmissor,
ou como par casado ou independentes
entre si. A calibrao seca uma aferio

Fig. 6.8. Laboratrio de calibrao de


vazo

132

Calibrao da Vazo

B.I.P.M

IMGC
Itlia

NRLM
Japo

INMETRO
Brasil

NIST
EUA

PTB
Alemanha

Rede Brasileira de
Calibrao

Laboratrio do
IPT

Laboratrio de
Furnas

Laboratrio
Calibrao CST

Laboratrio
USP

Laboratrio
Observatrio
Nacional

Medidas
Temperatura

Medidas Eltricas

Medidas Presso

Medidas Massa

Padro Referncia

Padro
Transferncia

Padro Trabalho

Outros

Usurio
Fig. 6.8. Cadeia de rastreabilidade de padres

133

Calibrao da Vazo
Fazer ligaes com padres conforme
Procedimento

Aplicar sinais de entrada


Ler sinais de sada
CALIBRAO
Comparar com valores limites do
Relatrio

SIM

Desfazer ligaes com


padres

DENTRO
NO
Fazer ajustes de zero, span e outros
aplicveis conforme MF

AJUSTE

Aplicar sinais de entrada


Ler sinais de sada

SIM

NO
MANUTENO

Arquivar Relatrio de Calibrao

FIM

Comparar com limites do


Relatrio de Calibrao

DENTRO

Etiquetar instrumento calibrado


Proteger e lacrar pontos de ajuste

Anotar valores finais no Relatrio de


Calibrao

Desfazer ligaes com padres

Fazer manuteno corretiva


conforme procedimento
Arquivar Relatrio de Calibrao

Etiquetar instrumento como


no adequado ao uso
Desfazer ligaes

FIM

Etiquetar instrumento calibrado


Proteger e lacrar pontos de ajuste

Fazer relatrio de No Conformidade e distribui-lo


para aes corretivas

FIM

Fig. 6.9. Diagrama de blocos da calibrao, ajuste e manuteno do instrumento

134

Calibrao da Vazo
Fazer ligaes da malha com os
padres conforme procedimento

Aplicar sinais na entrada da malha


Ler sinais da varivel no display da
sala de medio

CALIBRAO
DA MALHA
Anotar valores lidos na Ficha Calibrao

Comparar com limites estabelecidos

SIM
DENTRO
NO
CALIBRAO E
AJUSTE DOS
INSTRUMENTOS

Desfazer ligaes com padres

Etiquetar malha calibrada

Desfazer a malha e calibrar cada


instrumento individualmente
Arquivar Ficha de Calibrao
Calcular incerteza da malha
combinada com a do sensor

FIM
Comparar com tolerncia estabelecida

MENOR

SIM

NO

Malha no conforme para calibrao


mas conforme para o contrato

FIM

Malha no conforme para contrato


Fazer correo de faturamento

FIM

Fig. 6.10. - Diagrama de blocos da calibrao de malha de vazo para transferncia de custdia

135

Calibrao da Vazo
7. Transferncia de Custdia
7.1. Introduo
A medio de transferncia de
custdia, uma medio de vazo que
se diferencia de uma medio comum
porque o dinheiro est envolvido na
medio, diretamente. Para algumas
medies de vazo, como em aplicaes
de controle, um sinal repetitivo pode ser
mais importante que um sinal exato. Uma
vez o processo esteja sob controle, a
repetibilidade o mais importante. Em
aplicaes de transferncia de custodia,
a repetibilidade ainda importante,
porm, desejvel que ela acontea em
um valor exato.
Quando o dinheiro est sendo trocado
de mos, baseando-se na medio da
vazo desejvel que todas as partes da
transao sejam tratadas com justia. O
limite de incerteza da medio para a
troca deve ser o menor possvel. Se em
aplicaes operacionais, as incertezas
so da ordem de 5 a 10 % , em
aplicaes de controle, as incertezas
aceitveis so da ordem de 1 a 5 % e
para transferncia de custdia devem ser
de 0,1 a 2 %.
Um exemplo de preciso e a
relao de dlares para a preciso
da vazo pode ser mostrado em
uma Central de Matria Prima, na
medio de produtos
petroqumicos e utilidades. A
indstria fatura US$ 4 milhes de
produtos por dia. Um erro de 1%
do valor medido representa nas
estaes medidoras da Copene
US$40 mil por dia ou US$ 14,4
milhes por ano
No exemplo, 1 % de preciso
representa uma quantidade significativa
de dlares e pode ser considerado,
primeira vista, um valor muito grande,
mas o valor de preciso que pode ser
obtido no ambiente de cho de indstria,
na prtica. No ambiente industrial tpico,
h muitas causas hostis que afetam a
preciso e exatido da medio, tais

como poeira, umidade, vapores


contaminantes, chuva, temperatura e
presso variveis, vibrao mecnica,
interferncia eletromagntica e limitaes
dos instrumentos industriais.
O modo prtico de se obter medies
com incertezas muito menores, tendo-se
praticamente a mesma classe de
instrumentos usados nas outras partes
da planta e no mesmo ambiente
industrial hostil, cuidar das estaes de
medio de transferncia de custdia
com mais rigor, fazendo-se inspees,
calibraes, ajustes e manuteno mais
freqentes. O objetivo deste maior
envolvimento o de reduzir todas as
imprecises a um mnimo, para que os
resultados das medies sejam aceitos
razoavelmente pelas duas partes
envolvidas na troca de custdia.

7.2. Contrato de medio


A medio de vazo para
transferncia de custdia sempre envolve
duas ou mais partes que combinam a
transao comercial de produtos e
concordam em fazer o pagamento
baseando-se nesta medio. Os
produtos so transferidos atravs de
tubulaes que interligam as duas
plantas e suas quantidades so medidas
continuamente Para proteger o interesse
de cada parte, um contrato
normalmente escrito, especificando todas
as exigncias para a medio do material
entregue, tais como:
1. objetivos
2. definies tcnicas
3. quantidade do material
4. ponto de entrega
5. propriedades do material
6. projeto da estao de medio
7. medies a serem feitas
8. qualidade do material
9. preos e reajustes
10. faturamento e pagamento
11. prazos
12. paralisaes
13. fora maior
14. resciso
15. arbitramento
Estes so todos os itens de interesse
estabelecidos antes de comear a
medio para fins de transferncia de

136

Calibrao da Vazo
custdia. Vrios destes itens so
informao tpica de qualquer contrato
comercial e alguns se referem
especificamente melhoria da medio
de vazo para transferncia de custdia.
Um contato bem escrito protege
os interesses do Comprador e do
Vendedor
Definies
Definio uma expresso do
significado de uma palavra, conjunto de
palavras, letra, sigla, sinal ou smbolo.
Definir dar uma descrio e fornecer
um significado.
Devem-se definir resumidamente os
descritores e palavras chave do contrato
para padronizar, homogeneizar e
esclarecer os termos novos, palavras
chave, acrnimos, siglas, nomes de
firmas, agncias, laboratrios,
instituies governamentais, outros
documentos e formulrios referidos.
Palavras potencialmente confusas,
ambguas, polmicas e questionveis,
como calibrao, aferio, ajuste,
exatido, preciso, incerteza, tolerncia,
erro e desvio tambm devem ser
definidas.
Quantidade de material
Isto especifica no apenas a
quantidade do material a ser medido pelo
Vendedor mas tambm todos os direitos
que o Vendedor pode ter nas
quantidades de material acima ou abaixo
da quantidade combinada. Isto requer
que o pessoal responsvel pela medio
conhea estes valores, para ver que os
limites do contrato esto sendo
cumpridos e para garantir que o
Vendedor tem a capacidade de cumprilos.
Ponto de entrega
O contrato estabelece o ponto de
transferncia de custdia. Se o ponto de
medio e o ponto de entrega no so os
mesmos, deve haver um acordo entre o
Comprador e o Vendedor para as
responsabilidades para o material entre
os dois pontos.

Propriedades do material
So estabelecidos limites para certas
propriedades bsicas (tais como presso
e temperatura) e definidas aes a serem
tomadas quando o material ficar fora
destes limites.
Projeto da estao de medio
A propriedade e responsabilidade para
o projeto, instalao, operao e
manuteno da estao de medio so
definidas. Para estaes de medio
cobertas por normas, devem ser feitas
referncias especficas a estas normas.
Estas normas podem ser leis
governamentais, normas industriais ou
recomendaes individuais da
companhia e geralmente so
combinaes delas. Elas detalham os
tipos de medidores usados, os sistemas
de correo e a apresentao final do
valor. Detalhes de acesso pelas duas
partes ao equipamento e as exigncias
de freqncia de calibrao e relatrios
de evidncia so definidos. Pode haver a
permisso para uma estao de teste
com as mesmas caractersticas listadas
acima, estabelecendo como qualquer
discrepncia entre as duas medies
ser tratada.
Alguma clusula deve estimar a
entrega durante os perodos em que o
medidor estiver fora de operao ou
registrando com preciso inaceitvel e
definir o procedimento para estimar as
quantidades entregues durante estes
perodos. Devem ser tomadas aes
corretivas e reajuste no faturamento,
quando os limites de preciso
estabelecidos forem excedidos pelos
medidores (oficial e secundrio) e
detectados na calibrao.
Estabelece-se um perodo de tempo
durante o qual deve ser feita correo,
enquanto no for possvel determinar a
fonte de erro e fazer a correo. So
estabelecidos os perodos para reter os
registros e relatrios para as duas partes.
Isto est relacionado com o tempo
permitido para a medio ser
questionada.
Medies
Isto especifica em termos claros a
unidade da quantidade entregue. Em
uma medio de peso, somente a

137

Calibrao da Vazo
unidade de peso deve ser especificada.
Para a maioria dos objetivos comerciais,
os termos peso e massa so usados
indistintamente, sem nenhuma
considerao para os efeitos da
acelerao da gravidade sobre o peso
sendo medido.
Em uma medio volumtrica, as
condies base de temperatura e
presso devem ser estabelecidas para o
volume, que, em essncia, no afetam
uma medio de peso ou massa.
So especificadas todas as exigncias
para todo o equipamento relacionado,
alm do medidor bsico e como estas
medies secundarias so usadas para
corrigir as leituras do medidor bsico.
Estas exigncias so importantes pois
possvel que as quantidades sejam
mantidas em condies diferentes pelas
partes contratadas. Pode surgir grande
confuso se todas estas exigncias no
forem bem estabelecidas e entendidas.
Qualidade do material
Qualquer produto natural ou fabricado
pode ter pequenas e numerosas
quantidades de material estranho
indesejvel e por isso, no mnimo, estas
quantidades devem ser limitadas. A
seo da qualidade define os direitos do
Comprador e do Vendedor, se tais limites
forem excedidos. Estas especificaes
podem tambm incluir preos separados
para produtos misturados, de modo que
as quantidades devem ser delineadas
para o pagamento apropriado da mistura.
Se h muitos contaminantes
indesejveis, uma reduo de preo
pode ser permitida, em vez de um corte
no fornecimento. Estes detalhes so
definidos na clusula das exigncias da
qualidade.
Faturamento
Esta clusula estabelece uma base
para a computao da quantidade com
uma proviso para correo de erros. Ela
especfica o procedimento para
apresentar a conta, o perodo de
pagamento e as penalidades pelo atraso
do pagamento.

Resultado do contrato
A definio final da preciso da
medio quando o Vendedor manda
uma conta, o Comprador paga a conta e
ambos os envolvidos esto satisfeitos
com os resultados. O ltimo lugar que
uma medio de vazo deve ocorrer
em um tribunal, de modo que todos os
possveis mal entendidos e significados
de sua soluo devem ser definidos pelo
contrato.

7.3. Auditoria
Em medio de vazo para
transferncia de custdia, o contrato
deve incluir meios de auditar os volumes
obtidos. Deve haver registros suficientes
de calibrao e manuteno disponveis
para todas as partes, de modo que os
volumes calculados possam ser
verificados independentemente. No
mnimo, uma verificao dos valores
usados pela outra parte deve ser feita
para ver que o acordo conseguido no
volume. Este procedimento um aspecto
importante da medio de transferncia
de custdia e usualmente feito dentro
de 30 a 60 dias aps a emisso da
fatura. Isto manter as duas partes
envolvidas na medio e evita
desacordos acerca dos procedimentos e
volumes algum tempo depois. Com os
dados ainda correntes, qualquer
desacordo pode ser resolvido enquanto o
conhecimento da medio estiver fresco
nas mentes de ambas as partes. Um
arquivo completo de qualquer desacordo
deve ser mantido, incluindo suas
solues. Registros podem ser revistos
para ver se uma estao particular ou
erros particulares tem problemas
recorrentes que precisam ser
endereados por uma atualizao de
equipamento ou manuteno.

138

Calibrao da Vazo
7.4. Manuteno
Introduo
Alm de um plano de calibrao de
malhas ou instrumentos, deve haver uma
poltica clara acerca manuteno, ambos
consistentes e de conformidade com um
contrato.
Nas Fig. 6.8 e 6.9, tem-se os
diagramas de blocos para a sistemtica
da calibrao, ajuste e manuteno do
instrumento e da malha.
Manuteno a operao de colocar
o instrumento operacional ou possibilitar
sua calibrao e ajuste. A manuteno
uma operao muito ampla, difcil de ser
sistematizada com detalhes. O que se
estabelecem, so algumas operaes
comuns a todos os instrumentos, tais
como:
1. limpeza
2. inspeo visual para detectar
falhas visveis, como quebra,
vazamento, fio solto, curto circuito.
3. pesquisa de defeito, onde so
estabelecidos os sintomas, causas
provveis e aes corretivas
correspondentes.
4. troca de peas defeituosas,
mdulos ou placas eletrnicas.
5. lubrificao, quando aplicvel
6. pintura
A manuteno pode ser classificada
como corretiva, preventiva e preditiva, em
funo dos motivos ou programao de
sua realizao.
Manuteno corretiva feita quando o
instrumento est visivelmente fora de
operao ou operando diferente do seu
modo esperado de operar. A ao
corretiva solicitada explicitamente pelo
operador do instrumento. Quando o
instrumento no consegue ser ajustado,
ele requer calibrao corretiva. Quando
um automvel pra, por causa de
problema do motor, ele requer
manuteno corretiva.
Manuteno preventiva aquela feita
segundo uma programao
preestabelecida, baseada em estatstica,
previso, sugesto do fabricante. O
amortecedor do carro deve ser trocado
preventivamente a cada 40 000 km
rodados. A manuteno preventiva se
aplica a equipamentos mecnicos onde

h peas mveis e quando se pode


prever a vida til dos componentes.
Manuteno preditiva aquela feita
quando o sistema de monitorao o
requer. A aplicao clssica da
manuteno preditiva no sistema de
monitorao de mquina rotativa. H
sistema que monitora continuamente o
alinhamento e o balano do eixo da
mquina. Quando os valores monitorados
atingem a regio crtica, o sistema
submetido manuteno para corrigir os
problemas detectados.
Depois de qualquer manuteno,
corretiva, preventiva ou preditiva de um
instrumento, deve-se fazer a sua
calibrao. Recomenda-se que o
instrumentista que faz a manuteno seja
diferente do instrumentista que faz a
calibrao, para melhorar a eficincia do
trabalho. Eventuais erros ou falhas
deixadas na manuteno so mais
facilmente detectadas por outra pessoa,
durante a calibrao.
Reconhecidamente, difcil escrever
procedimento para a manuteno de
instrumentos, pois muito complexo
sistematizar um nmero quase infinito de
possibilidades. Felizmente, com os
instrumentos inteligentes
(microprocessados), j se tem
autodiagnose incorporada operao do
instrumento e a manuteno
praticamente se reduz a troca de placa e
mdulos eletrnicos, tipo plug in. A
pesquisa de defeitos geralmente dada
no manual do instrumento e os
problemas podem ser isolados em uma
de quatro reas tpicas: sensor, mdulo
eletrnico, terminais da fiao e fonte de
alimentao.
A calibrao est associada com os
erros sistemticos do instrumento. Fazse calibrao e ajuste para garantir a
exatido do instrumento. A calibrao
um dos parmetros da confirmao
metrolgica do instrumento. Atravs da
calibrao se garante que o instrumento
est dentro de seu desempenho
metrolgico nominal e as medies feitas
por ele so confiveis e vlidas. A
calibrao teoricamente elimina ou
praticamente diminui o erro sistemtico
do instrumento.

139

Calibrao da Vazo
A manuteno est associada com os
erros aleatrios do instrumento. Faz-se
manuteno para impedir que a preciso
do instrumento se degrade. Atravs da
manuteno se garante que o
instrumento mantm sua preciso
nominal. A manuteno garante que o
erro aleatrio do instrumento no
ultrapasse os valores estabelecidos pelo
fabricante.
A preciso de catlogo do instrumento
s vale para instrumento novo e nas
condies de referncia. Com o passar
do tempo e a degradao natural dos
componentes, o instrumento fica velho e
diminui sua preciso nominal. possvel
fazer testes demorados em oficina para
levantar a preciso real do instrumento
usado. A manuteno do instrumento
impede a degradao rpida da preciso
do instrumento.
O Comprador e o Vendedor devem
ambos ter a confiana que o medidor de
transferncia de custdia est indicando
os volumes apropriados entregues. A
calibrao do equipamento pode variar
com o tempo, de modo que as duas
partes devem ter uma participao ativa
em calibrar periodicamente o sistema de
medio. Sem calibraes para
comprovar as precises originais do
sistema de medio, o estabelecimento
da preciso no completo.
A diferena mais significativa na
medio de vazo para
transferncia de custdia e uma
medio comum est na menor
freqncia de calibrao, inspeo
e manuteno dos equipamentos
do sistema de custdia
Os tipos e freqncias de calibrao e
manuteno dependem das clusulas
contratuais. Eles podem consistir de
calibrao seca apenas do equipamento
de leitura ou inspeo mecnica
completa do sistema inteiro ou uma
calibrao molhada com uma vazo real
de volume correto calibrado. Em qualquer
caso, os equipamentos e instrumentos
usados para calibrar e manter os
componentes do sistema devem ser
rastreados, aprovados e consensados.
Tais equipamento de calibrao e teste

incluem termmetros para temperatura,


bombas de peso morto ou manmetros
para presso, padres para a presso
diferencial, cromatgrafos para anlise
dos componentes e provers para
calibrao molhada. Todos os padres
envolvidos devem ser rastreados,
certificados e dentro do prazo de
validade da certificao. A certificao
importante para ambos os envolvidos,
Comprador e Vendedor, para minimizar
as dvidas sobre os padres. Com
certificao, h confiana.
Operadores que tem experincia com
sistemas similares de medio tambm
aumentam a confiana no equipamento
de calibrao e nos procedimentos de
teste. O equipamento de teste em si deve
ser recertificado periodicamente pela
agencia ou fabricante que originalmente
certificou o equipamento.
Alm da calibrao peridica, os
instrumentos da malha de medio
podem requerer manuteno corretiva,
quando evidente o seu mau
funcionamento. Recomenda-se tambm
fazer inspees peridicas, para verificar
o status dos equipamentos, quanto a
limpeza, ferrugem, conservao e
integridade. Estas inspees podem ser
programadas para coincidir com as
calibraes ou com as leituras.
O primeiro passo para testar qualquer
medidor a inspeo visual para
qualquer sinal de operao imprpria tal
como vazamento e vazo instvel. Isto
inclui uma reviso de todos os
equipamentos auxiliares envolvidos e as
indicaes e registros.
A maioria dos medidores de vazo
corretamente aplicados e instalados
requer muito pouca manuteno e pode
operar por longos perodos de tempo
sem ou com poucos problemas. A
minoria pode requerer algum servio de
rotina. Problemas de manuteno e
freqncia de manuteno rotineira
variam com o fluido do processo, tipo do
medidor e natureza das condies de
perturbao.
Manuteno de rotina
Alguns medidores perdem sua
preciso quando eles se tornam sujos.
Esta variao pode ocorrer lentamente

140

Calibrao da Vazo
ou pode altear a resposta dinmica e a
preciso do instrumento.
Os medidores rotativos, tais como
turbina com mancais, podem ser
periodicamente lubrificados. Alguns
medidores rotativos podem requerer
inspees peridicos ou calibrao a
seco para detectar desgaste ou estrago
de mancais, falta de palhetas do rotor.
As placas de orifcio requerem poucas
inspees, quando se tem um fluido
limpo e a vazo dentro dos limites
razoveis de velocidade. Periodicamente,
elas devem ser inspecionadas, quando
so verificados:
1. dimenses do dimetro do orifcio,
2. planicidade da placa
3.estado do canto vivo do furo
4.estado do chanfro (se houver)
5. acabamento da superfcie
Com freqncia muito maior, devem
ser verificados os seguintes itens:
1. tomadas de impulso da presso
diferencial
2. parafusos, tampa e corpo do
transmissor d/p cell
3. braadeiras e suportes de
montagem
4. conjuntos distribuidores
Pesquisa de defeitos
No enfoque o medidor como se ele
estivesse quebrado!
Aps um medidor ser colocado em
operao, ele pode gerar um sinal
estvel mas este sinal pode no ser
correto. Mesmo se o sinal de vazo
parea ser correto, vrias razes podem
tornar desejvel verificar a preciso do
medidor.
Um sinal errtico de vazo pode ser
causado por sujeiras dentro do elemento
de vazo ou nas superfcies internas ou
por revestimento do sensor. Isto pode
tambm causar uma parada repentina do
sinal de vazo.
Vrias tcnicas de pesquisa de
defeitos de medidor de vazo so
disponveis, incluindo o seguinte:
1. Remoo, exame e substituio do
elemento de vazo (onde possvel)
2. Teste ou substituio do
transmissor de vazo, usado
especialmente onde o processo e
a tubulao so tais que o

elemento do medidor de vazo no


pode ser removido do servio
3. Anlise da instalao para
procurar problemas.
H problemas tpicos com cada tipo
de medidor de vazo. Quando se
instalam corretamente os transmissores
de presso diferencial associados s
placas de orifcio, o problema mais
comum o entupimento das linhas de
tomada. Em alguns casos extremos,
pode ser necessrio purga para manter
sempre as tomada limpas. Deve se tomar
cuidado para garantir que a as vazes de
purga sejam iguais nas duas tomadas de
impulso, para minimizar erros devidos
presso desbalanceada.
Medidores tipo turbina tendem a
diminuir a rotao quando h desgaste e
eventualmente podem parar de funcionar.
O desgaste dos suportes pode ser
detectado quando se necessita de alta
vazo para iniciar a rotao do rotor.

7.5. Concluso
A medio de transferncia de
custdia comea com um contrato entre
as duas partes que especfica os dados
necessrios para escolher um sistema de
medio. Para se obter a medio mais
precisa requerida para minimizar
problemas do contrato, a calibrao,
manuteno e operao do sistema
devem ser controladas de modo que as
capacidades de preciso sejam
suplementados pela referncia a outros
captulos para um entendimento
completo das vantagens e limitaes dos
medidores individuais.

141

7. Medio da Vazo

Objetivos de Ensino
1. Conceituar vazo e as
instalaes industriais em
tubulao. Listar os principais
tipos de vazo. Mostrar o perfil da
velocidade dentro da tubulao.
2. Listar os principais distrbios na
vazo, como cavitao, flashing,
pulsao, golpe de arete.
3. Classificar os principais
medidores de vazo, quanto a
relao matemtica, tamanho
relativo do dimetro, fator K,
energia extrativa ou aditiva e
massa ou volume.
4. Apresentar os parmetros
considerados na seleo do
medidor de vazo, como custo,
funo, desempenho, geometria,
instalao, faixa de medio,
fluido, perda de carga,
dimenses, peso, tecnologia.
5. Listar os medidores favoritos,
como geradores de presso
diferencial, turbina, magntico,
deslocamento positivo, vortex,
rea varivel, alvo, ultra-som,
termal e coriolis.

1. Introduo
A medio da vazo essencial a todas
as fases da manipulao dos fluidos,
incluindo a produo, o processamento, a
distribuio dos produtos e das utilidades.
Ela est associada com o balano do
processo e est diretamente ligada aos
aspectos de compra e venda dos produtos.
A medio confivel e precisa requer uma
correta engenharia que envolve a seleo
do instrumento de medio, a sua
instalao, a sua operao, a sua
manuteno e a interpretao dos
resultados obtidos.
O conjunto formado pelo medidor e os
trechos da tubulao antes e depois do
medidor deve ser considerado globalmente
e no apenas o medidor isolado. Este
conjunto pode incluir retificadores de
vazo, reguladores do perfil da velocidade,
filtros e tomadas de medies.
A vazo de fluidos complexa e nem
sempre sujeita anlise matemtica exata.
Diferente do slido, os elementos de um
fluido vazando podem mover em
velocidades diferentes e podem ser
sujeitos a aceleraes diferentes.
Os trs conceitos mais importantes na
vazo de um fluido j foram vistos em
Mecnica dos Fluidos e so:
1. princpio da conservao da massa,
do qual desenvolvida a equao
da continuidade,
2. princpio da energia cintica, que d
origem a certas equaes da vazo,
3. princpio do momentum, que trata
das foras dinmicas exercidas
pelos fluidos da vazo.

142

Medio da Vazo
2. Conceito de Vazo
Quando se toma um ponto de
referncia, a vazo a quantidade do
produto ou da utilidade, expressa em
massa ou em volume, que passa por ele,
na unidade de tempo. A unidade de vazo
a unidade de volume por unidade de
tempo ou a unidade de massa por unidade
de tempo.
A vazo volumtrica igual ao produto
da velocidade do fluido pela rea da seo
transversal da tubulao.
A vazo mssica igual ao produto da
vazo volumtrica pela densidade do fluido
. Na prtica, como difcil a medio direta
da densidade do fluido e a composio dos
gases constante, usam se as medies
da temperatura e da presso para inferir a
densidade.
A partir da vazo volumtrica ou
mssica pode se obter a sua totalizao,
atravs da integral da vazo instantnea.
Outra dificuldade apresentada na
medio da vazo est relacionada com a
grande variedade de fluidos manipulados e
com o elevado nmero de configuraes
diferentes. Por isso, freqente na
medio da vazo o uso de extrapolaes
e de similaridades geomtricas, dinmicas
e cinemticas entre os diferentes modelos.

3. Vazo em Tubulao
Em aplicaes industriais de medio
da vazo, o mais comum se ter fluidos
em tubulaes fechadas. O caminho mais
empregado para transportar o fluido entre
dois pontos da planta a tubulao com
seo circular. O crculo fornece a maior
resistncia estrutural e apresenta a maior
rea transversal por unidade de superfcie
da parede. Por isso, a no ser que seja
dito diferente, as palavras tubo e tubulao
sempre sero referidas a um condute
fechado, com seo circular e com
dimetro interno constante.
Ocasionalmente so encontrados
conduites com seo transversal no
circular ou tubulaes com seo circular
porm no totalmente preenchidas pelo
fluido. Quando se calcula o nmero de
Reynolds, nestas situaes, utiliza se o
conceito de raio hidrulico, que a relao
entre a rea transversal da vazo e o
permetro molhado.

Fig. 7.1. Medio de vazo em tubulaes

Fig. 7.2. Comportamento do fluido dentro da


tubulao: curva provoca distrbio no perfil de
velocidade que se estabiliza apenas depois de longo
trecho reto.
Muitas frmulas empricas propostas
para a medio da vazo em tubo so
muito limitadas e podem ser aplicadas
apenas quando as condies reais do
processo se aproximam das condies do
laboratrio.
Para transferir o fluido de A para B,
coloca se uma tubulao ligando os dois
pontos e instala se uma bomba nesta
tubulao. Por causa do atrito entre o
fluido mvel e a tubulao fixa, o fluido
deve ser pressurizado, para que escoe. Ou
seja, para haver vazo do fluido atravs da
tubulao, a presso na sada da bomba
deve ser maior que a presso na entrada
do tanque B. Esta diferena de presso
produz a fora que faz o fluido escoar
atravs da tubulao. O fluido atinge um
equilbrio ou fica em vazo de regime
permanente quando a fora requerida para
move-lo atravs da tubulao igual a
fora produzida pela diferena de presso.
Vrios parmetros influem na queda de
presso ao longo da tubulao: o seu
comprimento, o seu dimetro interno, a
velocidade , a densidade e a viscosidade

143

Medio da Vazo
do fluido que se move atravs da
tubulao e o atrito provocado pela
rugosidade da parede interna da tubulao
no fluido. Existem equaes tericas e
experimentais relacionando todos estes
parmetros.
Mesmo quando se usam as unidades mtricas,
comum usar a polegada para expressar o dimetro
nominal da tubulao. O tamanho nominal de
tubulaes iguais e maiores que 14" representa o
dimetro externa da tubulao e os tamanhos
nominais menores so aproximaes do dimetro
interno.
A espessura da parede da tubulao,
determinada pelo Schedule do tubo, pode
variar substancialmente para um
determinado dimetro da tubulao,
enquanto o dimetro externo permanece
constante. Como conseqncia, o dimetro
interno pode variar e por isso h bacos e
tabelas na literatura tcnica (Crane, por
exemplo) para a sua obteno. Em geral,
quando o nmero do Schedule aumenta, a
espessura da parede aumenta e o
dimetro interno diminui.

3. nas paredes do tubo, a componente


normal da velocidade igual
velocidade do tubo. Para o fluido
real, a componente tangencial da
velocidade do fluido na parede
zero, em relao parede.

4.1. Vazo Ideal ou Real


O fluido ideal no tem viscosidade e por
isso no pode haver movimento rotacional
das partculas em torno de seus centros de
massa e nem tenso de cisalhamento. A
vazo de um fluido sem viscosidade
chamada de vazo ideal e pode ser
representada por uma nica vazo
resultante. A vazo ideal irrotacional. Na
vazo ideal as foras internas em qualquer
seo so sempre perpendiculares a
seo. As foras so puramente foras de
presso. Tal vazo aproximada e nunca
conseguida na prtica.
A vazo de um fluido viscoso
chamada de vazo real. Vazo viscosa e
vazo real so sinnimos. Todos os fluidos
reais possuem algum grau de viscosidade.

4. Tipos de Vazo
A vazo pode ser classificada de muitos
modos, tais como
1. laminar ou turbulenta,
2. ideal ou real,
3. compressvel ou incompressvel,
4. homognea ou com mais de uma
fase,
5. viscosa ou sem viscosidade,
6. regime estvel ou instvel,
7. rotacional ou irrotacional,
8. isentrpica, adiabtica, isotrmica,
9. vazo de Couette, Rayleigh ou
Stokes
Para cada vazo, h hipteses
simplificadoras e as correspondentes
equaes permitem a sua anlise. As
simplificaes se referem viscosidade,
densidade, presso, temperatura,
compressibilidade e energia em suas
diferentes formas. Sempre h aspectos
tericos e informaes experimentais.
Em qualquer situao existem trs condies:
1. a lei de Newton do movimento se
aplica para cada partcula em cada
instante,
2. a equao da continuidade vlida

(a) Fluido no viscoso

b) Fluido viscoso

Fig. 7.3. Vazo ideal ou no ideal

4.2. Vazo Laminar ou Turbulenta


A vazo laminar assim chamada por
que todas as partculas do fluido se movem
em linhas distintas e separadas. As
partculas do fluido se movem em linhas
retas paralelas ao eixo da tubulao, de
modo ordenado. A ao como se as
lminas do fluido escorregassem
relativamente entre si. No caso da vazo
laminar em uma tubulao circular, a
velocidade adjacente a parede zero e
aumenta para um mximo no centro do
tubo. O perfil da velocidade uma
parbola e a velocidade mdia da vazo
volumtrica a metade da velocidade
mxima do centro.

144

Medio da Vazo
A vazo laminar governada pela Lei
de Newton da viscosidade. Ela pode ser
considerada como a vazo em que toda a
turbulncia amortecida pela ao da
viscosidade. Por isso, os termos vazo
laminar e vazo viscosa so equivalentes.
A vazo laminar caracterizada por um
movimento suave e contnuo do fluido, com
pouca deformao. A vazo laminar
conseguida de vrios modos:
1. fluido com pequena densidade,
2. movimento em baixa velocidade,
3. pequenos tamanhos dos corpos como
os microrganismos nadando no mar ou
4. fluido com alta viscosidade, tais como
os leos lubrificantes.
A vazo laminar ocorre para vazes
com Re menor que 2.000.
Fig.7.4. Fluido dentro da tubulao:
(a) vrios filamentos

Reynolds, como no vo do avio, h


regies de vazo laminar prximas das
superfcies.
A perda da energia na vazo laminar
varia linearmente com a velocidade e no
com o quadrado da velocidade, como na
vazo turbulenta. Esta relao matemtica
a base do funcionamento do medidor
com resistncia linear usado para a
medio de vazo laminar.
Na vazo turbulenta no se tem linhas
de vazo distintas mas o fluido consiste de
uma massa de redemoinhos. As partculas
no seguem a mesma trajetria. O perfil de
velocidade mostra a velocidade mxima
tambm no centro, mas a velocidade
prxima das paredes da tubulao igual
a metade da mxima velocidade. O perfil
mais chato para um tubo liso do que para
um tubo rugoso. A velocidade mdia no
centro de um tubo rugoso de 0,74 da
mxima e no tubo liso vale 0,88 da
mxima.

(b) nico filamento


Um modo experimental de verificar
quando um fluido est em vazo laminar
introduzir um filamento fino de um lquido
colorido na vazo do fluido, atravs de um
tubo de vidro. As trajetrias de todas as
partculas do fluido sero paralelas as
paredes do tubo e portanto o lquido se
move em uma linha reta, como se
estivesse dentro de um tubo fino
mergulhado no fluido. Este estado da
vazo depende da viscosidade, da
densidade e da velocidade do fluido.
Quando se aumenta a velocidade, a vazo
continua laminar at se atingir um valor
crtico, acima do qual, o lquido colorido
comea a se dispersar e misturar com o
fluido vazante. Neste ponto, as partculas
do lquido colorido no so mais paralelas
as paredes do tubo mas sua velocidade
possui componentes transversais. Esta
forma de vazo chamada de turbulenta.
A teoria dos fluidos viscosos
lubrificantes em rolamentos se baseia na
anlise da vazo laminar. Mesmo em
vazes com elevados nmeros de

1. Vazo laminar
2. Incio da turbulncia
3. Vazo turbulenta
Fig. 7.5. Vazo laminar ou turbulenta
No caso de um corpo slido imerso em
fluido vazando, h uma turbulncia atrs
do corpo, resultando em uma fora de
arraste no corpo (drag).
Na vazo turbulenta as velocidades
locais e as presses flutuam
aleatoriamente de modo que as solues
do problema de turbulncia requer a
mecnica estatstica.
Os efeitos da viscosidade ainda esto
presentes na vazo turbulenta, mas eles
so geralmente mascarados pelas tenses
de cisalhamento turbulentas. A difuso, a
transferncia de calor e as tenses de
cisalhamento esto relacionadas
diretamente com a turbulncia. Turbulncia

145

Medio da Vazo
muito acentuada pode provocar a
separao da vazo.
Quando a gua bombeada atravs de
tubo em vazo muito elevada, a vazo se
torna turbulenta. Para uma determinada
presso aplicada, a vazo pode ser
aumentada muitas vezes, simplesmente
pela adio de uma pequenssima
quantidade (poucas partes por milho) de
um polmero de altssimo peso molecular
(maior que 1 milho). Este fenmeno
chamado de reduo do arraste e usado,
por exemplo, nas estaes de
bombeamento nos oleodutos do Alasca.
Erroneamente se pensa que mais fcil
medir vazes laminares. Na prtica
industrial e na natureza, a maioria das
vazes turbulenta e muitos medidores s
conseguir medir vazes com nmero de
Reynolds acima de um determinado limite,
tipicamente de 104.

4.3. Vazo Estvel ou Instvel


A vazo estvel, tambm chamada de
vazo em regime, aquela conseguida
quando, em qualquer ponto, a velocidade
de partculas sucessivas do fluido a
mesma em perodos sucessivos de tempo
( v t = 0 ). Na vazo estvel a velocidade
constante em relao ao tempo, mas pode
variar em diferentes pontos ou com relao
distncia ( v x 0 ). Na vazo estvel a
velocidade constante com o tempo, e por
isso as outras variveis (presso,
densidade) tambm no variam com o
tempo.
Obtm-se vazo estvel somente
quando a profundidade, inclinao,
velocidade, rea da seo transversal da
tubulao so constantes ao longo do
comprimento da tubulao. A vazo
estvel obtida somente com a vazo
laminar. Na vazo turbulenta h flutuaes
continuas na velocidade e na presso em
cada ponto. Porm, se os valores flutuam
em torno de um valor mdio constante, de
modo simtrico, a vazo pode ser
considerada estvel. Na vazo estvel, as
condies so usualmente constantes no
tempo, embora, em determinado momento,
elas no sejam necessariamente as
mesmas em sees diferentes.
Na vazo instvel, a velocidade varia
com o tempo ( v t 0 ) e como

conseqncia, as outras condies


(presso, densidade, viscosidade) tambm
variam em relao ao tempo. Depois de
muito tempo, a vazo instvel pode se
estabilizar ou ficar zero. Esta variao da
vazo pode ser lenta, como resultado da
ao de uma vlvula de controle
proporcional ou pode ser rpida, como o
resultado do fechamento repentino, que
pode produzir o fenmeno conhecido como
golpe de arete ou martelo d'gua. A vazo
instvel acontece tambm quando se tem
a vazo de um reservatrio para outro, em
que o equilbrio conseguido somente
quando os dois nveis se igualam.
A vazo instvel tambm inclui o
movimento peridico ou cclico, tal como o
das ondas do mar ou o movimento do mar
em esturios e outras oscilaes. A
diferena entre tais casos e a vazo mdia
de regime em vazes turbulentas que os
desvios da mdia da vazo instvel e a
escala de tempo so muito maiores.

4.4. Vazo Uniforme e No Uniforme


Tem-se uma vazo uniforme quando o
valor e a direo da velocidade no
mudam de um ponto a outro no fluido, ou
seja, a velocidade no varia com a
distncia percorrida ( v x = 0 ). Na vazo
uniforme, as outras variveis do fluido
(presso, densidade, viscosidade) tambm
no variam com a distancia.
A vazo de lquidos sob presso atravs
de tubulaes longas com dimetro
constante uniforme, com a vazo estvel
ou instvel.
Ocorre a vazo no uniforme quando a
velocidade, profundidade, presso ou
densidade do fluido varia de um ponto a
outro na vazo ( v x 0 ). A vazo em um
tubo com seo varivel no uniforme.

4.5. Vazo Volumtrica ou Mssica


Os medidores industriais podem medir a
vazo volumtrica (volume/tempo) ou
mssica (massa/tempo).
A massa, junto com as unidades de
comprimento e de tempo, constitui a base
para todas as medidas fsicas. Como um
padro fundamental de medio, a unidade
de massa no derivada de nenhuma
outra fonte. As variaes de temperatura,
presso, densidade, viscosidade,

146

Medio da Vazo
condutividade trmica ou eltrica no
afetam a massa do fluido cuja vazo est
sendo medida. Por exemplo, em
determinadas temperaturas e presses, a
gua slida, lquida ou gs. Qualquer
que seja o estado da gua, porm, 1,0
kilograma de massa de gua, gelo ou
vapor permanece exatamente 1,0
kilograma.

metro cbico
padro
metro cbico
medido

medies de vazo de lquidos no tem


nenhuma compensao, a minoria das
vazes de lquidos possui apenas
compensao da temperatura. A maioria
absoluta das vazes de gases necessita
da compensao da presso e da
temperatura, uma minoria reduzida no faz
qualquer compensao e algumas
aplicaes requerem ainda a medio e
compensao da densidade, alm das
medies de presso e temperatura. H
aplicaes onde se mede a temperatura e
usa o seu valor para compensar a variao
provocada simultaneamente no volume e
na densidade do fluido.

3,8 m3, @ 100


kPa A e 15 oC

1 m3, 400 kPa G


e 100 oC

Fig. 7.6. Relao entre volume medido e volume


condio padro (standard)
Atualmente, j disponvel
comercialmente medidores diretos de
vazo mssica, como o tipo Coriolis, o
termal e o medidor com dois rotores. Como
a massa do fluido independe de medies
de outras variveis do processo, como
presso, temperatura ou densidade, a
medio da vazo mssica mais
vantajosa que a medio da volumtrica,
na maioria das aplicaes. Porm, em
sistemas envolvendo tanques de
armazenagem, essencial que seja
medida a vazo volumtrica.
A maioria dos medidores industriais
mede a velocidade e infere a vazo
volumtrica do fluido. A partir da
velocidade e da rea da seo transversal
da tubulao tem-se a vazo volumtrica.
Como o volume do fluido compressvel
depende umbilicalmente da presso e da
temperatura, deve-se conhecer
continuamente os valores da presso e da
temperatura para que o valor do volume
tenha significado pratico. Como a presso
esttica e a temperatura do processo
variam continuamente, para compensar
estes desvios dos valores padro de
projeto, medem-se a presso e a
temperatura e fazem-se as correes,
obtendo-se a vazo volumtrica
compensada. Na prtica, a maioria das

Massa direta
Mede Volume
e Densidade
Mede Volume e infere
Densidade medindo
P

T
t

W = Q = Q (P,T)
Fig. 7.7. Relao entre volume e massa

4.6. Vazo Incompressvel e


Compressvel
Na vazo incompressvel o fluido se
move com a densidade constante. Nenhum
fluido verdadeiramente incompressvel,
desde que at os lquidos podem variar a
densidade quando submetidos altssima
presso. Na prtica, para fluidos com
nmero de Mach menor que 0,3 a vazo
pode ser considerada incompressvel.
quase impossvel se atingir a velocidade
de lquido de 100 m/s, por causa da
altssima presso requerida. Por isso o
lquido considerado incompressvel.
A diferena essencial entre um fluido
compressvel e um incompressvel est na
velocidade do som. Em um fluido
incompressvel a propagao da variao
de presso praticamente instantnea; em
um fluido compressvel a velocidade
finita. Um pequeno distrbio se propaga na
velocidade do som.
Quando a velocidade do fluido se iguala
a velocidade do som no fluido, a variao
da densidade (ou do volume) igual a
variao da velocidade. Ou seja, grande

147

Medio da Vazo
variao da velocidade, em vazo de alta
velocidade, causa grande variao na
densidade do fluido.
A vazo do gs pode facilmente atingir
velocidades compressveis. Por exemplo,
dobrando a presso do ar de 1 para 2
atmosferas, pode-se ter velocidade
supersnica.
Para a vazo turbulenta de um fluido
incompressvel, o efeito da variao da
densidade na expresso da turbulncia
desprezvel. Porm, este efeito deve ser
considerado em fluido compressvel. O
estudo da vazo turbulenta de um fluido
compressvel requer a correlao das
componentes da velocidade, da densidade
e da presso
Os gases so compressveis e as
equaes bsicas da vazo devem
considerar as variaes na densidade,
provocadas pela presso e temperatura.
Para os fluidos compressveis, como os
gases e vapores, necessrio adicionar os
termos trmicos equao de Bernoulli
para obter uma equao que considere a
energia total e no apenas a energia
mecnica.
A vazo mssica de um fluido
compressvel em uma tubulao, com uma
dada presso de entrada, se aproxima de
uma determinada vazo limite, que no
pode ser excedida, por mais que reduza a
presso da sada.
A mxima velocidade de um fluido
compressvel em uma tubulao limitada
pela velocidade de propagao da onda de
presso que se desloca a velocidade do
som no fluido. Como a presso cai e a
velocidade aumenta ao longo da
tubulao, com rea da seo transversal
constante, a mxima velocidade ocorre na
extremidade final da tubulao. Se a queda
da presso muito alta, a velocidade da
sada atingir a velocidade do som. A
diminuio adicional da presso de sada
no sentida a montante porque a onda
de presso pode se deslocar, no mximo,
a velocidade do som. A queda de presso
adicional, obtida pela diminuio da
presso de sada aps se atingir a mxima
descarga ocorre alm do fim da tubulao.
Esta presso perdida em ondas de
choque e turbulncias do jato do fluido.
Pode se mostrar teoricamente que a
relao das presses antes e depois de

um elemento primrio de medio de


vazo no pode ser menor que um valor
crtico. Quando a presso atravs da
restrio igual a esta frao crtica
multiplicada pela presso antes do
elemento, a vazo mxima e no pode
ser aumentada, a no ser que se aumente
a presso antes do elemento.
A vazo mxima de um fluido
compressvel depende do expoente
isentrpico, da densidade e da relao das
presses antes e depois do elemento de
vazo.

4.7. Vazo Rotacional e Irrotacional


Na vazo rotacional, a velocidade de
cada partcula varia diretamente com a sua
distncia do centro de rotao. Na vazo
rotacional, cada pequena partcula do
fluido parece rodar em torno de seu prprio
eixo, para um observador fixo. Por
exemplo, a vazo em um cilindro girando
em torno de seu eixo, a vazo do fluido no
interior da bomba.

Fig. 7.8. Perturbaes que criam distoro do perfil,


vazes secundrias e redemoinhos

Na vazo irrotacional, cada pequena


parcela ou elemento do fluido preserva sua
orientao original. Como um elemento do
fluido pode ser girado em torno de seu eixo
somente com aplicao de foras viscosas,
o fluido rotacional possvel somente com
fluido real viscoso e a vazo irrotacional s
pode ser obtida de fluido ideal no viscoso.
Para fluido com pequena viscosidade, tal
como ar e gua, a vazo irrotacional pode
ser aproximada em um vrtice livre. Em um
vrtice livre, um corpo de fluido gira sem a
aplicao de torque externo por causa do
momentum angular previamente aplicado
nele Exemplos so a rotao do fluido que
sai de um bomba centrfuga, um furaco

148

Medio da Vazo
de ar ou a rotao da gua entrando no
dreno de um vaso.
Uma vazo irrotacional se torna
rotacional quando a tubulao muda de
direo, formando ngulos de 90o.
H medidores de vazo, como o tipo
vortex e efeito Coanda que provocam
artificialmente vrtices para a medio do
valor da vazo.
Quando for indesejvel e geralmente o
, a rotao da vazo, usam-se
retificadores de vazo para eliminar os
redemoinhos.

4.8. Vazo Isentrpica


A vazo isentrpica quando no h
troca de calor interna e externa, ou seja,
quando adiabtica e no h atrito interno.
A vazo isotrmica aquela que se
processa temperatura constante. Na
vazo adiabtica, a transferncia de calor
zero.
O conceito de vazo isentrpica til
para analisar a vazo dentro de duto e fora
de corpo de formato variado e para prever
se tal vazo de gs perfeito, gs real,
sistema com reao ou dissociao
qumica, lquido, monofsico, bifsico e
multicomponente. Exemplo simples de
vazo isentrpica a vazo de um fluido
atravs de um bocal, onde o fluido
acelerado por meio do gradiente de
presso.
A vazo deixa de ser isentrpica
quando ocorre algum ou a combinao dos
seguintes eventos:
1. atrito entre o fluido e o tubo,
2. transferncia de calor entre o fluido
e o tubo,
3. difuso normal vazo laminar e
4. reao qumica na vazo.
No confundir isentrpico, que significa
entropia constante com isotrpico, que
significa um comportamento simtrico e
independente da direo em que medido.

4.9. Vazo na Tubulao


Para um fluido ideal, sem atrito, a
velocidade da vazo adjacente a superfcie
limitante a mesma. Na realidade, a
adeso entre o fluido e as superfcies da
parede tendem a fazer a velocidade do
fluido igual a velocidade da superfcie do
corpo. Para uma pequena distncia da

superfcie a velocidade aumenta com a


distncia em uma taxa rpida por causa da
viscosidade dentro do fluido. A vazo nesta
camada fina laminar. Esta camada fina
conhecida como a camada laminar
limtrofe.
H ento uma zona de transio, onde
os limites so indefinidos e alm do qual a
vazo totalmente turbulenta. Mais
distante da superfcie, o efeito da
superfcie desaparece e a vazo no
disturbada. A camada entre o campo
laminar e o disturbado conhecida como a
camada de limite da turbulncia. Os efeitos
da viscosidade so mais pronunciados
prximo da parede ou do corpo slido e
diminui rapidamente com a distncia da
superfcie limite.

