UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

4 PRCTICA CALIFICADA

CURSO:
CLCULO POR ELEMENTOS FINITOS
TEMA:
ARMADURAS EN EL ESPACIO
ALUMNO:
HUAROTO SEVILLA JUAN
SECCION:
MC 1516 - E
PROFESOR:
Ing. Ronald Cueva Pacheco

Lima, 19 de Noviembre del 2015

INDICE

20112073D

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FACULTAD DE INGENIERA MECNICA
CLCULO POR ELEMENTOS FINITOS MC 516D

Enunciado del Problema....................................................................3

Solucin (Clculos previos)................................................................4

Anlisis...............................................................................................5

Modelado del Cuerpo Real......................................................7

Matriz de rigidez8

Diagrama de Flujo..............................................................................9

Uso de Matlab....................................................................................12

Ejecucin del Programa.....................................................................14

Conclusiones................................................................................... 19

CUARTA PRACTICA CALIFICADA

Armaduras en el Espacio

Pgina 2

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CLCULO POR ELEMENTOS FINITOS MC 516D

(ARMADURA EM EL ESPACIO)
ENUNCIADO DEL PROBLEMA:
Dada la siguiente armadura tridimensional, sometido a las fuerzas que se muestran en la
figura. Piden:

Calcular las reacciones en los apoyos de la pluma de la gra

Calcular los esfuerzos en todas las barras de la pluma

DATOS DEL PROBLEMA:

Material:

E=3.1*105 N/mm2

Carga:

P=30 000 N

Angulo de inclinacin: =60

Secciones de todas las barras: tubo de 100mm

100

10

GRFICO:

1. CLCULOS PREVIOS:
Armaduras en el Espacio

Pgina 3

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Las dimensiones se muestran a continuacin, en la siguiente grafica:

Armaduras en el Espacio

Pgina 4

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2. ANLISIS:
Armaduras en el Espacio

Pgina 5

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28

29

(8)

27

Figura 1

23

22

(7)

26

(9)
25

30

24

(10)

Figura 2

(8)
23

z mm

22

16

26

(7)

(9)
25

19

24

(10)

y mm

21 20

15
18

11

(5)

17

13

14
10

(2)

(6)

12

3
(3)

X mm

Armaduras en el Espacio

Pgina 6

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CLCULO POR ELEMENTOS FINITOS MC 516D
(5)
11

Figura 3

9
8

(2)

(6)

10

(3)

1
2

12

(4)

(1)

3. MODELADO DEL CUERPO REAL:

Tabla de conectividad:

Armaduras en el Espacio

Pgina 7

NODOS

GDL

A (mm )

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28

E (N/mm )

1 UNIVERSIDAD
2
1 2NACIONAL
3 4 5DE INGENIERA
6
900
*
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA
3.1 x 10
5

CLCULO
POR
ELEMENTOS
FINITOS
MC
516D
1
3
1 2 3 7 8 9
900 *
3.1 x 10
5

2
3
4 5 6 7 8 9
900 *
3.1 x 10
5

1
4
1 2 3 10 11 12
900 *
3.1 x 10
5

1
6
1 2 3 16 17 18
900 *
3.1 x 10
5

1
5
1 2 3 13 14 15
900 *
3.1 x 10
5

4
6
10 11 12 16 17 18
900 *
3.1 x 10
5

4
5
10 11 12 13 14 15
900 *
3.1 x 10
5

5
6
13 14 15 16 17 18
900 *
3.1 x 10
5

2
6
4 5 6 16 17 18
900 *
3.1 x 10
5

2
5
4 5 6 13 14 15
900 *
3.1 x 10
5

3
6
7 8 9 16 17 18
900 *
3.1 x 10
5

6
7
16 17 18 19 20 21
900 *
3.1 x 10
5

3
10
7 8 9 28 29 30
900 *
3.1 x 10
5

2
9
4 5 6 25 26 27
900 *
3.1 x 10
5

5
8
13 14 15 22 23 24
900 *
3.1 x 10
5

3
7
7 8 9 19 20 21
900 *
3.1 x 10
5

2
10
4 5 6 28 29 30
900 *
3.1 x 10
5

2
8
4 5 6 22 23 24
900 *
3.1 x 10
5

5
7
13 14 15 19 20 21
900 *
3.1 x 10
5

2
7
4 5 6 19 20 21
900 *
3.1 x 10
5

9
8
25 26 27 22 23 24
900 *
3.1 x 10
5

8
7
22 23 24 19 20 21
900 *
3.1 x 10
5

10
7
28 29 30 19 20 21
900 *
3.1 x 10
5

9
10
25 26 27 28 29 30
900 *
3.1 x 10
5

9
7
25 26 27 19 20 21
900 *
3.1 x 10
5

9
11
25 26en27el 31
32 33
Armaduras
Espacio
Pgina 8
900 *
3.1 x 10
5

8
11
22 23 24 31 32 33
900 *
3.1 x 10
5

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4. MATRIZ DE RIGIDEZ
1. MATRICES DE RIGIDEZ LOCALES

Las matrices de rigidez locales estn determinados por:

