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Sistemas hidrulicos industriais

Sistemas hidrulicos industriais


023812
SENAI-SP, 2008.
Elaborado pela Escola SENAI Almirante Tamandar a partir de contedos extrados da INTRANET,
avaliado pelo Comit Tcnico de Hidrulica e Pneumtica e editorado por Meios Educacionais da
Gerncia de Educaao da Diretoria Tcnica do SENAI-SP.
Elaborao
Avaliao

Coordenao editorial

Ilo da Silva Moreira


Ilo da Silva Moreira
Adilson da Silva Paes
Jos Ricardo da Silva
Gilvan Lima da Silva

SENAI

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Sistemas hidrulicos industriais

Sumrio

Introduo

Princpios fsicos da mecnica dos fluidos

11

Lei de Pascal

12

Definio de presso

15

Conservao de energia

15

Transmisso da energia hidrulica

16

Vantagens do acionamento hidrulico

18

Presso no fundo de uma coluna de fluido

21

Presso atmosfrica

23

Cavitao

24

Aerao

25

Gerao de presso

25

Bombas de deslocamento positivo

28

Unidades de presso

29

Fluxo em paralelo

30

Fluxo em srie

32

Queda de presso atravs de uma restrio ou estrangulamento

33

Fora de trabalho em funo da presso e da rea de atuao

35

Velocidade do fluido hidrulico

36

Procedimentos para determinao das dimenses da tubulao

40

Trabalho, potncia e torque

41

Potncia em um sistema hidrulico

43

Fluidos hidrulicos

45

Generalidades

45

Funes do fluido hidrulico

45

Propriedades do fluido hidrulico

48

Uso de aditivos

56

Tipos de fluidos hidrulicos industriais

57

Controle e manuteno do fluido hidrulico

58

Reservatrios de leo

61
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Funes do reservatrio

61

Caractersticas de construo

61

Distribuio das linhas de suco, retorno e dreno

65

Dimensionamento do reservatrio

65

Condutores hidrulicos

67

Canos de ao roscados

67

Tubos de ao sem costura

70

Mangueiras flexveis

73

Blocos de montagem (manifold)

75

Bombas hidrulicas

79

Bombas hidrodinmicas

79

Bombas hidrostticas

80

Bombas de parafusos

87

Bombas de palhetas

88

Bombas de pistes

98

Atuadores hidrulicos

113

Clculos de cilindros

118

Caractersticas de construo

121

Tipos de fixao

128

Amortecedores de final de curso

131

Elementos de vedao

132

Materiais de vedao

137

Atuadores rotativos e giratrios

138

Motor hidrulico de engrenagens

141

Motor hidrulico de palhetas

143

Motores hidrulicos planetrios

151

Motores hidrulicos de pistes axiais

153

Motores hidrulicos de pistes radiais

160

Motores hidrulicos oscilantes

162

Vlvulas

167

Vlvulas de controle direcional

169

Vlvulas de reteno

169

Vlvulas direcionais

176

Vlvulas reguladoras de vazo

223

Vlvula reguladora de vazo fixa

223

Vlvula reguladora de vazo varivel

224

Vlvula reguladora de vazo unidirecional

227

Vlvula reguladora de vazo com compensador de presso

231

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Vlvula reguladora de vazo com compensador de presso e temperatura

234

Mtodos de controle de vazo

235

Vlvulas controladoras de presso

241

Vlvula de segurana ou de alvio de presso

242

Vlvula de descarga de presso

254

Vlvula de seqncia

259

Vlvula de contrabalano

269

Vlvula de frenagem

272

Vlvula redutora de presso

276

Servovlvulas

281

Vlvulas proporcionais

283

Vlvulas direcionais proporcionais

283

Vlvulas limitadoras de presso proporcionais

285

Vlvulas controladoras de vazo proporcionais

286

Vlvulas de cartucho (elemento lgico)

289

Caractersticas das vlvulas de cartucho

293

Aplicao das vlvulas de cartucho

303

Acumuladores de presso

305

Tipos de acumuladores

305

Vlvula de segurana e descarga para acumuladores

313

Filtros

317

Filtros de suco

318

Filtros de presso

322

Filtros de retorno

324

Instrumentos de medio hidrulica

327

Manmetro

327

Vacumetro

331

Rotmetro

332

Termmetro

333

Trocadores de calor

335

Circuitos hidrulicos

339

Ensaio 1

339

Ensaio 2

340

Ensaio 3

341

Ensaio 4

342

Ensaio 5

344

Ensaio 6

347

Ensaio 7

348
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Ensaio 8

352

Ensaio 9

354

Ensaio 10

355

Ensaio 11

357

Ensaio 12

362

Ensaio 13

364

Referncias

369

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Introduo

Os sistemas hidrulicos industriais so meios utilizados na transmisso de energia ou


movimento em mquinas e equipamentos, sob controle preciso.
O uso do fluido confinado um dos modos mais versteis para se modificar
movimentos e transmitir foras. to rgido quanto o mais puro ao e, ao mesmo
tempo, infinitamente flexvel. Pode assumir instantaneamente todas as formas
possveis e imaginrias e penetrar em qualquer passagem, por mais estreita que seja.
Pode se dividir em partes, cada qual realizando uma operao determinada e,
novamente, se agrupar para trabalhar como um todo. Pode se movimentar
rapidamente em um trecho da instalao e lentamente em outro, de acordo com a
necessidade. capaz de transmitir um mximo de fora, ocupando um mnimo de
espao e peso.
Por essas razes, os sistemas hidrulicos so aplicados em larga escala na
transmisso de movimentos e multiplicao de fora em praticamente todos os setores
industriais. Desde mquinas operatrizes, de conformao, de embalagem, grficas,
txteis, dentre outras, at em equipamentos mbiles utilizados em automveis,
caminhes, veculos industriais e agrcolas, aeronaves e embarcaes.
Os smbolos grficos e as nomenclaturas adotadas neste manual foram
fundamentadas em Norma da International Organization Standardization for Fluid
Power Systems and Components, mais especificamente na ISO 1219-1. A codificao
de cores para identificao de fluxo e presso, aplicada nos desenhos de
componentes e nas linha hidrulicas, segue a Norma A.N.S.I. (American National
Standards Institute), apresentada a seguir.

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Codificao de cores
VERMELHA

linhas de presso

VERDE

linhas de suco e de drenagem

AZUL

linhas de retorno a tanque

AMARELA

linhas de fluxo controlado

LARANJA

linhas de presso reduzida

VIOLETA

linhas de presso ampliada

BRANCA

linhas de fluido inativo

Crditos
Elaborador:

10

Ilo da Silva Moreira


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Princpios fsicos da
mecnica dos fluidos

A Hidrulica a parte da Fsica que consiste no estudo do comportamento dos lquidos


confinados e de sua utilizao na execuo de trabalho. A palavra Hidrulica provm
do grego hydra, que significa gua, e aulos, que corresponde a cano.
Desde o inicio de sua existncia, o homem serviu-se dos fluidos para facilitar seu
trabalho e, enfim, sua vida. A histria antiga registra que dispositivos engenhosos,
como bombas e rodas d'gua, j eram conhecidos desde pocas bem remotas.
Entretanto, o ramo da hidrulica que nos interessa somente passou a ser utilizado a
partir do sculo XVII. Baseava-se no princpio descoberto pelo cientista francs Blaise
Pascal e consistia no uso de fluido confinado para transmitir e multiplicar foras e
modificar movimentos.

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Lei de Pascal
Segundo Pascal, a presso exercida em um ponto qualquer de um lquido esttico a
mesma em todas as direes e exerce foras iguais em reas iguais.

A presso, originada a partir de uma fora aplicada em uma unidade de rea,


transmitida em todos os sentidos e direes, atravs de um lquido confinado. Devido a
sua simplicidade, o homem s foi perceber a importncia da lei de Pascal depois de
dois sculos quando, no princpio da Revoluo Industrial, um mecnico, Joseph
Bramah, veio a utilizar a descoberta de Pascal para desenvolver a primeira prensa
hidrulica.

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Exemplo de uma prensa hidrulica simples


Bramah percebeu que se uma fora moderada fosse aplicada em uma rea pequena,
isso gerava, proporcionalmente, uma fora grande em uma rea maior.
A figura a seguir demonstra como Bramah aplicou o princpio de Pascal prensa
hidrulica.

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Princpio de operao de um macaco hidrulico ou de uma prensa hidrulica


Podemos observar que as foras que equilibram esse sistema so diretamente
proporcionais s reas dos mbolos. Dessa forma, se o mbolo de sada possuir uma
rea 200 vezes maior que a do mbolo de entrada, este ser capaz de suportar uma
carga 200 vezes maior que a fora aplicada no mbolo menor.
interessante notar a semelhana que h entre esta prensa simples e uma alavanca
mecnica:

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Neste caso, fora e brao de alavanca so inversamente proporcionais, ou seja,


quanto maior for o brao de alavanca, menor ser o esforo exigido para mover uma
carga. Sendo assim, se o comprimento do brao de alavanca onde a fora ser
aplicada for 50 vezes maior que o do brao onde a carga est apoiada, ser exigida
um esforo 50 vezes menor que o peso da carga para moviment-la.

Definio de presso
A presso gerada quando uma fora aplicada sobre uma unidade de rea:

P=

F
A

Onde:
sistema mtrico
P = presso em

sistema ingls

kgf / cm

ou

lbf / pol

F = fora em

kgf

ou

lbf

A = rea em

cm

ou

pol

Conhecendo-se a presso e a rea onde ela aplicada, podemos determinar a fora


total:
F = P x A Fora (kgf) = presso (kgf/cm2) x rea (cm2)

Conservao de energia

Uma lei fundamental da Fsica afirma que a energia no pode ser criada e nem
destruda. A multiplicao de foras no significa obter alguma coisa do nada. No caso
da prensa ou do macaco hidrulico, o mbolo maior, movido pelo fluido deslocado pelo
menor, faz com que o curso de movimento de cada um deles seja inversamente
proporcional s suas reas, conforme apresentado na figura da pgina seguinte.

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Portanto, o que se ganha com relao fora, se perde no movimento, tanto em


distncia percorrida como em velocidade.
A primeira prensa hidrulica, de Bramah, utilizava gua como meio de transmisso de
energia. Hoje em dia, entretanto, o lquido mais comum utilizado nos sistemas
hidrulicos o leo mineral, derivado do petrleo.
O leo transmite fora, quase instantaneamente, por ser praticamente incompressvel,
ou seja, no aceitar a reduo do seu volume sob a ao de uma fora exterior. A
compressibilidade de um leo de aproximadamente 0,5% de seu volume a uma
presso de 70 kgf/cm2, porcentagem essa que pode ser desconsiderada nos sistemas
hidrulicos de baixa e mdia presses. Alm disso, devido ao seu alto teor lubrificante,
o leo reduz o atrito e, conseqentemente, o desgaste das peas mveis dos
componentes hidrulicos.

Transmisso da energia hidrulica

A Hidrulica pode ser definida como um meio de transmitir energia, pressionando um


lquido confinado.
Ao componente de entrada de um sistema hidrulico d-se o nome de bomba e ao de
sada, denomina-se atuador.

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As bombas, conforme estudaremos adiante, so formadas de diversos tipos de


componentes mecnicos que, em movimento conjunto, transformam a energia
mecnica em hidrulica, transferindo o fluido hidrulico de um lugar a outro.
Os atuadores, por sua vez, convertem a energia hidrulica novamente em energia
mecnica, produzindo movimento linear, no caso dos cilindros, ou rotativo, no caso dos
motores hidrulicos.

Atuador linear (cilindro) e atuador rotativo (motor hidrulico)

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Vantagens do acionamento hidrulico

Velocidade varivel

Os motores eltricos convencionais apresentam uma rotao constante, o que


aceitvel quando uma mquina deve operar sempre com a mesma velocidade.

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O atuador de um sistema hidrulico, seja ele linear ou rotativo, pode ser acionado a
velocidades variveis e infinitas, sem escalonamentos como no caso de
transmisses por engrenagens, simplesmente variando o deslocamento da bomba
ou utilizando uma vlvula controladora de vazo.

Reversibilidade

Poucos so os acionadores mecnicos ou eltricos reversveis. Os que o so


precisam ser praticamente parados, antes de se poder inverter o sentido de

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movimento ou rotao. Um atuador hidrulico, por sua vez, pode ser invertido
instantaneamente sem quaisquer danos, mesmo que esteja em pleno movimento.
Uma vlvula direcional ou uma bomba reversvel efetuam esse controle enquanto
uma vlvula de segurana protege os componentes do sistema de presses
excessivas.

Parada instantnea
Se pararmos bruscamente um motor eltrico, poderemos queim-lo ou danificar os
componentes do comando eltrico.
As mquinas operatrizes, da mesma forma, no podem ser paradas
instantaneamente e nem ter seus sentidos de movimento invertidos, sem a
necessidade de uma nova partida.
J os movimentos de um atuador hidrulico, linear ou rotativo, podem ser invertidos
ou parado totalmente, sem qualquer dano, mesmo com carga.
Na parada, a vlvula de segurana do sistema hidrulico simplesmente desvia para
o tanque a vazo total ou parcial da bomba.

Proteo contra sobrecarga


A vlvula de segurana protege o sistema hidrulico de eventuais sobrecargas de
presso. Quando a presso do sistema ultrapassa o valor de sua regulagem, a
vlvula de segurana abre e descarrega para o tanque o excesso de leo
proveniente da bomba, no permitindo, dessa forma, que a presso suba acima do
limite pr-ajustado.
A vlvula de segurana possibilita, portanto, ajustar as condies de trabalho de
uma mquina hidrulica de acordo com a fora ou o torque exigidos na operao a
ser realizada.

Dimenses reduzidas
Devido s condies de alta velocidade e presso, os componentes hidrulicos
permitem transmitir um mximo de fora com a utilizao mnima de espao e
peso.

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Presso no fundo de uma coluna de fluido

O peso de um leo varia em funo de suas caractersticas, composio e


viscosidade. Nas condies normais de uso, o peso de um litro da maioria dos leos
hidrulicos de aproximadamente 0,9kg.
Um fato importante relacionado ao peso do leo o efeito causado por ele na entrada
de uma bomba. Para cada decmetro de altura em relao entrada da bomba, de
uma coluna de leo de 1dm de rea, o peso do leo gera uma presso de
0,009kgf/cm2.
Assim, para calcular a presso no fundo de uma coluna de leo, basta multiplicar a
altura dessa coluna, em decmetros, por 0,009kgf/cm2.

Partindo desse princpio, vamos ver o que acontece com a presso na entrada de uma
bomba, quando o reservatrio de leo est posicionado acima ou abaixo do nvel da
bomba.
Quando o nvel do leo no reservatrio est acima da entrada da bomba, uma presso
positiva, gerada pelo seu prprio peso, empurra o leo para dentro da bomba. Por
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outro lado, se o nvel do leo no reservatrio estiver localizado abaixo da entrada da


bomba, ela ter que gerar uma presso negativa (vcuo) na tubulao de suco, para
que a presso atmosfrica empurre o leo para dentro da bomba.

Localizao da entrada da bomba em relao ao nvel do leo do reservatrio


Observao

A gua e os vrios fluidos hidrulicos que resistem ao fogo so mais pesados do que o
leo mineral e, portanto, requerem mais vcuo por metro de levantamento.

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Presso atmosfrica

A bomba normalmente alimentada pelo diferencial de presso do leo entre a


superfcie do reservatrio e seu prtico de entrada ou de suco.
Normalmente, a superfcie do leo do reservatrio est submetida presso
atmosfrica que, ao nvel do mar, mede aproximadamente 1kgf/cm2.
Sendo assim, quando o prtico de entrada da bomba est acima da superfcie do leo
do reservatrio, se faz necessria a gerao de um vcuo parcial ou uma presso
negativa para que haja fluxo de leo do tanque para a bomba. Como j vimos, esse
vcuo precisa ser ligeiramente maior que a presso formada pelo peso da coluna de
leo a ser bombeada.
A figura a seguir demonstra o funcionamento de uma bomba de pisto de movimento
alternado, empregada em um macaco hidrulico convencional.

Puxando-se o pisto para a esquerda, cria-se um vcuo parcial na cmara de


bombeamento. A presso atmosfrica, agindo na superfcie do reservatrio, empurra o
leo para dentro da cmara, preenchendo a bomba.

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J em uma bomba de conjunto rotativo, as cmaras sucessivas aumentam em


tamanho ao passarem pelo prtico de entrada, criando, da mesma forma, uma
condio idntica.
Se for possvel formar um vcuo completo no prtico de entrada da bomba, haver
ento uma presso de 1kgf/cm2, ou equivalente presso atmosfrica local, para
empurrar o leo para dentro da cmara.
Entretanto, para se evitar problemas de cavitao que podem danificar a bomba,
reduzindo consideravelmente sua vida til, o vcuo no deve ser maior que 0,85kgf/cm.
Considerando-se que os lquidos se vaporizam ao serem submetidos a um vcuo total,
isto provoca a formao de bolhas no leo. Essas bolhas atravessam a bomba e, ao
serem expostas presso de sada, implodem com fora considervel, danificando
internamente a bomba.
Mesmo que o leo tenha boas caractersticas de vaporizao, como as do leo
hidrulico, por exemplo, um alto ndice de vcuo na entrada permitir que o ar passe
pela bomba, misturando-se ao leo.
Alm disso, quando mais rpido a bomba girar, maior ser o vcuo gerado,
aumentando a possibilidade de cavitao.

Cavitao

A cavitao , portanto, a situao em que o lquido no preenche inteiramente o


espao interno da bomba, dando lugar formao de bolhas de ar. Geralmente, a
cavitao esta associada ao nvel elevado de vcuo no prtico de entrada da bomba.
Por essa razo, a maioria dos fabricantes de bombas recomenda um vcuo mximo
equivalente a uma presso negativa de - 0,85kgf/cm2 absoluto, no prtico de entrada
da bomba.
Dessa forma, considerando-se uma presso atmosfrica de 1kgf/cm2, ativa na
superfcie do leo do reservatrio, resta ainda uma diferena de 0,15kgf/cm2 para
empurrar o leo para dentro da bomba.
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Evitando-se uma altura excessiva do prtico de entrada da bomba, em relao ao nvel


do leo do reservatrio, as linhas de suco permitem uma suavidade no fluxo com o
mnimo de atrito.
Outro aspecto que merece destaque que, se as conexes da linha de suco no
forem bem vedadas, o ar atmosfrico concentra-se nas reas de baixa presso,
podendo entrar na bomba, misturando-se ao leo. A essa mistura, inconveniente e
barulhenta, d-se o nome de aerao.
Devido principalmente compressibilidade, caracterstica tpica dos gases, quando o
ar exposto presso, no prtico de sada da bomba, se comprime causando
operaes irregulares, vibraes, aquecimento e rudo excessivo no sistema hidrulico.

Aerao

A aerao se caracteriza, portanto, pela presena indesejada de ar no fluido hidrulico.


A aerao excessiva faz com que o fluido tenha aparncia leitosa e que os
componentes operem irregularmente devido, como j vimos, compressibilidade do ar
retido no leo.

Gerao de presso

Pela lei fsica da ao e reao, ao aplicarmos uma fora sobre uma superfcie, esta
reage contra a ao da fora. No ponto de contato entre a fora e a superfcie surge
uma presso. Essa presso ser maior quanto maior for a massa e,
conseqentemente, a reao da superfcie.
Hidraulicamente falando, a presso resulta da resistncia passagem do fluido. Toda
vez que o fluxo de leo restringido, sua presso aumenta.
A resistncia ocorre em funo da carga a ser movimentada por um atuador, linear ou
rotativo, ou por restries ou estrangulamentos nas tubulaes e nos componentes
hidrulicos.
A figura a seguir exemplifica como a carga de um atuador ou um vazamento
influenciam na presso do sistema hidrulico. Uma bomba desloca para um atuador
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uma vazo de 10 litros de leo por minuto. O atuador deve erguer uma carga de
1000kgf e seu mbolo tem uma rea de 10cm.

Como j vimos, a presso necessria para erguer a carga


F 1000
= 100kgf/cm
P= =
A
10
Se houver um vazamento de vazo inferior ao deslocamento da bomba, a presso
ser mantida e o cilindro continuar elevando a carga, embora com menor velocidade.
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Entretanto, se o vazamento for igual ou maior que a vazo da bomba, no haver


presso pois todo o leo poder fluir livremente atravs do vazamento, sem nenhuma
restrio.
Na figura seguinte, uma bomba com deslocamento de 10lpm (litros por minuto) tem,
ligadas a sua sada, uma vlvula de segurana, regulada para operar a 70kgf/cm2, e a
uma torneira.

Se esta torneira estiver totalmente aberta, o deslocamento do fluxo da bomba se


processa sem nenhuma restrio e, dessa forma, o manmetro no registra presso.

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medida em que a torneira vai sendo fechada, gradativamente, reduz-se a passagem


do leo, aumentando a resistncia ao fluxo normal do fluido proveniente da bomba e,
conseqentemente, a presso no sistema.
Quanto maior for a restrio provocada pelo fechamento da torneira, maior ser a
presso para empurrar os 10lpm de leo, enviados pela bomba.
A vlvula de segurana, por sua vez, tem a funo de limitar essa presso. Como,
neste caso, a vlvula de segurana est regulada para uma presso mxima de
70kgf/cm, ao atingir esse valor ela abre, desviando para o tanque o excesso de leo e
evitando que a presso no sistema hidrulico ultrapasse sua regulagem.
Teoricamente, sem a vlvula de segurana no circuito no haveria limite para o
acrscimo de presso. Na prtica, alguma coisa teria que se romper como, por
exemplo, uma tubulao, uma mangueira ou at mesmo um dos componentes
hidrulicos do sistema.
Neste exemplo, se forem necessrios 70kgf/cm2 de presso para empurrar o leo
atravs da abertura da torneira, a vlvula de segurana se abrir neste valor, no
permitindo que a presso suba acima dele.
Se o registro estiver completamente fechado, toda a vazo da bomba ter que ser
desviada para o tanque, pela vlvula de segurana, somente quando a presso no
sistema atingir os 70kgf/cm2 ajustado na vlvula.
Pode-se concluir, ento, que o uso de uma vlvula de segurana obrigatrio, dentro
de um sistema hidrulico, para limitar a presso e, com isso, garantir a integridade dos
componentes nele utilizados.

Bombas de deslocamento positivo

A maioria das bombas utilizadas nos sistemas hidrulicos classificada como bombas
de deslocamento positivo.

Isto significa que sua vazo ou deslocamento constante, independentemente da


presso do sistema com a qual a vlvula de segurana foi regulada.

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Os prticos de entrada e de sada ocupam posies opostas na carcaa da bomba, de


modo que o fluido que entra por um lado forado a sair pelo outro.
Muito embora haja uma tendncia em se responsabilizar a bomba quando ocorrem
quedas ou perdas de presso no sistema hidrulico, a nica funo da bomba gerar
fluxo. Ao contrrio do que muita gente pensa, bomba no cria presso. Como vimos,
a presso causada pela resistncia passagem do fluxo.
Com raras excees, as perdas ou quedas de presso no sistema hidrulico s
ocorrem provocadas por vazamentos. Sendo assim, uma bomba poder estar
desgastada, perdendo praticamente toda a sua eficincia porm, a presso no sistema
ser mantida.

Unidades de presso

Existe uma infinidade de unidades de presso. Dentre elas, as mais comumente


encontradas em sistemas hidrulicos industriais e j mencionadas so o Kgf/cm, no
sistema mtrico, e a Lbf/pol, no sistema ingls. Alm dessas unidades, podemos
mencionar ainda:

kgf/cm unidade mtrica que corresponde a 14,2233lbf/pol

lbf/pol unidade inglesa, tambm chamada de PSI (Pound-force per Square Inch),

que equivale a 0,0703kgf/cm

bar corresponde a 1,0197kgf/cm ou 100000 Pa

Pa (Pascal) equivale a 1,0197.10-5kgf/cm ou 0,00001bar

Atm provm da palavra "atmosfera" que, ao nvel do mar, mede 1,0333kgf/cm

mmHg milmetro de mercrio ou Torr (Torricelli), corresponde a 0,0013kgf/cm

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Tabela de converso de unidades de presso


Multiplique
por
para obter
atm
1,01325
bar
atm
1,033227
kgf/cm
atm
14,69595
lbf/pol (PSI)
atm
760
mmHg (Torr)
atm
101325
Pa (Pascal)
bar
0,9869233
atm
bar
1,019716
kgf/cm
bar
14,50377
lbf/pol (PSI)
bar
750,0617
mmHg (Torr)
bar
100000
Pa (Pascal)
kgf/cm
0,9678411
atm
kgf/cm
0,980665
bar
kgf/cm
14,22334
lbf/pol (PSI)
kgf/cm
735,5592
mmHg (Torr)
kgf/cm
98066,5
Pa (Pascal)
lbf/pol (PSI)
0,06804596
atm
lbf/pol (PSI)
0,06894757
bar
lbf/pol (PSI)
0,07030696
kgf/cm
lbf/pol (PSI)
51,71493
mmHg (Torr)
lbf/pol (PSI)
6894,757
Pa (Pascal)
mmHg (Torr)
0,001315789
atm
mmHg (Torr)
0,001333224
bar
mmHg (Torr)
0,00135951
kgf/cm
mmHg (Torr)
0,01933677
lbf/pol (PSI)
mmHg (Torr)
133,3224
Pa (Pascal)
Pa (Pascal)
0,0000098693233
atm
Pa (Pascal)
0,00001
bar
Pa (Pascal)
0,00001019716
kgf/cm
Pa (Pascal)
0,0001450377
lbf/pol (PSI)
Pa (Pascal)
0,007500617
mmHg (Torr)

Fluxo em paralelo

Uma caracterstica peculiar a todos os lquidos o fato de que eles procuram sempre
os caminhos que oferecem menor resistncia.

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Assim sendo, quando houver duas vias de fluxo, ligadas em paralelo, cada qual com
uma resistncia diferente, a presso aumenta o suficiente para exercer o menor
esforo, fazendo com que o fluxo procure sempre o caminho mais fcil.
Da mesma forma, quando a sada de uma bomba for dirigida a dois atuadores iguais,
avanar primeiro aquele que oferecer menos resistncia ao movimento, ou aquele
submetido a uma carga menor. Por outro lado, se os atuadores forem diferentes,
avanar primeiro aquele que necessitar de menor presso, obtida da diviso da carga
a ser movimentada pela rea de atuao da presso de cada atuador.

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Considerando-se que muito difcil balancear cargas com exatido, quando dois ou
mais cilindros precisam ser movimentados ao mesmo tempo, eles devem ser
interligados mecanicamente.

Fluxo em srie

Quando as resistncias ao fluxo estiverem montadas na mesma linha de passagem do


fluxo, ou seja, em srie, as presses exigidas para cada uma delas so somadas
sucessivamente.
A presso em um determinado ponto da instalao equivale, portanto, somatria de
todas as restries localizadas a sua frente, uma aps a outra.
Sendo assim, conforme demonstrado na figura a seguir, para se determinar a presso
em um setor especfico do circuito hidrulico, onde as cargas esto estejam em srie,
basta somarmos os valores de presso exigidos para cada uma das cargas
posicionadas imediatamente frente do setor onde ser efetuada a medio da
presso.

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Queda de presso atravs de uma restrio ou estrangulamento

Uma restrio ou estrangulamento uma passagem estreita para o leo, em um tubo,


conexo ou componente do sistema hidrulico. As restries, conhecidas por alguns
como gicls, so utilizadas para controlar o fluxo hidrulico ou criar uma diferena de
presso, entre a entrada e a sada, chamada de queda de presso.

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Para que haja fluxo de leo por uma restrio, dever ocorrer, obrigatoriamente, uma
diferena ou queda de presso entre a entrada e a sada do estrangulamento. Se no
houver fluxo, no existir queda de presso.
Queda de presso e fluxo, atravs de uma restrio, so diretamente proporcionais, ou
seja, quanto maior a diferena de presso entre a entrada e a sada da restrio, maior
ser o volume de fluido passando pelo estrangulamento.
Se o fluxo for bloqueado, depois da restrio, a presso se iguala imediatamente nos
dois lados da restrio. De acordo com a lei de Pascal, com o fluido em repouso, a
presso a mesma em todos os pontos do circuito.
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Fora de trabalho em funo da presso e da rea de atuao

A fora de trabalho de um atuador depende da presso hidrulica e da rea onde ela


aplicada.
Conforme vimos anteriormente:

P=

F
A

Onde, no sistema mtrico:


P = presso em kgf/cm
F = fora em kgf
A = rea em cm
Ento, para se calcular a fora de um atuador, conhecendo-se a presso de trabalho e
a rea de atuao dessa presso, teremos:

F = P A
Por outro lado, para se determinar a rea de atuao da presso, em funo da fora
exigida do atuador e da presso de trabalho disponvel, usaremos:

A=

F
P

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No exemplo acima, como fora e presso so diretamente proporcionais, dobrando-se


o valor de regulagem da vlvula de segurana para 200 kgf/cm, aumenta-se o dobro a
fora do pisto:

F = P A = 200 20 = 4000 kgf ou 4ton


Da mesma forma, fora e rea tambm so diretamente proporcionais. Assim,
substituindo-se o pisto por outro de rea duas vezes maior, 40cm, a fora do pisto
ser o dobro para a mesma regulagem de 100kgf/cm de presso na vlvula de
segurana:

F = P A = 100 40 = 4000 kgf ou 4ton

Velocidade do fluido hidrulico

Velocidade de um atuador
A velocidade com que um cilindro se desloca ou um motor gira depende de suas
dimenses internas e da vazo de leo que esto recebendo. Para relacionar o
fluxo de leo com a velocidade do atuador, devemos considerar o volume de fluido
que deve preencher o atuador para que ele percorra uma determinada distncia, no
caso de um cilindro, ou ngulo de rotao, no caso de um motor hidrulico.

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Podemos notar que, embora as cmaras de ambos os cilindros possuem o mesmo


volume, o mbolo do segundo cilindro se movimentar duas vezes mais rpido,
considerando-se que a vazo da segunda bomba o dobro da primeira.
Se um dos cilindros tivesse um mbolo de dimetro menor, sua velocidade seria
maior, considerando-se que o preenchimento da cmara ocorreria mais
rapidamente, devido as suas dimenses reduzidas.

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Dessa forma, a relao entre a velocidade de um cilindro em funo das


dimenses de seu mbolo e da vazo da bomba a seguinte:

v=

Q
A

Onde, no sistema mtrico:


v = velocidade do mbolo em dm/min
Q = vazo da bomba lpm ou dm/min
A = rea do mbolo em dm
Conclumos ento que:
a. a fora ou torque de um atuador depende diretamente da presso de operao
e independe da vazo da bomba;
b. j a velocidade de um atuador depende da vazo da bomba, indiferentemente
da presso de trabalho.

Velocidade do leo na tubulao:


A velocidade com que o fluido passa pela tubulao um fator importante no
sistema hidrulico, considerando-se o atrito que a velocidade acarreta.
Geralmente, as faixas de velocidade recomendadas para o fluido hidrulico so:

Linhas de suco de bombas:


6 a 12dm por segundo = 0,6 a 1,2m/s

Linhas de presso do circuito hidrulico:


20 a 60dm por segundo = 2 a 6m/s

Linhas de retorno para o reservatrio:


30 a 50dm por segundo = 3 a 5m/s

Recomenda-se baixas velocidades para a linha de suco, visto que se pode


tolerar pouca queda de presso afim de se evitar a cavitao.
importante destacar que:
a. a velocidade do fluido atravs de um tubo varia inversamente ao quadrado do
seu dimetro interno;
b. o atrito do fluido, dentro da tubulao, proporcional a sua velocidade.
Normalmente, se o fluxo for turbulento, o atrito varia em funo do quadrado da
velocidade.
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A figura a seguir nos mostra que dobrando o dimetro interno de um tubo,


quadruplicamos a sua rea interna, reduzindo em 4 vezes a velocidade do fluxo do
leo em relao ao tubo menor.
Diminuindo-se o dimetro do tubo pela metade, a rea interna ser reduzida 4
vezes, quadruplicando a velocidade do fluxo de leo.
O atrito gera turbulncia no fluido, oferecendo resistncia ao fluxo e resultando na
queda de presso atravs da linha.

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Procedimentos para determinao das dimenses da tubulao

Uma vez conhecidas a vazo da bomba e a velocidade do fluxo, utilizadas no circuito


hidrulico, emprega-se a seguinte frmula para calcular a rea interna do tubo:

A=

Q 0,17
v

Onde:
A = rea interna do tubo em cm
Q = vazo da bomba em lpm
v = velocidade do fluxo de leo em m/s
Para se calcular a velocidade do fluxo de leo, conhecendo-se a vazo da bomba e a
rea interna do tubo, usa-se a mesma frmula invertida:

v=

Q 0,17
A

Fundamentada nesta frmula, foi estruturada uma tabela nomogrfica, apresentada na


pgina a seguir, com o objetivo de facilitar a determinao das dimenses da tubulao
hidrulica, em funo da vazo da bomba e da velocidade do fluxo do leo.
Na coluna da esquerda, a tabela apresenta uma escala de vazo de bomba em litros
por minuto. Na coluna da direita h outra escala com os valores de velocidade do fluxo
de leo em metros por segundo. Na coluna central, por sua vez, existem trs escalas:
do lado direito representada a rea interna do tubo em cm, do lado esquerdo por
dentro o dimetro interno real do tubo em polegadas e por fora a bitola nominal.
Para utilizar a tabela, coloque uma rgua transparente interligando dois valores
conhecidos em duas das escalas e determine a medida desejada na terceira coluna,
conforme o exemplo apresentado na tabela.

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Tabela nomogrfica

Trabalho, potncia e torque

Trabalho
Trabalho uma fora aplicada a uma determinada distncia.
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= Fd
Onde
= trabalho em kgm (quilogrmetros)

F = fora em kgf
d = distncia em m
Exemplo

Se um peso de 10 kgf for levantado 10 m, o trabalho realizado ser:


= F x d = 10 x 10 = 100kgm

Essa frmula no considera a velocidade em que o trabalho efetuado. Quando se


leva em conta a velocidade com que o trabalho realizado, determina-se a
potncia do sistema.

Potncia
Potncia , portanto, o trabalho realizado em uma unidade de tempo.

Fd
t

Onde
= potncia em kgm/s

F = fora em kgf
d = distncia em m
t = tempo em segundos
A unidade padro de potncia o cavalo-vapor (CV), que equivale a levantar 75kgf
a um metro de altura em um segundo.
Assim como ocorre com a presso, existem inmeras unidades de potncia. As
unidades de potncia mais utilizadas so apresentadas, a seguir, na tabela de
converso.

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Tabela de converso de unidades de potncia


Multiplique
por
para obter
kgm/s
0,0133333
CV (cavalo vapor - unidade mtrica)
kgm/s
0,0131598
HP (Horse power - unidade inglesa)
kgm/s
9,8133333
W (Watt) (unidade de potncia eltrica)
kgm/s
0,5573333
BTU/min (unidade utilizada em refrigerao)
CV
75
kgm/s
CV
0,9869922
HP
CV
736
W
CV
41,8
BTU/min
HP
75,988442
kgm/s
HP
1,0131792
CV
HP
745,6999
W
HP
42,44498
BTU/min
W
0,1019021
kgm/s
W
0,0013586
CV
W
0,001341022
HP
W
0,05691965
BTU/min
BTU/min
1,7942583
kgm/s
BTU/min
0,0239234
CV
BTU/min
0,02355991
HP
BTU/min
17,56863
W

Potncia em um sistema hidrulico

Num sistema hidrulico, a velocidade e a distncia percorrida por um atuador


dependem da vazo da bomba, enquanto que a fora depende da presso.
Dessa forma, a potncia hidrulica terica expressa pela seguinte frmula:

E = Q x P x 0,0022
Onde

= potncia hidrulica em CV
Q = vazo da bomba em lpm
P = Presso de operao em kgf/cm
0,0022 = coeficiente de converso de unidades
Na prtica, considerando-se que o rendimento de um sistema hidrulico gira em torno
de 85%, devido s perdas por atrito, a potncia necessria para acionar uma bomba
dever ser um pouco maior. Sendo assim, deve-se aplicar as seguintes frmulas:
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Sistema mtrico:
QP
=
426

Sistema ingls:
= Q P 0,0007

Onde

Onde

= potncia em CV

= potncia em HP

Q = vazo em lpm (litros/minuto)

Q = vazo em gpm (gales/minuto)

P = presso em kgf/cm

P = presso em PSI (lbf/pol)

426 = fator de converso a 85%

0,0007 = fator de converso a 85%

Potncia e torque
Em um equipamento rotativo, caso seja necessrio converter potncia em torque
ou vice-versa, sem considerar a presso e a vazo, pode-se utilizar as seguintes
frmulas:

Sistema mtrico:
725
Mt =
rpm

Sistema ingls:
63025
Mt =
rpm

ou

ou

Mt rpm
=
725

Mt rpm
63025

Onde

Onde

Mt = torque em kgm

Mt = torque em lb.pol

= potncia em CV

= potncia em HP

rpm = rotaes por minuto

rpm = rotaes por minuto63025 = fator

725 = fator de converso

de converso

Crditos
Elaborador:

44

Ilo da Silva Moreira


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Fluidos Hidrulicos

Generalidades
A escolha correta e os cuidados a serem observados no uso do fluido hidrulico so
fatores preponderantes no desempenho satisfatrio da mquina, bem como na vida til
dos componentes do sistema hidrulico.
A formulao e a aplicao dos fluidos hidrulicos , por si mesma, uma cincia que
ultrapassa em muito a finalidade desta unidade de estudo.
Aqui, estudaremos apenas os fatores bsicos envolvidos na seleo de um fluido
adequado e sua aplicao em mquinas e equipamentos hidrulicos industriais.
Fisicamente, um fluido definido como qualquer lquido ou gs. Entretanto, o termo
fluido, no uso geral em Hidrulica, refere-se ao lquido utilizado como meio de
transmitir energia.
Portanto, nesta unidade, fluido significar o leo hidrulico, seja ele um produto
derivado de petrleo, especialmente composto, ou um fluido especial, a prova de fogo,
que pode ser um composto sinttico.

Funes do fluido hidrulico


O fluido hidrulico tem quatro funes principais:

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1. Transmitir energia da bomba para os atuadores.

Como meio de transmitir energia, o fluido hidrulico precisa circular livremente nas
linhas e passagens internas dos componentes, evitando-se resistncias excessivas
ao fluxo as quais provocam perdas considerveis de carga.
Alm disso, o fluido deve ser o mais incompressvel possvel para que a ao
hidrulica seja imediata, reduzindo ao mximo os tempos de resposta quando se
liga a bomba ou se aciona uma vlvula de comando.

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2. Lubrificar as componentes mveis do sistema hidrulico, reduzindo o atrito e o


conseqente desgaste.
Os conjuntos rotativos de bombas e de motores hidrulicos, bem como os carretis
internos de vlvulas, deslizam sobre uma pelcula de fluido o qual precisa ter os
aditivos necessrios para evitar desgastes, alm de oferecerem proteo contra a
ferrugem.
3. Vedar as folgas entre as partes mveis dos componentes hidrulicos, evitando
vazamentos indesejveis.
Muitas vezes, o fluido a nica vedao disponvel nas folgas existentes, por
exemplo, entre o dimetro externo do carretel e o dimetro interno da carcaa de
uma vlvula. Nesses casos, um ajuste mecnico preciso e a viscosidade adequada
do fluido evitam que vazamentos internos possam prejudicar o funcionamento
correto do sistema hidrulico.

