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XPS-VNE
IT
FR
PT
GB
ES
DE
A1
13 21
Z1
Z3
Z2
35 mm
22
Y33/
43 Y44 Y34
(1.38 in)
99 mm
(3.89 in)
A2 14
Applicazione
45 mm
(1.77 in)
114 mm
(4.48 in)
Z3
A1
Z1
13 21
Z2
EV
P R
TY PE
A1/A2
ENT
V
XPS -
NE
Adjus
Ch. 1
t.
Adjus
Ch. 2
t.
Ch.1
Ch.2
Zero
Speed
Y3
3 Y44
Y33/4
14 22
1/8
Funzionamento
La tensione di alimentazione si collega ai morsetti A1-A2 secondo i valori indicati
sulla targhetta dei dati caratteristici. La presenza della corretta tensione di esercizio
segnalata dal LED A1/A2 sull'involucro dell'apparecchio. L'uscita statica Y33-Y34
commuta e rende il segnale di indicazione di stato "Tensione di esercizio presente".
13 21
A2 14
Il modulo XPS-VNE utilizzato per rilevare l'arresto dei motori elettrici. Trova
impiego soprattutto sui comandi dotati di meccanismo d'inversione del senso di
rotazione del motore e per abilitare lo sblocco dei meccanismi di ritenuta delle
protezioni mobili.
In fase di arresto i motori elettrici generano nei loro avvolgimenti una tensione dovuta
al magnetismo residuo, il cui valore decresce proporzionalmente al numero di giri del
motore. Questa tensione viene rilevata in modo ridondante dal modulo di sicurezza
XPS-VNE allo scopo di riconoscere l'arresto del motore. Contemporaneamente
vengono controllati anche il collegamento tra l'avvolgimento del motore e gli ingressi
del modulo, cos che in caso di rottura di un cavo non venga simulato l'arresto del
motore.
Il modulo di sicurezza XPS-VNE idoneo a controllare l'arresto di ogni tipo di motore
elettrico a corrente continua, alternata o trifase che durante la fermata generi una
tensione residua. possibile usare organi di regolazione elettronici, quali ad
esempio convertitori di frequenza, avviatori progressivi o freni a corrente continua
solo se questi, in condizione di inattivit, non generano alcuna tensione. A questo
proposito consultare il paragrafo "Uso di organi di regolazione elettronici".
22
Collegamento di un canale:
Collegare gli avvolgimenti del motore da controllare ai morsetti di ingresso Z1 e Z2.
Ponticellare i morsetti Z1 e Z3.
Collegamento di due canali:
Collegare gli avvolgimenti del motore da controllare ai morsetti di ingresso Z1, Z2 e
Z3.
I morsetti Z1 e Z3 sono gli ingressi del dispositivo elettronico di misura ridondante e
devono ricevere dal motore le stesse informazioni; nel caso pi semplice si collegano
entrambi a un tratto dell'avvolgimento. Il morsetto Z2 rappresenta il collegamento
comune all'ingresso del modulo. Nel selezionare l'avvolgimento motore da
controllare verificare che il suo collegamento con il modulo XPS-VNE rimanga
invariato in qualsiasi condizione operativa della macchina, vale a dire che non si
possa n aprire n mettere in corto circuito.
Il corretto collegamento tra i due ingressi dell'apparecchiatura e il motore viene
costantemente controllato mediante il dispositivo di sorveglianza di resistenza, cos
che anche in presenza di un solo ingresso aperto non si possa pi generare alcuna
segnalazione di arresto.
Quando tutti i collegamenti sono stati effettuati correttamente e il motore fermo i
due rel di uscita interni K1 e K2 si eccitano e provocano la chiusura del circuito di
uscita senza potenziale tra i morsetti 13 e 14. Contemporaneamente si apre il circuito
di uscita senza potenziale 21-22. Tre LED installati sul coperchio del modulo
segnalano l'arresto del motore separatamente per i due circuiti di ingresso e in pi
come segnale cumulativo. Oltre LED del segnale cumulativo "Velocit zero
can.1+can.2" si attiva l'uscita statica tra i morsetti Y43-Y44. Entrambi i LED "Canale
1" e "Canale 2" servono ad una eventuale regolazione del modulo, come si illustra al
paragrafo "Regolazione dei potenziometri".
