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Universidade do Estado de Santa Catarina - UDESC

Centro de Educao Superior do Alto Vale do Itaja - CEAVI


Departamento de Engenharia Sanitria

Modelagem Matemtica; Determinao da concentrao de misturas, e


Drenagem de tanques.

Acadmicos: Emanuel Fusinato


Jos Guilherme Espndola

Ibirama, 06 de novembro de 2013.

Introduo

A modelagem matemtica a rea que estuda a simulao de sistemas a fim de


prever o seu comportamento, sendo empregada principalmente nas reas da fsica,
qumica, biologia e engenharias.
O principal mtodo de modelagem realizado via equaes diferenciais
ordinrias. Sendo que tal tcnica utilizada para modelar fenmenos desde o sculo
XVII.
Neste trabalho utilizaremos a modelagem matemtica e os mtodos de equaes
diferenciais ordinrias para solucionar problemas como; determinao da concentrao
de misturas, e drenagem de tanques.

Modelagem matemtica de concentrao de misturas

A modelagem matemtica para problemas de concentrao de misturas muitas


vezes d origem a uma equao diferencial de primeira ordem para a quantidade de sal
contida na mistura. Esta quantidade depende da diferena das taxas de entrada e sada
de soluo do tanque. O valor destas taxas dado pela multiplicao do fluxo pela
concentrao, para a entrada e sada.

kg

Taxa
dA
=( Taxa de entrada de sal )( Taxa de sa da de sal )=Re R s
dt
Podemos ter trs diferentes casos para diferena de concentrao: taxa de
entrada igual a taxa de sada, taxa de entrada menor que a taxa de sada e taxa de
entrada maior que a taxa de sada. Sendo que nos ltimos dois casos a concentrao de
sal dentro do tanque decrescente e crescente, respectivamente.
Ainda podemos ter diferentes casos para diferena no fluxo de entrada e sada.
Para isso utilizamos a frmula da taxa de sada:
Rs =Fluxo .Concentra o
Sendo que a concentrao de sada depende da concentrao da soluo do
tanque, que calculada por:
massa
Cm=
Volume
A massa do soluto a nossa incgnita A(t).
O volume do solvente :
V =V o +(F e F s)t
V o = Volume inicial
Fe = Fluxo de entrada
F s= Fluxo de sada
O exemplo escolhido foi um caso de fluxo de entrada igual ao fluxo de sada.
Um grande tanque de mistura contm 300 litros de salmoura (isto , gua na qual foi
dissolvida uma determinada quantidade de kilogramas de sal). Uma outra salmoura
bombeada para dentro do tanque a uma taxa de trs litros por minuto; a concentrao de

sal nessa segunda salmoura de 2 kilogramas por litro. Quando a soluo no tanque
estiver bem misturada, ela ser bombeada para fora a mesma taxa em que a segunda
salmoura entrar. Se A(t) denotar a quantidade de sal (medida em kilogramas) no tanque
no instante t, a taxa segundo a qual A(t) varia ser uma taxa lquida:

dA
=( Taxa de entrada de sal )( Taxa de sa da de sal )=Re R s
dt

A taxa de entrada de sal no tanque produto da concentrao de sal no fluxo de


entrada de fludo. Percebe-se que Re medido por kilogramas por minuto:

3L
( min
). ( 2Lkg )=( 6minkg )

Re =

Taxa de
entrada
de
salmoura

Concentra
o de sal no
fluxo de
entrada

Taxa de
entrada
de sal

Uma vez que a soluo est sendo bombeada para fora e para
dentro do tanque a mesma taxa, o nmero de litros de
salmoura no tanque no instante t constante e igual a 300
litros. Assim sendo, a concentrao de sal no tanque e no
fluxo de sada de A(t)/300kg/L, e a taxa de sada de sal
Rs :

3L
( min
) .( 300A . kg / L)=( 100A . kg /min)

Rs =

Taxa de
sada de
salmoura
Logo a variao lquida torna-se:

dA 6 kg
A
=

. kg /min
dt
min
100

( )(

Concentra
o de sal no
fluxo de
sada

Taxa de
sada de
sal

Temos uma EDO linear de primeira ordem que pode ser resolvida utilizando o mtodo
de EDOs separveis:

dA
A
=6
dt
100

( )

dA 600 A
=
dt
100

dA .100=dt .( 600 A)

dA
dt
=
600 A 100
dA

dt

600 A = 100
ln ( 600 A ) =

t
+c
100

e ln (600A )=et / 100 . e c


600 A=e

t /100

t /100

A (t)=e

.K

. K +600

Podemos observar como esta equao se comporta a longo prazo aplicando um limite:
t / 100

lim e
t

. K + 600

= 600

De acordo com o resultado podemos perceber que a concentrao salina do


tanque tende ao valor da concentrao de entrada.