4. Auxiliar no resfriamento do sistema hidrulico, dissipando o calor gerado durante


funcionamento do circuito:
A circulao do fluido atravs das tubulaes externas e ao redor das paredes
internas do reservatrio facilita a troca de calor com o ambiente, reduzindo a
temperatura do equipamento, gerada durante a operao do sistema.

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47

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Complementando essas quatro funes principais, o fluido hidrulico poder


apresentar outros requisitos de qualidade importantes, tais como:

evitar a ferrugem;

impedir a formao de lodo, goma ou verniz, prejudiciais ao funcionamento dos


componentes hidrulicos;

reduzir a formao de espuma, um dos fatores responsveis pelo sintoma de


aerao no sistema hidrulico;

manter-se estvel por um longo perodo de tempo, reduzindo o custo de


substituio;

manter um ndice de viscosidade aceitvel numa ampla faixa de temperaturas;

evitar a corroso e a eroso;

no se misturar gua;

ser compatvel com os materiais utilizados na construo de gaxetas, retentores e


anis de vedao.

Propriedades do fluido hidrulico


Para exercer satisfatoriamente suas funes principais, assim como alguns ou todos
os requisitos de qualidade mencionados, o fluido hidrulico deve possuir as seguintes
propriedades:

Viscosidade:
Viscosidade a resistncia do liquido a escoar, isto , uma caracterstica inversa
fluidez. Na forma popular, dizemos que um leo mais grosso quando ele
apresenta uma viscosidade maior e, ao contrrio, mais fino quando sua viscosidade
menor. Assim, um liquido escoa facilmente quando sua viscosidade baixa,

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fino ou pouco encorpado, enquanto que um fluido grosso ou muito encorpado,


possui uma viscosidade alta e, por isso, tem dificuldade em escoar.
O leo utilizado em mquinas hidrulicas deve apresentar uma viscosidade tal que
permita a ele penetrar nas folgas entre as partes metlicas em movimento,
efetuando a lubrificao necessria mas, ao mesmo tempo, manter a vedao
nessas folgas, reduzindo ao mnimo a possibilidade de vazamentos.
Quando a viscosidade do leo muito elevada, aumenta o atrito, provocando:

alta resistncia ao fluxo;

elevao do consumo de energia;

aumento da temperatura do equipamento;

maior queda de presso;

reduo da velocidade de operao do sistema;

dificuldade em separar o ar do leo no reservatrio.

Ao contrrio, se a viscosidade do leo for muito baixa, isto poder causar:

aumento dos vazamentos internos nos componentes hidrulicos;

insuficincia na lubrificao entre as partes metlicas em movimento,


provocando engripamentos e desgaste prematuro dos componentes do
sistema;

reduo do rendimento da bomba, alterando a velocidade de operao dos


atuadores;

elevao da temperatura do sistema devido s perdas por vazamento.

H vrios mtodos empregado na medio da viscosidade de um liquido. Entre


eles podemos citar:
a. Viscosidade absoluta (Poise):
A viscosidade em Poise (P) definida como sendo a fora necessria, por
unidade de rea, para mover uma superfcie sobre outra, paralela, separadas
por uma pelcula de leo de 1cm de espessura, a uma velocidade de 1cm/s.

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Na viscosidade absoluta, a fora expressa em Dina (dyn) e a rea em cm,


sendo o Poise a relao entre o esforo de cisalhamento e a velocidade de
escoamento do fluido.
1P = 1 dyn s
2
cm
A viscosidade absoluta pode ser medida, tambm, em centipoise (cP),
equivalente a um centsimo de Poise:
1 centipoise = 0,01poise
b. Viscosidade cinemtica (Stokes):
O conceito de viscosidade cinemtica resulta do peso de uma coluna de liquido
para produzir fluxo atravs de um orifcio capilar. O coeficiente da viscosidade
absoluta, quando dividido pela densidade do fluido, chamado de viscosidade
cinemtica e sua unidade o Stoke (St).
1Stoke =

50

Poise
densidade

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A viscosidade cinemtica pode se expressa em centistoke (cSt), equivalente a


um centsimo de Stoke. As converses entre as viscosidades absoluta e
cinemtica ficam assim definidas:
centipoise = centistoke x densidade
ou
centistoke = centipoise
densidade
c. Viscosidade relativa (SUS - Seconds Universal Saybolt):
A viscosidade relativa determinada cronometrando-se o tempo que um certo
volume de leo leva para escoar por um orifcio capilar, a uma temperatura
determinada.
Dos vrios mtodos de medio em uso, o mais aceito o utilizado no
viscosmetro de Saybolt onde se cronometra o tempo, em segundos, que 60ml
de leo levam para escoar por um tubo capilar de 1,75mm de dimetro por
12,25mm de comprimento, a uma temperatura constante de 100F (37,5C),
conforme apresentado na figura a seguir.

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Sistemas hidrulicos industriais

Dessa forma, um leo mais grosso leva mais tempo para escoar, apresentando
uma viscosidade SUS mais elevada em relao a outro leo, mais fino, que flui
mais depressa, num menor espao de tempo.
Como o leo mais espesso a baixas temperaturas e mais fino quando
aquecido, para se obter uma medio confivel, a viscosidade SUS deve ser
medida a uma temperatura constante. Geralmente as medies so efetuadas
a 100F (37,5C) ou, em alguns casos, a 100C (210F).
Em mquinas hidrulicas, a viscosidade do leo dever ser de
aproximadamente 150 SUS.
d. ndice de viscosidade:
O ndice de viscosidade uma medida relativa da mudana da viscosidade de
um fluido, de acordo com as variaes de temperatura.
Um leo que tem uma viscosidade estvel quando se varia a temperatura,
possui um ndice de viscosidade elevado. Por outro lado, um outro leo cuja
viscosidade varia sensivelmente, quando se altera a temperatura, possui um
ndice de viscosidade baixo.
No exemplo, a seguir, o leo que tem um ndice de viscosidade 50 apresenta
uma variao de viscosidade maior do que o que possui um ndice de
viscosidade 90, quando se aumenta a temperatura.

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Sistemas hidrulicos industriais

Comparando-se os dois leos, podemos verificar que aquele que tem um ndice
de viscosidade menor mais espesso que o outro, temperatura de 0F, e
mais fino a 210F. Isto significa que a variao de sua viscosidade, em relao
mudana de temperatura, maior que a do outro leo.

Capacidade de lubrificao
As peas mveis dos componentes hidrulicos movimentam-se separadas por um
filme de leo, chamada de pelcula de lubrificao. Se esse leo tiver uma
viscosidade adequada, as imperfeies das superfcies das peas no entram em
contato direto, o que evita o atrito e o conseqente desgaste.

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Sistemas hidrulicos industriais

Porm, em algumas situaes, com o aumento da velocidade e da presso, a


pelcula lubrificante torna-se reduzida, originando a condio limite de lubrificao.
Nesses casos, poder ocorrer contato direto entre as imperfeies das superfcies
das partes metlicas, provocando atrito e desgastes indesejados, conforme
apresentado na figura a seguir.

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Sistemas hidrulicos industriais

Resistncia oxidao
A oxidao, reao qumica entre o leo e o oxignio, reduz consideravelmente a
vida til do fluido hidrulico. leos derivados do petrleo so facilmente sujeitos
oxidao, considerando-se que o oxignio contido na atmosfera se combina
rapidamente com o hidrognio e o carbono presentes na composio desses leos.
O lodo, a goma e o verniz, encontrados muitas vezes no fundo dos reservatrios,
so produtos derivados da oxidao do leo e extremamente prejudiciais ao
sistema hidrulico pois entopem os orifcios, engripam as vlvulas e aumentam o
desgaste.
Outra conseqncia da oxidao do leo o aumento do ndice de acidez que,
alm de aumentar a viscosidade do fluido, provoca a corroso em todos os
componentes do sistema hidrulico.
Os agentes que aceleram ainda mais a oxidao do fluido so o calor, a presso,
os contaminantes presentes no ambiente, a gua e as superfcies metlicas dos
componentes hidrulicos, alm da agitao natural do leo no sistema.

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Sistemas hidrulicos industriais

Para que o leo hidrulico resista oxidao e tenha uma vida til maior, os
fabricantes adicionam a ele aditivos cuja funo reduzir a ao dos agentes que
aceleram o processo de oxidao.

Preveno contra a ferrugem e a corroso


A ferrugem uma reao qumica entre o ferro ou o ao e o oxignio. A corroso,
por sua vez, outra reao qumica entre o metal e um cido. Ambas contaminam
o sistema hidrulico provocando desgastes localizados, vazamentos excessivos
entre as partes metlicas afetadas e engripamentos das peas mveis do
equipamento.
Tanto a ferrugem como a corroso podem ser inibidas com a adio de aditivos que
revestem as superfcies metlicas, evitando que elas sejam atacadas
quimicamente.

Demulsibilidade
O leo hidrulico deve possuir um alto grau de demulsibilidade, ou seja,
capacidade de isolar a gua.
Como praticamente impossvel evitar que a umidade relativa do ar penetre em
um sistema hidrulico, utilizam-se alguns aditivos que aumentam o grau de
demulsibilidade do leo, impedindo que a gua se assente ou penetre nas partes
metlicas, por meio da formao de uma pelcula anti-ferrugem.

Uso de aditivos
Como pudemos observar, os aditivos comerciais, adicionados aos fluidos hidrulicos,
oferecem a eles caractersticas desejveis como: ndice de viscosidade, fluidez,
resistncia oxidao, etc.
Os fabricantes alertam, no entanto, que os aditivos disponveis no mercado no devem
ser utilizados aleatoriamente. Antes de serem adicionados ao leo, devem ser
analisados quanto a sua composio qumica. Os aditivos devem ser compatveis
entre si e tambm com o prprio leo utilizado, afim de se evitar possveis reaes
qumicas entre eles que venham a prejudicar o funcionamento do sistema hidrulico.

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Sistemas hidrulicos industriais

A compatibilidade deve ser determinada pelo fabricante do fluido, que indicar os


aditivos adequados a serem utilizados, salvo se houver condies de se determinar
essa compatibilidade atravs de anlises de laboratrio.

Tipos de fluidos hidrulicos industriais


Os principais fluidos hidrulicos so:

leos minerais
Os leos minerais, derivados do petrleo, so os mais utilizados em sistemas
hidrulicos. Alm de apresentarem um custo mais baixo, se comparados a fluidos
especiais produzidos em laboratrios, os leos minerais so compatveis com a
maioria dos materiais empregados nos sistemas. Suas propriedades lubrificantes
so excelentes e a faixa de temperatura para sua aplicao bastante ampla.

Fluidos sintticos
Os fluidos sintticos so compostos qumicos que podem trabalhar acima dos
limites dos leos minerais, satisfazendo plenamente a todas necessidades dos
sistemas hidrulicos. Os fluidos sintticos mais comumente empregados so:
teres complexos, silicatos, silicones e aromticos de alto peso molecular
(polifenilas e teres de fenila).
Devido principalmente s dificuldades com a produo, apresentam custos mais
elevados, se comparados aos leos minerais.
Ao contrrio dos leos minerais, os fluidos sintticos podem no ser compatveis
com alguns componentes utilizados nos sistemas hidrulicos, principalmente com
os materiais empregados na fabricao dos elementos de vedao. Por essa
razo, preciso cuidado na escolha do fluido sinttico a ser utilizado.

Fluidos resistentes ao fogo


Em mquinas e equipamentos hidrulicos sujeitos a ambientes expostos a altas
temperaturas como, por exemplo, em locais de fundio, tratamento trmico ou que
apresente riscos de combusto, so utilizados fluidos incombustveis, isto ,
resistentes ao fogo.
Os fluidos hidrulicos resistentes ao fogo mais comumente encontrados no
mercado so:
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glicis com gua;

emulses de gua em leo;

fluidos sintticos resistentes ao fogo.

Controle e manuteno do fluido hidrulico


O leo hidrulico, seja qual for o tipo utilizado, no um item barato. Trocas
constantes do leo e limpezas inadequadas, alm de provocar paradas indesejveis do
equipamento, custam uma boa quantia em dinheiro. Esses so alguns dos principais
motivos para se cuidar bem do fluido hidrulico.

Armazenamento e manipulao
So apresentadas, a seguir, algumas regras bsicas para prevenir a contaminao
do fluido durante os processo de armazenamento e manipulao:
a. armazenar os tambores de leo em local coberto e na posio vertical;
b. limpar o tampo e a parte superior do tambor antes de abri-lo, evitando a
penetrao de sujeira no seu interior;
c. usar recipientes limpos na transferncia do leo do tambor para o reservatrio
hidrulico;
d. se a transferncia do leo for feita por meio de bomba, ela deve estar equipada
com um filtro de 25 mcrons;
e. utilizar uma tela de malha 200 no bocal de abastecimento do reservatrio
hidrulico.

Cuidados durante a operao


Esto relacionadas, a seguir, algumas precaues que devem ser tomadas,
durante a operao do sistema hidrulico:
a. para evitar a contaminao do fluido, manter o reservatrio fechado e usar
filtros apropriados, tanto para o leo como para o ar que entra no tanque
atravs do respiro;
b. substituir o leo na freqncia recomendada pelo fabricante da mquina ou do
equipamento hidrulico;
c. manter o leo no nvel indicado no reservatrio, para facilitar a dissipao do
calor e evitar a condensao de umidade nas paredes internas do tanque;
d. eliminar imediatamente qualquer vazamento, sempre que for constatado;

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e. caso no haja nenhuma informao do fabricante com relao freqncia das


trocas de leo, substituir o fluido hidrulico a intervalos mximos de 2 anos,
considerando-se a reduo dos teores aditivos do leo, a partir desse perodo;
f.

sempre que for realizada uma troca do leo, efetuar a lavagem do sistema
hidrulico com um flushing oil, levando-se em conta que um resduo de 10% de
leo usado pode reduzir em at 75% a vida til do leo novo.

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Crditos
Elaborador:

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Ilo da Silva Moreira


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Reservatrios de leo

Os reservatrios so projetados para comportar todo o fluido do sistema hidrulico e


mais uma reserva, mantendo o leo limpo e temperaturas de trabalho apropriadas.

Funes do reservatrio
Num sistema hidrulico industrial, o reservatrio de leo tem 4 funes principais:

acondicionar todo o fluido hidrulico utilizado pelo sistema;

separar as bolhas de ar presentes no leo;

reter os contaminantes slidos contidos no leo;

dissipar o calor gerado pelo sistema.

Caractersticas de construo
Os reservatrios hidrulicos so construdos com placas de ao soldadas e dispostas
de forma a manter o fundo do tanque acima do nvel do solo, como mostra a figura a
seguir.

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Seu interior pintado com tinta especial, a base de epoxi, para reduzir a ferrugem que
possa resultar da condensao de umidade. importante destacar, tambm, que a
tinta deve ser compatvel com o fluido hidrulico a ser utilizado para evitar que reaes
qumicas possam contaminar o leo.
O reservatrio projetado de forma a facilitar a manuteno. O fundo do tanque deve
ser ligeiramente inclinado, com um plugue para drenagem posicionado na regio mais
baixa, de modo a permitir o escoamento do leo nos procedimentos de troca do fluido.
Reservatrios de mdio e grande porte devem possuir tampas laterais vedadas, de
fcil remoo, que permitam o acesso ao interior do tanque, tanto para limpeza como
para eventuais procedimentos de manuteno.
O visor de nvel deve ser posicionado no reservatrio, em local de fcil visualizao, de
forma a permitir a verificao diria do volume de leo contido no interior do tanque.

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Tipos de visores de nvel


O bocal de reabastecimento de leo deve possuir uma tela filtrante, de malha 200,
para evitar a contaminao do fluido por substncias slidas durante o processo de
enchimento do tanque.

Bocal de abastecimento com tela filtrante

Filtro de ar

Embora o reservatrio deva ser totalmente fechado, para no permitir a penetrao de


impurezas, seu interior no pode estar completamente isolado da atmosfera,
considerando-se que a presso atmosfrica fundamental na alimentao de leo
para a bomba. Sendo assim, importante que o reservatrio possua uma abertura
para respiro, equipada com um filtro de ar de tamanho compatvel com a vazo da
bomba, para manter a presso atmosfrica no interior do tanque. De maneira geral,
quanto maior for a vazo da bomba tanto maior deve ser o respiro. No mercado,
podem ser encontrados, com certa facilidade, bocais de reabastecimento de leo j
com respiro incorporado, providos de filtro de ar.
Outra parte integrante do reservatrio de leo, de suma importncia no cumprimento
de suas funes, a chicana.
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A chicana formada por uma ou mais chapas de ao, fixadas no interior do tanque,
geralmente a uma altura de 70% do nvel do fluido, utilizadas para separar a linha de
suco da bomba das linhas de retorno da mquina, fazendo com que o leo tenha
que percorrer uma distncia maior entre o retorno e a suo, circulando pelo interior do
reservatrio.
Normalmente, o leo que retorna da mquina para o tanque, traz consigo o calor
gerado pela operao do sistema sob presso, impurezas resultantes do desgaste dos
componentes hidrulicos, alm de bolhas de ar em suspenso. A chicana faz com que
o leo circule dentro do tanque, reduzindo sua turbulncia antes de ser succionado
novamente pela bomba, dissipando o calor atravs do contato com as paredes do
reservatrio, fazendo com que as partculas slidas decantem e se depositem no fundo
do reservatrio, alm de eliminar as bolhas de ar em suspenso.
Plugues e bastes magnticos so muito utilizados em reservatrios para reter
pequenas partculas metlicas, principalmente no caso de retificadoras que produzem
cavaco miudo, em forma de p.

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Distribuio das linhas de suco, retorno e dreno


Com exceo das linhas de dreno, todas as tubulaes de retorno de leo da mquina,
assim como a linha de suco da bomba devem ser montadas com suas extremidades
mergulhadas do fluido hidrulico. Os tubos que possuem filtros devem ser montados
com flanges que facilitem a remoo dos elementos filtrantes para limpeza ou
substituio.
As linhas de retorno e de suco devem estar situadas bem abaixo da superfcie do
leo, de preferncia, alguns milmetros acima do fundo do tanque, para evitar a
formao de espuma gerada pelo contato direto do ar com o fluido em movimento.
Alm disso, as extremidades dessas linhas devem ser cortadas a 45 graus, com os
respectivos chanfros opostos e voltados em direo s paredes do reservatrio, para
auxiliar o trabalho da chicana na circulao do leo pelo interior do tanque.
As linhas de dreno, por sua vez, devem ser montadas com suas extremidades
ligeiramente acima da superfcie do fluido hidrulico, para evitar contrapresses
indesejveis nos componentes a serem drenados.

Dimensionamento do reservatrio
Em regra geral, um reservatrio deve ser suficientemente grande para conter, em
volume, de duas a trs vezes a quantidade de leo que a bomba envia para o sistema
hidrulico.
Vtanq = Q x 2 ou 3
Onde:
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Vtanq = volume do reservatrio em litros


Q = vazo da bomba em lpm
claro que quanto maior for o reservatrio, mais facilidade ele ter para reduzir a
turbulncia do leo, reter suas impurezas, eliminar possveis bolhas de ar, dissipar o
calor e evitar vrtices ou redemoinhos que causam aerao na linha de suco da
bomba. Entretanto, quanto maior for o reservatrio, maior ser a quantidade de fluido
hidrulico necessrio para preench-lo, o que eleva consideravelmente os custos com
as trocas de leo programadas.

Crditos
Elaborador:

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Ilo da Silva Moreira


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Condutores hidrulicos

Os condutores hidrulicos englobam os diversos tipos de tubulaes e conexes,


disponveis no mercado, empregados para transportar a energia hidrulica da bomba
at os atuadores, passando pelos elementos de comando e controle. Em sistemas
hidrulicos recomenda-se a utilizao de tubos de ao sem costura, livres de escamas,
sujeira ou ferrugem em seu interior.
Alm de transportar o leo, os condutores tm por finalidade, absorver vibraes e
facilitar a dissipao do calor, gerados pelos componentes hidrulicos sob presso.
Existem quatro tipos principais de condutores hidrulicos:

canos de ao roscados;

tubos de ao sem costura;

mangueiras flexveis;

blocos de montagem (manifold).

Canos de ao roscados
Os canos de ferro ou ao roscados, com costura, foram os primeiros condutores a
serem utilizados em sistemas hidrulicos industriais. Como no podem ser dobrados,
devido costura longitudinal, utilizam vrios tipos de conexes roscadas para
obteno de curvas e, tambm, como forma de unio e fixao aos componentes do
sistema hidrulico.
Geralmente, para acoplamento com os canos, as conexes utilizam-se de rosca
fmea, embora existam tambm conexes com rosca macho para alguns tipos de
montagem nos componentes do sistema hidrulico ou, ainda, para interligaes entre
conexes.
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As roscas dos canos so cnicas, acompanhando o padro NPT, onde a vedao


feita pela adaptao entre os filetes do macho e da fmea, quando apertadas, como
mostra a figura a seguir.

Para confeco das roscas se faz necessria a utilizao de machos e tarrachas


especiais que permitam a obteno da rosca cnica. Nas roscas do tipo vedao seca,
a crista e o fundo dos filetes se ajustam antes dos flancos, durante o aperto, evitando o
uso de teflon para vedar a folga espiral.
Veja, na figura a seguir, alguns tipos de conexes para canos roscados e suas
aplicaes na montagem de circuitos hidrulicos.

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Sistemas hidrulicos industriais

Os canos roscados e suas respectivas conexes apresentam alguns problemas para o


sistema hidrulico:

dificultam a manuteno, tornando as montagens e desmontagens trabalhosas e


demoradas;

aumentam o nmero de pontos sujeitos a vazamentos, considerando-se que


quanto maior for o nmero de curvas necessrias na tubulao, maior ser o
nmero de junes empregadas na montagem.

O cano roscado dimensionado pelo seu dimetro interno real, geralmente em


polegadas, e classificados conforme a bitola nominal e a espessura da parede. A bitola
nominal determina o dimensionamento das roscas para conexes. Para linhas de bitola
superior a 1 1/4", exigem a utilizao de flanges soldadas s extremidades dos canos,
devido dificuldade de se construir roscas acima desse dimetro.

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Tubos de ao sem costura


Os tubos de ao sem costura oferecem inmeras vantagens, comparados aos canos
roscados:

suportam presses mais elevadas que as permitidas nos canos roscados;

reduzem a turbulncia do fluxo hidrulico pois permitem a construo de curvas


suaves na tubulao;

podem ser curvados a frio, em qualquer direo, reduzindo o nmero de conexes


do circuito e, conseqentemente, diminuindo o nmero de pontos sujeitos a
vazamento;

podem ser montados e desmontados freqentemente, sem apresentarem


problemas de vedao, agilizando os procedimentos de manuteno.

Os tubos de ao sem costura, ao contrrio dos canos roscados, so especificados pelo


dimetro externo real.
Os tubos de ao sem costura no so vedados pelas roscas de fixao, como nos
canos roscados. Geralmente, as vedaes so efetuadas pelo contato direto de metal
com metal, por meio das extremidades biseladas dos tubos ou de anis de
compresso, conforme apresentado na figura a seguir.
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Tipos de conexes para tubos de ao sem costura


Nas conexes biseladas, as extremidades dos tubos so moldadas, em forma de funil,
num ngulo de 37 graus, e apertadas contra as faces cnicas das conexes, efetuando
a vedao pelo contato direto de metal com metal. Linhas sujeitas a presses elevadas
utilizam-se de conexes biseladas num ngulo maior, de 45 graus.
O tipo de conexo mais usada, atualmente a que utiliza anel de compresso ou de
penetrao. Trata-se de um anel de ao cujo dimetro interno adapta-se perfeitamente
ao dimetro externo do tubo. Quando a conexo apertada, a porca comprime o
chanfro do anel que cravado na superfcie externa do tubo, efetuando a vedao e a
fixao, ao mesmo tempo, como mostra a ilustrao a seguir.

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Sistemas hidrulicos industriais

A vantagem que as conexes com anel de compresso apresentam, em relao s


conexes biseladas que o tubo precisa apenas ser cortado a 90 graus, sem a
necessidade de se moldar suas extremidades em forma de funil, agilizando a
montagem.

Dispositivo para corte e dobra de tubos de ao sem costura

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Sistemas hidrulicos industriais

Mangueiras flexveis
A utilizao de mangueiras flexveis recomendada quando as linhas hidrulicas esto
sujeitas a movimentos, causados principalmente por cabeotes mveis de mquinas
operatrizes. Alm disso, as mangueiras tm a capacidade de absorver vibraes
geradas pela operao do sistema hidrulico sob presso.
Para poder suportar s presses hidrulicas, as mangueiras so construdas com
camadas de borracha sinttica, intercaladas com tranados txteis ou de fios de ao.
claro que as mangueiras com trama de ao suportam presses mais elevadas do que
as de tranados txteis.

A camada de borracha interna da mangueira deve ser compatvel com o fluido


hidrulico para evitar que possveis reaes qumicas contaminem o leo ou
deteriorem a mangueira. A camada externa, por sua vez, tem a finalidade de proteger
os tranados.
Os terminais montados nas extremidades das mangueiras flexveis permitem a elas
serem utilizadas, no circuito hidrulico, com as mesmas conexes empregadas nos
tubos de ao sem costura. Esses terminais podem ser prensados ou do tipo
reaproveitvel.

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Sistemas hidrulicos industriais

Terminais prensados

Terminais roscados (reaproveitveis)


A instalao de mangueiras flexveis, em sistemas hidrulicos industriais, exige que
sejam tomadas as seguintes precaues:

reduzir ao mnimo o nmero de conexes;

evitar que o movimento da mquina provoque tores, flexes excessivas ou


dobras violentas;

usar um comprimento adequado para cada situao;

utilizar braadeiras ou guias para evitar atrito com as partes mveis da mquina ou
com o solo;

evitar contato com superfcies quentes ou arestas cortantes.

A figura a seguir apresenta inmeras situaes de montagem de mangueiras flexveis,


comparando solues certas e erradas para cada aplicao.
O bom senso, acima de tudo, uma ferramenta importante na deciso do modo como
a mangueira dever ser instalada, garantindo o perfeito funcionamento do sistema.

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Blocos de montagem (manifold)


Os blocos manifold, tambm conhecidos como blocos de montagem, permitem a
interligao dos componentes do sistema hidrulico sem a utilizao de canos, tubos
ou mangueiras externas, reduzindo ao mnimo os pontos do circuito sujeitos a
vazamentos.
Trata-se de blocos de ao com furaes internas que, interligadas na seqncia
estabelecida durante o desenvolvimento do projeto do sistema hidrulico, substituem
toda ou grande parte da tubulao externa.
Outro tipo construtivo de bloco de montagem combina uma srie de placas de ao
sobrepostas. As placas so furadas e rasgadas, de acordo com o projeto final do
circuito hidrulico. Suas superfcies so retificadas para prevenir vazamentos e,
finalmente, so unidas por processo de soldagem ou por meio de parafusos, formando
o bloco de montagem.

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Bloco de ao com furaes internas

Montagem em bloco

Placas de ao sobrepostas para a montagem do bloco


Geralmente, os blocos de montagem possuem apenas dois prticos sendo, um de
entrada de leo proveniente da bomba e outro de sada para os atuadores utilizados
no sistema hidrulico, alm de prticos menores, empregados eventualmente para
linhas de pilotagem e drenos.
Os blocos de montagem, portanto, reduzem o tamanho do circuito hidrulico, tornando
o sistema compacto, ideal para veculos industriais, tratores, mquinas agrcolas e
aeronaves, onde os espaos disponveis para montagem do circuito so bastante
reduzidos.

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Montagem em bloco

Montagem tipo torre

importante destacar que, apesar dos blocos de montagem apresentarem as


vantagens de facilitar a montagem e a manuteno, alm de reduzir os espaos e as
conexes sujeitas a vazamentos, oferecem as seguintes desvantagens se comparados
tubulao convencional:

aumentam a turbulncia do leo e a perda de carga, provocadas pelos cantos vivos


das furaes internas que, geralmente, formam ngulos bruscos de 90 graus;

aumentam a temperatura do sistema hidrulico, podendo causar falhas de


funcionamento em alguns de seus componentes;

so mais pesados do que uma instalao convencional, montada a partir de canos


roscados ou de tubos de ao sem costura.

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Crditos
Elaborador:

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Ilo da Silva Moreira


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Bombas Hidrulicas

A bomba , provavelmente, o mais importante componente do sistema hidrulico. Sua


funo converter a energia mecnica em energia hidrulica, enviando um fluxo
determinado de leo do reservatrio para o circuito hidrulico.
As bombas so construdas em diversos tamanhos e formatos e podem ser manuais
ou mecnicas, com diversos tipos de mecanismos de bombeamento, para as mais
variadas aplicaes.
Em todas elas, a ao mecnica produz um vcuo parcial no prtico de entrada,
fazendo com que a presso atmosfrica empurre o leo do reservatrio para dentro da
bomba, atravs da linha de suco. Uma vez dentro da bomba, o leo ento forado
para fora, atravs do mecanismo, gerando um fluxo hidrulico no prtico de sada.
As bombas se classificam em duas categorias:

hidrodinmicas;

hidrostticas.

Bombas hidrodinmicas
As bombas hidrodinmicas, tambm conhecidas como bombas de deslocamento
dinmico, operam pela ao da fora centrfuga onde o fluido, ao entrar na bomba,
expelido para a sada por meio de um rotor ou impulsor que gira a grande velocidade.
Essas bombas no possuem uma vedao perfeita entre os prticos de entrada e de
sada, o que provoca a reduo da vazo com o aumento da resistncia ao fluxo, alm
de tornar a capacidade de presso dependente da rotao. Por essa razo, as bombas
hidrodinmicas so empregadas, apenas, na transferncia de fluidos de um local a
outro, onde as nicas resistncias ao fluxo so o prprio peso do fluido e o atrito. A
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Sistemas hidrulicos industriais

figura a seguir apresenta exemplos tpicos de bombas hidrodinmicas, tais como:


bombas centrfugas, turbinas, alguns tipos de motores de embarcaes, entre outros.

Bombas hidrodinmicas

Bombas hidrostticas
As bombas hidrostticas, tambm denominadas de bombas de deslocamento positivo,
possuem uma vedao efetiva entre os prticos de entrada e de sada, ao contrrio
das hidrodinmicas. Por essa razo, so capazes de fornecer volumes constantes de
fluido para cada rotao ou ciclo de bombeamento, independentemente da resistncia
ao fluxo. Dessa forma, a capacidade de suportar presses aumenta, tornando as
bombas hidrostticas adequadas para a transmisso de fora.
Dessa forma, das duas categorias de bombas apresentadas, as hidrostticas so as
mais utilizadas em sistemas hidrulicos industriais, pelas razes mencionadas.
O deslocamento de uma bomba, dado normalmente fornecido pelo fabricante, o
volume de leo transferido por ela a cada rotao de seu eixo ou a cada ciclo de
bombeamento. Assim, conhecendo-se o deslocamento da bomba e a rotao do motor
de acionamento, possvel determinar sua vazo aplicando a seguinte frmula:
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Q = D x n x 0,001
Onde
Q = vazo em lpm (litros por minuto)
D = deslocamento em cm/rotao
n = rotao em rpm (rotaes por minuto)
0,001 = constante (fator de converso de cm para dm)
As bombas hidrulicas so especificadas, em geral, pela capacidade de presso
mxima de operao e pela vazo de leo, em litros por minuto, a uma determinada
rotao.
A faixa de presso de operao de uma bomba determinada pelo seu fabricante,
fundamentada numa vida til razovel, para trabalhar em condies de operao
especficas. Sendo assim, no se deve ajustar a presso de trabalho do sistema
hidrulico em faixas de presso superiores aos limites estabelecidos pelo fabricante da
bomba, sob riscos de danos irreparveis ao equipamento.
Existem diversos tipos construtivos de bombas hidrostticas. As mais utilizadas em
sistemas hidrulicos industriais so:
Bombas de engrenamento externo
As bombas de engrenamento externo, conhecidas simplesmente como bombas de
engrenagens produzem fluxo hidrulico transportando o fluido nos vos entre os
dentes de duas engrenagens, acopladas entre si.
Esse tipo de bomba possui duas engrenagens, uma motora e outra movida, montadas
dentro de uma carcaa justa, geralmente em forma de elipse. A engrenagem motora
acionada pelo eixo de sada e arrasta a engrenagem movida no sentido de rotao
contrrio ao seu.
Ao girarem, as engrenagens produzem um vcuo parcial no prtico de entrada da
bomba, fazendo com que a presso atmosfrica empurre o leo do reservatrio para
dentro da carcaa da bomba, atravs da linha de suco.
Uma vez dentro da bomba, o leo conduzido nos espaos formados entre os dentes
das engrenagens e a superfcie interna da carcaa at o prtico de sada, onde ento
empurrado para o circuito hidrulico.
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Sistemas hidrulicos industriais

Bomba de engrenamento externo


Quando a resistncia ao fluxo aumenta a presso no prtico de sada da bomba, so
geradas foras radiais desequilibradas nos eixos das engrenagens e em seus
respectivos rolamentos. Essas cargas radiais, no balanceadas, limitam a capacidade
de presso das bombas de engrenagens, comparadas as de outro tipo construtivo.

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Sistemas hidrulicos industriais

Bombas de engrenamento externo


As bombas de engrenamento externo so bombas de deslocamento fixo, ou seja,
acionadas a uma rotao constante, so capazes de enviar ao sistema hidrulico a
sempre a mesma vazo de leo.
Bombas de lbulos
A bomba de lbulos uma derivao da bomba de engrenamento externo,
apresentando as mesmas caractersticas de construo e de funcionamento. Os
lbulos so como engrenagens de dentes arredondados cujo formato produz um atrito
menor, alm de permitir maior capacidade de vazo, devido ao aumento das
dimenses das cmaras de bombeamento.
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Bomba de lbulos
Quando o eixo de acionamento da bomba movimenta o lbulo da direita, no sentido
anti-horrio, o lbulo da esquerda arrastado no sentido oposto. Esse movimento dos
lbulos gera um vcuo parcial no prtico de entrada, fazendo com que a presso
atmosfrica empurre o leo do reservatrio para dentro da bomba, atravs da linha de
suco.
O leo que entra na bomba transportado nos vos formados entre os dentes dos
lbulos e a superfcie interna da carcaa at o prtico de sada, onde ento forado
para o circuito hidrulico.
Bombas de engrenamento interno
As bombas de engrenamento interno so mais silenciosas que as de engrenamento
externo. Possuem tambm duas engrenagens, sendo uma de dentes externos e outra
de dentes internos.
A engrenagem de dentes externos, de menor dimetro, montada de forma excntrica
dentro da engrenagem de dentes internos e est ligada mecanicamente ao eixo de
acionamento da bomba.
J a engrenagem de dentes internos movida pela outra e gira no mesmo sentido de
rotao, apoiada na carcaa da bomba.
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Sistemas hidrulicos industriais

Uma vedao, em forma de meia lua, montada na folga formada pela excentricidade
entre as duas engrenagens, separando as aberturas de entrada e de sada da cmara
de bombeamento.

Com o movimento das engrenagens, forma-se um vcuo parcial no prtico de entrada


da bomba, na regio onde os dentes se desengrenam, fazendo com que a presso
atmosfrica empurre o leo do reservatrio para dentro da bomba, atravs da
tubulao de suco.
O leo ento carregado para o prtico de sada da bomba, nos vos formados entre
os dentes das duas engrenagens e a vedao em forma de meia lua, de onde
empurrado para o circuito hidrulico.

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Sistemas hidrulicos industriais

Bomba de engrenamento interno


Bombas de lbulos internos (gerotor)
As bombas de lbulos internos, tambm conhecidas como bombas de anel dentado ou
do tipo gerotor, apresentam as mesmas caractersticas de funcionamento das bombas
de engrenamento interno.
O elemento gerotor interno, de lbulos externos, acionado pelo eixo de sada da
bomba e arrasta o anel dentado externo, de lbulos internos, no mesmo sentido de
rotao.
A excentricidade forma, entre os lbulos, cmaras de bombeamento que transportam o
leo do prtico de entrada para o de sada, como mostra a figura a seguir.

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Sistemas hidrulicos industriais

Bomba de lbulos internos (gerotor)


Neste tipo de bomba, ao contrrio das bombas de engrenamento interno, no
necessrio utilizar a vedao em forma de meia lua. Os dentes dos lbulos de ambos
os elementos se ajustam perfeitamente, efetuando a vedao.

Bombas de parafusos
As bombas de parafusos possuem dois ou trs parafusos acoplados entre si, atravs
dos filetes das roscas.

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Sistemas hidrulicos industriais

Na bomba de trs parafusos, o fuso central, com rosca direita, acionado pelo eixo e
transmite movimento rotativo aos parafusos laterais, que possuem rosca esquerda.
As cmaras de bombeamento so formadas nos espaos entre os filetes das roscas
dos parafusos laterais e a superfcie interna da carcaa da bomba.
O movimento rotativo dos parafusos faz com que o leo seja transportado pelos vos
entre os filetes das roscas, no sentido longitudinal, do prtico de entrada para o de
sada da bomba.

As bombas de parafusos geram pouco rudo e produzem uma vazo regular,


praticamente isenta de pulsao.

Bombas de palhetas
As bombas de palhetas possuem um rotor com ranhuras, acoplado ao eixo de
acionamento, que gira dentro de um anel circular, excntrico a ele, localizado no
interior da carcaa da bomba. Em alguns casos, o anel de alojamento do rotor possui a
forma elptica.
Quando o rotor gira, a fora centrfuga gerada pelo movimento de rotao faz com que
as palhetas, posicionadas no interior das ranhuras do rotor, se expandam e se apoiem
na superfcie interna do anel.

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Sistemas hidrulicos industriais

Nas bombas de palhetas, as cmaras de bombeamento so formadas pelos espaos


existentes entre as palhetas, a face externa do rotor, a superfcie interna do anel e as
duas placas laterais. A excentricidade do rotor em relao ao anel faz com que esses
espaos variem de tamanho, com o movimento de rotao.

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Quando as cmaras aumentam de tamanho, ocorre a suco, permitindo que a


presso atmosfrica empurre o leo do reservatrio para o interior da bomba. Por outro
lado, quando as cmaras diminuem, o leo forado para o circuito hidrulico atravs
do prtico de sada da bomba.
A bomba de palhetas apresentada na figura anterior de deslocamento ou vazo fixa
e do tipo no balanceada, isto , aumentando-se a restrio ao fluxo, a presso no
prtico de sada aumenta, gerando uma fora radial que age no eixo e no rotor,
limitando a capacidade da bomba de suportar presses muito elevadas.
Alguns tipos construtivos de bombas de palhetas, entretanto, permitem a regulagem da
excentricidade do anel em relao ao rotor, mediante o ajuste de um parafuso limitador
de curso.
Esse recurso permite alterar a altura das cmaras de bombeamento, aumentando ou
reduzindo a quantidade de leo que cabe dentro delas e, portanto, fazendo com que a
bomba passe a ter vazo varivel, como mostram as figuras a seguir.

