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Departamento/Programa de Ps-Graduao em Engenharia

Metalrgica e de Materiais Escola Politcnica/COPPE


Universidade Federal do Rio de Janeiro

Fenmenos de Transferncia
Com Aplicaes s Cincias Fsicas e Engenharia

Volume 1: Fundamentos

Jos da Rocha Miranda Pontes


Universidade Federal do Rio de Janeiro UFRJ
Norberto Mangiavacchi
Universidade do Estado do Rio de Janeiro UERJ

Maro 2013

Fenmenos de Transferncia com Aplicaes s Cincias Fsicas e Engenharia


Jos da Rocha Miranda Pontes
Norberto Mangiavacchi
Maio 2010
Cadastrado no Registro de Direitos Autorais da Fundao Biblioteca Nacional
sob o nmero 351717, livro 648, folha 377

memria de
Jlia Adriana da Rocha Miranda

ii

Sumrio
Prefcio

ix

Fundamentos

1 Introduo

1.1

Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2

Princpios de Conservao e Equaes Constitutivas . . . . . . . . . . . . . .

1.3

Operador Derivada Substancial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4

Desenvolvimento da Mecnica dos Fluidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5

Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Conservao da Massa

11

2.1

Equao da Continuidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11

2.2

Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19

3 Conservao da Quantidade de Movimento

23

3.1

Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

23

3.2

Equao de Conservao da Quantidade de Movimento . . . . . . . . . . . .

24

3.3

Equao de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

29

3.4

Simetria do Tensor de Tenses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

29

3.5

Fluidos Newtonianos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

30

3.6

O Caso de Slidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

31

3.7

Equao de Navier-Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

37

3.8

Os Nmeros de Reynolds e de Froude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

39

3.9

Equao de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

40

3.10 Perdas de Carga em Tubulaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

46

3.11 Equao da Vorticidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

49

iii

3.12 Equao da Circulao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

52

3.13 O Teorema de Crocco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

55

3.14 Hidrosttica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

56

3.15 Efeitos da No Linearidade das Leis de Evoluo . . . . . . . . . . . . . . . .

57

3.16 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

64

4 Conservao da Energia

73

4.1

Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

73

4.2

Equao da Energia Cintica (v 2 /2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

74

4.3

Equao da Energia Total (e + v 2 /2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

74

4.4

Equao da Energia Interna (e) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

78

4.5

Funo Dissipao () . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

78

4.6

Equao da Entalpia de Estagnao (h0 = h + v 2 /2) . . . . . . . . . . . . . .

81

4.7

Equao da Entalpia (h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

82

4.8

Nota Sobre a Forma Integral das Equaes da Entalpia . . . . . . . . . . . .

83

4.9

Equao da Entropia (s) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

85

4.10 Equao da Temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

85

4.11 Equao de Conduo de Calor em Slidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

87

4.12 Os Nmeros de Pclet e de Prandtl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

88

4.13 A Aproximao Boussinesq . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

89

4.14 Transporte de um Escalar por um Fluido Incompressvel . . . . . . . . . . .

90

4.15 Resumo das Equaes de Energia Notao Vetorial . . . . . . . . . . . . .

92

4.16 Resumo das Equaes de Energia Notao Tensorial Cartesiana . . . . . .

93

4.17 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

94

5 Escoamentos Viscosos

97

5.1

Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

97

5.2

Escoamento de Stokes em Torno de uma Esfera sob Re < 1 . . . . . . . . .

99

5.3

Escoamento Sobre uma Placa Plana Inclinada . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

5.4

Escoamento de Couette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

5.5

Escoamento Entre Duas Placas Paralelas Imveis . . . . . . . . . . . . . . . 113

5.6

Escoamento Entre Duas Placas Paralelas sob Fluxo de Calor Constante . . . 115

5.7

Problema de Rayleigh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

5.8

Transferncia de Calor por Conveco e Evaporao . . . . . . . . . . . . . . 125

5.9

Escoamento Sobre um Disco Rotatrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131


iv

5.10 Escoamento entre Dois Discos Rotatrios Concntricos . . . . . . . . . . . . 133


5.11 Escoamento em Canais Convergentes e Divergentes . . . . . . . . . . . . . . 136
5.12 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
6 Escoamentos Compressveis

169

6.1

Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

6.2

Escoamento Quase-unidimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

6.3

Ondas Fracas: Velocidade do Som . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176

6.4

Ondas Fortes: Compresso por Choque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178

6.5

Analogia com a Hidrulica de Canal Aberto . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183

6.6

Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185

7 Introduo Teoria da Camada Limite

187

7.1

Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187

7.2

As Equaes de Prandtl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188

7.3

A Equao de Blasius . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190

7.4

A Equao de Falkner-Skan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192

7.5

Mtodos Integrais na Teoria da Camada Limite Laminar . . . . . . . . . . . 195

7.6

Estabilidade de Camadas Limite A Equao de Orr-Sommerfeld . . . . . . 202

7.7

Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206

8 Escoamentos Potenciais

213

8.1

Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213

8.2

Escoamentos Potenciais Compressveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213

8.3

Uma Classificao das Equaes a Derivadas Parciais . . . . . . . . . . . . . 217

8.4

Consideraes sobre o Escoamento No Viscoso em Torno de um Aeroflio . 220

8.5

Escoamentos Potenciais Incompressveis Bi-dimensionais . . . . . . . . . . . 222

8.6

O Teorema de Kutta-Joukowski . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234

8.7

Transformaes Conformes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236

8.8

A Transformao de Kutta-Joukowski . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237

8.9

A Hiptese de Kutta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240

8.10 Perfis de Kutta-Joukowski . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241


8.11 Outras Transformaes Conformes

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243

8.12 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244


v

9 Introduo Turbulncia

249

9.1

Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249

9.2

Descrio da Turbulncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249

9.3

As Equaes de Reynolds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252

9.4

Modelos para o Tensor de Reynolds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255

10 Transferncia de Calor

259

10.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259


10.2 Mecanismos de Transferncia de Calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
10.3 Conduo de Calor Unidimensional em Slidos . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
10.4 O Mtodo de Separao de Variveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
10.5 O Mtodo de Diferenas Finitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
10.6 Trocadores de Calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
10.7 Radiao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
10.8 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291

II

Apndices

297

A Elementos de Anlise Dimensional

299

A.1 Sries Completas de Produtos Adimensionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299


A.2 Outras Sries Completas de Produtos Adimensionais . . . . . . . . . . . . . 304
A.3 O Teorema de Buckingham . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
A.4 Similaridade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
A.5 Principais Grupos Adimensionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
A.6 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
B Elementos de Clculo Vetorial

319

B.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319


B.2 Principais Operadores Vetoriais e Teoremas

. . . . . . . . . . . . . . . . . . 319

B.3 Notao de ndices (Notao Tensorial Cartesiana) . . . . . . . . . . . . . . 326


B.4 O Teorema de Helmholtz (Teorema Fundamental do Clculo Vetorial) . . . . 331
B.5 Aplicao ao Mtodo de Elementos Finitos O Mtodo da Projeo . . . . . 334
B.6 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
C Elementos de Anlise Complexa

341
vi

C.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341


C.2 Nmeros complexos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
C.3 Funes de Variveis Complexas Derivadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
D Elementos de Termodinmica Clssica

vii

347

viii

Prefcio
Este livro destina-se a estudantes em nvel de graduao e de ps-graduao em cincias
fsicas, matemtica, engenharia e ao pblico em geral, com interesse na rea de Fenmenos
de Transferncia. O livro est dividido em dois volumes. O primeiro volume aborda os
fundamentos da disciplina. O material nele includo ultrapassa a quantidade normalmente
includa em um primeiro curso introdutrio de um semestre, o que permite a quem o utilize
como texto de referncia, selecionar os tpicos segundo a prpria convenincia.
Esse volume se origina das notas de aulas ministradas pelos autores em cursos de
engenharia na Universidade Federal do Rio de Janeiro e na Universidade do Estado do Rio
de Janeiro sobre os fundamentos da disciplina. Alm incluir a maior parte do material
coberto normalmente em cursos introdutrios de Mecnica dos Fluidos, quer em nvel de
graduao, quer de ps-graduao, engloba tambm parte do que normalmente ministrado
a respeito de conduo de calor em slidos e de conveco, em um primeiro curso sobre o
assunto. H algum material sobre transferncia de massa e evaporao. Trata-se portanto,
em sua maior parte, de material clssico, apresentado segundo nosso ponto de vista sobre
como abordar os princpios de Fenmenos de Transferncia. Entendemos, em primeiro lugar,
que o tratamento deve enfatizar os fundamentos tericos, sem os quais no se avana de
forma segura nas aplicaes. Dentro dessa linha, os exemplos apresentados, de aplicao em
engenharia, servem para ilustrar o enfoque terico que buscamos e para quebrar o ritmo de
apresentao que imprimimos em sala de aula.
Estabelecido esse primeiro objetivo, entendemos que devemos iniciar expondo os fundamentos da disciplina, que so as equaes de evoluo resultantes da aplicao aos meios
contnuos, dos princpios de conservao da massa, da quantidade de movimento e da energia.
Assim, nossa exposio no se inicia por situaes mais simples, como pelo equacionamento
e pela resoluo de problemas da hidrosttica, de problemas unidimensionais, permanentes,
ou ainda, de problemas em que os efeitos viscosos so desprezados. Ao contrrio, optamos
por apresentar, logo no incio, as equaes completas e, a partir deles, abordar as solues
clssicas e os exemplos.
Vemos vantagens em apresentar o princpio de conservao da energia logo aps fazlo com os da massa e da quantidade de movimento: ganha-se tempo, pois o mtodo de
equacionamento o mesmo utilizado com os dois outros princpios e est bem presente na
mente dos alunos. Alm disso, d-se aos alunos, cedo, uma viso razoavelmente completa
das equaes e o tempo necessrio, at o fim de um semestre de curso, para que possam
assimil-las e para que ganhem a familiaridade necessria com o significado de seus termos.
Esse conhecimento permite que a escolha dos problemas que sero abordados a partir de
ento, se faa sem restries.

ix

Nossa experincia mostra a necessidade de iniciarmos o primeiro curso de Fenmenos


de Transferncia revendo os princpios do clculo vetorial. Para a consecuo desse objetivo,
inclumos um apndice sobre o assunto. Esse apndice inclui algumas questes nem sempre
tratadas nas cadeiras introdutrias de clculo vetorial e aborda, de forma aplicada, a notao
tensorial cartesiana, ou indicial, que utilizamos e recomendamos, mesmo em nvel de cursos
de graduao. No vemos maiores dificuldades em levar os alunos a compreenderem e
manipularem os ndices da notao. As equaes tornam-se concisas e as regras sobre como
escrever explicitamente todos os termos das mesmas esto na prpria notao, o que no
ocorre quando escritas em forma vetorial. No necessrio contornar questes como o fato
do gradiente de um vetor ser um tensor de segunda ordem. E, embora consiga-se equacionar
os princpios de conservao da massa e da quantidade de movimento e exp-los utilizandose a notao vetorial, entendemos que muito difcil prosseguir e apresentar as equaes de
energia usando essa notao. Ao contrrio, ao usarmos a notao tensorial cartesiana, no
temos dificuldades, por exemplo, com o problema da dupla contrao que ocorre no termo
de dissipao viscosa dessas equaes. O formalismo da notao discutido no apndice B.
O princpio de conservao da massa introduzido no captulo 2, com a notao vetorial
mas as equaes obtidas so apresentadas logo a seguir, na forma tensorial. J a partir
do equacionamento do princpio de conservao da quantidade de movimento, adotamos
a notao tensorial cartesiana desde o incio. Assim, parte do apndice B pr-requisito
para o estudo do material apresentado a partir do captulo 3, para leitores que no tenham
familiaridade com a notao e com o significado de alguns operadores que intervm nas
equaes deduzidas desse ponto em diante.
No obstante, a notao vetorial tem sua utilidade, permitindo por vezes, uma interpretao mais fcil dos termos das equaes. E, em alguns casos, as dedues se tornam
mais intuitivas quando se usa a notao vetorial. Assim, damos preferncia ao uso da notao tensorial a partir do captulo que trata da conservao da quantidade de movimento,
mas voltamos vetorial sempre que seu uso simplifica a exposio e clareza das dedues.
Tomamos a liberdade de citar, dentre os partidrios dessa abordagem, o nome do prof.
Jacek Piotr Gorecki, um dos responsveis pela implantao das cadeiras de aerodinmica,
ministradas no Instituto Tecnolgico de Aeronutica e de quem um dos autores (JP) teve o
privilgio de ter sido aluno.
Uma vez apresentadas as equaes que resultam da aplicao dos princpios de conservao passamos s aplicaes e nos defrontamos com a necessidade de escolher os problemas
dos quais tratar. Optamos em abordar duas classes de problemas: de um lado, os escoamentos viscosos, em que abordamos parte das solues clssicas, que tm soluo analtica. H
problemas que so estudados em coordenadas cartesianas e outros, em coordenadas cilndricas. No primeiro caso, resolvemos no apenas o campo hidrodinmico, mas tambm o campo
de temperaturas, incluindo efeitos do aquecimento viscoso. Ganha-se tempo, resolvendo-se
os problemas hidrodinmico e trmico simultaneamente e o benefcio de apontarmos as analogias, que facilitam a compreenso de ambos. Sempre que possvel, procuramos mostrar
as similaridades e analogias entre os problemas relativos mecnica dos fluidos e os de
transferncia de calor e de massa. Como exemplo de situao em que lanamos mo dessas
analogias citamos o uso dos resultados do problema do escoamento sobre uma placa plana
alinhada ao fluxo, para justificar a forma das correlaes empricas largamente utilizadas
em engenharia, para a resoluo de problemas de conveco e evaporao foradas.
x

Mas no apresentamos nenhuma deduo sobre transformao das equaes, que so


sempre obtidas em coordenadas cartesianas, para coordenadas cilndricas, esfricas, ou naturais. Entendemos que, para faz-lo deve-se usar a notao dos tensores no-cartesianos,
que no abordamos nesse texto. Assim, apresentamos apenas parte das equaes, reescritas
em coordenadas cilndricas e, em alguns casos, em esfricas.
A segunda classe de problemas abordados so os compreendidos no caso diametralmente oposto ao dos escoamentos viscosos, que o dos escoamentos compressveis, fora de
camadas limite e de esteiras. Nessas regies, no necessrio que se leve em conta os efeitos
viscosos. Procuramos ressaltar a analogia entre os fenmenos que ocorrem nos escoamentos
de alta velocidade e os que se observam na hidrulica de canal aberto. Acreditamos que os
paralelos que fazemos sirvam para ajudar na compreenso do que ocorre nos dois casos. A
abordagem no completa no estgio em que se encontra atualmente o texto, como tambm
no o , a dos problemas de conduo de calor em slidos.
O primeiro volume compreende ainda, captulos introdutrios sobre as teorias da camada limite, turbulncia e escoamentos potenciais, incluindo os compressveis. Compreende
ainda quatro apndices que contm os princpios de anlise dimensional, do clculo vetorial,
da anlise complexa e da termodinmica clssica.
O segundo volume aborda tpicos orientados a estudantes de graduao em nvel mais
avanado e a estudantes de cursos de ps-graduao. A maior parte do material nova e
sintetiza resultados e aspectos ainda em desenvolvimento dentro de nossas linhas de pesquisa.
H algum material bem conhecido, mas que inclumos de modo a dar ao leitor uma viso
ampla do problema
Temos a agradecer a vrias pessoas, que permitiram que o texto chegasse at esse
ponto: Ao Departamento/Programa de Ps-graduao em Engenharia Metalrgica e de
Materiais da Universidade Federal do Rio de Janeiro, onde a maior parte desse trabalho
foi escrito. Ao professor Luiz M. Portela, da Universidade de Delft, pela cesso de alguns
problemas propostos no Cap. 5. Ao prof. Su Jian, do Programa de Engenharia Nuclear
da COPPE/UFRJ, pelo interesse com que acompanhou, por anos, o desenvolvimento do
trabalho. Aos profs. Ebert Einstein N. Macau (INPE), prof.a Rosana Sueli da Motta
Jafelice, da Universidade Federal de Uberlndia e em especial ao prof. Jos Alberto Cuminato, do Instituto de Cincias Matemticas e da Computao ICMC/USP S. Carlos,
pela orientao na escolha da SBM Sociedade Brasileira de Matemtica, como a editora
qual submetemos o trabalho para publicao. A nossos alunos, pela recepo do texto,
pelas crticas, sugestes e por apontarem vrias vezes, as incorrees do mesmo. Citamos em
particular os nomes de Wagner Ferreira Lima, pela reviso do texto, de Filipe Esteves Cortes Slvio, pela participao na elaborao do manual do professor (ainda em andamento),
do Dr. Gustavo Rabello dos Anjos, que nos cedeu o material referente aos princpios do
Mtodo da Projeo, includo na Sec. B.5 e de Davi Vaz de Andrade Ferreira, pelo material
referente ao campo hidrodinmico que se desenvolve entre dois discos rotatrios coaxiais,
exposto na Sec. 5.10.
Os autores agradecem apoio financeiro da agncias de fomento CNPq, CAPES e
FAPERJ.
JP agradece tambm ao Eng Luiz Fernando Bonilauri pelo exame cuidadoso dessas
notas, por suas observaes pertinentes e por seu exemplo como pessoa e como profissional.
xi

Agradece em especial ao Instituto Tecnolgico de Aeronutica, a quem deve a base de sua


formao profissional.
E agradecemos a nossos familiares, pelo tempo de convvio que nos cederam, para que
pudssemos nos dedicar aos resultados aqui includos e preparao do texto.

xii

Parte I
Fundamentos

Captulo 1
Introduo
1.1

Objetivos

Esse texto compreende o estudo de trs tpicos interrelacionados, da mecnica dos meios
contnuos:
1. Mecnica dos Fluidos;
2. Transferncia de Calor;
3. Transporte de Massa.
A hiptese de meio contnuo necessria para que possamos fazer uso das noes do clculo
diferencial e integral e definir propriedades de um fluido, ou de um slido, em um ponto.
Cabe notar que os elementos do meio considerado devem ser suficientemente pequenos para
que suas propriedades se mantenham constantes dentro do mesmo e suficientemente grandes
para que os efeitos de descontinuidade da matria no apaream.
Como muitos dos mecanismos de transporte de calor e de massa se processam na presena de fluidos, como o caso do resfriamento por conveco e dos processos de evaporao,
comearemos o curso abordando a mecnica dos fluidos.
O objetivo da mecnica dos fluidos determinar o estado de um meio, esteja ele em
movimento ou em repouso. Para faz-lo devemos conhecer as variveis que determinam este
estado, as quais dependem em geral da posio no espao e do tempo. Consequentemente,
para conhecermos o estado de um fluido devemos determinar o valor das variveis que o
identificam, ao longo do tempo e em cada ponto do espao ocupado pelo fluido.
As variveis que identificam o estado de um fluido so:
1. A velocidade em cada ponto, v, que uma grandeza vetorial. Usaremos normalmente
uma das notaes abaixo, em um sistema de coordenadas cartesiano e ortogonal:
ou
ou

v = ui+vj+wk
v = vx i + vy j + vz k
v = v1 e1 + v2 e2 + v3 e3 .
3

Na equaes acima i, j e k so vetores unitrios (de comprimento igual a 1) nas direes


x, y e z, respectivamente, enquanto e1 , e2 e e3 so, analogamente, vetores unitrios
nas direes de cada um dos eixos de coordenadas. As variveis u, v e w, assim como
v1 , v2 e v3 so as componentes da velocidade em cada uma das direes acima.
O vetor velocidade tambm pode ser expresso na seguinte forma:
v=

3
!

vi ei .

i=1

Temos j trs incgnitas, a saber as trs componentes da velocidade e necessitamos de


trs equaes que nos permitam determin-las.
2. Outra varivel de um fluido a presso em cada ponto, que pode ser tratada como
uma grandeza escalar. Representaremos a presso pela letra p.
3. Se o fluido for compressvel sua densidade ser tambm uma varivel a determinar.
A densidade definida por:
m
.
V V

= lim

4. Finalmente, se a temperatura T do fluido variar, ser tambm uma das variveis que
definem o estado do fluido.
Em resumo, a Mecnica dos Fluidos procura determinar as funes:
u
v
w
p

=
=
=
=
=
=

u(t, x, y, z)
v(t, x, y, z)
w(t, x, y, z)
p(t, x, y, z)
(t, x, y, z)
T (t, x, y, z)

Em problemas envolvendo reao e transporte de espcies qumicas procuramos determinar tambm a concentrao de cada espcie no tempo e no espao.

1.2

Princpios de Conservao e Equaes Constitutivas

Para resolvermos um problema de mecnica dos fluidos no qual a temperatura varia necessitamos de seis equaes de evoluo. Essas equaes so obtidas pela aplicao dos seguintes
princpios:
1. Conservao da Massa. A aplicao deste princpio conduz Equao da Continuidade;
4

2. Conservao da Quantidade de Movimento em cada uma das trs direes. Obtm-se


trs equaes. Um caso de particular importncia ocorre quando se aplica o princpio
de conservao da quantidade de movimento a um tipo particular de fluido denominado
fluido newtoniano, definido na Sec. (3.5);
3. Conservao da Energia;
4. Equao de estado.
Ao aplicarmos os trs princpios de conservao acima, nos deparamos com o problema
de expressarmos as foras agindo sobre uma
x
partcula de fluido em funo do campo de velocidades, assim como de expressar o fluxo de
calor em funo do campo de temperaturas.
Trata-se de um problema semelhante ao de
F= x
especificarmos a fora agindo sobre uma mola
comprimida, em funo do nvel de compresso ou de trao a que a mesma submetida.
No caso de uma mola a fora expressa atravs da lei de Hook (ver Fig. 1.1). A lei de Figura 1.1: Fora agindo sobre uma mola.
Hook um exemplo de relao constitutiva,
que consiste de uma hiptese adicional e no, de um resultado obtido da aplicao de um
dos princpios de conservao anteriormente mencionados.
No caso da mecnica dos fluidos no h,
como ocorre no caso de uma mola, uma fora
restituidora, que tende a traz-la de volta
posio de equilbrio. No entanto, o escorregamento de uma camada de fluido sobre a outra produz uma tenso de cisalhamento entre
as camadas, conforme mostrado na Fig. (1.2).

V=vx(y)i

xy

Consideremos o caso do escoamento de


um fluido sobre uma placa plana infinita.
Figura 1.2: Campo de velocidades de um
fluido nas proximidades de uma placa plana
e tenses de cisalhamento agindo sobre um
elemento do mesmo.

xy Tenso de cisalhamento na
direo x, atuando na face
y, isto , na face perpendicular direo y.
Unidades da tenso de cisalhamento :
[Fora]
#
[xy ] = "
rea

Da mesma forma como ocorre no caso da lei de Hook, h uma relao constitutiva para xy :
xy =

vx
y

(1.1)
5

onde a viscosidade dinmica do fluido e vx /y, um dos componentes do gradiente de


velocidade.
Fluidos cuja tenso de cisalhamento descrita pela eq. (1.1) denominam-se newtonianos. So os mais comumente encontrados nos problemas de engenharia, embora existam
outros tipos de fluidos cuja tenso de cisalhamento se exprime de outras formas em funco
do campo de velocidades 1 . A relao constitutiva acima ser generalizada no captulo 3.
No caso do fluxo de calor que atravessa
um elemento de fluido conforme Fig. (1.3)
tm-se tambm uma relao constitutiva. O
fluxo de calor definido como a quantidade
de calor que flui por unidade de tempo e de
rea, em uma dada direo. portanto uma
grandeza vetorial, que pode ser representada,
em um sistema de coordenadas cartesianas
ortogonal, por:

qx

z
y

x
qy

q = qx i + qy j + qz k

qz

(1.2)

onde qx , qy e qz so os fluxos de calor em cada


uma das trs direes.

Figura 1.3: Fluxo de calor em um elemento


de fluido
[Calor/tempo]
"
#
[q] =
rea

Unidades do fluxo de calor q:

A relao constitutiva que relaciona o fluxo de calor com o campo de temperaturas da


forma:
qi =

T
,
xi

(Lei de Fourier) onde a Condutividade Trmica do material, qi e T /xi so, respectivamente, o fluxo de calor e a componente do gradiente de temperaturas na direo xi . As
trs componentes do fluxo de calor so :
T
x
T
=
y
T
=
z

qx =
qy
qz

Tratamos de casos em que a condutividade trmica a mesma nas trs direes, isso , de
meios isotrpico. Substituindo-se as expresses acima na Eq. (1.2) obtemos:
$
%
T
T
T
q = qx i + qy j + qz k =
i+
j+
k
x
y
z
1

Exemplos: fluido viscoelstico, plstico Bingham etc.

ou:
3
!
T
q =
ei ,
xi
i=1

ou ainda:

(1.3)

q = grad T.

A Eq. (1.3) denomina-se lei de Fourier.


Resumindo o que foi dito at aqui, as equaes que descrevem a evoluo do estado de
um fluido so obtidas pela aplicao dos princpios de conservao da massa, da quantidade
de movimento e da energia, suplementadas por relaes constitutivas como a que permitem
expressar, as foras de superfcie que agem sobre um elemento de fluido em funo do
campo de velocidades, o fluxo de calor em funo do campo de temperaturas. A equao
de estado de um gs perfeito outro exemplo de equao constitutiva, necessrio no estudo
do escoamento de gases.

1.3

Operador Derivada Substancial

Outra noo utilizada no desenvolvimento da mecnica dos fluidos a do operador Derivada


Substancial. Esse operador, quando aplicado a uma propriedade de uma partcula de fluido
em movimento, com velocidade v, fornece como resultado a derivada total em relao ao
tempo da propriedade daquela partcula em movimento. Consideremos a componente vx da
velocidade da partcula de fluido. Temos que vx = vx (t, x(t), y(t), z(t)). A derivada total de
vx em relao ao tempo dada por:
D vx
vx vx dx vx dy vx dz
=
+
+
+
.
Dt
t
x dt
y dt
z dt
Observando que dx/dt, dy/dt e dz/dt so , respectivamente, as componentes de velocidade
vx , vy e vz , re-escrevemos a derivada D vx /Dt na forma:
D vx
vx
vx
vx
vx
vx
=
+ vx
+ vy
+ vz
=
+ v grad vx
Dt
t
x
y
z
t
ou ainda:
$
%

D
vx =
+ v grad vx
Dt
t

Utilizando a notao de ndices, ou tensorial cartesiana (ver apndice B):


3

D vx
vx
vx
vx
vx
vx !

=
+ v1
+ v2
+ v3
=
+
vj
vx
Dt
t
x1
x2
x3
t
xj
j=1

A informao de que a soma deve se fazer sobre todos os valores que o ndice j toma j
existe no fato de o mesmo aparecer duas vezes no termo e, com isso, o sinal de somatrio
redundante e pode ser dispensado. Obtemos:
$
%
D vx
vx

vx
=
+ vj
vx =
+ vj
Dt
t
xj
t
xj
7

Definimos portanto o operador Derivada Substancial como:


D

=
+ v grad
Dt
t
Em notao tensorial cartesiana:

D
=
+ vj
Dt
t
xj

1.4

Desenvolvimento da Mecnica dos Fluidos

O desenvolvimento da mecnica dos fluidos pode ser dividido em trs fases:


1. At o fim do sculo XVII: os trabalhos at essa fase foram essencialmente de natureza
experimental;
2. A partir do sculo XVIII, foram desenvolvidos trabalhos analticos por nomes como
Euler, DAlembert e Laplace, que no descreviam no entanto muitos dos fenmenos observados experimentalmente. Essa fase coincide com o do apogeu do desenvolvimento
da mecnica;
3. No incio do sculo XX ocorreu notvel avano no desenvolvimento da mecnica dos
fluidos, com a descoberta e a formulao das seguintes teorias:
Camada limite (Prandtl);

Sustentao aerodinmica (Lanchester-Prandtl);

Limite de estabilidade dos escoamentos (Reynolds).


A resoluo das equaes da mecnica dos fluidos exige, frequentemente, enorme esforo
analtico. Em muitos casos no se consegue uma soluo analtica, sendo necessrio recorrer
ao clculo numrico. Ainda assim, faz-se necessrio simplificar as equaes. Em alguns
casos restringe-se o nmero de variveis espaciais do problema, elimina-se a dependncia do
tempo e obtm-se equaes que se aplicam a importantes classes de problemas de interesse
tecnolgico, como o do aproveitamento de recursos hdricos para a gerao de energia eltrica, o dimensionamento de tubulaes e a especificao dos parmetros de equipamentos
de processo, como bombas e compressores.
A dificuldade em tratar os fenmenos que ocorrem nos fluidos decorre de que a evoluo
do estado do mesmo regida por leis que se exprimem atravs de equaes a derivadas
parciais no-lineares. As equaes a derivadas parciais refletem a dependncia do estado do
fluido em relao posio: o estado em um ponto no determina o que ocorre em outro, o
que equivale a dizer que h muitos graus de liberdade.
A no-linearidade das equaes de evoluo, a variedade das condies iniciais e de
contorno de cada problema so responsveis pela formidvel riqueza dos fenmenos observados nos fluidos, dos quais os fenmenos meteorolgicos so exemplo eloquente.
Na segunda metade do sculo XX descobriu-se, a partir dos trabalhos de Poincar
(1900), que mesmo sistemas com pequeno nmero de graus de liberdade e cuja evoluo
8

descrita por equaes no-lineares determinsticas, podem evoluir de forma imprevisvel.


Trata-se do fenmeno hoje conhecido como caos determinstico, que discutimos brevemente
na Sec. (3.15).
Nesse texto, procuraremos apresentar as equaes gerais que regem os fenmenos de
transferncia, simplific-las de modo a obter equaes de carter ainda bastante geral e
identificar alguns resultados qualitativos. No deixamos, no entanto, de abordar alguns
problemas de interesse tecnolgico.

1.5

Problemas

1. Mostrar que:
D
Df
Dg
(f + g) =
+
Dt
Dt
Dt
D
Df
(b)
(f ) =
Dt
Dt
Df
D
(f ) = f 1
(c)
Dt
Dt
(a)

onde f = f (t, x, y, z), g = g(t, x, y, , z) e um nmero.


2. Mostrar que:
v

D v2
Dv
=
Dt
Dt 2

onde v = v(t, x, y, z) e v 2 = v v
3. A temperatura dentro de um tnel varia na forma:
T = T0 ex/L sen

2t

onde T0 , , L e so constantes e x medido a partir da entrada do tnel. Uma


partcula move-se com velocidade vx = U0 cos(2t/ ) dentro do tnel. Determinar a
taxa de variao de temperatura da partcula.
4. A temperatura T do ar em uma regio da atmosfera dada por:
T = 0

2x 3y t2
+
+ 2
d
d
t0

A velocidade do vento dada por vx = U(1 + x/d), vy = U(1 y/d) e vz = 0. Os


parmetros 0 , U, d e t0 so constantes. Determine a taxa de variao da temperatura
de uma partcula de fluido localizada em x = 2d, y = 3d, quando t = 2 t0 .

10

Captulo 2
Conservao da Massa
2.1

Equao da Continuidade

Consideremos um volume de controle V , fixo no espao, simplesmente conexo, atravs do


qual um fluido com densidade escoa, sendo v o campo de velocidades do escoamento. Sejam
S a superfcie externa que delimita o volume e n o vetor unitrio (de comprimento igual
a 1), perpendicular superfcie em cada ponto da mesma e orientado para fora, conforme
mostrado na Fig. (2.1). O princpio de conservao da massa estabelece que:
Taxa de acumulao de massa dentro
,
do volume, isto , a quantidade de
Fluxo lquido de massa para fora
=

massa acumulada dentro do volume por


do volume
unidade de tempo
(2.1)
Expressemos de forma matemtica a igualdade acima. A taxa de acumulao de massa dentro do volume
V pode ser expressa como a integral
sobre todo o volume, da variao da
quantidade de massa em cada ponto do
mesmo:
.

dm
V t
Por outro lado, a quantidade infinitesimal de massa dm pode ser expressa
como dm = dV . Substituindo essa ltima expresso na integral acima e observando que os volumes dV no variam
com o tempo temos:
.
.
.

dm =
( dV ) =
V t
V t
V

n
dA

S
Figura 2.1: Volume de controle ao qual se aplica o
princpio de conservao da massa. n o vetor de
comprimento unitrio perpendicular superfcie e
v, a velocidade no elemento de superfcie considerado.
.
.

dV

dV +

=
dV
(2.2)
t
t
V
V t
11

Para darmos forma matemtica ao fluxo lquido de massa para fora do volume V consideramos inicialmente uma pequena parte da superfcie S conforme mostrado na Fig (2.2).
Seja V um elemento de volume do fluido que cruza a superfcie em um intervalo de tempo
t. Sejam n o vetor unitrio perpendicular superfcie e v, a velocidade do elemento
de fluido considerado. Esta velocidade pode ser decomposta em duas componentes, uma
delas paralela a n, que denominamos vn e outra perpendicular a n, que denominamos vp .
A contribuio do elemento de
fluido para o fluxo de massa que cruza
a superfcie dada por:
vp

V
t

O elemento de volume V pode


x
ser escrito como o produto de seu comvn
primento x por sua rea transversal
A, que consideramos paralela superS
A
fcie S. Assim, V = xA e podemos re-escrever o fluxo de massa que
Figura 2.2: Volume de fluido cruzando um ele- cruza a superfcie como:
mento da superfcie de controle S. vn e vp so, resx
V
pectivamente, as componentes de velocidade per=
A

t
t
pendicular e paralela superfcie S.
O termo x/t precisamente a componente da velocidade do elemento de fluido paralelo a n. Apenas essa componente contribui para o fluxo de massa que cruza a superfcie. Esta componente pode ser escrita como
vn = v n. Dessa forma, a contribuio do elemento dV para o fluxo de massa toma a forma:
n

V
= v n A.
t
Se a componente vn tiver o mesmo sentido da normal n, isso , se o elemento de volume
dV estiver cruzando a superfcie para fora da mesma, o produto v n ser positivo e se a
componente vn tiver sentido oposto a n o produto escalar ser negativo. Ao integrarmos
a expresso acima ao longo de toda a superfcie S fazemos automaticamente o balano do
fluxo de massa que sai menos o que entra no volume V . Assim, o fluxo lquido para fora do
volume :
/
v n dA.
(2.3)

Substituindo as expresses (2.2) e (2.3) no balano de massa (2.1) obtemos a forma integral
da equao de conservao da massa[40, 35, 5, 3, 53, 17, 60, 13]:
.
/

dV = v n dA.
(2.4)
V t
S
Essa equao relaciona a taxa de acumulao de massa em um volume finito com o
balano dos fluxos de massa que cruzam a superfcie. Trata-se de uma equao integral. Procuramos agora uma expresso local, isto , uma equao diferencial que traduza o princpio
12

de conservao da massa. Lembrando que, de acordo com o teorema de Gauss:


.
/
div q dV =
q n dA
V

ou

div v dV =
V

v n dA

utilizamos esse teorema para reescrever a Eq. (2.4):


.
.

dV =
div v dV.
V t
V
ou:

. $
V

+ div v dV = 0
t

Como essa equao deve ser vlida para quaisquer volumes de controle, devemos ter, para
um volume infinitesimal:

+ div v = 0
t

(2.5)

que a equao da continuidade[40, 35, 5, 3, 53, 17, 60]:


Em coordenadas cartesianas:

+
(vx ) +
(vy ) + (vz ) = 0
t x
y
z

(2.6)

Em coordenadas cilndricas:
1

1
+
(rvr ) +
(v ) + (vz ) = 0
t
r r
r
z

(2.7)

Em coordenadas esfricas:

1
1

+ 2
(r 2 vr ) +
(v sen ) +
(v ). = 0
t r r
r sen
r sen
Podemos reescrever a equao da continuidade (coordenadas cartesianas) como segue:

+
(vx ) +
(vy ) + (vz ) =
t x
y
z
$
%

vx vy vz
+ vx
+ vy
+ vz
+
+
+
=0
t
x
y
z
x
y
z
ou:

+ v grad + div v = 0.
t
Essa equao pode tambm ser escrita como:
13

(2.8)

z
r

y
x

x
(a)

(b)

Figura 2.3: Sistemas de coordenadas cilndricas (a) e esfricas (b). A definio das coordenadas curvilneas acima mostrada usada em todo esse trabalho.

ou:

+ v grad + div v = 0.
t

D
+ div v = 0.
Dt
Na notao dos tensores cartesianos, a equao da continuidade toma a forma:

+
(vj ) = 0.
t xj

(2.9)

Em resumo, a equao da continuidade pode ser escrita em qualquer das formas abaixo,
em coordenadas cartesianas:
Tabela 2.1: Formas da equao da continuidade
Forma vetorial

Forma tensorial

+ div v = 0
t

+
(vj ) = 0
t xj

vj

+ v grad + div v = 0
+ vj
+
=0
t
t
xj
xj
D
D
vj
+ div v = 0
+
=0
Dt
Dt
xj
1 D vj
1 D
+ div v = 0
+
=0
Dt
Dt xj

As frmulas de transformao das componentes da velocidade, do sistema de coordenadas cartesiano para o cilndrico e vice-versa, bem como entre os sistemas de coordenadas
cartesiano e esfrico so dadas abaixo (Bird et al., 1960 [5]):
14

Tabela 2.2: Relaes entre as componentes da velocidade em diversos sistemas de coordenadas


Do sistema cartesiano para o cilndrico
vr
vy
vz

Do sistema cilndrico para o cartesiano

= vx cos + vy sen + 0 vz
= vr sen + v cos + 0 vz
= 0 vx + 0 vy + vz

vx
v
vz

=
=
=

vr cos v sen + 0 vz
vx sen + vy cos + 0 vz
0 vx + 0 vy + vz

Do sistema cartesiano para o esfrico


vr
v
v

= vx sen cos + vy sen sen + cos vz


= vx cos cos + vy cos sen vz sen
= vx sen + vy cos + 0 vz
Do sistema esfrico para o cartesiano

vx
vy
vz

= vr sen cos + v cos cos v sen


= vr sen sen + v cos sen + v cos
= vr cos v sen + 0 v

A no-linearidade inerente aos fenmenos que ocorrem em fluidos j se manifesta na


equao da continuidade, onde o termo div v no-linear pois contm o produto de duas
incgnitas: a massa especfica e a prpria velocidade. Em alguns casos no entanto, a equao
da continuidade torna-se linear:
1. /t = 0 e grad = 0, que o caso de fluidos incompressveis. Nesse caso a equao
da continuidade reduz-se a:
vj
div v = 0
ou
=0
xj
2. Escoamento estratificado, isto , em camadas de fluidos imiscveis. Neste caso /t =
0 e grad v. A equao da continuidade toma a forma:
D
=0
Dt

3. Acstica: Trata-se do caso em que a densidade do fluido est sujeita a variaes


pequenas em torno de um valor mdio, 0 . Escrevemos = 0 + % , onde 0 no
depende nem do tempo nem da posio no espao. A equao da continuidade toma
a forma:

(0 + % ) + v grad (0 + % ) + (0 + % ) div v = 0.
t
Essa equao se simplifica se considerarmos que 0 no depende nem do tempo nem da
posio, que (0 + % ) 0 e que v % % /t. A equao da continuidade se reduz a:
%
+ 0 div v = 0,
t
que uma equao linear.

15

Linhas de Corrente so linhas tangentes em todos os pontos, ao vetor velocidade. As linhas


de corrente coincidem com as trajetrias quando o escoamento se d em regime permanente.
Um tubo de Corrente formado pelas linhas de corrente que se apoiam em uma curva
fechada, conforme mostrado na Fig. (2.4).
A equao da continuidade aplicada a
tubos de corrente, em regime permanente, resulta em:
.
/
/

dV = v n dA = 0

v n dA = 0
V t
S
S
/
/
v n dA + .
v n dA = 0.
C1

C2

Se a velocidade for constante ao longo de cada


entrada ou sada do tubo de corrente:

Figura 2.4: Tubo de corrente.


(vA)entrada + (vA)sada = 0.

Havendo mais de uma entrada e uma sada do tubo de corrente:


!
!
!
!

(vA)entradas +
(vA)sadas = 0

(vA)s =
(vA)e
No sistema de unidades SI:
[vA] =

kg m 2 kg
m =
m3 s
s

Se a densidade for constante:


!
!

(vA)e +
(vA)s = 0

Unidades:

[vA] =

(vA)s =

(vA)e

m 2 m3
m =
s
s
O princpio de conservao da massa
permite definir, para o caso de escoamentos
bi-dimensionais, uma funo corrente, a partir da qual pode-se determinar o campo de
velocidades. O emprego da funo corrente
reduz o nmero de incgnitas e, consequentemente, o numero de equaes do problema.

y
B

A
x

Consideremos um escoamento permanente e bi-dimensional (/z = 0) entre duas


linhas
de corrente, conforme mostrado na
Figura 2.5: Vazo atravs de uma curva liFig. 2.5. O fluxo de massa por unidade de
gando duas linhas de corrente.
altura na direo z, ao longo do arco AB dado por:
. B
m

=
v n dl.
L
A
16

As componentes do vetor n so definidas a partir do vetor tangente curva, de comprimento dl = (dx; dy). O vetor perpendicular tangente e orientado para fora da curva
tem componentes (dy; dx). Para obtermos o vetor n, de comprimento unitrio, dividimos
1/2
as componentes do vetor normal por seu comprimento, [(dy)2 + (dx)2 ] = dl. O vetor
normal direo da curva e de comprimento unitrio definido portanto como:
dy
dx
i j.
dl
dl
Obtemos a seguinte expresso para a vazo por unidade de altura do canal:
%
$
. B
. B
dy dx
m

=
;
dl =
(vx dy vy dx).
(vx ; vy )
L
dl
dl
A
A
n =

Cada linha de corrente pode ser caracterizada pela vazo entre a mesma e a origem. Este
fluxo a base da descrio de campos bi-dimensionais pelo mtodo das linhas de corrente.
Definimos a Funo Corrente como sendo:
. P
. P
=
v n dl =
(vx dy vy dx).
O

Outra definio da funo corrente, aplicvel a escoamentos com densidade constante :


. P
=
(vx dy vy dx).
O

Unidades:

[] =

kg
kg m
m=
3
m s
ms

[] =

m
m2
m=
s
s

A vazo entre duas linhas de corrente ser:


= B A
No limite de A B:
d = vx dy vy dx
Como as variaes de s dependem dos pontos inicial e final, d pode ser considerada
como uma diferencial total:
d =

dx +
dy
x
y

Comparando as duas ltimas equaes vemos que:


vx =

vy =

Substituindo a funo corrente na equao da continuidade para o caso de escoamentos


incompressveis obtemos:

vz
vz
vx vy vz
+
+
=

+
=
=0
x
y
z
x y
y x
z
z
o que mostra que a funo corrente s existe em escoamentos tri-dimensionais se vz /z = 0.
17

Consideremos o caso de coordenadas polares, conforme Fig. (2.6): a contribuio de


vr para a vazo total atravs do arco AB
dada por vr r d, ao passo que a contribuio
de v v dr.

y
B

Vazo total:

A
x

d = vr r d v dr

d =
dr +
d
r

Portanto:
1

vr =

v =
v =
r
r

Figura 2.6: Clculo da vazo atravs de uma


curva ligando duas linhas de corrente, utilizando coordenadas cilndricas.

vr r =

Exemplo: A componente de velocidade vx de um escoamento bi-dimensional incompressvel


vx = Ax3 + By 2 . Determinar a expresso de vy . O escoamento irrotacional? Determinar
a forma da funo corrente.
Continuidade:
vx
vy
=
= 3Ax2
y
x

vx vy
+
=0
x
y
.
vy = 3Ax2 dy = 3Ax2 y

i
j
k


=
rot v =

x
y
z
Ax3 + By 2 3Ax2 y 0
%
$

2
3
2
(3Ax y)
(Ax + By ) k = (6Axy + 2By)k
x
y
Funo corrente:
. P
. y
.
3
2
=
(vx dy vy dx) =
(Ax + By )dy +
0

3Ax2 y dx = 2Ax3 y +
0

B 3
y
3

Exemplo: Um escoamento incompressvel tem as seguintes componentes de velocidade:


A
A
v =
vz = 0
r
r
Mostrar que o escoamento satisfaz equao da continuidade e deduzir a equao das linhas
de corrente.
vr =

Continuidade:
Incompressvel:

+ div v = 0
t
div v = 0
18

Equao da continuidade em coordenadas polares:


1 v
vz
1
(rvr ) +
+
r r
r
z
1
1 v
(rvr ) +
r r
r

v
vr v
(rvr ) +
= vr + r
+
$ r
%
$ % $ % r $ %
A
A
A
A
A
+r
+
=
r
r
r r
r
r
r2

= 0
= 0
= 0
= 0

Funo corrente:
1

A
=

=A
r
r

A
v =

=
r
r
r
dr
A d A
= A( ln r)
r

vr =

2.2

d +
dr =

Problemas
vmax

1. gua entra em um canal bi-dimensional de


largura constante h = 100 mm, com velocidade uniforme U. O canal faz uma curva de
90 , que distorce o escoamento, de tal modo
que o perfil de velocidades na sada tem a
forma linear mostrada na figura ao lado, com
vmax = 2, 5 vmin . Determinar vmax , sabendo
que U = 5 m/s.

vmin

0,15 m

2. Uma curva redutora de um conduto com seo transversal retangular opera conforme o
esquema ao lado. O perfil de velocidades varia ao longo da entrada (seo 1) de forma
linear e uniforme nas sees 2 e 3. Determinar a magnitude e sentido da velocidade
na seo 3.

