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1.
Definici
on 1.1. Sean V y V 0 K-espacios vectoriales y sea f HomK (V, V 0 ). Supongamos que
dimK V = n > 0 y que B = (b1 , b2 , . . . , bn ) es una base ordenada de V , asimismo, supongamos que
dimK V 0 = m > 0 y que B0 = (b01 , b02 , . . . , b0m ) es una base ordenada de V 0 . Definimos matriz asociada a
f respecto a las bases B de V y B0 de V 0 , y la representamos por MB,B0 (f ), a la matriz de Mmn (K)
cuya columna j-esima, para 1 j n, esta formada por las m coordenadas de f (bj ) en la base B0 , es
decir:
Si
1 bm
f (b2 ) = a1 b0 + a2 b0 + + am b0
2 1
2 2
2 m
0
f (bn ) = a1n b01 + a2n b02 + + am
n bm
entonces
1
a1
2
a1
MB,B0 (f ) = .
.
.
am
1
a12
...
a22
..
.
...
..
.
am
2
...
a1n
a2n
..
am
n
j, 1 j n
Adem
as, si V = V 0 , f EndK (V ) y B = B0 , a la matriz cuadrada MB,B (f ) la representaremos
simplemente por MB (f ) y es inmediato comprobar que se cumple que MB (idV ) = In .
Ejemplo 1.2. La aplicaci
on f : R2 R3 definida seg
un f (x, y) = (2x y, x + y, x + 3y)
(x, y) R2 es lineal puesto que, (x, y), (x0 , y 0 ) R2 y , R, se tiene:
f (x, y) + (x0 , y 0 ) = f (x + x0 , y + y 0 ) =
= 2(x + x0 ) (y + y 0 ) , (x + x0 ) + (y + y 0 ) , (x + x0 ) + 3(y + y 0 ) =
= (2x y, x + y, x + 3y) + (2x0 y 0 , x0 + y 0 , x0 + 3y 0 ) = f (x, y) + f (x0 , y 0 )
115
2 1
MB2 ,B3 (f ) =
1
1
ya que
Los sistemas, {(1, 2), (1, 0)} de R2 y {(5, 0, 1), (1, 3, 2), (2, 0, 1)} de R3 , son bases ya que:
1 1
= 2 6= 0
2
0
1 2
5
0 3
0 = 9 6= 0
1
2
1
por tanto B = (1, 2), (1, 0) y B0 = (5, 0, 1), (1, 3, 2), (2, 0, 1) son bases ordenadas de R2 y R3 ,
respectivamente, y la matriz asociada a f en estas bases es:
MB,B0 (f ) = 1
12
5
9
1
3
2
9
ya que
x1
1
2
n
1) Supongamos x = x b1 + x b2 + + x bn V , entonces [x]B =
x2
..
.
y:
n.
Demostracio
f (x) = f
X
X
xj bj =
xj f (bj ) =
xj
1jn
1jn
1jn
X
xj aij b0i =
1im 1jn
xn
aij b0i =
1im
aij xj b0i
1im 1jn
de donde:
[f (x)]B0
a1j xj
1jn
X 2 j
aj x
1jn
=
..
j
am
j x
a1
1
2
a1
=
..
.
am
1
x1
a2n
..
.
x2
..
.
am
n
xn
= MB,B0 (f ) [x]B
a12
...
a1n
a22
..
.
...
..
.
am
2
...
1jn
116
. Si
las coordenadas en la base B de un vector v V son (1, 2, 2), entonces las coordenadas en la base B0
de f (v) V 0 son (5, 5) ya que:
MB,B0 (f )
2 =
5
2 =
Proposici
on 1.5. Sean V , V 0 y V 00 K-espacios vectoriales, con B, B0 y B00 bases ordenadas de V ,
V 0 y V 00 respectivamente, y sean f HomK (V, V 0 ) y g HomK (V 0 , V 00 ), entonces:
MB,B00 (g f ) = MB0 ,B00 (g) MB,B0 (f )
n. Supongamos B = (b1 , b2 , . . . , bn ), B0 = (b01 , b02 , . . . , b0m ) y B00 = (b001 , b002 , . . . , b00t ).