Parafusos de ajuste da excentricidade do anel

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Sistemas hidrulicos industriais

Dessa forma, com o eixo de acionamento da bomba girando a uma rotao constante,
aumentando-se a excentricidade do anel em relao ao rotor, a vazo aumenta. Por
outro lado, reduzindo-se a excentricidade, a vazo diminui.
A bomba de palhetas de deslocamento varivel, apresentada a seguir, alm do
parafuso de regulagem de vazo, possui um compensador de presso. Trata-se de
um sistema de segurana, incorporado na bomba, que limita a presso do leo no
prtico de sada.

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Sistemas hidrulicos industriais

Bomba de palhetas de vazo varivel, com compensador de presso


Nessa bomba, o parafuso de regulagem do compensador de presso ajusta a tenso
de uma mola que empurra o anel para a direita, buscando a excentricidade mxima
limitada pelo parafuso de regulagem da vazo.
Quando a presso do leo no prtico de sada da bomba aumenta, acima da tenso
regulada na mola do compensador, a prpria presso do leo empurra o anel para a
esquerda, eliminando a excentricidade do anel em relao ao rotor. Em outras
palavras, a presso do leo centra o anel em relao ao rotor, tornando as cmaras de
bombeamento inoperantes.
Sem a excentricidade necessria para que haja o bombeamento, a bomba continua a
girar livre, at que a presso no prtico de sada diminua, abaixo do valor ajustado na
mola do compensador.
A figura a seguir apresenta outro modelo de bomba palhetas de vazo varivel com
compensador de presso, similar ao anterior.

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Pode-se notar que as caractersticas de construo variam de um fabricante para o


outro porm, os princpios de funcionamento so os mesmos.

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Outro tipo de bomba de palhetas encontrada no mercado possui, como caracterstica


de construo, um anel em forma de elipse substituindo o tradicional anel circular.
So as chamadas bombas de palhetas hidraulicamente balanceadas.

Anel em forma de elipse


O anel elptico permite que a bomba de palhetas tenha, internamente, duas regies de
bombeamento em um mesmo ciclo de giro, como mostra a figura a seguir.

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Sistemas hidrulicos industriais

Bomba de palhetas hidraulicamente balanceada


Dentro da bomba de palhetas hidraulicamente balanceada, o prtico de entrada se
divide em dois para alimentar dois conjuntos de bombeamento, separados num ngulo
de 180 graus, formados pelo anel elptico.
Conseqentemente, h duas sadas, uma para cada um dos conjuntos de
bombeamento, tambm separadas a 180 graus, as quais se juntam em um nico
prtico de sada, dentro da prpria bomba.
Quando a presso aumenta no prtico de sada da bomba, devido a uma resistncia
maior ao fluxo do leo, as cargas radiais geradas no eixo e nos rolamentos da bomba,
agindo uma contra a outra, se anulam por estarem dispostas a 180 graus.
Essa caracterstica de construo e de funcionamento permite que as bombas
hidraulicamente balanceadas suportem presses bem mais elevadas que as no
balanceadas.

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Corte de uma bomba de palhetas hidraulicamente balanceada

Bomba de palhetas de vazo fixa, hidraulicamente balanceada

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Sistemas hidrulicos industriais

Das bombas de palhetas apresentadas at aqui, na verso simples, podem ser


encontradas no mercado outras verses, tais como:

Bombas duplas: possuem dois conjuntos rotativos na mesma carcaa sendo, um


de alta vazo e outro de alta presso, com um nico eixo de acionamento. Cada
um dos conjuntos rotativos, montados em paralelo, possuem uma entrada e uma
sada independentes e um eixo de acionamento em comum.

Bombas combinadas: alm dos dois conjuntos rotativos em um s corpo, com um


nico prtico de entrada comum para os dois conjuntos e prticos de sada
separados e independentes, as bombas combinadas ainda possuem, dentro da
mesma carcaa, trs vlvulas de controle: uma de segurana, uma de descarga e
outra de reteno. Com essas vlvulas incorporadas, a bomba combinada se
transforma em um circuito hidrulico completo, com exceo do reservatrio e dos
atuadores, que pode ser utilizado em inmeras aplicaes industriais.

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Bombas de pistes
As bombas de pistes possuem mbolos, montados dentro de uma carcaa, cujos
movimentos alternativos succionam o fluido hidrulico num sentido e o expelem no
sentido contrrio.

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Sistemas hidrulicos industriais

As bombas de pistes podem ser de deslocamento fixo ou varivel e, basicamente, se


dividem em duas categorias principais:

bombas de pistes radiais: os pistes so dispostos de forma radial ao eixo de


acionamento;

bombas de pistes axiais: os pistes so paralelos entre si e distribudos de


maneira axial ao eixo de acionamento.

Nas bombas de pistes radiais, o eixo de acionamento possui um came excntrico


onde so apoiados os elementos de bombeamento, mediante a ao de molas. Cada
elemento de bombeamento constitudo de um pisto e sua respectiva camisa, uma
cabea esfrica, uma mola de compresso e duas vlvulas sendo, uma de suco e
outra de presso.
A cabea esfrica presa carcaa da bomba. A mola de compresso mantm a
sapata do pisto apoiada no came excntrico durante o movimento de rotao do eixo,
como mostra a figura a seguir.

Para descrever o funcionamento de cada um dos pistes, vamos dividir o ciclo de


movimento em 4 etapas:
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Sistemas hidrulicos industriais

1 Etapa: com o came excntrico em cima, o pisto encontra-se na posio de ponto


morto superior. Nesta posio, a cmara de bombeamento do pisto est
totalmente reduzida e as vlvulas de suco e de presso esto fechadas.
2 Etapa: quando o came excntrico comea a descer, devido rotao do eixo, a
mola empurra o pisto para baixo, abrindo sua cmara de bombeamento.
medida que a cmara vai aumentando, forma-se um vcuo parcial que abre
a vlvula de suco, o que permite a entrada do leo pelo canal do
excntrico e atravs do furo central do pisto, preenchendo a cmara de
bombeamento. A vlvula de presso, por sua vez, permanece fechada para
evitar o retorno do leo que j se encontra no canal que leva ao prtico de
sada da bomba.
3 Etapa: com o came excntrico em baixo, o pisto encontra-se na posio de ponto
morto inferior. Nesta posio, a cmara de bombeamento do pisto est no
seu volume mximo, totalmente preenchida de leo, enquanto que as
vlvulas de suco e de presso esto fechadas.
4 Etapa: quando o came excntrico sobe, a cmara de bombeamento do pisto
comea a reduzir de tamanho, abrindo a vlvula de presso e expulsando o
leo para o canal que leva ao prtico de sada da bomba. Nesse momento, a
vlvula de suco permanece fechada para evitar que o leo contido na
cmara de bombeamento do pisto volte para o prtico de entrada da
bomba.
Esse funcionamento descrito o mesmo para todos os pistes. Os canais de sada de
leo de cada um dos pistes se unem em um nico prtico de sada da bomba para o
sistema hidrulico.

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Sistemas hidrulicos industriais

As ilustraes, a seguir, apresentam outros tipos construtivos de bombas de pistes


radiais disponveis no mercado. A principal diferena, em relao bomba
apresentada, est no nmero de pistes existentes em cada uma delas.

Geralmente, as bombas de pistes radiais possuem um nmero mpar de pistes para


reduzir a pulsao da vazo na sada da bomba.
As bombas de pistes axiais, por sua vez, apresentam dois diferentes tipos
construtivos:

bombas de pistes axiais de placa inclinada;

bombas de pistes axiais de eixo inclinado.

Nas bombas de pistes axiais de placa inclinada, um eixo de acionamento


movimenta um bloco de cilindros onde esto montados os pistes, paralelos entre si.
Os pistes, apoiados em sapatas, deslizam sobre uma placa inclinada, a qual provoca
movimentos alternativos de ida e volta em cada um dos pistes.

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Quando o conjunto de bombeamento gira, acionado pelo eixo, as sapatas dos pistes
seguem a inclinao da placa, produzindo movimentos alternados dos pistes dentro
de seus respectivos alojamentos.
O prtico de entrada da bomba posicionado na regio em que os pistes comeam a
recuar e o de sada localizado no setor oposto, onde a inclinao da placa empurra os
pistes para dentro do bloco de cilindros.

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A vazo das bombas de pistes axiais de placa inclinada determinada pela


quantidade de pistes e suas respectivas dimenses, alm da rotao do eixo de
acionamento. A funo da placa inclinada a de definir e controlar o curso de cada um
dos pistes. Quanto maior o curso, maior a quantidade de leo contida na cmara de
bombeamento.
Nos modelos de vazo varivel, a placa inclinada instalada em um balancim que
permite alterar e controlar o ngulo de inclinao da placa, aumentando ou diminuindo
o curso dos pistes. O ajuste do ngulo de inclinao da placa pode ser feito
manualmente, por meio de parafusos de regulagem; eletricamente, atravs de
servocontroles ou de solenides proporcionais; ou hidraulicamente, por
compensadores de presso incorporados na carcaa da bomba.
A figura a seguir demonstra, de forma esquemtica, como ocorre a variao da vazo
da bomba em funo do ngulo de inclinao da placa.

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Sistemas hidrulicos industriais

O compensador de presso nada mais do que uma vlvula de segurana


incorporada na prpria carcaa da bomba. Sua funo limitar a presso no prtico de
sada da bomba, reduzindo ou eliminando o ngulo de inclinao da placa quando a
presso hidrulica atingir sua regulagem.

Se a presso do leo for menor que o valor ajustado no compensador, seu carretel
permanece fechado e uma mola de retorno mantm o balancim em sua inclinao
mxima, permitindo a vazo total da bomba.

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Sistemas hidrulicos industriais

Quando a presso no prtico de sada da bomba ultrapassar o valor ajustado no


compensador, seu carretel abre de modo a permitir que o leo empurre o mbolo
contra a mola de retorno, reduzindo gradativamente o ngulo de inclinao do
balancim e, conseqentemente, a vazo da bomba.

O compensador de presso, portanto, varia a vazo da bomba para manter uma


presso de operao predeterminada no sistema hidrulico.
Em uma variao da bomba de pistes axiais de placa inclinada, o bloco de cilindros
estacionrio e a placa oscilante, movimentada pelo eixo de acionamento e apoiada
em rolamentos axiais, com mostra a figura a seguir.

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Sistemas hidrulicos industriais

Quando o eixo gira, arrasta consigo a placa oscilante que empurra as sapatas dos
pistes contra as molas de retorno, forando-os a um movimento alternado de ida e
volta.
J nas bombas de pistes axiais de eixo inclinado, o conjunto ou bloco de cilindros
disposto de forma angular em relao ao eixo de acionamento. As hastes dos pistes
so presas ao flange do eixo por meio de juntas esfricas.

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Sistemas hidrulicos industriais

Quando o eixo gira, os pistes so forados para dentro e para fora de seus
respectivos alojamentos pela variao da distncia entre o flange e o bloco de
cilindros. Uma junta universal liga o bloco de cilindros ao eixo de acionamento,
assegurando que os dois girem simultaneamente e mantendo o alinhamento e o
ngulo de inclinao entre eles.

A vazo das bombas de pistes axiais de eixo inclinado determinada pela quantidade
de pistes e suas respectivas dimenses, da rotao do eixo de acionamento e do
ngulo de inclinao do bloco de cilindros em relao ao flange do eixo, o que vai
definir o curso dos pistes.
Nas bombas de vazo fixa, os fabricantes adotam ngulos entre 23 e 30 graus. J nas
de vazo varivel, o ngulo de inclinao pode ser ajustado de zero a no mximo 30
graus, lembrando que quanto maior for o ngulo de inclinao, maior ser o curso de
cada pisto e, portanto, maior a quantidade de leo contida na cmara de
bombeamento.

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Nos modelos de vazo varivel, o bloco de cilindros instalado em um balancim que


permite alterar e controlar o ngulo de inclinao do conjunto de pistes, aumentando
ou diminuindo o curso dos mesmos. O ajuste do ngulo de inclinao do bloco de
cilindros pode ser feito manualmente, eletricamente ou hidraulicamente, por meio de
compensadores de presso incorporados na carcaa da bomba, da mesma forma
como nas bombas de pistes axiais de placa inclinada.
Certos controles permitem, inclusive, que o bloco de cilindros possa ultrapassar o
ngulo zero, inclinando-se para o lado oposto e invertendo o sentido de fluxo da
bomba. So as chamadas bombas reversveis, muito utilizadas em transmisses
hidrostticas e em aplicaes mbiles.

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A figura a seguir mostra uma das diversas formas de regular a vazo de uma bomba
de pistes axiais de eixo inclinado. O ajuste do ngulo de inclinao do bloco de
cilindros efetuado manualmente, por meio de um parafuso.

Regulagem manual da vazo de uma bomba de pistes axiais de eixo inclinado


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O compensador de presso integrado a uma bomba de pistes axiais de eixo inclinado


tem por funo limitar a presso no prtico de sada da bomba, reduzindo ou
eliminando o ngulo de inclinao do bloco de cilindros quando a presso hidrulica
alcanar sua regulagem.
O balancim, onde est montado o bloco de pistes, acionado por dois mbolos: O
mbolo maior chamado de cilindro de movimentao e tende a reduzir o ngulo de
inclinao do balancim. O mbolo menor ou cilindro de fixao submetido a uma
presso constante e fora o balancim para o seu ngulo de inclinao mximo.
Quando a presso no prtico de sada da bomba ultrapassa o valor ajustado na mola
do compensador, o carretel acionado para cima de modo a permitir que o leo entre
no mbolo maior e empurre o cilindro de movimentao, reduzindo gradativamente o
ngulo de inclinao do balancim e, conseqentemente, a vazo da bomba.
O cilindro de fixao, embora esteja submetido a uma presso constante, possui uma
rea menor que a do cilindro de movimentao e, por essa razo, permite que o
ngulo de inclinao seja reduzido para diminuir a vazo da bomba e impedir que a
presso na linha de sada continue a subir.

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Quando a presso do leo no prtico de sada da bomba cai, abaixo do valor ajustado
no compensador, a mola aciona o carretel para baixo desviando o leo do cilindro de
movimentao para o tanque, por meio de um dreno externo.
Dessa forma, o cilindro de fixao, submetido a uma presso constante, empurra o
balancim em sua inclinao mxima, aumentando a vazo da bomba, como mostra a
figura a seguir.

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Crditos
Elaborador:

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Ilo da Silva Moreira


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Atuadores hidrulicos

Os atuadores convertem a energia hidrulica em trabalho e, por isso, so chamados


de componentes de sada de um sistema hidrulico.
Na verdade, todo o projeto de um sistema hidrulico comea pelos atuadores. Uma
vez definido o tipo de movimento desejado na mquina ou equipamento, as foras
exigidas durante a operao e as velocidades necessrias, somente aps a escolha do
atuador que sero selecionados os demais componentes que completaro o sistema
hidrulico.
Os atuadores classificam-se, basicamente, em dois tipos:

Atuadores lineares
Os atuadores lineares, tambm conhecidos como cilindros, transformam a energia
hidrulica em mecnica, produzindo movimentos lineares de ida e volta.

Atuadores rotativos e giratrios


Os atuadores rotativos e giratrios, tambm chamados de motores hidrulicos,
convertem a energia hidrulica em mecnica, produzindo movimentos circulares
rotativos ou giratrios.
Observao
Os atuadores rotativos apresentam movimento de rotao infinito nos dois
sentidos, enquanto que os atuadores giratrios possuem movimentos circulares
limitados, girando apenas dentro da amplitude angular determinada por suas
caractersticas construtivas.

Atuadores lineares
Os atuadores lineares ou cilindros hidrulicos possuem, geralmente, uma carcaa
tubular, chamada de camisa, um mbolo provido de anis de vedao, uma haste
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cilndrica presa ao mbolo, na qual ser fixado o conjunto mecnico a ser


movimentado, e tampas dianteira e traseira onde se localizam as conexes de entrada
e sada do leo hidrulico.

Quando a conexo traseira submetida presso, o leo empurra o mbolo para a


direita, fazendo com que a haste se estenda. Ao movimento de extenso da haste
chamamos de avano do cilindro.

O leo acumulado na cmara dianteira empurrado pelo mbolo de volta ao tanque.


Por outro lado, quando a cmara dianteira pressurizada, o leo empurra o mbolo
para a esquerda, agindo ao redor da haste, fazendo com que ela se retraia. A esse
movimento de retrao da haste denomina-se retorno do cilindro.

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Agora, o leo acumulado na cmara traseira do cilindro que empurrado de volta ao


reservatrio.
O cilindro apresentado no exemplo um atuador linear de ao dupla, isto , seus
movimentos, tanto o de avano como o de retorno, ocorrem hidraulicamente.
Existem cilindros, entretanto, que so movimentados pela ao do leo apenas em um
dos sentidos. O movimento contrrio pode ser realizado por uma ao mecnica ou
pela fora da gravidade, como nos casos de cilindros verticais. Esses atuadores
lineares so chamados de cilindros de ao simples.

Cilindro de ao simples com avano


hidrulico e retorno mecnico por mola

Cilindro de ao simples com avano


mecnico por mola e retorno hidrulico
Cilindro de ao simples com avano
e retorno por gravidade

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Outro tipo de atuador linear encontrado no mercado o cilindro telescpico. Trata-se


de um atuador linear que possui vrias hastes montadas uma dentro da outra, com o
objetivo de oferecer um curso de trabalho maior do que o dos cilindros convencionais.
Enquanto um cilindro convencional possui um curso de trabalho de aproximadamente
o seu comprimento, descontando-se as espessuras do mbolo e das tampas dianteira
e traseira, um cilindro telescpico apresenta um curso de trabalho tantas vezes maior
que o seu comprimento, quantas forem as hastes existentes.
Sendo assim, os cilindros telescpicos ocupam espaos reduzidos em relao ao
curso de trabalho, se comparados aos cilindros convencionais.

Cilindro telescpico de ao simples

Cilindro telescpico de ao dupla

Os cilindros telescpicos so utilizados em elevadores, empilhadeiras, carretas


basculantes, guinchos, gruas, escadas telescpicas de caminhes de bombeiros e em
toda a aplicao onde se necessita que o atuador tenha um curso de trabalho grande
e, ao mesmo tempo, no h espao suficiente para a montagem de um cilindro
convencional.

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Outro atuador linear muito empregado na indstria o cilindro de haste dupla ou


passante. Trata-se de um cilindro que possui duas hastes, uma de cada lado do
mbolo, o que permite acoplar cargas nas duas extremidades.

Cilindro de haste dupla ou de haste passante


Ao contrrio de um cilindro de ao dupla convencional, onde as reas de atuao do
leo so diferentes para o avano e o retorno, o cilindro de haste dupla possui as
mesmas dimenses de reas nos dois sentidos de movimento, o que oferece foras e
velocidades iguais nas duas direes.

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Sistemas hidrulicos industriais

Clculos de cilindros
A escolha do cilindro adequado, no projeto de um sistema hidrulico, exige que se
conhea as foras e as velocidades de trabalho da mquina ou do equipamento.
As foras de avano e de retorno de um atuador linear dependem diretamente da
presso de operao do sistema hidrulico, bem como das dimenses das reas de
atuao do leo durante os movimentos do cilindro.
As velocidades do atuador, por sua vez, variam em funo das dimenses do cilindro e
da vazo da bomba. Quanto maior for o volume de leo fornecido pela bomba, a cada
minuto, maior ser a velocidade do atuador, considerando-se que suas cmaras sero
preenchidas mais rapidamente.
Geralmente, ao se adquirir um cilindro, o fabricante fornece, entre outros dados, as
seguintes dimenses:
e = dimetro do mbolo;
h = dimetro da haste;
d = curso til do atuador (distncia entre as posies finais dianteira e traseira da
haste).

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Onde
P = presso de operao em kgf/cm
Q = vazo da bomba em lpm
Ae = rea do mbolo em cm
Ah = rea da haste em cm
Aa = rea de avano em cm = Ae
Ar = rea de retorno em cm = rea da coroa circular formada pela Ae - Ah
Fa = fora de avano em kgf
va = velocidade de avano em mm/s
Fr = fora de retorno em kgf
vr = velocidade de retorno em mm/s

Clculo das reas de atuao do leo, no avano e no retorno:


Na maioria dos casos, os fabricantes que utilizam o sistema mtrico como unidade
de medidas, fornecem os dimetros do mbolo e da haste, bem como o curso til
do atuador em milmetros. comum encontrarmos, entretanto, essas mesmas
dimenses fornecidas em polegadas, nos casos de fabricantes de origem inglesa
ou norte americana.
Em ambos os casos ou, seja qual for a unidade de medidas fornecida, preciso
converter os dimetros do mbolo e da haste em centmetros, considerando-se a
necessidade de se calcular as reas de avano e de retorno do cilindro em cm.
rea de avano
Ao ser pressurizada a cmara traseira do cilindro, o leo empurra o mbolo
fazendo com que a haste avance. A rea de atuao do leo, durante esse
movimento, chamada de rea de avano e corresponde a prpria rea do
mbolo. Para determinar a rea de avano, portanto, basta calcular a rea do
mbolo por meio da seguinte frmula:
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Sistemas hidrulicos industriais

Aa = 0,7854 x e
Onde
Aa = rea de avano em cm
e = dimetro do mbolo em cm
0,7854 = constante (/4)
rea de retorno
Pressurizando-se a cmara dianteira do cilindro, o leo empurra o mbolo no
sentido contrrio, fazendo com que a haste retorne. A rea de atuao do leo,
nesse movimento, chamada de rea de retorno e compreende rea da coroa
circular ao redor da haste. A rea de retorno, portanto, a prpria rea do mbolo,
excluindo-se o miolo ocupado pela haste (Ar = Ae - Ah). Sendo assim, para calcular
a rea de retorno utiliza-se a seguinte frmula resumida:
Ar = 0,7854 x (e - h)
Onde
Ar = rea de retorno em cm
e = dimetro do mbolo em cm
h = dimetro da haste em cm
0,7854 = constante (/4)

Clculo das foras de avano e de retorno:


Para se determinar as foras com que um cilindro avana ou retorna, basta
multiplicar o valor da presso de operao pelas reas de atuao do leo durante
os movimentos de avano e de retorno. Sendo assim:

Fora de avano

Fora de retorno

Fa = P x Aa

Fr = P x Ar

Onde

Onde

Fa = fora de avano em kgf

Fr = fora de retorno em kgf

P = presso de operao em kgf/cm

P = presso de operao em kgf/cm

Aa = rea de avano em cm

Ar = rea de retorno em cm

Clculo das velocidades de avano e de retorno:


Para calcular as velocidades com que a haste de um cilindro avana e retorna,
basta dividir a vazo de leo fornecida pela bomba pelas reas de avano e de

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Sistemas hidrulicos industriais

retorno do atuador, respectivamente, respeitando-se as unidades de medida.


Como as velocidades de avano e de retorno do cilindro so expressas em mm/s,
necessrio converter a vazo da bomba de litro por minuto para mm por segundo,
bem como as reas de avano e de retorno de cm para mm para efetuar os
clculos das velocidades. A fim de se evitar essas converses trabalhosas,
multiplica-se as unidades existentes por 0,006 como constante de converso para
este caso. Ento:
Velocidade de avano
Q
va =
Aa 0,006

Velocidade de retorno
Q
vr =
Ar 0,006

Onde

Onde

va = velocidade de avano em mm/s

vr = velocidade de retorno em mm/s

Q = vazo da bomba em lpm

Q = vazo da bomba em lpm

Aa = rea de avano em cm

Ar = rea de retorno em cm

0,006 = constante de converso

0,006 = constante de converso

Caractersticas de construo

Os cilindros hidrulicos so construdos de acordo com o tipo de aplicao. Podem ser


utilizados em mquinas operatrizes, tratores, veculos industriais e agrcolas, sistemas
aeronuticos, barragens, indstrias siderrgicas e acearias, alm de uma infinidade de
aplicaes.
Os tipos construtivos mais comuns, com base no cilindro de ao simples ou no
diferencial de ao dupla, so os com tirantes e os com cabeotes redondos.
Nos cilindros com tirantes, a camisa e as tampas dianteira e traseira so unidas por
meio de parafusos tirantes de fixao.
Nos cilindros com cabeotes redondos, as tampas dianteira e traseira e a camisa so
unidas por parafusos, solda ou anis de trava, tornando sua construo bem mais
robusta, apropriada para condies de trabalho extremas.

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Sistemas hidrulicos industriais

As camisas so construdas de tubos de ao sem costura com acabamento fino na


superfcie interna.
A haste, normalmente, construda em ao com acabamento fino, retificado ou polido.
Em alguns casos, pode possuir um banho de metal duro anticorrosivo.

O mbolo fabricado em ferro fundido ou ao e possui ranhuras para montagem de


elementos de vedao para evitar vazamentos de leo entre as cmaras dianteira e
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Sistemas hidrulicos industriais

traseira, atravs da folga entre o dimetro externo do mbolo e o dimetro interno da


camisa.
Geralmente, os prticos de entrada e sada de leo situam-se nas tampas dianteira e
traseira. Alm disso, a tampa dianteira possui um elemento de vedao para evitar
vazamentos de leo atravs da folga existente entre o dimetro externo da haste e o
dimetro interno da bucha, e um retentor limpador para evitar a penetrao de sujeira
na cmara dianteira do cilindro, durante o movimento de retorno da haste.
Alguns tipos construtivos

Cilindro de ao dupla com tirantes e sistema de fixao por flange na tampa


dianteira

1. Tampa dianteira 8. Bucha do amortecedor

14b. Elemento de vedao

2. Tampa traseira

9. Bucha do amortecedor

15. Elemento limpador

3. Haste

10. Bucha roscada

16. Elemento de vedao da haste

4. Camisa

11. Tirante

17. Anel "O" ring

5. Flange dianteira 12. Porca do tirante

18. Anel de encosto

6. Bucha-guia

13. Anel-guia

19. Anel "O" ring

7. mbolo

14a. Elemento de vedao 20. Vlvula de reteno e desaerao


21. Vlvula reguladora de fluxo

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Cilindro de ao dupla com tirantes e sistema de fixao por olhal articulado na


tampa traseira

com plugues de desaerao nas tampas dianteira e traseira;


sem amortecedores de final de curso.

fixao das tampas dianteira e traseira por meio de tirantes;

bucha-guia roscada na tampa dianteira;

vedaes com anel deslizante ou em "U";

amortecimento de final de curso regulvel, nos dois sentidos de movimento;

sistema de desaerao nas tampas dianteira e traseira.

124

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Cilindro de ao dupla com cabeotes redondos e sistema de fixao por flange na


tampa dianteira

1. Tampa dianteira

8. Bucha do amortecedor

15. Anel "O" ring

2. Tampa traseira

9. Bucha do amortecedor

16. Elemento de vedao

3. Haste

10. Arruela

17. Anel "O" ring

4. Camisa

11. mbolo

18. Anel de trava

5. Flange dianteira

12. Flange da camisa

19. Vlvula de reteno e


desaerao

6. Bucha-guia

13. Elemento limpador

7. Tampa da bucha-

14. Elemento de vedao

guia

20. Vlvula reguladora de fluxo

da haste

Cilindro de ao dupla com cabeotes redondos e sistema de fixao por olhal


articulado na tampa traseira

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tampas dianteira e traseira fixadas na camisa por meio de flanges;

bucha-guia roscada ou haste guiada diretamente pela tampa dianteira;

vedaes do tipo "Chevron";

amortecimento de final de curso regulvel, nos dois sentidos de movimento;

sistema de desaerao nas tampas dianteira e traseira.

tampas dianteira e traseira fixadas na camisa por meio de flanges;

bucha-guia roscada ou encaixada na tampa dianteira;

guia do mbolo em bronze;

vedaes do tipo "Chevron";

sem amortecedores de final de curso;

fixao do mbolo por meio de bucha roscada;

com plugues de desaerao nas tampas dianteira e traseira.

tampa dianteira fixada na camisa por meio de flange;

tampa traseira soldada na camisa;

haste guiada diretamente pela tampa dianteira ou por meio de anel-guia;

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Sistemas hidrulicos industriais

vedaes com anel deslizante ou em "U";

amortecimento de final de curso regulvel, nos dois sentidos de movimento;

sistema de desaerao nas tampas dianteira e traseira.

tampa dianteira roscada diretamente na camisa, com contra-porca de trava;

tampa traseira soldada na camisa;

haste guiada diretamente pela tampa dianteira ou por meio de anel-guia;

vedaes com anel deslizante ou em "U";

amortecimento de final de curso regulvel, somente para o movimento de


retorno;

sistema de desaerao somente na tampa traseira.

tampa dianteira fixada na camisa por meio de anel de trava;

tampa traseira soldada na camisa;

haste guiada diretamente pela tampa dianteira ou por meio de anel-guia;

vedaes com anel deslizante ou em "U";

sem amortecedores de final de curso.

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127

Sistemas hidrulicos industriais

tampas dianteira e traseira soldadas na camisa;

guia da haste por meio de anel-guia;

vedaes com anel deslizante ou em "U";

sem amortecedores de final de curso.

Tipos de fixao

Alm dos dados sobre as dimenses do mbolo, da haste e do curso do atuador,


importante saber como e onde o cilindro deve ser montado na mquina ou
equipamento. Ser apresentada, a seguir, uma variedade de tipos de fixao para
cilindros hidrulicos, com destaque para aqueles mais usados.

Olhal articulado montado na tampa

Garfo montado na tampa traseira

traseira

Flange retangular acoplado tampa

Flange quadrado acoplado tampa

dianteira

dianteira

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Sistemas hidrulicos industriais

Flange retangular acoplado tampa

Flange quadrado acoplado tampa

dianteira

dianteira

Munho basculante na tampa dianteira

Munho basculante no centro da


camisa

Munho basculante na tampa traseira

Ps nas tampas dianteira e traseira

Ps com chaveta

Ps para montagem em placa com


vedao

Roscas nas tampas dianteira e traseira

Ps laterais com chaveta

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Tirantes prolongados na tampa dianteira

Tirantes prolongados na tampa traseira

Cilindros com cabeotes redondos

Olhal osilante na tampa traseira

Olhal articulado na tampa traseira

Flange na tampa dianteira

Flange na tampa traseira

Munho basculante no centro da camisa

Ps nas tampas dianteira e traseira

130

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Sistemas hidrulicos industriais

Tampa traseira e haste com olhais oscilantes ou articulados

Amortecedores de final de curso

Os amortecedores de final de curso tm a finalidade de evitar que o mbolo colida


violentamente contra as tampas, dianteira e traseira, no final dos movimentos de
avano e de retorno.
O sistema de amortecimento instalado em uma ou em ambas as tampas do cilindro.
formado por uma vlvula de reteno e uma reguladora de fluxo unidirecional,
representada por um parafuso de ajuste, cuja funo diminuir e regular a velocidade
do atuador, milmetros antes do mbolo bater contra a tampa, no final de cada
movimento.

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131

Sistemas hidrulicos industriais

A vlvula de reteno, por sua vez, permite a entrada livre do leo na cmara do
cilindro, evitando que o fluido hidrulico tenha que passar atravs do orifcio restringido
pelo parafuso de ajuste e possibilitando, dessa forma, um incio de movimento com
velocidade normal.

Elementos de vedao

A vedao em um equipamento hidrulico necessria para manter a presso, impedir


a perda de leo e evitar a contaminao.

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Sistemas hidrulicos industriais

So vrios os mtodos de vedar os componentes hidrulicos do sistema, dependendo


da presso de operao e da aplicao da vedao. Os elementos de vedao podem
ser positivos ou no positivos, estticos ou dinmicos.
Um elemento de vedao positivo possui vazamento zero, isto , no permite nenhum
tipo de vazamento. J um elemento de vedao no positivo permite um pequeno
vazamento entre as folgas, muitas vezes necessrio com vistas a manter uma pelcula
lubrificante, como exemplo, entre as superfcies de um carretel e o corpo interno de
uma vlvula.
Um elemento de vedao esttico utilizado, geralmente, entre duas peas
solidamente conectadas, que no se movimentam entre si, tais como gaxetas,
conexes de roscas de canos, juntas flangeadas, conexes de anis de compresso e
anis do tipo "O" ring. As aplicaes de vedaes estticas so relativamente simples,
considerando-se que os elementos de vedao no esto sujeitos a atritos e, com isso,
apresentam pouco desgaste quando montados corretamente.
J um elemento de vedao dinmico montado entre peas que se movem, uma em
relao a outra. Sendo assim, os elementos de vedao dinmica esto sujeitos a
desgaste, considerando-se a constante frico exercida sobre ele por uma das peas.

Juntas flangeadas

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Gaxetas de compresso

Anel tipo "O" ring

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Os elementos de vedao utilizados com maior freqncia em cilindros hidrulicos so:

Anel tipo "T"


Fabricado em borracha sinttica, moldado em forma de "T" e apoiado por anis de
encosto de ambos os lados, possui os pontos de vedao arredondados.

Gaxetas tipo copo


Suportam altas presses, tendo as abas apoiadas contra a superfcie interna da
camisa pela prpria ao do leo.

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Anis de segmento:
Os anis de segmento, do tipo utilizado em pistes de motores combusto
interna, suportam altas presses e so fabricados em ferro fundido ou em ao
polido e, em alguns casos, cromado, com o intuito de oferecerem menos atrito e,
consequentemente, menor desgaste.

Retentor labial:
Os retentores labiais so elementos de vedao dinmicos, de baixa presso,
utilizados para vedar eixos rotativos. Possuem um corpo metlico estampado para
suporte e alinhamento, e um lbio de couro ou de borracha sinttica, mantido em
contato com o eixo por meio da ao de uma mola. A presso do leo, agindo na
face interna do retentor, auxilia a mola a forar o lbio contra o eixo, produzindo
maior aderncia e vedao adequadas. Entretanto, no so recomendadas altas
presses, considerando-se que o lbio no possui apoio suficiente para suportar
presses elevadas.

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Materiais de vedao

Os elementos de vedao para equipamentos hidrulicos so fabricados, geralmente,


de borracha sinttica em vrias composies, de acordo com as condies de
operao. As mais comumente utilizadas so:

Borracha nitrlica (Buna N)


O elastmero Buna N, ou borracha nitrlica, o material utilizado com maior
freqncia em sistemas hidrulicos. Apresenta como caractersticas principais boa
resistncia, desgaste moderado, facilidade em se moldar a qualquer forma e faixa
de temperatura de trabalho de -40C a 110C. Pode no ser compatvel com alguns
tipos de fluidos sintticos.

Silicone
O silicone consegue trabalhar em faixas de temperaturas mais amplas que a Buna
N, sendo utilizado em elementos de vedao estticos empregados em sistemas
sujeitos a grandes variaes de temperatura, entre -50C e 260C. No aplicado
em movimentos alternativos porque rasga e sofre abraso com muita facilidade.
recomendado, principalmente, na vedao de fluidos resistentes ao fogo.

Neoprene
O neoprene um dos materiais mais antigos utilizado em elementos de vedao
para sistemas hidrulicos. Embora seja muito resistente, seu uso limitado para
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137

Sistemas hidrulicos industriais

sistemas que operam com fluidos minerais, derivados de petrleo, a temperaturas


inferiores a 70C, considerando-se que, acima dessa temperatura, o neoprene
tende a se vulcanizar.

Plsticos, flor-plsticos e flor-elastmeros


Muitos materiais de vedao so sintetizados pela combinao de flor com um
elastmero ou plstico. Entre eles podemos mencionar o Kel-F, o Viton A e o
Teflon, alm do Nylon que apresenta propriedades semelhantes. So

freqentemente combinados com elastmeros para torn-los mais resistentes. So


compatveis com a maioria dos fluidos hidrulicos e suportam temperaturas de at
260C. O Nylon e o Teflon, alm de serem empregados em vedaes, so usados
tambm na confeco de anis de encosto.

Atuadores rotativos e giratrios

Os atuadores rotativos e giratrios, conhecidos como motores hidrulicos, convertem a


energia hidrulica em mecnica, produzindo movimentos de rotao contnua ou,
circulares com ngulo de giro limitado.
As caractersticas de construo dos motores hidrulicos, como poder ser observado
a seguir, so semelhantes as das bombas. O funcionamento de um motor hidrulico ,
na verdade, o inverso do de uma bomba. Como j foi visto, ao girar o eixo da bomba, o
leo transportado do prtico de entrada para o de sada pelo conjunto de
bombeamento. No motor hidrulico, ao contrrio, ao injetar leo sob presso em um
dos prticos, o fluido aciona o conjunto rotativo, girando o eixo em um determinado
sentido de rotao e, sai pelo outro prtico em direo ao tanque.
Em alguns motores, chamados de bidirecionais, os dois prticos podem ser
pressurizados alternadamente, o que permite acionar o eixo nos dois sentidos de
rotao. Esses motores, entretanto, necessitam de uma conexo de drenagem externa
para aliviar a presso do leo que penetra nas folgas, lubrificando as peas mveis.
A escolha do motor hidrulico adequado, no projeto de um sistema hidrulico, exige
que se conhea o torque necessrio e as velocidades de rotao (rpm) exigidas pela
mquina ou equipamento.

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Sistemas hidrulicos industriais

Torque a fora de toro que o eixo de sada do motor hidrulico produz, a uma
determinada presso de operao.
A figura a seguir mostra que, para erguer uma carga de 50kgf, em uma polia de
200mm de dimetro, o torque deve ser de 5kgm. Para determinar o torque basta
multiplicar o valor da carga em kgf, pelo raio da polia em metros. Assim:
Mt = F x r
Onde

Mt = torque ou momento toror em kgm (quilogrmetro)


F = Carga em kgf
r = raio em m

Por outro lado, para erguer a mesma carga de 50kgf, em uma polia de 80mm de
dimetro, o torque deve ser de 2kgm.
Observao

Seja qual for a unidade de medida da polia, o raio deve ser convertido em metros (m).
Para se determinar o torque de operao dos motores hidrulicos, cada fabricante
fornece, geralmente na plaqueta de identificao do motor, o torque nominal, isto , o
momento toror mnimo que o motor desenvolve a cada unidade de presso. Em
outras palavras, torque nominal o momento toror do motor, em kgm, para cada

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139

Sistemas hidrulicos industriais

kgf/cm de presso ajustado no sistema hidrulico. Portanto, a unidade de medida do


torque nominal de um motor hidrulico expressa em kgm a cada kgf/cm de presso.
Dessa forma, conhecendo-se o torque nominal, fornecido pelo fabricante, e a presso
de operao do sistema, para calcular o torque de operao do motor hidrulico,
multiplica-se um pelo outro:
Mt = Mt nom x P
Onde

Mt = torque de operao em kgm


Mt nom = torque nominal em kgm a cada kgf/cm
P = presso de operao em kgf/cm
Assim, por exemplo, se um motor hidrulico possui um torque nominal de 3kgm a cada
kgf/cm de presso, e a presso ajustada no sistema de 50kgf/cm, o torque de
operao desse motor ser de 150kgm:
Mt = Mt nom x P = 3 x 50 = 150kgm
Esse motor, trabalhando a uma presso de 50kgf/cm, pode movimentar uma carga de
150kgm.
A rotao do eixo de sada do motor hidrulico, por sua vez, depende da vazo da
bomba e do deslocamento do motor.
O deslocamento de um motor hidrulico definido como sendo a quantidade de leo a
ser injetada nele para que seu eixo complete uma rotao. Em outras palavras, o
deslocamento de um motor hidrulico igual ao volume de leo, em cm, que deve ser
introduzido no motor, para que o eixo de sada d uma volta completa. Portanto, a
unidade de medida do deslocamento de um motor hidrulico expressa em cm por
rotao (cm/rot).
Dessa forma, conhecendo-se o deslocamento do motor hidrulico, geralmente
fornecido pelo fabricante, e a vazo da bomba utilizada no sistema, pode-se calcular a
rotao do eixo de sada da seguinte forma:
rpm =

140

Q 1.000
D
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Sistemas hidrulicos industriais

Onde

rpm = rotaes por minuto do eixo de sada do motor hidrulico


Q = vazo da bomba em lpm
D = deslocamento do motor hidrulico em cm/rot
1000 = fator de converso
Observao

Como a vazo da bomba expressa em litros ou dm por minuto, multiplica-se por


1.000 para convert-la para cm.
Assim, por exemplo, se um motor com deslocamento de 10cm/rot for instalado em um
sistema hidrulico cuja bomba possui uma vazo de 4 litros de leo a cada minuto, o
eixo de sada desse motor desenvolver 400 rotaes por minuto:
rpm =

Q 1.000 4 1.000 4.000


=
=
= 400 rpm
D
10
10

Motor hidrulico de engrenagens

Um motor de engrenagens desenvolve torque a partir da presso do leo aplicada nas


superfcies dos dentes.

