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HIDRULICA E PNEUMTICA

Hidrulica e Pneumtica

Automao
Hidrulica e Pneumtica
FATEC-OS, 2013

Trabalho organizado a partir de contedos extrados da Intranet.

Equipe responsvel
Coordenao

Ronaldo Ruas
Ronaldo Willians Reis
Organizao

Joaquim Mikio Shimura

Capa

FATEC-OS

Material adaptado de MM 10 Circuitos Hidrulicos e pneumticos do curso de


Formao de Supervisores de Primeira Linha do SENAI-SP.
Todos os direitos reservados. Proibida a reproduo total ou parcial, por qualquer
meio ou processo. A violao dos direitos autorais punvel como crime com pena de
priso e multa, e indenizaes diversas (Cdigo Penal Leis N 5.988 e 6.895).

FATEC

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Hidrulica e Pneumtica

Sumrio

Fundamentos da mecnica dos fluidos

Fluidos hidrulicos

19

Bombas hidrulicas

35

Cilindros e motores hidrulicos

53

Vlvulas hidrulicas

65

Compressores

103

Redes de distribuio de ar comprimido

115

Preparao do ar

125

Cilindros e motores pneumticos

131

Vlvulas pneumticas

141

Comandos sequenciais pneumticos

171

Simbologia

189

Bibliografia

201

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Hidrulica e Pneumtica

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Hidrulica e Pneumtica

Fundamentos
da mecnica dos fluidos

O ramo da Cincia que estuda o comportamento dos fluidos em repouso chama-se


fluidosttica; e hidrosttica o estudo especfico de fluidos lquidos em repouso.
A presso fora distribuda por rea. Pois bem, os lquidos tambm exercem presso.
Suponha um recipiente contendo um lquido em equilbrio. As foras de presso
exercidas pelo fluido sobre a parede so normais a ela. Se assim no fosse, o lquido
estaria escorrendo ao longo da parede, o que negaria a hiptese de equilbrio.

P=hx xg

Princpio de Pascal
"A presso exercida num ponto de um lquido confinado e esttico se transmite com
igual intensidade em todas as direes."
Assim sendo, ao se aplicar uma fora F sobre uma superfcie A de um lquido, cria-se
uma presso P que ser a mesma em todos os pontos do lquido.
Nesta primeira anlise estamos desprezando o peso do lquido.
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Presso
Um corpo, ao ser apoiado sobre um plano horizontal, ter o seu peso distribudo
uniformemente ao longo da superfcie de contato.

A fora em cada unidade de rea recebe o nome de presso e calculada pela formula:

F
p=
A

p = presso
onde:

F = fora
A = rea

Unidades de presso nos sistemas

Internacional

Pa (Pascal)

Tcnico

kgf/cm2 ou kp/cm2 (quilograma-fora por centmetro quadrado)

Ingls

lbf/pol2 (libra por polegada quadrada)


psi (pound per square inch)

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Aplicao do princpio de Pascal


Uma aplicao do princpio de Pascal a prensa hidrulica, que permite multiplicar a
fora aplicada.

Funcionamento de uma prensa hidrulica.

Neste exemplo, os mbolos tm


sees de reas A1 e A2, sendo
A2 > A1.

Aplicando a fora F1 perpendicularmente ao mbolo de rea A1, surgir a presso p1:

p1 =

F1
A1

De acordo com o princpio de Pascal, essa presso ser transmitida


integralmente ao mbolo de rea A2, que ficar sujeito fora F2.

p2

F2

Como a presso p a mesma, conclui-se que:

A2

sendo p1

F1
A1

p2

F2
A2

p1 = p2

Temos:
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F1
A1

F2

F1

logo:

A2

F2

A
A

Como A2 maior que A1, isto implica que F2 seja maior do que F1.

A2 > A1

F2 > F 1

Outra relao importante mostrada na figura abaixo. Os deslocamentos S 1 e S2 dos


mbolos, indica que o volume de lquido deslocado de um lado igual ao volume de
lquido deslocado do outro lado.

Isto :

V 1 = V2

Assim:

A
A1 . S1 = A 2 . S2

logo:

Comparando as expresses anteriores obtemos:

F1
F2

A
A

S
=

e da:

F1
F2

S
S

F1 x S 1 = F2 x S2

de onde conclumos que:

O trabalho realizado por F1 igual ao trabalho realizado por F2.

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Presso atmosfrica
As camadas de ar exercem um peso sobre a superfcie da terra. A atmosfera exerce
sobre ns uma fora equivalente ao seu peso e ela atua em todos os sentidos e direes
com a mesma intensidade.
A presso atmosfrica varia de acordo com a altitude, pois em grandes alturas, a massa
de ar menor do que ao nvel do mar.
Altitude (m)

Presso (mbar)

Presso atmosfrica absoluta

1013

1013 mbar

500

955

1013 hpascal

1000

899

760 Torr

2000

795

1,033 kgf/cm2

5000

540

14,7 psi

8000

356

Visto que a altitude e as condies do tempo tambm alteram a presso atmosfrica,


adota-se uma presso de referncia que presso atmosfrica absoluta ao nvel do
mar.

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Presso absoluta e presso manomtrica


A presso absoluta soma da presso atmosfrica com a presso manomtrica.
Quando representamos a presso absoluta, acrescentamos o smbolo (a) aps a
unidade, por exemplo 50 psi (a).

Unidades, grandezas e smbolos


O sistema adotado pela maioria dos pases o sistema internacional de unidade
simbolizado pela sigla SI, mas tambm so utilizados outros sistemas. Para a rea de
tecnologia de automatizao so importantes as seguintes unidades:
Unidades bsicas
Grandeza

Smbolo

Unidade (abreviao)

Comprimento

, s

metro (m)

Massa

quilograma (kg)

Tempo

segundo (s)

Temperatura

grau Celsius (C)

Kelvin (K)

Unidades derivadas
Grandeza
Smbolo
Fora

Unidade(abreviao)
newton (N)

1 N = 1 kg. m.s-2

pascal (Pa) 1 Pa = 1 N/m2

Presso

Trabalho

joule (J)

Potncia

watt (W) 1W = 1N.m.s-1

1bar = 10N/cm2 = 105 Pa

bar

1J = 1N.m

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Fora
toda causa capaz de modificar o estado de movimento ou causar deformao. uma
grandeza vetorial e para ser perfeitamente caracterizada devemos conhecer sua
intensidade, direo e sentido.
Unidades de fora nos sistemas

Internacional (SI) .................... N (Newton)

Tcnico ................................... kgf ou kp (quilograma-fora)

Ingls ...................................... lbf (libra-fora)

Peso
Peso de um corpo a fora de atrao gravitacional que a terra exerce nos corpos.
Sendo m a massa do corpo e g a acelerao da gravidade da Terra, a intensidade do
peso dada pela frmula: P= m.g .

A acelerao da gravidade (g) independe


da natureza dos corpos, varia de lugar
para lugar de acordo com a altitude, mas
seu valor mdio no sistema internacional
9,81 m/s2 (metros por segundo ao
quadrado).

Em aplicaes tcnicas e na resoluo de problemas comum arredondar o valor da


acelerao da gravidade (g) para 10 m/s2.
Velocidade
a relao entre o espao percorrido por um corpo e o correspondente tempo gasto.

v=

s
t

onde:

v = velocidade
s = espao
t = tempo

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Unidades de velocidade nos sistemas

Internacional:

m/s (metro por segundo)


m/min (metro por minuto)
cm/s (centmetro por segundo)

Ingls:

ft/s (p por segundo)


pol/s (polegada por segundo)

A fora e a velocidade so os parmetros mais importantes no dimensionamento de


mquinas. Uma furadeira, por exemplo, dimensionada em funo da fora necessria
para furar o material, e pela velocidade de corte, ou seja a velocidade da broca.

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Velocidade de um atuador

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Vazo
A vazo representa o volume deslocado de um fluido numa unidade de tempo.

V
Q=
t

Q = vazo (l/min)
onde:

V = volume de fluido deslocado (l)


t = tempo (min)

Em tubulaes, a vazo do fluido depende da velocidade e da seo transversal do tubo.


Assim
Q = vazo
v = velocidade (dm/min)
Q = v. A onde:

A = rea da seo transversal do tubo (dm2)

Unidades de vazo nos sistemas:

internacional (SI)

l/min (litro por minuto)


m3/min (metro cbico por minuto)
m3/h (metro cbico por hora )

sistema Ingls

pcm (p cbico por minuto ) [1p = 304,8mm]


cfm (cubic feet per minute) [1pcm = 28,32 l/min]

Como estas condies variam em funo da altitude, umidade relativa e temperatura, so


definidas condies padro de medidas, sendo que as mais usadas so:

Nm3/h (normal metro cbico por hora) definido a presso 1,033 kg/cm 2, temperatura
de 0 C e umidade relativa 0%;

SCFM (standart cubic feet per minute) definida a presso de 14,7 lb/pol2 (psi) ,
temperatura de 60 F e umidade relativa de 0%.

Velocidade do leo na tubulao:


A velocidade com que o fluido passa pela tubulao um fator importante no sistema
hidrulico, considerando-se o atrito que a velocidade acarreta.
Geralmente, as faixas de velocidade recomendadas para o fluido hidrulico so:
Linhas de suco de bombas:

0,6 a 1,2m/s

Linhas de presso do circuito hidrulico:

2 a 6m/s

Linhas de retorno para o reservatrio:

3 a 5m/s

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importante destacar que:


a) A velocidade do fluido atravs de um tubo varia inversamente ao quadrado do
seu dimetro interno;
b). O atrito do fluido, dentro da tubulao, proporcional a sua velocidade.
Normalmente, se o fluxo for turbulento, o atrito varia em funo do quadrado da
velocidade.

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Tabela Nomogrfica

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Temperatura
As partculas constituintes dos corpos esto constantemente em movimento, sendo
dotadas de uma energia de movimento ou energia de agitao. A esta energia de
agitao das partculas chamamos de energia trmica do corpo.
Quanto maior a temperatura, mais agitadas ficam as partculas do corpo.
Quando dois corpos em temperatura diferentes so postos em contato, espontaneamente
h transferncia de energia trmica (calor) do corpo mais quente para o mais frio at ser
atingido o equilbrio trmico.
Algumas grandezas, como o comprimento, volume, resistncia eltrica, variam de acordo
com a temperatura, so as grandezas termomtricas.
Escalas termomtricas
Existem vrias escalas termomtricas.
Para se estabelecer uma correspondncia entre estas escalas estabelecemos pontos de
referncia denominados pontos fixos, tais que:

1 ponto fixo = temperatura do gelo fundente, sob presso normal (1 atm);

2 ponto fixo = temperatura do vapor de gua em ebulio, sob presso normal.

Para converso de escalas, usamos a seguinte relao:


o

C o F 32 o R K 273

5
9
4
5
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Fluidos hidrulicos

O cuidado na escolha do fluido hidrulico para uma mquina ter efeito importante
no desempenho dessa mquina e na vida dos componentes hidrulicos.
A formulao e aplicao dos fluidos hidrulicos constituem uma cincia cujo
estudo ultrapassa a finalidade desta unidade.
Aqui, encontraremos os fatores bsicos envolvidos na escolha de um fluido e sua
prpria utilidade.
Um fluido definido como qualquer lquido ou gs. Entretanto, o termo fluido, no
uso geral em Hidrulica, refere-se ao lquido utilizado como meio de transmitir
energia.
Nesta unidade, fluido significar o fluido hidrulico, seja um leo de petrleo
especialmente composto ou um fluido especial, prova de fogo, que pode ser um
composto sinttico.

As funes do fluido
O fluido hidrulico tem quatro funes primrias:

Transmitir energia;

Lubrificar peas mveis;

Vedar folgas entre essas peas;

Resfriar ou dissipar o calor.

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O fluido lubrifica as partes mveis e a circulao resfria o sistema.

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Fluxo em paralelo
Uma caracterstica peculiar a todos os lquidos o fato de que eles procuram sempre
o caminho que oferece menor resistncia.
Assim sendo, quando houver duas vias de fluxo, ligadas em paralelo, cada qual com
uma resistncia diferente, a presso aumenta o suficiente para exercer o menor
esforo, fazendo com que o fluxo procure sempre o caminho mais fcil.

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Fluxo em srie
Quando as resistncias ao fluxo estiverem montadas na mesma linha de passagem do
fluxo, ou seja, em srie, as presses exigidas para cada uma delas so somadas
sucessivamente. A presso em um determinado ponto da instalao equivale, portanto,
somatria de todas as restries localizadas a sua frente, uma aps a outra.

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Restrio e presso

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Tipos de fluidos hidrulicos industriais


leos minerais.
Derivados do petrleo so os mais utilizados em sistemas hidrulicos. Alm de
apresentarem um custo mais baixo, se comparados a fluidos especiais produzidos em
laboratrios, os leos minerais so compatveis com a maioria dos materiais
empregados nos sistemas. Suas propriedades lubrificantes so excelentes e a faixa de
temperatura para sua aplicao bastante ampla.
Fluidos sintticos.
So compostos qumicos que podem trabalhar acima dos limites dos leos minerais,
satisfazendo plenamente todas as necessidades dos sistemas hidrulicos. Os fluidos
sintticos mais comumente empregados so: teres complexos, silicatos, silicones.
Fluidos resistentes ao fogo
Em mquinas e equipamentos hidrulicos sujeitos a ambientes expostos a altas
temperaturas como, por exemplo, em locais de fundio, tratamento trmico ou que
apresente riscos de combusto, so utilizados fluidos incombustveis, isto ,
resistentes ao fogo.

Viscosidade relativa (SUS - Seconds Universal Saybolt):


A viscosidade relativa determinada cronometrando-se o tempo em segundos, 60ml de
leo que leva para escoar por um orifcio capilar, de 1,75mm de dimetro por
12,25mm de comprimento, a uma temperatura constante de 100F (37,5C).

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Viscosidade Cinemtica(mm/s)
Determina a velocidade com que um corpo afunda em um lquido sob a influncia da
gravidade. O padro ISO-VG e a DIN-51524 estipula uma viscosidade mxima e mnima
do leo hidrulico a 40C.

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IV ndice de Viscosidade

Reservatrio de leo
Os reservatrios so projetados para comportar todo o fluido do sistema hidrulico e
mais uma reserva, mantendo o leo limpo e temperaturas de trabalho apropriadas.

Funes do reservatrio
Num sistema hidrulico industrial, o reservatrio de leo tem 4 funes principais:

acondicionar todo o fluido hidrulico utilizado pelo sistema;

separar as bolhas de ar presentes no leo;

reter os contaminantes slidos contidos no leo;

dissipar o calor gerado pelo sistema.

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Caractersticas de construo
Os reservatrios hidrulicos so construdos com placas de ao soldadas e dispostas
de forma a manter o fundo do tanque acima do nvel do solo.

Seu interior pintado com tinta especial, a base de epoxi, para reduzir a ferrugem que
possa resultar da condensao de umidade.
O reservatrio projetado de forma a facilitar a manuteno. O fundo do tanque deve
ser ligeiramente inclinado, com um plugue para drenagem posicionado na regio mais
baixa, de modo a permitir o escoamento do leo nos procedimentos de troca do fluido.
Reservatrios de mdio e grande porte devem possuir tampas laterais vedadas, de
fcil remoo, que permitam o acesso ao interior do tanque, tanto para limpeza como
para eventuais procedimentos de manuteno.
O visor de nvel deve ser posicionado no reservatrio, em local de fcil visualizao, de
forma a permitir a verificao diria do volume de leo contido no interior do tanque

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O bocal de reabastecimento de leo deve possuir uma tela filtrante, de malha 200,
para evitar a contaminao do fluido por substncias slidas durante o processo de
enchimento do tanque.

Outra parte integrante do reservatrio de leo, de suma importncia no cumprimento


de suas funes, a chicana

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Dimensionamento do reservatrio
Em regra geral, um reservatrio deve ser suficientemente grande para conter, em
volume, de duas a trs vezes a quantidade de leo que a bomba envia para o sistema
hidrulico.
Vtanq = Q x 2 ou 3
Vtanq = Volume do reservatrio em litros
Q = Vazo da bomba em l/min

Condutores hidrulicos
Os condutores hidrulicos englobam os diversos tipos de tubulaes e conexes,
disponveis no mercado, empregados para transportar a energia hidrulica da bomba
at os atuadores, passando pelos elementos de comando e controle. Em sistemas
hidrulicos recomenda-se a utilizao de tubos de ao sem costura, livres de escamas,
sujeira ou ferrugem em seu interior.
Alm de transportar o leo, os condutores tm por finalidade, absorver vibraes e
facilitar a dissipao do calor, gerados pelos componentes hidrulicos sob presso.
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Existem quatro tipos principais de condutores hidrulicos:

Canos de ao roscados;

Tubos de ao sem costura;

Mangueiras flexveis;

Blocos de montagem (manifold).

Canos de ao roscados
Os canos de ao roscados, com costura, foram os primeiros condutores a serem
utilizados em sistemas hidrulicos industriais. Como no podem ser curvados,
devido costura longitudinal, utilizam vrios tipos de conexes roscadas e tambm,
como forma de unio e fixao aos componentes do sistema hidrulico.
Tubos de ao sem costura
Os tubos de ao sem costura oferecem inmeras vantagens, comparados aos canos
roscados:

Suportam presses mais elevadas que as permitidas nos canos roscados;

Reduzem a turbulncia do fluxo hidrulico, pois permitem a construo de curvas


suaves na tubulao;

Podem ser curvados a frio, em qualquer direo, reduzindo o nmero de


conexes do circuito e, consequentemente, diminuindo o nmero de pontos
sujeitos a vazamento;

Podem ser montados e desmontados frequentemente, sem apresentarem


problemas de vedao, agilizando os procedimentos de manuteno.

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Mangueiras flexveis

A utilizao de mangueiras flexveis recomendada quando as linhas hidrulicas esto


sujeitas a movimentos, causados principalmente por cabeotes mveis de mquinas
operatrizes. Alm disso, as mangueiras tm a capacidade de absorver vibraes
geradas pela operao do sistema hidrulico sob presso.
O bom senso, acima de tudo, uma ferramenta importante na deciso do modo como
a mangueira dever ser instalada, garantindo o perfeito funcionamento do sistema .

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Terminais prensados

Terminais roscados

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Blocos de montagem (manifold)


Permitem a interligao dos componentes do sistema hidrulico sem a utilizao de
canos, tubos ou mangueiras externas, reduzindo ao mnimo os pontos do circuito
sujeitos a vazamentos.

importante destacar que, apesar dos blocos de montagem apresentarem as


vantagens de facilitar a montagem e a manuteno, alm de reduzir os espaos e as
conexes sujeitas a vazamentos, oferecem as seguintes desvantagens se comparados
tubulao convencional:

aumentam a turbulncia do leo e a perda de carga, provocadas pelos cantos


vivos das furaes internas que, geralmente, formam ngulos bruscos de 90
graus;

aumentam a temperatura do sistema hidrulico, podendo causar falhas de


funcionamento em alguns de seus componentes;

so mais pesados do que uma instalao convencional, montada a partir de


canos roscados ou de tubos de ao sem costura.