3
v1max=1,0 m/s
0,2 m

2
v2=1,0 m/s
0,1 m

3. gua escoa em regime permanente atravs de um tubo de seo transversal circular e


raio R = 3 m. Calcular a velocidade uniforme U na entrada do tubo, sabendo que a
distribuio de velocidades na sada dada por:
19

$
%
r2
vx = Vmax 1 2
R
Vmax = 3 m/s

4. Uma aproximao para a componente vx da velocidade em uma camada-limite bi-dimensional, permanente e incompressvel que se forma sobre uma placa plana dada
pela forma:

vx
y , y -2
=2
U

com vx = 0 na superfcie da placa (y = 0) e vx = U em y = , onde = cx1/2 e


c uma constante. Obter uma expresso para vy .
5. O campo de velocidades de um fluido apresentado por v = (Ax + B) i + Cy j + Dt k,
onde A = 2 s1, B = 4 ms1 e D= 5 ms2 e as coordenadas so medidas em metros.
Pede-se:
Sendo o escoamento incompressvel, determinar o valor de C;

Calcular a acelerao de uma partcula que passe pelo ponto (x, y) = (3, 2).
6. Verificar se os campos de velocidade abaixo correspondem a fluidos compressveis ou
no:
v = (y ln x + 3xy 2 xz 2 ) i (y 2 /(2x) + y 3)j + z 3 /3 k
v = x sen y i + y cosx j

7. gua ( = 995 kg/m3) escoa em um tubo vertical de raio R1 = 25 mm, com velocidade de 6 m/s.
O tubo conectado ao espao compreendido entre duas placas paralelas, espaadas de 5 mm entre si. Nesta regio, a gua escoa radialmente.
Calcular a velocidade do escoamento em um raio
R2 = 60 mm.
8. gua ( = 995 kg/m3) escoa em um tubo de dimetro d = 80 mm, com perfil de velocidades conforme mostrado na figura ao lado. Calcular a vazo
em massa e o fluxo de quantidade de movimento
atravs de uma seo transversal do tubo.

2 cm

2 m/s

2 cm

9. A componente tangencial de um escoamento incompressvel com simetria axial dada


por:
%
$
40
v = 10 + 3 sen
r
20

Determinar vr (r, ) e rot v sabendo que vr (2, ) = 0. O operador rotacional dado


pela expresso abaixo, em coordenadas cilndricas:
$
%
$
%
$
%
1 vz
v
vr vz
1 rv 1 vr
rot v = v =

er +

e +

ez
r
z
z
r
r r
r
10. Um fluido incompressvel com densidade escoa em regime permanente, em um tubo
de raio R. O perfil de velocidades dado por:
vz (r) =

1
dp/dz 0 2
R r2
4

onde p = p(z) a presso na seo transversal de coordenada z, dp/dz, uma constante


e , a viscosidade do fluido. Calcular os fluxos de massa, quantidade de movimento e
energia cintica atravs da seo transversal do tubo.
11. Qual a forma mais geral de um campo de velocidades com simetria esfrica e puramente radial, isso , quando vr (= 0 e v = v = 0?

21

22

Captulo 3
Conservao da Quantidade de
Movimento
3.1

Introduo

Este captulo aborda as equaes que resultam da aplicao do princpio de conservao da


quantidade de movimento. As equaes so obtidas em um referencial inercial, seguindo
o mesmo procedimento adotado na obteno das de conservao da massa: consideramos
um volume de controle fixo no campo de velocidades de um fluido e estabelecemos uma
equao integral aplicvel a esse volume. A seguir obtemos a equao de conservao da
quantidade de movimento na forma diferencial, utilizando o teorema de Gauss. A maior
parte das dedues feita usando a notao tensorial cartesiana, j utilizada no captulo 2.
Para expressarmos as tenses que atuam na superfcie de uma partcula de fluido
necessitamos de uma relao constitutiva. Exemplo de relao constitutiva a lei de Hook,
que relaciona o estado de tenses em um slido com o campo de deformaes a que o
mesmo est submetido. No caso de um fluido, o nico tipo de tenses que o mesmo suporta
em estado de repouso o de compressvel causado por efeito da presso termodinmica,
perpendicular superfcie. No entanto, por efeito da viscosidade, os fluidos em movimento
suportam tenses de cisalhamento, paralelas superfcie, bem como de trao. O fluido
fica sob um estado de tenses, em consequncia do movimento relativo entre as camadas de
fluido. Esse estado depende da taxa de deformao de uma partcula de fluido. Estudamos
algumas propriedades do tensor de tenses e o caso de fluidos newtonianos, que abrange a
maior parte dos fluidos de interesse na engenharia. No caso de fluidos newtonianos obtmse a equao de Navier-Stokes. Caso particular das equaes obtidas ocorre quando a
viscosidade do fluido pode ser desprezada. Para esse caso, obtemos as equaes de Euler e
de Bernoulli.
O equacionamento do princpio de conservao da quantidade de movimento, tal como
aqui apresentado, aplica-se determinao do estado de tenses em slidos. Slidos e
fluidos diferenciam-se apenas pela equao constitutiva, que exprime as tenses em funo de
gradientes de deformao, no primeiro caso e do gradiente de velocidades no segundo. Dada
a proximidade entre os dois problemas, apresentamos brevemente as equaes fundamentais
que regem a distribuio de tenses em slidos, tratamos do caso de pequenas deformaes
23

e da equao constitutiva de slidos elsticos, isotrpicos ou no. Finalmente, abordamos o


caso de fluidos em repouso, isso a hidrosttica.
Consideremos inicialmente a variao da quantidade de movimento de um corpo rgido
apoiado sobre uma superfcie horizontal. A taxa de variao de uma componente genrica
da quantidade de movimento dada por:
dvi !
m
=
Fi
dt
Na direo vertical:

Fz = mg + Fv = 0

Distinguimos dois tipos de foras na expresso acima: o peso, que uma fora de volume,
aplicada distncia, sem contato direto do corpo que a aplica e a reao da superfcie
horizontal, que uma fora de superfcie, aplicada por contato.
Na direo horizontal, temos:
Fx = F mg

(F > mg)

d
(mvx ) = F mg
dt

onde o coeficiente de atrito entre o corpo e a superfcie e F , a resultante das foras na


direo, excetuando-se a de atrito. O exemplo acima ilustra o caso de um corpo slido, em
que a taxa de variao da quantidade de movimento igual resultante das foras aplicadas.

3.2

Equao de Conservao da Quantidade de Movimento

Consideremos agora um volume fixo no campo de velocidades de um fluido. A taxa de


variao da quantidade de movimento deste volume deve incluir, alem da resultante das
foras aplicadas, o balano do fluxo de quantidade de movimento atravs das paredes do
volume [40, 35, 5, 3, 53, 17, 60]. Esquematicamente (ver Fig. 3.1):
Taxa de acumulao de quantidade de
$
%
movimento dentro do volume de con-
Fluxo lquido de quantidade de

+
trole, isto , variao da quantidade de =
movimento para fora do volume

movimento dentro do volume por unidade tempo


$
%
Resultante das foras aplicadas
+ (Resultante das foras de volume ) (3.1)
superfcie de controle
Expressemos cada uma das parcelas acima em forma matemtica. A taxa de acumulao da componente na direo genrica na direo do vetor unitrio ei , da quantidade de
movimento dentro do volume de controle dada por:
.

(vi ) dV
V t
24

Vimos no captulo 2, que o fluxo de


massa atravs de um elemento de rea dA da
superfcie de controle dado por vj nj dA.
Esse termo expressa a quantidade de massa
que cruza o elemento de rea por unidade
de tempo. Se o multiplicarmos pela componente na direo genrica i da quantidade
de movimento por unidade de massa, isso
pelo vetor velocidade nessa direo, teremos
uma expresso para o fluxo daquela componente da quantidade de movimento que cruza
o elemento de rea: vi vj nj dA. Integrando
esse termo ao longo de toda a superfcie de
controle teremos o fluxo lquido dessa componente da quantidade de movimento para
fora da superfcie de controle
/
vi vj nj dA

n
dA

dF
v

Figura 3.1: Volume de controle ao qual se


aplica o princpio de conservao da quantidade de movimento. n o vetor de comprimento unitrio perpendicular superfcie
no elemento de rea considerado, v, a velocidade do fluido nesse ponto e d F, a fora de
superfcie agindo no mesmo.

Mostramos, no apndice B, que as tenses que atuam sobre a superfcie de um elemento


de fluido formam um tensor de segunda ordem e que o divergente desse tensor igual
resultante das foras de superfcie por unidade volume, que age sobre o elemento. Adaptamos
esse resultado para determinar a fora que atua sobre um elemento da superfcie de controle
que consideramos: sendo a rea um objeto vetorial, os elementos de rea da superfcie de
controle podem ser projetados nas direes dos eixos de coordenadas. Assim, a fora que
age na direo x de um elemento de rea se expressa como:
(3.2)

dFx = (xx nx + xy ny + xz nz )dA

onde nx dA, ny dA, nz dA so as projees da rea elementar na direo de cada um dos eixos.
Na direo genrica, do eixo xi :
(3.3)

dFi = ij nj dA

As Eqs. (3.2) e (3.3) esto baseadas na hiptese de que a fora agindo sobre o elemento de
rea se expressam como uma combinao linear das projees do vetor unitrio n. E, sendo
esse vetor multiplicado por uma matriz, o vetor fora resultante no tem necessariamente a
direo normal superfcie, o que ocorre em presena de tenses de cisalhamento.
A resultante das foras que atuam sobre a superfcie de controle obtida pela integrao da Eq. (3.2) ao longo daquela:
/
Fi =
ij nj dA
S

Por fim, a resultante das foras de volume dada por:


.
gi dV
V

25

Reagrupando os quatro termos obtemos a forma integral da equao de conservao da


quantidade de movimento:
.
/
/
.

(vi ) dV = vi vj nj dA + ij nj dA +
gi dV
(3.4)
V t
S
S
V
Em notao vetorial:
.
/
/
.

(v) dV = v(v n) dA + n dA +
g dV
V t
S
S
V

(3.5)

O passo seguinte consiste em transformar as integrais de superfcie em integrais de


volume por intermdio do teorema de Gauss, de forma a que possamos obter a equao de
conservao da quantidade de movimento na forma diferencial. Observamos que o termo
vi vj representa o elemento geral de um tensor de segunda ordem. O divergente desse
tensor obtido da mesma forma que o do tensor de tenses (ver apndice B). Reescrevendo
a Eq. (3.4) com todos os termos na forma de integrais de volume, temos para a taxa de
variao da quantidade de movimento na direo xi dentro do volume de controle:
.
.
.
.

ij
(vi ) dV =
(vi vj ) dV +
dV +
gi dV
V t
V xj
V xj
V
Essa equao deve ser vlida para volumes de controle de qualquer dimenso, inclusive
para volumes infinitesimais. Considerando um volume infinitesimal e dividindo a equao
resultante por dV encontramos:

ij

(vi ) =
(vi vj ) +
+ gi
t
xj
xj
Reagrupando os termos:

ij
(vi ) +
(vi vj ) =
+ gi .
t
xj
xj

(3.6)

Na forma vetorial:

(v) + div (vv) = div + g


t
O membro esquerdo da Eq. (3.6) simplifica-se conforme abaixo:

vi

vi
vj

(vi ) +
(vi vj ) =
+ vi
+ vj
+ vi
=
t
xj
t
t
xj
xj
$
%
$
%
$
%

Dvi

vj
vj

+ vj
vi + vi
+
=
+ vi
+
t
xj
t
xj
Dt
t
xj
A expresso que se encontra dentro do ltimo par de parnteses acima igual a zero pela
equao da continuidade (Eq. 2.9). A Eq. (3.6) toma portanto, a forma:
1 ij
Dvi
=
+ gi
Dt
xj

(3.7)
26

Na forma vetorial:
Dv
1
= div + g
Dt

conveniente decompormos o tensor de tenses na soma de um tensor devido


presso p mais outro, devido viscosidade:
(3.8)

ij = pij + ij
onde:
ij =

1 se i = j
0 se i (= j

ij o elemento geral do tensor identidade, em que os elementos ao longo da diagonal


principal so iguais a 1 e os demais, iguais a zero. Em notao vetorial:
= p 1 +
onde 1 a matriz identidade A equao da quantidade de movimento toma a forma:
1
1 ij
Dvi
=
(pij ) +
+ gi .
Dt
xj
xj

(3.9)

Em notao vetorial:
Dv
1
1
= div(p 1) + div + g.
Dt

Desenvolvemos a seguir o termo

(3.10)

(pij ):
xj

(pij ) =
(pi1 ) +
(pi2 ) +
(pi3 )
xj
x1
x2
x3
Como ij = 0 se i (= j apenas o termo em que j toma o valor particular atribudo a i
diferente de zero, o que faz com que a soma acima se reduza a:

p
(pij ) =
xj
xi

(3.11)

Mas p/xi uma das componentes de grad p, o que nos permite escrever, em notao
vetorial:
div(p 1) = grad p.
Levando o resultados obtido com a Eq. (3.11) Eq. (3.9) obtemos:
Dvi
1 p
1 ij
=
+
+ gi .
Dt
xi xj

(3.12)

Em notao vetorial:
Dv
1
1
= grad p + div + g.
Dt

(3.13)

27

Tabela 3.1: Formas da equao conservao da quantidade de movimento (coordenadas


cartesianas).
Forma vetorial
v
1
+ v grad v = grad p +
t

1
1
Dv
= grad p + div
Dt

Forma tensorial
1
vi
vi
1 p
1 ij
div + g
+ vj
=
+
+ gi

t
xj
xi xj
Dvi
1 p
1 ij
+g
=
+
+ gi
Dt
xi xj

Em coordenadas cilndricas [3, 5]:


vr
vr v vr v2
vr
1 p
+ vr
+

+ vz
=
+
t
r
r
r
z
r
3
4
1 1
1 r rz
(rrr ) +

+
+ gr
r r
r
r
z
v
v v v vr v
v
1 p
+ vr
+
+
+ vz
=
+
t
r
r
r
z
r
3
4
1 1 0 2 1 1 z
r r +
+
+ g
r 2 r
r
z
vz v vz
vz
1 p
vz
+ vr
+
+ vz
=
+
t
r
r
z
z
3
4
1 z zz
1 1
(rrz ) +
+
+ gz
r r
r
z

(3.14)

(3.15)

(3.16)

Em coordenadas esfricas1 [3, 5]:


vr
vr v vr
v vr v2 + v2
1 p
+ vr
+
+

=
+
t
r
r
r sen
r
r
3
4
1 1 0 2 1
1

1 r +
r rr +
(r sen ) +

+ gr
r 2 r
r sen
r sen
r
v
v v v
v v vr v v2 cot
1 p
+ vr
+
+
+

=
+
t
r
r
r sen
r
r
r
3
4
1 1 0 2 1
1

1 r cot
r r +
( sen ) +
+

+ g
r 2 r
r sen
r sen
r
r
v
v v v
v v v vr v v
1
p
+ vr
+
+
+
+
cot =
+
t
r
r
r sen
r
r
r sen
3
4
1 1 0 2 1 1
1 r 2 cot
r r +
+
+
+
+ g
2
r r
r
r sen
r
r
1

Ver a definio do referencial em coordenadas esfricas na Fig. 2.3 (Pg.14).

28

(3.17)

(3.18)

(3.19)

3.3

Equao de Euler

No caso de fluido sem viscosidade, a Eq. (3.13) reduz-se a:


v
1
+ v grad v = grad p + g
t

(3.20)

vi
1 p
vi
+ vj
=
+ gi
t
xj
xi

(3.21)

ou:

que a Equao de Euler (1775).


A equao de Euler pode ser reescrita sem a presso, utilizando-se a seguinte identidade
vetorial:
v2
v grad v = grad v rot v
2

(3.22)

onde v 2 /2 = v v/2 Combinando a Eqs. (3.13) e (3.22) obtemos:


v2
v
+ grad v rot v = grad p + g
t
2
Tomamos agora o rotacional da equao acima. Os termos que contm o operador gradiente
se anulam pois rot ( grad f ) = 0 (ver Apndice B). O termo g tambm se anula ao
calcularmos o rotacional pois as derivadas de uma constante so iguais a zero. Temos ento:

( rot v) = rot (v rot v)


t

3.4

(3.23)

Simetria do Tensor de Tenses

O tensor de tenses simtrico, isso


ij = ji . Consideramos um elemento de
fluido, conforme a Fig. (3.2) e calculamos o
momento aplicado ao mesmo. As foras de
presso e o peso no produzem momento porque esto alinhadas com o centro de massa do
elemento. Portanto, apenas as foras devidas
tenses de cisalhamento podem dar origem
a momento. Do princpio de conservao da
quantidade de movimento angular temos que
o momento resultante obedece equao:

xj

ij

xi

g dV
p

ji

M = I
Figura 3.2: Foras e tenses agindo sobre um
onde I o momento de inrcia do elemento de
elemento de fluido. Apenas as tenses de ci sua acelerao angular. A massa
fluido e ,
salhamento do origem a momento.
do elemento de fluido proporcional a x3 ,
29

enquanto que seu momento de inrcia proporcional a x5 , onde x a dimenso caracterstica do elemento. O momento de inrcia portanto, duas ordens de grandeza inferior
massa do elemento. Em consequncia, o momento aplicado ao mesmo deve ser duas ordens
de grandeza menor do que as foras que atuam sobre o elemento e, para fins prticos, nulo.
Para que o momento aplicado seja nulo necessrio que ij = ji , o que implica na simetria
do tensor de tenses, . Cabe observar que os argumentos acima expostos, que mostram
a simetria do tensor no fazem nenhuma hiptese sobre como se desenvolvem as tenses
que agem sobre o elemento do contnuo. As tenses podem se originar do deslizamento de
camadas adjacentes de fluidos ou de slidos. O tensor de tenses que agem em slidos
simtrico.

3.5

Fluidos Newtonianos

Vimos no captulo 1, que a tenso de cisalhamento agindo entre camadas de fluido que
deslizam uma sobre as outras podem ser escritas na forma xy = vx /y. onde a
viscosidade dinmica do fluido. O termo vx /y representa a taxa de deformao angular
de um elemento de fluido transportado pelo fluido. Assim, podemos afirmar que a tenso
de cisalhamento xy proporcional taxa de deformao angular de um elemento de fluido.
Essa observao permite generalizar a expresso acima para o caso em que o fluido tem as
duas componentes de velocidade, vx e vy . Neste caso, devemos levar em conta tambm a
componente vy /x, no clculo da taxa de deformao angular de um elemento de fluido.
Considerando a soma das duas contribuies, obtemos:
$
%
vx vy
xy =
+
(3.24)
y
x
De forma geral:
ij =

vj
vi
+
xj
xi

(3.25)

Essa a forma da tenso de cisalhamento de um fluido incompressvel. Trata-se


de uma relao constitutiva. Fluidos para os
quais a tenso de cisalhamento pode ser desVx
crita na forma acima denominam-se newtoni+
+
anos. Lquidos cuja estrutura molecular reVy
lativamente simples obedecem em geral a essa
relao. As tenses de cilhamento agindo em
=
lquidos com estrutura molecular mais complexa, em particular os que de cadeia molecular muito longa, em certas emulses e em
misturas, assim como em lquidos com comFigura 3.3: Deformao de um elemento de portamento elstico, no so descritas pela
fluido em presena de um gradiente de velo- relao acima. Tais fluidos so encontrados
com certa freqncia em problemas de engecidade.
nharia qumica e de solidificao de materiais
fundidos. Trataremos aqui somente de fluidos newtonianos.
30

Cabe ressaltar que ao escrevermos a expresso para a tenso de cisalhamento agindo


na face x, na direo y obteremos:
%
$
vx vy
+
xy =
y
x
que idntica Eq. (3.24). O tensor de tenses obedece ao requisito de simetria, discutido
na Sec. (3.4).
A equao (3.25) pode ser generalizada para o caso de fluidos compressveis. Consideramos uma esfera de um fluido compressvel dilatando-se e se comprimindo sem alterao
de forma. Neste caso no h deslizamento entre camadas. adjacentes e portanto no h
tenses de cisalhamento paralelas superfcie de cada camada. O nico tipo possvel de
tenso o perpendicular superfcie do elemento de fluido.
Entretanto espera-se que o movimento pulsante se atenue, terminando por cessar inteiramente e que a atenuao seja tanto mais rpida quanto mais rapidamente a esfera pulsar.
Este movimento implica em variao da densidade da partcula, que pode ser expressa por
1/ D/Dt = div v, de acordo com a equao da continuidade. A tenso normal resultante proporcional a div v. Como foi visto no caso da presso termodinmica, para que
a tenso seja perpendicular superfcie os elementos da diagonal principal do tensor de
tenses devem ser iguais e os de fora da diagonal devem se anular. Assim, esse tipo de
tenso normal deve ser da forma:
vm
ij
ou:
I div v
xm
Levando a expresso do temo viscoso devido variao volumtrica Eq.(3.25) obtemos
a equao constitutiva do tensor de tenses de um fluido newtoniano compressvel em sua
forma mais geral[40, 53]:
$
%
vm
vi
vj
ij = ij
+
+
.
(3.26)
xm
xj
xi

O coeficiente denomina-se segunda viscosidade. Observamos que a primeira derivada


dentro dos parnteses da equao acima o termo geral do tensor de segunda ordem grad v.
O termo da forma aij . A segunda derivada da forma aji , isso , trata-se do tensor transposto
do gradiente da velocidade. A Eq. (3.26), escrita em notao vetorial portanto:
0
1
= I div v + v + T v .

3.6

O Caso de Slidos

A Eq. 3.7 mostra que a acelerao a qual uma partcula do meio contnuo est submetida
proporcional ao divergente do tensor de tenses, acrescida da acelerao da gravidade. No
caso de slidos as aceleraes so freqentemente iguais a zero. A Eq. 3.7 simplifica-se e
toma a forma:
1 ij
+ gi = 0
(3.27)
xj
31

Tabela 3.2: O tensor de tenses de fluidos newtonianos coordenadas cilndricas e esfricas [3, 5]
.
Coordenadas cilndricas
rr

zz

r = r
z = z

Coordenadas esfricas2

%
$
2
vr
v
= 2
r
3
3 $
%
4
1 v
vr
2
= 2
+
v
r
r
3
$
%
vz
2
= 2
v
z
3
3
4
, v - 1 vr
= r
+
r r
r
$
%
v
1 vz
=
+
z
r

v =

%
vz
vr
+
r
z
1
1 v
vz
(rvr ) +
+
r r
r
z

zr = rz =

rr =
=
=

r = r =
= =

r = r =
v =

$
%
vr
2
2
v
r
3
3 $
%
4
1 v
vr
2
2
+
v
r
r
3
3 $
1 v
2
+
r sen
%
4
v cot
2
vr
+
v
r
r
3
3
4
, v - 1 vr
+
r
r r
r
3
sen , v +

r sen
4
1 v
r sen
$
%
1 vr
v

+r
r sen
r r
1 2
1

r vr +
(v sen )
r 2 r
r sen
1 v
+
r sen

Assim como no caso de fluidos, a matriz , de elemento geral ij , simtrica para que a
resultante de momentos aplicados ao elemento de volume seja nula. Introduzimos a definio:
ti = ij nj

ou:

t=n

onde t a tenso, ou fora por unidade de rea, atuando em uma seo do slido e ti , sua
componente geral.

3.6.1

O tensor de tenses

Com frequncia, necessrio representar as componentes do tensor de tenses, em um novo


referencial. A relao entre as componentes do tensor em dois referenciais dada por [22]:
%
kl
= aki alj ij

onde akl representa o cosseno do ngulo entre os eixos x%k e xk : akl = e%k ek . Um sistema
de coordenadas de especial interesse o definido pelos eixos principais. Esse referencial
2

Ver a definio do referencial em coordenadas esfricas na Fig. 2.3 (Pg.14).

32

caracteriza-se pela inexistncia de tenses de cisalhamento nas faces perpendiculares s trs


direes principais. A tenso ti , atuando em direo principal perpendicular face do
elemento e dada por:
ti = ij nj = ij nj
onde o valor numrico da resultante das tenses atuando na direo normal face.
As direes principais so as dos autovetores n de , cujas componentes nj satisfazem
equao:
(ij ij ) nj = zi
onde zi o elemento geral do vetor nulo. Pode-se interpretar o valor algbrico como um
dos autovalores do operador linear representado pela matriz de tenses . Os autovalores
so as razes da equao caracterstica:
det ( I) = 0
A equao caracterstica dada, no caso de matrizes 3 3, por:
3 I 2 II III = 0
Os nmeros I, II e III so os trs invariantes do tensor de tenses , que no dependem
do referencial e so dados por (ver Vol. II dessa obra).
I = tr = ij ij
1
II =
(ij ij ii jj )
2
III = det
Como a matriz simtrica, seus autovalores so reais e seus autovetores, perpendiculares
entre si. Os autovalores 1 , 2 e 3 so as tenses principais e um deles assume o valor
mximo. Em sees cujo vetor normal forma um ngulo de 45 com as direes principais,
uma das tenses de cisalhamento atinge o valor mximo. As tenses de cisalhamento
nessas direes so dadas por:
1 =

2 3
,
2

2 =

3 1
,
2

3 =

1 2
2

Outro referencial de importncia no estudo da distribuio de tenses em slidos o octadrico. Esse referencial caracteriza-se por eixos que formam o mesmo ngulo com as direes
principais. As tenses normal, oct e de cisalhamento, oct so dadas por:
ii
1 + 2 + 3
=
3
5 3
1
2
=
(1 2 ) + (2 3 )2 + (3 1 )2
3

oct =
oct

A tenso oct pode ser interpretada como o valor mdio m , das tenses normais agindo ao
longo de trs direes diferentes.
33

O tensor de tenses pode ser decomposto em uma parcela correspondente distribuio


hidrosttica de presses, em que o valor da presso igual a m e outra, correspondente ao
desvio da distribuio hidrosttica:
ij =

kk
ij + Sij = m ij + Sij
3

ou:

= m I + S

O tensor S denomina-se tensor deviatrio. Seus invariantes so dados por:


IS = 0
#
1
1"
II S =
Sij Sij =
(1 2 )2 + (2 3 )2 + (3 1 )2
2
6
1
Sij Sjk Ski
III S =
3

3.6.2

(3.28)
(3.29)
(3.30)

O crculo de Mohr

max
3
1

O estado de tenses em uma face perpendicular a uma direo especificada caracterizado pelo valor algbrico da tenso normal
e pela resultante das tenses de cisalhamento.
Esse estado de tenses pode ser representado
em um grfico . O mdulo da resultante
das tenses que atuam em uma seo de direo arbitrria, em um ponto dado do slido,
determinado por 2 + 2 . Expressamos o
quadrado do mdulo da tenso resultante em
funo das tenses principais, 1 , 2 e 3 , que
atuam no ponto considerado:
2 + 2 = ti ti = 12 n21 + 22 n22 + 32 n23

Figura 3.4: O crculo de Mohr.

Quanto ao valor algbrico da tenso normal


na direo especificada, dado por:
= ti ni = 1 n21 + 2 n22 + 3 n23
Substituindo as expresses de 2 + 2 e de no lado direito da identidade:
$
%2
%2
$
0
1
2 + 3
2 + 3
2

+ = (2 + 3 ) +
+ 2 + 2
2
2

e levando em conta que ni ni = 1 obtemos:


$
%2
$
%2
2 + 3
2 3
2
2
+ = n1 (1 2 ) (1 3 ) +

2
2

(3.31)

que a equao de uma circunferncia com centro em = (2 + 3 ) /2, = 0 e raio


dependendo de n1 . Ordenando as tenses principais de modo que 1 > 2 > 3 v-se que o
34

raio mnimo do crculo ocorre quando n1 = 0. Nessa condio, o valor mximo da tenso de
cisalhamento 1 = (2 3 ) /2. O crculo de maior raio ocorre quando n1 = 1. Obtemos:
$
%2 $
%2
2 3
2 3
(1 2 ) (1 3 ) +
= 1 +
2
2
o que mostra que o valor mximo da tenso de cisalhamento 1 + (2 3 ) /2. Duas
outras equaes anlogas Eq. 3.31 podem ser obtidas de modo a expressar o raio do
crculo de Mohr em funo das componentes n2 e n3 da normal. Os resultados se encontram
representados na Fig. 3.4, onde se observa que os possveis pontos de tenso (, ) a que o
slido est submetido se encontram dentro da regio hachurada.

3.6.3

O tensor de pequenas deformaes

A cinemtica de um corpo deformvel descrita normalmente, em termos do vetor des,


Q
locamento de um ponto e do tensor de deQ
formaes. Consideramos um ponto P , cuja
dX i
dx i
posio inicial, antes do corpo se deformar,
x3
u
P
i
definida pelo vetor de componentes Xi , como
Xi
,
mostrado na Fig. 3.5. Um ponto Q, locaP
xi
lizado inicialmente a uma pequena distncia
x2
dS de P , tem coordenadas Xi +dXi . Os pontos P e Q sofrem pequenos deslocamentos e
x1
%
%
movem-se para P e Q , respectivamente, ao
fim de um intervalo de tempo, sob efeito do
carregamento a que o corpo submetido. De- Figura 3.5: Deformao de um slido sujeito
notamos as coordenadas de P % e de Q% por xi a carregamento externo.
e xi +dxi , respectivamente. A distncia entre
P % e Q% ds. A mudana de posio P P % representada pelo vetor deslocamento, de
coordenadas:
(3.32)

ui = xi Xi

Como cada ponto P % resulta do deslocamento de um ponto P nico, podemos escrever:


e

ui = ui (Xj , t)

xi = xi (Xj , t)

O quadrado das distncias dS e ds dado por:


xk xk
dXi dXj
Xi Xj
= dXi dXj ij

ds2 = dxk dxk =


dS 2 = dXk dXk

Calculando a diferena ds2 dS 2 e usando a Eqs. 3.32 e 3.33 obtemos:


%
$
xk xk
2
2
ij dXi dXj = 2Eij dXi dXj
ds dS =
Xi Xj
35

(3.33)

onde:
Eij

1
=
2

3$

uk
+ ik
Xi

%$

uk
+ ij
Xj

ij

1
=
2

ui
uj
uk uk
+
+
Xj
Xi Xj Xi

Eij um tensor simtrico de segunda ordem, conhecido como tensor de Green. Para o
caso de pequenos deslocamentos ui /Xj ui /xj e o produto de dois gradientes do
deslocamento de ordem superior e pode ser desprezado. A deformao infinitesimal
representada, nesse caso, por um tensor simtrico , cujas componentes so dadas por:
$
%
1 ui uj
ij =
+
(3.34)
2 xj
xi
As componentes de deformao 11 , 22 e 33 , perpendiculares s faces, podem ser
interpretadas como mudanas relativas na dimenso da partcula do corpo, que alteram
seu volume. As demais so variaes dos ngulos entre as faces da partcula. Quando se
denomina os eixos aos quais os pontos do corpo so referenciados por x, y e z, costuma-se a
denominar as trs componentes da deformao da diagonal do tensor de x , y e z , enquanto
que as deformaes angulares recebem a denominao xy /2, yz /2 e zx /2.
As componentes do tensor deformao no so independentes ente si, devendo satisfazer condio de compatibilidade dada por:
2 kl
2 ik
2 jl
2 ij
+

= 0.
xk xl xi xj
xj xl xi xk
As propriedades do tensor deformao so semelhantes s do tensor de tenses. H um
sistema de eixos principais, ao longo dos quais no existem deformaes de cisalhamento. O
tensor de deformaes tem trs invariantes I , II e III . O primeiro invariante caracteriza
a variao volumtrica relativa da partcula:
I = kk = V = 1 + 2 + 3 .
O tensor de pequenas deformaes pode ser decomposto como:
ij =

kk
ij + eij
3

ou:

V
I+e
3

A primeira parcela corresponde variao volumtrica e a segunda, distoro ou deformao angular local.

3.6.4

Elasticidade linear

A generalizao da lei de Hook ( = E ) para um material elstico, em que as tenses so


proporcionais s deformaes, conduzem a uma equao constitutiva da forma:
ij = Cijkl kl

(3.35)

ij = Mijkl kl

(3.36)

ou:

36

onde Cijkl e Mijkl so os componentes de dois tensores C e M, respectivamente, de quarta


ordem, caracterizados pelas constante elsticas do material. C o tensor de rigidez e M, o
de compliana. Pode-se mostrar que, no caso mais geral de anisotropia, o tensor C tem 21
constantes independentes e as simetrias Cijkl = Cjikl e Cijkl = Cijlk . No caso de um material
totalmente isotrpico, o tensor C caracterizado por apenas duas constantes, dadas por:
Cijkl = ij kl + (ik jl + il jk )
Substituindo essa ltima na Eq. 3.35 obtemos:
ij = kk ij + 2 ij
onde e so as constantes de Lam, dadas, em funo dos mdulos de Young, E, e de
Poisson, , por:
E
(1 + )(1 2)
E
=
2(1 + )
=

(Mdulo de cisalhamento)

Quando as variaes de volume das partculas de um slido so causadas exclusivamente


por tenses normais e as deformaes angulares so da forma ij Sij , diz-se que o material
do slido ortotrpico. Nesse caso, a Eq. 3.36 toma a forma:


11
h11 h12 h13 0
0
0
11

22 h12 h22 h23 0


0
0
22

33 h13 h23 h33 0


0
0 33

=
(3.37)
23
2 23 0
0
0
h
0
0
44


2 31 0
0
0
0
h55 0 31
12
0
0
0
0
0
h66
2 12
onde as componentes Mijkl no-nulas do tensor de compliana so dadas por:
h11 = M1111

3.7

1
=
E1

h12 = M1122

12
21
=
=
E1
E2

h44 = M2323

h22 = M2222 =

1
E2

h23 = M2233 =

23
32
=
E2
E3

h55 = M3131

h33 = M3333 =

1
E3

h13 = M1133 =

13
31
=
E1
E3

h66 = M1212

Equao de Navier-Stokes

1
=
23

1
=
(3.38)
31

=
12

A equao de Navier-Stokes obtida substituindo-se o tensor de tenses da equao do


movimento, Eq. (3.10), pela equao constitutiva dos fluidos newtonianos. Consideraremos
apenas o caso de fluido incompressvel (Eq. 3.26). Nesse caso o divergente do tensor de
tenses pode ser escrito como:
$
%
$ 2
%
vi
vj

vi
2 vj

vj

1 ij
=
= 2 vi +
=
+
+
= 2 vi
xj
xj xj
xi
xj xj
xj xi

xi xj

37

pois, pela equao da continuidade vj /xj = 0. O coeficiente / denominado como


viscosidade cinemtica do fluido, . A Tab. 3.3 apresenta o valor da viscosidade cinemtica
de alguns fluidos a 20 C:
Tabela 3.3: Viscosidades cinemtica e dinmica de alguns fluidos a 20 C.
Fluido

Viscosidade dinmica
kg/s m

Viscosidade cinemtica
m2 /s

gua
Ar
lcool
Azeite de oliva
Glicerina
Mercrio

1, 0 103
1, 8 105
1, 1 103
8, 4 102
1, 42 101
1, 56 103

1, 0 106
1, 5 105
1.34 106
1, 0 104
3, 68 104
1, 20 105

Substituindo a definio da viscosidade cinemtica e levando em conta que vj /xj = 0


na Eq. (3.12) obtemos a equao de Navier-Stokes para fluidos incompressveis:
vi
vi
1 p
+ vj
=
+ 2 vi + gi
t
xj
xi

(3.39)

A equao de Navier-Stokes pode ser escrita de uma das seguintes formas, em coordenadas cartesianas:
Tabela 3.4: Formas da equao de Navier-Stokes (coordenadas cartesianas).
Forma vetorial

Forma tensorial

v
1
vi
vi
1 p
2 vi
+ v grad v = grad p + 2 v + g
+ vj
=
+
+ gi
t

t
xj
xi
xj xj
Dv
1
Dvi
1 p
2 vi
= grad p + 2 v + g
=
+
+ gi
Dt

Dt
xi
xj xj

Em coordenadas cilndricas [3, 5]:


vr v vr v2
vr
1 p
vr
+ vr
+

+ vz
=
+
t
r
r
r
z
r
3 $
%
1
1 2 vr
2 v

rvr + 2 2 2
+
r r r
r
r
v
v v v vr v
v
1 p
+ vr
+
+
+ vz
=
+
t
r
r
r
z
r
3 $
%
1
1 2 v
2 vr
rv + 2 2 + 2
+

r r r
r
r
38

4
2 vr
+ gr
z 2

(3.40)

4
2 v
+ g
z 2

(3.41)

vz
vz v vz
vz
1 p
+ vr
+
+ vz
=
+
t
r
r
z
z
3
$
%
4
1
vz
1 2 vz 2 vz

r
+ 2 2 +
+ gz
r r
r
r
z 2

(3.42)

Em coordenadas esfricas3 [3, 5]:


v2 vr v2 + v2
vr
vr v vr
1 p
+ vr
+
+

=
+
t
r
r
r sen
r
r
$
%
2
2 v
2
2 v
2
vr 2 vr 2
2 v cot 2
+ gr
r
r
r
r sen
v
v v v
v v vr v v2 cot
1 p
+ vr
+
+
+

=
+
t
r
r
r sen
r
r
r
$
%
2 vr
v
2 cos v
2 v + 2
2
2
+ g
2
r
r sen r sen 2
v
v v v
v v v vr v v
1
p
+ vr
+
+
+
+
cot =
t
r
r
r sen
r
r
r sen
$
%
v
2
v
2
cos

2 v 2
+ 2
+ 2
+ g ,
2
2
r sen r sen
r sen

(3.43)

(3.44)
+
(3.45)

onde4 :

3.8

1
= 2
r r

r
r
2

+ 2
r sen

sen

1
2
.
r 2 sen 2 2

(3.46)

Os Nmeros de Reynolds e de Froude

Freqentemente trabalha-se com as variveis da mecnica dos fluidos na forma adimensional.


Surgem ento alguns grupos adimensionais como os nmeros de Reynolds e de Froude,
conforme mostrado abaixo.
Consideremos o escoamento de um gs sobre um corpo de comprimento d e sejam p0 e
U0 a presso e a velocidade do escoamento longe do aeroflio. A equao de Navier-Stokes
toma a forma:
1
v
+ v grad v = grad p + 2 v + g
t

Sejam:
v = U0 v
t = t d/U0

xi = xi d
p = p U02

Ver a definio do referencial em coordenadas esfricas na Fig. 2.3 (Pg.14).


O laplaciano de uma varivel escalar obtido, em coordenadas esfricas, pela aplicao sobre a mesma,
do operador 2 , conforme definido pela Eq. 3.46 [5].
4

39

onde o asterisco indica variveis adimensionais. Substituindo as expresses acima na equao


de Navier-Stokes encontramos:
$
%
U02
U0
U02 v

+
v

grad
v
=

grad p + 2 2 v + g.

d
t
d
d
Multiplicando essa equao por d/U02 obtemos:
v
1
gd g
+ v grad v = grad p +
2 v + 2 .

t
U0 d/
U0 g
O grupo adimensional Re = U0 d/ denomina-se nmero de Reynolds do problema. Depende
das propriedades fsicas do fluido e de caractersticas geomtricas do corpo sobre o qual o
fluido escoa. O nmero de Reynolds existe quando o problema tem uma velocidade (ou
velocidade angular) imposta como parmetro.
O grupo adimensional F r = (U02 /gd)1/2 chama-se nmero de Froude. Usando a definio dos nmeros de Reynolds e de Froude e desprezando os asteriscos reescrevemos a
equao de Navier-Stokes na forma adimensional:
v
1 2
1 g
+ v grad v = grad p +
v+
.
t
Re
F r2 g

(3.47)

A adimensionalizao dessas equao e a introduo do conceito de nmero de Reynolds permitem identificar a importncia relativa de alguns termos. O termo (1/Re)2 v
representa os efeitos viscosos do escoamento. V-se que tais efeitos so menos importantes
quando o nmero de Reynolds do escoamento elevado.
Consideremos um caso em que os efeitos gravitacionais possam ser desprezados. A
Eq. 3.47 reduz-se a:
Dv
1 2
= grad p +
v
Dt
Re
Essa equao mostra que um gradiente de presses disponvel para movimentar o fluido
utilizado para vencer efeitos viscosos e para acelerar a partcula. Se o nmero de Reynolds
for baixo, a maior parte do gradiente de presses ser usada para vencer os efeitos viscosos.
Se, no entanto, o nmero de Reynolds for alto, o gradiente de presses disponvel ser usado
principalmente para vencer a inrcia.O nmero de Reynolds mede portanto a importncia
relativa entre efeitos de inrcia e de viscosidade. H uma diferena fundamental entre os
casos de nmeros de Reynolds muito baixos e muito altos. No primeiro, a evoluo temporal
da partcula obedece a uma lei linear. No segundo, os efeitos no lineares so dominantes.

3.9

Equao de Bernoulli

Sabe-se do clculo vetorial, que:


v grad v = grad

vv
v rot v
2
40

Substituindo o termo v grad v da equao de Euler pela expresso acima obtemos:


v
vv
+ grad
v rot v =
t
2
1
grad pg

Consideramos o caso de um escoamento


incompressvel e estacionrio (v/t = 0) e
escrevemos v v/2 = v 2 /2. Obtemos:
$
%
p v2
grad
+
g = v rot v

grad (p/ + v2/2 + gz)

O termo g pode ser incorporado ao que contm o gradiente multiplicando-o por z, pois
grad gz = g, onde g = |g|. Obtemos:
grad

p v2
+
+ gz

= v rot v
(3.48)

rot v
v

Figura 3.6: A equao de Bernoulli: se o


campo for irrotacional, (p/ + v 2 /2 + gz)
constante ao longo da superfcie cujo plano
tangente definido, em cada ponto do espao pelos vetores v e rot v. Observar que
o ngulo entre esses dois vetores pode ser diferente de /2.

que a Equao de Bernoulli [35]. Essa


equao mostra a importncia dos escoamentos irrotacionais:
Se o campo
de velocidades tiver essa caracterstica
grad (p/ + v 2 /2 + gz) = 0, isto , p/ +
v 2 /2 + gz = C te em todo o campo. Se rot v (= 0 ento v rot v perpendicular ao vetor
velocidade. Consequentemente, grad (p/ + v 2 /2 + gz) perpendicular superfcie cujo
plano tangente definido, em cada ponto do espao pelos vetores v e rot v. Ao longo dessa
superfcie, tm-se a forma mais conhecida da equao de Bernoulli:
p v2
+
+ gz = C te

(3.49)

que vlida no campo todo se o escoamento for irrotacional. Nessa forma, a constante da
equao medida em unidades de [v 2 /2]. Outras formas possveis so:
1
p + v 2 + gz = C te
2
v2
p
+
+z =H
g 2g

[N/m2 ]
[m]

(Aerodinmica)

(3.50)

(Hidrulica)

(3.51)

A equao de Bernoulli usada em tubos de corrente, nos escoamentos unidimensionais


permanentes.
Como exemplo de aplicao da equao de Bernoulli e das equaes de conservao
da massa e da quantidade de movimento, resolvemos o seguinte problema:
41

Um vrtice estacionrio, que se desenvolve em uma massa de gua com superfcie livre,
tem as seguintes caractersticas:
1. Regio 0 < r 1: rotao em bloco com velocidade angular = 2;
2. Regio 1 < r < : vrtice potencial com velocidade tangencial v = 2/r;
Pede-se:
1. A vorticidade (rotacional) nas regies interna e externa;
2. A circulao sobre uma circunferncia de raio r0 = 1 com centro na origem;
3. Mostrar que o vrtice uma soluo estacionria das equaes de Navier-Stokes;
4. Calcular o perfil da superfcie livre, admitindo como referncia (z = 0), o nvel da
superfcie livre em r .
5. Verificar que as solues interna e externa do campo hidrodinmico satisfazem Equao de Bernoulli nas formas (3.48) e (3.49), respectivamente;
O problema resolvido utilizando-se as equaes da continuidade e de Navier-Stokes escritas
em coordenadas cilndricas (Eqs. 2.7, 3.40, 3.41 e 3.42), com o eixo z na direo vertical,
orientado para cima e tomando a cota z = 0 na superfcie livre da gua, longe do eixo do
vrtice.
O perfil de velocidades do vrtice contm apenas a componente na direo tangencial e essa
componente funo de r apenas, no variando nas direes e z:

(regio interna)
2r e
v = v e =
2 e
(regio externa)
r

O rotacional do campo de velocidades dado, em coordenadas cilndricas, pela equao:


$
%
$
%
$
%
1 vz v
vr vz
1 rv 1 vr
rot v = v =

er +

e +

ez
r
z
z
r
r r
r

Essa equao se simplifica, tendo em vista a forma do campo de velocidades, reduzindo-se a:

1 d

(r2r) ez = 4 ez = 2
(regio interna)

1 d rv
r dr
$ %
ez =
rot v = v =
1 d
2

r dr

r
ez = 0
(regio externa)
r dr
r
O rotacional do campo de velocidades igual, portanto, a duas vezes o valor da velocidade
angular, na regio interna do vrtice (ver Sec. B.3.1, Pg. 329). Na regio externa, o campo
irrotacional.
A circulao sobre uma circunferncia de raio r = 1 dada por:
/
=
v dl = v 2r|r=1 = 4
C

42

A circulao tambm pode ser calculada atravs do teorema de Stokes:


/
.
.
=
v dl =
rot v n dA =
4 ez ez dA = 4
C

Admitindo-se que o campo de velocidades no varie na direo z e que todas as derivadas


na direo se anulem, a equao da continuidade reduz-se a:
1
(rvr ) = 0
r r
o que requer que rvr seja igual a uma constante e que vr = C te /r. Como a velocidade
deve ser finita no eixo do vrtice (r = 0) conclumos que a constante igual a zero e que,
portanto, a componente radial da velocidade tambm o .
As equaes de Navier-Stokes (Eqs. 3.40, 3.41 e 3.42) simplificam-se, tendo em vista
que /t = / = /z 0 e que vr = 0. Obtm-se:
v2
1 p
=
r
r
$
%
d 1 d rv
= 0
dr r dr
1 p
+g = 0
z

(3.52)
(3.53)
(3.54)

A Eq. (3.53) pode ser integrada diretamente, conforme abaixo:


.
.
1 d rv
=C
d rv = Cr dr + C2
r dr
C2
rv = C1 r 2 + C2
v = C1 r +
r
O perfil de velocidades acima obtido diverge no eixo do vrtice (r = 0) e longe do mesmo
(r ). Para contornar o problema necessrio dividir o campo em duas regies, sendo
uma interna, em que C2 = 0 e outra externa, em que C1 = 0. Dessa forma, o perfil de
velocidades proposto no enunciado do problema satisfaz s equaes da continuidade e de
Navier-Stokes.
Substituindo-se o valor de v nas Eqs. (3.52) e (3.54), determina-se o campo de presses:
p
(2r)2
=

r
r
$ %2
p
2
=

r
r
p
= g

z
Da ltima equao acima, v-se
primeiras equaes obtm-se:
p = 2r 2 gz + C1
2
p = 2 gz + C2
r

p = 2r 2 + f1 (z) + C1

(regio interna)

1 4
p = 2 + f1 (z) + C2 (regio externa)
2 r
p = gz + f2 (r)
que f1 (z) = gz. Substituindo-se esse resultado nas duas
(regio interna)

(3.55)

(regio externa)

(3.56)

43

A constante C2 determinada aplicando-se a condio de contorno segundo a qual a superfcie livre, longe do eixo do vrtice (r ) se encontra na elevao z = 0. Nesse ponto, a
presso igual atmosfrica. Em consequncia, C2 = patm , o que resulta em:
p+

2
+ gz = patm
r2

(regio externa)

A equao da superfcie livre obtida


observando-se que a presso que atua sobre a
mesma a atmosfrica. Obtm-se:

2/g

patm +

2/gr2

z=
z = 4/g+2r2 /g

4/g

(3.57)

2
+ gz = patm
r2

O que resulta na equao da superfcie livre,


para a regio externa do vrtice:

Figura 3.7: Elevao da superfcie livre de


um vrtice.

z=

2
gr 2

No limite entre as regies externa e interna,


r = 1, a elevao da superfcie livre z =
2/g. Determina-se a constante C1 impondo-se Eq. (3.55), essa condio relativa elevao de superfcie livre:
patm = 2 g

2
g

+ C1

Donde obtm-se que C1 = patm 4. O campo de presses obedece portanto seguinte


equao, na regio interna:
p 2r 2 + gz = patm 4

(regio interna)

(3.58)

A equao da superfcie livre o lugar geomtrico dos pontos em que a presso igual
atmosfrica:
patm 2r 2 + gz = patm 4
O que resulta em:
4 2r 2
z= +
g
g
No eixo do vrtice:
z=

4
g

44

Notamos que os termos 2r 2 e 2/r 2 , das


Eqs. (3.58) e (3.57), respectivamente, so
iguais a v 2 /2, o que permite que essas equaes sejam escritas como:

rot v

.
.