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Sistemas hidrulicos industriais

Ao ser pressurizado o prtico inferior do motor, a engrenagem esquerda acionada


pelo leo no sentido horrio e a direita na direo oposta. O eixo de sada do motor
montado em uma das engrenagens, obedecendo, portanto, seu sentido de rotao. O
prtico superior, neste caso, direcionado para o reservatrio, permitindo o retorno
livre do leo para o tanque.
Invertendo-se o sentido do fluxo do leo, ou seja, pressurizando-se o prtico superior e
direcionando o inferior para o reservatrio, as engrenagens so acionadas no sentido
contrrio, invertendo o sentido de rotao do eixo de sada do motor.
O deslocamento de um motor de engrenagens fixo e determinado pela capacidade
de leo em cm entre dois dentes, multiplicado pelo nmero total de dentes das
engrenagens.
Geralmente, os motores de engrenagens so limitados a presso de operao mxima
de 140kgf/cm e a rotao mxima de 2400rpm. Essas limitaes se devem ao fato de
que quando ocorrem diferenas de presses elevadas entre os dois prticos, surgem
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Sistemas hidrulicos industriais

grandes cargas radiais nas engrenagens, bem como nos eixos e rolamentos que as
suportam.
Comparado a outros tipos de motores, os de engrenagens apresentam maior tolerncia
sujeira, porm, apresentam um rendimento menor e um alto nvel de rudo.
Construtivamente, os motores de engrenagens so muito semelhantes s bombas de
engrenagens. As diferenas esto na dimenso dos prticos e, devido ao fato dos
motores serem concebidos para operar em rotaes reversveis, possuem uma
conexo de drenagem externa.

Motor hidrulico de palhetas

No motor de palhetas, o torque se desenvolve pela presso exercida pelo leo na


superfcie lateral de cada uma das palhetas, as quais deslizam nas ranhuras de um
rotor acoplado ao eixo e montado excntrico em relao carcaa.

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Sistemas hidrulicos industriais

H muita semelhana entre as caractersticas de construo de um motor de palhetas


e uma bomba de palhetas, j estudada anteriormente.
Na bomba, quando o eixo gira movimentado pelo motor de acionamento, a fora
centrfuga gerada pelo movimento de rotao expande as palhetas, formando cmaras
que transportam o leo do prtico de entrada para o de sada.
No motor hidrulico, ao contrrio, quando um dos prticos pressurizado, o leo
empurra a palheta, girando o rotor e, conseqentemente, o eixo de sada do motor.
O problema que, quando o motor est em repouso, no h fora centrfuga para
expandir as palhetas, o que permite ao leo fluir livremente para o prtico de sada,
sem girar o eixo do motor.
Portanto, a principal diferena construtiva que h entre um motor e uma bomba de
palhetas que, no motor, algum artifcio deve ser utilizado para expandir as palhetas
no momento da partida. Esse artifcio pode ser uma simples mola, estrategicamente
posicionada em baixo de cada palheta ou, ainda, o uso de parte do prprio leo da
linha de presso, direcionado sob as palhetas, para mant-las expandidas e
adequadamente apoiadas contra o anel excntrico da carcaa do motor, durante a
partida e mesmo depois de iniciado o movimento de rotao.
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Sistemas hidrulicos industriais

No tipo de motor de palhetas hidraulicamente balanceado, o anel circular excntrico


substitudo por outro em forma de elipse.

O anel elptico forma duas cmaras interligadas aos seus respectivos prticos e
separadas a 180, com o intuito de anular as cargas radiais geradas pela elevao da
presso e, com isso, permitir maiores presses de operao e torques de trabalho
mais elevados.

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Sistemas hidrulicos industriais

Motor de palhetas hidraulicamente balanceado, com expanso por molas

No caso, a seguir, as palhetas so expandidas pela fora de molas espirais, montadas


em canais situados na parte inferior de cada palheta.

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Sistemas hidrulicos industriais

Motor de palhetas hidraulicamente balanceado, com expanso por molas espirais

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Sistemas hidrulicos industriais

Motor de palhetas hidraulicamente balanceado, com expanso por molas espirais

Uma vlvula seletora pode ser utilizada para direcionar a presso hidrulica sob as
palhetas, no caso de motores reversveis ou bidirecionais, como mostra a figura a
seguir.

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Sistemas hidrulicos industriais

Motor de palhetas bidirecional, com expanso por presso hidrulica atravs de vlvula
seletora

O exemplo, a seguir, mostra um motor de palhetas bidirecional, com a expanso das


palhetas efetuada por meio de pilotagem externa, com presso gerada pela mola de
uma vlvula de reteno.

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Sistemas hidrulicos industriais

Motor de palhetas bidirecional, com expanso por presso piloto externa

No caso de motores de palhetas unidirecionais, a vlvula de reteno pode estar


incorporada na prpria carcaa do motor.

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Sistemas hidrulicos industriais

Motor de palhetas unidirecional, com vlvula de reteno incorporada

Motores hidrulicos planetrios

Os motores hidrulicos planetrios possuem caractersticas de construo


semelhantes as das bombas do tipo gerotor.
Embora apresentem dimenses reduzidas, possuem grande deslocamento, o que os
caracterizam como motores hidrulicos lentos, de baixa rotao, mas com grande
capacidade de torque.

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Motores planetrios

O leo hidrulico flui dos prticos de trabalho para dois canais circulares, formados
entre o corpo interno do motor e um comutador, prensado em sua carcaa. Atravs
desses canais, o fluido alimenta e escoa a placa de comando, acoplada
mecanicamente ao eixo de sada por meio de um estriado.
A placa de comando, por sua vez, interliga hidraulicamente o comutador com as
cmaras de deslocamento, por meio ranhuras internas longitudinais.
As cmaras de deslocamento so formadas entre a superfcie externa do rotor, os
rolos internos e a superfcie interna da roda dentada.
No comutador, enquanto metade das ranhuras longitudinais est ligada ao prtico de
entrada de presso, a outra metade est conectada ao prtico de retorno ao tanque.
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Sistemas hidrulicos industriais

Durante o movimento de rotao, as cmaras de deslocamento que


momentaneamente aumentam de volume, esto ligadas ao prtico de presso. Ao
mesmo tempo, as cmaras de deslocamento que temporariamente diminuem de
volume, so conectadas ao prtico de retorno ao tanque.
A presso constante nas cmaras de deslocamento produz uma fora sobre o rotor,
gerando torque e rotao no eixo de sada e apoiando a roda dentada nos rolos
externos.
Sempre que for obtido o maior ou o menor volume nas cmaras de deslocamento, a
placa de comando efetua a inverso entre a entrada de presso e o retorno ao tanque.
O leo que penetra nas folgas, lubrificando as partes mveis do motor, deve ser
drenado para o reservatrio atravs de uma conexo de drenagem externa.
Nos motores do tipo cardan, o torque transmitido do rotor planetrio para o eixo de
sada por meio de um cardan, ao invs de da roda dentada.

O leo sob presso entra atravs das fendas do eixo de sada, conduzido para as
cmaras de deslocamento pelos furos da carcaa e retorna ao reservatrio pelo prtico
de sada.

Motores hidrulicos de pistes axiais

Os motores de pistes axiais geram torque por meio de presso hidrulica aplicada
nas extremidades de mbolos paralelos, localizados em sua carcaa.
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Sistemas hidrulicos industriais

H dois tipos construtivos de motores de pistes axiais:

motores de pistes em linha;

motores de pistes de eixo inclinado.

Motores de pistes em linha

Nos motores de pistes em linha, os mbolos so distribudos paralelamente dentro de


um bloco de cilindros, alinhado em relao ao eixo do motor. Uma placa de
deslizamento, inclinada e acoplada mecanicamente ao eixo de sada por meio de um
estriado, transforma os movimentos lineares alternados dos pistes em movimento
giratrio para o eixo do motor.

O torque produzido proporcional presso de operao, s reas dos pistes e ao


ngulo de inclinao da placa de deslizamento. Quanto maior a presso, as reas dos
pistes ou o ngulo de inclinao da placa, tanto maior ser o torque desenvolvido
pelo motor.
Os motores de pistes em linha so fabricados em duas verses:

com deslocamento fixo: apresentam o mesmo torque e a mesma rotao,


mantendo-se a presso de operao e a vazo da bomba de alimentao

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Sistemas hidrulicos industriais

constantes. A placa de deslizamento possui um ngulo de inclinao fixo, o que


mantm sempre as mesmas dimenses das cmaras de deslocamento.

Motor de pistes axiais em linha, de deslocamento fixo

com deslocamento varivel: possuem torque e rotaes variveis, mesmo que a


presso de operao e a vazo da bomba de alimentao sejam constantes. O
ngulo de inclinao da placa de deslizamento pode ser alterado, variando as
dimenses das cmaras de deslocamento.

Nos motores de pistes em linha, aumentando-se o ngulo de inclinao da placa de


deslizamento, o curso dos pistes aumenta, aumentando tambm as dimenses das
cmaras de deslocamento. Isto proporciona ao motor um torque maior mas, em
contrapartida, com menor rotao.
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Sistemas hidrulicos industriais

Por outro lado, reduzindo-se o ngulo de inclinao da placa, reduz-se o curso dos
pistes, diminuindo assim as dimenses das cmaras de deslocamento. Desta forma,
o motor passa a desenvolver uma velocidade de rotao maior, com um torque
reduzido.

Motor de pistes axiais em linha, de deslocamento varivel

Nos motores de pistes em linha com deslocamento varivel, a placa deslizante


montada em um balancim, no interior da carcaa, o qual permite a variao do ngulo
de inclinao da placa de duas maneiras:

diretamente, por meio de alavancas e volantes manuais ou parafusos de ajuste;

indiretamente, por meio de pilotagem hidrulica ou servomecanismos.

H, tambm, batentes mecnicos que limitam o ngulo de inclinao da placa,


garantindo que o torque e a velocidade de rotao permaneam dentro dos limites de
operao do motor.
Alguns motores de pistes em linha, com deslocamento varivel, possuem controle por
compensador de presso. Este controle utilizado para variar o deslocamento do
motor em funo das mudanas de presso de operao.

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Sistemas hidrulicos industriais

No controle por compensador de presso, um pisto atuador do balancim altera o


ngulo de inclinao da placa deslizante, de acordo com as variaes de presso de
operao. Qualquer aumento de carga no eixo de sada do motor acompanhado por
um acrscimo proporcional na presso do leo no pisto atuador que aciona o
balancim, aumentando o ngulo de inclinao da placa deslizante. O motor passa a ter,
como resultado, mais fora de toro, porm com menos velocidade de rotao.
Em outras palavras, o compensador de presso age com se fosse um cambio
automtico, oferecendo um torque adicional quando aumenta a carga no eixo de sada
do motor e, ao contrrio, permitindo maior velocidade quando a carga reduzida.
Motores de pistes angulares

Nos motores de pistes angulares, os mbolos so distribudos paralelamente dentro


de um bloco de cilindros, inclinado em relao ao eixo do motor. O ngulo de
inclinao transforma os movimentos lineares alternados dos pistes em movimento
giratrio para o eixo do motor.
Os motores de pistes angulares tambm so fabricados em duas verses: com
deslocamento fixo e com deslocamento varivel.

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Sistemas hidrulicos industriais

Motor de pistes angulares com deslocamento fixo

O torque dos motores de pistes angulares proporcional presso de operao, s


reas dos pistes e ao ngulo de inclinao do bloco de cilindros em relao ao eixo
do motor. Quanto maior a presso, as reas dos pistes ou o ngulo de inclinao do
bloco, tanto maior ser o torque desenvolvido pelo motor.
Nos motores de pistes angulares com deslocamento varivel, o torque e a velocidade
de rotao mudam com a variao do ngulo de inclinao do bloco de cilindros.
Quanto maior for o ngulo de inclinao do bloco, maior ser o curso dos pistes, o
que aumenta as dimenses das cmaras de deslocamento, proporcionando ao motor
um torque maior mas, com menor rotao. Reduzindo-se o ngulo de inclinao do
bloco de cilindros, a velocidade de rotao aumenta e o torque diminui.

158

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DV013-08

Sistemas hidrulicos industriais

Os motores de pistes angulares, com deslocamento varivel, podem ser equipados


com diversos tipos de controle para ajuste do ngulo de inclinao do bloco de
cilindros. O mais utilizado o controle por compensador de presso, para variar o
deslocamento do motor em funo das mudanas de presso de operao.

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159

Sistemas hidrulicos industriais

No controle por compensador de presso, um carretel altera o ngulo de inclinao do


bloco de cilindros, de acordo com as variaes de presso de operao. Qualquer
aumento de carga no eixo de sada do motor acompanhado por um acrscimo
proporcional na presso do leo no carretel que aciona o bloco de cilindros,
aumentando seu ngulo de inclinao. Como resultado, o motor passa a ter mais fora
de toro, porm com menos velocidade de rotao.

Motores hidrulicos de pistes radiais

Os motores de pistes radiais, assim como os de axiais, geram torque por meio de
presso hidrulica aplicada nas extremidades de mbolos, localizados em sua
carcaa. Entretanto, neste tipo de construo, os pistes so dispostos em forma de
estrela, no sentido radial ao eixo de sada do motor, acionando um came circular
montado de forma excntrica em relao ao eixo. O came excntrico responsvel em
converter os movimentos alternados de ida e volta dos pistes em movimento giratrio
e aplic-lo ao eixo de sada do motor.
O tipo apresentado na figura a seguir possui cinco pistes de ao simples que
avanam por presso hidrulica e retornam por molas. Durante a operao, enquanto
dois ou trs dos pistes esto ligados ao prtico de presso, os demais esto
conectados ao prtico de retorno ao tanque, de acordo com a posio do came
excntrico.
160

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Sistemas hidrulicos industriais

Dentro do motor, os prticos esto conectados a uma vlvula distribuidora que se


movimenta junto com o came excntrico, girando na mesma rotao. Quando um dos
prticos submetido presso, a vlvula distribuidora alimenta os pistes por meio de
uma placa de comando, presa carcaa do motor.
Durante o movimento, os furos da vlvula distribuidora se conectam aos orifcios da
placa de comando, pressurizando sucessivamente os pistes que esto recuados e
descarregando para o tanque o leo dos pistes que esto avanados.
A figura a seguir apresenta outro tipo construtivo de motor de pistes radiais onde o
came excntrico, ao invs de possuir um formato circular, construdo na forma de
uma figura geomtrica com tantos lados quanto for o nmero de pistes.

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161

Sistemas hidrulicos industriais

Motor hidrulico de pistes radiais

Motores hidrulicos oscilantes

Os motores oscilantes, tambm conhecidos como atuadores giratrios, possuem


movimentos circulares limitados, girando apenas dentro da amplitude angular
determinada por suas caractersticas construtivas. O movimento giratrio limitado em
seu ngulo por meio de batentes, fixos ou ajustveis.
H diferentes tipos construtivos de motores oscilantes. Entre eles podem ser
destacados:

162

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Sistemas hidrulicos industriais

Motor oscilante de aleta giratria

Esse tipo de motor possui uma aleta fixada ao eixo de sada e montada no interior de
uma carcaa circular.

O motor oscilante de aleta giratria pode, geralmente, executar movimentos giratrios


de at 280, dependendo das dimenses do batente.
A figura a seguir apresenta outra verso de motor oscilante, com aleta dupla e dois
batentes, o qual pode desenvolver o dobro do torque do anterior, mas com o ngulo de
giro reduzido metade.

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163

Sistemas hidrulicos industriais

Motor oscilante de pistes paralelos

Neste tipo de motor, dois pistes paralelos entre si e tangenciais ao eixo de sada
produzem um movimento giratrio com ngulo limitado. Os pistes so acionados
alternadamente, por presso hidrulica, movimentando um balancim acoplado ao eixo
de sada do motor.

Normalmente, os motores oscilantes de pistes paralelos podem produzir movimentos


no eixo de sada com ngulos de giro de at 100.
Motor oscilante de mbolo, com acionamento por pinho-cremalheira

Neste tipo de motor oscilante, um mbolo cilndrico, com a parte central do corpo em
forma de cremalheira, se movimenta por meio de presso hidrulica dentro de uma
camisa.
Acoplado mecanicamente ao eixo de sada do motor, h um pinho engrenado
cremalheira do mbolo.

164

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Sistemas hidrulicos industriais

Pressurizando-se uma das extremidades do mbolo e descarregando a outra para o


tanque, o mbolo se movimenta de forma que a cremalheira acione o pinho, girando o
eixo de sada do motor.

Dependendo da relao de transmisso entre o pinho e a cremalheira, o eixo de


sada do motor poder efetuar movimentos giratrios com ngulos limitados a 90, 180,
240, 300 ou 360 graus.

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165

Sistemas hidrulicos industriais

Crditos
Elaborador:

166

Ilo da Silva Moreira


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Vlvulas

Os movimentos dos atuadores hidrulicos, estudados at agora, so controlados por


vlvulas.
Dependendo do tipo de trabalho a ser realizado por um atuador, vrios controles
devem ser efetuados.
Um cilindro, por exemplo, deve alternar seus movimentos em avanos e retornos
constantes. Muitas vezes, deve-se controlar a sua fora de atuao, compatvel com o
trabalho a ser executado. Estampar uma pea em uma prensa exige muito mais fora
de um cilindro do que, simplesmente, avanar o cabeote de usinagem de uma
mquina operatriz. Por outro lado, esse mesmo cabeote exige um outro tipo de
controle de movimentos do cilindro, relacionado com a sua velocidade de atuao. A
velocidade de avano de um cilindro, em um processo de usinagem, deve ser sempre
compatvel com a velocidade de corte da ferramenta.
O motor hidrulico de acionamento do sistema de movimentao por esteira de um
trator tambm exige vrios controles. H momentos em que ele deve movimentar o
veculo para frente. Em outros, deve alternar o movimento para o sentido contrrio,
movimentando o trator para trs. Alm disso, sua fora de toro deve ser controlada,
de acordo com as caractersticas do terreno e com o trabalho a ser realizado.
Para que sejam efetuados todos esses controles, de forma precisa, sero utilizadas
vlvulas as quais esto classificadas em trs grupos:

Vlvulas de controle direcional:


sero responsveis pelo controle do sentido de movimento dos atuadores, tais
como avano e retorno de cilindros e sentido de rotao de motores.

Vlvulas reguladoras de vazo:


faro o controle das velocidades de avano e de retorno de cilindros, bem como da
rotao dos motores.
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167

Sistemas hidrulicos industriais

Vlvulas controladoras de presso:


efetuaro o controle das presses de operao dos atuadores, regulando suas
foras de atuao, alm de garantir seqncias de movimentos, sustentar cargas
verticais e efetuar frenagens seguras em conjuntos rotativos.

Em sistemas hidrulicos, assim como em circuitos eltricos, eletrnicos e pneumticos,


so utilizados smbolos normalizados internacionalmente para identificar cada
componente do sistema. Os smbolos representam sempre a funo que um
componente pode realizar no sistema, independentemente de suas caractersticas
construtivas. Em outras palavras, o smbolo representa sempre o que cada
componente capaz de fazer.
Sendo assim, medida que cada tipo de vlvula for estudada, ser apresentada sua
simbologia correspondente.

Crditos
Elaborador:

168

Ilo da Silva Moreira


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Vlvulas de controle
direcional

As vlvulas de controle direcional abrem e fecham passagens, controlando a direo


do fluxo de leo no sentido desejado. H inmeras vlvulas classificadas dentro desse
grupo:

Vlvulas de reteno
As vlvulas de reteno so classificadas como vlvulas direcionais de uma nica via,
pois permitem a passagem livre do leo em uma determinada direo e bloqueiam o
fluxo na direo oposta.
Basicamente, as vlvulas de reteno possuem um elemento de vedao esfrico ou
um carretel cnico, apoiado por uma mola, dentro de uma carcaa fundida. A mola
bem leve, com fora suficiente para manter o elemento de vedao apoiado em seu
assento, o que permite a montagem da vlvula em qualquer posio, sem depender da
ao da gravidade. Alm disso, embora no sejam regulveis, as molas so
disponibilizadas pelos fabricantes em vrias tenses, com o intuito de atender a casos
especficos, quando, por exemplo, a reteno deve criar uma presso de pilotagem
dentro do circuito ou desviar o leo de um filtro saturado. Uma seta, gravada no corpo
da vlvula de reteno, indica o sentido do fluxo livre.
Existem vrios tipos de vlvulas de reteno:

vlvula de reteno em linha


So assim chamadas porque seus prticos de entrada e de sada esto dispostos
em um ngulo de 180, fazendo com que o leo flua atravs das mesmas em linha
reta.

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169

Sistemas hidrulicos industriais

Vlvula de reteno em linha de assento esfrico

Vlvula de reteno em linha de carretel cnico

vlvula de reteno em ngulo reto:


So assim chamadas porque seus prticos de entrada e de sada esto dispostos

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Sistemas hidrulicos industriais

em um ngulo de 90, fazendo com que o leo flua atravs das mesmas em um
ngulo reto.

Vlvula de reteno em ngulo reto

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171

Sistemas hidrulicos industriais

vlvula de reteno com restrio:


Trata-se de uma vlvula de reteno em ngulo reto que possui uma restrio fixa
(gicl), montada na ponta do carretel cnico.

No sentido de fluxo livre, essa vlvula comporta-se como uma reteno comum. No
sentido de fluxo bloqueado, a restrio permite a passagem de um fluxo controlado
de leo.

vlvula de reteno pilotada ou com desbloqueio hidrulico:


A vlvula de reteno pilotada, tambm conhecida como vlvula de reteno com
desbloqueio hidrulico, apresenta as mesmas caractersticas de uma vlvula de
reteno convencional, com um mbolo de pilotagem externa.

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Sistemas hidrulicos industriais

Enquanto o piloto externo no for pressurizado, a vlvula se comporta como uma


dereteno comum, permitindo a passagem livre do leo em uma direo e
impedindo o fluxo na direo oposta.

Quando o piloto externo submetido presso, o mbolo desloca o carretel cnico


do seu assento, mantendo a vlvula aberta e permitindo que o leo flua livremente
nos dois sentidos.

Vlvula de reteno pilotada com dreno externo

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173

Sistemas hidrulicos industriais

Muito embora as caractersticas de construo de uma vlvula possam variar de


um fabricante para outro, os princpios de funcionamento, bem como a simbologia
empregada para represent-la, so os mesmos.

Vlvula de reteno pilotada com dreno interno


Em uma outra verso, sem mola, h dois pilotos externos para acionar o carretel de
pilotagem, tanto para abrir como, tambm, para fechar a vlvula de reteno.

Vlvula de reteno pilotada com piloto duplo reversvel


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Sistemas hidrulicos industriais

vlvula de reteno geminada:


Na verdade, trata-se de duas vlvulas de reteno pilotadas, integradas em uma
nica carcaa.

Enquanto os prticos A1 ou B1 no forem pressurizados, as vlvulas de reteno


bloqueiam totalmente o fluxo reverso, no sentido de A2 para A1 e de B2 para B1.
Quando o prtico A1 da vlvula de reteno 1 pressurizado, o leo flui livremente
de A1 para A2 e, ao mesmo tempo, empurra o mbolo de comando para a direita,
pilotando a vlvula de reteno 2. Uma vez pilotada, a vlvula de reteno 2
permite o fluxo livre do leo no sentido de B2 para B1.
Da mesma forma, quando o prtico B1 da vlvula de reteno 2 pressurizado, o
leo flui livremente de B1 para B2 e, ao mesmo tempo, empurra o mbolo de
comando para a esquerda, pilotando a vlvula de reteno 1 que passa a permitir o
fluxo reverso livre, no sentido de A2 para A1.
Esse tipo de vlvula aplicada para impedir movimentos indesejveis dos
atuadores, quando o sistema hidrulico se encontra despressurizado.

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175

Sistemas hidrulicos industriais

vlvula de preenchimento:
A vlvula de preenchimento nada mais do que uma reteno pilotada de grande
porte, utilizada para preencher cmaras de cilindros de grandes dimenses ou para
bloquear circuitos hidrulicos sob presso em prensas e mquinas de grande
porte.

Vlvulas direcionais
So elementos que controlam o percurso do leo dentro de um circuito hidrulico,
comandando partidas, paradas e inverses dos sentidos de movimento dos atuadores.
As vlvulas direcionais so caracterizadas de acordo com:

o nmero de posies de comando;

o nmero de vias de trabalho;

o tipo de acionamento.

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Sistemas hidrulicos industriais

O nmero de posies de comando representado simbolicamente por meio de


quadrados onde, cada quadrado representa uma posio de comando.

Se, por exemplo, uma vlvula direcional for comandar os movimentos de avano e de
retorno de um cilindro, ou os movimentos de giro de um motor hidrulico, nos sentidos
horrio e anti-horrio, ela dever ter duas posies: uma para avano e outra para
retorno, no caso do cilindro ou, uma para o sentido horrio e outra para o anti-horrio,
no caso do motor hidrulico.

No caso de uma vlvula direcional ter de comandar avano, retorno e parada de um


cilindro ou rotaes horria, anti-horria e parada de um motor hidrulico, isso exigir
trs posies de comando, considerando-se que a vlvula ter trs funes.

Vamos tomar, como exemplo, uma vlvula registro de uso geral. Existem vrios tipos
construtivos de registros, tais como: vlvula tipo globo, de gaveta, de esfera e de
agulha. Independentemente do tipo construtivo, ela poder assumir duas posies:
totalmente aberta ou totalmente fechada.

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Sistemas hidrulicos industriais

Vlvula tipo globo

Vlvula tipo gaveta

Vlvula tipo esfera

Vlvula tipo agulha

Seu smbolo ser formado por dois quadrados: um para a posio aberta e outro para
a fechada.

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Sistemas hidrulicos industriais

A posio aberta ser representada por uma seta dentro do quadrado da esquerda,
indicando o sentido de fluxo do leo. A posio fechada, por sua vez, ser
representada no quadrado da direita por meio de dois bloqueios, um para a entrada e
outro para a sada.

Analisando o smbolo, quando o registro estiver fechado, quadrado da direita, as


conexes de entrada e de sada estaro bloqueadas. Ao abrirmos a vlvula, os dois
quadrados deslocam-se para a direita, fazendo com que a seta do quadrado da
esquerda coincida com as conexes de entrada e de sada, abrindo a passagem de
fluxo do leo.
As conexes de entrada e de sada de uma vlvula so chamadas de vias. Os
registros apresentados tm, portanto, duas vias de trabalho (entrada e sada) e duas
posies de comando (aberta e fechada).
Para fins de controle direcional do fluxo de leo h inmeros tipos de vlvulas,
apresentadas a seguir, os quais so identificados pelo nmero de vias ou conexes de
trabalho e pelo nmero de posies de comando:

Vlvula direcional de 2 vias e 2 posies:


Essa vlvula pode ser normalmente fechada, abrindo ao ser acionada ...

... ou normalmente aberta, fechando ao ser acionada.

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179

Sistemas hidrulicos industriais

Representao:
2/2 vias NA ou NF
Onde:
O numerador corresponde ao nmero de vias de trabalho;
O denominador corresponde ao nmero de posies de comando;

NA
NF

Normal aberta, fecha ao ser acionada;


Normal fechada, abre ao ser acionada.

importante destacar que a posio inicial das vlvulas de 2 posies, tambm


chamada de posio de descanso, corresponde sempre ao quadrado da direita.

Vlvula direcional de 3 vias e 2 posies:


Esta vlvula possui 3 conexes:

1 via de entrada de presso,

1 via de trabalho,

1 via de retorno ao tanque.

H, tambm, duas verses para essa vlvula: normalmente fechada ou


normalmente aberta.

A vlvula NF assim chamada porque a entrada de presso permanece fechada


enquanto a vlvula no for acionada. A vlvula NA, ao contrrio, mantm a entrada
de presso aberta, fechando-a somente depois de acionada.
Tambm neste caso, a posio inicial ou de descanso da vlvula representado
180

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Sistemas hidrulicos industriais

sempre pelo quadrado da direita, assim como em todas as vlvulas de 2 posies


de comando.

Vlvula direcional de 3 vias e 3 posies:


A vlvula direcional de 3/3 vias tem os mesmos quadrados da vlvula anterior e
mais um quadrado entre eles, representando a posio central da vlvula.

Nas vlvulas de 3 posies, a posio inicial corresponde sempre ao quadrado


central. Neste caso, com a vlvula na posio de descanso, ou seja, centralizada,
todas as conexes permanecem bloqueadas.

Vlvula direcional de 4 vias e 2 posies:


A vlvula de 4/2 vias possui uma entrada de presso, um prtico de retorno ao
tanque e duas vias de trabalho.

Na posio cruzada, inicial, a presso do leo direcionada para a via de trabalho


da direita, ao mesmo tempo em que a da esquerda descarregada para o
reservatrio.
Acionando-se a vlvula para a posio paralela, a presso do leo passa a ser
direcionada para a via de trabalho da esquerda, enquanto a da direita retorna ao
tanque. Ambas as vias de trabalho descarregam para o reservatrio pela mesma
conexo de retorno ao tanque.
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Sistemas hidrulicos industriais

Vlvulas direcionais de 4 vias e 3 posies:


H vrias verses diferentes de posio central inicial para vlvulas direcionais de
4/3 vias, de acordo com as caractersticas construtivas do carretel:
a. centro fechado: todas as conexes permanecem bloqueadas com a vlvula na
posio central.

b. centro aberto: todas as conexes permanecem abertas entre si, com a vlvula
na posio central.

c. centro tandem: com a vlvula na posio central, a conexo de entrada de


presso conectada com o prtico de retorno ao tanque, ao mesmo tempo em
que as vias de trabalho permanecem bloqueadas. Esse tipo de posio central
tambm conhecida como centro de circulao pois a presso hidrulica pode
circular livremente para o reservatrio.

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Sistemas hidrulicos industriais

d. centro de flutuao: com a vlvula na posio central, uma das conexes


permanece bloqueada e as outras trs so interligadas. H quatro tipos de
centro de flutuao:
1. entrada de presso bloqueada e vias de trabalho abertas para o tanque;

2. entrada de presso aberta para as duas vias de trabalho e retorno ao


tanque bloqueado;

3. uma das vias de trabalho bloqueada e as demais conexes abertas entre si.

Tipos de acionamentos das vlvulas direcionais


Quanto forma de acionamento, as vlvulas direcionais podem ser acionadas de
diversas maneiras:

por meio de ao muscular, atravs de botes, pedais, alavancas e manoplas;

mecanicamente, por meio de roletes, cames, gatilhos e molas;

hidraulicamente ou pneumaticamente, atravs de presso de pilotagem;


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Sistemas hidrulicos industriais

eletricamente, por meio de eletroims ou solenides;

pela combinao de dois ou mais mtodos de acionamento.

O tipo de acionamento utilizado para mudar a posio de comando da vlvula


representado ao lado do quadrado da referida posio, como mostra a tabela a seguir:
Ao muscular
acionamento manual

acionamento por boto

acionamento por boto com trava

acionamento por alavanca

acionamento por pedal

Ao mecnica
acionamento por apalpador ou came

acionamento por rolete mecnico

acionamento por rolete escamotevel ou gatilho

retorno ou centragem por mola

detente ou trava

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Presso de pilotagem
acionamento por piloto pneumtico

acionamento por piloto pneumtico duplo

acionamento por piloto hidrulico

acionamento por piloto hidrulico duplo

Ao eltrica

acionamento por solenide

acionamento por duplo solenide

Ao combinada
acionamento por solenide e piloto ou manual de
emergncia, com retorno por mola
acionamento por solenide e piloto, com retorno
por mola
acionamento por duplo solenide e piloto

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Sistemas hidrulicos industriais

Ao especial no padronizada
acionamento especial

Exemplos:

Vlvula direcional de 2 vias e 2 posies (2/2 vias), normal fechada (NA), com
acionamento por rolete mecnico e reposicionamento por mola.

Vlvula direcional de 3 vias e 2 posies (3/2 vias), normal fechada (NF), com
acionamento manual por boto e reposicionamento por mola.

Vlvula direcional de 4/2 vias, com acionamento manual por alavanca e retorno por
mola.

Vlvula direcional de 4/2 vias, acionada eletricamente por duplo solenide, com
trava nas duas posies (detente).

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Sistemas hidrulicos industriais

Vlvula direcional de 4/3 vias, centro fechado, com acionamento por duplo
solenide e duplo piloto, e centrada por molas.

Caractersticas de construo e princpios de funcionamento das vlvulas


direcionais
Basicamente, as vlvulas direcionais so produzidas pelos fabricantes em trs
diferentes tipos construtivos: de carretel giratrio, de carretel deslizante e de assento.
As vlvulas direcionais de carretel so as mais encontradas, pela simplicidade de
construo, pequeno esforo de acionamento e, principalmente, pela multiplicidade de
funes de comando.

Vlvula direcional de carretel giratrio:


As vlvulas de carretel giratrio possuem um mbolo ranhurado, montado no
interior de uma carcaa circular.
As ranhuras do mbolo abrem e fecham as passagens entre os prticos de entrada
e de sada, usinados no corpo da vlvula.
A figura a seguir apresenta uma vlvula direcional de 3/2 vias NF com carretel
giratrio, acionada manualmente por meio de uma alavanca e reposicionada por
mola.
Enquanto a alavanca no for acionada, a vlvula permanece na sua posio inicial
NF, ou seja, o prtico de entrada de presso P est bloqueado e a via de trabalho
A aberta ao tanque, atravs do prtico T.
Girando-se a alavanca, o prtico de entrada de presso P direcionado para a via
de trabalho A, ao mesmo tempo em que o prtico de retorno ao tanque T
bloqueado.

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Vlvula direcional de 3/2 vias NF, com carretel giratrio


A figura a seguir apresenta outra verso de vlvula direcional com carretel giratrio.
Trata-se de uma vlvula de 4/3 vias com centro fechado.

Vlvula direcional de 4/3 vias com centro fechado, de carretel giratrio


Na posio central dessa vlvula, todos os prticos esto bloqueados.
Girando-se o carretel para a posio paralela da vlvula, abre-se a passagem do
leo do prtico de presso P para a via de trabalho A e descarrega-se a via de
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Sistemas hidrulicos industriais

trabalho B para o tanque, atravs do prtico T. Por outro lado, girando-se o carretel
no sentido contrrio, para a posio cruzada da vlvula, P direcionado para B e A
aberto a T.
Em geral, as vlvulas direcionais de carretel giratrio so acionadas manual ou
mecanicamente e so empregadas para pilotar hidraulicamente outras vlvulas. A
inverso de movimentos da mesa de uma retificadora plana uma aplicao tpica
desse tipo de vlvula direcional.

Vlvula direcional de carretel deslizante:


As vlvulas de carretel deslizante possuem um mbolo com ressaltos e rebaixos
usinados ao longo de seu comprimento, montado no interior de uma carcaa.
Esses ressaltos e rebaixos tm a funo de abrir e fechar as passagens entre os
prticos de entrada e de sada, quando o carretel desliza no interior do corpo da
vlvula.

Vlvula direcional de 4/2 vias, com carretel deslizante


Nessa vlvula, com o carretel acionado para a direita, o prtico de entrada de
presso P est aberto para a via de trabalho B, enquanto que o retorno ao tanque
T e a via de trabalho A permanecem bloqueados.
Deslizando-se o carretel para a esquerda, o prtico de entrada de presso P
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189

Sistemas hidrulicos industriais

aberto para a via de trabalho A, enquanto que o retorno ao tanque T e a via de


trabalho B so bloqueados.
Observao:
Com esse tipo de carretel, o prtico de retorno ao tanque T permanece fechado
nas duas posies de comando. Nesse caso, T utilizado apenas para drenar o
leo que penetra nas folgas entre o dimetro externo do carretel e o interno da
carcaa, lubrificando e reduzindo o atrito entre as peas mveis. Essa drenagem
obrigatria para evitar que o acmulo de leo nas extremidades do carretel crie um
calo hidrulico, o qual poder interferir no movimento do carretel e,
conseqentemente, no funcionamento da vlvula.
A figura a seguir apresenta outra vlvula direcional de 4/2 vias com carretel
deslizante, montada com um carretel diferente da anterior, o que permite a ela
exercer outra funo em um circuito hidrulico.

Vlvula direcional de 4/2 vias, com carretel deslizante


Com esse outro tipo de carretel, acionando-se o carretel para a direita, na posio
paralela, o leo pode fluir do prtico de entrada de presso P para a via de trabalho
B, ao mesmo tempo em que o leo que retorna pela via de trabalho A
direcionado de volta ao reservatrio pelo prtico de retorno ao tanque T.
Acionando o carretel para a esquerda, na posio cruzada, inverte-se o sentido do
fluxo de leo. Agora, o prtico de entrada de presso P conectado com a via de
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Sistemas hidrulicos industriais

trabalho A, enquanto que B retorna ao tanque atravs de T.


A figura a seguir apresenta uma vlvula direcional de 4/2 vias de carretel
deslizante, acionada por um rolete mecnico com reposio por mola.

Esse tipo de vlvula pode ser aplicada, por exemplo, no comando dos movimentos
de avano e de retorno de um cilindro de ao dupla.
A figura a seguir representa esquematicamente esse comando, utilizando uma
vlvula direcional de 4/2 vias, acionada manualmente por meio de uma alavanca.
Acionando-se a alavanca da vlvula para a esquerda, o leo da linha de presso
flui de P para A, em direo cmara dianteira do cilindro, fazendo com que sua
haste retorne. O leo acumulado na cmara traseira direcionado de volta ao
reservatrio, fluindo atravs da vlvula de B para T.

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Sistemas hidrulicos industriais

Ao contrrio, acionando-se a alavanca da vlvula para a direita, o leo da linha de


presso flui de P para B, em direo cmara traseira do cilindro, fazendo com
que sua haste avance. Desta vez, o leo acumulado na cmara dianteira
direcionado de volta ao reservatrio, fluindo atravs da vlvula de A para T.

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Sistemas hidrulicos industriais

A figura a seguir apresenta outra vlvula direcional de carretel deslizante, agora


com trs posies de comando.

