Dinamica 1 PDF

UNIDAD 1: Sistema de 1 grado de libertad.
-Conceptos y Fundamentos de Dinmica.
-Elementos
bsicos de vibraciones: masa,

resorte, amortiguador.
Docente: ING. NELSON E. HUANGAL CASTAEDA

INGENIERIA/INGENIERIA CIVIL AMBIENTAL /DINAMICA Y VIBRACIONES
DINMICA Y VIBRACIONES
CONCEPTOS Y FUNDAMENTOS DE
DINMICA.

MECANICA
ESTATICA
DINAMICA
LA CINEMTICA
Estudia la geometra del movimiento,
relacionando el desplazamiento, la
velocidad, la aceleracin y el tiempo, sin
hacer referencia a las causas del
movimiento

LA CINTICA
Estudia la relacin entre las fuerzas que
actan sobre un cuerpo, la masa del cuerpo
y su movimiento, permitiendo predecir los
movimientos que causan las fuerzas, o
determinar las fuerzas necesarias para
producir un movimiento dado.
CUERPOS
RIGIDOS
Si el cuerpo se considera
como una unidad y se
desprecian
las
deformaciones
relativas
entre sus diferentes partes
DINAMICA
CUERPOS
FLEXIBLES

Cuando es apropiado tener

en
cuenta
los
desplazamientos relativos
entre las diferentes partes
del cuerpo
1 Ley de
Newton:
Inercia
LEYES DE
NEWTON
Las tres leyes de

Newton
son
las
bases
sobre
las
cuales se desarrolla
la
dinmica
de
cuerpos rgidos y la
dinmica estructural.
2 Ley de
Newton:
aceleracin
3 Ley de
Newton:
Accin y
reaccin
"Todo cuerpo
permanece
en su
DINMICA
Y VIBRACIONES
estado de reposo, o movimiento
uniforme rectilneo, a menos que
sea obligado a cambiar ese
estado debido a la aplicacin de
cualquier tipo de fuerzas."
La resultante de las fuerzas que
actan sobre un cuerpo es igual

a la masa del cuerpo multiplicada
por su aceleracin.
"A toda accin se opone siempre

una reaccin de igual magnitud; o
las acciones mutuas entre dos
cuerpos son siempre iguales y
opuestas."
ELEMENTOS BSICOS DE VIBRACIONES:

MASA, RESORTE, AMORTIGUADOR.

ESTRUCTURA SIMPLE
Una estructura simple es aquella que se puede idealizar como
un sistema que est constituido por una masa concentrada
en la parte superior soportada por un elemento estructural
que proporciona rigidez en la direccin considerada.

Cuando un cuerpo se desplaza de una posicin de equilibrio estable,

el cuerpo tiende a volver a esta posicin al verse afectado por la accin
de las fuerzas que tienden a reestablecer la situacin de equilibrio.
Estas oscilaciones se denominan VIBRACIONES MECNICAS.
P.E.E
Masa+resorte

La dinmica estructural estudia las vibraciones de

cuerpos flexibles, aunque en muchos casos las
deformaciones relativas entre algunas partes de la
estructura son de un orden de magnitud tan pequeo, que
pueden aplicarse los principios de la dinmica de cuerpos
rgidos en algunas porciones de la estructura.

influencias externas
sobre el sistema
SISTEMA
DINAMICO
conocidas estas acciones

externas, permiten
"predecir" el comportamiento
de las variables temporales
variables con variaciones

temporales
El anlisis dinmico de estructuras consiste en determinar la

respuesta (desplazamientos, velocidades y aceleraciones) de
estructuras sometidas a excitaciones (acciones dinmicas).
Las principales acciones dinmicas que actan

sobre las estructuras son las siguientes:
Motores y equipos mecnicos.
Sismos.
Vientos.
Oleaje.
Otras:
Impacto.
Paso de vehculos o personas.
Explosiones.

Grados de Libertad (GDL)
La cantidad de GDL corresponde al nmero mnimo de

coordenadas necesarias para delimitar la posicin en el
espacio y en el tiempo de todas las partculas
necesarias de masa del sistema.
El grado de libertad es definido como el nmero de

desplazamientos independientes requerido para
definir las posiciones desplazadas de todas las masas
relativas a sus posiciones originales.
Cuando la masa hace parte de

un elemento flexible tenemos
un sistema de masa distribuida
y por consiguiente se puede
hablar de un nmero infinito de
grados de libertad
Para Cuerpos rgidos, los

cuales
no
describen
desplazamiento relativos entre
partculas
de
masa,
las
propiedades de masa se
pueden describir referidas a su
centro de masa. Esto conduce
a lo que se conoce como
sistemas de masa concentrada.
Un grado de libertad corresponde a cualquier movimiento posible

de los nodos de los elementos en una direccin no restringida.


En el caso dinmico el modelo
empleado aqu est basado en
la suposicin de que la rigidez
se concentra en un resorte que
carece de masa mientras que la
masa se ubica en un cuerpo
rgido que no se deforma.