Alla partenza del motore i rel di uscita interni K1 e K2 si diseccitano
immediatamente, aprendo l'uscita 13-14 e chiudendo l'uscita 21-22. I LED che
indicano l'arresto motore si spengono, l'uscita statica Y43-Y44 si disattiva. Il
collegamento del circuito di uscita 21-22 in serie con il circuito di avviamento del
motore consente all'unit di comando della macchina di controllare a ogni
avviamento del motore il corretto funzionamento del modulo XPS-VNE e della sua
uscita di sblocco tra i morsetti 13-14.
09/2007
XPS-VNE
Quando il motore si spegne, durante la fase di decelerazione genera una tensione
residua che diminuisce proporzionalmente al numero giri, la quale viene rilevata sulle
bobine del motore che presentano il maggior numero di spire e valutata dagli ingressi
Z1-Z2 e Z3-Z2. Se la tensione generata dalle bobine del motore, al diminuire del
numero giri, scende sotto la soglia Us impostata (vedere schema), i due rel interni
all'apparecchiatura K1 e K2 si attivano, si chiude il circuito di uscita tra i morsetti 1314 e contemporaneamente si apre il circuito di uscita tra i morsetti 21-22. L'uscita
statica Y43-Y44 si attiva e rende il segnale di indicazione di stato "Arresto motore ".
Tensione residua
Us - sensibilit minima
100mV
Us - sensibilit massima
10mV
Tempo
Il coperchio del modulo XPS-VNE contiene 2 potenziometri che consentono di
regolare in modo continuo la soglia di commutazione Us di entrambi i circuiti di
ingresso, per l'eventuale adattamento a motori e campi di applicazione diversi.
Ruotando il potenziometro a sinistra fino all'arresto si imposta la sensibilit massima
(tensione di soglia di circa 10 mV), ruotandolo a destra, sempre fino all'arresto, si
imposta la sensibilit minima (tensione di soglia di circa 100 mV). In generale si
consiglia di impostare la sensibilit massima per entrambi i circuiti di ingresso. Per
eventuali adattamenti adottare la procedura di regolazione descritta di seguito.
Procedura di regolazione:
A motore fermo controllare che i LED "Canale 1", "Canale 2" e "Velocit zero can.1
+ can.2" sul coperchio del modulo XPS-VNE siano accesi e che i due potenziometri
siano regolati a destra (sensibilit minima). In caso contrario controllare i
collegamenti e quindi interrompere brevemente la tensione di alimentazione ai
morsetti A1/A2 del modulo XPS-VNE (reset dell'alimentazione di rete). Quindi
avviare e arrestare nuovamente il motore. Regolare il potenziometro "Regolazione
canale 1" in modo che il LED "Canale 1" si accenda al raggiungimento della soglia di
commutazione di arresto desiderata. Regolare quindi il potenziometro "Regolazione
canale 2" sulla stessa posizione del primo ("Regolazione canale 1") e interrompere
brevemente la tensione di alimentazione sul morsetto A1/A2 per ripristinare il modulo
XPS-VNE. Riavviare e arrestare nuovamente il motore.
I due LED "Canale 1" e "Canale 2" devono accendersi quasi contemporaneamente
al raggiungimento della soglia di commutazione di arresto desiderata (differenza
inferiore a 1 secondo), e il LED "Velocit zero can.1 + can.2" deve essere acceso.
Se quest'ultimo rimane spento significa che il tempo che intercorre tra l'accensione
dei LED "Canale 1" e "Canale 2" troppo elevato, e occorre ripetere l'adattamento
spostando leggermente il potenziometro "Regolazione canale 2".
Indicazioni supplementari
2/8
Funo
A tenso de alimentao ligado aos bornes A1-A2 de acordo com o valor indicado
na placas de caractersticas. A existncia da alimentao correcta de tenso
sinalizada atravs do dodo emissor de luz A1/A2 na tampa da caixa do mdulo. A
sada do semi-condutor Y33-Y34 efectua a interligao e disponibiliza o sinal
"Tenso de rede disponvel" enquanto sinal para fins de aviso.