Trata-se de uma vlvula de 4/3 vias com centro fechado, acionada manualmente
por meio de alavanca e centrada por molas.
Enquanto a alavanca no for acionada, as molas centralizam o carretel, mantendo,
nesse caso, todos os prticos da vlvula bloqueados.
Essa posio permite a parada do movimento do cilindro em qualquer ponto de seu
curso, tanto no avano como no retorno. Da mesma forma, permite a parada de um
atuador rotativo (motor hidrulico), seja qual for o seu sentido de rotao.
As caractersticas de construo do carretel deslizante oferecem, ainda, vrios
tipos diferentes de centro para as vlvulas de trs posies, de acordo com o
comando a ser efetuado.

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Sistemas hidrulicos industriais

a. carretel de centro fechado:

O carretel de centro fechado mantm todos os prticos bloqueados, com a


vlvula na posio central de comando. Trata-se de um carretel simtrico, o
que permite mont-lo em qualquer posio dentro do corpo da vlvula sem
alterar a ligao entre os prticos.
b. carretel de centro aberto:

Esse carretel permite que todos os prticos permaneam abertos entre si, com
a vlvula na posio central de comando. Assim como o anterior, esse carretel
tambm simtrico e, portanto, pode ser montado em qualquer posio sem
alterar a ligao entre os prticos.

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c. carretel de centro tandem:

O carretel de centro tandem, tambm conhecido como centro de circulao,


interliga os prticos P e T e bloqueia as vias de trabalho A e B, com a vlvula
na posio central de comando. Atravs de um orifcio usinado no interior do
carretel, o leo da linha de presso P pode fluir livremente para o tanque T,
enquanto que as vias de trabalho A e B permanecem fechadas. Da mesma
forma como os anteriores, esse carretel tambm simtrico, o que permite
mont-lo em qualquer posio no interior do corpo da vlvula sem modificar o
estado dos prticos.
d. centros de flutuao:
O centro de flutuao se caracteriza por ter sempre um prtico bloqueado e os
outros trs abertos entre si, com a vlvula na posio central de comando. H
vrios tipos de centro de flutuao:

Entrada de presso P bloqueada, vias de trabalho A e B abertas ao tanque T

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Retorno ao tanque T bloqueado, entrada de presso P aberta para A e para B


Nesses dois casos o carretel simtrico, podendo ser montado em qualquer
posio dentro do corpo da vlvula, sem alterar a ligao entre os prticos.

Via de trabalho B bloqueada, entrada de presso P e via de trabalho A abertas ao


tanque T
Nesse caso, como o carretel no simtrico, basta invert-lo de posio dentro
do corpo da vlvula para se obter o tipo de centro de flutuao apresentado a
seguir.

Via de trabalho A bloqueada, entrada de presso P e via de trabalho B abertas ao


tanque T
e. outros tipos de centros:
Alm dos centros j apresentados, existem alguns carretis que oferecem tipos
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especiais de centro para aplicaes especficas:

P e A bloqueados, B aberto ao tanque T

P e B bloqueados, A aberto ao tanque T


Comparando esses dois tipos de centro pode-se observar que trata-se do
mesmo carretel, nesse caso assimtrico, montado de forma invertida dentro do
corpo da vlvula.
Em outras palavras, ao se inverter a posio de um carretel assimtrico, trocase somente as condies de operao das vias de trabalho A e B da vlvula,
permanecendo inalteradas as condies da entrada de presso P e do retorno
ao tanque T.
Nos exemplos apresentados:

a via de trabalho B era aberta, invertendo-se o carretel passa a ser


bloqueada;

a via de trabalho A era fechada, invertendo-se o carretel passa a ser aberta;

Assim, em uma vlvula direcional de trs posies, no necessrio


desmont-la para verificar se o carretel simtrico ou no. Basta observar o
tipo de centro representado pela simbologia.
Se o centro da vlvula tiver as duas vias de trabalho A e B nas mesmas
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Sistemas hidrulicos industriais

condies de operao, ou seja, ambas abertas ou ambas fechadas, trata-se


de um carretel simtrico que pode ser montado em qualquer posio.
Por outro lado, se as vias de trabalho A e B forem diferentes entre si, isto ,
uma aberta e outra fechada, trata-se de um carretel assimtrico. Ao ser
montado de forma invertida modifica o tipo de centro da vlvula.
Enquanto o corpo da vlvula direcional apresenta as mesmas caractersticas
construtivas, com apenas algumas alteraes nas dimenses dos ressaltos e
rebaixos do carretel pode-se modificar o tipo de centro de uma vlvula de trs
posies. Isso significa que, para substituir um determinado tipo de centro de
uma vlvula, por outro com funes diferentes, basta trocar o carretel.
Veja outro exemplo de vlvula direcional de 4/3 vias com centro fechado,
acionada manualmente por alavanca e centrada por molas:

A vlvula apresentada a seguir tem as mesmas caractersticas de construo


mas, com pequenas alteraes de montagem passa a exercer a funo de 4/2
vias com reposio por mola.
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Sistemas hidrulicos industriais

Na montagem, a tampa direita foi substituda por outra com uma mola de
retorno e a mola da extremidade esquerda do carretel, no cabeote de
acionamento, foi retirada.
Outras alteraes na montagem podem modificar ainda mais a vlvula. O
exemplo a seguir mostra o mesmo conjunto montado para trabalhar com 4/3
vias, centro fechado, acionamento manual por alavanca e trava nas trs
posies de comando.

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Sistemas hidrulicos industriais

Nesse caso, um detente acionado por mola foi montado na base inferior do
cabeote esquerdo de acionamento. O detente trava o carretel nas trs
posies de comando, por meio de trs entalhes usinados na sua extremidade
esquerda, logo abaixo do acoplamento com a alavanca de acionamento.
A vlvula direcional, apresentada a seguir, possui 4/3 vias, centro aberto,
acionada eletricamente por solenides e centrada por molas.
O acionamento eltrico por solenides funciona por meio de campo
eletromagntico que aciona o carretel da vlvula quando uma das bobinas,
situadas em suas extremidades, energizada.

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Sistemas hidrulicos industriais

Uma plaqueta de identificao, fixada carcaa da vlvula, fornece todos os


dados referentes as suas caractersticas de funcionamento e capacidade de
vazo.

Princpio de operao de um acionamento eletromagntico

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Vlvula direcional de 4 vias, 3 posies de comando, centro fechado, acionada


eletricamente por solenides, centrada por molas, com acionamento manual de
emergncia.
Um acionamento manual de emergncia, representado tambm na simbologia
da vlvula, permite comutar o carretel no caso de queda de energia eltrica.

Vlvula direcional de 4 vias, 2 posies de comando, acionada eletricamente por


solenide, reposicionada por mola, com acionamento manual de emergncia.

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Sistemas hidrulicos industriais

Acionamento manual de emergncia


Um dos mtodos de acionamento bastante utilizado em sistemas hidrulicos,
empregado principalmente em vlvulas direcionais de mdio e grande porte,
onde necessrio muito esforo para movimentar o carretel, a pilotagem, que
pode ser pneumtica ou hidrulica.
A pilotagem de uma vlvula direcional consiste em injetar, alternadamente, ar
comprimido ou leo sob presso nas extremidades do carretel, com o intuito de
comutar sua posio dentro da carcaa da vlvula.

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A vlvula direcional apresentada a seguir possui 4 vias e 3 posies de


comando, centro fechado, pilotada pneumaticamente por presso de ar
comprimido e centrada por molas.

Vlvula direcional de 4/3 vias, centro fechado, pilotada pneumaticamente e centrada


por molas
A figura a seguir mostra outra vlvula direcional de 4 vias e 3 posies de
comando, com as mesmas caractersticas da anterior, agora com pilotagem
hidrulica. O prprio leo do sistema, sob presso, aciona o carretel
alternadamente, para a direita e para a esquerda. Uma vez cessada a
pilotagem, as molas levam a vlvula para a sua posio central.

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Sistemas hidrulicos industriais

Vlvula direcional de 4/3 vias, centro fechado, pilotada hidraulicamente e centrada por
molas
Enquanto no houver presso hidrulica nos pilotos x e y, as molas centralizam
o carretel. Como se trata de um centro fechado, todos os prticos (P, A, B e T)
permanecem bloqueados.

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Sistemas hidrulicos industriais

Quando o piloto x pressurizado, ao mesmo tempo em que y aliviado para o


tanque, o carretel empurrado para a direita, comutando a vlvula para a
posio paralela. Nessa posio, a entrada de presso P aberta para a via de
trabalho B, enquanto que a via de trabalho A descarregada para o
reservatrio atravs do prtico de retorno T.

Ao contrrio, quando o piloto y submetido presso e x desviado ao tanque,


o carretel pilotado para a esquerda, comutando a vlvula para a posio
cruzada e abrindo as passagens do leo de P para A e de B para T.

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Sistemas hidrulicos industriais

O controle de pressurizao e descarga dos pilotos x e y efetuado por


vlvulas direcionais de pequeno porte, chamadas de vlvulas piloto, geralmente
acionadas eletricamente, as quais podem ser montadas distncia (controle
remoto) ou fixadas diretamente sobre o corpo da vlvula principal, como mostra
a figura a seguir.

Nesse caso, a vlvula inferior, de grande porte, chamada de vlvula de


comando principal. ela quem comanda diretamente os atuadores do sistema
hidrulico.
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Sistemas hidrulicos industriais

A vlvula de cima apenas pilota o carretel da vlvula principal para uma de


suas posies de comando.
A simbologia deve representar todas as caractersticas da vlvula principal, tais
como: vias de entrada e de sada, posies de comando, tipo de centro
utilizado, molas de centralizao do carretel e os pilotos de acionamento. Da
vlvula piloto, a simbologia representa apenas o mtodo de acionamento,
nesse caso, somente os solenides.

A linha trao-ponto representa que as duas vlvulas esto montadas em um


nico bloco. Na representao simblica de um circuito hidrulico, esse tipo de
linha utilizado sempre que dois ou mais componentes fazem parte de uma s
carcaa e esto interligados sem o uso de tubos ou mangueiras flexveis.
Geralmente, quando a vlvula principal apresenta 3 posies de comando, a
vlvula piloto possui um centro de flutuao com a entrada de presso P
bloqueada e as vias A e B abertas para o tanque T. Esse recurso utilizado
para aliviar a presso dos dois lados do carretel da vlvula principal e facilitar
sua centralizao pelas molas, quando os solenides da vlvula piloto
estiverem desligados.
Quando a vlvula principal possuir um centro aberto ou de circulao (tandem),
onde todo o leo da linha de entrada de presso P liberado para o tanque,
utilizada uma vlvula de reteno na linha de retorno T, com uma mola de 3 a 5
bar, para manter uma pequena presso de alimentao na vlvula piloto,
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Sistemas hidrulicos industriais

suficiente para que ela possa comutar o carretel da principal.

Vlvula principal de centro aberto

Vlvula principal de centro tandem

A figura a seguir mostra, de forma esquemtica, uma vlvula piloto comutando


o carretel de uma vlvula principal de 4 vias, com 2 posies de comando.

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Sistemas hidrulicos industriais

Vlvula direcional de 4 vias, 3 posies de comando, centro fechado, acionada


eletricamente por solenides, pilotada hidraulicamente e centrada por molas
Quando a vlvula direcional principal possui grandes dimenses, a quantidade
de leo necessria para pilotar seu carretel tambm grande, o que pode fazer
com que as mudanas de posio ocorram muito devagar, em uma velocidade
menor que a desejada.

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Sistemas hidrulicos industriais

Um recurso utilizado para amenizar esse problema a utilizao de pistespiloto, montados nas tampas laterais da vlvula principal, para empurrar o
carretel para as suas diferentes posies de comando.
Os pistes-piloto, de dimenses reduzidas se comparadas as do carretel,
necessitam de um volume de leo menor para serem acionados, o que permite
a eles se movimentarem com maior velocidade.

Em vlvulas de duas posies de comando, o pisto-piloto pode ser usado para


efetuar o retorno do carretel para a sua posio inicial, em substituio mola.
Nesses casos, o pisto-piloto mantido sempre pressurizado e, quando a outra
extremidade do carretel submetida presso, o diferencial de reas faz com
que a vlvula seja comutada. Uma vez cessada a presso na rea maior, o
pisto-piloto empurra o carretel de volta a sua posio de descanso.
H, entretanto, situaes inversas a anterior. Em algumas aplicaes, como,
por exemplo, na reverso de movimentos da mesa de uma retificadora plana,
necessrio que a comutao entre as posies do carretel da vlvula principal
ocorra de uma forma mais suave, para que a mesa reduza a velocidade, pare e
inverta sua direo de movimento de forma gradativa, sem golpes bruscos.
Para se conseguir reverses suaves dos movimentos dos atuadores
hidrulicos, necessrio pilotar o carretel da vlvula principal com menor
velocidade. Para isso, utiliza-se um bloco regulador de fluxo montado entre a
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Sistemas hidrulicos industriais

vlvula piloto e a vlvula principal, como mostra a figura a seguir.

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Sistemas hidrulicos industriais

Na figura abaixo possvel acompanhar o procedimento de pilotagem do


carretel da vlvula principal para a esquerda, com velocidade controlada.

O bloco regulador de fluxo permite que o leo proveniente da vlvula piloto


entre livremente nas cmaras do carretel, reduzindo a vazo do leo que sai da
outra extremidade, em direo ao tanque.

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Sistemas hidrulicos industriais

Vlvula desaceleradora:
Outra verso de vlvula direcional de carretel deslizante, muito utilizada para
promover redues de velocidade durante os movimentos de avano e de retorno
de cilindros, a vlvula desaceleradora.

Trata-se de uma vlvula direcional de 2/2 vias NA, acionada mecanicamente por
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Sistemas hidrulicos industriais

um rolete e reposicionada por mola, montada em paralelo com uma vlvula de


reteno, as duas integradas em uma s carcaa.
Enquanto o rolete da vlvula no for acionado pelo came, a mola mantm o carretel
empurrado para cima e a vlvula na sua posio inicial, normalmente aberta.
Nessa posio, o leo pode fluir livremente ao redor do rebaixo do carretel, tanto
no sentido do prtico A para o B como, tambm, do B para o A.
Entretanto, quando o came aciona o rolete da vlvula, o carretel empurrado para
baixo, comprimindo a mola de retorno e fechando a passagem que se encontrava
aberta.
Dessa forma, o fluxo de leo totalmente bloqueado no sentido do prtico A para o
B da vlvula desaceleradora.
No sentido contrrio, porm, do prtico B para o A, o leo pode fluir livremente
atravs da vlvula de reteno, independentemente do rolete estar acionado ou
no.
Um exemplo tpico de aplicao da vlvula desaceleradora pode ser notado no
cabeote de usinagem de uma mquina operatriz. A ferramenta se aproxima
rapidamente da pea, reduz a velocidade de avano de forma controlada e
compatvel com a velocidade de corte, e retorna rapidamente a sua posio inicial.

Quando a alavanca da vlvula direcional principal acionada, o leo sob presso


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direcionado para a cmara traseira do cilindro, fazendo com que o cabeote de


usinagem avance. Como a vlvula desaceleradora est desacionada, o leo que
sai da cmara dianteira do cilindro, em direo ao tanque, flui livremente ao redor
do carretel, fazendo com que o cilindro avance com velocidade normal,
aproximando rapidamente a ferramenta da pea a ser usinada.
Alguns milmetros antes da ferramenta tocar a pea, o came aciona o rolete da
vlvula desaceleradora, bloqueando sua passagem. Nesse momento, o leo da
cmara dianteira que flua livremente ao tanque forado a passar controlado por
uma vlvula reguladora de vazo que reduz a velocidade de avano do cilindro de
forma compatvel com a velocidade de corte da ferramenta. Assim, ocorre a
mudana de avano rpido para um avano lento, controlado.
No final do curso, uma vez terminada a operao de usinagem, a vlvula direcional
principal acionada para a posio contrria, dirigindo o leo sob presso para a
cmara dianteira do cilindro. Nesse momento, independentemente da vlvula
desaceleradora estar acionada ou no, o leo flui livremente atravs da sua vlvula
de reteno e entra livremente na cmara dianteira do cilindro, fazendo com ele
retorne. O leo da cmara traseira, por sua vez, direcionado ao tanque e o
cilindro retorna com velocidade normal, recuando a ferramenta rapidamente.

Vlvula direcional de assento:


As vlvulas direcionais de assento possuem obturadores em forma de esfera, cone
ou prato, ajustados perfeitamente nos orifcios internos de passagem de leo. Os
obturadores fazem com que as vlvulas direcionais de assento sejam isentas de
vazamentos internos.

Esfera

Cone

Prato

Quanto maior for a presso de operao, maior ser a estanqueidade da vlvula.


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Sistemas hidrulicos industriais

As vlvulas direcionais de assento podem ser acionadas direta ou indiretamente,


dependendo do seu tamanho nominal e, portanto, da fora exigida para a sua
atuao.
As acionadas diretamente esto limitadas a capacidades de vazo de at 37lpm e
630bar de presso de operao. Acima desses valores, considerando-se as foras
elevadas de atuao, os fabricantes optam pelos acionamentos indiretos, os quais
oferecem maior segurana de comutao, alm de reduzir o tamanho dos
solenides, nos casos de vlvulas acionadas eletricamente.

Vlvula direcional de assento de 3/2 vias NA, com uma esfera


Nessa vlvula de acionamento direto, enquanto o solenide no for energizado, a
mola mantm a esfera do obturador apoiada no assento esquerdo, fechando o
prtico T de retorno ao tanque e abrindo a passagem de leo do prtico de entrada
de presso P para a via de trabalho A.

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Sistemas hidrulicos industriais

Quando o solenide energizado, a alavanca mecnica empurra o obturador para


a direita, apoiando sua esfera no assento direito. Nessa posio, o prtico de
entrada de presso P bloqueado e a via de trabalho A aberta para o prtico T
de retorno ao tanque.

Vlvula direcional de assento de 3/2 vias NF, com duas esferas


Nesta outra vlvula de acionamento direto, enquanto o solenide no for
energizado, a mola mantm o obturador acionado para a esquerda. Nessa posio,
a esfera direita bloqueia o prtico de entrada de presso P, enquanto que a esfera
esquerda abre a passagem de leo da via de trabalho A para o prtico T de retorno
ao tanque.
Quando o solenide energizado, a alavanca mecnica empurra o obturador para
a direita, comprimindo a mola de retorno. Nessa posio, a esfera esquerda
bloqueia o prtico T de retorno ao tanque, enquanto que a esfera direita abre a
passagem de leo do prtico de entrada de presso P para a via de trabalho A.
J as vlvulas direcionais de assento de acionamento indireto, tambm chamadas
de pr-operadas, apresentam as mesmas caractersticas das de carretel
deslizante, ou seja, uma vlvula principal, geralmente de grande porte, e uma
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Sistemas hidrulicos industriais

vlvula piloto de dimenses reduzidas. Porm, tanto a vlvula principal como a


piloto, so vlvulas de assento.
A figura a seguir apresenta uma vlvula direcional de assento pr-operada, de 4/2
vias, acionada eletricamente, pilotada hidraulicamente e reposicionada por mola.

Posio inicial
Na posio inicial, enquanto a vlvula piloto no for acionada, a mola mantm a
esfera do obturador apoiada em seu assento esquerdo. O leo que entra pelo
prtico de presso P flui em direo via de trabalho A, atravs da vlvula piloto,
pressurizando as duas extremidades do obturador da vlvula principal que, devido
diferena de reas, mantido acionado para a direita, apoiando o cone em seu
assento direito. A via de trabalho B, por sua vez, direcionada ao tanque atravs
do prtico de retorno T.

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Sistemas hidrulicos industriais

Quando a vlvula piloto acionada, a esfera do obturador se desloca do seu


assento esquerdo e se apoia no direito. Dessa forma, a via de trabalho A
descarregada para o tanque pelo prtico de retorno T, atravs da vlvula piloto,
aliviando a presso na extremidade esquerda do obturador da vlvula principal.
Com isso, a presso do leo do prtico de entrada P empurra o obturador da
vlvula principal para a esquerda, apoiando o cone em seu assento esquerdo e a
abrindo a passagem do leo de P em direo via de trabalho B, como mostra a
figura a seguir.

Posio acionada

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Crditos
Elaborador:

222

Ilo da Silva Moreira


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Vlvulas reguladoras de
vazo

As vlvulas reguladoras de vazo, tambm conhecidas como vlvulas reguladoras de


fluxo, controlam a quantidade de leo a ser utilizada no circuito ou em alguns setores
especficos do sistema hidrulico.
Indiretamente, as vlvulas reguladoras de vazo so responsveis pelo controle da
velocidade dos atuadores, considerando-se que quanto maior for o volume de leo
fornecido a um atuador, mais rapidamente suas cmaras sero preenchidas e,
portanto, maior ser sua velocidade.
As vlvulas reguladoras de vazo funcionam como verdadeiras torneiras que abrem e
fecham gradativamente as passagens do leo, controlando desde a vazo zero
(totalmente fechadas) at a quantidade de leo mxima enviada pela bomba
(totalmente abertas).
As vlvulas reguladoras de vazo podem ser:

fixas ou variveis;

bidirecionais ou unidirecionais.

Vlvula reguladora de vazo fixa


As vlvulas reguladoras de vazo fixa ou gicls so estreitamentos provocados nos
canais de passagem de leo, com o intuito de reduzir o fluxo. So utilizadas,
principalmente, para dosar a quantidade de leo a ser fornecida para determinados
setores do sistema hidrulico, por meio de uma restrio fixa, sem regulagem.

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223

Sistemas hidrulicos industriais

Os gicls apresentados tambm so bidirecionais, ou seja, controlam a passagem do


leo nas duas direes de fluxo, isto , tanto de A para B como de B para A.
importante destacar que a vazo que passa por uma restrio no sempre
constante. A vazo atravs de um estrangulamento varia proporcionalmente ao
diferencial de presso entre a entrada e a sada. Quanto maior for a diferena de
presso entre um lado e outro da restrio, maior ser o fluxo de leo que passa por
ela.
Outro fator que influi na variao da vazo em um gicl a viscosidade do fluido.
Quanto mais viscoso for o leo, menor ser a vazo, considerando-se que um lquido
mais espesso tem mais dificuldade para passar por estreitamentos, pois gera mais
atrito e, portanto, flui em menor quantidade, reduzindo o fluxo.

Vlvula reguladora de vazo varivel


As vlvulas reguladoras de vazo variveis so estrangulamentos regulveis,
montados nas linhas de passagem de leo, com o intuito de ajustar o fluxo a ser
fornecido para determinados trechos da instalao hidrulica. So utilizadas,
geralmente, para controlar as velocidades de avano e de retorno de cilindros, bem
como a rotao de motores hidrulicos.
A regulagem da restrio efetuada, na maioria das vezes, manualmente, por meio de
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Sistemas hidrulicos industriais

parafusos de ajuste fino que permitem controlar, gradativamente, desde o fechamento


mximo (vazo zero) at a abertura mxima (vazo total).
H vrios tipos construtivos de vlvulas reguladoras de vazo variveis. As mais
usadas so as de agulha cnica, as de haste com orifcio crescente e as de carretel
ranhurado.

Tipos de reguladores de vazo variveis


As vlvulas reguladoras de vazo do tipo agulha cnica possuem uma carcaa com os
prticos de entrada e sada de leo e um parafuso de ajuste de rosca fina com um
cone na extremidade.

O funcionamento semelhante ao de uma torneira comum. Soltando-se o parafuso de


regulagem, a agulha cnica afasta-se do seu assento, abrindo gradativamente a
passagem do leo e, com isso, aumentando a vazo. Por outro lado, apertando-se o
parafuso, a agulha se aproxima do assento da vlvula, estrangulando a passagem do
leo e reduzindo a vazo.
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Sistemas hidrulicos industriais

Essa vlvula, alm de ter sua vazo varivel, tambm bidirecional pois controla o
fluxo de leo nos dois sentidos, tanto de A para B como de B para A.
A vlvula reguladora de vazo apresentada a seguir apresenta as mesmas
caractersticas de funcionamento da anterior, ou seja, varivel e bidirecional, mas com
um projeto construtivo diferente.

A carcaa de ao fixada diretamente na tubulao ou no corpo dos atuadores, por


meio de roscas usinadas nos prticos de entrada e de sada A e B. Uma luva externa,
regulvel, move-se para a esquerda ou para a direita sobre a carcaa, guiada por uma
rosca fina.
O leo que entra pelo prtico A direcionado para o canal trapezoidal, usinado na
superfcie interna da luva, pelas perfuraes laterais da carcaa. A movimentao da
luva sobre a carcaa altera o ponto de estrangulamento, abrindo ou fechando
gradativamente a passagem do leo que flui em direo ao prtico de sada B.
Girando-se a luva para a esquerda, diminui o estrangulamento e, portanto, aumenta a
vazo. J para a direita, a passagem do leo vai sendo restringida, diminuindo a
vazo.
Por se tratar de uma vlvula reguladora de vazo bidirecional, o controle do fluxo de
leo ocorre tambm no sentido contrrio, de B para A.
A figura a seguir apresenta outro tipo construtivo de vlvula reguladora de vazo
varivel bidirecional. Ela pode ser de agulha cnica ou de haste com orifcio crescente,
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Sistemas hidrulicos industriais

com um sistema de chave que impede que pessoas no autorizadas alterem sua
regulagem.

Vlvula reguladora de vazo unidirecional


Na maioria das vezes, os atuadores hidrulicos necessitam de um controle de
velocidade em apenas um dos sentidos de movimento ou, mais freqentemente, que
os cilindros e motores tenham velocidades controladas individualmente em ambas as
direes.
Nesses casos, usa-se uma vlvula reguladora de vazo unidirecional.

Na verdade, trata-se de uma vlvula com as mesmas caractersticas da anterior,


montada em paralelo com uma reteno, ambas dentro de uma nica carcaa.
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227

Sistemas hidrulicos industriais

Se o fluxo ocorre no sentido de A para B, a mola mantm a reteno fechada, o que


faz com que o leo tenha que fluir controlado pela vlvula reguladora de vazo, ao
redor do cone de estrangulamento. Dessa forma, abrindo-se a restrio, a vazo
aumenta. Fechando-se a vlvula, a vazo diminui.
Ao contrrio, se o fluxo ocorrer no sentido oposto, de B para A, o leo passa
livremente pela reteno, independentemente do ajuste da vlvula reguladora de
vazo.
Portanto, uma vlvula reguladora de vazo unidirecional controla o fluxo de leo
apenas em uma das direes, de A para B. No sentido oposto, de B para A, o fluxo
livre, como se a vlvula no estivesse presente no circuito.
A figura a seguir mostra outra vlvula reguladora de vazo unidirecional que, embora
construtivamente seja diferente da anterior, apresenta as mesmas caractersticas de
funcionamento.

A carcaa de ao fixada diretamente na tubulao ou no corpo dos atuadores, por


meio de roscas usinadas nos prticos de entrada e de sada A e B, conforme j
apresentado anteriormente. A luva externa regulada para a esquerda ou para a
direita, sobre a carcaa, conforme a vazo desejada.
Quando o leo flui no sentido de A para B, a vazo controlada pelo ajuste da posio
da luva que abre ou fecha o ponto de estrangulamento. Entretanto, se o fluxo for
invertido, no sentido de B para A, a reteno montada no interior da carcaa se abre,
permitindo a passagem livre do leo, independentemente da regulagem da luva.
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Sistemas hidrulicos industriais

A vlvula reguladora de vazo unidirecional, apresentada a seguir, capaz de exercer


as mesmas funes da vlvula anterior, com outras caractersticas de construo.

Esta concepo de vlvulas reguladoras de vazo no possui carcaa prpria. So


projetadas para serem encaixadas ou roscadas em alojamentos especficos de blocos
de comando.
J os blocos reguladores de fluxo, estudados no captulo de vlvulas direcionais,
geralmente so montados entre as vlvulas principais e as vlvulas piloto, com o intuito
de promover comutaes controladas dos carretis e, conseqentemente, reverses
suaves dos atuadores.
Aqueles blocos possuem duas vlvulas reguladoras de vazo unidirecionais com
reteno incorporada que permitem controlar, individualmente, as velocidades de
comutao do carretel da vlvula principal, tanto para a direita como para a esquerda.

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Sistemas hidrulicos industriais

Bloco regulador de fluxo


Quando o leo sob presso entra no bloco pelo prtico A1, como a reteno est
bloqueada, o fluxo em direo a B1 controlado pela vlvula reguladora de vazo
esquerda. Ao mesmo tempo, o leo que volta por B2 passa livremente pela reteno
direita em direo a A2, independentemente do ajuste efetuado na vlvula reguladora
de vazo direita.
Ao contrrio, quando o prtico A2 pressurizado, a reteno direita impede a
passagem do leo, forando-o a passar controlado pela vlvula reguladora de vazo
direita, em direo a B2. O leo que retorna por B1, por sua vez, passa livremente pela
reteno esquerda em direo a A1, sem depender do ajuste da vlvula reguladora de
vazo esquerda.
Esses blocos permitem, tambm, controlar diretamente velocidades diferentes de um
atuador hidrulico, nos dois sentidos de movimento.

Controle de entrada

Controle de sada

No controle de entrada, as retenes bloqueiam o leo que entra nas cmaras do


cilindro. Assim, a vlvula reguladora de vazo esquerda controla a velocidade de
avano, enquanto que a direita regula a de retorno.
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Sistemas hidrulicos industriais

No controle de sada, as retenes bloqueiam o leo que sai das cmaras do cilindro.
Dessa forma, a vlvula reguladora de vazo direita controla a velocidade de avano,
enquanto que a esquerda regula a de retorno.

Vlvula reguladora de vazo com compensador de presso


As vlvulas reguladoras de vazo estudadas at aqui, embora bastante confiveis,
alteram sua regulagem com o aumento ou a diminuio da presso. Isso quer dizer
que, se uma dessas vlvulas for ajustada para permitir a passagem de uma certa
quantidade de leo e, durante a operao, ocorrer uma variao da presso do
sistema, a vazo poder ser maior ou menor do que a inicialmente estabelecida.
Isso ocorre porque o fluxo hidrulico atravs de uma restrio depende da viscosidade
do fluido utilizado e, principalmente, da diferena de presso entre a entrada e a sada
do ponto de estrangulamento.
Sendo assim, com o intuito de evitar variaes indesejveis na velocidade dos
atuadores, durante a operao, foram desenvolvidas as vlvulas reguladoras de vazo
com compensador de presso, tambm conhecido como balana de presso.
Trata-se de um carretel com uma mola compensadora, incorporados na carcaa da
vlvula, antes do ponto de estrangulamento. A funo do carretel manter sempre o
mesmo diferencial de presso da entrada para a sada da restrio,
independentemente das variaes de presso ocorridas no sistema hidrulico durante
a operao. O diferencial de presso equivalente tenso da mola compensadora,
montada em uma das extremidades do carretel.

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Sistemas hidrulicos industriais

O leo que entra na vlvula passa ao redor do carretel e chega ao ponto de


estrangulamento. A presso do leo na entrada da restrio transmitida
extremidade direita do carretel, tentando empurr-lo para a esquerda. Ao mesmo
tempo, a presso do leo que sai da vlvula, cujo fluxo j foi controlado, age na outra
extremidade do carretel, em conjunto com a mola compensadora, forando-o para a
direita.
Dessa forma, o carretel posicionado conforme as variaes das presses ocorridas
antes e depois do ponto de estrangulamento, considerando-se que a presso antes da
restrio dever ser sempre igual presso de sada, somada tenso da mola
compensadora.
Presso anterior = Presso posterior + Tenso da mola
Se a presso na sada B da vlvula aumentar, em funo da carga a ser movimentada,
o carretel se desloca para a direita, abrindo mais a entrada A de leo na vlvula, de
modo a aumentar tambm a presso antes da restrio, at que a diferena entre as
presses antes e depois do estrangulamento volte a ser igual tenso da mola
compensadora.

O aumento da presso na sada B da vlvula desloca o carretel para a direita, abrindo


a passagem do leo A.
Por outro lado, se a presso na sada B da vlvula diminuir, o carretel se desloca para
a esquerda, fechando a entrada de leo A, o que reduz a presso antes da restrio,
de modo a manter o mesmo diferencial de presses antes e depois do
estrangulamento, sempre equivalente tenso da mola compensadora.

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Sistemas hidrulicos industriais

A queda da presso na sada B da vlvula desloca o carretel para a esquerda,


fechando a passagem do leo A.
A figura a seguir representa, de forma completa, uma vlvula reguladora de vazo
unidirecional, com compensador de presso.

A verso a seguir, alm de apresentar as mesmas caractersticas da vlvula anterior,


permite fluxo reverso livre atravs de uma reteno incorporada em sua carcaa. A
reteno disposta em paralelo restrio e ao compensador de presso.

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Uma chave de trava da manopla evita que pessoas no autorizadas alterem a


regulagem da vlvula.

Vlvula reguladora de vazo com compensador de presso e temperatura


Outro fator que interfere no funcionamento das vlvulas reguladoras de vazo a
temperatura do leo hidrulico. medida que a temperatura do leo aumenta, diminui
a sua viscosidade, o que pode alterar a vazo ajustada na vlvula. Um leo menos
viscoso flui com mais facilidade e, portanto, em maior quantidade.
Para evitar problemas de controle de fluxo devido variao da temperatura do leo,
foram desenvolvidas vlvulas reguladoras de vazo com compensador de temperatura.
Trata-se de uma haste metlica que apresenta um ndice de dilatao trmica
semelhante ao ndice de viscosidade do fluido hidrulico.
Quando o leo aquece, a haste dilata com o calor e restringe um pouco mais o
estrangulamento, compensando a viscosidade perdida pelo leo. Ao contrrio, quando
o leo esfria, a haste se contrai, abrindo um pouco mais a restrio.

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Mtodos de controle de vazo


As velocidades de um atuador hidrulico podem ser controladas pelas vlvulas
reguladoras de vazo, de trs maneiras diferentes:

controle de entrada;

controle de sada;

controle em desvio.

No controle de entrada, as vlvulas reguladoras de vazo unidirecionais so


posicionadas de forma a controlar a quantidade de leo que flui da bomba para os
atuadores. Assim, controlado apenas o fluxo de leo que entra nas cmaras dos
atuadores. O leo, que sai em direo ao tanque, flui livremente pela reteno
incorporada da vlvula.

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Sistemas hidrulicos industriais

Controle de entrada
O funcionamento do controle de entrada depende da carga a ser movimentada. Se a
carga se ope ao movimento, isto , se ela tende a se movimentar no sentido contrrio
do atuador, o controle de entrada funciona perfeitamente. Abrindo-se a vlvula, o leo
flui para o atuador em maior quantidade, aumentando sua velocidade. Fechando-se a
vlvula, o fluxo de leo que entra no atuador menor, reduzindo a sua velocidade.
Entretanto, se a carga tende a se movimentar no mesmo sentido do atuador, o controle
de entrada pode no funcionar.
Imagine um cilindro hidrulico sustentando uma carga na posio vertical. Para
controlar sua velocidade de subida, utilizando o mtodo de controle de entrada, colocase uma vlvula reguladora de vazo controlando a quantidade de leo que entra na
cmara inferior do cilindro. Como a carga tende a descer por gravidade, contra o
movimento do cilindro, o controle de entrada regula normalmente a velocidade de
subida.

236

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Entretanto, para controlar a velocidade de descida desse cilindro, como a carga tende
a se movimentar do mesmo sentido, descendo por gravidade, o controle de entrada
pode no funcionar.

No adianta controlarmos a vazo que vai entrar na cmara superior do cilindro, se o


leo da cmara inferior flui livremente para o tanque. A tendncia da carga empurrar
o cilindro para baixo, provocando um movimento de descida descontrolado.
Sendo assim, sempre que a carga tiver tendncia a se movimentar no mesmo sentido
do atuador, como nesse caso, para controlar plenamente a velocidade deve ser
utilizado o controle de sada.
No controle de sada, por sua vez, as vlvulas reguladoras de vazo unidirecionais
so invertidas e posicionadas de forma a controlar a quantidade de leo que sai das
cmaras dos atuadores, gerando uma contrapresso que estabiliza a velocidade e no
permite que a carga, ou foras externas ao sistema interfiram nos movimentos dos
atuadores.
Dessa forma, os atuadores passam a se movimentar em funo da presso de
entrada, escorados pela contrapresso gerada na sada pela vlvula reguladora de
vazo.

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Sistemas hidrulicos industriais

Controle de sada
No exemplo do cilindro vertical, para controlar a sua velocidade de subida, o leo sob
presso entra livremente na cmara inferior, fazendo com que o cilindro avance,
suspendendo a carga. Agora, o leo que sai da cmara superior, em direo ao
tanque, deve passar controlado pela vlvula reguladora de vazo. Abrindo a vlvula, o
leo flui para o tanque em maior quantidade, aumentando a velocidade do cilindro.
Fechando a vlvula, o fluxo de leo que sai do atuador menor, reduzindo a sua
velocidade.

Para controlar a velocidade de descida, o leo sob presso direcionado para a


cmara superior do cilindro e a vlvula reguladora de vazo montada na sada do
leo da cmara inferior.
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Na descida, tanto a presso do leo como o peso da carga empurram o cilindro para
baixo. Porm, como o leo que sai da cmara inferior tem que passar estrangulado na
vlvula reguladora de vazo, essa restrio do fluxo gera uma contrapresso na
cmara inferior do cilindro, capaz de evitar a descida descontrolada da carga e
permitindo ajustes precisos da velocidade do atuador.

O controle de sada, portanto, funciona em quaisquer circunstncias,


independentemente da posio ocupada pelo atuador ou das reaes das cargas a
serem movimentadas.
Outra maneira diferente de montagem das vlvulas reguladoras de vazo, para ajuste
das velocidades dos atuadores, atravs do controle em desvio.
No controle em desvio, a vlvula reguladora de vazo montada na linha de entrada
de presso de leo, desviando para o tanque parte do fluxo destinado ao atuador.
Dessa forma, ao invs de se regular a quantidade de leo que entra ou sai do atuador,
como nos controles anteriores, controla-se a vazo que desviada para o tanque.
Sendo assim, ao contrrio dos mtodos anteriores, abrindo a vlvula reguladora de
vazo um fluxo maior de leo desviado para tanque e, conseqentemente, uma
quantidade menor de leo aproveitada pelo atuador, o que reduz sua velocidade.
Fechando a vlvula, um volume menor de leo desviado para o tanque e uma
quantidade maior enviada ao atuador, aumentando sua velocidade.

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Sistemas hidrulicos industriais

Controle em desvio
Normalmente, o controle em desvio efetuado na linha de presso, antes da vlvula
direcional de comando, o que permite controlar a velocidade do atuador nos dois
sentidos de movimento.
O controle em desvio, assim como o controle de entrada, no deve ser utilizado em
situaes em que a carga tende a se movimentar no mesmo sentido do atuador. Seu
funcionamento, portanto, depende da posio de montagem do atuador, assim como
das reaes das cargas a serem movimentadas.

Crditos
Elaborador:

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Ilo da Silva Moreira


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Vlvulas controladoras de
presso

As vlvulas controladoras de presso tm a funo de limitar ou reduzir a presso do


leo dentro do sistema hidrulico.
So responsveis diretas pelo controle da fora de operao dos atuadores, permitindo
ajust-los de acordo com as exigncias e necessidades de cada aplicao, alm de
garantir total segurana ao circuito hidrulico.
Basicamente, as vlvulas controladoras de presso possuem um cone de assento ou
um carretel cilndrico que pode assumir infinitas posies dentro da carcaa da vlvula,
desde totalmente fechado at totalmente aberto, trabalhando em equilbrio entre a
presso do leo e a tenso regulvel de uma mola.