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Bombas hidrulicas

As bombas so utilizadas, nos circuitos hidrulicos, para converter energia mecnica em


energia hidrulica.
A ao mecnica cria um vcuo parcial na entrada da bomba, o que permite que a
presso atmosfrica force o fluido do tanque, atravs da linha de suco, a penetrar na
bomba. A bomba passar o fluido para a abertura de descarga, forando-o atravs do
sistema hidrulico.
As bombas so classificadas, basicamente, em dois tipos:

hidrodinmicas e

hidrostticas.

As bombas hidrulicas so classificadas como positivas (fluxo pulsante) e no-positivas


(fluxo contnuo).

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Bombas hidrodinmicas
So bombas de deslocamento no-positivo, usadas para transferir fluidos e cuja nica
resistncia a criada pelo peso do fluido e pelo atrito.
Essas bombas no so usadas em sistemas hidrulicos, porque seu poder de
deslocamento de fluido se reduz quando aumenta a resistncia e tambm porque
possvel bloquear-se completamente seu prtico de sada em pleno regime de
funcionamento da bomba.

Bombas hidrostticas
So bombas de deslocamento positivo, que fornecem determinada quantidade de
fluido a cada rotao ou ciclo.
As bombas hidrostticas produzem fluxos de forma pulsativa, porm sem variao de
presso no sistema.
Especificao de bombas
As bombas so, geralmente, especificadas pela capacidade de presso mxima de
operao e pelo seu deslocamento, em litros por minuto, em uma determinada rotao
por minuto.

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Deslocamento
Deslocamento o volume de lquido transferido durante uma rotao e equivalente ao
volume de uma cmara multiplicado pelo nmero de cmaras que passam pelo prtico
de sada da bomba, durante uma rotao da mesma.

Eficincia volumtrica

Teoricamente, uma bomba desloca uma quantidade de fluido igual a seu deslocamento
em cada ciclo ou revoluo.
Eficincia volumtrica =

deslocamen to real
deslocamen to terico

x 100%

Se uma bomba a 70kgf/cm2 de presso deve deslocar, teoricamente, 40 litros de fluido


por minuto e desloca apenas 36 litros por minuto, sua eficincia volumtrica, nessa
presso, de 90%, como se observa aplicando-os valores na frmula:

Eficincia =

36 l/min
x 100% =90%
40 l/min

De acordo com o tipo de elemento que produz a transferncia do fluido, as bombas


rotativas podem ser de engrenagem, de palhetas ou de pistes.

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Bombas de engrenagem
As bombas de engrenagem contm rodas dentadas, sendo uma motriz, acionada pela
rvore, a qual impulsiona a outra, permitindo um jogo axial e radial to reduzido que,
praticamente, alcanada uma vedao prova de leo.
No decorrer do movimento rotativo, os vos entre os dentes so liberados medida que
os dentes se desengrenam. O fluido provindo do reservatrio chega a esses vos e
conduzido do lado da suco para o lado da presso.
No lado da presso, os dentes tornam a se engrenar e o fluido expulso dos vos dos
dentes; a engrenagem impede o refluxo do leo para a cmara de suco.

Caractersticas das bombas de engrenagem


As bombas de engrenagem so de deslocamento fixo. Podem deslocar desde pequenos
at grandes volumes. Por serem do tipo no-balanceado, so geralmente unidades de
baixa presso. Porm, existem bombas de engrenagem que atingem at 200kgf/cm 2 de
presso. Com o desgaste, o vazamento interno aumenta. Entretanto, as unidades so
razoavelmente durveis e toleram a sujeira mais do que outros tipos. Uma bomba de
engrenagem, com muitas cmaras de bombeamento, gera frequncias altas e, portanto,
tende a fazer mais barulho.

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Hidrulica e Pneumtica

Na mesma categoria de bombas de engrenagem, inclui-se a bomba do rotor de lbulo,


que opera no mesmo princpio que a bomba de engrenagem do tipo externo, porm
proporciona um deslocamento maior.

Nas bombas de engrenagem com dentes internos, as cmaras de bombeamento so


formadas entre os dentes das rodas. Uma vedao, em forma de meia-lua crescente,
montada entre as rodas dentadas e localizada no espao entre as aberturas de entrada
e de sada, onde a folga entre os dentes das rodas mxima.

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A bomba tipo gerotor opera da mesma maneira que a bomba de engrenagem do tipo
interno. O rotor girado por uma fonte externa (motor eltrico, motor diesel, etc.) e
movimenta um rotor externo; formam-se, ento, cmaras de bombeamento entre os
lbulos do rotor.

Bombas de palhetas

As bombas de palhetas possuem um rotor com ranhuras, acoplado rvore de


acionamento, que gira dentro de um anel circular, excntrico a ele, localizado no
interior da carcaa da bomba. Em alguns casos, o anel de alojamento do rotor possui a
forma elptica.
Quando o rotor gira, a fora centrfuga gerada pelo movimento de rotao faz com que
as palhetas, posicionadas no interior das ranhuras do rotor, se expandam e se apoiem
na superfcie interna do anel.

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Hidrulica e Pneumtica

Bomba de palhetas com compensador de presso

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Hidrulica e Pneumtica

Outro tipo de bomba de palhetas encontrada no mercado possui, como caracterstica


de construo, um anel em forma de elipse substituindo o tradicional anel circular.
So as chamadas bombas de palhetas hidraulicamente balanceadas.
O anel elptico permite que a bomba de palhetas tenha, internamente, duas regies de
bombeamento em um mesmo ciclo de giro, como mostra a figura a seguir.

Bomba de palhetas hidraulicamente balanceada


Dentro da bomba de palhetas hidraulicamente balanceada, o prtico de entrada se
divide em dois para alimentar dois conjuntos de bombeamento, separados num ngulo
de 180 graus, formados pelo anel elptico.
Consequentemente, h duas sadas, uma para cada um dos conjuntos de
bombeamento, tambm separadas a 180 graus, as quais se juntam em um nico
prtico de sada, dentro da prpria bomba.
Quando a presso aumenta no prtico de sada da bomba, devido a uma resistncia
maior ao fluxo do leo, as cargas radiais geradas no eixo e nos rolamentos da bomba,
agindo uma contra a outra, se anulam por estarem dispostas a 180 graus.
Essa caracterstica de construo e de funcionamento permite que as bombas
hidraulicamente balanceadas suportem presses bem mais elevadas que as no
balanceadas.

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Hidrulica e Pneumtica

Corte de uma bomba de palhetas hidraulicamente balanceada

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Bombas de pistes
Todas as bombas de pistes operam baseadas no princpio de que, se um pisto produz
um movimento de vaivm dentro de um tubo, puxar o fluido num sentido e o expelir
no sentido contrrio.

A figura mostra o funcionamento de um macaco hidrulico.

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Hidrulica e Pneumtica

Os dois tipos bsicos so o radial e o axial, sendo que ambos apresentam modelos de
deslocamentos fixo ou varivel. Uma bomba de tipo radial tem os pistes dispostos
radialmente num conjunto, ao passo que, nas unidades de tipo axial, os pistes esto
em paralelo entre si bem como ao eixo do conjunto rotativo. Existem duas verses para
este ltimo tipo: em linha com placa inclinada e angular.
Bombas de pistes radiais
Neste tipo de bomba, o conjunto gira em um piv estacionrio por dentro de um anel ou
rotor. Conforme vai girando, a fora centrfuga faz com que os pistes sigam o contorno
do anel, que excntrico em relao ao bloco de cilindros. Quando os pistes comeam
o movimento alternado dentro de seus furos, os prticos localizados no piv permitem
que os pistes puxem o fluido do prtico de entrada quando estes se movem para fora e
descarregam o fluido no prtico de sada quando os pistes so forados pelo contorno
do anel, em direo ao piv.
O deslocamento de fluido depende do tamanho e do nmero de pistes no conjunto,
bem como do curso dos mesmos. Existem modelos em que o deslocamento de fluido
pode variar, modificando-se o anel para aumentar ou diminuir o curso dos pistes.
Existem, ainda, controles externos para esse fim.

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FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

Bombas de pistes em linha com placa inclinada


Neste tipo de bomba, axial, o conjunto de cilindros e o eixo esto na mesma linha e os
pistes se movimentam em paralelo ao eixo de acionamento. Um eixo gira o conjunto de
cilindros. Os pistes so ajustados nos furos e conectados, atravs de sapatas, a um
anel inclinado.

Movimentos
Quando o conjunto gira, as sapatas sequem a inclinao do anel, causando um
movimento recproco dos pistes nos seus furos. Os prticos esto localizados de
maneira que a linha de suco se situe onde os pistes comeam a recuar e a abertura
de sada onde os pistes comeam a ser forados para dentro dos furos do conjunto. A
inclinao da placa causa ao pisto um movimento alternativo.
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FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

Deslocamento
Nessas bombas, o deslocamento de fluido tambm determinado pelo tamanho e
quantidade de pistes, bem como de seus cursos; a funo da placa inclinada
controlar o curso dos pistes.
Nos modelos com deslocamento varivel, a placa est instalada num suporte mvel.
Movimentando esse suporte, o ngulo da placa varia para aumentar ou diminuir o curso
dos pistes.
O suporte pode ser posicionado manualmente, por servocontrole, por compensador de
presso ou qualquer outro meio de controle. O ngulo mximo nas unidades mostradas
limitado a 17,5 graus.

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FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

Operao de compensador
O controle consiste em uma vlvula compensadora balanceada entre a presso do
sistema e a fora de uma mola, num pisto controlado pela vlvula que movimenta o
suporte e uma mola para o retorno desse suporte.
Se no houver presso no sistema, a mola segura o suporte na inclinao mxima.
Conforme a presso do sistema vai aumentando, a mola age na extremidade do carretel
da vlvula.
Quando essa presso for suficiente para vencer a fora da mola que segura o carretel,
este se desloca e permite que o leo entre no pisto (o qual movimentado pela
presso do leo), diminuindo o deslocamento do fluido da bomba.

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FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

Se a presso do sistema for menor que a fora da mola, o carretel ser forado a voltar,
o leo do pisto se descarrega na carcaa da bomba e uma mola empurra o suporte
para o ngulo maior.
Assim, o compensador regula o volume do leo necessrio para manter ter uma
predeterminada presso.
Evita-se, assim, uma perda de excesso de energia que, normalmente, ocorre atravs da
vlvula de segurana no volume total da bomba, durante as operaes de travamento
do cilindro.

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FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

Placas oscilantes de bomba de pistes em linha


Uma variao de bomba de pistes em linha a bomba com placa oscilante. Nesta
bomba, o cilindro estacionrio e a placa acionada pelo eixo. Ao girar, a placa oscila
empurrando os pistes armados com molas, forando-os a um movimento alternado.
Neste caso, h necessidade de vlvulas de reteno separadas para as aberturas de
entrada e de sada porque os cilindros, estando estacionrios, no passam pelos
prticos.
Bombas de pistes de eixo inclinado
Numa bomba de pistes de eixo inclinado, o conjunto de cilindros gira com o eixo,
porm num deslocamento angular. As hastes dos cilindros so seguras ao flange do
eixo giratrio por juntas em forma de bolas e so foradas para dentro e para fora de
seus alojamentos conforme a variao da distncia entre o flange do eixo de
acionamento e o bloco de cilindros.
Um eixo universal liga o bloco de cilindros ao eixo motriz para manter um alinhamento e
assegurar que as duas unidades girem simultaneamente. Esse eixo universal no
transmite fora, porm aumenta ou diminui a rotao do conjunto de cilindros e supera a
resistncia do conjunto quando este gira numa carcaa cheia de leo.
As bombas de vazo fixa so, normalmente, de 23 ou 30 graus de inclinao.

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FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

A figura abaixo ilustra a ao de bombeamento em uma bomba de eixo inclinado.

Modificando a vazo
A vazo, nesse tipo de bomba, varia conforme o ngulo de inclinao, sendo o ngulo
mximo 30 graus e o mnimo, zero.

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FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

Bomba de pistes com deslocamento varivel


Em modelos com deslocamento varivel, um controle externo utilizado para modificar o
ngulo. Com certos controles, o bloco ou conjunto de pistes, pode ultrapassar o ngulo
zero, inclinando-se no lado oposto e invertendo a direo do fluxo da bomba.

Controles para os modelos de deslocamento varivel


Vrios so os mtodos usados para controlar o deslocamento de fluido de bomba de
eixo inclinado com deslocamento varivel. Os controles tpicos so a roda manual,
compensador de presso e servo.

Um parafuso de ajuste
manual varia o fluxo da
bomba.

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FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

Cilindros e motores
hidrulicos

A finalidade de um cilindro atuador ou motor hidrulico transformar a energia hidrulica


em energia mecnica. Um fluido separado sob presso transformado pelo atuador em
fora mecnica que, ao deslocar-se, produz trabalho.
Cilindros hidrulicos
Os cilindros so atuadores lineares. O trabalho de um cilindro realizado em linha reta,
em operaes de prender e prensar ou para movimentos de avano rpido e lento.
So classificados em simples e de dupla ao. Os cilindros simples podem ser de haste
slida ou haste telescpica. Os cilindros de dupla ao podem ser diferenciais ou de
haste dupla no-diferencial.
Os cilindros de haste telescpica tambm so encontrados em unidades de dupla ao.
Talvez o atuador mais simples seja o do tipo pisto liso.
Nele existe apenas uma cmara para fluido e a fora exercida numa nica direo.
A maioria desses cilindros montado verticalmente e retorna pela fora da gravidade.
Esses cilindros so adequados para aplicaes que envolvem cursos longos, tais como
elevadores e macacos para levantar automveis.

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FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

A figura mostra o funcionamento de um cilindro de simples ao de haste slida.

Cilindro do tipo haste telescopia


Usa-se um cilindro telescpico quando o comprimento da camisa tem que ser menor do
que se pode conseguir com um cilindro-padro.
Pode-se usar de 4 a 5 estgios, sendo a maioria de simples efeito, porm so tambm
disponveis unidades de dupla ao.

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FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

Cilindro-padro de duplo efeito


assim chamado porque operado pelo fluido hidrulico em ambos os sentidos.
Um cilindro-padro de dupla ao classificado, tambm, como um cilindro diferencial,
por possuir reas desiguais expostas presso durante os movimentos de avano e
retorno.
Essa diferena de reas devida rea da haste, que fixada ao pisto. Nesses
cilindros, o movimento de avano mais lento que o de retorno, porm exerce uma
fora maior.

Cilindro de haste dupla


Cilindros de haste dupla so usados onde vantajoso se acoplar uma carga em cada
extremidade, ou ento onde so necessrias velocidades iguais em ambos os sentidos.

So tambm considerados como cilindros de dupla ao, porm so classificados como


no-diferenciais. Com reas iguais em cada lado do pisto, esses cilindros fornecem
velocidades e foras iguais em ambas as direes.
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FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

Qualquer cilindro de dupla ao pode se tornar em um de simples efeito, drenando-se o


lado inativo para o tanque.
Clculos de cilindros
A escolha do cilindro adequado, no projeto de um sistema hidrulico, exige que se
conhea as foras e as velocidades de trabalho da mquina ou do equipamento.
Geralmente, ao se adquirir um cilindro, o fabricante fornece, entre outros dados, as
seguintes dimenses:
e = dimetro do mbolo em cm;
h = dimetro da haste em cm;
d = curso til do atuador em dm, mm (distncia entre as posies finais dianteira e
traseira da haste).

Onde
P = presso de operao em kgf/cm
Q = vazo da bomba em l/min
Ae = rea do mbolo em cm
Ah = rea da haste em cm
Aa = rea de avano em cm = Ae
Ar = rea de retorno em cm = rea da coroa circular formada pela Ae - Ah
Fa = fora de avano em kgf
va = velocidade de avano em m/s
Fr = fora de retorno em kgf
vr = velocidade de retorno em m/s
Va= volume de avano l
Vr= volume de retorno l

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FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

rea de avano

Aa = x d2 4

Aa = rea de avano em cm

Aa = 0,7854 x e

e = dimetro do mbolo em cm
0,7854 = constante (/4)

rea de retorno
Ar = 0,7854 x (e - h)

Ar = rea de retorno em cm
e = dimetro do mbolo em cm
h = dimetro da haste em cm
0,7854 = constante (/4)

Clculo das foras de avano e de retorno:


Fora de avano
Fa = fora de avano em kgf; N
Fa = P x Aa

P = presso de operao em kgf/cm; bar; N/m


Aa = rea de avano em cm; m

Fora de retorno
Fr = fora de retorno em kgf; N
Fr = P x Ar

P = presso de operao em kgf/cm; bar; N/m


Ar = rea de retorno em cm; m

Clculo das velocidades de avano e de retorno:


Velocidade de avano
Q = vazo da bomba em l/min
Aa = rea de avano em dm = Ae
Va = velocidade de avano em dm/min
Velocidade de retorno
Q = vazo da bomba em l/min
Ar = rea de retorno em dm
Vr = velocidade de retorno em dm/min
Volume
Va = Aa x s

Va = Volume de avano l
Aa = rea de avano dm
s = curso do mbolo dm
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FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

Caractersticas de construo

58
FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

1. Tampa dianteira

8. Bucha do amortecedor

15. Elemento limpador

2. Tampa traseira

9. Bucha do amortecedor

16. Elemento de vedao

3. Haste

10. Bucha roscada

17. Anel "O" ring

4. Camisa

11. Tirante

18. Anel de encosto

5. Flange dianteira

12. Porca do tirante

19. Anel "O" ring

6. Bucha-guia

13. Anel-guia

20. Vlvula de desaerao

7. mbolo

14. Elemento de vedao

21. Vlvula reguladora de fluxo

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FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

Cilindro com amortecedor

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FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

Motores hidrulicos
O motor hidrulico um atuador rotativo. A construo dos motores hidrulicos se
parece muito com a construo das bombas. Ao invs de empurrar um fluido, como a
bomba o faz, o motor empurrado pelo fluido, desenvolvendo torque e movimento
rotativo contnuo atravs das palhetas. Como ambos os prticos dos motores podem, s
vezes, ser pressurizados (bidirecionais), a maioria dos motores hidrulicos drenada
externamente.
Os motores hidrulicos so caracterizados de acordo com o deslocamento, torque e
limite de presso mxima.
Deslocamento
O deslocamento de um motor dado pelo volume absorvido por rotao. a quantidade
de fluido que o motor aceitar para uma revoluo ou, ento, a capacidade de uma
cmara multiplicada pelo nmero de cmaras que o mecanismo contm. Esse
deslocamento representado em litros por revoluo.