XPS-VNE
com a rotao, tenso esta medida no enrolamento do motor com o maior nmero
de enrolamentos e avaliada pelas entradas Z1-Z2 e Z3-Z2. Se a tenso, que
gerada pelo enrolamento do motor em caso de diminuio da rotao, descer abaixo
do valor limite Us (ver diagrama), os dois rels internos do aparelho K1 e K2
bloqueiam, fecham o circuito de sada entre os bornes 13-14 e abrem
simultaneamente o circuito de sada entre os bornes 21-22. A sada do semicondutor Y43-Y44 efectua a interligao e disponibiliza o sinal "paragem do motor"
para fins de aviso.
Ajuste do potencimetro
Tenso remanente
Aplicacin
Us - sensibilidade mnima
100mV
Us - sensibilidade mxima
10mV
Tempo
Na tampa da caixa, o mdulo XPS-VNE contm 2 potencimetros, com a ajuda dos
quais possvel ajustar o limite de conexo Us de forma contnua para cada um dos
dois circuitos de entrada. Isto possibilita uma eventual adaptao ao diferentes tipos
de motores e reas de aplicao. No encosto esquerdo a sensibilidade est no
mximo (aprox. 10 mV de tenso limite), no encosto direito no mnimo (aprox. 100
mV de tenso limite). Normalmente aconselha-se o ajuste da sensibilidade mxima
para ambos os circuitos de entrada. Se for necessria uma adaptao, deve ser
executado o seguintes processo de ajuste descrito.
Processo de ajuste:
Com o motor parado deve verificar-se se os dodos emissores de luz "Channel 1",
"Channel 2" e "Zero speed Ch.1 + Ch.2" na tampa da caixa do mdulo XPS-VNE
esto acesos e se os dois potencimetros esto ajustados para o encosto direito
(sensibilidade mnima). Se este no for o caso, a cablagem deve ser verificada e, de
seguida, a tenso de alimentao ao mdulo XPS-VNE deve ser interrompida
temporariamente nos bornes A1/A2 (reset da rede). De seguida, ligar novamente o
motor e voltar a par-lo. O potencimeto "Adjust. Channel 1" deve ser ajustado de
modo a que o dodo emissor de luz "Channel 1" acenda no limite de conexo da
paragem pretendido. De seguida, ajuste o potencimeto "Adjust. Channel 2" para a
mesma posio do potencimetro "Adjust. Channel 1" e interrompa brevemente a
tenso de alimentao ao borne A1/A2 para activar um reset do mdulo XPS-VNE.
Volte a ligar o motor e a par-lo.
Ambos os dodos emissores de luz "Channel 1" e "Channel 2" acendem ao atingir o
limite de conexo da paragem pretendido mais ou menos em simultneo (diferena
< 1 seg) e o dodo emissor de luz "Zero speed Ch.1 + Ch.2" deve estar activo. Se o
dodo emissor de luz "Zero speed Ch.1 + Ch.2" no acende, a diferena de tempo
entre os dodos emissores de luz "Channel 1" e "Channel 2" demasiado grande,
necessria uma nova adaptao, rodando levemente o potencimetro "Adjust.
Channel 2".
Indicaes complementares
O aparelho no contm peas cuja manuteno deva ser efectuada pelo utilizador.
Para a deteco segura da imobilizao serve apenas a sada do dispositivo de
fecho sem voltagem entre os bornes 13-14 em ligao com o circuito do dispositivo
de abertura 21-22 para controlo de reinicializao. As sadas dos semi-condutores
Y33-Y34 bem como Y43-Y44 devem ser usadas apenas para fins de aviso.
Se os resultados de deteco em ambos os canais divergirem entre si, a sada
para a paragem 13-14 aberta ou permanece aberta.
Para proteco do componente e das tubagens para o enrolamento do motor,
cada tubo de ligao est equipado com um fusvel (ver esquema de ligaes
pgina 5/8 e 6/8).
Qualidade mnima de funcionamento de acordo com EN 61000-4-6:
Ultrapassar eventuais nveis de rudo induzidos nas tubagens de medio entre o
componente XPS-VNE e os enrolamentos do motor a verificar, o valor limite ajustado
para a deteco de imobilizao, o componente XPS-VNE pode, ao detectar que o
moto se encontra parado, alterar o estado do seu circuito de sada (abertura dos
circuitos de sada 13-14 e fecho dos circuitos de sada 21-22).