1
p v2 + gz = patm 4
2
(regio interna)
1 2
p + v + gz = patm
2
(regio externa)

v
2

vgrad (p + v /2 + gz)

Isso , a equao de Bernoulli aplica-se regio externa, na forma (3.50), mas no regio interna. Nessa ltima, o campo de ve- Figura 3.8: Aplicao da Eq. de Bernoulli
locidades rotacional e necessrio usar a (Eq. 3.48) a um campo rotacional: ao longo
equao de Bernoulli na forma (3.48). No do cilindro cujo plano tangente definido em
entanto, mesmo no caso do rotacional de ve- cada ponto, pelos vetores v e rot v, tm-se
locidades ser diferente de zero, a a Eq. (3.50) que p + v 2 + gz = C te .

vlida ao longo das superfcies cujo plano


tangente definido em cada ponto, pelos vetores v e rot v (ver Fig. 3.6). Essa famlia de
superfcies se constitui, no problema em questo, de cilindros concntricos, de raio constante. Sobre a superfcie de cada cilindro, o termo 2r 2 = v2 /2 constante e a Eq. (3.58)
reduz-se a:
p + gz = cte
que a forma da Eq. (3.50) para o caso em que a velocidade constante.
Concluindo, verificamos que o campo hidrodinmico satisfaz equao de Bernoulli
na forma (3.48), na regio interna do vrtice:
$
%
p v2
grad
+
+ gz = v rot v.

2
O lado esquerdo da Eq. de Bernoulli calculado como:
$
%
$
%$
%
p v2

p v2
grad
+
+ gz =
er +
e + ez
+
+ gz .

2
r
r
z

Notando que / = 0 e que, na regio interna:


v2
p
= gz + C te ,

2
reescrevemos a Eq. 3.59 como:
%$ 2
%
$
%
$

v
v2

er + ez
gz +
+ gz =
er + ez v2 =
r
z
2
2
r
z
$
%
2
2
4r
4r
er +
ez = 8r er
r
z
45

(3.59)

Tm-se portanto, que:


%
$
p v2
+
+ gz = 8r er
grad

2
Enquanto que:

v rot v = 2r e 4 ez = 8r er = grad

p v2
+
+ gz

o que confirma que a soluo interna do campo hidrodinmico satisfaz equao de Bernoulli
na forma da Eq. (3.48).

3.10

Perdas de Carga em Tubulaes

A constante da equao de Bernoulli, escrita na forma utilizada na hidrulica (Eq: 3.51)


denomina-se altura de carga. Na prtica h um declive hidrulico, que vem a ser um decrscimo do nvel da altura de carga ao longo de uma tubulao, em virtude dos efeitos
viscosos que foram desprezados na deduo da equao de Bernoulli. Os termos que compem a altura de carga de uma tubulao se encontram representados esquematicamente
na Fig. (3.9).
Nos problemas de engenharia trabalha-se com uma equao de Bernoulli corrigida de
modo a levar em conta estas perdas:
!
p
v2
+
+z+
perdas = H0
(3.60)
g 2g

As perdas subdividem-se em distribudas e localizadas. As perdas localizadas ocorrem devido presena de vlvulas, instrumentos, mudanas de direo e de dimetro da tubulao,
entradas e sadas, etc. A essas, somam-se as distribudas, que so causadas pelas tenses de
cisalhamento entre o fluido e as paredes da tubulao. O estudo das perdas de carga distribudas foi feito de forma emprica e o resultado dado por um grfico de perdas de carga
adimensionalizadas em relao a v 2 /2g por unidade de comprimento da tubulao. Esse
comprimento expresso em nmero de dimetros. Obtm-se um coeficiente adimensional,
f , denominado fator de atrito, ou fator de Darcy-Weisbach. O fator de atrito funo do
nmero de Reynolds do escoamento e da rugosidade relativa da tubulao:
f=

H/(v 2 /2g)
= f (Re, /D)
L/D

(3.61)

onde e D so a altura mdia da rugosidade do material e o dimetro hidrulico do tubo,


respectivamente. A relao /D a rugosidade relativa da tubulao. O dimetro hidrulico
definido como:
4A
D=
p
onde A e p so, respectivamente, a rea e o permetro da seo transversal do tubo. Re o
nmero de Reynolds, definido por:
Re =

VD

46

onde V a velociLinha ou altura de carga (caso ideal)


Linha ou altura de carga (caso real)
dade mdia do escoamento. O escoamento
J
em tubos laminar
perdas
v2/2g
para nmeros de Rey2
v /2g
H
H0
p/g
nolds inferiores a 2000.
p/g
A faixa compreendida
entre 2000 e 4000 representa uma regio
z
z
crtica, em que o escoamento pode ser laminar ou turbulento, Figura 3.9: Esquema de composio da carga hidrulica de uma
dependendo de vrios tubulao para o caso ideal, sem perdas e para o caso real. A carga
fatores, dentre eles se divide em trs parcelas que correspondem, respectivamente, ala condio do fluido tura mdia da tubulao (z), ao termo de presso (p/g) e ao termo
na entrada do tubo. de velocidade, (v 2 /2g). O parmetro J a declividade hidrulica
Acima de Re = 4000 da linha.
tem-se uma regio de
transio, em que o fator de atrito decai at atingir um valor constante, na regio em que
o escoamento completamente turbulento.
O coeficiente de atrito foi determinado por Reynolds, Hagen, Poiseuille, Bazin, Nikuradse e Moody. O coeficiente dado na forma de um grfico f Re, conhecido como
diagrama de Moody, que mostrado na Fig. (3.10). O diagrama apresenta quatro regies:
a primeira corresponde a escoamentos laminares e estende-se at Re = 2000. O coeficiente
de atrito determinado atravs de uma curva nica. A faixa seguinte, compreendida entre
2000 < Re < 4000, corresponde regio denominada de crtica, onde o escoamento pode
ser laminar ou turbulento, dependendo da sua histria anterior e da rugosidade relativa da
tubulao. O fator de atrito decai com o nmero de Reynolds e passa a depender tambm,
da rugosidade relativa do tubo, /D, definida como a relao entre o valor mdio da espessura da rugosidade da parede e o dimetro do tubo. Os valores tpicos da rugosidade de
alguns materiais so dados no diagrama de Moody.
Acima de Re = 4000, o fator de atrito decresce at atingir valores independentes do nmero
de Reynolds. Essa a regio de transio. O limite da regio de transio obtido ligando-se
os pontos de cada curva, alm do qual o fator de atrito se torna praticamente independente
do nmero de Reynolds.
As curvas do fator de atrito, mostradas no diagrama de Moody so calculadas atravs
das seguintes frmulas empricas, vlidas para Re > 4000:
Escoamento em tubo liso
Zona completamente turbulenta
Zona de transio

f
1

f
1

=
0, 86 ln Re f 0, 8

/D
3, 7
$
%
/D
2, 51

= 0, 86 ln
+
3, 7
Re f
= 0, 86 ln

(3.62)
(3.63)
(3.64)

A Eq. (3.64) conhecida como equao de Colebrook. As Eqs. (3.62) e (3.63) so casos
47

0,1
0,09
0,08
0,07
Laminar

Transicao
,~

Critico
f=64/Re

Tubos lisos

Regime completamente turbulento

(mm)
3
0,3 - 3
0,3
0,26
0,15
0,046
0,0015
5

10

10

5.0e-06
1.0e-06
7

10

0.05
0.04

0.03

0.02
0.015

0.01
0.008
0.006

0.004

0.002

0.001
0.0008
0.0006
0.0004

0.0002

0.0001

0.00005

0.00001

10

Figura 3.10: O diagrama de Moody.

0,06
0,05

Aco rebitado

Concreto
Madeira
Ferro fundido
Ferro galvanizado
Ferro forjado
Tubo trefilado

10

48

0,04

f 0,03
0,02

0,01
0,009
0,008

10

Re

/D = Rugosidade relativa

particulares da Eq. de Colebrook, para = 0 e para o limite de Re , respectivamente.

Na regio laminar, o coeficiente de atrito dado por:


64
(3.65)
f=
Re
A deduo dessa equao deixada para o Cap. 5, como exerccio (problema 21, pg. 158).
Curvas, mudanas de direo, registros, e outros acessrios da tubulao, contribuem
para perdas localizadas, que so calculadas acrescentando-se um comprimento equivalente
adimensional, (L/D)e , caracterstico do acidente. Alternativamente, as perdas localizadas
so calculadas atravs da frmula:
$ % 2
v2
L
V
hl = K
=f
2g
D e 2g

onde K o coeficiente de perda de carga localizada caracterstico do acidente. Da frmula


acima tm-se que:
$ %
L
(3.66)
K=f
D e
Tabela 3.5: Coeficientes de perda de carga K, conforme Eq. (3.66), de acessrios de tubulao.
Tipo de acessrio
Dimetro nominal (mm)

25

Rosqueado
50
100

Vlvula globo (aberta)


8,2
6,9
Vlvula em ngulo (aberta) 20
17
Vlvula de reteno (aberta) 2,9
2,1
Vlvula gaveta (aberta)
0,24 0,16
Curva de retorno (em U)
1,5
0,95
T (ramal)
1,8
1,4
T (em linha)
0,9
0,9

Curva 90
1,5
0,95
Curva 90 longa
0,72 0,41
Curva de 45
0,32 0,30

5,7
14
2,0
0,11
0,64
1,1
0,9
0,64
0,23
0,29

25

Flangeado
50
100

8,5
6,0
21
15
2,0
2,0
0,35 0,17
0,35 0,16
0,80 0,64
0,19 0,14
0,39 0,30
0,30 0,19

5,8
14
2,0
0,07
0,07
0,58
0,10
0,26
0,15

Mais informaes acerca do clculo de perda de carga em tubulaes podem ser obtidos
no manual Flow of Fluids in Valves, Fittings & Pipe TP-410 [12].

3.11

Equao da Vorticidade

A equao de Navier-Stokes pode ser escrita sem a presso, seguindo-se o mesmo procedimento que usamos na deduo da Eq. (3.23). Obtemos:

( rot v) = rot (v rot v) + 2 rot v


t
49

(3.67)

Tabela 3.6: Coeficientes de perda de carga K, conforme Eq. (3.66), de outros acessrios de
tubulao.
Tipo de acessrio

Entrada com cantos vivos

0,5

Entrada com reentrncia

0,8

Entrada arredondada

0,03

Sada de tubo
$

Alargamento sbito

1,0
%2
A1
1
A2

Curva mitra 90 sem guias

1,1

Curva mitra 90 com guias

0,2

Contrao ( = 30 )
Contrao ( = 70 )

Contrao sbita

Placa de orifcio6

Razo de reas
2:1
5:1
10:1

0,02
0,07
0,25
0,41
0,46

Razo de reas A/Ao


1,5:1
2:1
4:1
6:1

50

0,85
3,4
29
$
%2
A
2, 78
0, 6
A0

O rotacional da velocidade recebe o nome de vorticidade. A equao acima tambm pode


ser escrita sob a forma:
D
= grad v + 2
Dt

(3.68)

onde = rot v. Demonstramos essa ltima, que conhecida como equao da vorticidade
[49]. Aplicando o operador rotacional equao de Navier-Stokes com o termo v grad v
escrito, em notao tensorial, na forma grad v 2 /2 + rot v v obtemos:
$
%
$
%
1 p

vk
vp vp

2 vk
0ijk
+
+ 0kpq p vq = 0ijk

+
+ gk
xj t
xk 2
xj
xk
xp xp
onde p a componente geral de rot v. O rotacional de um gradiente e o de uma constante
so iguais a zero. Em consequncia, os termos contendo o gradiente de v 2 /2, o da presso
e a acelerao da gravidade se anulam. Adicionalmente, trocamos a ordem de derivao de
alguns termos e obtemos:
$
%
$
%
$
%

vk
p
vq
2
vk
0ijk
+ 0kij 0kpq vq
+ p
=
0ijk
t
xj
xj
xj
xp xp
xj
O primeiro termo do lado esquerdo e o do lado direito da equao acima so, respectivamente, os elementos gerais de /t e de 2 . Fazendo essa substituio e a de
0kij 0kpq = ip jq iq jp obtemos:
$
%
i
p
vq
+ (ip jq iq jp ) vq
+ p
= 2 i
t
xj
xj
Desenvolvendo o segundo termo do lado esquerdo da equao anterior obtemos:
$
%
p
vq
i
j
vq
vi
i
vi
(ip jq iq jp ) vq
+ p
= vq
vi
+ i
j
= vq
j
xj
xj
xq
xj
xq
xj
xq
xj
Reagrupando os termos chega-se a:
$
%

vi
+ vq
i = j
+ 2 i
t
xq
xj
o que completa a demonstrao da Eq. (3.68).
Observamos que, no caso de escoamentos bidimensionais, a vorticidade perpendicular
ao vetor velocidade. As linhas do tensor grad v contm o gradiente de cada componente
da velocidade e so perpendiculares vorticidade. Consequentemente, grad v = 0. A
Eq. (3.68) reduz-se a:
D
= 2
Dt
Essa ltima equao pode ser obtida de outra forma, conforme exerccio 17 desse captulo.
Cabe tambm mencionar a relao existente entre vorticidade e efeitos viscosos. Utilizamos a identidade vetorial (ver Apndice B):
rot ( rot v) = grad ( div v) 2 v.
51

Levando em conta que div v = 0 para fluidos incompressveis, tm-se que:


1
rot ( rot v) = 2 v = div .

Essa equao pode ser reescrita na forma:


1
rot = div .
(3.69)

O resultado acima mostra que, havendo desbalanceamento das foras viscosas, o rotacional
naquele ponto ser diferente de zero. Escoamentos incompressveis e isentrpicos nos quais
a vorticidade diferente de zero esto, ou estiveram no passado, sob ao de efeitos viscosos.
Como regra geral, efeitos viscosos produzem vorticidade.
Os resultados dessa seo aplicam-se ao caso de fluidos incompressveis. Efeitos de
compressibilidade, ou variaes de entropia so outros fatores de produo de vorticidade,
como ser visto na Sec. (3.12).

3.12

Equao da Circulao

Nessa seo, identificaremos os mecanismos que do origem vorticidade, isto , ao movimento de rotao de massas de um fluido. Iniciamos dando uma interpretao ao movimento
relativo das camadas de um escoamento. Esse movimento relativo caracterizado pela existncia de um gradiente no nulo do campo de velocidades.
O gradiente do campo de velocidades um tensor de segunda ordem. Os componentes
deste tensor, quando representado em um sistema de coordenadas cartesianas ortogonais,
formam uma matriz cujos elementos so da forma vi /xj . Este tensor pode ser decomposto
em duas parcelas, umas das quais simtrica e a outra, anti-simtrica:
$
%
$
%
vi
1 vi
1 vi
vj
vj
=
+
+

xj
2 xj
xi
2 xj
xi
A primeira parcela o tensor velocidade de deformao do fluido. O trao deste tensor,
dado pela soma dos elementos da diagonal principal do mesmo o divergente do campo de
velocidades:
1 vi
1
= div v
2 xi
2
e caracteriza a taxa de dilatao do fluido. Os componentes fora da diagonal principal so
os termos que caracterizam a deformao angular, sem dilatao:
$
%
vj
1 vi
+
2 xj
xi
A segunda parcela o tensor cujos elementos so da forma:
$
%
1 vi
vj

2 xj
xi

Esse tensor contm os termos do rotacional ou vorticidade do campo de velocidades. A


vorticidade pode ser interpretada como a velocidade angular no ponto (ver apndice B).
52

Consideremos uma superfcie A


do espao, delimitada por uma curva
C conforme Fig. (3.11) e seja dl um
elemento de arco desta curva. O
fluxo do vetor vorticidade atravs
da superfcie A definido como:
.
/
=
rot v n dA =
v dl
A

A
C

Esse fluxo igual circulao do


vetor velocidade ao longo da curva
que delimita a regio considerada, de Figura 3.11: Circulao em torno de uma massa de
acordo com o teorema de Stokes. A fluido que se desloca.
existncia de uma circulao indica
que a velocidade mdia ao longo da
curva diferente de zero e o teorema de Stokes assegura que neste caso o valor mdio do
rotacional na regio interna curva tambm diferente de zero. Procuramos determinar
os fatores que influem na evoluo da circulao ao longo de uma curva que se desloca de
forma solidria a uma massa de fluido, isso , procuramos determinar D/Dt. Podemos
escrever:
/
/
/
/
D
D
Dvi
Dxi
D def
=
v dl =
vi dxi =
dxi +
vi d
Dt
Dt
C Dt
C Dt
C Dt
C
ou ento :
D
=
Dt

Dvi
dxi +
Dt

vi dvi =

Dvi
dxi +
Dt

1 2
dv
2

onde v 2 = v v. A ltima integral representa a soma das variaes de uma funo ao longo
de uma curva fechada. Como o ponto final da integrao coincide com o inicial, o valor da
funo nos dois pontos o mesmo e a integral acima igual a zero. Temos ento:
/
D
Dvi
=
dxi
Dt
C Dt
Levando em conta que, pela equao da quantidade de movimento:
Dvi
1 p
1 ij
=
+
Dt
xi xj
temos:
D
=
Dt

1 p
dxi +
xi

dp
+

1 ij
dxi
xj

ou ainda:
D
=
Dt

1 ij
dxi
xj

(3.70)
53

Sabe-se da termodinmica que:


T ds = dh

dp

donde obtm-se que:

dp
= T ds dh

Substituindo o resultado acima na primeira integral do membro direito da Eq. (3.70) obtemos:
/
/
/
dp

=
T ds
dh
C
C
C
A segunda integral do membro direito da igualdade acima representa a soma de variaes
de uma funo ao longo de uma curva fechada. A integral igual a zero, conforme discutido
acima. Portanto:
/
/
dp

=
T ds
C
C
A Eq. (3.70) pode portanto, ser escrita na forma:
/
/
1 ij
D
=
T ds +
dxi
Dt
C
C xj
Como a temperatura
um nmero sempre positivo,
!
a primeira integral do membro direito da equao acima
se anula nos processos isen"
trpicos, ou em casos onde
Produo de grandes vrtices
hajam variaes para mais e
! por efeitos viscosos/variao
para menos na entropia do
de entropia do fluido
fluido ao longo da curva sobre
a qual a circulao calcu"
"
lada. E , normalmente, difeQuebra dos grandes vrtices em
Caminhos secundrios
rente de zero quando a entromenores, por ao de efeitos
de dissipao
no-lineares
pia varia ao longo da curva,
quer devido a processos re"
versveis, como o de aqueciDissipao da energia por
"
#
mento, quer devido a irreverao de efeitos viscosos
sibilidades que ocorrem, por
exemplo, na mistura de mas"
sas de ar de temperaturas
"
#
Energia interna
diferentes, ou de massas de
gua do mar com salinidades
Figura 3.12: Mecanismos de produo e dissipao de vorti- diferentes.
cidade em fluidos em movimento.
54
Energia livre do fluido:
cintica, potencial, trmica,
salinidade, composio qumica

A segunda integral caracteriza variaes da circulao em virtude da ao de efeitos


viscosos.
A Eq. (3.70) apresenta um resultado completamente geral, que d origem a dois teoremas sobre a formao de vrtices. O primeiro o Teorema de Bjerknes, que afirma que,
na ausncia de efeitos viscosos:
/
dp
D
=
(3.71)
Dt
C
Esse resultado mostra que, de forma geral, as irreversibilidades geram circulao. O segundo
resultado conhecido como Teorema de Kelvin, e afirma que, na ausncia de variaes de
entropia e de efeitos viscosos:
D
=0
Dt

(3.72)

Esse ltimo resultado ressalta a importncia dos escoamentos irrotacionais, pois mostra que quando os efeitos viscosos e de variao de entropia so pequenos e o campo
irrotacional em um dado ponto, o escoamento ser sempre irrotacional. Por outro lado,
se uma determinada massa de fluido apresenta circulao diferente de zero em um dado
instante, essa circulao se conserva medida em que a massa se desloca.
Um mecanismo de gerao de vorticidade nos sistemas naturais provm portanto, das
irreversibilidades viscosas ou de misturas de massas de fluido com caractersticas distintas.
Se, em um instante inicial, a vorticidade contiver um modo da forma:

vx = exp(ix) + . . .
o termo no linear da equao de Navier dar origem progressivamente, a modos com vetores
de onda maiores, pois:
vx
vx
= vx
+ = exp(ix)i exp(ix) + = i exp(2ix) + . . .
t
x
isso os vrtices se quebram progressivamente, at que atinjam nmeros de Reynolds suficientemente baixos para que os efeitos dissipativos se manifestem e o vrtice se desfaa por
efeito da viscosidade (ver tambm a Sec. 3.15). Os mecanismos de produo e de dissipao
de vorticidade em fluidos em movimento esto representados esquematicamente na Fig. 3.12

3.13

O Teorema de Crocco

O Teorema de Crocco mostra a relao entre variaes de entropia e produo de vorticidade


sob outro aspecto. O teorema vlido na ausncia de efeitos viscosos.
Consideremos a equao de Euler (Eq. 3.20), desprezando efeitos gravitacionais:
$ 2%
v
v
v
1
v rot v = grad p
+ v grad v =
+ grad
t
t
2

55

Por outro lado sabe-se da termodinmica que


T grad s = grad h

1
grad p

Substituindo o termo 1/ grad p da equao de Euler pela expresso acima obtemos:


$ 2%
v
v
+ grad
v rot v = T grad s grad h
t
2

Passando o termo grad h para o lado esquerdo da equao e agrupando-o com o termo
grad (v 2 /2) obtemos:
$
%
v
v2
+ grad h +
v rot v = T grad s
t
2
ou:
v
+ grad h0 v rot v
(3.73)
T grad s =
t
que a forma geral do Teorema de Crocco. Em notao tensorial:
T

s
vi h0
vn
=
+
ijk vj kmn
xi
t
xi
xm

No caso de campos de velocidade permanentes com entalpia de estagnao constante T grad s =


v rot v, o que mostra que o gradiente de entropia tem a direo de v rot v.
O teorema de Crocco generaliza a equao de Bernoulli, pois no caso de escoamentos
permanentes, isoentrpicos e a temperatura constante grad s = 0 e grad h0 = grad (p/+
v 2 /2). O teorema de Crocco reduz-se a:
%
$
p v2
+
= v rot v
grad

2
que uma das formas da equao de Bernoulli.

3.14

Hidrosttica

No caso de fluidos em repouso no campo gravitacional a equao de Euler toma a forma:


(3.74)

grad p = g

Se um fluido como a atmosfera estiver em equilbrio no campo gravitacional o gradiente de presso paralelo acelerao da gravidade, isto , a presso s depende de z.
Consequentemente a densidade dada por:
=

1 dp
g dz

e depende da temperatura somente. A presso e a densidade determinam a temperatura,


que por sua vez, tambm depende apenas de z. Portanto, presso, densidade e temperatura
dependem apenas da altitude, se a atmosfera estiver em equilbrio. Esta propriedade mostra
que se a temperatura na mesma cota for diferente em diferentes latitudes o estado de repouso
no mais possvel.
56

3.15
3.15.1

Efeitos da No Linearidade das Leis de Evoluo


Introduo

Equaes no lineares so, por definio, as que contm termos com produtos de incgnitas ou de funes das incgnitas. Mostramos nessa seo, que a no-linearidade das leis de
evoluo age muitas vezes, como um mecanismo de saturao de instabilidades e de multiplicao do contedo harmnico das funes que descrevem o estado do sistema. No entanto,
para que os novos modos do contedo harmnico sejam intensos o bastante para alterar de
forma significativa o estado inicial dos sistemas necessrio que o mesmo se encontre suficientemente longe do equilbrio. Mas os efeitos no lineares no se restringem saturao de
instabilidades e ao aumento do contedo harmnico do estado do sistema. Mostramos como
h casos em que condies iniciais arbitrariamente prximas se afastam rapidamente, o que
faz com que se perca a capacidade de prever o estado futuro de sistemas regidos por leis de
evoluo determinsticas, uma vez que a preciso com que se conhece a condio inicial dos
mesmos nunca completa [4, 24, 25, 54, 44]. Finalmente, mostramos que necessrio que
o sistema disponha de um nmero mnimo de graus de liberdade, do contrrio a capacidade
de multiplicao do contedo harmnico no se expressa por completo. Essas questes so
abordadas nas sees que se seguem.

3.15.2

Multiplicao do contedo harmnico em dinmicas no lineares

Examinemos alguns exemplos de evoluo de sistemas fsicos:


Sistema massa-mola
Consideremos o sistema massa-mola ilustrado na Fig. (3.13), onde m e so constantes. A equao do movimento desse sistema
dada por m x + x = F (t). Seja qual for
a forma da fora F (t) aplicada ao sistema,
como por exemplo:
2
t
sen2 t
f (t) =

sen t + sen 2t

x
m

F=F(t)

Essa equao linear, pois no contm pro- Figura 3.13: Fora atuando em um sistema
dutos das incgnitas, que so x e suas deri- massa-mola
vadas.
Equao de difuso da temperatura em slidos
T

=
2 T,
t
Cp
57

onde Cp o calor especfico do material. Essa equao linear se / Cp for constante e


no-linear se / Cp depender da temperatura.
Pndulo
A componente da equao do movimento na
direo se escreve na forma:
r

mr + mg sen = A sen t
f=f(t)

mg cos

Essa equao no-linear, pois

mg
mg

3 5 7
+

+ ...
3!
5!
7!
Porm, para foragens de pequena intensidade, pequeno e as potncias de ordem 3
e superiores podem ser desprezadas. A equao torna-se:
sen =

mg sen

Figura 3.14: Esquema de foras atuando em


um pndulo

mr + mg = A sen t,

que linear. Esse exemplo mostra que o comportamento no-linear depende no apenas
da dinmica do sistema, mas tambm do nvel de foragem aplicado ao mesmo, conforme
mencionado na Sec. (3.15.1).
Sabe-se que sistemas lineares apresentam resposta proporcional ao sinal de entrada,
ou foragem. Consideremos o sistema cuja dinmica descrita por:
2
x=0
m
x + x = A sen t
t = 0
x = 0
Procuramos uma soluo da forma:
x = X0 sen t,
que uma soluo particular da equao acima. Substituindo a soluo na equao do
movimento encontramos:
x = X0 cos t
x = X0 2 sen t
mX0 2 sen t + X0 sen t = A sen t
mX0 2 + X0 = A
donde se obtm finalmente:
A
X0 =
m 2

o que mostra que, ao forarmos o sistema com f (t) = A sen t o mesmo responde na forma:
A
sen t,
m 2
isso , na mesma freqncia. Situao diferente ocorre no caso de um sistema no-linear.
x=

58

A equao de Duffing
Consideremos a equao de Duffing, cuja forma :
x + x x3 = A sen t
A equao de Duffing pode ser re-escrita na forma:
x + x = A sen t + x3
Podemos interpretar a equao de Duffing como sendo a de um sistema linear forado por
A sen t e, simultaneamente, por x3 . Se esse ltimo contiver novas freqncias, o que de
fato ocorre, a resposta do sistema conter essas novas freqncias. O processo se repetir e
em pouco tempo a resposta do sistema conter um largo espectro de harmnicos.
Mostramos a seguir que o termo x3 contm de fato novos harmnicos:
$
%
eit eit
x = A sen t = A i
2
$ 3it
%
it
e
3e + 3eit e3it
3
3
x = i A
8
O exemplo acima mostra capacidade de gerao de harmnicos, dos sistemas no lineares.
Podemos dar uma interpretao ao significado do aumento do contedo harmnico do estado
de um sistema atravs de uma analogia entre os componentes de um vetor e da decomposio
de uma funo nos elementos de uma base. No caso de um vetor, podemos escrever:
X=

(3.75)

xi ei

onde xi a coordenada do vetor na direo do elemento de base ei . Podemos interpretar


as coordenadas de um vetor, como a quantidade do elemento de base correspondente,
necessria para descrever o vetor X. No caso de uma funo:
f=

(3.76)

An en

onde en so os elementos de uma base, como senos e cossenos e An , a amplitude de cada


modo, necessria para compor a funo. A amplitude An funciona portanto como a coordenada da funo, relativa ao elemento de base, ou modo correspondente. Como no caso
dos vetores, as funes so definidas em espaos cuja dimenso igual ao nmero de modos
necessrios para descrev-la. E vimos que a no linearidade dos sistemas naturais aumenta
o nmero de modos que descreve o estado dos mesmos, isso as funes que caracterizam
o estado dos sistemas so descritas em espaos cuja dimenso varia com o tempo. O estado dos sistemas torna-se portanto, progressivamente mais complexo. Os sub-harmnicos
no esto excludos, podendo igualmente ser descritos por um harmnico fundamental, de
referncia, e por seus mltiplos (Grossman & Thomae, 1977, Feigenbaum, 1978, Coullet &
Tresser, 1978).
59

3.15.3

Caos determinstico em sistemas dinmicos discretos

O fato de o contedo harmnico das funes que descrevem o estado de um sistema governado por uma lei de evoluo no linear em geral aumentar com o tempo abre a possibilidade
de que o comportamento do mesmo possa apresentar um carter aperidico. Mostremos,
atravs de um exemplo, que o fenmeno pode de fato ocorrer e que, adicionalmente, condies iniciais arbitrariamente prximas podem dar origem a evolues que so inicialmente
prximas, mas que se afastam progressivamente, o que faz com que nossa capacidade de
previso da evoluo dos sistemas seja, frequentemente, restrita a um horizonte limitado de
tempo.
Consideremos a dinmica discreta, definida por (mapa logstico):
X n+1 = 4X n (1 X n )

(3.77)

em que o valor de X calculado recursivamente, em sucessivas iteraes. n o nmero


da iterao considerada, 0 < < 4 e X 0 o valor inicial atribudo a X, com 0 < X < 1.
Escolhe-se um valor fixo para o parmetro e determina-se X 1 , o valor de X na primeira
iterao. O resultado, X 1 , usado para calcular X 2 , que o valor de X na segunda iterao
e procede-se assim, sucessivamente. O membro direito da Eq. (3.77) uma parbola, cujas
razes esto nos pontos X = 0 e X = 1. Esses dois valores so pontos fixos da dinmica,
no sentido de que, se escolhidos como condio inicial, ento X n+1 = X n . A construo da
sequncia de valores sucessivos pontos, ou srie temporal, pode ser visualizada graficamente:
parte-se de um valor inicial e obtm-se o valor de X da primeira iterao, sobre a parbola.
Esse valor transportado para o eixo das abcissas atravs da reta X n+1 = X n e usado
para calcular o valor de X na iterao seguinte. A dinmica tem um terceiro ponto fixo, no
cruzamento da reta X n+1 = X n com a parbola.
Identificamos seis comportamentos diferentes da sequncia obtida pela aplicao recursiva da Eq. (3.77), dependendo do valor de , que representa o nvel de foragem, ou
parmetro de bifurcao do sistema. Os resultados so mostrados na Fig. (3.15). Para valores de < 0.25 ( = 0, 2 no exemplo), a sequncia converge para o ponto fixo X = 0.
Aumentando-se para um valor acima de 0,25 ( = 0, 4 no exemplo), ocorre a primeira
alterao qualitativa (bifurcao) no comportamento do sistema: a evoluo se processa de
forma monotnica para o ponto fixo definido pela interseco da reta X n+1 = X n com a parbola. Pode-se verificar sem dificuldades, que a sequncia converge sempre para esse ponto
fixo, partindo de qualquer condio inicial diferente de X = 0 ou X = 1. Aumentando-se
o valor de para o valor 0,650, observa-se o comportamento da sequncia aps a segunda
bifurcao: o sistema evolui para o mesmo ponto fixo, oscilando porm, antes de atingi-lo.
Em = 0, 8125, o sistema j passou por nova bifurcao: a sequncia oscila indefinidamente,
com uma freqncia bem definida, sem convergir para nenhum ponto fixo. Aumentos subsequentes do valor de levam a sucessivas bifurcaes, em que o perodo de oscilao dobra.
A Fig. (3.15) mostra apenas o primeiro dobramento de perodo. Adicionalmente, a distncia
entre duas bifurcaes sucessivas diminui progressivamente, de forma que:
n
lim
= 4, 6692016 . . .
n 2n
Esse valor independe da forma exata do mapa, sendo suficiente que o mesmo tenha um ponto
de mnimo. A partir de = 0.8924864 . . . , a sequncia torna-se aperidica. Alm disso,
60

trajetrias que partem de condies iniciais arbitrariamente prximas afastam-se progressivamente e tornam-se no mais comparveis depois de um nmero de finito de iteraes.

Xn+1

0,3
Xn

0,6

0,2

0,4

0,1

0,2
0,0
0,0

0,4

0,6

Xn

0,8

1,0

0,0
0,0

1,0

0,0
0

1,0

0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3 =0.6500
0,2
0
10

0,2

0,4

0,6
Xn

0,8

1,0
=0.6500

20
n

30

40

20
n

30

40

20
n

30

40

20
n

30

40

20
n

30

40

=0.4000

10

Xn

0,6
0,4

0,2
0,0
0,0

0,2

0,4

0,6
Xn

0,8

1,0

1,0
=0.8125

0,8

0,6

0,6

0,4

0,4

0,2

0,2

0,0
0,0

0,2

0,4

0,6

Xn

0,8

1,0

1,0

0,0
0

=0.8125

10

1,0
=0.8750

Xn+1

0,8
Xn

0,6

0,4

0,4

0,2

0,2
0,2

0,4

0,6

Xn

0,8

1,0

1,0
0,8

40

0,4

0,2

0,8

30

Xn

0,4

0,2

0,8

20
n

0,6

0,0
0

=0.8750

10

1,0
=0.9500

0,8

Xn+1

0,6

0,6

Xn

que pode se originar do truncamento


da srie que representa uma dinmica no linear, em que apenas os
dois primeiros termos foram mantidos. Subtraindo X n da Eq. (3.77) e
remanejando os termos, obtemos:

10

0,8

0,6

0,6

(3.78)

0,0
0

=0.2000

1,0
=0.4000

Xn+1

0,8

0,0
0,0

X n+1 X n =
(4 1) X n 4 (X n )2

0,2

1,0

0,8

dX
= X gX 2
dt

0,4
=0.2000

Xn

A Eq. (3.77) pode ser interpretada como proveniente da discretizao de uma equao de evoluo do
tipo:

0,8

Xn+1

Em todas as sequncias mostradas na Fig. (3.15), a condio inicial X = 0.25. A ltima linha mostra tambm uma sequncia que se
inicia em X = 0.2501 (em linha tracejada). As duas trajetrias se confundem inicialmente, mas se afastam
aos poucos e tornam-se muito diferentes aps certo nmero de ciclos,
ilustrando o fenmeno de sensibilidade s condies iniciais.

1,0

Xn+1

Trata-se de um caso de caos determinstico, com trajetrias aperidicas, sensibilidade s condies iniciais, mas com a evoluo regida
por uma lei determinstica (Schuster,
1995 [54], Berg et al, 1984 [4], Glass
& Mackey, 1988 [20]). Os nmeros
4, 6692016 . . . e = 0.8924864 . . .
so chamados de constantes de Feigenbaum.

0,4

0,4

0,2

0,2

0,0
0,0

0,0
0

0,2

0,4

0,6
Xn

0,8

1,0

=0.9500

10

Figura 3.15: Caos determinstico em sistemas dinmicos discretos.

O membro esquerdo da ltima equao, que equivalente Eq. (3.77), pode ser interpretado
como uma representao discreta da Eq. (3.78), em que o passo de tempo igual a 1.
61

3.15.4

Saturao como mecanismo de perda de informao e de


amplificao de rudo o Deslocamento de Bernoulli

A dinmica representada pelo mapa logstico (Eq. 3.77) inclui mecanismo de saturao,
representado pelo termo (X n )2 , que atua progressivamente com o aumento da varivel
X n . Mostramos atravs do exemplo abaixo, como a saturao no linear dota os sistemas de
mecanismo de perda de informao e, ao mesmo tempo, de amplificao de rudo (Schuster,
1995 [54]).
Consideremos a funo:
X n+1 = 2X n

(Deslocamento de Bernoulli).

mod 2

(3.79)

Essa funo d como resultado o valor inicialmente atribudo a x multiplicado por 2. Se o


valor obtido ultrapassar 2, subtrai-se 2 do nmero obtido. Diferentemente do mecanismo
contnuo de saturao contido na Eq. 3.77, o da Eq. 3.79 permite o crescimento do valor da
funo sem atuar at que esse ultrapasse um valor de corte, quando ento atua. O efeito
melhor observado considerando nmeros em base 2. Seja por exemplo, um nmero irracional,
cujos primeiros algarismos so, em base 2 X = 0, 10110100100101. Multiplicar esse nmero
por 2 equivale a deslocar a vrgula para a direita. Se o resultado ultrapassar 2, subtrai-se
2 do nmero obtido. Assim procedendo sucessivamente suprime-se de forma progressiva os
algarismos mais significativos do nmero original, que mais informao contm, ao tempo
em que se amplifica os menos significativos, isso amplifica-se rudo.
0
1
0

X n+1 = 2X n
1

X n+1 = 2X n
0

...
...
...

..
.
Figura 3.16: O deslocamento de Bernoulli. A multiplicao sucessiva por 2 resulta no
deslocamento dos algarismos que o representam para a direita, com a supresso do mais
esquerda, isso , do mais significativo, quando esse ultrapassa o valor 1. Ao mesmo tempo,
os algarismos menos significativos so progressivamente amplificados.

3.15.5

Limitao dos efeitos no lineares

Consideremos um sistema fsico com duas variveis, u e v, sem dependncia espacial, cuja
evoluo regida por uma lei do tipo:
du
= f (u, v)
dt
dv
= g(u, v)
dt

(3.80)
(3.81)
62

Como exemplo, as variveis u e v podem representar a concentrao de duas espcies qumicas que evoluem em um reator bem agitado e as funes f e g, representam a cintica da
reao. Trata-se, por definio, de um sistema autnomo, onde o lado direito das equaes
no contm o tempo de forma explcita. Esse sistema tem dois graus de liberdade, no sentido
de que pode-se atribuir qualquer valor s variveis u e v, em um instante inicial. Sua evoluo pode ser representada no espao de fases, que o plano das variveis independentes do
sistema. A condio inicial desse sistema representada por um ponto no espao de fases.
Os estados estacionrios, ou pontos fixos desse sistema so tais que f (u, v) = g(u, v) = 0.
medida que o tempo passa, o ponto que representa o estado do sistema desloca-se e descreve
uma trajetria no espao de fases. O objetivo da teoria de sistemas dinmicos determinar
o conjunto de todas as trajetrias possveis no espao de fases do sistema. A inclinao da
tangente s trajetrias obtida dividindo-se a Eq. (3.80) pela Eq. (3.81). Obtm-se:
du
f (u, v)
=
dv
g(u, v)
Sendo a dinmica determinstica, a inclinao da tangente bem definida, isso , tem um
nico valor e a trajetria que passa pelo ponto nica. Exceo a essa regra so os pontos
fixos, nos quais o cruzamento das trajetrias possvel. A unicidade das trajetrias, a partir
de uma condio inicial especificada impe severa restrio a sistemas com dois graus de
liberdade. De fato, esse sistemas no podem exibir comportamento catico. A passagem
de dois para trs graus de liberdade altera de forma radical essa restrio, pois, em trs
dimenses ou mais, as trajetrias podem se deslocar entre dois pontos quaisquer do espao
de fases, sem nunca interceptar outra trajetria.
Dinmicas descritas por leis de evoluo contendo derivadas em relao de ordem mais
alta podem ser reescritos na forma de um sistema de equaes de primeira ordem. Tomemos
como exemplo um sistema massa-mola-amortecedor, da forma:
(3.82)

x + bx + x = 0

Fazendo x = y, reescrevemos essa equao na forma de um sistema autnomo de primeira


ordem:
x =
y
y = by x
O que mostra tratar-se de um sistema com dois graus de liberdade. O nmero de graus de
liberdade pode tambm ser identificado a partir da equao original (Eq. 3.82), pois pode-se
atribuir valor a duas das variveis da mesma, como por exemplo, a x e a x.
O valor de x fica
determinado por esses dois valores e pela lei de evoluo. O pndulo no pode portanto,
exibir comportamento catico, em virtude de s dispor de dois graus de liberdade. Essa
situao se altera, caso o pndulo seja movido por foragem externa, que se constitui de
um novo grau de liberdade, acrescentado dinmica. O pndulo forado apresenta de fato,
comportamento catico.
Em concluso, trs so os requisitos para a ocorrncia de caos determinsticos, em
sistemas com nmero finito de graus de liberdade:
1. Leis de evoluo no-lineares;
63

2. Sensibilidade s condies iniciais;


3. Distncia suficiente de pontos de equilbrio, para que os efeitos no-lineares possam
agir.

3.15.6

Sistemas com dependncia espacial

Sistemas com dependncia espacial so de dimenso infinita, pois o estado de cada ponto
do espao descrito por uma equao diferente. O nmero de graus de liberdade muito
maior do que no caso de sistemas sem dependncia. Trata-se dos sistemas cuja evoluo
regida por equaes a derivadas parciais. As propriedades gerais da soluo dessas equaes
no se restringem mera generalizao das propriedades de sistemas regidos por equaes
ordinrias.

3.16

Problemas

1. A componente de velocidade vy de um escoamento bi-dimensional, estacionrio e incompressvel, de um fluido newtoniano dada por vy = e2y cos x. Determinar a
componente vx da velocidade e o gradiente de presses.
2. O campo de velocidades incompressvel de um escoamento de gua dado por v =
(Ax + By)i Ay j, onde A = 1 s1 e B = 2 s1 e as coordenadas so medidas
em metros. Determinar a magnitude e o sentido da acelerao de uma partcula no
ponto (x, y) = (1, 2) e o gradiente de presso no mesmo ponto. Densidade da gua:
= 993 kg/m3. Viscosidade dinmica da gua: = 1, 0 103 Ns/m2 .
3. O campo de velocidades dado por:
$
%
1
vr = 10 1 + 2 sen
r

$
%
1
v = 10 1 2 cos
r

vz = 0

representa um possvel escoamento incompressvel? Em caso afirmativo determine o


gradiente de presso desprezando efeitos viscosos e gravitacionais.

4. A componente radial de um escoamento incompressvel dada, no plano (r, ) por vr =


A cos(/r 2 ). Determinar uma soluo possvel para a componente v , o gradiente de
presses e calcular o rot v.
5. A presso medida na atmosfera, em um ponto distante de um tornado, que pode
ser representado simplificadamente como um vrtice irrotacional em que vr 0 e
v = /2r, zero.Se a velocidade em r = 200 m for de 200 m/s, estime a velocidade
e a presso em r = 20 m. Obtenha uma expresso para a presso em funo do raio.
6. A distribuio de velocidades em um escoamento permanente, bidimensional, no plano
x, y dada por:
vx = ax b;

vy = c ay;

vz = 0.

onde a = 2 s1 , b = 5 m/s , c = 3 m/s e a distribuio de foras de campo g =


(0, 0, g). Determine:
64

O campo de velocidades representa o escoamento de um fluido incompressvel?


Encontre o ponto de estagnao do campo;

Obtenha uma expresso para o gradiente de presso;

Determine o raio de curvatura da linha de corrente em (1, 3);

Avalie a diferena de presso entre a origem e o ponto (1, 3) sabendo que a massa
especfica do fluido = 1, 2 kg/m3.
7. Calcular a vazo e os fluxos de quantidade de
y
movimento e de energia cintica por unidade
de comprimento na direo z, de uma lmina
de fluido com espessura , que escoa sobre
uma placa plana conforme figura ao lado. A
=C te
massa especfica do fluido . O campo de

x
velocidades dado por:
$
%
g sen
y2
v=
y
i

2
Calcular o perfil de velocidades se a viscosidade do fluido variar ao longo da direo y
segundo a lei = 0 (1 + y/).
8. Um campo de velocidades dado por v = (Ax B) i + Cy j + Dt k, onde A = 0, 2 s1,
B = 0, 6 ms1 , D = 5 ms2 e as coordenadas so medidas em m. Determinar os valores
de C, para que o escoamento seja incompressvel e a acelerao de uma partcula ao
passar pelo ponto (x; y) = (3; 2).
9. O nmero de Reynolds crtico para a transio laminar-turbulento em tubos Ud/ =
2000. Qual o valor crtico da velocidade U em tubos de dimetro d = 6 cm e
d = 60 cm para:
T (K) (Ns/m2 )
(kg/m3 )
6
gua
300
855 10
1017
6
Ar
300 18, 46 10
0,861
2
leo lubrificante 350
3, 56 10
853,9
Etilenoglicol
350 0, 342 102
1079
10. Um bombeiro reduz a rea de sada do bocal de uma mangueira de incndio, de modo
que a velocidade dentro da mangueira seja muito pequena quando comparada com a
da sada. Qual a altura mxima que a gua pode atingir se a presso dentro da
mangueira for de 700 kP a? Densidade da gua: = 1016 kg/m3; Presso atmosfrica:
Patm = 101, 3 kP a.
11. Uma tubulao utilizada para elevar gua ( = 1013 kg/m3) entre dois pontos. A
diferena de nvel (altura) entre os dois pontos de 5, 0 m. A curva caracterstica da
bomba e a curva da perda de carga da tubulao por efeito viscoso so dadas pela
tabela abaixo. Pede-se determinar:
A vazo de operao do sistema de bombeamento;

A potncia de bombeamento requerida, no ponto de operao do sistema.


