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FORMULRIO

Transmisso por Correias e Correntes


Correias

Correntes

Velocidade linear (m/s)

Velocidade de rotao (rpm)

1 1 = 2 2

Velocidade de rotao angular (rad/s)

1 = 2 =

Dimetro das polias

DimetroPinho (d1) e Cremalheira (D2) =

1 = 2 =
=

Momento, Momento motor, Binrio ou Torque (Nm)

Brao ou distncia do ponto de aplicao da fora aio eixo de rotao (m)

Fora (N)

= =

Potncia (W)

Raio (m)

2
60
2
=
60
2
=
60
1 2 2
=
=
=
2 1 1

Relao de transmisso (adimensional, sem unidades)

, Distncia entre eixos (m)

ngulo de contacto da correia no polia motora (>120 )

Nmero de dentes do pinho e da cremalheira

Passo do pinho e da cremalheira (m)

Transmisso por Correias e Correntes


Correias

Correntes

DimetroPinho (d1) e Cremalheira (D2) =

1 1 = 2 2

Velocidade linear (m/s)

1 = 2 =

Velocidade de rotao (rpm)

1 = 2 =

Velocidade de rotao angular (rad/s)

Dimetro das polias

= =

Momento, Momento motor, Binrio ou Torque (Nm)

Brao ou distncia do ponto de aplicao da fora ao eixo de

rotao (m)

2
60

Fora (N)

2
=
60
=

Potncia (W)

2
60

Raio (m)

1 2 2
=
=
2 1 1
2 1
=
2
2

= 2+
Para <
Para

1
3

(2 + 1 ) (2 1 )2
+
2
4
2 + 1
=
+ 1
2

E mxima:

= 2 + 2
= 2 (2 + 1 )

Relao de transmisso (adimensional, sem unidades)

, Distncia entre eixos (m)

1
3

Comprimento da correia ou corrente (m)

ngulo de contacto da correia na polia motora (>120 )


Nmero de dentes do pinho e da cremalheira
Passo do pinho e da cremalheira (m)

Relaes de transmisso para pinhes e cremalheiras mais comuns Chain Reduction Ratios to One Using Preferred
Sprockets

No. of Teeth

No. of Teeth

Driven Sprocket Z2

Drive Sprocket Z1
15

17

19

21

23

25

25

38

2,53

2,23

1,8

1,65

1,52

57

3,8

3,35

2,71

2,48

2,28

76

5,07

4,47

3,62

3,3

3,04

95

6,33

5,59

4,52

4,13

3,8

114

7,6

6,7

5,43

4,96

4,56

Transmisses por Engrenagens

1 1 = 2 2
1 1 = 2 2
=
= =
=
2
60
2
=
60
2
=
60
=

=
=

Velocidade linear (m/s)

Velocidade de rotao (rpm)

Velocidade de rotao angular (rad/s)

Dimetro das polias

Momento, Momento motor, Binrio ou Torque (Nm)

Brao ou distncia do ponto de aplicao da fora aio eixo de rotao

(m)

Fora (N)

Potncia (W)

Raio (m)

Relao de transmisso (adimensional, sem unidades)

Distncia entre eixos (m)

ngulo de contacto da correia no polia motora (>120 )

Nmero de dentes do pinho e da cremalheira

Passo do pinho e da cremalheira (m)

1 2 2
=
=
2 1 1

Mdulo (m)

1 + 2
2

=
=
= 1,15
=

= + 2 = ( + 2)
= 2
= 2,3
= 6 10
==

Mdulo (m)

Espessura do dente (m)

Intervalo do dente (m)

Altura da cabea do dente (m)

Altura da p do dente (m)

Passo (m)

Largura do dente (m)

Altura do dente (m)

Condies de engrenamento
Para que as duas rodas engrenem correctamente necessrio que sejam do mesmo mdulo, o que
corresponde a terem o mesmo passo, e ainda serem tangentes as circunferncias primitivas.
Equao de transmisso
Como no pode haver escorregamento os pontos das circunferncias primitivas deslocam-se com a mesma
velocidade (1 = 2 ) e por isso ser:
1 1 = 2 2
ou
1 1 = 2 2

2.1

Transmisses mltiplas
1 Par de Transmisso
1 =

2 1
=
1 2

2 Par de Transmisso
2 =

4 3 2
=
=
3 4 4

2 1
=
1 2
{
4 3 2
2 2 = =
=
3 4 4
1 1 =

1 1 3 = 4 2 4

Equao de transmisso - Para cada par de rodas ser:

1 1 1 = 2 2
2 3 3 = 4 4

1 1 3 = 4 2 4

1 1 1 = 2 2
2 3 3 = 4 4
1 1 3 = 4 2 4
Esta expresso mostra-nos que so iguais os produtos que se obtm multiplicando os nmeros de rotaes da 1.a
roda mandante e da ltima mandada pelos produtos dos nmeros de dentes das rodas mandantes e das rodas
mandadas.
1 1 3 = 4 2 4
1.

Relao de velocidades - A razo de transmisso para cada par ser:

1 Par de Transmisso
1 =

2 1
=
1 2

1 =

4 3
=
3 4

2 Par de Transmisso

1 2 4
=
4 1 3

Ou
=

1 2 4
=
4 1 3

= 1 2
A razo de transmisso total igual ao produto das razes de transmisso de cada um dos pares de rodas.

No ponto O no h transmisso de movimento


Na posio 1 apenas utilizada uma roda intermdia.
Na posio 2 so utilizadas as duas rodas intermdias
1.

Quando o nmero de rodas ou veios intermdios mpar, o veio motor e o mandado giram no mesmo sentido.

2.

Se o nmero de rodas ou veios intermdios par os veios motor e mandado giram em sentido contrrio.

Parafuso sem fim

c
=
=
p

Relao de transmisso (adimensional, sem unidades)

Velocidade de rotao do parafuso sem fim (rpm)

Velocidade da roda dentada ou coroa (rpm)

c Nmero de dentes da roda dentada ou coroa


p Nmero de entradas do parafuso sem fim
ou

Ou

Relao de transmisso (adimensional, sem unidades)

1 Velocidade de rotao do parafuso sem fim (rpm)

i=

1 2
=
2 1

2 Velocidade da roda dentada ou coroa (rpm)


2 Nmero de dentes da roda dentada ou coroa
1 Nmero de entradas do parafuso sem fim

Pinho e cremalheira

=
=
=

Deslocamento (m)

Dimetro primitivo da roda dentada ou pinho (m)

Nmero de rotaes do pinho ou roda dentada

Velocidade de rotao do pinho ou roda dentada (rpm)

Velocidade linear ou de deslocamento da cremalheira (m/min)

Passo do pinho e da cremalheira (m)

Mdulo do pinho e da cremalheira (m)

Nmero de dentes do pinho ou roda dentada

Parafuso e porca

= p
= p

=
= p

Deslocamento (m)

p Nmero de entradas do parafuso

Nmero de rotaes do fuso ou parafuso

Velocidade de rotao do fuso ou parafuso (rpm)

Velocidade linear ou de deslocamento da porca (m/min)

Passo do fuso e da porca (m)

Mdulo do pinho e da cremalheira (m)

Tempo (minutos)