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2012 - Edmarcio Belati

PGEE - OTIMIZAO CLSSICA EM SEP

EEL-204: Otimizao Clssica


em Sistemas de Eltricos de
Aula 07
Potncia

Prof. Dr. Edmarcio Antonio Belati


11/07/2012

edmarcio.belati@ufabc.edu.br
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FLUXO DE POTNCIA TIMO


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O fluxo de potncia timo (FPO) um problema de otimizao


com as seguintes caractersticas:

no-linear;

min f ( x )

no convexo;

s .a

esttico e;

grande porte.

g( x ) 0
h( x ) 0
l xu

O FPO calcula um conjunto de variveis timas de estado da


rede, a partir de dados de carga e dos parmetros do sistema.

FLUXO DE POTNCIA TIMO


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O problema de FPO minimiza uma funo objetivo que pode


ser:

custo de gerao;

min f ( x )

perdas ativas na transmisso;

s .a

potncias de intercmbio entre reas;

ou outro critrio qualquer.

g( x ) 0
h( x ) 0
l xu

s.a: Sujeito restries de igualdade (g(x) que representam as


equaes no lineares do fluxo de potncia (soma das
potncias nas barras).

FLUXO DE POTNCIA TIMO


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e restries de desigualdade h(x) que podem ser:

limites de gerao de potncia ativa;


limite de gerao de potncia reativa;
magnitude das tenses nas barras;

valores dos taps nos transformadores;


fluxos de potncia ativa nas linhas de transmisso;
fluxos de potncia reativa nas linhas de transmisso e as;
potncias de intercmbio entre reas.

FLUXO DE POTNCIA TIMO


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O problema FPO pode ser representado matematicamente


por:

min f ( x )
s .a

g( x ) 0
h( x ) 0
l xu

onde :
x ( ,v ,t ) o vetor das variveis de estado do problema;
l e u so respectivamente os limites inferiores e superiores
das variveis de estado do problema;
g(x) o conjunto das equaes de balano do fluxo de

potncia;
h(x) o conjunto das restries funcionais.
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FLUXO DE POTNCIA TIMO


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Qual a diferena entre o Fluxo de Carga e ou Fluxo de


Potncia timo?

FLUXO DE CARGA AC
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A avaliao do desempenho das redes de energia eltrica em


condies de regime permanente senoidal de grade
importncia tanto na operao em tempo real do sistema como
quanto no planejamento de sua operao a expanso. Entre as
informaes a serem determinadas para uma condio definidas
de carga e gerao se destacam as seguintes:
O carregamento das linhas de transmisso e transformadores;
O carregamento dos geradores;

A magnitude da tenso nas barras;


As perdas de transmisso;
O carregamento dos equipamentos de compensao de reativos
(sncronos e estticos).
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FLUXO DE CARGA AC
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A partir das informaes listadas possvel definir propostas de


alteraes a serem implantadas no sistema, com objetivo de
tornar sua operao mais segura e econmica. Entre as
possveis alteraes no sistema, destacam-se:
Ajuste no despacho dos geradores;
Ajustes nos dispositivos de controle de tenso (injeo de
potncia reativa, posio dos taps dos transformadores e status
dos bancos dos de reatores e capacitores);
Ajustes no intercmbio com sistemas vizinhos;

Mudana na topologia (ligar ou desligar alguma linha de


transmisso ou transformadores).
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FLUXO DE CARGA AC
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J as alteraes possveis no planejamento da expanso do


sistema, destacam-se:

Instalao de novos pontos de gerao;

Instalao de novas linhas de transmisso e transformadores;

Instalao de dispositivos de controle de fluxo de potncia


(FACTS Flexible AC Transmission System);

Interconexo com outros sistemas.

FLUXO DE CARGA AC
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O problema do fluxo de carga (load flow), ou fluxo de potncia


(Power flow) consiste na obteno das condies de operao
(magnitude das tenses nodais, ngulos de fase e injees de
potncias nas barras de gerao) em regime permanente de
uma rede de energia eltrica com topologia, consumo e nveis de
gerao conhecidos.
Na formulao bsica do problema do fluxo de carga em
sistemas eltricos so associadas quatro variveis a cada barra
da rede (que representa um n do circuito eltrico equivalente):
Vk Magnitude do fasor tenso nodal da barra k;
k ngulo de fase do fasor tenso nodal da barra k;
Pk Injeo lquida (gerao menos carga) de potncia ativa da barra k;
Qk Injeo lquida de potncia reativa da barra k.
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FLUXO DE CARGA X FPO