Vlvula controladora de presso


O leo hidrulico, sob presso, entra no prtico inferior da vlvula e tenta empurrar o
carretel para cima, contra a fora da mola. Enquanto a presso do leo for menor que
a tenso ajustada na mola, o carretel mantido apoiado em seu assento e a vlvula
permanece fechada. Se a presso do leo ultrapassar o valor regulado na mola, o
carretel desloca-se do seu assento, abrindo a passagem do excesso de presso em
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Sistemas hidrulicos industriais

direo ao prtico de sada. Assim que o excesso de presso sai, a mola volta a apoiar
o carretel em seu assento, fechando a vlvula.
As vlvulas controladoras de presso so classificadas em seis grupos distintos, de
acordo com sua funo no sistema hidrulico. Suas funes so:

vlvulas de segurana ou de alvio;

vlvulas de descarga de presso;

vlvulas de seqncia;

vlvulas de contrabalano;

vlvulas de frenagem;

vlvulas redutoras de presso.

Cada um desses grupos de vlvulas sero apresentados a seguir, com a descrio do


funcionamento, as possveis aplicaes e as diferenas entre suas caractersticas de
construo.

Vlvula de segurana ou de alvio de presso


Como o prprio nome sugere, a vlvula de segurana tem a funo de limitar a
presso de operao de um circuito hidrulico, garantindo a integridade de todos os
demais componentes utilizados no sistema. Seu uso obrigatrio seja qual for o
circuito hidrulico, do mais simples ao mais complexo. A vlvula de segurana ir
permitir que a presso no sistema suba a nveis aceitveis, no mximo at atingir seu
valor de regulagem. Quando a presso ultrapassa a sua regulagem, a vlvula de
segurana descarrega o excesso para o reservatrio.
Normalmente, a vlvula de segurana a primeira vlvula encontrada no circuito
hidrulico, montada logo aps a sada da bomba. Sua funo descarregar para o
tanque toda a vazo da bomba ou parte dela, assim que a presso no sistema
ultrapassar sua regulagem.
Existem dois tipos bsicos de vlvulas de segurana:

vlvula de segurana de ao direta;

vlvula de segurana de ao indireta.

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Vlvula de segurana de ao direta


As vlvulas de segurana de ao direta, tambm conhecidas como vlvulas de
segurana simples ou diretamente operadas, possuem um elemento interno de
vedao entre os prticos de entrada e de sada, mantido apoiado em seu assento, na
posio fechada, por uma mola regulvel. As caractersticas de construo desse
elemento de vedao variam de um fabricante para outro, podendo ser empregada
desde uma esfera simples, uma agulha cnica ou at mesmo um carretel cilndrico.

Vlvula de segurana de esfera

Vlvula de segurana de agulha cnica

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Vlvula de segurana de carretel cilndrico


Esta ltima possui um carretel cilndrico, com uma mola de tenso regulvel em uma
de suas extremidades e um pisto piloto na outra, montado em sua carcaa. Duas
tampas fecham o conjunto: uma superior, com o parafuso de regulagem da tenso da
mola, e outra inferior, provida de um pisto piloto.
A tampa superior montada de modo a conectar a cmara da mola com o prtico
secundrio de sada ao tanque, efetuando internamente a drenagem do leo que
lubrifica as partes mveis da vlvula e evitando que calos hidrulicos possam
prejudicar seu funcionamento.
A tampa inferior posicionada de forma que o leo do prtico primrio, ligado linha
de presso, possa agir na base do pisto piloto, efetuando internamente a pilotagem
da vlvula contra a mola.
O pisto piloto reduz a rea de atuao do leo em relao da mola, permitindo que
a vlvula possa ser regulada com presses mais elevadas, sem a necessidade de
substituir a mola por outra mais forte.

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Vlvula de segurana diretamente operada


Enquanto a presso do leo no prtico primrio for menor que a fora regulada na
mola, o carretel permanece apoiado na tampa inferior, mantendo fechada a passagem
entre os prticos de entrada de presso e de retorno ao tanque.

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Sistemas hidrulicos industriais

Quando a presso do leo ultrapassa o valor ajustado na mola, o carretel empurrado


para cima, abrindo a passagem de leo do prtico de entrada de presso para o de
retorno ao tanque.
Assim que o excesso de leo que causou o aumento da presso descarregado ao
tanque e que a ela diminua, a mola volta a empurrar o carretel para baixo, fechando a
vlvula.
A figura a seguir apresenta outro tipo construtivo de vlvula de segurana diretamente
operada, utiliza uma cpula cnica, ao invs de carretel ou agulha. O princpio de
funcionamento, entretanto, o mesmo dos tipos j apresentados.

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Outro tipo de vlvula de segurana diretamente operada construda sob a forma de


cartucho, sem carcaa prpria, para ser montada em blocos maniflod.

Nesse caso, um mbolo amortecedor, fixado ao cone de vedao, utilizado para


evitar oscilaes de presso durante os movimentos de abertura e fechamento da
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Sistemas hidrulicos industriais

vlvula.
Vlvula de segurana de ao indireta
As vlvulas de segurana de ao indireta, tambm conhecidas como vlvulas de
segurana compostas ou pr-operadas, foram desenvolvidas para permitir maior vazo
de leo sem aumentar substancialmente o tamanho e, conseqentemente, o espao
ocupado pelas vlvulas na mquina ou equipamento hidrulico. Alm disso, permitem
operar com presses mais elevadas sem a necessidade de molas mais fortes, de difcil
regulagem.
Na verdade, as vlvulas de segurana pr-operadas trabalham em dois estgios: um
estgio piloto, de pequeno porte, disposto no cabeote superior; e um estgio de
operao efetiva, localizado na carcaa, onde esto situados o carretel principal e os
prticos de entrada de presso e de retorno para o tanque.

Vlvula de segurana pr-operada


No cabeote superior encontram-se a agulha cnica de pr-operao e seu respectivo
assento de vedao, a mola regulvel com seu parafuso de ajuste de tenso e a
manopla de regulagem manual.
O carretel principal balanceado hidraulicamente e mantido apoiado no seu assento
inferior pela ao de uma mola fixa.
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Sistemas hidrulicos industriais

O primeiro estgio , na verdade, uma vlvula controladora de presso diretamente


operada que, ao abrir, drena o leo da cmara superior do carretel principal para o
tanque, atravs do furo no centro do prprio carretel, limitando a presso na cmara de
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Sistemas hidrulicos industriais

cima ao valor regulado na mola da vlvula de ao direta. Como o orifcio lateral do


carretel restringe a passagem do leo da cmara inferior para a superior, se a presso
na cmara de baixo continuar subindo, o carretel deslocado do seu assento, abrindo
a passagem do leo da cmara inferior para o tanque, descarregando o excesso de
presso da linha principal.
Soltando-se o bujo do cabeote superior, montado na frente da agulha cnica de properao, possvel ventar a vlvula de segurana. O recurso de ventagem possibilita
montar circuitos com mais vlvulas controladoras de presso, de diferentes
regulagens, permitindo que o sistema hidrulico possa operar em vrios nveis de
presso.
Alm disso, se a vlvula de segurana for ventada diretamente para o tanque, ela se
torna inoperante, mantendo-se totalmente aberta, independentemente de sua
regulagem. Esse recurso muito utilizado para aliviar a presso do sistema hidrulico
durante longos perodos de inatividade, fazendo com que toda a vazo da bomba
circule livremente para o reservatrio.
As figuras, a seguir, exemplificam um circuito de ventagem da vlvula de segurana
principal, permitindo que o sistema hidrulico possa operar com at trs presses
diferentes:

sem presso;

presso reduzida;

presso mxima.

Alm da vlvula de segurana principal, pr-operada, so utilizadas: uma vlvula de


segurana secundria, diretamente operada; e uma vlvula direcional de 4/3 vias,
centro tandem, acionada eletricamente por solenides e centrada por molas.
A vlvula direcional, embora possua 4 vias, tem o seu prtico B bloqueado por um
bujo, trabalhando apenas com os prticos de entrada de presso P, retorno ao tanque
T e a via de trabalho A.

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Sistemas hidrulicos industriais

Sem presso
Enquanto os solenides S1 e S2 estiverem desligados, as molas mantm a vlvula
direcional na sua posio central.
O centro tandem da direcional efetua a ventagem da vlvula de segurana principal,
atravs do prtico x, descarregando todo o leo da cmara superior para o tanque.
Com isso, a vlvula de segurana principal permanece totalmente aberta, fazendo
circular livremente toda a vazo da bomba para o reservatrio. A presso no sistema
hidrulico quase zero, suficiente apenas para vencer a fora da mola fixa do carretel
principal.

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Sistemas hidrulicos industriais

A vlvula de segurana secundria, por sua vez, permanece isolada pelo prtico A
fechado da vlvula direcional.

Presso reduzida
Quando o solenide S1 energizado, a vlvula direcional acionada para a sua
posio paralela, direcionando o leo da cmara superior da vlvula de segurana
principal para a vlvula secundria, atravs do prtico de ventagem x.
Nessa posio, na verdade, a presso da cmara superior do carretel passa a ter dois
controles: o da prpria vlvula de segurana principal, regulada nesse caso com 50bar,
e o da vlvula secundria, ajustada com 20bar.
Dessa forma, embora a vlvula de segurana principal esteja regulada com 50bar, se a
presso do sistema hidrulico ultrapassar 20bar, a vlvula secundria abrir,
descarregando o excesso de presso da cmara superior do carretel para o tanque,
limitando-a ao ajuste menor, neste caso de 20bar.
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Sistemas hidrulicos industriais

Presso mxima
Quando o solenide S2 energizado, a vlvula direcional acionada para a sua
posio cruzada, direcionando o leo da vlvula secundria para o tanque e
bloqueando o prtico de ventagem x da vlvula de segurana principal.
Nessa posio, como no h mais ventagem, a vlvula de segurana principal passa a
operar normalmente, limitando a presso do sistema hidrulico sua regulagem.
Dessa forma, somente se a presso do sistema ultrapassar 50bar, a vlvula de
segurana principal dever abrir, descarregando o excesso de presso da cmara
superior do carretel para o tanque, limitando-a ao ajuste maior, nesse caso de 50bar.
Existem, no mercado, vrios tipos de vlvulas de segurana pr-operadas, de
diferentes fabricantes. Muito embora suas caractersticas construtivas possam variar
de um fabricante para o outro, o princpio de funcionamento o mesmo para todas
elas.
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Sistemas hidrulicos industriais

A figura a seguir apresenta uma vlvula controladora de presso pr-operada, com


possibilidade de trabalhar com pilotagem direta ou indireta do cabeote superior, o que
permite a ela exercer vrias funes no sistema hidrulico.

Vlvula controladora de presso pr-operada


Embora o carretel principal tenha sido substitudo por um cartucho de mbolo, seu
princpio de funcionamento o mesmo da vlvula anterior.

Vlvula de descarga de presso


As vlvulas de descarga so controladoras de presso normalmente fechadas, com as
mesmas caractersticas de construo das vlvulas de segurana, mas que operam
controladas remotamente, por pilotagem externa x, ao invs do controle interno
caracterstico das vlvulas de segurana.
A pilotagem sendo externa altera o funcionamento da vlvula, fazendo com que a
abertura e o fechamento das passagens de leo entre os prticos primrio e
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Sistemas hidrulicos industriais

secundrio no dependam mais da presso de entrada da vlvula e sim, de uma fonte


de presso remota.
A figura a seguir apresenta a mesma vlvula controladora de presso diretamente
operada, de carretel cilndrico, vista anteriormente montada como vlvula de
segurana de ao direta. Agora, como vlvula de descarga de presso, a tampa
inferior sofreu um giro de 180, para bloquear a passagem interna de pilotagem, e o
bujo foi retirado, abrindo o prtico x, para permitir que uma fonte externa de presso
pilote a vlvula, contra a regulagem da mola.

Vlvula de descarga de presso diretamente operada


A tampa superior, por sua vez, continua montada de modo a conectar a cmara da
mola com o prtico secundrio de sada ao tanque, efetuando internamente a
drenagem do leo que lubrifica as partes mveis da vlvula e evitando que calos
hidrulicos possam prejudicar seu funcionamento.
Agora, sem o piloto interno, mesmo que a presso no prtico primrio suba acima do
limite regulado na mola, a vlvula no abre, enquanto no for pressurizado
remotamente o prtico x de pilotagem externa.
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Sistemas hidrulicos industriais

Quando houver presso de pilotagem externa, superior ao valor regulado na mola, o


carretel desloca-se do seu assento inferior, abrindo a vlvula de descarga e
conectando o prtico primrio de entrada de presso com o prtico secundrio ligado
ao tanque.

Diferentemente da vlvula de segurana, mesmo que a presso no prtico primrio


caia abaixo do valor ajustado na mola, a vlvula de descarga permanece aberta,
enquanto houver presso no prtico de pilotagem, descarregando todo o leo do
prtico primrio para o tanque.
Ao contrrio da vlvula de segurana, em que o carretel assume infinitas posies
entre totalmente aberta e fechada, modulado de acordo com a presso do sistema e a
tenso da mola de regulagem, na vlvula de descarga s h duas posies para o
carretel: ou fechado ou totalmente aberto. Essas posies dependem apenas de existir
ou no presso no prtico x de pilotagem externa, desde que ela seja maior que a
tenso regulada na mola.

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Sistemas hidrulicos industriais

A aplicao mais comum de vlvula de descarga ocorre em sistemas hidrulicos que


trabalham com duas bombas, sendo uma de alta presso e outra de alta vazo.
Nesses circuitos, a bomba de alta vazo deve ser totalmente descarregada para o
reservatrio nos momentos em que a presso do sistema sobe acima de seus limites
de operao. Nesses casos, uma vlvula de descarga montada na linha de sada da
bomba de alta vazo, sendo que seu prtico x de pilotagem externa pressurizado
remotamente pela linha de sada da bomba de alta presso, conforme apresentado na
figura a seguir.
Neste exemplo, embora a presso do sistema hidrulico esteja limitada a 100bar, a
bomba de alta vazo deve ser aliviada quando a presso ultrapassar 40bar.

Quando o motor eltrico de acionamento ligado, o fluxo de leo da bomba de alta


vazo passa pelas vlvulas de descarga e de reteno, nesta ltima no sentido livre de
B para A, junta-se ao fluxo de leo proveniente da bomba de alta presso e alimenta o
sistema hidrulico.
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257

Sistemas hidrulicos industriais

Nesse momento, a mquina alimentada com a soma de vazo das duas bombas,
enquanto a presso do sistema hidrulico estiver abaixo dos 40bar, ajustado na vlvula
de descarga.

Em descarga
No instante em que a presso do sistema ultrapassa 40bar, o carretel da vlvula de
descarga pilotado, deslocando-se do seu assento e abrindo a passagem de leo do
prtico de entrada de presso P para o de retorno ao tanque T. Agora, com a vlvula
de descarga aberta, todo o fluxo de leo da bomba de alta vazo retorna ao
reservatrio.
A vlvula de reteno bloqueia o fluxo de leo, no sentido de A para B, para impedir
que a bomba de alta presso tambm descarregue para o tanque, atravs da vlvula
de descarga aberta. Dessa forma, a bomba de alta presso continua alimentando o
sistema hidrulico, enquanto a bomba de alta vazo descarregada no reservatrio.
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Sistemas hidrulicos industriais

A vlvula de segurana, por sua vez, limita a presso do sistema a 100bar. Se a


presso ultrapassar esse valor, o carretel da vlvula de segurana desloca-se do seu
assento, liberando para o reservatrio o excesso de leo causador do acrscimo de
presso indesejado.
Manmetros so instalados nas linhas de sada das bombas para permitir a leitura dos
valores de presso e facilitar a regulagens das vlvulas de segurana e de descarga.

Vlvula de seqncia
As vlvulas de seqncia so controladoras de presso normalmente fechadas cuja
funo dar continuidade aos movimentos dos atuadores hidrulicos, em funo do
aumento de presso do sistema.
So vlvulas idnticas a anterior, mas, agora, com o prtico secundrio B conectado a
uma segunda linha de presso e no mais ao tanque, como nas vlvulas anteriores.
Nas vlvulas de seqncia, a funo do prtico secundrio B pressurizar outro setor
do circuito hidrulico, onde esto os atuadores que devem se movimentar em
seqncia aos da linha principal A.
Para poder operar como vlvula de seqncia, as tampas devem ser montadas de
modo que a pilotagem volte a ser interna e o dreno y passe a ser externo,
considerando-se que o prtico secundrio B no mais um retorno ao reservatrio e
sim uma linha de presso.
Alm disso, as vlvulas de seqncia possuem, normalmente, uma reteno
incorporada a sua carcaa, ligada em paralelo ao controle de presso, para permitir
fluxo livre de leo no sentido contrrio, ou seja, do prtico secundrio B para o primrio
A, fazendo com que as vlvulas de seqncia sejam unidirecionais.

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Vlvula de seqncia diretamente operada


Enquanto a presso do leo no prtico primrio A for menor que a tenso regulada na
mola, o carretel permanece apoiado na tampa inferior, mantendo fechada a passagem
entre os prticos primrio A e secundrio B.
Quando a presso do leo no prtico primrio A ultrapassa o valor ajustado na mola, o
carretel empurrado para cima, abrindo a passagem de leo do prtico primrio A
para o secundrio B.

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Sistemas hidrulicos industriais

Quando o leo retorna do prtico secundrio B para o primrio A, a reteno


incorporada permite fluxo livre, tornando a vlvula de seqncia inoperante, como se
ela no estivesse presente no sistema hidrulico. Trata-se, portanto, de uma vlvula de
seqncia unidirecional, isto , controlada apenas de A para B e livre de B para A.
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261

Sistemas hidrulicos industriais

As figuras a seguir apresentam um exemplo de aplicao de uma vlvula de


seqncia. Uma furadeira utiliza dois cilindros hidrulicos: um para fixar a pea na
mesa e outro para avanar o cabeote da broca. Os cilindros devem avanar em
seqncia, comandados por uma nica vlvula direcional de 4/2 vias, acionada
eletricamente por solenide e reposicionada por mola.
Considerando-se o risco da ferramenta alcanar a pea sem ela estar totalmente
fixada, o cilindro de fixao deve avanar primeiro, prendendo a pea. Em seguida,
somente depois que a pea estiver presa, o cilindro de usinagem deve avanar o
cabeote da ferramenta, furando a pea. No retorno, ao contrrio, o cilindro de
usinagem deve retroceder primeiro, retirando a broca de dentro da pea, para somente
ento o cilindro de fixao recuar e soltar a pea.

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Sistemas hidrulicos industriais

Avano do cilindro de fixao


Quando o solenide S1 energizado, a vlvula direcional acionada para a posio
paralela, enviando o leo sob presso para a via de trabalho A e descarregando a B
para o tanque.
Nessa posio, o leo tem duas possibilidades de fluxo: avanar o cilindro de fixao
ou abrir a vlvula de seqncia para o avano e avanar o cilindro de usinagem.

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263

Sistemas hidrulicos industriais

Considerando-se que o leo flui sempre pelo caminho que exige menor esforo, para
garantir que o cilindro de fixao avance antes do de usinagem, a vlvula de seqncia
para o avano deve estar corretamente regulada, com uma presso intermediria,
maior que a necessria para o primeiro movimento e, ao mesmo tempo, menor que a
principal mantida pela vlvula de segurana.
No exemplo dado, a vlvula de segurana est limitando a presso do sistema a
50bar. Admitindo-se que o cilindro de fixao necessita de 10bar para avanar, a
vlvula de seqncia para o avano dever ser regulada com uma presso maior que
10bar, exigida pela fixao, e menor que 50bar, presso mxima de operao do
sistema.
Como a vlvula de seqncia para o avano est regulada com 20bar e o cilindro de
fixao exige apenas 10bar de presso para prender a pea, a vlvula de seqncia
permanece fechada, bloqueando o fluxo de leo para a cmara traseira do cilindro de
usinagem. Desse modo, apenas o cilindro de fixao avana, prendendo a pea,
sendo que o leo da sua cmara dianteira passa livremente pela reteno da vlvula
de seqncia para o retorno e flui para o tanque atravs da direcional.
No final do curso de avano do cilindro de fixao ou, quando a pea estiver
devidamente fixada, o leo no ter mais as duas possibilidades iniciais de fluxo,
restando a ele apenas a segunda opo que abrir a vlvula de seqncia para o
avano e avanar o cilindro de usinagem.
Na verdade, quando o cilindro de fixao pra, a presso no sistema hidrulico que se
encontrava em torno de 10bar volta a subir, alcanando os 20bar ajustados na vlvula
de seqncia para o avano.
Somente ento, quando a presso no sistema atinge 20bar, a vlvula de seqncia
para o avano abre, permitindo que o leo flua em direo a cmara traseira do cilindro
de usinagem, avanando a ferramenta para furar a pea, como mostra a figura a
seguir.
O leo acumulado na cmara dianteira do cilindro de usinagem flui livremente para o
tanque, atravs da vlvula direcional.

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Sistemas hidrulicos industriais

Avano do cilindro de usinagem


Durante o avano, a reteno incorporada na vlvula de seqncia para o retorno no
permite que ela exera qualquer influncia nos movimentos dos cilindros, liberando a
passagem do fluxo de leo para o tanque.
Uma vez encerrada a operao de usinagem, o solenide da vlvula direcional
desligado.

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Sistemas hidrulicos industriais

Retorno do cilindro de usinagem


Quando o solenide S1 desligado, a mola retorna a vlvula direcional para a sua
posio cruzada, enviando o leo sob presso para a via de trabalho B e
descarregando a A para o tanque.
Nessa posio, o leo tem novamente duas possibilidades de fluxo: retornar o cilindro
de usinagem ou abrir a vlvula de seqncia para o retorno e recuar o cilindro de
fixao.
266

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Sistemas hidrulicos industriais

Da mesma forma ocorrida durante os movimentos de avano, o leo procura fluir pelo
caminho que exige menor presso. Sendo assim, para garantir que o cilindro de
usinagem retire a broca de dentro da pea, antes de solt-la, a vlvula de seqncia
para o retorno deve estar ajustada com uma presso intermediria, maior que a
necessria para recuar a ferramenta e menor que a presso principal limitada pela
vlvula de segurana.
A vlvula de segurana continua limitando a presso do sistema a 50bar. Admitindo-se
que para recuar o cilindro de usinagem preciso 12bar de presso, a vlvula de
seqncia para o retorno dever ser regulada com uma presso maior que 12bar,
exigida pelo retorno da ferramenta, e menor que 50bar, presso mxima de operao
do sistema.
Como a vlvula de seqncia para o retorno est ajustada com 20bar e o cilindro de
usinagem exige apenas 12bar de presso para retirar a ferramenta da pea, a vlvula
de seqncia permanece fechada, bloqueando o fluxo de leo para a cmara dianteira
do cilindro de fixao. Desse modo, apenas o cilindro de usinagem retorna, recuando a
broca, sendo que o leo da sua cmara traseira passa livremente pela reteno da
vlvula de seqncia para o avano e flui para o tanque atravs da direcional.
No final do curso de retorno do cilindro de usinagem ou, depois que a broca foi retirada
de dentro da pea, o leo no ter mais as duas possibilidades iniciais de fluxo,
restando a ele apenas a segunda opo que abrir a vlvula de seqncia para o
retorno e recuar o cilindro de fixao.
Na realidade, quando o cilindro de usinagem termina de recuar, a presso no sistema
hidrulico que se encontrava em torno de 12bar volta a subir, alcanando os 20bar
ajustados na vlvula de seqncia para o retorno.
Somente ento, quando a presso no sistema atinge 20bar, a vlvula de seqncia
para o retorno abre, permitindo que o leo flua em direo a cmara dianteira do
cilindro de fixao, soltando a pea, como mostra a figura a seguir.
O leo acumulado na cmara traseira do cilindro de fixao flui livremente para o
tanque, atravs da vlvula direcional.

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Sistemas hidrulicos industriais

Retorno do cilindro de fixao


Durante o retorno, a reteno incorporada na vlvula de seqncia para o avano
libera a passagem livre do fluxo de leo para o reservatrio, no permitindo que ela
exera qualquer influncia nos movimentos dos cilindros.

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Sistemas hidrulicos industriais

Vlvula de contrabalano
As vlvulas de contrabalano so controladoras de presso normalmente fechadas,
montadas estrategicamente em circuitos hidrulicos para controlar o movimento de
descida de cilindros posicionados na vertical, que estejam sustentando cargas. As
vlvulas de contrabalano evitam que a fora da gravidade provoque a descida livre de
cilindros verticais, mesmo com a mquina desligada.
So vlvulas idnticas a anterior, mas, agora, com o prtico primrio A conectado
cmara inferior do cilindro e o secundrio B ligado ao tanque, geralmente passando
pela vlvula direcional de comando.
Para operar como vlvula de contrabalano, as tampas devem ser montadas de modo
que tanto a pilotagem, como o dreno sejam internos, considerando-se que o prtico
secundrio B, mais uma vez, uma sada para o reservatrio.
A reteno, mais uma vez, permite fluxo reverso livre pela vlvula de contrabalano,
fazendo com que ela controle apenas a descida do cilindro e no interfira no
movimento de subida.
As vlvulas de contrabalano devem ser reguladas com uma presso intermediria,
maior que a originada pelo peso da carga e menor que a presso principal, esta
limitada no sistema pela vlvula de segurana. Considerando-se ainda possveis
alteraes no peso da carga, a presso da vlvula de contrabalano deve ser ajustada
em, no mnimo, 10% acima do valor de presso gerado pela carga mxima a ser
movimentada pelo sistema hidrulico em operao.
A figura a seguir mostra um circuito hidrulico utilizando uma vlvula de contrabalano
para sustentar um cilindro vertical que movimenta o martelo de uma prensa. O cilindro
comandado por uma vlvula direcional de 4/3 vias de centro aberto, acionada
eletricamente por solenides e centrada por molas.
A vlvula de contrabalano deve estar regulada para suportar os pesos do martelo, da
ferramenta e do prprio cilindro, alm de considerar que possveis substituies da
ferramenta podero alterar o peso total do conjunto e, conseqentemente, a presso
gerada na cmara inferior do cilindro devido aos efeitos da gravidade.

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Sistemas hidrulicos industriais

Descida do martelo
Quando o solenide S1 energizado, a vlvula direcional acionada para a posio
paralela, enviando o leo sob presso para a via de trabalho A e descarregando a B
para o tanque.
Nessa posio, o leo flui para a cmara superior do cilindro a uma presso de 80bar,
limitada pela vlvula de segurana, comandando a descida do martelo.
Nesse momento, a presso do leo da cmara inferior do pisto igual ao peso do
conjunto dividido pela rea de retorno do cilindro, somada aos 80bar que entram pela
cmara superior. Sendo assim, o leo que sai da cmara inferior do cilindro e entra
pelo prtico primrio A da vlvula de contrabalano, no tem dificuldade para abri-la,
considerando-se que ela est regulada com 50bar. Dessa forma, o carretel desloca-se
do seu assento e permite ao leo fluir pelo prtico secundrio B em direo ao tanque,
atravs da vlvula direcional.

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Sistemas hidrulicos industriais

Subida do martelo
Na subida do martelo, o solenide S1 desligado e o S2 energizado, fazendo com
que a vlvula direcional seja acionada para a posio cruzada, de modo a enviar o
leo sob presso para a via de trabalho B e descarregar a A para o tanque.
Nessa posio, o leo sob presso entra pelo prtico secundrio B da vlvula de
contrabalano, passa livremente pela sua reteno, sai pelo prtico primrio A e entra
na cmara inferior do cilindro, suspendendo o martelo da prensa. O leo da cmara
superior do cilindro, por sua vez, retorna ao tanque pela vlvula direcional.
Como a presso de 80bar, limitada pela vlvula de segurana, maior que a presso
gerada pelo peso da carga, O cilindro retorna normalmente, levantando o martelo.
Durante a troca da pea estampada pela prensa, assim como nos perodos de
substituio e ajuste da ferramenta, os dois solenides S1 e S2 so desligados,
fazendo com que as molas centrem a vlvula direcional.
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Sistemas hidrulicos industriais

Com a vlvula direcional na sua posio de descanso, centro aberto, toda a vazo da
bomba descarregada para o tanque, assim como as vias de trabalho A e B, aliviando
toda a presso do sistema hidrulico, como mostra a figura a seguir.

Mquina parada (carga em suspenso)


Nesse momento, embora no haja presso na cmara superior do cilindro, o martelo
tende a descer pelo prprio peso do conjunto, o que evitado pela vlvula de
contrabalano. Como a presso regulada na vlvula de contrabalano maior que a
gerada pela carga, o carretel mantido apoiado em seu assento inferior, bloqueando a
passagem do leo do prtico primrio A para o secundrio B e impedindo a sada do
leo da cmara inferior do cilindro.

Vlvula de frenagem
As vlvulas de frenagem so controladoras de presso normalmente fechadas,
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Sistemas hidrulicos industriais

utilizadas para desacelerar e parar motores hidrulicos no menor espao de tempo


possvel. Ao mesmo tempo, elas no permitem que as presses de frenagem
ultrapassem os limites mximos estabelecidos para cada um dos componentes
hidrulicos do sistema, garantindo total segurana.
A vlvula de frenagem pode ser usada, tambm, para controlar o movimento de
rotao de um motor hidrulico, quando a fora imposta pela carga atua no mesmo
sentido de rotao do motor.
A vlvula de frenagem idntica a de contrabalano, montada com o prtico primrio
A conectado sada do motor hidrulico e o prtico secundrio B ligado ao tanque,
passando por uma vlvula direcional de comando.
Normalmente, as vlvulas de frenagem operam com dois pilotos: um externo, agindo
diretamente na extremidade inferior do carretel; e outro interno, atuando no pisto
piloto de menor dimetro. A tampa superior, por sua vez, deve ser montada de modo
que o dreno da vlvula seja interno.

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Sistemas hidrulicos industriais

O circuito, a seguir, mostra a atuao de uma vlvula de frenagem para um dos


sentidos de rotao de um motor hidrulico reversvel, comandado por uma vlvula
direcional de 4/3 vias de centro aberto, acionada eletricamente por solenides e
centrada por molas.

Quando o solenide S1 energizado, a vlvula direcional acionada para a posio


paralela, enviando o leo sob presso para a via de trabalho A e descarregando a B
para o tanque.
O leo entra pela pilotagem externa x da vlvula de frenagem, age em toda a rea da
extremidade inferior do carretel, empurrando-o para cima e abrindo a passagem do
prtico primrio A para o secundrio B.
Ao mesmo tempo, o leo, que entra pelo prtico esquerdo do motor, movimenta seu
eixo no sentido indicado pela seta, sai pelo prtico direito, passa livremente atravs da
abertura imposta ao carretel da vlvula de frenagem e flui para o reservatrio,
passando pela vlvula direcional.

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Sistemas hidrulicos industriais

Quando o solenide S1 desligado, as molas centram a vlvula direcional, colocandoa na posio de descanso.
Com a vlvula direcional na sua posio de centro aberto, toda a vazo da bomba
descarregada para o tanque, assim como as vias de trabalho A e B, aliviando toda a
presso do sistema hidrulico, como mostra a figura a seguir.

Embora no haja mais presso no prtico esquerdo do motor, a energia gerada pelo
peso da carga tende a continuar arrastando o seu eixo. Nesse momento, como no h
mais presso de pilotagem externa x na extremidade inferior do carretel, a mola
empurra o carretel para baixo, fechando a passagem entre os prticos A e B da vlvula
de frenagem. Isso impede que o leo proveniente do prtico direito do motor possa sair
para o tanque, cessando seu movimento de rotao.
Durante a frenagem, se o peso da carga elevar a presso no prtico direito do motor,
acima do valor regulado na mola da vlvula, o piloto interno ligado ao prtico primrio
A levanta o carretel, abrindo a vlvula de frenagem e aliviando a presso.
Dessa forma, a vlvula de frenagem garante a parada do movimento de rotao do
motor o mais depressa possvel, dentro do limite de presso definido pela sua
regulagem.
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Sistemas hidrulicos industriais

Se a vlvula direcional for acionada para a sua posio cruzada, o leo sob presso
passar livremente pela reteno da vlvula de frenagem e acionar o eixo do motor
no sentido de rotao oposto. Entretanto, no sentido inverso de rotao, a vlvula de
frenagem se torna inoperante. Para que haja uma frenagem segura, tambm no
sentido contrrio, necessrio utilizar outra vlvula montada no prtico esquerdo do
motor, recebendo pilotagem externa da linha que alimenta o prtico direito.

Vlvula redutora de presso


As vlvulas redutoras so controladoras de presso normalmente abertas que
diminuem a presso disponvel no sistema hidrulico a nveis exigidos por
determinados setores do circuito e necessrios para algumas aplicaes especficas.
Ao contrrio das vlvulas limitadoras estudadas at aqui, as quais so sempre
pilotadas pela presso do prtico de entrada, as vlvulas redutoras recebem pilotagem
do prtico de sada. Assim, enquanto as limitadoras so normalmente fechadas,
abrindo quando a presso na entrada ultrapassa sua regulagem, as redutoras so
normalmente abertas, fechando quando a presso de sada for maior que o valor
ajustado na mola.
H dois tipos de vlvulas redutoras de presso:

de ao direta;

de ao indireta.

Vlvula redutora de presso de ao direta


As vlvulas redutoras de presso de ao direta, tambm conhecidas como vlvulas
redutoras de presso diretamente operadas, possuem um carretel cilndrico que
mantido apoiado em uma de suas extremidades pela ao de uma mola regulvel. Na
carcaa, esto dispostos os prticos de entrada de presso principal A e de sada de
presso reduzida B, bem como uma sada de dreno externo.
O leo submetido presso principal penetra na vlvula pelo prtico de entrada A,
passa atravs do rebaixo do carretel e flui em direo ao prtico de sada B. Um
orifcio interno de pilotagem transmite a presso de sada para uma das extremidades
do carretel, tentando empurr-lo contra a ao da mola.

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Sistemas hidrulicos industriais

Enquanto a presso no prtico de sada B for inferior tenso regulada na mola, o


carretel permanece apoiado em seu assento, mantendo a vlvula redutora de presso
aberta.

Vlvula aberta
Se a presso no prtico de sada B ultrapassar o valor ajustado na mola, o leo
desloca o carretel de seu assento, fechando a entrada A de presso principal.
medida que o carretel fecha a entrada A da vlvula, conseqentemente, a presso na
sada B se estabiliza e para de subir.

Vlvula fechando

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277

Sistemas hidrulicos industriais

Vlvula redutora de presso de ao indireta


As vlvulas redutoras de presso de ao indireta, tambm conhecidas como vlvulas
redutoras de presso compostas ou pr-operadas, foram desenvolvidas para permitir
maior vazo de leo sem aumentar o tamanho e, conseqentemente, o espao
ocupado na mquina ou equipamento hidrulico.
As vlvulas redutoras de presso pr-operadas trabalham em dois estgios: um
estgio piloto, de pequeno porte, disposto no cabeote superior; e um estgio de
operao efetiva, localizado na carcaa, onde esto situados o carretel principal e o
prtico primrio A, de entrada de presso principal, e o secundrio B, de sada de
presso reduzida.
No cabeote superior encontram-se a agulha cnica de pr-operao e seu respectivo
assento de vedao, a mola regulvel com seu parafuso de ajuste de tenso, a
manopla de regulagem manual e um prtico de drenagem externa.
O carretel principal balanceado hidraulicamente e mantido apoiado no seu assento
inferior pela ao de uma mola fixa.

Vlvula redutora de presso de ao indireta ou pr-operada


O primeiro estgio possui uma vlvula limitadora de presso diretamente operada que,
ao abrir, drena externamente o leo da cmara superior do carretel principal para o
tanque, limitando a presso na cmara de cima ao valor regulado na mola da vlvula
278

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Sistemas hidrulicos industriais

de ao direta. Como o orifcio central do carretel restringe a passagem do leo da


cmara inferior para a superior, se a presso na cmara de baixo continuar subindo, o
carretel deslocado do seu assento, fechando a passagem do leo do prtico primrio
A para o secundrio B.

Na maioria das vezes, alm de reduzir a presso no sentido do prtico primrio A para
o secundrio B, as vlvulas redutoras de presso devem permitir fluxo livre do leo no
sentido oposto, de B para A. Nesses casos, emprega-se uma vlvula redutora de
presso unidirecional, com uma reteno incorporada em sua carcaa, montada em
paralelo com o carretel principal.

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279

Sistemas hidrulicos industriais

Se o fluxo ocorre no sentido de A para B, a mola mantm a reteno fechada, fazendo


com que a vlvula reduza a presso do leo de acordo com a sua regulagem.
Ao contrrio, se o fluxo ocorrer no sentido oposto, de B para A, o leo passa
livremente pela reteno, independentemente do ajuste da vlvula redutora de
presso.
Portanto, uma vlvula redutora de presso unidirecional reduz a presso do leo
apenas em uma das direes, de A para B. No sentido reverso, de B para A, o fluxo
livre, como se a vlvula no estivesse presente no circuito.
No mercado, h vrios tipos de vlvulas redutoras de presso pr-operadas, de
diferentes fabricantes. Muito embora suas caractersticas construtivas possam variar
de um fabricante para o outro, o princpio de funcionamento o mesmo para todas
elas.

Vlvula redutora de presso pr-operada


Embora o carretel principal tenha sido substitudo por um cartucho de mbolo, seu
princpio de funcionamento o mesmo da vlvula anterior.

Crditos
Elaborador:

280

Ilo da Silva Moreira


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Sistemas hidrulicos industriais

Servovlvulas

As servovlvulas so componentes hidrulicos especialmente desenvolvidos para


controlar, com preciso, tanto a direo do fluxo de leo como tambm a vazo.
Quando acopladas a sensores eletrnicos de realimentao, as servovlvulas
permitem controles precisos de posicionamento, velocidade e acelerao dos
atuadores hidrulicos.
Em termos de funcionamento, a principal diferena entre uma vlvula direcional
convencional e uma servovlvula mecnica est nas posies de comando. Enquanto
uma vlvula direcional convencional possui posies definidas de comando, tais como
aberta ou fechada, acionada ou desacionada, paralela ou cruzada; uma servovlvula
pode assumir infinitas posies, abrindo ou fechando gradativamente seus prticos, de
acordo com a necessidade do sistema hidrulico.
Em outras palavras, uma vlvula direcional convencional pode ser acionada ou no, ou
seja, no h meio termo. J uma servovlvula oferece um controle preciso de
acionamento, isto , pode ser acionada um pouco mais ou um pouco menos, de
acordo com a necessidade.
Um exemplo claro de funcionamento de uma servovlvula, comparado ao de uma
vlvula direcional convencional, o controle de direo hidrulica de um veculo. Com
a servovlvula, o veculo pode ser esterado um pouco mais ou um pouco menos para
ambos os lados, conforme a exigncia de cada manobra. Se fosse utilizada uma
vlvula direcional convencional, ao invs da servovlvula, com um pequeno toque no
volante, a vlvula acionaria as rodas totalmente para um lado ou para o outro, no
permitindo o controle de posies intermedirias.
Na verdade, uma servovlvula mecnica, tambm chamada de vlvula seguidora,
consiste de um amplificador de fora empregado para controlar o posicionamento
preciso de um atuador hidrulico. Alm de sistemas de direo hidrulica de veculos,
as servovlvulas so utilizadas em dispositivos copiadores de retificadoras cilndricas,
fresadoras pantogrficas, tornos automticos e centros de usinagem.
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281

Sistemas hidrulicos industriais

O acionamento de uma servovlvula mecnica pode ser efetuado manualmente, por


meio de sistemas de alavanca ou volantes giratrios, ou mecanicamente atravs de
hastes apalpadoras.
A figura a seguir apresenta, de forma esquemtica, uma servovlvula mecnica
acionada por meio de uma alavanca manual.