Demostracio
h i
h i
Supongamos asimismo que MB,B0 (f ) = aij
y que MB0 ,B00 (g) = cij
, entonces,
1im,1jn
1it,1jm
h i
aij
1it,1jm
1im,1jn
h i
= dij
donde dij =
1it,1jn
cik akj
1km
X
akj b0k =
akj g(b0k ) =
1km
akj (
1km
cik b00i ) =
1it
1km
1it 1km
dij b00i
1it
h i
de donde, de acuerdo con la definici
on 1.1, se tiene que MB,B00 (gf ) = dij
y por consiguiente
1it,1jn
la igualdad buscada.
117
f (x, y, z) = (x + 2y z, 3x + z) (x, y, z) R3
g(x, y) = (x + 2y, y, x + y, 2x y) (x, y) R2
Calcular la matriz asociada a f , a g y a g f respecto a las correspondientes bases canonicas y dar
asimismo la expresi
on de (g f )(x, y, z) para (x, y, z) R3 .
Teniendo en cuenta que en la base canonica las coordenadas de un vector coinciden con sus componentes, las correspondientes matrices asociadas son:
MB3 ,B2 (f ) =
para (x, y, z) R3 ,
7
2
1
3
0
1
y
2 2
2
Respecto a la expresi
on de (g f )(x, y, z)
MB3 ,B4 (g f ) y =
se tiene:
7x + 2y + z
3x + z
=
2x 2y + 2z
x + 4y 3z
Proposici
on 1.8. Sean V y V 0 K-espacios vectoriales con dimK V = n > 0 y dimK V 0 = m > 0,
y supongamos que B = (b1 , b2 , . . . , bn ) es una base ordenada de V y que B0 = (b01 , b02 , . . . , b0m ) es una
base ordenada de V 0 , entonces la siguiente aplicacion es un isomorfismo de K-espacios vectoriales:
MB,B0 : HomK (V, V 0 )
/ Mmn (K)
/ MB,B0 (f )
f
118
j, 1 j n
y de la definici
on de suma y de producto por un escalar en Mmn (K).
MB,B0 es inyectiva:
reduce a la aplicaci
on nula, es decir, comprobar que si MB,B0 (f ) = O Mmn (K), entonces necesariamente f = 0, pero esto es inmediato teniendo en cuenta 1.3, pagina 116, ya que, x V , se tiene
que:
[f (x)]B0
MB,B0 (f ) [x]B =
O [x] = O M
B
m1 (K)
1im,1jn
wj = a1j b01 + a2j b02
0
+ + am
j bm , entonces haciendo uso
del teorema de existencia y unicidad de aplicaciones lineales, visto en el captulo anterior, sabemos que
f HomK (V, V 0 ) tal que f (bj ) = wj para todo j, con 1 j n. Teniendo ahora en cuenta la
definicion de MB,B0 (f ) es inmediato que MB,B0 (f ) = A.
Definici
on 1.9. Como consecuencia de la proposicion anterior, si A Mmn (K) y consideramos
las bases can
onicas Bn de K n y Bm de K m , existe una u
nica aplicacion lineal, fA HomK (K n , K m ),
tal que MBn ,Bm (fA ) = A. A fA lo denominaremos homomorfismo can
onico asociado a la matriz A.
Proposici
on 1.10. Si A Mmn (K) y fA es su homomorfismo canonico asociado, entonces:
1) KerfA es el conjunto de soluciones del sistema de ecuaciones lineales homogeneo que tiene a
A como matriz de coeficientes y por tanto fA es monomorfismo si y solo si rgA = n.
2) ImfA es el subespacio de K m generado por las columnas de A y por tanto fA es epimorfismo
si y s
olo si rgA = m.
3) fA es automorfismo si y s
olo si rgA = n = m, lo que a su vez equivale a que A sea una matriz
inversible.
n. Puesto que MBn ,Bm (fA ) = A, siendo Bn y Bm las correspondientes bases canoniDemostracio
cas de K n y K m , respectivamente, se tiene:
119
KerfA
= {(1 , 2 , . . . , n ) K n
fA (1 , 2 , . . . , n ) = (0, 0, . . . , 0)} =
= {(1 , 2 , . . . , n ) K n
2
..
