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EMC 5335 Elementos de Mquinas

PARAFUSOS DE POTNCIA E JUNTAS


PARAFUSADAS
PARTE 1
Universidade Federal de Santa Catarina
Dep. de Engenharia Mecnica
Rodrigo de Souza Vieira
Lauro Cesar Nicolazzi

Junho de 2015

Parte 1
Parafusos de movimento
2

HISTRICO

Provvel inventor:
Archytas

400 AC.
Arquimedes (200 AC)
Elevao

Gutenberg

de gua

(XV)

Prensa

Leonardo

da Vinci

Final do sculo XV: mquina de cortar


roscas

Jacques

Besson (1568): Torno


3

HISTRICO

Revoluo industrial
Fixadores se tornaram elementos comuns.
Watt (1765)
Mquina a vapor fixadores rosqueados.
Whithey (1801) intercambialidade.
Whitworth (1841) Sistema uniforme de roscas
55 entre os fios da rosca;
Nmero de fios por polegada funo do dimetro;
Crista e fundo da rosca arredondados;
1881 padro britnico.
4

PADRONIZAO DE ROSCAS

William Sellers (1864) padres de roscas


Mudana de 55 para 60 facilidade de
conferncia
Cristas e vales planos maior resistncia
Padro EUA, Canad e Inglaterra

Whitworth Sellers imcompatibilidades


final de 1948 surgiu o Sistema Unificado (USA,
Canad e Inglaterra)
ISO (1948) padro mundial

ISO polegada (1964)


ISO mtrico mais fracos !!

ISO

1971 ISO Sistema Mtrico timo


Isso

levou ao Modelo atual: ANSI/ISO

FUNO DAS JUNTAS PARAFUSADAS


A funo de uma junta parafusada unir duas ou mais
partes em um nico conjunto, por fora, com a
propriedade de ser facilmente desmontvel.

Aplicaes das juntas parafusadas:


Em automveis;
Em avies;
Em mquinas biolgicas (fixadores de prteses etc.);
.
.
.

Ou seja: em mquinas de forma geral!


7

CARACTERIZAO GERAL DAS ROSCAS

Avano (l)
8

ROSCAS UNIFICADAS PADRO AMERICANO

Roscas Unificadas

Sries
Normal uso geral em engenharia
Fina aplicada para unir peas com
espessuras de paredes pequenas
Extra-fina usada intensamente em
avies
Srie 8 8 fios por polegada: flanges
de alta presso, prisioneiros etc.
Srie 12 12 fios por polegada: muito
usada em calderaria.
Srie 16 - 16 fios por polegada: Usadas
em anis de ajustes e porcas de
fixao de rolamentos

ROSCAS UNIFICADAS

Classes ( folga facilidade de montagem)


1

grosseira
2 mais utilizada
3 sem folgas
Utiliza-se A rosca externa e B rosca interna

Exemplo: 1/4in 8 UNC 2A

10

ROSCAS AMERICANAS/INGLESAS/CANADENSES

11

ROSCA GS

12

ROSCAS MTRICAS
a rosca oficial dos pases que adotam o sistema
mtrico como padro sendo que apresentam algumas
caractersticas prprias, tais como:
O fundo da rosca arredondado;

O ngulo do filete de 60 ;
A crista da rosca chanfrada.

13

ROSCAS MTRICAS

Sries
1

a 4 da mais grossa para a mais fina

Classes
g

grosseira
m mdia (padro)
f fina

14

ROSCAS MTRICAS

Exemplos:
M10

M10X1

15

VANTAGENS E DESVANTAGENS DAS UNIES PARAFUSADAS

Vantagens
Confiabilidade;
Permitem montagens e desmontagens sucessivas
Variedade de opes
Custo baixo por componente.

Desvantagens
Concentradores de tenso (h necessidade de furos);
Sensibilidade cargas dinmicas (sensveis fadiga);
Diminuem a resistncia mecnica.

16

TIPOS DE PARAFUSOS

17

TIPOS DE PORCAS E ARRUELAS

18

APLICAES DE JUNTAS PARAFUSADAS

Parafuso de centragem
DIN 609

Parafuso de cabea quadrada


DIN 478

19

EXEMPLOS

Parafuso de fenda simples


DIN 63

Parafuso borboleta
DIN 444

20

10

APLICAES

Parafuso de vedao
DIN 910-909

Parafuso de ponta atuante


DIN 553- 551

21

PARAFUSOS DE POTNCIA OU FUSOS


Para iniciar o desenvolvimento do modelo matemtico de parafusos
mais didtico iniciar com os parafusos de movimento.
Finalidade do parafuso de movimento: Transformar movimento
angular em linear
Os parafusos de movimento, tambm denominados de fusos, tm
grande aplicao em mquinas e equipamentos, tais como:

Mquinas ferramentas (tornos, fresadoras, centros de usinagem


etc.);
Mquinas de elevao;
Prensas;
Equipamentos aeronuticos;
Caixas de direo de veculos pesados etc.