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No fluxo de carga e no FPO convencionais definem-se trs


tipos de barras, conforme mostra a Tabela 1 e Tabela 2.
Tabela 1 Fluxo de Carga
Tipo da Barra

Notao

Dados

Incgnitas

Barra de Carga

PQ

PeQ

Ve

Tenso controlada

PV

PeV

eQ

Referncia

Ve

PeQ

Tabela 2 Fluxo de Potncia timo

Tipo da Barra

Notao

Dados

Incgnitas

Barra de Carga

PQ

PeQ

Ve

Tenso controlada

PV

-------

P, V, e Q

Referncia

V, P e Q
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APRESENTAO DO PROBLEMA
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GERAO

TRANSMISSO

CARGA

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APRESENTAO DO PROBLEMA
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MOTIVAO PARA TRABALHAR COM


OTIMIZAO

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Demanda mdia do Sistema interligado Nacional (SIN)


60.000 MW
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MOTIVAO PARA TRABALHAR COM


OTIMIZAO

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Perdas ativas na transmisso (7%) = 4.200 MW


Usina hidreltrica Trs Irmos

7% 4.200 MW
6% 3.600 MW

600 MW
Potncia nominal total instalada 807,5 MW

Tarifa mdia brasileira (ANEEL - 2007) = 252,91 (R$ / MWh )


600 (MWh) 252,91 (R$/MWh) = R$ 151.746,00
Economia em 1 ano R$ 1,32 bilhes
http://www.ons.org.br

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MTODOS UTILIZADOS EM
OTIMIZAO NO LINEAR

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FLUXO DE POTNCUIA TIMO (FPO):


MTODO DO GRADIENTE REDUZIDO - DOMMEL & TINNEY (1968);

MTODO DAS PENALIDADES SASSON et al. (1973);


MTODO DA LAGRANGIANA AUMENTADA SANTOS et al. (1988);

MTODO DA BARREIRA GRANVILLE (1994);


MTODOS HBRIDOS BAPTISTA e BELATI (2001).
FPO BASEADO EM SENSIBILIDADE BELATI (2003)

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APLICAES DO FPO
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O fluxo de Potncia timo pode ser utilizado em diversos


seguimentos em Sistemas Eltricos de Potncia

Na Otimizao do Ponto de Operao de um Sistema Eltricos.


BELATI, E. A. ; BAPTISTA, E. C. ; COSTA, G. R. M. . Logarithmic barrier-augmented Lagrangian function to the optimal
power flow problem. International Journal of Electrical Power & Energy Systems, v. 27, n. 7, p. 528-532, 2005;

BAPTISTA, E. C. ; BELATI, E. A. ; SOUSA, V. A. ; COSTA, G. R. M. . Primal-Dual Logarithmic Barrier and Augmented


Lagrangian Function to the Loss Minimization in Power Systems. Electric Power Components and Systems, v. 34, p. 775784, 2006.

Na Alocao das Perdas Ativas na Transmisso.


BELATI, E. A. ; COSTA, G. R. M. . Transmission loss allocation based on optimal power flow and sensitivity analysis.
International Journal of Electrical Power & Energy Systems, v. 30, p. 291-295, 2008.

No Controle Automtico da Gerao.


BELATI, E. A. ; ALVES, D. A. ; COSTA, G. R. M. . An approach of optimal sensitivity applied in the tertiary loop of the
automatic generation control. Electric Power Systems Research, v. 79, p. 49, 2008.

No Determinao de Equipamentos (geradores, Banco de


Capacitores, Novas Linhas, etc).

OPORTUNIDADES DE PESQUISA
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APLICAES DO FPO
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O Fluxo de Potncia timo uma ferramenta para anlise de


SEP. Est em desenvolvimento desde a dcada de 60, onde
teve a sua origem. O FPO surgiu a partir do problema de
Despacho Econmico (DE). O DE tem sido utilizado em
concessionrias de eletricidade, fornecendo como resultado a
potncia gerada pelas unidades geradoras para atender a
demanda total do sistema ao menor custo.
A compreenso e o entendimento da ferramenta FPO no

trivial, e para tanto precisa de conceitos de otimizao que sero


apresentados na sequncia.
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OTIMIZAO RESTRITA
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Considere o Problema:

min f ( x )
s .a

g( x ) 0
h( x ) 0

Idia !

l xu
Transforma o problema restrito em irrestrito.
Na prtica temos uma sequncia de problemas irrestritos
resolvidos.