A influncia de eventuais perturbaes pode ser evitada atravs do aumento dos
3/8
Funcionamiento
La tensin de alimentacin se aplica en los bornes A1-A2 segn el valor de la placa
de caractersticas. La presencia de la tensin de servicio correcta se sealiza
mediante el diodo luminoso A1/A2 de la tapa de la caja del mdulo. La salida
semiconductora Y33-Y34 se conecta y emite la seal "Tensin de servicio presente"
como seal de la indicacin de estado.
XPS-VNE
del circuito de salida entre los bornes 21-22 en serie y el circuito de arranque del
motor permite al dispositivo de control monitorizar el correcto funcionamiento del
mdulo XPS-VNE y su salida de habilitacin entre los bornes 13-14 cada vez que se
arranque el motor.
Si el motor se apaga, al decelerar generar una tensin remanente que disminuir
con la velocidad del motor y que se mide en el devanado del motor con el mayor
nmero de vueltas y se evala mediante los terminales de entrada Z1-Z2 y Z3-Z2.
Si la tensin generada por el devanado del motor cuando disminuye la velocidad es
inferior al valor umbral Up (vase grfica), se excitarn los dos rels internos del
mdulo, K1 y K2, cerrando el circuito de salida entre los bornes 13-14 y abriendo al
mismo tiempo el circuito de salida entre los bornes 21-22. La salida semiconductora
Y43-Y44 se conectar y activar la seal "Parada del motor" para indicar el estado.
Up mnima sensibilidad
Up mxima sensibilidad
100mV
10mV
Tiempo
En la tapa de la caja del mdulo XPS-VNE se encuentran dos potencimetros con
los que se puede ajustar progresivamente el umbral de conmutacin Up para cada
uno de los dos circuitos de entrada. Esto permite adaptarse a los distintos modelos
de motor y casos de aplicacin. Si se ajusta hasta el tope izquierdo, la sensibilidad
es mxima (aprox. 10 mV de tensin de umbral); si se ajusta hasta el tope derecho,
la sensibilidad es mnima (aprox. 100 mV de tensin de umbral). Por lo general, se
recomienda ajustar la sensibilidad mxima para ambos circuitos de entrada. Si fuera
necesario realizar un ajuste, debe seguirse el procedimiento de ajuste descrito a
continuacin:
Procedimiento de ajuste:
Con el motor parado debe comprobarse si los diodos luminosos "Channel 1",
"Channel 2" y "Zero speed Ch.1 + Ch.2", situados en la tapa de la caja del mdulo
XPS-VNE, estn encendidos y los dos potencimetros estn ajustados hasta el tope
derecho (sensibilidad mnima). Si este no fuera el caso, debe comprobarse el
cableado y, a continuacin, interrumpir brevemente la tensin de alimentacin al
mdulo XPS-VNE en los bornes A1/A2 (restablecimiento de la red). Acto seguido,
debe arrancarse y dejarse decelerar el motor. Ajustar el potencimetro "Adjust.
Channel 1" de manera que el diodo luminoso "Channel 1" se encienda al alcanzar el
umbral de conmutacin de parada deseado. A continuacin, ajustar el
Indicaciones complementarias
Para proteger el mdulo y los cables del devanado del motor, cada
cable de conexin debe disponer de un fusible (vase esquema de
conexiones en las pginas 5/8 y 6/8).