65

Qvol (m3 /s)


HB (m)
HT (m)

2,0

2,5

3,0

3,5

4,0

4,5

5,0

5,5

6,0

6,5

7,0

13,0 12,5 11,9 11,4 10,8 10,3 9,50 8,65 7,80 6,90 5,70
5,93 6,45 7,08 7,83 8,70 9,69 10,8 12,0 13,3 14,8 16,3

onde:
Qvol : Vazo volumtrica da bomba ou da tubulao;
HB : Altura manomtrica da bomba;

HT : Perda de carga da tubulao por efeito viscoso.

12. gua a 20 C ( = 1000 kg/m3 e = 1 103 Ns/m2 ) escoa em um canal de concreto,


com largura a = 0, 3 m e profundidade b = 0, 2 m. Se a velocidade do escoamento for
de 0, 1 m/s qual deve ser a inclinao do canal? Assumir f = 0, 027.
13. gua a 20 C ( = 1000 kg/m3, = 1, 0 103 NS/m2 ) corre por efeito gravitacional
em um tubo de 1 mm de dimetro. Calcule a vazo supondo que o escoamento seja
laminar e a presso, constante ao longo do tubo. razovel supor que o escoamento
seja laminar?
14. Calcular a altura manomtrica total e a potncia da bomba de um sistema de gua
de resfriamento conforme fluxograma abaixo.
Vazo do sistema: 240 m3/h;
Dimetro da tubulao: = 150 mm;

Comprimento da tubulao: 200 m;

Trocador
de calor

Densidade da gua: 991 kg/m3;


= 1, 0019 106 m2 /s;
Perda de carga na torre: H = 6 m;

Torre de
resfriamento

Bomba

Perda de carga no trocador (em m): H =


15 (v 2 /2g), onde v velocidade do escoamento
atravs dos tubos do trocador (dimetro dos tubos: T = 125 mm);

15. gua escoa verticalmente para baixo saindo de uma torneira cujo dimetro de sada
D. Determinar o perfil do filete dgua em funo da altura, D = D(z), considerando
z = 0 na sada da torneira e sabendo que a velocidade nesse ponto Vs . Considerar que
a acelerao da gravidade tem mdulo g e que o escoamento se faz em regime laminar.
Utilizar a equao da continuidade para obter uma relao entre a velocidade e o
dimetro ao longo do filete para complementar a equao de Bernoulli e desprezar os
efeitos viscosos (perdas).
66

16. Ar quente (q = 1, 08 kg/m3) escoa por uma chamin vertical de seo quadrada com
lado b = 0, 20 m e altura h = 3, 0 m. Determine a velocidade e a vazo em massa
pela chamin sabendo que a densidade do ar exterior f = 1, 2 kg/m3. Considere
K = 1, 0 na entrada, K = 0, 3 na sada e f = 0, 003 no trecho reto da chamin.
17. As equaes da continuidade e de Navier-Stokes para o escoamento bi-dimensional de
um fluido incompressvel so:
div v = 0
Dv
1
= grad p + 2 v + g
Dt

onde v = vx i + vy j. Mostrar que este sistema pode ser reduzido forma:


D
= 2
Dt

= rot v =

vy
vx

x
y

Sugesto: Derivar a equao de vy em relao a x, a de vx em relao a y, subtrair


uma da outra, utilizar a equao da continuidade e a definio de rot v.
18. O campo de velocidades de um vrtice livre dado por v = v e = (C/r)e . Avaliar
a vazo volumtrica por unidade de profundidade entre r1 = 0, 05 m e r2 = 0, 07 m,
supondo C = 0, 5 m/s.
19. Escrever as equaes de Euler e de Navier-Stokes sem a presso, (Eqs. 3.23 e 3.67)
utilizando a notao tensorial cartesiana; Nos casos em que a viscosidade cinemtica
no constante a Eq. 3.67 toma a forma:
"
0
1#

( rot v) = rot (v rot v) + rot div grad v + grad T v .


t

Reescrever essa equao na forma tensorial cartesiana.

20. A experincia mostra que num alargamento brusco da seo de um tubo ocorre o
descolamento dos filetes e a formao de uma regio de gua morta, que praticamente
no exerce tenses tangenciais sobre as paredes. Mostrar que:
No caso de um fluido incompressvel,
um alargamento brusco de seo reAgua morta
sulta em:
p1 p2 = v2 (v2 v1 )
A perda de carga em comparao com
a equao de Bernoulli :
p =

(v1 v2 )2
2
67

p
1
v
1

p
2
v
2

21. Um tanque de dimetro D cheio com gua


e preso a um carro conforme a figura abaixo.
A gua escoa atravs de um bocal de di-metro d, situado na parte inferior do tanque e
o carro impedido de se movimentar atravs
de um cabo, fixo parede vertical. Pede-se:

y
x
h

Deduzir uma expresso para a velocidade da gua na sada do bocal;


Uma expresso para a fora atuando no
cabo, em funo da altura h;
O tempo de esvaziamento do tanque.
22. Um tanque de dimetro D cheio com gua
e preso a um carro conforme a figura abaixo.
A gua escoa atravs de um bocal de dimetro d, situado na parte inferior do tanque e
o carro impedido de se movimentar atravs
de um cabo, fixo parede vertical. Pede-se:

y
x
0

60

Deduzir uma expresso para a velocidade da gua na sada do bocal;


Uma expresso para a fora atuando no
cabo, em funo da altura h.
45 o

23. gua proveniente de um tubo com dimetro de 4 cm choca-se com as lminas de uma
turbina como mostra a figura ao lado. Determinar a potncia de uma turbina com 50
ps, sabendo que a velocidade com a qual as
mesmas se deslocam de 25 m/s. Densidade
da gua: = 1016 kg/m3.

d=4 cm
V=60 m/s
VT=25 m/s

V=80 m/s
45

24. Um jato de fluido com densidade e dimetro D incide com velocidade V sobre um
anteparo conforme figura ao lado. Parte do
jato atravessa o anteparo atravs de um orifcio de dimetro d, saindo com velocidade V
e o restante desviado perpendicularmente
ao jato incidente. Determinar a magnitude
e sentido da fora que deve ser aplicada ao
anteparo para mant-lo em equilbrio.
68

25. Ar ( = 1, 02 kg/m3) escoa sobre uma placa


plana delgada com 1, 0 m de comprimento e
0, 30 m de largura. A velocidade do ar antes de atingir o bordo de ataque da placa
uniforme (U = 2, 7 m/s). Ao atingir a placa,
o escoamento desenvolve uma camada limite
em que o campo de velocidades independente de z e tal que:

U=2,7 m/s

U=2,7 m/s
a

=8 mm
d

vx
y
= .
U

Usando o volume de controle abcd mostrado na figura ao lado, determinar a vazo


em massa atravs da superfcie ab. Qual o valor e o sentido da fora na direo x
necessria para que a placa no se movimente?
26. Um jato de fluido com densidade e dimetro D incide com velocidade V sobre um
anteparo. Parte do jato atravessa o anteparo
atravs de um orifcio de dimetro d e o restante desviado conforme figura ao lado. Determinar a magnitude e sentido da fora que
deve ser aplicada ao anteparo para mant-lo
em equilbrio, sabendo que a velocidade dos
jatos que deixam o anteparo igual a V .

60

27. A figura ao lado mostra uma curva redutora de 30 no plano horizontal, atravs da
qual escoa gua ( = 1010 kg/m3). Determinar as foras horizontais aplicadas pelos tubos adjacentes sobre a curva para sustentla, sabendo que a vazo volumtrica Q =
0, 11 m3/s, p1 = 200 kP a, A1 = 0, 0182 m2, e
A2 = 0, 0081 m2.

28. A figura ao lado mostra uma reduo em um


tubo que conduz gasolina ( = 720 kg/m3).
O volume interno da reduo de 0, 2 m3
e sua massa, de 25 kg. Determinar a fora
exercida pela tubulao adjacente, para suportar a reduo. Determinar a presso no
ponto 2 usando a equao de Bernoulli.
69

2
0

30

1
v1= 3m/s
p1= 158,7 kPa
d1=0,4 m

v2=12m/s

29. Uma tubulao de gua ( = 1010 kg/m3)


contm uma curva AB no plano vertical,
conforme mostrado na figura ao lado. A
presso na linha de centro do flange B
pB = 0, 5 MP a. Calcular os esforos (foras e momentos) que agem nos flanges A e B
nas seguintes situaes:

A
R = 400 mm
B

(a) Com a gua em repouso;

= 250 mm

(b) Com uma vazo de 360 m3/h.


30. Uma pea de tubulao em forma de Y
opera em regime estacionrio, conduzindo
um fluido de peso especfico , nas condies mostradas na figura ao lado. Os dimetros dos bocais N.os 1, 2 e 3 so d1 , d2 e
d3 , enquanto as vazes volumtricas atravs
dos bocais N.os 1 e 2, so Q1 e Q2 , respectivamente. A presso no bocal N. 3 p3 .
Determinar a fora que deve ser aplicada
pea para mant-la em equilbrio.

Q2, d2
45o
2

Q1, d1

d3, p3

31. Se uma flutuao de presso de 103 P a passar lentamente sobre o oceano, qual ser
a elevao local do nvel do mar?
32. Uma comporta plana de espessura uniforme
e largura de 5 m suporta a presso de uma
camada de gua ( = 1010 kg/m3), conforme
figura ao lado. Determinar os esforos nos
pontos A e B devidos presso hidrosttica.

2m

4m
A

30

33. A comporta mostrada na figura ao lado tem


3 m de largura e massa desprezvel. Para que
valor da massa M a comporta ficar em equilbrio? Densidade da gua: = 1010 kg/m3.

d= 4 m

5m
60 0

34. A comporta mostrada na figura ao lado articulada no ponto O e suspensa por um cabo
no ponto A. Determinar as foras aplicadas
comporta nos pontos O e A para que a
mesma permanea em equilbrio. A densidade do lquido e a largura da comporta na
direo perpendicular folha so, respectivamente, e L.
70

y
A

y=ax3

35. Determinar a fora atuando sobre a comporta mostrada na figura ao lado e o


momento aplicado pela coluna dgua no
ponto O. Largura da comporta: w = 5 m,
Espessura da lmina dgua: D = 4 m, a =
4 m, densidade da gua: = 1010 kg/m3.

x=y2/a
x

38. O campo de velocidades de um fluido incompressvel com densidade dado por


v = vx i + vy j, onde vx = Axy 2 , sendo A uma
constante. Determinar a componente vy do
campo e os fluxos de massa, quantidade de
movimento e energia cintica transportados
por este escoamento atravs do retngulo que
tem dois lados paralelos ao eixo x, localizados
em y = a e z = b, respectivamente, conforme
mostrado na figura.

39. Uma comporta ABC tema forma de um arco


de circunferncia de 45 , conforme figura ao
lado. Determinar as foras horizontal e vertical que agem sobre a comporta, em virtude
da carga hidrosttica exercida pela coluna de
gua.
71

cabo

1m

Agua

120

3m

L=1,2 m
d=0,6 m
L=1,2 m
Madeira

z
b
a

1m

37. Um bloco de madeira longo, de seo quadrada, articulado em uma de suas arestas
e se encontra em equilbrio quando imerso
em gua profundidade mostrada. Avalie a
densidade relativa da madeira, mad. /agua ,
desprezando o atrito no piv.

r=

36. Um recipiente constitudo por duas placas articuladas, de largura w = 2 m, cheio com
gua, conforme a figura ao lado. As duas placas so mantidas na forma indicada por um
cabo de ao, preso aos pontos B e C. Determinar a fora que atua no cabo. Densidade
da gua: = 1016 kg/m3.

45 o
45 o

B
C

gua

40. Uma esfera de 20 cm de dimetro pesando


20 kg fecha um furo de 10 cm de dimetro
existente no fundo de um tanque, conforme
figura ao lado. Determinar a fora necessria
para deslocar a esfera do furo.

gua

10 cm
F

Considerar d % R.

72

41. Uma calota semi-esfrica de massa M e raio


interno R cheia at uma altura H acima do
polo superior, com um lquido de massa especfica , conforme figura ao lado. A calota
fixa a uma superfcie horizontal por meio de
seis parafusos igualmente espaados. Mostrar que a fora atuando em cada parafuso,
em decorrncia da presso interna, dada
por:
$
%
gR2
R
F =
H
.
6
3

40 cm

Captulo 4
Conservao da Energia
4.1

Introduo

Esse captulo apresenta as diversas equaes que resultam da aplicao do princpio de


conservao da energia ao escoamento de um fluido. Se de um lado o tratamento facilitado
pelo fato de ser a energia uma grandeza escalar, ao contrrio do que ocorre no caso da
equao de conservao da quantidade de movimento que vetorial, de outro, o nmero de
equaes que resultam da aplicao do princpio de conservao da energia maior.
Obtemos as equaes de evoluo da energia cintica de uma partcula de fluido, da
soma de sua energia cintica com a energia interna e de sua energia interna somente. Obtemos duas equaes de evoluo da entalpia de uma partcula, das quais uma largamente
utilizada em problemas de escoamentos compressveis unidimensionais. Abordamos tambm
o problema do balano de energia de equipamentos de processo.
A equao de evoluo da entropia surge da comparao da equao da entalpia com
uma equao da termodinmica e mostra que a dissipao viscosa torna irreversvel o processo de evoluo de massas de fluido. No entanto, em escoamentos onde o nmero de
Reynolds alto a dissipao viscosa pequena na maior parte do campo. Neste caso a dissipao devido a efeitos viscosos s importante em regies onde o gradiente de velocidade
elevado, como por exemplo em camadas limite e em interfaces entre jatos e meios que
se encontram em repouso. A produo de entropia devido a efeitos viscosos se concentra
portanto apenas nestas regies.
Mas a irreversibilidade no ocorre somente na presena de efeitos viscosos. Ela surge
tambm em processos de mistura como por exemplo, o de massas contendo espcies qumicas
diferentes, ou o de massas a temperaturas diferentes. Estes processos ocorrem comumente
na dinmica da atmosfera e dos oceanos.
Obtemos por fim, a equao da evoluo da temperatura de uma partcula para o caso
de fluido incompressvel. Essa equao redunda na de conduo de calor em slidos, no caso
em que o campo de velocidades identicamente nulo.
73

4.2

Equao da Energia Cintica (v 2/2)

A equao da energia cintica obtida multiplicando-se a equao de conservao da quantidade de movimento escalarmente pela velocidade. Consideramos essa equao na forma:
$
%
vi
1 p
ij
vi
+ vj
=

+ gi
t
xj
xi
xj
Multiplicando-a escalarmente pela velocidade obtemos um equao escalar, isso , sem ndices livres. Como o ndice livre da equao i devemos multiplic-la por vi . Obtemos
[5, 13]:
$
%
vi
, vi vi 1
p
vi
, vi vi ij
vi
+ vi vj
=
+ vj
=
vi
vi
+ vi gi .
t
xj
t 2
xj
2

xi
xj
Como vi vi = vx vx + vy vy + vz vz = vx2 + vy2 + vz2 = v 2 temos:
$ %
D v2
1 p
1 ij
= vi
+ vi
+ vi gi .
Dt 2
xi xj

(4.1)

Em notao vetorial:
v

1
1
Dv
= v grad p + v div + v g.
Dt

Mas:
1
Dvx
Dvy
Dvz
D 0 2
D
Dv
= vx
+ vy
+ vz
=
vy + vy2 + vz2 + =
v
Dt
Dt
Dt
Dt
Dt
Dt

v2
2

Portanto:

D
Dt

v2
2

1
1
= v grad p + v div + v g.

(4.2)

O membro esquerdo das Eqs. (4.1) e (4.2) representa a derivada substancial da energia
cintica por unidade de massa de uma partcula de fluido em movimento, ou seja, a taxa
de variao por unidade de tempo da energia cintica da partcula. Conseqentemente, ao
multiplicarmos a equao de conservao da quantidade de movimento escalarmente pela
velocidade obtemos a primeira das equaes procuradas, da energia cintica.

4.3

Equao da Energia Total (e + v 2/2)

A equao da energia total obtida atravs de procedimento Semelhante ao adotado quando


deduzimos as equaes da continuidade e de conservao da quantidade de movimento:
considera-se um volume de controle fixo no espao e iguala-se a taxa de variao da energia
dentro do mesmo com o balano dos diversos fatores que contribuem para que a energia
total contida dentro do volume varie. Obtm-se a forma integral da equao de energia.
Com o auxlio do teorema de Gauss passa-se forma diferencial.
74

Consideremos um volume fixo no espao, conforme a Fig. (4.1). A taxa de variao


da energia total (e + v 2 /2) dentro desse volume deve incluir o balano do fluxo de energia
atravs das paredes do volume, o trabalho das foras de superfcie e de volume, o balano
do fluxo de calor atravs da superfcie de controle e o calor eventualmente gerado dentro do
volume por reaes qumicas, efeito Joule ou de outra forma [5, 13].
Esquematicamente:
$
%
Taxa de acumulao de (e+v 2 /2) dentro do volume de controle, isto
, variao de (e + v 2 /2) dentro do volume por unidade de tempo
=
$
% >Trabalho das foras aplicadas su-?
2
Fluxo lquido de (e + v /2) para fora + perfcie de controle por unidade de
do volume
tempo
+
$
% ,
Trabalho das foras de volume por
Fluxo lquido de calor para fora do

unidade de tempo
volume
+
(Taxa de gerao de calor dentro do volume)
Essa forma exclui algumas formas de transferncia de energia entre o meio e o volume de
controle, como por exemplo o trabalho que
n dF
entra ou sai por uma pequena regio, atravs
de um eixo, como o caso de motores, geradores ou turbinas. Esse caso tratado na
Sec. (4.8). Procuramos expressar cada uma
dA
v
das parcelas acima em forma matemtica. A
S
taxa de acumulao de (e + v 2 /2) dentro do
q
volume de controle dada por:
$
%
.

v2
e+
dV
2
Figura 4.1: Volume de controle ao qual se
V t
aplica o princpio de conservao da energia.
Para calcularmos o fluxo lquido de (e+ n o vetor de comprimento unitrio perpenv 2 /2) para fora do volume lembramos que o dicular superfcie no ponto considerado, v,
fluxo de massa atravs de um elemento de d F e q so, a velocidade, a fora e o fluxo de
rea dA da superfcie de controle dado por calor nesse ponto da superfcie.
vj nj dA. Se o multiplicarmos pela energia
total por unidade de massa, isso , por (e + v 2 /2), teremos uma expresso para o fluxo
de energia total que cruza o elemento de rea: (e + v 2 /2)vj nj dA. Integrando esse termo
ao longo de toda a superfcie de controle teremos o fluxo lquido de energia para fora da
superfcie de controle:
%
/ $
v2
e+
vj nj dA.
2
S
O trabalho por unidade de tempo das foras de superfcie dado pelo produto escalar da
fora com a velocidade local. O elemento de fora de superfcie , por sua vez, dado por
75

ij nj dA, conforme visto no captulo anterior. O trabalho elementar por unidade de tempo
das foras de superfcie ento dado por vi ij nj dA.
O trabalho elementar por unidade de tempo das foras de volume dado pelo produto
escalar das foras de volume, que no caso presente a fora gravitacional, com o vetor
velocidade: vi gi dV .
Integrando o termo referente ao trabalho das foras de superfcie ao longo de toda a
superfcie de controle e o das foras de volume em todo o volume obtemos:
/

vi ij nj dA +
S

vi gi dV

O fluxo de calor para fora do volume de controle atravs de um elemento de rea dA da


superfcie dado por qj nj dA.
O calor gerado em um elemento de volume por unidade de tempo dado por Q dV .
Integrando o primeiro termo ao longo de toda a superfcie de controle e o segundo em
todo o volume obtemos:
/
.
qj nj dA +
Q dV
S

Cabe notar que a primeira integral acima, com o sinal negativo frente, calcula a taxa
lquida de transferncia de calor para dentro do volume de controle. Reagrupando todos os
termos obtemos a equao da energia total na forma integral:
.

$
%

v2
e+
dV
t
2

$
%
/
v2
= e+
vj nj dA + vi ij nj dA +
2
S
.
/
.S
vi gi dV qj nj dA +
Q dV
/

(4.3)

Os termos que multiplicam o fator n dA nas integrais de superfcie so grandezas vetoriais. O


teorema de Gauss aplica-se portanto e estas integrais podem ser transformadas em integrais
de volume. A forma integral da equao da energia total pode ento ser reescrita como:
.

$
%
v2

e+
dV
t
2

$
%
.

vi ij
v2
=
e+
vj dV +
dV +
2
V xj
V xj
.
.
.
qj
vi gi dV
dV +
Q dV.
x
j
V
V
V
.

A equao acima deve se aplicar para volumes de qualquer tamanho, particularmente, para
volumes infinitesimais dV . Considerando esse ltimo caso e dividindo a equao resultante
por dV e passando o primeiro termo do lado direito da equao acima para o esquerdo
obtemos:
$
%
$
%

v2

v2
vi ij
qj

+
vj =
e+
e+
+ vi gi
+ Q.
(4.4)
t
2
xj
2
xj
xj
76

Os dois termos do membro esquerdo da equao acima se simplificam da seguinte forma:


$
%
$
%
v2

v2

e+
+
e+
vj =
t
2
xj
2
$
%
$
%
$
%$
%
$
%

v2

v2
v2
D
v2
vj

e+
+ vj
e+
+
e+
+
=
e+
t
2
xj
2
2
t
xj
Dt
2
pois /t + (vj )/xj = 0 (equao da continuidade).
Reescrevemos o termo de (vi ij ) /xj e qj /xj da Eq. (4.4), lembrando que ij =
pij + ij (Eq. 3.8):
vi ij

vi ij
vi p vi ij
=
vi (pij + ij ) =
vi pij +
=
+
xj
xj
xj
xj
xi
xj
O fluxo de calor substitudo por sua expresso, dada pela lei de Fourier:
qj =

T
xj

(4.5)

Em notao vetorial:
(4.6)

q = grad T
Essa equao dada, em coordenadas cilndricas e esfricas, respectivamente, por:
$

qr
q =
er +
r
$
qr
q =
er +
r

%
1 qr
qz
e +
ez
r
z
%
1 qr
1 q
e +
e .
r
r sen

Obtemos para o divergente do fluxo de calor:


qj

=
xj
xj

$
%
T
2

= 2 = 2 T
xj
xj

Reagrupando os termos e dividindo por , obtemos a equao da energia total:


D
Dt

$
%
v2
1 pvi 1 vi ij

Q
e+
=
+
+ vi gi + 2 T +
2
xi
xj

(4.7)

Na forma vetorial:
D
Dt

$
%
v2
1
Q
1

e+
= div vp + div v + v g + 2 T +
2

77

(4.8)

4.4

Equao da Energia Interna (e)

Subtraindo-se a equao da energia cintica, Eq. (4.1) da Eq. (4.7) obtemos a equao
de evoluo da energia interna, De/Dt [5, 13]. Antes porm reescrevemos a Eq. (4.7)
desenvolvendo os dois primeiros termos do membro direito da mesma:
D
Dt

$
%
v2
1 p
1 vi
1 ij
1 vi

Q
e+
= vi
p
+ vi
+ ij
+ vi gi + 2 T +
2
xi xi xj
xj

$ 2%
D v
1 p
1 ij
= vi
+ vi
+ vi gi .
Dt 2
xi xj

Subtraindo a segunda equao da primeira obtemos:


De
1 vi
1 vi

Q
= p
+ ij
+ 2 T +
Dt
xi xj

(4.9)

Na forma vetorial:
De
1
1

Q
= p div v + : grad v + 2 T +
Dt

(4.10)

onde os dois pontos entre o tensor e o gradiente de velocidades representam a operao


de contrao em que o produto dos dois fatores resulta em um escalar. A forma como essa
contrao se faz fica clara quando se emprega a notao tensorial cartesiana.
Podemos interpretar os termos das equaes da energia total e da energia interna:
o termo vi p/xi representa a contribuio do trabalho devido resultante das foras
de presso, na variao da energia cintica da partcula de fluido. O termo vi ij /xj
representa a contribuio dos efeitos viscosos sobre a energia cintica.
O termo ij vi /xj ( : grad v, em notao vetorial) representa a contribuio dos
efeitos viscosos na variao da energia interna da partcula.
O termo p vi /xi representa a variao da energia interna devido ao trabalho de
compresso da partcula de fluido sob efeito da presso. Essa concluso decorre do fato de
que 1/ D/Dt = div v, de acordo com a equao da continuidade. Em outras palavras,
div v a taxa de variao da densidade da partcula.

4.5

Funo Dissipao ()

Mostramos a seguir, que, no caso de fluidos newtonianos, o termo : grad v sempre


positivo, o que implica em deduzir que, nesse tipo de fluido, os efeitos viscosos contribuem
sempre para o aumento da energia interna da partcula. Trataremos apenas do caso de
fluidos incompressveis [5, 13].
Rescrevendo o termo : grad v na forma tensorial e substituindo pela relao
constitutiva dos fluidos newtonianos temos:
$
%
vi
vj vi
vi
=
+
ij
xj
xj
xi xj
78

O tensor de componentes ij simtrico, isto , o elemento localizado na linha i, coluna j


igual ao elemento localizado na linha j, coluna i. Isto pode ser verificado substituindo-se i
por j na equao constitutiva do tensor de tenses:
%
$
%
$
vi
vi
vj
vj
+
=
+
= ij
ji =
xi xj
xj
xi
O gradiente de velocidades um tensor de segunda ordem, que pode ser decomposto na
soma de um tensor simtrico com outro anti-simtrico. Um tensor de segunda ordem,
cujo elemento geral aij anti-simtrico se aij = aji . Mostremos a propriedade acima
enunciada: decompomos cada elemento do tensor de velocidades na soma de duas parcelas
iguais e ao resultado, somamos e subtramos 1/2 vj /xi . Obtemos:
vi
xj
vi
xj

$
%
$
%
$
%
1 vi
vi
1 vi
vi
1 vj
vj
=
+
=
+
+

2 xj
xj
2 xj
xj
2 xi xi
$
%
$
%
1 vi
vj
1 vi
vj
=
+
+

2 xj
xi
2 xj
xi

O primeiro termo do membro direito da igualdade acima um tensor simtrico, sendo


na realidade idntico ao fator que multiplicado pela viscosidade na equao constitutiva
dos fluidos newtonianos. O segundo termo um tensor anti-simtrico. Verificamos esta
propriedade escrevendo:
$
%
$
%
1 vj
vi
1 vi
vj
aji =

= aij
2 xi xj
2 xj
xi
O termo ij vi /xj = denomina-se Funo Dissipao . Desenvolvendo todos os termos
do mesmo encontramos:
$
%3 $
%
$
%4
1 vi
vi
vj
1 vi
vj
vj
vi
=
+
+
+

=
= ij
xj
xj
xi
2 xj
xi
2 xj
xi
$
%$
%
$
%$
%
vi
vj
vi
vj
vi
vj
vi
vj
+
+
+
+

=
2 xj
xi
xj
xi
2 xj
xi
xj
xi
@$
$
%2
%2 $
%2 A
vi
vj

vi
vj
+
+

(4.11)
2 xj
xi
2
xj
xi
O termo:

vi
vj
+
xj
xi

%2

dado por um quadrado perfeito, sendo portanto maior ou igual a zero. De fato, a Funo
Dissipao se reduz a este termo somente, pois o ltimo termo do membro direito da Eq.
(4.11) igual a zero, como mostramos abaixo:
@$
@$
%2 $
%2 A
%2 $
%2 A

vi
vj
vi
vi

=
=0

2
xj
xi
2
xj
xj
79

Como as derivadas aparecem na igualdade acima sobre a forma de quadrados, os ndices i e


j so, de fato, repetidos, sendo portanto mudos e podem ser trocados com foi feito acima.
Portanto:
vi

= ij
=
xj
2

vi
vj
+
xj
xi

%2

(4.12)

Este resultado mostra que a dissipao viscosa em fluidos newtonianos contribui sempre
para o aumento da energia interna e, em ltima anlise, da temperatura do fluido.
A funo dissipao se escreve na forma abaixo, em coordenadas cilndricas [5]:
$
%
$
%
1 v vr
vz
v 1 vr
vr
+
+
+ zz
+ r r
+
+
: grad v = rr
r
r
r
z
r r
r
$
%
$
%
1 vz v
vz vr
z
+
+ rz
+
r
z
r
z

(4.13)

No caso de fluido newtoniano com viscosidade constante [5]:


B$

@$
3 $
%42 $
%2 C
%2
1 v
vz
v 1 vz
: grad v = 2
+
+ vr
+
+
+
r
z
z
r
A
%2 $
%2
$
1 vr
v
vz vr
+
+
+r
(4.14)
r
z
r
r r
vr
r

%2

Em coordenadas esfricas [5]:


$
%
$
%
vr
1 v vr
1 v vr v cot
: grad v = rr
+
+
+
+ +
+
r
r
r
r sen
r
r
$
%
$
%
v 1 vr v
v
1 vr v
r
+

+ r
+

r
r
r
r
r sen
r
%
$
1 v cot
1 v
+

v
(4.15)

r r sen
r
No caso de fluido newtoniano com viscosidade constante [5]:
@$

%2 $
%2 A
1 v vr
1 v vr v cot
: grad v = 2
+
+
+
+ +
+
r
r
r sen
r
r
@$
%2 $
%2
v 1 vr
1 vr
v
r
+
+
+r
+
r r
r
r sen
r r
$
%2 A
sen v
1 v
+
(4.16)
r sen r sen
vr
r

%2

80

4.6

Equao da Entalpia de Estagnao (h0 = h + v 2/2)

A equao da entalpia de estagnao obtida a partir da equao da energia total, que surge
ao transformarmos essa ltima, da forma integral para a forma diferencial, empregando o
teorema de Gauss [40] . Substituindo as Eqs. (3.8) e (4.5) na Eq. (4.4) obtemos:
$
%
$
%

v2

v2
vj p vi ij
2T
e+
=
e+
vj
+
+ vi gi +
+ Q
t
2
xj
2
xj
xj
xj xj
Agrupando os dois primeiros termos do membro direito da equao acima e os passando
para o membro esquerdo, resulta:
$
%
$
%
v2

p v2
vi ij
2T

e+
+
e+ +
vj =
+ vi gi +
+ Q
t
2
xj

2
xj
xj xj
Somando o termo p/t aos dois membros da ltima equao :
$
%
$
%
p

v2

p v2
p vi ij
2T
+
e+
+
e+ +
vj =
+
+ vi gi +
+ Q
t t
2
xj

2
t
xj
xj xj
O termo p/t do membro esquerdo da equao acima pode ser incorporado a (e+v 2 /2)/t,
resultando em:
$
%
$
%

p vi ij
p v2
p v2
2T

e+ +
+
e+ +
vj =
+
+ vi gi +
+ Q
t

2
xj

2
t
xj
xj xj
Como h0 = e + p/ + v 2 /2 por definio, temos:

h0 +
h0 vj =
+
vi ij + vi gi + 2 T + Q
t
xj
t xj
Desenvolvendo os termos do membro esquerdo dessa ltima equao obtemos:

h0
h0
h0 +
h0 vj =
+ vj
+ h0
t
xj
t
xj
h0
h0
Dh0

+ vj
=
t
xj
Dt

vj
+
t
xj

pois /t + vj /xj = 0 (equao da continuidade). A equao da entalpia de estagnao


toma portanto a forma:
Dh0
1 p 1 vi ij

Q
=
+
+ vi gi + 2 T +
Dt
t xj

(4.17)

Na forma vetorial:
Dh0
1 p 1

Q
=
+ div v + v g + 2 T +
Dt
t

81

(4.18)

No caso de um escoamento permanente sem efeitos viscosos, sem fontes internas de


calor e desprezando efeitos gravitacionais a equao da entalpia de estagnao se torna:
Dh0

= 2 T
Dt

o que mostra que a adio de calor atravs da superfcie da partcula de fluido faz aumentar
a entalpia de estagnao da mesma.
Pode-se incorporar o termo vi gi , da Eq. (4.17), ao membro esquerdo dessa equao, o
que resulta adicionar entalpia de estagnao, um termo referente energia potencial. De
fato, considerando um referencial com o eixo z na direo vertical e orientado para cima,
tm-se que:
$
%
Dh0

vi gi =
+ vj
h0 + vz g
Dt
t
xj
Pode-se escrever tambm, que:
$
%

z
z
z
z
+ vj
gz = g
+ gvj
= gvj
= gvz
= gvz
t
xj
t
xj
xj
z

pois:

D
z DD
z
=
=0
t
t Dx,y,z=cte

Portanto:

Dh0
D
vi gi =
Dt
Dt

v2
h+
+ gz
2

e a Eq. (4.17) pode ser reescrita como:


$
%
D
v2
Q
1 p 1 vi ij 2
h+
+ gz =
+
+ T+
Dt
2
t xj

4.7

(4.19)

Equao da Entalpia (h)

A equao da entalpia obtida de maneira semelhante seguida na deduo da equao


da energia interna. Naquele caso subtramos a equao da energia cintica da equao da
energia total. No caso presente subtrairemos a equao da energia cintica da equao da
entalpia de estagnao.
Reescrevemos estas duas equaes desenvolvendo o termo vi ij /xj = vi ij /xj +
ij vi /xj :
$
%
$
%
Dh0

v2

v2
=
h+
+ vj
h+
=
Dt
t
2
xj
2
1 vi

Q
1 p 1 ij
+ vi
+ ij
+ vi gi + 2 T +
t xj
xj

$ 2%
$ 2%
$ 2%
D v
v

v
1 p
1 ij
=
+ vj
= vi
+ vi
+ vi gi .
Dt 2
t 2
xj 2
xi xj
82

Subtraindo a segunda equao da primeira obtemos:


Dh
h
h
1 p 1 p
1 vi

Q
=
+ vi
=
+ vi
+ ij
+ 2 T +
Dt
t
xi
t xi xj

Notando que:
1 p 1 p
1 Dp
+ vi
=
t xi
Dt
obtemos:
Dh
1 Dp 1 vi

Q
=
+ ij
+ 2 T +
Dt
Dt xj

(4.20)

Dh
1 Dp 1

Q
=
+ : grad v + 2 T +
Dt
Dt

(4.21)

ou:

4.8

Nota Sobre a Forma Integral das Equaes da Entalpia

A forma integral da equao da energia total se simplifica no caso em que algumas hipteses
possam ser feitas. Consideraremos o campo de velocidades em que os termos viscosos
dentro do volume
possam ser desprezados e na condio em que no h gerao de calor, Q,
de controle. No havendo efeitos viscosos o trabalho das foras de superfcie se reduz ao das
foras de presso. Substituindo a Eq. (3.8) em (4.3) e levando em conta as hipteses acima,
obtemos:
$
%
%
/ $
/
.
/
.
v2
v2

e+
dV = e +
vj nj dA pvj nj dA +
gj vj dV qj nj dA
2
2
S
S
V
S
V t
O integrando do segundo termo do membro esquerdo da equao, p vj nj dA representa o
trabalho por unidade de tempo da fora de presso (p nj dA) multiplicada escalarmente pela
velocidade do escoamento naquele ponto, isso e, o trabalho realizado por unidade de tempo
para que um elemento de volume dx dA entre (ou saia) do volume de controle. Esse termo
pode ser incorporado ao primeiro, resultando em:
$
%
%
.
/ $
.
/
p v2

v2
e+
dV = e + +
vj nj dA +
gj vj dV qj nj dA (4.22)
2

2
V t
S
V
S
Considerando um referencial com o eixo z na direo vertical e orientado para cima, reescrevemos o segundo termo do membro direito dessa equao, na forma:
.

gj vj dV =

dgz
vj
dV =
dz

gz
vj
dV =
xj

83

vj gz
dV +
xj

gz
V

vj
dV
xj
(4.23)

Substituindo a Eq. (4.23) em (4.22) e somando


.
gz
dV
t
V
aos dois membros da equao resultante, obtemos:
$
%
%
.
.
/ $
gz

v2
p v2
dV +
e+
dV = e + +
vj nj dA
t
2

2
V
V t
S
.
.
.
/
vj gz
gz
vj
dV +
dV +
gz
dV qj nj dA
xj
t
xj
V
V
V
S
O terceiro e o quarto termo do membro direito da ltima equao se anulam, em virtude
da equao da continuidade. Agrupamos os dois termos do membro esquerdo, reescrevemos
o penltimo termo do membro direito na forma de uma integral de superfcie, usando o
teorema de Gauss e o agrupamos ao primeiro termo desse membro. Obtemos:
$
%
%
/ $
/
.
v2
p v2

e+
+ gz dV = e + +
+ gz vj nj dA qj nj dA
2

2
S
S
V t

O volume de controle pode produzir ou receber trabalho mecnico por unidade de tempo,
que no devido nem a foras viscosas, de presso ou ao peso. o caso de mquinas
rotatrias em geral, como bombas, turbinas, ventiladores, etc., que recebem ou produzem
, que representa esse trabalho por
trabalho atravs de um eixo. Acrescentamos o termo W
unidade de tempo, produzido pelo sistema, obtemos:
$
%
%
.
/ $
/

v2
v2
(4.24)
e+
+ gz dV = h +
+ gz vj nj dA qj nj dAW
2
2
V t
S
S
Essa equao reduz-se a formas semelhantes s da primeira lei da termodinmica, normalmente apresentadas nos livros introdutrios dessa disciplina. Por exemplo, no caso de
sistemas fechados, que no trocam massa com o meio:
$
%
.
/

v2

e+
+ gz dV = qj nj dA W
t
2
V
S
No caso de sistemas abertos, que no produzem trabalho, como o de trocadores de calor,
obtm-se:
$
%
%
/ $
/
.
v2
v2

e+
+ gz dV = h +
+ gz vj nj dA qj nj dA
2
2
S
S
V t

Em regime permanente:
%
/
/ $
v2
+ gz vj nj dA
qj nj dA = h +
2
S
S

Essa equao mostra que a taxa de transferncia de calor para fora do volume de controle
igual ao fluxo lquido de entalpia total para dentro do mesmo.
No caso de sistemas abertos, em regime permanente, que no trocam calor com o meio,
como o caso de bombas e de turbinas:
%
/ $
2
v
= h+
W
+ gz vj nj dA
2
S

Essa equao mostra que o trabalho produzido igual diferena entre o fluxo de entalpia
total que entra e o que sai do volume de controle.
84

4.9

Equao da Entropia (s)

A equao de evoluo da entropia de uma partcula de fluido obtida a partir da equao


da energia interna (Eq. 4.9)i [40]. Passando o termo 1/ Dp/Dt desta ltima para o lado
esquerdo obtemos:
1 vi
1 vi

Q
De
+p
= ij
+ 2 T +
Dt
xi
xj

(4.25)

Sabe-se da termodinmica que T ds = de + p d(1/), para substncias simples. Esta


equao pode ser escrita como:
$ %
Ds
De
D 1
De
D 1
T
dt =
dt + p
dt =
dt + p
dt
Dt
Dt
Dt
Dt
Dt
ou:
Ds
De
D 1 De
1 D
T
=
+p
=
p 2
(4.26)
Dt
Dt
Dt
Dt
Dt
Da equao da continuidade temos:
1 D
vi
=
xi
Dt

(4.27)

Combinando as Eqs. (4.26 e 4.27) reescrevemos:


T

Ds
De
D 1 De
1 vi
=
+p
=
+p
Dt
Dt
Dt
Dt
xi

(4.28)

Das Eqs. (4.25) e (4.28) obtemos a equao da entropia:


T

Q
Ds
1 vi

= ij
+ 2 T +
Dt
xj

(4.29)

Q
Ds
= : grad v + 2 T +
Dt

(4.30)

ou:

o que mostra que a entropia de uma partcula em movimento varia em funo do fluxo
lquido de calor a que est submetida e aumenta por efeitos do calor gerado internamente
e da viscosidade. Cabe notar que no caso de fluidos newtonianos, o efeito viscoso contribui
sempre no sentido de aumentar a entropia da partcula, pois : grad v = > 0

4.10

Equao da Temperatura

A equao da temperatura obtida a partir da equao da energia interna (Eqs. 4.9 e 4.10),
notando-se que aquela pode ser escrita como e = Cv T . Substituindo-se a expresso da
energia interna na primeira equao acima e dividindo o resultado por Cv obtemos [5]:
DT
T
T
1 vj
1
vi

Q
=
+ vj
=
p
+
ij
+
2 T +
Dt
t
xj
Cv xj
Cv p xj
Cv
Cv
85

O termo = /Cv contm apenas propriedades fsicas do fluido sendo portanto uma
propriedade fsica, denominada difusividade trmica do material. Reescrevendo a equao
da temperatura temos:
DT
1 vj
1
vi
Q
=
p
+
ij
+ 2 T +
.
(4.31)
Dt
Cv xj
Cv xj
Cv
Em forma vetorial:
DT
1
1
Q
=
p div v +
: grad v + 2 T +
(4.32)
Dt
Cv
Cv
Cv
A funo dissipao dada, em coordenadas cilndricas e esfricas, para fluidos com newtonianos com viscosidade constante ou varivel, pelas Eqs. 4.13 a 4.16, respectivamente.
Se o aquecimento devido compresso e dissipao puder ser desprezado a equao da
temperatura toma a forma:
Q
DT
= 2 T +
.
(4.33)
Dt
Cp
A equao da temperatura pode ser escrita, alternativamente, notando-se que a energia
interna de uma partcula funo de seu volume especfico v e da temperatura:
$ %
$ %
3
$ % 4
e
e
p
de =
d
v+
dT + = p + T
d
v + Cv dT.

v T

v v
T v

Pode-se ento reescrever a derivada substancial da energia interna na forma:


3
$ % 4
De
p
D
v
DT
= p + T
+ Cv
.
Dt
T v Dt
Dt

(4.34)

O termo D
v/Dt pode ser reescrito como segue, com o emprego da equao da continuidade:
D 1
1 D
1
D
v
=
= 2
= div v.
(4.35)
Dt
Dt
Dt

Substituindo-se a Eq. 4.35 em 4.34 e levando o resultado Eq. 4.10 obtm-se:


3
$ % 4
De
p
1
DT
1
1

Q
= p + T
div v+Cv
= p div v+ : grad v+ 2 T +
Dt
T v
Dt

e, finalmente:

T
DT
=
Dt
Cv

p
T

div v +

Q
: grad v + 2 T +
Cv

Cv

(4.36)

Em coordenadas cilndricas, em funo das componentes do tensor de tenses e dos termos


do fluxo de calor dados pela lei de Fourier [5]:
$ % 3
4
T
T
v T
T
T
p
1
1 v vz
+ vr
+
+ vz
=
rvr +
+
+
t
r
r
z
Cv T v r r
r
z
3
$
%
4
vr
1 v
vz
1
rr
+
+ vr + zz
+
Cv
r
r
z
3 $
%
$
%
$
%4
1
v 1 vr
vz vr
1 vz v
r r
+
+ rz
+
+ z
+
+
Cv
r r
r
r
z
r
z
3
$
%
$
%
$
%4
1 1
T
1
T

T
Q
r
+ 2

+
.
(4.37)
Cv r r
r
r

z
z
Cv
86

Em coordenadas esfricas [5]:


T
T
v T
v T
+ vr
+
+
=
t
r
r
r sen
$ % 3
4
T
p
1 0 2 1
1

1 v

r vr +
(v sen ) +
+
Cv T v r 2 r
r sen
r sen
3
$
%
$
%4
1
vr
1 v vr
1 v vr v cot
rr
+
+
+
+ +
+
Cv
r
r
r
r sen
r
r
3 $
%
$
%
v 1 vr v
v
1 vr v
1
r
+

+ r
+

+
Cv
r
r
r
r
r sen
r
$
%4
3
$
%
1 v
1 v cot
1
1
2 T
r
+

v
+
r
+
r
r sen
r
Cv r 2 r
r
$
%
$
%4
1
Q

T
1

sen

+
.
(4.38)
r 2 sen

r 2 sen 2

Cv
Em coordenadas cilndricas, para fluidos newtonianos incompressveis com viscosidade e
condutividade trmica constante, obedecendo a lei de Fourier [5]:
B$
%2 3 $
%42 $
%2 C
T
T
v T
T
2
vr
1 v
vz
+ vr
+
+ vz
=
+
+ vr
+
t
r
r
z
Cv
r
r
z
B$
C
%2 $
%2 3
4
2
v 1 vz
vz vr
1 vr
, v
+
+
+
+
+r
Cv
z
r
r
z
r
r r
$
%
4
3
T
1 2T
2T
1
r
+ 2 2 + 2
(4.39)

r r
r
r
z
Em coordenadas esfricas [5]:
T
T
v T
v T
+ vr
+
+
=
t
r
r
r sen
B$
%2 $
%2 $
%2 C
2
vr
1 v vr
1 v vr v cot
+
+
+
+ +
+
Cv
r
r
r
r sen
r
r
B3
42 3
42
, v - 1 vr
1 vr
, v
r
+
+
+r
+
Cv
r r
r
r sen
r r
3
42 C
sen , v 1 v
+
+
r sen
r sen
3
$
%
$
%
4
1
1

T
1
2T
Q
2 T
2
r
+ 2
sen
+ 2
+
.
r r
r
r sen

r sen 2 2
Cv

4.11

(4.40)

Equao de Conduo de Calor em Slidos

Esta equao obtida da equao da temperatura, no caso em que o campo de velocidades


identicamente nulo (v 0). Neste caso as derivadas da velocidade tambm se anulam. A
87

equao da temperatura toma a forma:


DT
T
T
T
1
vi
Q
Q
=
+ vj
=
=
ij
+ 2 T +
= 2 T +
Dt
t
xj
t
Cp xj
Cp
Cp
isto :
Q
T
= 2 T +
t
Cp

4.12

(4.41)

Os Nmeros de Pclet e de Prandtl

A adimensionalizao da equao da temperatura, Eq. (4.33), conduz ao surgimento de dois


novos grupos adimensionais, os nmeros de Pclet e de Prandtl. Consideremos a Eq. (4.33),
sem o termo referente gerao interna de calor:
DT
T
T
2T
=
+ vj
= 2 T =
Dt
t
xj
xi xi
ou:
T
T
2T
+ vj
=
t
xj
xi xi
e sejam U0 a velocidade mdia do escoamento, T0 sua temperatura mdia e d uma dimenso
caracterstica da geometria do problema, como por exemplo o dimetro da tubulao onde
ocorre o escoamento. Definimos as variveis adimensionais abaixo, representadas com o
ndice superior , conforme abaixo:
vi = U0 vi
t = t d/U0

xi = xi d
T = T T0

Substituindo as variveis dimensionais da equao da temperatura pelas definies acima


encontramos:
T0 U0 T T0 U0 T
T0 2 T
+
v
=
d t
d j xj
d2 xi xi
Dividindo esta equao por T0 U0 /d obtemos:

T
2T
T
+
v
=
j
t
xj
U0 d xi xi

O grupo adimensional:
Pe =

U0 d

(4.42)

denomina-se nmero de Pclet. Utilizando esta definio reescrevemos a equao da temperatura na forma adimensional:

1 2
T
T
=
+
v
T
j

t
xj
Pe

(4.43)
88

Esta equao mostra que o nmero de Pclet mede a importncia relativa do mecanismo de
difuso da temperatura em um processo envolvendo transporte de energia atravs de fluxos
de massa e de difuso trmica.
O nmero de Pclet pode ser reescrito como:
Pe =

U0 d
= Re P r

O grupo adimensional / denomina-se nmero de Prandtl. Como esse nmero relaciona


duas propriedades fsicas do fluido, quais sejam sua viscosidade cinemtica e sua difusividade
trmica, o nmero de Prandtl tambm uma propriedade fsica do meio. O nmero de
Prandtl de gases da ordem de 1 a 10; o dos lquidos , em geral maior e aumenta com
a viscosidade do fluido considerado. O da gua, por exemplo, igual a 7, na temperatura
ambiente. Para o caso de lquidos muito viscosos e o de slidos, maior ainda. Como o
termo difusivo da Eq. (4.43) contm o fator Re P r no denominador, o efeito de difusivo perde
importncia na mesma, medida em que se considera fluidos crescentemente mais viscosos.
No caso da escoamentos sobre nmeros de Reynolds elevados, os efeitos viscosos tornam-se
pouco importantes face aos de inrcia, que so intrinsecamente no lineares, o que leva ao
surgimento da turbulncia. No caso de escoamentos viscosos, feitos sob baixos nmeros
de Reynolds, em que os campos hidrodinmico e o de temperatura se acoplam atravs
da dependncia da densidade com a temperatura, a hidrodinmica torna-se essencialmente
linear, pois as foras disponveis para mover o fluido so usadas para vencer os efeitos
viscosos. No entanto, o nmero de Reynolds multiplicado pelo de Prandtl na equao da
temperatura, o que reduz a importncia da difuso nessa ltima. A equao da temperatura
torna-se no linear, o que pode levar ao surgimento de turbulncia de origem trmica e no,
hidrodinmica. Um caso onde esse efeito eventualmente possa ocorrer o da movimentao
das placas da crosta terrestre.