.
0
..
.
}.
Adem
as se cumple que:
fA es monomorfismo KerfA = {0} rgA = n
2)
ImfA =< fA (e1 ), fA (e2 ), . . . , fA (en ) >=< C1 (A), C2 (A), . . . , Cn (A) > siendo ej el j-esimo
vector de la base can
onica de K n y Cj (A) la j-esima columna de A, para 1 j n.
Adem
as, teniendo en cuenta alguna de las caracterizaciones vistas del rango de una matriz, se
cumple que:
fA es epimorfismo ImfA = K m dimK ImfA = m rgA = m
3)
Ejemplo 1.11. Si A =
=
MB3 ,B4 (fA )
xz
2y + 2z
3x + 4y + z
2x + 3y + 5z
0 1
x
0
120
y =
1
1
z
Corolario 1.12. Si V y V 0 son K-espacios vectoriales de dimension finita, entonces HomK (V, V 0 )
tambien lo es y:
dimK HomK (V, V 0 ) = dimK V dimK V 0
n. Supongamos dimK V = n > 0 y dimK V 0 = m > 0, y sean B y B0 bases ordenadas
Demostracio
de V y V 0 respectivamente. Por un lado sabemos que el K-espacio vectorial Mmn (K) es de dimension
finita mn, por otro, por ser MB,B0 isomorfismo, su inversa, (MB,B0 )1 , es tambien isomorfismo y, seg
un
vimos en el captulo anterior, transformara cualquier base de Mmn (K) en una base de HomK (V, V 0 ),
en consecuencia, HomK (V, V 0 ) es de dimension finita y:
dimK HomK (V, V 0 ) = dimK Mmn (K) = mn = dimK V dimK V 0
Corolario 1.13. Sean V y V 0 K-espacios vectoriales de dimension finita con B y B0 bases ordenadas
de V y V 0 respectivamente. Si f HomK (V, V 0 ), entonces las condiciones siguientes son equivalentes:
1) f es isomorfismo.
2) MB,B0 (f ) es inversible.
n.
Demostracio
1) = 2): Por ser f isomorfismo, su inversa, f 1 , es tambien isomorfismo y se cumple que f f 1 = idV 0
y f 1 f = idV , adem
as, seg
un vimos en el captulo anterior, sabemos que dimK V = dimK V 0 , que
supondremos igual a n > 0. Teniendo ahora en cuenta 1.5, se tiene que:
MB,B0 (f ) MB0 ,B (f 1 )
MB0 ,B (f 1 ) MB,B0 (f )
MB0 (f f 1 ) =
MB (f 1 f ) =
M 0 (id 0 ) = I
M (id ) = I
B
V
n
B
V
n
121
B,B
B,B
B,B
Pero tambien sabemos que MB0 ,B0 (idV 0 ) = MB0 (idV 0 ) = In y MB,B (idV ) = MB (idV ) = In y,
haciendo uso de que MB0 ,B0 y MB,B son aplicaciones inyectivas, se tiene:
B,B
B,B
Ejemplo 1.15. Si A =
1 1
2
0
M3 (R), entonces se tiene que:
1
MB3 (fA )
y = 1 1
z
3x + 2y 3z
xy
0
y =
1
2x + y z
41
1
4
3
4
1
1
MB3 (fA1 ) = MB3 (fA )
= A1 =
4
34
3
4
34
14
5
4
122
1
(x + y + 3z, x 3y + 3z, 3x y + 5z) (x, y, z) R3
4
2.