XPS-VNE.....HS
4000
f [Hz]
4/8
0
40
0
45
0
50
0
55
0
60
0
65
0
70
0
75
0
80
0
85
0
90
0
95
0
10
00
35
30
0
95
0
10
00
90
85
80
75
70
65
60
55
50
45
40
35
30
25
20
15
10
Arresto motore /
Paragem do motor /
Motor parado
500
25
500
1000
1000
Marcia motore /
Funcionamento do motor /
Motor en marcha
1500
20
1500
2000
2000
2500
15
2500
3000
10
Arresto motore /
Paragem do motor /
Motor parado
3000
3500
0
50
Uss [mV]
(picco-picco / ponta-ponta / pico-pico)
3500
0
50
Uss [mV]
(picco-picco / ponta-ponta / pico-pico)
4000
f [Hz]
XPS-VNE
Schema di collegamento per XPS-VNE
Esquema de ligao para XPS-VNE
Esquema de conexiones para XPS-VNE
(1)
+24V
F1
2A
L(+)
U V W PE
(1)
A1
Z1
Z2
Z3
13
Y33/43
21
XPS-VNE
K1
LOGIC 1
solo per
115V/230V
unicamente a
115V/230V
solamente a
115V/230V
A1/A2
Zero
Speed
K2
LOGIC 2
A2
14
22
Y34
Y44
verso API
para PLC
hacia SPS
N()
Motore in marcia
Motor em andamento
Motor en marcha
KM1
KM1
2 4 6
F1
2A
F1
2A
FM1 1 3 5
U V W
A
A1
Z1
Z2
Z3
13
21
A1
XPS-VNE
Z1
Z2
Z3
13
21
Z2
Z3
13
21
XPS-VNE
KM1
KM1
Inverter di frequenza
Conversor de frequncia
Convertidor de frecuencia
F1
2A
F1
2A
Inverter di frequenza
Conversor de frequncia
Convertidor de frecuencia
U V W
U V W
A1
Z1
Z2
Z3
XPS-VNE
Motore a corrente trifase con inverter di frequenza
collegamento tripolare
Motor de corrente trifsica com conversor de corrente
Ligao com 3 linhas
Motor trifsico con convertidor de frecuencia
conexin tripolar
5/8
13
21
A1
Z1
XPS-VNE
Motore a corrente trifase con inverter di frequenza
collegamento bipolare
Motor de corrente trifsica com conversor de frequncia
Ligao com 2 linhas
Motor trifsico con convertidor de frecuencia
conexin bipolar
09/2007
XPS-VNE
Schema di collegamento per XPS-VNE
Esquema de ligao para XPS-VNE
Esquema de conexiones para XPS-VNE
KM1
KM3
KM2
1 3 5
F1
2A
FM1
2 4 6
Motore a corrente trifase con
avviamento stella-triangolo
Motor de corrente trifsica com
multi-ponto - tringulo - arranque
Motor trifsico con arranque
estrella-tringulo
PE
W1
V1
U1
W2
U2
V2
A1
Z1
Z2
Z3
13
21
XPS-VNE
FM1
KM2
1 3 5
FM2
2 4 6
KM3
KM3 = stella
multi ponto
estrella
1 3 5
2 4 6
W3
V3
U3
KM4
F1
2A
KM1
U1 V1 W1
W2
U2
V2
PE
KM4 = triangolo
tringulo
tringulo
A1
Z1
Z2
Z3
13
21
XPS-VNE
A1/A2
Ch.1
Ch.2
Zero Speed
LED 1: (A1/A2)
Tensione di alimentazione sui morsetti A1 e A2.
LED 1: (A1/A2)
Tenso de alimentao nos bornes A1 e A2 existente..
LED 1: (A1/A2)
Presencia de tensin de alimentacin en los
bornes A1 y A2.
LED 2: (Can.1)
Rilevato arresto canale 1.
LED 2: (Ch.1)
Paragem do canal 1 detectado.
LED 2: (Ch. 1)
Parada detectada por la va 1.
LED 3: (Can.2)
Rilevato arresto canale 2.
LED 3: (Ch.2)
Paragem do canal 2 detectado.
LED 3: (Ch. 2)
Parada detectada por la va 2.