4.13

A Aproximao Boussinesq

Problemas de conveco livre se caracterizam pela ausncia de uma velocidade imposta


ao fluido. O movimento do fluido decorre da imposio de um gradiente vertical de temperaturas voltado para baixo, de modo que as camadas inferiores do fluido se encontrem
mais quentes e menos densas do que as superiores. O estado de repouso torna-se instvel
acima de um certo valor do gradiente de temperatura imposto e substitudo por clulas
de conveco que se formam, com o fluido frio descendo e o quente subindo. Nessa situao
a densidade do fluido no se pode mais considerar a densidade do fluido como constante,
mas suas variaes so muito menores do que as observadas na compresso de um gs, por
exemplo. Vejamos como introduzir este efeito de compressibilidade, tpico dos lquidos, nas
equaes da continuidade e de Navier-Stokes.
A equao da continuidade para fluidos incompressveis se escreve como div v = 0,
que traduz o fato de que a soma das vazes volumtricas que entram e saem de um elemento
de volume igual a zero. As variaes de densidade devidas a alteraes de temperatura
em lquidos no so suficientes para alterar a vazo volumtrica e com isso trabalha-se com
a equao da continuidade na forma div v = 0. Com relao equao de Navier-Stokes,
89

tornamos a escrev-la como:

Dv
= grad p + 2 v + g
Dt

Considera-se que as variaes de densidade no so suficientes para alterar significativamente a massa de uma partcula e, consequentemente, o termo de fora inercial, Dv/Dt.
A densidade aparece tambm no termo gravitacional. Nesse, levamos em conta o efeito de
compressibilidade, escrevendo a densidade na forma = 0 [1 (T T0 )], onde 0 e T0
so, respectivamente, a densidade e uma temperatura de referncia e = 1/0 (/T )p ,
o coeficiente de dilatao volumtrica do fluido. Esse termo responsvel pelo surgimento
de fora de empuxo de magnitude importante, mesmo em condies de repouso. Adicionalmente, esse termo acopla a equao de Navier-Stokes equao da temperatura. A
aproximao Boussinesq consiste das equaes da continuidade e de Navier-Stokes conforme
descrito acima e da equao da temperatura:
div v = 0
Dv
0
= grad p + 2 v + 0 [1 (T T0 )] g
Dt
DT
= 2 T
Dt

4.14

(4.44)
(4.45)
(4.46)

Transporte de um Escalar por um Fluido Incompressvel

As Eqs. 4.3 e 4.4 podem ser generalizadas para o caso de uma grandeza escalar genrica ,
cuja dimenso fsica a de um escalar (energia, massa, etc.) por unidade de volume. A
grandeza transportada por um fluido em movimento e se difunde em virtude da existncia
de gradientes da varivel. Nesse caso, substitui-se o termo:
%
$
v2
c
e+
2
e considera-se que o fluxo difusivo da forma:
(4.47)

J = grad c,

onde J tem dimenses do escalar por unidade de tempo e rea. O princpio de conservao
postula que a taxa de acumulao do escalar dentro de um volume de controle fixo no
espao igual ao fluxo lquido do mesmo para dentro do volume, acrescido da taxa de
gerao interna. Obtm-se, na forma integral:
.
/
.
.
c
dV = vj cnj dA
Jj nj dA +
SdV,
V t
V
V

onde S a taxa de gerao do escalar por unidade de volume. Utilizando o teorema de


Gauss e a Eq. 4.47 obtm-se a equao de conservao em forma diferencial:
$
%
c vj c
1
c
S

+ .
+
=
(4.48)
t
xj
xj
xj

90

Levando em considerao que considera-se o fluido como incompressvel, a equao reescrevemos a equao acima na forma:
$
%
c
S
c
c
Dc
1
+ vj
=
=

+ .
(4.49)
t
xj
Dt
xj
xj

Em coordenadas cilndricas:
c v c
c
c
+ vr
+
+ vz
=
t
r % z
3r
$
$
%
$
%4
1 1
c
1
c

c
S
r
+ 2

+ .
r r
r
r

z
z

(4.50)

Em coordenadas esfricas:
3
$
%
c
c v c
v c
1 1
2 c
+ vr
+
+
=
r
+
t
r
r r sen
r 2 r
r
$
%
$
%4
1
c
1
c
S

sen
+ 2

+ .
2
2
r sen

r sen

91

(4.51)

4.15

Resumo das Equaes de Energia Notao Vetorial

1. Energia Cintica
$ %
D v2
1
1
= v grad p + v div + v g.
Dt 2

2. Energia Total
$
%
D
Q
v2
1
1

e+
= div vp + div v + v g + 2 T +
Dt
2

3. Energia Interna
1
1

Q
De
= p div v + : grad v + 2 T +
Dt

4. Funo Dissipao
= : grad v
5. Entalpia de Estagnao
Dh0
Q
1 p 1

=
+ div v + v g + 2 T +
Dt
t

6. Entalpia
Dh
Q
1 Dp 1

=
+ : grad v + 2 T +
Dt
Dt

7. Entropia
T

Q
1

Ds
= : grad v + 2 T +
Dt

8. Temperatura (Fluidos Incompressveis)


DT
1
Q
=
: grad v + 2 T +
Dt
Cp
Cp
9. Conduo de Calor em Slidos
Q
T
= 2 T +
t
Cp

92

4.16

Resumo das Equaes de Energia Notao Tensorial Cartesiana

1. Energia Cintica
$ %
$
%
D v2
1
p
ij
=
vi
vi
+ vi gi .
Dt 2

xi
xj
2. Energia Total
$
%
D
v2
1
1

Q
e+
=
pvi +
vi ij + vi gi + 2 T +
Dt
2
xi
xj

3. Energia Interna
Q
1 vi
1 vi

De
= p
+ ij
+ 2 T +
Dt
xi xj

4. Funo Dissipao (Fluidos Newtonianos Incompressveis)


$
%2
vi
vi
vj
= ij
=
+
xj
2 xj
xi
5. Entalpia de Estagnao
Q
1 p 1

Dh0
=
+
vi ij + vi gi + 2 T +
Dt
t xj

6. Entalpia
Dh
1 Dp 1 vi

Q
=
+ ij
+ 2 T +
Dt
Dt xj

7. Entropia
T

Ds
1 vi

Q
= ij
+ 2 T +
Dt
xj

8. Temperatura (Fluidos Incompressveis)


DT
1
vi
Q
=
ij
+ 2 T +
Dt
Cp xj
Cp
9. Conduo de Calor em Slidos
Q
T
= 2 T +
t
Cp
93

4.17

Problemas

1. Mostrar que a funo dissipao de um fluido newtoniano incompressvel dada por:


B @$
%2 $
%2 $
%2 A
vy
vz
vx
+
+
+
: grad v = 2
x
y
z
$
%2 $
%2 $
%2 C
vx vy
vx vz
vy vz
+
+
+
+
+
y
x
z
x
z
y
2. Mostrar que:
$ %
D v2
1 p
1 vi ij
1 vi
= vi
+
ij
+ vi gi .
Dt 2
xi xj
xj
3. O campo bi-dimensional, estacionrio e incompressvel de um fluido newtoniano tal
que vx = Ax2 y 2 . Determinar a taxa de variao com o tempo, da energia cintica de
uma partcula que se move nesse campo.
4. Um fluido newtoniano incompressvel, escoa em regime permanente, em um campo
bi-dimensional de velocidades, (vx , vy ). A componente vx dada por vx = Ax2 y 2 ,
onde A uma constante. Pede-se determinar a forma mais simples da componente vy
deste escoamento e a funo dissipao.
5. O campo bi-dimensional, estacionrio e incompressvel de um fluido newtoniano, no
qual ocorre uma reao qumica que libera calor, tal que vx = Axy e T = T0 (1
2
exy/L ), onde L uma constante, 0 x L e 0 y L. Determinar:
(a) A forma mais simples da componente vy da velocidade;
(b) A Funo Dissipao;
(c) A taxa de variao da temperatura com o tempo, de uma partcula que se move
com a velocidade do campo;

(d) A taxa de produo de calor por unidade de volume, Q.


6. A componente vx do campo de velocidades bi-dimensional de um fluido incompressvel,
sem fontes de calor, dada, em um certo instante de tempo, por vx = x sen y. O campo
de temperaturas dado, nesse mesmo instante, por T = T0 sen x cos y. Pede-se:
(a) A forma mais simples da componente vy do campo de velocidades nesse instante;
(b) A funo dissipao nesse instante;
(c) O valor de T /t nesse instante.
a
7. Obter os perfis de presso p = p(z) e densidade = (z) para um oceano em repouso
com perfis de temperatura e salinidade dados por:
T (z) = T0 + T1 exp(z/H)

e:
94

S(z) = S0 + S1 exp(z/H),

onde S a salinidade do mar, normalmente medida em partes por mil, z = 0 na


superfcie e negativo abaixo. Admitir que a densidade da gua do mar obedece a uma
equao de estado de Boussinesq da forma:
= 0 [1 (T T0 ) + (S S0 )] ,
com os coeficientes e definidos por:
$ %
$ %
1
1
=
e:
=+
.
0 T p
0 S p
8. Obter os perfis de presso e densidade da atmosfera em repouso, na qual o perfil de
temperaturas dado por:
T = T0 + T1 exp(z/H).
Considerar a atmosfera como um gs ideal. O eixo vertical z do sistema de coordenadas
aponta para cima e o nvel z = 0 situa-se na superfcie do oceano.

95

96

Captulo 5
Escoamentos Viscosos
5.1

Introduo

A riqueza dos fenmenos observados em meios fluidos decorre da sensibilidade dos mesmos
ao acoplamento com efeitos trmicos e da presena de espcies qumicas reativas, ou que, de
alguma forma alteram parmetros do fluido, s condies iniciais, geometria do problema e
s condies de contorno do mesmo. Todos esses efeitos so muito ampliados pelo do carter
no-linear das leis de evoluo dos mesmos. Essas leis so descritas em sua maior parte, pelas
equaes apresentadas nos captulos anteriores. O universo dos fenmenos engloba situaes
que incluem por exemplo a acstica, problemas de engenharia relacionados ao escoamento
de fluidos em tubulaes, a construo de mquinas de fluxo como turbinas e compressores,
a hidrulica de canal aberto, a aerodinmica de avies, o estudo da movimentao da crosta
terrestre, a oceanografia, a meteorologia e a dinmica da atmosfera e ainda, fenmenos
biolgicos. Nesses ltimos deve-se levar em conta reaes e transporte de espcies qumicas.
Esses aspectos foram parcialmente tratados na Sec. 4.14 e em outro volume desse trabalho.
Face variedade dos fenmenos mencionados no causa surpresa o fato de que no se
conheam solues gerais das equaes da mecnica dos fluidos. Na maior parte dos casos
necessrio que se faam hipteses simplificadoras levando em conta as particularidades de
cada problema para resolv-lo. o que fazemos nesse captulo.
Uma possvel classificao dos escoamentos, visando a simplificao das equaes de
evoluo, pode ser feita quando se considera apenas escoamentos forados, isto , escoamentos em que, de alguma forma, h uma velocidade imposta. Nesse caso, quando os efeitos
viscosos predominam e se estendem por todo o campo tem-se os escoamentos sob baixo nmero de Reynolds. No outro extremo encontram-se os escoamentos sob nmero de Reynolds
elevado, onde os efeitos viscosos se concentram em regies confinadas do campo de velocidades. Fora dessas regies, esses efeitos so desprezveis e os fenmenos que a ocorrem podem
ser estudados atravs da equao de Euler. Dentro dessa classe de particular importncia
o caso dos escoamentos irrotacionais, em que se pode associar um potencial ao campo de
velocidades.
Nesse captulo, abordamos alguns problemas clssicos de escoamentos sob baixo nmero de Reynolds, ou em que nmero de Reynolds no definido, para os quais existe
soluo exata das equaes de Navier-Stokes. Os efeitos viscosos desempenham papel im97

portante nessa situao, no sentido de estabilizar o escoamento, impedindo a formao de


estruturas mais complexas dentre as quais, a turbulncia o exemplo mais importante.
Aplicamos o formalismo desenvolvido nos captulos precedentes na resoluo dos campos de
velocidades e, em alguns casos, no de temperaturas. Os resultados obtidos do indicaces
sobre a extenso da regio em que os efeitos viscosos so importantes, particularmente, sobre a espessura da camada limite hidrodinmica e, a partir dessa, da espessura das camadas
limite trmica e de concentrao, que se desenvolvem em situaes onde ocorrem fenmenos
de transferncia de calor e de massa, como por exemplo, a evaporao. O conhecimento da
espessura dessas trs camadas limite, e das variveis da qual dependem, permite identificar
a forma geral das correlaes empricas largamente empregadas em engenharia, para a determinao dos coeficientes de transferncia de calor e de massa por conveco, mesmo fora
das condies em que o escoamento se mantm laminar. Por esse motivo discutimos nesse
captulo, alm dos escoamentos viscosos, os princpios de transferncia de calor e massa por
conveco forada e livre e apresentamos algumas correlaes empricas para clculo dos
respectivos coeficientes.
Em resumo, esse captulo aborda os seguintes problemas:
1. Escoamento de Stokes em torno de uma esfera;
2. Escoamento permanente de uma pelcula de um fluido incompressvel e viscoso sobre
uma placa plana inclinada. Estabelecemos as equaes do movimento do problema
obtidas atravs de uma simplificao das equaes de Navier-Stokes, determinamos a
forma do perfil de velocidades e da funo dissipao;
3. Escoamento de Couette: Escoamento permanente de um fluido newtoniano viscoso,
incompressvel, entre duas placas paralelas, uma das quais se desloca com velocidade
U . Estabelecemos as equaes do movimento, o perfil de velocidades, a equao do
balano de energia e o perfil de temperaturas gerado em virtude dos efeitos viscosos;
4. Escoamento permanente de um fluido viscoso e incompressvel entre duas placas paralelas imveis. O escoamento se faz sob efeito de um gradiente de presses imposto,
p/x, paralelo s placas. Estabelecemos as equaes do movimento e o perfil de
velocidades;
5. Escoamento em um canal formado por duas placas horizontais, paralelas, sob a ao
de um gradiente de presso especificado e submetido a um fluxo de calor constante.
Considera-se os perfis de velocidades e temperaturas completamente desenvolvidos, no
sentido de que o primeiro independente da posio ao longo do canal e de que dT /dy
no funo de x;
6. Problema de Rayleigh: Esse problema trata do campo de velocidades dependente do
tempo, gerado por uma placa plana infinita, posta em movimento com velocidade
constante U, na direo x, contida em seu plano, a partir de t = 0. Os resultados
obtidos so adaptados para o problema da determinao do campo de velocidades
sobre uma placa plana com origem em x = 0, alinhada ao escoamento. Sobre essa
placa, desenvolve-se uma camada limite na qual a velocidade varia de zero, sobre a
superfcie, at o valor aproximado do fluxo incidente, no perturbado. Os resultados
do estudo do problema de Rayleigh permitem estimar a espessura dessa camada limite;
98

7. Definio e identificao da forma geral dos coeficientes de transferncia de calor e


massa por conveco. Complementando, apresentaremos algumas correlaes empricas para clculo desses coeficientes;
8. Escoamento tri-dimensional de um fluido newtoniano incompressvel na proximidade
do eixo de um disco rotatrio e de dois discos rotatrios coaxiais;
9. Escoamento em canais convergentes/divergentes.

5.2

Escoamento de Stokes em Torno de uma Esfera sob


Re < 1

No estudo de escoamentos estacionrios sob baixos nmeros de Reynolds, duas aproximaes


podem ser feitas. A primeira a aproximao de Stokes, vlida para nmeros de Reynolds
menores do que um. Esse o caso de alguns fenmenos meteorolgicos, como neblina,
a suspenso de poeira no ar, o do escoamento de corpos em fluidos muito viscosos e o de
problemas de lubrificao. Stokes desprezou completamente a acelerao qual as partculas
de fluido esto submetidas. As equaes resultantes desta simplificao formam um sistema
linear que contm apenas o gradiente da presso e o termo viscoso. A segunda segunda
aproximao, estudada por Oseen, no despreza a acelerao das partculas, isto , as foras
de inrcia que agem sobre a mesma, mas lineariza o termo v grad v. Essa aproximao
vlida para escoamentos com Re < 5.
A abordagem apresentada abaixo para o problema do escoamento em torno de uma
esfera sob nmero de Reynolds inferior a um segue, em linhas gerais, a proposta por Landau
& Lifshitz (1959) [35].
As equaes de Stokes para o escoamento de um fluido incompressvel se escrevem:
(5.1)

div v = 0
1
grad p = 2 v

(5.2)

ou, de forma desenvolvida, em coordenadas cartesianas:


vx vy vz
+
+
=0
x
y
z
$ 2
%
vx 2 vy 2 vz
p
=
+
+
x
x2
y 2
z 2
$ 2
%
p
vx 2 vy 2 vz
=
+
+
y
x2
y 2
z 2
$ 2
%
p
vx 2 vy 2 vz
=
+
+
z
x2
y 2
z 2
escoamentos regidos por essas equaes tm a propriedade de ser a presso uma funo
potencial. de fato ao aplicarmos o operador divergente sobre a eq. (5.2) obtemos:
div grad p = 2 p = 2 div v = 0.
99

pode-se eliminar a presso da eq. 5.2 aplicando-se a essa ltima o operador rotacional.
obtm-se:
2 rot v = 0.

(5.3)

Seja R o raio da esfera. Posicionamos o referencial com a origem no


centro da esfera e com o eixo z alinhado
com o campo incidente no perturbado.
Longe da esfera, a velocidade dada por
v = W = W ez , com W > 0.
Em virtude da simetria do problema as linhas de corrente desenvolvemse em planos definidos pela velocidade
incidente W e pelo vetor de posio r,
como mostrado na Fig. 5.1. O campo
de velocidades bidimensional, planar, com simetria esfrica. A velocidade, dada em coordenadas esfricas,
tem apenas as componentes vr e v .
Consequentemente, tm-se que:

x
v =

= 0.

Prximo esfera, o campo de inFigura 5.1: Escoamento de Stokes em torno de


cidente perturbado pela presena do
uma esfera e referencial usado na abordagem do
corpo. Exceto nos pontos sobre a suproblema. O campo incidente tem magnitude W ,
perfcie da esfera, em que a velocidade
direo e sentido do eixo z.
nula, o campo sempre apresenta uma
componente na direo do vetor W.
%
natural portanto decomp-lo na forma v = W + v , com v% se anulando longe da esfera. W
um parmetro do campo. Algumas observaes a respeito do campo estacionrio cabem
inicialmente:
1. A componente de perturbao v% uma funo linear de W;
2. A perturbao v% se localiza no plano definido, em cada ponto do campo, pelos vetor
velocidade incidente W e pelo vetor de posio r do ponto em considerao (O mdulo
do vetor r dado por r = [x2 + y 2 + z 2 ]1/2 );
3. Na regio em que a esfera afeta o campo, os efeitos viscosos fazem com que rot v (= 0
(ver Sec.s 3.11 e 3.12);
4. O rotacional do campo perpendicular ao plano definido pelas duas componentes
da velocidade e, em sentido oposto, o rotacional de um vetor ortogonal a esse plano
pertence ao prprio plano;
100

5. Como div W = 0 tm-se tambm que div v% = 0. Como o divergente do rotacional


de um vetor igual a zero v% = rot A, onde A um vetor a determinar, satisfaz
condio de divergncia nula qual a perturbao obedece;
6. O teorema de Helmholtz (ver Sec. B.4) assegura que qualquer campo vetorial suficientemente regular pode ser decomposto de forma unvoca, na soma do negativo do
gradiente de um escalar (r) com o rotacional de um campo vetorial A(r). Procuramos
ento a decomposio de Helmholtz do campo em torno da esfera, com = W z,
na forma:
v = grad + rot A = W + rot A.
Como v% = v% (r, W) necessrio que v% = v% (A) = v% (A(r, W)). Adicionalmente, A
deve ser uma funo linear de W.
O vetor f % (r)n W, com f % (r) sendo uma funo escalar e n, o vetor unitrio na direo
de r, satisfaz a todas as condies prescritas para A. Quanto ao vetor f % (r)n, pode, por
seu lado, ser escrito como grad f (r). Procuramos ento uma soluo para o campo de
velocidades na forma:
v% = rot ( grad f W) .
Como W constante grad f W = rot (f W) (ver problema 2, Apndice B), donde resulta
que:
(5.4)

v = W + rot rot (f W).

Para determinarmos a funo f usamos a Eq. 5.2. Como:


0
1
rot v = rot rot rot (f W) = grad div 2 rot (f W) = 2 rot (f W),

(ver problema 2, Apndice B) a Eq. 5.3 toma a forma 4 rot (f W) = 0, ou, como W
constante,
0
1
2 rot v = 4 ( grad f W) = 4 grad f W = 0.

Segue-se dessa ltima equao, que:


4 grad f = 0.

Uma primeira integrao dessa equao resulta em:


4 f = constante.

(5.5)

Sendo a perturbao v% da velocidade nula em pontos longe da esfera, suas derivadas tambm
o so. E 4 f formado por derivadas espaciais da velocidade. Em consequncia, a constante
da Eq. 5.5 igual a zero. A equao pode ser escrita, em coordenadas esfricas, como (ver
Eq. B.11):
$
%
1 d
4
2 d
f = 2
r
2 f
r dr
dr
101

e, integrada fornece:
2 f =

2a
+ C.
r

(5.6)

A constante C se anula por serem a perturbao da velocidade e suas derivadas nulas longe
da esfera. Integrando a Eq. 5.6 obtm-se:
b
f = ar + .
r

(5.7)

A constante de integrao pode ser descartada, uma vez que a perturbao de velocidade
v% dada pelas derivadas de f . Substituindo-se a expresso de f na Eq. 5.4 tm-se:
3$
%
4
b
v = W + rot rot (f W) = W + rot rot
ar +
W (cos er sen e ) .
r
Como o rotacional da velocidade tem apenas a componente na direo :
3
4

1
(rf W sen )
(f W cos ) e =
rot (f W) =
r r

3
$
%
4
$
%
1
W 0 2

b
b
ar + b sen +
ar +
cos e = W a sen + 2 sen e .
r
r

r
r

Desenvolvendo o termo rot rot (f W) (ver tambm Eq. B.11):

F
F
1
E
1 E
rot rot (f W) =
( rot f W) sen er
r ( rot f W) e =
r sen 4
r r
3
3
4
b
W
b
W
2
2
a sen + 2 sen er +
ar sen sen e =
r sen
r
r r
r
$
%
$
%
a
b
a
b
2W cos
3 er + W sen
+ 3 e =
r r
r r
Somando e subtraindo W cos b/r 3 er tm-se:
rot rot (f W) =
$
%
$
%
a
b
a
b

+
(W cos er W sen e ) W cos
3 3 er =
r r3
r
r
%
$
b
a
b
a
+ 3 W n (W n) + 3 3 n (W n).

r r
r
r
Tm-se ento para a velocidade perturbada:
v = W + rot rot (f W) = W a

W + n (W n)
3n (W n) W
+b
.
r
r3

Determina-se as constantes a e b a partir das condies de contorno, que prescrevem velocidade nula sobre a superfcie da esfera, isso :
Wa

W + n (W n)
3n (W n) W
+b
= 0.
R
R3
102

Como a equao acima obedecida para qualquer n os coeficientes de W e de n (W n)


devem se anular :
b
a
3b
a
+ 3 1 = 0,
+ 3 = 0,
R r
R R
donde conclui-se que a = 3R/4 e b = R3 /4. Obtm-se finalmente que:
3
R3
Rr +
4
4
e a seguinte expresso para o campo de velocidades:
f =

3 W + n (W n) R3 W 3n (W n)
v = W R

.
4
r
4
r3
As componentes da velocidade, em coordenadas esfricas, so (ver Fig. 5.1);
$
%
3R
R3
vr =
W cos 1
+ 3
2r
2r
%
$
R3
3R
3
v = W sen 1
4r
4r
v =
0.
Em coordenadas cartesianas (ver Fig. 5.1 e Tab. 2.2 Pg. 15):
3
4
3 Rxz R2
1
vx = W
4 r3
r2
3
4
3 Ryz R2
1
vy = W
4 r3
r2
$
%
$
%
4
3
R2
1R
3 Rz 2 R2
1
3+ 2 +1 .
vz = W
4 r3
r2
4r
r

(5.8)
(5.9)
(5.10)

(5.11)
(5.12)
(5.13)

Para a determinao da distribuio de presses substitui-se a Eq. 5.4 em 5.2:


"
#
grad p = 2 v = 2 rot rot (f W). = 2 grad div (f W) W2 f .

Levando em considerao que 4 f = 0:


"
#
0
1
grad p = grad 2 div (f W) = grad W grad 2 f .
Essa equao, integrada fornece como resultado:
p p = W grad 2 f,

onde p a presso longe da esfera. Substituindo-se f pela expresso dada na Eq. 5.7
obtm-se o campo de presses, na forma:
3 W n
R.
2 r3
A equao acima pode ser reescrita como:
p p =

p p =

3 W R
z.
2 r3
103

x
A
8

P1

P2

A presso junto s paredes da esfera


pode ser obtida diretamente fazendo-se
r = R (ver Fig. 5.2):

d=2R
8

1,5 pp
W /R
1
2

p p =

O mximo e o mnimo da presso atuando sobre a esfera so dados por:

3 W
z.
2 R2

z/R

3 W
.
2 R
1,5
As tenses de cisalhamento que agem
sobre a esfera podem ser obtidas a
Figura 5.2: Campo de presses em torno de uma partir do campo de velocidades. Da
esfera sob Re < 1 ao longo do plano y = 0 (ver Tab. 3.2 e da Eq. 5.9 tm-se:
Fig. 5.1). O diagrama
$ da figura est
% fora de escala.
vr 2
rr =
v
(5.14)
r
3
3
4
, v - 1 vr
, v 3 W
r = r
+
= r
=
sen ,
(5.15)
r r
r
r r
2 R

3 2

pmax,min p =

com rr = 0 sobre a esfera, pois vr /r = 0 em r = R (ver Eq. 5.8) e v = 0. Os valores


mximo e mnimo localizam-se no polos (ponto x = y = 0, z = R, conforme Fig.s 5.1 e
5.2), sendo iguais, respectivamente, a:
3 W
2 R
Dada a simetria dos campos de velocidades e de presso a fora que o escoamento exerce
sobre a esfera (arraste) tem a direo z. Essa fora dada por (ver Fig.s 5.1 e 5.2):
/
/
F =
n dA =
[(p + rr ) er + r e ] dA.
max =

Na direo z e notando que rr = 0:


.
Fz =
(p cos r sen ) 2R2 sen d.

(5.16)

Observando-se que z = R cos , tm-se para a presso:


3 W
3 W
z
=
p

cos

2 R2
2 R
Substituindo-se a expresso da presso e de r , dada pela Eq. 5.15, na Eq. 5.16 obtm-se:
%
.
. $
3 W
3 W
2
2
cos sen cos d + 2R
sen 3 d
Fz = 2R
p
2
R
2
R
0
0
D
D
D
2
2
2 D
3 D
= R p sen 0 RW cos 0 3RW sen cos D0
D
2RW cos3 D = 2RW + 4RW .
p = p

104

Agrupando os dois termos da ltima igualdade obtm-se a frmula de Stokes para a


fora de arraste D, agindo sobre a esfera:
(5.17)

D = 6RW .

A frmula de Stokes mostra que o arraste aumenta linearmente com a velocidade, ao contrrio do que ocorre sob nmeros de Reynolds elevados, onde o arraste proporcional ao
quadrado da velocidade.
O desenvolvimento acima mostra que um tero da fora de arraste deve-se distribuio de presses e os dois teros restantes, a foras de cisalhamento. Definimos o coeficiente
2
de arraste CD , como sendo CD = D/ 12 W
A, onde A a rea da seo transversal da esfera,
2
dada por A = R . Obtm-se para o coeficiente de arraste da esfera:
CD =

24
,
Re

onde Re = W d/ e d o dimetro da esfera.


No caso da queda livre de uma esfera sob Re < 1, determina-se a velocidade terminal
igualando-se a fora de arraste, dada pela Eq. 5.17 ao peso da esfera, 4/3 f gR3 .
As equaes de Stokes (Eq.s 5.1 e 5.2) no levam em conta aceleraes convectivas nem
o transporte da vorticidade, excluindo por isso a existncia de esteiras, que se observam em
escoamentos sob nmeros de Reynolds mais elevados.

5.3

Escoamento Sobre uma Placa Plana Inclinada

Consideramos o escoamento de um lquido viscoso com peso especfico g e viscosidade que


escoa em regime laminar, permanente, sobre uma placa plana com declividade , conforme
Fig. (5.3). O escoamento submetido a um fluxo de calor q0 , transmitido da placa inferior
e a temperatura superior do fluido mantida temperatura T = T1 . Despreza-se o efeito
de atrito entre o fluido e o ar, bem como entre o fluido e as paredes laterais. Pede-se:
1. Estabelecer as equaes e condies de contorno dos campos de velocidade, presso e
temperatura;
2. Determinar os perfis de velocidade, presso e a velocidade mdia do escoamento;
3. Determinar a funo dissipao e o perfil de temperaturas considerando e desprezando
o aquecimento viscoso;
4. Reescrever o perfil de temperaturas em forma adimensional e calcular o nmero de
Brinkman;
5. Calcular o coeficiente de transferncia por conveco h e o nmero de Nussuelt, Nu,
desprezando a dissipao viscosa.
Trata-se de um problema incompressvel e bidimensional, pois no h variao das
propriedades do escoamento na direo z. Sejam vx e vy as componentes do campo de
105

velocidades nas direes x e y, respectivamente. As equaes da continuidade, de NavierStokes e da temperatura, descartando o termo de gerao interna de calor tomam a forma:
vx vy
+
x
y
vx
vx
vx
+ vx
+ vy
t
x
y
vy
vy
vy
+ vx
+ vy
t
x
y
T
T
T
+ vx
+ vy
t
x
y

= 0
1 p
+ 2 vx + g sen
x
1 p
=
+ 2 vy g cos
y
1
vi
=
ij
+ 2 T
Cp xj
=

As condies de contorno do campo de velocidades podem ser estabelecidas da seguinte


forma: As duas componentes de velocidade, vx e vy se anulam junto placa. A componente
vx igual a zero em virtude da hiptese feita sempre em mecnica dos fluidos, de que a
velocidade do escoamento junto a qualquer superfcie slida igual da superfcie.
Como o escoamento permanente e
suas caractersticas no devem se alterar ao
y
longo da direo x as derivadas em relao a
essa varivel devem se anular. ConsequenteT1
mente, a equao da continuidade se reduz a
vy /y = 0. Como vy = 0 junto superfcie
y
inferior e no varia com y, conclumos que vy
0=C te
q0

identicamente nula em todo o campo. Por


x
outro lado, a inexistncia de atrito entre o
fluido e a superfcie livre implica que a tenFigura 5.3: Escoamento laminar de uma l- so de cisalhamento nula naquele ponto:
$
%
mina de fluido sobre uma placa plana infinita
vx vy
xy =
+
= 0 (y = y0 )
inclinada.
y
x
Como vy 0 esta condio de contorno se expressa por:

vx
=0
y

em y = y0

vx
=0
y

em y = y0

As equaes de Navier-Stokes se reduzem a:


d2 vx
= g sen
dy 2
1 dp

= g cos
dy

(5.18)

(5.19)

As Eq.s (5.18) e (5.19) so desacopladas no sentido de que a primeira s contem uma


incgnita, a componente de velocidade vx e a segunda tambm s contm uma incgnita, a
presso p. Cada equao pode ser integrada independentemente da outra. Comeando com
106

a primeira obtemos:
d2 vx
g sen
g sen
=
=
2
dy

g sen
dvx
=
y + C1
dy

dvx
y = y0
=
=0
dy
g sen
dvx
=
(y0 y)
dy

$
g sen
vx =
y0 y

vx = 0
em y = 0
$
g sen
vx =
yy0

y2
2
2

y
2

C1 =

g sen
y0

+ C2

=
%

C2 = 0

A velocidade mdia dada por:


%
.
. $
g sen y0
y2
gy02 sen
1 y0
vx dy =
yy0
dy =
Vm =
y0 0

2
3
0

(5.20)

A eq. (5.19) pode ser integrada diretamente e fornece a distribuio vertical de presses ao
longo da lmina de fluido:
dp = g cos dy

p = g cos y + C

Determinamos o valor da constante de integrao C impondo que a presso seja igual a patm
na superfcie livre:
patm = g cos y0 + C

C = patm + g cos y0

Portanto:
p = patm + g cos (y0 y)
Cabe notar que a distribuio de presses a mesma que se obtm no caso de fluido em
repouso. Essa situao ocorre quando a componente vertical de velocidades e suas derivadas
podem ser desprezadas.
Passamos determinao do campo de temperaturas. Fazemos a hiptese de que,
assim como o campo de velocidades, o de temperaturas tambm no depende de x. Como
a componente vy da velocidade igual a zero, a equao da temperatura se reduz a:
1
vi
d2 T
ij
+
=0
Cp xj
Cp dy 2

d2 T
1 vi
=

ij
dy 2
xj

A funo dissipao dada por:


= ij

vx
vx
vy
vy
vi
= xx
+ xy
+ yx
+ yy
xj
xx
xy
xx
xy
107

Como vy 0 e vx = v funo de y somente, a funo dissipao se reduz a:


vx
= xy
=
xy

vx vx
+
y
y

vx
=
y

vx
y

%2

(g sen )2
(y0 y)2

Portanto:
1
(g sen )2 0 2
d2 T
2
=

2y
y
+
y
0
0
dy 2

Integrando uma vez temos:

dT
(g sen )2
= C1
dy

y02y

y3
y0 y +
3
2

A primeira condio de contorno para o campo de temperaturas permite definir o valor da


derivada do mesmo em y = 0, na direo normal placa, atravs do fluxo de calor imposto
ao escoamento. Por uma questo de convenincia, denomina-se de conveco o mecanismo
de transferncia de calor de um corpo para um fluido em movimento. Conveco no
na realidade um novo mecanismo de transferncia de calor, pois sendo a velocidade do
escoamento junto placa igual a zero a transferncia de calor da mesma para a primeira
camada de fluido se faz por conduo. Da mesma forma, a transferncia de calor entre duas
camadas adjacentes de fluido se faz igualmente por conduo uma vez que a diferena de
velocidades entre ambas igual a zero. Podemos portanto aplicar a lei de Fourier para o
fluxo de calor transferido da placa primeira camada de fluido:
D
q0
dT DD
= C1

C1 =
q0 =
D
dy y=0

Integrando outra vez:

q0
(g sen )2
T = C2 y

y3 y4
y0 +
2
3
12

y
y02

A segunda condio de contorno dada pelo valor especificado para a temperatura na


superfcie livre do escoamento, T = T1 . Obtemos:
C2 = T1 +

q0
(g sen )2 y04
y0 +

A expresso do campo de temperaturas portanto:


@
$ %2
$ %3
$ %4 A
(gy02 sen )2 1 1 y
1 y
1
y
q0

T = T1 + (y0 y) +

4 2 y0
3 y0
12 y0
ou, utilizando a velocidade mdia, Vm :
@
$ %2
$ %3
$ %4 A
q0
Vm2 1 1 y
1 y
1
y
T = T1 + (y0 y) + 3

4 2 y0
3 y0
12 y0
108

(5.21)

Esta ltima expresso mostra que a dissipao viscosa cresce com o quadrado da velocidade
mdia do escoamento. O perfil de temperaturas desprezando a dissipao viscosa dado
por:
T = T1 +

q0
(y0 y)

A temperatura junto superfcie da placa dada por:


T = T1 + Tconv
onde Tconv = q0 y0 / a elevao de temperatura entre as superfcie superior e inferior
da lmina de fluido, sem levar em conta a dissipao viscosa, isto , considerando apenas o
aquecimento devido ao fluxo de calor de conveco imposto, q0 . Reescrevemos o perfil de
temperaturas dado pela Eq. (5.21) em forma adimensional. Para isso passamos o termo T1
para o membro esquerdo e dividimos o resultado por Tconv = q0 y0 /. Obtemos:
@
$ %2
$ %3
$ %4 A
y
Vm2 1 1 y
1 y
1
y
T T1
= 1
+3

Tconv
y0
q0 y0 4 2 y0
3 y0
12 y0
O fator:
Vm2
= Br
q0 y0
denomina-se nmero de Brinkman. Trata-se de um adimensional que mede a importncia do
aquecimento devido aos efeitos viscosos, com relao ao aquecimento devido apenas conveco. Utilizando a definio do nmero de Brinkman obtemos para o perfil adimensional
de temperaturas:
@
$ %2
$ %3
$ %4 A
T T1
y
1 1 y
1 y
1
y
= 1
+ 9Br

Tconv
y0
4 2 y0
3 y0
12 y0
Concluindo a discusso do problema calcularemos agora o coeficiente de transferncia de
calor por conveco h e do nmero de Nusselt, Nu = hy0 /. Conforme j tivemos a
oportunidade de comentar, conveco no um novo mecanismo de transferncia de calor,
mas uma convenincia, frequentemente usada em engenharia. Procuramos justificar esta
afirmativa. O coeficiente h definido atravs da relao:
(5.22)

q0 = h(Tsup Tf luido )

onde Tsup a temperatura da superfcie com a qual o fluido troca calor e Tf luido a temperatura caracterstica do fluido. Em muitos problemas de engenharia essa ltima a
temperatura fora da camada limite (ver captulo 7), ou simplesmente, a temperatura do
fluido. Essa definio permite contornar o problema do clculo da componente do gradiente de temperaturas junto superfcie, na direo normal mesma, que, como vimos na
discusso acima, requer que se determine a priori, os campos hidrodinmico e de temperaturas. O conhecimento completo desses campos resulta em uma descrio excessivamente
completa dos mesmos, em muitos casos difcil e desnecessria. Por isso, utiliza-se o conceito
de conveco, com o fluxo de calor sendo calculado pela expresso acima.
109

Como no problema em discusso a temperatura do fluido varia ao longo de toda a


espessura da lmina, definimos o coeficiente de transferncia de calor por conveco h pela
relao:
(5.23)

q0 = h(Tsup Tm )
onde Tm a temperatura mdia do escoamento, definida pela relao:
. y0
mC
p Tm =
Cp vx T dy
0

Donde obtemos:
.
Tm =

y0

Cp vx T dy

.0

y0

Cp vx dy

y0

T vx dy

.0

y0

y0
0

vx dy

$
%
y2
q0 y0 q0 y
yy0
dy
T1 +

2
%
. y0 $
y2
yy0
dy
2
0

Desenvolvendo as integrais:
y0

$
%
y3
2
y y0
dy
q0 y0
q0 y0 q0 0
2
%
. y0 $
= Tsup

Tm = T1 +
y2

dy
yy0
2
0
.

1 1

3 8 = T 5 q0 y0
sup
1 1
8

2 6

Portanto:
q0 =

8
(Tsup Tm )
5 y0

h=

8
5 y0

Nu =

hy0
8
=

Podemos interpretar o nmero de Nusselt como uma medida da intensificao da transferncia de calor de uma superfcie para um fluido, quando o aquecimento provoca a movimentao do fluido. Para o caso do fluido em repouso, o nmero de Nusselt igual a 1.
Justificamos essa afirmativa:
Consideremos o caso de uma fina lmina de fluido, de espessura e, confinada enT1
tre duas superfcies horizontais. A superfcie
superior mantida tempere atura T e a ind
ferior, a T + T (Problema de Bnard). Se
o
fluido estiver em repouso, pode-se trat-lo,
T0 > T 1
para fins de clculo do fluxo de calor que o
atravessa, como um slido e a lei de Fourier se
Figura 5.4: Formao de clulas de convec- aplica. O fluxo de calor no estado condutivo
o de Bnard em uma fina lmina de fluido dado por:
aquecida por baixo.
T
qcond. =
d
O aquecimento da superfcie inferior leva a uma situao instvel, em que as camadas de
fluido de menor densidade se encontram em baixo e as mais densas, em cima. Quando o
gradiente adimensional de temperaturas, representado pelo nmero de Rayleigh, ultrapassa
110

um valor crtico, o estado de repouso torna-se instvel a pequenas perturbaes, que esto
sempre presentes, e formam-se clulas de conveco, conforma esquematizado na Fig. (5.4).
Havendo conveco, o fluxo de calor calculado por:
qconv. = hT
onde h o coeficiente de transferncia de calor por conveco. Dividindo esse fluxo pelo de
conduo encontramos:
qconv.
hd
=
= Nu
qcond.

o que demonstra que o nmero de Nusselt representa a intensificao da transferncia de


calor, em virtude do movimento do fluido.

5.4

Escoamento de Couette

Consideramos o escoamento permanente de um fluido newtoniano viscoso, incompressvel,


entre duas placas horizontais paralelas sendo que a superior se desloca com velocidade U
conforme Fig. (5.5). A placa inferior isolada termicamente, de modo que no haja transferncia de calor entre o fluido e a mesma. A placa superior mantida na temperatura T .
Estabelecermos as equaes do movimento, da temperatura e determinamos os perfis
de velocidades e de temperatura para o caso incompressvel.
O escoamento bidimensional, em regime permanente. Nesse caso, as equaes da
continuidade, de Navier-Stokes e da temperatura tomam a forma:
vx vy
+
= 0
x
y
$ 2
%
vx
1 p
vx 2 vx
vx
+ vy
=
+
+
vx
x
y
x
x2
y 2
$ 2
%
vy
vy
1 p
vy 2 vy
vx
+ vy
=
+
+
g
x
y
y
x2
y 2
T
Q
T
1
vi
vx
+ vy
=
ij
+ 2 T +
x
y
Cp xj
Cp
Como no caso do escoamento em uma placa
inclinada, todas as derivadas em relao a x
y
devem se anular. Consequentemente a equao da continuidade se reduz a vy /y = 0.
vx =U
vx =0
d
T=T
Como vy = 0 junto superfcie inferior e no
varia com y conclumos que esta componente
x
da velocidade identicamente nula em todo
o campo. Cabe notar que no caso de fluido
incompressvel a densidade no depende da Figura 5.5: Escoamento de Couette entre
temperatura. Em consequncia as equaes duas placas planas horizontais.
111

da continuidade e de Navier-Stokes podem ser resolvidas independentemente da equao


da temperatura. Uma vez conhecido os campos de velocidade e de presso, determina-se o
campo de temperaturas.
Obtemos a seguir o perfil de velocidades. As equaes de Navier-Stokes e da temperatura simplificadas se escrevem como:

d2 vx
= 0
dy 2
1 dp
= g
dy
vi
= 2 T
ij
xj

(5.24)

(5.25)
(5.26)

Integrando duas vezes a primeira equao obtemos:


vx
= C1
y

vx = C1 y + C2

Para determinarmos as constantes de integrao C1 e C2 utilizamos as condies de


contorno nas placas inferior e superior. A velocidade do escoamento junto placa deve
ser igual velocidade da mesma. Na placa inferior (y = 0) temos que vx = 0. Portanto
necessrio que C2 se anule. Na placa superior (y = d) vx = U , o que implica em que
U = C1 d e C1 = U /d. Obtemos:
vx =

U
y
d

Integrando a Eq. (5.25) obtemos o perfil de presses como p = g(d y).