Torque
Em um motor hidrulico pode-se ter torque sem movimento, pois este s se realizar
quando o torque gerado for suficiente para vencer o atrito e a resistncia da carga.
Note que o torque est sempre presente no eixo de acionamento e ser igual carga
multiplicada pelo raio da polia. Uma dada carga dar ensejo a um torque menor, no eixo,
se diminuirmos o raio. Entretanto, quanto maior o raio, mais rpido a carga se
movimentar para uma determinada velocidade do eixo. Expressa-se o torque em kgf.m
ou libra fora.polegadas.
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FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

A presso necessria em um motor hidrulico depende do torque e do movimento


necessrios.
Um motor com grande-deslocamento desenvolver um certo torque com menos presso
do que um motor com pequeno deslocamento. A capacidade bsica de torque de um
motor , geralmente, expressa em kgf. m presso de 7kgf/cm2 (SAE). O torque igual
ao produto da carga pelo raio.

Frmulas para a aplicao de motores


Mt = Mt nom x P
Onde
Mt = torque de operao em kgf.m
Mt nom = torque nominal em kgf.m a cada kgf/cm
P = presso de operao em kgf/cm
Assim, por exemplo, se um motor hidrulico possui um torque nominal de 3kgf.m a cada
kgf/cm de presso, e a presso ajustada no sistema de 50kgf/cm, o torque de
operao desse motor ser de 150kgf.m:
Mt = Mt nom x P = 3 x 50 = 150kgf.m
Esse motor, trabalhando a uma presso de 50kgf/cm, pode movimentar uma carga de
150kgf.m.

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FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

A rotao do eixo de sada do motor hidrulico, por sua vez, depende da vazo da
bomba e do deslocamento do motor.
A vazo necessria para uma certa velocidade ser:
n x deslocamen to (cm3 / rev.)

vazo =

1 000

[l/min]

Exemplo
Um motor com deslocamento de 10cm 3 /rev., para girar a n=400 min-1, necessita de:

vazo =

400 x 10
4 l/min
1 000

Para determinar o nmero de rotaes, sabendo o deslocamento e a vazo, teremos:

n=

Q ( l/min) x 1000
deslocamen to (cm3 /rev.)

Motor hidrulico de engrenagens

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FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

Motor hidrulico de palhetas

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FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

Vlvulas hidrulicas

Os movimentos dos atuadores hidrulicos, estudados at agora, so controlados por


vlvulas.
Dependendo do tipo de trabalho a ser realizado por um atuador, vrios controles
devem ser efetuados.
Um cilindro, por exemplo, deve alternar seus movimentos em avanos e retornos
constantes. Muitas vezes, deve-se controlar a sua fora de atuao, compatvel com o
trabalho a ser executado. Estampar uma pea em uma prensa exige muito mais fora
de um cilindro do que, simplesmente, avanar o cabeote de usinagem de uma
mquina operatriz. Por outro lado, esse mesmo cabeote exige um outro tipo de
controle de movimentos do cilindro, relacionado com a sua velocidade de atuao. A
velocidade de avano de um cilindro, em um processo de usinagem, deve ser sempre
compatvel com a velocidade de corte da ferramenta.
O motor hidrulico de acionamento do sistema de movimentao por esteira de um
trator tambm exige vrios controles. H momentos em que ele deve movimentar o
veculo para frente. Em outros, deve alternar o movimento para o sentido contrrio,
movimentando o trator para trs. Alm disso, sua fora de toro deve ser controlada,
de acordo com as caractersticas do terreno e com o trabalho a ser realizado.
Para que sejam efetuados todos esses controles, de forma precisa, sero utilizadas
vlvulas as quais esto classificadas em trs grupos:

Vlvulas de controle direcional:

Vlvulas reguladoras de vazo:

Vlvulas controladoras de presso:

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FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

Vlvulas de controle direcional


Abrem e fecham passagens, controlando a direo do fluxo de leo no sentido
desejado. H inmeras vlvulas classificadas dentro desse grupo:
Vlvulas de reteno
As vlvulas de reteno so classificadas como vlvulas direcionais de uma nica via,
pois permitem a passagem livre do leo em uma determinada direo e bloqueiam o
fluxo na direo oposta.
Basicamente, as vlvulas de reteno possuem um elemento de vedao esfrico ou
um carretel cnico, apoiado por uma mola, dentro de uma carcaa fundida. A mola
bem leve, com fora suficiente para manter o elemento de vedao apoiado em seu
assento, o que permite a montagem da vlvula em qualquer posio, sem depender da
ao da gravidade. As molas so disponibilizadas pelos fabricantes em vrias tenses,
com o intuito de atender a casos especficos, quando, por exemplo, a reteno deve
criar uma presso de pilotagem dentro do circuito ou desviar o leo de um filtro
saturado. Uma seta, gravada no corpo da vlvula de reteno, indica o sentido do fluxo
livre.

Vlvula de reteno em linha assento esfrico

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FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

Vlvula de reteno assento cnico

Vlvula de reteno em ngulo reto


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FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

Vlvula de reteno pilotada

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FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

Vlvulas direcionais
So elementos que controlam o percurso do leo dentro de um circuito hidrulico,
comandando partidas, paradas e inverses dos sentidos de movimento dos atuadores.
As vlvulas direcionais so caracterizadas de acordo com:

Nmero de posies de comando;

Nmero de vias de trabalho;

Tipo de acionamento.

O nmero de posies de comando representado simbolicamente por meio de


quadrados onde, cada quadrado representa uma posio de comando.

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FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

Tipo globo - prato

Tipo gaveta

Tipo esfera

Tipo agulha

Seu smbolo ser formado de:

A posio aberta ser representada


por uma seta dentro do quadrado da
esquerda, indicando o sentido de
fluxo do leo. A posio fechada, por
sua vez, ser representada no
quadrado da direita por meio de dois
bloqueios, um para a entrada e
outro para a sada.

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FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

As conexes de entrada e de sada de uma vlvula so chamadas de vias. Os


registros apresentados tm, portanto, duas vias de trabalho (entrada e sada) e duas
posies de comando (aberta e fechada).
Para fins de controle direcional do fluxo de leo h inmeros tipos de vlvulas,
apresentadas a seguir, os quais so identificados pelo nmero de vias ou conexes de
trabalho e pelo nmero de posies de comando:

Vlvula direcional de 2 vias e 2 posies:

Essa vlvula pode ser normalmente fechada, abrindo ao ser acionada ...

... ou normalmente aberta, fechando ao ser acionada.

Vlvula direcional de 3 vias e 2 posies:

Esta vlvula possui 3 conexes:

1 via de entrada de presso,

1 via de trabalho,

1 via de retorno ao tanque.

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FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

H, tambm, duas verses para essa vlvula: normalmente fechada ou normalmente


aberta.

Vlvula direcional de 4 vias e 2 posies:

A vlvula de 4/2 vias possui uma entrada de presso, um prtico de retorno ao


tanque e duas vias de trabalho.

Na posio cruzada, inicial, a presso do leo direcionada para a via de trabalho


da direita, ao mesmo tempo em que a da esquerda descarregada para o
reservatrio.
Acionando-se a vlvula para a posio paralela, a presso do leo passa a ser
direcionada para a via de trabalho da esquerda, enquanto a da direita retorna ao
tanque. Ambas as vias de trabalho descarregam para o reservatrio pela mesma
conexo de retorno ao tanque.

Vlvulas direcionais de 4 vias e 3 posies:

H vrias verses diferentes de posio central inicial para vlvulas direcionais de


4/3 vias, de acordo com as caractersticas construtivas do carretel:
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FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

a) centro fechado: todas as conexes permanecem bloqueadas com a vlvula na


posio central.

b) centro aberto: todas as conexes permanecem abertas entre si, com a vlvula
na posio central.

c. centro tandem: com a vlvula na posio central, a conexo de entrada de


presso conectada com o prtico de retorno ao tanque, ao mesmo tempo em
que as vias de trabalho permanecem bloqueadas. Esse tipo de posio central
tambm conhecida como centro de circulao pois a presso hidrulica pode
circular livremente para o reservatrio.

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FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

Tipos de acionamentos das vlvulas direcionais


As vlvulas direcionais podem ser acionadas de diversas maneiras:

por meio de ao muscular, atravs de botes, pedais, alavancas e manoplas;

mecanicamente, por meio de roletes, cames, gatilhos e molas;

hidraulicamente ou pneumaticamente, atravs de presso de pilotagem;

eletricamente, por meio de eletroims ou solenides;

pela combinao de dois ou mais mtodos de acionamento.

Ao muscular

acionamento manual

acionamento por boto

acionamento por boto com trava

acionamento por alavanca

acionamento por pedal

Ao mecnica

acionamento por apalpador ou came

acionamento por rolete mecnico

retorno ou centragem por mola

detente ou trava

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FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

Presso de pilotagem

acionamento por piloto pneumtico

acionamento por piloto pneumtico duplo

acionamento por piloto hidrulico

acionamento por piloto hidrulico duplo,


centrado por molas

Ao eltrica

acionamento por solenide

acionamento por duplo solenoide,


centrado por molas

Ao combinada

acionamento por solenide e piloto ou


manual de
emergncia, com retorno por mola
acionamento por solenide e piloto, com
retorno por mola

acionamento por duplo solenide e piloto

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FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

Exemplos:

Vlvula direcional de 2 vias e 2 posies (2/2 vias), normal aberta (NA), com

acionamento por rolete mecnico e reposicionamento por mola.

Vlvula direcional de 3 vias e 2 posies (3/2 vias), normal fechada (NF), com

acionamento manual por boto e reposicionamento por mola.

Vlvula direcional de 4/2 vias, com acionamento manual por alavanca e retorno
por mola.

trava nas duas posies (detente).

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FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

Caractersticas de construo e princpios de funcionamento


Basicamente, as vlvulas direcionais so produzidas pelos fabricantes em trs
diferentes tipos construtivos: de carretel giratrio, de carretel deslizante e de assento.

Vlvula direcional de 3/2 vias NF, com carretel giratrio

Vlvula direcional de 4/3 vias com centro fechado, de carretel giratrio

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FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

Vlvula direcional de 4/2 vias de carretel deslizante, acionada por um rolete mecnico
com reposio por mola.

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FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

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FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

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FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

Vlvula direcional de 4 vias, 3 posies de comando, centro fechado, acionada


eletricamente por solenides, pilotada hidraulicamente e centrada por molas

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FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

Vlvula desaceleradora:

Vlvula direcional de 2/2 vias NA, acionada mecanicamente por um rolete e

reposicionada por mola, montada em paralelo com uma vlvula de reteno, as duas
integradas em uma s carcaa.

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FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

Um exemplo tpico de aplicao da vlvula desaceleradora pode ser notado no


cabeote de usinagem de uma mquina operatriz. A ferramenta se aproxima
rapidamente da pea, reduz a velocidade de avano de forma controlada e
compatvel com a velocidade de corte, e retorna rapidamente a sua posio inicial.

Quando a alavanca da vlvula direcional principal acionada, o leo sob presso direcionado para a cmara traseira do cilindro, fazendo com que o cabeote de usinagem
avance com velocidade normal, aproximando rapidamente a ferramenta da pea a ser
usinada.
Alguns milmetros antes da ferramenta tocar a pea, o came aciona o rolete da vlvula
desaceleradora, bloqueando sua passagem. Nesse momento, o leo da cmara
dianteira que flua livremente ao tanque forado a passar controlado por uma vlvula
reguladora de vazo que reduz a velocidade de avano do cilindro de forma compatvel
com a velocidade de corte da ferramenta. Assim, ocorre a mudana de avano rpido
para um avano lento, controlado.
No final do curso, uma vez terminada a operao de usinagem, a vlvula direcional
principal acionada para a posio contrria, dirigindo o leo sob presso para a
cmara dianteira do cilindro. Nesse momento, independentemente da vlvula
desaceleradora estar acionada ou no, o leo flui livremente atravs da sua vlvula
de reteno e entra livremente na cmara dianteira do cilindro, fazendo com ele
retorne. O leo da cmara traseira, por sua vez, direcionado ao tanque e o
cilindro retorna com velocidade normal, recuando a ferramenta rapidamente.
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FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

Vlvula reguladora de vazo


As vlvulas reguladoras de vazo, tambm conhecidas como vlvulas reguladoras de
fluxo, controlam a quantidade de leo a ser utilizada no circuito ou em alguns setores
especficos do sistema hidrulico.
As vlvulas reguladoras de vazo podem ser:

fixas ou variveis;

bidirecionais ou unidirecionais.

Vlvula reguladora de vazo fixa

Vlvula reguladora de vazo varivel


A regulagem da restrio efetuada, na maioria das vezes, manualmente, por meio de
parafusos de ajuste fino que permitem controlar, gradativamente, desde o fechamento
mximo (vazo zero) at a abertura mxima (vazo total).
H vrios tipos construtivos de vlvulas reguladoras de vazo variveis. As mais
usadas so as de agulha cnica, as de haste com orifcio crescente e as de carretel
ranhurado.

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FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

Tipos de reguladores de vazo variveis

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FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

Vlvula controladora de fluxo unidirecional

Vlvula controladora de fluxo unidirecional, com compensador de presso e temperatura

Mtodos de controle de vazo


As velocidades de um atuador hidrulico podem ser controladas pelas vlvulas
reguladoras de vazo, de trs maneiras diferentes:

controle de entrada;

controle de sada;

controle em desvio.

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FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

Controle de entrada

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FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

Controle de sada

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FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

Controle em desvio

Vlvula controladora de presso


As vlvulas controladoras de presso tm a funo de limitar ou reduzir a presso do
leo dentro do sistema hidrulico.
So responsveis diretas pelo controle da fora de operao dos atuadores, permitindo
ajust-los de acordo com as exigncias e necessidades de cada aplicao, alm de
garantir total segurana ao circuito hidrulico.

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FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

As vlvulas controladoras de presso so classificadas em seis grupos distintos, de


acordo com sua funo no sistema hidrulico. Suas funes so:

vlvulas de segurana ou de alvio;

vlvulas de descarga de presso;

vlvulas de sequncia;

vlvulas de contrabalano;

vlvulas de frenagem;

vlvulas redutoras de presso.

Vlvula de segurana ou de alvio de presso


Existem dois tipos bsicos de vlvulas de segurana:

vlvula de segurana de ao direta;

vlvula de segurana de ao indireta.

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FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

Vlvula de segurana diretamente operada

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FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

Vlvula de segurana indireta pr operada

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FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

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Hidrulica e Pneumtica

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Hidrulica e Pneumtica

Vlvula de contrabalano de ao direta


Uma vlvula de contrabalano utilizada para controlar um cilindro vertical de modo que
seja evitada a sua descida livre pela fora da gravidade.
O prtico primrio da vlvula est ligado ao prtico inferior do cilindro, enquanto o
prtico secundrio est ligado vlvula direcional.

Quando a vazo da bomba dirigida para o lado superior do cilindro, o pisto forado
a descer causando um aumento de presso no prtico de entrada da vlvula,
levantando o carretel e abrindo uma passagem para a descarga atravs do prtico
secundrio da vlvula direcional e da para o tanque.
A regulagem desta vlvula tem que ser um pouco superior presso necessria para se
manter a carga.

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Hidrulica e Pneumtica

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Hidrulica e Pneumtica

Vlvula de sequncia
As vlvulas de sequncia so controladoras de presso normalmente fechadas cuja
funo dar continuidade aos movimentos dos atuadores hidrulicos, em funo do
aumento de presso do sistema.

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Hidrulica e Pneumtica

Vlvulas redutoras de presso (simples e composta)


As vlvulas redutoras de presso so controladoras de presso, normalmente abertas,
utilizadas para manter presses reduzidas em certos ramos de um sistema.
As vlvulas so atuadas pela presso de sada, que tende a fech-las quando atingido o
ajuste efetuado, evitando assim um aumento indesejvel de presso. As vlvulas
redutoras podem ser de ao direta ou operadas por piloto.

Vlvula redutora de presso de ao direta


Esta vlvula usa um carretel acionado por uma mola, que controla a presso de sada.

Quando a presso na sada se eleva ao ajuste da vlvula, o carretel se move


bloqueando parcialmente o prtico da sada.
Apenas um fluxo, suficiente para manter o ajuste prefixado, passa para a sada.
Se a vlvula se fechar completamente, o vazamento atravs do carretel poder
aumentar a presso no circuito principal.
Entretanto, uma sangria contnua ao tanque faz com que a vlvula se mantenha
ligeiramente aberta evitando um aumento de presso alm do ajuste da vlvula. A
vlvula contm, igualmente, uma passagem separada para drenar esta sangria ao
tanque.

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Hidrulica e Pneumtica

Vlvulas redutoras de presso pilotadas


Estas vlvulas tm uma larga faixa de ajuste e, geralmente, fornecem um controle mais
preciso. A presso de operao ajustada por um pisto e uma mola regulvel,
localizados no corpo superior (estgio piloto). A presso do sistema inferior ao ajuste
da vlvula.

A figura seguinte mostra a condio em que a presso atingiu o ajuste da mola.

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Hidrulica e Pneumtica

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Hidrulica e Pneumtica

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Compressores

Variveis de estado
As variveis de estado p (presso), V (volume ) e T (temperatura) so grandezas que se
relacionam e especificam o estado de uma dada massa gasosa.
Transformaes dos Gases
Certa massa sofre uma transformao gasosa quando passa a um novo estado, quando
ocorrem variaes nas grandezas p, V e T.
p1V1T1
estado1

p2V2T2
estado2

H casos mais simples em que se fixa uma das grandezas , modificando-se apenas as
outras duas.
Transformao isotrmica aquela na qual a temperatura do gs mantida constante.
T1 = T2
Transformao isobrica aquela na qual a presso do gs mantida constante.
p1 = p2
Transformao isomtrica ou isocrica aquela na qual o volume do gs mantido
constante.
V1 = V 2

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Hidrulica e Pneumtica

Leis Fsicas dos Gases


Lei de Boyle-Mariotte
A lei de Boyle-Mariotte se aplica s transformaes isotrmicas. Ela menciona a
influncia da presso sobre o volume de uma massa constante de um mesmo gs,
mantido a temperatura constante. Seu enunciado diz:
temperatura constante, o volume ocupado por determinada massa gasosa
inversamente proporcional a sua presso.
Assim se duplicarmos, por exemplo, a presso (p2= 2 p1), o volume fica reduzido
metade (V2=1/2V1).

p1.V1 = p2. V2

p.V =constante

1a Lei Charles-Gay-Lussac
A primeira lei de Charles-Gay-Lussac se aplica s transformaes isobricas. Ela
menciona a influncia da temperatura sobre o volume de uma massa constante de um
mesmo gs, que mantido sob presso constante. Seu enunciado diz:
presso constante, o volume ocupado por uma determinada massa gasosa
diretamente proporcional a sua temperatura absoluta.
Assim se duplicarmos, por exemplo, a temperatura absoluta ou Kelvin (T2=2T1), o volume
ir tambm duplicar (V2 = 2V1)

V
V1
= 2
T2
T1

V
= constante
T

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Hidrulica e Pneumtica

2a Lei de Charles-Gay-Lussac
A 2a Lei de Charles-Gay-Lussac se aplica s transformaes isomtricas ou isocricas.
Ela menciona a influncia da temperatura sobre a presso de uma massa constante de
um mesmo gs, que mantido sob volume constante. Seu enunciado diz:
A volume constante, a presso exercida por uma determinada massa gasosa
diretamente proporcional a sua temperatura absoluta.
Assim, se duplicarmos, por exemplo, a temperatura absoluta ou Kelvin (T2 = 2T1), a
presso ir, tambm, duplicar (p2 = 2p1).

p
p1
= 2
T2
T1

p
= constante
T

Gases Perfeitos ou ideais


Gases perfeitos ou ideais so aqueles que s existem teoricamente e obedecem,
rigorosamente , s leis estudadas anteriormente. Os gases reais apresentam
comportamento que se aproximam dos ideais, quanto mais baixa for a presso e mais
alta a sua temperatura.
Reunindo-se as leis de Boyle- Mariotte e Charles-Gay-Lussac numa nica expresso,
para dada massa gasosa, temos a equao geral dos gases perfeitos:

p1 V1 p 2 V2
=
T2
T1

pV
= constante
T

Para o ar comprimido vale tambm a equao geral dos gases.