4.10. Vazo Interna ou Externa


A vazo pode ser classificada como
interna ou externa. A vazo interna se
refere ao fluido restringido dentro de uma
tubulao ou duto. A vazo externa se
relaciona com a vazo de um fluido em
torno de um objeto, por exemplo, o ar em
torno do avio ou a gua em volta do
navio.
A vazo interna caracterizada de
modo conveniente pelo formato do duto e
suas variaes, pelos efeitos de atrito e
pela transferncia de calor entre as
paredes do duto e as fontes internas de
energia. O conhecimento das variaes
destas propriedades permite a medio da
vazo por meio de restries.
A vazo externa est relacionada com
as camadas limites e os rastros das
deixados pelo movimento de slidos em
fluidos. Na medio de vazo o
conhecimento destes fenmenos torna
possvel o projeto de medidores baseados
em vrtices criados por obstculos.

4.11. Vazo de Rayleigh


A vazo considerada adiabtica
quando no h transferncia de calor entre
a vazo e o meio ambiente. O estudo das
vazes diabticas complicado e por isso
so feitas hipteses para torna-los
adiabticos. Por exemplo,
1. a vazo se processa em um seo
de rea constante,
2. no h atrito,

149

Medio da Vazo
3. o gs perfeito e tem calores
especficos constantes,
4. a composio do gs no varia,
5. no h dispositivos no sistema que
entregue ou receba trabalho
mecnico e
6. a vazo em regime permanente.
A vazo que satisfaz estas hipteses
chamada de vazo de Rayleigh. Ela
particularmente aplicada no estudo de
aquecimento e resfriamento, quando so
relacionados a presso, a temperatura, a
densidade e o nmero de Mach do
sistema.

4.12. Vazo de Stokes


A vazo de um fluido com velocidade
extremamente baixa e com o nmero de
Reynolds correspondente menor que 1.
Para a vazo muito pequena, a fora de
inrcia desprezvel.
Uma importante aplicao da vazo de
Stokes na lubrificao. Duas superfcies
paralelas e muito prximas podem deslizar
uma sobre a outra com muito pequena
fora de atrito, mesmo quando submetidas
a grande presso perpendicular, desde
que seja mantido um filme de vazo
viscosa.

4.13. Vazo No Newtoniana


Quando alguns plsticos so forados
atravs de um tubo em uma vazo muito
baixa, o dimetro do jato de sada muito
maior que o dimetro do tubo. Sob iguais
condies, os fluidos newtonianos
aumentam muito pouco o dimetro. Este
fenmeno chamado de expanso de
extruso e deve ser considerado nos
equipamentos e moldes de extruso para a
confeco de pecas e tubos de plstico: o
furo deve ser feito menor que o tamanho
desejado do produto acabado.

4.14. Vazo monofsica e bifsica


Nenhum medidor de vazo pode
distinguir entre um lquido puro e um
lquido contendo ar ou gs entranhado. O
gs entranhado pode resultar em medio
com grande erro, mesmo quando a
quantidade de ar for pequena. Quando se
tem um medidor de vazo para medir
lquido e h gs em suspenso ou quando

se tem um medidor para gs e h lquido


condensado, h erros grosseiros de
medio. Para se garantir medies com
pequenos erros devidos a vazo
multifsica, deve-se instalar eliminador de
gs.
O eliminador de gs reduz a velocidade
do fluido em uma cmara para dar tempo
ao gs escapar antes de reentrar na
tubulao. Quando o gs se acumula, o
nvel do lquido cai, baixando uma bia que
abre um vent para liberar o gs do
eliminador. Deve-se manter uma presso
de retorno na sada suficientemente
grande para garantir uma vazo de
descarga correta do gs.
Atualmente, h desenvolvimento de
medidores para a indstria de petrleo
para medir e distinguir as vazes de
diferentes fases, mas estes medidores
ainda no esto disponveis
comercialmente ou ainda possuem preos
elevados. Realmente, so vrios
medidores em um nico invlucro, cada
medidor com um princpio de
funcionamento diferente e cada um
detectando e medindo uma fase. O
receptor microprocessado faz a separao
dos sinais e d o resultado da vazo de
cada fase.
As vazes com duas fases, lquida e
gasosa, ocorrem quando h instabilidade e
turbulncia na tubulao e dependem da
velocidade do fluido. As vazes bifsicas
mais comuns so:
1. Vazo de bolha (bubble), quando h
bolhas de gs dispersas atravs do
lquido
2. Vazo plug, quando h grande
bolha de gs na fase lquida
3. Vazo estratificada, quando h uma
camada de lquido abaixo de uma
camada de gs
4. Vazo ondulada, parecida com a
estratificada, porm a interface gslquido ondulada por causa da alta
velocidade da vazo
5. Vazo anular, quando h um filme
lquido nas paredes internas com
gs no centro
6. Vazo spray, quando h gotas de
lquido dispersas no gs.

150

Medio da Vazo
W = 0,035KYd2Fa p
ou

Q = 0,035KYd2Fa

hw

onde
P a queda de presso no bocal
Y o fator de expanso do gs
Fa o fator de expanso termal da rea
hw a presso diferencial em coluna
d'gua
d o dimetro do bocal
a densidade do gs, nas condies
reais
K uma constante de calibrao
K=

C
1 4

onde

Fig. 7.9. Tipos de vazo multifsica

4.15. Vazo Crtica


Quando um gs acelerado atravs de
uma restrio, sua velocidade aumenta, a
presso diminui e sua densidade diminui.
Desde que a vazo mssica uma funo
da densidade e da velocidade, existe uma
rea crtica em que o fluxo de massa
mximo. Nesta rea, a velocidade snica
e a vazo chamada de crtica ou de
choque. Para lquidos, se a presso na
rea mnima reduzida presso de
vapor, forma-se uma zona de cavitao
que restringe a vazo, de modo que a
diminuio da presso a jusante no
aumenta a vazo. Em ambos os casos, a
vazo mssica pode somente ser
aumentada pela aumento da presso a
montante.
Quando o gs passa atravs de um
bocal com uma grande diferena de
presso entre a entrada e a garganta do
bocal, de modo que a velocidade do fluido
atinge a velocidade do som neste fluido, a
vazo atravs desta restrio a crtica. A
vazo crtica independe das condies a
jusante, sendo funo apenas das
condies a montante. Ou seja, pode-se
diminuir a presso depois do bocal que a
vazo no aumenta. A velocidade do som
no gs a maior velocidade obtvel e a
vazo mssica dada por:

C o coeficiente de descarga do bocal


a relao d/D do bocal
Por causa da vazo crtica ser
caracterizada pela velocidade do gs na
garganta ser igual velocidade do som,
existe uma relao fixa das presses na
entrada (P1) e na garganta (P2) para
qualquer presso de entrada, desde que a
condio crtica seja mantida. Como
conseqncia, no se necessita de tomada
de presso e a vazo mssica depende
apenas de P1 e T1. Como a velocidade
snica, a presso a jusante (P3) no afeta
a presso a montante (P1), mas para se
manter a vazo crtica, deve-se ter a
relao:

P3
< 0,8
P1
Este fenmeno s acontece com o
bocal. A vazo crtica no ocorre com a
placa de orifcio de canto reto, pois a
diminuio da presso a jusante sempre
faz a vazo aumentar. O bocal de vazo
usado como padro secundrio na
calibrao de medidores de vazo de
gases, pois ele pode gerar vazes
constantes e previamente calculadas pelo
seu formato. Tubos venturi de cavitao
(com melhor rendimento) ou orifcios de
restrio (com pequena preciso) so
usados como limitadores de vazo de
lquidos no caso de falhas a jusante do
sistema.

151

Medio da Vazo

(a) Laminar

(b) Turbulenta

Fig. 7.10. Perfis de velocidade

Fig. 7.1. Bocal, onde h vazo crtica

5. Perfil da Velocidade
O termo velocidade, a no ser quando
dito diferente, se refere a velocidade mdia
em uma dada seo transversal e
expressa pela equao da continuidade
para uma vazo em regime:
v=

Q
A

v=

W
A

ou

O perfil da velocidade da vazo


provavelmente o mais importante e menos
conhecido parmetro de influncia da
vazo. A velocidade atravs do dimetro
da tubulao varia e a distribuio
chamada de perfil de velocidade do
sistema.
Osborne Reynolds observou que um
fluido newtoniano pode possuir dois perfis
distintos de velocidade, quando em vazo
uniforme: vazo laminar e vazo
turbulenta.
Para a vazo laminar, o perfil
parablico e a velocidade no centro da
tubulao cerca de duas vezes a
velocidade mdia. Para a vazo turbulenta,
depois de um trecho reto de tubulao
suficientemente longo, o perfil da vazo se
torna totalmente desenvolvido e a
velocidade no centro da tubulao cerca
de somente 1,2 vezes a velocidade mdia
e somente nesta regio se pode fazer
medio suficientemente precisa.

A vazo dita turbulenta quando os


jatos se misturam, se agitam e se movem
aleatoriamente. Ocorre tipicamente para
fluido com baixa viscosidade e alta
velocidade.
Os valores razoveis das velocidades
dos fluidos nas tubulaes, nas bombas,
nas linhas de drenagem so dadas em
tabelas, variando de 1,2 m/s (bomba de
suco) at 4,6 m/s (gua de alimentao
de caldeira). Para vapor d'gua, as
velocidades variam de 1 200 m/m (vapor
saturado e com presso abaixo de 14
kgf/cm2) at 6 000 m/m (vapor
superaquecido, com presso acima de 14
kgf/cm2).
Para os medidores, a velocidade muito
baixa do fluido pode provocar deposio
de lodo e a velocidade muito elevada pode
provocar a eroso e o desgaste dos seus
internos.
Se o fluido tivesse viscosidade zero, a
velocidade dele quando em movimento
dentro de uma tubulao teria uma seo
transversal uniforme, ou seja, a velocidade
seria a mesma, qualquer que fosse a
posio da partcula do fluido. A existncia
da viscosidade, mesmo pequena, induz
uma ao de cisalhamento entre as
partculas adjacentes do fluido, reduzindo a
velocidade para zero, na parede da
tubulao e tendo um valor mximo no
centro da tubulao, formando um perfil
no uniforme.
Quando um fluido entra na tubulao,
sua velocidade uniforme na entrada. A
camada limite aumenta com a distncia da
entrada at que a vazo fique totalmente
desenvolvida. Da equao da continuidade
e de Bernoulli, pode-se mostrar que a
presso diminui ao longo da tubulao. O
comprimento para que a vazo fique
totalmente desenvolvida dada pela
equao de Boussinesq:
XL = 0,03 ReD

152

Medio da Vazo
onde
XL a distncia para a vazo estar
totalmente desenvolvida,
Re o nmero de Reynolds,
D o dimetro interno da tubulao
H vrios critrios para definir quando a
vazo est totalmente desenvolvida:
1. queda da presso,
2. distribuio da velocidade mdia
3. quantidades turbulentas.
Porm, estes critrios do valores muito
diferentes; o critrio do gradiente de
presso estabelece 3 a 4D depois da
entrada da vazo, a velocidade mdia d
de 30 a 60 D e as quantidades turbulentas
do valores acima de 60 D. Geralmente, o
critrio adotado para o desenvolvimento
completo da vazo o ponto onde os
perfis da velocidade mdia no variam com
a distncia na direo da vazo.

6. Distrbios na Medio
A preciso estabelecida para a medio
da vazo baseada na vazo de regime
de um fluido newtoniano, homogneo, com
uma nica fase, com um perfil de
velocidade constante, com o coeficiente de
descarga obtido em uma tubulao com
extenso trecho reto.
Os desvios destas condies de
referncia afetam a medio e o medidor,
desde a introduo de erros de polarizao
at a destruio total do elemento sensor
de vazo.

6.1. Cavitao
Conceito
Pode se ferver o lquido de dois modos
distintos:
1. aumentando a sua temperatura e
mantendo constante a sua presso
ou
2. diminuindo a sua presso e
mantendo constante a sua
temperatura.
A cavitao a formao de cavidades
cheias de vapor dentro do lquido, causada
pela despressurizao do fluido em
movimento, quando ele passa por alguma
restrio e a presso reduzida a um valor
abaixo da presso de vapor do fluido, sem
variao da temperatura ambiente.

Quando a presso a jusante aumenta, as


cavidades de vapor formadas entram em
colapso, gerando ondas de choque
internas que resultam em rudo e danos
materiais.
Os gases dissolvidos e as bolhas de
gs nos lquidos fornecem os pontos
nucleativos e esto presentes no processo
de formao da cavitao. Com
concentraes de gases na faixa de 40
ppm os fluidos podem cavitar em presso
esttica mais elevada. Geralmente, a
cavitao comea em mais alta presso
esttica e menor velocidade em tubulaes
com dimetros maiores. Uma vez
comeada, a cavitao contnua em
presso esttica maiores que a presso
inicial.
A cavitao ocorre em um sistema
quando a presso se reduz
suficientemente, ou
1. por atrito
2. por separao do fluido
3. por restrio apresentada por
vlvula, obstculo ou elemento de
vazo gerador de presso
diferencial.
Mesmo em um sistema com tubulao
bem projetado, pode aparecer a cavitao
quando a vlvula de controle ou de alivio
aberta repentinamente.
Na medio de vazo com gerao da
presso diferencial, tem se uma queda
brusca da presso aps o elemento
primrio. Quando a presso da tubulao
cai, aproximando se da presso de vapor
do lquido da linha, comea a cavitao.
A cavitao depende da temperatura e
da presso esttica da tubulao e da
presso de vapor do fluido.
Fenmeno
O estrago da cavitao uma forma
especial de corroso eroso que
causada pela formao e colapso de
bolhas de vapor em um lquido prxima
superfcie metlica. O estrago da cavitao
ocorre em turbinas hidrulicas, propelentes
de navio, impelidores de bomba e outras
superfcies onde h variaes de presso
e vazo.
Se a presso de um lquido como a
gua baixada suficientemente, ela ferve
temperatura ambiente. Seja um cilindro
cheio d'gua percorrido por um pisto.
Quando o pisto se afasta da gua, a

153

Medio da Vazo
presso reduzida e a gua se evapora,
formando bolhas. Se o pisto volta para a
posio anterior, aumentando novamente a
presso do cilindro, as bolhas se
condensam, entrando em colapso.
Repetindo este processo em alta
velocidade, como no caso de uma bomba
acionando gua, h a formao de bolhas
de vapor d'gua e colapso rpido destas
bolhas. Clculos tem mostrado que o
colapso rpido de bolhas produz ondas de
choque com altssimas presses (da
ordem de 60 000 psi). Foras to elevadas
podem produzir deformao plstica em
muitos metais.

Examinando a Figura, percebe-se que


no necessrio ter um filme protetor para
o estrago da cavitao ocorrer. Uma bolha
de cavitao implodindo tem fora
suficiente para tirar partculas de metal da
superfcie. Uma vez a superfcie fica
rugosa em um ponto, isto serve como um
ncleo para novas bolhas de cavitao de
um modo similar ao mostrado na Figura.
Na prtica, parece que o estrago da
cavitao o resultado de aes qumica
(corroso) e mecnica (eroso).
Nmero de cavitao
Para dar uma noo relativa e
quantitativa da possibilidade de haver
cavitao para um dado conjunto de
condies fsicas, e para relacionar as
foras de colapso com as foras de
formao das bolhas de ar, criou se o
nmero de cavitao, adimensional dado
por

c =
Figura: 7.11. Fenmeno da cavitao
A aparncia do estrago da cavitao
parecida com o pitting, exceto que as
reas de pitting so pouco espaadas e a
superfcie fica muito mais rugosa. O
estrago da cavitao atribudo tanto
corroso como eroso. Na corroso,
assumido que as bolhas em colapso do
vapor destroem a camada protetora da
superfcie que resulta em aumento de
corroso.
Este mecanismo mostrado
esquematicamente na Figura. Os passos
so os seguintes:
1. uma bolha de cavitao se forma no
filme protetor da superfcie
2. as bolhas entram em colapso e
destroem o filme
3. a superfcie nova do metal fica
exposta, se corri e o filme refeito
4. uma nova bolha de cavitao se
forma no mesmo ponto
5. a bolha entra em colapso e destri o
filme.
6. a rea exposta se corri e o filme se
refaz. A repetio deste processo
resulta em buracos profundos.

2gc (Pf 2 Pv 2 )
2

f V f 2

onde
Pf2 a presso esttica do fluido
Pv2 a presso de vapor do fluido
2
V f 2 a presso dinmica para iniciar a
cavitao e
gc uma constante de converso
dimensional.
Tipicamente o nmero de cavitao
varia entre 1,0 e 2.5 para obstrues
repentinas (placa, vortex, bocal) onde a
recuperao da presso abrupta. Para
elementos suaves (venturi, Lo Loss) o
nmero para iniciar cavitao varia de 0,2
a 0,5.
A cavitao quando intensa pode
destruir a tubulao, restringir a vazo,
arruinar o elemento primrio, produzir
vibraes nas estruturas e produzir nveis
de rudo inaceitveis.
Flacheamento (flashing)
O flashing ou flacheamento um
fenmeno anlogo a cavitao. H
cavitao quando o lquido se transforma
em vapor, quando a presso cai e depois,
o vapor volta para o estado lquido, quando
a presso volta a aumentar. No
flacheamento, o lquido se transforma em
vapor e permanece vapor, pois a presso

154

Medio da Vazo
recuperada ainda menor que a presso
de vapor do fluido.
Preveno da cavitao
A cavitao pode ser evitada
1. diminuindo as diferenas de presso
hidrodinmica nas tubulaes de
processo
2. diminuindo a temperatura do processo
3. aumentando a presso a montante do
equipamento sujeito cavitao
4. usando materiais mais resistentes
5. melhorando o acabamento das
superfcies de impelidores e propelentes
de bombas, pois desaparecem os
pontos de nucleao das bolhas
6. revestimento as superfcies com
borracha e materiais resilientes
7. proteo catdica, com a formao de
bolhas de hidrognio na superfcie do
metal que amortece a onda de choque
produzida pela cavitao.
A cavitao em medidores de vazo geralmente
remediada ou
1. pelo aumento da presso a
montante ou a jusante do medidor
2. pela diminuio da temperatura do
lquido para baixar suficientemente a
sua presso de vapor
3. no permitindo a formao de vazo
com duas fases.

6.2. Vazo Pulsante


Quando todas as variveis associadas
vazo do fluido, tais como presso,
velocidade, densidade, viscosidade, massa
ou volume no se alteram ou variam muito
lentamente (em relao resposta de
frequncia do sistema de medio de
vazo), a vazo est em regime
permanente (steady). Se qualquer uma
dessas variveis variar ciclicamente em
relao ao tempo, em um ponto da
tubulao, a vazo chamada de
pulsante.
A vazo pulsante geralmente causada
por equipamentos reciprocantes ou
rotativos, como compressores, bombas ou
turbinas e menos freqentemente, por
vlvulas de alvio, lquidos que oscilam em
uma pequena poro de uma linha de gs
ou vapor, bolhas e variaes cclicas da
carga do processo.

O efeito da vazo pulsante sentido


como flutuaes da presso diferencial ou
total, geralmente detectveis no ponteiro
do indicador ou na pena do registrador.
Quando a vazo est pulsante, o indicador
de vazo volumtrica d uma leitura errada
e com poucas excees, o indicador
apresenta uma vazo maior que a real.
Por causa da relao raiz quadrtica
entre a presso diferencial e a vazo, a
medida da presso diferencial flutuante
no fornece a medio verdadeira da
vazo, por que a raiz quadrada da integral
da presso diferencial no igual a
integral da raiz quadrada da presso
diferencial, exceto quando a presso
diferencial constante. O erro maior para
forma de onda retangular do que para
onda senoidal.
No existe mtodo satisfatrio para
prever o valor do erro. O melhor que se faz
para calcular o erro total o nmero de
Hodgson (NH), que uma medida da
atenuao da pulsao entre a fonte da
pulsao e o medidor de vazo. Este
nmero dado por:

NH =

Vf p
Q p

onde
V o volume do sistema (tubulao)
entre a fonte de pulsao e o
medidor
f a frequncia de pulsao,
Q a vazo volumtrica mdia
p a queda de presso mdia no
sistema da fonte de pulsao at o
medidor
p presso absoluta mdia no medidor
As unidades devem ser consistentes
para que o nmero seja adimensional. Se
o nmero NH maior que 2,0, o erro da
pulsao menor que 1%.
A ao corretiva para os efeitos das
vazes pulsantes depende se o fluido
incompressvel (lquido) ou compressvel
(gs). Para lquidos, possvel usar um
fator de correo. Para gases,
necessrio reduzir as pulsaes na fonte.

155

Medio da Vazo
Vlvula aberta

Vlvula fecha
rapidamente

Onda choque

Tubulao

Reao presso

Vazo livre na tubulao

Parada repentina da vazo

(a) Tubulao sem acumulador hidropneumtico

Acumulador
Gs comprimido

Vazo do fluido

Vlvula fecha
rapidamente
Vlvula aberta

Tubulao

(b) Vazo com acumulador hidropneumtico


Fig. 7.12. Fenmeno do martelo d'gua em tubulaes

156

Medio da Vazo
A soluo usual para eliminar a
pulsao das vazes de lquido, a
instalao de uma cmara pulmo
(cushion) parcialmente cheia com gs ou
vapor entre a fonte de pulsao e o
medidor da vazo. Para as vazes de gs
ou vapor, os efeitos devidos a pulsao
so diminudos com o uso de elementos
primrios provocando presses diferenciais
baixas e com a relao beta elevada e com
processos com presso esttica elevada.

6.3. Golpe de arete


O choque hidrulico da linha, martelo
d'gua ou golpe de arete ocorre quando a
velocidade do lquido repentinamente
diminuda, como quando uma vlvula
fechada rapidamente.
Teoricamente, quando a velocidade da
vazo alterada, uma onda de presso
viaja ao longo do fluido, invertendo a
direo da vazo de cada seo do fluido
quando ele passa. Assim, o martelo d'gua
uma srie de ondas de choque,
propagando na velocidade do som.
Quando elas se tornam grandes, estas
ondas podem destruir internos de
medidores de vazo ou de vlvula, formar
rachaduras na tubulao, provocar
vazamentos na tubulao. As ondas de
choque ou ondas de presso continuam
at que o ciclo seja completamente
diminudo pelo efeito de atrito entre o fluido
e as paredes da tubulao.
Para eliminar estas foras indesejveis,
devem ser instaladas cmaras de surge na
forma de acumuladores hidropneumticos,
prximas da fonte de surge. A magnitude e
amplitude do efeito do choque depende de:
1. o comprimento da tubulao a
montante do ponto de fechamento
abrupto
2. a velocidade do fluido inicialmente
sob condio de regime permanente
3. a densidade do fluido
4. as propriedades elsticas da
tubulao e do fluido
5. a velocidade de fechamento da
vlvula.
Os fabricantes de acumuladores
fornecem os procedimentos para projetar e
instalar seus produtos, salientando todas
as caractersticas importantes e listando as
formulas para determinar a magnitude do

choque da linha e dimensionando o


acumulador em si.
A Fig. 7.9 mostra os princpios de
operao de um acumulador
hidropneumtico; tem-se:
1. Sem carregamento de gs, sem
presso do fluido
2. Cmara pr carregada com gs
(nitrognio)
3. Cmara de gs comprimida pelo
fluido bombeado
4. Cmara expandida depois da
descarga do fluido

Fig. 7.13. Princpio de operao do acumulador


hidropneumtico (Fawcett Engineering Ltd)
O acumulador eletropneumtico deve
ser empregado quando se tem algum
problema associado com cargas de
choque, como em:
1. fechamento rpido de vlvulas
2. movimento de pacotes de ar
3. partida de bomba com grande
solicitao de carga contra uma
presso diferencial grande
4. surges em parada de bomba.
(Embora uma vlvula de reteno
seja a soluo usual para proteger a
bomba contra as foras de inrcia,
deve-se considerar que quando o
motor da bomba pra, a vazo
reversa gera um choque quando a
vlvula de refluxo fechada
rapidamente.
O acumulador um dispositivo simples
e efetivo para minimizar o choque e no
requer ou afeta outros equipamentos da
tubulao. Todos os equipamentos da
linha ficam protegidos pelo acumulador
com as presses da linha sendo contidas e
absorvidas por ele.

157

Medio da Vazo
6.4. Tubulao e Acessrios
A vazo em uma tubulao reta com
seo circular sofre uma queda da presso
ao longo da linha, dada pela equao de
Darcy-Fanning ou de Darcy-Weisbach.
H vrios parmetros da tubulao que
influem na perda de carga da vazo: o
material de que o tubo feito, o mtodo de
fabricao, o dimetro, o tratamento da
superfcie e a idade da tubulao.
A utilizao de trocadores de calor,
vlvulas, expanses, contraes,
conexes, curvas, cotovelos e tees
provoca quedas adicionais da presso.
Vlvulas
As vlvulas podem ser divididas em dois
grupos principais, quando se considera a
resistncia a vazo:
1. a vlvula globo, que apresenta grande
resistncia a vazo usada para
controle continuo e
2. a vlvula com disco gaveta que
representa uma pequena resistncia e
geralmente usada para abrir e fechar

totalmente. A maioria das vlvulas se


situa entre estes dois grupos.
A vlvula de controle usada para
absorver uma queda de presso ajustvel
da vazo do fluido. A capacidade de vazo
da vlvula expressa em termos do CV
(coeficiente de vazo), definido como a
vazo de gua, em GPM (1 GPM = 0,063
L/s), com uma queda de presso de 1 psi
(6,9 kPa) atravs da vlvula totalmente
aberta, a 60 oF (15,6 oC).
Conexes
As principais conexes da tubulao
so as unies, os tees de separao, os
cotovelos de deflexo, os redutores e os
expansores.
Normalmente, a queda de presso
provocada por estas conexes dada por
tamanhos equivalentes de tubulao reta
que causariam a mesma queda de
presso, sob as mesmas condies de
vazo. Os valores tpicos so obtidos de
normgrafos.

Fig. 7.14. Vista de um sistema de tubulaes, conexes e acessrios

158

8. Seleo do Medidor de Vazo

1. Sistema de Medio
Um sistema de medio, incluindo o de medio de
vazo, constitudo de
1. elemento sensor
2. condicionador de sinal
3. apresentador de sinal
O elemento sensor ou primrio
geralmente est em contato direto com o
fluido (parte molhada), resultando em
alguma interao entre a vazo medida e a
sada do sensor. Esta interao pode ser,
mas no se restringe a
separao do jato do fluido,
acelerao,
queda de presso,
alterao da temperatura,
formao de vrtices,
induo de fora eletromotriz,
rotao de impellers,
criao de uma fora de impacto,
criao de momentum angular,
aparecimento de fora de Coriolis,
alterao no tempo de propagao
O condicionador de sinal tem a funo
de medir a grandeza fsica gerada pela
interao do sensor com a vazo do fluido
e transform-la em forma mais conveniente
para o display de volume, peso ou vazo
instantnea. O condicionador de sinal
finalmente ligado a um instrumento
receptor de display, como indicador,
registrador ou totalizador. Na medio de
vazo, o condicionador tambm
chamado de elemento secundrio.
As condies para a instalao
apropriada e a operao correta, os erros e
as outras caractersticas do elemento
primrio so independentes e diferentes
das caractersticas do elemento
secundrio, de modo que eles devem ser
tratados separadamente. O elemento

primrio se refere especificamente


medio de vazo e o elemento
secundrio se refere instrumentao em
geral. A placa de orifcio o elemento
primrio que mede a vazo gerando uma
presso diferencial e ser estuda aqui. O
transmissor de presso diferencial, que o
elemento secundrio associado a ela, ser
visto aqui muito superficialmente, para
completar o estudo do sistema de
medio. Este mesmo transmissor pode
ser usado em outras aplicaes, para
medir nvel ou presso manomtrica.

2. Tipos de Medidores
As classificaes dos medidores de
vazo se baseia somente no tipo do
elemento primrio ou no princpio fsico
envolvido.
Os medidores de vazo podem ser
divididos em dois grandes grupos
funcionais:
1. medidores de quantidade
2. medidores de vazo instantnea.
Os medidores de vazo podem ser
ainda classificados sob vrios aspectos,
como
1. relao matemtica entre a vazo e o
sinal gerado, se linear ou no-linear;
2. tamanho fsico do medidor em
relao ao dimetro da tubulao,
igual ou diferente;
3. fator K, com ou sem
4. tipo da vazo medida, volumtrica ou
mssica,
5. manipulao da energia, aditiva ou
extrativa.
Obviamente, h superposies das
classes. Por exemplo, a medio de vazo
com placa de orifcio envolve um medidor
de vazo
volumtrica instantnea,

159

Seleo do Medidor de Vazo


com sada proporcional ao quadrado
da vazo
vazo, com dimetro total,
sem fator K e
com extrao de energia.
O medidor de deslocamento positivo
com pisto reciprocante um medidor de
quantidade,
linear,
com fator K,
com dimetro total e
com extrao de energia.
O medidor magntico um medidor de
vazo
volumtrica instantnea,
com fator K,
dimetro total
com adio de energia.

2.1. Quantidade ou Vazo


Instantnea
No medidor de quantidade, o fluido
passa em quantidades sucessivas,
completamente isoladas, em peso ou em
volumes, enchendo e esvaziando
alternadamente cmaras de capacidade
fixa e conhecida, que so o elemento
primrio. O elemento secundrio do
medidor de quantidade consiste de um
contador para indicar ou registrar a
quantidade total que passou atravs do
medidor.
O medidor de quantidade ,
naturalmente, um totalizador de vazo.
Quando se adiciona um relgio para contar
o tempo, obtm-se tambm o registro da
vazo instantnea.
No medidor de vazo instantnea, o
fluido passa em um jato contnuo. O
movimento deste fluido atravs do
elemento primrio utilizado diretamente
ou indiretamente para atuar o elemento
secundrio. A vazo instantnea, ou
relao da quantidade de vazo por
unidade de tempo, derivada das
interaes do jato e o elemento primrio
por conhecidas leis fsicas tericas
suplementadas por relaes
experimentais.

2.2. Relao matemtica linear e no


linear
A maioria dos medidores de vazo
possui uma relao linear entre a vazo e
a grandeza fsica gerada. So exemplos de
medidores lineares: turbina, magntico,
rea varivel, resistncia linear para vazo
laminar, deslocamento positivo.
O sistema de medio de vazo mais
aplicado, com placa de orifcio no linear.
A presso diferencial gerada pela restrio
proporcional ao quadrado da vazo
medida. Exemplo de outro medidor nolinear o tipo alvo, onde a fora de
impacto proporcional ao quadrado da
vazo.
A rangeabilidade do medidor, que a
relao entre a mxima vazo medida
dividida pela mnima vazo medida, com o
mesmo desempenho uma funo
inerente da linearidade. Os medidores
lineares possuem a rangeabilidade tpica
de 10:1 e os medidores com grandeza
fsica proporcional ao quadrado da vazo
possuem a rangeabilidade de 3:1.
Exemplos tpicos de medidores de
vazo no-lineares: placa de orifcio,
venturi, bocal, target, calha Parshall
(exponencial); medidores lineares: turbina,
deslocamento positivo, magntico, coriolis,
rea varivel.

2.3. Dimetros Totais e Parciais do


Medidor
Sob o aspecto da instalao do medidor
na tubulao, h dois tipos bsicos: com
buraco pleno (full bore) ou de insero.
A maioria dos medidores possuem
aproximadamente o mesmo dimetro que
a tubulao onde ele instalado. A
tubulao cortada, retira-se um carretel
do tamanho do medidor e o instala, entre
flanges ou rosqueado.
Tipicamente o seu dimetro
aproximadamente igual ao da tubulao, e
ele colocado direto na tubulao,
cortando a tubulao e inserindo o medidor
alinhado com ela. Esta classe de
medidores mais cara e com melhor
desempenho. Exemplos de medidores com
dimetro pleno: placa, venturi, bocal,
turbina, medidor magntico, deslocamento
positivo, target, vortex.

160

Seleo do Medidor de Vazo


A outra opo de montagem atravs
da insero do medidor na tubulao. Os
medidores de insero podem ser portteis
e so geralmente mais baratos porm
possuem desempenho e preciso piores.
Exemplos de medidores: tubo pitot e
turbina de insero.

2.4. Medidores Com e Sem Fator K


H medidores que possuem o fator K,
que relaciona a vazo com a grandeza
fsica gerada. A desvantagem desta classe
de medidores a necessidade de outro
medidor padro de vazo para a sua
aferio peridica. So exemplos de
medidores com fator K: turbina, magntico,
Vortex.
O sistema de medio de vazo com
placa de orifcio calibrado e
dimensionado a partir de equaes
matemticas e dados experimentais
disponveis. A grande vantagem da
medio com placa de orifcio a sua
calibrao direta, sem necessidade de
simulao de vazo conhecida ou de
medidor padro de referncia.

2.5. Medidores volumtricos ou


mssicos
A maioria dos medidores industriais
mede a velocidade do fluido. A partir da
velocidade se infere o valor da vazo
volumtrica (volume = velocidade x rea).
A vazo volumtrica dos fluidos
compressveis depende da presso e da
temperatura. Na prtica, o que mais
interessa a vazo mssica, que
independe da presso e da temperatura.
Tendo-se a vazo volumtrica e a
densidade do fluido pode-se deduzir a
vazo mssica. Porm, na instrumentao,
a medio direta e em linha da densidade
difcil e complexa. Na prtica, medem-se
a vazo volumtrica, a presso esttica e a
temperatura do processo para se obter a
vazo mssica, desde que a composio
do fluido seja constante.
Atualmente, j so disponveis
instrumentos comerciais que medem
diretamente a vazo mssica. O mais
comum o baseado no princpio de
Coriolis.

2.6. Energia Extrativa ou Aditiva


Em termos simples, os medidores de
vazo podem ser categorizados sob dois
enfoques diferentes relacionados com a
energia: ou extraem energia do processo
medido ou adicionam energia ao processo
medido.
Como o fluido atravs da tubulao
possui energia, sob vrias formas
diferentes, como cintica, potencial, de
presso e interna, pode-se medir a sua
vazo extraindo alguma frao de sua
energia. Este enfoque de medio envolve
a colocao de um elemento sensor no
jato da vazo. O elemento primrio extrai
alguma energia do fluido suficiente para
faz-lo operar.
A vantagem desta filosofia a no
necessidade de uma fonte externa de
energia. Porm, o medidor intrusivo e
oferece algum bloqueio a vazo, o que
uma desvantagem inerente a classe de
medio.
Exemplos de medidores extratores de
energia: placa de orifcio, venturi, bocal,
alvo, cotovelo, rea varivel, pitot,
resistncia linear, vertedor, calha,
deslocamento positivo, turbina e vortex.
O segundo enfoque bsico para medir a
vazo chamado de energia aditiva. Neste
enfoque, alguma fonte externa de energia
introduzida no fluido vazante e o efeito
interativo da fonte e do fluido
monitorizado para a medio da vazo. A
medio com adio de energia no
intrusivo e o elemento primrio oferece
nenhum ou pequeno bloqueio a vazo.
Como desvantagem, necessrio o uso de
uma fonte externa de energia.
Exemplos de medidores aditivos de
energia: magntico, snico, termal.
O nmero de medidores baseados na
adio da energia menor que o de
medidores com extrao da energia. Isto
apenas a indicao do desenvolvimento
mais recente destes medidores e este fato
no deve ser interpretado de modo
enganoso, como se os medidores
baseados na adio da energia sejam
piores ou menos favorveis que os
medidores baseados na extrao da
energia.

161

Seleo do Medidor de Vazo


3. Parmetros da Seleo
Quanto maior o nmero de opes,
mais difcil a escolha. A seleo do
medidor de vazo uma tarefa difcil e
complexa, geralmente exigindo vrias
iteraes para se chegar melhor escolha.
Para dificultar a escolha, a vazo a
varivel do processo industrial que possui
o maior nmero de diferentes elementos
sensores e de medidores.
So disponveis tabelas relacionando os
tipos dos medidores e as suas aplicaes
ideais, aceitveis e proibidas. Porm, tais
tabelas no so completas e no
consideram todas as exigncias e
aplicaes. s vezes, elas so
apresentadas pelo suspeito fabricante de
determinado medidor e relacionam
imparcialmente as principais vantagens do
medidor especifico. A seleo do medidor
algo to complicado que no deve-se
limitar a uma tabela bidimensional.
Os parmetros que devem ser
considerados na escolha e na
especificao do medidor de vazo so os
seguintes:

3.

4.
5.
6.
7.

3.1. Dados da Vazo


Antes da seleo do medidor de vazo
mais conveniente e para qualquer medidor
escolhido mandatrio se ter todos os
dados disponveis da vazo de modo claro,
confivel e definitivo. A vazo requer mais
dados que a temperatura e a presso, pois
devem ser conhecidas as condies e
instalaes do processo e do fluido
medido.
necessrio o conhecimento dos
seguintes dados da vazo
1. o tamanho da linha a ser usada. Este
dado pode ser usado como verificao
do dimensionamento do medidor.
Nunca se poder ter um medidor de
vazo com dimetro maior que o
dimetro da linha onde ele ser
montado. Quando se obtm o dimetro
do medidor maior do que o da linha,
geralmente h um erro relacionado
com a vazo mxima do processo, que
est superdimensionada.
2. a faixa de medio vazo mxima,
mnima e normal. A vazo a varivel
de processo mais afetada pela
rangeabilidade, que a habilidade do

8.

medidor operar desde vazo muito


pequena at vazo muito elevada, com
o mesmo desempenho. A maioria dos
erros de vazo devida medio de
baixas vazes em um medidor
dimensionado para elevada vazo
mxima.
a preciso requerida, que depende do
uso da medio, se para uma
verificao interna, se para compra e
venda de produto. Deve ser bem
determinado o que se est medindo
(massa, velocidade ou volume), o que
se est cobrando, quais as correes
necessrias a serem feitas
(temperatura, densidade), qual a classe
de preciso e a rangeabilidade das
medies (linear, no-linear).
a funo do instrumento indicao,
registro, controle, totalizao.
a responsabilidade e a integridade do
instrumento simples verificao,
cobrana, ligado a segurana.
o tipo de vazo se pulsante, constante,
com golpe de arete, turbulenta,
laminar.
as caractersticas e tipo do fluido
medido (lquido, vapor ou gs),
qualidade do vapor (saturado ou
superaquecido), condies (sujeira,
slidos em suspenso, abrasividade),
presso esttica, temperatura do
processo, perda de carga permissvel,
velocidade, nmero de Reynolds
correspondente, densidade,
viscosidade, compressibilidade, peso
molecular do gs ou do vapor e
presso de vapor do lquido.
os efeitos de corroso qumica do
fluido, para a escolha dos materiais em
contato direto com o processo,

3.2. Custo de Propriedade


O custo do sistema de medio incluem
os relativos a instalao, operao e
manuteno. A maioria das pessoas s
considera os custos diretos e imediatos da
compra dos instrumentos, o que
incompleto.
Os custos de um sistema de medio
com placa de orifcio incluem:
1. placa (dimensionamento, confeco)
2. instalao da placa: flange com furo ou
furos na tubulao.

162

Seleo do Medidor de Vazo


3. transmissor pneumtico, eletrnico
convencional ou inteligente. Se
pneumtico, ainda h custos do filtro
regulador de presso de alimentao,
4. tomada do transmissor tubulao,
com distribuidor de trs ou cinco
vlvulas para bloqueio e equalizao,
5. instrumento receptor com escala raiz
quadrtica ou com escala linear mais
um instrumento ou circuito extrator de
raiz quadrada.
6. se no houver trecho reto suficiente
para a instalao da placa, deve-se
adicionar um retificador de vazo, que
muito caro.
7. quando se quer uma maior preciso do
sistema de medio, pode-se montar a
placa em um trecho reto especial, com
as tomadas prontas, com acabamentos
especiais, com centralizao garantida
da placa, porm este kit de medio
carssimo.
Quando a perda de presso
permanente provocada pela placa muito
grande, deve-se aumentar a presso na
entrada do sistema (que custa algo) ou
ento trocar a placa de orifcio por um tubo
venturi, que provoca uma perda de carga
muito menor mas que custa muito mais
que a placa.
Existem ainda custos invisveis
relacionados com a manuteno futura e
com as calibraes posteriores.
Instrumentos sem peas mveis (p. ex.,
medidor magntico e vortex) normalmente
requerem menos manuteno que
instrumentos com peas mveis (p. ex.,
turbina e deslocamento positivo). A
calibrao do medidor de vazo pode
requerer um padro de vazo com classe
de preciso superior a do medidor, que
pode custar mais caro que o prprio
medidor. O sistema com placa de orifcio
calibrado em relao presso diferencial
e por isso requer um padro de presso e
no requer padro de vazo.
Quando se tem uma grande quantidade
de medidores com fator K, que requerem
calibraes peridicas, deve-se fazer um
estudo econmico para implantao de um
laboratrio de vazo, em vez de enviar
todos os medidores para o laboratrio do
fabricante ou um laboratrio especializado.

Totalizador
Sinal
Analgico

Contador

Integrador

Totalizador
Sinal
Digital

Contador

Fig. 8.1 Totalizao da vazo


Controlador
Sinal Digital

Conversor
D/A
Registrador

Sinal
Analgico

Controlador

Controlador

Fig. 8.2. Registro ou controle de vazo

Sinal
Analgico

Indicador

Sinal
Digital

Indicador

Fig. 8.3. Indicao da vazo

163

Seleo do Medidor de Vazo


3.3. Funo

3.5. Geometria

A funo associada vazo, a ser


fornecida pelo instrumento receptor:
indicao instantnea; registro para
totalizao posterior ou apenas para
verificao; controle continuo ou ligadesliga ou a totalizao direta da vazo, no
local ou remotamente um fator
determinante na escolha do medidor.
Medidores com sada em pulso so
convenientes para totalizao; medidores
com sada analgica so mais apropriados
para registro e controle. Para a indicao,
indiferente se o sinal analgico ou
digital. Medidores com deslocamento
positivo so totalizadores naturais de
vazo. Rotmetros so adequados para
indicao local e a indicao remota requer
o uso do sinal de transmisso padro.

A geometria do processo inclui a


tubulao fechada, esteira ou canal aberto;
a disponibilidade de trechos retos antes e
depois do local do medidor; a necessidade
de uso adicional de retificadores de vazo
e modificaes das instalaes existentes.
Medidores diferentes requerem trechos
retos a montante e a jusante do medidor
diferentes. Geralmente o trecho reto a
montante maior que o trecho reto a
jusante. Quando o trecho reto for
insuficiente, deve-se usar retificadores de
vazo.
Quando o medidor muito pesado,
deve-se usar suporte para ele. Tambm, o
medidor de vazo no pode provocar
tenses mecnicas na tubulao onde ele
inserido.
As dimenses e o peso do medidor
esto relacionadas com a facilidade de
armazenagem, a manipulao e a
montagem do medidor na tubulao. A
maioria dos medidores instalada entre
flanges e pelas especificaes do
fabricante, pode-se planejar os cortes na
tubulao e a colocao das flanges
adequadas para montar o medidor.
essencial que o medidor esteja alinhado
com a tubulao, ou seja, que os eixos do
medidor e da tubulao sejam
coincidentes.

3.4. Desempenho
A preciso do medidor inclui a
repetitividade, reprodutitividade,
linearidade, sensibilidade, rangeabilidade e
estabilidade da operao. A exatido do
medidor se refere calibrao e
necessidade de recalibraes ou aferies
freqentes.
Existem medidores cuja preciso
expressa pelo fabricante como
percentagem do fundo de escala, como
percentagem do valor medido ou como
percentagem da largura de faixa. A
preciso expressa pelo fabricante vlida
apenas para o instrumento novo e nas
condies de calibrao. A preciso total
da malha a resultante da soma das
precises do elemento sensor, do
elemento secundrio, do instrumento
receptor, dos padres de calibrao
envolvidos e das condies de calibrao.
Geralmente, quanto mais preciso o
instrumento, mais elevado o seu custo. O
medidor mais preciso a turbina medidora
de vazo, usada como padro de
calibrao de outros medidores. Porm, o
mesmo tipo de medidor pode ter diferentes
precises em funo do fabricante, projeto
de construo e materiais empregados.

3.6. Instalao
A instalao do medidor inclui todos os
acessrios, tomadas, filtros, retificadores,
suportes e miscelnea do medidor. Antes
de escolher o medidor, deve-se avaliar a
facilidade da instalao na tubulao j
existente, a simplicidade da operao
futura e a possibilidade de retirada e de
colocao do medidor sem interrupo do
processo.
Todo medidor de vazo deve ser
montado em local de fcil acesso para o
operador de campo do processo e
principalmente, para o instrumentista
reparador. Quando a retirada do medidor
no pode afetar a operao do processo,
deve-se prover um bypass para o medidor.
Medidores de vazo para compra e venda
de material no deve ter by pass.
disponvel dispositivo para retirar e colocar
placa de orifcio na tubulao, sem

164

Seleo do Medidor de Vazo


interrupo do processo (vlvula ou porta
placa Daniel ou Pecos).
Medidores frgeis, com peas mveis e
que manipulem fluidos com slidos em
suspenso geralmente requerem filtros a
montante. Os inconveniente do filtro so o
seu custo em si e o aumento da perda de
carga permanente.

3.7. Faixa de Medio


A faixa de medio da vazo inclui os
valores mximo e mnimo, largura de faixa,
condies de presso esttica e de
temperatura do processo. Embora toda
faixa terica de medio seja de 0 at a
vazo mxima, a rangeabilidade do
medidor define a vazo mnima que pode
ser medida com a mesma preciso que a
mxima. Os medidores lineares possuem
maior rangeabilidade que os medidores
com sada proporcional ao quadrado da
vazo, como a placa de orifcio. Os
medidores digitais possuem maior
rangeabilidade que os analgicos.
O dimetro do medidor de vazo
sempre menor que o dimetro da
tubulao; em raros casos ambos os
dimetros so iguais. Um medidor deve ser
dimensionado ter capacidade de, no
mximo, 80% da vazo mxima de projeto
e a vazo normal de trabalho deve estar
entre 75 a 80% da vazo mxima do
medidor. Quanto maior a vazo medida,
menor o erro relativo da medio,
principalmente quando o medidor tem
preciso expressa em percentagem do
fundo de escala. Medidor de vazo com
peas mveis que trabalhe muito tempo
em sua vazo mxima tem vida til
diminuda drasticamente. Quando o
medidor trabalha prximo da sua
capacidade mxima, a velocidade do fluido
a mxima e h maior chance de haver
cavitao do fluido dentro do medidor, que
pode destru-lo rapidamente.

3.8. Fluido
As caractersticas qumicas e fsicas do
fluido que entra em contato direto com o
medidor: corrosividade, viscosidade,
abrasividade, slidos em suspenso, valor
e perfil da velocidade so determinantes
na escolha do medidor de vazo e dos
seus materiais constituintes.

O fluido serve para eliminar medidores.


Por exemplo, o medidor magntico mede
somente fluidos eletricamente condutores;
a turbina mede somente fluidos limpos, o
medidor ultra-snico mede somente fluidos
com partculas em suspenso.
Dependendo do tipo da sujeira e do
medidor, a soluo usar filtro antes do
medidor, com os seus inconvenientes
inerentes.
O problema da corroso qumica pode
ser eliminado com a escolha adequada do
material das partes molhadas e do fluido.
Na literatura tcnica, so disponveis
tabelas com a lista de materiais
recomendados, aceitveis e proibidos para
uso com determinados produtos. No
aspecto de corroso e compatibilidade com
fluidos, o melhor medidor o magntico,
por causa da grande variedade do material
de revestimento e dos eletrodos.
O problema de eroso fsica pode ser
eliminado com o dimensionamento correto
do medidor, que resulte em velocidades
baixas. s vezes, a soluo tambm
envolve o uso de filtro para eliminar
partculas abrasivas em suspenso.
Medidores com pea mvel e com
elemento intrusivo geralmente so mais
susceptveis eroso e desgaste que os
medidores sem pea mvel e no
intrusivos.
O perfil de velocidade muito
importante quando se tem medidores de
insero, onde a posio do medidor deve
ser matematicamente estabelecida.