Desenvolvendo o termo ij vi /xj da Eq. (5.26) como feito na Sec. (5.3) obtemos:
$
%2
%2
$
vi
vx
U
d2 T
ij
=
=
= 2
xj
y
d
dy
Portanto:

__
dT
dy

__ U
__
__
T + Pr
Cp 2

__
__ U
dT =- Pr
__
__ 2y
dy
Cp d

d2 T
2 =
dy

U
d

%2

Integrando uma vez obtemos:


$
%2
dT
U

=
y+C
y
dy
d

Figura 5.6: Perfis de dT /dy e de temperatura no Determinamos o valor da constante C.


Na parede inferior temos que qw =
escoamento de Couette.
dT /dy, onde qw o fluxo de calor
entre o fluido e a parede. Sendo esse fluxo nulo por hiptese, a constante igual a zero.
112

O nmero de Prandtl dado por:


Pr =

Cp

=
= Cp

Portanto / = P r/Cp. Temos ento:


$
%2
P r U
dT
=
y
dy
Cp
d

(5.27)

O perfil de temperaturas obtido integrando-se a eq. (5.27):


$
%2 2
P r U
y
T =
+C
Cp
d
2
A constante C determinada levando-se em conta a condio de contorno T = T em y = d:
T =

2
P r U
+C
Cp 2

C = T +

2
P r U
Cp 2

Portanto:
3
, y -2 4
2
P r U
1
T = T +
Cp 2
d

A expresso acima mostra que a temperatura do fluido aumenta da placa inferior para cima.
A elevao de temperatura se deve dissipao viscosa.
Os perfis da derivada da temperatura e da temperatura encontram-se ilustrados na
Fig. (5.6).

5.5

Escoamento Entre Duas Placas Paralelas Imveis

Consideramos o escoamento de um fluido viscoso e incompressvel entre duas placas horizontais paralelas conforme Fig. (5.7), com
y
d
fluxo de calor nulo atravs das mesmas e
x
perda de carga especfica, p/x. Esse problema difere dos dois anteriores quanto
forma com que a energia fornecida ao escoamento de forma a compensar a dissipao Figura 5.7: Escoamento laminar forado enviscosa. No caso do escoamento de uma l- tre duas placas horizontais.
mina de fluido sobre um placa inclinada, a
energia fornecida ao escoamento provm da perda de energia potencial do fluido. No caso
do escoamento de Couette, a energia fornecida ao fluido pelo movimento da placa superior.
No presente caso o movimento mantido em virtude de um gradiente de presso p/x,
imposto. Outra diferena entre os dois problemas anteriores e o presente reside no fato de
que naqueles, todas as derivadas em relao a x se anulam. No caso presente o perfil de
velocidades no se altera ao longo de x, mas a presso varia nessa direo.
113

Estabelecemos as equaes que governam o campo hidrodinmico, determinar o perfil


de velocidades e a vazo volumtrica Q, para uma perda de carga especfica imposta.
Como no caso escoamento de Couette o problema bidimensional, em regime permanente. As equaes da continuidade e de Navier-Stokes tomam a forma:
vx vy
+
= 0
x
y
$ 2
%
vx
vx
1 p
vx 2 vx
vx
+ vy
=
+
+
x
y
x
x2
y 2
$ 2
%
vy
1 p
vy 2 vy
vy
+ vy
=
+
+
g
vx
x
y
y
x2
y 2
Sendo as derivadas da velocidade em relao a x nulas, a equao da continuidade se reduz
a vy /y = 0, o que implica em que vy constante ao longo de y. Como vy = 0 junto
s placas, conclumos que essa componente de velocidade identicamente nula em todo o
campo. As equaes de Navier-Stokes se reduzem a:

d2 vx
1 p
=
2
dy
x
p
= g
y

(5.28)
(5.29)

A segunda equao pode ser integrada diretamente e fornece:


(5.30)

p = gy + f (x)

Cabe notar que (5.29) uma equao a derivadas parciais e que neste caso a constante de
integrao pode ser substituda por qualquer funo de x. Derivando a presso (Eq. 5.30)
em relao a x obtemos:
p
= f % (x)
x
isto , p/x no funo de y. Face a esse resultado conclumos que o termo do membro
direito da Eq. (5.28) funo de x somente, enquanto que o do membro esquerdo funo
de y apenas, isto , esta equao da forma F (y) = G(x). A nica soluo possvel termos
F (y) = G(x) = constante. Consequentemente, a perda de carga especfica imposta, p/x,
deve ser constante. A Eq. (5.28) pode ser reescrita como:
d2 vx
1 p
=
2
dy
x
Integrando duas vezes obtemos:
1 p
dvx
=
y + C1
dy
x

vx =
114

1 p y 2
+ C1 y + C2
x 2

As constantes de integrao so determinadas impondo-se que a velocidade se anule junto


s duas placas. Consequentemente:
C2 = 0

0=

1 p d2
+ C1 d
x 2

C1 =

1 p d
x 2

e obtemos o perfil de velocidades na forma:


vx =

1 p
y (y d)
2 x

Deve-se observar que y sempre menor do que d e que portanto p/x deve ser negativo,
isto , a presso deve decrescer ao longo de x, para que a velocidade vx seja positiva.
A vazo volumtrica Q dada por:
Q=L

vx dy

onde L a largura da placa. A vazo por unidade de largura portanto:


Q
1 p
=
L
2 x

1 p
(y yd)dy =
2 x
2

A vazo positiva quando p/x negativo.

5.6

%Dd
y 3 y 2 DD
d D
3
2
0

Q
1 p 3
=
d
L
12 x

Escoamento Entre Duas Placas Paralelas sob Fluxo


de Calor Constante

Complementando o tratamento dado ao problema de conveco apresentaremos uma soluo


exata para o problema de transferncia em um canal formado por duas placas horizontais
paralelas, conforme mostrado na Fig. (5.8). Consideramos que o fluxo de calor aplicado seja
constante e independente da posio. Por outro lado, desprezamos o aquecimento do fluido
devido a efeitos viscosos e consideraremos que os campos de velocidade e de temperaturas
estejam completamente desenvolvidos.
Esclarecemos inicialmente as noes de campos de velocidade e de
y
temperatura completamente deq
senvolvidos: dizemos que o campo
de velocidades complemente ded
senvolvido se a velocidade no se
x
alterar ao longo da direo do esq
coamento, isto , se Dv/Dx = 0.
A presso normalmente diminui
ao longo de x como requisito para
que o escoamento se mantenha. Figura 5.8: Escoamento entre duas placas paralelas sob
No caso em estudo, a temperatura fluxo de calor constante.
115

do fluido aumenta necessariamente ao longo da direo do escoamento em virtude da aplicao de um fluxo de calor constante s placas. Ao entrar no canal, a temperatura das
camadas de fluido mais prximas das paredes sobem mais do que a das camadas prximas
ao eixo do escoamento, que se encontram mais longe da fonte de calor. medida em que
o fluido avana no canal, a evoluo do perfil de temperatura da regio prxima ao eixo
se aproxima progressivamente da evoluo de camadas situadas prximo s paredes. Dizemos que o campo de temperaturas est completamente desenvolvido quando T /x tem o
mesmo valor qualquer que seja a posio ao longo da direo perpendicular ao escoamento,
isto , quando T /x (= f (y). Essas so as condies em que determinaremos os campos de
velocidade e de temperatura do fluido.
As equaes da continuidade, de Navier-Stokes e da temperatura, aplicveis ao problema, tomam a forma:
vx vy
+
x
y
vx
vx
+ vy
vx
x
y
vy
vy
vx
+ vy
x
y
T
T
+ vy
vx
x
y

= 0
$ 2
%
1 p
vx 2 vx
=
+
+
x
x2
y 2
$ 2
%
1 p
vy 2 vy
=
+
+
y
x2
y 2
$ 2
%
T
2T
=
+
x2
y 2

Como vx /x = 0 temos, pela equao da continuidade que vy /y = 0, isto vy


constante ao longo da direo y. Como vy = 0 junto s placas, conclumos que esta
componente da velocidade identicamente nula. Em consequncia, as equaes do problema
se reduzem a:
dp/dx
2 vx
=
2
y

$ 2
%
T
T
2T
vx
=
+
x
x2
y 2
onde dp/dx o gradiente de presso ou perda de carga por unidade de comprimento imposta ao escoamento. Essa perda de carga especfica constante, conforme j discutido. A
equao da componente de velocidade vx desacoplada da equao da temperatura e pode
ser facilmente integrada.
dvx
dp/dx
=
y + C1
dy

$
%
dp/dx d2
2
y
vx =
2
4

(5.31)
116

A vazo em massa por unidade de largura do canal (direo z) dada por:


$
%
$
%Dd/2
dp/dx d2
dp/dx d2
y 3 DD
2
m
=

y dy =
y
=
2
4
2
4
3 Dd/2
d/2
3$ 3
% $ 3
%4
dp/dx
d
d3
d
d3

2
8
24
8
24
.

d/2

Tem-se portanto para a vazo em massa por unidade de largura do canal:


m
=

dp/dx 3
d
12

(5.32)

Devemos determinar agora o campo de temperaturas. Iniciamos fazendo o balano de


energia em um volume de controle conforme
Fig. (5.9), de comprimento x. Sendo o problema bi-dimensional fazemos o balano por
unidade de comprimento ao longo da direo
x. Aplicando a forma integral da equao da
energia total a esse volume infinitesimal obtemos:
/

v2
e+ x
2
$

vn dy =

(5.33)

qn dy

n
u(y) q

u(y)

n
q

n
x

Figura 5.9: Balano de energia em uma seo


do canal de comprimento x.

Como o perfil de velocidades no se altera ao longo de x temos que:


/
vx2
v n dy = 0
2
Portanto:
%
$
/
vx2
v n dy = ev n dy =
e+
2
D
D
. d/2
. d/2
. d/2
D
D
d
D
D

vx Cp T dy D +
vx Cp T dy D
+
vx Cp T dyx =
D
D
dx d/2
d/2
d/2
x
x+x
. d/2
. d/2
d
d
vx Cp T dyx = Cp
vx T dyx
dx d/2
dx d/2
/

No que diz respeito ao balano dos diversos fluxos de calor no elemento de volume notamos
que dT /dx no varia ao longo da direo x por ser constante o fluxo de calor aplicado s
paredes do canal. Consequentemente:
/
q n dy = 2qx
117

O balano de energia torna-se ento:


. d/2
d
Cp
vx T dy = 2q
dx d/2
Utilizamos o balano de energia na forma acima para definir a temperatura mdia do escoamento Tm , em um dado ponto x ao longo do canal, atravs da relao:
mC
p

dTm
= 2q
dx

onde m
a vazo em massa por unidade de largura do canal, dada pela eq. (5.32). Como
estamos considerando o caso do campo de temperaturas completamente desenvolvido, em
que dT /dx (= f (y) a derivada dTm /dx da ltima equao pode ser substituda por dT /dx.
Obtemos:
dT
2q
=
dx
mC
p
o que mostra que dT /dx constante ao longo do canal. Substituindo m
pelo valor dado
pela eq. (5.32) temos:
24q
dT
=
dx
Cp d3 (dp/dx)

(5.34)

Essa equao pode ser integrada, fornecendo a distribuio de temperaturas das paredes, a
partir de um ponto de referncia, onde a temperatura T0 :
T = T0 +

24q
Cp

d3 (dp/dx)

(5.35)

Passamos agora determinao do campo de temperaturas do fluido. Como os perfis de


temperatura variam linearmente ao longo de x, a equao da temperatura reduz-se a:
vx

T
2T
= 2
x
y

substituindo as expresses de vx = e de dT /dx, conforme Eqs. (5.31 e 5.34) obtemos:


$
%
2T
dp/dx d2
24q
2
=
y
2
CP y
2
4
Cp d3 dp/dx
Desenvolvendo os termos da equao acima:
$
%
2T
12q d2
2
= 3
y
y 2
d
4
Essa equao pode ser integrada, fornecendo a expresso da componente T /y, do gradiente de temperatura do fluido:
$
%
T
12q d2
y3
+ f1 (x)
= 3
y
y
d
4
3
118

como T /y = q (= f1 (x) a funo f1 (x) deve se anular. Resulta ento que:


$
%
dT
12q d2
y3
= 3
y
dy
d
4
3
Integrando novamente obtemos:
$
%
12q d2 2 y 4
T = 3
y
+ f2 (x) + C
d
8
12
A dependncia do perfil de temperaturas com a posio ao longo de x dada pela eq. (5.35).
Substituindo f2 (x) obtemos:
$
%
3q d2 2 y 4
24q
x+ 3
y
+C
T = T0 +
Cp d3 (dp/dx)
d
2
3
A constante C determinada a partir da condio de que o perfil de temperaturas nas
paredes do canal deve ser dado pela eq. (5.35), isto :
$
%
3q d2 2 y 4
y
+C =0
d3 2
3
em y = d/2. Obtm-se:
$
%
3q d4
d4
15 qd
C= 3

=
d
8
48
48
O perfil de temperaturas portanto:
24q
3q
15 qd
+
x+ 3
T = T0
3
48
Cp d (dp/dx)
d

d2 2 y 4
y
2
3

(5.36)

Passamos determinao da temperatura mdia do fluido em uma dada seo, que dada
por:
. d/2
1
Tm =
Cp vx T dy
mC
p d/2
Utilizando as expresses da vazo em massa m,
conforme eq. (5.32) e do perfil de velocidades
vx , conforme eq. (5.31) encontramos:
$
%
. d/2
.
6 d/2 d2
12
2
vx T dy = 3
y T dy
Tm =
(dp/dx)d3 d/2
d d/2 4
Substituindo a expresso do perfil de temperaturas, dada pela eq. (5.36) obtemos:
$ 2
%
.
6 d/2
d
2
Tm = 3
(Tp (x) + f (y))
y T dy
d d/2
4
onde Tp (x) a temperatura das paredes, dada pela eq. (5.35) e:
$
%
15 qd
3q d2 2 y 4
+ 3
y
f (y) =
48
d
2
3
119

Notando que:
6
d3

d/2

d/2

d2
y2
4

dy = 1

temos:
15 qd
6 3q
Tm = Tp
+ 3 3
48
d d

d/2

d/2

d/2

d2 2 y 4
y
2
3

%$

d2
y2
4

dy

Desenvolvendo os termos:
15 qd 18q
+ 6
Tm = Tp
48
d

d/2

d4 2 7d2 4 y 6
y
y +
8
12
3

dy

Calculando a integral encontramos:


%Dd/2
d4 3 7d2 5 y 7 DD
y
y +
=
24
60
21 Dd/2
$
%
15 qd 18q 94 d7
qd 15 18 392
qd
Tp
+ 6
= Tp

= Tp 0, 2492
48
d 96 280
48 64 840

15 qd 18q
Tm = Tp
+ 6
48
d

Obtm-se ento:
Tp Tm = 0, 2492

qd

e:
q=

(Tp Tm )
0, 492d

Definimos o coeficiente de transferncia de calor por conveco atravs da relao:


q = h(Tp Tm )
Portanto:
h=

0, 492d

Pode-se calcular o Nmero de Nusselt, dado por Nu = hd/, e obtm-se:


Nu = 4, 01

5.7

Problema de Rayleigh

O problema de Rayleigh consiste da determinao do campo de velocidades induzido por


uma placa horizontal infinita, inicialmente em repouso, que posta em movimento com
velocidade U no instante t = 0. Determinamos o campo de velocidades e os mecanismos
120

de transmisso e dissipao de energia no fluido. Esse problema tambm conhecido como


primeiro problema de Stokes[40, 53].
As condies de contorno do problema so:
vx = 0
y=0
=
vy = 0
t<0

vx = U
y=0
=
vy = 0
t0

vx = 0
y = vx
=0
y

Ao contrrio dos problemas que abordamos anteriormente, temos desta vez um problema
dependente do tempo. As equaes da continuidade e de Navier-Stokes so:

vx
t
vy
t

vx vy
+
= 0
x
y
$ 2
%
vx
vx
1 p
vx 2 vx
+ vx
+ vy
=
+
+
x
y
x
x2
y 2
$ 2
%
vy
vy
1 p
vy 2 vy
+ vx
+ vy
=
+
+
g
x
y
y
x2
y 2

Nesse caso todas as derivadas em relao a x so nulas. A equao da continuidade se reduz


a v/y = 0, o que implica em que vy constante ao longo de y. Como vy = 0 junto placa
conclumos que essa componente de velocidade identicamente nula em todo o campo. As
equaes de Navier-Stokes se reduzem a:
vx
2 vx
= 2
t
y
1 dp
= g

dy

(5.37)
(5.38)

A segunda equao pode ser integrada diretamente e fornece o perfil da distribuio de


presses:
p = gy + C
No se conhece nenhuma soluo analtica que satisfaa eq. (5.37) e s condies de
contorno do problema. Entretanto, essa equao pode ser reescrita, derivando-a em relao
a y:
$
%
$
%
2 vx
vx
= 2
(5.39)
t y
y
y
Tomamos a derivada da equao da componente vx porque se conhece uma soluo analtica
para a equao acima na forma:
$
%
vx
A
y2
= exp
(5.40)
y
4t
t
o que pode ser verificado substituindo-se a forma (5.40) na eq. (5.37). Adicionalmente, essa
soluo satisfaz s condies iniciais e de contorno aplicveis, que so:
y=0
=
t=0

vx
=
y

y
121

vx
=0
y

A derivada vx /y de fato a nica componente do rotacional do campo de velocidades,


diferente de zero, pois:

i
j
k


vx

rot v = det
x y z = y k
vx vy vz

O termo vx /y representa portanto o rotacional, ou a vorticidade do campo de velocidades.

Cabem aqui algumas observaes: Antes da placa ser posta em movimento a vorticidade do campo nula, pois todas as derivadas da velocidade o so. A vorticidade surge no
momento em que a placa se move. O movimento instantaneamente percebido em todo o
campo pois vx /y diferente de zero, para qualquer valor de y e t > 0, conforme a Eq. 5.40.
Trata-se de uma propriedade de equaes parablicas (ver Sec. 8.3), como a Eq. 5.40 e decorrente da hiptese de que o meio contnuo, o que de fato no ocorre. A descontinuidade
da matria faz com que a velocidade de propagao de pequenas perturbaes seja finita.
A Eq. 5.40 mostra que
a vorticidade elevada junto placa nos instantes iniciais,
pois o denominador de A/ t pequeno. Entretanto, a vorticidade decresce rapidamente
medida em que aumenta a distncia da placa, nos instantes iniciais, pois y 2/4t toma
valores elevados e portanto exp(y 2 /4t) muito pequeno. medida que o tempo passa a
vorticidade diminui junto placa e se espalha pelo campo todo.
Se calcularmos:
.
vx
dy
y
0
apenas a regio prxima placa contribuir para o resultado, pois vx /y tende a zero
longe da mesma. Essa integral fornece portanto uma medida da espessura da camada na
qual a vorticidade diferente de zero. Para que a mesma tenha efetivamente a dimenso
fsica de uma espessura ou comprimento suficiente dividirmos por um
valor de referncia
do rotacional, que escolhemos arbitrariamente. Dividiremos por A/ t, que o valor do
rotacional em y = 0.
Definimos portanto a espessura de vorticidade como sendo:
.
vx
1
dy
=
(vx /y)y=0 0 y

(5.41)

O valor dessa integral pode ser calculado, substituindo-se o integrando pelo valor dado
pela eq. (5.40):
$
%
$
%
.
.
1
A
y2
y2
exp

=
dy =
exp
dy
4t
4t
A/ t 0
t
0

Fazendo-se
a transformaode variveis 2 = y 2 /(4t), isso = y/(2 t) temos que
d = dy/(2 t), ou dy = (2 t) d. Portanto:
%
$
.
.
.

y2
2
dy =
exp( )(2 t) d = (2 t)
exp( 2 ) d
=
exp
4t
0
0
0
122

A ltima integral igual a

= t

/2 e portanto:
(5.42)

isso , a espessura de vorticidade aumenta com a raiz quadrada do tempo. Essa grandeza
mede de fato a espessura da camada limite que se desenvolve acima da placa.
A velocidade com que a espessura de vorticidade aumenta dada por:
G
d
d
1
t =
c=
=
dt
dt
2
t

(5.43)

O resultado acima possibilita que apresentemos duas interpretaes para o nmero de Reynolds.
Consideremos a Eq. (5.42) e fazemos a transformao t = x/U, onde U a velocidade
da placa. Essa transformao corresponde a estudarmos de forma aproximada o escoamento
de um fluido que se aproxima com velocidade uniforme U de uma placa plana semi-infinita
com origem em x = 0. O problema se encontra esquematizado na Fig. (5.10) A vorticidade
nesse caso gerada essencialmente na direo perpendicular placa. Uma partcula de
fluido localizada em um plano vertical situado a uma distncia x da origem da placa em
movimento recebe o sinal de aumento da vorticidade desde o tempo t = x/U. A espessura
de vorticidade ou da camada limite toma a forma:
G

x
= t =
U
Consequentemente:
G
G
x
1
1
1
U
Ux
= x
=
=
Re

onde Re o nmero de Reynolds. Essa igualdade pode ser reescrita como:


, x -2
U
(5.44)
Re =

isso , o nmero de Reynolds proporciox


nal ao quadrado da relao entre a dimenso caracterstica de um corpo que se desloca
imerso em um fluido viscoso e a espessura da Figura 5.10: Campo de velocidades sobre
camada limite existente em torno do corpo. uma placa plana semi-infinita sobre a qual
A segunda interpretao do nmero de incide um escoamento com velocidade U .
Reynolds feita considerando-se a expresso
da velocidade de crescimento da espessura de vorticidade ou da camada limite. Fazendo-se
a substituio t = x/U na eq. (5.43) obtemos:
G
G
1
U
c=
=
2
t
2
x
Consequentemente:
G
G
2
x
2
Ux
2
U
= U
=
=
Re
c
U

123

ou ainda:

L
y

Re =
4

$ %2
U
c

isso , o nmero de Reynolds proporcional


ao quadrado da relao entre a velocidade do
escoamento e a velocidade de difuso da vorticidade.

Procedemos agora determinao da


Figura 5.11: Determinao da constante A,
da expresso da vorticidade, conforme constante A, da expresso da vorticidade
(Eq. 5.40). Para isso utilizamos o teorema
Eq. (5.40).
de Stokes, segundo o qual:
/
.
v dl =
rot v n dA
(5.45)
C

Tomamos a superfcie S como um retngulo com um dos lados apoiado sobre a placa em
movimento e o lado oposto em y , conforme Fig. (5.11). A superfcie S limitada
pela curva C. Seja L o comprimento de cada um desses lados. Os outros dois lados do
retngulo so perpendiculares velocidade. Calculamos inicialmente o lado esquerdo da
Eq. (5.45): A integral sobre os dois lados verticais do retngulo nula por serem os mesmos
perpendiculares velocidade. A integral sobre o lado horizontal localizado em y =
tambm nula pois vx = 0 em y . A nica contribuio para a circulao provem do
lado localizado sobre a placa, onde a velocidade vx = U. Portanto:
/
v dl = UL
C

H
Calculamos o termo S rot v n dA. Como vx /y independente de x, temos:
$
%
.
.
.
vx
A
y2
rot v n dA = L
dy = L
exp
dy
y
4t
t 0
S
0

2
2
Fazendo novamente
a mudana

de variveis x = y /(4t), isto x = y/(2 t) temos que


dx = dy/(2 t), ou dy = (2 t) dx. Portanto:
.
.
A
exp(x2 )dx
rot v n dA = L 2 t
t
0
S

Como a ltima integral igual a /2, temos:


.

(5.46)
rot v n dA = LA
S

Portanto:
/

v dl = UL =

rot v n dA = LA

A vorticidade toma portanto a forma:


$
%
y2
U
vx
exp
=
y
4t
t
124

U
A=

interessante observar que

rot v n dA =

v dl independente do tempo, conforme

a eq. (5.46). Esse resultado mostra que embora a vorticidade gerada no momento em que a
placa posta em movimento se difunda por todo o campo, a circulao se conserva. Tratase de fenmeno que tem analogia com a difuso da concentrao de uma espcie qumica,
onde a massa contida em todo o campo se conserva e com a difuso da temperatura, onde
a energia se conserva.
Concluindo, estudamos os mecanismos de difuso e dissipao da energia cintica
transmitida ao fluido pela placa em movimento.
A energia cintica contida em uma coluna de fluido de base unitria dada por:
. 2
vx
dy
Ec (t) =
2
0
Por outro lado, a taxa de variao da energia cintica da coluna dada por:
.
.
d
vx2
vx
Ec (t) =
dy =
vx
dy
dt
t 2
t
0
0
Substituindo vx /t pela expresso dada pela eq. (5.37) obtemos:
.
.
d
2 vx
vx
Ec (t) =
vx
dy
vx 2 dy =
dt
y
y y
0
0
Integrando por partes obtemos:
D
%2
. $
.
d
vx DD
vx
Ec (t) = vx

dy = xy U
dy
dt
y D0
y
0
0

onde xy a tenso de cisalhamento junto placa. O termo xy U representa portanto a


taxa de fornecimento de energia ao fluido pela placa em movimento. O ltimo termo da
igualdade acima contm a integral da funo dissipao e representa portanto a perda de
energia cintica da coluna de fluido em virtude dos efeitos viscosos.

5.8
5.8.1

Transferncia de Calor por Conveco e Evaporao


Conveco

Os problemas de transferncia de calor em engenharia envolvem com freqncia o clculo


do fluxo de calor entre superfcies slidas e fluidos, como por exemplo o ar ou um fluido
de resfriamento. Muitas vezes a temperatura da superfcie conhecida T1 , assim como a
do fluido, T2 , a uma certa distncia da superfcie, isso fora da camada limite trmica.
Uma forma de abordar este problema consiste em resolver as equaes da continuidade,
de Navier-Stokes e da temperatura, determinar a componente do gradiente de temperatura
na direo perpendicular superfcie, T /n e obter o fluxo de calor como sendo qn =
T /n. Ao abordar o problema dessa forma obtm-se tambm o campo de velocidades.
Esse foi o procedimento que adotamos nas sees (5.3), (5.4) e (5.6), quando abordamos
125

os escoamentos sobre uma placa inclinada, de Couette e do escoamento de um fluido em


um canal, sob fluxo de calor constante. O procedimento , na maior parte dos casos, muito
trabalhoso e requer frequentemente o uso do clculo numrico. Alm disto, fornece um nvel
de descrio dos campos de temperatura e de velocidades muito maior do que o necessrio.
Nos problemas de transferncia de calor de uma superfcie para um fluido em movimento,
procura-se calcular o fluxo de calor em funo das temperaturas da superfcie e do fluido
longe da mesma. A pergunta que se faz se possvel exprimir o fluxo de calor na forma:
(5.47)

q = h(T1 T2 )

onde h um coeficiente a determinar, semelhante ao definido nas sees (5.3), (5.4) e (5.6).
A resposta afirmativa. A equao acima na verdade, uma definio do coeficiente h.
Identificamos as variveis das quais o coeficiente h depende e apresentamos algumas relaes
empricas que permitem o clculo do mesmo.
Pela importncia dos processos de transferncia de calor em fluidos, ou entre superfcies
e fluidos, esses processos recebem o nome de conveco. O coeficiente h denomina-se coeficiente de transferncia de calor por conveco, ou simplesmente coeficiente de conveco,
de pelcula, ou de filme.
Distingue-se trs mecanismos de conveco:
1. Conveco forada, quando o campo de velocidades do fluido imposto, isso no
depende do campo de temperaturas;
2. No outro extremo, o campo de velocidades totalmente determinado pelo campo de
temperaturas. Na ausncia de gradientes de temperatura, o campo de velocidades
identicamente nulo. Esse fenmeno ocorre por exemplo com o movimento de massas
de ar na atmosfera, cuja densidade se altera ao ser aquecida pelo solo. Tm-se um
caso de conveco livre;
3. H tambm casos de conveco mista em que o campo de velocidades imposto alterado pelo campo de temperaturas. Como exemplo desta situao pode-se mencionar
o caso de um fluido que escoa em uma tubulao horizontal aquecida por baixo. Ao
campo de velocidades definido pela vazo imposta, superpe-se correntes ascendentes
e descendentes secundrias.
Outro importante mecanismo de transferncia de calor o associado evaporao de
uma substncia. Esse mecanismo largamente utilizado em sistemas biolgicos, que devem
rejeitar o calor gerado pelo metabolismo. No caso de seres vivos que habitam regies quentes,
a evaporao desempenha funo vital pois a capacidade de rejeio por conveco diminui
podendo se inverter medida que a temperatura ambiente sobe. Nessas condies extremas
os seres vivos absorvem calor por conveco e rejeitam por evaporao, de modo que o fluxo
lquido de calor ainda seja voltado para fora do organismo. Como resultado destes dois
processos um ser vivo consegue, dentro de certos limites, manter sua temperatura abaixo
da temperatura ambiente e ainda rejeitar o calor gerado pelo metabolismo.
126

5.8.2

Correlaes empricas para a determinao do nmero de


Nusselt

No estudo do campo de velocidades de um fluido viscoso nas proximidades de uma placa


plana que posta em movimento no tempo t = 0 (problema de Rayleigh, Sec. 5.7) vimos
que o numero de Reynolds pode ser interpretado como funo da relao entre a dimenso
caracterstica do corpo e a espessura da camada limite hidrodinmica, H :
$
%1/2
UL
L
1/2
= a Re = a
(5.48)
H

onde a uma constante. Utilizamos este resultado para identificar as variveis das quais o
coeficiente de transferncia de calor por conveco depende.
O nmero de Reynolds envolve a velocidade U, caracterstica do campo, um parmetro
caraterstico da geometria do corpo e um parmetro caracterstico do fluido, a viscosidade
. Se substituirmos a viscosidade pela difusividade trmica no nmero de Reynolds
podemos esperar como resultado, uma estimativa da espessura da camada limite trmica,
T :
$
%1/2 , L
UL
1/2
=a
= a Re1/2 P r 1/2
(5.49)
T

Dividindo a Eq. (5.49) pela Eq. (5.48) obtemos:


H
= P r 1/2
T

(5.50)

O resultado acima permite interpretar o nmero de Prandtl como sendo a relao entre a
espessura das camadas limite hidrodinmica e trmica. O nmero de Prandtl uma propriedade fsica de cada fluido. Fluidos com nmero de Prandtl maior do que 1 desenvolvem
camada limite hidrodinmica mais espessa do que a trmica. Esse o caso de lquidos.
Gases tm, em geral, nmero de Prandtl prximo a um e metais lquidos tm nmero de
Prandtl menor do que 1. Cabe ressaltar que o expoente 1/2, ao qual o nmero de Prandtl
elevado na Eq. (5.50) aplica-se ao caso de conveco laminar sobre uma placa plana. No
caso de escoamento turbulento, ou de outras configuraes, o expoente acima diferente de
1/2.
Utilizamos a Eq. (5.48) para avaliar o gradiente de temperatura junto superfcie de
um corpo que troca calor com um fluido em movimento. Seja T a temperatura da superfcie
e T + T a temperatura do fluido fora da camada limite trmica. Fazemos uma estimativa
da componente do gradiente de temperatura perpendicular superfcie, T /n, dividindo
T por T :
$ %
1
10
T
1
L
T

=
T =
a Re1/2 P r 1/2 T
n
T
L T
L

Multiplicando o gradiente de temperaturas pela condutividade trmica do fluido temos uma


estimativa do fluxo de calor. Esse fluxo por seu lado, igual a h T . Temos ento:

1
T
0
a Re1/2 P r 1/2 T = h T

n
L

127

Dividindo a forma acima por T encontramos:

a Re1/2 P r 1/2 = h
L
ou:
Nu =

hL
= a Re1/2 P r 1/2

A frao Nu = hL/ um grupo adimensional denominado nmero de Nusselt. Os argumentos apresentados acima permitem inferir que no caso de conveco forada, o nmero
de Nusselt seja funo dos nmeros de Reynolds e de Prandtl, o que efetivamente ocorre.
Apresentamos abaixo algumas correlaes empricas para o o nmero de Nusselt.
No caso de corpos submersos em um campo com nmero de Reynolds na faixa
103 < Re < 5 104 o nmero de Nusselt dado por [19]:
Nu = 0, 26 Re0,60P r 0,3

(5.51)

No caso de escoamento turbulento dentro de tubos com as camadas limite hidrodinmica e


trmica totalmente desenvolvidas, temos [33]:
0, 5 < P r < 1, 0 (gases)
1, 0 < P r < 20 (gua e lquidos leves)
P r > 20 (leos)

Nu = 0, 022 Re0,8P r 0,6


Nu = 0, 0155 Re0,83P r 0,5
Nu = 0, 0118 Re0,9P r 0,3

(5.52)
(5.53)
(5.54)

Cabe ressaltar que as correlaes acima apresentadas aplicam-se a problemas de conveco em que o campo de velocidades imposto, isto , a problemas de conveco forada.
No caso de conveco livre, o nmero de Nusselt funo dos nmeros de Rayleigh e Prandtl.
O nmero de Rayleigh definido como sendo Ra = g T d3 /, onde g a acelerao da
gravidade, , o coeficiente de dilatao trmica a presso constante do fluido, T , a diferena de temperaturas imposta e d, a dimenso caracterstica do sistema.
Outras correlaes empricas para o nmero de Nusselt so[30]:
1. Placa vertical, conveco livre:

1/6
0,
387
Ra

Nu = 0, 825 + @
$
%9/16 A8/27

0, 492

1+
Pr

2. Superfcie inferior de uma placa aquecida ou superfcie superior de uma placa resfriada:
Nu = 0, 27 Ra0,25

105 Ra 1010

3. Superfcie superior de uma placa aquecida ou superfcie inferior de uma placa resfriada:
Nu = 0, 54 Ra0,25
Nu = 0, 15 Ra1/3

104 Ra 107
107 Ra 1011
128

5.8.3

Transferncia de calor por evaporao

O problema da determinao da quantidade de calor retirada por evaporao envolve duas


questes:
A determinao da taxa de evaporao da substncia resfriada;
O clculo da taxa de transferncia de calor associada ao processo de evaporao.
Essa ltima facilmente determinada multiplicando-se a taxa de evaporao de massa pelo
calor latente na temperatura em que a evaporao se faz. Assim a dificuldade maior reside
na determinao da taxa de evaporao e na identificao das variveis das quais a mesma
depende. Iniciamos abordando essa questo.
Observa-se inicialmente, que h analogias importantes entre os mecanismos de transferncia de calor e de massa. O calor se difunde em uma substncia segundo a lei de Fourier,
q = grad T . De forma anloga, uma espcie qumica A se difunde atravs de outra, B,
segundo uma lei semelhante, conhecida como Primeira Lei de Fick:
(5.55)

JA = DAB grad cA

onde J o fluxo da espcie A em moles por unidade de rea e tempo, cA , a concentrao


de A em moles por unidade de volume e DAB , a difusividade ou coeficiente de difuso de A
em B.

Viu-se que quando h transferncia de calor por conveco na interface entre um slido
e o fluido em escoamento forma-se uma camada limite hidrodinmica e outra trmica, sendo
que a relao entre ambas governada pelo nmero de Prandtl do fluido. A relao entre a
dimenso caracterstica do corpo e a espessura da camada limite hidrodinmica dada pelas
Es.s (5.44 e 5.48). Analogamente, quando um fluido escoa em contato com a superfcie livre
de uma substncia que se evapora forma-se uma camada limite de massa. As camadas mais
internas do fluido se saturam da substncia que se evapora enquanto que pontos distantes da
interface, no afetados pela presena da substncia contm a concentrao contida a priori
no escoamento.
Em outras palavras, a concentrao ou presso de vapor da substncia que se evapora
varia do valor de saturao na temperatura da interface at o valor encontrado em pontos
distantes.
A espessura da camada limite de massa pode ser estimada substituindo-se a viscosidade do fluido (ou coeficiente de difuso da velocidade) pelo coeficiente de difuso DAB da
substncia que se evapora no fluido em escoamento:
L
=a
m

UL

%1/2 $

DAB

%1/2

= a Re1/2

1/2
= a Re1/2 Sc1/2
DAB

(5.56)

A relao /DAB = Sc denomina-se Nmero de Schmidt. Dividindo a Eq. (5.56) pela


Eq. (5.48) obtemos:
H
= Sc1/2
c

(5.57)
129

O nmero de Schmidt portanto, semelhante ao de Prandtl (Eq. 5.50) e define a ralao


entre a espessura das camadas limite hidrodinmica e de concentrao da espcie qumica
transportada para o fluido. Da mesma forma com o que ocorre com o nmero de Prandtl
(ver Sec. 5.8.2, Pg. 127), cabe ressaltar que o expoente 1/2, ao qual o nmero de Schmidt
elevado na Eq. (5.57) aplica-se ao caso de conveco laminar sobre uma placa plana. No caso
de escoamento turbulento, ou de outras geometrias, como por exemplo, no caso dos campos
hidrodinmico e de concentrao que se formam sobre um disco rotatrio, o expoente em
questo diferente de 1/2.
Seguindo o mesmo procedimento adotado no caso transferncia de calor por conveco,
utilizamos o resultado acima para avaliar o gradiente de concentrao na interface entre a
substncia que se evapora e o fluido que escoa. Seja cA a concentrao de A na superfcie e
cA + cA a concentrao fora da camada limite de massa.
Fazemos uma estimativa da componente do gradiente de concentrao perpendicular
superfcie, cA /n, dividindo cA por m :
cA
1
cA

=
n
m
L

L
m

cA =

1
10
a Re1/2 Sc1/2 cA
L

Multiplicando o gradiente de concentrao pela difusividade DAB temos uma estimativa do


fluxo JA da espcie qumica A. Esse fluxo por seu lado, igual a h cA . Temos ento:
JA = DAB

1
cA
DAB 0

a Re1/2 Sc1/2 cA = hm cA
n
L

Dividindo a forma acima por cA encontramos:


DAB
a Re1/2 Sc1/2 = hm
L
ou:
Sh =

hm L
= a Re1/2 Sc1/2
DAB

onde hm o coeficiente de transferncia por evaporao da substncia A. A frao Sh =


hL/DAB um grupo adimensional denominado nmero de Sherwood. Os argumentos apresentados acima permitem inferir que no caso de conveco forada, o nmero de Sherwood
seja funo dos nmeros de Reynolds e de Schmidt, o que efetivamente ocorre. Assim, o
coeficiente de transferncia de massa por conveco pode ser estimado utilizando-se as correlaes empricas j apresentadas, substituindo-se o nmero de Prandtl pelo de Schmidt.
No desenvolvimento acima escrevemos o fluxo JA na forma:
JA = hm cA
O termo cA acima deve ser entendido com a diferena entre a concentrao de saturao
da substncia evaporada na temperatura da interface e a concentrao da mesma fora da
camada limite de massa.
130

5.9

Escoamento Sobre um Disco Rotatrio

Esta seo trata da soluo clssica das equaes de Navier-Stokes, descoberta por VonKrmn (1921) [38, 35, 53], que diz respeito ao campo estacionrio de velocidades e presso
de um fluido incompressvel com viscosidade , que se desenvolve prximo ao eixo de um
disco rotatrio de grande dimetro que gira com velocidade angular . Trata-se de um
escoamento em que a rotao do disco impe, em virtude da condio de no-escorregamento
da camada de fluido em contato com a superfcie, que a velocidade junto mesma seja igual
velocidade do disco, isso :
v|z=0 = v e = r e
O movimento de rotao do fluido junto
superfcie do disco tem como efeito secundrio a induo pela fora centrfuga, de componente radial vr , que o impele para longe do
eixo. A vazo devida fora centrfuga, que
afasta o fluido para longe do eixo de rotao,
deve ser reposta por outra na direo axial,
que se aproxima da superfcie do disco. Pelo
fato de possuir uma soluo exata, este problema usado no estudo da influncia de um
escoamento transversal, no caso vr , sobre a
estabilidade de um campo imposto, v .
Essa situao ocorre particularmente
em asas enflexadas de avies, em que o campo
de velocidades se decompe em uma componente perpendicular asa e em outra paralela, que tem o efeito de desestabilizar a primeira e de antecipar o ponto de transio em
que a camada limite se torna turbulenta para
perto do bordo de ataque da asa, aumentando
o arraste da mesma. Esse tipo de escoamento
ocorre tambm em clulas eletroqumicas que

v vz

vr

Figura 5.12: As componentes vr , v e vz , do


campo de velocidades na proximidade do eixo
de um disco rotatrio.
utilizam eletrodos de disco rotatrio.

O primeiro passo na soluo do problema consiste em identificar a possvel forma do


campo de velocidades deve tomar. Inicia-se com a hiptese de que as componentes da
velocidade e da presso no dependem de , isso , todas as derivadas na direo tangencial
se anulam. Supomos alm disso, que p/r = 0. As equaes da continuidade e de NavierStokes, escritas em coordenadas cilndricas (Eq.s 2.7 e 3.40 a 3.42) simplificam-se e tomam
a forma:
1
vz
(rvr ) +
r r
z
vr
vr v2

+ vz
vr
r
r
z
v vr v
v
vr
+
+ vz
r
r
z

(5.58)

= 0
2

r
2

=
r
=

1
(rvr ) +
r r
3
4
1
(rv ) +
r r
131

2 vr
z 2
I
2 v
z 2
I

(5.59)
(5.60)

vz
vz
+ vz
vr
r
z

3
$
%
4
1 p
1
vz
2 vz
=
+
r
+
z
r r
r
z 2

As condies de contorno para a velocidade so:


I
z = 0 : vr = 0 v = r vz = 0
z = : vr = 0 v = 0
vz = Cte

(5.61)

(5.62)

A componente v deve portanto decrescer de valor igual ao da velocidade de rotao do


disco junto superfcie do mesmo, at zero, longe do disco. Esse comportamento pode ser
descrito por:
v = rG(z)

onde G(z) uma funo adimensional tal que G(z) = 1 em z = 0 e G(z) = 0 em z = . A


forma desse perfil pode ser generalizada de modo a torn-lo funo de uma varivel z adimensionalizada que leve em conta os efeitos da velocidade angular do disco e da viscosidade
do fluido. Definindo:
$ %1/2

z =z
(5.63)

reescrevemos:
v = rG(z )
No que diz respeito componente vr procuramos uma soluo semelhante buscada para
v , escrevendo:
vr = rF (z )
onde F (z ) uma funo adimensional que se anula na superfcie do disco, longe do mesmo
e passa por um mximo prximo superfcie (ver Fig. 5.12). Quanto componente vz e
presso, procuramos uma soluo independente de r e :
vz = ()1/2 H(z )

p = P (z )

Em resumo:
vr = rF (z )
v = rG(z )

(5.64)
(5.65)

vz = ()1/2 H(z )
p = P (z )

(5.66)
(5.67)

As condies de contorno para F , G, H e P so:


z = 0 :
F =0 G=1 H=0
P =0

te
z : F = 0 G = 0 H = C

Substituindo as Eq.s (5.64) e (5.66) na Eq. (5.58) obtm-se:


#

dH dz
1 " 2
r F (z ) +
()1/2 H(z ) = 2rF + ()1/2
=
r r
z
dz dz
$ %1/2

1/2
%
2F + () H
= 2F + H % = 0

132

(5.68)

Donde obtm-se:

1.0
0.8
F, G, -H

2F + H % = 0

=
=
=
=

0
F %%
G%%
H %%

5.10

0.2
0.0
0.0

(5.69)
(5.70)
(5.71)
(5.72)

As trs primeiras equaes esto desacopladas da ltima e podem ser resolvidas independentemente daquela. A Fig. (5.13) mostra o resultado da integrao numrica das
Eq.s (5.69) a (5.72). A espessura da camada
limite prxima ao disco, descrita pela soluo de von Krmn tem a importante propriedade de ser constante.

0.4

2.0

0,0

z*

4.0

6.0

4,0

6,0

-0,1
-0,2
P

2F + H
F G2 + HF %
2F G + HG%
P % + HH %
2

-H

0.6

Procede-se de forma anloga, substituindose as Eq.s (5.64) a (5.67) nas Eq.s (5.59)
a (5.61) e obtm-se o seguinte sistema de
equaes diferenciais ordinrias, no-lineares:
%

-0,3
-0,4
-0,5
0,0

2,0

z*

Figura 5.13: Funes adimensionais F , G, H


e P , que descrevem a dependncia dos perfis
de velocidade prximo ao eixo de um disco
rotatrio.