Concentra o=
Cm=

600 kg
300 L

Cm=2kg / L

massa
volume

Dos dados do tanque acima, vamos colocar agora a seguinte questo: se 50 kg de


sal fossem dissolvidas nos 300 L iniciais?

A ( 0 )=50
A (0)=e0 /100 . K +600
50=1. K +600
K=550
A soluo particular :
t

A ( t ) =e 100 .550+600

Graficamente:
No grfico abaixo temos a soluo particular acima, e os ponto A(50,0) e a reta
y=600. O grfico comporta-se como o esperado para todo o tempo positivo.

Modelagem matemtica de drenagem de tanques


Escoamento em Hidrodinmica

Se a rea da seco no nvel A(h) for conhecida, e a rea seccional a,


na base por onde a gua esta sendo drenada tambm conhecida, este problema
torna-se relativamente simples para encontrar a altura do nvel da gua h em
funo do tempo t.
A chave para resoluo do problema uma relao de equilbrio de
energia elementar, que d a velocidade do efluente.
O volume infinitesimal de uma superficie de gua que drenado para
fora do recipiente, no tempo t , dado por:
V = A(h) h

(Equao 1)

onde A(h) a rea da superfcie e


dh
diferencial em funo do tempo
.
dt

h a componente do incremento

Considera-se este volume escoado com uma perda em relao a energia


potencial (Ep = mgh), onde g a constante da fora de gravidade.
Esta perda de energia potencial equilibrada pela energia cintica deste
volume de elementos que passam atravs do dreno.
Se denotamos a velocidade do efluente por v. Quando a energia cintica
:
Ec =

1
mv2
2

(Equao 2)

e relacionarmos esta com a energia potencial que escrevemos como:


1
mv2 = mgh
2

(Equao 3)

podemos seguir com nosso estudo, lembrando que em queda livre um corpo possui sua
velocidade definida por:
v=

2 gh

Se o volume total de gua, V(h), contida no recipiente est escoando pelo


dreno, com velocidade v, atravs de um buraco com seco de rea a,
quando o equilbrio for atingido, podemos escrever a partir da (Equao 3):
dV
=a 2 gh
dt

Drenando um Tanque

Suponha que um tanque cheio com gua seja drenado por meio de um
buraco sob a influncia da gravidade.
Gostaramos de encontrar a altura h de gua
remanescente no tanque no instante t.
Considere o tanque ao lado:
Se a rea do buraco for Ah (em m2) e a velocidade de
sada da gua do tanque for v = 2 gh (em m/s), o volume de
sada de gua do tanque por segundo V = Ah 2 gh (em
m3/s). Assim, se V denotar o volume de gua no tanque no
instante t,
dV
dt

A h 2 gh

(Equao 4)

onde o sinal de subtrao indica que V est decrescendo. Observe aqui que estamos
ignorando a possibilidade de atrito do buraco que possa causar uma reduo na taxa de
fluxo.
Assim, a (Equao 4) uma EDO Linear de Primeira Ordem, com as
variveis dh e dt, que podemos resolver pelo mtodo de EDOs Separveis; onde:

V(t) = Ab.h(t)
Ah = .r2 (rea do buraco)
Ab = .R2 (rea da base).
Deduo do modelo:
dV
=A h 2 gh
dt
Como V(t) = Ab.h(t), a taxa com que o volume do tanque ir variar ser:
dV
dt

= Ab.

dh
dt

dh
dt

= A h 2 gh

Ento a (Equao 4) fica:


Ab.

Como Ah = .r2 e Ab = .R2, temos:


.R2.

dh
dt

.r2.

2 g . h1 /2

Separamos as variveis dh, dt e integramos dos dois lados:

h1 /2 . d h

.R2.

.r2.

2 g . dt

Obtemos:
.R2. h1/2. 2 =

.r2.

