LABORATORIO DE CONTROL AUTOMTICO

Informe

Introduccin terica:
Con el paso del tiempo, la industria ha dado grandes pasos a la par con los avances en la
ingeniera que hicieron posible la implementacin de nuevos sistemas, tales como mejor
precisin en la medicin de datos, mejor rendimiento, seguridad, etc.
Estos avances son el reflejo de la transicin de lo que en ingeniera se conoce como sistema
de lazo abierto a sistemas de lazo cerrado o con realimentacin, el cual significa una gran
mejora de produccin de la industria debido a que casi cualquier proceso antes realizado por
un el humano se puede ser ahora controlado, corregido y estabilizado de manera automtica
por una computadora.
El trmino lazo cerrado hace referencia a una realimentacin que consta inicialmente de una
fase de lectura de datos de una salida y, una fase de comparacin con los datos deseados o
de referencia, una fase de anlisis de un controlador y finalmente la realizacin de algn
movimiento mecnico que corrija la salida.
Existe una infinidad de procesos que siguen estas fases o fases similares con el fin de generar
un proceso eficiente, que represente menos costo en mantenimiento y mayor produccin de
una empresa.

Objetivos:

1. Determinar la curva de reaccin y el modelo matemtico del proceso flujo.

2. Determinar la curva de reaccin y el modelo matemtico del proceso nivel.

Equipos y Materiales:
1. Sistema de control del flujo.
2. Sistema de control del nivel.
3.
Seguridad:
Ver documento: Uso del laboratorio.pdf en donde se detallan las responsabilidades del
profesor y de los alumnos durante el desarrollo de un laboratorio.
Trabajo Pre Lab
Leer los documentos de la introduccin terica.

Procedimiento:

1. Para el proceso flujo, el profesor explicar la operacin del sistema de control. Seguir
las indicaciones de la hoja de instrucciones para inyectar al proceso una entrada tipo
escaln. La respuesta del proceso a esta entrada es la curva de reaccin.
1.1 Dibujar el esquema de la instalacin explicando brevemente cada uno de sus
componentes.

Entrada: Apertura de la vlvula

Salida: Flujo
Proceso: En este caso el proceso fue el de mantener cierto flujo de agua en las
tuberas
Controlador: Equipo de control en el laboratorio
Controlador Final: Vlvula controlada por un motor DC
Sensor: Es el sensor de flujo
1.2 A partir de la curva de reaccin, determinar el modelo dinmico del proceso.
FLUJO

Grafica obtenida mediante el simulador.

Siguiendo el siguiente modelo se determinaran las variables para poder aplicarse al

modelo del sistema.

Grafica de la respuesta del sistema para flujo.

Ecuacin del modelo matemtico:

Relacin para el clculo de k:

(1)

(2)

Obtenindose:
- A = 35
- B = 22.5
- T=6
Finalmente:
Ecuacin del sistema:

2. Para el proceso nivel, el profesor explicar la operacin del sistema de control. Seguir
las indicaciones de la hoja de instrucciones para inyectar al proceso una entrada tipo
escaln. La respuesta del proceso a esta entrada es la curva de reaccin.

2.1 Dibujar el esquema de la instalacin explicando brevemente cada uno de sus

componentes

Entrada: Apertura de la vlvula

Salida: Nivel en el tanque
Proceso: Mantener el nivel de agua en el tanque constante mediante el flujo
Controlador: Controlador del sistema dentro del laboratorio
Controlador Final: Motor DC que gobierna la vlvula
Sensor: Sensor de Nivel
2.2 A partir de la curva de reaccin, determinar el modelo dinmico del proceso.

NIVEL

Grafica obtenida mediante el simulador.

Para el clculo del modelo se seguir el mismo procedimiento que se utiliz para el clculo del
modelo de flujo, ecuacin 1 y 2.
Obtenindose:
- A = 35
- B = 35
- T = 111
Finalmente:
Ecuacin del sistema:

Observaciones
- Para cambiar la medicin de nivel a flujo, se debe de cambiar el switch del
controlador y realizar las nuevas conexiones.
- El nivel indicado en la probeta solo sirve para la medicin de nivel mas no para la de
flujo.
- Para poder observar mejor las curvas de reaccin fue necesario modificar el tiempo
que se muestra en el simulador y la escala tambin.
- Se debe de considerar el nmero de vueltas que se le da a la llave de la vlvula.
- El diagrama de bloques en simulink nos muestra una versin ms didctica del
controlador.
Conclusiones
- La grafica de nivel muestra una mejor respuesta a comparacin de la grfica de
flujo.
- Con la implementacin de un controlador se espera un mejor rendimiento del
sistema.
- Se debe de esperar un tiempo prudente para poder realizar la medida de las
seales.
Recomendaciones
- Mientras que un alumno analiza la grfica en la computadora otro debe de estar
controlando el nivel en el sistema para evitar problemas.
- Elegir el mtodo idneo para realizar el modelo matemtico.
Referencias
- Dorf, R. C. y Bishop, R. H., Sistemas de Control Moderno, 12th Edition, Pearson
Education,2010.