Definici
on 2.1. Si B y D son bases ordenadas de un K-espacio vectorial V , a la matriz MB,D (idV )
la denominamos matriz de cambio de base puesto que, de acuerdo con 1.3, se tiene que:
xV
MB,B3 (idR3 ) =
1 1 0
2
Por otro lado, haciendo uso de 1.14, pagina 122, se tiene que:
1
1
MB,B3 (idR3 )
5
1 2
2
MB3 ,B (idR3 )
=
3
1
3 2
7
1
1 1
3 = 0
7
3 = 1 1 0 3 = 2
se tiene que la terna de coordenadas de v = (5, 3, 7), en la base B, es (3, 0, 1), de hecho se tiene que
v = (5, 3, 7) = 3(1, 1, 2) + 0(0, 1, 1) + 1(2, 0, 1), y el vector u, cuya terna de coordenadas en la base B es
(1, 3, 2), es el vector u = (5, 2, 1), de hecho u = 1(1, 1, 2) 3(0, 1, 1) + 2(2, 0, 1) = (5, 2, 1).
123
3
1
M3 (R ) es inversible ya que |P | = 2 6= 0. Para
obtener bases ordenadas D y D de R de manera que P = MD,B3 (idR3 ) y P = MB3 ,D0 (idR3 ), siendo B3
la base can
onica de R3 , reproduciremos la demostracion anterior con estos datos. Si consideramos el
u
nico endomorfismo de R3 , fP , tal que MB3 (fP ) = P , que act
ua de la forma siguiente:
fP (x, y, z) = (y z, x + 2y + z, x + z)
124
(x, y, z) R3
MD,B3 (idR3 ) =
1 2
1
1
= MB3 ,B3 (fP ) = MB3 (fP ) = P
Para obtener la base D0 buscada, procederemos de igual manera pero con P 1 , ya que as obtendremos una base D0 de R3 tal que MD0 ,B3 (idR3 ) = P 1 y de aqu, teniendo en cuenta 1.14, se
1
tendra P = MD0 ,B3 (idR3 )
= MB3 ,D0 (idR3 )1 = MB3 ,D0 (idR3 ). Por tanto hemos de calcular en
primer lugar P 1 , para lo que utilizaremos lo visto en el captulo 1:
F er
1 2
12
Por consiguiente, P 1 =
1
2
21
y
1
2
21
3
2
12
=
0 1 0
1
2
12
1
2
12
3
2
1
3
1
1
1
1
fP 1 (x, y, z) = (x y + z , y z , x + y z)
2
2
2
2
2
2
(x, y, z) R3
3.
Proposici
on 3.1. Si m y n son enteros positivos, la siguiente relacion, definida en Mmn (K), es
una relaci
on binaria de equivalencia:
A C P GL(m, K) , Q GL(n, K) / A = P CQ
n. En efecto, veamos que esta relacion cumple las propiedades reflexiva, simetrica
Demostracio
y transitiva:
- Reflexiva: Para justificar que A A, basta considerar P = Im GL(m, K) y Q = In GL(n, K).
125
2) A es equivalente a la matriz R =
Ir
Mmn (K)
n.
Demostracio
1) = 2): Supongamos que rgA = r, entonces la matriz F = F er(A) es una matriz de Mmn (K)
con las r primeras filas no nulas y las demas nulas y, puesto que su rango tambien es r (ya que
F er(F ) = F ), las r primeras filas de F formaran un sistema libre de K n . Ademas, existiran matrices
elementales E1 , . . . , Et Mm (K) de manera que F = E1 Et A y, puesto que las matrices elementales
son inversibles y su producto tambien, obtenemos en definitiva una matriz P GL(m, K) tal que
F = P A.
Por otro lado, la traspuesta de F , F T , sera una matriz de Mnm (K) de rango r y, puesto que sus r
primeras columnas son no nulas ylas demas son nulas, es inmediato que su forma escalonada reducida,
F er(F T ), es la matriz
Ir
antes, sabemos que existe una matriz inversible, S GL(n, K), tal que F er(F T ) = SF T = S(P A)T ,
de donde S(P A)T = RT . Finalmente, considerando Q = S T , se tiene que Q GL(n, K) y P AQ = R,
lo que justifica que R es equivalente a A y por consiguiente A lo es a R.