COMPRESSORES
Para produo do ar comprimido so necessrios compressores. Esses comprimem o
ar at a presso de trabalho desejada. A maioria dos acionamentos e comandos
pneumticos funciona atravs de uma estao central de distribuio de ar comprimido.

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Hidrulica e Pneumtica

No necessrio calcular nem planejar a transformao e transmisso da energia do ar


comprimido para cada equipamento (consumidor) individual. Uma estao compressora
fornece o ar comprimido j calculado, para os equipamentos, atravs de uma tubulao.
Ao projetar a produo ou consumo de ar, devem ser consideradas ampliaes e futuras
aquisies de novos equipamentos pneumticos. Uma ampliao posterior da instalao
torna-se, geralmente, muito cara.
Muito importante o grau de pureza do ar. Ar limpo garante uma longa vida til
instalao. O emprego correto dos diversos tipos de compressores tambm deve ser
considerado.
Os parmetros de dimensionamento de um compressor so:

Presso mxima: a que o compressor deve atingir. Normalmente especificada


em 1bar (aproximadamente) acima da presso de trabalho do equipamento a ser
acionado. Em casos especiais, pode-se indicar a razo de compresso entre a
presso de descarga (absoluta) e a presso de entrada (absoluta) do compressor.

Capacidade efetiva: vazo de ar comprimido no ponto de descarga do compressor,


medida nas condies de presso e temperatura do ar de admisso.

Tipos de Compressores

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Hidrulica e Pneumtica

Compressores dinmicos
Os turbocompressores trabalham segundo um princpio de acelerao de massa,
adequados para o fornecimento de grandes vazes e so construdos em duas verses:

radial

axial

Compressor radial
Este compressor composto por um rotor com ps inclinadas, como uma turbina. O ar
empurrado pelo rotor devido sua alta rotao e lanado atravs de um difusor radial. A
velocidade transformada em presso no rotor, no difusor radial e no de sada.

Os compressores centrfugos multiestgio utilizam 2 ou mais rotores montados no


mesmo eixo. Cada estgio tem um difusor radial e um canal de retorno separando os
rotores.

As principais aplicaes
desses compressores
esto na rea de processos
que necessitam de grande
quantidade de ar.

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Hidrulica e Pneumtica

Compressor axial
Esse tipo de compressor de grande capacidade e de alta rotao, com caractersticas
totalmente diferentes do radial. Cada estgio consiste de duas fileiras de lminas, uma
rotativa e outra estacionria. As lminas do rotor transmitem velocidade e presso ao ar,
e a velocidade transformada em presso nas lminas estacionrias.
O compressor centrfugo axial empregado nas indstrias que necessitam de ar a baixa
presso e alta vazo, como tneis de vento, combusto, agitadores, ventilao,
resfriamento de gases, petroqumicas.

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Hidrulica e Pneumtica

Compressores de deslocamento positivo


Compressores de mbolo com movimento linear
A construo desses compressores est baseada na reduo de volume da massa
gasosa. Isso significa que o ar da atmosfera confinado em cmara (s) fechada (s)
(cmara de compresso) onde um mbolo, por exemplo, comprime o ar reduzindo o seu
volume, obtendo assim um aumento de presso.

A faixa de presso de cerca de 100 kPa (1 bar) at milhares de kPa.


Para obter ar a presses elevadas, so necessrios compressores de vrios estgios de
compresso. O ar aspirado ser comprimido pelo primeiro mbolo (pisto), refrigerado
intermediariamente, para logo ser comprimido pelo segundo mbolo (pisto).
O volume da segunda cmara de compresso menor em relao ao da primeira.
Durante o trabalho de compresso gerado calor, que tem que ser eliminado pelo
sistema de refrigerao.

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Hidrulica e Pneumtica

Os compressores de mbolo com movimento linear podem tambm ser de duplo efeito,
realizando trabalho no avano e no retorno. Para isso possuem duas cmaras de
compresso, uma em cada lado do mbolo.

Em alguns casos existe a necessidade de ar comprimido de melhor qualidade, isento de


resduos de leo.
Neste caso necessrio que haja uma separao entre a cmara de suco /
compresso e o mbolo, o que conseguido atravs da utilizao de um compressor de
membrana.

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Hidrulica e Pneumtica

Compressor rotativo de palhetas deslizantes


O compressor de palhetas consiste de um rotor dotado de ranhuras girando em uma
carcaa excntrica. As palhetas ou lminas inseridas nas ranhuras podem deslizar
livremente. A fora centrfuga mantm as palhetas comprimidas contra a superfcie
interna da carcaa excntrica, resultando num selo entre os compartimentos formados
pelas palhetas. Tambm as extremidades do rotor so seladas.
A locao excntrica do rotor em relao carcaa forma um espao de folga de seo
transversal crescente. medida que o rotor gira, o ar entra atravs das aberturas nos
compartimentos, formados pelas palhetas, sendo ento aprisionado e seu volume
gradativamente reduzido at ser descarregado do lado oposto.

Compressor rotativo de parafuso


Este compressor composto de dois parafusos entrelaados que giram em eixos
paralelos dentro de uma carcaa com folgas bastante reduzidas.
Os parafusos geralmente tm uma configurao complementar, tipo macho-fmea. O
rotor macho possui lbulos convexos que correspondem aos pistes. Tendo uma seo
transversal em forma de arco circular, estes lbulos formam hlices ao longo do
comprimento do rotor como as cristas de uma rosca.
O rotor fmea correspondente possui sulcos cncavos equivalentes aos cilindros que
possuem a mesma seo transversal em forma de arco circular para aceitar o lbulo do
rotor-macho complementar.
Ao girar, os rotores produzem um ciclo de trs fases . Na primeira fase, suco, os
espaos do cilindro passam pela abertura de entrada numa das extremidades da
carcaa e so enchidos com ar atmosfrico.
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Hidrulica e Pneumtica

Quando o espao entre lbulos est completamente cheio, a rotao dos cilindros faz
com que o espao passe alm da abertura de entrada, aprisionando o ar entre o rotor e
a carcaa.
Ao continuar a rotao, os cilindros realizam a fase de compresso. Aqui os lbulos
helicoidais machos ou pistes giram para dentro dos sulcos do rotor fmea ou cilindros.
O ponto de entrelaamento move-se ao longo do comprimento do rotor, reduzindo
progressivamente o volume do ar e consequentemente aumentando a presso.
A fase final de descarga ocorre quando o espao entre lbulo cheio de ar comprimido
chega ao prtico de sada.

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Compressor tipo roots


Consiste de dois rotores simtricos em forma de oito, chamados de lbulos, que giram
em direo oposta, transportando o ar de um lado para o outro, sem alterao de
volume.

Critrios para escolha de compressores


Os critrios para escolha de compressores envolvem os seguintes itens:
Tipo construtivo

compressor de embolo com movimento rotativo

compressor de mbolo com movimento linear

compressor dinmico (radial, axial)

Lubrificao

a seco

a leo

a injeo de leo

Execuo

monoestgio

multiestgio

Refrigerao

a ar

a gua

por injeo de leo

Regulagem de marcha em vazio ( descarga, fechamento)

de carga parcial (rotao)

Intermitente
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Local de montagem
A estao de compressores deve ser montada dentro de um ambiente fechado, com
proteo acstica. O ambiente deve ter boa ventilao e o ar sugado deve ser fresco,
seco e livre de poeira ou resduos.
Presso e vazo
A presso e a vazo esto diretamente relacionadas e atuam sobre a capacidade do
equipamento e dos componentes. Isto significa que, para cada equipamento, deve estar
disponvel o ar comprimido necessrio como tambm a presso de trabalho necessria.
Para obter este resultado, so necessrios:

suficiente vazo do compressor;

correta presso na rede;

tubulao de distribuio corretamente dimensionada em funo da vazo, da


presso e da queda de presso admissvel.

Reservatrio de ar comprimido
Este reservatrio serve para estabilizar a distribuio de ar comprimido. Elimina as
oscilaes de presso na rede distribuidora e, quando ocorre uma elevao
momentnea do consumo de ar, uma garantia de reserva.
A grande superfcie do reservatrio refrigera o ar suplementar. Assim, parte da umidade
condensada e separa-se do ar no reservatrio, saindo pelo dreno.
O tamanho do reservatrio de ar comprimido depende :

do volume fornecido pelo compressor;

do consumo de ar;

da rede distribuidora (volume suplementar);

do tipo de regulagem dos compressores;

da diferena de presso admitida na rede.

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Hidrulica e Pneumtica

Redes de distribuio
de ar comprimido

Introduo
Aplicar, para cada mquina ou dispositivos automatizados, um compressor prprio,
possvel somente em casos isolados. Onde existem vrios pontos de aplicao, o
processo mais conveniente e racional efetuar a distribuio do ar comprimido
posicionando as tomadas nas proximidades dos utilizadores.
A rede de distribuio de ar comprimido compreende todas as tubulaes que saem do
reservatrio passando pelo secador e que, unidas, orientam o ar comprimido at os
pontos individuais de utilizao.
A rede possui duas funes bsicas:

comunicar a fonte produtora com os equipamentos consumidores;

funcionar como um reservatrio para atender as exigncias locais.

Um sistema de distribuio perfeitamente executado deve apresentar os seguintes


requisitos:

pequena queda de presso entre o compressor e as partes de consumo, a fim de


manter a presso dentro dos limites tolerveis em conformidade com as exigncias
das aplicaes;

no apresentar escape de ar, do contrrio haveria perda de potncia;

apresentar grande capacidade de realizar separao de condensado.

Ao serem efetuados o projeto e a instalao de uma planta qualquer de distribuio,


necessrio levar em considerao alguns preceitos. O no cumprimento de certas bases
contraproducente e aumenta sensivelmente a necessidade de manuteno.

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Hidrulica e Pneumtica

Formato
Em relao ao tipo de linha a ser executada, anel fechado (circuito fechado ) ou circuito
aberto, deve-se analisar as condies favorveis e desfavorveis de cada uma.
Geralmente, a rede de distribuio em circuito fechado, em torno da rea onde h
necessidade do ar comprimido. Deste anel partem as ramificaes para os diferentes
pontos de consumo.
O anel fechado auxilia na manuteno de uma presso constante, alm de proporcionar
uma distribuio mais uniforme do ar comprimido para os consumos intermitentes.
Porm, dificulta a separao da umidade, porque o fluxo no possui uma direo e,
dependendo do local de consumo, circula em duas direes.
Existem casos, por exemplo, em que o circuito aberto deve ser feito: rea onde o
transporte de materiais e peas areo, pontos isolados, pontos distantes, etc. Nestes
casos so estendidas linhas principais para o ponto.
Vlvulas de fechamento na linha de distribuio
As vlvulas so importantes na rede de distribuio para permitir sua diviso em sees,
especialmente em casos de grandes redes, fazendo com que as sees tornem-se
isoladas para inspees, modificaes e manuteno. Assim, evitamos que outras
sees sejam simultaneamente atingidas, no havendo paralisao no trabalho e da
produo.
As vlvulas mais utilizadas so do tipo esfera e diafragma. Acima de 2 so usadas as
vlvulas tipo gaveta.
Montagem
A tendncia colocar a linha principal, area e interna, com as correspondentes
tomadas de ar prximas a cada utilizador, para que a tubulao no obstrua a
passagem, alm de requerer menos curvas.
As tubulaes areas aconselhveis so aquelas suspensas por tirantes, fixas nas
paredes ou no forro por cantoneiras de fixao. Em alguns casos, como na fundio,
forjaria ou posicionadas externamente, aconselhvel colocar as tubulaes em valetas
apropriadas sob o pavimento, levando-se em considerao os espaos necessrios
para a montagem e a manuteno com os respectivos movimentos das ferramentas,
rotaes de curvas, derivaes em T. O posicionamento tambm deve permitir a
drenagem de gua condensada de maneira satisfatria.
Os tubos no devem ser posicionados em profundidades excessivas e nunca
enterrados.
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FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

Material para a tubulao


Ao serem escolhidos, os materiais da tubulao principal devem apresentar alguns
requisitos, como fcil manuseio e instalao, resistncia oxidao e corroso e preo
acessvel.
recomendvel construir a rede de ar comprimido com tubos de ao preto, mas
geralmente construda com tubos de ao galvanizado, devido ao menor preo e a
maior facilidade de compra.
Apesar dessas facilidades, uma instalao com tubos de ao zincado apresenta
inconvenientes quando comparada com uma instalao efetuada com tubos pretos.
O tubo de ao preto possui parede interna bastante lisa, isenta de aspereza e
rugosidade, o que vantajoso, pois tende a eliminar considerveis perdas de presso, o
que evita a formao de turbulncia no seu interior. O tubo galvanizado no liso,
apresentando maior perda de presso.
A resistncia do tubo de ao preto em relao oxidao e corroso tambm superior
aos tubos zincados, visto que esses oxidam com facilidade nas extremidades roscadas.

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Hidrulica e Pneumtica

Ligao entre os tubos


As ligaes entre os tubos so de diversas maneiras: rosca, solda, flange, acoplamento
rpido, devendo todas apresentar a mais perfeita vedao.
As ligaes roscadas so comuns, devido ao seu baixo custo e facilidade de montagem
e desmontagem. Para evitar vazamentos nas roscas deve-se utilizar vedantes base de
teflon (por exemplo: fita teflon), devido s imperfeies existentes na confeco das
roscas.
A unio realizada por solda oferece menor possibilidade de vazamento se comparada a
unio roscada, apesar de um custo maior. As unies soldadas devem estar cercadas de
certos cuidados: as escamas de xido tem que ser retiradas do interior do tubo e o
cordo de solda deve ser o mais uniforme possvel.
De maneira geral, a utilizao de conexes roscadas se faz at dimetros de 3. Para
valores maiores, recomendam-se conexes soldadas, que podem ser por topo para
tubos, soquete para curvas, flanges e vlvulas.
Para instalaes que apresentam maior grau de confiabilidade, recomenda-se o uso de
conexes flangeadas e soldadas.
Inclinao
As tubulaes devem possuir uma determinada inclinao no
sentido do fluxo interior.
A inclinao serve para favorecer o recolhimento de uma eventual condensao da gua
e de impurezas, devido formao de xido, levando-as para o ponto mais baixo, onde
so eliminadas para atmosfera atravs do dreno. O valor desta inclinao de 1 a 2%
em funo do comprimento reto da tubulao onde for executada.
Drenagem de umidade
Tomados os cuidados para a eliminao do condensado, resta uma umidade
remanescente a qual deve ser removida ou eliminada, no caso de condensao desta
umidade.
Para que a drenagem eventual seja feita, devem ser instalados drenos (purgadores)
manuais ou automticos, com preferncia para os automticos. Os pontos de drenagem
devem-se situar em todos os locais baixos da tubulao principal. Nestes pontos, para
auxiliar a eficincia da drenagem, podem ser construdos bolses, que retm o
condensado e o encaminham para o purgador. Estes bolses no devem possuir
dimetros menores que os da tubulao. O ideal que sejam do mesmo dimetro.
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FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

Tomadas de ar
Devem ser feitas pela parte superior da tubulao principal, evitando os problemas de
condensado. Recomenda-se ainda que no se realize a utilizao direta do ar no ponto
terminal do tubo de tomada. No terminal colocada uma pequena vlvula de drenagem
e a utilizao deve ser feita um pouco mais acima, onde o ar, antes de ir para a
mquina, passa atravs da unidade de conservao.
A figura seguinte mostra a inclinao, as tomadas e a drenagem da rede de ar
comprimido.

Dimensionamento
importante respeitar alguns critrios que devem ser considerados no
dimensionamento de uma rede de distribuio de ar comprimido:

vazo de consumo,

comprimento da rede,

queda de presso admissvel,

presso de trabalho, e

previso de crescimento de elementos consumidores.

Dados
rea do posto de servios: 1200m2 (100m x 12m)
Previso de crescimento: 50% em 05 anos
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Hidrulica e Pneumtica

Relao de equipamentos e ferramentas utilizadas e o consumo de ar conforme o


catlogo do fabricante:

Clculo do consumo com a previso de crescimento e vazamentos da rede:


Qtotal = Qmdio x Previso de crescimento x Vazamentos =
Qtotal = 1.608,51 l/min x 1,5 (50% de crescimento) x 1,1 (10% de Vazamentos)
Qtotal = 2.654,04 l/min

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FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

Indicao de compressores
Para atender a necessidade do cliente, sero necessrios um compressor de parafusos
e um compressor de pistes de dois estgios configurados em duas redes de
distribuio:
a) A primeira rede alimentada por um compressor de pistes de dois estgios, com
pequena vazo, em torno de 450 l/min, para atender os desmontadores de pneus (
271,2 l/min).
b) A segunda rede alimentada por um compressor de parafusos com uma vazo
prxima de 2.200 l/min (2.654,04 l/min 450 l/min = 2.204,04 l/min 2.200 l/min) para
atender os outros equipamentos, pois este compressor atinge no mximo 10 bar de
presso e no pode atender a presso de 12,3 bar do desmontador de pneus.
Dados para a rede alimentada pelo compressor de parafusos:
vazo de consumo = 2 200 l/min;
Obs: 2 200 l/min / 1 000 = 2,2 m3/min
2,2 m3 /min x 60 min = 132 m3/h 130 m3/h
Comprimento da rede: 125 m (estimados pelo cliente), medidos da sala dos
compressores ao ltimo ponto de alimentao.
Layout da rede: a tubulao ser area, sendo fixada na parede, a 3m do piso.
Perda de presso: de acordo com recomendaes de fabricantes
de compressores, a rede poder ter uma perda de presso do
compressor ao ponto mais distante de 0,1 bar.
Mxima presso de trabalho = 9,3 bar (usar o valor de 10 bar no Nomograma)

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Hidrulica e Pneumtica

O prximo passo para a determinao correta da tubulao fazer a correo do


dimetro, j que no consideramos as perdas devido s conexes presentes na linha de
alimentao. As conexes da tubulao so conhecidas como singularidades.
Os desmontadores de pneus no esto representados na rede, pois sero alimentados
pelo compressor a pistes.
Observe o layout esboado:

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Hidrulica e Pneumtica

Podemos observar as seguintes singularidades nas duas linhas alimentadas pelo


compressor de parafusos:
Na linha 1 - 09 conexes T e dois cotovelos de 90 (um dos cotovelos est na sada do
compressor)
Na linha 2 - 10 conexes T e um cotovelo de 90 na sada do compressor.
recomendvel que nas extremidades de cada uma das linhas de distribuio seja
instalada uma vlvula de fechamento (ou vlvula de gaveta) para isolar as linhas em
caso de manuteno ou expanso da rede.
Teremos ento nas duas linhas as seguintes singularidades:
Na linha 1 - 09 conexes T + 02 cotovelo de 90 + 02 vlvula de fechamento.
Na linha 2 - 10 conexes T + 01 cotovelo de 90 + 02 vlvula de fechamento.
Consultando a tabela abaixo e transformando as singularidades
em comprimento equivalente de tubulao teremos:

O dimetro da tubulao determinado no nomograma foi de aproximadamente 40 mm


Como em polegadas esse valor aproximado a 1 9/16, utilizaremos o valor 1 1/2.