3.9. Perda de Carga


A perda de carga permanente a queda
de presso que o medidor provoca
irrecuperavelmente na presso esttica da
tubulao. Os medidores intrusivos
provocam grande perda de carga e os
medidores no intrusivos provocam
pequena ou nenhuma perda de carga.
Quanto maior a perda de carga provocada
pelo medidor, maior deve ser a presso a
montante do medidor e como
conseqncia, maior a presso de
bombeamento.
O medidor magntico praticamente no
provoca queda de presso adicional; o
medidor ultra-snico pode ser colocado
externamente tubulao (clamp on) para
medir a vazo. O outro inconveniente de

165

Seleo do Medidor de Vazo


se provocar grande perda de carga, alm
da maior presso a montante, a
possibilidade de haver cavitao no
lquido, que pode destruir o medidor. A
cavitao provocada por baixa presso.

3.10. Tecnologia
A tecnologia empregada est associada
manuteno, tradio e nmero de peas
de reposio. uma boa prtica de
engenharia padronizar um medidor de
vazo, pois isso facilita a manuteno e
diminui o nmero de peas de reposio.
Nota-se que os medidores base de
energia extrativa so mais numerosos e
mais usados que os medidores de energia
aditiva. No Brasil, h medidores que
tiveram um bom trabalho de marketing e
so muito vendidos, como o medidor
mssico coriolis. Outros medidores, com
excelente desempenho, como o tipo
vortex, so pouco conhecidos e pouco
usados.

4. Medidor Universal Ideal de


Vazo
No existe um medidor ideal para ser
usado universalmente para qualquer
aplicao. Todo medidor de vazo possui
vantagens e limitaes inerentes e para
cada aplicao h um medidor mais
conveniente, depois de analisados os
aspectos tcnicos e comerciais.
Para cada conjunto de condies e
exigncias de processo h um medidor
mais adequado que deve ser o escolhido.
Isto obriga o engenheiro ou o tcnico
conhecer os princpios bsicos de todos os
medidores de vazo e a aplicao tima
para cada tipo.
O ponto de partida para a escolha o
conhecimento prvio de todos os dados do
processo da vazo. A escolha deve ser
feita, baseada no compromisso entre o
custo e o desempenho.
Porm, a escolha do melhor medidor de
vazo no suficiente para a futura
medio precisa e confivel. O instrumento
escolhido deve ser montado corretamente,
mantido em perfeitas condies e os dados
fornecidos por ele devem ser interpretados
e entendidos de modo exato e preciso.

O medidor ideal teria as seguintes


caractersticas
1. alta rangeabilidade, podendo medir
com pequeno erro, grandes e altas
vazes
2. sinal de sada linear com a vazo
medida
3. sinais de sada analgico e digital
4. imunidade a rudos e outras
influncias externas
5. medio da vazo sem influncia da
densidade, viscosidade,
condutividade e outras variveis
modificadoras
6. perda de carga desprezvel
7. sem obstruo, para manipular
fluidos com slidos em suspenso
8. sem peas moveis
9. alta resistncia a fluidos abrasivos e
corrosivos
10. capacidade de medir igualmente
lquidos e gases,
11. capacidade de uso em altas e
baixas temperaturas e altas
presses
12. disponibilidade em diferentes
tamanhos para ser usado em
tubulaes grandes e pequenas.
13. capacidade de ser instalado e
retirado do processo sem
interrupo da operao
14. altssima preciso (repetitividade,
linearidade, sem histerese e sem
banda morta)
15. ausncia de manuteno,
16. estabilidade, confiabilidade e
integridade.
17. facilidade e reteno da calibrao
(calibrao requerida em longos
intervalos de tempo)

166

Seleo do Medidor de Vazo


5. Medidores Favoritos
Os medidores de vazo favoritos so os
seguintes:
1. sistema de medio de vazo com
elemento primrio gerador de
presso diferencial. Os elementos
mais usados so a placa de orifcio,
o venturi e o bocal e pitot. o
sistema usado na maioria das
aplicaes industriais,
2. a turbina medidora de vazo,
tangencial, de insero e com eixo
longitudinal. Usada para a medio
precisa de fluidos limpos e com
sada digital conveniente para a
totalizao. Menos usada, a
turbina de insero,
3. o sistema de medio magntica da
vazo, com excitao senoidal e
corrente contnua pulsada. Usado
para a medio de fluidos corrosivos
e sujos, sem perda de carga
adicional,
4. o medidor de vazo com
deslocamento positivo, com pisto
reciprocante, pisto oscilante,
engrenagens ovais, impelidores,
diafragmas e disco nutante. Usado
para a totalizao direta da vazo,

5. o medidor de rea varivel para a


indicao local e barata da vazo de
fluido sob baixa presso e com
pequena preciso,
6. o medidor com gerao de vrtices
de Von Karmann, chamado
genericamente de vortex,
7. o medidor direto de massa de
Coriolis,
8. o medidor ultra-snico por efeito
Doppler e por tempo de trnsito,
disponvel na verso porttil, onde
usado externamente tubulao,
9. medidor tipo alvo (target) para
medio de fluidos viscosos,
10. medidores de canal aberto, tipo
calha, onde se tem a variao
simultnea da rea de passagem e
do nvel da superfcie lquida,
11. o medidor trmico baseado nos
efeitos de resfriamento ou
aquecimento de elementos termais
(princpio de operao mais usado
em chave de vazo).
H outros medidores, mais raramente
usados e pouco conhecidos, como o
medidor com diluio, medidor ptico com
raio laser, medidor de correlao, medidor
linear com gerao de presso diferencial,
medidor baseado na variao do
momentum angular e medidor nuclear.

Apostilas\VazaoMed

SelecaoMedidor.doc

17 JUN 98 (Substitui 08 MAR 94)

167

Seleo do Medidor de Vazo


CONDIES

operacionais

fsicas

fluido
gs/vapor

lquido
faixa de
medio

vazo mxima
vazo trabalho
vazo mnima

dimetro tubulao
facilidade instalao
condies a montante
tubulao parcialmente
cheia

Nmero de
Reynolds

existncia trecho reto


canal aberto
peso e dimenses

PROPRIEDADE

corrosivo
sujo
abrasivo
2 fases
temperatura
viscosidade
densidade
no newtoniano
condutividade
presso

SELEO DO
MEDIDOR

calor especfico
Fig. 8.4. Consideraes para a seleo do medidor de vazo

168

Seleo do Medidor de Vazo

MEDIO

CONTROLE

MASSA

DIRETA

INSTANTNEA

VOLUME

INFERIDA

CONDIES
OPERAO

FSICAS

Coriolis
Termal

SELEO DO MEDIDOR DE VAZO

Momentum

ENERGIA
EXTRATIVA

ENERGIA
ADITIVA

Gerador de p
(placa, venturi)

Magntico
Snico

Gerador pulso
(turbina, vortex)

Termal

Deslocamento

CUSTO ($)
Compra
Instalao

TCNICAS
ESPECIAIS

Deflexo
Bypass

Correlao

DESEMPENHO
Preciso
Linearidade
Rangeabilidade

Operao

Calibrao

Manuteno

Perda de carga
Resoluo

Fig. 8.5. Tipos de medidores e parmetros de seleo

169

Seleo do Medidor de Vazo

Fig. 8.6. Viso geral de instrumentos de campo (Foxboro)

Fig. 8.7. Viso geral de instrumentos de painel (Foxboro)

170

9. Sistema com Presso


Diferencial

1. Introduo histrica
O estimulo do uso do medidor de
vazo gerador de presso diferencial se
deve a vrios fatores: a simplicidade de
confeco, a possibilidade de medir
grandes volumes de fluidos a grandes
velocidades, a fcil adaptao ao
controle de vazes em processos
contnuos, a facilidade de calibrao sem
a necessidade de outro medidor de
vazo como referncia, ao grande acervo
de dados e coeficientes experimentais
acumulados e registrados.
O sistema de medio de vazo com
a gerao de presso diferencial usado
para indicar, registrar, integrar, controlar
e fazer a compensao da vazo. O
sistema baseado na presso diferencial
corresponde a mais de 50% das
instalaes de medio de vazo.
O registro da primeira aplicao da
medio e controle de vazo com o
gerador da presso diferencial se perde
na antigidade. Antes da era crist, os
romanos usavam a placa de orifcio para
a medio da vazo da gua de
consumo.
O desenvolvimento do projeto e a
teoria atual so mais recentes.
Em 1732, Henry Pitot inventou o tubo
Pitot.
1738 John Bernoulli desenvolveu o
teorema bsico das equaes
hidrulicas.

Em 1791, Giovanni Venturi


desenvolveu seu trabalho bsico do tubo
medidor e desenvolveu a base terica da
atual computao dos medidores.
Em 1887, Clemens Herschel, usando
o trabalho bsico de Venturi,
desenvolveu o tubo Venturi comercial.
Em 1903, Thomas Weymonth, usou a
placa de orifcio na medio de vazo de
gs natural, usando tomadas tipo flange,
a 1" a jusante e 1" a montante da placa.
Weymonth tambm desenvolveu os
coeficientes empricos dos dados
relacionado com o beta da placa.
Em 1916, Horace Judd apresentou um
trabalho em um encontro da ASME, com
o uso das tomadas de presso na vena
contracta. Este trabalho se referiu, pela
primeira vez, ao uso de placas
excntricas e segmentares, para
manipulao de ar sujo e lquido com ar
entranhado.
Embora a placa de orifcio fosse
largamente usada com diferentes fluidos,
foi em 1970 que a associao da
AGA/ASME/NIST (ex-NBS) estabeleceu
um programa de testes para a obteno
de dados suficientes para desenvolver
uma equao para a predio do
coeficiente de vazo. Foi a possibilidade
de prever um coeficiente de vazo que
levou a total comercializao e aplicao
industrial da placa de orifcio.

171

Sistema com Presso Diferencial

(a) Concntrica

(b) Segmental

(c) Excntrica

Fig. 9.1. Placas de orifcio


Em fins de 1950, houve a
consolidao de normas americanas e
europias para originar uma norma
internacional ISO R541 (1967) para
placas e bocais e ISO R781 (1968) para
tubos venturi. Estas normas foram
combinadas, e fundidas na ISO 5167
(1991), que cada vez mais aceita e
usada, por causa de sua simplicidade,
preciso melhorada e aplicabilidade para
uma larga faixa de nmeros de Reynolds.
A ASME/ANSI est desenvolvendo e
preparando uma norma ANSI que inclui
esta equao (MFC, 1982). Para a
medio de gs natural, a norma AGA 3,
ANSI/API 2530, (1990) usualmente
requerida para fins comerciais.
O sucesso comercial da placa de
orifcio, do tubo Venturi e do bocal motiva
e induz o desenvolvimento continuo e a
melhoria dos elementos secundrios.
Isto, associado com os trabalhos de teste
e a familiaridade do usurio, tambm
induz ao desenvolvimento e ao uso de
outros elementos primrios, tais como as
placas excntricas e segmentares, loloss, o cotovelo, o orifcio integral e o
orifcio anular.

2. Princpio de Operao e
Equaes
Os medidores de vazo que geram
presso diferencial so descritos pela
equao de Bernoulli, que estabelece
que a soma da energia esttica, da
energia cintica e da energia potencial do
fluido se conserva na vazo atravs de
uma restrio em uma tubulao e pela
continuidade.

Fig. 9.2. Medio de vazo com placa


A equao de Bernoulli estabelece
P
v2
+
+ z = constante
g 2g
onde

a densidade do fluido
g acelerao da gravidade do local
v a velocidade do fluido
z a elevao da tubulao
P a presso esttica da tubulao
A equao da continuidade fornece a
relao entre a velocidade e vazo
instantnea de um fluido incompressvel.
Quando a rea da tubulao varia de A1
para A2, a velocidade do fluido tambm
se altera de v1 para v2, valendo a
seguinte relao:

Q = A1 v1 = A 2 v 2
onde
Q a vazo volumtrica instantnea
A1 e A2, so as reas das sees
transversais da tubulao
v1 e v2 so respectivamente, as
velocidades do fluido nas sees A1 e
A2.
Quando um fluido dentro de uma
tubulao com seo circular A1 passa
por uma restrio com rea A2 menor, a
velocidade aumenta de v2 para v1. Este
aumento de energia cintica (velocidade)
ocorre s custas da diminuio da
energia de presso. Ou seja, a presso
P1 menor que P2.

172

Sistema com Presso Diferencial


7. nmero de Reynolds
Rescrita de modo mais completo, temse, em (m3/s):
Q1 = 0,000 059 431KYd2Fa h w

Fig. 9.3. Tubulao e continuidade

T1Z1
p1G

Como

Assumindo que a tubulao


horizontal (mesma energia potencial),
aplicando a equao de Bernoulli a
montante e a jusante da placa,
combinando o resultado com a equao
da continuidade e rearranjando os termos
obtm-se:
2

1 D
Q2
P1 P2 = 1
2 d

A 12

A equao mostra que a presso


diferencial gerada atravs do orifcio
proporcional ao quadrado da vazo que
passa atravs da placa de orifcio. Esta
relao ainda vlida, com algumas
modificaes para fluidos compressveis.
A presso diferencial atravs da placa de
orifcio chamada de presso dinmica e
a presso presente em toda a tubulao
chamada de presso esttica.
De um modo geral, a vazo
volumtrica, Q, atravs da placa de
orifcio pode ser representada
empiricamente por:
Q = kA

onde
A a rea da seo transversal da
tubulao
P a presso diferencial gerada pela
placa
a densidade do fluido
k uma constante que faz ajustes
devidos a
1. unidades das dimenses,
2. comportamento e perdas do fluido
3. coeficiente de descarga
4. localizao das tomadas de
presso
5. condies de operao
6. fator de expanso dos gases

Qb = Q1

288,16
p1
1,033 222 6 T1Z1

tem-se

Qb = 0,016 575 KYd2Fa

hw 1
GT1Z1

Pode-se mostrar que a vazo


mssica, W, vale, em kg/s:

W = kA P
ou de um modo mais completo

W = 0,034 783 KYd2Fa p1


Como

1 = 0,341 85

p1G
T1Z1

tem-se

W = 0,020 339 KYd 2Fa

p1G
p
T1Z 1

As quantidades anteriores so:


D = dimetro da tubulao, em cm
d = dimetro da placa, em cm
gc = 980,652 (adimensional)
hw = presso diferencial, em cm de
coluna d'gua, @ 20 oC
p = presso, em Pa
p presso diferencial, em Pa
K=

= CE = coeficiente de

1 4

vazo
C = coeficiente de descarga

173

Sistema com Presso Diferencial


3. Elementos dos Sistema
O sistema de medio de vazo
consiste de dois elementos separados e
combinados:
1. o elemento primrio e
2. o elemento secundrio.
O elemento primrio est em contato
direto com o processo, sendo molhado
pelo fluido. Ele detecta a vazo, gerando
a presso diferencial. Seu tag FE.
Esto associados com o elemento
primrio os seguintes parmetros
bsicos:
1. sua geometria fixa,
2. o comprimento reto da tubulao
antes e depois do ponto da sua
instalao,
3. as condies da vazo,
4. a localizao das tomadas da
presso.
O elemento secundrio detecta a
presso gerada pelo elemento primrio.
O elemento secundrio mais usado o
transmissor, cujo tag FT. A presso
diferencial gerada pelo elemento primrio
medida atravs das tomadas pelo
elemento secundrio. O elemento
secundrio montado externamente ao
processo.

indicador, totalizador, registrador,


computador de vazo ou
controlador.
O valor medido da presso diferencial
depende da localizao das tomadas, da
restrio (abrupta ou gradual), do
tamanho do orifcio, do projeto do
elemento primrio, da tubulao a
montante (antes) e a jusante (depois) do
elemento primrio.

3.1. Elemento Primrio


Os termos elemento primrio de vazo
a presso diferencial, elemento tipo
head, elemento gerador de presso
diferencial, elemento deprimognio (?)
possuem o mesmo significado e
designam o tipo especifico de restrio: a
placa de orifcio, o tubo venturi, o tubo
pitot, o bocal, o tubo Dall, o elemento
de resistncia linear, o anular, o annubar.

Horizontal

placa orifcio

Fig. 9.5. Elementos geradores de presso


diferencial

Tubo 3/8

Vlvulas
Fig. 9.4. Sistema de medio com placa

(a)
(b)
(c)
(d)
(e)

placa de orifcio
tubo venturi
tubo pitot
cotovelo
loop
(f)
bocal

Esto associados com o elemento


secundrio os seguintes parmetros:
1. as linhas da tomadas,
2. as vlvulas de bloqueio e de
equalizao
3. o instrumento condicionador do
sinal de presso diferencial. O
instrumento condicionador pode
ser: extrator de raiz quadrada,

174

Sistema com Presso Diferencial


O fluido cuja vazo vai ser medida, ao
passar por qualquer uma dessas
restries, provoca uma queda de
presso que proporcional ao quadrado
da vazo. A presso diferencial depende
da rea desta restrio na tubulao e de
outros fatores relacionados com a vazo
do fluido.
A restrio pode ser abrupta, como a
placa de orifcio ou gradual, como o
venturi.

4. Placa de Orifcio
A placa de orifcio o elemento
primrio de vazo do tipo restrio mais
usado. Ela aplicada na medio de
vazo de lquidos limpos e de baixa
viscosidade, da maioria dos gases e do
vapor d'gua em baixa velocidade.
Embora simples, a placa de orifcio
um elemento de preciso satisfatria. O
uso da placa de orifcio para a medio
da vazo legalmente aceita em
medio de vazo para transferncia de
custdia (AGA No 3 e ISO 5167), mesmo
em aplicaes comerciais de compra e
venda de produto.

4.1. Materiais da Placa

Fig. 9.6. Placas de orifcio

3.2. Elemento Secundrio


O elemento secundrio o dispositivo,
associado ao elemento primrio,
responsvel pela medio da presso
diferencial gerada. O elemento
secundrio pode ser o elemento sensor
de presso diferencial ou o transmissor
de presso diferencial.
O elemento sensor de presso
diferencial usado com o indicador e o
registrador local. A grande vantagem de
seu uso a no necessidade de fonte de
alimentao externa, eltrica ou
pneumtica.
O outro elemento secundrio o
transmissor de presso diferencial,
chamado d/p cell. Ele possui um
elemento sensor de presso diferencial e
o mecanismo de gerao do sinal padro
pneumtico ou eletrnico. Ele necessita
de uma fonte externa de alimentao
pneumtica ou eltrica.

Como o fluido do processo entra em


contato direto com a placa, a escolha do
material da placa deve ser compatvel
com o fluido, sob o aspecto de corroso
qumica.
A placa de orifcio pode ser construda
com qualquer material que teoricamente
no se deforme com a presso e no se
dilate com a temperatura e que seja de
fcil manipulao mecnica. Os materiais
mais comuns so: ao carbono, ao
inoxidvel, monel, bronze, lato.
A velocidade do fluido tambm um
fator importante, pois a alta velocidade
do fluido pode provocar eroso na placa.
A baixa velocidade pode depositar
material em suspenso do fluido ou lodo
na placa.

4.2. Geometria da Placa


A placa consiste de uma pequena
chapa de espessura fina, circular, plana,
com um furo com cantos vivos. A
posio, o formato e o dimetro do furo
so matematicamente estabelecidos.
O desempenho da placa depende
criticamente da espessura e da planura
da placa e do formato dos cantos de furo
central. O desgaste do canto do furo, a
deposio de sujeira no canto ou na
superfcie da placa e a curvatura na
placa podem provocar erros grosseiros
na medio da vazo. Por exemplo,
quando h deposio, tornando o furo
menor, tem se uma maior presso

175

Sistema com Presso Diferencial


diferencial e portanto uma indicao
maior que a vazo real.
A espessura varia de 1/8" a 1/2". A
espessura da placa com furo de dimetro
d funo do dimetro D da tubulao e
no deve exceder nenhuma das
relaes:
D/50, d/8 ou (D-d)/8.
Espessura E
da placa
Face a montante A

Face a jusante B

ngulo do
chanfro
Espessura e do orifcio
D

Linha de centro axial


Lados H e I a jusante

Vazo

Lados G

Fig. 9.7. Placa de orifcio padro (ISO 5167, 1991)

Canto vivo (square edge)


Em tubulaes com dimetros iguais
ou maiores que 50 mm (2"), a placa de
orifcio concntrico a restrio mais
comumente usada para medir vazes de
lquidos limpos, gases e vapores em
baixa velocidade. Ela uma placa fina,
plana, com um furo concntrico com
cantos vivos.
A preciso da medio de vazo com
placa de canto vivo varia de 1% a 5%
do fundo de escala. A preciso depende
do tipo do fluido, da configurao da
tubulao a montante e a jusante, do
elemento sensor da presso diferencial e
se h correes do nmero de Reynolds,
do fator de expanso dos gases, da
dilatao trmica da placa, do dimetro
interno da tubulao e de outros efeitos.

O canto vivo pode ter um chanfro


(bevel) e a parte inclinada fica a jusante.
Quando a placa colocada ao contrario,
com o chanfro a montante o valor medido
maior que o terico. A placa com
chanfro, por ser assimtrica, s pode
medir o fluido em uma direo; a placa
com canto vivo pode medir vazo
bidirecional.
Enquanto as normas diferem acerca
do mnimo nmero de Reynolds
aceitvel, o valor de 10.000 (104) o
consensual. O mximo nmero de
Reynolds pode ser igual a 3,3 x 107.
Canto cnico e arredondado
Quando o nmero de Reynolds est
abaixo de 104 (fluidos viscosos,
tubulaes com pequenos dimetros),
mais conveniente o uso de placa com o
canto do orifcio a montante arredondado
ou cnico.
Em tubulaes pequenas, com
dimetros entre 12 mm a 40 mm (1/2" a 1
1/2") os efeitos das rugosidades da
tubulao, da excentricidade da placa e
do canto vivo de furo so amplificados,
resultando em coeficientes de descarga
imprevisveis.
O contorno arredondado ou cnico
possui coeficientes de descarga mais
constantes e previsveis, para nmeros
de Reynolds baixos. Para Re baixo, o
coeficiente de um orifcio com canto vivo
reto pode variar de at 30%, mas para
canto arredondado ou cnico o efeito
apenas 1 a 2%.

Fig. 9.8. Placa com canto cnico

176
Igual a r

Sistema com Presso Diferencial


Orifcio excntrico e segmentado
A placa com orifcio excntrico e com
orifcio segmentado constitui uma
alternativa de baixo custo para a medio
de fluidos difceis, com sujeira e com
slidos em suspenso
A desvantagem de seu uso a
pequena quantidade e disponibilidade
dos dados experimentais.
Orifcio integral
Quando a tubulao menor ou igual
a 25 mm (1") a placa se torna to
pequena que possvel coloca-la dentro
da conexo de processo do transmissor
de presso diferencial. Assim, quando se
tem pequenas vazes de fluidos limpos,
comum instalar o orifcio dentro da
tomada de processo do transmissor.

Fig. 9.9. Orifcio integral na conexo do


transmissor
Nesta configurao, os orifcios j so
disponveis com os furos e dimetros
padronizados e so escolhidos pela
vazo mxima a ser medida.

Fig. 9.10. Transmissor e orifcio integral


(Rosemount)

A instalao compacta, mesmo


quando se usa o tubo de by pass. A
preciso final de aproximadamente 2
a 5% do fundo de escala.
Orifcio de restrio
Sob o ponto de vista de construo e
geometria, no h diferena entre a placa
de orifcio e o orifcio de restrio. A
diferena est na aplicao:
1. O orifcio de restrio aplicado
para criar uma determinada queda
de presso fixa ou para limitar a
vazo instantnea. Seu tag RO
ou FO.
2. A placa de orifcio aplicada para
medir vazo. Seu tag FE.
O orifcio de restrio dimensionado
como a placa; o mnimo de 0,10 e
no h limite para o b mximo. Como no
h medio da vazo, no h tomadas
da presso diferencial, embora possa
haver indicaes da presso a jusante e
a montante.
Por exemplo, quando se usa um
chuveiro eltrico nos andares inferiores
de um prdio alto, deve-se usar um
orifcio de restrio na entrada do
chuveiro para proteger o seu diafragma
contra alta presso. Este orifcio de
restrio geralmente fornecido com o
chuveiro.
Furo para condensado ou vapor
uma prtica comum se ter um
pequeno furo adicional na placa de
orifcio. Quando se tem a medio de
vazo de gs com condensado, utiliza se
o furinho abaixo do furo principal, para a
passagem do condensado e quando se
tem lquido com gs em suspenso, o
furinho deve ser acima do orifcio
principal.
O furinho adicional deve ficar tangente
a parede interna do tubo. O dimetro
deste furo adicional no pode exceder a
5% do furo principal.
Porta-placa
Quando h a necessidade de trocas
freqentes e rpidas da placa de orifcio
sem interrupo do processo e sem uso
de bypass, como na medio de vazo
de gs e leo em plataformas martimas,
comum o uso de um dispositivo,

177

Sistema com Presso Diferencial


errnea mas comumente chamado de
vlvula Daniel ou Pecos.
A troca pode ser feita com e sem a
despressurizao da linha. O dispositivo
possui dois compartimentos isolados
entre si. Durante a instalao ou a
remoo da placa, o compartimento de
cima fica selado do inferior, que mantm
a placa na posio de operao.

Fig. 9.11. Porta placa (Daniel)

4.3. Montagem da Placa


A placa de orifcio montada em uma
tubulao, sendo colocada entre dois
flanges especiais. Os flanges que
sustentam a placa de orifcio podem
incluir as tomadas da presso diferencial.
A qualidade da instalao afeta o
desempenho da placa. A vazo medida
deve ter perfil de velocidade plenamente
desenvolvido e no deve haver distrbios
antes e depois da placa. O distrbio a
montante afeta mais a medio que o
distrbio a jusante. Vlvulas, curvas,
conexes, bombas e qualquer outro
elemento de distrbio de vazo podem
distorcer o perfil da velocidade e criar
redemoinhos, introduzindo grandes erros
na medio. Por isso, so requeridos
trechos retos de tubulao antes e
depois da placa. A norma ISO 5167
(1991) apresenta uma tabela com os
comprimentos de trechos retos (em D) a
montante e a jusante, em funo dos
diferentes tipos de distrbios.
Tipicamente, a jusante deve se ter um
comprimento reto no mnimo igual a 4D e
a montante, o trecho reto mnimo deve
ser de 10 a 54D, onde D o dimetro
interno da tubulao. Quando se reduz
pela metade o trecho reto a montante ou

jusante, a incerteza da medio aumenta


de 0,5%.
O tamanho requerido da tubulao
reta antes e depois do elemento primrio
depende do elemento primrio. Estas
informaes relacionadas com a placa de
orifcio, bocais e tubo venturi esto
estabelecidas em normas (ANSI 2530;
ASME e ISO 5167). H pequenas
diferenas entre estas normas. A norma
ISO mais conservativa, exigindo os
maiores trechos retos mnimos.
Para os outros medidores menos
comuns e especficos, como Annubar, loloss, consultar o fabricante e seguir suas
recomendaes.
Quando h dificuldades relacionadas
com os comprimentos de trechos retos, a
colocao de retificadores de vazo
antes da placa possibilita o uso de menor
comprimento reto. Porm, a colocao de
retificadores eleva o custo da instalao
eliminando a grande vantagem do
sistema.
Quando todas as outras condies
so mantidas constantes, quanto maior o
da placa, maiores trechos retos so
necessrios.
A condio da tubulao, das sees
transversais, das tomadas da presso
diferencial, dos comprimentos retos a
montante e a jusante do elemento
primrio, as linhas do transmissor de
presso diferencial afetam a preciso da
medio. Alguns destes parmetros
podem ter pequena influncia, outros
podem introduzir grandes erros de
polarizao.
A instalao do elemento primrio
deve estar conforme as condies de
referncia e as normas.
A norma ISO 5167 (1991) fornece as
exigncias para a tubulao de
referncia:
1. a condio visual do lado externo
da tubulao, quanto ao efeito de
trecho reto e da circularidade do
dimetro da seo.
2. a condio visual da superfcie
interna da tubulao.
3. a condio de referncia para a
rugosidade relativa da superfcie
interna da tubulao.
4. a localizao dos planos de
medio e o nmero de medies

178

Sistema com Presso Diferencial


para a determinao do dimetro
interno mdio da tubulao (D).
5. a especificao de circularidade
para o comprimento especifico da
tubulao que precede o
elemento sensor.
6. o mximo desnvel permissvel
entre a tubulao e o medidor de
vazo.
7. a preciso do coeficiente de
descarga.
A garantia do bom desempenho da
placa depende da inspeo peridica da
placa e se necessrio, da limpeza da
placa. O perodo das inspees funo
das caractersticas do fluido, se ha
formao rpida de lodo, se corrosivo, se
abrasivo.

4.4. Tomadas da Presso


Diferencial
A presso diferencial gerada pela
placa de orifcio deve ser medida e
condicionada em uma forma mais til.
Fisicamente, ambas as tomadas devem
ter o mesmo dimetro, devem ser
perpendiculares a tubulao e no
devem ter rugosidade e rebarba no ponto
de contato.
As tomadas da presso diferencial
associadas com a placa de orifcio
podem ser de cinco tipos bsicos, cada
tipo com vantagens e desvantagens.

Fig. 9.12. Tomada tipo flange

Flange
As distncias a montante e a jusante
so iguais entre si e iguais a 1". a
montagem aplicvel para as tubulaes
com dimetro maiores que 25 mm (1").
a montagem mais usada no Brasil.
Canto
As tomadas so feitas rente a placa;
as distncias so iguais a zero. Esta
montagem conveniente para pequenas
tubulaes. Fisicamente se mede a
presso junto a placa mas externamente
as tomadas so feitas atravs das
flanges, como na tomada tipo flange.
Raio
A distncia a montante de D e a
jusante, de 0,5D.
A posio das tomadas independe do
beta da placa. uma montagem muito
pouco usada.
Vena contracta
A mxima presso gerada no
acontece exatamente na posio de
orifcio mas em um ponto logo aps a
placa, chamado de vena contracta.
Teoricamente, este o ponto ideal para a
medio da presso diferencial, pois se
tem o menor erro relativo.
Na prtica, isso no muito vantajoso,
pois o ponto de mnima presso varia
com o beta da placa. Quando se troca a
placa de orifcio, a tomada a jusante deve
ser recolocada. O ponto de tomada a
jusante dado por curvas e tabelas
disponveis.

Fig. 9.13. Tomada vena contracta

179

Sistema com Presso Diferencial


Tubo (Pipe)
A distncia a montante de 2,5D e a
jusante, 8D. A tomada tipo tubo
conveniente quando se tem pequeno
sinal de presso diferencial. Tipicamente
isso acontece em medio de gs, em
vazes pequenas e com grande.

Fig. 9.15. Perdas de carga da placa e do venturi

Fig. 9.14. Tomada tipo tubo

4.5. Perda de Carga e Custo da


Energia
Em muitas aplicaes, o custo da
energia extra resultante da perda de
carga permanente um fator importante
na seleo do medidor de vazo. Os
custos de bombeamento so muitas
vezes significativos, em grandes
tubulaes e podem justificar a seleo
de um medidor de vazo com custo
inicial elevado mas com pequena perda
de carga permanente.
A perda de carga permanente
expressa em percentagem da presso
diferencial gerada pelo elemento sensor
pode ser determinada atravs de curvas
ou pode ser calculada matematicamente.
Para uma placa de orifcio com canto
vivo, a relao entre a perda de carga
permanente, Pp, o b da placa e a
presso diferencial gerada p

Pp = P(1 2 )
Por exemplo, para uma placa com
canto reto e para os limites 0,25 < b <
0,75, os limites da perda de carga
permanente ficam entre,
respectivamente, 94 e 44% da presso
diferencial provocada.

Fig. 9.16. Perdas de carga de diferentes sensores


Experimentalmente, tem se para o
bocal, 35% da presso diferencial para b
= 0,75 e 75% da presso diferencial para
b = 0,40.
Para o tubo venturi, com cone de 15
graus, a perda de carga varia entre 12 e
30% da presso diferencial.
Para o tubo venturi Herschel, com
cone de 7 graus, a perda praticamente
constante e vale a 15% da presso
diferencial.
Para o tubo venturi universal, a perda
de carga varia de 4 a 8% da presso
diferencial.

180

Sistema com Presso Diferencial


4.6. Protuses e Cavidades
Se houver protuso ou cavidade na
tubulao, antes ou depois do elemento
primrio, mas prximo dele, o perfil da
velocidade do fluido afetado. As
gaxetas e os pontos de solda que se
prolongam na tubulao aumentam a
turbulncia do fluido e alteram o perfil de
velocidade.
Quando se mede a temperatura do
processo para a sua compensao, o
poo termal deve ser localizado aps o
elemento sensor e a uma distncia
adequada para assegurar a mnima
distoro no perfil.
Quando se mede a presso esttica
do processo para a sua compensao, a
tomada de presso pode ser feita na
tomada de baixa ou de alta da presso
diferencial.

4.7. Relaes Matemticas


Mais importante que o enfadonho
desenvolvimento das equaes tericas
a definio dos parmetros envolvidos.
importante entender a origem destes
parmetros por que eles so
eventualmente usados nas equaes de
trabalho para o dimensionamento dos
medidores.

Fig. 9.17. Presso diferencial gerada pela placa


Preciso do sistema
A medio de vazo com placa de
orifcio precisa o suficiente para ser
aceita legalmente em operaes de
compra e venda de produtos.
Enquanto se fala de uma preciso de
0,5% do fundo de escala para a placa
isolada, a instalao completa possui
preciso prxima de 5% do fundo de
escala.

Rangeabilidade do medidor
Define-se como rangeabilidade de um
medidor, a relao do mximo valor
medidor dividido pelo mnimo valor
medidor, com o mesmo desempenho. A
rangeabilidade inerente a relao
matemtica que envolve a varivel de
processo medida com a grandeza
fisicamente sentida.
Tab. 9.1. Algumas incertezas da medio com
placa
Preciso do transmissor
Preciso do receptor

Tolerncia do b
Incerteza da medio da presso
Incerteza da medio da temperatura

Incerteza do coeficiente descarga


Incerteza do comprimento reto tubo

1,0 %
1,0 %
0,2 %
0,75%
0,75%
0,5 %
0,5 %
4,45%

Preciso-Incerteza final
Nota: Algumas incertezas so expressas em % do
valor medido e outras em % do fundo de
escala e por isso a incerteza final em % do
fundo de escala.

A presso diferencial gerada pela


placa de orifcio proporcional ao
quadrado da vazo. Esta relao no
linear entre a vazo e a presso
diferencia medida torna pequena a
rangeabilidade da medio.
A rangeabilidade tpica de 3:1. Isto
significa que um sistema de medio de
vazo com placa de orifcio
dimensionado para medir a vazo
mxima de 100 LPM, com a preciso de
2% do fundo de escala, medir a vazo
mnima de 33 LPM com
aproximadamente a mesma preciso de
2%. As vazes menores que 33 LPM
tero erros maiores que 2%.
Tipicamente, uma placa de orifcio que
desenvolve uma presso diferencial de
100" de coluna d'gua correspondente a
100% da vazo desenvolver uma
presso diferencial de somente 1"
quando a vazo for 10% da projetada.
Mais ainda, uma alterao de 10% para
9% da vazo real produz uma variao
na presso diferencial de 1" para 0,81"
de coluna d'gua, menos que 0,1% da
largura de faixa total. Esta no

181

Sistema com Presso Diferencial


linearidade, com resposta reduzida no
incio da escala, introduz complicao na
indicao, registro, controle e
computao da vazo.
Quando se quer aumentar a
rangeabilidade da medio, usam-se dois
ou trs transmissores associados a uma
nica placa de orifcio. Cada sistema
mede uma faixa e eles so escalonados
para a medio de vazes
progressivamente decrescentes. O
chaveamento automtico transfere a
vazo de um medidor para outro,
dependendo da vazo. Tais sistemas so
efetivos e resolvem o problema da
pequena rangeabilidade inerente aos
sistemas de medio de vazo a presso
diferencial porm sacrificam a
simplicidade bsica, a confiabilidade e a
economia do medidor convencional.
ilusrio pensar que a utilizao do
extrator de raiz quadrada aumenta a
rangeabilidade da medio de vazo com
placa de orifcio. Mesmo que o extrator
de raiz quadrada possibilite o uso de
escala linear, o instrumento tem tambm
dificuldade para detectar os pequenos
valores da vazo.
Medio da vazo mssica
O sistema com placa de orifcio mede
a vazo volumtrica do fluido.
Na maioria das medies de vazo de
lquido, a variao da densidade
pequena o suficiente para ser
desprezada. A vazo mssica do fluido
incompressvel praticamente igual a
vazo mssica, a menos de uma
constante de multiplicao.
Na maioria das medies de gases e
vapores, porm, a alterao na
densidade causada pelas variaes da
temperatura e da presso esttica devem
ser compensadas.
Para a vazo mssica, a leitura do
medidor a presso diferencial varia
inversamente com a raiz quadrada da
densidade. Para a vazo volumtrica a
indicao do medidor a presso
diferencial varia diretamente com a raiz
quadrada da densidade.
Como uma conseqncia da relao
raiz quadrtica entre a vazo e a presso
diferencial gerada, as variaes
moderadas da densidade produzem

variaes na vazo de somente metade


da variao da densidade. Por exemplo,
uma variao de 10% na densidade
produz uma variao de 5% na
indicao, para a mesma vazo. A
direo da variao da vazo requerida
depende se est se medindo vazo
mssica ou volumtrica.
As medies de vazo com calhas
so uma exceo para os problemas de
densidade, desde que a medio de
vazo se baseia no nvel medido.
As equaes da vazo volumtrica e
mssica para os lquidos so tambm
vlidas para os gases, desde que se
inclua o fator de expanso. Este fator
leva em conta a variao da densidade
antes e depois da restrio. Em termos
de velocidade, o fator de expanso
definido como a relao da velocidade
real dividida pela velocidade terica.
Influncia do nmero de Reynolds
Os medidores presso diferencial so
tambm afetados pela variao no
nmero de Reynolds do fluido cuja vazo
est sendo medida. Um simples e nico
fator de correo para o nmero de
Reynolds compensa os efeitos
combinados da viscosidade, velocidade e
dimetro relativo da tubulao. Para
grandes tubulaes, altas velocidades e
baixas viscosidades dos fluidos, o
nmero de Reynolds grande e as
correes requeridas so geralmente
desprezveis.
Quando a vazo passa de turbulenta
para laminar, diminuindo o nmero de
Reynolds, a correo se torna necessria
e importante. Uma conseqncia
importante e til da correo do nmero
de Reynolds que, para a medio
precisa, um sistema de medio de
vazo tipo presso diferencial pode ser
calibrado com gua. A vazo de outros
fluidos, incluindo gases, pode ser
precisamente determinada da medio
de presso diferencial e da densidade
real do fluido, levando em considerao
as correes para quaisquer diferenas
entre o nmero de Reynolds nas
condies de operao e o nmero de
Reynolds nas condies de calibrao.

182

Sistema com Presso Diferencial


4.8. Fatores de Correo
A perda da energia atravs do
elemento primrio e a expanso do gs
ou do vapor na baixa presso, depois do
elemento sensor requerem vrios fatores
de correo.
Os mais significativos so o
coeficiente de descarga, o fator de
expanso racional do gs e o coeficiente
de atrito.
Fator de descarga
Teoricamente a energia conservada
atravs do medidor de vazo. Na prtica,
alguma energia perdida no medidor,
devido ao atrito. A queda de presso real
maior do que a terica.
A introduo do medidor de vazo na
tubulao altera a prpria vazo,
diminuindo-a. Ou seja, a vazo do
processo diminui, quando se coloca o
medidor de vazo. Esta diminuio
depende da geometria do medidor.
conveniente, portanto, definir um
fator que reflita o grau de interferncia do
medidor de vazo na prpria vazo.
Assim aparece o coeficiente de
descarga.
Define-se o coeficiente de descarga
como a relao entre a vazo real (com o
medidor) e a vazo terica (sem o
medidor).
O fator de descarga C corrige a
equao da vazo terica para a vazo
real, baseando se em dados
experimentais obtidos em laboratrio
hidrulico.
Para os medidores de vazo
geradores de presso diferencial, o
coeficiente de descarga funo da
velocidade, do fator de velocidade de
aproximao, da densidade do fluido, da
presso diferencial gerada e
inversamente proporcional ao beta do
medidor. Ou seja, o coeficiente de vazo,
tomado como constante, no constante
mas funo do nmero de Reynolds e da
geometria do elemento primrio.
A vazo terica dada pelas
equaes usando se a presso
diferencial e a densidade media do
lquido no intervalo da coleta de dados. A
vazo real determinada, coletando se a
massa ou o volume do lquido em um

recipiente de volume conhecido, em um


determinado intervalo de tempo.

Fig. 9.18. Coeficiente de descarga de diferentes


elementos
A evidencia experimental mostra que
o coeficiente de descarga varia com o
perfil da velocidade da tubulao.
Na literatura tcnica, se define o
coeficiente de vazo, relacionado
diretamente do coeficiente de descarga.
O coeficiente de vazo (K) igual ao
produto do coeficiente de descarga (C) e
a velocidade de aproximao (E).
Matematicamente,
K=CE

onde
E=

1
1 4

Na prtica, o coeficiente de descarga


encontrvel em tabelas e usa seu valor,
de modo iterativo, quando se dimensiona
a placa de orifcio e os outros elementos
primrios.
Fator de expanso
A hiptese da densidade constante
entre as duas tomadas de presso no
valida para fluido compressveis como os
gases. A densidade diminui quando um
gs expandido. Assim, a densidade do
gs fica menor depois do elemento
primrio de vazo, por causa da queda
da presso provocada.
O fator de expanso do gs
introduzido na equao para corrigir esta
expanso. Este fator baseado em
dados experimentais ou derivados da
equao da energia em regime da
termodinmica para a correo da
variao da densidade.

183

Sistema com Presso Diferencial


Assumindo que o coeficiente de
descarga determinado para os lquidos
se aplica para o gs, o fator de expanso
do gs definido como a relao da
vazo verdadeira do gs e a vazo
calculada pela equao do lquido.
O fator de expanso do gs se baseia
na presso a montante (antes) do
elemento primrio. Quando se usa a
tomada a jusante (depois) do elemento
primrio deve se usar um fator de
correo.

4.9. Dimensionamento do da
Placa
Atualmente, o dimensionamento da
placa de orifcio feito atravs de
programas de computador PC (p. ex.,
ISA Kenonic, verso 3). Para se estimar
o aproximado da placa, usa-se rgua
de clculo especfica , bacos ou
programas shareware de fabricantes.
Dimensionar uma placa calcular o
seu , que a relao entre o dimetro
do furo interno e o dimetro interno da
tubulao. Tem-se:

=d/D
O o parmetro mais significativo
da placa de orifcio. Tipicamente, o
deve estar entre 0,15 e 0,75 para lquido
e 0,20 e 0,70 para gases e vapores.
Quanto menor o , maior a presso
diferencial gerada. Como vantagem,
mais fcil a deteco desta presso
diferencial e como desvantagem, tem se
grande perda de carga permanente.
Quanto maior o , menor a presso
diferencial gerada. Como vantagem, tem
se menor perda de carga permanente na
tubulao e portanto menor custo e
menor energia de bombeamento e como
desvantagem tem se a dificuldade de se
detectar as pequenas faixas de presso
diferencial.

Filosofia de dimensionamento
Na medio de vazo h duas
filosofias bsicas relacionadas com o
dimensionamento da placa:
1.
arbitra se uma presso diferencial,
geralmente em valores inteiros e
convenientes, p. ex., 0 a 2500 mm
(100") ou 0 a 200 mm (50") H2O e
calcula se a relao da placa,
aplicando se os fatores de correo
por causa das incertezas dos dados
de vazo. Esta opo mais
conveniente para o pessoal de
manuteno e de instrumentao,
pois as faixas de calibrao so
padronizadas e com valores inteiros.
Todas as placas de orifcio podem
ser dimensionadas para produzir a
mesma presso diferencial,
permitindo a padronizao do
elemento sensor ou da calibrao do
transmissor de presso diferencial
2.
constri se a placa de orifcio com
relao conveniente, geralmente
0,500 ou 0,600 e se calcula a faixa
de presso diferencial para a
calibrao do transmissor. Esta
alternativa mais conveniente para o
pessoal que constri a placa. Alis,
esta opo permite que se tenha
placa de orifcio j pronta, em
estoque.
De modo a se calcular o dimetro do
furo do elemento primrio, deve se
conhecer o coeficiente de descarga. A
no ser que o coeficiente seja constante,
como no caso do tubo venturi, o
coeficiente de descarga uma funo do
dimetro do furo. Para a vazo do gs, o
fator de expanso tambm funo do
furo. Assim, requerida uma soluo
iterativa para a determinao do furo do
elemento primrio, de modo que a vazo,
tamanho da tubulao e a presso
diferencial satisfaam a equao terica.

184

Sistema com Presso Diferencial


Parmetros do dimensionamento da
placa
Dimensionar a placa de orifcio
basicamente determinar o dimetro do
seu furo. Ou ento, calcular o beta da
placa, que a relao entre o dimetro
do furo com o dimetro interno da
tubulao.
O dimensionamento da placa de
orifcio para satisfazer as exigncias do
processo uma operao clara e direta.
Embora sejam semi-empricos, os
clculos so baseados na equao de
Bernoulli, que derivada das
consideraes bsicas de balano de
energia.
So parmetros interdependentes: a
relao beta da placa de orifcio, a vazo
mxima, a densidade do fluido, a
temperatura e a presso esttica do
processo, a presso diferencial gerada, o
nmero de Reynolds, o fator de
compressibilidade, o fator de expanso
trmica e outros fatores.
A vazo (velocidade), a densidade do
fluido, a presso esttica e a temperatura
so conhecidas a priori, por que so os
dados fornecidos pelo processo. A
presso diferencial pode ser livremente
arbitrada e pode ser padronizada em
algumas poucas faixas de calibrao do
transmissor.
Os fatores de compressibilidade,
expansibilidade e outros fatores
corretivos so determinados tambm a
partir das condies do processo.
Como conseqncia, a relao beta e
o coeficiente de descarga so os nicos
parmetros desconhecidos da equao e
o dimensionamento envolve estas
determinaes.
Passos da Dimensionamento
1. Selecionar a vazo mxima e a
presso diferencial mxima
correspondente. Em aplicaes de
gases, a presso diferencial deve ser
selecionada de modo que a variao do
fator de expanso seja mantido menor
que 1%, ou

Quando se tem a presso diferencial


expressa em de coluna d'gua e a
presso esttica em psia, a relao deve
ser

P" c.a.
1,0
Ppsia
Quando no se conhece a vazo de
projeto, deve-se assumi-la igual a 80%
da vazo mxima. A presso diferencial
assumida deve ser de 0 a 100" c.a. (25
kPa)
2. Calcular o nmero de Reynolds na
vazo de projeto e nas condies de
operao, para garantir que ele seja
maior que os mnimos especificados.
Tab. 9.2. Nmeros de Reynolds mnimos
Elemento
Placa

Venturi
Lo-loss

Lquido
RD10 000
RD100 000
RD100 000

Gs (vapor)
RD10 000
RD10 000
RD10 000

3. Calcular o fator de
dimensionamento na vazo de projeto e
nas condies de operao:
Vazo mssica para Lquido

SM =

W
NFaD2 Fp P

Vazo mssica para Gases

SM =

W
NFaD

Vazo volumtrica para Lquidos

SM = Q

Fp
NFaD2 P

P
0,04
P

185

Sistema com Presso Diferencial


Vazo volumtrica para Gases, nas
condies reais

SM = Q

C = C +

NFaD2 P

Vazo mssica de gs com os


fatores Fpb, Ftb, Ftf, Fpv

SM = W

ZbFg
NFaFpvFtf D2 P Pf

Vazo volumtrica para gs usando


fatores Fpb, Ftb, Ftf, Fpv

SM = Q

Ftf Fpv Pf
NFaFgFtf Z bD

6. Para lquidos, fazer Y1 = 1,0. Para

gases, calcular o fator de expanso


Y1 a montante do medidor.
7. Calcular o aproximado como

C Y 2
1

= 1 +
S
M

iteraes consecutivas de difiram


menos que 0,0001.