l2

lm
e
EA nl
k rse

2
l l
lm

nl

l2

mn

lm m

mn

n2

nl

mn

lm

nl

l2

lm

m2

mn

lm

m2

nl
mn

mn

n2

nl

mn

n 2

lm

nl

nl

lm

mn
n2

Como son 30 elementos finitos, tendremos 30 matrices de rigidez locales.

2. MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL

Determinaremos a travs de la conectividad del modelo, utilizando la siguiente frmula.

K iJ k esr s i

rJ

Como se tienen 11 nodos y estamos en el espacio (3 Grados de libertad por cada nodo),
la matriz de rigidez ser de 33x33.

Armaduras en el Espacio

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5. DIAGRAMA DE FLUJO DEL PROGRAMA: (similar al de armaduras planas)

INICIO

Leer datos
de entrada.
Para i=1 hasta N de nodos

Ingresar coordenadas de los nodos.

Calcular rea, N de filas de cond_contorno(CC1)

Para i1 hasta 3x
N de nodos
Cont0

Para j=1 hasta N de filas de cond_contorno(CC1)

Armaduras en el Espacio

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Para i=1 hasta N elementos

Calcula Le, l, m, las posiciones de la matriz de rigidez global y su valor.

SI

Si iCC
NO
SI

Cont=1, C2CC1(i,2)
C1CC1(i,1)

CC(i,1)=0;
CC(i,2)=0
Si cont1

Armaduras en el Espacio

CC(i,1)=C1;
CC(i,2)=C2

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Para i=1;
3xN nodos

Si i==CC(i,1)

Calcula las reacciones

r=Kij(i,1:2*nd)*Q-F(i,1);
R=[R;r i];

Para i=1 hasta N de elementos

Calcula esfuerzos

Imprime Desplazamientos, reacciones y esfuerzos

Armaduras en el Espacio

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6. USO DEL MATLAB:

DIGITACION DEL PROGRAMA
%finitos03.m
clc
clear
%datos
A=input('Ingrese el vector area de cada elemento finito en mm2 ')
E=input('Ingrese el vector modulo de young de cada elemento finito en N/mm2 ')
x=input('Ingrese el vector abscisa de cada nodo en mm ')
y=input('Ingrese el vector ordenada de cada nodo en mm ')
F=[-5000;0;0;-2000;0;0;0;0;0;-3000];%la posiciones del 5 al 8 son incognitas pero los
he puesto como ceros para que los pueda leer el matlab
%calculo de los elementos faltantes de la tabla de conectividad
NODOS=[1,2;2,3;3,4;3,5;4,5;5,2;5,1];
GDL=[1,2,3,4;3,4,5,6;5,6,7,8;5,6,9,10;7,8,9,10;9,10,3,4;9,10,1,2];
for i=1:7
L(i)=sqrt((x(NODOS(i,2))-x(NODOS(i,1)))^2+(y(NODOS(i,2))-y(NODOS(i,1)))^2);
l(i)=(x(NODOS(i,2))-x(NODOS(i,1)))/L(i);
m(i)=(y(NODOS(i,2))-y(NODOS(i,1)))/L(i);
end
%calculo de la matriz de rigidez
k=zeros(10);
aux=zeros(10);
for i=1:7
aux(GDL(i,1:4),GDL(i,1:4))=E(i)*A(i)/L(i)*[l(i)^2,l(i)*m(i),-l(i)^2,l(i)*m(i);l(i)*m(i),m(i)^2,-l(i)*m(i),-m(i)^2;-l(i)^2,-l(i)*m(i),l(i)^2,l(i)*m(i);-l(i)*m(i),m(i)^2,l(i)*m(i),m(i)^2];

