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EL CENTRO DE MASA
En esta seccin se describir el movimiento total de un sistema de partculas (que puede
ser un slido un lquido o un gas) en funcin de un punto muy especial denominado
centro de masa del sistema. Se ver que el sistema se mueve como si toda su masa
estuviera concentrada en el centro de masa. Adems, si la fuerza externa resultante
sobre el sistema es F y la masa total del sistema es M, el centro de masa se mueve con
una aceleracin dada por a = F / M . Lo que implica que, el sistema se mueve como si
la fuerza externa resultante fuera aplicada a una sola partcula de masa M localizada en
el centro de masa. Este comportamiento del sistema es independiente de otros
movimientos, como la rotacin o la vibracin del sistema mismo.
Considerando un sistema compuesto por muchas partculas, el vector centro de masa se
define como:
n

r CM =

m 1 r 1 + m 2 r 2 + ............ + m n r
m 1 + m 2 + ................... + m n

m
i =1

(12)

donde r i es el vector posicin de la i-sima partcula definida por

r i = xi i + yi j

el vector centro de masa tambin se puede escribir como

r CM = x CM i + y CM j

de donde

x CM =

y CM =

m 1 x 1 + m 2 x 2 + ............ + m n x n
m 1 + m 2 + ................... + m n
m 1 y 1 + m 2 y 2 + ............ + m n y n
m 1 + m 2 + ................... + m n

(13)
(14)

(15)

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MOVIMIENTO DE UN SISTEMA DE PARTICULAS

Para una mejor comprensin del significado fsico y la utilidad de la definicin del
centro de masa, se halla la derivada del vector posicin centro de masa respecto del
tiempo. Suponiendo que M permanece constante, el vector velocidad del centro de masa
est dado por:
n

v CM

m 1 v 1 + m 2 v 2 + ............ + m n v n
=
=
m 1 + m 2 + ................... + m n

m
i =1

vi
(16)

donde v i , es la velocidad de la i-sima partcula. Al reescribir la ecuacin anterior se

tiene

i =1

1=1

M v CM = m i v i = P i = P total

(17)

Que indica que el momentum lineal total del sistema es igual a la masa total
multiplicada por la velocidad del centro de masa. Es decir, que el momentum lineal total
del sistema es igual al de una sola partcula de masa M que se mueve con velocidad
v CM . Luego, derivando v CM respecto del tiempo, se tiene:

a CM =

d v CM
=
dt

m
i =1

dvi
dt

1
M

ai

Reordenando la ecuacin anterior

n

i =1

1=1

M a CM = m i a = F

(18)

donde F i es la fuerza sobre la i-sima partcula. Como estas fuerzas F i son internas
entonces la aceleracin del sistema es nula. Lo cual implica que los vectores centro de
masa y velocidad permanecen constantes cuando el sistema esta en movimiento.

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En este punto se debe aclarar que sobre una partcula del sistema pueden estar actuando
fuerza internas (dentro del sistema) y externas (fuera del sistema). Sin embargo, de
acuerdo a la tercera ley de Newton, la fuerza ejercida por la partcula 1 sobre la
partcula 2 es igual en mdulo a la fuerza ejercida por la partcula 2 sobre la 1, y adems
dichas fuerzas tienen sentido contrario, entonces estas fuerzas se cancelan. En forma
general, la suma de todas las fuerza internas de un sistema se anulan. Por lo tanto, la
fuerza neta que acta sobre el sistema se debe a fuerzas externas. En consecuencia, se
tiene
n

F
1=1

exti

= M a CM =

dP
dt

(19)

Esta ecuacin indica que el centro de masa se mueve como una partcula imaginaria de
masa M sujeto a la influencia de la fuerza externa resultante sobre el sistema.