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FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

Observao:
Como os comprimentos das linhas so iguais, usaremos o valor de 27 m para a
correo. Devemos corrigir o valor do dimetro da tubulao, usando o nomograma,
considerando os seguintes valores:
Vazo consumida = 130 m3/h
Queda de presso admissvel = 0,1 bar
Presso de trabalho = 10 bar
Comprimento da tubulao corrigido = 125 m + 27 m (devido s singularidades) = 152 m
Podemos observar que o dimetro corrigido pouco mudou, pois valor antes da correo
era de 40mm e aps a correo passou para 42mm. Em redes de distribuio
pequenas, com poucas singularidades, o valor de correo fica prximo ao valor
provisrio. Para grandes redes de distribuio de ar comprimido os valores sempre
ficaro diferentes, pois essas redes costumam ter centenas de conexes.
= mm
Q = l/s
L=m
p = bar
Pabs = bar

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FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

Preparao do ar

Impurezas
Uma preparao adequada do ar comprimido prolonga a vida til dos elementos
pneumticos. Portanto, a qualidade do ar comprimido um fator muito importante a ser
abordado.
Quando a rede de condutores de ar comprimido no drenada (pelo escoamento de
gua condensada no interior da tubulao) a gua pode causar a corroso na rede
metlica, nos elementos pneumticos e nas mquinas.
O leo residual proveniente dos compressores pode produzir, junto com o ar
comprimido, uma mistura de ar e leo (mistura gasosa), a qual apresenta perigo de
exploso, principalmente quando h temperaturas elevadas (mais de 333 K).
Antes de ser distribudo pela rede aos consumidores, o ar comprimido passa por cinco
processos de preparao e tratamento. O ar esfriado, secado, filtrado, calibrado em
presso e lubrificado.

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Hidrulica e Pneumtica

Resfriadores ou trocadores de calor


Os compressores reduzem o volume do ar para que a presso aumente. Como presso
e temperatura so diretamente proporcionais, o ar atinge temperaturas excessivamente
elevadas, alm de reduzir a eficincia do compressor, pode ainda causar acidentes ao
operador e danificar os componentes pneumticos.
Em compressores de diversos estgios, normalmente se utilizam resfriadores interme
dirios (entre estgios). Dependendo da produo efetiva de ar, esses resfriadores
trabalham sob a atuao do ar ou da gua.
Em compressores de um s estgio, o resfriamento do ar feito logo na sada do
compressor, antes da entrada do ar no reservatrio. Os resfriadores a ar so
serpentinas ligadas entre um e outro estgio do compressor. So ventiladas pela hlice
do volante do compressor, esfriando assim o ar comprimido que flui dentro delas.
Item

Descrio

cotovelo

conexo

serpentina 1

serpentina 2

Serpentinas
Os resfriadores a gua so utilizados apenas em compressores de grande porte cuja
produo efetiva de ar comprimido muito elevada.
Secadores
Os secadores servem para retirar a umidade do ar comprimido. Aps ser comprimido e
devidamente resfriado, preciso remover toda a umidade do ar. Isto pode ser feito antes
ou depois de ser armazenado no reservatrio. importante salientar, entretanto, que o
ar deve ser secado antes de ser distribudo na rede, devido ao fato de os componentes
pneumticos, em sua maioria, serem metlicos, e, portanto, sujeitos corroso.
126
FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

Secadores de ar comprimido
Secagem por absoro
Trata-se de um processo qumico que consiste no contato do ar comprimido com o
elemento secador. A gua ou vapor, em contato com esse elemento, mistura-se
quimicamente com ele formando um barro que dever ser removido periodicamente do
absorvedor.
Portanto, o elemento secador deve ser trocado de duas a quatro vezes por ano,
dependendo da umidade relativa do ar da regio.
Secagem por adsoro
A secagem por adsoro um processo fsico em que o ar comprimido entra em contato
com um elemento secador que tem a funo de reter a umidade e liberar o ar seco.
Esse elemento, constitudo de quase 100% de dixido de silcio (SiO 2), conhecido no
mercado como slica gel.
Secagem por resfriamento
A secagem por resfriamento feita diminuindo a temperatura do ar comprimido, para
que a umidade nele contida se condense e passe ao estado lquido. O ar comprimido
quente sai do compressor e entra no secador onde encontra uma serpentina na qual
passa ar frio, gs freon ou gua fria. Em contato com a superfcie fria da serpentina, a
umidade se condensa, volta ao estado lquido, e eliminada do secador atravs de um
dreno automtico (purgador). Com isso o ar comprimido entra no secador quente e
mido e sai frio e seco. Por esse motivo, a secagem por resfriamento a mais usada na
indstria, pois alm de secar, esfria o ar comprimido.

127
FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

Filtros
Os filtros de ar comprimido servem para reter as partculas lquidas e slidos contidas no
ar. O filtro deve ser instalado na linha de alimentao de ar, imediatamente antes de
qualquer ferramenta ou mquina pneumtica.
Ao entrar no copo do filtro, o ar
comprimido forado a um movimento
de rotao por meio de um defletor
espiral. Com isso, separam-se as
partculas slidas e as gotculas de gua
que, atravs da fora centrfuga gerada,
depositam-se no fundo do copo. Essas
impurezas podem ser facilmente
removidas do copo por meio de um
dreno situado na sua parte inferior. As
partculas e impurezas menores ficam
retidas no elemento filtrante, construdo
em bronze sinterizado, que deve ser
limpo ou substitudo periodicamente.
Esse elemento filtrante possui
porosidade que varia de 30 a 70
microns.

Filtro de ar comprimido com dreno manual

Filtros convencionais tm malhas filtrantes


de at 5 micrometros (5 m).
Para aplicaes que exigem um poder de
reteno maior so necessrios filtros
coalescentes.
Os filtros coalescentes so especialmente
projetados para remover partculas slidas,
leo e gua do ar comprimido.
Podem reter partculas de at 0,01 m. A
grande diferena em relao aos filtros
convencionais o seu elemento filtrante
de microfibras de borosilicato.

128
FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

Reguladoras de presso
Os reguladores de presso servem para calibrar a presso do ar comprimido de acordo
com as necessidades de cada mquina ou ferramenta, independente da presso do ar
na rede de distribuio. O regulador de presso tambm conhecido como vlvula
redutora de presso, pois reduz uma presso alta de entrada para uma presso baixa
de sada. Essa presso indicada por um manmetro instalado no prprio corpo do
regulador.
O ar comprimido flui livremente da entrada para a sada do regulador. Quando a presso
do ar de sada ultrapassa a presso ajustada numa mola, o ar pressiona o diafragma
para baixo. Isso faz com que o cabeote superior feche a entrada do ar e, com isso, a
presso na sada pra de crescer.
Se a presso na sada, por
qualquer razo, for maior que
a presso ajustada na mola, o
regulador, alm de fechar a
entrada do ar da rede, abre
um caminho de escape do ar
de sada para a atmosfera.
Isso acontece at que a
presso do ar de sada volte a
se equilibrar com a presso
da mola do regulador.

Lubrificadores
Os lubrificadores pulverizam leo lubrificante na massa de ar comprimido. A neblina
leo-ar lubrifica os componentes e evita a corroso das partes metlicas de ferramentas
e mquinas pneumticas. Como os filtros e os reguladores de presso, os lubrificadores
tambm fazem parte da unidade de conservao, montada imediatamente antes da
alimentao de ar comprimido para os equipamentos pneumticos.

129
FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

A massa de ar comprimido dentro do


lubrificador flui diretamente do prtico de
entrada para o prtico de sada. Atravs de um
estrangulamento da passagem do ar, cria-se
um diferencial de presso que age na
superfcie do leo lubrificante. O leo do copo
do lubrificador sobe por um tubo de elevao,
passa controlado por uma vlvula-agulha e
atinge a cpula superior. Na cpula superior,
um bocal nebulizador faz o leo gotejar na
massa de ar comprimido fluente. Forma-se,
assim, a nvoa lubrificante que ser
transportada pelo ar at os componentes do
sistema pneumtico.

Lubrificador pneumtico

Unidade de conservao
Unidade de conservao a combinao de : filtro de ar, regulador de presso,
manmetro e lubrificador. Sua finalidade a de entregar ao equipamento pneumtico ar
comprimido limpo, com presso constante, calibrada e com quantidade adequada de
leo, indispensvel para o bom funcionamento do equipamento.
No emprego da unidade de conservao, deve-se observar os seguintes pontos:
A vazo total de ar em Nm/h, determinada para o tamanho da unidade.
Demanda (consumo) de ar muito grande provoca queda de presso nos aparelhos.
Devem-se observar rigorosamente
os dados indicados pelo fabricante.
A presso de trabalho, nunca deve
ser superior indicada no aparelho
A temperatura ambiente no deve
ser superior a 50 C (mxima para
copos de material sinttico).

Simbologia da Unidade de Conservao

130
FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

Cilindros e motores
pneumticos

A energia pneumtica transformada em movimento e fora atravs dos elementos de


trabalho. Esses movimentos podem ser lineares ou rotativos.
Os movimentos lineares so executados pelos cilindros (atuadores lineares) e os
movimentos rotativos pelos motores pneumticos e cilindros rotativos (atuadores
rotativos).
Os atuadores lineares so:

De ao simples;

De ao dupla.

Os atuadores rotativos so:

De giro contnuo;

De giro limitado.

Atuadores lineares
Cilindros de ao simples
Os cilindros de ao simples realizam trabalho recebendo ar comprimido em apenas um
de seus lados. Em geral o movimento de avano o mais utilizado para a atuao com
ar comprimido, sendo o movimento de retorno realizado atravs de mola ou por atuao
de uma fora externa devidamente aplicada.
A fora da mola calculada apenas para que possa repor o mbolo do cilindro na sua
posio inicial com velocidade suficientemente alta, sem absorver energia elevada.
O curso dos cilindros de ao simples est limitado ao comprimento da mola. Por esta
razo no so fabricados cilindros de ao simples com mais de 100 mm.
Os cilindros de ao simples so especialmente utilizados em operaes que envolvam
fixao, expulso, extrao e prensagem, entre outras.

131
FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

Cilindros de ao simples

Os cilindros de ao simples podem ainda ser construdos com elementos elsticos para
reposio. o caso dos cilindros de membrana, cujo movimento de retorno feito por
uma membrana elstica presa haste.

Estes cilindros so usados especialmente em situaes de pequenos espaos


disponveis para operaes de fixao e indexao de peas ou dispositivos.
Cilindros de ao dupla
Os cilindros de ao dupla realizam trabalho recebendo ar comprimido em ambos os
lados. Desta forma realizam trabalho tanto no movimento de avano como no
movimento de retorno. Um sistema de comando adequado permite ao ar comprimido
atingir uma cmara de cada vez, exaurindo o ar retido na cmara oposta. Assim, quando
o ar comprimido atinge a cmara traseira, estar em escape a cmara dianteira e o
cilindro avanar. No movimento de retorno, o ar comprimido chega cmara dianteira,
e a cmara traseira estar em escape.
132
FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

Como no h a presena da mola, as limitaes impostas aos cilindros de ao dupla


esto ligadas s deformaes da haste quanto flexo e flambagem.

Os cilindros de ao dupla, quando sujeitos a cargas e velocidades elevadas, sofrem


grandes impactos, especialmente entre o mbolo e as tampas. Com a introduo de um
sistema de amortecimento, os cilindros podem trabalhar sem o risco do impacto que, na
maioria das vezes, o danifica, causando vazamento e reduzindo seu rendimento e sua
vida til.
Para evitar tais danos, antes de alcanar a posio final de curso, um mbolo de
amortecimento interrompe o escape direto do ar, deixando somente uma pequena
passagem geralmente regulvel.
Com o escape de ar restringido, cria-se uma sobrepresso que, para ser vencida,
absorve parte da energia, resultando em perda de velocidade nos finais de curso.

133
FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

Em muitas aplicaes industriais os cilindros convencionais de ao simples e ao


dupla no podem ser utilizados satisfatoriamente. Para esses casos foram
desenvolvidos cilindros diferenciados dos padres normais, ou cilindros especiais:
Cilindro com haste passante
Com este cilindro trabalha-se em ambos os lados ao mesmo tempo. Pode-se tambm
utilizar um dos lados somente para acionamento de elementos de Sinal. Um ponto
positivo deste tipo de cilindro , por possuir dois mancais de apoio para as hastes,
suportar cargas laterais maiores.
Porm, por possuir hastes em ambos os lados, tem sua capacidade de foras reduzidas
em relao a cilindros convencionais com uma nica haste.

Estes cilindros, em alguns casos, possuem haste vazada, ou seja, haste com furo
passante no sentido longitudinal, podendo ser utilizados para aplicaes com vcuo,
passagem de fluidos e at mesmo condutores eltricos.
Cilindro de mltiplas posies
Este tipo de cilindro formado por dois cilindros unidos por suas cmaras traseiras.
Desta forma, se consegue um curso intermedirio escalonado, conforme a figura.

134
FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

Cilindro de impacto
O cilindro de impacto utilizado para se obter energia cintica elevada.
m.v 2
E
2

E = energia em kg.m/s2 = Nm = Joule


m = massa em kg
v = velocidade em m/s

Os cilindros de impacto desenvolvem uma velocidade de 7,5 a 10 m/s (a velocidade de


um cilindro normal de 1 a 2 m/s). A energia poder ser empregada para prensar,
rebordar, rebitar, cortar, etc.
Sua fora de impacto muito grande em relao ao tamanho de construo de um
cilindro. Geralmente so empregados em pequenas prensas. Em relao ao dimetro
do cilindro, podem ser alcanadas energias cinticas de 25 a 500 Nm.

Cilindro sem haste


O cilindro sem haste constitudo de um mbolo que desliza livremente no interior da
camisa do cilindro. No lado externo camisa temos um cursor que desliza junto com o
mbolo. A fora que faz com que o cursor externo deslize juntamente com o mbolo
obtida atravs de um pacote de ms situado na face interna ao cursor.
Para a instalao no necessita de grandes espaos, pode ser reduzido em 50%.

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FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

Clculos para cilindros


As foras realizadas pelos cilindros dependem da presso do ar, do dimetro do mbolo
e das resistncias de atrito impostas pelos elementos de vedao.
A fora terica exercida pelo cilindro calculada segundo a frmula:
Ft = P . A
Onde:
Ft= fora terica do mbolo (N)
A = superfcie til do mbolo (cm 2)
P = presso de trabalho (kPa, 105 N/m2, bar)

Fr = p . Ar
Ar = 0,7854 . (e2 - h2)
Aa = 0,7854 . e2
Tipo de cilindro

Frmula

Cilindro de ao simples

Fn = Aa . p ( Fat + Ff)

Cilindro de dupla ao avano

Fav = Aa . p

Cilindro de dupla ao retorno

Fret = Ar . p Fat

Fat

Fn = fora efetiva
Fav = fora efetiva de avano
Fret = fora efetiva de retorno
p = presso de trabalho
Fat = resistncia de atrito (N) (3 a 20% de Ft)
Ff = fora da mola de retrocesso
136
FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

Movimentos rotativos
Cilindro rotativo
O cilindro rotativo transforma movimento linear de um cilindro comum em movimento
rotativo de giro limitado. Preso ao mbolo encontra-se a haste e, em sua extremidade,
uma cremalheira que transforma o movimento linear em movimento rotativo. O ngulo
de rotao pode ser ajustado mediante um parafuso e os ngulos mais utilizados so:
90, 180, 360. Como aplicaes mais comuns esto: operaes de giro de peas,
curvamento de tubos, abertura e fechamento de vlvulas, registros etc.

Cilindro de aleta giratria


Com este cilindro se consegue movimentos rotativos ajustveis de at 180.

137
FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

Motores pneumticos
Atravs de motores pneumticos podem ser executados movimentos rotativos de forma
ilimitada. A principal caracterstica destes motores a alta rotao que se pode atingir.
Como exemplos de aplicao podemos citar as ferramentas pneumticas e as brocas
utilizadas por dentistas, que podem atingir at 500.000 rpm (turbo motores).
Os motores pneumticos so classificados, segundo a construo, em motores:

De pisto;

De palhetas;

De engrenagens;

Turbomotores.

Motores de pisto
Motores de pistes radiais
O mbolo, atravs de uma biela, aciona o eixo do
motor. Para que seja garantido um movimento sem
golpes e vibraes so necessrios vrios pistes.
A potncia dos motores depende da presso de
entrada, nmero e rea dos pistes.
Os motores de pistes radiais podem atingir at
5.000 min-1 com potncias variando entre 2 e 25 cv,
a presso normal.

Motores de pistes axiais


O funcionamento dos motores de pistes axiais semelhante ao dos motores de pistes
radiais. Um disco oscilante transforma a fora de cinco cilindros, axialmente
posicionados, em movimento giratrio.
Dois pistes so alimentados
simultaneamente com ar
comprimido.Com isso obtm-se
um momento de inrcia
equilibrado, garantindo um
movimento uniforme e sem
vibraes do motor.

138
FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

Motor de palhetas
Estes so, em princpio, de funcionamento inverso aos compressores de palhetas
(multicelulares).
O rotor est fixado excentricamente em um espao cilndrico e dotado de ranhuras.
As palhetas colocadas nas ranhuras
sero, inicialmente, afastadas da parede
interna do cilindro mediante uma pequena
quantidade de ar aplicada sob elas.
Depois, pela fora centrfuga, a vedao
individual das cmaras estar garantida.
Motores de palhetas podem atingir
rotaes entre 3.000 e 8.500 min-1 com
potncias que vo de 0,1 a 24 cv, a
presso normal.