Escoamento entre Dois Discos Rotatrios Concntricos

O campo hidrodinmico estacionrio de um fluido incompressvel que se forma entre dois


discos coaxiais co-rotatrios, contra-rotatrios ou com um disco parado admite soluo de
similaridade semelhante encontrada por von Krmn em 1931 e apresentada na Sec. 5.9.
Sejam z a distncia entre os dois discos, e 1 e 2 , a velocidade angular de cada
disco, respectivamente. Algumas diferenas fundamentais existem entre o problema de von
Krmn e o de dois discos rotatrios coaxiais:
1. O campo hidrodinmico confinado entre dois discos separados por uma distncia caracterstica z leva existncia de um nmero de Reynolds baseado nessa dimenso,
mesmo quando os discos tem raio infinito. Esse nmero de Reynolds dado por:
$ %1/2

Re2 = z
.
(5.73)
1
2. No se conhecem solues para o campo com p = p(z) na forma da Eq. 5.67.
Os primeiros estudos sobre o problema datam de 1951 (Batchelor [2]), que estudou os
casos de um disco giratrio e um parado, e o dos discos girando em sentido contrrio. No
primeiro caso, Batchelor sugeriu que o fluido contido na maior parte do espao compreendido
133

entre os dois discos giraria aproximadamente como um cilindro rgido e previu a formao de
camada limite entre a regio central e a superfcie de cada disco. No segundo caso, Batchelor
sugeriu que o corpo principal do do fluido se dividiria em duas regies, em que o fluido
contido em cada uma giraria aproximadamente como cilindro rgido, com a formao de uma
camada limite entre as duas regies, alm da formada prximo superfcie de cada disco.
Stewartson (1953) [58] levantou a hiptese da formao de gradientes de velocidade
importantes na regio central, tanto no caso
de um disco parado, como na de discos contra
rotatrios. Nessas condies o corpo central
no giraria como um, ou como dois corpos
rgidos.

vr

Pearson (1965) [51] admitiu que a velocidade independa da coordenada azimutal ,


a existncia de perfis de similaridade representativos das componentes azimutal e axial
dependentes do tempo, na forma G = G(z, t)
e H = H(z, t) e de perfis de presso da forma
p = p(r, z, t). Pearson procedeu integrao numrica das equaes resultantes nos seguintes casos:

vz

1. Um disco fixo e o outro posto em movimento impulsivo;


1

Figura 5.14: Esquema de uma das mltiplas


solues do campo de velocidades desenvolvido entre dois discos contra rotatrios, com
o fluido escoando para fora por efeito centrfugo prximo ao discos e movendo-se em
direo ao eixo de rotao no centro.

2. Dois discos inicialmente em repouso e


postos impulsivamente em movimento,
com velocidades angulares de mesma
magnitude e sentido contrrio;
3. Dois discos inicialmente em repouso e
postos impulsivamente em movimento,
com velocidades angulares de magnitude diferentes e sentido contrrio.

O campo estacionrio foi obtido como caso


limite para tempos longos de evoluo do campo transiente. Pearson observou a dependncia
das solues com relao ao nmero de Reynolds baseado na distncia entre os discos e
mostrou que, para valores elevados desse parmetro e configurao de dois discos girando
em sentido oposto, com velocidades angulares de mesma magnitude, o campo de velocidades
no simtrico em relao ao ponto mdio da distncia entre os discos. Pearson obteve
solues em que algumas regies do fluido giram com velocidade angular de magnitude
superior de rotao dos discos (ver Fig. 5.16 h) e tambm, solues com vrias clulas com
o fluido movimentando-se no sentido do eixo de rotao de outras com o fluido afastando-se
do eixo.
134

Holdniok et al. (1987, 1981) [28, 29] e Roberts & Shipman (1976) [51] confirmaram a
existncia de mltiplas solues estacionrias das equaes generalizadas de von Krmn,
dependendo do valor do parmetro e do nmero de Reynolds baseado na distncia z entre
os mesmos. Incluem-se nessa nova classe, solues assimtricas em relao ao ponto mdio
do eixo de rotao. Outros autores, como Zandbergen (1987) [61], trataram o problema
teoricamente desde ento.
Gauthier et al. (2002) [18] e Moisy et al. (2004) [43] estudaram experimentalmente o
campo estacionrio, que satisfaz s Eq.s 5.69, 5.75 e 5.71 e a formao de estruturas que se
desenvolvem a partir das primeiras instabilidades da soluo do campo estacionrio.

A equao da componente radial da conservao da quantidade de movimento, obtida levando-se em conta a presso dada pela
Eq. 5.74, toma forma diferente da Eq. 5.70,
passando a escrever-se como:
F 2 G2 + HF % + = F %% .

(5.75)

As equaes das componentes azimutal e radial so idnticas s Eq.s 5.71 e 5.72. As condies de contorno so:
Em z = 0 :
F = 0,

e:

G = 1
$

%1/2

H = 0

F, G, -H

1
p = 1 P (z ) + r 2 21 ; (5.74)
2

1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
-0.2
-0.4
0

1.2
0.8
0.4
0.0
-0.4
-0.8
-1.2
0

-H
F

10

15 20
z*
(a) = 0, 023509
5

25

F, G, -H

Coube a Batchelor a generalizao da


soluo clssica de von Krmn [38, 35, 53]
incorporando o termo de dependncia da
presso com a coordenada ao longo da direo radial1

-H

15 20
z*
(b) = 0, 020168
5

10

25

Figura 5.15: Funes adimensionais F , G,


H, que descrevem a dependncia dos perfis
2
de velocidade desenvolvidos entre dois discos
F = 0,
G =
e: H = 0,
corrotatrios, girando com mesma velocidade
1
angular e separados por uma distncia adionde 1 e 2 so, respectivamente, as veloci- mensional z = Re = 25. (Perfis reprodu2
dades angulares de cada disco. Os resultados zidos por Ferreira (2012)[14]).
da integrao numrica das Eq.s 5.69, 5.75 e
Em z

= z

Recentemente, uma dissertao de mestrado defendida por Ferreira (2012)[14] no Programa Psgraduao em Engenharia Metalrgica e de Materiais Instituto Alberto Luiz Coimbra de Ps-graduao
em Engenharia COPPE/Universidade Federal do Rio de Janeiro abordou a questo do campo hidrodinmico entre dois discos rotatrios coaxiais, comparando as solues obtidas por integrao das Eqs. 5.69,
5.71 e 5.75, com as obtidas por integrao numrica das equaes tridimensionais de Navier-Stokes pelo
mtodo de Elementos Finitos. Esse autor obteve novos perfis de velocidade, dos quais alguns se encontram
aqui reproduzidos.

135

5.71, com as condies de contorno referentes a dois discos girando no mesmo sentido e com
a mesma velocidade angular, as referentes a um disco girando e outro parado e as referentes
a dois discos girando em sentido oposto com velocidades angulares de mesma magnitude,
encontram-se nas Fig.s 5.15 e 5.16, respectivamente. Essas figuras mostram a existncia
de mltiplas solues estacionrias, comuns em sistemas cujo estado descrito por leis no
lineares (ver tambm Sec. 5.11).

5.11
5.11.1

Escoamento em Canais Convergentes e Divergentes


Colocao do problema

Consideramos o problemas do escoamento incompressvel, estacionrio e bidimensional que


se desenvolve em um canal delimitado por duas placas planas convergentes ou divergentes,
que formam entre si um ngulo [35, 53]. O conjunto de retas radiais que convergem para
um ponto pode ser considerado como as linhas de corrente do campo hidrodinmico. Os
raios ao longo dos quais a velocidade se anula formam as paredes do canal. Admitimos que:
v = 0,

vr = vr (r, )

e procuramos solues para o campo hidrodinmico. Trata-se de problema com apenas a


componente radial da velocidade, mas no qual a presso pode variar nas direes radial e
azimutal. A vazo Q definida por:
. /2
Q =
vr r d.
/2

A vazo Q pode ser negativa ou positiva. Se for positiva, a origem r = 0 uma fonte
e o canal, denominado divergente. Se for negativa, a origem um sumidouro e o canal,
convergente.

5.11.2

Anlise dimensional

Procedemos inicialmente anlise dimensional do problema, para identificar o nmero e


as variveis adimensionais das quais o campo hidrodinmico depende (sries completas de
produtos adimensionais ver Apndice A). As grandezas que intervm nas leis que regem
o comportamento estacionrio do campo encontram-se na Tab. 5.1.
A lei que rege o campo hidrodinmico no canal da forma (ver Apndice A):
!
(p)a =
Cabcdef U b Rc d e f

A equao acima pode ser reescrita como:


!
Cabcdef (p)a U b Rc d e f = 1

(5.76)

A homogeneidade dimensional da Eq. 5.76 impe restries aos expoentes a, b, c, d, e e f .


Os expoentes de cada termo da srie devem ser satisfazer equao:
" 0 0 0#
"
#a "
#b
"
#d "
#e "
#f
LM T
= L1 MT 2 LT 1 [L]c ML3 L2 T 1 L0 M 0 T 0 ,
136

F, G, H

15 20
z*
(c) = 0, 000040
5

10

-H
F

15 20
z*
(e) = 0, 015180
5

10

15

F
G

10

15 20
z*
(d) = 0, 000040
5

25

H
F
G

10

15 20
z*
(f ) = 0, 057688
5

25

10
H
G

10

5
0

-5

15

20

z*
(g) = 0, 038683

-10
0

25

10

15 20
z*
(h) = 2, 530180
5

F, G, H

-10

0.5

G
H

0.0

-20

-0.5

-30
5

10

15

z*
(i) = 2, 530180

20

25

1.0

F, G, H

F, G, H

1.6
1.2
0.8
0.4
0.0
-0.4
-0.8
0

25

8.0
6.0
4.0
2.0
0.0
-2.0
0

-H

F, G, -H

1.2
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
-0.2
0

25

2.0
1.6
1.2
0.8
0.4
0.0
-0.4
0

F, G

F, G, -H

1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
0

25

-1.0
0

15 20
z*
(j) = 0, 002956
5

10

25

Figura 5.16: Funes adimensionais F , G e H, que descrevem a dependncia dos perfis


de velocidade desenvolvidos entre um disco rotatrio e outro parado (casos c, d e e), ou
contra rotatrio (casos f a i). Nesse ltimo caso os discos giram com velocidades angulares
de mesma magnitude. Nos dois casos os discos se encontram separados por uma distncia
adimensional z = Re2 = 25. (Perfis reproduzidos por Ferreira (2012)[14], com exceo
dos mostrados em (g), que foram obtidos por esse autor).
137

Tabela 5.1: Grandezas que intervm na lei que rege o campo hidrodinmico em canais
convergentes ou divergentes: componente radial do gradiente de presso em uma parede do
canal, velocidade do escoamento em uma posio radial especificada, densidade e viscosidade
cinemtica do fluido e ngulo entre as paredes do canal. As grandezas fundamentais que
definem as demais tm dimenso de massa (M), de comprimento (L) e de tempo (T ).
Grandeza

Smbolo

Unidades

p/r|=/2
Velocidade mdia no canal
Dimenso radial caracterstica
Densidade
Viscosidade cinemtica
ngulo do canal

p
U
R

L1 MT 2
LT 1
L
ML3
L2 T 1
M 0 L0 T 0

o que requer:
L:
M:
T :

a + b + c 3d + 2e + 0f = 0
a + d + 0f = 0

2a b e + 0f = 0.

(5.77)

A Eq. 5.77 pode ser reescrita na forma matricial, como:



a

b

0
1
1 1 3
2 0
c

1
0 .
0 0
1
0 0 =
d

0
2 1 0
0 1 0
e
f

A matriz do membro esquerdo da equao acima denomina-se matriz dimensional. A matriz


pode ser simplificada no presente caso, com a eliminao da ltima coluna, que identicamente nula e do expoente f . Na prtica, isso significa que no h restries ao expoente
com o qual o ngulo do canal aparece nas equaes que regem o comportamento do campo
hidrodinmico. Obtm-se:

0
1
1 1 3
2
b

0 .
0 0
1
0 c =
(5.78)
0
2 1 0
0 1 d
e

Procura-se os vetores de componentes a, b, c, d e e, que satisfaam a Eq. 5.78. Das cinco


colunas da matriz dimensional, apenas trs so linearmente independentes. Em consequncia, o espao nulo da matriz tem dimenso dois e pode ser descrito pela combinao linear
de dois vetores de base. Procuramos portanto, dois vetores de componentes a, b, c, d e e,
linearmente independentes, que satisfaam a Eq. 5.78. O vetor genrico do espao nulo
dado por uma combinao linear dos dois elementos da base.
138

Pode-se interpretar a Eq. 5.78 como uma combinao das colunas da matriz dimensional, cujo resultado o vetor zero:


1
1
1
3
2
0

1
0
1
0
0 . (5.79)
a
+b
+c 0
+d
+e
=
2
1
0
0
1
0

Tomando como base do espao varrido pelos vetores coluna da matriz dimensional, a segunda, a terceira e a quarta coluna da mesma, expressamos a primeira e a quinta colunas
em funo das trs primeiras:

1
1
1
3

1
0
0
a
= b
+c
+ d 1
2
1
0
0

2
1
1
3

e
0
= b
0
+c
0
+ d 1
1
1
0
0

Donde obtm-se:

b = 2a
b = e

c=0
c = e

(5.80)

(5.81)

(da Eq. 5.80)


(da Eq. 5.81)

d = a
d= 0

O vetor genrico do espao nulo da matriz dimensional,


segunda, terceira e quarta colunas portanto:



0
a
a
a
2a e
2a e
b

c =
e
0

+ e =

d
a 0
a
e
e
e
0

expresso na base formada pela

(5.82)

Substituindo-se os valores de a, b, c, d e e na Eq. 5.76 obtm-se:


!
Caef (p)a U 2ae Re a e f = 1,

onde p a componente radial do gradiente de presses em = . Agrupando os fatores


com mesmo expoente:
$
%a $
%e
!
p
UR
Caef
f = 1.
U 2

A equao acima contm trs produtos adimensionais:

p
1 =
U 2
$
%
UR
=
= Re

3 = ,

(5.83)
(5.84)
(5.85)
139

onde Re o nmero de Reynolds do problema. O ngulo , entre as paredes do canal


pode ser desmembrado em duas parcelas, uma das quais incorporada ao produto 2 . Esse
produto passa a ser, portanto:
2 = Re =

UR
.

Transformando a soma dos produtos 2 obtidos em uma integral e substituindo a velocidade


de referncia V por vr , obtm-se a vazo Q por unidade de comprimento e outra definio
do nmero de Reynolds:
.
1 /2
Q
2 =
vr R d =
= Re,
(5.86)
/2

onde Q a vazo em massa por unidade de comprimento. A lei fsica qual o campo
hidrodinmico obedece descrita por uma relao funcional da forma:
(1 , 2 , 3 ) = 0.
A especificao de dois dos produtos adimensionais faz com que o terceiro fique automaticamente definido. O problema tem portanto, dois parmetros que podem ser fixados
arbitrariamente como, por exemplo, o nmero de Reynolds e o ngulo . Cabe observar
que as duas definies acima conduzem a nmeros de Reynolds que podem ser positivos ou
negativos. Pode-se tomar o mdulo do valor obtido, guardando-se a informao de ser o
canal convergente ou divergente.

5.11.3

Equaes do campo hidrodinmico

Em virtude das hipteses assumidas na Sec. 5.11.1, as Eq.s 2.7, 3.40 e 3.41 simplificam-se e
tomam a forma:
rvr
= 0
r
3 $
%
4
vr
1 2 vr
1 p
1 rvr
vr
=
+
+ 2 2
r
r
r r r
r
1 p 2 vr
+ 2
= 0.

r
r

(5.87)
(5.88)
(5.89)

Da Eq. 5.87 v-se que rvr funo de apenas, donde obtm-se que vr F ()/r. Uma
possvel soluo para a componente vr consiste em adotar a constante de proporcionalidade como 6/r, que tem dimenso de uma velocidade. Essa soluo exige que F () seja
adimensional. Tm-se ento:

vr = 6 F ().
(5.90)
r
Substituindo essa forma na Eq. 5.89 obtm-se:
12 2 dF
1 p
=
.

r 2 d
140

Integrando a ltima equao chega-se a:


p
12 2
=
F + f (r).

r2

(5.91)

Substituindo a forma da velocidade, dada pela Eq. 5.90 em 5.88, tm-se:


3
4
2 2
1 p
1
2
36 2 F =
+
F + 6 3 F %% ,
r
r
r r r
r
donde:
1
2 0
p
= 6 3 F %% + 6F 2 .
r
r

Substituindo a forma da presso, dada por 5.91, na equao acima, obtemos:


3
4
1
12 2
24 2
2 0 %%
%
2
F
+
f
(r)
=

F
+
f
(r)
=
6
F
+
6F
.
r r 2
r3
r3
Rearranjando os termos:

6F 2 + 4F + F %% =

r3 %
f (r).
6 2

(5.92)

Como o lado esquerdo dessa equao depende apenas de r e o direito, de , os dois membros
da equao so constantes, que designamos como K. Portanto, f % (r) = (6 2 /r 3 )K e
f (r) = (3 2 /r 2 )K + C. O campo de presses toma a forma:
2
2
2
p
= 12 2 F + 3 2 K + C = 3 2 (4F + K) + C.

r
r
r
Da equao acima obtm-se:
1 p
2
= 6 3 (4F K) .
r
r

(5.93)

Como a velocidade se anula nas paredes do canal e F = 0 nesses pontos, v-se que o valor
de K determinado pela componente radial do gradiente de presses nas paredes do canal:
D
1 r 3 p DD
K =
6 2 r D=/2

Essa componente tem o mesmo valor nas duas paredes do canal. Observa-se tambm da
Eq. 5.93, que p/r pode mudar de sinal ao longo da direo , devido presena do termo
4F . Substituindo a expresso de f % (r) na Eq. 5.92 encontra-se:
6F 2 + 4F + F %% + K = 0.

(5.94)

Multiplicando essa equao por F % e integrando:


$ %2
1 dF
3
2
+ KF + 2C = 0
2F + 2F +
2 d
141

A ltima equao pode ser reescrita como:


0
11/2
dF
= 2 F 3 F 2 KF/2 C
d

(5.95)

ou ainda:

2(F ) =

dF

(F 3

F2

KF/2 C)

1/2

(5.96)

+ C %,

o que fornece a dependncia da velocidade radial com . As constantes K, C e C % so


determinadas das condies de contorno F (/2) = 0, especificando-se o valor de K, (ou
de p/r) nas paredes e o ngulo do canal. Alternativamente, pode-se especificar a vazo
Q, que deve ser constante em cada seo transversal do canal. A vazo dada por:
. /2
. /2
Q =
vr r d = 6
F d.
/2

/2

A grandeza |Q|/ = ReQ o nmero de Reynolds do problema:


1
Re =
6

5.11.4

/2

F d.
/2

Clculo numrico do perfil de velocidades

Por uma questo de convenincia, redefinimos a funo F (), atravs da relao [53]:
vr = =


F (),
r

(5.97)

donde obtm-se F = F /6. Substitui-se a forma acima nas Eq.s 3.40 e 3.41, e obtm-se uma
F , reescrito sem o asterisco, na forma:
F 2 + 4F + F %% + K = 0,

(5.98)

onde a constante K redefinida como:


K =

1 r 3 p
2 r

(5.99)

e p/r o gradiente de presso nas paredes do canal ( = ) (ver tambm problema 5.15).
V-se que K igual ao valor de F %% nas duas paredes do canal. Define-se, alternativamente,
o nmero de Reynolds pela relao:
Re =

U0 r
,

(5.100)

onde U0 o valor mximo do mdulo da velocidade no ponto onde r = R. Substituindo-se a


forma da velocidade, dada pela Eq. 5.97, na definio acima do nmero de Reynolds, v-se
que Re = Fmax . Os perfis de velocidade mostrados nas Fig.s 5.18, 5.19 e 5.20 foram obtidos
por integrao numrica da Eq. 5.98, usando o mtodo de shooting e um integrador do tipo
Runge-Kutta de quarta ordem [52].
142

5.11.5

Canais convergentes

Consideremos o caso de um canal convergente. Fazemos a hiptese, que justificaremos


adiante, de que a velocidade sempre negativa, que o perfil decresce de forma monotnica
at a linha de centro do canal e que simtrico em relao a essa linha. Seja F0 , com
F0 > 0, o valor de F na linha de centro do canal. F0 portanto, o nico zero real negativo
da Eq. 5.95. O polinmio da equao pode ser fatorado, fazendo-se:
"
#
F 3 F 2 KF/2 C = (F + F0 ) F 2 + AF + B
"
#
= (F + F0 ) F 2 (1 F0 ) F + q,

(5.101)

onde q = C = BF0 e B = F0 (F0 1) K/2. Reescrevemos a Eq. 5.96:


2 =

dF

F0

{(F + F0 ) [F 2 (1 F0 ) F + q]}1/2

(5.102)

com as constantes F0 e q determinadas de:


=
1
Re =
6

dF

F0
. 0
F0

{(F + F0 ) [F 2 (1 F0 ) F + q]}1/2
F dF
{(F + F0 ) [F 2 (1 F0 ) F + q]}1/2

(5.103)
(5.104)

onde Re = |Q|/. O polinmio do denominador da Eq. 5.102 deve ser sempre positivo, para
que a soluo seja real. Como F + F0 0, necessrio que:
p(F ) = F 2 (1 F0 ) F + q > 0.

(5.105)

O termo q representa o negativo do produto das razes do polinmio dado pela Eq. 5.105.
Como procuramos solues simtricas, com a velocidade vr < 0 em qualquer ponto ao longo
da coordenada , a nica raiz negativa do polinmio deve ser F0 . Para que a condio
dada pela Eq. 5.105 seja satisfeita necessrio que a outra raiz seja positiva, o que implica
em q > 0 (ver Fig. 5.17) e na existncia de uma raiz F = F0 , de multiplicidade dois, do
polinmio do membro direito da Eq. 5.95.
O integrando das Eq.s 5.102 a 5.104 tem a forma mostrada na Fig. 5.17. As Eq.s 5.103
e 5.104 acima admitem soluo F0 e q para qualquer valor de e de Re, o que implica na
existncia de escoamentos simtricos e com um mnimo na linha de centro do canal.
O caso de escoamentos em canais convergentes sob alto nmero de Reynolds merece
ateno especial. Esse caso corresponde a situaes em que F0 elevado. Nessas condies
pode-se escrever:
2

dF
{(F + F0 ) [F 2 (1 F0 ) F + q]}1/2
143

O integrando pequeno quando F difere muito de


F0 , o que ocorre prximo s paredes do canal.
p(F)
Em consequncia, o ngulo varia varia pouco nas
proximidades da parede. Ao atingir valores suficientemente prximos de F0 o integrando torna-se
grande e varia mais. Conclui-se que a velocidade difere pouco de seu valor na linha de centro
do canal at prximo s paredes, quando cai brusF
camente, formando uma fina camada limite. Fora
F0
dessa regio, isso , no centro do canal, o escoaFigura 5.17: Possvel forma do po- mento se aproxima da soluo potencial da equalinmio dado pelo membro direito da o de Euler, com a velocidade independente de
Eq. 5.105. O polinmio deve ser posi- e inversamente proporcional coordenada radial.
tivo para F < 0, de modo a assegurar
Os resultados numricos da integrao da
que a soluo das Eq.s 5.103 e 5.104 Eq. 5.98 encontram-se na Fig. 5.18.
seja real. Para isso, as duas razes do
polinmio devem ter sinais contrrios.

5.11.6

Canais divergentes

Consideremos inicialmente, o caso de canais divergentes, com o campo hidrodinmico simtrico e com apenas um mximo no eixo do canal. Seja F0 > 0 o valor de F ( = 0). As
Eq.s 5.103 e 5.104 tomam a forma:
=
1
Re =
6

.
.

F0
0
F0

dF
{(F0

F ) [F 2

+ (1 + F0 ) F + q]}1/2
F dF

{(F0 F ) [F 2 + (1 + F0 ) F + q]}1/2

(5.106)
.

(5.107)

O termo F0 F do integrando da Eq. 5.106 sempre positivo. Para que o valor da integral
resulte real, necessrio que o polinmio F 2 + (1 + F0 ) F + q seja positivo. O valor mnimo
desse polinmio ocorre quando q = 0. Quando isso ocorre, o integrando toma o valor
mximo e mximo:
. F0
dF
max =
(5.108)
[F (F0 F ) (F + F0 + 1)]1/2
0
Examinemos o efeito de variao de F0 sobre o valor do ngulo de abertura mximo do
canal. O integrando da Eq. 5.108 dado por:
1
[F (F0 F ) (F + F0 + 1)]

1/2

= f (F0 )1/2

Temos que:

1
F (F + F0 + 1) + F F0 F 2

f
f (F0 )1/2 =
=

F0
2f (F0 )3/2 F0
2 [F (F0 F ) (F + F0 + 1)]3/2
2F F0 + F
.
=
2 [F (F0 F ) (F + F0 + 1)]3/2
144

0,0
vr /|U0|

-0,2
-0,4

3
4
5
6

-0,6
-0,8
-1,0
-5,0

vr / |U0 |

1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
-0,2
-0,4
-5,0

-2,5

1
2

0,0
2,5
(graus)

5,0

Curva

Re

1
2
3
4
5
6

35,07
230,15
2007,77
3010,29
4004,31
5000,03

7
8

6003,89 118,90
7691,99 290,96

ReQ
4,10
27,82
283,60
441,26
600,96
762,86

D
1 r 3 p DD
K= 2
r D=/2
1, 000 104
1, 000 105
4, 100 106
9, 100 106
1, 651 107
2, 500 107

-2,5

0,0
2,5
(graus)

9, 020 106
1, 480 107

5,0

Figura 5.18: Zoologia de perfis de velocidade em um canal convergente, isso , com vazo
total em direo ao vrtice. O ngulo de abertura igual a 10 . A varivel do eixo das
ordenadas definida como a relao entre a velocidade vr no ngulo dado no eixo das abcissas
e o mdulo da velocidade mxima, U0 . Ambas as velocidades so medidas em uma mesma
posio radial. O nmero de Reynolds, Re, cujos valores so apresentados na segunda
coluna da tabela acima definido pela Eq. 5.100. O nmero de Reynolds mostrado na
terceira coluna, ReQ , baseia-se na vazo, conforme definido pela Eq. 5.86. Embora, no caso
de canais convergentes a Eq. 5.98 admita sempre soluo com um nico mnimo para o valor
da velocidade no centro do canal e mximo igual a zero nas paredes, encontra-se tambm
perfis de velocidade assimtricos, com refluxo para fora do canal. No caso de campos de
velocidade sem refluxo, o aumento da vazo resulta em perfis praticamente uniformes no
centro do canal e no desenvolvimento de camadas limite prximo s paredes.
Como o numerador e o denominador da ltima expresso acima so positivos, o integrando
da Eq. 5.108 diminui medida em que F0 aumenta. Fazendo a substituio F = F0 cos2 x
e 2 = F0 /(1 + 2F0 ) obtm-se:
max =

/2

2F0 sen x cos x dx

[F0 cos2 x (F0 F0 cos2 x) (F0 cos2 x + F0 + 1)]1/2


J .
. /2
2 dx
2 /2
dx

=
=
2
F0 0
1 2 sen 2 x
F0 (F0 cos2 x + F0 + 1)1/2
0
. /2

dx
2

.
= 2 1 2
1 2 sen 2 x
0
0

max

Da equao acima v-se que 0, quando max 0, isso , que F0 e, consequentemente,


o valor mximo de vr , tendem a zero quando max 0. A vazo mxima tende, da mesma
145

forma, a zero. Portanto, a ocorrncia de campos de velocidade inteiramente divergentes,


sem regies de refluxo e com um nico mximo, no se justifica para velocidades e vazes
mximas acima de um limite. Acima desse limite, o campo de velocidades passa a admitir
regies de refluxo, um ou mais mnimos e mais de um mximo. em vrios pontos ao longo
da direo azimutal, a funo F atinge valores tais que dF/d = 0 (Eq. 5.95). As Es.s 5.87
a 5.89 admitem portanto, soluo simtrica e sem refluxo em canais divergentes em certas
condies apenas.
A Eq. 5.98 aplica-se a qualquer tipo de campo em canais convergentes o divergentes,
onde a velocidade dada pela Eq. 5.90. Os resultados da integrao numrica dessa equao
encontram-se nas Fig.s 5.19 e 5.20.
Sobre os resultados apresentados nas Fig.s 5.19 e 5.20 cabem as seguintes observaes:

1. As curvas N.os 1 e 2, correspondentes a Re = 43, 99 e Re = 186, 93 respectivamente,


referem-se a casos em que a velocidade radial sempre positiva, isso , voltada para
fora do vrtice em toda a largura do canal. K positivo, o que significa que o gradiente
de presses nas paredes negativo;

2. Aumentando-se esse gradiente de presso chega-se, j a partir de Re = 512, 73 a


situao em que a presso nas paredes aumenta no sentido para fora do vrtice e, no
entanto, a vazo ainda inteiramente para fora. Aumentado-se progressivamente o
gradiente de presso nas paredes, passa-se a ter um escoamento em direo ao vrtice
junto s mesmas e, em sentido oposto no centro do canal;

3. Embora a vazo seja sempre positiva o nmero de Reynolds baseado na mesma, ReQ ,
deixa de ser uma funo crescente da velocidade mxima, em casos onda h refluxo,
como mostrado nas curvas 3 a 14. O valor crescente da velocidade mxima e a existncia de refluxos produzem camadas de cisalhamento intenso. Esse cisalhamento,
juntamente com a inflexo nos perfis de velocidade, tornam os perfis mostrados nas
curvas 3 a 14 instveis e, portanto, no observados na prtica (ver Sec. 7.6, Pg. 206).
Trata-se de casos que ilustram o fato de que uma soluo das equaes que regem um
fenmeno fsico s observada na prtica se for estvel [35].

146

1,0
vr / U0

0,8

0,6

0,4
0,2
0,0
-5,0

0,0
2,5
(graus)

ReQ

1
2

43,99
186,93

5,07
41,93

1, 000 104
2, 376 104

3
4
5
6
7
8

512,73 53,32
1003,15 90,35
2000,99 123,33
3002,88 119,03
4001,95 96,44
5003,76 63,95

4, 000 104
3, 230 105
1, 270 106
2, 575 106
4, 300 106
6, 510 106

9
10
11
12

1507,11 210,65
2500,76 165,07
4502,23 18,76
5015,90 26,31

7, 000 105
1, 615 106
1, 270 106
2, 575 106

13
14

6209,97 641,62
9611,31 459,01

9, 850 106
2, 312 107

5,0

11
12

-2,5

0,0
2,5
(graus)

5,0

vr / U0

1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
-0,2
-0,4
-5,0

0,0
2,5
(graus)
9
10

vr / U0

1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
-0,2
-0,4
-5,0

-2,5

Re

5,0

3
4
5
6
7

vr / U0

1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
-0,2
-0,4
-5,0

-2,5

Curva

D
1 r 3 p DD
K= 2
r D=/2

13
14

-2,5

0,0

2,5

5,0

(graus)

Figura 5.19: Zoologia dos perfis de velocidade em um canal divergente com mesma geometria
do canal utilizado para os clculos cujos resultados se encontram na Fig. 5.18 - parte I.
As curvas esto ordenadas pelo valor crescente da velocidade mxima no canal, medida
pelo nmero de Reynolds, Re. Embora a vazo seja sempre positiva o nmero de Reynolds
baseado na mesma, ReQ , deixa de ser uma funo crescente da velocidade mxima, em casos
onda h refluxo, como mostrado nas curvas 3 a 14. O valor crescente da velocidade mxima
e a existncia de refluxos produzem camadas de cisalhamento intenso. Esse cisalhamento,
juntamente com a inflexo nos perfis de velocidade, tornam os perfis mostrados nas curvas
3 a 14 instveis e, portanto, no observados na prtica. Cabe observar que apenas nas
duas primeiras curvas, o valor de K = F %% (max ) (Eq. 5.99) positivo. Outros perfis de
velocidade em canal divergente so mostradas na Fig. 5.20.
147

vr / U0

1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
-0,2
-0,4
-5,0

16

-2,5

0,0
2,5
(graus)

Re

ReQ

15
16

9618,34
18238,43

684,43
57,98

17
18

18606,18 1374,33
25054,83 1338,92

2, 400 107
8, 330 107

5,0

18

vr / U0

1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
-0,2
-0,4
-5,0

15

Curva

D
1 r 3 p DD
K= 2
r D=/2

8, 770 107
1, 600 108

17

-2,5

0,0
2,5
(graus)

5,0

Figura 5.20: Zoologia dos perfis de velocidade em um canal divergente - parte II (ver tambm
Fig. 5.19). Observar a vazo elevada do caso correspondente s curvas N.os 17 e 18.

5.12

Problemas

1. Outra formulao para o problema do escoamento laminar, que se faz sob Re < 1 em
torno de uma esfera, proposta como segue: partindo das expresses de vr e v do
campo incidente mostrar que a funo corrente longe da esfera dada por:
=

W 2
r sen2
2

(r ).

Mostrar que, usando a identidade v = ( v) 2 v, e aplicando-se o


operador rotacional Eq. 5.2, obtm-se:
(5.109)

rot v = 0,
Mostrar que o campo de velocidades pode ser expresso por:
v =

e
r sen

e que o rotacional do campo dado por:


3 2
$
%4

sen
1
1
+ 2
e .
rot v =
r sen r 2
r sen
Substituir a forma do rotacional do campo, acima dada, na Eq. 5.109 e obter:
3 2
$
%42

sen
1
= 0.
+ 2
r 2
r sen
148

A equao acima est sujeita s condies de contorno:


vr = v = 0
em:
W 2
r sen2 .
=
2

r = R

Mostrar que a equao da funo corrente admite uma soluo da forma:


(r, ) = f (r) sen2 ,
que, por sua parte, deve satisfazer equao:
$ 2
%
d
2

f = 0.
dr 2 r 2
Mostrar que a soluo dessa ltima dada por:
f (r) =

A
+ Br + Cr 2 + Dr 4
r

e que, aplicando-se as condies de contorno obtm-se:


A =

1
W R3 ,
4

3
B = W R,
4

C =

W
2

e:

D = 0,

donde obtm-se para a funo corrente:


$
%
W
R3 3Rr
2
=
r +

sen2 .
2
2r
2
As componentes da velocidade (Eq.s 5.8 e 5.9) decorrem imediatamente da funo
corrente acima obtida.
2. Mostrar que a velocidade de queda de uma partcula de areia na gua dada por:
W =

2 R2
g
,
9 f

onde = a f , com a e f sendo, respectivamente, as massas especficas da


areia e da gua. Calcular a velocidade de queda na gua, de partculas de areia com
dimetros de 102 cm e 103 cm. Considerar a viscosidade cinemtica da gua como
sendo = 1, 0 106 m2 /s.
3. Determinar a velocidade de queda livre no ar e o nmero de Reynolds, de uma gotcula
de gua de dimetro d = 0, 1 mm. Dados: viscosidade do ar: = 1, 85 105 Ns/m2 ;
massa especfica da gua: = 1017 kg/m3.
4. Mostrar que no caso do escoamento bi-dimensional de Stokes, regido pelas Eqs. (5.1)
e (5.2), a funo corrente, definida por vx = /y, vy = /x, satisfaz equao:
4 = 0,

4 =

onde:
149

4
4
4
+
2
+
x4
x2 y 2 y 4

5. Segundo problema de Stokes [53]: Uma placa plana infinita imersa em um fluido
incompressvel com viscosidade oscila em seu prprio plano com velocidade vx =
U cos t. Pede-se:
(a) As equaes do campo hidrodinmico e as condies de contorno do problema;
(b) Mostrar que vx = Uey cos(y t), com = (/2)1/2 , satisfaz s equaes
do campo e s condies de contorno;
(c) A distncia y entre dois pontos onde a velocidade vx tem a mesma fase.
6. Uma placa infinita, inicialmente parada, posta em movimento no tempo t = 0, pela
aplicao de uma fora constante, por unidade de rea da placa. A fora por unidade
de rea, dada por:
$
%
vx
0 = =
y y=0
constante. Essa fora movimenta o fluido acima da placa que incompressvel e
de viscosidade constante. A velocidade longe da superfcie f ()da placa igual a
zero. Obter a distribuio de velocidades do fluido que se encontra acima da placa
e a velocidade da placa, em funo do tempo. Seguir o procedimento abaixo, para
a obteno das equaes e das condies de contorno que o campo de velocidades
obedece:
(a) Simplificar as equaes da continuidade e de Navier-Stokes;
(b) Como considera-se o movimento impulsivo da placa, obter uma soluo de similaridade da forma vx = Utm f (), onde = y/ (atn ) e U, a, m e n so constantes
a serem determinadas da condio de que a equao diferencial e as condies de
contorno para f () devem ser independentes do tempo. Definir a2 = 4. Obter
a equao a que f () deve obedecer e as correspondentes condies de contorno.
Obter os valores de m e n e escolher o valor de U tal que f % ( = 0) = 1;
(c) Obter a soluo para f (). Sugesto: obter uma soluo em que f () igual a
uma potncia de e usar o mtodo de variao dos parmetros para obter uma
soluo geral para f (). Mostrar que a soluo geral da forma:
3
4
.
0 21
exp ( 2 )
2
f () =
+ 1
exp d ;

(d) Obter a soluo para vx (y, t) e o valor da velocidade da placa em termos de 0 ,


, e t.
7. Seja o campo hidrodinmico de um fluido incompressvel, com viscosidade constante,
que se desenvolve entre duas placas infinitas paralelas infinitas. A placa superior se
encontra em y = h, com velocidade vx (y = h) = 0. A placa inferior oscila com
velocidade vx (y = 0) = U cos t. Pede-se:
(a) O campo de velocidades do fluido que se encontra entre as duas placas, vx (y, t);
(b) Seja o caso limite em que h2 / = % 1. Expandir a soluo em potncias
de e manter apenas o primeiro termo da srie; Explicar o resultado obtido em
termos fsicos;
150

(c) Seja o caso limite em que h2/ = 3 1. Obter uma soluo simplificada para
esse caso e discutir a soluo em termos fsicos.
8. Mostrar que o campo de velocidades entre duas placas planas paralelas, separadas por
uma lmina de fluido de espessura h, em que a presso varia segundo a lei [35]:

1 p
= a exp(it) + cc,
t

da forma:
vx

$
%
ia
cos y
=
exp(it) 1
+ cc,

cos h/2

com = (/2)1/2 e a origem do eixo y situada na linha de centro do canal. Mostrar


que a velocidade mdia dada por:
$
%
ia
2
vx =
exp(it) 1
tan h/2 + cc.

h
Seja a distncia da parede do canal em que a velocidade vx (y = 0)/vx (y = h) = e.
Mostrar que, se h/ % 1:
h2
+ cc
vx a exp(it)
12
e que, se h/ 3 1:
vx

ia
exp(it) + cc,

o que mostra que a velocidade aproximadamente uniforme, exceto em uma fina


lmina prxima s paredes do canal.
9. Extrao de petrleo de um poo
utilizando injeo de gs (gas lift):
A presso encontrada em reservatrios
submarinos de petrleo, no incio da
vida til dos mesmos, normalmente
maior do que a presso hidrosttica
associada ao desnvel entre a superfcie e a sada do poo. medida
que o petrleo extrado a presso
no poo decresce e torna-se insuficiente para propulsion-lo at a superfcie (Isso , a presso no poo menor do que presso hidrosttica da coluna de petrleo). Quando isso ocorre
necessrio bombe-lo at a superfcie. A tcnica de propulso a gs (gas
lift), esquematizada na figura ao lado
largamente utilizada em poos onde
a presso interna no mais suficiente
151

Separador
Compressor

Gas
Oleo
Superficie

"Riser"

Reservatorio

para elevar o petrleo at a superfcie. A tcnica consiste em injetar bolhas de gs na


sada do poo, reduzindo o peso da coluna de petrleo. Uma das principais vantagens
da mesma consiste em evitar a instalao dispendiosa e sujeita a falhas de uma bomba
na sada do poo. A tcnica usada h muitos anos e avalia-se que 40% do petrleo
atualmente produzido no mundo se faa pela mesma. Recentemente props-se o uso de
injetores de gs que produzam bolhas de pequeno dimetro, de modo a aumentar sua
eficincia. O departamento de produo de uma empresa petrolfera solicitado pela
gerncia a fazer uma avaliao preliminar sobre a viabilidade da idia e da convenincia
de aprofundar os estudos sobre a mesma.
(a) Considere a situao em que a presso no reservatrio igual gerada pelo
peso da coluna de petrleo, da superfcie at a sada do poo. Admitindo que a
superfcie interna do tubo (riser ) que conduz o petrleo superfcie seja a de ao
liso e seu dimetro interno, de 15 cm, estimar o porcentual de volume que o gs
deve ocupar no tubo para que a velocidade no mesmo seja de 1 m/s. Considere
que o poo se situa a 1000 m de profundidade, que o separador opera presso
atmosfrica, que a injeo do gs se faz na sada do poo e despreze perdas de
carga nos tubos de gs;
(b) Estimar a velocidade das bolhas no riser e a vazo de gs para as condies
propostas em (a). Admitir que as caractersticas das bolhas no se alteram
medida que se movem do ponto de injeo at a superfcie do mar. Considerar
bolhas de dimetro (i) d = 100 m e (ii) d = 1000 m;
(c) Estimar a potncia do compressor para as condies propostas em (a) e em (b)
(para os dois dimetros). Mostrar que a potncia de compresso isotrmica
dada por:
= mRT
W

ln p0 /p1 ,

onde:

R = R/M

onde m
e M so, respectivamente, a vazo em massa do gs injetado e sua massa
molecular, p0 e p1 , a presso na entada e sada do compressor e R, a constante
universal dos gases perfeitos;
(d) Uma tcnica que compete com a acima proposta consiste em bombear o leo at
a superfcie com bombas acionadas por motor eltrico, instaladas na sada do
poo. Embora a tcnica tenha se tornado mais vivel nos ltimos anos, ainda
muito custosa. Avaliar a potncia de bombeamento do petrleo par as condies
de (a);
(e) Considere que as caractersticas das bolhas variam medida que as mesmas so
transportadas ao longo do riser para os dois dimetros acima especificados. (i)
obter uma expresso aproximada para a variao do dimetro das bolhas em
funo da profundidade em que a mesma se encontra, (b) obter uma expresso
aproximada para a variao da velocidade das bolhas em funo d profundidade,
desde a sada do poo at a superfcie. Avaliar a velocidade de bolhas dos dois
dimetros na sada do poo, a 500 m de profundidade e na superfcie;
(f) Esquematizar uma forma de levar em considerao os resultados obtidos em (e),
isso , variaes das propriedades das bolhas medida em que se elevam, para
fins de clculo da vazo de gs e da potncia do compressor. Comentar sobre as
152

diferenas em relao aos resultados obtidos em (b) e em (c), onde as variaes


das propriedades das bolhas no foram consideradas.
10. Um lquido viscoso, com peso especfico g e viscosidade , escoa em regime
y Placa isolada termicamente
laminar permanente entre duas placas
vx =0
planas horizontais. A placa inferior
d
vx =U
T=T0
imvel mantida temperatura T0 . A
x
placa superior move-se com velocidade
U e isolada termicamente.
Considerando que os perfis de temperatura no variam na direo x e levando em
conta o aquecimento do fluido, devido dissipao viscosa, pede-se:
(a) As equaes dos campos de velocidades e temperatura e as condies de contorno
para os mesmos;
(b) Os perfis de velocidade e presso, a velocidade mdia do escoamento e o perfil de
temperatura considerando e desprezando a dissipao viscosa;
(c) O fluxo de calor atravs da placa inferior;
Considere-se o caso em que a viscosidade do fluido obedece lei = 0 ey/d , onde
0 uma constante. Mostrar que os perfis de velocidade e de temperatura so dados,
respectivamente, por:
vx =

1
U 0 y/d
e 1
e1

T = T0 +

1
0 Ud 0 y/d
e ey 1
(e 1)

11. Considera-se o problema do aquecimento viscoso de uma pelcula de


y
leo entre duas superfcies horizontais
H=10 m
planas, sendo a distncia entre ambas
U
T=370 K
de 10 m. A superfcie inferior fixa
x
Placa isolada termicamente
e isolada termicamente. A superfcie
superior move-se com velocidade U e
se encontra temperatura de 370 K.
A viscosidade e a condutividade trmica do leo so, respectivamente, = 0, 8
102 Ns/m2 e = 0, 135 W/mK. Determinar o campo de temperaturas no leo e a
velocidade da superfcie mvel, para que a temperatura o leo no ultrapasse 420 K.
12. Uma pelcula de espessura , de um
fluido incompressvel com densidade
, escoa em regime permanente sobre
uma placa inclinada, conforme figura
ao lado. A viscosidade do fluido varia
ao longo da direo y, segundo a lei:

= 0 exp (y/)
A superfcie superior do fluido est em contato com o ar. Pede-se:
153

=C te
x

(a) As equaes do campo hidrodinmico do problema;


(b) Uma expresso para o perfil de velocidades;
(c) A vazo por unidade de largura (direo z);
(d) A fora Fx , por unidade de largura (direo z), necessria manter uma placa de
comprimento L em repouso.

13. Um lquido viscoso de massa especfica e viscosidade escoa sobre uma placa inclinada e isolada termicamente. A superfcie superior do fluido troca calor por conveco
com o ambiente que se encontra temperatura T . O coeficiente de transferncia de
calor por conveco h. Pede-se:
(a) As equaes dos campos de presso velocidade e temperatura; justificar todas
y
as simplificaes;
h T
(b) O campo de velocidades;
(c) O campo de temperaturas levando-se
em conta a dissipao viscosa;

y0 =C te

(d) A temperatura do fluido nas superfcies


inferior e superior.
14. Seja o escoamento laminar e permanente de dois fluidos incompressveis e imiscveis
sobre uma placa inclinada, infinita. O lquido inferior tem densidade e viscosidades
iguais a 1 e 1 , respectivamente. A densidade e a viscosidade do lquido superior so
iguais a 2 e 2 , respectivamente. A lmina superior de lquido est em contato com
o ar. Pode-se admitir que ar % 2 e que ar % 1 . Pede-se:
(a) As equaes diferenciais e as condies
de contorno que regem o campo hidroy
dinmico do problema;
(b) Os campos de presso e velocidades;
(c) A velocidade na interface entre os
dois lquidos; Comparar essa velocidade com a velocidade na parede e na
interface com o ar, nos limites 1 % 2
e 1 3 2 .

h/2

h/2

15. O campo bi-dimensional que se forma em um canal convergente ou divergente, abordado na Sec.5.11, pode ser tratado da forma exposta por Schlichting (1999) [53].
Substituir a forma da velocidade, dada pela Eq. (5.97) nas Eq.s (3.40) e 3.41, eliminar
a presso por diferenciao cruzada e mostrar que F deve satisfazer equao:
2F F % + 4F % + F F %%% = 0.
A equao pode ser integrada uma vez, resultando em:
F 2 + 4F + F %% + K = 0.
154

Mostrar que a constante de integrao K dada por:


K =

1 r 3 p
,
2 r

onde p/r o gradiente de presso nas paredes do canal ( = /2), onde F = 0.