22

11

PARAFUSOS DE MOVIMENTO ROSCA TRAPEZOIDAL

ngulo de perfil reduzido (para melhorar o rendimento);


Folga nas cristas;
Raio r na raiz do filete concentrao de tenses;
Tamanho da rosca Trs sries:
DIN 103 Normal;
DIN 378 Fina;
DIN 379 Grossa.

23

PARAFUSOS DE MOVIMENTO ROSCA DENTE DE SERRA


Cargas em nica direo;
ngulos de 30 no fio;
Folga nas cristas;
Tamanho da rosca
DIN 513 Normal;
DIN 514 Fina;
DIN 515 Grossa.

24

12

PARAFUSO DE MOVIMENTO ROSCA QUADRADA


Tm a maior eficincia entre os parafusos de
movimento;
No induzem cargas radiais;
Suportam bem cargas de impacto;
H dificuldade de fabricao devido geometria.

25

PARAFUSOS DE POTNCIA - APLICAES

Aplicaes:
Elevadores,

fusos de torno, mquinas CNC,


prensas, etc.

26

13

APLICAES DE PARAFUSOS DE MOVIMENTO

27

APLICAES

28

14

APLICAES

29

APLICAES

30

15

APLICAES

31

MODELO PARAFUSOS DE POTNCIA


Seja uma rosca quadrada, de uma entrada, com
dimetro mdio dm, passo l e ngulo de hlice , sob
ao de uma fora axial F.
Da geometria da rosca, desenvolvendo um filete da mesma,
possvel escrever que:
=

32

16

ANLISE DO FILETE DE ROSCA


Desenvolvendo um filete de rosca do parafuso
em 1 volta, como mostrado na figura, tem-se,
do equilbrio:
a) Para levantar a carga

P fora de
acionamento
b) Para baixar a carga

33

AVALIANDO AS FORAS NO PARAFUSO


Igualando os pares de equaes se tm:
a) Para levantar a carga...

b) Para baixar a carga...

Dividindo as duas equaes em cima e em baixo por cos( ) e


lembrando que tan( ) = l/(dm), pode ser escrito que:

34

17

DEFINIO DO TORQUE DE ATUAO


Sabendo que o torque de acionamento o produto da fora pelo raio:

Com isso definido tem-se:


a) Torque para levantar a carga

b) Torque para baixar a carga

Ver http://easymec.net/Default.aspx?app=25

35

CONDIO DE AUTO-RETENO
Condio para travamento com uma carga dada:

ou,

36

18

CLCULO DO TORQUE COM EFEITO DO COLAR


Ocorre quando h mancal de escora!
Para um colar com coeficiente de atrito igual a c e
dimetro mdio igual a dc , o torque devido ao atrito :

37

CLCULO DO TORQUE COM EFEITO DO COLAR


Com isso determinado o torque de acionamento desse
parafuso, considerando o atrito do colar :
Torque para levantar a carga
=

+
+
2

Torque para baixar a carga


=


+
2
+
38

19

CONSIDERAES SOBRE O COLAR


O uso de mancais axiais de esferas ou rolos no
colar diminuem o atrito e sendo assim comum
desprezar o termo do atrito no clculo do porque
e da potncia.

39

EFICINCIA DE PARAFUSOS DE MOVIMENTO


A eficincia de qualquer sistema dada pela relao entre o trabalho
de sada e o trabalho de entrada.
Para o caso de um parafuso de movimento o trabalho de entrada
dado por pelo produto do torque pelo deslocamento angular (uma
volta):
= 2
O trabalho de sada dado pelo produto da fora a ser deslocada pelo
avano do parafuso (em uma volta):
=

40

20

EFICINCIA DE PARAFUSOS DE MOVIMENTO


Com isso a eficincia de um parafuso de rosca quadrada
dada por:
=

= 2 =

2
2

)
(1 )

=
=

(1 + )
(1 +
)

(1

41

CONCLUSES DO VALOR DE EFICINCIA


Maiores coeficientes de atrito menor eficincia;
Eficincia tende a zero se = 0o e/ou = 90

ngulos de hlice so normalmente baixos;


Uso de parafusos de esferas diminui o atrito, que fica da
ordem de 0,02 0,01;
Baixo atrito, baixa condio auto-travante.
42

21

TORQUE PARA ROSCA TRAPEZOIDAL


Efeito do ngulo da rosca trapezoidal

43

TORQUE PARA ROSCA TRAPEZOIDAL


Assim, para levantar a carga:

Para baixar:

2
+


= 1/
Efeito apenas na
parcela do atrito

Como o efeito da geometria da rosca trapezoidal afeta apenas


a parcela do atrito, percebe-se que esse tipo de parafuso tem
rendimento mecnico pior do que a rosca quadrada.