Motores de engrenagem
A gerao do momento de toro se d neste tipo de motor pela presso do ar contra os
flancos dos dentes de duas rodas dentadas engrenadas. Uma roda montada fixa no
eixo do motor e a outra, livre no outro eixo.
Estes motores, utilizados como mquinas de acionar; tm potncias de at 60 cv.
Turbomotores
Turbomotores so usados somente para trabalhos leves, pois sua velocidade de giro
muito alta (500.000 min-1). Seu princpio de funcionamento inverso ao dos
turbocompressores.
Caractersticas dos motores pneumticos

Regulagem sem escala de rotao e do momento de toro;

Grande escolha de rotao;

Construo leve e pequena;

Seguro contra sobrecarga;

Insensvel contra poeira, gua, calor e frio;

Seguro contra exploso;

Conservao e manuteno insignificantes sentido de rotao fcil de inverter.

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FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

Bocal de aspirao por depresso


Este bocal utilizado, juntamente com uma ventosa, como elemento de transporte. Com
isto, pode-se transportar variados tipos de peas.
Seu funcionamento est baseado no princpio de Venturi (depresso).
A presso de alimentao aplicada na entrada P por estrangulamento da seo de
passagem. A velocidade do ar at R aumenta e na sada A, ou seja, na ventosa,
produzida uma depresso (efeito de suco).
Com este efeito a pea presa e transportada. A superfcie deve estar bem limpa para
que se obtenha um bom efeito de suco.
Cabeote de aspirao por depresso
O funcionamento tambm est baseado no princpio Venturi.
A diferena do elemento anterior um depsito adicional. Neste depsito acumulado
ar durante o processo de suco.
. No existindo mais ar em P, o
ar do depsito sai atravs de
uma vlvula de escape rpido
para a ventosa, produzindo um
golpe de presso e soltando as
peas fixadas pela ventosa.
Ao lado esto representados o
bocal de aspirao por
depresso e o cabeote de
aspirao por depresso.
Estes dois elementos tem as
seguintes caractersticas:

Grande depresso;

Baixo consumo de ar;

Pouco rudo.

140
FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

Vlvulas pneumticas

Os circuitos pneumticos so constitudos por elementos, de sinal, comando e de


trabalho. Os elementos emissores de sinais e de comando influenciam no processo dos
trabalhos, razo pela qual sero denominados "vlvulas".
As vlvulas so elementos de comando para partida, parada e direo ou regulagem.
Elas comandam tambm a presso ou a vazo do fludo armazenado em um
reservatrio ou movimentado por uma hidro-bomba. A denominao "vlvula" vlida
considerando-se a linguagem internacionalmente usada para tipos de construo como:
registros, vlvulas de esfera, vlvulas de assento, vlvulas corredias, etc.
Esta a definio da norma DIN/ISO 1219, conforme recomendao da CETOP
(Comisso Europia de Transmisses leo-Hidrulicas e Pneumticas).
Segundo suas funes as vlvulas se subdividem em 5 grupos:

Vlvulas direcionais;

Vlvulas de bloqueio;

Vlvulas de presso;

Vlvulas de fluxo (vazo);

Vlvulas de fechamento.

Vlvulas direcionais
So elementos que influenciam no trajeto do fluxo de ar, principalmente nas partidas,
paradas e direo do fluxo.

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FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

Simbologia das vlvulas


Para representar as vlvulas direcionais nos esquemas, so utilizados smbolos; estes
smbolos no do idia da construo interna da vlvula; somente a funo
desempenhada por elas, conforme tabela abaixo:

As posies das vlvulas so representadas por meio de


quadrados.
O nmero de quadrados unidos indica o nmero de posies
que uma vlvula pode assumir.

O funcionamento representado simbolicamente dentro dos quadrados. A seguir sero


apresentados as funes de cada smbolo grfico:

As linhas indicam as vias de passagem. As setas indicam o


sentido do fluxo.
Os bloqueios so indicados dentro dos quadrados com traos
transversais.
A unio de vias dentro de urna vlvula simbolizada por um
ponto.
As conexes (entrada e sada) sero caracterizadas por traos
externos, que indicam a posio de repouso da vlvula. O
nmero de traos indica o nmero de vias.
Outras posies so obtidas deslocando os quadrados, at que
coincidam com as conexes.
As posies de comando podem ser indicadas por letras
minsculas (a, b, c, o).
Vlvula com 3 posies de comando. Posio central = posio
de repouso.

Define-se como "posio de repouso" aquela condio em que, atravs de molas, por
exemplo, os elementos mveis da vlvula so posicionados enquanto a mesma no
est sendo acionada.

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FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

Vias de exausto

Vias de exausto sem conexo, escape livre, ou seja, sem


silenciador. (tringulo no smbolo)

Vias de exausto com conexo, escape dirigido, ou seja, com


silenciador. (tringulo afastado do smbolo)

Para garantir uma identificao e uma ligao correta das vlvulas, marcam-se as vias
com letras maisculas, ou nmeros.
Conexo

ISO-1219

DIN-24300

Presso

Exausto

3, 5

R (3/2), R, S (5/2)

Sada

2, 4

B, A

Piloto

14,.12, 10

Z, Y

A denominao de uma vlvula depende do nmero de vias (conexes) e do nmero


das posies de comando. O primeiro nmero indica a quantidade de vias e o segundo
nmero indica a quantidade das posies de comando da vlvula. As conexes de
pilotagem no so consideradas como vias.
Exemplos

Vlvula direcional 3/2 vias: 3 vias, 2 posies;

Vlvula direcional 4/3 vias: 4 vias, 3 posies.

Tipos de acionamentos de vlvulas


Os elementos de acionamento desenham-se horizontalmente nos quadrados:
Acionamento por fora muscular geral
Geral ( sem identificao do modo de operao)
Boto
Alavanca

Pedal

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FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

Acionamento mecnico
Apalpador ou pino

Mola
Rolete

Rolete, operando num nico sentido (gatilho)


Acionamento eltrico
Por solenide com uma bobina

Com duas bobinas operando em um nico sentido

Com duas bobinas operando em sentidos opostos


Acionamento pneumtico direto
Por acrscimo de presso

Por alvio de presso

Por diferencial de reas


Acionamento pneumtico indireto
Por acrscimo de presso da vlvula servo pilotada
Por alvio de presso da vlvula servo pilotada
Acionamento pneumtico combinado
Por solenide e vlvula servo pilotada
Por solenide ou vlvula servo pilotada

Tempo de acionamento
O tempo de acionamento das vlvulas pode ser:

Contnuo;

Momentneo.

Acionamento contnuo
Durante o tempo da comutao, a vlvula acionada mecnica, manual, pneumtica ou
eletricamente. O retorno efetua-se manual ou mecanicamente atravs da mola.
144
FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

Acionamento momentneo
A vlvula comutada por um breve sinal (impulso) e permanece indefinidamente nessa
posio, at que um novo sinal seja dado repondo vlvula sua posio anterior.
A figura abaixo mostra a representao de uma vlvula direcional de 3 vias, 2 posies,
acionada por boto e retorno por mola.

Caractersticas de construo das vlvulas direcionais


As caractersticas de construo das vlvulas determinam sua vida til, fora de
acionamento, possibilidades de ligao e tamanho.
Segundo a construo, distinguem-se os tipos:

Vlvulas de assento com:


-

sede esfrica;

sede de prato.

Vlvulas corredias:
-

longitudinal (carretel);

plana longitudinal) (comutador);

giratria (disco).

Vlvulas de assento
As ligaes nas vlvulas de assento so abertas por esfera, prato ou cone. A vedao
das sedes de vlvula efetua-se de maneira muito simples, geralmente com elemento
elstico de vedao. As vlvulas de assento com sede possuem poucas peas de
desgaste e tem, portanto, uma longa vida til. Elas so robustas e insensveis sujeira.
A fora de acionamento relativamente alta; sendo necessrio vencer a fora da mola
de retorno e do ar comprimido agindo sobre a rea do elemento de vedao.

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FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

Vlvulas de sede esfrica


A construo das vlvulas de sede esfrica muito simples e, portanto, de preo
vantajoso. Estas vlvulas se caracterizam por suas reduzidas dimenses.
Inicialmente uma mola fora a esfera contra a sede, evitando que o ar comprimido passe
do orifcio de presso P para o orifcio de trabalho A. Por acionamento da haste da
vlvula, afasta-se a esfera da sede. Para isto, necessrio vencer a fora da mola e a
fora do ar comprimido. Estas so vlvulas direcionais de 2 vias, pois tm 2 posies
de comando (aberto e fechado) e 2 ligaes, entrada e sada (P e A).
A figura mostra uma vlvula direcional de 2 vias por 2 posies, NF, acionamento
mecnico e retorno por mola.

Com um canal de exausto pela haste elas podem ser empregadas tambm como
vlvulas direcionais de 3 vias. O acionamento pode ser realizado manual ou
mecanicamente. A figura mostra um vlvula direcional de 3 vias por 2 posies.

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FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

Vlvula de sede de prato


As vlvulas de sede de prato tm uma vedao simples e boa. O tempo de comutao
curto. Um pequeno movimento do prato libera uma rea bastante grande para o fluxo do
ar. Tambm estas, como as de sede esfrica, so insensveis sujeira e tm uma longa
vida til. A figura mostra uma vlvula direcional de 3 vias por 2 posies (normal aberta).

Ao acionar o apalpador so interligadas, num campo limitado, todos os trs orifcios: P, A


e R. Isto provoca, quando em movimento lento, um escape livre de um grande volume
de ar, sem ser aproveitado para o trabalho. Quando isto ocorre, dizemos que existe
"exausto cruzada".
A figura apresenta uma vlvula direcional de 3 vias por 2 posies (normal fechada).
As vlvulas construdas segundo o princpio de sede de prato nico, so livres de
exausto cruzada. No existe perda de ar quando de uma comutao lenta.

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FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

Ao acionar o apalpador fecha-se primeiro a passagem de A para R (escape), pois o


mesmo se veda no prato. Empurrando mais ainda, o prato afasta-se da sede, abrindo a
passagem de P para A; o retorno feito por meio da mola. A figura abaixo mostra uma
vlvula direcional de 3 vias por 2 posies (sem cruzamento, normal fechada).

As vlvulas direcionais de 3/2 vias so utilizadas para comandar cilindros de ao


simples ou como emissores de sinal para pilotar vlvulas de comando.
Uma vlvula em posio de repouso aberta, ao ser acionada, fechada primeiramente a
ligao entre P e A com um prato e posteriormente a passagem A para R atravs de um
segundo prato. Uma mola retrocede o apalpador com os dois pratos na posio inicial.
A figura abaixo mostra uma vlvula direcional de 3 vias por 2 posies (normal aberta).

O acionamento das vlvulas pode ser feito manual, mecnica, eltrica ou


pneumaticamente.

148
FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

Vlvula direcional de 3/2 vias (sede de prato) acionada pneumaticamente


Acionando-se o pisto de comando com ar comprimido na conexo Z, ser deslocado o
eixo da vlvula contra a mola de retorno. Os orifcios P e A sero interligados. Aps a
exausto do sinal de comando Z, o pisto de comando ser recolocado na posio
inicial por intermdio da mola. O prato fecha a via de P para A. O ar do canal de trabalho
A pode escapar atravs de R.

Uma outra vlvula de 3/2 vias construda com sede de prato est representada na figura
a seguir. A presso de comando na conexo Z aciona uma membrana ligada ao pisto
de comutao, afastando o prato de sua sede. Invertendo-se as ligaes P e R, pode
ser constituda uma vlvula normal fechada ou aberta. A presso mnima de
acionamento de 120 kPa (1,2 bar); a presso de trabalho de 600 kPa (6 bar). A faixa
de presso est entre 120 kPa a 800 kPa ( I,2 a 8 bar). A vazo nominal de 100 l/min.

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FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

A figura a seguir mostra uma vlvula direcional de 5/2 vias (5 vias e 2 posies). Tratase de uma vlvula que trabalha segundo o princpio de assento flutuante. Esta vlvula
comutada alternadamente por impulsos, mantendo a posio de comando at receber
um novo impulso (bi-estvel). O pisto de comando desloca-se, como no sistema de
corredia, ao ser submetido presso. No centro do pisto de comando encontra-se um
prato com anel vedante, o qual seleciona os canais de trabalho A e B, com o canal de
entrada P de presso. A exausto feita por meio dos canais R ou S.

Vlvulas eletromagnticas
Estas vlvulas so utilizadas onde o sinal de comando parte de um timer eltrico, de
uma chave fim de curso eltrica, de um pressostato ou de aparelhos eletrnicos. Em
comandos com distncia relativamente grande e de tempo de comutao curto, escolhese na maioria dos casos, comando eltrico.
As vlvulas de acionamento eletromagntico dividem-se em vlvulas de comando direto
e indireto. As de comando direto so usadas apenas para pequenas seces de
passagem. Para passagens maiores so usadas as vlvulas eletromagnticas com
servocomando (indireto).
Quando energizada a bobina, o induzido puxado para cima contra a mola. O
resultado a interligao dos canais P e A. A extremidade superior do induzido fecha o
canal R. Cessando o acionamento da bobina, a mola pressiona o induzido contra a
sede inferior da vlvula e interrompe a ligao de P para A. O ar do canal de trabalho A
escapa por R. Esta vlvula tem cruzamento de ar. O tempo de atuao curto.
150
FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

A figura mostra um vlvula direcional de 3/2 vias com acionamento eletromagntico.

Para poder manter pequena a construo do conjunto eletromagntico, so utilizadas


vlvulas solenides com servocomando (comando indireto). Estas so formadas de
duas vlvulas: a vlvula solenide com servo, de medidas reduzidas e a vlvula
principal, acionada pelo ar do servo.
A figura a seguir mostra uma vlvula direcional de 4 vias por 2 posies equipada com
solenide e servocomando.

Vlvula direcional de 3 vias (3/2) servocomandada (princpio de sede de prato)


Para reduzir a fora de atuao em vlvulas direcionais com comando mecnico,
utilizado o sistema de servocomando.
A fora de acionamento de uma vlvula geralmente determinante para a utilizao da
mesma. Esta fora, em vlvulas de 1/8" como a descrita, a uma presso de servio de
600 kPa (6 bar) resulta num valor de I,8 N (O,180 kp).
151
FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

A figura abaixo mostra uma vlvula direcional de 3 vias por 2 posies, com
acionamento por rolete, servocomandada (normal fechada).

A vlvula piloto alimentada atravs de uma pequena passagem com o canal de


alimentao P. Acionando a alavanca do rolete, abre-se a vlvula de servocomando. O
ar comprimido flui para a membrana e movimenta o prato da vlvula principal para
baixo.
Primeiro, fecha-se a passagem de A para R; em seguida, abre-se a passagem de P para
A. O retorno feito aps soltar-se a alavanca do rolete. Isto provoca o fechamento da
passagem do ar para a membrana, e posterior exausto. Uma mola repe o pisto de
comando da vlvula principal na posio inicial.
Este tipo de vlvula tambm pode ser utilizado como vlvula normal aberta ou fechada.
A figura a seguir mostra uma vlvula direcional de 3 vias por 2 posies, com
acionamento por rolete, servocomandada (normal aberta).

152
FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

Vlvulas corredias
Os diversos pontos de ligao das vlvulas corredias sero interligados e fechados por
pistes corredios, comutadores corredios ou discos giratrios.
Vlvula corredia longitudinal
Esta vlvula tem como elemento de comando um pisto que seleciona as ligaes
mediante seu movimento longitudinal. A fora de acionamento pequena, pois no
necessrio vencer a presso do ar ou da mola, ambas inexistentes (como nos princpios
de sede esfrica e de prato). Neste tipo de vlvulas so possveis todos os tipos de
acionamentos: manual, mecnico, eltrico e pneumtico, o mesmo e vlido tambm
para o retorno posio inicial.
O curso consideravelmente mais longo do que as vlvulas de assento assim como os
tempos de comutao.
A figura abaixo mostra uma vlvula direcional de 5 vias por 2 posies, utilizando o
princpio de corredia longitudinal.

153
FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

A vedao nesta execuo de vlvula corredia bastante problemtica. A conhecida


vedao "metal sobre metal" da hidrulica, requer um perfeito ajuste da corredia no
corpo. A folga entre a corredia e o cilindro em vlvulas pneumticas no deve ser maior
do que 0,002 a 0,004 mm. Uma folga maior provocaria grandes vazamentos internos.
Para diminuir as despesas para este custoso ajuste, veda-se geralmente com anis "O"
(O-Ring) ou com guarnies duplas tipo copo, montados no pisto (dinmico) ou com
anis "O" (O-Ring) no corpo da vlvula (esttico).
As aberturas de passagem de ar podem ser distribudas na circunferncia das buchas
do pisto evitando assim danificaes dos elementos vedantes
A figura abaixo mostra os tipos de vedao entre mbolo e corpo de vlvula.

154
FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

A figura abaixo mostra uma simples vlvula corredia longitudinal manual de 3 vias por 2
posies. Por deslocamento da bucha sero unidas as passagens de P para A ou de A
para R. Esta vlvula, de construo simples, utilizada como vlvula de fechamento
(alimentao geral) antes da mquina ou dispositivo pneumtico.

Vlvula corredia plana longitudinal


Esta construo tem para comutao, um pisto de comando. A seleo das ligaes
feita, porm, por uma corredia plana adicional. Uma boa vedao ao deslizar
tambm garantida. A corredia se ajusta automaticamente pela presso do ar e pela
mola montada. As cmaras de ar so vedadas por anis "O" (O-Ring) montados no
pisto de comando; no existem furos na camisa do pisto que poderiam provocar
danificao na vedao.
A figura a seguir mostra uma vlvula direcional corredia plana longitudinal de 4 vias por
2 posies de comando, com comutao feita por impulso pneumtico. Mediante um
breve impulso pneumtico na ligao de comando Y, a corredia une P com B e A com
R e outro impulso do lado Z liga P com A e B com R.

Tirando o ar da linha de comando, o pisto permanece em posio estvel at que seja


dado outro sinal do lado oposto (comportamento bi-estvel).

155
FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

Vlvula giratria
Estas vlvulas so geralmente de acionamento muscular. So fabricadas geralmente
como vlvulas direcionais de 3/3 vias ou 4/3 vias. Mediante o deslocamento rotativo de
duas corredias pode ser feita a comunicao dos canais entre si.
A figura esquerda mostra que na posio central todos os canais esto bloqueados.
Devido a isso, o mbolo do cilindro pode parar em qualquer posio do seu curso,
porm essas posies intermedirias no podem ser fixadas com exatido. Devido a
compressibilidade do ar comprimido, ao variar a carga a haste tambm varia sua
posio.
Prolongando os canais das corredias, consegue-se um outro tipo de posio central.
A figura direita mostra que na posio central os canais A e B esto conectados com o
escape. Nesta posio, o mbolo do cilindro pode ser movido por fora externa, at a
posio de ajuste.

