Tecsup 2015

Motores elctricos

INSTITUTO SUPERIOR
TECNOLGICO TECSUP
Tecnologa mecnica elctrica
Tema: Motores elctricos
Autores:
Enrique Snchez Lozano
Teddy Howard Viera Tinoco
Diego Leonardo Tantarico Herrera
Docente: Robert Vsquez Rodrguez
Trabajo final del curso tcnicas de expresin oral y
escrita.

Trujillo - Per
2015

ndice
I.
II.
III.
IV.
V.

Introduccin...03
Historia....04
Definicin....05
Importancia.....05
Partes de un motor...05
Clasificacin...08
I.1.
Motores de corriente alterna..08
I.2.
Motores de corriente continua...11
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Motores elctricos

I.3.
Motores universales.....1 3
Conclusiones..14
Bibliografa..15
Anexos..16

Introduccin
Un motor elctrico es una mquina elctrica que transforma energa elctrica en
energa mecnica por medio de campos magnticos variables, los motores elctricos
se componen en dos partes una fija llamada estator y una mvil llamada rotor.
Estos funcionan generalmente bajo los principios de magnetismo, los cuales son
desarrollados en el interior de la investigacin, adems de ello se especificara la
clasificacin de los mismos, que seran de Corriente Directa, de Corriente Alterna y
los Motores Universales y segn el nmero de fases en Monofsicos, Bifsicos y
Trifsicos, siendo este ltimo el ms utilizado a nivel industrial.
Los motores elctricos se hallan formados por varios elementos, los cuales son
definidos en el contenido de la presente investigacin, sin embargo, las partes
principales son: el estator, la carcasa, la base, el rotor, la caja de conexiones, las
tapas y los cojinetes. No obstante, un motor puede funcionar solo con el estator y el
rotor.
Por otra parte se explica las principales conexiones con las que es posible la
alimentacin de los motores elctricos, detallando cada una de ellas, las ventajas
que suelen proporcionarle, entre otras.
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I.

Motores elctricos

Historia
El principio de la conversin de la energa elctrica en energa mecnica por
medios electromagnticos fue demostrado por el cientfico britnico Michael
Faraday en 1821 y consistido en un alambre libre-que cuelga que sumerge en
una piscina de mercurio. Un permanente imn fue colocado en el medio de la
piscina del mercurio. Cuando a actual fue pasado a travs del alambre, el
alambre rotado alrededor del imn, demostrando que la corriente dio lugar a un
campo magntico circular alrededor del alambre. Este motor se demuestra a
menudo en clases de la fsica de la escuela, pero salmuera (agua salada) se
utiliza a veces en lugar del mercurio txico. sta es la forma ms simple de una
clase de los motores elctricos llamados motores homopolar. Un refinamiento
ms ltimo es Rueda de Barlow. stos eran dispositivos de la demostracin,
inadecuados a los usos prcticos debido a la energa limitada.
El primer motor elctrico usando los electroimanes para las piezas inmviles y
que rotaban fue demostrado cerca nyos Jedlik en 1828 Hungra, que
desarroll ms adelante un motor bastante de gran alcance para propulsar un
vehculo. El primer conmutador- mecanografe el motor elctrico continuo
capaz de un uso prctico fue inventado por el cientfico britnico Esturin de
Guillermo en 1832. El trabajo del esturin de siguiente, un conmutador-tipo
motor elctrico continuo hecho con la intencin del uso comercial fue
construido por el americano Thomas Davenport y patentado en 1837. Aunque
varios de estos motores fueron construidos y utilizados para funcionar el equipo
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tal como una prensa, debido al alto coste de energa de batera primaria, los
motores eran comercialmente fracasados y Davenport arruinaba. Varios
inventores siguieron el esturin en el desarrollo de los motores de la C.C. pero
todos encontraron las mismas ediciones del coste con energa de batera
primaria. No se haba desarrollado ninguna distribucin de la electricidad en
ese entonces. Como el motor del esturin, no haba mercado comercial
prctico para estos motores.
El motor moderno de la C.C. fue inventado por accidente en 1873, cuando
Gramo de Znobe conect dnamo l haba inventado a una segunda unidad
similar, conducindolo como motor. Mquina del gramo era el primer motor
elctrico que era acertado en la industria.
En 1888 Nikola Tesla invent el primer practicable Motor de CA y con l el
sistema polifsico de la transmisin de energa. Tesla continu su trabajo en el
motor de CA en los aos para seguir en la compaa de Westinghouse.