C = k 1 + k 2 SM

k + k S 2
2 M

o = 1 + 1
S

M

2
k

1
o = 1 +
+ k 2
SM

b
RDn

8. Repetir 5, 6 e 7, at que duas

4. Calcular o bo aproximado usando


SM

14

RD<200 000
2
0,6

o = 1 +
+ 0,06
SM

9. Calcular o furo da placa usando

d = D

5. AGA Report No 3

14

Por exemplo, para a placa de orifcio,


com tomadas tipo canto, flange e D e
D/2,
14

RD>200 000

0,6 2

o = 1 +
SM

coeficiente de descarga que tem a


forma:

14

5. Usando o e a tabela do fator de

compressibilidade, calcular o

Esta norma aprovada pela American


Gas Association (AGA) como Report no 3
e pela American National Standards
Institute (ANSI) e American Petroleum
Institute (API) como ANSI/API 2530 e a
Gas Processors Association (GPA) como
GPA 8185-85 a norma usada na
medio de gs natural por placa de
orifcio nos Estados Unidos. Em outros
pases, a norma a publicada pela
International Standards Organization),
ISO 5167 (1980 e 1991). Estas normas
definem a construo e instalao da
placa de orifcio e as conexes
associadas e as instrues para a
computao da vazo de gs natural
atravs da placa. Ela inclui tambm as
tabelas necessrias dos fatores bsicos
para ajustar as medies de temperatura
e presso, tais como gravidade
especifica, fator de
supercompressibilidade, fator de
expanso e fator do nmero de
Reynolds. Atualmente, a AGA, ANSI e
ISO esto trabalhando juntas para
chegar a uma equao aceitvel para
todos. O novo conjunto de equaes,

186

Sistema com Presso Diferencial


como o aprovado pela AGA, GPA, API e
ANSI recentemente, estabelece os dados
experimentais melhor que as equaes
existentes. Porm, atualmente as
equaes mais comuns so as obtidas
do AGA Report nmero 3, 2a. edio,
setembro 1985.
A formula para a vazo de gs natural,
sugerida pelo AGA # 3 a seguinte:

5.1. Fator de orifcio bsico, Fb


Fb = 338,17 Ko d2
onde

d o dimetro do orifcio,
Ko o coeficiente de vazo quando o
nmero de Reynolds do orifcio infinito.
Tem-se:

Q v = C' h w Pf

Ko =

com

C'= FbFr YFpbFtb Ftf Fgr FpvFmFLFa


onde

Qv a vazo volumtrica total, na


condio base, em ft3/h
hw a presso diferencial fornecida
pelo medidor, em polegadas de
coluna d'gua, @ 60 oF (15,6 oC)
Pf a presso esttica absoluta, em
psia. Usa-se Pf1 quando a presso
esttica tomada a montante da
placa e usa-se Pf2 quando a
presso esttica tomada a
jusante da placa.
C' o coeficiente de vazo da placa,
Fb o fator do orifcio bsico,
Fpb o fator da presso bsica,
Ftb o fator da temperatura bsica,
Ftf o fator da temperatura do fluido,
Fpv o fator de
supercompressibilidade,
Fr o fator do nmero de Reynolds,
Y o fator de expanso,
Fg o fator da gravidade especifica,
Fm o fator do manmetro, s'
aplicvel com manmetros a
mercrio e praticamente igual a 1.
FL o fator de localizao do
manmetro, s' aplicvel com
manmetro a mercrio e
praticamente igual a 1.
Fa fator de expanso termal,
praticamente 1.
Estes fatores para calcular C podem
ser obtidos pelas seguintes equaes.

Ke
15E
1+
d(10 6 )

E = d(830 5000 + 9000 2 4200 3 + B)


Para a tomada flange,

B=

530
D

Ke o coeficiente de vazo quando o nmero de


6
Reynolds do orifcio igual a d(10 )/15 e vale

K e = 0,5993 +

0,007
0,076 4
1

+ 0,41,6
+ 0,364 +
D
D
D

0,5
0,07 + D

5 /2

0,034

3/2
0,009 +
(0,5 )

65
+ 2 + 3 [ 0,7 ]5 / 2
D

onde

D = dimetro do tubo, polegada


d = dimetro do orifcio, polegada
= d/D
Ke = coeficiente de vazo quando o
nmero de Reynolds do orifcio Rd igual
a d(106)/15

5.2. Fator do nmero de Reynolds,


Fr
Fr = 1+

Rd =

E
Rd

Vf d

12

onde
a viscosidade do gs natural, 0,000 006 9 lb/ft

187

Sistema com Presso Diferencial


Vf = 11125
, K

= 2,702

Pf1 = presso esttica na tomada a


montante, psia
Pf2 = presso esttica na tomada a
montante, psia
k = cp/cv , relao dos calores
especficos do gs a presso
constante e a volume constante,
nas condies reais de vazo;
um valor de 1,3 comumente
usado.

h w Tf
Pf G

Pf G
(Fpv )2
Tf

Combinando as duas equaes, temse

R d = (3,630 10 5 )dK

h w Pf G
(Fpv )2
Tf

5.4. Fator da presso base, Fpb


O fator da presso bsica compensa a
diferena entre a presso base usada e a
presso base padro de 14,73 psia.
um nmero adimensional dado por:

onde

E
K = K o 1+
Rd
K e Rd podem ser determinados por clculo iterativo.
Porm, um valor mdio de K ou de Ko em lugar de K,
pode ser usado na equao, com boa preciso.

5.3. Fator de expanso, Y


Usando a presso esttica tomada a
montante e para tomadas tipo flange,
tem-se:
x
Y1 = 1 (0,41+ 0,354 4 ) 1
k
com

x1 =

Pf 1 Pf 2
hw
=
27,707Pf 1
Pf 1

Fpb = 14,73/pb

Pb = presso base requerida


(contrato), psia

5.5. Fator da temperatura bsica,


Ftb
O fator da temperatura bsica
compensa a diferena entre a
temperatura base usada e a temperatura
base padro de 519,67 oR (60 oF). um
nmero adimensional dado por:
Ftb = Tb/519,67

Usando-se a presso esttica tomada


jusante, tem-se as seguintes equaes
para tomadas da presso diferencial por
flanges:

onde

Tb = temperatura base requerida


(contrato), oR

5.6. Fator da temperatura do fluido,


Ftf

Y2 = Y1
1 x1

Y2 = (1 + x 2 ) (0,41 + 0,35 4 )

onde

x2
k 1+ x 2

onde

Y1 = fator de expanso baseado na


presso esttica medida na
tomada a montante da placa
Y2 = fator de expanso baseado na
presso esttica medida na
tomada a jusante da placa
hw = presso diferencial, polegadas
de coluna d'gua, @ 60 oF

O fator da temperatura do fluido


compensa os desvios da temperatura
real do fluido da temperatura base
padro de 519,67 oR (60 oF). um
nmero adimensional dado por:
519,67
Ftf =
Tf
onde
o

Tf = temperatura real da vazo do gs,

Aqui deve ser ressaltada a diferena


entre o fator da temperatura base e o da
temperatura do fluido. O fator da
temperatura base usado quando se

188

Sistema com Presso Diferencial


toma como temperatura base um valor
diferente de 519,67 oR e o fator de
correo da temperatura do fluido
aplicado porque o fluido do processo se
afasta da temperatura base padro de
519,67 oR.
No caso de usar o fator Ftf assume-se
que o temperatura do fluido um valor
constante conhecido, diferente de 519,67
oR e se faz esta correo uma nica vez.
Quando se faz a compensao
automtica e continua da temperatura do
processo no se aplica o fator de
correo Ftf mas se mede o valor Tf e a
vazo dada por

Q h = C"

h w Pf
Tf

fator difcil por que ele depende das


caractersticas dos gases que afastam o
seu comportamento das leis de Boyle e
Charles, relacionadas com a presso e a
temperatura.

6. Mtodo 2: AGA Report no 3,


Parte 1, 3a. ed., Oct. 1990
A equao prtica para a vazo no
orifcio usada nesta norma :

q m = N1CdE v Yd 2 t,p P
A vazo volumtrica instantnea nas
condies base (padro) dada por:

Qv =

e C" no considera Ftf.

5.7. Fator da gravidade especifica,


Fgr
O fator da gravidade especifica corrige
as variaes da densidade relativa do
gs. Como a vazo medida
proporcional a raiz quadrada da presso
diferencial o fator da gravidade especifica
dado por

Fgr =

1
Gr

onde

Gr = densidade relativa real do gs

5.8. Fator de
supercompressibilidade, Fpv
Fpv =

1
Z

O fator de compressibilidade pode ser


encontrado em tabelas, calculado de
equaes do estado (Redlich & Kwong),
determinado de diagramas (Nelson &
Obert, Edmister & Pitzer) ou obtido das
equaes NX-19 e AGA Report nr. 8.
O fator de supercompressibilidade o
fator de compressibilidade do gs,
quando submetido a alta presso. um

qm
b

onde

Cd o coeficiente de descarga da
placa
d = o dimetro do orifcio calculado
temperatura real de vazo
p a presso diferencial na placa
Ev o fator da velocidade de
aproximao
N1 um fator de converso de
unidades
qm a vazo mssica instantnea
t,p a densidade do fluido na
condio real da vazo (Pf, Tf)
b a densidade do fluido nas
condies base
Y fator de expanso
Qv a vazo volumtrica instantnea
na condio base

6.1. Equao do coeficiente de


descarga
Esta equao foi desenvolvida por
Reader-Harris/Galagher (RG) para placa
de orifcio concntrica, canto quadrado,
tomadas de flange e mostrada abaixo:
10 6
C d (FT ) = C i (FT ) + 0,000511

Re D

0,7

+ (0,0210 + 0,0049 A ) 4 C

Ci (FT ) = Ci (CT ) + TapTerm

189

Sistema com Presso Diferencial


Ci (CT ) = 0,5961 + 0,0291 2 0,2290 8 + 0,003(1 )M1

6.2. Nmero de Reynolds (ReD)

TapTerm = Upstrm + Dnstrm

A equao de Reader Galagher usa o


nmero de Reynolds da tubulao, que
pode ser calculado usando atravs da
seguinte equao:

Upstrm = [0,0433 + 0,0712 e

8,5L1

0,1145 e

6,0L1

](1 0,23 A )B

Dnstrm = 0,0116[M2 0,52M12,3 ](1 0,14 A )

Re D =

Tambm,

B=

4
1 4

D
M1 = max 2,8
;0,0
N4

A equao do nmero de Reynolds da


tubulao usada nesta norma est na
forma simplificada que combina as
constantes numricas e constantes de
converso de unidade:

Re D =

2L 2
M2
1

4q m
D

N2 qm
D

onde

19,000

A =
ReD

10 6
C=

Re D

0,8

0,35

onde

= relao de dimetros = d/D


Cd(FT) = coeficiente de descarga em um
nmero de Reynolds especificado para
medidor de orifcio com tomada de
flange
Ci(FT) = coeficiente de descarga em um
nmero de Reynolds infinito para
medidor de orifcio com tomada de
flange
Ci(CT) = coeficiente de descarga em um
nmero de Reynolds infinito para
medidor de orifcio com tomada de
canto
d = dimetro do furo da placa de
orifcio calculado em Tf
D = dimetro interno da tubulao
onde est montado o medidor,
calculado em Tf
e = nmero de Euler, base de
logaritmo natural = 2,728 28
L1 = L2 = N4/D
N4 = 1,0 quando D est em polegadas
= 25,4 quando D est em
milmetros
ReD = nmero de Reynolds da tubulao

D = dimetro interno do tubo


calculado na temperatura da
vazo real (Tf)
= viscosidade absoluta do fluido
(usa poise em unidades no SI)
N2 = fator de converso de unidade =
227,375 em unidades no SI
= constante universal = 3,14159
qm = vazo mssica instantnea
ReD = nmero de Reynolds da
tubulao

6.3. Fator da velocidade de


aproximao
O fator da velocidade de aproximao,
Ev, calculado como segue:

Ev =

1
1 4

= d/D
onde

d = dimetro do furo da placa


calculado na temperatura da vazo (Tf)
D = dimetro interno da tubulao
calculado na temperatura da vazo (Tf)

190

Sistema com Presso Diferencial


6.4. Dimetro do furo da placa de
orifcio
O dimetro do furo da placa, d,
definido como o dimetro nas condies
da vazo e pode ser calculado usando a
seguinte equao:

d = dr [1 + 1 (Tf Tr )]
onde

1 = coeficiente linear de expanso


termal para o material da placa de orifcio
d = dimetro do furo da placa calculado nas
condies da vazo (Tf)
dr = dimetro do furo da placa
calculado na temperatura de referncia
(Tr)
Tf = temperatura do fluido na
condies da vazo
Tr = temperatura de referncia do
dimetro do furo da placa de orifcio

6.5. Dimetro interno da tubulao


do medidor
O dimetro interno da tubulao onde
est montado o medidor, D, definido
como o dimetro nas condies da vazo
e pode ser calculado como:

D = D r [1 + 2 (Tf Tr )]
2 = coeficiente linear de expanso
termal para o material da tubulao
D = dimetro do furo da placa
calculado nas condies da vazo (Tf)
Dr = dimetro interno da tubulao
calculado na temperatura de referncia
(Tr)
Tf = temperatura do fluido na
condies da vazo
Tr = temperatura de referncia do
dimetro interno da tubulao
Nota: 1, 2, Tr e Tf devem estar em
unidades consistentes. Para a norma, Tr
assumido como 68 oF (15,0 oC).
Material
Ao inoxidvel 304, 316
Monel
Ao carbono

Coeficiente linear,
0,000 009 25
0,000 007 95
0,000 006 20

6.6. Fator de expanso termal, Y,


para medidores com tomada de
flange
O fator de expanso termal, Y,
definido como

Y=

C d1
C d2

onde

Cd1 = coeficiente de descarga de


fluidos compressveis sob teste
Cd2 = coeficiente de descarga de
fluidos incompressveis sob teste
Dentro dos limites da aplicao desta
norma, assumido que as temperaturas
do fluido nas tomadas de presso
diferencial a montante e a jusante so
idnticas para o clculo do fator de
expanso.
A aplicao do fator de expanso
valida enquanto forem vlidos os
seguintes critrios de relao de
presses:

0<

P
< 0,20
N3Pf 1

0,8 <

Pf 2
< 1,0
Pf 1

onde

P = presso diferencial do orifcio


N3 = fator de converso de unidades =
1000 em unidades US
Pf = presso esttica absoluta na
tomada de presso
Pf1 = presso esttica absoluta na
tomada de a montante (alta) da presso
diferencial
Pf2 = presso esttica absoluta na
tomada de a jusante (baixa) da presso
diferencial
Embora o uso da equao do fator de
expanso a montante ou a jusante seja
uma escolha livre, o fator de expanso a
montante recomendado por causa de
sua simplicidade. Se usado o fator de
expanso a montante, ento a
determinao da compressibilidade do
fluido vazando baseada na presso
esttica absoluta a montante, Pf1. Do
mesmo modo, se usado o fator de

191

Sistema com Presso Diferencial


expanso a jusante, ento a
determinao da compressibilidade do
fluido vazando baseada na presso
esttica absoluta a jusante, Pf2.
A equao do fator de expanso para
tomadas tipo flange aplicvel para uma
faixa de entre 0,10 e 0,75.

6.8. Fator de expanso a montante,


Y1
Usando a presso esttica a jusante e
para tomadas tipo flange, usam-se as
seguintes equaes para o fator de
expanso Y2

6.7. Fator de expanso a montante,


Y1

Y2 = Y1

Usando a presso esttica a montante


e para tomadas tipo flange, usam-se as
seguintes equaes para o fator de
expanso Y1

ou

Y1 = 1 (0,41+ 0,354 4 )

x1
k

Quando for medida a presso esttica


a montante,

P
x1 =
N3Pf 1
Quando for medida a presso esttica
a montante,

P
x1 =
N3Pf 1 + P
onde
P = presso diferencial atravs do
orifcio
k = expoente isentrpico
N3 = fator de converso de unidades,
27,707 se P em polegadas H2O
Pf1 = presso esttica na tomada a
montante, psia
Pf2 = presso esttica na tomada a
montante, psia
x1 = relao da presso diferencial
para a presso esttica absoluta
na tomada a montante
x1/k = relao acstica a montante
Y1 = fator de expanso baseado na
presso esttica medida na
tomada a montante da placa

Pf 1Z f 2
Pf 2 Z f 1

x P Z

Y2 = 1 (0,41 + 0,35 4 ) 1 f 1 f 2
k Pf 2 Z f 1

Quando for medida a presso esttica


a montante,

x1 =

P
N3Pf 1

Quando for medida a presso esttica


a montante,

x1 =

P
N3Pf 1 + P

onde
P = presso diferencial atravs do
orifcio
k = expoente isentrpico
N3 = fator de converso de unidades,
27,707 se P em polegadas H2O
Pf1 = presso esttica na tomada a
montante, psia
Pf2 = presso esttica na tomada a
montante, psia
x1 = relao da presso diferencial
para a presso esttica absoluta
na tomada a montante
x1/k = relao acstica a montante
Y1 = fator de expanso baseado na
presso esttica medida na
tomada a montante da placa
Y2 = fator de expanso baseado na
presso esttica medida na
tomada a jusante da placa
Zf1 = compressibilidade do fluido na
tomada de presso a montante
Zf2 = compressibilidade do fluido na
tomada de presso a jusante

192

Sistema com Presso Diferencial


7. Clculo da
supercompressibilidade
O fator de supercompressibilidade,
Fpv, mais comumente determinado
usando se as formulas do manual AGA
para a determinao dos fatores de
supercompressibilidade para o gs
natural, Comit de Pesquisa de
Tubulao projeto de pesquisa NX-19. O
Fpv tambm tratado em grande detalhe
no AGA Report No. 8.

7.1. Mtodo NX-19

7.2. Mtodo 2:
Supercompressibilidade atravs da
AGA Report No 8

B
n
D +
D
3
Fpv =
0,00132
1+
3,25

Este mtodo deve ser usado quando


se calcula a vazo do orifcio pela AGA
No 3.
A supercompressibilidade dada por

onde

B=

Tf = temperatura da vazo, oR
Padj = presso ajustada para a
equao Fpv, psig
Tadj = temperatura ajustada para a
equao Fpv, oF
Fpv pode tambm ser determinado e
interpolado das tabelas da NX-19, que
so dadas para uma faixa de temperatura
e presso ajustadas para gs
hidrocarbono de densidade relativa de
0,6.
E pode ser calculado pelas seguintes
formulas de acordo com a faixa de
aplicabilidade.

3 mn 2
9m 2

Fpv =

m = 0,0330378 2 0,0221323 3 + 0,0161353 5


n=

0,265827 2 + 0,0457697 4 0,133185 1


m

onde

Fpv = fator de supercompressibilidade


Z = fator de compressibilidade nas
condies reais de interesse

Padj + 14,7
1000

Zb = fator de compressibilidade nas


condies base
Define-se o fator de compressibilidade

Tadj + 460
500

Z:

Padj =

156,47Pf 1
160,8 7,22Gr + (Mc 0,392Mn )

Tadj =

226,29Tf
460
99,15 + 21,9Gr (Mc + 1,681Mn )

D = b + b2 + B3

Zb
Z

1
3

9n 2mn 3
E
b=

3
54m
2m 2
onde

Gr = densidade relativa do gs
(gravidade especfica)
Mc = percentagem molar de CO2
Mn = percentagem molar de N2
Pf1 = presso esttica, psig

Z=

P
dRT

A equao para a presso absoluta P


dada por:
P = RTd + BRTd 2 + CRTd 3 + DRT 4 + ERTd 6

+ A 1RTd3 (1 + A 2 d2 )e A 2d

onde

Z = fator de compressibilidade do gs
P = presso absoluta
R = constante universal dos gases
T = temperatura absoluta
d = densidade molar do gs

193

Sistema com Presso Diferencial


B, C, D, E, A1, A2 = coeficientes que
dependem da temperatura e composio
do gs
Quando a temperatura e a
composio de um gs so conhecidas,
os coeficientes B, C, D, E, A1, A2 podem
ser determinados atravs de detalhes
dados na AGA No 8 e a equao acima
pode ser resolvida para a densidade
molar d.

8. Sensor de P
A placa de orifcio gera a presso
diferencial proporcional ao quadrado da
vazo medida. Deve se, depois, medir e
condicionar esta presso diferencial
gerada para completar o sistema de
medio da vazo. Os instrumentos mais
usado para medir a presso diferencial
so o transmissor de vazo e o
diafragma.

8.1. Diafragma Sensor de Presso


Diferencial

Esquema de funcionamento

Em algumas aplicaes o transmissor


de presso diferencial pode ser
substitudo pelo diafragma ou cmara
Barton, que sente a varivel presso
diferencial e produz na sua sada um
pequeno movimento.
O diafragma usado principalmente
em locais onde no se dispe de energia
eltrica ou pneumtica para alimentar o
transmissor. O diafragma no necessita
de alimentao externa; a presso
diferencial medida produz um torque com
energia suficiente para posicionar um
ponteiro de indicao, uma pena de
registro ou um mecanismo de controle.

8.2. Transmissor de Presso


Diferencial
Diafragma ou cmara Barton desmontada

(c) Diafragma instalado no registrador de vazo


Fig. 9.19. Diafragma para medio de P

O transmissor de presso diferencial,


pneumtico ou eletrnico, o
instrumento mais usado em associao
com o elemento primrio gerador da
presso diferencial.
O transmissor possui uma cpsula
com grande rea sensvel, para ser
capaz de detectar as pequenas faixas de
presso diferencial. Ele deve suportar
alta presso esttica, tipicamente at 400
kgf/cm2. Quando h problema no
elemento primrio, de modo que esta alta
presso esttica fica aplicada em apenas
uma das tomadas, a cpsula do
transmissor deve possuir proteo de
sobrefaixa e no se danificar. Esta classe
de transmissores, aplicveis
principalmente para a medio de vazo
e de nvel chamada genericamente de
d/p cellR. (R Foxboro Co).

194

Sistema com Presso Diferencial

Fig. 9.21. Conjunto distribuidor (manifold)

(a) Foxboro
(b) Rosemount
Fig. 9.20. Transmissor de presso diferencial

8.3. Montagem do transmissor


A instalao dos elementos primrio e
secundrio deve ser cuidadosa de modo
a no haver erros de medio e nem
danificaro dos instrumentos envolvidos.
A instalao completa do sistema
inclui:
1. tomadas do processo
2. vlvulas de bloqueio de alta e
baixa presso
3. ligao para o medidor secundrio
4. vlvula de equalizao ou de zero
As linhas de ligao ou tomadas do
processo conectam a tubulao com o
elemento sensor da presso diferencial,
ou mais freqentemente, com o
transmissor de presso diferencial. As
linhas de tomada so arranjadas de
modo que seja fcil a remoo do
elemento secundrio para a eventual
manuteno ou calibrao. O transmissor
deve estar o mais prximo possvel da
tubulao, para diminuir o atraso da
resposta e reduzir as possibilidades de
ressonncia ou a atenuao dentro das
tomadas.
Existem tabelas relacionando o
comprimento das tomadas, o dimetro
mnimo das tomadas e o fluido a ser
medido.
A vlvula equalizadora possibilita a
zeragem do elemento secundrio sem o
desligamento das linhas. Em todas as
montagens deve se usar o conjunto para
by pass e equalizao, com 3 ou 5
vlvulas distribuidoras, montados
integralmente aos transmissores.

H vrias montagens diferentes, em


funo do estado fsico do fluido medido:
1. lquido voltil ou no voltil,
2. fluido sujo ou limpo,
3. fluido corrosivo ou no,
4. gs com ou sem condensado.
Quando as linhas so secas, estas
ligaes so feitas de modo fcil e
simples. O sistema se torna mais
complexo quando h necessidade de
selos, potes, cmaras de condensao,
cmaras de sedimentao e purgadores.
Quando as tomadas esto na parte
inferior da tubulao, qualquer solido em
suspenso pode entupir as tomadas.
Quando as tomadas esto na parte
superior da tubulao qualquer gs
dissolvido pode escapar das tomadas e
atingir o indicador introduzindo erro e
disturbando a medio.
Os lquidos difceis, p. ex., corrosivos,
viscosos, sujos, solidificantes, volteis,
requerem cuidados especiais. Os
lquidos corrosivos devem ser mantidos
afastados do elemento secundrio. As
cmaras de selagem podem ser
montadas nas linhas de tomadas,
isolando o fluido do processo do
elemento secundrio. O lquido de
selagem no pode se misturar nem reagir
com o fluido do processo, nem afetar o
fluido ou o material do elemento sensor.
Os lquidos de selagem mais comumente
usados so: a mistura de etileno-glicol
com gua, mistura de glicerina e gua e
ftalato de dibutil para lquidos que se
congelam. Para lquidos mais pesados,
so usados cloronaftaleno e leo clorado.
Geralmente o lquido de selagem deve
ser mais pesado que o fluido do
processo. As cmaras ou potes de
selagem so geralmente cheias pela
metade, atravs de tomadas de

195

Sistema com Presso Diferencial


enchimentos com verificao visual, tais
como visores. As vlvulas de selagem,
quando so usadas cmaras de
selagem, devem estar localizadas entre
os potes de selagem, de modo que o
efeito das alturas dos fluidos de selagem
pode ser cancelado, quando necessrio.

Instalao vertical para lquidos


limpos
O transmissor montado ao lado da
tubulao e abaixo da placa de orifcio. O
sentido da vazo para cima.

Instalao horizontal de fluidos limpos


Na medio da vazo de lquidos
limpos em tubulao horizontal as
tomadas devem estar localizadas ao lado
da tubulao, com orientao menor que
45 graus.
Na medio da vazo de gases limpos
e sem condensados, as tomadas devem
estar na vertical, com o transmissor
montado em cima da tubulao.

Fig. 9.23. Instalao vertical para lquidos limpos

Fig. 9.22. Instalao horizontal para lquidos


limpos

Na instalao do transmissor para a


medio de vazo de fluidos limpos
devem ser tomados os seguintes
cuidados:
1. instalar o transmissor ao lado da
tubulao, com tomadas laterais,
2. deixar uma pequena inclinao
ascendente, de 80 mm/m para
gua ou 160 a 320 mm/m para
fluidos mais viscosos,
3. minimizar tamanhos de todas
tomadas,
4. para fluidos quentes, manter as
tomadas prximas entre si e
suficientemente longas para
minimizar as variaes de
densidade.

Instalao horizontal para gs limpo


sem condensado
O transmissor deve ser montado
acima da tubulao. As tomadas so
feitas na parte superior da tubulao.

Fig. 9.24. Instalao horizontal para gs limpo e


sem condensado (Miller)

196

Sistema com Presso Diferencial


Instalao vertical para gases limpos
sem condensado.
O transmissor montado ao lado de
tubulao e acima da placa de orifcio. O
sentido da vazo para cima.

Fig. 9.25. Instalao vertical para gs limpo e sem


condensado (Miller)
Instalao vertical para lquidos
corrosivos ou sujos.
O transmissor montado ao lado da
tubulao e abaixo da placa de orifcio.
So usados lquidos de selagem.
O sentido da vazo para cima, para
lquidos contendo grande quantidade de
gs e para baixo, para lquidos
contendo pequenas partculas slidas.
Os dois T de selagem devem estar na
mesma elevao que a tomada de alta
presso. Se a temperatura do processo
maior que 120 oC, o transmissor deve
estar afastado da tubulao.

Fig. 9.26. Instalao vertical para


lquidos sujos ou corrosivos (Miller)

Instalao horizontal para fluido


corrosivo e sujo e fluido de selagem
Valem as mesmas observaes para
a instalao de fluido limpos, exceto que
so usados dois T, cheios do lquido de
selagem e montados ao mesmo nvel.

Fig. 9.27. Instalao horizontal para lquidos sujos


ou corrosivos (Miller)
Instalao horizontal para vapor e
gases sujos ou com condensado
Na medio de vapores (p. ex., de
gua e de amnia), de gases sujos e de
gases com condensado, as tomadas
devem estar ao lado da tubulao. Para
instalaes verticais, as tomadas devem
estar em qualquer posio radial em
torno da circunferncia da tubulao.
Instalao vertical para gases com
condensado, vapor d'gua ou gases sujos.
O transmissor montado ao lado da
tubulao abaixo da placa de orifcio.
Usa se lquido de selagem: p. ex., gua
para a medio de vazo de vapor ou
outro fluido de selagem para gases sujos
e com condensados.

Fig. 9.28. Instalao vertical para vapor, gases


condensveis e gases sujos

197

Sistema com Presso Diferencial


9. Outros geradores de P
Embora a placa de orifcio seja a mais
usada por causa de sua simplicidade,
baixo custo e por causa da grande
quantidade de dados e fatores empricos
coletados, h outros elementos
primrios, com geometria diferente mas
tambm geradores de presso
diferencial.

9.1. Tubo Venturi


Introduo
O tubo venturi um elemento sensor
de vazo que produz uma presso
diferencial proporcional ao quadrado da
vazo, anlogo placa de orifcio.
Essencialmente, o tubo venturi uma
seo curta de tubo (garganta) entre
duas sees cnicas. Como a sua
geometria suave, diferente da placa de
orifcio de orifcio, que abrupta, ele tem
as seguintes vantagens sobre a placa:
1. o contorno suave da entrada e da
sada evita o acmulo de sujeiras
nas restries,
2. h uma maior recuperao da
presso, ou dito de outro modo, h
uma menor perda de carga
permanente atravs do medidor,
3. possui um coeficiente de descarga
bem estabelecido para uma larga
faixa de nmeros de Reynolds,
4. sua instalao requer menor
comprimento de trecho reto a
montante e a jusante,
5. pode medir vazes muito grandes,
com melhor desempenho que a
placa e o bocal.
Por estas vantagens, o tubo venturi
usualmente aplicado em situaes onde
h vazes com sujeiras e onde crtico
o custo do bombeamento do fluido.
Suas desvantagens so:
1. preo relativamente mais elevado,
de modo que seu uso s se
justifica quando h economia no
custo da energia de
bombeamento,
2. para tubulaes com grandes
dimetros, seu peso e dimenses
so muito grandes,
3. sua construo mais complexa
que a da placa de orifcio e pode

ter diferentes dimenses em torno


de um mesmo tema.
Tipos de medidores
Historicamente, os primeiros tubos
venturi foram usados para aplicaes de
medio de gua e de efluentes,
envolvendo tubulaes com grandes
dimetros. Atualmente, o tubo venturi
tambm usado em pequenos tamanhos,
principalmente por causa do
aparecimento de tubos proprietrios com
dimenses e pesos reduzidos.
Embora se fale genericamente do tubo
medidor venturi, h vrios tipos e
geometrias, como:
1. tubo venturi clssico ou de
Herschel,
2. tubo venturi universal (UVT)
3. bocal venturi (ISA 1932 e ISO 781)
4. tubos proprietrios como lo-loss
(Badger), tubo Foster (Gentile) e o
tubo venturi com garganta gmea.
Fabricao
O tubo venturi clssico ou de Herschel
usualmente feito de ferro fundido ou
ao carbono em tamanhos pequenos Em
tamanhos grandes, o tubo pode ser feito
de folhas metlicas soldadas. Tubos
muito pequenos podem ser tambm de
lato, bronze ou ao inoxidvel; tubos
muito grandes podem ser de concreto
com bom acabamento e ter apenas a
garganta recoberta com folhas de metal
soldadas.
Dependendo do mtodo de
fabricao, os tubos Venturi podem ser
agrupados, segundo a ISO (International
Standards Organization) como:
1. Tubos com uma superfcie sem
acabamento no cone de entrada
convergente recomendados para
tamanhos entre 4" (100 mm) e 32"
(800 mm).
2. Tubos com uma superfcie com
acabamento no cone de entrada
convergente, recomendados para
tubulaes entre 2"(50 mm) a 10"
(250 mm).
3. Tubos com folhas metlicas
soldadas no cone convergente de
entrada para uso em tubulao de
8"(200 mm) at 48" (1200 mm).
Os tubos venturi do grupo 1 so
fundidos em um molde de areia e a

198

Sistema com Presso Diferencial


entrada pode ser deixada sem
acabamento adicional (grupo 1) ou
usinada (grupo 2). Embora as normas
limitem o dimetro mximo da linha em
48" (1200 mm), os tubos venturi clssicos
podem ser usados em linhas de at 120"
(3000 mm). Nos Estados Unidos, a
entrada sem acabamento a mais
usada; na Europa os trs grupos so
comumente usados.
A maioria dos tubos venturi usados
pertencem ao grupo 1 e por isso somente
ser estudado este grupo.
Propores
Basicamente um tubo venturi clssico
possui as seguintes partes:
1. cilindro de entrada,
2. cone de entrada convergente
3. garganta central cilndrica
4. cone de sada divergente
A seo de entrada consiste de um
cilindro curto unido por uma curvatura
suave a um cone truncado tendo um
ngulo interno de 21o. A sada do cone
de entrada ligada por outra curva suave
a outra seo cilndrica chamada de
garganta. A sada desta garganta vai
para outra curva suave no cone de sada
ou difusor, com um ngulo interno
recomendado de 7o. Se as sees de
entrada e da garganta no so uma
nica pea, a juno entre elas deve
suave, sem degrau ou protuberncia.

Fig. 9.29. Tubo venturi (British Standards


Institution)

O longo cone de sada ou de


recuperao pode ter um ngulo interno
entre 7 e 15o, sendo preferido o cone
com 7o por causa da perda de presso
permanente menor. O cone de 7o pode
ser encurtado para reduzir o

comprimento sem alterar


significativamente a recuperao.
Tomadas de Presso
A primeira tomada de presso esttica
(alta) est localizada no cone de entrada,
obtida atravs de um furo em um dos
lados da parede ou, de preferncia,
atravs de um anel com vrios furos
distribudos em toda a periferia (anel
piezomtrico). A tomada de baixa
presso na garganta, em cuja periferia
existem vrios furos que transmitem a
presso esttica mdia a uma cmara
anular localizada em torno da garganta.

Fig.9.30. Bocal venturi (British Standards


Institution)
Nas sees da entrada e da garganta
deve haver quatro ou mais furos de
tomadas de presso conduzindo para
cmaras anulares. Das cmaras saem as
tomadas para o transmissor ou para o
sensor de presso diferencial. A rea da
seo transversal das cmaras anulares
ou tubos, deve ser menor que a metade
da some das reas dos respectivos furos
de presso. O tamanho recomendado
dos furos de presso entre 5/32 e
25/64", inclusive, mas nunca maior do
que 0,1D ou 0,13 d, respectivamente.
Alm disso, dentro destes limites os furos
devem ser os menores possveis e
convenientes para uso com o fluido
medido. Os cantos dos furos de presso
com as superfcies internas da entrada e
da garganta devem ser livres de rebarbas
ou arranhes e podem ser quadrados e
com cantos vivos ou ligeiramente
arredondados. (Se arredondados, o raio
da curvatura deve ser menor que 0,1 do
dimetro da tomada de presso).

199

Sistema com Presso Diferencial


Garganta
A seo da garganta deve ser
revestida de bronze ou outro material
resistente corroso. A superfcie deve
ser usinada depois de instalada na
seo. Quando o tubo usado em altas
temperaturas, as caractersticas de
expanso termal do material de
revestimento devem ser
aproximadamente iguais s do material
da garganta.
recomendado que o acabamento da
superfcie da garganta seja da ordem de
(50 x 10-6)". A usinagem deve incluir a
curvatura pequena que vai da seo de
entrada convergente para a garganta.
O dimetro da garganta, d, deve ser
medido muito cuidadosamente no plano
das tomadas de presso da garganta. Os
dimetros devem estar prximos de
cada par de tomada de presso e entre
as tomadas, com um mnimo de quatro
medies. Para determinar se a garganta
cilndrica, deve-se medir os dimetros
em outros planos diferentes do plano das
tomadas de presso.
A garganta do tubo venturi deve ser o
mais cilndrico possvel. A conicidade no
deve exceder a:
1. -0,001" para d < 3,00"
2. -0,0015" para 3,01 <= d <= 6,00"
3. -0,002" para d >= 6,01"
Qualquer diminuio gradual deve ser
tal que o dimetro da garganta diminua
em direo sada. No pode haver
nenhuma boca de sino ou aumento do
dimetro prximo da extremidade de
sada, especialmente nos ltimos 1/4".
Qualquer falta de circularidade
(roundness) da garganta no pode
exceder:
1. 0,002" para d <= 3,00"
2. 0,003" para 3,01 <= d <= 6,00"
3. 0,004" para d> = 6,01"
O valor mdio de todos os dimetros
para ser usado como o valor de d nos
clculos de vazo. O b do tubo venturi
a relao entre o dimetro da garganta e
o dimetro interno da tubulao, que
igual aos dimetros da extremidade do
tubo. O b deve estar na faixa de 0,3 a
0,75.

Outras Caractersticas
Em alguns casos, pode ser necessrio
instalar um dreno ou um vent na
tubulao imediatamente antes do tubo
venturi para possibilitar a remoo de
depsitos ou gases. Estes furos devem
estar normalmente fechados,
especialmente quando a medio
importante.
O ngulo do cone divergente de sada
pode ser da ordem de 15o, mas a perda
de presso total ser a maior possvel.
Porem, um cone de 7o pode ser
encurtado na extremidade a jusante
(downstream), ou seja, truncado por
cerca de 35% do comprimento normal
com apenas um pequeno efeito na perda
de presso.
As relaes de dimenses mostradas
na Fig. 2 so as recomendadas quando o
cone de entrada convergente tem uma
superfcie sem acabamento. As
propores para os tubos com o cone de
entrada com acabamento ou com a
entrada com folhas metlicas soldadas
so ligeiramente diferentes. Porm,
parece fora de dvida que as pequenas
diferenas dimensionais causam efeitos
significativos na medio da vazo. Para
estar seguro, o caracter da superfcie do
cone de entrada tem um efeito, como o
raio de curvatura entre o cone de entrada
e a seo da garganta.
Os cones de entrada e de sada
possuem flanges, para possibilitar a
conexo do tubo venturi tubulao.
Fator de Expanso
O fator de expanso a ser usado com
os tubos venturi quando medindo fluidos
compressveis so os mesmos usados
com os bocais de vazo, dados pelas
Tab. 6 e 7.
Coeficientes de Descarga
O coeficiente de descarga constante
para nmeros de Reynolds da tubulao
maiores que 2105. Para tubos venturi
com dimetros pequenos e com entradas
acabadas, a curva de coeficiente de
descarga pode ser usadas para
aplicaes com nmeros menores.
Para um tubo venturi clssico com um
cone de entrada sem acabamento,

C = 0,984 0,70%

200

Sistema com Presso Diferencial


quando
4" (100 mm) <= D <= 32" (800 mm)
0,3 <= b <= 0,75
2 x 105 <= RD <=2 x 106
Para tubos com o cone de entrada
com acabamento,

presso diferencial (P) para a


calibrao do transmissor.
Os dados de vazo necessrios para
o dimensionamento so: fluido, estado do
fluido, vazo mxima e normal, presso,
temperatura, densidade base e de
operao, fator de compressibilidade,
fator k (cp/cv), viscosidade, presso base
(101,5598 kPa absoluta) e temperatura
base (15,56 oC).

C = 0,995 1,00%
quando
2" (50 mm) <= D <= 10" (250 mm)
0,4 <= b <= 0,75
2 x 105 <= RD <=2 x 106
Para tubos com o cone de entrada
com folhas metlicas soldadas e sem
acabamento, tem-se
C = 0,985 1,50%
quando
8" (200 mm) <= D <= 48" (1200 mm)
0,4 <= b <= 0,70
2 x 105 <= RD <=2 x 106
Tubo Venturi Universal
O tubo venturi universal proprietrio
(BIF - General Signal Corp.) um
medidor projetado para reduzir o
comprimento total, retendo a
recuperao da presso e a constncia
do coeficiente de descarga do venturi
clssico. O seu formato hidrulico
mostrado na Fig. 3.
O fabricante garante uma exatido de
0,5% para o coeficiente de descarga,
com tubo no calibrado e para nmeros
de Reynolds maiores que 7,5 x 104.

Fig. 9.31. Tubo venturi universal (General Signal)

9.2. Bocal de Vazo


O bocal (flow nozzle) possui uma
entrada elptica (ASME) ou circular radial
(ISA) e geralmente usado e
selecionado para medio de vazo de
vapor operando em grandes velocidades
(30m/s). Por causa de sua rigidez, ele
dimensionalmente mais estvel em
maiores temperaturas e velocidades, do
que a placa de orifcio.
A perda de carga permanente
levemente menor que a da placa e maior
que a do tubo venturi.
O custo maior que o da placa e
menor que o do tubo venturi.
Elementos com novos formatos foram
desenvolvidos para produzir grandes
presses diferenciais e com pequena
perda de carga permanente, pequeno
peso e comprimento curto. P. ex., lo
loss, da Badger Meter e o tubo Dall.

Dimensionamento
O programa da ISA Kenonic verso
2.26 determina um dos trs parmetros
do tubo venturi: , P e vazo mxima. O
mais comum construir o tubo venturi
(), conhecer a vazo mxima do
processo e o programa determina a

201

Sistema com Presso Diferencial


A presso diferencial medida
proporcional ao quadrado da vazo. Com
uma incerteza de 10%, a vazo dada
por

W = 244 hRD 3
onde

Fig. 9.32. Bocal de vazo

Fig. 9.33. Tubo de vazo lo-loss (Badger)

W a vazo mssica em libra por


hora.
h a presso diferencial, expressa em
polegadas de coluna d'gua,
R o raio da linha central do cotovelo,
em polegadas.
D o dimetro da tubulao do
cotovelo, em polegadas
r a densidade de operao do fluido,
em libra por p cbico.
Quando se quer calcular a presso
diferencial produzida por um cotovelo da
tubulao para uma determinada vazo,
pode-se usar a seguinte equao:

h=

W2
59,53rD3

9.3. Tubo lo-loss


O tubo lo-loss um tubo venturi
proprietrio (Badger Meter Inc.) com a
tomada a montante localizada no canto e
a tomada a jusante no dimetro mnimo
da garganta (ou muito prxima). O tubo
lo-loss produz uma grande presso
diferencial por causa da localizao das
tomadas e o cone de sada recupera
muito a presso.
O coeficiente de descarga do tubo loloss uma funo de e usualmente
constante para RD acima de 105.

9.4. Medidor Tipo Cotovelo


Quando a vazo de um fluido muda de
direo em um cotovelo de 90 graus, a
forca centrfuga resultante produz uma
presso diferencial entre a parte externa
(maior) e interna (menor).
Colocando-se um par de tomadas
radicais, formando um ngulo alfa com
relao a linha horizontal, detecta-se a
presso diferencial e infere o valor da
vazo.

Fig. 9.34. Medio de vazo atravs de um


cotovelo da tubulao (pi a baixa presso e Po
a alta)

Quando um fluido passa atravs de


um cotovelo, a presso aumenta na parte
externa do cotovelo, por causa da forca
centrfuga. Se as tomadas de presso
so colocadas na parte externa e interna
do cotovelo, em ngulos de 22,5 ou de
45 graus, pode se obter uma medio
com boa repetibilidade. A estabilidade do
sistema melhor quando se tem o
ngulo de inclinao de 22,5 graus em

202

Sistema com Presso Diferencial


vez de 45 graus. As tomadas com
ngulos maiores que 45 graus no so
recomendveis, por causa da separao
da vazo, que introduz grandes erros.
Note se que no h elemento primrio
explcito. A prpria tubulao, formando
um cotovelo, que gera a presso
diferencial. Por isso um mtodo de
medio de vazo econmico, com custo
baixo. No h obstruo a vazo e por
isso a perda de carga permanente no
aumentada daquele provocada
naturalmente pela curva.
As desvantagens do medidor de
vazo tipo cotovelo a pequena
diferena de presso produzida,
principalmente para gases e pequenas
vazes.
A medio de vazo com cotovelo se
aplica a grandes vazes e a grandes
tubulaes.

9.5. Tubo Pitot


Conceito
O tubo pitot um medidor de vazo
tipo energia extrativa, gerador de presso
diferencial, usado principalmente para a
medio da velocidade de fluidos. Ele foi
concebido por Henri de Pitot, em 1732.
Quando um obstculo colocado no
centro de uma tubulao e mantido
estacionrio, o fluido comea a perder
velocidade, quando se aproxima do
corpo. A velocidade zero, quando
atinge o alvo. Este ponto conhecido
como ponto de estagnao. Quando o
fluido perde em energia cintica, ele
ganha em energia de presso esttica.

Pela medio da diferena de presso


entre a presso esttica normal da linha
e a presso de estagnao, acha se a
velocidade do fluido, e como
conseqncia, a sua vazo.
O tubo Pitot mais simples consiste de
um tubo com uma abertura para a
medio da presso de estagnao do
fluido e de uma tomada comum para
medir a presso esttica do processo. O
tubo pitot combinado mede
simultaneamente as duas presses;
atravs de dois tubos concntricos. O
tubo interno mede a presso de
estagnao (abertura de impacto) e o
tubo externo possui uma ou mais
tomadas laterais, para a medio da
presso esttica. A presso diferencial
medida muito pequena; da ordem de
alguns centmetros de coluna d'gua.
Teoria
A presso de estagnao ou de
impacto em um corpo imerso em um
fluido que se move a soma da presso
esttica com a presso dinmica. Ou
seja,

Pt = P + Pv
onde

Pt a presso total que pode ser


sentida por um detetor fixo, desde
que o fluido fique estagnado neste
ponto, de forma isentrpica (sem
perdas e sem transferncia de
calor), que pode ser sentida por um
detetor em repouso com relao
aos limites do sistema
P e' a presso esttica do fluido em
movimento ou em repouso, que
pode ser medida atravs de um
pequeno furo perpendicular e
direo da vazo do fluido e
tangente aos limites, de modo a
no perturbar o fluido,
Pv a presso dinmica, equivalente
energia cintica do fluido
considerado como contnuo.