44

22

CLCULO DO TORQUE COM EFEITO DO COLAR


Utilizado quando h mancal de escora.
Lembrando que dado um coeficiente
de atrito no colar igual a c, para um
dimetro mdio dc, o torque devido ao
atrito :

45

EFEITO DO COLAR NO TORQUE


Assim para elevar a carga com colar:
=

+
2

E para baixar:

+
2
+

46

23

RENDIMENTO DA ROSCA TRAPEZOIDAL


Da mesma forma que desenvolvido para rosca quadrada o
rendimento da rosca trapezoidal dado por:
=



)
(1
)
(1 )


=
=


1 +
1+
1+

(1
2

ou
=

( )
+

47

RENDIMENTO ROSCA TRAPEZOIDAL

48

24

CURVA DE RENDIMENTO - ACME

49

TENSES NO FILETE DAS ROSCAS


Para as modelagens considere as figuras:

50

25

TENSES NAS ROSCAS


Considerando que um filete de rosca uma viga engastada
submetida a uma carga vertical no meio do seu comprimento, tal
como mostrado na figura, possvel calcular as tenses que
solicitam um parafuso de movimento, como segue.
A rea do fio de rosca junto ao corpo
do parafuso dada por:

O momento de inrcia desse filete


de rosca dado por:

3
2
=
=
12
12

3
96
51

TENSES EM ROSCAS
A rea de contato de um fio de rosca
parafuso vale:

=
2

da porca com o

Considerando o corpo do parafuso est submetido a solicitaes


de toro e axial necessrio determinar o momento polar de
inrcia e a rea da seo transversal do parafuso, como segue:

32

4
52

26

TENSES NAS ROSCAS

Com isso definido vo ser calculadas as tenses:


De trao no corpo do parafuso (ocorre no ponto A ou B
da figura)
=

4
=
= 2

2
4

De toro no corpo do parafuso (ocorre no ponto A ou B


da figura)

2
16
=
=
=
4

32
53

TENSES NAS ROSCAS

De contato nos filetes porca parafuso (ocorre no ponto C da Figura)


2
=


2
De flexo no filete (ocorre no ponto A da Figura)
=

6
=
= 4 43=


12 2

n = nmero de filetes de rosca da porca ou de engajamento,


p = passo da rosca,
h = altura da porca,
dr , dm = dimetro da raiz e mdio.

54

27

TENSES NAS ROSCAS

Cisalhante devido ao esforo cortante.


= 1,5

=3

importante observar que o valor mximo dessa tenso ocorre


no ponto B da figura.

55

OBSERVAES A RESPEITO DAS TENSES


As tenses determinadas anteriormente esto em direes
diferentes e para a definio das dimenses da rosca
necessrio a aplicao de um critrio de falha. Um dos critrios
de falha que podem ser utilizados o de von Mises que, para o
caso triaxial mais geral, dado por:

1
=

2 + 2 + 2
+ 6

sendo o fator de segurana.

56

28

CONSIDERAES A RESPEITO DAS TENSES


As porcas no precisam ter comprimento muito grande, pois
experimentos mostram que o primeiro filete da rosca da porca
suporta 38% da carga total, o segundo suporta 25%, o terceiro
suporta 18% e o stimo esta livre de tenses.
Sendo assim para fazer a anlise de tenses na rosca usando
os modelos apresentados anteriormente o valor F deve ser
substituido por 0,38 F e n=1.
Com isso, a estimativa do estado de tenses na rosca fica
melhor definida do que usar o valor da fora mdia, como
sugerido no desenvolvimento apresentado.

57

PONTO CRTICO
No considerando concentradores de tenso, os pontos
A, B e C crticos do parafuso de movimento (rosca
quadrada) so mostrados na figura.

58

29

TENSES NO PONTO CRTICO


Para o ponto A as tenses calculadas valem:
=
=

4
2

16
3

= 0
=

6

59

OBSERVAES A RESPEITO DAS TENSES


Com essas consideraes se tem:

1
=

4
6

+ 0

4
2

6
0

+6 0+0+

16 2
3

sendo o fator de segurana.

60

30

TENSES NA ROSCA
As tenses dos pontos B e C so mostradas nos
desenhos.

61

ALTURA MNIMA DA PORCA


ABNT recomenda h 0,8 d
sendo d o dimetro nominal do
parafuso.