II.

Definicin
Un motor elctrico es una mquina que para producir el movimiento deseado
resulta capaz de transformar la energa elctrica propiamente dicha en energa
mecnica, todo logrado a travs de diferentes interacciones electromagnticas.
Hay algunos motores elctricos que son reversibles, vale decir que pueden
hacer el proceso inverso al mencionado antes, es decir transformar la energa
mecnica en energa elctrica pasando a funcionar como un autntico
generador.

III.

Importancia
En la actualidad todos nuestros artefactos y equipos electrodomsticos
requieren en su mayora de un motor elctrico, hoy podemos encontrar un
motor elctrico en una lavadora, en una licuadora, en un ventilador, etc.
Los motores elctricos son importantes porque hacen la mayor parte de trabajo
en nuestra vida cotidiana hacindola ms sencilla, ahorrndonos as ms
tiempo para hacer otras tareas.

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IV.

Motores elctricos

Partes de un motor
Existen varios tipos de motores y continuar proliferando nuevos tipos de
motores segn avance la tecnologa. Pero antes de adentrarnos en la
clasificacin, vamos a definir los elementos que componen a un motor.

IV.1.

Estator
Constituye la parte fija del motor. El estator es el elemento que opera como
base, permitiendo que desde ese punto se lleve a cabo la rotacin del
motor. El estator no se mueve mecnicamente, pero si
magnticamente. Existen dos tipos de estatores:

a) Estator de polos salientes

b) Estator ranurado

El estator est constituido principalmente de un conjunto de lminas

de acero al silicio (se les llama paquete), que tienen la habilidad de
permitir que pase a travs de ellas el flujo magntico con facilidad; la parte
metlica del estator y los devanados proveen los polos magnticos. Los
polos de un motor siempre son pares (pueden ser 2, 4, 6, 8, 10, etc.,), por
ello el mnimo de polos que puede tener un motor para funcionar es dos
(un norte y un sur)

IV.2.

Rotor
Constituye la parte mvil del motor. El rotor es el elemento de transferencia
mecnica, ya que de l depende la conversin de energa elctrica a
mecnica. Los rotores, son un conjunto de lminas de acero al silicio que
forman un paquete, y pueden ser bsicamente de tres tipos:
a) Rotor ranurado
b) Rotor de polos salientes
c) Rotor jaula de ardilla

IV.3.

Bobina
Una bobina o inductor es un componente pasivo del circuito elctrico que
incluye un alambre aislado, el cual se arrolla en forma de hlice. Esto le
permite almacenar energa en un campo magntico a travs de un
fenmeno conocido como autoinduccin.
La bobina est compuesta por la cabeza hueca de un material conductor
(alambre o hilo de cobre esmaltado, por ejemplo) y puede estar instalado
en un circuito integrado. La pieza polar, el ncleo, el devanado inductor, la
expansin polar, el polo auxiliar y la culata son las partes que conforman un
inductor.
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La bobina se diferencia del condensador o capacitor en la forma que

almacena la energa. Mientras que la bobina utiliza un campo magntico
gracias al espiral de alambre, los condensadores usan un campo elctrico
para el almacenamiento.
El funcionamiento de la bobina implica que reaccionar contra los cambios
de corriente con la generacin de un voltaje opuesto al voltaje aplicado que
resultar proporcional a la alteracin de la corriente. El valor de oposicin
de la bobina al paso de corriente es medido por la inductancia en una
unidad conocida como Henrios (H).
Muchos son los usos que se le pueden dar a una bobina de tipo
electromagntico. De esta manera, por ejemplo, se aplica tanto para hacer
sonar un timbre como para hacer funcionar una electrovlvula o para poner
en marcha un rel. Todo ello sin olvidar tampoco que se puede utilizar
dentro de lo que es un interruptor diferencial, un motor elctrico o lineal u
otros dos dispositivos fundamentales dentro de cualquier automvil: el
embrague y el freno.
Las bobinas se aplican en el desarrollo de lmparas fluorescentes y fuentes
de alimentacin, entre otros elementos.