Fig. 9.35. Presses envolvidas na medio de


vazo pelo pitot

203

Sistema com Presso Diferencial


Relaes matemticas
Por simplicidade, sero consideradas
as aplicaes com lquidos relativamente
incompressveis e com densidade
constante e gases perfeitos. Assumindo
um lquido com densidade constante,
tem-se:
Pv p2
Pt P = Pv =
2g

Calibrao
O tubo pitot deve ser calibrado
segundo procedimentos especficos
definidos pelos laboratrios nacionais (p.
ex., NIST). O medidor montado em um
suporte que pode se mover atravs do ar
estagnante em uma velocidade
conhecida. Coloca-se uma fumaa para
verificar a ausncia de turbulncia.

onde
vp a velocidade de aproximao ao
ponto do sensor,
g a acelerao da gravidade do local
Para um gs perfeito compressvel e
com P/g constante
2

Pt P = Pv =

( 1) Pv p

2g

onde a relao entre os calores


especficos.
De um modo simplificado e colocandose todas as constantes sob C, tem-se

vp = C

(Pt P)

Para computar a velocidade,


necessrio medir ambas as presses
esttica (P) e total (Pt). Para fluidos
vazando atravs de tubulao, a presso
esttica pode ser medida atravs de um
dos seguintes trs modos:
1. atravs de tomadas na parede,
como fez Bernoulli,
2. de detetores estticos colocados
na vazo do fluido, como
projetados por L. Prandtl.
3. de pequenas aberturas localizadas
em um corpo (esfera, cilindro,
cone) aerodinmico imerso no
fluido.
Os erros da presso esttica
dependem da viscosidade e velocidade
do fluido e se o fluido incompressvel
ou no.
A presso total ocorre no ponto onde
a vazo estagnada isentropicamente,
teoricamente na ponta do tubo pitot. Esta
presso medida atravs de uma
conexo ligada parte central do tubo.
Apostilas\VazaoMed

DeltaP.doc

17 JUN 98 (Substitui 28 JUN 97)

204

Sistema com Presso Diferencial


Folha de Especificao tpica de Placa de Orifcio
IDENTIFICAO
SERVIO
Geral

LINHA N.
DIM. INT. DA LINHA
MTODO DE CLCULO
FLUDO
ESTADO
VAZO MXIMA / MNIMA
VAZO NORMAL

Condies

PRESSO

de

TEMPERATURA

Operao

DENSIDADE COND. STAND.


DENSIDADE COND. OPER.
VISCOSIDADE COND. OPER.
PESO MOLECULAR
FATOR COMPRESSIBILIDADE
QUALID. DO VAPOR
P COND. VAZO CLC.
VAZO DE CLCULO
RELAO d/D =
DIM. DO ORIFCIO

Placa

MATERIAL
ESPESSURA DA PLACA
ESPESSURA DO CHANFRO
TIPO
DRENO OU RESPIRO
FORNEC. COM A PLACA
TIPO

Flanges

MATERIAL
CLASSE E FACE
DIMETRO DAS TOMADAS
LOCAL DAS TOMADAS

MODELO DO FABRICANTE OU SIMILAR:


NOTAS:

205

Sistema com Presso Diferencial

Folha de Especificao: Sensor de Vazo Placa de Orifcio (preenchida)


Geral

TAG

FE-9193(ANTIGA FE-

FE-9195(ANTIGA FE-

193)

195)

DESCARGA B-910.03

VAPOR P/ U-910

AGR P/ U-910

DIM. INT. DA LINHA / e SCH

102,2604 mm/ 4 sch40

102,2604 mm /4 sch40

154,051mm/ 6 sch40

MTODO DE CLCULO

SPINK

SPINK

SPINK

TAMANHO LINHA / SCHEDULE

4 AQ-91201-42A-CC

4 VA-91201-22A-CC

6 - AJ-91201-12A

FLUDO

GUA QUENTE

VAPOR DAGUA

GUA DE RESFRIAM.

ESTADO

LQUIDO

VAPOR

LQUIDO

VAZO NORMAL

70 M3/H

2,5 TON/H

150 M3/H

PRESSO

14 KG/CM2A

14 KG/CM2A

4,8 KG/CM2A

SERVIO

FE-9118

VAZO MXIMA/MNIMA

Condies

TEMPERATURA

de

DENSIDADE COND. STAND.

Operao

DENSIDADE COND. OPERAC.

30/166 C

195 C

30 C

920 kg/m3

7,2 kg/m3

996 kg/m3

0,2 cp

0,02 cp

VISCOSIDADE COND. STAND.


VISCOSIDADE COND.OPERAC.
PESO MOLECULAR

18

FATOR COMPRESSIBILIDADE

Placa

QUALID. DO VAPOR

100 %

Cp/Cv

1,3

DELTA P COND. VAZO CLC.

3750 MMCA

2500 MMCA

3750 MMCA

VAZO DE CLCULO

0-100 M3/H

4 TON/H

200 M3/H

RELAO d/D = BETA

0,72857292

0,5947

0,70620054

DIM. DO ORIFCIO

74,50415 MM

60,7712 MM

108,7909 MM

MATERIAL

AI 316

AI 316

AI 316

TIPO

CONCNTRICA

CONCNTRICA

CONCNTRICA

DRENO OU RESPIRO

SIM

SIM

NO

FORNECIDO COM A PLACA

NO

FLANGE EXISTENTE

NO

MATERIAL

AO CARBONO

AO CARBONO

AO CARBONO

CLASSE E FACE

300 # RF

300 # RF

300 # RF

DIMETRO DAS TOMADAS

1 /2 NPT

1 /2 NPT

1 /2 NPT

LOCAL DAS TOMADAS

NO FLANGE

NO FLANGE

NO FLANGE

FABRICANTE OU SIMILAR

NETO & BAIAMONTE

NETO & BAIAMONTE

NETO & BAIAMONTE

ESPESSURA DA PLACA
ESPESSURA DO CHANFRO

Flanges

TIPO

206

10. Turbina Medidora de Vazo

Caractersticas do medidor
Temperatura de Operao:
-50 a +150 oC, padro
-200 a +450 oC, especial
Presso de Projeto:
at 1.500 psig, padro,
at 5.000 psig, especial
Sinal de Sada
Frequncia linear com a vazo
Fluidos
Lquidos limpos e gases (medidores
diferentes)
Desempenho
Linearidade: 0,25% do valor medido
Repetibilidade: 0,02% do ponto
Rangeabilidade: 10 :1 normal
100:1, projeto especial
Materiais de Construo
Ao inoxidvel (default)
Variedade de ligas especiais
Custo

$2.500 para 1" com FI e FQ at


$6.000 para 8" com FI e FQ

Fornecedores:
Barton ITT Process Instruments & Control, Inc.
Bopp & Reuther GmbH
Brooks Instrument, Div. Emeson Electric Co.
Cox Instruments, Div. da Lynch Co.
Daniel Industries, Inc.
EGG Flow Technology, Inc.
Fischer & Porter Co.
Foxboro Co.
Hoffer
Kent Process Control, Inc.
Smith Meter Systems, Div. da Geosource Inc.
Yokogawa

Objetivos de Ensino
1. Mostrar os principais tipos de turbina
medidora de vazo: convencional,
tangencial e de insero.
2. Apresentar as caractersticas,
princpio de funcionamento, partes
constituintes, exigncias do fluido,
desempenho e dimensionamento da
turbina.
3. Mostrar os principais cuidados de
instalao e manuteno do
sistema.

207

Turbina Medidora de Vazo


1. Introduo

2. Tipos de Turbinas

A turbina um medidor de vazo


volumtrica de lquidos e gases limpos, da
classe geradora de pulsos, que extrai
energia da vazo medida. A turbina
largamente usada por causa de seu
comprovado excelente desempenho,
obtido a partir de altssimas preciso,
linearidade e repetibilidade. A preciso da
turbina melhor que a de muitos outros
medidores de vazo em regime turbulento
e usada como padro para a calibrao e
aferio de outros medidores.
A medio com sucesso e preciso da
vazo com uma turbina depende de vrios
fatores. Inicialmente deve se selecionar o
medidor e o equipamento condicionador de
sinal corretos. A seleo funo de
1. faixa da vazo
2. rangeabilidade
3. temperatura
4. presso
5. vrias propriedades do fluido
(densidade, viscosidade,
capacidade de lubrificao,
compatibilidade qumica com o
material das partes molhadas do
medidor)
Partculas contaminantes e sujeiras em
suspenso influem na preciso da medio
e na sobrevivncia da turbina. A seleo
dos circuitos eletrnicos associados
depende do ambiente, da informao
desejada e do tamanho, rangeabilidade e
linearidade do medidor.
Uma vez todos os componentes do
sistema tenham sido selecionados
corretamente, eles devem ser calibrados
de modo que a sua medio seja vlida. A
viscosidade do liquido e a densidade do
gs so muito importantes neste ponto.
Por exemplo, uma turbina calibrada em
gua no pode possivelmente fazer uma
medio precisa de leo combustvel.
Muitos usurios fazem medies baseadas
em fator de calibrao marcado na turbina
sem considerar a validade deste fator para
o fluido especfico que est sendo medido
naquele momento.

H turbinas mecnicas e com deteco


eltrica. H trs tipos bsicos de
medidores de vazo tipo turbina com
deteco eltrica:
1. o tangencial para baixa vazo de gs,
2. o de insero em grandes tubos e
3. o convencional axial de bitola integral.

2.1. Turbinas mecnicas


As turbinas mecnicas tem um
acoplamento mecnico entre o rotor e o
sistema de indicao e totalizao da
vazo. Este acoplamento feito atravs de
engrenagens e elos mecnicos. A turbina
mecnica no requer nenhuma
alimentao externa pois utiliza a prpria
energia do processo para seu
funcionamento.

Fig. 10.1. Turbina mecnica

Fig. 10.2. Turbina com acoplamento eltrico

208

Turbina Medidora de Vazo


2.2. Turbina Tangencial
A turbina medidora de vazo do tipo
tangencial possui uma roda de ps e
aplicada para medir vazes muito baixas.
A turbina construda com o eixo do rotor
transversal ao fluxo. O fluido passa por
baixo do rotor, tangencial a semelhana de
uma roda d'gua. Este modelo aproveita o
baixssimo atrito de um mancal de piv,
que consiste de um eixo com ponta cnica,
girando numa superfcie de apoio cncava.
O eixo de carbeto de tungstnio e os
suportes de safira so muitos duros, sem
frico de partida e funcionam melhor que
o sistema com rolamentos de esferas.

Instalao
H vrios fatores a considerar na
instalao da turbina de insero como:
local, alinhamento, profundidade de
insero e orientao do probe.
Antes da instalao, a turbina deve ser
manuseada com cuidado, como exige um
equipamento de preciso. A queda da
turbina no cho pode danificar o conjunto
de suporte ou o rotor. A injeo de ar
comprimido para fins de limpeza quase
certamente destri os internos da turbina.
Qualquer deformao do conjunto do rotor
causa variao na calibrao e como
conseqncia, erros na medio.

Palhetas
Fig. 10.3. Princpio de funcionamento da turbina
tangencial
Fig. 10.4. Turbina de insero

2.3. Turbina de Insero


Conceito
A turbina de insero uma pequena
turbina medidora de vazo montada na
ponta de uma haste, que permite detectar
as vazes em pontos discretos dentro de
uma tubulao de grande dimetro.
O mecanismo da turbina de insero
tem muito em comum com o da turbina
convencional. O rotor, os suportes, o
detetor de velocidade angular so
similares. O desempenho pior, devido ao
fato de a turbina sentir a velocidade em
apenas um ponto dentro da tubulao.
Comparar uma turbina convencional com
uma turbina de insero anlogo a
comparar uma placa de orifcio com um
tubo pitot.

Alinhamento
O eixo do rotor deve estar alinhado com
o eixo da tubulao para se ter a medio
precisa. O alinhamento aumenta ou diminui
a sada da turbina para a mesma
velocidade da vazo. O probe no pode
ser girado para se obter a mxima sada
para fins de alinhamento, desde que o
efeito de tal rotao no simtrico (como
ocorre com o pitot). Algumas turbinas de
insero so projetadas de modo que o
alinhamento seja mantido
automaticamente, durante todo o tempo.

209

Turbina Medidora de Vazo

Fig. 10.6. Mecanismos de insero para ajuste da


profundidade
Orientao
A orientao do probe geralmente afeta
o desempenho apenas em baixa vazo do
gs. Em baixa vazo, h um torque muito
limitado disponvel para acionar o rotor e
qualquer variao no arraste do suporte
pode influir na velocidade rotacional. A
variao na orientao do eixo do rotor
dentro do campo gravitacional pode alterar
as caractersticas de arraste dos mancais e
portanto, do desempenho. A turbina deve
ser calibrada na mesma orientao em que
ela ser usada.
Direo
A turbina de insero quase simtrica
e pode ser erradamente instalada no
sentido contrario, se no se tomar o
cuidado de preservar a direo indicada no
seu corpo. Diferenas geomtricas no
visveis a olho nu podem causar alteraes
no desempenho nas duas direes. Se
projetado usar a turbina bidirecional, ela
deve ser calibrada nas duas direes.
Vazo Desenvolvida e em Regime
O local escolhido para a montagem do
probe muito importante. Se h distrbios
devidos a vlvulas, cotovelos, curvas ou
outras obstrues, impossvel relacionar
a amostra de velocidade medida com a
velocidade mdia presente na tubulao.
O comprimento do trecho reto requerido para se
obter uma vazo em regime e totalmente
desenvolvida depende das condies presentes na
linha. De qualquer modo, recomendado um trecho
reto mnimo de 25 dimetros da tubulao a
montante e 12 dimetros a jusante.

Profundidade da Insero
A posio em que o rotor da turbina de
insero colocado na linha critica.
Qualquer que seja a posio escolhida, o
probe deve ser localizado precisamente
para se obter leitura precisa da vazo
volumtrica inferida.
Quando a turbina de insero usada
para determinar a vazo volumtrica,
devem ser feitos ajustes, por causa de
suas limitaes fsicas, como:
1. o probe obstru uma poro do jato
da vazo, fazendo a velocidade aumentar
no ponto onde a medio est sendo feita
e
2. a velocidade da vazo no
constante atravs do jato da vazo, de
modo que a relao entre a velocidade
sentida pelo probe e a velocidade mdia
na linha fica desconhecida.
H limitaes que prejudicam o
desempenho da turbina de insero,
aumentando a impreciso tpica de 2% do
fundo de escala para 50% do fundo de
escala. A repetibilidade da turbina de
insero excelente e geralmente da
ordem de 0,1% e se mantm mesmo
quando est mal instalada e ela
apropriada para o controle.
Obstruo
Para se corrigir o efeito da obstruo da
vazo pelo probe, aplica-se a relao da
continuidade:

Vreal x Atubo = Vindicado x Ano tubo


ou

Vreal = (A - Ao)/A x Vindicado


onde

A a rea da seo transversal da


tubulao
Ao a rea bloqueada pelo probe,
funo da profundidade da insero.
Os ajustes para corrigir o efeito da
obstruo devem ser feitos na calibrao e
no uso.
Velocidade Uniforme
Se o perfil da velocidade na tubulao
irregular ou interrompido, impossvel
associar corretamente a velocidade do
fluido neste ponto com a sua vazo
volumtrica. Se a vazo est totalmente
desenvolvida e em regime permanente,

210

Turbina Medidora de Vazo


podem ser feitos ajustes para compensar
as variaes da velocidade atravs da
tubulao.
H uma tendncia geral de colocar o
probe no centro da tubulao. Quando isto
feito, a relao entre a velocidade mdia
e a velocidade no centro importante.
Como esta relao interessa todo o tempo,
vrias tentativas tericas e empricas foram
feitas para calcula-la. Foi determinado que
a relao depende do tamanho, da
rugosidade das paredes, da velocidade
mdia, da viscosidade e da densidade do
fluido.
Em geral, a relao da velocidade
mdia para a velocidade no centro varia de
0,5 a 0,9. Em vazo completamente
laminar, a velocidade no meio da tubulao
aproximadamente o dobro da velocidade
mdia. Quando a vazo se torna
turbulenta, a velocidade no meio da
tubulao cerca de 1,4 a velocidade
mdia. A relao depende da rugosidade
da tubulao: quanto menor for a
rugosidade, menor a diferena entre a
velocidade no meio da tubulao. A
relao varivel entre a velocidade no meio
da tubulao e a velocidade mdia sugere
que a velocidade no meio da tubulao
no uma quantidade particularmente
desejvel para se medir, quando se deseja
conhecer a velocidade mdia.
Outro enfoque procurar o ponto onde
a velocidade se aproxima da velocidade
mdia. Para a vazo laminar, este ponto
corresponde a 0,71 da linha de centro da
tubulao. Para vazes turbulentas, esta
relao igual a 0,75 (tubulaes suaves)
e 0,76 (tubulaes rugosas). A posio de
0,76 uma boa seleo para colocar o
probe, para a maioria das aplicaes. Isto
corresponde a insero numa
profundidade de 0,12d, onde d o
dimetro interno da tubulao. Nenhuma
correo precisa ser feita para a sida,
diferente da situao quando se escolhe a
posio do centro da tubulao.
Um terceiro enfoque, talvez o mais preciso, medir
a velocidade em vrios pontos atravs do jato de
vazo e calcular a vazo volumtrica a partir de
vrias medies. A velocidade mdia na linha NO
igual mdia aritmtica das velocidades medidas,
porque os pontos prximos do centro representam
reas menores que os pontos prximos s paredes
da tubulao. Podem ser tiradas as mdias das

leituras, porem elas devem ser tomadas em pontos


pr selecionados, que representem reas anelares
iguais. A mdia de 10 velocidades medidas nos
pontos de iguais reas anelares uma aproximao
excelente para a velocidade mdia.
Em resumo, as correes para a
variao da velocidade pode ser feita de 3
modos:
1. medir a velocidade no centro da
tubulao e aplicar um fator de
correo,
2. medir em um ponto 12% do
dimetro da tubulao, a partir da
parede interna e assumir que esta
a velocidade mdia,
3. medir a velocidade em 10 pontos
convenientes e usar a mdia
aritmtica destas medies.

. Turbina Convencional
O medidor de vazo tipo turbina mais
usado o que utiliza o rotor com eixo
longitudinal a vazo, com bitola integral,
com dimetro aproximadamente igual ao
da tubulao.

3.1. Princpio de Funcionamento


O princpio bsico de funcionamento da
turbina o seguinte: a vazo do fluido a
ser medida impulsiona o rotor da turbina e
o faz girar numa velocidade angular
definida. A rotao das ps da turbina
diretamente proporcional a vazo do fluido.
Atravs da deteco mecnica ou
eletrnica da passagem das lminas do
rotor da turbina pode se inferir o valor da
vazo. H a gerao de pulsos com
frequncia linearmente proporcional a
velocidade do fluido e como conseqncia,
diretamente proporcional a vazo.

211

Turbina Medidora de Vazo

Fig. 10.7. Partes constituintes da turbina


Fig. 10.8. Conexes flangeadas e rosqueadas

3.2. Partes Constituintes


Corpo
O corpo da turbina abriga o rotor, as
peas internas e os suportes. O fluido a ser
medido passa pelo interior do corpo. O
corpo da turbina montado como um
carretel sanduichado na tubulao.
O corpo da turbina deve suportar a
temperatura e a presso de operao do
processo e por isso o seu material deve ter
uma resistncia mecnica adequada.
Como o fluido do processo molha
diretamente o corpo da turbina, a escolha
do seu material funo da
compatibilidade com o fluido do processo,
sob o aspecto de corroso qumica.
Porem, a funo dos componentes requer
ou rejeita alguns tipos de materiais e isso
deve ser considerado na seleo do
material do corpo. Por exemplo, para o
detetor operar corretamente, o material do
corpo entre o rotor e o detetor no pode
ser magntico. As lminas do rotor devem
ser magnticas, para serem detectadas
pelo pickoff.
O corpo da turbina pode ser feito de
vrios tipos de ligas metlicas e polmeros
qumicos. O material mais usado o ao
inoxidvel 316 e o 303, com a insero de
ao 304 na posio do detetor. Para fluidos
particularmente corrosivos, so usadas
ligas especiais. Os materiais no metlicos
so o nylon e o PVC.
O corpo da turbina pode ter as
guarnies terminais com roscas fmeas
NPT, flangeadas ou outros tipos menos
comuns (Grayloc, Victanlic, Tridover.)
Quando as flanges so escolhidas, deve
se indicar a classe de presso.

O dimetro da turbina expressa o seu


tamanho. A mxima vazo a ser medida
o parmetro determinante do tamanho da
turbina. Para a medio de lquidos, a
vazo especificada em GPM ou LPM;
para os gases a vazo volumtrica deve
ser especificada na condies reais de
presso e temperatura.
H limites da vazo mxima por causa
dos limites naturais da velocidade
rotacional impostos pela estatura do rotor e
dos mancais, da cavitao provocada
pelas lminas e pela grande perda
permanente. H tambm limites inferiores
de vazo, por causa da deteco e da nolinearidade da regio.

Fig. 10.9. Rotor da turbina


Rotor
A turbina com vazo axial possui um
rotor com lminas girando sobre mancais
que so suportados por um eixo central.
Todo o conjunto montado centralizado
dentro do corpo por suportes que tambm
possuem retificadores da vazo, a jusante
e a montante. A velocidade angular
rotacional proporcional a vazo
volumtrica do fluido que passa atravs do
medidor.
Em cada momento que uma lmina
passa pelo detetor, um pulso gerado. O
sinal de sada e um trem de pulsos, com
cada pulso correspondendo a um volume
discreto do fluido. A totalizao dos pulsos

212

Turbina Medidora de Vazo


d o volume que passou e a frequncia
dos sinais indica a vazo instantnea.
Quando a vazo constante, o torque
de acionamento do rotor gerado pelo
impacto do fluido nas lminas balanceia
exatamente a fora de arraste causada
pelos rolamentos, pela viscosidade do
fluido e pela fora de retorno do detetor
magntico.
As lminas do rotor so geralmente
feitas de ao magntico para gerar um
pulso com amplitude suficiente de ser
detectada. O ao inox 316, padro para o
corpo, no pode ser detectado
magneticamente e o material padro o
ao inox ferrtico 430 ou 416. Quando no
se pode usar um material magntico
compatvel com o fluido a ser medido, usase um rotor com material no magntico e
um material magntico para revestir as
extremidades das lminas. Quando h
problemas de corroso, usam se ligas
especiais; por exemplo, a liga Hastelloy
pode ser detectada magneticamente.
Mancais e Suportes
As funes do mancal dentro da turbina
so as de evitar que o rotor seja levado
pela presso dinmica do fluido e
posicionar o rotor corretamente em relao
ao jato do fluido. Ele deve oferecer
pequeno atrito de arraste e deve suportar
os rigores do processo, como temperaturas
extremas, corroso, abraso, transientes
de vazo e de presso, picos de
supervelocidade. A rangeabilidade e a
linearidade da turbina dependem do
desempenho dos mancais e suportes.
H trs tipos de mancal radial: esfrico
(ball), cilindro (jornal) e cnico (piv).
Mancal esfrico
Os mancais so com rolamentos
esfricos de baixo atrito, comumente de
ao inoxidvel 440C. Ambos os mancais
so usados com um rotor balanado com
preciso, com ps usinadas a um ngulo
apropriado para melhorar a linearidade e a
repetibilidade da turbina. Os mancais
esfricos oferecem pequena fora de
arraste e por isso a turbina tem as
caractersticas de grande rangeabilidade e
excelente linearidade. Os rolamentos so
facilmente substitudos e a substituio
no influi praticamente no desempenho e
no necessita de nova recalibrao.

Alm dos rolamentos, os mancais


possuem retentores para manter o
espaamento e o alinhamento das esferas.
Estes retentores so de ao inox 303 ou
410, liga fenlica ou fibra com teflon. Estes
materiais devem ser compatveis com o
fluido do processo.
O conjunto do mancal e rotor fixado
axial mente no interior da carcaa, atravs
dos cones e estruturas de apoio.
As aplicaes da turbina com
rolamentos esfricos so para fluidos
limpos e lubrificantes, como leos
hidrulicos, vegetais e de combusto. A
grande limitao dos mancais esfricos
que eles so disponveis somente em ao
inox 440C e por isso no podem ser
usados em fluidos incompatveis com ele.
Eles no se aplicam para a medio de
gua, cidos ou fluidos com partculas em
suspenso.
Mancal cilindro
O mancal cilindro consiste de um eixo
acoplado a uma luva (sleeve). Pela
escolha dos materiais do eixo e da luva
pode-se obter uma configurao lisa e
polida para a corroso ou dura e resistente
para a eroso e conveniente para
manipular fluidos sem lubrificao e com
contaminantes.
Os materiais tpicos so o carbeto de
tungstnio, a cermica e o stellite, que
so extremamente duros e resistentes a
fluidos corrosivos e erosivos; o teflon
reforado e o grafite associados ao eixo
metlico so excelentes para manipular
fluidos no lubrificantes, que no sejam
corrosivos ou abrasivos.
Os suportes cilindros (jornal) so
caracterizados por grande fora de arraste
devido ao atrito de deslizamento e por isso
as turbinas possuem uma rangeabilidade
menor e uma pior linearidade. O seu
desgaste pode alterar a fora de arraste e
quando h troca dos mancais,
necessria nova calibrao da turbina.

213

Turbina Medidora de Vazo


Mancal piv
O terceiro tipo de mancal consiste de
um eixo suportado por uma superfcie
cnica. A ponta do eixo pode rolar ou
deslizar, depende da carga. O eixo e o
suporte so de materiais duros. Por
exemplo, a combinao de eixo de carbeto
de tungstnio com suporte de safira pode
ser usada em turbinas para medir vazes
muito baixas, de fluidos corrosivos e com
contaminantes.
Os suportes tipo piv oferecem menos
atrito de partida e de operao que os
mancais esfricos. Por causa da pequena
rea de contato do eixo com o suporte, as
cargas do suporte no podem ser muito
elevadas. Por isso, estes medidores so
mais frgeis, temem vibrao e choques
mecnicos e no podem operar em alta
velocidade.
Materiais
A escolha do material dos mancais
tambm limitada. Os mancais esfricos
so disponveis em ao inox 440C. Os
mancais cilindros so limitados pelas
exigncia de atrito e de desgaste. As
combinaes mais usadas so: grafite ou
materiais especiais de fibra e Rulon
contra ao inoxidvel e carbeto de
tungstnio contra stellite. Em medidores
pequenos, usa se a safira. Infelizmente, a
exigncia de material compatvel com a
funo e com o fluido pode piorar a
linearidade e a rangeabilidade do medidor.
Os retificadores de vazo, na entrada e
na sada da turbina, podem ser construdos
de qualquer material compatvel com a
fabricao, com o fluido e com as
exigncias da estrutura.

3.3. Detetores da Velocidade Angular


O detetor da velocidade gera uma
tenso alternada como resultado da
passagem das lminas do rotor que afetam
a relutncia varivel do circuito magntico.
O sinal de sada varia entre os fabricantes
e usualmente est na faixa de 10 mV a 1 V
rms. A frequncia do sinal depende do
tamanho e do tipo: tipicamente varia de 10
Hz a 4 kHz. A maior frequncia apresenta
maior resoluo e a mais usada.
A deteco da velocidade angular pode
ser mecnica ou eltrica. A deteco

eltrica pode ser magntica ou atravs de


ondas de rdio frequncia.
Deteco mecnica
O detetor mecnico consiste de um
conjunto de eixos e de engrenagens
conectados ao rotor para operar um
contador mecnico. Estes modelos
possuem pequena rangeabilidade, devido
ao altos atrito, mas possuem a vantagem
de no necessitar de fonte externa de
alimentao.

Fig. 10.10. Turbina com impelidor e acoplamento


mecnico
Deteco eletromagntica
A deteco da velocidade angular da
turbina por sensores eletromagnticos
pode ser usada na maioridade das
aplicaes, excetuando as vazes muito
baixas, em que o arraste magntico sobre
o rotor afeta consideravelmente o
desempenho.
A bobina detectora da velocidade
localizada externamente na parede do
corpo e sente a passagem das lminas.
Existem dois tipos de sensores
eletromagnticos: de relutncia e indutivo.
O tipo de relutncia tem um ima
localizado no centro de uma bobina. Esta
bobina eletromagntica cria um campo de
fluxo magntico. Quando as ps
permeveis do rotor atravessam o campo,
gera-se um sinal de tenso senoidal, cuja
frequncia depende da frequncia com que
as ps do rotor da turbina rompem o
campo magntico. Atualmente no se usa
mais este detetor porque ele apresenta
uma grande fora de arraste.
O sensor magntico do tipo indutivo
requer um ima no rotor da turbina para
criar o campo de fluxo magntico.
constitudo de uma bobina em volta de um
ncleo de ferro. Quando os campos de
fluxo das ps magnetizadas do rotor

214

Turbina Medidora de Vazo


passam pela bobina, induzida uma
corrente eltrica alternada com frequncia
proporcional velocidade do fluido e
portanto, vazo do fluido. A vantagem da
deteco indutiva a operao em
temperatura mais elevadas. A
desvantagem a de ter menor
rangeabilidade, pois a turbina no
consegue medir vazes muito pequenas,
por causa da fora de arraste magntica.

3.4. Classificao Eltrica


A turbina com deteco eltrica um
instrumento eltrico e como tal necessita
de uma classificao eltrica compatvel
com a classificao da rea onde ele est
montada. A classificao eltrica normal
de uso geral, para local seguro.
Opcionalmente, a turbina pode ter a
classificao eltrica de prova de exploso,
para uso em local de risco, tipo Classe I,
Grupos B, C e D e Diviso 1. Isto consiste
de uma conexo NPT integral a turbina e
ao detetor que permite a instalao de um
condute ou caixa que engloba o detetor e
todos os conectores.
Alguns fabricantes oferecem a opo
com barreira de segurana intrnseca.

3.5. Fluido Medido


Fig. 10.11. Deteco eltrica da velocidade angular

Deteco com rdio frequncia


O sensor da velocidade angular da
turbina com onda portadora ou do tipo RF
no usa ima e por isso no h o problema
da fora de arraste magntico sobre o
rotor.
A bobina faz parte de um circuito
oscilador e a passagem de uma p do rotor
pelo campo de rdio frequncia altera a
impedncia, modulando a amplitude do
sinal do oscilador. Usa-se um circuito
amplificador para detectar esta variao da
amplitude e fornecer um sinal de sada de
pulsos com uma frequncia proporcional
velocidade de rotao da turbina. A
vantagem do detetor de RF a
possibilidade de medir vazes muito
pequenas, aumentando a rangeabilidade
da turbina. As desvantagens so a
limitao da mxima temperatura de
operao e a necessidade de usar o pramplificador de sinal.
Atualmente h o desenvolvimento de
aplicaes de Detetores pticos. Esta
deteco tem a vantagem da RF e
adicionalmente intrinsecamente segura
porque usa cabos de fibra ptica.

Turbina para gs
O torque fornecido pelo gs menor
que o do liquido e por isso a turbina para a
medio de gs caracterizada por um
eixo do rotor mais volumoso, usado para
criar um efeito venturi, diminuindo a rea
de passagem e aumentando a velocidade
de entrada do fluido no rotor.
Como o gs oferece menos resistncia
a vazo que o liquido, pois sua viscosidade
muitssimo menor, nas mesmas
condies de contorno, passa na tubulao
uma vazo de gs maior do que de liquido
. Tipicamente, uma turbina de gs
projetada para passar 7,48 vezes mais gs
do que liquido, para o mesmo dimetro.
(7,48 o nmero de gales de 1,00 ft3).
A turbina de gs possui geometria e os
internos diferentes da turbina de liquido. As
lminas do rotor da turbina de gs tem
menor grau de elevao, para que o rotor
gire na mesma velocidade.
Se uma turbina para liquido usada
para medir gs, a maior vazo volumtrica
do gs ir provocar super velocidade no
rotor e poder destrui-la. Na prtica, o
que pode acontecer quando uma turbina
para liquido lavada com vapor d'gua. Se
uma turbina para gs usada para medir
liquido, a combinao do menor ngulo de
inclinao e a menor vazo volumtrica
produz um torque de acionamento
pequeno, girando o rotor em velocidade
muito baixa e na regio no linear.

215

Turbina Medidora de Vazo


A turbina para gs requer recalibraes
mais freqentes que a para liquido, por
causa das variaes na caracterstica dos
mancais.
Para os lquidos, que so praticamente
incompreensveis, a vazo em LPM
especifica. Para os gases compressveis, o
termo m3/h ambguo, pois o volume do
gs est diretamente associado s
condies de presso e temperatura.
Assim, comum se ter as expresses
vazo real e vazo padro. A vazo real
representa o volume do gs que passa
efetivamente pelo medidor, na unidade de
tempo. A vazo padro representa a vazo
volumtrica que passaria pelo medidor se
o gs estivesse na presso e na
temperatura padro. As vazes real e
padro esto relacionadas numericamente
pela lei dos gases.
Qp = Qr (

Tp
Tr

)(

Pr
)
Pp

onde o ndice r indica real e p, padro.


Para que a vazo volumtrica real
medida tenha um significado til, ela deve
ser expressa na vazo volumtrica
equivalente do gs, em condies de
presso e de temperatura aceitas como
padro. A vazo real deve ser comparada
com sua equivalente padro.
No dimensionamento da turbina deve-se
usar o valor da vazo real, pois esta que
passa efetivamente pelo medidor.
Turbina para liquido
A turbina para medir a vazo de lquidos
a mais tradicional e a que apresenta
menor dificuldade de construo, pois as
condies de operao so mais
favorveis. O liquido praticamente
incompreensvel, a densidade maior que
a do gs e normalmente, a presso para a
vazo de liquido muito menor que a de
gs. Por exemplo, para se ter o mesmo
torque na turbina a velocidade da gua
aproximadamente 30 vezes menor que a
do ar.

3.6. Caractersticas
As caractersticas de desempenho da
turbina, a no ser que seja dito o contrario,
se referem s condies ambientes e
devem ser indicadas nas unidades SI.
Faixa de vazo
Expressa as vazes mnima e mxima
que podem passar dentro da turbina,
tipicamente em m3/s.
Sensitividade
A sensitividade da turbina o seu fator
K, que o elo entre os pulsos de sada da
turbina (ciclos por segundo) e a vazo
(volume por segundo). Como
conseqncia, o fator K expresso em
ciclos por m3. Freqentemente se usa o K
mdio, que a sensitividade medida em
toda a faixa de interesse do usurio. A
mdia obtida tomando-se os fatores
Kmax e Kmin.
Queda de presso
A queda de presso atravs da turbina,
na mxima vazo de projeto, expressa
em kPa a uma vazo mxima, quando
usada como o fluido especfico de
medio.
A turbina provoca grande perda de
carga, proporcional ao quadrado da vazo.
Alguns rotores, quando travados por
alguma fibra do fluido, podem interromper
a vazo, bloqueando a tubulao.

3.7. Condicionamento do Sinal


O sinal de sada do detetor
eletromagntico da turbina um trem de
pulsos de tenso, com cada pulso
representando um pequeno volume
discreto do fluido. A sada eltrica da
turbina transmitida ao equipamento de
condicionamento de sinal e depois ao
sistema de apresentao dos dados, que
pode ser de totalizao, indicao, registro,
controle ou alarme.
A maioria dos sistemas consiste de um
totalizador com uma funo de fatorar e
escalonar os pulso recebidos. Como a
sada de pulsos da turbina no est
diretamente em unidades de engenharia
de vazo, os circuitos de fator e
escalonamento fazem os pulsos
representar a vazo na unidade
conveniente, como litro, galo.

216

Turbina Medidora de Vazo


Muitos sistemas de turbina requerem
um sinal analgico para fins de controle ou
de registro. Nestes casos, os pulsos
devem ser convertidos no sinal padro de
corrente de 4 a 20 mA cc. So disponveis
instrumentos para esta funo, chamados
de conversores de frequncia/corrente.
Quando os sistemas envolvem a
totalizao e a necessidade do sinal
analgico, o circuito do totalizador
incorpora este circuito e h uma sada
opcional com o sinal de corrente de 4 a 20
mA cc.
Fig. 10.12. Turbina com totalizador integral
O totalizador acumula o nmero de
ciclos proporcionais a vazo volumtrica
total que passou atravs da turbina. Um
integrador fornece um nvel de tenso de
corrente contnua proporcional
frequncia do sinal. Um scaler multiplica ou
divide a frequncia da sada da turbina por
um fator selecionado, facilitando a
apresentao e a reduo dos dados.
Alternativamente, o totalizador pode ser
uma unidade de batelada pr ajustada. O
valor requerido pr-ajustado e o
totalizador conta diminuindo at zero,
quando prove uma alterao de contatos
de sada, para terminar a batelada e operar
uma vlvula solenide. Para no haver o
desligamento repentino da vazo e um
conseqente golpe de arete, o contador
pode gerar uma rampa ou acionar um
contato de aviso anterior ao desligamento
completo.
H sistemas de condicionamento de
sinais mais complexos que evitam a
interferncia ou a perda de pulsos durante
a transmisso do sinal, usando um
comprador de pulsos e envolvendo duas
bobinas detectoras (A e B) e a tomada de
dois cabos separados para os circuitos
eletrnicos. O comprador de pulsos
monitoriza os dois sinais. Se qualquer
pulso perdido ou detectado na outra
linha, a seqncia correta dos pulsos (A, B,
A, B, A, B, A) ser interrompidas. Qualquer
pulso falso registrado e a leitura do
totalizador associado ser corrigido de
acordo.

Fig. 10.13. Turbina com detector e pr-amplificador

H aplicaes que necessitam apenas


da indicao da vazo instantnea. O
indicador, digital ou analgico, recebe
diretamente os pulsos e indica o valor da
vazo em dgitos ou atravs do conjunto
escala + ponteiro.
H aplicaes com a totalizao e a
indicao feitas no mesmo instrumento,
com um contador para a totalizao e com
um indicador digital para a vazo
instantnea.
Como concluso, os pulsos da turbina
so mais adequados para a totalizao da
vazo e esta operao feita quase
diretamente. Para registro e controle, os
pulsos devem ser convertidos em corrente
Analgica padro de 4 a 20 mA cc.

217

Turbina Medidora de Vazo


3.8. Outras Variveis de Processo
A turbina mede a vazo volumtrica nas
condies reais de operao. Em muitas
aplicaes prticas, a medio da vazo
volumtrica atravs da turbina exige a
medio de outras variveis do processo,
para as devidas compensaes dos efeitos
na medio e para a interpretao
completa dos dados.
Temperatura
A temperatura do liquido medido afeta o
desempenho da turbina. H um efeito
mecnico causado pela expanso ou
contrao termal da caixa e da turbina
quando a temperatura de operao
diferente da temperatura de calibrao. A
variao da temperatura afeta as
propriedades fsicas do fluido medido,
especialmente sua presso de vapor,
viscosidade e densidade.
Na medio de vazo de fluidos
compressveis, como a maioria dos gases
e a minoria dos lquidos (amnia, por
exemplo), necessria a medio da
temperatura para fins de compensao.
Presso
Quando a compressibilidade do fluido
importante, a presso deve ser medida
para fins de compensao. Em medio de
vazo mssica, com composio constante
do gs, infere-se a densidade do gs pelas
medies da temperatura e da presso.
Normalmente a presso tomada no ponto
de 4 D depois da turbina.
Viscosidade
A medio da viscosidade cinemtica
desejvel quando se opera em uma grande
faixa de temperatura ou em vazes muito
baixas e quando se quer uma grande
preciso. A viscosidade do liquido
usualmente determinada indiretamente
pela medio da temperatura do liquido em
um ponto a 4 D depois da turbina.
Tambm se mede a temperatura para determinar a
viscosidade do liquido, desde que se tenha a curva
temperatura x viscosidade do liquido especfico
sendo medido.

Densidade
necessrio conhecer a densidade do
liquido na turbina quando se deseja os
dados de vazo de massa. Teoricamente
pode-se medir a densidade diretamente,
mas na prtica isso pouco usado, por
causa do alto custo e da baixa
confiabilidade e preciso dos medidores de
densidade em linha de processo. O que se
faz, na indstria, medir a densidade
indiretamente, atravs da medio da
presso e da temperatura. Na aplicao de
medio de vazo de gases, necessrio
que a composio do gs seja constante,
para que as medies da presso e da
temperatura sejam equivalentes medio
da densidade.

3.9. Desempenho
A caracterstica mais importante do
medidor tipo turbina sua altssima
preciso. A turbina to preciso que
considerada como padro secundrio
industrial. Ou seja, a turbina pode ser
usada como um padro de transferncia
para a aferio e calibrao de outros
medidores, como magntico, termal,
snico.
Porem, o desempenho da turbina
depende da natureza do fluido e da faixa
de medio da vazo. A perda de carga, o
fator do medidor, a amplitude da tenso e
a frequncia do sinal de sada dependem
do fluido e da vazo. A turbina necessita
da calibrao para o estabelecimento do
fator do medidor e das caractersticas
gerais de desempenho. A preciso do
medidor tipo turbina dependente do erro
inerente da bancada de calibrao.
Os parmetros da preciso do medidor
so a repetibilidade e a linearidade.
Repetibilidade
Por definio, repetibilidade o grau de
concordncia de vrias medies
sucessivas sob as mesmas condies de
vazo e de operao, tais como a
temperatura, a viscosidade, a vazo, a
densidade e a presso.
A repetibilidade tpica da turbina de
0,1%.

218

Turbina Medidora de Vazo


Linearidade
A linearidade definida como o mximo
desvio em percentagem do fator K mdio
sobre a rangeabilidade normal de 10: 1.

Linearidad e = (

K - K mdio
)mximo 100%
K mdio

A curva de frequncia x vazo


representa o fator K (pulsos/volume), onde
a linearidade a variao do fator K em
relao a um valor nominal num ponto na
curva. uma reta inclinada, com nolinearidade prxima do zero.
A faixa linear de um medidor de turbina
a faixa de vazo na qual o fator K
permanece constante dentro dos limites
declarados. A curva uma reta horizontal
com uma parte no linear, na regio de
baixa vazo. A no-linearidade resultante
dos efeitos de atrito dos mancais, arraste
magntico e o perfil da velocidade dentro
do medidor.
Em vazes muito baixas as foras de
retardo ultrapassam as foras
hidrodinmicas e o medidor deixa de
responder para vazes abaixo de um limite
mnimo. Na outra extremidade, desde que
a alta presso evite a cavitao, a
velocidade pode ultrapassar de 1,5 a 2
vezes a mxima especificada, durante
curtos perodos de tempo, sem problemas.
A turbina no deve operar durante longos
perodos com velocidade muito elevadas,
pois isso prejudicial a vida aos mancais e
a preciso do medidor.
A turbina para gs possui uma
linearidade pior do que a turbina para
liquido. mais problemtica o aumento da
rangeabilidade da turbina de gs, pela
diminuio da vazo mnima.
A linearidade de uma turbina depende
da faixa de operao e da viscosidade do
fluido do processo. A linearidade tpica
de 0,5 % e se aplica para fluidos com
viscosidade cinemtica prxima de 1 cSt
(gua). Acima de 1 cSt, a linearidade da
turbina se degrada progressivamente.
Rangeabilidade
A rangeabilidade a relao entre a
vazo mxima e a vazo mnima para a
qual mantida a preciso especifica do
medidor.

Por ser um medidor com relao


matemtica linear entre a frequncia e a
vazo, a turbina possui uma
rangeabilidade tpica de 10:1. A vazo
mxima pode ser estendida de 100%,
durante curtos intervalos de tempo, sem
estrago para a turbina. As penalidades
possveis pela operao acima da faixa o
aumento da queda de presso atravs da
turbina e um desgaste maior dos mancais
por causa da maior acelerao.
O uso do detetor com rdio frequncia,
mandatrio para turbinas menores que 2",
aumenta a rangeabilidade diminuindo o
valor da vazo mnima, pois elimina as
foras de arraste magntico. O aumento da
rangeabilidade da turbina pela diminuio
da vazo mnima se aplica principalmente
na medio de lquidos.
Tempo de resposta
A capacidade de responder
rapidamente as condies da vazo uma
das vantagens da turbina. A constante de
tempo depende do tamanho do medidor,
da massa do rotor e do projeto das
lminas. A constante de tempo tpica varia
entre 5 e 10 mili-segundos para turbinas de
at 4" de dimetro.

3.10. Fatores de Influncia


Os medidores tipo turbina alcanam
uma preciso excepcionalmente boa
quando usados sob as devidas condies
operacionais: no entanto, so muitos os
fatores que podem ter um considervel
efeito sobre o desempenho dos medidores
tipo turbina: nmero de Reynolds,
viscosidade, valor e perfil da velocidade.
Nmero de Reynolds
O nmero de Reynolds influi na
medio feita pela turbina porque ele
determina o torque que o fluido exerce no
rotor da turbina. O nmero de Reynolds
relaciona as foras de inrcia com as
foras viscosas. O denominador do
nmero est relacionado com as foras de
retardo do rotor e o numerador est
relacionado com o momento do fluido.
Para a turbina funcionar corretamente
necessrio que o momento do fluido
prevalea sobre as foras de atrito, ou seja
que o nmero seja muito maior que o
denominador. Para um medidor tipo turbina
funcionar devidamente, recomenda-se que

219

Turbina Medidora de Vazo


esteja operando em estado de vazo
turbulento, que descrito por Re maior que
4000.
Viscosidade
O arraste viscoso do fluido age sobre
todas as partes moveis da turbina,
provocando um torque de retardo sobre o
rotor. O desvio do fluido pelas ps do rotor
provoca uma alterao no momento do
fluido e uma fora motriz. O rotor gira,
ento, a uma velocidade em que a fora
motriz cancela exatamente o torque de
retardo.
A faixa linear do medidor o parmetro
mais afetado pela variao da viscosidade.
A experincia mostra que para viscosidade
cinemtica acima de 100 cS a turbina no
mais apresenta a regio linear. O arraste
da viscosidade tambm contribui para a
queda da presso atravs do medidor e
em altas viscosidades, limita a mxima
vazo possvel.
O tamanho da turbina tambm
importante e o medidor menor mais
sensvel a viscosidade que o maior.
O efeito da variao da viscosidade
depende do tipo do rotor; turbina com
lminas paralelas mais afetada pela
variao da viscosidade.
Para uma mesma presso, a vazo
diminui quando a viscosidade do fluido
aumenta. Para uma dada vazo, um
aumento da viscosidade pode apresentar
uma reduo no fator K do medidor.
A viscosidade do liquido altamente
dependente da temperatura. Um aumento
da temperatura causa uma diminuio da
viscosidade. Por esta razo, a variao da
temperatura altera consideravelmente o
desempenho da turbina.
Densidade
Conforme se verifica no nmero de
Reynolds, a densidade est no numerador,
representando um fator no momento do
fluido. Quando o momento do fluido
alterado, a rangeabilidade deve ser
alterada a fim de proporcionar o mesmo
torque mnimo necessrio do rotor no
extremo inferior da fora de vazo. Ao
ajustar a vazo mnima do medidor tipo
turbina, a repetibilidade e a faixa linear se
alteram.

Instalao
Como a maioria dos medidores de
vazo, a turbina tambm afetada pelos
efeitos de uma instalao com dispositivos
geradores de distrbios a montante, como
vlvula, curvas, junes tees, mau
alinhamento.
A maioria dos fabricantes sugere
instalaes com 20 D de trechos retos a
montante e 5 D a jusante, onde D o
dimetro da tubulao. Quando no so
disponveis trechos retos de tamanhos
suficientes, usam-se retificadores de
vazo; o valor tpico do trecho reto a
montante cai para 10 D, quando se usa
retificador.
Cavitao
A baixa contra presso pode causar
cavitao num medidor tipo turbina.
Basicamente, a cavitao a ebulio do
liquido causada pela reduo na presso
ao invs da elevao na temperatura.
A perda de carga aproximadamente
proporcional ao quadrado da vazo e
tipicamente de 3 a 10 psi. H uma vazo
mxima em que o medidor pode operar
para uma presso de entrada constante
devido a cavitao. Quando a presso do
liquido se aproxima de sua presso de
vapor, a vaporizao local pode acontecer
logo atrs das ps do rotor, provocando
um aumento artificial na velocidade do
fluido, que pode aumentar drasticamente o
fator K.
Como regra, a mnima presso a
jusante deve ser o dobro da mxima
queda de presso na turbina mais duas
vezes a presso de vapor do liquido
medido.
Perfil da velocidade
A geometria do sistema de tubos a
montante e imediatamente a jusante do
rotor afeta o perfil da velocidade do fluido.
Os distrbios provocados por vlvulas de
controle, curvas, redutores de presso,
tomadas de instrumentos . devem ficar
suficientemente distantes da turbina. A
maioria das turbinas j possuem em sua
entrada e sada retificadores da vazo.