Vlvula corredia giratria (posio

Vlvula corredia giratria (posio central

central fechada)

em exausto)

156
FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

Vlvula de bloqueio
So elementos que bloqueiam a passagem preferentemente em um s sentido,
permitindo passagem livre em direo contrria. A presso do lado de entrada, atua
sobre o elemento vedante e permite com isso uma vedao perfeita da vlvula.
Vlvula de reteno
Estas vlvulas impedem completamente a passagem em uma direo; em direo
contrria, o ar flui com a mnima queda de presso. O fechamento em um sentido pode
ser feito por cone, esfera, placa ou membrana.
A figura abaixo mostra uma vlvula de reteno com fechamento por atuao de contra
presso, por exemplo, por mola. A vlvula permanecer fechada quando presso de
entrada for menor ou igual a de sada.

Vlvula alternadora
Tambm chamada "Elemento OU (OR) ".Esta vlvula possui duas entradas X e Y, e uma
sada A. Quando o ar comprimido entra em X, a esfera bloqueia a entrada Y e o ar
circula de X para A. Em sentido contrrio quando o ar circula de Y para A, a entrada X
fica bloqueada. Quando o ar retorna, quer dizer, quando um lado de um cilindro ou de
uma vlvula entra em exausto, a esfera permanece na posio em que se encontrava
antes do retorno do ar.
A figura abaixo mostra uma vlvula alternadora.

157
FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

Estas vlvulas seleciona sinais emitidos por vlvulas de sinais provenientes de


diversos pontos e impede o escape de ar por uma segunda vlvula.
Se um cilindro ou uma vlvula de comando deve ser acionados de dois ou mais lugares,
necessria a utilizao desta vlvula alternadora.
Exemplo
A haste de um cilindro deve avanar ao ser acionada uma vlvula com atuao manual,
ou opcionalmente tambm atravs de um pedal.
Comando para um cilindro de ao simples

Vlvulas de fluxo
Estas vlvulas tm influncia sobre a quantidade de ar comprimido que flui por uma
tubulao; a vazo ser regulada em ambas as direes do fluxo.
A figura abaixo mostra uma vlvula de estrangulamento regulvel.

158
FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

Vlvula reguladora de vazo com estrangulamento constante


Vlvula de estrangulamento: nesta vlvula, o comprimento do
estrangulamento maior do que o dimetro.
Vlvula de membrana: nesta vlvula o comprimento do
estrangulamento menor do que o dimetro.

Vlvula reguladora de vazo com estrangulamento regulvel

Vlvula reguladora de fluxo.

Vlvula reguladora de fluxo com acionamento mecnico e


retorno por mola.

Vlvula reguladora de fluxo unidirecional


Tambm conhecida como "vlvula reguladora de velocidade" ou regulador unidirecional.
Nesta vlvula a regulagem do fluxo feita somente em uma direo. Uma vlvula de
reteno fecha a passagem numa direo e o ar pode fluir somente atravs da seco
regulvel. Em sentido contrrio, o ar passa livre atravs da vlvula de reteno aberta.
Estas vlvulas so utilizadas para a regulagem da velocidade em cilindros pneumticos.
Para os cilindros de ao dupla, so possveis dois tipos de regulagem. As vlvulas
reguladoras de fluxo unidirecional devem ficar o mais prximo possvel dos cilindros.
A figura mostra uma vlvula reguladora de fluxo unidirecional.

159
FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

A figura seguinte mostra outro tipo de construo. Neste caso a passagem de ar no


fechada por uma membrana. Em seu lugar utilizado um elemento semi-esfrico.

Regulagem de sada de ar

Regulagem de entrada de ar

A vlvula montada diretamente no cilindro. Pode ser usada para limitar a vazo de
sada ou de entrada. No ltimo caso, dever ser colocada invertida (usando-se duas
conexes).
Regulagem da entrada de ar (regulagem primria)
Neste caso, as vlvulas reguladoras de fluxo unidirecional so montadas de modo que o
estrangulamento seja feito na entrada do ar para o cilindro. O ar de retorno pode fluir
para atmosfera pela vlvula de reteno. Ligeiras variaes de carga na haste do pisto,
provocadas, por exemplo, ao passar pela chave fim de curso, resultam em grandes
diferenas de velocidade do avano. Por esta razo, a regulagem na entrada utilizada
unicamente para cilindros de ao simples ou de pequeno volume.

160
FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

Regulagem da sada de ar (regulagem secundria)


Neste caso o ar de alimentao entra livremente no cilindro, sendo estrangulado o ar de
sada. Com isso, o mbolo fica submetido a duas presses de ar. Esta montagem da
vlvula reguladora de fluxo unidirecional melhora muito a conduta do avano, razo pela
qual a regulagem em cilindros de ao dupla, deve ser efetuada na sada do ar da
cmara do cilindro.
Em cilindros de pequeno dimetro (pequeno volume) ou de pequeno curso, a presso
no lado da exausto no pode aumentar com suficiente rapidez, sendo eventualmente
obrigatrio o emprego conjunto de vlvulas reguladoras de fluxo unidirecional para a
entrada e para a sada do ar das cmaras dos cilindros, a fim de se conseguir a
velocidade desejada.

Vlvula reguladora de fluxo unidirecional com acionamento


mecnico regulvel (com rolete)
So utilizadas quando houver necessidade de alterar a velocidade de um cilindro, de
ao simples ou dupla, durante o seu trajeto. Para os cilindros de ao dupla, podem
ser utilizadas como amortecimento de fim de curso. Antes do avano ou recuo se
completar, a massa de ar sustentada por um fechamento ou reduo da seco
transversal da exausto. Esta aplicao se faz quando for recomendvel um reforo no
amortecimento de fim de curso.
Por meio de um parafuso pode-se regular uma velocidade inicial do mbolo. Um came,
que fora o rolete para baixo, regula a seco transversal de passagem.
Em sentido contrrio, o ar desloca uma vedao do seu assento e passa livremente.
161
FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

A figura abaixo mostra uma vlvula reguladora de fluxo unidirecional com acionamento
mecnico regulvel (com rolete).

Vlvula de escape rpido


Estas vlvulas so usadas para aumentar a velocidade dos mbolos dos cilindros.
Tempos de retorno elevados, especialmente em cilindros de ao simples podem ser
eliminados dessa forma.
A vlvula dotada de uma conexo de presso P, uma conexo de escape R bloqueado
e uma sada A.
Quando se aplica presso em P, a junta desloca-se contra o assento e veda o escape R.
O ar circula at a sada A. Quando a presso em P deixa de existir, o ar, que agora
retorna pela conexo A, movimenta a junta contra a conexo P provocando seu
bloqueio. Dessa forma, o ar pode escapar por R rapidamente para a atmosfera.
Evita-se com isso, que o ar de escape seja obrigado a passar por uma canalizao
longa e de dimetro pequeno at a vlvula de comando. O mais recomendvel colocar
o escape rpida diretamente no cilindro ou ento o mais prximo possvel do mesmo.
A figura abaixo mostra uma vlvula de escape rpido.

162
FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

O esquema abaixo mostra o posicionamento da vlvula de escape rpido para um


cilindro de ao simples.

Expulsor pneumtico
Na indstria, h muito tempo utilizado o ar comprimido para limpar e expulsar peas.
O consumo de ar neste caso, muito alto. Ao contrrio do mtodo conhecido, no qual o
consumo do ar da rede contnuo, com o expulsor o trabalho se torna mais econmico.
O elemento, consiste de um reservatrio com uma vlvula de escape rpido. O volume
do reservatrio corresponde ao volume de ar necessrio.
Uma vlvula direcional de 3/2 vias, aberta na posio inicial utilizada como elemento
de sinal. O ar passa pela vlvula e pela vlvula de escape rpido at o pequeno
reservatrio. Ao acionar a vlvula de 3/2 vias, a passagem de ar interrompida para o
reservatrio e o canal at a vlvula de escape rpido ser exaurido. O ar do depsito
escapa ento rapidamente pela vlvula de escape rpido para a atmosfera. A vazo de
ar concentrada permite expulsar peas de dispositivos e ferramentas de corte, de
esteiras transportadoras, dispositivos classificadores e equipamentos de embalagens.
O sinal para a expulso feito de forma manual, mecnica, pneumtica ou eltrica.
A figura ao lado mostra o
expulsor pneumtico.

163
FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

Vlvula de simultaneidade
Esta vlvula possui duas entradas X e Y e uma sada A. O ar comprimido pode passar
unicamente quando houver presso em ambas as entradas. Um sinal de entrada em X
ou Y impede o fluxo para A em virtude do desequilbrio das foras que atuam sobre a
pea mvel. Quando existe uma diferena de tempo das presses, a ltima a que
chega na sada A. Se os sinais de entrada so de presses diferentes, a maior bloqueia
um lado da vlvula e a presso menor chega at a sada A.
Esta vlvula tambm chamada de "elemento E (AND)".
utilizada em comandos de bloqueio, funes de controle e operaes lgicas.
A figura abaixo mostra a vlvula de simultaneidade.

O esquema abaixo mostra o comando para um cilindro de ao simples:

164
FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

Vlvulas de presso
Distinguem-se:

Vlvula reguladora de presso;

Vlvula limitadora de presso;

Vlvula de sequncia.

Vlvula reguladora de presso


Essa vlvula tem a tarefa de manter constante a presso de trabalho, isto , transmitir a
presso ajustada no manmetro sem variao aos elementos de trabalho ou vlvulas,
mesmo com a presso oscilante da rede. A presso de entrada mnima deve ser sempre
maior que a presso de sada.
Regulador de presso sem orifcio de escape

A desvantagem desta vlvula que na


parte central da membrana no existe o
orifcio de escape e portanto, o ar em
excesso na sada, no pode escapar
para a atmosfera.

Regulador de presso com orifcio de escape


Ao contrrio do funcionamento da anterior,
possvel compensar uma sobre presso
secundria. O excesso de presso no lado
secundrio alm da presso pr-ajustada,
eliminado atravs do orifcio de escape.

165
FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

Vlvula Iimitadora de presso


Estas vlvulas so utilizadas, sobretudo, como vlvula de segurana (vlvula de alvio).
No permitem um aumento da presso no sistema, acima da presso mxima ajustada.
Alcanada na entrada da vlvula o valor mximo da presso, abre-se a sada e o ar
escapa para a atmosfera. A vlvula permanece aberta at que a mola, aps a presso
ter cado abaixo do valor ajustado, volte a fech-la.

Vlvula de sequncia
O funcionamento muito similar ao da vlvula limitadora de presso. Abre-se a
passagem quando alcanada uma presso superior ajustada pela mola. Quando no
comando Z atingida uma certa presso pr-ajustada, o mbolo atua uma vlvula 3/2
vias, de maneira a estabelecer um sinal na sada A.
Estas vlvulas so utilizadas em comandos pneumticos que atuam quando h
necessidade de uma presso fixa para o processo de comutao (comandos em funo
da presso). O sinal transmitido somente quando for alcanada a presso de
comando. a figura abaixo mostra os detalhes internos da vlvula de seqncia.

166
FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

Acionamento pneumtico com comutao retardada (temporizador)


Esta unidade consiste de uma vlvula direcional de 3/2 vias, com acionamento
pneumtico, de uma vlvula reguladora de fluxo unidirecional e um reservatrio de ar. A
figura abaixo mostra os detalhes internos de um temporizador (normalmente fechado).

O funcionamento do temporizador consiste na entrada do ar comprimido na vlvula pelo


orifcio P. O ar de comando entra na vlvula pelo orifcio Z e passa atravs de uma
reguladora de fluxo unidirecional; conforme o ajuste da vlvula, passa uma quantidade
maior ou menor de ar por unidade de tempo para o depsito de ar, incorporado.
Alcanada a presso necessria de comutao, o mbolo de comando afasta o prato do
assento da vlvula dando passagem de ar de P para A. O tempo de formao da
presso no reservatrio corresponde ao retardo da vlvula.
A figura abaixo mostra os detalhes internos de um temporizador (normalmente aberto)

167
FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

Tambm neste caso, o ar de comando entra em Z; uma vez estabelecida no reservatrio


a presso necessria para o comando, atuada a vlvula de 3/2 vias. Devido a isso, a
vlvula fecha a passagem P para A. Nesse instante o orifcio A entra em exausto com
R. O tempo de retardo corresponde tambm ao tempo necessrio para estabelecer a
presso no reservatrio.
Caso for retirado o ar de Z, a vlvula de 3/2 vias voltar sua posio inicial.
Em ambos os temporizadores, o tempo de retardo normal de 0 a 30 segundos. Este
tempo pode ser prolongado com um depsito adicional. Se a ar limpo e a presso
constante, podem ser obtidas temporizaes exatas.
Vlvula direcional de 3/2 vias com divisor binrio
Este elemento consiste de uma vlvula direcional de 3/2 vias normalmente fechada, um
mbolo de comando com haste basculante e um came. O acionamento pneumtico.
Quando o mbolo de comando no est submetido presso, a haste encontra-se fora
do alcance do came de comando como mostra a figura abaixo.

Se for introduzido ar no orifcio Z o mbolo de comando e a haste se deslocam em


direo vlvula de 3/2 vias. A haste avana e penetra no rebaixo do came girando-o;
com isso, o apalpador da vlvula 3/2 vias acionado e esta estabelece as ligaes de P
para A, fechando o escape R.

168
FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

Retirando o ar de Z, o mbolo de comando e a haste retornam sua posio normal.


Devido ao travamento por atrito, o came permanece em sua posio, mantendo aberta a
vlvula de 3/2 vias.

Mediante um novo sinal em Z, a haste do mbolo de comando avana e penetra no


outro rebaixo do carne girando-o. Com isso, libera o apalpador da vlvula 3/2 vias, que
retorna pela ao da mola; a esfera bloqueia a passagem de P para A e o ar de A
escapa por R. Retirando o ar de Z o mbolo e a haste retornam sua posio inicial.
Esta vlvula utilizada para o movimento alternado de retorno e avano de um cilindro.
A representao do sinal de entrada e sada mostra claramente que so necessrios
dois sinais de entrada "e", para que se estabelea e se elimine o sinal de sada "a".

Sinal de
entrada e
Sinal de sadaa

existe
no existe
existe
no existe

Vlvulas de fechamento
So vlvulas que abrem e fecham a passagem do fluxo, sem escalas, utilizadas como
torneira ou registro.

169
FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

A figura abaixo mostra os detalhes internos de um registro.

Cilindro com comutador por deteco magntica


Em muitas mquinas e instalaes, a montagem de sinalizadores (fins de curso)
apresenta vrios problemas. Frequentemente falta espao, a mquina muito pequena
ou os fins de curso no devem entrar em contato com sujeira, gua de resfriamento,
leo ou aparas.
Essas dificuldades podem ser eliminadas em grande parte mediante o uso de vlvulas
pneumticas ou eltricas de proximidade.

Interruptor pneumtico de proximidade


Este elemento corresponde em seu funcionamento a uma barreira de ar. No corpo est
uma lingueta de comando. Esta lingueta interrompe a passagem de ar comprimido de P
para A. Ao se aproximar um mbolo com m permanente, a lingueta atrada para
baixo e d passagem de ar de P para A. O sinal de A um sinal de baixa presso, e por
isso, dever ser amplificado. Ao retirar o mbolo, a lingueta volta sua posio inicial. A
passagem de P para A fechada novamente.

170
FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

Comandos sequenciais
pneumticos

Sempre que voc se deparar com um comando pneumtico a ser instalado, ou mesmo
reparado, bom ter mo esquemas referentes a esse comando.
Como se fosse um mapa, o esquema ir apontar o itinerrio, onde poder estar
localizado o defeito, ou mesmo o orientar na montagem de um circuito pneumtico.
Assim, para que voc possa compreend-lo, ser apresentada a denominao dos
elementos' pneumticos, o que facilitar sua interpretao.

Do passo 1 at o passo 2, a haste do cilindro A avana da posio final traseira para


posio final dianteira, sendo que esta alcanada no passo 2. Entre o passo 2 e 4 a
haste permanece imvel.
A partir do passo 4, a haste do cilindro retorna e alcana a posio final traseira no
passo 5.

171
FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

Esquema de comando de sistema


O esquema de comando de sistema est baseado em uma ordenao, isto , todos os
smbolos pneumticos so desenhados em sentido horizontal e em cadeia de comando.
A combinao de comandos bsicos simples, de funes iguais ou diferentes, resulta
em um comando mais amplo com muitas cadeias de comando.
Este tipo de esquema, em razo da ordenao, alm de facilitar a leitura, elimina ou
reduz os cruzamentos de linhas.
No esquema de comando, deve-se caracterizar os elementos pneumticos, em geral
numericamente, para indicar a posio que ocupam e facilitar sua interpretao.

Noes de composio de esquemas


Em princpio, pode-se apresentar duas possibilidades principais para composio de
esquemas:

Mtodo intuitivo com base tecnolgica, tambm denominado convencional ou de


experimentao. Neste mtodo a intuio e a experincia predominam, portanto, a
influncia do projetista marcante;

Composio metdica segundo prescries e diretrizes estabelecidas. Neste caso,


praticamente, no haver influncia pessoal do projetista, porque seguida uma
sistemtica preestabelecida.

Ao elaborar um esquema de comando, devem ser considerados aspectos importantes


como:

Conforto na operao;

Segurana exterior da instalao;

Segurana de funcionamento;

Facilidade de manuteno;

Custo, etc.

Outro aspecto a considerar so as condies marginais de funcionamento ou de


segurana. Exemplo:

Ciclo nico - ciclo contnuo;

Manual - automtico;

Parada de emergncia - desbloqueio de parada de emergncia.

172
FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

Ao empregar vlvula de rolete escamotevel, deve-se identificar com flechas o sentido


de comando da mesma, no esquema de comando de sistema.
Exemplo

As linhas de marcao indicam que, na posio final dianteira, comanda-se o elemento


de sinal 1.3, e, no retrocesso do cilindro, comanda-se o elemento de sinal 2.2. A flecha
indica que se trata de uma vlvula com rolete escamotevel, que s acionada no
retrocesso do cilindro.
Todos os equipamentos devem ser representados no esquema na posio inicial de
comando. Devemos ento represent-la no esquema em estado acionado, atravs de
um ressalto.

Tratando-se de uma botoeira, podemos represent-la atravs de uma seta.

173
FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

Ordem de composio
Para facilitar a composio de esquema de comando, recomenda-se o seguinte
procedimento:

Desenhar os elementos de trabalho e suas respectivas vlvulas de comando;

Desenhar os mdulos de sinais (partida, fim de curso, etc.);

Conectar as canalizaes de comando (pilotagem) e de trabalho (utilizao),


seguindo a sequncia de movimento;

Numerar os elementos;

Desenhar o abastecimento de energia;

Verificar os locais onde se tornam necessrios os desligamentos de sinais para


evitar as sobreposies de sinais;

Eliminar as possibilidades de contrapresso nos elementos de comando;

Eventualmente, introduzir as condies marginais;

Desenhar os elementos auxiliares;

Certificar-se de que, mesmo colocando presso nas vlvulas, o primeiro movimento


do elemento de trabalho s se dar depois de acionada a vlvula de partida.