IV.4.

Carcasa
La carcasa es la parte que protege y cubre al estator y al rotor, el material
empleado para su fabricacin depende del tipo de motor, de su diseo y su
aplicacin. As pues, la carcasa puede ser:
a) Totalmente cerrada
b) Abierta
c) A prueba de goteo
d) A prueba de explosiones
e) De tipo sumergible

IV.5.

Caja de conexiones
Por lo general, en la mayora de los casos los motores elctricos cuentan
con caja de conexiones. La caja de conexiones es un elemento que protege
a los conductores que alimentan al motor, resguardndolos de la operacin
mecnica del mismo, y contra cualquier elemento que pudiera daarlos.

IV.6.

Cojinetes
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Contribuyen a la ptima operacin de las partes giratorias del motor. Se

utilizan para sostener y fijar ejes mecnicos, y para reducir la friccin, lo
que contribuye a lograr que se consuma menos potencia. Los cojinetes
pueden dividirse en dos clases generales:
a) Cojinetes de deslizamiento: Operan basndose en el principio de la
pelcula de aceite, esto es, que existe una delgada capa de lubricante entre
el eje y la superficie de apoyo.
b) Cojinetes de rodamiento: Se utilizan preferentemente en lugar de los
cojinetes de deslizamiento por varias razones:
Tienen un menor coeficiente de friccin, especialmente en el arranque.
Son compactos en su diseo
Tienen una alta precisin de operacin.
No se desgastan tanto como los cojinetes de tipo deslizante.
Se remplazan fcilmente debido a sus tamaos estndares

V.

Clasificacin de motores

V.1. Motores de corriente alterna:

Se usan mucho en la industria, sobretodo, el motor trifsico asncrono de
jaula de ardilla.
Podemos clasificarlos de varias maneras, por su velocidad de giro, por el
tipo de rotor y por el nmero de fases de alimentacin. Vamos a ello:

a) Por su velocidad de giro:

Asncronos:
Un motor se considera asncrono cuando la velocidad del campo
magntico generado por el estator supera a la velocidad de giro del
rotor.

Sncronos:
Un motor se considera sncrono cuando la velocidad del campo
magntico del estator es igual a la velocidad de giro del rotor.

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Recordar que el rotor es la parte mvil del motor. Dentro de los
motores sncronos, nos encontramos con una subclasificacin:

Motores sncronos trifsicos

Los motores sncronos son un tipo de motor de corriente
alterna en el que la rotacin del eje est sincronizada con la
frecuencia de la corriente de alimentacin; el perodo de rotacin
es exactamente igual a un nmero entero de ciclos de CA. Su
velocidad de giro es constante y depende de la frecuencia de la
tensin de la red elctrica a la que est conectado y por el
nmero de pares de polos del motor, siendo conocida esa
velocidad como "velocidad de sincronismo". Este tipo de motor
contiene electro magnetos en el estator del motor que crean un
campo magntico que rota en el tiempo a esta velocidad de
sincronismo

Motores con un rotor de imn permanente

Los motores

de

imanes

permanentes son motores

elctricos cuyo funcionamiento se basa en imanes permanentes.

b) Por el tipo de rotor:

Motores de anillos rasantes
Los motores de rotor bobinado (motores de anillos rasantes) pueden
suministrarse con escobillas de contacto permanente o escobillas de
levantamiento. En ambos caos, los anillos rasantes estn cerrados
en un encapsulado, en N-end, separados del encapsulado del motor.
Esta disposicin proporciona un fcil acceso y mantenimiento.
Mantiene el polvo de carbn fuera del motor y ofrece la posibilidad de
tener diferentes mtodos de cierre y refrigeracin para el
encapsulado de los anillos rasantes.