220

Turbina Medidora de Vazo


Eroso e desgaste
A eroso provoca a deteriorao
gradativo no desempenho da turbina e
pode at destruir rapidamente os seus
internos. O grande desgaste dos mancais
aumenta o atrito nos mesmos. A eroso
pode afetar o balanceamento da turbina e
como afetar o seu fator K. O uso de filtros
eficientes conserva e aumenta a vida til
das turbinas, evitando alteraes do fator
K.

Fig. 10.15. Plaquetas de turbinas

3.11. Caractersticas de Projeto


Na escolha da turbina, As seguintes
caractersticas mecnicas devem ser
especificadas:
Fluidos medidos
Os lquidos ou gases que esto em
contato com as partes molhadas, por
exemplo, leo combustvel, acido
clordrico, gua, CO2.
Configurao e dimenses
Para as turbinas flangeadas, o tamanho
nominal da tubulao o comprimento
entre as flanges. Para as turbinas com
rosca macho, o tamanho nominal da
tubulao o comprimento total.
Dimenses de montagem
A no ser que as conexes do processo
sirvam como montagem, o desenho
esquemtico deve indicar o mtodo de
montagem, com o tamanho dos furos,
centros e outras dimenses pertinentes,
incluindo o tipo de rosca, se usada.
Quando o peso da turbina for muito
grande, deve ser considerado o uso de
suportes, para garantir o alinhamento dela
com a tubulao e para evitar tenses na
estrutura.
Marcao
As seguintes informaes devem ser marcadas
permanentemente no corpo da turbina: o nome do
fabricante, o modelo, o nmero de srie, a direo
da vazo e o tamanho nominal do tubo.
Opcionalmente ainda podem ser
especificadas outras caractersticas
mecnicas e eltricas da turbina e outros
dados da vazo do processo.

Dados do processo
A escolha da turbina requer o
conhecimento completos dos dados do
processo, como os valores mnimo, normal
e mximo da vazo, temperatura e presso
do processo.
Para fins de escolha do instrumento
receptor, importante conhecer a tenso
de sada da turbina, expressa em volts pico
e a frequncia na mxima vazo de projeto
expressa em Hz.

3.12. Dimensionamento
A escolha do tamanho correto da
turbina requer o conhecimento da mxima
vazo do processo, expressa em LPM para
os lquidos e em m3/h reais para os gases.
Quando se tem a vazo padro, deve-se
converte-la na vazo real.
A partir da vazo mxima conhecida,
seleciona-se o menor medidor da tabela
que tenha a vazo normal mxima maior
ou igual a vazo mxima do processo a ser
medida. So disponveis turbinas para a
medio de vazes muito baixas.
Quando a turbina aplicada em servio
continuo em uma rangeabilidade menor
que 10:1, pode-se escolher uma turbina
cuja vazo nominal de trabalho esteja
prxima do ponto mdio da faixa em vez
do ponto mximo da faixa, para aumentar
a vida til dos mancais e suportes.
A turbina dimensionada pela vazo
volumtrica. Cada medidor possui valores
tpicos de vazes mxima e mnima e
raramente estes valores podem ser
ultrapassados. Os dimetros das turbinas
variam de 1/2" (12 mm) a 20" (500 mm).
No dimensionamento da turbina
recomendado que a mxima vazo de

221

Turbina Medidora de Vazo


trabalho esteja entre 70% e 80% da
mxima vazo do medidor. Isto resulta em
uma rangeabilidade de 7:1 a 8:1 e h uma
reserva de 25% para futura expanso ou
para a vazo aumentar. Quando se quer
uma rangeabilidade de 10:1, deve-se usar
a vazo mxima de operao igual a
capacidade mxima da turbina.
Para se ter um timo desempenho e
alta rangeabilidade, a maioria das turbinas
projetada para uma velocidade nominal
de 9 m/s. Esta velocidade maior que as
velocidades convencionais dos projetos de
tubulaes, tpicas de 2 a 3 m/s. Como
conseqncia, se a turbina selecionada
para ter o mesmo dimetro da tubulao, a
rangeabilidade da medio fica muito
pequena; aproximadamente de 2:1 a 3:1.
Por isso, o importante no dimensionamento
da turbina no o seu dimetro nominal
mas a vazo volumtrica que ela capaz
de suportar. Assim, na escolha do dimetro
correto da turbina, aceitvel e normal que
o dimetro da turbina seja sempre menor
que o da tubulao. Esta regra pode ser
usada como detcetora de erro: quando o
dimetro da turbina for igual ou maior do
que o da tubulao, h erro de calculo ou
de dados da vazo.
Como conseqncia dos dimetros
diferentes da tubulao e da turbina,
necessrio o uso de retificadores de vazo
apropriados e adaptadores. Como a
turbina possui o dimetro menor que o da
tubulao, usam-se cones de adaptao
concntricos, com ngulo de inclinao de
15o. Deve-se cuidar que a turbina e a
tubulao estejam perfeitamente alinhadas
e evitar que as gaxetas provoquem
protuberncias na trajetria da vazo.
Outro aspecto que deve ser
considerado na escolha do tamanho da
turbina a presso esttica disponvel na
linha. A turbina produz uma perda de
presso tpica de 3 a 5 psi (20,7 a 34,5
kPa) na mxima vazo. A perda de carga
proporcional ao quadrado da vazo,
anloga a placa de orifcio. Como
conseqncia, se a turbina est operando
na capacidade de 50% da mxima, a perda
de presso 25% da mxima presso
diferencial.

A mnima presso ocorre em cima do


rotor, com uma grande recuperao depois
do rotor. Assim, a presso da linha deve
ser suficientemente elevada para evitar
que o liquido se vaporize e provoque a
cavitao. Para evitar a cavitao, a
presso da linha deve ser no mnimo igual
a 2 vezes a presso diferencial mxima
atravs da turbina mais 1,25 vezes a
presso de vapor do liquido. Quando a
presso a jusante no suficiente para
satisfazer esta exigncia, a soluo usar
uma turbina maior, que ir provocar menor
perda de carga, mas em detrimento de
uma menor rangeabilidade.
Se ocorrer a cavitao, haver um erro
de leitura a mais que a real. A cavitao
pode destruir o rotor e os suportes da
turbina, por causa de sua alta velocidade.

3.13. Consideraes Ambientais


Vrias condies ambientais podem
afetar a operao da turbina.
Os componentes eletrnicos devem ser
alojados em caixa a prova de tempo, para
eliminar os problemas de umidade.
A temperatura da turbina
principalmente determinada pela
temperatura do processo. Porem, a
temperatura da bobina de transduo e o
conector pode ser influenciada pelo
ambiente. As baixas temperaturas
geralmente no causam problemas mas as
altas temperaturas podem afetar a
isolao.
A vibrao mecnica encurta a vida til
da turbina e pode provocar erros
sistemticos nos dados obtidos.
Os campos magnticos e as linhas de
transmisso na proximidade da turbina
podem introduzir rudos esprios, se o
circuito no est adequadamente blindado.
A pulsao da vazo pode produzir
erros ou estragos na turbina.
Deve se cuidar para que as condies
de operao estejam dentro dos limites
estabelecidos na especificao do
fabricante.

222

Turbina Medidora de Vazo


3.14. Instalao da Turbina
A turbina afetada pela configurao da
linha a montante e a jusante. Isto
causado principalmente pelo redemoinho
do liquido que flui e por isso a configurao
a montante muito mais influente que a
jusante. Tipicamente, a turbina requer
trechos retos maiores que os exigidos pela
placa de orifcio. Quando o fabricante no
especifica diferente ou no se tem as
regras tratadas nas normas (API 2534,
ASME: Fluid Meters - Their Theory and
Application), deve se usar trechos retos
iguais ao mnimo de 20 D antes e de 5 D
depois da turbina. Pode-se usar retificador
de vazo antes da turbina e o prprio
suporte do rotor age como um retificador
de vazo. Raramente usado, mas
possvel que grandes distrbios depois da
turbina requeiram o uso de retificador de
vazo a jusante. Deve se evitar que a
tubulao exera presso e tenso
mecnica sobre o corpo da turbina.
A turbina deve ser instalada de
conformidade com a seta de direo
marcada no seu corpo. possvel se ter
turbinas especiais, capazes de medir a
vazo nos dois sentidos. Ela necessita de
um fator de calibrao aplicvel nos dois
sentidos e um projeto especial das peas
internas.
A turbina deve ser instalada na mesma
posio em que ela foi calibrada,
usualmente na posio horizontal.
O liquido medido no pode conter
partculas solidas com dimenses mximas
maiores do que a metade do espao entre
as extremidades da lmina e o espao da
caixa. A vida til da turbina ser
aumentada com a colocao de um filtro a
montante. O tamanho do filtro depende do
dimetro da turbina; variando de #170,
para partculas de 88 microns para turbinas
de 3/8" de dimetro at #18 para partculas
de 1000 microns para turbinas de 1 1/2 ".

3.15. Operao
Presso do fluido
Uma presso mnima a jusante da
turbina para qualquer instalao deve ser
mantida para evitar uma variao no fator
de calibrao devido cavitao. A mnima
presso depois da turbina funo da
presso de vapor do liquido e da presena
de gases dissolvidos. A mnima presso a
jusante pode ser determinada
experimentalmente e definida como a
presso em que o fator de calibrao em
125% da vazo mxima nominal aumenta
0,5% em relao ao fator de calibrao
correspondente obtido na mesma vazo
mas com uma presso maior de 7,0 x 104
Pa. A presso mnima a jusante deve ser
medida no ponto de 4 D depois da turbina.
Instalao eltrica
Um cabo com dois ou trs condutores,
blindado, deve ser usado na sada da
turbina. A bitola do fio deve ser baseada na
atenuao aceitvel do sinal. A fiao de
sinal deve ser segregada da fiao de
potncia. A blindagem do cabo deve ser
aterrada em apenas um ponto.
Normalmente ela aterrada na
extremidade da turbina. O aperto
excessivo nas Conexes eltricas pode
danificar a bobina de transduo e at o
corpo da turbina, dependendo do material.
Verificao do funcionamento mecnico
O tipo do procedimento de teste
depende da aplicao da turbina. O mais
compreensivo teste envolve o circuito
eletrnico associado e o equipamento de
indicao. O teste de verificao do spin
do rotor deve ser feito com cuidado,
usando um fluido que tenha uma
lubricidade compatvel com o tipo do
suporte usado e que no provoque uma
super velocidade no rotor. A turbina
medidora de vazo um instrumento de
preciso e pode se danificar se uma
mangueira de alta presso de ar utilizada
para sua limpeza ou para a verificao da
rotao do rotor.
Mais medidores de vazo so
danificados por excesso de velocidade no
rotor durante a partida do que por qualquer
outra razo. Para evitar danos no medidor,
a vazo de fluido deve ser aumentada

223

Turbina Medidora de Vazo


gradualmente at o medidor atingir a vazo
desejada.
recomendado que a turbina de vazo
seja instalada de forma que ela permanea
cheia de fluido quando a vazo cessa.
Quando o medidor de vazo deixado
instalado em uma linha que est
temporariamente fora de servio e tenha
sido parcial ou completamente drenada,
pode ocorrer severa corroso dos
rolamentos ou dos internos. Se durante
estes perodos de parada houver qualquer
duvida sobre o nvel do fluido na linha e se
for economicamente vivel e as condies
permitirem, a turbina deve ser removida,
limpada e guardada. Quando a turbina vai
ser guardada ou no utilizada por um longo
perodo, deve ser impregnada em um
preservativo anti-corroso ou leo de
maquina.
Verificao do sinal induzido
A bobina detectora, o circuito associado
e o equipamento de leitura de um sistema
podem ser verificados atravs de um sinal
induzido. Uma pequena bobina, ligada a
uma fonte de corrente alternada mantida
prxima a bobina detectora de modo a se
notar o efeito de transferncia de energia.
Este teste verifica o funcionamento do
circuito sem desligar qualquer conexo e
sem provocar nenhum dano ao circuito.
Deve se evitar o teste da bobina detectora
por meio de aplicao direta de sinais, pois
isso poderia alterar a sua caracterstica ou
a sua continuidade.

3.16. Manuteno
A manuteno de uma turbina, a nvel
de usurio, consiste de uma inspeo
peridica para assegurar que as partes
internas no sofreram qualquer corroso
ou incrustao pelo fluido medido. Caso
alguma pea tenha sido danificada, ela
dever ser substituda, pelo usurio ou
pelo fabricante. Quando se trocam os
internos da turbina conveniente que seja
levantado o fator K da turbina.
Uma das maiores causas de um
desempenho fraco da turbina o deposito
de sujeira sobre os mancais ou suportes.
Quando resduos duros ou gelatinosos
esto depositados dentro dos mancais do
rotor a liberdade de rotao da unidade
ser fortemente prejudicada. Portanto

recomendado, sempre que possvel, que o


medidor tipo turbina seja cuidadosamente
lavado com um solvente apropriado, aps
um determinado tempo de uso. O solvente
deve ser quimicamente neutro e altamente
voltil de modo que haja completa
secagem aps a operao de lavagem.
Alguns solventes apropriados seriam:
lcool etlico, freon, solvente padro ou
tricloro etileno.
Para inspeo e limpeza das partes
internas, o conjunto do rotor pode ser
retirado da carcaa. O conjunto do suporte
do rotor e a carcaa podem ser limpos com
solvente ou lcool. Se o transdutor

3.17. Calibrao e Rastreabilidade


No se pode ajustar o medidor de vazo
tipo turbina, pois ela no possui parafusos
de ajustes de zero ou de largura de faixa.
O que realmente se deve fazer
periodicamente na turbina a sua
calibrao (aferio). Calibrar a turbina
levantar de novo o seu fator K, que
representa a correspondncia do nmero
de pulsos com a vazo medida. Para se
fazer esta calibrao deve se conhecer a
vazo simulada, com uma preciso
superior da turbina. Na prtica, esta
aferio chamada de calibrao.
A rastreabilidade a capacidade de
demonstrar que determinado medidor de
vazo foi calibrado por um laboratrio
nacional de referncia ou foi calibrado em
comparao com um padro secundrio
referido a uma padro primrio. Por
exemplo, nos EUA, o padro primrio
dado pelo National Institute of Standards
and Technology (NIST), ex-National
Bureau of Standards (NBS).
Os mtodos de calibrao aceitveis
para a turbina so do tipo: gravimtrico,
volumtrico e de comparao. Cada tipo
possui vantagens e desvantagens,
dependendo do tipo do fluido e da
operao.
Os mtodos gravimtricos requerem
que a densidade do fluido seja
determinada com preciso, desde que ela
a base para a conversa de volume
massa. O efeito do gs adicionado ao
tanque de peso em calibradores
gravimtricos fechados deve tambm ser
considerado. O fator do empuxo para o ar,

224

Turbina Medidora de Vazo


em calibradores gravimtricos abertos
funo da densidade do fluido.
O mtodo volumtrico mais direto,
desde que no haja conversa de massa
para volume. O calibrador pode ser do tipo
aberto para uso de liquido com baixa
presso de vapor ou do tipo fechado, em
que uma presso a jusante maior do que a
atmosfrica mantida para evitar a perda
do liquido do vaso por evaporao.
Os mtodos de calibrao podem ainda
ser classificados como estticos ou
dinmicos.
No mtodo esttico, a pesagem ou a
medio do volume ocorre somente nos
intervalos em que o fluido no est
entrando ou saindo do vaso. Este mtodo
muito preciso quando feito em condies
apropriadas e deve incluir as verificaes
estticas contra as unidades de referncia
de massa ou volume rastreadas do NIST.
No mtodo dinmico, a medio do
volume ou da massa ocorre enquanto o
fluido est entrando ou saindo do vaso de
medio. Embora mais conveniente para
muitas aplicaes, ele pode envolver erros
dinmicos que no podem ser detectados
pelas verificaes estticas com as
unidades de referncia e de massa. Os
calibradores dinmicos devem ser
verificados cuidadosa e periodicamente por
correlao, para garantir que no h erros
dinmicos significativos.
H dois procedimentos bsicos para
proceder a calibrao da turbina: parte-epra em operao e parte-e-pra parado.
Deve ser selecionado o tipo que mais se
aproxima da aplicao real do medidor.
O mtodo parte-e-pra em operao
requer a manuteno de uma vazo
constante atravs da turbina antes, durante
e depois da coleta do fluido no vaso de
medio. Isto conseguido usando-se um
divertedor (diverter) de vazo, cujo
movimento sincronizado com o
acionamento e a parada do contador
eletrnico.
O mtodo parte-e-pra requer a
condio de vazo zero antes e no fim da
calibrao e que, no mnimo, em 95% do
tempo total a vazo esteja no valor
desejado. Isto implementado com
vlvulas solenides sincronizadas com a
ao do contador eletrnico.

A bancada de calibrao deve


reproduzir as condies reais da aplicao
da turbina, utilizando o mesmo fluido do
processo, com a duplicao dos valores da
densidade, viscosidade, presso,
temperatura.

3.18. Cuidados e procedimentos


Tubulao
A tubulao entre a turbina e o vaso de
medio deve ser curto, com volume
desprezvel em relao ao volume medido
e projetado para eliminar todo ar, vapor e
gradientes de temperatura. Ele deve ser
construdo para garantir que todo o liquido
e somente este liquido passando atravs
da turbina est sendo medido.
Vlvula de controle de vazo
A vlvula de controle de vazo deve ser
colocada depois do medidor de vazo para
reduzir a possibilidade de ocorrer a vazo
com as duas fases (liquido/vapor) dentro
da turbina sob teste. Quando isto no
pratico, deve-se instalar um regulador da
presso a jusante da turbina, para manter
a presso a montante (back pressure)
requerida.
Mtodos positivos, se possvel visuais,
devem garantir que a ao da vlvula de
fechamento (shut-off) positiva e que no
ocorre vazamento durante o intervalo de
calibrao.
A capacidade mnima do vazo de
medio depende da preciso requerida e
da resoluo do indicador e da turbina sob
teste.
Fluido
O liquido usado para fazer a calibrao
deve ser o mesmo do processo cuja vazo
ser medida pela turbina e as condies
de operao devem ser duplicadas.
Quando no possvel usar o fluido do
processo, deve se usar o fluido substituto
com a viscosidade cinemtica e a
densidade relativa (gravidade especifica)
dentro de 10% daquelas do fluido de
operao. A lubricidade de um liquido no
pode ser bem definida como a densidade e
a viscosidade, mas este parmetro
tambm deve ser considerado.
Deve se usar filtro antes da turbina,
para protege-la contra sujeira e m
operao. O grau de filtragem depende do

225

Turbina Medidora de Vazo


tamanho do medidor. Deve se usar um
filtro de 50 micron ou menor, quando se
tem um sistema de calibrao com vrios
tamanhos de turbinas.
Posio
A turbina deve ser instalada como
indicada pela flecha de direo marcada
no seu invlucro.
A turbina normalmente calibrada na
posio horizontal com o elemento de
transduo vertical e na parte superior.
Quando a instalao de servio diferente
da horizontal, a inclinao pode causar
uma variao no fator de calibrao, por
causa do desequilbrio axial. A orientao
do elemento de transduo tambm pode
causar um erro devido a relao das foras
de arraste magntico e da gravidade.
Procedimentos de teste
Os resultados obtidos durante a
calibrao devem ser registrados em uma
folha de dados.
A turbina deve funcionar por um perodo
mnimo de cinco minutos em uma vazo
razovel antes da calibrao.
Durante o perodo de funcionamento, o
pico da tenso de sada deve ser medido e
registrado nas vazes mnima e mxima. O
formato da onda do sinal de sada tambm
deve ser observado num osciloscpio para
verificar o mau funcionamento da turbina.
O nmero de pontos de calibrao no
deve ser menor que cinco e deve incluir as
vazes mnima e a mxima especificadas
pelo fabricante.
O nmero de vazes em cada ponto de
calibrao no deve, no mnimo, igual a
dois, com a vazo subindo e descendo. O
fator K, a linearidade e a faixa linear so
determinadas destes dados.
A presso absoluta a jusante deve ser
medida no ponto de 4D depois da
extremidade da turbina. No mnimo ela
deve ser igual a soma da presso de vapor
do liquido na temperatura de operao
mais trs vezes a queda de presso
atravs da turbina.
A temperatura do liquido de calibrao
na turbina deve ser medida no ponto 4D
depois da turbina. Quando se instala o
sensor de temperatura a montante da
turbina, ele deve ser montado no ponto de
1D antes do retificador de vazo
suplementar. Em todas as instalaes, o

sensor de temperatura deve estar imerso


em uma profundidade suficiente para
minimizar os erros de conduo trmica.
O nmero total de ciclos acumulados
para cada ponto de calibrao ditado
pela preciso da medio. Desde que o
contador eletrnico tem um erro tpico de
1 ciclo, um nmero suficiente de ciclos
deve ser acumulado para tornar este erro
desprezvel.
Os mtodos gravimtricos requerem um
base exata de conversa de massa para
volume. A densidade do liquido,
temperatura e presso do medidor, deve
ser determinada com uma incerteza de
0,05% ou menor. O efeito da empuxo do ar
deve ser considerado.

3.19. Aplicaes
Devido sua caracterstica de excelente
desempenho, a turbina largamente
usada para aplicaes de altssima
preciso, para a transferncia comercial de
produtos valiosos, como leo cru,
hidrocarbonetos refinados e gases. As
turbinas so muito utilizadas em aviao,
para a medio da vazo de combustveis.
Os medidores de vazo tipo turbina
proporcionam medidas extremamente
precisas de lquidos e gases bem
comportados. A variedade das
configuraes tornam este medidor muito
verstil. A sua sada de pulsos
conveniente para a totalizao direta da
vazo. A relao linear entre a frequncia
e a vazo resulta em grande
rangeabilidade, tpica de 10:1, podendo ser
aumentada, atravs da calibrao, para at
100:1.
A turbina pode ser usada como
referncia secundaria padro para a
determinao e aferio do fator K de
outros medidores de vazo.

226

Turbina Medidora de Vazo


3.20. Folha de Especificao: Medidor de Vazo Tipo Turbina
IDENTIFICAO
SERVIO

LINHA N

Geral

CLASSIFICAO DO
CLASSIFICAO DA REA
CONEXO ELTRICA
DIMETRO, CLASSE, FACE
FAIXA DE VAZO NOMINAL
MATERIAL DO CORPO
MATERIAL DO FLANGE
MATERIAL DO EIXO

ROTOR

TIPO E MAT. DO ROLAMENTO


SOBRECARGA DA VAZO MX.
Medidor

N DE BOB. MAGNET. EXCIT.


LINEARIDADE
PRECISO
REPETIBILIDADE
TENSO PICO A PICO MN.
FATOR K
FAIXA DE OPERAO
Pr-

SENSITIVIDADE

Amplificador.

ALIMENTAO

Acessrios

FILTRO

RETIFICADOR DE FLUXO
DESAERADOR

FLUIDO
VAZO NORMAL

MX.

PRESSO NORMAL MX.


Condies

TEMP. NORMAL

MX.

de

P MXIMO

Operao

DENSIDADE COND. OPER.


VISC. COND. OPER.
% SLIDO E TIPO
PRESSO DE VAPOR

MODELO DO FABRICANTE OU SIMILAR:


NOTAS:

Fig. 10.16. Folha de Especificao para um medidor de vazo tipo turbina

Apostilas\VazaoMed

91Turbina.doc

17 JUN 98 (Substitui 21 FEV 94)

227

11. Medidor Magntico de Vazo

Caractersticas do Medidor
Presso de trabalho
mximo de 275 psig
Temperatura de trabalho
mximo de 180 oC
Materiais:
Revestimento: fibra e vidro, Teflon,
neoprene, poliuretano, enamel ,
Kynar, cermica.
Eletrodos: ao inoxidvel, platina,
Hastelloy, tntalo, titnio, monel,
tungstnio
Deteco da Vazo: volumtrica
Fluido
Lquido incluindo slidos em suspenso,
condutividade eltrica mnima de 20 S/cm
Faixas de Medio
0,038 a 378.500 l/m (0,01 GPM a
100.000 GPM)
Repetitividade
0,5 a 2% do valor medido, funo do
tipo do tubo medidor, da calibrao e do
receptor

Tamanhos
1/10" a 96" (2,5 mm a 2,4 m)
Custos
$3.200 at $110.000, funo do
tamanho e construo. Um tubo medidor
magntico de 2", 304SS, revestido de
teflonR custa cerca de $2.000; o
transmissor custa mais $2.500
Fornecedores:
Brooks Instrument Div., Emerson
Endress & Hauser Inc.
Fischer & Porter Co.
Flowmetring Instruments, Ltd
Foxboro Co.
Kent Ltd, Div. da Brown Boveri
Krohne
Schlumberger, Ltd
Taylor Instrument Companies

Objetivos de Ensino
1. Mostrar as principais tecnologias
dos medidores magnticos:
convencional senoidal e com
corrente contnua pulsada.
2. Apresentar as caractersticas,
princpio de funcionamento, partes
constituintes, exigncias do fluido,
desempenho e dimensionamento do
medidor magntico.
3. Mostrar os principais cuidados de
instalao e manuteno do
sistema.

228

Medidor Magntico de Vazo


1. Introduo
O princpio de operao do medidor
magntico de vazo foi descoberto em
1831 por Michael Faraday: a tenso
induzida entre os terminais de um material
condutor quando ele move atravs de um
campo magntico na direo perpendicular
a direo do campo. A teoria do medidor
de vazo com tenso induzida foi
desenvolvido por J. A. Shercliff. O primeiro
medidor magntico foi construdo em 1930
por E. J. Williams, para medir sulfato de
cobre. A evoluo do medidor foi devida s
aplicaes mdicas na medio de vazo
do sangue humano.
O sistema de medio consiste de um
tubo no-magntico e no-condutor
eltrico com duas bobinas
eletromagnticas posicionadas
diametralmente. Quando o fluido condutor
eltrico passa no interior do tubo e
perpendicular as linhas de foras
magnticas, induz uma fora eletromotriz,
proporcional a sua velocidade. Esta
militenso detectada por dois eletrodos
montados diametralmente no tubo.
As bobinas eletromagnticas so
energizadas por tenso alternada senoidal
ou por um trem de pulsos, chamado de
tenso continua pulsada.

2. Relaes Matemticas
A medio magntica da vazo se
baseia na lei de Faraday da induo
eletromagntica. Quando um lquido com
uma condutividade eltrica acima da
mnima flui atravs de um tubo com
revestimento interno isolante d, colocado
em um campo magntico de densidade de
fluxo B, aparece uma tenso induzida nos
eletrodos montados perpendicularmente
em ambos os lados do tubo. A relao
matemtica :
e = K Bdv
onde

e a tenso induzida no condutor


K uma constante que depende das
dimenses,
d o dimetro do tubo,
v a velocidade do fluido condutor,
B o campo magntico.

O tubo deve ter um revestimento


isolante para evitar o curto circuito da
tenso induzida e o tubo deve ser de
material no ferromagntico para permitir
que o campo magntico penetre no lquido.
Assumindo um campo magntico
constante e para uma dada geometria,
tem-se a relao simplificada entre a
tenso induzida e captada pelos eletrodos
e a vazo volumtrica que passa no
interior do tubo:
e=KQ
A tenso induzida mutuamente
perpendicular velocidade do condutor e
s linhas de fora do campo magntico.

Revestimento

Bobinas
Eletrodos

Fig. 11.1. Operao do medidor magntico:


Bobinas criam campo magntico
Fluido condutor induz tenso
Eletrodos detectam tenso
Revestimento impede curto da tenso

O campo magntico alternado possui a


mesma freqncia da tenso de
alimentao. A tenso gerada pelo fluido
mvel e captada pelos eletrodos
alternada e possui a mesma freqncia da
tenso de alimentao.
Na realidade, a velocidade do fluido no
a mesma em todos os pontos atravs do
tubo, mas varia perfil com as condies da
vazo laminar ou turbulenta. O tubo
medidor, porm, gera uma tenso que
proporcional a velocidade media perfil da
vazo do fluido. Isto conseqncia do
fato de cada elemento do fluido no plano
dos eletrodos desenvolver um elemento de

229

Medidor Magntico de Vazo


tenso que proporcional a velocidade
instantnea. Esta tenso tambm
representa a vazo volumtrica desde que
o tubo esteja totalmente cheio do fluido,
durante todo o tempo da medio.
Na considerao anterior, foi assumido
que o campo magntico constante. Isto
nem sempre verdade, porque ele
tambm funo da tenso e da freqncia
de alimentao. O efeito das eventuais
variaes da tenso e da freqncia deve
ser anulada e compensado pelo circuito
eletrnico do transmissor eletrnico de
vazo, que converte a tenso alternada
gerada no sinal padro de corrente, de 4 a
20 mA cc.

3. Sistema de medio
O conceito de medidor magntico de
vazo dado por ISO 6817 (1980):
"medidor de vazo eletromagntico um
conjunto de um dispositivo primrio (tubo),
atravs do qual a vazo flui e um
dispositivo secundrio (transmissor
eletrnico de vazo) que converte o sinal
de baixo nvel gerado pelo dispositivo
primrio em um sinal padronizado,
conveniente e aceito pela instrumentao
industrial".
O sistema produz um sinal de sada
proporcional linearmente a vazo
volumtrica do fluido. Sua aplicao
limitada apenas pela exigncia que o fluido
seja condutor eltrico e no-magntico. O
medidor magntico particularmente
aplicvel para fluidos mal comportados
corrosivos, abrasivos, sujos e com slidos
em suspenso.
O sistema constitudo do
1. elemento primrio
2. transmissor e
3. cabo de ligao.

3.1. Elemento Primrio


O elemento primrio constitudo dos
seguintes componentes:
1. tubo medidor
2. bobinas de excitao
3. eletrodos,
4. caixa de ligaes eltricas e
5. conexes de processo flangeadas.

Fig. 11.2. Tubo medidor e transmissor juntos


Tubo
O material do tubo magntico noferromagntico para permitir a penetrao
do campo eletromagntico; e. g., ao inox
304, fibra de vidro. A superfcie interna
possui um revestimento interno isolante
eltrico para evitar o curto circuito da
tenso, p. ex., teflonR, poliuretano e
cermica. O fluido passa no interior do
tubo e fica em contato direto com o seu
revestimento e portanto a escolha do
material do revestimento deve ser
compatvel, sob o ponto de vista de
corroso, com o tipo do fluido do processo.
A velocidade do fluido outro parmetro
importante, pois pode provocar eroso no
revestimento.

Fig. 11.1. Tubo medidor completo

Bobinas
As duas bobinas de excitao,
colocadas externamente ao tubo e opostas
entre si, para gerar o campo magntico.
Geralmente as bobinas so enroladas com
fio de cobre isolado por esmalte em um
ncleo de ferro laminado, para concentrar
as linhas de fora do campo magntico,
focalizando o campo na direo
perpendicular ao fluido.

230

Medidor Magntico de Vazo


A potncia tpica de consumo est entre
10 a 100 W. Quando a excitao
senoidal, h o perigo de haver a induo
do sinal tipo transformador, pela variao
do fluxo magntico ligando a combinao
dos fios dos eletrodos e o fluido. Esta
tenso induzida chamada de tenso de
quadratura. Esta tenso parasita
proporcional ao fluxo magntico, rea
transversal do tubo e a excitao. O
projeto do tubo e o circuito do transmissor
devem eliminar esta tenso.

Fig. 11.3. Tubo medidor

Eletrodos
Os dois eletrodos atravessam o
revestimento isolante para fazer contato
com o fluido e tangenciam a superfcie
interna do tubo. Eles so colocados
perpendicularmente ao plano das bobinas
para detectar a fora eletromotriz induzida
pelo fluido condutor que se move no
campo eletromagntico.
Deve haver o revestimento isolante
justamente para evitar que a tenso
induzida captada pelos eletrodos entre em
curto circuito. Os eletrodos so disponveis
em vrios materiais: ao inoxidvel no
magntico, para fluidos no agressivos e
tntalo, tungstnio, monel, Hastelloy,
platina, titnio e zircnio para fluidos
agressivos.

Embora a superfcie de contato dos


eletrodos com o fluido do processo seja
pequena, o material dos eletrodos deve ser
compatvel com o fluido de modo que no
haja corroso qumica. A cabea dos
eletrodos tem um formato especial para se
conformar com a superfcie interna da
tubulao. Na outra extremidade esto as
conexes eltricas.
Caixa de ligao
As bobinas devem estar contidas em
uma caixa, com duas tampas protetoras,
provendo uma classe de proteo
mecnica para uso externo e a prova de
tempo (NEMA 4 ou IEC IP 65) e
opcionalmente resistente a corroso,
resistente a submerso.
A caixa possui duas conexes eltricas
separadas, uma para a alimentao das
bobinas e outra para o sinal de sada do
tubo medidor.
A tenso de alimentao pode ser de
120 ou 240 V, 50 ou 60 Hz. A tenso
induzida da ordem de mV.
Os tubos magnticos podem ser usados
em local perigoso de Diviso 2 e a classe
de temperatura do transmissor pode ser
T3 (at 180 oC).

Fig. 11.5. Caixa de ligao do tubo medidor

Conexes com o Processo


O tubo magntico possui as conexes
do processo nas suas extremidades,
atravs de flanges com face ressaltada,
Classes ANSI 150 ou 300 e DIN PN 10, 6,
25 e 40.

3.2. Elemento Secundrio


Fig. 11.4. Eletrodos de deteco

O elemento secundrio o transmissor


eletrnico de vazo, incorretamente
conhecido como conversor.
O transmissor eletrnico de vazo
associado ao tubo magntico medidor de

231

Medidor Magntico de Vazo


vazo recebe o sinal gerado pelo tubo e o
converte em um sinal padro de
transmisso de corrente, tpico de 4 a 20
mA cc, conveniente para o controle e o
registro. Opcionalmente, ele pode ter
tambm sada de pulsos, conveniente para
a totalizao da vazo.

menores problemas. Mas a induo


assimtrica e a capacitiva nos terminais
dos eletrodos introduz pequenos erros na
medio. Quando os fios terminais formam
uma malha fechada no campo, a ao do
transformador induz uma parasita nesta
malha. Se o plano desta malha paralelo
as linhas de fora, este efeito pode ser
evitado. As tenses em fase adequada e
em amplitude conveniente podem ser
combinadas para neutralizar os efeitos
parasitas.
As providncias para eliminar os efeitos
da variao da amplitude e da freqncia
da tenso, o demodulador com o sinal de
referncia para eliminar os problemas da
quadratura das tenses e fase dos sinais,
os detalhes para eliminar os erros
parasitas tornam o circuito eletrnico do
transmissor muito complexo.

Fig.11.6. Transmissor inteligente acoplado ao tubo


magntico (Foxboro)

3.3. Conector Tubo-Transmissor

O transmissor pode ser montado


diretamente no tubo magntico ou afastado
dele.
Como o sinal gerado pelo tubo e
manipulado pelo transmissor alternado e
de baixo nvel (poucos milivolts) ele deve
ser rigorosamente blindado contra
interferncias internas e externas. H
blindagem at no circuito impresso.
A tenso gerada funo da velocidade
do fluido e independente da temperatura,
presso, densidade, viscosidade,
turbulncia e condutividade do lquido
(desde que ela seja maior que um limite
mnimo especificado pelo fabricante do
sistema).
A impedncia de entrada dos
amplificadores do sinal deve ser muito
elevado e muito maior que a resistncia
entre os eletrodos e o fluido de pequena
condutividade, que tambm muito
elevada.
A ao galvnica provavelmente induz
uma tenso parasita, atrapalhando o sinal
de sada. O campo magntico constante
no desejvel, pois provoca a
polarizao dos eletrodos. Usa-se, ento,
um campo magntico alternado para evitar
tal polarizao. Com campo magntico de
alta freqncia a amplificao apresenta

Como o sinal gerado pelo tubo


magntico e recebido pelo transmissor
eletrnico alternado ou continuo pulsado,
ele deve ser rigorosamente blindado, pois
seria eletricamente impossvel separar o
sinal alternado do rudo alternado mais
comum. O cabo utilizado possui vrias
camadas de blindagem. Cada fio individual
blindado, o par blindado em conjunto,
por duas vezes.

3.4. Instrumento Receptor


Como em todo sistema de medio de
vazo, possvel se ter diferentes
instrumentos para receber e condicionar o
sinal gerado pelo transmissor eletrnico.
Assim, pode se associar o sistema de
medio magntica de vazo com
totalizador, indicador local ou remoto,
registrador, controlador, alarme e chave de
vazo.
Para fins de totalizao, conveniente
que o sinal seja digital, em pulsos. A
transformao do sinal de 4 a 20 mA cc em
pulsos pode ser feita no transmissor
eletrnico. Opcionalmente, o transmissor
eletrnico associado ao tubo magntico
pode ter uma sada em pulsos, linearmente
proporcional a vazo e adequado para a
totalizao. Obviamente, pode se ter esta
converso analgica/digital no instrumento
totalizador de vazo.

232

Medidor Magntico de Vazo


4. Classificao dos Medidores
Os medidores magnticos podem ser
classificados sob vrios parmetros, tais
como o lquido a ser medido, o tipo de
induo e a forma de onda tenso de
excitao.

4.1. Lquido Medido


Eletrlito
A corrente eltrica o movimento de
cargas eltricas, geralmente de eltrons
em condutores metlicos ou de ions em
solues eletrolticas.
O tipo mais comum de medidor
magntico de vazo opera com lquidos
que so eletrlitos. A conduo eletroltica
devida ao movimento dos ions no lquido.
Sob condies normais, h a dissociao
na soluo aquosa e os ions resultantes se
movem aleatoriamente dentro do fluido at
que seja aplicada uma fora eletromotriz
motriz. Os ions ento migram para os
eletrodos, de conformidade com sua carga
e ocorre a combinao qumica resultando
em uma corrente eltrica. Entretanto a
combinao qumica pode resultar no
desprendimento de gs nos eletrodos. Esta
camada gasosa isola parcialmente os
eletrodos do lquido e causa uma variao
da resistncia aparente entre os eletrodos.
Este processo, conhecido como a
polarizao dos eletrlitos, pode ser
grandemente reduzido pelo uso da tenso
alternada atravs do eletrlito. Este o
motivo do uso da tenso alternada para
excitar as bobinas do campo.
Condutor eltrico
O metal lquido conduz a eletricidade,
como o metal slido de modo que os
problemas associados com a polarizao
do eletrlito no existem e neste caso pode
se usar um campo magntico permanente.
A condutividade dos metais lquidos
muitssimo maior (105) que a dos
eletrlitos e portanto a corrente induzida
muito maior e difcil a sua manipulao e
medio. Para este medidor, o campo
magntico muito menor.
A teoria de seu projeto complexa,
introduzindo-se trs conceitos
adimensionais:
1. o nmero de Reynolds magntico,
Rem,

2. o parmetro M2/R e
3. o S2.
Estes parmetros so definidos como:

Rem = va

M 2 / Re =

B 2 a
v

S2 = wa2
onde
a permeabilidade do espao livre,
4 x 10-7
a condutividade do fluido, S/cm
a densidade do fluido, kg/m3
v a velocidade do fluido, m/s
a o dimetro interno da tubulao, m
w a excitao em rd/s ou Hz
B densidade do fluxo magntico,
Wb/m2
M o nmero de Hartmann
O medidor magntico de metais lquidos
deve criar um campo magntico muito
menor que o medidor de solues
eletrolticas.
O nmero de Reynolds magntico,
desenvolvido para o medidor magntico de
vazo adimensional e d uma medida da
relao do campo magntico induzido para
o aplicado.
A alta condutividade necessria para a
aplicao deste tipo de medidor de vazo
para introduzir foras apreciveis no fluido,
que perturbem o perfil da velocidade. O
parmetro que governa estes efeitos o
M2/R, onde M o nmero de Hartmann e
R o nmero de Reynolds. Este parmetro
d a ordem de grandeza da relao da
velocidade induzida para a velocidade
inicial. aceitvel ter pequenas
perturbaes na vazo causadas por este
efeito, desde que elas no atrapalhem a
simetria do perfil de vazo e introduzam
sinais falsos.
O terceiro parmetro S2, d a relao
do campo induzido causado pelas
flutuaes da velocidade para o campo
aplicado. Assim, se usado um campo
alternado, o parmetro S2 indicar as
freqncias permitidas que iro evitar erros
inaceitveis introduzidos pelas flutuaes.

233

Medidor Magntico de Vazo


Parmetros do Medidor Magntico
Parmetro

Sdio,
@ 100oC

Mercrio
@ 20 oC

Melhor
eletrlito

Re =
va/
Rm =
msva
M2/R =
B2a/v
S2 =
wa2

13500

87000

10000

0,13

0,013

1,3 x 10-6

1,11

0,0078

10-5

0,078

0,0078

0,78 X 10-6

B2av

1030

105

10-2

B = 0,1 Wb/m2, = 4 x 10-7,


a = 0,01 m, v = 1 m/s, w = 60 Hz.
Dieltrico
Embora pouco conhecido, um meio
isolante tambm gera uma tenso quando
se movimenta em um campo magntico. O
problema a medio desta pequena
tenso induzida com altssima impedncia
de entrada. O efeito do movimento de um
dieltrico em um campo magntico o
alinhamento dos dipolos eltricos e este
efeito conhecido como a polarizao do
dieltrico, (diferente da polarizao do
eletrlito).

4.2. Induo
Os medidores magnticos podem ser de
dois tipos: de tenso induzida e de campo
magntico induzido.
A maioria dos medidores magnticos
industriais do tipo de tenso induzida,
onde o numero Rem zero. Os medidores
com campo magntico induzido devem ter
Rem diferente de zero.
Atualmente h duas tecnologias
diferentes relacionadas com a tenso de
alimentao e excitao das bobinas: por
corrente alternada senoidal e por corrente
continua pulsada.
Excitao senoidal
Historicamente, a primeira tecnologia
empregada usa uma tenso alternada
senoidal para excitar as bobinas. As
vantagens da excitao senoidal so a
maior homogeneidade e a melhor
estabilidade do campo eletromagntico
criado. A grande desvantagem o

problema da quadratura que aparece,


provocando o desvio do zero.
A tenso induzida est 90 graus
defasada da tenso de alimentao, pois o
circuito puramente indutivo. A amplitude
da quadratura no constante, sendo
afetada pela sujeira depositada nos
eletrodos, que muda a impedncia de
entrada do sinal. O zero dos medidores
com alimentao alternada estabilizado
por um circuito de rejeio da quadratura,
integralizado ao circuito do transmissor
eletrnico.
Excitao com corrente continua
pulsada
A tenso de excitao das bobinas deve
ser varivel com o tempo, para que no
haja polarizao nos eletrodos. Alm da
excitao senoidal clssica, atualmente se
emprega a excitao de cc pulsada.
A tenso de excitao um trem de
pulsos. E a tenso induzida tambm um
trem de pulsos, cuja amplitude diferencial
proporcional a vazo. Alm de ciclar a
tenso em liga e desliga em uma
freqncia menor (2 a 30 Hz) que a
senoidal (50 a 60 Hz), o medidor com cc
pulsada faz a media no tempo das
diferenas entre os sinais induzidos no
"liga" "desliga" . O sinal " desligado"
representa o rudo da linha e o sinal
"ligado" representa o sinal induzido mais o
rudo. Deste modo possvel se fazer o
zero do instrumento cclica e
automaticamente . E eliminado, de modo
simples, o problema de quadratura.
O medidor com cc pulsada menor e
cerca de 35% mais barato que o medidor
com ca senoidal. Ele tambm consome
menos energia, sua instalao e sua fiao
de campo so mais simples. Porm, a
resposta do medidor com ca senoidal
mais rpida e seu desempenho superior
quando manipula fluidos sujos.
Partculas duras no fluido podem criar
um rudo de baixa freqncia no sinal de
vazo, devido a raspagem dos eletrodos e
reaes eletroqumicas na superfcie dos
eletrodos. Este rudo de baixa freqncia,
que afeta a estabilidade do medidor tipo cc
pulsada efetivamente eliminado do tipo
ca senoidal por causa de sua maior
relao sinal/rudo. Para resolver o
problema de fluidos sujos, os fabricantes
do tipo cc pulsada introduziram

234

Medidor Magntico de Vazo


recentemente um circuito avanado de
reduo de rudo e modificaram os
esquemas de excitao das bobinas.

5. Caractersticas
O medidor magntico de vazo
tradicionalmente o primeiro a ser
considerado em aplicaes onde se tem
problemas de corroso e manipulao de
lquidos com slidos em suspenso.
certamente o medidor mais usado em
indstria de celulose e papel e minerao.
Ele conveniente para medir fluidos nonewtonianos. Eles possuem tamanhos de
dimetros entre 3 mm at 3 m.
Na seleo de um medidor magntico
de vazo devem ser considerados os
parmetros de
1. custo de propriedade,
2. instalao
3. fluido medido
4. desempenho do medidor

5.1. Custo
O sistema de medio magntica de
vazo considerado relativamente caro e
por isso s se justificaria seu uso para
medio de fluidos difceis: sujos,
abrasivos, corrosivos, viscosos e
ascticos. Porm, mesmo que o custo
inicial do sistema de medio magntica
de vazo seja elevado, os custos
posteriores de instalao inicial, de
consumo de energia e de manuteno so
baixos. Como o tubo no possui peas
moveis, praticamente no requer
manuteno e nem h necessidade de
estoque de peas de reposio. A perda
de carga praticamente nula tambm
representa economia de bombeamento e
compresso.

5.2. Instalao
O tubo medidor magntico opera em
qualquer posio, horizontal, vertical ou
inclinada. A instalao do elemento
primrio deve garantir que o tubo esteja
sempre cheio. Os eletrodos devem ser
montados em um plano horizontal, para
evitar que haja circuito aberto causado por
bolhas de ar no topo do tubo.
A continuidade entre o fluido condutor e
o tubo metlico necessria, para prover

uma referncia para o sinal de medio.


Deve se aterrar o tubo medidor a tubulao
metlica local ou ao lquido, se a tubulao
for no-condutora.
O sistema magntico provavelmente o
medidor que requer os menores trechos a
montante e a jusante. Mesmo assim ele
requer trechos retos; Foxboro sugere 5D a
montante e 3D a jusante do medidor.

Fig. 11.7. Instalao de medidores magnticos

5.3. Fluido
O tubo no apresenta nenhuma
obstruo ao fluido e por isso a queda de
presso igual da tubulao do mesmo
dimetro e mesmo comprimento. Sua
robustez equivalente da tubulao. O
sistema pode medir vazes nos dois
sentidos, pois o tubo simtrico.
O tubo mede fluidos difceis e crticos:
corrosivos, viscosos, sujos, abrasivos, com
slidos em suspenso, newtoniano e nonewtoniano.
O fluido do processo deve ser nomagntico e possuir uma condutividade
mnima suficiente para garantir uma
resistncia de sada do elemento primrio
de duas ou mais vezes menor que a
resistncia de entrada do elemento
secundrio. A resistncia de sada do
elemento primrio dada
aproximadamente por
R

1
d

onde

235

Medidor Magntico de Vazo


d o dimetro do eletrodo
a condutividade.
A operao do medidor no afetada
pela variao da condutividade do lquido,
desde que ela seja uniforme na regio do
medidor. As eventuais bolhas de ar podem
causar erros se elas causam variaes
efetivas da condutividade local ou se elas
resultam em seo parcialmente cheia.
Tab. 11.1. Condutividade de Lquidos Comuns
Lquido,
@ 25 oC

cido actico
Nitrato amnia
lcool etlico
cido frmico
Glicol
cido hidroclrico
Querosene
Sulfato magnsio
Fenol
cido fosfrico
Hidrxido sdio
cido sulfrico
Vodka
gua potvel

Condutividade
S/cm

250
360 000
0,0013
280
0,3
400 000
0,017
26 000
0,017
50 000
40 000
8 500
4
70

Normalmente, se medem fluidos nomagnticos, com a condutividade mnima


de 1,0 S/cm. Com cuidados especiais
pode se medir vazo de fluido com mnimo
de 0.1 S/cm. Esta faixa cobre desde gua
destilada at metais lquidos. Por exemplo,
a condutividade da gua destilada pura
de 0,04 S/cm. A maioria dos produtos
qumicos hidrocarbonatos, gases e vapor
no compatvel com o medidor
magntico de vazo. A maioria das
solues aquosas condutoras eltricas,
limpas ou sujas, com slidos em
suspenso, pode ser medida.
No h numero de Reynolds mnimo
nem limites de viscosidade. H limites para
as velocidades do fluido. A velocidade
muito elevada pode provocar eroso no
revestimento. Hoje h aplicaes com tubo
revestido de cermica, apropriado para
suportar velocidade mais elevada.
Pode se verificar se est havendo
desgaste no revestimento observando a

trilha de cor diferente que fica na parede


interior do tubo, na altura dos eletrodos
metlicos.
A vazo com velocidade muito baixa
tambm limitante, pois pode haver
deposio de material nos eletrodos. Para
evitar tal problemas disponvel o limpador
ultra-snico dos eletrodos.
O sistema flexvel, pois so
disponveis vrios tipos de materiais de
revestimento e de eletrodos, pode se
escolher a melhor combinao, para
atender as exigncias de corroso qumica
e eroso fsica.
O medidor de vazo no afetado
pelas alteraes da temperatura e presso,
porm, sempre h limites especficos de
temperatura e presso por causa da
construo do medidor e principalmente
por causa do revestimento do tubo.