62

31

EXEMPLO DE APLICAO
Um elevador de cargas dotado de fuso de rosca quadrada com
uma s entrada, cujos filetes de rosca da porca e do parafuso
so de materiais que tm um atrito de 0,08 entre si.
Calcular a fora necessria para elevar uma massa de 3500 kg
sabendo que o passo da rosca de 16 mm para um dimetro
mximo de 75 mm (dm = 70 mm). Considere um colarinho de
100 mm de dimetro e coeficiente de atrito da ordem de 0,1.
Alm disso, esse parafuso de movimento precisa elevar a carga
com velocidade de 2 metros em um minuto. Sendo assim, qual a
potncia de acionamento do elevador e as demais
caractersticas do parafuso?
63

EXEMPLO: SOLUO
O torque para levantar a carga vale:

+
+
2

3500 9,81
0,100 + 0,075
0,016 + 0,08 0,070
0,1
+ 0,070
2
2
0,070 0,08 0,016

150,2 + 184,6 = 334,9 N m

64

32

EXEMPLO: SOLUO
A potncia de acionamento dada por:
=
= 2 = 2

2000
= 13,1 rad/s
16 60

= = 150,2 + 182,5 13,1 = 4358,4 W 6

65

EXEMPLO DE APLICAO
Para o exemplo dado calcular o coeficiente de atrito mnimo
para auto reteno.

d m l

l
16

d m 70

0,07
Assim sendo, o sistema auto-travante pois o coeficiente de
atrito porca/parafuso 0,08.
Com isso definido, o torque necessrio para baixar a carga pode
ser calculada como segue.
66

33

TORQUE E POTNCIA PARA A DESCIDA DA CARGA


O torque de acionamento dado por:
=


+
2
+

3500 9,81
0,100 + 0,075
0,08 0,070 0,016
0,1
+ 0,070
2
2
0,070 + 0,08 0,016

= 159Nm

Considerando que a velocidade de descida a mesma que a


de subida a potncia de acionamento dada por:
= = 159 13,1 = 2082,5 W 2,8

67

PROPOSTA DE ANLISE
Como a rosca quadrada a eficincia desse sistema vale:
= 1

16
= 1
= 4,16

75

(1 )
(1 0,08 tan 4,16 )
=
= 0,47
(1 + )
(1 + 0,08 cot 4,16 )

68

34

ANLISE DE TENSES NO PARAFUSO


Ponto A:
Solicitao axial de trao:
4
4 3500 9,81
=

=
= 11,4
622
2
Observao: o dimetro da raiz da rosca desse parafuso foi calculado como segue:
=

16
= 70
= 62
2
2

Solicitao de toro:
=

16 16 335 103
=
= 7,2
623
3

Solicitao de flexo:
=

6
6 0,38 3500 9,81
=
= 25,1

16 62

69

ANLISE DE TENSES NO PARAFUSO


Considerando que o material desse parafuso seja ao AISI
4130 normalizado com resistncia ao escoamento
= 436 , o coeficiente de segurana vale:
=

2 436
2

11,4 25,1

+ 0 11,4

+ 0 25,1

+ 6 7,22

= 17,4

70

35

ANLISE DE TENSES NO PARAFUSO

71
71

ANLISE DE TENSES NO PARAFUSO

72

36

SEGUNDO EXEMPLO: ROSCA TRAPEZOIDAL


Admitindo os dados do exemplo anterior, para a rosca
trapezoidal, com = 15, calcular o torque necessrio para
elevar a carga. Avalie tambm o aumento percentual do torque
necessrio para levantar a carga e o valor da eficincia. Lembrar
que = 4,16 .

73

TORQUE PARA SUBIR E DESCER A CARGA


Para a carga subir
=

+
2

3500 9,81
0,08 70 15 + 16
100 + 75
70
+ 0,1
= 338312
2
70 0,08 16 sec 15
2

Para a carga descer


=

+
2 +

3500 9,81
0,08 70 15 16
100 + 75
70
+ 0,1
= 162239Nmm

2
70 + 0,08 16 15
2
74

37

POTNCIA PARA SUBIR E DESCER A CARGA


Considerando que a velocidade de subida e descida
da carga seja de dois (2) metros por minuto a
potncia para a carga subir vale:
= = 338 13,1 = 4432 W 6,1
e para a carga descer:
= = 162 13,1 = 2125 W 2,9
75

RENDIMENTO DO EQUIPAMENTO
O rendimento desse tipo de rosca dado por:
( )
(15 0,08 4,16 )
=
=
= 0,46
+
15 + 0,08 4,16
interessante observar que o torque de subida e descida desse
equipamento, bem como a potncia para essas operaes,
subiram e o rendimento caiu. Isso se deve a maior rea de atrito
entre o parafuso e a porca para o caso de roscas trapezoidais.

76

38

Fim da Parte 1
Parafusos de movimento
77

39