Motores con colector

Un colector es un mtodo de hacer una conexin elctrica a travs
de un ensamblaje rotativo. Los colectores tambin son
llamados anillos rotatorios, anillos deslizantes (del ingls slip
ring), interfaces
elctricas
rotativas,
conectores
elctricos
rotativos o junta elctrica rotativa, son comnmente hallados en
mquinas
elctricas
de alterna
como generadores, alternadores, turbinas de viento, en las cuales
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conecta las corriente de campo o excitacin con el bobinado del
rotor.
En el caso especial de las maquinas elctricas de corriente
continua (motores y generadores) se usa un conmutador. Como regla
general, se tienen tantos colectores como bobinas se tengan en el
campo, por consiguiente, como fases tenga el sistema.
Un colector es usado para transmitir continuamente energa elctrica,
seal o datos desde una fuente estacionaria a un destino rotativo, o
viceversa.

Motores de jaula de ardilla

Es la parte que rota usada comnmente en un motor de
induccin de corriente alterna. Un motor elctrico con un rotor de
jaula de ardilla tambin se llama "motor de jaula de ardilla". En su
forma instalada, es un cilindro montado en un eje. Internamente
contiene
barras
conductoras
longitudinales
de aluminio o
de cobre con surcos y conectados juntos en ambos extremos
poniendo en cortocircuito los anillos que forman la jaula.
El nombre se deriva de la semejanza entre esta jaula de anillos, las
barras y la rueda de un hmster (ruedas probablemente similares
existen para las ardillas domsticas.

c) Por su nmero de fases de alimentacin:

Motores monofsicos
Un motor monofsico de fase partida es un motor de induccin con
dos bobinados en el estator, uno principal y otro auxiliar o de
arranque.

Motores trifsicos
Los motores trifsicos usualmente son ms utilizados en la
industria, ya que en el sistema trifsico se genera un campo
magntico rotatorio en tres fases, adems de que el sentido de la
rotacin del campo en un motor trifsico puede cambiarse
invirtiendo dos puntas cualesquiera del estator, lo cual desplaza las
fases,

de

manera

que

el

campo

magntico

gira

en direccin opuesta

Motores con arranque auxiliar bobinado

El motor monofsico con devanado auxiliar de arranque es muy
utilizado en los compresores de los frigorficos que tenemos en
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Motores elctricos
nuestras

casas.

Una

de

las desventajas

de

los

motores

monofsicos es la dificultad de su arranque, su devanado produce

un campo magntico alterno que es incapaz de producir el
movimiento giratorio que necesita el motor para comenzar a girar,
para que puedan comenzar a girar necesitamos que se produzca
un campo magntico giratorio, para ello se utiliza un devanado
auxiliar de arranque.

Motores con arranque auxiliar bobinado y con

condensador
El motor monofsico con devanado auxiliar de arranque es muy
utilizado en los compresores de los frigorficos que tenemos en
nuestras casas. Su devanado produce un campo magntico alterno
que es incapaz de producir el movimiento giratorio que necesita el
motor

para

comenzar

girar

Sobre el devanado auxiliar se coloca un condensador en serie que

tiene como funcin aumentar el par de arranque entre 2 y 4 veces
el

par

normal

Se consideran igual que los motores de fase partida, en cuanto

cambio de giro, etc.