5.4. Desempenho do Sistema


Medidor
O sistema apresenta alta sensibilidade,
preciso e estabilidade. A preciso do
sistema medidor pode ser melhorada
quando se determina o fator do par
casado: tubo medidor e transmissor
eletrnico. Os tubos e os transmissores
podem ser usados indistintamente, sem
preocupao com o dimetro do tubo e o
fluido do processo.
A calibrao do sistema praticamente
no afetada pela variao da
condutividade, densidade, turbulncia e
viscosidade do fluido. O perodo de
verificao do fator do tubo (relao entre
a militenso e a vazo) longo, pois o
sistema estvel e praticamente no h
alterao dos parmetros que esto
embutidos na constante do medidor.

5.5. Desvio do Zero


Na maioria dos medidores com
excitao senoidal, o zero deve ser
ajustado. Nos medidores com excitao
continua pulsada o ajuste do zero feito
automaticamente pois h um nvel zero de
referncia. O ajuste do zero feito com o
tubo cheio do fluido condutor e com a
vazo zero (velocidade zero).
As causas do desvio do zero ainda no
so totalmente entendidas e identificadas.

236

Medidor Magntico de Vazo


A primeira causa a existncia da
polarizao eletroltica no fluido, fazendo o
fluido exibir uma caracterstica capacitiva e
resistiva. Assim, variao na caracterstica
eletroltica do fluido muda o ngulo de fase
dos sinais de quadratura. Quando se
diminui este sinal de quadratura das
tenses, permanece um pequeno efeito
que atribudo ao desvio do zero.
Outro efeito pode ser devido as
correntes parasitas induzidas no tubo de
ao inoxidvel pelo campo magntico.
Qualquer alterao no perfil destas
correntes, por exemplo, devida variao
de temperatura, pode alterar a amplitude
do campo induzido pelas correntes. Por
este motivo, os fabricantes devem cuidar
que os tubos, principalmente os de maior
dimetro, tenham simetria dos pontos de
solda.
Os outros efeitos podem ser devidos a
malha dos fios dos eletrodos e os efeitos
capacitivos parasitas da fiao.

Fig.11.8. Manipulao correta do tubo magntico

6. Vantagens e limitaes
O medidor magntico de vazo quase
o medidor universal. Os seus mritos so:
1. O tubo medidor totalmente sem
obstruo e no possui peas
mveis. A perda de presso
permanente atravs do tubo
medidor igual perda de um
pedao de tubulao de mesmo
comprimento. Os custos de

bombeamento so baixos por


causa da pequena perda de carga.
2. O consumo de energia muito
baixo, principalmente quando a
excitao por tenso contnua
pulsada. O consumo tpico de 15
a 20 watts.
3. O medidor pode manipular fluidos
mal comportados, como cidos,
bases, guas e solues aquosas,
por causa da boa resistncia
corroso e eroso apresentada
pelos diversos tipos de
revestimento, como teflonR,
cermica e plsticos especiais e
pelos diversos materiais dos
minsculos eletrodos, como ao
inoxidvel, Monel, titnio,
Hastelloy, platina e tntalo.
4. O medidor pode ser usado em
aplicaes com fluidos sujos e com
slidos em suspenso, por causa
de no ter obstruo e da alta
resistncia fsica dos
revestimentos.
5. O medidor pode medir vazo muito
pequenas e muito elevadas, sendo
comercialmente disponveis com
dimetros entre 3 mm e 3 m.
6. O medidor pode medir vazo nas
duas direes.
O medidor magntico de vazo possui
limitaes especficas de uso:
1. O medidor s funciona com fluidos
que tenham uma condutividade
eltrica mnima, tpica de 1 S/cm.
Ele no mede algumas substncias
puras, incluindo hidrocarbonos e
no mede gases.
2. O medidor relativamente pesado.
3. A instalao eltrica deve ser bem
cuidada, principalmente o
aterramento.
4. O custo do sistema total varia de
moderado para caro, sendo
justificado seu uso quando se tem
problemas de fluido.
5. O medidor precisa estar sempre
cheio, mesmo quando no h
vazo, para no gerar tenses
esprias e deve ter o ajuste de zero
peridico.

237

Medidor Magntico de Vazo


8. Folha de Especificao de Sistema Medidor Magntico de Vazo
IDENTIFICAO
SERVIO
Geral

LINHA N
CLASSIFICAO DO
CLASSIFICAO DA REA
CONEXO ELTRICA
DIMETRO, CLASSE, FACE
FAIXA DE VAZO NOMINAL
MAT. DO TUBO MEDIDOR
MAT. DO REVESTIMENTO
MAT. DO FLANGE

Medidor

TIPO DO ELETRODO
MAT. DO ELETRODO
LIGAO DA BOBINA
PRECISO
REPETIBILIDADE
ALIMENTAO
MONTAGEM
SINAL DE SADA

Transmisso

COMPRIM. CABO DE SINAL

Acessrios

FLUIDO

Condies

VAZO NORMAL

MX.

VELOC. MNIMA

MX.

PRESSO NORMAL MX.

de

TEMP. NORMAL

Operao

CONDUT. ELETR. MNIMA

MX.

DENSIDADE COND. OPER.


VISCOSIDADE COND. OPER.
MODELO DO FABRICANTE OU SIMILAR:
NOTAS:

Fig. 11.9. Folha de especificao de sistema de medio magntica de vazo

238

12. Medidor a
Deslocamento Positivo

Caractersticas do medidor
Tipos
A impeller, propelente, turbina
B disco nutante
C engrenagens ovais
D pisto
E lmina rotatria
F especial, para baixa vazo
Presso
Igual ou maior que 300 psig
Temperatura
At 200 oC
Materiais
Bronze, ferro, liga de alumnio, ao
carbono, ao inoxidvel, monel,
hastelloy
Tamanhos
1" a 16" (25 a 406 mm)
Faixas de Medio
0,01 GPH a 20.000 GPM (0,04 l/h a
4.5000 l/h).
Rangeabilidade
15:1

Repetitividade
0,1% a 10% do valor medido
Custo
$1.100 para medidor 2", alumnio, com
contador
$3.800 para medidor 2", ao inoxidvel,
com contador
Fornecedores
American Meter, Div. Singer (A, B)
Astro Dynamics (D)
Badger Meter Inc. (B, D)
Brooks, Div. Emerson Electric (A, C, D)
Conameter Corp (F)
Dresser Industries Inc. (A)
Fluidyne Instrumentation (C, D)
Hays Republic, Div. Milton Roy Co (D)
Hersey Products Inc (A, B, D)
ITT Barton (A)
Liquid Controls Corp. (E)
Neptune Measurements Co (B)
Signet Scientific Co (F)
Tokheim Corp. (E)

Objetivos de Ensino
1. Mostrar as principais tecnologias dos
medidores de vazo com deslocamento
positivo: disco nutante, lminas, pisto,
lbulos e com engrenagens ovais.
2. Apresentar as caractersticas, princpio
de funcionamento, partes constituintes,
exigncias do fluido, desempenho e
dimensionamento do medidor a
deslocamento positivo.
3. Mostrar os principais cuidados de
instalao e manuteno do medidor.

239

Medidor a Deslocamento Positivo


1. Introduo
O medidor de vazo com deslocamento
positivo retira a energia do fluido para seu
funcionamento. Os medidores podem
medir lquidos e gases. Eles podem ser
construdos com pisto rotativo, com pisto
reciprocante, com disco nutante, com
lminas rotatrias e com engrenagens
ovais. Qualquer que seja a construo,
todos funcionam sob o mesmo princpio
simples de deslocar volumes discretos e
conhecidos do fluido, da entrada para a
sada do instrumento e contar tais
volumes.

entre as partes moveis e fixas e dos


comprimentos destas extenses de
vazamento. Assim, a preciso tende a
aumentar, quando o tamanho do medidor
aumenta.

2. Princpio de operao
O princpio de Arquimedes estabelece
que qualquer objeto submerso em um
fluido desloca o seu volume de fluido. Se o
volume deslocado mais pesado, o objeto
flutua no fluido; se o volume deslocada
mais leve, o objeto afunda no fluido. Por
exemplo, o balo com ar aquecido flutua
porque ele desloca um volume de ar frio
que pesa mais que o peso do balo. A
pedra afunda na gua por que ela desloca
um volume de gua que pesa menos que o
peso da pedra.
Na medio de vazo por deslocamento
positivo aplica-se o vice-versa do princpio
de Arquimedes: um volume discreto de
fluido desloca ou move um corpo solido.
A caracterstica bsica do medidor de
vazo a deslocamento positivo a
passagem do fluido atravs do elemento
primrio em quantidades discretas. Desde
que se conhea o volume de cada
quantidade e se conte o nmero das
quantidades isoladas, obtm-se o volume
total.
O medidor a deslocamento positivo
divide a vazo de lquidos em volumes
separados conhecidos, baseados nas
dimenses fsicas do medidor, conta-os ou
totaliza-os. Eles so medidores mecnicos
em que uma ou mais pea mvel,
localizada no jato da vazo, separa
fisicamente o lquido em incrementos. A
energia para acionar estas peas
extrada do fluido do processo sob
medio e apresenta uma queda de
presso entre a entrada e a sada do
medidor. A preciso geral do medidor
depende dos pequenos espaamentos

Fig. 12.1. Princpio de funcionamento do medidor de


vazo a deslocamento positivo: volumes discretos
passam da entrada para a sada do medidor,
acionando um contador

3. Caractersticas
Enquanto a maioria dos medidores de
vazo mede a velocidade do fluido e infere
a vazo volumtrica desta velocidade, o
medidor a deslocamento positivo no
mede a vazo instantnea, mas totaliza
diretamente o volume, embora alguns
tambm forneam uma sada analgica
proporcional a vazo. Os medidores de
vazo de deslocamento positivo so
considerados geradores de pulso, porque
cada volume discreto de fluido
representado por um pulso ou uma
unidade contvel. A soma dos pulsos
resulta na quantidade total da vazo.
O medidor de deslocamento positivo
pode ser considerado um tipo de motor
fluido. A presso diferencial entre o
medidor a fora acionante que opera
com alta eficincia volumtrica sob uma
pequena carga. Esta carga provocada
por dois motivos: um devido ao atrito no
elemento de medio e no mecanismo de
indicao ou registro, a outra devido a
perda de presso resultante da restrio
da vazo. O trabalho feito pelo "motor"

240

Medidor a Deslocamento Positivo


contra estas cargas resulta em perda de
carga permanente irrecupervel.
Como os medidores de gs medem o
volume nas unidades reais, referidas as
condies do processo, devem ser feitas
correes continuamente na temperatura e
na presso. A preciso varia tipicamente
de 0,5 a 1% da vazo medida. A
rangeabilidade pode variar entre 20:1 a
50:1, dependendo do projeto. A preciso e
a repetibilidade so convenientes para
aplicaes de transferncias comerciais,
de bateladas e de mistura. O perfil
existente da velocidade no fluido no afeta
o desempenho, de modo que o medidor
pode ser colocado praticamente em
qualquer parte da tubulao do sistema.
Normalmente, todos os medidores de
vazo com deslocamento positivo so
calibrados para garantir um alto grau de
preciso. A preciso depende do tamanho
do medidor, do tipo de servio, das
exigncias contratuais legais. O medidor
da bomba de gasolina deve ter a preciso
de 1 % para instalaes novas. Na prtica
o erro de 2%. Com cuidado e calibrao
pode se ter a preciso de 0,5 % do valor
medido.
A rangeabilidade do medidor de gs a
deslocamento positivo limitada pelo
projeto do medidor. Em baixas vazes, a
quantidade de gs no medido que pode
vazar atravs dos selos na cmara de
medio pode tornar uma frao
substancial da vazo total. Isto piora
sensivelmente a preciso do medidor. A
rangeabilidade , portanto, relacionada
com a eficincia dos selos.
Geralmente, maiores capacidades
podem ser conseguidas se os medidores
de gases so operados em maiores
presses. Entretanto, por causa da maior
capacidade significar maior desgastes das
peas do medidor, os fabricantes podem
colocar limitaes na mxima capacidade,
baseando-se na maior velocidade
permissvel para as peas moveis que
mantm a preciso sobre longos perodos
de tempo. Sujeira no fluxo do gs pode se
sedimentar no medidor e aumentar o
desgaste das peas moveis.
No h peas moveis especificas que
requeiram manuteno regular e
substituio. Porem, o fluido deve ser
limpo e definitivamente no pode conter

partculas abrasivas. Os lquidos devem ter


propriedades lubrificantes. O vapor
entranhado no lquido ou a cavitao pode
provocar super velocidade e
eventualmente pode danificar o medidor.
Quando estes medidores so
volumosos, devem ser usados fundaes
ou suportes, similares aqueles usados em
bombas. O custo relativamente elevado do
equipamento e de sua operao pode ser
plenamente justificado pela excepcional
preciso, pela capacidade de medir baixas
vazes, pela repetibilidade e pela
rangeabilidade.
O medidor a deslocamento positivo com
bom desempenho deve manter a isolao
das quantidades, obtida atravs de dois
tipos de selagem: a positiva e a capilar. A
selagem positiva pode usar um selo
flexvel (p. ex., gua) ou um selo mecnico.
Em qualquer caso, o selo deve evitar
vazamentos do fluido para e da cmara de
isolao. A selagem capilar prove um selo
atravs da tenso superficial de um filme
ou fluido entre duas superfcies que no
esto em contato fsico de uma cmara de
isolao.
Como o fluido deve fazer uma selagem,
o medidor a deslocamento positivo de
lquido sensvel a variao da
viscosidade. Abaixo de uma "viscosidade
limite", tipicamente de cerca de 100
centistoke, o medidor deve ser calibrado
para o fluido especifico. As viscosidades
acima do limite no afetam o desempenho
da medio. Realmente, quanto maior a
viscosidade, melhor o desempenho,
embora a alta viscosidade aumente a
queda de presso, porque as peas
moveis consomem mais energia para
deslocar o fluido.
Como a alta queda de presso apressa
o desgaste, a maioria dos fabricantes
especifica uma queda mxima de presso
permissvel e especifica a capacidade com
a viscosidade crescente. Com fluidos muito
viscoso, rotores com maiores folgas
permitem maiores vazes.
Os erros na medio so devidos
principalmente aos vazamentos do fluido
no medidos da entrada para a sada do
medidor. O termo usado para expressar o
vazamento em medidores de vazo com
deslocamento positivo o deslizamento
(slip).

241

Medidor a Deslocamento Positivo


4. Tipos de Medidores
Os medidores a deslocamento positivo
se baseiam em diferentes mecanismos
acionadores do fluido, tais como: disco
nutante, engrenagens ovais, pisto
rotatrio, pisto reciprocante, rotor espiral,
lmina rotatria.

excentricamente montado e a caixa,


transportando o lquido da entrada para a
sada, onde ele descarregado devido ao
volume que diminuir. Este medidor o
mais usado na indstria de petrleo,
aplicado para medir gasolina, leo diesel,
querosene com faixas de alguns GPM de
lquidos de baixa viscosidade at 17.5000
GPM (66,5 LPM) de fluidos viscosos. A
impreciso de 0,1%; alguns medidores
apresentam impreciso de 0,05% do
fundo de escala. Os materiais de
construo so variados e podem ser
usados em altas temperaturas e presses,

Fig. 12.2. Medidor a deslocamento positivo com


disco nutante

4.1. Disco Nutante


O medidor a deslocamento positivo com
disco nutante, conhecido como medidor de
disco, usado extensivamente para o
servio de medio de gua residencial. O
conjunto mvel, que separa o fluido em
incrementos, consiste de disco + esfera +
pino axial. Estas peas se fixam numa
cmara e a dividem em quatro volumes,
dois acima do disco na entrada e dois
debaixo do disco na sada. Quando o
lquido tenta fluir atravs do medidor, a
queda de presso da entrada para a sada
faz o disco flutuar e para cada ciclo de
flutuao, indicar um volume igual ao
volume da medidora, menos o volume do
conjuntos do disco. A extremidade do pino
axial, que move em um circulo, aciona uma
came que est ligada a um trem de
engrenagens e registra o total da vazo.
Este medidor possui impreciso de 1 a
2% do fundo de escala. construdo para
pequenos tamanhos e sua capacidade
mxima de 150 GPM (570 LPM).

como 180 oC e 1 000 psig (7 MPa).


Fig. 12.3. Medidor a deslocamento positivo com
lminas rotatrias

4.3. Pisto Oscilatrio


A poro mvel deste medidor consiste
de um cilindro que oscila em torno de uma
ponte dividida que separa a entrada da
sada. Quando o cilindro oscila em torno da
ponte, o pino faz uma rotao por ciclo.
Esta rotao transmitida a um trem de
engrenagens e registra diretamente ou
magneticamente atravs de um diafragma.
Este medidor, usado em medio da gua
domestica, tem a capacidade de manipular
lquidos limpos viscosos e corrosivos. A
impreciso da ordem de 1% do fundo
de escala. usado em pequenos
dimetros, para medir baixas vazes. O
custo depende do tamanho e dos materiais
de construo.

4.2. Lmina Rotatria


Este medidor de vazo possui lminas
tencionadas por molas, que selam os
incrementos do lquido entre o rotor

242

Medidor a Deslocamento Positivo

Fig. 12.4. Medidor a DP com pisto

Uma variao deste medidor usa


rotores com engrenagens ovais no lugar
dos rotores em forma de lbulo.
Em baixas vazes (0,8 a 152 LPH),
onde a impreciso devida s folgas pode
ser grande, pode se usar a verso com
servo mecanismo deste medidor. O
conceito atrs desta tcnica que no
haver presso diferencial atravs do
medidor, no havendo assim fora para
causar deslizamento das folgas. A
eliminao desta presso diferencial feita
detectando as presses a montante e a
jusante e automaticamente ajustando um
motor que varia a velocidade do rotor, de
modo que as presses sejam iguais.

4.4. Pisto Reciprocante


O mais antigo dos medidores a
deslocamento positivo, este medidor
disponvel em vrias formas: com vrios
pistes, com pisto de dupla ao, com
vlvulas rotatrias, com vlvulas
deslizantes horizontais.
Fig. 12.6. Medidor a DP com engrenagens ovais

4.6. Medidor com Engrenagens


Ovais

Fig. 12.5. Medidor a DP com pisto

Um brao atuado pelo movimento


reciprocante dos pistes aciona o registro.
Estes medidores so largamente usados
na indstria de petrleo, com uma preciso
de 0,2% do fundo de escala.

4.5. Lbulo Rotativo


Neste medidor, dois lbulos so
acoplados juntos para manter uma posio
relativa fixa e giram em direes opostas
dentro do invlucro. Um volume fixo de
lquido deslocado por cada revoluo.
Um registro engrenado a um dos lbulos.
Eles so normalmente construdos para
servios em tubulaes de 2" a 24" e sua
mxima capacidade varia de 8 a 17.500
GPM (30,4 A 66.5000 LPM).

O medidor de engrenagens ovais


pertence classe dos medidores de
deslocamento positivo, com extrao da
energia do processo, intrusivo e com sada
linear em relao a vazo.
O medidor possui uma cmara de
medio com duas engrenagens ovais
acopladas entre si e girando em sentidos
contrrios. Estas engrenagens giram muito
prximas da parede da cmara, isolando
os volumes do lquido. A cmara de
medio possui uma entrada e uma sada.
As duas engrenagens iniciam seu
movimento devido ao diferencial de
presso existente entre a entrada e a
sada. A cada giro completo das
engrenagens, quatro volumes discretos
so transportados da entrada para a sada
do medidor, havendo uma
proporcionalidade entre a rotao e o
volume transferido.

243

Medidor a Deslocamento Positivo

Fig. 12.7. Medidor de vazo a DP com engrenagens

Esta rotao, normalmente transmitida


por acoplamento magntico, passa por
unidades redutoras de velocidade, que
permitem a instalao de
contadores/indicadores locais, transmisso
de pulsos eletrnicos distancia ou
transmisso de sinal analgico
proporcional vazo instantnea.
Para manter as foras de atrito e as
perdas de carga num valor mnimo, as
engrenagens ovais giram totalmente livres.
Elas tocam apenas na linha de
acoplamento e no tocam na cmara de
medio, deixando pequena rea ou fenda
entre as engrenagens e a cmara.
Como em todos os medidores de
deslocamento positivo, o erro da medio
causado pela vazo do fluido atravs
destas fendas e funo da dimenso da
fenda entre as engrenagens e a cmara,
do diferencial de presso entre a entrada e
a sada e da viscosidade do fluido medido.
Um aspecto importante da preciso do
medidor com engrenagens a relao da
rea da fenda com o volume da cmara de
medio. Quando o volume da cmara de
medio aumenta, o volume medido
cresce ao cubo e a rea da fenda cresce
ao quadrado.
A preciso tpica dos medidores com
engrenagem de 0,3% do valor medido,
numa rangeabilidade de 10:1.
Para viscosidades altas, a modificao
do perfil dos dentes das engrenagens do
medidor permite diminuir a perda que
carga, diminuindo a energia necessria
para eliminar o lquido do espao entre os
dentes.
Os medidores de engrenagens ovais
so aferidos normalmente com tanques
volumtricos ou medidas de capacidade. A
calibrao simples, consistindo na
alterao da relao de transmisso do
medidor, atravs da troca de pequenas
engrenagens de ajuste.

A calibrao pode ser feita pelo prprio


usurio, com o medidor em linha e com o
prprio lquido de operao.
Os medidores de engrenagens ovais
so disponveis em vrios modelos
diferentes:
1. medidores com carcaa simples,
para pequenas e mdias vazes e
presses.
2. medidores com carcaa dupla, para
medio de vazes mdias e
grandes, com altas temperaturas e
presses.
3. medidores com acabamento
sanitrio, para medio de produtos
alimentcios e farmacuticos.
4. medidores com cmara de medio
encamisada, para medio de
lquidos que necessitam de
aquecimento ou resfriamento em
linha.
5. medidores com dispositivos para
dosagem local, para possibilitar o
controle automtico de pequenas
vazes.
6. medidores com gerador de pulsos,
para aplicao com indicao e
monitorizao remotas.

244

Medidor a Deslocamento Positivo


5. Medidores para Gases
Os medidores de vazo de gs a
deslocamento positivo mede, passando
volumes isolados de gs, por seus
internos, sucessivamente enchendo e
esvaziando os compartimentos com uma
quantidade fixa de gs. O enchimento e o
esvaziamento so controlados por vlvulas
convenientes e so transformados em um
movimento rotatrio para operar um
contador calibrado ou um ponteiro que
indica o volume total do gs que passou
atravs do medidor.
O medidor com tambor com lquido de
selagem o mais antigo medidor de gs a
deslocamento positivo. Ele foi
desenvolvido no inicio dos anos 1800s e foi
usado por muitos anos durante a era da
iluminao a gs. Este tipo ainda
disponvel ainda um dos mais precisos
medidores do tipo deslocamento positivo.
Atualmente, so usados em laboratrios,
como teste, medies de planta piloto e
como padro para outros medidores.
Vrias das dificuldades com o medidor
com lquido de selagem, tais como
variaes no nvel do lquido e no ponto de
congelamento foram superados em 1840
com o desenvolvimento do medidor com
deslocamento positivo tipo diafragma. Os
primeiros medidores eram construdos com
pele de carneiro e com caixas metlicas;
hoje so usados o alumnio com diafragma
de borracha sinttica. O princpio de
operao, porem, continua inalterado h
mais de 150 anos.
O princpio de operao do medidor a
diafragma com quatro cmaras ilustrado
na figura. A seo de medio consiste de
4 cmaras formadas pelos volumes entre
os diafragmas e o centro de partio e
entre os diafragmas e a caixa do medidor.
A presso diferencial entre os diafragmas
estende um diafragma e contrai o outro,
alternadamente enchendo e esvaziando os
quatro compartimentos. O controle do
processo atravs de vlvulas deslizantes
que esto sincronizadas com o movimento
dos diafragmas e temporizadas para
produzir uma vazo suave de gs,
evitando oscilaes. O mecanismo est
ligado atravs de engrenagens ao ponteiro
que registra o volume total que passa pelo
medidor.

Cmara 1 esvaziando
Cmara 2 enchendo
Cmara 3 vazia
Cmara 4 cheia

Cmara 1 vazia
Cmara 2 cheia
Cmara 3 enchendo
Cmara 4 esvaziando

Cmara 1 enchendo
Cmara 2 esvaziando
Cmara 3 cheia
Cmara 4 vazia

Cmara 1 cheia
Cmara 2 vazia
Cmara 1 esvaziando
Cmara 4 enchendo

Legenda:
FC cmara frontal
BC cmara traseira
FDC cmara diafragma frontal
FBC cmara diafragma traseira

Fig. 12.8. Medidor a DP com diafragma e 4 cmaras

A especificao de pequenos medidores


a diafragma usualmente feita em ft3/h de
gs com densidade relativa igual a 0,6 ,
que resulta em queda de presso de 0,5"
de coluna d'gua. Medidores maiores so
especificados para vazes com 2" de
coluna d'gua de diferencial. Desde que a
maioria dos medidores vendida para as
companhias distribuidoras de gases, que
manipulam o gs natural com densidade
relativa de aproximadamente 0,60, pode
ser necessrio determinar a vazo do
medidor para outros gases. Isto realizado
com a formula:

245

Medidor a Deslocamento Positivo


Q f = Qb

b
f

onde

Qf a nova vazo volumtrica (ft3/h)


Qb a vazo volumtrica para o gs a
0,6
b a densidade relativa para o
medidor a 0,6
f a densidade relativa para o novo
gs.
A impreciso do medidor a
deslocamento positivo com diafragma da
ordem de 1% do valor medido, sobre uma
faixa de 200:1. Esta preciso se mantm
durante vrios anos de servio. A
deteriorao do medidor rara e s
acontece em condies com alta umidade
e grande sujeira no gs.

5.1. Aplicaes
Todos os medidores a deslocamento
positivo para gs podem ser usados para
medir qualquer gs limpo e seco que seja
compatvel com os materiais de construo
do medidor e com as especificaes de
presso. A sujeira e a umidade so os
piores inimigos do bom desempenho do
medidor; filtros na entrada devem ser
usados, quando indicado. Desde que todos
os gases variam o volume com as
variaes de presso e temperatura, estas
fontes de possveis erros devem ser
controladas, polarizadas ou compensadas.
A condio padro do gs pela norma ISO
5024 (1976) em 101,4 kPa e 15,6 oC. Em
presso elevada e alta temperatura, deve
se aplicar o fator de compressibilidade
para os volumes medidos.

5.2. Calibrao dos Medidores de


Gases
O teste ou proving do medidor de gs
usualmente feito usando-se um gasmetro,
referido como "prover". Um cilindro (bell)
precisamente calibrado selado sobre um
tanque, por um lquido adequado. A parte
inferior do cilindro descarrega um volume
conhecido de ar atravs do medidor sob
teste para comparar os volumes indicados.
Os provers so fornecidos para
descarregar volumes de 2, 5 e 10 ft3. A
impreciso do prover da ordem de 0,1%
do valor medido.
Outros dispositivos usados para calibrar
os medidores de gases so orifcios
calibrados e bocais crticos, com preciso
variando de 0,15 a 0,5% do valor
medido.

6. Vantagens e Desvantagens
Os medidores a deslocamento positivo
fornecem boa preciso (0,25% do valor
medido) e alta rangeabilidade (15:1). Sua
repetibilidade da ordem de 0,05% do
valor medidor. Alguns projetos so
adequados para fluidos com alta
viscosidade. No requerem alimentao
externa e apresentam vrios tipos de
indicadores. Seu desempenho
praticamente no afetado pela
configurao a montante do medidor. Eles
so excelentes para aplicaes de
batelada, mistura, blending, desde que so
medidas as quantidades reais de lquidos.
So simples e fceis de serem mantidos,
usando-se pessoal regular e ferramentas
padro.
Os medidores a deslocamento positivo
requerem peas usinadas com grande
preciso para se obter pequenos
intervalos, que influem no desempenho do
medidor. Os lquidos medidos devem ser
limpos, seno o desgaste destruiria
rapidamente o medidor e degradaria sua
preciso. As partculas contaminantes
devem ser menores que 100 micros. As
peas moveis requerem manuteno
peridica; os instrumentos podem exigir
recalibrao e manuteno peridicas.
Eles podem se danificar por excesso de
velocidade e requerem alta presso para a

246

Medidor a Deslocamento Positivo


operao. No servem para manipular
fluidos sujos, no lubrificantes e abrasivos.

lmina

rotor

Fig. 12.9. Medidor a DP rotativo para lquidos

7. Concluso
Como classe, os medidores a
deslocamento positivo so um dos mais
usados para a medio de volumes, em
aplicaes de custdia (compra e venda de
produtos). Eles so especialmente teis
quando o fluido medido limpo e sem
slidos entranhados. O desgaste das
peas introduz a maior fonte de erro. O
erro de vazamento aumenta com fluido de
baixa viscosidade. Em grandes medidores,
os efeitos da temperatura na densidade e
na viscosidade devem ser considerados.
Os acessrios disponveis padro
incluem: filtro, conjunto de alivio de ar para
remover vapor antes do fluido entrar no
medidor, vlvula de desligamento
automtico para servios de batelada,
compensadores de temperatura,
impressoras manual e automtica,
geradores de pulsos para manipulao
remota, geradores do sinal analgico para
monitorizao remota.

Apostilas\VazaoMed

DesPositivo.doc

17 JUN 98 (Substitui 22 FEV 94)

247

Medidor a Deslocamento Positivo


FOLHA DE ESPECIFICAO : TOTALIZADOR LOCAL
IDENTIFICAO
SERVIO
Geral

LINHA N
FUNO
TIPO
MATERIAL

Corpo

DIMETRO, CLASSE, FACE


MAT. DA CAIXA

Medidor

MAT. DOS INTERNOS


CAPACIDADE
N DE DGITOS

Visor

UNIDADE
LEITURA MXIMA
FILTRO
REARME MANUAL
REARME AUTOMTICO
COMPENS. DE TEMPERATURA

Acessr

COMPENS. DE PRESSO
TIPO DO CONTATO
QUANTIDADE

FORMA

CAPAC. DOS CONTATOS


VOL. POR FECHAM. DO
FLUIDO
VAZO NORMAL

MX.

PRESSO NORMAL

MX.

de

TEMP. NORMAL

MX.

Opera

DENSIDADE COND. OPER.

Condi

VISCOSIDADE COND. OPER.


PESO MOLECULAR
MODELO DO FABRICANTE OU SIMILAR:
NOTAS:

Fig. 12.9. Folha de Especificao de medidor de vazo a deslocamento positivo

248

13. Rotmetro de rea


Varivel

Caractersticas do Medidor
Tipos do Tubo Medidor
A - vidro
B - metal
Presso
A - 350 psig
B - 720 psig
Temperatura
A - 200 oC
B - 540 oC
Conexes
Flangeadas ou rosqueadas
Fluidos
Lquidos, gases e vapores
Faixas de Medio
0,01 cm3/m a 920 m3/h (lquidos)
0,3 cm3/m a 2.220 m3/h (gases)
Preciso
0,5% do valor medido a 10% do
fundo de escala, em funo do tamanho,
tipo e calibrao

Fornecedores
1. Ametek Inc., Schutte & Koerting Div.,
2. Brooks Instrument, Div. da Emerson
Electric Co.
3. Cox Instruments
4. Fischer & Porter Co.
5. Flowmetrics Inc.
6. Universal Flow Monitors
7. Wallace & Tiernan, Div. Pennwalt
Corp.

Objetivos de Ensino
1. Mostrar as principais tecnologias
dos medidores com rea varivel:
convencional com indicao local e com
transmisso.
2. Apresentar as caractersticas,
princpio de funcionamento, partes
constituintes, exigncias do fluido,
desempenho e dimensionamento do
Rotmetro de rea varivel.
3. Mostrar os principais cuidados de
instalao e manuteno do sistema.

Materiais
Tubo: vidro boro-silicato, ao
inoxidvel, ligas especiais
Flutuador: bronze, ao inoxidvel,
ligas especiais
Conexes do Processo: bronze, ao
inoxidvel, ligas especiais
Engaxetamento: elastmeros, teflon
Custos
$50 a $5.000

249

Rotmetro de rea Varivel


1. Princpio de Operao
O medidor de vazo com rea
varivel, tambm chamado no muito
propriamente de Rotmetro ou Rotmetro
de rea Varivel um medidor que extrai
a energia do processo, posicionando um
flutuador em um tubo com escala
calibrada.
No medidor de vazo com gerao de
presso diferencial, a rea da restrio
mantida constante e gera uma diferena
de presso proporcional ao quadrado da
vazo. No medidor de vazo com rea
varivel, a presso diferencial atravs do
medidor mantida constante e a rea
anelar varia linearmente com a vazo.
O rotmetro consiste de um tubo
cnico de medio calibrado e um
flutuador livre de se mover para cima e
para baixo dentro do tubo. O tubo de
medio montado verticalmente, com a
extremidade menor em baixo. O fluido a
ser medido entra na parte inferior do
tubo, passa subindo em torno do
flutuador e sai no topo.
Quando a vazo zero, o flutuador
repousa na parte inferior do tubo
medidor, onde o dimetro mnimo do
flutuador aproximadamente igual ao
furo do tubo. Quando o fluido entra na
tubo medidor, o efeito deslocador do
fluido levanta o flutuador, mas como ele
possui uma densidade maior do que a do
fluido e o efeito flutuador no suficiente
para levanta-lo. H uma pequena
abertura anelar, entre o flutuador e as
paredes do tubo. A queda de presso
atravs do flutuador aumentar e eleva o
flutuador, aumentando a rea entre o
flutuador e o tubo, at que as foras
hidrulicas atuando para cima sejam
balanceadas pelo peso menos a fora
flutuadora. O flutuador de medio fica
boiando no jato do fluido. O flutuador
move para baixo ou para cima no tubo na
proporo da vazo instantnea do fluido
e da rea anelar entre o flutuador e o
tubo. O flutuador atinge uma posio
estvel no tubo quando as foras esto
em equilbrio. Como o movimento para
cima do flutuador na direo da
extremidade maior do cone, a abertura
anelar entre o tubo e o flutuador
aumenta. Quando a rea aumenta, a

presso diferencial atravs do flutuador


diminui. O flutuador assumir uma
posio, em equilbrio dinmico, quando
a presso diferencial entre o flutuador
mais o efeito flutuador equilibra o peso
do flutuador. Qualquer aumento adicional
na vazo faz o flutuador subir mais no
tubo; a diminuio da vazo faz o
flutuador descer para uma posio
inferior. Cada posio do flutuador
corresponde a uma determinada vazo
do fluido, com dada densidade e
viscosidade. Simplesmente se
acrescenta uma escala de calibrao ou
de leitura no tubo e a vazo pode ser
determinada pela observao direta da
posio do flutuador no tubo medidor.

Flutuador

Fig. 13.1. Operao de um medidor de vazo com


rea varivel

O tubo com escala calibrada


geralmente de vidro, de modo que o
flutuador possa ser visto de fora. As
vezes o lado interno do tubo medidor
provido de ranhuras para guiar o
flutuador. Os tubos de medio de metal
so usados em aplicaes onde o vidro
no satisfatrio. Neste caso, a posio
do flutuador deve ser determinada
indiretamente ou por tcnicas magnticas
ou eltricas. O uso de sensores da
posio indireta do flutuador tambm
fornece a funo de transmisso, para
manipulao remota do sinal. So
disponveis rotmetros de rea varivel
com transmisso pneumtica, eletrnica
ou de pulsos, para as funes de
registro, totalizao e controle.

250

Rotmetro de rea Varivel

Fig. 13.2. Vista geral de rotmetro de rea varivel

2. Relao Matemtica
A fora de arraste do flutuador do
medidor de rea varivel depende da
densidade do fluido, da densidade do
material do flutuador, do volume do
flutuador e da velocidade mdia do fluido
na restrio. O medidor possui tambm
um coeficiente de arraste, que funo
de sua geometria.
O coeficiente de arraste depende do
nmero de Reynolds ou seja, da
viscosidade. Assim, se o efeito devido a
variao na viscosidade zerado, o
medidor independe da viscosidade. Isto
pode ser conseguido fazendo se o
coeficiente de arraste constante, atravs
do projeto adequado do flutuador, como
o cnico.
Em equilbrio, tem-se

Fa + 1V = 2 V

D=d+h
A partir da geometria do medidor,
fazendo-se algumas simplificaes de
desprezar alguns parmetros e de
considerar constantes outros, pode-se
mostrar que a relao final bsica do
rotmetro de rea varivel entre a vazo
volumtrica e a posio do flutuador
linear, ou seja:
Q=

h
Ca

gvd2
2A 2

1
1

e como na equao todas as quantidades so


constantes, tem-se para a vazo volumtrica:

Q = K h.
A vazo mssica W dada por:
W = Q 1 = k 2h ( 2 1 )1

onde

Fa a fora de arraste,
V o volume do flutuador,
1 a densidade do fluido
2 a densidade do flutuador
A fora de arraste tambm dada por:
Fa = Ca A 2

v1 a velocidade mdia do fluido na


restrio anelar
A partir da geometria do sistema, onde
D o dimetro do tubo,
h a altura do flutuador, a partir da
entrada
d o dimetro interno da entrada do
tubo medidor
uma constante indicando o ngulo
de conicidade do tubo medidor, tambm
chamado de fator de comprimento da
escala
Aa a rea anelar, em torno do
flutuador.
Tem-se a aproximao, para pequeno
ngulo:

1v 12
2g

onde

Ca o coeficiente de arraste,
A2 a rea efetiva do flutuador (rea
frontal)

Se a indicao do rotmetro deve ser


independente da densidade do fluido,
dW/d1 deve ser zero; da equao acima
isto significa,

2 = 2 1
ou seja, quando a densidade do
flutuador for o dobro da densidade do
fluido, a indicao independe da
densidade do fluido, ou em outras
palavras, obtm-se um medidor de vazo
mssica. Quando o fluido se torna mais
denso, a fora de empuxo aumenta,

251

Rotmetro de rea Varivel


forando o flutuador para cima, embora a
vazo permanea a mesma. Porm,
quando a densidade do flutuador for
muito maior que a do fluido (2>>1), a
vazo volumtrica praticamente fica
independente da densidade do fluido.
Para a medio da vazo volumtrica, o
material escolhido para o flutuador
geralmente ao inoxidvel, enquanto
que para a vazo mssica, uma mistura
de plstico e metal usada (plasmet).
Tambm da relao acima da vazo
mssica, deve-se observar que a relao
W/h, conhecida como a relao R de
medio, deve ser constante. Quando
esta relao no constante, h erros na
medio. Com uma variao de 10% da
densidade, a variao na relao do
medidor de apenas 0,5%.

3. Tipos de Rotmetro
3.1. Rotmetro de Purga
O rotmetro a forma mais usada do
rotmetro de rea varivel. Ele pode
tomar muitas formas, todas elas baratas
e apropriados para a medio de baixas
vazes. O rotmetro de purga
escolhido para manipular gases ou
lquidos inertes em vazes baixas, onde
estes fluidos so usados como purga e a
preciso no importante. Este medidor
disponvel com vlvulas agulhas
opcionais, montadas integralmente. Uma
aplicao clssica do rotmetro de purga
na medio de nvel por borbulhamento
de ar ou gs inerte; quando o rotmetro
serve para indicar a presena da vazo
(baixa) do ar ou gs.

3.2. Rotmetro de Uso Geral

Fig. 13.3. Mecanismo de transmisso acoplado ao


rotmetro de rea varivel

O rotmetro de rea varivel com


corpo de vidro e para uso geral tambm
muito usado, principalmente para a
indicao local da vazo instantnea. H
uma grande variedade de materiais para
o flutuador, engaxetamento, anel-O e
conexes terminais para manipular uma
grande variedade de fluidos. Os nicos
fluidos que no podem ser manipulados
so aqueles que atacam o tubo de
medidor de vidro. Os rotmetros de vidro
so naturalmente limitados pela presso
e temperatura extremas e pelas
consideraes de segurana.

Fig. 13.4. Arranjos tpicos de rotmetro de rea


varivel

252

Rotmetro de rea Varivel


3.3. Rotmetro com Cubo Metlico

3.5. Rotmetro para Lquidos

O rotmetro com cubo metlico


usado quando o de uso geral no pode
ser aplicado. Ele pode ser usado com
solues alcalinas quentes (acima de 40
oC), solues de acido, vapor, metais
derretidos, lquidos sujos, onde o vidro
no pode ser usado. Este tipo de
medidor usado onde a presso e a
temperatura de operao excedem as
especificaes do tubo de vidro ou onde
a transmisso necessria.

Uma grande variedade de lquidos


pode ser manipulada pelo rotmetro, pela
escolha do tubo, flutuador, conexes ao
processo e engaxetamento. Os lquidos
metlicos, mesmo os pesados como o
chumbo lquido ou o mercrio, podem ser
medidos. Com estes metais mais densos
que o ao inoxidvel, usa-se o rotmetro
invertido. Neste caso, a vazo de cima
para baixo. Quando o medidor est cheio
do metal lquido mas a vazo zero, o
flutuador de ao inoxidvel est flutuando
no lquido mais pesado e repousa na
entrada, que agora est em cima.
Quando h vazo, a vazo fora o
flutuador para baixo, contra a fora de
flutuao total e o flutuador assume uma
posio relacionada com a vazo.

3.4. Rotmetro de Bypass


Esta classe de medidor selecionada
para medies de baixo custo de altas
vazes, geralmente em tubulaes iguais
e maiores que 2". Ele fornece uma
medio linear da vazo do fluido em
conjuno com uma placa de orifcio
instalada na linha principal. O rotmetro
de bypass mede a vazo que contorna a
placa de orifcio da linha principal. O
rotmetro bypass est em paralelo com a
placa de orifcio da linha principal. O
rotmetro modificado para incluir um
orifcio de faixa que dimensionada de
modo que a vazo atravs do medidor na
mxima queda de presso atravs da
placa de orifcio seja igual a vazo
necessria para levantar o flutuador para
a mxima posio. A vazo atravs do
orifcio de faixa proporcional vazo
instantnea atravs da placa de orifcio
principal, de modo que o rotmetro
bypass tambm mea a vazo
instantnea da linha principal. A
indicao linear numa rangeabilidade
de 10:1.

3.6. Rotmetro para Gases


O rotmetro um medidor de vazo
barato para a medio de gases. A
queda de presso atravs do medidor
essencialmente constante sobre uma
rangeabilidade de 10:1. A queda de
presso baixa, normalmente menor que
1 psig.

PI
vlvula
reguladora

vlvula
reguladora

Fig. 13.6. Rotmetro para medio de gs

Fig. 13.5. Instalao com bypass

253

Rotmetro de rea Varivel


4. Caractersticas
O projeto de um rotmetro de rea
varivel considera a presso, dimetro
da tubulao, naturezas qumica e fsica
do fluido e a capacidade do medidor. At
presses de 500 psig, pode-se usar o
tubo de vidro. Para presses mais
elevadas, usa-se o rotmetro com corpo
de ao e uma extenso selada com o
indicador. A indicao pode ser obtida
mecnica e diretamente ou por induo
magntica..
O rotmetro de rea varivel possui
muitas caractersticas que o diferenciam
dos outros medidores:

4.2. Servio com Sujeira em


Suspenso
O rotmetro tende a ser auto-lavvel.
A velocidade da vazo passa pelo
flutuador e a liberdade do flutuador se
mover verticalmente possibilita ao
medidor se limpar por si mesmo. Lquidos
com materiais fibrosos em suspenso
podem no ser medidos. Geralmente, o
tipo, o tamanho, a densidade, a
percentagem em peso ou volume e a
abrasividade das partculas em
suspenso determinam a convenincia
do uso do rotmetro para uma
determinada aplicao.

4.1. Faixa de Medio

4.3. Efeitos da Viscosidade

A posio do flutuador no tubo


medidor varia numa relao linear com a
vazo. Isto verdade na rangeabilidade
de 10:1. Os rotmetros podem medir
diretamente vazes at de 4000 GPM
(920 l/h). A capacidade do medidor pode
ser alterada pela mudana do flutuador.
Vrias configuraes de flutuador so
disponveis para maiores capacidades e
geralmente permitem uma variao de
2:1. Usando-se a mesma cmara, mas
alterando o tubo medidor e o flutuador,
tem-se uma grande alterao na
capacidade. Estas alteraes podem
considerar alteraes na vazo e na
densidade do fluido.

O rotmetro de rea varivel tende a


ser relativamente insensvel s variaes
de viscosidade do fluido medido. Em
rotmetros muito pequenos com
flutuadores esfricos, as variaes de
viscosidade e densidade influem na
medio. Quanto maior o medidor,
menos sensvel ele s variaes do
nmero de Reynolds (engloba
simultaneamente a densidade e a
viscosidade). O limite de imunidade da
viscosidade de cerca de 100 cP; acima
deste limite o rotmetro funciona com
calibrao especial e pode ser
necessrio o uso de curvas de correo
para ajustar a vazo indicada com a
vazo real.

4.4. Vazo Mssica

(a) Escala linear

(b) Escala logartmica

(c) Guias e flutuadores


Fig. 13.7. Detalhes do rotmetro de rea varivel

O rotmetro de rea varivel mede a


vazo volumtrica, mas pode tambm
indicar a vazo mssica, desde que o
flutuador responde s variaes da
densidade do fluido. Para uma vazo
volumtrica fixa, a posio do flutuador
no tubo medidor ir variar com a variao
da densidade do fluido. O efeito das
variaes da densidade do fluido na
posio do flutuador uma funo das
densidades relativas do flutuador e do
fluido. Quanto mais a densidade do
flutuador se aproximar da densidade do
fluido, maior o efeito para uma dada
variao da densidade do fluido. Foi
verificado que, quando a densidade do
flutuador for duas vezes maior que a do

254

Rotmetro de rea Varivel


fluido, a compensao para a variao
da densidade do fluido exata e o
rotmetro um medidor de massa.
Porem, a densidade do fluido
normalmente varia e desde que a
densidade do flutuador no ajustvel
para seguir a densidade do fluido, faz-se
um compromisso. A densidade mdia do
fluido usada para estabelecer a
densidade do flutuador. Uma variao de
10% na densidade do fluido da referncia
causa somente uma impreciso de 0,5%
na medio da vazo de massa. O
rotmetro de massa pode somente ser
usado para fluidos de baixa viscosidade.

6. Vantagens
As principais vantagens da aplicao
do rotmetro de rea varivel na indstria
so:
1. perda pequena e constante de
presso,
2. uso com fluidos corrosivos,
3. preciso razovel em vazes
baixas e mdias,
4. possibilidade de compensao de
densidade e viscosidade do fluido
medido,
5. robustez, quando se usam tubos
de ao ou de plstico.