2 g . t + c

e chegamos na equao da altura da gua no tanque em funo do tempo:

h(t) =

r 2 t 2 g
+c
2 R2

(Equao 5)

Quando as condies iniciais, t = 0, e h = ho , so utilizadas,


encontra-se:
c= h o
que ao substituirmos na (Equao 5), obtm-se a equao particular da soluo,
escrita na forma:

h(t) =

r 2 t 2 g
+ h o
2 R2

(Equao 6)

Atravs da (Equao 6), isolando a varivel t, podemos encontrar o tempo em que o


tanque esvazia:
1
2

(h h )2. R

t(h) =

1/ 2
o

(Equao 7)

r . 2 g
Como V(t) = Ab.h(t) e h(t) =
V (t) r 2 t 2 g

+ ho
Ab
2 R2

V (t)
Ab

, atravs da (Equao 6) obtemos:

Substituindo A b e fazendo as operaes matemticas, chegamos na equao do


volume em funo do tempo:

[ (

r 2 t 2 g

.
+ h o . R

2R

V(t) =

)]

Para analisar a variao da altura a longo prazo, calculamos o limite da (Equao 6),
obtendo:
r 2 t 2 g
lim
+ ho
t
2 R2

=+

Podemos concluir, que esta equao no apropriada para se calcular o


volume ou a altura a longo prazo, pois no faz sentido a altura/volume tender ao
infinito, sendo que o tanque, ao passar do tempo, tende a ficar vazio e no
encher de novo.

Exemplo:
Determinar o tempo necessrio para esvaziar um tanque cilndrico de
raio 2m e altura 5m, cheio de gua, admitindo-se que a gua escoe atravs de um
orifcio, situado na base do tanque, de raio 30cm, com uma velocidade v=
2 gh m/s, sendo h a altura da gua no tanque e g = 10m/s2 a acelerao
gravitacional.

Podemos calcular o tempo para esvaziar o tanque atravs da (Equao 7)


t(h) =

1
2

(h h )2. R
1/ 2
o

r 2 . 2 g
Como queremos calcular o tempo que o tanque ir esvaziar, ou seja, quando h=0, a
equao fica:
1 /2

t(0) =

h o .2. R

r . 2 g

Substituindo os dados da questo, temos:


t(0) =

5 .2 .22
0.32 . 20

= 44,44 s

Graficamente:
[ h (m) x t (s) ]

Grfico (hxt) - Drenagem de um tanque. Demonstrao da altura h da gua no tanque


aps um certo tempo t, sendo a altura em metros e o tempo em segundos.

Atravs do grfico [ h (m) x t (s) ], podemos observar, que no tempo zero o tanque est
cheio de gua, sendo assim a altura inicial (h=5 m) e aps um tempo t=44,44s o tanque
esvazia completamente (h=0 m).

Concluso
Neste trabalho, utilizamos equaes diferenciais ordinrias para modelar problemas
fsicos, no caso deste trabalho, a drenagem de tanques e concentrao de misturas. Em
tais estudos a abordagem das equaes utilizadas bastante simples, visto que a
modelagem de tais sistemas envolve somente equaes diferenciais de 1 ordem.
Por meio de mtodo de fator integrante ou separveis podemos resolver
os casos de concentrao de misturas, obtendo as solues particulares e gerais.
Analisando-as podemos concluir que em um sistema onde os fluxos de entrada e
sada so iguais obtivemos um grfico coerente com o que pode ser visualizado
em um eventual experimento, j para situaes onde h uma diferena entre os
fluxos de entrada ou sada, o grafico obtido apresenta uma rea valida e outra
que deve ser despresada. Outro ponto a ser analisado que a concentrao do
tanque tende a se estabilizar com a concentrao de entrada.
Atravs do mtodo de EDOs separveis, modelamos a equao
diferencial do volume de um tanque sendo drenado, em relao ao tempo t,
obtendo assim as equaes do volume, altura, aps um tempo t e a equao do
tempo para que o tanque ir ter determinada altura de gua. Aplicando o limite
de t tendendo ao infinito, obtivemos a resposta do volume/altura a longo prazo,

sendo este, + . O resultado no apropriado, pois, como podemos observar


no grfico (hxt), aps um tempo t=44,44s o tanque esvaziado completamente e
no volta a encher.

Referncias Bibliogrficas

http://paginapessoal.utfpr.edu.br/paulabenevides/equacoes-diferenciais/equacoesdiferencias/ED_PaulaBenevides.pdf (Acessado em 02/11/2013)

https://repositorio.ufsc.br/bitstream/handle/123456789/96626/Aloisio%20Jos
%C3%A9.PDF?sequence=1 (Acessado em 04/11/2013)

Exemplo de concentrao de misturas, adaptado de: EQUAES DIFERENCIAIS

NOTAS DE AULA, Prof.a Paula Francis Benevides.

Software utilizado para plotagem dos grficos: GeoGebra.