V.2. Motores de corriente continua:

Suelen utilizarse cuando se necesita precisin en la velocidad,
montacargas, locomocin, etc.
La clasificacin de este tipo de motores se realiza en funcin de los
bobinados del inductor y del inducido:

Motores de excitacin en serie

El motor serie o motor de excitacin en serie, es un tipo de motor
elctrico de corriente continua en el cual el inducido y el devanado
inductor o de excitacin van conectados en serie. El voltaje aplicado
es constante, mientras que el campo de excitacin aumenta con la
carga, puesto que la corriente es la misma corriente de excitacin. El
flujo aumenta en proporcin a la corriente en la armadura, como el
flujo crece con la carga, la velocidad cae a medida que aumenta esa
carga.
Caractersticas de este motor son:
Se embala cuando funciona en vaco, debido a que la velocidad
de un motor de corriente continua aumenta al disminuir el flujo
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inductor y, en el motor serie, este disminuye al aumentar la
velocidad, puesto que la intensidad en el inductor es la misma
que en el inducido.
La potencia es casi constante a cualquier velocidad.
Le afectan poco la variaciones bruscas de la tensin de
alimentacin, ya que un aumento de esta provoca un aumento
de la intensidad y, por lo tanto, del flujo y de la fuerza contra
electromotriz, estabilizndose la intensidad absorbida.

Motores de excitacin en paralelo

El motor

shunt o motor

de

excitacin

en

paralelo es

un motor

elctrico de corriente continua cuyo bobinado inductor principal est

conectado en derivacin o paralelo con el circuito formado por los
bobinados inducido e inductor auxiliar.
Al igual que en las dinamos shunt, las bobinas principales estn
constituidas por muchas espiras y con hilo de poca seccin, por lo que
la resistencia del bobinado inductor principal es muy grande.
En el instante del arranque, el par motor que se desarrolla es menor
que en el motor serie (tambin uno de los componentes del motor de
corriente continua). Al disminuir la intensidad absorbida, el rgimen de
giro apenas sufre variacin.
Es el tipo de motor de corriente continua cuya velocidad no disminuye
ms que ligeramente cuando el par aumenta. Los motores de corriente
continua en derivacin son adecuados para aplicaciones en donde se
necesita velocidad constante a cualquier ajuste del control o en los
casos en que es necesario un rango apreciable de velocidades (por
medio del control del campo).
El motor en derivacin se utiliza en aplicaciones de velocidad
constante, como en los accionamientos para los generadores de
corriente continua en los grupos moto generadores de corriente
continua.

Motores de excitacin compuesta

Son aquellos que obtienen la alimentacin del rotor y del estator de dos
fuentes de tensin independientes. Con ello, el campo del estator es
constante al no depender de la carga del motor, y el par de fuerza es
entonces prcticamente constante. Las variaciones de velocidad al
aumentar la carga se debern slo a la disminucin de la fuerza
electromotriz por aumentar la cada de tensin en el rotor.
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Motores elctricos

Estructura
Estn formados generalmente por las siguientes partes:
Inductor

estator

(Arrollamiento

de

excitacin):

Es

un

electroimn formado por un nmero par de polos. Las bobinas

que los arrollan son las encargadas de producir el campo
inductor al circular por ellas la corriente de excitacin.
Inducido o rotor (Arrollamiento de inducido): Es una pieza
giratoria formada por un ncleo magntico alrededor del cual va
el devanado de inducido, sobre el que acta el campo
magntico.
Colector de delgas: Es un anillo de lminas de cobre llamadas
delgas, dispuesto sobre el eje del rotor que sirve para conectar
las bobinas del inducido con el circuito exterior a travs de las
escobillas.
Escobillas: Son unas piezas de grafito que se colocan sobre el
colector de delgas, permitiendo la unin elctrica de las delgas
con los bornes de conexin del inducido.
Al girar el rotor, las escobillas van rozando con las delgas,
conectando la bobina de inducido correspondiente a cada par de
delgas con el circuito exterior.

V.3. Motores universales:

Son los que pueden funcionan con corriente alterna o continua, se
usan mucho en electrodomsticos. Son los motores con colector.
El motor universal es un tipo de motor que puede ser alimentado con
corriente alterna o con corriente continua, es indistinto. Sus
caractersticas

principales

no

varan

significativamente,

sean

alimentados de una forma u otra. Por regla general, se utilizan con

corriente alterna. Tambin lo encontraremos con el sobrenombre de
motor

monofsico

en

serie.