6/8
XPS-VNE
Durata di vita dei contatti duscita secondo EN 60947-5-1 / capitolo C.2
Durao de vida dos contactos de sada segundo EN 60947-5-1 / captulo C.2
Duracin de vida de los contactos de salida, segn EN 60947-5-1 / captulo C.2
10
DC 13: 24 V
(< 0,1 Hz)
Corrente di commutazione
Corrente de funcionamento nominal
Corriente de funcionamiento
DC 1: 24 V
AC 15: 230 V
AC 1: 230 V
1
0,1
10
100
1000
10000
Cicli di manovra x 10
Ciclos de funcionamento x 10
Ciclos de maniobra x 10
Spegnimento
motore
Desligamento
do motor
Desconexin
del motor
Riparazione
Reparao
Reparacin
Reset
Reiniciar
Restablecimiento
Tensione A1-A2
Tenso A1-A2
Tensin A1-A2
Ingresso 1 canale Z1-Z2
Entrada - 1 canal Z1-Z2
Entrada - 1 va Z1-Z2
Ingresso 2 canale Z3-Z2
Entrada - 2 canal Z3-Z2
Entrada - 2 va Z3-Z2
Uscita 13-14 (NO)
Sada 13-14 (S)
Salida 13-14 (NA)
Uscita 21-22 (NC)
Sada 21-22 ()
Salida 21-22 (NC)
Uscita statica Y33-Y34 (A1/A2)
Sada do transstor Y33-Y34 (A1/A2)
Salida de transistor Y33-Y34 (A1/A2)
Uscita statica Y43-Y44 (Zero Speed)
Sada do transstor Y43-Y44 (Zero Speed)
Salida de transistor Y43-Y44 (Zero Speed)
Lgenda:
Legenda:
Leyenda:
ON
Activado
Activado
OFF
Desactivado
Desactivado
Le tensioni sui morsetti Z1, Z2 e Z3 sono riprodotte schematicamente e rappresentano solo i rapporti logici.
As tenses nos bornes Z1, Z2, Z3 so reproduzidos de forma esquemtica e apresentam ser somente as relaes lgicas.
Las tensiones en los bornes Z1, Z2 y Z3 estn indicadas de manera esquemtica y slo representan las relaciones lgicas.
7/8
09/2007
XPS-VNE
CARATTERISTICHE TECNICHE
CARACTERSTICAS TCNICAS
CARACTERISTICAS TECNICAS
- Collegamento
- Ligaes
- Conexin:
Connessione a un filo
Senza terminale:
rigida
flessibile
Sem ponteira:
rgido
flexvel
Sin terminal:
rgido
flexible
0,2-2,5 mm2
0,2-2,5 mm2
0,25-2,5 mm2
0,25-2,5 mm2
0,2-2,5 mm2
0,2-2,5 mm2
0.2-2.5 mm2
0.2-2.5 mm2
Senza terminale:
rigida
flessibile
0.25-2.5 mm2
0.25-2.5 mm2
Sem ponteira:
rgido
flexvel
0.2-1 mm2
0.2-1.5 mm2
Sin terminal:
rgido
flexible
0,2-1 mm2
0,2-1,5 mm2
0.25-1 mm2
0,25-1 mm2
0.5-1.5 mm2
0,5-1,5 mm2
0,2-1 mm2
0,2-1,5 mm2
- Fissaggio dellinvolucro:
Montaggio su profilato ad OMEGA di 35 mm
secondo DIN EN 60715
- Fixao do invlucro:
Encaixe sobre perfil DIN 35 mm
segundo DIN 60715
- Fijacin de la caja:
enclavamiento en perfil DIN de 35 mm,
segn DIN EN 60715
- Peso:
Versione 115V+230V a 0,33 kg
Versione 24V c
0,23 kg
- Peso:
Verso 115V+230V a
Verso 24V c
0.33 kg
0.23 kg
- Peso:
Version 115V+230V a 0,33 kg
Version 24V c
0,23 kg
- Posio de montagem:
indiferente
- Posicin de montaje:
- Temperatura di funzionamento:
-10C / +55C
- Temperatura de funcionamento:
-10C to +55C
- Temperatura de marcha:
-10C / +55C
Protezione max.:
- Tensione massima tra i
morsetti Z1 - Z2 - Z3:
- Potenza consumata:
Versione 230 V a
Versione 115 V a
Versione 24 V c
4 A gG
Proteco mx.:
4 A fuse gG
Proteccin mx.:
indiferente
4 A gG
500V (reale)
5,6 VA
5,2 VA
3,0 W
- Potncia consumida:
Verso 230 V a
Verso 115 V a
Verso 24 V c
- Potencia consumida:
Version 230 V a
Version 115 V a
Version 24 V c
5,6 VA
5,2 VA
3,0 W
5,6 VA
5,2 VA
3,0 W
- Contatto ausiliario, NC
21 - 22
Protezione max.:
4 A gG
8/8
Proteco mx.:
4 A gG
Proteccin mx.:
4 A gG