2) = 1): Por ser A equivalente a R, existen matrices inversibles, P GL(m, K) y Q GL(n, K) de
manera que A = P RQ. Considerando el homomorfismo canonico asociado a la matriz A, y aplicando
126
5
0
3
0
1
7
3
14
1
14
F er([A|I3 ]) = F er
3 3 1 2 0 1 0 = 0
11
7
5
14
3
14
1
2
1
2
3
14
1
14
5
14
3
14
1
2
1
2
F er([F T |I4 ]) = F er
0
1
7
11
0 1 0 0 0
1
1 0 0 0 1 0
0 0 0 1 0 11
11
7
0
1
11
11
0 0
1
S=
1 0 11
11
127
3
14
1
14
P AQ =
0
5
14
3
14
1
2
1
2
1 0 0 0
1
=
0 1 0 0
=R
11
0 0
0
3 3 1 2
11 1 11
n.
Demostracio
1) = 2): Supongamos que rg A = r, entonces de la proposicion anterior, 3.3, se tiene que A es
Ir O
, pero por ser A y C equivalentes, tambien se tiene que C y R
equivalente a la matriz R =
O O
son equivalentes de donde, aplicando de nuevo la proposicion anterior, se tiene que rg C = r.
2) = 1): Si suponemos rg A = rg C = r, de la proposicion anterior, 3.3, se deduce que tanto A como
Ir O
Mmn (K), por consiguiente A y C son equivalentes.
C son equivalentes a la matriz
O O
1
de
0
M34 (R) son equivalentes y, en caso afirmativo, obtener matrices P GL(3, R) y Q GL(4, R), tales
que A = P CQ.
Puesto que la matriz A es la que hemos analizado en el ejemplo 3.4, para saber si A y C son
equivalentes bastar
a saber si C es de rango 2. Pero si procedemos con C tal y como lo hemos hecho con
la matriz A en el ejemplo 3.4, y confirmamos que tambien es de rango 2, tendremos que son equivalentes
y habremos obtenido matrices P1 , P2 GL(3, R) y matrices Q1 , Q2 GL(4, R) tales que R = P1 AQ1
y R = P2 CQ2 , siendo R =
0 1 0 0 .De aqu deduciremos finalmente que:
0
1
1
1
1
A = P11 RQ1
1 = P1 (P2 CQ2 )Q1 = (P1 P2 )C(Q2 Q1 )
128
F er([C|I3 ]) = F er
2 1
=
0 1 2
0
2
y F = F er(C) = P2 C. Aplicando ahora el
F er([F 0T |I4 ]) = F er
0
0 1 0 0 0 2 1
3
2
1 2 0 0 0 1 0
0 0 0 1 0
Por consiguiente, siguiendo la notacion usada en la proposicion 3.3, se tiene que F er(F 0T ) = RT ,
0 0 2 1
0
S =
y RT = S 0 F 0T por lo que R = F 0 S 0T = P2 CQ2 , siendo Q2 = S 0T , lo que nos
1 0
3
2
da una relaci
on entre las matrices C y R como matrices equivalentes. Se puede efectivamente comprobar
la igualdad siguiente:
P2 CQ2 =
0 3
1
2
2
4.
1 0 0 0
0
0 0 1
= 0 1 0 0
0 1
3 2 3 2
=R
Proposici
on 4.1. Si n es un entero positivo, la siguiente relacion, definida en Mn (K), es una
relacion binaria de equivalencia:
A C P GL(n, K) / A = P CP 1
n. En efecto, veamos que esta relacion cumple las propiedades reflexiva, simetrica
Demostracio
y transitiva:
129
Nota 4.5. En las condiciones de la proposicion anterior, 4.4, si A y C son semejantes, diremos que
C y A representan al mismo endomorfismo.
5.
Determinante de un endomorfismo
Definici
on 5.1. Si V es un K-espacio vectorial de dimension finita n > 0 y f EndK (V ). Por la
proposici
on 4.4 sabemos que todas las matrices asociadas a f son semejantes, y de 4.3 se deduce que
todas ellas tienen el mismo determinante, en consecuencia, al determinante com
un a todas las matrices
asociadas a f lo denominaremos determinante del endomorfismo f y lo representaremos por detf , es
decir:
detf = |MB (f )|
B base deV
131