A carcaa da servovlvula mecnica fixada carga e se movimenta junto com o


atuador. J o acionamento da servovlvula, neste caso uma alavanca manual, ligado
mecanicamente ao carretel e independe dos movimentos do atuador.
Quando a alavanca desloca o carretel da servovlvula para a esquerda, conforme
indicado na figura, o prtico de entrada de presso aberto, direcionando o leo para
a cmara dianteira do cilindro, fazendo com que ele retorne. Como a carcaa da
servovlvula est presa haste do cilindro, ela se desloca para a esquerda, seguindo
o movimento do carretel, at que a carcaa se centralize novamente com o carretel,
fechando o prtico de entrada de presso e interrompendo o retorno do atuador.
Dessa forma, podemos dizer que o movimento do atuador proporcional ao
acionamento da servovlvula, isto , quanto maior for o curso de acionamento do
carretel da servovlvula, maior ser a velocidade e a distncia percorrida pelo atuador.
Crditos
Elaborador:

282

Ilo da Silva Moreira


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Sistemas hidrulicos industriais

Vlvulas proporcionais

As vlvulas proporcionais possuem as mesmas caractersticas simples de construo


das vlvulas tradicionais, agregadas s de funcionamento das servovlvulas. Enquanto
as vlvulas convencionais controlam apenas as variveis bsicas do sistema
hidrulico, tais como direo, presso e vazo, as vlvulas proporcionais, alm dessas
mesmas variveis, so capazes de controlar, tambm, a acelerao e a
desacelerao, a pressurizao e a despressurizao, assim como o posicionamento
preciso dos atuadores hidrulicos, exigidos em comandos mais complexos.
As proporcionais so vlvulas de construo convencional, acionadas eletricamente
por solenides proporcionais, comandados e controlados por cartelas eletrnicas. Ao
contrrio dos solenides tradicionais, de corrente alternada, que possuem somente
duas condies de operao, ligado ou desligado, os solenides proporcionais de
corrente contnua, podem ser acionados analogicamente, de acordo com a corrente
eltrica do sinal de alimentao. Quanto maior for a corrente eltrica enviada ao
solenide proporcional, maior ser sua fora, no caso de controles de presso, ou o
seu curso de acionamento, quando se tratar de controles de direo ou de vazo.
H trs tipos de vlvulas proporcionais:

vlvulas direcionais proporcionais;

vlvulas limitadoras de presso proporcionais;

vlvulas controladoras de vazo proporcionais.

Vlvulas direcionais proporcionais


As vlvulas direcionais proporcionais podem ser diretamente operadas ou properadas. As mais usadas, devido principalmente a maior capacidade de vazo, so
as pr-operadas, constitudas de uma vlvula direcional principal e uma vlvula piloto,
acionada por solenides proporcionais.
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283

Sistemas hidrulicos industriais

Os solenides proporcionais transformam um sinal eltrico de entrada em uma fora


proporcional corrente eltrica desse sinal, ajustando a presso de operao da
vlvula piloto. Assim, alternando-se a corrente eltrica de acionamento do solenide, a
vlvula piloto aumenta ou diminui a presso do leo que dever pilotar o carretel
principal da vlvula direcional, deslocando-o para infinitas posies dentro de sua
carcaa.

Vlvula direcional proporcional


Quando o sinal de entrada igual a zero, as duas cmaras nas extremidades do
carretel principal da vlvula direcional so descarregadas para o reservatrio, atravs
da drenagem efetuada pelos orifcios dos mbolos pr-operados da vlvula piloto.
Dessa forma, o carretel mantido na sua posio central por meio da mola, mantendo
todos os prticos bloqueados.
284

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Sistemas hidrulicos industriais

Se a corrente eltrica for aumentar em um dos solenides proporcionais, seu mbolo


desloca-se e amplia a presso em uma das cmaras das extremidades do carretel
principal da vlvula direcional, comprimindo a mola de centragem e deslocando o
carretel at que a presso piloto, proporcional ao sinal eltrico enviado ao solenide,
se equilibre com a fora da mola.
Quanto maior for a corrente eltrica enviada ao solenide proporcional, maior ser sua
fora, maior ser a presso de pilotagem e, conseqentemente, maior ser o
deslocamento do carretel principal da vlvula direcional.
Em sua maioria, as vlvulas direcionais proporcionais controlam simultaneamente a
direo e a vazo do fluxo de leo, graas aos rasgos em forma de "V" usinados nos
ressaltos do carretel principal.

Vlvulas limitadoras de presso proporcionais


As vlvulas limitadoras de presso proporcionais so reguladas de acordo com a
corrente eltrica enviada ao solenide, o qual substitui os tradicionais parafusos de
ajuste manual, utilizados nas limitadoras de presso convencionais.
Normalmente, so vlvulas de ao indireta, pr-operadas, com um estgio piloto, de
pequeno porte, disposto no cabeote superior; um estgio de operao efetiva,
localizado na carcaa, onde esto situados o cartucho de mbolo e os prticos de
entrada de presso e de retorno para o tanque; e uma vlvula de segurana para
presso mxima, montada entre o estgio piloto e o de operao efetiva.
No cabeote superior encontram-se a agulha cnica de pr-operao e seu respectivo
assento de vedao, acionada por um solenide proporcional. Quanto maior a corrente
eltrica enviada ao solenide, maior ser a fora com que a agulha cnica se apoiar
contra o assento de vedao, gerando um ajuste maior de presso no sistema
hidrulico.
No caso de falha no circuito eletrnico de alimentao do solenide proporcional, a
vlvula de segurana de presso mxima impede que o limite de presso admissvel
pelo sistema hidrulico seja ultrapassado. Isso permite vlvula limitadora de presso
proporcional operar em faixas de presso que variam do zero at o valor ajustado na
vlvula de segurana de presso mxima, mediante a intensidade de corrente eltrica
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285

Sistemas hidrulicos industriais

enviada ao solenide proporcional.

Vlvula limitadora de presso proporcional

Vlvulas controladoras de vazo proporcionais


As vlvulas controladoras de vazo proporcionais so ajustadas por solenides
proporcionais de corrente contnua, ao invs das tradicionais manoplas empregadas
nas reguladoras de fluxo convencionais.
So utilizadas em circuitos hidrulicos cuja regulagem de vazo deve ser feita
distncia, por meio de cartelas eletrnicas de comando e controle.
O solenide proporcional posiciona o fuso estrangulador de acordo com a intensidade
da corrente eltrica, como mostra a figura a seguir.

286

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Sistemas hidrulicos industriais

Vlvula controladora de vazo proporcional


A regulagem da vazo de leo efetuada atravs da entrada de uma corrente eltrica
de referncia, que provoca um movimento proporcional no curso do solenide,
deslocando o diafragma para baixo, abrindo a vlvula e aumentando a vazo, no
sentido do prtico de entrada A para o de sada B. A posio do diafragma captada
pelo sensor indutivo de posio, o qual envia a informao cartela eletrnica, para
que ela efetue os ajustes automticos na intensidade da corrente eltrica enviada ao
solenide proporcional.
Na falta de corrente eltrica ou ruptura do cabo do sensor de posio, o diafragma
fecha totalmente a vlvula.
Uma reteno, incorporada na carcaa da vlvula controladora de vazo proporcional,
permite fluxo reverso livre, no sentido do prtico B para o A.

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287

Sistemas hidrulicos industriais

Crditos
Elaborador:

288

Ilo da Silva Moreira


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Vlvulas de cartucho
(elemento lgico)

As vlvulas de cartucho, tambm conhecidas como elementos lgicos, so vlvulas


direcionais de duas vias que, dependendo do tipo de montagem no bloco, podem
assumir uma infinidade de funes dentro de um circuito hidrulico.
Devido as suas caractersticas construtivas, as vlvulas de cartucho no possuem
carcaa prpria e so montadas dentro de blocos do tipo maniflod, o que permite a
elas economizar o espao ocupado nos sistemas hidrulicos.
A vlvula de cartucho consiste em um mbolo principal com vrias reas diferenciais
de atuao do leo, uma mola e vrios tipos de tampas de fechamento do conjunto, as
quais so responsveis pelas diferentes combinaes de pilotagem, dando
versatilidade vlvula.
A figura a seguir ilustra as diferentes partes de uma vlvula de cartucho.

Principais componentes da vlvula de cartucho


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289

Sistemas hidrulicos industriais

O mbolo principal da vlvula de cartucho pode apresentar vrios diferenciais de reas


de ao do leo. O diferencial de reas mais usado mostrado de forma esquemtica
na figura a seguir.

Diferenciais de rea do mbolo principal


Onde:
A1 = rea da extremidade inferior do mbolo principal
A2 =

A1
= rea da coroa inferior do mbolo principal
2

A3 = A1 + A2 = 1,5 x A1 = rea da extremidade superior do mbolo principal


As tampas, so confeccionadas em vrias verses, com diferentes canais de pilotagem
e com possibilidade de montagem de diversas combinaes de vlvulas, como mostra
a figura a seguir.

290

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Sistemas hidrulicos industriais

Tipos de tampas de vlvulas de cartucho


Os blocos manifold, onde as vlvulas de cartucho so montadas, geralmente possuem
dois prticos de passagem de leo A e B, alm de canais de pilotagem e dreno,
conforme apresentado na figura a seguir.

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291

Sistemas hidrulicos industriais

Blocos manifold
A figura a seguir mostra uma vlvula de cartucho montada dentro de um bloco manifold
e sua respectiva tampa de fechamento do conjunto.

292

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Sistemas hidrulicos industriais

Vlvula de cartucho (elemento lgico)

Caractersticas das vlvulas de cartucho

bloqueiam as passagens sem apresentar vazamentos (vazamento zero);

apresentam rapidez de movimentos;

podem trabalhar lentamente;

possuem comandos suaves;

so extremamente versteis, podendo realizar vrias funes;

so construdas em vrios tamanhos;

comandam com segurana altas vazes;

tm pilotagem que depende nica e exclusivamente da presso;

suportam altas presses;

ocupam pouco espao;

As vlvulas de cartucho podem exercer funes especiais, dentro do circuito hidrulico,


para as quais seria necessrio projetar e construir componentes hidrulicos
especficos, o que elevaria consideravelmente o custo das mquinas.

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293

Sistemas hidrulicos industriais

Sero apresentadas, a seguir, algumas das muitas funes que a vlvula de cartucho
capaz de realizar.
Elemento lgico como vlvula de reteno simples

Um orifcio no mbolo principal liga internamente o prtico B da vlvula de cartucho


cmara superior do mbolo, fazendo com que o leo atue na rea A3 atravs de um
piloto interno.

Piloto interno
Como vlvula de reteno simples, se o leo fluir no sentido de A para B, agindo na
rea A1, o mbolo desloca-se do seu assento permitindo a passagem do fluido de A
para B.
No sentido contrrio, atravs de um orifcio de pilotagem no centro do mbolo, o leo
age na rea A3, auxiliando a mola a manter o mbolo assentado, bloqueando a
passagem do fluido de B para A.

294

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Sistemas hidrulicos industriais

Funo de reteno de B para A

O mbolo principal substitudo por outro, sem o orifcio de pilotagem interna. Com
isso, a vlvula de cartucho passa a receber um piloto externo x, atravs da tampa do
conjunto.

Piloto externo
Quando o leo flui no sentido de A para B, agindo na rea A1, o mbolo facilmente
deslocado do seu assento, contra a ao da mola, permitindo fluxo livre.
Ao contrrio, no sentido de B para A, o leo entra na cmara superior da vlvula,
atravs da linha de pilotagem x da tampa, e atua na rea A3 do mbolo principal,
auxiliando a mola a manter o mbolo apoiado em seu assento, para bloquear a
passagem do leo.

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295

Sistemas hidrulicos industriais

Funo de reteno de A para B

Quando o leo flui no sentido de B para A, agindo na rea A2, o mbolo facilmente
deslocado do seu assento, contra a ao da mola, permitindo fluxo livre.
Ao contrrio, no sentido de A para B, o leo entra na cmara superior da vlvula,
atravs da linha de pilotagem x da tampa, e atua na rea A3 do mbolo principal,
auxiliando a mola a manter o mbolo apoiado em seu assento, para bloquear a
passagem do leo.
Possibilidade de comando por B

Com o solenide da vlvula direcional desligado, o elemento lgico comporta-se como


uma reteno simples, livre no sentido de A para B e bloqueada de B para A, atravs
do piloto externo x que auxilia a mola a fechar o mbolo principal.
Quando o solenide da vlvula direcional energizado, o piloto externo bloqueado e
a cmara superior do mbolo principal descarregada para o tanque atravs do
prtico x. Com isso, o elemento lgico permanece totalmente aberto, permitindo o fluxo
livre do leo nos dois sentidos.

296

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Sistemas hidrulicos industriais

Possibilidade de comando por A

Invertendo-se a tomada de presso de pilotagem, do prtico B para o A, a vlvula de


cartucho passa a exercer uma funo inversa ao caso anterior, enquanto o solenide
da direcional estiver desligado.
Com o solenide, o elemento lgico comporta-se como uma reteno simples, livre no
sentido de B para A e bloqueada de A para B, atravs do piloto externo x que auxilia a
mola a fechar o mbolo principal.
Mais uma vez, quando o solenide da vlvula direcional energizado, o piloto externo
bloqueado e a cmara superior do mbolo principal descarregada para o tanque,
atravs do prtico x, mantendo o elemento lgico aberto nos dois sentidos de fluxo.
Possibilidade de comando por A ou por B:

Com o auxlio de uma vlvula alternadora, conhecida tambm como elemento OU,
possvel transformar a vlvula de cartucho em uma direcional de 2/2 vias normalmente
fechada. A tomada de presso de pilotagem externa x passa a ser efetuada pelos dois
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297

Sistemas hidrulicos industriais

prticos, A e B.
Com o solenide da vlvula direcional desligado, a pilotagem externa x mantm o
mbolo principal apoiado em seu assento, bloqueando a passagem do leo nos dois
sentidos, tanto de A para B como de B para A.
Entretanto, quando o solenide energizado, a pilotagem bloqueada e a cmara
superior do mbolo principal descarregada para o tanque atravs do prtico x,
permitindo a passagem livre do leo, independentemente do sentido do fluxo.
Elemento lgico como vlvula de reteno pilotada, com desbloqueio hidrulico

Efetuando-se a tomada de presso de pilotagem externa x pelo prtico B e utilizandose uma vlvula direcional de 3/2 vias, normalmente aberta, pilotada hidraulicamente e
com reposio por mola, possvel fazer com que o elemento lgico exera a funo
de vlvula de reteno com desbloqueio hidrulico.
Enquanto a vlvula direcional no for pilotada, o elemento lgico comporta-se como
uma reteno comum, isto , livre de A para B e bloqueado de B para A, atravs da
pilotagem externa x.
Pilotando-se a vlvula direcional, a pilotagem externa do elemento lgico bloqueada
e a cmara superior do mbolo principal descarregada ao tanque pelo prtico x,
permitindo a passagem livre do leo nos dois sentidos de fluxo, tanto de A para B
como de B para A.

298

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Sistemas hidrulicos industriais

Elemento lgico como integrao entre vlvula direcional e vlvula de reteno

Com o solenide da vlvula direcional desligado, a pilotagem externa x mantm o


mbolo principal do elemento lgico apoiado em seu assento, bloqueando a passagem
do leo nos dois sentidos de fluxo, tanto de A para B como de B para A.
Quando o solenide energizado, a tomada de presso de pilotagem externa pelo
prtico B continua ativa, enquanto que a do prtico A bloqueada pela vlvula
direcional. Dessa forma, a vlvula de cartucho passa a se comportar como uma
reteno comum, permitindo a passagem livre do leo no sentido de A para B e
bloqueando o fluxo no sentido contrrio, de B para A.
Elemento lgico com possibilidade de estrangulamento da passagem do leo
Um limitador de curso, montado na tampa da vlvula de cartucho, permite controlar a
altura de elevao do mbolo principal, dando ao elemento lgico caractersticas de
vlvula controladora de vazo.

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299

Sistemas hidrulicos industriais

Limitadores de curso
H dois casos a se considerar nessa situao:
1o caso: tomada de pilotagem externa x pelo prtico B

A vlvula de cartucho bloqueia totalmente a passagem do leo no sentido de B para A


e permite um fluxo controlado no sentido inverso, de A para B.
No sentido de fluxo controlado, apertando-se o parafuso de regulagem do limitador de
curso, reduz-se a altura de elevao do mbolo principal, diminuindo a vazo do leo.
Ao contrrio, soltando-se o parafuso, o curso de abertura do mbolo aumenta,
permitindo a passagem de um volume maior de leo.

300

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Sistemas hidrulicos industriais

2o caso: tomada de pilotagem externa x pelo prtico A

Nesse caso, a vlvula de cartucho bloqueia totalmente a passagem do leo no sentido


de A para B e permite um fluxo controlado no sentido inverso, de B para A.
Da mesma forma ocorrida no 1 caso, possvel regular a altura de elevao do
mbolo, ajustando seu curso de abertura e, conseqentemente, a vazo do leo.
Elemento lgico como integrao entre vlvula direcional e controladora de
vazo

Novamente, a tomada de presso de pilotagem externa x efetuada tanto do prtico


A, como do prtico B, passando por um elemento OU e por uma vlvula direcional de
3/2 vias, normalmente fechada, acionada eletricamente por solenide e reposicionada
por mola.
Com o solenide da vlvula direcional desligado, a pilotagem externa bloqueada e a
cmara superior do mbolo principal descarregada no tanque atravs do prtico x.
Nessa posio, o limitador de curso permite regular a altura de elevao do mbolo
principal, controlando a vazo do leo nos dois sentidos de fluxo, tanto de A para B
como de B para A.
Quando o solenide energizado, a pilotagem externa x se torna efetiva pelos dois
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301

Sistemas hidrulicos industriais

prticos, A e B, auxiliando a mola a manter o mbolo principal apoiado em seu assento


e bloqueando totalmente a passagem do leo nos dois sentidos.
Elemento lgico como vlvula limitadora de presso

Com o solenide da vlvula direcional desligado, a presso de pilotagem externa x,


tomada do prtico A, controlada por uma vlvula de segurana incorporada vlvula
de cartucho. Dessa forma, o elemento lgico comporta-se como uma vlvula limitadora
de presso unidirecional, somente permitindo a passagem do fluxo, no sentido de A
para B, se a presso do leo estiver acima do valor regulado na vlvula de segurana.
No sentido contrrio, entretanto, de B para A, o mbolo principal desloca-se do seu
assento, permitindo a passagem livre do leo, independentemente de sua presso.
Quando o solenide energizado, a pilotagem externa bloqueada e a cmara
superior do mbolo principal descarregada no tanque, atravs do prtico x, tornando
a vlvula de segurana inoperante. Nessa posio, o leo pode fluir livremente pelo
elemento lgico, nos dois sentidos de fluxo, tanto de A para B como de B para A,
independentemente de sua presso.
Elemento lgico como vlvula de reteno dupla invertida

302

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Sistemas hidrulicos industriais

Com o solenide da vlvula direcional desligado, a pilotagem externa x tomada


apenas do prtico A. Isso faz com que o elemento lgico se comporte como uma
reteno simples que bloqueia o fluxo de A para B e permite a passagem livre do leo
no sentido oposto, de B para A.
Quando o solenide energizado, a pilotagem externa x invertida, passando a
receber presso do prtico B. Com isso, o elemento lgico inverte o sentido da
reteno, bloqueando totalmente a passagem do leo de B para A e permitindo fluxo
livre no sentido contrrio, de A para B.

Aplicao das vlvulas de cartucho


preciso deixar bem claro que no faz sentido usar as vlvulas de cartucho na
substituio pura e simples de vlvulas convencionais, fabricadas em srie.
As vlvulas de cartucho devem ser utilizadas para exercer funes especiais, para as
quais no existem componentes hidrulicos padronizados ou, ainda, onde se necessita
controlar grandes vazes de leo.
O emprego indiscriminado das vlvulas de cartucho pode tornar o sistema hidrulico
extremamente complicado e financeiramente invivel, como demonstrado pela figura a
seguir. No circuito apresentado, so necessrias cinco vlvulas de cartucho para
exercer a funo de uma nica vlvula direcional de 4/3 vias, com carretel de centro
tandem, acionada eletricamente por solenides e centrada por molas.

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303

Sistemas hidrulicos industriais

Sistema com circulao livre de leo na posio central


Porm, no caso de serem necessrias altas vazes ou combinaes de vrias funes
sem nenhum vazamento, realmente vale a pena procurar uma soluo atravs do uso
de elementos lgicos.

Crditos
Elaborador:

304

Ilo da Silva Moreira


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Sistemas hidrulicos industriais

Acumuladores de presso

Os acumuladores armazenam um determinado volume de leo, sob presso, para


fornec-lo ao sistema hidrulico quando necessrio.
Geralmente, o volume de leo necessrio para o ciclo de trabalho de mquinas
hidrulicas menor que a vazo da bomba. O excesso de leo ento armazenado
no acumulador, para ser utilizado posteriormente, nos momentos em que se necessite
de uma vazo maior do que a bomba pode fornecer.
Sendo assim, os acumuladores de presso podem exercer inmeras funes como
parte integrante de sistemas hidrulicos, tais como:

reduzir o tempo de ciclo de trabalho de mquinas operatrizes, diminuindo o tempo


de curso morto dos atuadores hidrulicos;

garantir a concluso do ciclo de operao ou o posicionamento seguro dos


atuadores, em caso de falta de energia ou falha da bomba;

efetuar frenagens rpidas e seguras de motores hidrulicos;

manter lubrificao de emergncia para mancais ou sistemas mecnicos;

suprir a necessidade de grandes volumes de leo em curtos espaos de tempo;

compensar as perdas de leo por vazamentos;

amortecer choques hidrulicos e oscilaes de presso;

atuar como molas hidrulicas.

Tipos de acumuladores
Basicamente, h trs tipos construtivos de acumuladores:

acumulador com peso,

acumulador com mola,

acumulador com carga de gs.

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305

Sistemas hidrulicos industriais

Acumulador com peso


O acumulador de presso com peso , na verdade, um cilindro hidrulico de ao
simples com retorno por gravidade, como mostra a figura a seguir.

Acumulador com peso


O excesso de leo da linha de presso preenche a cmara inferior do acumulador,
fazendo com que o mbolo se movimente para cima, elevando a carga de pesos.
Eventuais quedas de presso no sistema hidrulico permitem que os pesos forcem o
mbolo do acumulador para baixo, devolvendo ao circuito o leo armazenado.
Os acumuladores com peso oferecem a vantagem de manter sempre a mesma
presso de leo, estejam cheios ou vazios. A presso do leo corresponde ao peso
aplicado, dividido pela rea do mbolo, em qualquer parte de seu curso. Alm disso,
permitem que os pesos sejam alterados para variar a presso de operao.
Em contrapartida, os acumuladores com peso ocupam muito espao, o que torna sua
aplicao bastante limitada. Alm disso, por operarem pela ao da fora da
gravidade, somente podem ser montados na posio vertical.

306

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Sistemas hidrulicos industriais

Acumulador com mola


O acumulador de presso com mola consiste em um cilindro hidrulico de ao
simples sem haste e com retorno por mola, como mostra a figura a seguir.

Acumulador com mola


O leo em excesso, na linha de presso, preenche a cmara inferior do acumulador,
suspendendo o mbolo e comprimindo a mola.
Nos momentos de queda de presso no sistema hidrulico, a mola se expande,
empurrando o mbolo para baixo e devolvendo ao circuito o leo armazenado.
A presso do leo corresponde fora da mola, dividida pela rea do mbolo.
Entretanto, como a fora varia em funo da constante da mola, multiplicada pela
distncia de compresso, a presso do leo fornecida pelo acumulador no sempre
a mesma, como no caso dos acumuladores com peso. No acumulador com mola, a
presso aumenta medida que a mola comprimida, e diminui quando a mola se
expande.
Os acumuladores com mola oferecem a vantagem de poderem ser montados em
qualquer posio, pois no dependem da ao da gravidade. Por outro lado, tm sua
capacidade de presso limitada, considerando-se a impossibilidade de se obter molas
muito fortes.
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307

Sistemas hidrulicos industriais

Acumulador com carga de gs


Atualmente, os acumuladores com carga de gs so os mais utilizados em sistemas
hidrulicos.
Os acumuladores com carga de gs so cilindros com duas cmaras de presso,
sendo uma para o leo e outra para o gs. As cmaras so isoladas por um elemento
separador que evita o contato direto entre o fluido hidrulico e o gs. Normalmente, o
nitrognio seco e o hlio so os gases neutros mais comumente empregados nesse
tipo de acumulador.
Quanto aos elementos separadores, os acumuladores de presso com carga de gs
so classificados em trs tipos:

de mbolo;

de membrana ou diafragma;

de bexiga.

Construtivamente, os acumuladores com elemento separador de mbolo assemelhamse aos acumuladores com mola. Um mbolo de movimento linear isola as cmaras de
leo e de gs, como mostra a figura a seguir.
Elementos de vedao so montados em canais usinados no mbolo, para vedar as
folgas existentes entre o dimetro interno do cilindro e o dimetro externo do mbolo.

308

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Sistemas hidrulicos industriais

Acumulador de mbolo
O leo em excesso, na linha de presso, entra pela conexo do acumulador, preenche
a cmara hidrulica, empurra o mbolo e comprime o gs. Assim como numa mola,
medida que o volume do gs vai sendo comprimido pelo mbolo, sua presso
aumenta.
Nos momentos de queda de presso no sistema hidrulico, a gs se expande para
ocupar novamente o seu volume inicial, empurrando o mbolo em direo cmara
hidrulica e devolvendo ao circuito o leo armazenado.
J os acumuladores com elemento separador de membrana ou diafragma possuem
um reservatrio de ao, de forma circular ou cilndrica, e uma membrana feita a partir
de um elastmero, cuja funo separar as cmaras de nitrognio e de leo.
Uma base metlica, localizada no centro do diafragma, evita a extruso da membrana,
durante a descarga total do leo do acumulador.

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309

Sistemas hidrulicos industriais

Acumulador de membrana

O leo em excesso, na linha de presso, entra pela conexo do acumulador e


preenche a cmara hidrulica, flexionando a membrana para cima e comprimindo o
gs. medida que o volume do gs vai sendo comprimido pelo diafragma, sua
presso aumenta.

310

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Sistemas hidrulicos industriais

Nos momentos de queda de presso no sistema hidrulico, a gs se expande para


ocupar novamente o seu volume inicial, flexionando a membrana para baixo e
devolvendo ao circuito o leo armazenado.
Os acumuladores com elemento separador de bexiga possuem um reservatrio de
ao, soldado ou forjado, e uma bexiga de borracha compatvel com o leo hidrulico,
cuja funo separar as cmaras de nitrognio e de leo.
Uma vlvula de reteno, montada na conexo de leo, evita a extruso da membrana
durante a descarga total do leo do acumulador.

Acumulador de bexiga

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311

Sistemas hidrulicos industriais

O leo em excesso, na linha de presso, entra pela conexo do acumulador e


preenche o reservatrio, comprimindo a bexiga e, conseqentemente, o gs. medida
que o volume do gs vai sendo comprimido pela bexiga, sua presso aumenta.
Nos momentos de queda de presso no sistema hidrulico, a gs se expande para
ocupar novamente o seu volume inicial, inflando a bexiga e empurrando o leo
armazenado no reservatrio de volta ao circuito.
Os acumuladores com carga de gs, com elemento separador de mbolo, so
utilizados em caso de grandes volumes teis. A massa do mbolo separador
relativamente grande, o que provoca atritos nos elementos de vedao e tempos de
respostas lentos. Como resultado, h uma reduo de cerca de 10% a presso til.
J os acumuladores, com elemento separador de membrana, so aplicados quando os
volumes de gs e de leo so pequenos. Apresentam, como vantagem, uma boa
estanqueidade e longa durabilidade.
Os acumuladores de bexiga, por sua vez, so empregados nos casos de volumes
mdios e respostas rpidas. Devido principalmente melhoria da qualidade do
material utilizado na fabricao da bexiga, esses acumuladores alcanaram uma boa
estanqueidade de gs e uma longa durabilidade.

312

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Sistemas hidrulicos industriais

Vlvula de segurana e descarga para acumuladores


Em sistemas hidrulicos que utilizam acumuladores de presso, so empregadas
vlvulas de segurana e descarga especficas para eles, cujas funes so:

limitar a presso mxima de operao do acumulador;

descarregar a vazo total da bomba para o tanque, quando for atingida a presso
desejada no acumulador;

impedir que a linha de presso, mantida pelo acumulador, descarregue para o


tanque junto com a vazo da bomba.

A vlvula de segurana e descarga para acumuladores possui trs prticos: um


primrio de entrada de presso P, um secundrio de sada A e um de retorno ao
tanque T. No interior do corpo da vlvula h uma reteno e uma limitadora de presso
pr-operada com duas possibilidades de pilotagem: pela presso do prtico primrio
ou pela presso do prtico secundrio.

Vlvula de segurana e descarga para acumuladores


As figuras, a seguir, mostram o ciclo de funcionamento de uma vlvula de segurana e
descarga em um sistema hidrulico provido de acumulador de presso.

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313

Sistemas hidrulicos industriais

Carregando o acumulador
Quando a bomba entra em operao, o leo passa livremente pela reteno
incorporada na vlvula de segurana e descarga e flui para o sistema hidrulico. O
excesso de leo, que no est sendo utilizado pelo sistema, entra pela conexo do
acumulador e preenche o seu reservatrio.
A partir do momento em que o acumulador est totalmente carregado, como o excesso
de leo no tem mais para onde fluir, a presso no sistema comea a subir, at atingir
o valor regulado na vlvula de segurana e descarga.
Quando isso ocorre, a vlvula de segurana e descarga abre para desviar o excesso
de leo de volta ao reservatrio, evitando que a presso continue a subir.

314

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DV013-08

Sistemas hidrulicos industriais

Descarregando a vazo da bomba para o tanque e mantendo o sistema pressurizado


Quando a vlvula de segurana e descarga abre, desviando a vazo da bomba para o
tanque, a reteno fecha imediatamente a fim de evitar que o leo armazenado no
acumulador volte ao tanque, junto com a vazo da bomba, pela abertura do carretel
principal. Alm disso, a presso armazenada no acumulador passa ao redor da
reteno e vai agir no pisto piloto que empurra a agulha da limitadora de presso,
mantendo-a totalmente aberta.
Assim, o carretel principal deslocado do seu assento, abrindo totalmente a passagem
de sada do tanque. Dessa forma, toda a vazo da bomba direcionada livremente ao
reservatrio, enquanto o sistema hidrulico mantido sob presso, com o leo
armazenado no acumulador.
Devido diferena de reas entre a agulha da limitadora e o pisto piloto, quando a
presso diminui a aproximadamente 85% do valor ajustado na vlvula, o pisto piloto
retorna e a agulha se fecha, iniciando um novo ciclo de operao.

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315

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Crditos
Elaborador:

316

Ilo da Silva Moreira


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Filtros

A grande maioria dos casos de mal funcionamento de componentes hidrulicos e


falhas no sistema provocada pela contaminao dos fluidos hidrulicos.
A contaminao interfere na transmisso de energia, vedando os pequenos orifcios
dos componentes hidrulicos. Prejudica o resfriamento do leo, formando sedimentos
que dificultam a troca de calor com as paredes internas do reservatrio.
Alm disso, as partculas slidas presentes no leo, muitas vezes provenientes do
desgaste dos prprios equipamentos hidrulicos, interferem na lubrificao, causando
respostas lentas, falhas operacionais e desgaste excessivo das partes mveis dos
componentes utilizados no circuito.
Os filtros so componentes de vital importncia nos circuitos hidrulicos, com a funo
de evitar boa parte da contaminao do leo, retendo todos os contaminadores
insolveis, partculas slidas, presentes no fludo.
Dependendo do tipo de mquina ou equipamento hidrulico, os filtros podem ser
posicionados em trs setores diferentes do sistema:

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317

Sistemas hidrulicos industriais

Filtros de suco

Filtro de suco
Os filtros de suco, montados na linha de entrada da bomba, evitam que as partculas
slidas, contidas no interior do reservatrio, sejam enviadas ao sistema. Esses filtros
no podem ser muito finos, para no causarem problemas de cavitao na bomba.
Os filtros de suco mais utilizado em sistemas hidrulicos so:

Peneiras:
As peneiras so fabricadas com telas de arame fino, montadas sobre uma estrutura
metlica, rosqueada diretamente na linha de entrada da bomba.

As peneiras so classificadas pelo nmero da malha. Quanto mais alto for esse
nmero, mais fina a tela da peneira, conforme apresentado na tabela a seguir.

318

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Sistemas hidrulicos industriais

Nmero da malha

Distncia entre os arames da tela

50
70
100
140
200
270
325

0,297 mm ou 297 mcrons


0,210 mm ou 210 mcrons
0,150 mm ou 150 mcrons
0,105 mm ou 105 mcrons
0,075 mm ou 75 mcrons
0,053 mm ou 53 mcrons
0,044 mm ou 44 mcrons

As peneiras so montadas na extremidade do tubo de suco das bombas,


permanecendo submersas nos reservatrios de leo.

Filtro indicador:
Os filtros indicadores utilizam telas de arame fino ou de celulose como elemento
filtrante. Possuem um indicador ptico que, com o acmulo de impurezas no
elemento filtrante, avisa quando este deve ser limpo ou substitudo.

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319

Sistemas hidrulicos industriais

Os filtros indicadores so montados na linha de suco, entre o reservatrio e a


bomba.

320

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Sistemas hidrulicos industriais

O leo proveniente do reservatrio penetra pelo prtico de entrada, filtrado,


passando pela tela ao redor do elemento filtrante, e flui em direo bomba
atravs do prtico de sada.
Quando o elemento filtrante est saturado de impurezas, a vlvula de reteno se
movimenta para a direita, abrindo a passagem livre para o leo e evitando, assim,
que ocorra a cavitao da bomba. Ao abrir, a vlvula de reteno gira o indicador
colorido, mostrando no visor o alerta de limpeza ou substituio do elemento
filtrante.
A figura a seguir mostra outro tipo de filtro indicador para linhas de suco no qual
o elemento filtrante, de tela ou celulose, montado no interior da carcaa.

Filtro indicador para linhas de suco

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321

Sistemas hidrulicos industriais

Filtros de presso

Filtro de presso
Os filtros de presso, montados nas linhas pressurizadas, so bem mais finos que os
de suco e, com isso, so capazes de reter partculas bem menores que os filtros de
suco.
Os filtros de presso, ao contrrio dos de suco, so confeccionados em material
poroso e so classificados pelo tamanho em mcron que corresponde milsima parte
do milmetro. Sendo assim, quanto mais baixo o mcron, mais fino o filtro.
Dessa forma, um filtro de 10 mcrons, por exemplo, capaz de reter impurezas de
tamanho superior a 10 milsimos de milmetro, sendo ideal para evitar que essas
partculas possam prejudicar o funcionamento dos componentes hidrulicos mais
precisos, que no as toleram.

322

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Sistemas hidrulicos industriais

Filtro para linhas de presso


O cabeote e a carcaa dos filtros micrnicos, para linhas de presso, so fabricados
em ao de alta resistncia para poderem suportar altas presses.
Os elementos filtrantes so feitos de camadas de tecido tranado ou de papel especial
poroso banhado de resina, as quais permitem a passagem do leo entre suas fibras.

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323

Sistemas hidrulicos industriais

Filtros de retorno

Filtro de retorno
Os filtros de retorno, montados nas linhas que trazem o leo de volta da mquina para
o tanque, evitam que as partculas slidas presentes no fluido contaminem o
reservatrio. So ideais para mquinas com reservatrios de dimenses reduzidas,
que no permitem a decantao de impurezas, ou equipamentos hidrulicos que
utilizam bombas de alto rendimento as quais, devido preciso de suas partes mveis,
no podem ser protegidas apenas pelos filtros de suco.
Os filtros de retorno, assim como os de presso, so confeccionados em material
poroso e so classificados pelo tamanho mcron.
Geralmente, esses filtros possuem visores pticos, que indicam as condies de
saturao do elemento filtrante, e uma vlvula de reteno incorporada, para desviar o
leo diretamente para o tanque, quando ocorrer a saturao do elemento, evitando
contrapresses nas linhas de retorno que possam interferir no funcionamento do
sistema hidrulico.

324

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325

Sistemas hidrulicos industriais

Filtro mecnico rotativo


O filtro mecnico rotativo um tipo de filtro, utilizado em linhas de retorno ao
tanque, ideal para retificadoras ou mquinas que produzem cavacos midos, em
forma de p.

Filtro mecnico rotativo


O leo contaminado passa entre os discos montados sobrepostos no interior do
corpo do filtro e separados por espaadores. Quando a manopla girada, as
lminas limpadoras raspam as partculas depositadas ao redor dos discos,
depositando-as no fundo do copo do filtro. Periodicamente, atravs de uma
drenagem feita pelo plugue localizado na parte inferior do copo, as impurezas
podem ser removidas.
Em outra verso desse tipo de filtro, os discos so imantados para reter partculas
metlicas presentes no leo.

Crditos
Elaborador:

326

Ilo da Silva Moreira


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Sistemas hidrulicos industriais

Instrumentos de medio
hidrulica

As medidas de presso, vazo e temperatura so importantes para que se possa


avaliar as condies de operao dos sistemas hidrulicos e o rendimento de seus
componentes. Essas medies so teis, tambm, na localizao de defeitos e de
vazamentos.
Os principais instrumentos que permitem efetuar essas medies so:

manmetro,

vacumetro,

rotmetro,

termmetro.

Manmetro
Os manmetros so instrumentos utilizados na medio de presses, essenciais para
auxiliar na regulagem das vlvulas controladoras de presso, bem como, determinar as
foras desenvolvidas por um atuador hidrulico.
No mercado, h vrios tipos construtivos de manmetros. O mais utilizado em
sistemas hidrulicos o de tubo de Bourdon. Sua construo consiste de um tubo
fechado, em forma de arco, acoplado ao sistema hidrulico em uma extremidade e a
um conjunto de engrenagens na outra, o qual transmite os movimentos de flexo do
tubo para um ponteiro, montado sobre um mostrador.
O manmetro montado em uma carcaa, geralmente de forma circular, com um visor
frontal e uma conexo de entrada de presso com rosca, disponvel em diversas
medidas. A conexo pode estar disposta na parte traseira do manmetro ou na base
inferior, dependendo do tipo de montagem previamente determinada para o
instrumento no sistema hidrulico. O manmetro pode ser fixado em painis
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327

Sistemas hidrulicos industriais

hidrulicos, conectado tubulao ou roscado diretamente nos componentes


hidrulicos.