Armaduras en el Espacio

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k=k+aux;
aux=zeros(10);
end
%calculo de Q
Q=inv(k([1:4,9,10],[1:4,9,10]))*F([1:4,9,10]);
Q=[Q(1:4);0;0;0;0;Q(5:6)];
%calculo del vector F
F=k*Q;
%calculo de esfuerzos
for i=1:7
esf(i)=E(i)/L(i)*[-l(i),-m(i),l(i),m(i)]*Q(GDL(i,1:4));
end
%esfuerzos
display('Los esfuerzos de cada elemento finito en N/mm2 son: ')
esf
%reacciones
display('Las reacciones en los apoyos en N son')
F(5:8)
%grfico de la armadura sin fuerzas externas
xx=[x,x(1),x(2),x(5),x(3)];
yy=[y,y(1),y(2),y(5),y(3)];

xxx=[x+Q(1:2:9)',x(1)+Q(1),x(2)+Q(3),x(5)+Q(9),x(3)+Q(5)];
yyy=[y+Q(2:2:10)',y(1)+Q(2),y(2)+Q(4),y(5)+Q(10),y(3)+Q(6)];
plot(xx,yy,xxx,yyy,'r')

Armaduras en el Espacio

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7. EJECUCION DEL PROGRAMA:

Ingrese el vector rea de cada elemento finito en mm2
[1963.495,1963.495,1963.495,1963.495,1963.495,1963.495,1963.495]

A=

1.0e+003 *

Columns 1 through 6

1.9635

1.9635

1.9635

1.9635

1.9635

1.9635

Column 7

1.9635

Ingrese el vector modulo de Young de cada elemento finito en N/mm2

[3.1e5,3.1e5,3.1e5,3.1e5,3.1e5,3.1e5,3.1e5]

E=

Columns 1 through 5

310000

310000

310000

310000

310000

Columns 6 through 7

310000

310000
Armaduras en el Espacio

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Ingrese el vector abscisa de cada nodo en mm [0,1500,1500*2,1500*2,1500]

x=

1500

3000

3000

1500

Ingrese el vector ordenada de cada nodo en mm [1500,1500,1500,0,0]

y=

1500

1500

1500

Los esfuerzos de cada elemento finito en N/mm2 son:

esf =

2.5465

2.5465

3.6013 -2.5465 -1.0186

Las reacciones en los apoyos en N son

ans =

1.0e+004 *

1.0000 // EJE X DEL NODO (3)

0.5000 // EJE Y DEL NODO (3)
-0.5000 // EJE X DEL NODO (4)
0

// EJE Y DEL NODO (4)

Armaduras en el Espacio

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1600
1400
1200
1000

800
600
400
200
0
-200
-500

500

1000

1500

2000

2500

3000

Figura 1

Aplicando 1000 veces las fuerzas para notar las deformaciones:

1600

1400

1200

1000

800

600

400

200

-200
-500

500

1000

1500

2000

2500

Figura 2
Armaduras en el Espacio

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3000

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Para visualizar las nuevas posiciones de los nodos ampliamos la figura en la parte de los
nodos.
Lnea azul: posicin inicial
Lnea roja: posicin final

Figura 3

Figura 4

Armaduras en el Espacio

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Figura 5

Armaduras en el Espacio

Pgina 19

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8. CONCLUSIONES

El elemento finito 7 (vea la figura 2) su esfuerzo es cero pero es muy

importante para la estabilidad de la estructura ya que dentro de su
cuerpo se cancelan los desplazamientos de los nodos 1 y 5.

El esfuerzo en la barra 7 es cero debido a que no hay una fuerza vertical

en el nodo 1.

La orientacin del elemento finito 7 antes era de -45 Luego de aplicar

las fuerzas externas su orientacin cambio y su longitud se mantuvo
constante.

El elemento finito 3 (vea la figura 2) su esfuerzo es cero pero tambin es

importante para asegurar que la estructura este en un plano horizontal.

Los elementos finitos 5 y 6 (vea la figura 2) estn en compresin.

El elemento finito 4 (vea la figura 2) es el que soporta el mayor esfuerzo

3.6013 N/mm2 esto es debido a que uno de sus extremos estn
empotrados en la pared y prcticamente toda la fuerza recae sobre l.
Con este elemento habra que hacer el diseo.

Este problema es imposible para la esttica (hiperesttico) ya que tiene 4

incgnitas y solo tres ecuaciones de equilibrio. Es posible su solucin
mediante los mtodos finitos.

Las reacciones encontradas 10000N (eje x del nodo (3)) 5000N (eje y del
nodo (3) -5000N (eje x del nodo (4)) y 0N (eje y del nodo (4)) cumplen
con las tres condiciones de equilibrio por lo tanto estn bien.

Todos los problemas de armaduras planas tienen como mnimo 2 apoyos

rgidos pero tambin pueden tener ms de dos apoyos. En este tipo de
problemas podemos distinguir dos tipos de incgnitas las de
desplazamientos y las de fuerzas, si el nmero de apoyos rgidos
aumentan entonces las incgnitas de fuerzas aumenta y disminuyen las
incgnitas de desplazamientos y por lo tanto se mantiene constante el
nmero de incgnitas totales que para nuestro problema es 10.

Armaduras en el Espacio

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