Rigidez
Todo cuerpo elstico que sea sometido a fuerzas externas, ya sean

estticas o dinmicas, sufre una deformacin.
La rigidez es la relacin entres estas fuerzas externas y las deformaciones
que ellas inducen en el cuerpo. El caso ms simple corresponde a un
resorte helicoidal
Sistemas rgidos tienen deformaciones pequeas (gran rigidez), y

sistemas flexibles tienen deformaciones grandes (poca rigidez).
P=Ku
Relacin fuerza-desplazamiento para un resorte

La rigidez elstica es determinada conDINMICA Y VIBRACIONES

frmulas de la Mecnica de Materiales:

Rigidez de algunos sistemas elsticos

Rigidez de algunos sistemas elsticos

Tipos de Excitacin dinmica

Tipos de Excitacin dinmica

Trabajo y Energa
El trabajo realizado por una fuerza al recorrer una

distancia, esta dado por la siguiente expresin:
Trabajo realizado por una fuerza

Trabajo y Energa
En el caso de una fuerza que se aplica en el extremo de un

resorte:

Trabajo y Energa
Cuando una masa m se encuentra en movimiento, la energa
cintica que lleva la masa es:
En todo sistema conservativo la energa total que resulta de la

suma de la energa cintica y potencial es igual a una constante.
Ec+Ep=Cte
Y la derivada contra el tiempo de la energa es:
(Ec+Ep)=0
Amortiguamiento
El amortiguamiento es el proceso por el cual la

vibracin libre disminuye en amplitud; en este
proceso la energa del sistema en vibracin es
disipada por varios mecanismos los cuales
pueden estar presentes simultneamente.
Las formas ms utilizadas para describir los
fenmenos de amortiguamiento son:
- Amortiguamiento Viscoso
- Amortiguamiento de Coulomb
- Amortiguamiento Histertico
Amortiguamiento Viscoso
Un cuerpo que se encuentra en movimiento dentro de un fluido tiende

a perder energa cintica debido a su viscosidad que se opone al
movimiento. Esta prdida de energa es directamente asociada a la
velocidad del movimiento.
Relacin fuerza-velocidad para un amortiguador viscoso

Amortiguamiento de Coulomb
Este amortiguamiento corresponde al fenmeno fsico de
friccin entre superficies secas.
Esta fuerza se opone al movimiento, por lo que tiene signo

contrario al de la velocidad
Su tratamiento matemtico no puede realizarse por
medio de funciones continuas ya que dependen de la
velocidad
Amortiguamiento Histertico
Este tipo de amortiguamiento se presenta cuando un elemento

estructural es sometido a inversiones en el sentido de la carga
aplicada cuando el material del elemento se encuentra en rango
inelstico o no lineal.
Curva fuerza-deformacin
para un material inelstico
Disipacin de energa en un sistema

inelstico
Amortiguamiento
El amortiguamiento actual en
estructuras puede ser idealizado
satisfactoriamente
por
un
amortiguamiento lineal viscoso.
A diferencia de la rigidez, el
coeficiente de amortiguamiento
no puede ser calculado a partir de
las dimensiones de la estructura y
del tamao de los elementos
estructurales, debido a que no es
factible el identificar todos los
mecanismos
disipadores
de
energa
vibracional
en
las
estructuras actuales.
Sistemas Vibratorios, modelamiento

AMORTIGUADAS
LIBRES
NO
AMORTIGUADAS
TIPOS DE
VIBRACIONES
AMORTIGUADAS
FORZADAS
NO
AMORTIGUADAS



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-Conceptos y Fundamentos de Dinmica.

bsicos de vibraciones: masa,

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Cuando es apropiado tener

Las tres leyes de

La resultante de las fuerzas que

actan sobre un cuerpo es igual

"A toda accin se opone siempre

ELEMENTOS BSICOS DE VIBRACIONES:

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Cuando un cuerpo se desplaza de una posicin de equilibrio estable,

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La dinmica estructural estudia las vibraciones de

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conocidas estas acciones

variables con variaciones

El anlisis dinmico de estructuras consiste en determinar la

Las principales acciones dinmicas que actan

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Grados de Libertad (GDL)

La cantidad de GDL corresponde al nmero mnimo de

El grado de libertad es definido como el nmero de

Cuando la masa hace parte de

Para Cuerpos rgidos, los

Grados de Libertad (GDL)

Un grado de libertad corresponde a cualquier movimiento posible

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Grados de Libertad (GDL)

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Grados de Libertad (GDL)

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Grados de Libertad (GDL)

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Todo cuerpo elstico que sea sometido a fuerzas externas, ya sean

Sistemas rgidos tienen deformaciones pequeas (gran rigidez), y

Relacin fuerza-desplazamiento para un resorte

La rigidez elstica es determinada conDINMICA Y VIBRACIONES

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Rigidez de algunos sistemas elsticos

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Rigidez de algunos sistemas elsticos

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Tipos de Excitacin dinmica

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Tipos de Excitacin dinmica

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El trabajo realizado por una fuerza al recorrer una

Trabajo realizado por una fuerza

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En el caso de una fuerza que se aplica en el extremo de un

Docente: ING. NELSON E. HUANGAL CASTAEDA

En todo sistema conservativo la energa total que resulta de la

El amortiguamiento es el proceso por el cual la

Un cuerpo que se encuentra en movimiento dentro de un fluido tiende

Relacin fuerza-velocidad para un amortiguador viscoso

Esta fuerza se opone al movimiento, por lo que tiene signo

Este tipo de amortiguamiento se presenta cuando un elemento

Disipacin de energa en un sistema