4.5. Preciso
Os rotmetros podem tambm ser
agrupados conforme a impreciso de
medio:
1. 4% a 10% do fundo de escala para
os rotmetros de purga e de
bypass,
2. 1% a 2% do fundo de escala, para
os rotmetros de uso geral e
medidores com tubo metlico, para
a maioria das aplicaes
industriais,
3. 0,5% a 1% do valor medidor, para
medidores usados em laboratrio,
desenvolvimento e testes.

4.6. Efeitos da Tubulao


O medidor no afetado pelos efeitos
da tubulao a montante. O medidor
pode ser instalado com praticamente
qualquer configurao de tubulao
antes da sua entrada.

5. Acessrios
O rotmetro um medidor de vazo
altamente desenvolvido. Os medidores
so disponveis com uma grande seleo
de alarmes, indicadores, transmissores,
totalizadores, controladores e
registradores. Praticamente, qualquer
combinao pode ser feita pelos
acessrios e instrumentos associados
com o rotmetro.

Tubo de
vidro
Flutuador

Fig. 13.8. Rotmetro de rea varivel

7. Dimensionamento
Para dimensionar um rotmetro,
usual converter a vazo real para a
vazo padro. Para vazes de lquido,
necessrio calcular a vazo d'gua
equivalente em litros por minuto ou litros
por hora. Para gases necessrio
determinar a vazo padro de ar
equivalente. Existem tabelas de
capacidade baseadas nestas vazes
padro de l/m de gua ou m3/s de ar nas
condies padro. As tabelas se baseiam
em flutuadores de ao inoxidvel.

Tek\VAZAOMED

AREAVARI.DOC

21 FEV 94

255

Rotmetro de rea Varivel


FOLHA DE ESPECIFICAO: Rotmetro de rea Varivel
IDENTIFICAO
SERVIO

LINHA N
Geral

FUNO
TIPO DE MONTAGEM
CLASSIFICAO DO
CLASSIFICAO DA REA
ALIMENTAO
PRECISO
TIPO

Corpo

MATERIAL
DIMETRO, CLASSE, FACE
CONEXO ENTRADA SADA
ESCALA
FATOR DE ESCALA
MATERIAL DO TUBO

Indicado

MATERIAL DO FLUTUADOR
TIPO DA GUIA
SINAL DE SADA

Transmi

ALCANCE
CONEXO ELTRICA
CONTROLADOR /
FILTRO REGULADOR

Acessr

VLVULA REG. PRESSO


INDICADOR SINAL SADA
CHAVE DE ALARME
FLUIDO
VAZO NORMAL

MX.

Condi

PRESSO NORMAL MX.

de

TEMP. NORMAL

Opera

DENSIDADE COND. OPER.

MX.

VISCOSIDADE MX. COND.


.
MODELO DO FABRICANTE OU SIMILAR:
NOTAS:

Fig. 13.9. Folha de Especificao de Visor de Vazo

256

14. Medidor de Vazo


Vortex
Caractersticas do Medidor
Tipos
A Redemoinho vortex (vrtice de Von
Karmann)
B Precesso do vortex (swirl)
C Fludico (efeito Coanda)
Tamanhos
A 1" a 8" (25 mm a 203 mm)
B - 1" a 6" (25 mm a 152 mm)
C - 1" a 4" (25 mm a 100 mm)
Faixas de Medio
A: lquidos: 8 a 2.200 GPM,
gases: 3 a 2.500 ACFM
B: 2 a 1.500 ACFM
C: 1 A 1.000 GPM
Tipo do Fluido
A - lquido, gs ou vapor
B - gs
C - lquido
Sinal de Sada
Digital linear, com opo analgica
Presso
A - 1.500 psig
B - 1.500 psig
C - 600 psig (1" e 1 "),
150 psig (2 a 4")

Custo
A: $1.300 para medidor de 2" a $2.000
para 6"
B: $2.200 para medidor de 1" a $4.400
para 6"
C: $1.600 para medidor de 1" a $2.000
para 4
Fornecedores
Bopp & Reuther GmbH (A)
Brooks, Div. da Emerson Electric (A)
Fisher Controls (A)
Foxboro Co (A)
Kent Process Control, Inc. (A)
Moore Products (C)
Yokogawa Corp. of Amrica (A)

Objetivos de Ensino
1. Mostrar as principais tecnologias dos
medidores vortex, probes e elementos
detetores.
2. Apresentar as caractersticas,
princpio de funcionamento, partes
constituintes, exigncias do fluido,
desempenho e dimensionamento do
vortex.
3. Mostrar os principais cuidados de
instalao e manuteno do sistema.

Temperatura
A: tipicamente -40 a +150 oC
B: 120 oC
C: -20 a +120 oC
Materiais
A: ao carbono e inoxidvel, PVC, teflon
B e C: ao inoxidvel
Repetitividade
A: 0,75% do valor medido
B: 1,25% do valor medido
C: 1% do valor medido

257

Medidor de Vazo Vortex


1. Introduo
Outra classe diferente de medidores
geradores de pulsos o tipo da dinmica
do fluido. O princpio bsico de operao
a gerao de um movimento oscilante no
fluido. As oscilaes so provocadas pelo
elemento sensor e podem ser
monitorizadas em forma de pulsos para se
inferir o valor da vazo instantnea ou da
sua totalizao. Esta classe de medidores
no possui peas moveis.
Os trs tipos bsicos de medidores
industriais de vazo que se baseiam na
interao da vazo com algum fenmeno
aerodinmico ou hidrodinmico so:
1. gerao dos vrtices de Von
Karmann,
2. precesso dos vrtices (swirl),
3. medidor fludico ou sob efeito
Coanda.

de baixa presso, atrs do obstculo. Os


vrtices so formados nos lados alternados
do corpo. A freqncia em que os vrtices
so formados diretamente proporcional
velocidade do fluido, assim fornecendo a
base do medidor de vazo. Um exemplo
perfeito de formao de vrtices uma
bandeira agitada pelo vento.
O medidor industrial consiste do corpo
(primrio) e o invlucro do circuito
eletrnico (secundrio). O dispositivo
primrio contem o elemento gerador e
separador dos vrtices (probe) e o
elemento sensor. O transmissor contem o
circuito eletrnico condicionador do sinal
de sada.
Fig. 14.1. Princpio de funcionamento do vortex: o

2. Medidor de Vazo Vortex


2.1. Histria
A formao de vrtices de T. von
Karmann tem provado ser um mtodo
altamente efetivo para a medio da
vazo. O princpio conhecido pela cincia
h mais de um sculo, mas somente a
engenharia e os materiais disponveis de
hoje foram capazes de colocar este
princpio em uso pratico. Em 1878, V.
Strouhal demonstrou que a freqncia de
um fio vibrante no vento se relaciona com
a velocidade do vento e o dimetro do fio.
A possibilidade de medir vazo utilizando
os vrtices foi apontada em 1954, por A.
Roshko e este princpio foi relatado por H.
Shiba, em 1960, para medir a velocidade
de um navio.

probe provoca a formao de vrtices que so


detectados e que esto relacionados com a vazo
volumtrica do fluido

2.2. Aplicao industrial


O que importa para o medidor de vazo
baseado na formao de vrtices o uso
prtico do fenmeno. Quando um fluido
passa por um obstculo, so formadas
camadas limtrofes de fluido lento ao longo
das superfcies externas do corpo. Se o
obstculo possui cantos vivos, a vazo no
pode seguir os seus contornos no lado a
jusante e o fluido se separa em camadas,
formando vrtices ou redemoinhos na rea

258

Medidor de Vazo Vortex


2.3. Princpio de funcionamento
Quando o vrtice formado de um lado
do obstculo, a velocidade do fluido neste
lado aumenta e a presso diminui. No lado
oposto, a velocidade diminui e a presso
aumenta, provocando assim uma variao
de presso atravs do obstculo. O
mesmo efeito repetido quando o prximo
vrtice formado no lado oposto. Como
conseqncia, a distribuio da velocidade
e da presso adjacentes ao obstculo
mudam na mesma freqncia que a
freqncia de formao de vrtices.

8. rudos devidos turbulncia podem


ser eliminados por filtros no circuito
eletrnico.
As limitaes do medidor vortex se referem a
1. medidores com dimetros menores
que 1" (25 mm) no so prticos,
2. medidores maiores que 8" so muito
caros e possuem baixa resoluo
dos pulsos de sada (o nmero de
pulsos gerados por unidade de
volume diminui inversamente
proporcional ao cubo do dimetro do
tubo.)

Fig. 14.2. Vrtices de Von Karmann

2.4. Vantagens e limitaes


Os mritos do medidor tipo vortex so:
1. a funo linear entre a freqncia de
formao dos vrtices e a
velocidade do fluido e portanto,
vazo volumtrica do fluido,
2. a ausncia de peas mveis e de
componentes que se desgastariam,
resultando em operao confivel e
manuteno reduzida,
3. ausncia de vlvulas e distribuidores
que causariam vazamentos ou
entupimentos, aumentando a
segurana quando se tem fluidos
txicos ou perigosos,
4. se o detetor sensvel, o mesmo
medidor pode ser aplicao para
todos os tipos de lquidos e gases,
5. a calibrao do medidor
independente das condies de
operao (temperatura, presso,
densidade, viscosidade e
composio dos fluidos),
6. pequena perda de carga
permanente,
7. facilidade e baixo custo de
instalao durante operao da
planta,

Fig. 14.3. Medidor industrial tipo vortex


(a) Tomada wafer, sem indicao
(b) Tomada flange, com indicao

2.5. Elemento Gerador dos Vrtices


Diferentes fabricantes utilizam
diferentes formatos de elementos
geradores e separadores dos vrtices. A
freqncia de separao dos vrtices
uma funo da largura, comprimento da
barreira. A relao entre a freqncia e a
geometria determinada empiricamente. A
assinatura do medidor depende do formato
do obstculo.
A velocidade mnima, portanto a vazo
mnima, que pode ser medida depende do
formato do gerador e da sensibilidade do
detetor. Para os lquidos, onde as
variaes de densidade so pequenas, a
velocidade mnima de 0,3 m/s a 0,6 m/s;
para gases a velocidade mnima depende
da densidade, que funo da presso,
temperatura e densidade relativa. Os
fabricantes estabelecem os valores
mnimos de medio.

259

Medidor de Vazo Vortex


2.6. Elemento Sensor da Freqncia
O obstculo gera os vrtices numa
freqncia proporcional linearmente com a
velocidade e portanto com a vazo
volumtrica do fluido. A freqncia
depende das dimenses fsicas do
obstculo e um fenmeno natural,
garantindo uma grande estabilidade de
calibrao e repetibilidade. Para se obter a
medio de vazo, necessrio detectar
esta freqncia.
A separao dos vrtices resulta em
variaes na presso e na velocidade em
torno e depois do elemento gerador.
Colocando-se elementos sensores de
presso, temperatura ou ultra-snicos em
locais onde o sinal detectvel, pode-se
medir a freqncia de formao e
separao dos vrtices. Os vrios
detetores usados podem medir uma das
seguintes propriedades:
1. a vazo oscilante atravs da face do
obstculo,
2. a diferena da presso de oscilao
atravs dos lados do obstculo,
3. a vazo atravs de uma passagem
perfurada atravs do obstculo,
4. a vazo ou a presso oscilante atrs
do obstculo,
5. a presena de vrtices livres depois
do obstculo.
6. a temperatura depois do obstculo.
O detetor de presso pode ser
mecnico (diafragma, palheta) ou
eletrnico (capacitncia ou indutncia
varivel, cristal piezoeltrico, strain-gage).
Os componentes da velocidade nos
vrtices livres atrs do obstculo podem
ser usados para modular um raio ultrasnico colocado diametralmente oposto
caixa do medidor.
Por exemplo, o primeiro fabricante
industrial do medidor vortex, a Eastech
utiliza um cristal piezoeltrico mltiplo; a
Foxboro utiliza um sensor strain gage, a
Kent usa termistores.
O elemento sensor dos vrtices pode
ser integral ao corpo do medidor ou no. O
conjunto sensor inserido na vazo
atravs do topo do corpo do medidor,
permitindo sua substituio sem retirada
ou interrupo do processo.
O elemento sensor gera uma grandeza
relacionada com a freqncia de formao

e separao dos vrtices. Por exemplo, o


cristal piezoeltrico gera uma tenso
alternada, com freqncia sincronizada
com a freqncia de separao dos
vrtices e est diretamente relacionada
com a vazo volumtrica instantnea.
Um cabo coaxial flexvel liga o conjunto
sensor ao mdulo eletrnico de
condicionamento de sinal.

Fig. 14.4. Vista explodida de um medidor vortex

2.7. Circuito Condicionador da Sada


O circuito eletrnico colocado na parte
superior do corpo do medidor de vazo,
eliminando a necessidade de um
transmissor externo e simplificando a
instalao. O circuito eletrnico condiciona,
amplifica, filtra, escalona e padroniza o
sinal de sada, que pode ser
1. o analgico de 4 a 20 mA cc,
2. o digital de pulsos com freqncia
proporcional linearmente vazo
volumtrica instantnea, onde cada
pulso representa um volume
discreto do fluido,
3. o sinal de comunicao digital.
A maioria dos fabricantes aloja os
circuitos em dois compartimentos
separados, segundo o enfoque moderno
de separar a parte que requer ajustes e

260

Medidor de Vazo Vortex


calibraes (circuito de condicionamento
do sinal) e a parte com os terminais de
ligao de campo, com a opo de
indicao local do sinal de sada.
Qualquer que seja o elemento sensor, a
sada fundamental do medidor um sinal
de freqncia, que pode ser aplicado
diretamente a um circuito digital para
totalizao, batelada com
predeterminao, computadores ou
sistema de aquisio de dados. O sinal de
freqncia pode, opcionalmente, ser
convertido no sinal padro de 4-20 mA cc,
para fins de registro, controle ou indicao,
quando o medidor vortex pode ser
considerado como um transmissor
convencional de 2 fios. Quando o medidor
manipula o sinal padro de 4-20 mA cc, ele
deve ser alimentado pelos mesmos 2 fios
que conduzem o sinal. Quando a sada
uma onda quadrada de pulsos, o medidor
requer a alimentao mnima de 15 V, feita
atravs de 3 fios: a alimentao feita por
2 fios e os pulsos so transmitidos atravs
do terceiro fio.
Os pulsos variam de 14 a 30 V de pico,
a resistncia de carga mnima de 10 k
a capacitncia mxima de 0,22 F. O
medidor requer o mximo de 30 mA.
Por ser um instrumento eletrnico, o
medidor tipo vortex ter classificao
eltrica especial, satisfazendo as
exigncias para segurana e compatvel
para ser usado em Diviso 1.
Os circuitos geralmente utilizam
componentes encapsulados imunes
umidade e a caixa do transmissor
prova de tempo (NEMA 4 ou IEC IP 65) e
opcionalmente pode ser prova de
exploso, para uso em rea classificada.

2.8. Fator K
O medidor tipo vortex possui um fator K
e periodicamente deve ser aferido ou
"calibrado", para verificar se este fator se
alterou. O fator K descreve e especifica o
desempenho do medidor. Este fator define
a relao entre a entrada (vazo
volumtrica ou volume por segundo) e a
sada do medidor (pulsos por segundo), ou
seja, o fator K dado por pulsos por
volume.
Alm do fator K o medidor vortex possui
uma assinatura, que a curva obtida

plotando-se o fator K versus o nmero de


Reynolds. O medidor vortex necessita de
um nmero de Reynolds mnimo, abaixo
do qual no h formao e diviso dos
vrtices ou ento a presso diferencial
atravs do detetor se torna muito baixa e
no pode ser sentida pelo elemento
sensor. O valor mnimo tpico de 104.
Fig. 14.5. Assinatura do medidor vortex

2.9. Caractersticas
O medidor de vazo tipo vortex fornece
um sinal de sada linear, ou digital ou
analgico (opcional), com instalao
simples e fcil.
A freqncia de formao de
redemoinhos uma funo das dimenses
do obstculo e um fenmeno natural,
garantido uma estabilidade de calibrao a
longo prazo e a repetibilidade da ordem
de 0,15% do ponto. No h desvio porque
um sistema de freqncia.
O medidor no possui nenhuma pea
mvel ou componente que se desgaste,
fornecendo uma tima confiabilidade e
uma manuteno mnima. A manuteno
mais reduzida ainda pelo fato que no h
vlvulas ou distribuidores para causar
vazamentos. A ausncia de vlvulas ou
distribuidores particularmente vantajosa
na medio de fluidos txicos ou
corrosivos.
Se o sistema de deteco
suficientemente sensvel, o mesmo
medidor de formao de vrtices pode ser
usado para lquidos e gases. A calibrao
do medidor virtualmente independente
das condies de operao (viscosidade,

261

Medidor de Vazo Vortex


densidade, presso, temperatura,
condutividade eltrica ou trmica) ou se o
medidor para lquido ou gs.
As principais limitaes do medidor
vortex so:
1. os tamanhos disponveis so poucos:
medidores com dimetros menores que 1"
e maiores que 8" no so prticos, por
causa do alto custo e da resoluo limitada
dos pulsos de sada. O nmero de pulsos
gerados por unidade de volume diminui
proporcionalmente terceira potncia com
o aumento do dimetro da tubulao.

2.10. Seleo e Dimensionamento


As condies de operao (temperatura
fluido do processo, temperatura ambiente,
presso esttica) devem ser comparadas
com a especificao do medidor, que varia
com o fabricante. Os materiais que so
molhados pelo fluido do processo, inclusive
o sensor, devem ser compatveis com o
fluido do processo, tanto sob o ponto de
vista de corroso qumica como de
segurana. Por exemplo, o servio com
oxignio, materiais no ferrosos devem ser
usados por causa da natureza reativa do
oxignio. Aplicaes onde h grandes
concentraes de slidos, vazo com duas
fases (lquido e gs), vazo pulsante,
devem ser evitadas ou tratadas com muito
cuidado. Devem ser estabelecidas a vazo
mxima e mnima para uma dada
aplicao.
A vazo mnima do medidor vortex
corresponde a um nmero de Reynolds
mnimo, tipicamente de 104. A vazo
mxima estabelecida pela perda de
presso do medidor, pelo aparecimento da
cavitao com lquidos e pela
compressibilidade dos gases. Como
conseqncia, a faixa de vazo para
qualquer aplicao depende totalmente da
viscosidade, densidade e presso de vapor
do fluido, da temperatura e presso
esttica da tubulao. Para aplicaes com
fluidos de baixa viscosidade, tais como
gua, gasolina e amnia liquida e com uma
velocidade mxima de 0,5 m/s, o medidor
vortex pode ter uma rangeabilidade de
40:1, com uma perda de presso de
aproximadamente 4 psig (27.4 kPa).
A alta preciso do medidor, a sada
digital e linear com a vazo, tornam sua
aplicao em grandes faixas de medio

como uma excelente escolha. A


rangeabilidade diminui proporcionalmente
com o aumento da viscosidade ou
diminuio da velocidade mxima do
processo. O medidor vortex no
apropriado para medio de fluidos
viscosos.
O dimensionamento do medidor de
vazo de gases feito atravs de tabelas
fornecidas pelos fabricantes: a partir da
vazo mxima, escolhe-se diretamente o
dimetro nominal do medidor.
Para o dimensionamento do medidor
para lquido, como h superposio de
diferentes medidores para a mesma vazo,
o dimensionamento requer o calculo
intermedirio da velocidade mnima a
deciso. Quando se quer a sada analgica
opcional, tambm necessrio determinar
a velocidade de operao, para determinar
a mxima sada de formao de vrtices.
Geralmente os catlogos dos fabricantes
explicam todos os passos a serem
executados no dimensionamento.

2.11. Queda da Presso


A perda de presso permanente
provocada pelo medidor vortex na faixa
linear de operao depende de:
1. densidade do fluido do processo,
2. quadrado da vazo instantnea,
3. geometria e tamanho do medidor.
Geralmente o fabricante fornece tabelas
de coeficientes de perda de presso para
gua, ar e vapor d'gua; p. ex., Foxboro, TI
27-65b.
Em aplicaes com lquido,
necessrio verificar que a presso da linha
seja suficiente para evitar a cavitao no
medidor. A mxima queda de presso no
medidor vortex est na regio do obstculo
e h uma grande recuperao da presso
na sada do medidor.
Por exemplo, Para gua a 22 oC em um
medidor de 1/2", onde a mxima queda de
presso 8 psi, 7,8 psi de back presso
suficiente. Para outros lquidos, usar a
seguinte formula para calcular a mnima
back presso (pG), em psi:
pG = 3 P + 1,25 pv- patm
onde

262

Medidor de Vazo Vortex


pG a presso manomtrica em kPa ou
psi, tomada em 5D a jusante do medidor
vortex,
P = queda de presso calculada em
kPa ou psi na mxima vazo,
pv = presso de vapor em kPa ou psia
do lquido na temperatura de operao; p.
ex., a pv da gua @ 22 oC 0,42 psia,
patm a presso atmosfrica, em kPa
ou psia.
Embora as condies de cavitao
devem ser evitadas, o medidor vortex
oferece a vantagem que se o lquido se
vaporiza, o medidor no mecanicamente
danificado, embora a sada seja totalmente
errada.

2.12. Instalao
A instalao do medidor de vazo
vortex relativamente de baixo custo,
principalmente para tamanhos menores
que 6" (152 mm). Na instalao no h
tubulaes externas, vlvulas, potes de
condensao ou distribuidor para
complic-la.
H vrios tipos de conexes nos
medidores para diferentes montagens:
a) flangeadas do tipo mtrico ou ANSI,
b) lisas para serem inseridas entre
flanges (wafer),
c) rosqueadas.
O medidor de vazo vortex requer um
perfil de velocidade totalmente
desenvolvido. O comprimento reto de
tubulao a montante do medidor para
garantir as condies de aproximao
satisfatrias depende do projeto especifico
do medidor, do tipo do distrbio a montante
e do nvel de preciso requerido. Quando
h grande distrbio a montante, os
comprimentos retos da tubulao podem
ser reduzidos pelo uso de retificadores de
vazo.
O trecho reto a jusante do medidor
tipicamente de 5 vezes o dimetro nominal
da tubulao. O medidor pode ser
instalado em qualquer posio, horizontal
ou vertical. Por ser um medidor
assimtrico, ele no conveniente para
medio de vazo reversa.

Gaxeta
Gaxeta

Medidor
Fig. 14.6. Montagem do vortex flangeado

O vortex fornece anos de servio sem


manuteno e com a preciso nominal se
so seguidas boas prticas de instalao e
operao, tais como:
1. o medidor deve ser instalado onde a
vibrao da tubulao mnima.
2. as necessidades de trecho reto a
montante do medidor nas especificaes
do fabricante devem ser observadas.
3. no se deve usar vlvulas de controle
de vazo antes do medidor; quando
usadas, elas devem sempre ser mantidas
totalmente abertas.
4. vlvulas tipo esfera (ball) de boa
qualidade com unies integrais podem ser
ligadas diretamente ao medidor para
permitir fcil isolao e remoo do
medidor, nos perodos de manuteno.
Durante a operao, as vlvulas devem
estar totalmente abertas.
5. cavitao e pulsao da vazo
afetam nocivamente o desempenho do
medidor e por isso devem ser evitadas
6. no usar qualquer fita de teflonR ou
qualquer outro tipo de vedante quando
fizer a instalao, pois seus fiapos podem
eventualmente depositar no obstculo,
alterando sua geometria.
7. quando forem usadas flanges, no
permitir que as gaxetas produzam
protuberncias na vazo da tubulao.
8. no use ferramentas dentro do
medidor, pois isto pode danificar
permanentemente o sensor vortex e
invalidar a medio.
9. no use fora excessiva para instalar
o medidor na tubulao. Sempre use duas
chaves quando girar o medidor em uma
conexo, uma atravs das extremidades
do medidor, prxima conexo e a outra
chave, na conexo.

263

Medidor de Vazo Vortex


Enfim, embora robusto, o medidor de vazo tipo
vortex deve ser tratado como um instrumento de
preciso, de natureza eletrnica. A simples
aparncia do medidor pode induzir o instalador a
manusea-lo como uma conexo comum, sem o
cuidado devido a um instrumento de medio de
preciso.

Separao
entre joelhos

vazo ou quando se quiser verificar a


formao correta dos vrtices, ajustar
adequadamente o nvel de rejeio de
rudo, fazer a aferio do medidor ou a
calibrao do circuito eletrnico.

Sentido da
vazo
Dimetro da
tubulao

Fig. 14.7. Montagem do vortex e trecho reto a


montante

2.13. Manuteno
O projeto funcional e a construo
robusta tornam o medidor vortex durvel e
livre de manuteno. O medidor
praticamente no requer manuteno em
servio normal, quando instalado
corretamente, porque no contem
componentes moveis.
Se o tubo medidor fica entupido com
sujeiras, necessrio remover o medidor
da tubulao para a limpeza. Um
entupimento parcial pode resultar em sada
com erro de at 20%.
O probe do medidor (obstculo) fica
imprestvel, quando modifica seu formato
definido e com cantos vivos. O sensor do
vortex no pode ser reparado. Para limpar
o tubo medidor, injete gua quente (at 70
oC) na entrada do medidor.
A manuteno do circuito condicionador
do sinal feita como em qualquer circuito
eletrnico, seguindo-se a orientao e os
esquemas do fabricante. O fabricante
idneo fornece uma literatura com procura
e eliminao de falhas (troubleshooting),
tornando o reparo fcil e rpido. Assim,
possvel tomar as providncias corretas
quando o medidor no tiver sinal de sada,
quando estiver indicando aleatoriamente a

264

Medidor de Vazo Vortex


3. Arranjos de montagem de
medidores de vazo vortex
3.1. Medidor acima da tubulao
Gs
Montagem recomendada
Vapor d'gua
Recomendada para vapor d'gua super
aquecido com isolao adequada. No
recomendado para vapor d'gua saturado.
Lquido
Auto-purga adequada. Montagem
recomendada.

3.2. Montagem vertical


Gs
Montagem recomendada
Vapor d'gua
Recomendada para vapor d'gua super
aquecido com isolao adequada. No
recomendado para vapor d'gua saturado.
Lquido
Adequado para auto-purga. Montagem
recomendada.

3.3. Medidor abaixo da tubulao


Gs
Montagem no recomendada
Vapor d'gua
No recomendada para vapor d'gua
super aquecido. Recomendado para vapor
saturado.
Lquido
Recomendado quando a auto-purga for
importante.

265

Medidor de Vazo Vortex


3.4. Medidor vortex com
manifold de isolao
3.5. Medidor acima da tubulao
Gs
Montagem recomendada
Vapor d'gua
Recomendada para vapor d'gua super
aquecido com isolao adequada. No
recomendado para vapor d'gua saturado.
Lquido
Pode causar erro de partida devido ao
ar entranhado.

3.6. Montagem vertical


Gs
Montagem recomendada
Vapor d'gua
Recomendada para vapor d'gua super
aquecido com isolao adequada. No
recomendado para vapor d'gua saturado.
Lquido
Auto-purga adequada. Montagem
recomendada.

3.7. Medidor abaixo da tubulao


Gs
Montagem no recomendada
Vapor d'gua
No recomendada para vapor d'gua
super aquecido. Recomendado para vapor
saturado.
Lquido
Auto-purga. Recomendado para
operaes de batelada.

266

Medidor de Vazo Vortex


3.8. Medidor vortex com
manifold dual
3.9. Medidor acima da tubulao
Gs
Montagem recomendada
Vapor d'gua
Recomendada para vapor d'gua super
aquecido com isolao adequada. No
recomendado para vapor d'gua saturado.
Lquido
No h auto-purga. Pode causar erro de
partida devido ao ar entranhado. No
recomendado para operaes de batelada.

3.10. Montagem vertical


Gs
Montagem recomendada
Vapor d'gua
Recomendada para vapor d'gua super
aquecido com isolao adequada. No
recomendado para vapor d'gua saturado.
Lquido
Auto-purga adequada. Montagem
recomendada.

3.11. Medidor abaixo da tubulao


Gs
Montagem no recomendada
Vapor d'gua
No recomendada para vapor d'gua
super aquecido. Recomendado para vapor
saturado.
Lquido
Auto-purga. Recomendado para
operaes de batelada.

267

Medidor de Vazo Vortex


3.12. Dados para Especificao
Embora tais dados sejam comuns aos
outros tipos de medidores de vazo, para
especificar e comprar um medidor tipo
vortex, devem ser fornecidos os seguintes
parmetros ao fabricante:
Dados da Vazo
a) faixa de medio: valor mnimo, de
trabalho e mximo.
b) fluido a ser medido, para escolha
conveniente dos materiais molhados pelo
processo,
c) densidade absoluta ou relativa nas
condies de referncia,
d) presso mnima, mxima e de
trabalho do processo,
e) temperatura mnima, mxima e de
trabalho,
f) temperatura ambiente mnima e
mxima,
g) viscosidade na temperatura normal
do processo.
Fig. 14.8. Instalao tpica de um

Classificaes Mecnica e Eltrica


Deve-se definir a classe de proteo
mecnica do invlucro, conforme NEMA ou
IEC (uso interno ou externo, prova de
tempo, vedado a p),
Por ser um instrumento eltrico, a
especificao segura do medidor requer a
informao da classificao da rea
(Classe, Grupo, Diviso).
So disponveis comercialmente os
medidores:
1. Uso geral para local seguro,
2. Prova de exploso para uso em
Classe I, Grupos A, B, C e D, Diviso 1.
3. Segurana intrnseca, para uso em
Classe I, Grupos A, Classe II, Diviso 1 e
Grupos E, F, G, Diviso 1, quando usado
com barreira de energia adequada, com
valores mximos de
tenso de 30 V
corrente de 150 mA
potncia de 2,5 W
4. no incenditivo para uso em Classe I,
Grupos A, B, C e D, Diviso 2, no exceder
32 V cc.
5. prova de ignio de p, para uso em
Classe II, Grupos E, F, G, Diviso 1.
Classificao de temperatura
A classe de temperatura tpica do
medidor vortex de T6 (mximo de 85 oC).
Opes Extras
a) conformidade com Norma NACE MR01 75, caso o medidor tenha contato com
fluidos contendo enxofre,
b) servio especial com oxignio, cloro
ou outros oxidantes,
c) amplificao remota,
d) indicao local do sinal de sada,
e) dados para calibrao especial.

medidor vortex

Apostilas\VazaoMed

Vortex.DOC

17 JUN 98 (Substitui 22 FEV 94)

268

15. Medidor de Vazo


Coriolis
Caractersticas do medidor
Presso
At 1.500 psig, padro.
at 20.000 psig, projeto especial
Temperatura do Fluido
-55 a +125 oC, padro
-240 a +300 oC, opcional
Temperatura Ambiente
-40 a +85 oC
Materiais
Ao inoxidvel, Hastelloy, titnio
Fluidos
Lquidos e gases
Caractersticas da Vazo
Mssica

Fabricantes
Agar Instrumentation, Inc.
Black, Sivalls & Bryson, Inc.
Flo/Tron, Inc.
Foxboro Co.
General Electric Co.
Micro Motion, Inc.

Objetivos de Ensino
1. Apresentar as caractersticas,
princpio de funcionamento, partes
constituintes, exigncias do fluido,
desempenho e dimensionamento
do medidor mssico a Coriolis.
2. Mostrar os principais aplicaes,
cuidados de instalao e
manuteno do sistema.

Impreciso
0,5 a 1% do valor medido
Custo
$3.500 a $6.000

269

Medidor de Vazo Mssica Coriolis


1. Introduo
A massa, ao lado do comprimento e
do tempo, constitui a base para toda
medida fsica. Como um padro
fundamental de medio, a massa no
deriva suas unidades de medida de
qualquer outra fonte. As variaes de
temperatura, presso, viscosidade,
densidade, condutividade eltrica ou
trmica e o perfil da velocidade no
afetam a massa. Tais imunidade e
constncia tornam a massa a
propriedade ideal para se medir.
At recentemente, no existia nenhum
mtodo pratico para medir massa em
movimento. Os usurios tinham de inferir
a massa do volume. Infelizmente, os
medidores de vazo volumtrica no
medem a massa mas o espao que ela
ocupa. Deste modo, deve-se calcular os
efeitos da temperatura e presso sobre a
densidade, quando deduzir a massa do
volume.
A medio direta da vazo de massa
evita a necessidade de clculos
complexos. Ela cuida diretamente da
massa e desde que a massa no muda,
um medidor direto de vazo mssica
linear, sem as correes e
compensaes devidas s variaes nas
propriedades do fluido.
O medidor opera pela aplicao da
Segunda Lei de Newton: Fora igual
Massa vezes a Acelerao (F = m a).
Ele usa esta lei para determinar a
quantidade exata de massa fluindo
atravs do medidor.
A massa do fluido tem uma velocidade
linear quando ele flui atravs do tubo
sensor. A vibrao do tubo sensor, em
sua frequncia natural em torno do eixo,
gera uma velocidade angular. Estas
foras vibracionais do tubo,
perpendiculares vazo do fluido,
causam uma acelerao na entrada e
uma desacelerao na sada. O fluido
exerce uma fora oposta a si prprio, que
resiste s foras perpendiculares do
tubo, causando o tubo dobrar. Os
circuitos eletrnicas do medidor de vazo
mssica essencialmente medem esta
pequena fora vibratria induzida pela
vazo do fluido. Esta fora do fluido
proporcional vazo mssica. a

mesma fora de Coriolis que causam as


correntes de ar circularem em torna da
Terra em rotao. Esta fora tambm cria
uma precesso giroscpica empregada
em sistemas de navegao de navios e
avies. A fora de coriolis a nica fora
significativa usada na determinao da
vazo mssica direta.

Fig. 15.1. Princpio de funcionamento do medidor:


vazo mssica atravs do tubo provoca o
aparecimento da fora de Coriolis

2. Efeito Coriolis
Qualquer objeto movendo acima da
Terra com velocidade espacial constante
defletido em relao a superfcie de
rotao da terra. Esta deflexo foi
discutida inicialmente pelo cientista
francs Coriolis, na metade do sculo
passado e atualmente descrita em
termos de acelerao de Coriolis ou da
fora de Coriolis. A deflexo para o
lado direito, no hemisfrio norte e para a
esquerda, no hemisfrio sul. Os efeitos
Coriolis devem ser considerados em uma
variedade de fenmenos em que o
movimento sobre a superfcie da Terra
est envolvido; por exemplo:
1. os rios no hemisfrio sul foram
mais sua margem esquerda do
que a direita e o efeito mais
acentuado quanto maior for a sua
latitude,
2. no hemisfrio sul, a gua sai da
pia girando no sentido horrio,
3. os movimento do ar sobre a terra
so governados pela fora de
Coriolis,
4. um termo, devido ao efeito
Coriolis, deve sempre ser includo
em equaes de balstica exterior,
5. qualquer bolha de nvel sendo
usada em navio ou avio ser

270

Medidor de Vazo Mssica Coriolis


defletida de sua posio normal e
a deflexo ser perpendicular a
direo do movimento do navio ou
avio e devida ao efeito Coriolis.

3. Relaes Matemticas
Um elemento de fluido movendo em
velocidade constante ao longo de um
trecho reto de tubulao no possui
nenhuma componente de acelerao.
Porm, se o tubo girado um instante,
aparece uma acelerao complementar
ou acelerao de Coriolis. Esta
componente de acelerao produz uma
fora de inrcia na tubulao
proporcional a vazo mssica
instantnea. A fora de Coriolis o
princpio operacional bsico atrs do
medidor de massa de Coriolis.
A acelerao de Coriolis (aC) para
uma partcula de massa dm, movendo ao
longo de uma tubulao em rotao vale:
aC = 2 w x vf
onde

x o produto vetorial dos vetores


velocidade rotacional (w) e velocidade
axial (vf) do fluido.
O vetor da acelerao de Coriolis
perpendicular ao plano contendo a
velocidade do fluido e o vetor rotacional.
Pela Segunda lei de Newton (F = ma), a
fora inercial incremental (dF) na parede
da tubulao, produzida pela
componente da acelerao de Coriolis
dF = (dm)(aC) = 2 w qm dr
onde a fora elementar dF
perpendicular ao plano dos vetores
velocidade e rotacional.
Ela age na direo perpendicular
tubulao e se ope ao movimento
rotacional. A fora inercial total na parede
da tubulao obtida da integrao ao
longo da tubulao e a vazo mssica
instantnea dada por
qm= F/2 w L
No medidor industrial, a tubulao no
girada mas oscilada por bobinas
eletromagnticas na frequncia natural
da estrutura. Pela aplicao de um
movimento oscilatrio, possvel

suportar rigidamente a tubulao e


eliminar os suportes. Desde que a
tubulao est agora aterrada, a rigidez
do sistema muito aumentada, limitando
o movimento que pode ser seguramente
suportado sem ruptura. Para diminuir a
rigidez, so usados tubos longos que
podem tomar vrios formatos de modo a
minimizar o comprimento total do
medidor. Estes formatos, normalmente
em U, aumentam a perda de carga do
medidor.
O medidor Coriolis um sistema
dinmico, onde a velocidade angular de
acionamento est em fase com a
acelerao de Coriolis produzida e,
portanto, defasada de 180o da fora de
Coriolis do fluido na tubulao.
H dois modos diferentes de vibrao,
uma vibrao do circuito da tubulao
acionada eletromagneticamente (em sua
frequncia natural) e outra vibrao
produzida pelas foras de Coriolis
acionando a tubulao em uma
frequncia correspondendo a frequncia
do primeiro modo.
H duas deflexes: uma produzida na
poro acionada dd (na frequncia de
ressonncia) e outra dF, resultante da
fora de Coriolis. Estas deflexes esto
defasadas de 180o: quando a deflexo
de acionamento dd zero, a deflexo
produzido pela fora de Coriolis dF
mxima. Esta diferena de quadratura
entre as duas deflexes serve para
detectar a vazo mssica instantnea e
pode ser detectada pela:
1. amplitude dos dois modos,
2. diferena de fase,
3. cruzamento do zero.
comum o uso de dois tubos,
diminuindo a necessidade de potncia e
resultando em um sistema de sintonia
balanceada que minimiza a energia
entrando ou saindo do sistema de fontes
externas. O fluido pode ser dirigido
serialmente ou em paralelo, dependendo
do fabricante. Os modos de
acionamento, de deflexo de Coriolis, de
deteco e relao da amplitude medida
dependem de cada fabricante.

271

Medidor de Vazo Mssica Coriolis


4. Calibrao
O medidor Coriolis necessita da
calibrao inicial para a determinao da
constante do instrumento e se mantm
para qualquer fluido. A verificao ou a
recalibrao facilmente feita no campo,
pelo usurio. Para uma mola acionada
estaticamente, a calibrao com um
nico lquido, usando um fluido com
nica densidade, seria suficiente para
determinar a constante do medidor para
todas as variaes de densidade, desde
que a rigidez do sistema (constante de
mola) seja corrida para as variaes de
temperatura. As cargas no so
aplicadas estaticamente mas so
aplicadas na frequncia de acionamento.
Uma funo de transferncia mecnica
portanto introduzida em adio a funo
esttica.

natural, geralmente por um dispositivo


magntico. Se, em vez de ser
continuamente girado, o condute vibra, a
amplitude e a direo da velocidade
angular se alternam. Isto cria uma fora
de Coriolis alternada. Se os tubos
curvados so suficientemente elsticos,
as foras de Coriolis induzidas pela
vazo mssica produzem pequenas
deformaes elsticas nos tubos. Esta
distoro pode ser medida e a vazo
mssica inferida dela.
Fig. 15.2. Medidor industrial

5. Medidor Industrial
Um objeto se movendo em um
sistema de coordenadas que gira com
uma velocidade angular, desenvolve uma
fora de Coriolis proporcional a sua
massa, a velocidade linear do objeto e a
velocidade angular do sistema. Esta
fora perpendicular junto a velocidade
linear do objeto como a velocidade
angular do sistema de coordenadas.
A Terra constitui o sistema rotatrio.
Por causa da fora de Coriolis, um objeto
lanado de uma torre alta atingir a terra
um pouco a leste da vertical. Neste caso,
a velocidade angular est apontada para
o norte e a velocidade linear est dirigida
para baixo e a fora de Coriolis est na
direo leste. Se o movimento do objeto
fosse impedido de cair em um longo tubo
vertical, esta componente da velocidade
dirigida para leste faria o objeto exercer
uma fora contra a parede do tubo. Se o
lquido bombeado atravs deste tubo, a
fora de Coriolis contra o tubo
proporcional a vazo mssica e o
momento angular da terra.
Em um medidor tipo Coriolis, o fluxo
do fluido de entrada dividido entre dois
tubos curvados, iguais e com dimetros
menores que a tubulao do processo. A
vazo segue as trajetrias curvas e
converge na sada do medidor. Estes
tubos esto vibrando em sua frequncia

Em sua forma mais simples, o


medidor de vazo Coriolis possui dois
componentes bsicos: o sensor e o
transmissor eletrnico. O sensor um
conjunto de tubo (um ou dois) instalado
na tubulao do processo. O tubo
usualmente em forma de U vibrado em
uma pequena amplitude, na sua
frequncia natural, por meio de um sinal
da bobina acionadora. A velocidade
angular do tubo vibrante, em combinao
com a velocidade de massa do fluido
vazante, faz o tubo inclinar. A quantidade
de inclinao medida atravs de
detetores de posio, colocados nas
duas extremidades do tubo em U. Os
sinais gerados pelos detetores so
levados para um circuito eletrnico, que
condiciona, amplifica, padroniza e
transmite uma sinal de sada, tpico de 4
a 20 mA cc. Nenhum componente a
estado solido fica prximo do tubo e,
como conseqncia, pode-se manipular
fluidos em alta temperatura. O
transmissor eletrnico pode ficar at 300
metros de distancia do sensor.

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Medidor de Vazo Mssica Coriolis


Quando a vazo passa pelo tubo
vibrante, o efeito Coriolis ocorre,
causando uma inclinao no tubo
durante sua vibrao. A inclinao
medida com um tempo de atraso entre as
laterais do tubo e a medio
processada como uma onda senoidal. O
tempo de atraso diretamente
proporcional a vazo mssica
instantnea. Independente da inclinao,
a frequncia de vibrao do tubo varia
com a densidade do fluido do processo.
Deste modo, alm da medio da vazo
mssica (maioria das aplicaes) podese medir tambm a densidade do fluido
(minoria das aplicaes). Um sensor de
temperatura, normalmente um bulbo de
resistncia, tambm usado para
monitorar a temperatura, que influi na
mdulo de Young do tubo metlico.
Nada fica em contato com o fluido,
exceto a parede interna do tubo, que
feito normalmente de ao inoxidvel AISI
316L.
Como somente a massa em
movimento medida, a incrustao de
material no tubo sensor no afeta a
calibrao do medidor.

6. Caractersticas
A sada do medidor linear com a
vazo mssica, de zero at o valor
mximo especificado. O circuito
eletrnico pode gerar sada analgica e
digital. A sada digital tem frequncia
ajustvel continuamente entre 0 e 3 kHz
e 0 a 15 kHz. A sada analgica mais
comum a de 4 a 20 mA cc. A sada
pode ser escalonada em qualquer
unidade de engenharia.
A preciso tipicamente estabelecida
entre 0,2 a 0,4% da vazo medida,
com rangeabilidades iguais ou maiores
que 25:1. Elas medem diretamente em
unidades de massa. Com medidores
volumtricos, a temperatura ou a presso
esttica ou ambas deviam ser medidas
para a determinao da vazo de massa.
Portanto, os medidores volumtricos
usados para medir a vazo mssica no
podem ser to precisos quanto os
instrumentos usados para medir
diretamente a massa.

As faixas de vazo variam de 10


gramas/minuto at 20.000 kg/minuto. Os
medidores so disponveis em tamanhos
de at 6" de dimetro.
Normalmente no h consideraes
ou imposies acerca de trechos retos a
montante e a jusante. A maioria dos
medidores no necessita de trechos
retos vizinhos ao medidor. No h peas
moveis e os tubos so virtualmente sem
obstruo. O medidor pode ser limpo no
local e auto-drenado com a prpria
configurao e orientao do tubo. So
disponveis tambm verses sanitrias.

7. Aplicaes
Os medidores de vazo Coriolis
podem medir lquidos, inclusive lquidos
com gs entranhado, lquidos com
slidos, gases secos e vapor
superaquecido, desde que a densidade
do fluido seja suficientemente elevada
para operar corretamente o medidor. Os
medidores so disponveis em tamanhos
variado de 1" a 6".
A habilidade do medidor de vazo
Coriolis medir a densidade tem muitas
aplicaes. As densidades de lquidos
podem ser medidas com altssima
preciso e em linha, sem os
inconvenientes e atrasos da
amostragem. A densidade pode ser
usada para determinar a percentagem de
material na vazo pela massa
(percentagem de slidos) ou volume
total.
H aplicaes de medidor Coriolis
porttil, montado em uma mesa com
rodas, para totalizao e monitorizao
de transferncia de material em processo
batelada de indstria farmacutica. Um
nico medidor pode ser instalado,
quando necessrio, em um de vrios
pontos, substituindo, a montagem de
vrios medidores permanentes. O
medidor nico serve uma grande rea
porque rara a necessidade de mais de
uma medio ao mesmo tempo. Tem-se,
assim, um sistema econmico e de altas
preciso e confiabilidade.

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Medidor de Vazo Mssica Coriolis


8. Critrios de Seleo
Os fatores na seleo e aplicao do
medidor de vazo Coriolis incluem o
tamanho, que afeta a preciso e a queda
de presso, compatibilidade de materiais,
limites de temperatura e presso. Alguns
medidores so projetados para faixas de
temperatura entre -400 a +600 oF. Os
medidores podem suportar presses de
at 5 000 psig.
A perda de presso um parmetro
importante no dimensionamento do
medidor. O valor preciso e confivel da
viscosidade nas condies reais de
operao e de vazo (a viscosidade
depende da temperatura e do fato do
fluido estar vazando ou no) importante
na determinao da queda de presso.
Normalmente, h uma relao tima
entre viscosidade, queda de presso e
tamanho do tubo medidor para uma
medio precisa e confivel.
A compatibilidade do material critica
com muitas vazes e valiosa a
experincia do fabricante com vrios
pares fluidos/materiais. As tabelas
padro de corroso podem no ser
suficientes, pois o tubo medidor pode
estar sujeito a corroso de tenso (stress
corrosion crack) com alguns fluidos. O
material padro do tubo medidor o ao
inoxidvel AISI 316L. Quando os fluidos
so mais agressivos, por exemplo,
contendo cloretos, podem ser usados
tubos de Hastelloy, Monel, tntalo ou
com revestimentos convenientes.

9. Limitaes
Os problemas que aparecem nestes
sistemas de medio de vazo de
Coriolis esto relacionados com a
sensibilidade a vibrao e a alta
temperatura, falhas do circuito eletrnico,
rupturas do tubo em soldas internas e
entupimento do tubo por fases
secundrias. A maioria dos problemas
pode ser resolvida com melhorias do
projeto. Tubos curvados de vrios
formatos reduzem o tamanho e peso de
corpo do medidor e diminuem a perda de
carga permanente em mdias e altas
velocidades.
A distoro do tubo pode ser medida
sem a necessidade de se ter um ponto

ou plano de referncia para o movimento


do tubo. Maiores relaes sinal/rudo e
correo de desvio de zero melhoram o
desempenho do instrumento.
Adicionalmente os medidores so menos
sensveis a vibrao e mais faceeis de
serem instalados. A vazo divergente
entre os dois tubos no mais necessitam
ser distribuda igualmente para manter a
preciso e novos projetos eliminam a
necessidade de soldas internas nas
extremidades do tubo.
Embora o medidor de massa de
Coriolis seja no-intrusivo, a trajetria da
vazo passa em seu circuito. Em adio,
a vazo separada em dois tu