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OTIMIZAO RESTRITA
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Estudaremos duas maneiras de transformar o problema restrito


em irrestrito.

min f ( x )
s .a

Funo Penalidade

g( x ) 0
h( x ) 0
l xu

Funo Barreira

Funo Penalidade:

A idia da funo penalidade penalizar a restrio violada a


fim de fazer que as restries no sejam violadas em um
problema de minimizar.
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FUNO PENALIDADE
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Com restries de igualdade:

min f ( x )
(P)
h( x ) 0
s.a

min
f
(
x
)

h
(x)

( PP )
n

Onde >0 um nmero muito grande.

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FUNO PENALIDADE
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Com restries de desigualdade:

min f ( x )
(P)
g( x ) 0
s.a

min f ( x) g 2 ( x)

( PP ) x n
Problema quando
g ( x) 0
g(x)<0

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FUNO PENALIDADE
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Com restries de desigualdade:


2

min f ( x ) max0, g( x )
( PP )
n

Problema quando
g(x)<0

g 2 ( x ) se g( x ) 0
min f ( x )
( PP )
0 c.c.

n
x

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FUNO PENALIDADE
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( x ) max0, gi( x ) hi( x )


i 1

i 1

A funo f ( x ) ( x ) chamada funo auxiliar.

Exemplo 1. Resolva o problema abaixo utilizando a funo


auxiliar.

min x

s .a x 2 0

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FUNO PENALIDADE
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Soluo. Resolva o problema abaixo utilizando a funo


auxiliar.

P( x ) f ( x ) ( x )

( x) max0, x 2P
x 22 se x 2
( x)
0 c.c
x 22 se x 2
P( x ) x
0 c.c
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FUNO PENALIDADE
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Aplicando as Condies de Otimalidade.

2( x 2 ) se x 2
dP( x )
0 1
d( x )
0 c.c
1 2( x 2 ) 0
1 2x 4 0
2x 1 4
1
x 2
2
x2
*** Matlab: exemplo1.m ***
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FUNO PENALIDADE
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Exemplo 2. Resolva o problema abaixo utilizando a funo


auxiliar.

min x12 x22

s.a x1 x2 1 0
Soluo.

P( x ) x12 x22 x
x x1 x2 1

P( x ) x12 x22 x1 x2 1

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FUNO PENALIDADE
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Aplicando as Condies de Otimalidade.

dP( x )
0
d( x )

*** Matlab: exemplo2.m ***

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FUNO PENALIDADE
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O mtodo da Funo Penalidade:

Seja o Problema.

min f ( x )
s .a
g( x ) 0
h( x ) 0
x n
m

( x ) max0, gi( x ) hi( x )


i 1

i 1

P( x ) f ( x ) ( x )
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MTODO DA FUNO PENALIDADE


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Inicializao: erro de convergncia e;


k=1 contador.
escolha: x1 , 1>0 , >1 (fator de incremento da penalidade).
1- Resolva o Problema:
min f ( x k ) k ( x k )
s .a

Resolva por algum mtodo


estudado (Newton,Gradiente, etc)

2- Se: k ( x k ) pare, c.c.


3- Faa: k 1 k

k 1 k

k k 1 v para o passo1

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MTODO DA FUNO PENALIDADE


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Dificuldades Computacionais:
Quando aumenta a matriz Hessiana associada a funo

penalidade [f(x)+ (x)] torna-se mal condiciona (alguns valores


caractersticos tende ao infinito quando tende ao infinito).
Com

isso

pode

ser

difcil

resolver

alguns

problemas

penalizados.
Exemplo 3. Resolva o problema abaixo utilizando o mtodo
funo penalidade.
4
2

min
(
x

2
)

(
x

2
x
)

1
1
2

s
.
a
x
1 x2 0

**Arquivo: penalidade.m**
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TRABALHO 4
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Exerccio: Minimize as perdas na transmisso para o problema


abaixo (duas situaes) utilizando o mtodo da funo penalidade.
PQ

1
0.2 +j1.0
j0.02

1 - Resolva Para:
P2=-0.3 pu
Q2=0.07 pu
1=0
0.9<=v1<=1.1
0.9<=v2<=1.2
erro=0,000001

j0.02

2 - Resolva Para:
P2=-0.3 pu
Q2=-0.09 pu
1=0
0.9<=v1<=1.1
0.9<=v2<= 1.1
erro=0.000001
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TRABALHO 4
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Trabalho individual. A entrega do trabalho dever ser feita via e-mail em


arquivo pdf descrevendo o problema e a soluo. Tambm enviar o
arquivo do matlab (*.m) com a descrio (EEL-204 TRABALHO
3);
A data limite para entrega at o dia 01/08/2012;
Endereo de e-mail: circuitos.belati@gmail.com

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