Denominao dos elementos pneumticos

174
FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

Essa denominao pode ser feita por meio de nmeros (norma DIN) ou por meio de
letras (norma ISO).

Denominao dos elementos de comando pneumticos por nmeros DIN

Denominao dos elementos de comando pneumticos por letras ISO

175
FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

Representao de sequncia de movimentos

Na figura a seguir pode-se observar uma


instalao onde pacotes chegam a um
transportador de rolos. Um cilindro (A)
eleva os pacotes e um outro cilindro (B)
empurra-os para um segundo
transportador.

Transportador pneumtico
Para que o sistema funcione devidamente, o cilindro B dever avanar somente quando
A houver alcanado a posio final de avano e retornar somente quando A houver
alcanado a posio final de retorno.
Existem vrias formas de representar esta sequncia de trabalho, tais como:

Relao em sequncia cronolgica;

Tabela;

Setas ou smbolos;

Diagramas.

Relao em sequncia cronolgica


Essa relao trata da descrio dos fatos na ordem exata dos acontecimentos. Por
exemplo:

O cilindro A avana e eleva os pacotes;

O cilindro B empurra os pacotes no transportador II;

O cilindro A desce;

O cilindro B retrocede.

176
FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

Tabela
Para representar a sequncia de trabalho de uma instalao hidrulica ou pneumtica
em uma tabela, devem-se dispor, em colunas, os passos de trabalho e os movimentos
dos cilindros. Por exemplo:

Passo de trabalho

Movimento do cilindro
A

Para cima

Para frente

Para baixo

Para trs

Setas ou smbolos
As setas ou smbolos oferecem um tipo de representao bem simplificada. Por
exemplo:
Avano ou +
Retorno ou
A ou +
B ou +
A ou
B ou
Diagrama
Na representao em forma de diagrama, devem-se distinguir dois tipos de diagramas
de funcionamento:

Diagrama de movimento;

Diagrama de comando.

Diagrama de movimento
Nesse diagrama, representam-se os estados de movimento dos elementos de trabalho,
dos cilindros por exemplo. O diagrama de movimento pode ser:

177
FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

Diagrama trajeto e passo:

Nesse diagrama, representa-se a


sequncia de operao sem levar
em conta o tempo que o cilindro
demora para percorrer o trajeto.

Diagrama de trajeto passo

Diagrama trajeto e tempo:

Nesse diagrama, representa-se o


tempo que o cilindro demora para
percorrer o trajeto.

Diagrama de trajeto tempo


Diagrama de comando
Esse diagrama representa o estado de
comutao dos elementos de comando ou de
sinal (vlvulas).
Como o tempo de comutao
insignificante,
esse tempo no considerado no diagrama.

Diagrama do comando

178
FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

Na elaborao do diagrama de comando, recomenda-se:

Desenhar, sempre que possvel, o diagrama de comando, em combinao com o


diagrama de movimento, de preferncia em funo de passos;

Que os passos ou tempos sejam representados linear e horizontalmente;

Que altura do diagrama e a distncia que o mbolo percorre, que so arbitrrias,


sejam determinadas de forma a proporcionar fcil superviso.

Quando se representa o diagrama de movimento e de comando em conjunto, essa


representao recebe o nome de diagrama de funcionamento.

No diagrama de funcionamento, pode-se


observar:

O diagrama de movimento dos cilindros


1.0 e 2.0;

O diagrama de comando mostrando o


estado das vlvulas que comandam os
cilindros 1.1 para 1.0, 2.1 para 2.0;

O estado das vlvulas de sinal 1.2, 1.3,


2.2, 2.3.

Como j foi mencionado, os tempos de


comutao das vlvulas no so
considerados no diagrama de comando.
Entretanto, como mostra a figura Diagrama
de funcionamento na vlvula de fim de
curso 2.2, as linhas de acionamento devem
ser desenhadas antes e depois da linha de
passo, uma vez que, na prtica, o
acionamento no se d exatamente no final
do curso, mas sim certo tempo antes ou
depois.
O diagrama de funcionamento permite
controlar, com maior facilidade, o
funcionamento do circuito e determinar
erros, principalmente erros de
sobreposio de sinais.
Diagrama de funcionamento
179
FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

Tipos de esquema
Os esquemas de comando podem ser representadas de duas formas:

Esquema de comando de posio;

Esquema de comando de sistema.

Esquema de comando de posio


Nesse esquema, todos os elementos simbolizados onde realmente se encontram na
instalao.

Esquema de comando de posio


Essa forma de apresentao beneficia o montador, pois ele v de imediato onde deve
montar os elementos.
Porm, esse tipo de esquema de comando tem o inconveniente de possuir muitos
cruzamentos de linhas, onde podem ocorrer enganos na conexo dos elementos.
Esse o tipo mais usado em hidrulica pois o circuitos hidrulicos no possuem linhas
de pilotagem e so montados em blocos.
180
FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

Esquema de comando de sistema


o tipo de esquema mais usado em pneumtica.
Esse esquema de comando est baseado em uma ordenao dos smbolos segundo
sua funo de comando que facilita a leitura, pois elimina ou reduz os cruzamentos de
linha.

Esquema de comando de sistema

Elaborao dos esquemas de comando


Os esquemas de comando pneumtico podem ser elaborados por meio de vrios
mtodos, dos quais vamos destacar dois:

Mtodo intuitivo;

Mtodo cascata.

Mtodo intuitivo
o mtodo mais simples de todos, mas deve ser utilizado somente em sequncias
diretas que no apresentam sobreposio de sinais na pilotagem das vlvulas
direcionais que comandam os elementos de trabalho.
Nesse mtodo, tanto as vlvulas de comando principal como os elementos de sinal
(vlvula-piloto) recebem a alimentao de ar comprimido diretamente da rede de
distribuio, aps a unidade de conservao.

181
FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

Aplicao I - Intuitivo:
1- -. As peas so retiradas de um magazine, introduzidas na mquina e
pressionadas contra um batente pelo cilindro A. Em seguida, so carimbadas
pelo cilindro B e eliminadas por um cilindro ejetor C.

a) Fazer o diagrama trajeto e passo desta sequncia.


b) Fazer o esquema de comando abaixo numerando cada elemento.
c) Fazer o diagrama de funcionamento abaixo.
d) Fazer o esquema de comando numerando cada elemento, exigindo do
dispositivo as seguintes condies:

A sequncia de trabalho deve transcorrer automaticamente com possibilidade


de seleo para:

ciclo nico;

ciclo contnuo.

O acionamento da partida dado em um boto manual.

Por meio de uma chave fim de curso, o nvel do depsito deve ser verificado.
Se no houver mais peas no depsito, o ciclo de trabalho deve ser
paralisado na posio inicial e bloqueado com vista a uma nova partida.

Se acionado um boto de parada de emergncia, as hastes dos trs cilindros devem


retornar imediatamente e entrarem em condies de servio s aps o desbloqueio
deste boto.

182
FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

Mtodo cascata
Esse mtodo consiste em cortar a alimentao de ar comprimido dos elementos de sinal
que estiverem provocando uma contrapresso na pilotagem de vlvulas de comando,
interferindo, dessa forma, na sequncia de movimentos dos elementos de trabalho.
No mtodo cascata, todos os elementos de sinal recebem alimentao de ar comprimido
de linhas secundrias, as quais so chamadas de grupos de alimentao de ar.
Esses grupos so controlados por vlvulas distribuidoras de 5/2 vias, montadas de
forma que seja alimentado apenas um grupo de cada vez, enquanto os demais
permanecem despressurizados, ou seja, descarregados para a atmosfera.
O nmero de grupos ou linhas de alimentao utilizados em um circuito determinado
dividindo-se criteriosamente a sequncia maior em sequncias menores, nas quais cada
elemento de trabalho deve aparecer apenas uma vez.
O procedimento para a elaborao de esquemas de comando pelo mtodo cascata so
os seguintes:
1

Escreva, de forma abreviada, a sequncia de movimentos do circuito a ser


elaborado.
A +, B +, B -, A

Divida a sequncia em grupos. Cada cilindro deve ocorrer apenas uma vez em cada
grupo.

Grupo

A B
1

B-A2

No exemplo:
Grupo

A
1

A -B2

B3

Observe que o terceiro grupo da diviso da sequncia possui um nico movimento (B-).
Como o cilindro B no aparece no primeiro grupo, pode-se considerar o ltimo
movimento da sequncia como pertencente ao primeiro grupo.
Esse recurso faz com que se possa economizar um grupo de alimentao do ar,
reduzindo o nmero de vlvulas a ser utilizado no circuito.

183
FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

Desenhe os cilindros e suas respectivas vlvulas de comando.

Desenhe a cascata com tantas linhas de alimentao de ar quantos forem os grupos


da sequncia:
Grupo

A B
1

B-A2

O nmero de vlvulas necessrio para controlar as linhas de alimentao de ar igual


ao nmero de grupos menos um.

184
FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

5 - Desenhe os elementos de sinal, respeitando a sequncia de acionamento do circuito.


Quando um mbolo tiver que se movimentar, o elementos de sinal receber ar da linha
da cascata correspondente ao grupo em que dever ocorrer movimento e pilotar a
vlvula de comando do referido cilindro.
Entretanto, quando num passo de acionamento, tem-se de mudar a alimentao de ar
de um grupo para outro imediatamente posterior, o elemento de sinal receber ar da
linha da cascata que estiver pressurizada (referente ao grupo anterior) e pilotar a
vlvula da cascata que alimenta o grupo seguinte.
Todos os elementos de sinal devem ter 3/2 vias com acionamento por rolete mecnico e
retorno por mola, com exceo daqueles que so responsveis pela partida, geralmente
acionados por boto. As vlvulas de comando dos cilindros, assim com a primeira
vlvula da cascata, recebem alimentao direta da rede.

185
FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

Mtodo cascata

186
FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

Aplicao II - cascata - O dispositivo abaixo dobra chapas por ao pneumtica. O


cilindro A fixa a chapa. O cilindro B efetua a primeira dobra e fixa. O cilindro C efetua a
segunda dobra e retorna posio inicial. O cilindro B retorna posio inicial. O
cilindro A solta a chapa.

A partida se d por boto manual. O circuito deve ser desenvolvido de maneira a efetuar
um ciclo de trabalho em cada partida. Deve-se prever um bloqueio para impedir uma
nova partida durante o ciclo.
a) Fazer o diagrama de trajeto e passo.
b) Dividir a sequncia de movimentos em grupos.
c) Fazer o esquema de comando pelo mtodo cascata e identifique as vlvulas.

187
FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

- Torno semi-automtico
Operao de acabamento no dimetro interno da bucha
As buchas so conduzidas para a frente da placa por intermdio de um carrinho
acionado pelo cilindro 1.0. Quando o carrinho chega na posio final dianteira, o cilindro
2.0 empurra a bucha entre as castanhas da placa. O cilindro 3.0 aciona a placa e a
bucha fixada. Os cilindros 1.0 e 2.0 retornam. A unidade de avano hidropneumtica
4.0 movimenta o carro porta-ferramenta executando o trabalho. A pea solta e retirada
manualmente.

a) Fazer o diagrama de trajeto e passo


b) Fazer a sequncia de movimentos e divida em grupos.
c) Fazer o esquema de comando pelo mtodo cascata e identifique as vlvulas.

188
FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

Simbologia

Esta unidade apresenta os smbolos bsicos funcionais das reas de pneumtica e


hidrulica.
Smbolos bsicos funcionais
Pneumtico

Hidrulico

Descrio
Fluxo
Fonte de presso

Motor eltrico

Motor trmico

Silenciador

Reservatrio aberto atmosfera


Reservatrio com linha
terminando abaixo do nvel de
fluido

Reservatrio pressurizado

Bocal de enchimento

189
FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

Smbolos de linhas de fluxo


Descrio

Pneumtico e hidrulico

Linha de trabalho, de retorno ou


de alimentao
Linha de pilotagem
Linha de dreno ou sangria
Mangueira ou tubo flexvel

Linha eltrica

Unio de linhas

Linhas cruzadas, no conectadas

Sangria de ar

Compressores e bombas
Pneumtico

Hidrulico

Descrio

Com um sentido de fluxo

Com dois sentidos de fluxo

Bomba hidrulica de
deslocamento varivel com um
sentido de fluxo
Bomba hidrulica de
deslocamento varivel com dois
sentidos de fluxo

190
FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

Motores/Atuadores rotativos
Pneumtico

Hidrulico

Descrio

Com um sentido de fluxo

Com dois sentidos de fluxo

Com um sentido de fluxo e


deslocamento varivel
Com dois sentidos de fluxo e
deslocamento varivel

Motor oscilante
Bomba/motor de deslocamento
fixo com reverso do sentido de
fluxo (funcionamento como
bamba ou motor conforme o
sentido de fluxo)

Cilindros/Atuadores lineares
Pneumtico e hidrulico

Descrio
Cilindro de ao simples com
retrao por uma fora no
especificada (smbolo geral
quando o mtodo de retorno no
for especificado)
Cilindro de ao simples com
retrao por mola
Cilindro de ao dupla com haste
simples

Com dois amortecimentos fixos


Com dois amortecimentos
regulveis

191
FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

Intensificador de presso

Cilindro telescpico com ao


simples
Cilindro telescpico com ao
dupla

Conversor hidropneumtico

Cilindro de ao dupla e com


haste dupla (passante)
Cilindro de ao dupla, diferencial

Observao
O funcionamento do cilindro
depende da diferena das reas
efetivas de cada lado do mbolo
Com um amortecimento fixo no
avano
Com um amortecimento fixo na
retrao
Com um amortecimento regulvel
no avano
Com um amortecimento regulvel
na retrao

192
FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

Smbolos acumuladores
Hidrulico

Descrio
Acumulador (smbolo genrico)

Acumulador por mola(s)

Acumulador por peso

Acumulador por gs (genrico)

Acumulador por gs com bexiga

Acumulador por gs com membrana

Acumulador por gs com mbolo

Trocadores de calor
Pneumtico e hidrulico

Descrio
Resfriador (smbolo genrico). O sentido das setas
no losango indica a dissipao de calor sem
representao das linhas de fluxo do meio
refrigerante
Resfriador (smbolo genrico). O sentido das setas
no losango indica a dissipao de calor com
representao das linhas de fluxo do lquido
refrigerante
Resfriador (smbolo genrico). O sentido das setas
no losango indica a dissipao de calor com
representao das linhas de fluxo do gs
refrigerante

193
FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

Smbolos de filtros, purgadores e lubrificantes


Pneumtico

Hidrulico

Descrio

Filtro (smbolo genrico)

Purgadores com dreno manual


Purgadores com dreno
automtico
Filtro com purgador com dreno
manual
Filtro com purgador com dreno
automtico
Filtro com purgador com
desumidificador de ar
Filtro com purgador com
lubrificador

Unidade de conservao
,Lubrificador, Regulador e Filtro LUBREFIL

Vlvulas direcionais
Pneumtico e hidrulico

Descrio
2 vias com 2 posies posio
normal fechada (NF)

2 vias com 2 posies posio


normal aberta (NA)

3 vias com 2 posies posio


normal fechada

194
FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

3 vias com 2 posies posio


normal aberta

4 vias com 2 posies

4 vias com 3 posies, posio


central com sadas livres para R

4 vias com 3 posies, posio


central fechada

5 vias com 2 posies

5 vias com 3 posies, posio


central fechada

Acionamento das vlvulas


Pneumtico

Hidrulico

Descrio
Acionamento direto por piloto
externo por aplicao ou por
acrscimo de presso
Acionamento direto por piloto
externo por despressurizao
Acionamento indireto por
acrscimo de presso
Acionamento indireto por
despressurizao
Acionamento indireto por reas
de atuao diferentes (no
smbolo, o retngulo maior
representa a rea de atuao
maior

195
FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

Acionamento combinado por


solenide com piloto e dreno
(hidrulico), exausto
(pneumtico) externo
Acionamento combinado por
solenide com piloto e dreno
interno
Acionamento combinado por
solenide ou piloto
Acionamento combinado por
solenide e piloto ou por ao
muscular
Smbolo bsico, sem indicao
do modo de operao (muscular)
Boto de acionamento manual

Alavanca de acionamento manual

Pedal

Apalpador ou pino

Mola

Rolete
Rolete articulado ou gatilho
(operando em um nico sentido)
Acionamento por motor eltrico
reversvel

196
FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

Vlvulas de presso
Pneumtico

Hidrulico

Descrio
Vlvula de alivio, de segurana,
limitadora de presso ou de
sequncia diretamente operada

Vlvula de alivio, de segurana,


limitadora de presso ou de
sequncia comandada por piloto
a distncia
Vlvula de alivio, de segurana
ou limitadora de presso properada com piloto e dreno
interno
Vlvula de alivio, de segurana
ou limitadora de presso properada com piloto externo e
dreno interno
Vlvula de alivio, de segurana
ou limitadora de presso properada com dreno esterno e
comando a distncia
Vlvula de alivio, de segurana
ou limitadora de presso properada com vlvula de
sequncia (simbologia no
normalizada)

Vlvula redutora de presso com


conexo de descarga

Vlvula de sequncia, com


reteno integrada, piloto interno
e dreno externo

197
FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

Normalmente fechada, com um


estrangulamento

Normalmente aberta, com um


estrangulamento

Vlvula redutora de presso


diretamente operada

Vlvula redutora de presso com


comando a distncia

Vlvulas de bloqueio
Pneumtico

Hidrulico

Descrio
Vlvula de reteno dupla ou
germinada

Vlvula alternadora (elemento


OU)

Vlvula de escapa rpido

Vlvula de simultaneidade
(elemento E)

Vlvula de reteno sem mola

Vlvula de reteno com mola

Vlvula de reteno pilotada

198
FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

Vlvulas de fluxo
Pneumtico e hidrulico

Descrio
Estrangulamento influencivel pela viscosidade
Estrangulamento no influencivel pela viscosidade
Com orifcio de passagem fixo
Com orifcio de passagem regulvel

Vlvulas reguladoras de vazo com vazo


regulvel

Vlvulas reguladoras de vazo om controle


unidirecional

Instrumentos e acessrios
Pneumtico e hidrulico

Descrio
Manmetro ou vacumetro (a linha
pode ser conectada a qualquer ponto
da circunferncia)

Termmetro

Medidor de vazo (rotmetro)

Pressostato

Fluxostato

Componentes eltricos

Solenide

Pressostatos

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FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

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FATEC-OSASCO

Hidrulica e Pneumtica

Bibliografia

SENAI-SP Movimentos e esquemas de comandos pneumticos.


SENAI-SP Comandos hidrulicos: Informaes Tecnolgicas.
Manual de tratamento do ar comprimido. Disponvel em
http://www.fargon.com.br/literatura.htm. Acesso em 06/08/2011.
METALPLAN, Manual de Ar Comprimido, 4 Edio, 2010.
PARKER TRAINING. Dimensionamento de redes de ar comprimido. So Paulo, 2006.

201
FATEC-OSASCO