Manmetro do tipo tubo de Bourdon


O leo sob presso entra pela conexo do manmetro e preenche o tubo de Bourdon,
o qual se comporta como uma mola. Quando a presso do leo aumenta, o tubo se
estica e altera a posio do ponteiro diante do mostrador, fornecendo o valor da
presso no interior do tubo. Ao contrrio, quando a presso do leo diminui, o tubo
tende a voltar a sua posio inicial, posicionando o ponteiro em um valor menor na
escala de presso do mostrador.
Visualmente, a aparncia do manmetro pode variar de um fabricante para outro, mas
os princpios de funcionamento so os mesmos.

328

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Sistemas hidrulicos industriais

A maioria dos manmetros indica a presso relativa, isto , considera a presso


atmosfrica no como 1kgf/cm e sim como zero.
Com relao s escalas de presso, esto disponveis no mercado manmetros em
diversas unidades, tais como: bar, kgf/cm, atm, PSI, Torr, Pa, etc. Podem ser
encontrados, inclusive, manmetros com duas escalas de presso, diferenciadas no
mostrador por cores diferentes.

Manmetros com duas escalas de presso


Com o intuito de absorver choques hidrulicos e evitar que oscilaes bruscas de
presso possam danificar o mecanismo interno, alguns manmetros possuem suas
carcaas preenchidas com glicerina, como os apresentados nas figuras a seguir.

Manmetros com amortecimento por glicerina


Atualmente, podem ser encontrados, tambm, manmetros eletrnicos digitais,
conhecidos como sensores de presso, disponveis em vrias escalas.

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329

Sistemas hidrulicos industriais

Manmetros eletrnicos digitais (sensores de presso)


Quando utilizados para auxiliar na regulagem de vlvulas controladoras de presso, os
manmetros devem ser instalados o mais prximo possvel das vlvulas, para evitar
distores nos valores medidos. Muitos dos componentes hidrulicos possuem
prticos especficos para a montagem de manmetros.

Outra prtica possvel efetuar a leitura de vrias presses diferentes, de diversos


setores do sistema hidrulico, utilizando um nico manmetro. Para isso foram
330

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Sistemas hidrulicos industriais

desenvolvidas as vlvulas seletoras de presso para manmetros, apresentadas nas


figuras a seguir.

Vlvula seletora com manmetro

Vlvula seletora sem manmetro

As vlvulas seletoras de presso para manmetros podem ser encontradas com at


seis prticos diferentes de tomada de presso, selecionadas uma a uma, a partir do
giro manual do boto frontal. Funcionam tambm como isoladores de presso,
aliviando o manmetro para o tanque nos momentos em que a leitura no se faz
necessria.

Vacumetro
Os vacumetros so instrumentos utilizados na medio de presses negativas,
inferiores presso atmosfrica, ideais para medir a fora de suco de bombas
hidrulicas em geral. Com o auxlio de um vacumetro, possvel detectar problemas
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331

Sistemas hidrulicos industriais

de aerao e, principalmente, de cavitao nas linhas de suco de bombas


hidrulicas.
As caractersticas de construo e os princpios de funcionamento dos vacumetros
so semelhantes aos dos manmetros.
Visualmente, os vacumetros so facilmente confundidos com os manmetros. As
principais diferenas encontram-se nas escalas de presso e, geralmente, na posio
do ponteiro no mostrador. Considerando-se que os vacumetros medem presses
negativas, isto , do valor zero para baixo, o ponteiro do vacumetro se movimenta no
mostrador no sentido inverso ao do manmetro.

As escalas de presso mais usadas nos vacumetros so as de milmetros de


mercrio (mmHg) e polegadas de mercrio (inHg), embora outras escalas possam ser
encontradas.

Rotmetro
Os rotmetros so instrumentos utilizados para medio de vazo de leo, teis na
verificao da eficincia volumtrica de bombas hidrulicas, assim como, tambm, na
deteco de vazamentos internos no circuito.
Dos diversos tipos construtivos de rotmetros disponveis no mercado, o mais comum
possui uma carcaa com uma conexo de entrada e outra de sada de leo, um visor
acrlico, um anel indicador de posio e um mostrador com duas escalas de vazo
(lpm e gpm), como mostra a figura a seguir.

332

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Sistemas hidrulicos industriais

O leo flui no interior do rotmetro, da conexo de entrada para a de sada, forando o


anel indicador a se movimentar para a esquerda, contra a fora de uma mola. Quanto
maior for a vazo do leo, mais esquerda do mostrador o anel indicador ser
posicionado, indicando a quantidade de leo por minuto que passa pelo instrumento.
Outro tipo de rotmetro muito utilizado em sistemas hidrulicos o de disco satlite.
Ao fluir pelo interior do instrumento, o leo provoca um movimento de rotao no disco
que, por meio de um conjunto de engrenagens, envia a informao a um tacmetro
posicionado na parte superior do corpo do rotmetro. Quanto maior for a quantidade de
leo fluindo atravs do instrumento, maior ser a rotao do disco, posicionando o
ponteiro do tacmetro em um valor mais elevado na escala do mostrador.

Termmetro
Os termmetros so instrumentos empregados em sistemas hidrulicos para medir a
temperatura do leo.
Geralmente os termmetros funcionam a partir da dilatao trmica de materiais, que
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333

Sistemas hidrulicos industriais

alteram a posio de um ponteiro diante de um mostrador, de acordo com a variao


da temperatura do leo.
Os termmetros mais utilizados em sistemas hidrulicos esto apresentados nas
figuras a seguir.

Termmetros bimetlicos analgicos

Termmetros eletrnicos digitais


Os termmetros podem ser encontrados em diversas escalas, tais como: Kelvin (K),
Celsius (C) e Farenheit (F), sendo geralmente incorporados nos visores de nvel dos
reservatrios de leo.

Crditos
Elaborador:

334

Ilo da Silva Moreira


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Sistemas hidrulicos industriais

Trocadores de calor

Muitas vezes, os equipamentos hidrulicos que trabalham em temperaturas elevadas


ou em ambientes extremamente quentes, no conseguem dissipar o calor gerado pelo
circuito somente atravs da tubulao e das paredes do reservatrio de leo. Nesses
casos, os sistemas hidrulicos requerem trocadores de calor.
Os trocadores de calor, tambm chamados de intercambiadores de calor, resfriam o
leo, mantendo-o na faixa de temperatura adequada ao trabalho e evitando, assim,
perdas de viscosidade, as quais poderiam causar mal funcionamento dos
componentes do sistema, provocando alteraes indesejveis de presso e variaes
nas velocidades dos atuadores hidrulicos.
H dois tipos de trocadores de calor:

resfriadores a ar,

resfriadores a gua.

Os resfriadores a ar so utilizados em sistemas hidrulicos de pequeno porte ou onde


no h gua disponvel. Trata-se de uma carcaa provida de uma conexo de entrada
e outra de sada de leo, uma serpentina aletada, normalmente construda de
alumnio, cobre ou lato, e um ventilador que sopra as serpentinas para aumentar a
troca de calor com o ambiente externo.

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335

Sistemas hidrulicos industriais

Trocador de calor a ar
A serpentina e as aletas aumentam a rea de contato do trocador de calor com o
ambiente.

Trocador de calor a ar com filtro de leo incorporado


Os resfriadores a gua, por sua vez, so utilizados em sistemas hidrulicos de mdio e
grande porte, onde um resfriador a ar no seria suficiente para efetuar a troca de calor
336

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DV013-08

Sistemas hidrulicos industriais

ideal com o ambiente.


Os resfriadores a gua possuem quatro conexes, sendo duas para entrada e sada de
leo e duas para a serpentina, montada dentro da carcaa cilndrica do trocador de
calor, por onde passa a gua. A serpentina isola a gua do leo e efetua a troca de
calor entre eles.

Trocador de calor a gua


O leo quente penetra no trocador de calor pela conexo de uma de suas
extremidades, entra em contato com a superfcie fria da serpentina, por onde est
passando a gua, se esfria e sai pela conexo da outra extremidade do trocador de
calor.
A gua pode ser termostaticamente controlada para que se possa manter uma
temperatura desejada no leo. Usando-se gua quente, essa unidade pode operar
como um aquecedor.

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337

Sistemas hidrulicos industriais

Crditos
Elaborador:

338

Ilo da Silva Moreira


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Sistemas hidrulicos industriais

Circuitos hidrulicos

Ensaio 1
Um cilindro de ao dupla deve avanar, mediante o acionamento da alavanca de uma
vlvula direcional. Soltando-se a alavanca, o cilindro deve retornar a sua posio
inicial.

Acionando-se a alavanca da vlvula direcional para a direita, na posio paralela, o


leo hidrulico sob presso flui atravs dos prticos P e A e da para a cmara traseira
do cilindro, empurrando o mbolo para a direita e fazendo com que a haste se estenda.
O leo acumulado na cmara dianteira do cilindro flui livremente ao reservatrio
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339

Sistemas hidrulicos industriais

atravs da vlvula direcional, pelos prticos B e T.


Enquanto a alavanca de acionamento da vlvula direcional for mantida acionada, a
haste do cilindro permanece avanando, at atingir o final do curso.
Soltando-se a alavanca, a mola da vlvula direcional a reposiciona para a esquerda, na
posio cruzada, dirigindo o fluxo do leo sob presso para a cmara dianteira do
cilindro, atravs dos prticos P e B, empurrando o mbolo para a esquerda e fazendo
com que a haste se retraia. O leo acumulado na cmara traseira do cilindro retorna
livremente ao tanque atravs da vlvula direcional, pelos prticos A e T.

Ensaio 2
Um cilindro de ao dupla deve avanar, retornar e parar em qualquer ponto de seu
curso, mediante trs posicionamentos diferentes de uma alavanca de comando.

Com a vlvula direcional na posio central, a haste do cilindro permanece parada,


considerando-se que os prticos A e B bloqueiam o fluxo hidrulico. Ao mesmo tempo,
340

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DV013-08

Sistemas hidrulicos industriais

o leo proveniente da bomba pode fluir livremente ao reservatrio, por meio do centro
tandem da vlvula direcional atravs dos prticos P e T interligados.
Acionando-se a alavanca da vlvula direcional para a direita, na posio paralela, a
presso hidrulica dirigida para a cmara traseira do cilindro, fazendo com que a
haste avance. Caso haja necessidade de interromper o movimento de avano da
haste, em qualquer ponto do seu curso, basta recolocar a alavanca de acionamento da
vlvula direcional na sua posio central, bloqueando as vias de trabalho A e B e
descarregando a vazo da bomba para o tanque, pelos prticos P e T.
Acionando-se a alavanca da vlvula direcional para a esquerda, na posio cruzada, a
presso hidrulica dirigida para a cmara dianteira do cilindro, fazendo com que a
haste retorne. Agora, se for necessrio interromper o movimento de retorno da haste,
novamente em qualquer ponto do seu curso, basta recolocar a alavanca de
acionamento da vlvula direcional na sua posio central, bloqueando mais uma vez
as vias de trabalho A e B e descarregando a vazo da bomba para o tanque, pelos
prticos P e T.
Como a vlvula direcional possui um detente que trava o carretel na ltima posio
acionada, no apresentando, portanto, molas de reposio, basta selecionar uma das
trs posies de comando para que o cilindro avance, retorne ou pare, sem a
necessidade de manter o acionamento da alavanca.

Ensaio 3
O eixo de um motor hidrulico reversvel deve girar em ambos os sentidos de rotao e
parar, sob o comando de uma vlvula direcional.

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341

Sistemas hidrulicos industriais

Acionando-se a alavanca da vlvula direcional para a direita, na posio paralela, a


presso hidrulica flui de P para A, gira o eixo do motor hidrulico no sentido horrio e
retorna ao reservatrio atravs dos prticos B e T.
Soltando-se a alavanca de acionamento, as molas recolocam o carretel da vlvula
direcional na posio central, bloqueando todos os prticos e parando o motor
hidrulico.
Acionando-se a alavanca da vlvula direcional para a esquerda, na posio cruzada, a
presso hidrulica flui de P para B, gira o eixo do motor hidrulico no sentido antihorrio e retorna ao reservatrio atravs dos prticos A e T.

Ensaio 4
Por meio de um circuito regenerativo, um cilindro hidrulico, com diferencial de reas
de 2 para 1, deve se movimentar apresentando foras e velocidades iguais, tanto no
342

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DV013-08

Sistemas hidrulicos industriais

avano como no retorno.

Acionando-se a alavanca da vlvula direcional na posio paralela, o leo proveniente


da bomba pode fluir, com a mesma presso, tanto para a cmara dianteira como para
a traseira do cilindro. Como num cilindro diferencial 2:1 a rea de avano mede o
dobro da de retorno, num circuito convencional a haste avanaria com o dobro da fora
e a metade da velocidade que a mesma teria no retorno. No circuito regenerativo,
entretanto, a haste do cilindro avana e retorna com a mesma fora e a mesma
velocidade.
Ao avanar, a contrapresso agindo na rea de retorno reduz a fora de avano
metade da convencional, deixando-a igual de retorno. O leo acumulado na cmara
dianteira do cilindro une-se vazo da bomba e entra na cmara traseira, aumentando
a velocidade de avano ao dobro da convencional e igualando-a a de retorno.
Acionando-se a alavanca da vlvula direcional na posio cruzada, a presso
hidrulica permanece agindo na cmara dianteira do cilindro, ao mesmo tempo em que
o leo acumulado na cmara traseira descarregado para o reservatrio, atravs dos
prticos A e T da vlvula direcional. Dessa forma, a haste do cilindro retorna
normalmente, como num circuito convencional, oferecendo fora e velocidade de
retorno normais, iguais s que o cilindro apresentou durante o movimento de avano.
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343
DV013-08

Sistemas hidrulicos industriais

Com a vlvula direcional na posio central, como todos os prticos esto bloqueados,
o cilindro interrompe seu movimento em qualquer ponto de seu curso de avano ou de
retorno.

Ensaio 5
Um cilindro, que movimenta um cabeote de usinagem, deve avanar com velocidade
controlada, compatvel com a velocidade de corte da ferramenta. Ao retornar, o cilindro
deve apresentar velocidade normal para que a ferramenta seja extrada da pea
rapidamente.
Soluo A
Controle de velocidade de avano do cilindro na entrada do leo na cmara traseira.

344

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Sistemas hidrulicos industriais

Acionando-se a alavanca da vlvula direcional na posio paralela, a presso


hidrulica dirigida cmara traseira do cilindro e o leo acumulado na cmara
dianteira descarregado livremente ao reservatrio. O leo hidrulico entra pelo
prtico A da vlvula reguladora de vazo, passa controlado na restrio varivel, sai
pelo prtico B e entra na cmara traseira do cilindro. Abrindo-se a restrio, o leo flui
em maior quantidade, o que aumenta a velocidade de avano da haste. Por outro lado,
fechando-se a restrio, a vazo de leo menor, o que diminui a velocidade de
avano da haste. Dessa forma, controlando a quantidade de leo que entra na cmara
traseira do cilindro, pode-se regular a velocidade de avano da haste, compatvel com
a velocidade de corte da ferramenta atuada pelo cilindro.
Acionando-se a alavanca da vlvula direcional na posio cruzada, a presso
hidrulica dirigida cmara dianteira do cilindro, fazendo com que a haste retorne. O
leo acumulado na cmara traseira sai, passa livremente pela reteno incorporada na
vlvula reguladora de vazo, no sentido de B para A, e descarrega diretamente ao
reservatrio, permitindo que a haste do cilindro tenha uma velocidade normal de
retorno, sem nenhum controle.
Com a vlvula direcional na posio central, o cilindro interrompe seu movimento em
qualquer ponto de seu curso de avano ou de retorno e o fluxo da bomba retorna
livremente ao tanque atravs do centro tandem da direcional.
Soluo B
Controle de velocidade de avano do cilindro na sada do leo da cmara dianteira.

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345

Sistemas hidrulicos industriais

Acionando-se a alavanca da vlvula direcional na posio paralela, a presso


hidrulica dirigida diretamente cmara traseira do cilindro e o leo acumulado na
cmara dianteira descarregado ao reservatrio, passando pela vlvula reguladora de
vazo. O leo entra pelo prtico A da vlvula reguladora de vazo, passa controlado
na restrio varivel, sai pelo prtico B e descarrega no tanque atravs da vlvula
direcional. Abrindo-se a restrio, o leo flui em maior quantidade, o que aumenta a
velocidade de avano da haste. Por outro lado, fechando-se a restrio, a vazo de
leo menor, o que diminui a velocidade de avano da haste. Dessa forma,
controlando a quantidade de leo que sai da cmara dianteira do cilindro, pode-se
regular a velocidade de avano da haste, compatvel com a velocidade de corte da
ferramenta atuada pelo cilindro.
Acionando-se a alavanca da vlvula direcional na posio cruzada, a presso
hidrulica passa livremente pela reteno incorporada na vlvula reguladora de vazo,
346

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Sistemas hidrulicos industriais

no sentido de B para A, e entra na cmara dianteira do cilindro, fazendo com que a


haste retorne com uma velocidade normal, sem nenhum controle. O leo acumulado
na cmara traseira sai e descarrega diretamente no reservatrio, atravs da vlvula
direcional.
Mais uma vez, com a vlvula direcional na posio central, o cilindro interrompe seu
movimento em qualquer ponto de seu curso de avano ou de retorno e o fluxo da
bomba retorna livremente ao tanque atravs do centro tandem da direcional.

Ensaio 6
A velocidade de rotao de um motor hidrulico reversvel deve poder ser controlada
em ambos os sentidos, por meio de um controle em desvio do fluxo de leo da bomba.

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Acionando-se a alavanca da vlvula direcional na posio paralela, o eixo do motor


hidrulico gira no sentido horrio. Na posio cruzada, o eixo do motor hidrulico
passa a girar no sentido anti-horrio. Com a alavanca na posio central, o motor
interrompe seu movimento e o leo proveniente da bomba pode fluir livremente para o
reservatrio atravs do centro tandem da vlvula direcional.
Um desvio na linha de presso, passando por uma vlvula reguladora de vazo e com
retorno ao tanque, controla indiretamente a rpm do eixo do motor hidrulico, nos dois
sentidos de rotao. Abrindo-se a restrio da vlvula, desvia-se mais leo da linha de
presso para o reservatrio e, consequentemente, um volume menor disponibilizado
ao motor, fazendo com que sua velocidade de rotao diminua. Fechando-se a
restrio, desvia-se menos leo para o tanque, provocando um aumento da vazo
destinada ao motor e, com isso, um acrscimo da velocidade de rotao do seu eixo.
Como o controle do fluxo feito em desvio, antes da vlvula direcional, possvel
regular a velocidade de rotao do eixo do motor hidrulico nos dois sentidos, com
uma nica vlvula reguladora de vazo.

Ensaio 7
Um cilindro hidrulico deve sustentar uma carga, montada na posio vertical, evitando
sua descida livre quando a vlvula de comando, com centro de flutuao, for
centralizada ou estiver na posio paralela com a bomba desligada.
Soluo A
Circuito hidrulico com contrabalano, utilizando vlvula limitadora de presso.

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Acionando-se a vlvula direcional na posio paralela, a presso hidrulica dirigida


para a cmara superior do cilindro, fazendo com que a haste retorne, descendo a
carga. Se o leo acumulado na cmara inferior do cilindro pudesse descarregar
livremente para o tanque, atravs dos prticos B e T da vlvula direcional, a carga
desceria descontroladamente, provocando cavitao na cmara superior do cilindro e
aumentando os riscos de acidente. Entretanto, com o auxlio de uma vlvula limitadora
de presso com reteno incorporada, com a funo de contrabalano, montada na
linha de sada do leo da cmara inferior do cilindro, a descida descontrolada da carga
evitada. A vlvula de contrabalano faz com que o leo que sai do cilindro tenha que
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abrir a limitadora de presso, a qual regulada com um valor de presso superior ao


gerado pela carga e inferior ao ajustado na vlvula de segurana. Dessa forma,
gerando uma contrapresso na sada do leo do cilindro, a vlvula de contrabalano
impede, com total segurana, a descida livre do cilindro.
Acionando-se a vlvula direcional na posio cruzada, a presso hidrulica passa
livremente pela reteno, incorporada na vlvula de contrabalano, e entra na cmara
inferior do cilindro, fazendo com que a haste avance, suspendendo a carga. O leo
acumulado na cmara superior do cilindro flui diretamente ao reservatrio, atravs dos
prticos A e T da Vlvula direcional.
Com a vlvula direcional na posio central, o cilindro interrompe imediatamente seu
movimento de avano ou de retorno, em qualquer parte de seu curso, considerando-se
que todos os prticos esto bloqueados.
Com a bomba desligada, mesmo que a vlvula direcional seja acionada para a posio
paralela, a vlvula de contrabalano, regulada com uma presso maior do que a
gerada pela carga, impede a sada do leo da cmara inferior do cilindro, sustentando
a carga e mantendo o cilindro parado na posio.
Soluo B
Circuito hidrulico com contrabalano, empregando vlvula de reteno pilotada.

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Acionando-se a vlvula direcional na posio paralela, a presso hidrulica dirigida


cmara superior do cilindro e linha de pilotagem x da vlvula de reteno com
desbloqueio hidrulico. Essa pilotagem abre a vlvula de reteno permitindo que o
leo acumulado na cmara inferior do cilindro saia livremente, no sentido de B para A,
descarregando para o reservatrio atravs dos prticos B e T da vlvula direcional.
Dessa forma, a haste do cilindro retorna permitindo a descida livre da carga.

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Acionando-se a vlvula direcional na posio cruzada, a presso hidrulica passa


livremente pela vlvula de reteno, no sentido de A para B, e entra na cmara inferior
do cilindro, fazendo com que a haste avance, suspendendo a carga. O leo acumulado
na cmara superior do cilindro descarrega diretamente no reservatrio pelos prticos A
e T da vlvula direcional.
Com a vlvula direcional na posio central, o cilindro interrompe imediatamente seu
movimento de avano ou de retorno, em qualquer parte de seu curso, considerando-se
que todos os prticos esto bloqueados.
Com a bomba desligada, mesmo que a vlvula direcional seja acionada para a posio
paralela, como no h presso na linha de pilotagem x, a vlvula de reteno bloqueia
a sada do leo da cmara inferior do cilindro, sustentando a carga e mantendo o
cilindro parado na posio.

Ensaio 8
Um cilindro hidrulico que movimenta um elevador de carga, deve completar seu ciclo
de movimentos, mesmo que haja falta de energia ou que a bomba seja desligada por
alguma eventualidade.

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Acionando-se a vlvula de comando principal na posio paralela, o cilindro movimenta


o elevador de cargas para baixo. Na posio cruzada, o cilindro avana e o elevador
sobe. Quando a vlvula direcional centralizada, o cilindro pode parar em qualquer
ponto de seu curso, interrompendo o movimento do elevador, tanto na subida, quanto
na descida.
A vlvula direcional que controla o acumulador de presso tem trs funes: Centrada,
o acumulador permanece fora de ao, pois todos os prticos esto bloqueados.
Acionada para a esquerda, a carga do acumulador descarregada totalmente para o
reservatrio, possibilitando a montagem e ou desmontagem dos componentes do
circuito, sem riscos de acidente que poderia ser causado pela presso acumulada.
Acionada para a direita, a presso hidrulica pode entrar e sair livremente do
acumulador, suprindo as necessidades de leo para o circuito caso haja falta de
energia.

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Dessa forma, se a bomba for desligada com o acumulador carregado de leo, a


reteno impede que o fluxo hidrulico retorne bomba, mantendo pressurizado o
prtico P da vlvula de comando principal e permitindo que o cilindro conclua seu ciclo
de movimentos, subindo ou descendo o elevador com o leo armazenado no
acumulador.

Ensaio 9
Dois cilindros hidrulicos devero se movimentar de forma independente. Porm, o
comando somente poder ser efetuado para um cilindro de cada vez.

Nesse circuito, duas vlvulas direcionais de 4/3 vias com centro tandem so ligadas
em srie. O leo hidrulico proveniente da bomba alimenta diretamente apenas a
primeira vlvula. O prtico de entrada P da segunda vlvula recebe alimentao da
sada T da primeira.
Dessa forma, acionando-se somente a vlvula direcional esquerda na posio paralela,
o cilindro A avana. O leo acumulado na cmara dianteira de A atravessa a vlvula
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esquerda, de B para T, passa pelo centro tandem da vlvula direita e retorna ao


tanque.
Acionando-se somente a vlvula esquerda na posio cruzada, o cilindro A retorna. O
leo acumulado na cmara traseira de A atravessa a vlvula esquerda, de A para T,
passa tambm pelo centro tandem da vlvula direita e retorna ao reservatrio.
Com relao ao cilindro B, acionando-se somente a vlvula direcional direita na
posio paralela, o leo proveniente da bomba passa pelo centro tandem da vlvula
esquerda e atravessa a vlvula direita de P para A, fazendo com que o cilindro B
avance. O leo acumulado na cmara dianteira de B atravessa a vlvula direita, de B
para T, e retorna ao tanque.
Acionando-se somente a vlvula direita na posio cruzada, o leo proveniente da
bomba passa pelo centro tandem da vlvula esquerda e atravessa a vlvula direita de
P para B, fazendo com que o cilindro B retorne. O leo acumulado na cmara traseira
de B atravessa a vlvula direita, de A para T, e retorna ao reservatrio.
Com as duas vlvulas centralizadas, o leo hidrulico atravessa o centro tandem das
duas e descarrega ao tanque, mantendo baixa a presso do circuito e os dois cilindros
parados.

Ensaio 10
Dois cilindros hidrulicos devero se movimentar de forma independente. O comando
poder ser efetuado para um cilindro de cada vez ou para os dois simultaneamente.

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Nesse circuito, duas vlvulas direcionais de 4/3 vias com centro fechado so ligadas
em paralelo. O leo hidrulico proveniente da bomba alimenta simultaneamente as
duas vlvulas, permitindo que os cilindros se movimentem separadamente ou ao
mesmo tempo.
Acionando-se qualquer uma das vlvulas na posio paralela, o cilindro a qual ele est
conectado avana. Na posio cruzada das vlvulas os cilindros retornam.
Se ambas as vlvulas forem acionadas, ao mesmo tempo e em qualquer posio, os
cilindros se movimentam simultaneamente, mas com velocidade reduzida,
considerando-se que, nesse caso, a vazo da bomba ser dividida entre os dois
cilindros. importante destacar que o cilindro submetido a menor carga tende a se
movimentar primeiro ou com maior velocidade, considerando-se que o leo hidrulico
procura sempre o caminho mais fcil, isto , exercer inicialmente a menor presso
possvel.

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Ensaio 11
Dois cilindros hidrulicos, A e B, devem se movimentar quando uma vlvula de
comando for acionada, respeitando as seguintes seqncias de operao:
Seqncia 1
O cilindro B, somente dever avanar, depois que o A tiver alcanado o final do curso
de avano. No retorno, os cilindros devero se movimentar simultaneamente:
A+B+(A-B-)

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Acionando-se a vlvula direcional na posio paralela, a presso hidrulica dirigida


para a cmara traseira dos dois cilindros, A e B. Partindo-se do princpio que o leo
procura sempre o caminho mais fcil, onde poder exercer a menor presso possvel
e, considerando-se que a vlvula de seqncia gera um obstculo ao fluxo para o
cilindro B, o cilindro A avana primeiro, executando o primeiro movimento da
seqncia prevista para o avano.
Somente quando o cilindro A alcanar o final do curso de avano e sua cmara traseira
estiver completamente cheia de leo, a presso aumenta e abre a vlvula de
seqncia a qual permite a passagem do fluxo hidrulico para que o cilindro B avance,
executando o segundo e ltimo movimento da seqncia prevista para o avano.
Para que a vlvula de seqncia exera corretamente sua funo, que garantir a
partida do cilindro B somente aps o A chegar no final do curso, ela deve estar
adequadamente regulada, ou seja, sua mola deve ser ajustada com uma presso
maior que a necessria para o primeiro movimento, que avanar o cilindro A, e
menor que a presso regulada na vlvula de segurana.
Acionando-se a vlvula direcional na posio cruzada, a presso hidrulica dirigida
para a cmara dianteira dos dois cilindros, A e B. Teoricamente, como os dois
caminhos esto livres, os dois cilindros deveriam retornar juntos e com a mesma
velocidade. Na prtica, ambos retornam simultaneamente, mas como existem
diferenas construtivas entre os dois, aquele que apresentar menor esforo contra o
movimento dever retornar com maior velocidade.
Seqncia 2
No avano, primeiramente movimenta-se o cilindro B e depois o A. No retrocesso, ao
contrrio, primeiro retorna o cilindro A para depois retornar o B: B + A + A - B -

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Acionando-se a vlvula direcional na posio paralela, a presso hidrulica tem dois


caminhos a seguir: dirigir-se diretamente cmara traseira do cilindro B ou abrir a
vlvula de seqncia que d acesso cmara traseira do cilindro A. Como a vlvula de
seqncia regulada com uma presso maior que a necessria para o avano do
cilindro B e menor que a presso principal, ajustada na vlvula de segurana, ela
garante a seqncia de movimentos prevista para o avano. Dessa forma, o cilindro B
avana, executando o primeiro movimento, e somente ento a vlvula de seqncia
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abre, permitindo o segundo movimento, o avano do cilindro A.


Acionando-se a vlvula direcional na posio cruzada, novamente a presso hidrulica
tem dois caminhos a seguir: dirigir-se diretamente cmara dianteira do cilindro A ou
abrir a vlvula de seqncia que d acesso cmara dianteira do cilindro B. Dessa
vez, como a vlvula de seqncia regulada com uma presso maior que a
necessria para o retorno do cilindro A e menor que a presso principal, ajustada na
vlvula de segurana, ela garante a seqncia de movimentos prevista para o retorno.
Assim, o cilindro A retorna, executando o primeiro movimento, e somente ento a
vlvula de seqncia abre, permitindo o segundo movimento, o retorno do cilindro B.
As vlvulas de seqncia, portanto, so recursos utilizados para gerar resistncia
passagem do leo, desviando temporariamente o fluxo hidrulico a outro ramo do
circuito e garantindo a ocorrncia de movimentos consecutivos dos atuadores.
Seqncia 3
O cilindro A responsvel pela fixao de uma pea a ser estampada, enquanto que o
B movimenta o martelo da prensa. Dessa forma, ao ser acionada a vlvula direcional
de comando, o cilindro A dever avanar, com uma presso mxima de 20bar, e
prender a pea. Em seguida, o cilindro B dever avanar, efetuando a estampagem, a
uma presso de 60bar. No retorno, o cilindro B dever retroceder primeiro,
suspendendo o martelo da prensa, para somente ento o A retornar, soltando a pea:
A + B + B - A - (com presso reduzida no avano de A).

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Acionando-se a vlvula direcional na posio paralela, a presso hidrulica tem dois


caminhos a seguir: dirigir-se cmara traseira do cilindro A, com uma presso
reduzida de 20bar, ou abrir a vlvula de seqncia que d acesso cmara traseira do
cilindro B. Como a vlvula de seqncia regulada com uma presso maior que
20bar, utilizada para o avano do cilindro A, e menor que a presso principal de 60bar,
ajustada na vlvula de segurana, ela garante a seqncia de movimentos prevista
para o avano. Dessa forma, o cilindro A avana, efetuando a fixao da pea com a
presso reduzida de 20bar, regulada na vlvula redutora de presso, e somente ento
a vlvula de seqncia abre, permitindo o avano do cilindro B que movimenta a
descida do martelo da prensa.

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Acionando-se a vlvula direcional na posio cruzada, novamente a presso hidrulica


tem dois caminhos a seguir: dirigir-se diretamente cmara dianteira do cilindro B ou
abrir a vlvula de seqncia que d acesso cmara dianteira do cilindro A. Dessa
vez, como a vlvula de seqncia regulada com uma presso maior que a
necessria para o retorno do cilindro B e menor que a presso principal, ajustada na
vlvula de segurana, ela garante a seqncia de movimentos prevista para o retorno.
Assim, o cilindro B retorna, suspendendo o martelo da prensa, e somente ento a
vlvula de seqncia abre, permitindo que o cilindro A retorne, soltando a pea
estampada.
As vlvulas de seqncia, assim como, as redutora de presso, possuem retenes
incorporadas em suas carcaas, ligadas em paralelo com as mesmas, para permitir a
passagem livre do leo quando o fluxo ocorre no sentido contrrio. Assim, por
exemplo, a vlvula redutora de presso em nada interfere no movimento de retorno do
cilindro A. O leo que sai da cmara traseira passa livre pela reteno da vlvula
redutora e retorna diretamente ao tanque.

Ensaio 12
Um cilindro hidrulico que movimenta um cabeote de usinagem deve avanar
rapidamente, aproximando a ferramenta da pea a ser usinada, prosseguir num
avano lento, compatvel com a velocidade de corte da ferramenta, e retornar rpido,
extraindo a ferramenta de dentro da pea.

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Acionando-se a vlvula direcional na posio paralela, a presso hidrulica dirigida


para a cmara traseira do cilindro, fazendo com que a haste avance o cabeote de
usinagem. O leo acumulado na cmara dianteira, ao sair, tem dois caminhos a seguir:
passar livre pela vlvula de 4/2 vias, de P para B, e da ao tanque; ou passar
controlado na vlvula reguladora de vazo. Como o desvio pela vlvula de 4/2 vias
impe uma restrio menor ao fluxo, o leo flui livremente ao reservatrio e a haste do
cilindro avana rapidamente, aproximando a ferramenta da pea a ser usinada.
Alguns milmetros antes da ferramenta tocar a pea, o rolete mecnico da vlvula de
4/2 vias acionado, invertendo a posio da vlvula e bloqueando a passagem do leo
pelo desvio. Assim, o leo que continua a sair da cmara dianteira do cilindro tem de
passar, forosamente, pela vlvula reguladora de vazo, a qual restringe a fluxo do
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leo para que o cilindro avance lentamente, de forma compatvel com a velocidade de
corte da ferramenta, a partir do momento em que o rolete da vlvula de 4/2 vias
acionado.
Acionando-se a vlvula direcional na posio cruzada, independentemente da posio
do cilindro e do rolete da vlvula de 4/2 vias estar ou no acionado, a presso
hidrulica passa livremente pela reteno da vlvula reguladora de vazo e entra
livremente na cmara dianteira do cilindro. Assim sendo, a haste do cilindro retorna
com velocidade normal, extraindo rapidamente a ferramenta de dentro da pea. O leo
acumulado na cmara traseira do cilindro flui livremente ao reservatrio, atravs dos
prticos A e T da vlvula direcional de comando.
A vlvula direcional de 4/2 vias, acionada por rolete mecnico e reposicionada por
mola, deve utilizar uma linha de dreno ao tanque para evitar que possveis vazamentos
internos, normais entre o carretel e a carcaa da vlvula, possam gerar um calo
hidrulico que prejudique o funcionamento do sistema.

Ensaio 13
A haste de um cilindro hidrulico deve avanar rapidamente, at que o rolete mecnico
de uma vlvula de 4/2 vias, posicionada no meio do curso de deslocamento da haste,
seja acionado. A partir desse ponto, a haste dever prosseguir no seu movimento de
avano, com velocidade reduzida metade. No retorno, a haste deve se movimentar
rapidamente durante todo o curso, independentemente do rolete da vlvula estar
acionado ou no.
Soluo A
Utilizando um conjunto de duas bombas e empregando uma vlvula de descarga para
desviar ao reservatrio toda a vazo de uma das bombas.

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Nesse circuito, utilizado um conjunto de duas bombas de mesmo deslocamento


volumtrico, acionadas por um nico motor eltrico. Quando a haste do cilindro deve
se movimentar rapidamente, somam-se as vazes das duas bombas. Ao contrrio,
para reduzir a velocidade da haste metade, uma das bombas descarregada ao
tanque e apenas a vazo da outra utilizada.
Acionando-se a vlvula de comando na posio paralela, as vazes das duas bombas
se unem na vlvula de reteno e so enviadas cmara traseira do cilindro e ao
prtico P da vlvula de rolete, que se encontra desacionada. A haste do cilindro
avana rapidamente, at acionar o rolete da vlvula de 4/2 vias. Quando o rolete
acionado, a presso hidrulica de 60bar, presente na cmara traseira do cilindro,
atravessa a direcional de P para A, pressurizando o piloto x da vlvula de descarga.
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Como a vlvula de descarga est regulada com uma presso de 20bar, ela abre
facilmente perante os 60bar presentes em seu piloto e descarrega toda a vazo da
bomba esquerda para o tanque. A vlvula de reteno impede que a vazo da bomba
direita tambm retorne ao tanque pela vlvula de descarga. Sendo assim, a partir do
acionamento da vlvula de rolete, a haste do cilindro passa a avanar apenas com o
leo proveniente da bomba direita, o que reduz sua velocidade metade.
Acionando-se a vlvula de comando na posio cruzada, independentemente da
vlvula de rolete estar ou no acionada, como a cmara traseira do cilindro
despressurizada, no h presso suficiente na linha de pilotagem da vlvula de
descarga. Dessa forma, a vlvula de descarga fecha e bloqueia o desvio da bomba
esquerda para o tanque, fazendo com que a haste do cilindro retorne rapidamente,
com a vazo das duas bombas, durante todo o percurso.
Soluo B
Utilizando um conjunto de duas bombas e empregando o recurso de ventagem da
vlvula limitadora de presso pr-operada para desviar para o reservatrio toda a
vazo de uma das bombas.

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Nesse circuito, utilizado mais uma vez um conjunto de duas bombas de mesmo
deslocamento volumtrico, acionadas por um nico motor eltrico. Da mesma forma,
quando a haste do cilindro deve se movimentar rapidamente, somam-se as vazes das
duas bombas. Ao contrrio, para reduzir a velocidade da haste metade, uma das
bombas descarregada no tanque e apenas a vazo da outra utilizada.
Acionando-se a vlvula de comando na posio paralela, as vazes das duas bombas
se unem na vlvula de reteno e so enviadas cmara traseira do cilindro. A haste
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do cilindro avana rapidamente e o leo acumulado na cmara dianteira sai livremente


ao reservatrio, atravs dos prticos B e T da vlvula de comando. Quando o rolete
acionado, o cabeote superior da vlvula de segurana pr-operada ventado, ou
seja, a vlvula de rolete descarrega para o tanque, junto com o leo acumulado da
cmara dianteira do cilindro, a presso de controle da vlvula de segurana, o que a
torna inoperante. Dessa forma, a vlvula de segurana pr-operada descarrega toda a
vazo da bomba direita para o reservatrio. A vlvula de reteno impede que a vazo
da bomba esquerda tambm retorne ao tanque pela abertura da vlvula de segurana
pr-operada. Sendo assim, a partir do acionamento da vlvula de rolete, a haste do
cilindro passa a avanar apenas com o leo proveniente da bomba esquerda, o que
reduz sua velocidade metade.
Acionando-se a vlvula de comando na posio cruzada, independentemente da
vlvula de rolete estar ou no acionada, como a cmara dianteira do cilindro
pressurizada, a presso de controle da vlvula de segurana pr-operada
restabelecida. Dessa forma, a vlvula de segurana pr-operada fecha e bloqueia o
desvio da bomba direita para o tanque, fazendo com que a haste do cilindro retorne
rapidamente, com a vazo das duas bombas, durante todo o percurso.

Crditos
Elaborador:

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Ilo da Silva Moreira


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Referncias

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