Este tipo de motor se puede encontrar tanto en una mquina de afeitar

como en una locomotora, esto da una idea del margen de potencia en
que pueden llegar a ser construidos.

Los bobinados del estator y del rotor estn conectados en serie

a
travs
de
unas
escobillas.
El par de arranque se sita en 2 o 3 veces el par normal.
La velocidad cambia segn la carga. Cuando aumenta el par motor
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Motores elctricos
disminuye la velocidad. Se suelen construir para velocidades de 3000
a 8000 r.p.m., aunque los podemos encontrar para 12000 r.p.m. Para
poder

variar

la

velocidad

necesitamos

variar

la

tensin

de

alimentacin, normalmente se hace con un restato o resistencia

variable.
El cambio de giro es controlable, solo tenemos que intercambiar una
fase en el estator o en el rotor, nunca en los dos, lo cual es fcilmente
realizable en la caja de conexiones o bornes que viene incorporado
con

el

motor.

Cuando el motor es alimentado, se produce que las corrientes circulan

en el mismo sentido, tanto el estator como en el rotor, pero en el
cambio de ciclo cambia el sentido en los dos, provocando el arranque
del motor.

Conclusiones
Toda mquina que convierte energa elctrica en movimiento o trabajo mecnico,
a travs de medios electromagnticos es considerada esencialmente un motor
elctrico, algunos de los motores elctricos son reversibles, pueden transformar
energa mecnica en energa elctrica funcionando como generadores.
El principio de funcionamiento de todo motor se basa en que tiene que estar
formado con polos alternados entre el estator y el rotor, ya que los polos
magnticos iguales se repelen, y polos magnticos diferentes se atraen,
produciendo

as

el

movimiento

de

rotacin.

Entre

las

caractersticas

fundamentales de los motores elctricos, tenemos que se hallan formados por

varios elementos, sin embargo, las partes principales son: el estator, la carcasa,
la base, el rotor, la caja de conexiones, las tapas y los cojinetes.

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Motores elctricos

Los Motores elctricos se clasifican en Motores de Corriente continua se utilizan

en casos en los que es importante el poder regular continuamente la velocidad
del motor, utilizan corriente directa, como es el caso de motores accionados por
pilas o bateras.
Motores de Corriente Alterna; son los tipos de motores ms usados en la
industria, ya que estos equipos se alimentan con los sistemas de distribucin de
energas normales.
Los Motores Universales Tienen la forma de un motor de corriente continua, la
principal diferencia es que est diseado para funcionar con corriente continua y
corriente alterna. El inconveniente de este tipo de motores es su eficiencia, ya
que es baja (del orden del 51%).
Para el arranque de motores es indispensable su instalacin pero no solo su
instalacin sino su conexin. Para efectuar el cambio de sentido de giro de los
motores elctricos de corriente alterna monofsicos nicamente es necesario
invertir las terminales del devanado de arranque, esto se puede realizar
manualmente o con unos relevadores, Para motores trifsicos nicamente es
necesario invertir dos de las conexiones de alimentacin correspondientes a dos
fases de acuerdo a la secuencia trifsica y Para motores de corriente directa es
necesario invertir los contactos del par de arranque.

Bibliografa
Recuperado de: http://www.electric1.es/motorac/motoracdevaux.html

Recuperado de: http://www.definicionabc.com/motor/motor-electrico.php

Recuperado de: https://vertigo2040.wordpress.com/2012/02/28/motor-

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Recuperado de: http://historiaybiografias.com/motor_electrico/

Recuperado de: http://www.revistadini.com/como-funciona-un-motorelectrico/

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Motores elctricos

Recuperado de:
https://sites.google.com/site/279motoreselectricos/principio-defuncionamiento

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Recuperado de:

http://www.unicrom.com/maq_motor_universal_caracteristicas_velocida
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Recuperado de: Definicin de

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Anexos
Motor elctrico

Estator

Rotor

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Bobina

Carcasa de un motor

Caja de conexiones

Cojinete

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