Os resultados da integrao da Eq. (5.98), mostrados nas Fig.s 5.18, 5.19 e 5.20 foram
obtidos numericamente, por intermdio do mtodo de shooting, com um integrador de
Runge-Kutta de quarta ordem [52]. A
equao pode ser resolvida, alternativamente, [52] pelo mtodo de Newton, em
uma malha de pontos deslocada (staggered ), como mostrado na figura ao
lado. A derivada espacial representada por uma aproximao de segunda
ordem no espao, da forma:

= 10
F1

F2

i=1 i=2

Fn2 Fn1 Fn

i=n1
i=n2

i=n
/2

Paredes do canal

Fi%% =

Fi1 2Fi + Fi+1

As condies de contorno so F ( = /2) = 0, que, na malha deslocada se expressam


por F1 + F2 = 0 e Fn1 + Fn = 0. Obtm-se um sistema de equaes algbricas no
lineares da forma:
F(X) = Z,
onde Xi = 0 o valor da Eq. 5.98 em cada ponto i da malha e Z, o vetor zero. Assumese um perfil inicial, em que se especifica os valores de F em todos os pontos da malha.
Substituindo-se os valores desse perfil na equao acima obtm-se F(X0 ) = E, onde
E o vetor de erros em cada ponto da malha. Procura-se ento reduzir o erro at que
Fi / sup Fi < , onde um valor especificado, como 107 , por exemplo. Fazemos:
F(X0 + X) = Z.
Se o perfil inicial estiver suficientemente prximo ao que satisfaz equao F(X) = Z
pode-se escrever:
F(X0 + X) = F(X0 ) + JF = Z = E + JF = Z,
onde J o Jacobiano cujos elementos so Xi /Fj , calculados no ponto X0 . Usando
a notao indicial:
D
Xi DD
Fj = 0,
Ei +
Fj DX0

donde obtm-se a expresso para a correo a ser aplicada a cada ponto do perfil
assumido inicialmente:
%1
$
Xi
Ei .
Fj =
Fj X0
155

A escolha de um perfil inicial suficientemente prximo do correto, que satisfaz


Eq. (5.98) de crucial importncia na resoluo da mesma. Assumir um perfil parablico inicial e reproduzir os resultados mostrados nas Fig.s 5.18, 5.19 e 5.20, comeando
pelos que mais se aproximam do perfil parablico. Utilizar os valores de K indicados
nas figuras.

16. Um lquido viscoso de peso especfico g e viscosidade escoa entre duas placas verticais, sob a ao da gravidade e de um gradiente vertical de presso p/y especificado.
A placa localizada em x = 0 submetida a um fluxo de calor q0 e a localizada em
x = d mantida temperatura T2 . Pede-se:
(a) Obter as equaes dos campos de velocidades, presses e temperaturas;
d

(b) O campo de velocidades;

T2

(c) O campo de temperaturas levando-se


em conta a dissipao viscosa;
(d) O fluxo de calor em x = d, levando em
conta a dissipao viscosa;

q0

(e) O campo de temperaturas desprezando-se a dissipao viscosa;


y

(f) O coeficiente de transferncia de calor


por conveco h e o nmero de Nusselt,
desprezando a dissipao viscosa.

17. Um lquido viscoso, de peso especfico g e viscosidade , escoa sob a ao da gravidade entre duas placas verticais, uma delas mantida temperatura T1 e a outra,
temperatura T2 . Pede-se:
(a) As equaes dos campos de velocidades, presses e temperaturas;

T1

T2

(b) O campo de velocidades;


(c) O campo de temperaturas levando-se
em conta a dissipao viscosa;
(d) O fluxo de calor atravs das duas paredes, levando em conta a dissipao
viscosa;
(e) O campo de temperaturas, desprezando-se a dissipao viscosa;
156

y
x

T=T s
18. Uma fina lmina de fluido incompressvel, de
espessura , escorre em regime permanente
sobre uma parede vertical. A temperatura do
fluido uniforme, igual da parede e igual
a T0 , para x 0. Em x = 0 a temperatura
da parede se altera para T = Ts e permanece
com esse valor para z 0. Pede-se:

x
T=T 0

(a) Obter uma expresso para o campo de


velocidades;
(b) Mostrar que a equao da temperatura
se reduz a:
vz

2T
T
= 2;
z
x

(c) Mostrar que as condies de contorno so T = T0 para z = 0 e x > 0, T = T0


para 0 < z < L e x = e T = Ts para 0 < z < L e x = 0;

(d) Reescrever a equao diferencial e as condies em termos das variveis reduzidas:


=

T T0
,
Ts T0

x
,
9z

onde = /2 g. Integrar a equao resultante e obter o perfil de temperaturas.


19. Dimensionamento de um coletor eletrosttico de poeira: um coletor elez=B
y
2B
trosttico de poeira consiste de um par
particula
de placas horizontais, carregadas com carx
gas eltricas contrrias, entre as quais esp0
pL
z=B
coa um gs com partculas de poeira, conL
forme esquema ao lado. Quer-se estabelecer um critrio para definir o comprimento mnimo do coletor, L, em termos da
carga eltrica e e da massa m das partculas, da intensidade do campo eltrico E, da
viscosidade do gs , da diferena de presses p0 pL entre a entrada e a sada do canal
formado pelas duas placas e da distncia 2B entre ambas. A fora eltrica vertical
atuando nas partculas Fe = eE. Admite-se que o perfil de velocidades se encontra
totalmente desenvolvido e o escoamento laminar, isso , que o perfil de velocidades
parablico e que a componente horizontal da velocidade das partculas igual do
gs. Determinar o comprimento mnimo do coletor para que a menor partcula de
massa m atinja a placa inferior antes de deix-lo, para os seguintes casos:
(a) Desprezando o arraste de Stokes, a fora gravitacional agindo sobre as partculas
de poeira e aceleraes na direo z;
(b) Considerando o arraste de Stokes e desprezando a fora gravitacional e aceleraes
na direo z;
157

(c) Desprezando a fora gravitacional, mas incluindo o arraste de Stokes e aceleraes


na direo z. Considerar que a componente horizontal da velocidade da partcula
igual do gs apenas na entrada (e no, ao longo de todo o coletor, como nos
casos anteriores);
(d) Comparar a validade dos resultados obtidos nos trs casos anteriores, considerando que as partculas de poeira tm dimetros na faixa de 1 a 10 m e densidade
de 1000 kg/m3.
20. Refazer o problema anterior, para o caso em que a placa vertical esquerda est termicamente isolada do fluido.
21. Escoamento de Hagen-Poiseuille [53]: Considera-se o escoamento laminar permanente de um fluido viscoso em um tubo de seo circular e eixo paralelo ao eixo z.
Pede-se:
(a) Mostrar que as equaes de Navier-Stokes (Eq.s 3.40 a 3.42) se reduzem a:

1 p
+ 2 vz = 0
z

p
p
=
= 0,
r

vr = v = 0

e portanto:
d
dp
=
dz
r dr

$
%
dvz
r
= C te < 0
dr

(b) Mostrar que a equao de vz satisfeita por:


vz = Ar 2 + B ln r + C
onde A, B e C so constantes escolhidas para satisfazer s condies de contorno,
vz = 0 na parede e vz finito em r = 0;
(c) Mostrar que o perfil de velocidade vz (r) a velocidade mdia V e a vazo Q para
uma perda de carga especfica dada, dp/dz, em um tubo cilndrico de raio a, so,
respectivamente:
vz (r) =

dp/dz 2
V =
a
8

dp/dz 2 2
(a r )
4

Q=

dp/dz 4
a
8

(d) Mostrar que, no caso do escoamento de um fluido confinado no anel entre dois
tubos coaxiais, o externo de raio a e o interno de raio b, o perfil de velocidade vz (r)
e a vazo Q para uma perda e carga especfica dada, dp/dz, so, respectivamente,
da forma:
$
%
dp/dz
b2 a2 r
2
2
vz (r) =
a r +
ln
4
ln b/a
a
$
%
2
2 2
(dp/dz) 4
(b a )
4
Q=
b a
8

ln b/a
158

(e) Mostrar que o coeficiente de atrito para o caso do escoamento laminar em um


tubo de raio a dado por:
f=

64
Re

onde Re = V a/, sendo o fator de atrito f definido atravs da equao:


p = f

L V 2
a 2

e p a perda de carga ao longo de um um trecho reto de tubulao de comprimento L;


(f) Recalcular o campo de velocidades do caso anterior, considerando que o tubo
interno desloca-se com velocidade vz = U;
(g) Considerar a questo do item anterior, no caso limite em que a/b % 1. Discutir
os principais aspectos da soluo em funo do parmetro:
K =

dp b2
;
dz 2U

(h) Considerar o caso limite em que h % a, onde 2h = b a. Mostrar que a


distribuio de velocidades entre os cilindros se aproxima da soluo do campo
de Couette.
22. Um fluido newtoniano incompressvel, de massa especfica escoa sob ao de um
gradiente de presso especificado no anel compreendido entre dois tubos concntricos,
cujo eixo z encontra-se no plano horizontal. Os raios interno e externo do anel so R1
e R2 , respectivamente. A viscosidade do fluido varia com a posio radial, conforme
a lei = 0 r. Pede-se:
(a) Simplificar as equaes que regem o escoamento;
(b) Especificar as condies de contorno;
(c) Obter uma expresso para o perfil de velocidade, vz = vz (r) e para a vazo
volumtrica atravs que escoa no anel.

23. Mostrar que o campo de velocidades que se


forma em uma pelcula de um lquido com
massa especfica e viscosidade , escoando
pelo lado externo de um tubo de raio R,
dado por:
3
4
, r -2
r
gR2
2
1
+ 2 ln
vz =
4
R
R

Determinar a vazo do lquido que escoa por fora do tubo.


159

R
R
z

24. Um fluido newtoniano incompressvel escoa


sob ao da gravidade, em regime permanente pelo lado externo de um tubo vertical
longo, de raio R1 , conforme figura ao lado.
A espessura da lmina de fluido (R2 R1 )
e a superfcie externa do fluido (r = R2 )
encontra-se em contato com o ar. A viscosidade do fluido obedece lei = 0 r. Pedese:
(a) Modelar o problema, isso estabelecer
as hipteses, equaes e condies de
contorno que governam o campo hidrodinmico;

R1

R2

(b) Mostrar que o campo de velocidades e a vazo atravs de uma seo reta perpendicular velocidade so dados, respectivamente, por:
%
$
%
$ 2
2R23 R13
R22
R1 + R22
2
r
Q = 2g R2 R1

vz = g
R1
r
3
6
25. Um basto cilndrico de raio R desloca-se
com velocidade U dentro de um tubo de raio
R, na direo axial. Determinar o perfil de
velocidades e a vazo do fluido que preenche
o espao entre o basto e o tubo.

26. Um cilindro longo de raio R contendo um


fluido com viscosidade e densidade gira
em trono de seu eixo vertical com velocidade
angular , conforme figura ao lado. Determinar a forma da superfcie livre e o desnvel
da mesma entre o eixo e a parede do cilindro.

p=p0

p=p0

U
R

superficie
livre

z0
r

R1

27. Um lquido de massa especfica e viscosidade encontra-se confinado entre dois cilindros concntricos, de raios interno e externo
iguais a R1 e R2 , respectivamente. O cilindro interno imvel e o externo gira com
velocidade angular . Determinar a forma
da superfcie livre.

R2

superficie
livre

z0
r

160

28. Um lquido de massa especfica e viscosidade encontra-se confinado entre dois cilindros concntricos, de comprimento infinito
e raios interno e externo iguais a R e R,
respectivamente. O cilindro interno imvel
e o externo gira com velocidade angular .
Mostrar que o perfil de velocidades, a tenso de cisalhamento tangencial e o momento
por unidade de comprimento, necessrio para
fazer o cilindro externo girar, so dados, respectivamente, por:
$
%
r
2
R
2R
2

=
2R
v =
r
1 2 R
r
r 2 (1 2 )
29. Dois cilindros coaxiais de comprimento infinito e raios R1 e R2 R2 > R1 giram com
velocidades angulares iguais a 1 e 2 . Mostrar que o campo de velocidades de um fluido
com viscosidade que ocupa o anel entre os
dois cilindros, a tenso de cisalhamento tangencial e o momento por unidade de comprimento, aplicado ao cilindro interno, so
dados,respectivamente, por:
v =

2 R22 1 R12
(2 1 )R12 R22 1
r
+
R22 R12
R22 R12
r
2 2
(2 1 )R1 R2
M = 4
R22 R12

M = 4R2

2
1 2

1
2
R1

R2

r = 2

(2 1 )R22
R22 R12

Obter o campo de presses entre os dois cilindros.


30. Seja o campo de velocidades que se desenvolve entre dois cilindros coaxiais que giram.
O cilindro externo tem raio b e no se move (v = 0). O cilindro interno tem raio a e
move-se em movimento oscilatrio com velocidade v (r = a) = V cos t. Pede-se
(a) Obter a equao diferencial e as condies de contorno para v ;
(b) Considerar solues para o campo de velocidades na forma v = V 4 [f (r/a) exp(it)].
Mostrar que a equao diferencial que rege o comportamento da funo f (r )
tem a forma:
3
4
d2 f
1 df
a2
1
+
f i
+ 2 = 0,
(5.110)
dr 2 r dr

r
onde r = r/a;
(c) Seja o caso em que a2 / = % 1. Obter f (r ) no limite 0. Discutir as
caractersticas principais do campo de velocidades nesse caso limite;
161

=
(d) Seja o caso em que a2 / = 3 1. Defina a varivel , tal que r = a + /.
Obter f () no caso em que . Discutir as principais caractersticas do
campo de velocidades desse caso limite.
Sugesto: Simplificar a Eq. 5.110 nos limites 0 e para resolver as duas
ltimas questes acima.
31. Um basto cilndrico, de raio R, com eixo
vertical gira com velocidade angular , parcialmente imerso em um fluido com superfcie livre, que se encontra em um recipiente cuja largura muito maior do que R. O
comprimento da parte imersa do basto H.
Determinar os campos de velocidades, presso, a equao da curva da superfcie livre
e o momento necessrio para girar o basto.
Considerar a origem do eixo vertical z na superfcie livre do lquido, longe do basto.

2R

32. Refazer o problema anterior para o caso em que o dimetro do recipiente, Rr , comparvel ao do basto.
33. Campo hidrodinmico formado entre
duas esferas giratrias concntricas: Sejam duas esferas concntricas cujos raios interno e externo so, respectivamente, R e R.
Pede-se determinar o campo hidrodinmico
estacionrio de um fluido incompressvel que
se forma entre a esfera interna, que gira com
velocidade angular i m em torno do eixo z
e a externa, que gira com velocidade angular
e , em torno do mesmo eixo. As esferas giram com velocidades suficientemente baixas
para que o movimento do fluido entre ambas
seja laminar. Desprezando efeitos gravitacionais e admitindo que v = 0, mostrar que:
vr = 0
e:
v = v (r, ).

e
i

y
x

Mostrar que as equaes de Navier-Stokes (Eq.s 3.43 a 3.45) reduzem-se a:


1 p
r
1 p
0 =

$
%
$
%
1
1
1 v sen
2 v
0 = 2
r
+ 2
r r
r
r sen

0 =

com as condies de contorno:


v = i R sen
v = e R sen

em:
em:
162

r = R
r = R.

Mostrar que v = f (r) sen soluo das equaes de Navier-Stokes, com f (r) satisfazendo a equao:
r2

df
d2 f
+ 2r 2f = 0,
2
dr
dr

o que resulta em f = r n , com n satisfazendo a equao caracterstica n2 + n 2 = 0,


cuja soluo n = 1 ou n = 2. Obtm-se:
$
%
C2
C2
f (r) = C1 r + 2
e:
v = C1 r + 2 sen
r
r
e, substituindo os valores de C1 e de C2 , obtidos pela aplicao das condies de
contorno, em:
@
$
%2 A
, r 0
1
R
R
e i 3
+ (i e )
sen ,
v =
1 3
R
r

ou, de forma equivalente, em:


3
$
%
$ 2
%4
R
r
2 R2
3 R
R
r
v = e
2
+ i

sen .
1 3 R
r
1 3 r 2
R

Na forma acima, o primeiro termo do membro direito corresponde ao perfil de velocidades quando i = 0 e o segundo, ao perfil, quando e = 0.
Mostrar que a tenso de cisalhamento atuando na parede das esferas dada por:
r = r

i e 3 R3 sen
v
= 3
r r
1 3
r3

e que o torque necessrio para girar a esfera interna obtido pela integrao do torque
elementar aplicado aos elementos da superfcie:
0
1
dTz = (r )r=R (R sen ) 22 R2 sen d
0
1
i e
2 2
= 3
sen

(R
sen
)
2
R
sen

d,
1 3
o que resulta em:

T = 6 (o i )

3 R
3 R3
=
8
(

)
.
i
o
1 3
1 3

Verificar que o torque aplicado esfera externa dado por:


3 R3
T = 8 (o i )
.
1 3

No caso limite em que a esfera interna de raio Ri gira em um meio infinito, em repouso a
grande distncia da mesma, verificar que o campo de velocidades e o torque necessrio
para girar a esfera so dados por:
v

Ri3
= i 2 sen
r

e:

Tz = 8i Ri3 .
163

34. Esboar os perfis de velocidade e temperatura para os casos de uma placa plana com
origem em x = 0, mantida temperatura T0 ,
sobre a qual escoa um fluido com nmero de
Prandtl P r = 5 e P r = 0, 5. A temperatura
do fluido longe da placa T .
35. Um fluido escoa sobre uma placa plana com
origem em x = 0, sobre a qual depositada
uma substncia voltil. Esboar os perfis de
velocidade e concentrao da substncia no
fluido em escoamento, para os casos de Sc >
1 e Sc < 1.

36. Mostrar que o momento necessrio para manter um disco de raio R, girando com
velocidade angular , cujas duas faces esto em contato com um fluido de densidade
e viscosidade , dado por:
. R
0
11/2 %
M =2
2r 2z dr = R4 3
G (0)
0

37. Um disco plano de grande dimetro e raio R, imerso em um fluido de viscosidade ,


oscila com baixa amplitude em torno de seu eixo, sendo o ngulo de rotao dado por
= 0 cos t, com 0 % 1. Mostrar que a velocidade angular do fluido obedece
equao:
2

= 2
t
z
e que o momento que o disco aplica ao fluido em contato com as duas faces dado
por:
=
M = 0 R2 cos (t /4).

38. Dois discos paralelos planos, de raio R se encontram a uma pequena distncia h.
Os discos se aproximam a uma velocidade constante U, deslocando o fluido que se
encontra entre os dois, para fora. Determinar a fora de resistncia ao movimento dos
discos [53].
Sugesto: O campo hidrodinmico axissimtrico e, como a lmina de fluido fina,
vz % vr e vr /r % vr /vz . Mostrar que as equaes de Navier-Stokes se reduzem a:

2 vr
p
=
,
2
z
r

p
= 0,
z

1 rvr vz
+
= 0,
r r
z

com as condies de contorno:

vr = 0

vr = vz = 0
e vz = U
p = p0

(z = 0)
(z = h)
(r = R),
164

onde p0 a presso externa. Integrar as equaes de Navier-Stokes e mostrar que:


1 p
z(z h)
2 r
$
%
.
1 d h
dp
h3 d
U =
r vr dz =
r
r dr 0
12r dr
dr

vr =

e que, portanto:
p = p0 +

1
3U 0 2
R r2 ,
3
h

donde obtm-se que:


F =

3UR4
2h3

39. Ar seco escoa sobre uma placa molhada de comprimento L = 500 mm e largura
b = 150 mm. A velocidade e a temperatura do ar so U = 20 m/s e T = 35 C,
respectivamente. Um aquecedor eltrico embutido na placa fornece potncia para
manter a temperatura da superfcie em 20 C. Determinar a taxa de evaporao de
gua sobre a placa (kg/h) e a potncia necessria para manter as condies de regime
estacionrio.
Dados do ar: = 15, 89 106 m2 /s, = 26, 3 106 kW/mK, = 1, 1614 kg/m3,
Cp = 1, 007 kJ/kg K; Constante universal dos gases perfeitos: R = 8, 314 kJ/kmol K;
Massa molecular da gua: M = 18 kg/kmol; Coeficiente de difuso do vapor dgua
no ar: D = 0, 26 104 m2 /s; Presso de vapor saturado da gua a 20 C: pv =
1, 917 103 P a; Calor latente de vaporizao da gua a 20 C: L = 2449 kJ/kg K.
Nu = 0, 680 Re1/2 P r 1/3

J = hm ( )

40. Uma lmina de turbina de comprimento


L = 250 mm, ensaiada em um tnel de
rea recoberta
vento, com velocidade V = 100 m/s, para a
determinao do coeficiente de transferncia
de calor por conveco. O ensaio consiste
V
em recobrir uma rea Asup = 0, 05 m2
L
com naftaleno, em ensai-la durante trs
horas a 300 K e em medir a massa de
naftaleno sublimada, pela diferena entre
o peso da lmina antes e depois do ensaio. A
diferena de peso medida foi de 0, 056 kg. Admitindo que o coeficiente de transferncia
de calor por conveco possa ser determinado de uma correlao emprica da forma
Nu = C Rem P r 1/3 , pede-se calcular o valor desse coeficiente. Peso molecular do naftaleno: M = 18, 2103kg/mol; Presso de vapor do naftaleno: ps = 13, 08 P a. Coeficiente de difuso do naftaleno no ar a 300 K: D = 0, 62105m2 /s. Propriedades fsicas
do ar a 300 K: = 15, 89 106m2 /s, = 22, 5 106 m2 /s, = 26, 3 103 W/mK.
R = 8, 314 J/mol K.
165

41. A gua de resfriamento de uma usina termoeltrica armazenada em uma lagoa com
1000 m de comprimento por 500 m de largura. Devido evaporao necessrio
manter uma vazo de reposio para manter o nvel da lagoa. Calcular esta vazo
considerando que a gua e o ar ambiente se encontram a 27 C, que a umidade relativa
do ar seja de 70% e que haja um vento de 2m/s na direo do comprimento da lagoa.
Dados do ar: = 15, 89 106 m2 /s, = 26, 3 103 kW/mK, = 1, 1614 kg/m3,
Cp = 1, 007 kJ/kg K; Constante universal dos gases perfeitos: R = 8134 J/kmol K;
Massa molecular da gua: M = 18 kg/kmol; Coeficiente de difuso do vapor dgua
no ar: D = 0, 26 104 m2 /s; Presso de vapor saturado da gua a 27 C: pv =
3, 531 103 P a. Nu = 0, 680 Re1/2P r 1/3
42. Avaliar o tempo necessrio para a secagem de um lenol molhado, de dimenses 2, 0
2, 5 m, contendo 1 kg de gua, em um dia encoberto, em que a temperatura e a umidade
relativa do ar so, respectivamente, de 27 C e 50%. A velocidade do vento de
2 m/s. Massa molecular da gua: 18 kg/kmol. Dados do ar: = 15, 89 106m2 /s,
= 1, 2614 kg/m3, = 2, 63 103 W/m K, Cp = 1, 007 kJ/kg K. Presso do vapor
dgua a 27 C = 3, 53 103 P a. Coeficiente de difuso do vapor dgua no ar: D =
0, 26 104 m2 /s. Nu = 0, 0296 Re4/5P r 1/3 . R = 8, 314 kJ/kmol K.
43. Um coletor solar horizontal consiste de uma placa superior de vidro, mantida a 29 C
e de uma placa inferior, absorvedora de radiao, que opera temperatura mdia de
50 C. O espao entre as placas ocupado por ar e as bordas do coletor so isoladas
termicamente. A distncia entre as placas de 60 mm. Estimar a taxa de perda de
calor do absorvedor para o vidro. Qual ser o valor dessa perda se o espaamento
entre as placas for reduzido para 10 mm?
Dados do ar: viscosidade cinemtica: = 1, 8 105 m2 /s; difusividade trmica:
= 2, 6 105 m2 /s; condutividade trmica: = 26, 3 W/mK.
44. Seja o problema de transferncia de massa de uma esfera em meio infinito, tal que a
concentrao de massa na superfcie da esfera C(r = R) = C0 e igual a zero longe
da mesma: C(r ) = 0.
(a) Obter a equao que rege transporte de massa dependente do tempo em coordenadas esfricas, considerando o meio estagnado;
(b) Simplificar a equao obtida para condies estacionrias e obter uma expresso
para o perfil de concentrao C = C(r) e para o nmero de Sherwood, Sh;
(c) Considere a situao transiente, em que C(t = 0, r > r) = 0 e obtenha uma
expresso para o perfil de concentrao C = C(t, r) e par ao nmero de Sherwood,
Sh = Sh(t). Sugesto: usar a transformao de variveis = Cr e x = r R
para transformar a equao de evoluo obtida em uma forma mais simples;
(d) Considere agora uma pequena esfera de naftaleno, de raio R = 0, 5 mm em uma
corrente de ar cuja velocidade var = 1 m/s. Obter uma expresso aproximada
para o nmero de Sherwood mdio, Sh. Sugesto: usar a expresso acima obtida.
Comparar a expresso obtida com a correlao emprica de Ranz-Marshall:
Sh = 2 + 0, 66Re1/2 Sc1/3
e tirar as concluses apropriadas;
166

(e) Obter uma estimativa razovel do tempo necessrio para que a esfera de naftaleno
se evapore completamente (a) em ambiente de ar estagnado e (b) com a esfera
posta em uma corrente de ar com velocidade de var = 1 m/s.
Dados: temperatura do ar: T = 20 , presso do ar: p = 1 105 P a, densidade do
ar: ar = 1, 2 kg/m3, peso molecular do ar: Mar = 29, Peso molecular do naftaleno:
Mn = 128, densidade do naftaleno: ar = 1145 kg/m3, presso de vapor do naftaleno:
pv = 12 P a, difusividade do naftaleno no ar: D = 5, 5 106 m2 /s, acelerao da
gravidade: g = 9, 81 m/s2. Explicar e discutir a validade das hipteses feitas.
45. Um reator tubular de dimetro d = 15 cm usado para misturar dois fluidos de
mesmas densidade e viscosidade, em um processo de produo de polmeros. Como
taxas de de deformao muito altas tendem a manter as molculas que formaro o
polmero separadas, a mxima taxa de deformao aceitvel S = 100 s1. Estimar
vazo mxima m,
em kg/s. Dados: densidade dos fluidos: = 1 kg/m3 , viscosidade
cinemtica dos dois fluidos: = 1 105 m2 /s. Explicar e discutir a validade de todas
as hipteses feitas.

167

168

Captulo 6
Escoamentos Compressveis
6.1

Introduo

Este captulo trata do escoamento quase-unidimensional, isentrpico, de um fluido compressvel, sem viscosidade (Liepman & Roshko, 1957 [40]). Estuda-se a analogia entre esse tipo
de escoamento e o de lquidos que escoam em canais de pequena profundidade e largura varivel. Calcula-se a velocidade de propagao de pequenas perturbaes, isso a velocidade
do som e obteremos a forma geral do potencial de um escoamento irrotacional, compressvel
de um fluido sem viscosidade.

6.2

Escoamento Quase-unidimensional

Consideremos o escoamento quase-unidimensional,


permanente, de um gs perfeito, atravs de
um bocal convergente-divergente, conforme
A/A *
Fig. (6.1). Por quase-unidimensional entenp0
demos o escoamento em que a componente de
A*
velocidade u muito maior do que as comx
ponentes v e w e estas ltimas podem ser
desprezadas. Nesse caso redefinimos a veloFigura 6.1:
Esquema de um bocal
cidade u como a relao entre a vazo voluconvergente-divergente.
mtrica Q e a rea A da seo transversal do
bocal (u = Q/A). Desprezando-se os efeitos gravitacionais, o balano dos fluxos da componente x da quantidade de movimento entrando e saindo em uma seo de espessura dx,
perperdicular ao escoamento, resulta em:
u

1 dp
du
=
dx
dx

Multiplicando essa equao por dx obtemos:


u du =

dp

169

Essa relao mostra que, na ausncia de efeitos viscosos e gravitacionais, a presso


sempre diminui quando a velocidade aumenta.
Alm de desprezarmos os efeitos viscosos consideramos que no haja transferncia
de calor entre as partculas do fluido nem gerao interna de calor. Conseqentemente a
equao da entropia,
T

Q
Ds
= : grad v + 2 T +
Dt

simplifica-se e toma a forma:


T

Ds
=0
Dt

isso , o escoamento isentrpico. Em cada ponto do campo temos que:


p = p(, s)
$ %
$ %
$ %
p
p
p
dp =
d +
ds =
d
s
s
s
pois ds = 0. Nos casos em que os efeitos viscosos no so desprezveis, em que haja
transferncia de calor, ou, de forma geral, em processos onde a entropia varie, p = p(, s).
Nesses casos, a equao de Euler passa a conter um termo em que a variao de entropia,
s/x, aparece explicitamente:
$ %
p
s
p
2
=a
+
x
x
s x
No caso isentrpico, a equao de Euler se escreve como:
$ %
1 p
u du =
d.
s
O termo (p/)s tem dimenses de uma velocidade ao quadrado. De fato:
4 3
43 43 34 3 24
3$ % 4 3
F
M L
1
L
L
p
=
=
= 2
2
2
2
s
L
t
L
M
t
Denominamos essa velocidade por a, isto , (p/)s = a2 . Veremos adiante que a a
velocidade do som. Substituindo (p/)s por a2 , na equao de conservao da quantidade
de movimento, obtemos:
u du = a2

d
.

(6.1)

Essa relao mostra que a densidade sempre cai quando a velocidade aumenta, pois a2
positivo. Alm disso vemos que quanto maior for a velocidade, maior ser a queda da
densidade. Acima de um determinado valor da velocidade, a queda da densidade to
acentuada que torna-se necessrio que a seo transversal do bocal aumente para que a
170

velocidade aumente. A variao da densidade com a velocidade responsvel pela diferena


qualitativa entre os escoamentos compressveis e incompressveis.
Procuramos expressar a em funo das demais variveis do escoamento. Para um
processo isentrpico temos que p/ = C te , onde a relao entre os calores especficos a
presso e a volume constante do gs, respectivamente Cp e Cv . Portanto:

p = C te
%
p
p
p
= C te 1 = 1 =
s

Como p/ = RT
$ %
p
p
= a2 = = RT
s

(6.2)

O termo dp/ da Eq. (6.1) pode ser substituido utilizando-se a equao da continuidade,
Au = C te , de modo a obtermos uma relao ente a velocidade do escoamento e a rea da
seo transversal do bocal. A equao da continuidade tambm pode ser escrita como:
d dA du
+
+
=0

A
u
pois integrando-se esta ltima obtm-se:
log + log A + log u = C te
ou Au = C te . Substituindo-se:
d
dA du
=
+

A
u
na Eq. (6.1) obtemos:
%
$
dA du
2
+
u du = a
A
u
Remanejando os termos dessa equao, obtemos:
u
du
dA
du
=
2
a
u
A
Definimos o nmero de Mach, como sendo:
M=u/a
Trata-se da relao entre a velocidade do escoamento e a velocidade do som no ponto
considerado. Utilizando essa definio e pondo em evidncia o termo du/u do membro
esquerdo da equao acima, obtemos finalmente:
0

M2 1

1 du
dA
=
u
A

(6.3)
171

Podemos tirar vrias concluses da Eq. (6.3): em primeiro lugar esta equao indica que,
para nmeros de Mach menores do que 1, o coeficiente do termo du/u negativo. Em conseqncia, a velocidade aumenta quando a rea transversal do bocal diminui. Para nmeros
de Mach menores do que 1 o comportamento do escoamento portanto qualitativamente o
mesmo dos escoamentos incompressveis. Entretanto, quando o nmero de Mach maior
do que 1 o coeficiente de du/u positivo, indicando que a rea da seo transversal deve
aumentar para que a velocidade aumente. M = 1 o valor, alm do qual, a densidade passa
a cair mais depressa do que a velocidade aumenta, alterando qualitativamente o comportamento do escoamento. Velocidades maiores do que essa s so obtidas, se a rea transversal
do bocal tambm aumentar. Por fim, a Eq. (6.3) indica que o escoamento isentrpico s
atinge a velocidade snica (M = 1) em locais do canal, onde a rea da seo transversal no
varia (dA/A = 0), como por exemplo em uma garganta. Neste ponto tanto o escoamento
pode se acelerar (du > 0), quanto desacelerar (du < 0).
Portanto, para que um escoamento isentrpico alcance velocidade supersnica necessrio que o mesmo se faa atravs de um bocal convergente-divergente e que atinja M = 1
na garganta. Para que o escoamento passe ao regime supersnico na parte divergente do
bocal h condies de presso a serem satisfeitas, que estudaremos a seguir.
Cabe por fim notar que a passagem do regime subsnico ao supersnico pode ser
feita sem bocal convergente-divergente, como o caso de exploses, em que a condio de
escoamento isentrpico no satisfeita.
Procuramos agora relacionar a temperatura, presso e densidade com o nmero de
Mach do escoamento. Para isto utilizaremos a equao da entalpia de estagnao, h0 , sendo
h0 = h + u2 /2:
1 p 1

Q
Dh0
=
+
vi ij + vi gi + 2 T +
Dt
t xj

Na ausncia de efeitos viscosos, gravitacionais, sem transferncia de calor e em condies de


regime permanente esta equao toma a forma:
Dh0
=0
Dt
isto h0 = C te . Temos ento que:
h0 = h +

u2
= C te
2

Como a entalpia de um gs perfeito dada por h = Cp T , podemos escrever:


Cp T0 = Cp T +

u2
= C te
2

(6.4)

onde T0 a temperatura de estagnao, isso , a temperatura absoluta do fluido em condies


de velocidade nula.
Procuramos eliminar os calores especficos da equao acima.
Cp Cv = R, temos:
Cp
R
1=
Cv
Cv

R
= 1
Cv
172

Lembrando que

Por outro lado:


a2 = RT =

Cp
RT
Cv

Cp T =

a2
a2
=
R/Cv
1

Podemos ento reescrever a Eq. (6.4) na forma:


a20
a2
u2
=
+
= C te
1
1
2

(6.5)

onde a0 e a so os valores da velocidade do som nas temperaturas de estagnao e local,


respectivamente, T0 e T . Multiplicando a equao acima por ( 1)/a2 obtemos:
a20
1 u2
=
1
+
a2
2 a2
Mas a20 /a2 = RT0 /RT = T0 /T e u2 /a2 = M 2 . Obtemos uma equao que relaciona
a temperatura de estagnao do escoamento com a temperatura local e o correspondente
nmero de Mach:
1 2
T0
=1+
M
T
2

(6.6)

Usando as relaes:
$ %1/(1)
$ %/(1)
0
T0
p0
T0
=
e
=

T
p
T
obtemos:
0
=

%1/(1)

(6.7)

p0
=
p

$
%/(1)
1 2
1+
M
2

(6.8)

1 2
1+
M
2

Diz-se que no ponto em que o nmero de Mach igual a 1 o escoamento encontra-se em


condies crticas e representam-se as propriedades do mesmo, nessas condies, com um
asterisco ( , p , T , etc). A velocidade do som na temperatura T representada por a .
Calculamos a relao entre a temperatura crtica e a temperatura de estagnao, densidade
crtica e a densidade de estagnao e entre a presso crtica e a presso de estagnao para
o caso do ar ( = 1, 4), utilizando as Eqs. (6.6), (6.7), e (6.8)
T
=
T0

=
0
p
=
p0

1
1+
2
1
1+
2
1
1+
2

%1

= 0, 833

%1/(1)

%/(1)

= 0, 634
= 0, 528
173

Procuramos agora exprimir a relao entre a rea de uma seo qualquer onde o
nmero de Mach M e a rea crtica do bocal em funo de M, isso , procuraremos uma
relao da forma A/A = f (M). Para isso utilizaremos a equao da continuidade em
regime permanente, Au = C te . Em particular:
Au = A u
Essa equao pode ser reescrita como:
a
0 1
A
=
=
A
u
0 M
M o nmero de Mach calculado dividindo-se a velocidade local do escoamento pelo valor
da velocidade do som, no no ponto em considerao, mas pela velocidade do som onde
u = a.
As relaes /0 e 0 / podem ser obtidas da Eq. (6.7):
$
%1/(1) $
%1/(1) $
%1/(1)
1
+1
2
1+
=
=
2
2
+1
$
%1/(1)
1 2
=
1+
M
2

=
0
0

Portanto:

3
$
%
41/(1)
0
2
1
2
=
1+
M
0
+1
2
$

A
A

2
=
+1

$
%41/(1)
1 2
1
1+
M
2
M

(6.9)

Procuramos agora expressar 1/M 2 = f (M). Utilizando a Eq. (6.5) podemos escrever:

ou:

a20
a2
u2
a2
a2
=
+
=
+
1
1
2
1
2
a2
u2
+ 1 2
+
=
a
1
2
2( 1)

Dividindo esta ltima equao por u2 obtemos:


1
1
+1 1
1
+ =
2
M 1 2
2( 1) M 2

Portanto:

1
=
M 2

1
1
1
+
2
M 1 2

2( 1)
2
1
= 2
+
=
+1
M ( + 1) + 1
1
1 + 2 M2
2 + ( 1)M 2
=
+1 2
( + 1)M 2
2 M
174

Donde conclui-se que:


2
1
=
2
M
+1

1 2
1+
M
2

1
M2

(6.10)

Levando esse resultado Eq. (6.9) encontramos:


$
Portanto:
$

%2

2
=
+1

A
A

%2

3
$
%4(+1)/(1)
1
2
1 2
1+
M
= 2
M +1
2

1 2
1+
M
2

2
+1

1 2
1+
M
2

ps
Ms >1
A*

x
1

T/T0
1

A*
x

1
0
1

1
0
1

p/p0

0
1

T/T0

ps
Ms >1

p/p0

0
1

0.8

0
1
p/p0

choque
A/A *
p0

2
2

1
M2

A*

A/A *
p0

%42/(1)

ps
Ms <1

A/A *
p0

A
A

0
1

T/T0

(a)

(b)

(c)

Figura 6.2: Distribuio do Nmero de Mach, presses e temperaturas em um bocal


convergente-divergente, nos regimes subsnico (a) e supersnico (b), com o escoamento isentrpico em todo o bocal, em ambos os casos. Nmero de Mach, distribuio de presses e
de temperaturas em, com uma onda de choque estacionria, na parte divergente (diagramas
fora de escala).
Essa equao relaciona a rea da seo em que o nmero de Mach do escoamento
M, com a rea da garganta na condio de que o nmero de Mach na mesma seja igual a 1.
A Fig. (6.2) mostra os perfis do nmero de Mach, da relao p/p0 e de T /T0 ao longo de um
bocal quando o escoamento na regio divergente se encontra, respectivamente, em regime
subsnico e supersnico.
Cabe observar que, para que o escoamento seja isentrpico e supersnico na regio
divergente necessrio que a presso na sada do mesmo tenha um valor bem determinado,
175

que sensivelmente menor do que a presso de sada no regime subsnico, com M = 1 na


garganta.
Caso a presso na sada, que pode ser imposta, tenha valor fixo e intermedirio entre os dois acima mencionados, no h soluo totalmente isentrpica para o escoamento.
Uma onda de choque estacionria se estabelece na parte divergente, conforme mostrado na
Fig. (6.2c). O escoamento volta ao regime subsnico e isentrpico aps a onda de choque,
a velocidade diminui a partir deste ponto e a presso aumenta at o valor imposto na sada
do bocal. O choque um processo irreversvel, com produo de entropia.

6.3

Ondas Fracas: Velocidade do Som

Vimos na seo anterior, que a velocidade do som em um gs perfeito dada por:


$ %
p
= (RT )1/2
s
Justificamos agora a afirmativa acima. As hipteses para o desenvolvimento que se segue
so:
1. A perturbao que se propaga fraca;
2. A propagao da mesma se faz em uma nica direo;
3. o processo adiabtico e reversvel, isto , isoentrpico. Consequentemente os efeitos
viscosos so desprezveis;
4. O meio onde a perturbao se propaga um gs perfeito;
5. Os efeitos gravitacionais so desprezveis.
Com base nas hipteses acima as equaes da continuidade e de Euler simplificadas
se escrevem:
u
+
=0
t
x
u
p
u
+ u
=

t
x
x
Como o processo adiabtico e reversvel podemos escrever:
$ %
p
p

=
= RT
= a2
x
s x
x
x
As equaes da continuidade e de Euler tornam-se ento:
u
+
=0
t
x
u

u
+ u
= a2

t
x
x

(6.11)
(6.12)
176

Passamos linearizao das duas equaes. Consideramos que a propagao da perturbao da qual procuramos calcular a velocidade se faz em um meio onde a densidade 0
em todos os pontos. Sobre este valor da densidade superpomos uma pequena perturbao,
% , dependente do tempo e da posio. Supomos tambm que, na ausncia da perturbao,
o campo de velocidades seja identicamente nulo. Assim sendo temos que:
= 0 + %
u = u0 + u%
onde u%0 = 0. Levando as expresses acima Eq. (6.11) temos:
u

%
u%
% %
+
= (0 + % ) +
(0 + % )u% =
+ 0
+
( u ) = 0
t
x
t
x
t
x
x
O termo (% u%)/x contm o produto de duas variveis com valores pequenos, sendo portanto desprezvel diante dos demais. A equao da continuidade resulta ento:
%
u%
+ 0
=0
t
x
Substituindo as expresses da velocidade e da densidade perturbadas na Eq. (6.12) temos:
u%

u%
+ (0 + % )u%
= a2 (0 + % )
t
x
x
O fator 0 + % que multiplica os dois termos do lado esquerdo dessa equao pode ser
substitudo por 0 , pois 0 + % 0 . Lembrando tambm que 0 constante, temos:
(0 + % )

u%
u%
%
+ 0 u%
= a2
t
x
x
Espera-se que as derivadas da equao acima sejam todas da mesma ordem de grandeza.
Nesse caso o segundo termo do membro esquerdo muito menor do que os demais pois est
multiplicado pela perturbao de velocidade u% , que pequena por hiptese. Desprezando
este termo chegamos ento equao linearizada da quantidade de movimento:
0

u%
%
= a2
t
x
Temos ento o seguinte sistema de equaes:
0

%
u%
+ 0
= 0
t
x
%
u%
+ a2
= 0
0
t
x

(6.13)
(6.14)

Trata-se de um sistema de duas equaes a duas incgnitas. Podemos eliminar uma das
incgnitas de modo a obtermos uma nica equao. Para eliminarmos a perturbao de
velocidade u% observamos que se derivarmos a primeira equao em relao a t e a segunda
em relao a x ambas as equaes contero o termo 2 % /(tx):
2 %
2 u%
+ 0
= 0
t2
tx
2 %
2 u%
+ a2 2 = 0
0
tx
x
177

Subtraindo a segunda equao da primeira temos:


2 %
2 %
2

a
=0
t2
x2

ou:
2 %
2 %
2
=a
t2
x2

(6.15)

que a equao de propagao de ondas fracas.


A equao de evoluo de u% obtida de forma semelhante: Partindo-se das Eqs. (6.13)
e (6.14) procura-se fazer com que o termo que contm % seja o mesmo em ambas as equaes.
Subtraindo-se ento uma da outra obtm-se a equao procurada:
2 %
2 u%
2 u
=
a
t2
x2

(6.16)

As Eqs. (6.15) e (6.16) so satisfeitas por qualquer funo suficientemente regular de x at,
ou de x + at, isso , qualquer funo cujas derivadas presentes na Eq. (6.16), existam.
Justifiquemos esta afirmao: Seja, por exemplo, u% = f1 (x at). Definimos = x at.
Nesse caso, /x = 1 e /t = a. Utilizando este resultado e definindo df1 /d = f1%
temos que:
f1

= f1%
= af1%
t
t

f1
= a2 f1%
= a2 f1%
a2
x
x

2 f1
d

=
(af1% )f1%
= a2 f1%%
2
t
d
t
2 f1
df %
e a2 2 = a2 1
= a2 f1%%
t
d x

o que mostra que f (x at) de fato soluo da Eq. (6.16). O tipo de argumento de f1
caracterstico dos fenmenos de propagao: f1 permanece invariante para substituies de
x por x at, ou x + at, isso , para valores crescentes ou decrescentes de x, respectivamente,
pois o tempo sempre aumenta. Em outras palavras, u% se propaga sem atenuao e com
velocidade a, que portanto a velocidade de propagao das pequenas perturbaes, ou do
som.

6.4
6.4.1

Ondas Fortes: Compresso por Choque


Equaes bsicas

Tratamos nessa seo, do problema da compresso de um gs perfeito ao passar por uma


onda de choque estacionria. Mostramos que o processo irreversvel, com a entropia do
escoamento sendo maior aps o choque do que antes, o que define a direo em que o
processo ocorre.
Consideremos uma onda de choque estacionria, uni-dimensional, em um gs perfeito
cuja constante R (ver Fig. 6.3). Ao passar pela onda, a velocidade do escoamento reduz-se
de u1 para u2 , ao passo que a densidade e a presso aumentam, de 1 para 2 e de p1 para
p2 , respectivamente. Como a espessura da onda de choque muito pequena em relao
178

dimenso caracterstica do canal, ou do corpo


onde ocorre, a rea transversal da seo imediataA
B
mente aps a onda praticamente igual da seo
imediatamente antes da mesma. Nessas condies,
pA , A, vA
pB , B, vB
as equaes de conservao da massa, da quantidade de movimento e de energia na forma integral
(Eqs. 2.4, 3.4 e 4.24) a um volume de controle de
seo transversal constante, que envolve a onda de
choque e desprezando os efeitos gravitacionais e as Figura 6.3: Escoamento atravs de uma
foras viscosas que agem sobre o volume de con- onda de choque com seo transversal
constante.
trole, obtemos:
(6.17)
(6.18)

1 u1 = 2 u2
p1 + 1 u21 = p2 + 2 u22
u2
u2
h1 + 1 = h2 + 2
2
2

6.4.2

(6.19)

A relao de Rankine-Hugoniot

A entalpia de um gs perfeito pode ser escrita sob a a forma:


$
%
p
p
p
p Cv
p
Cp
p
p
+ =
+1 =
=
h = e + = Cv T + = Cv

R
R
Cp Cv
1
Levando esse resultado Eq. (6.19) obtemos:
p2 u22
p1 u21
+
=
+
1 1
2
1 2
2

(6.20)

que pode ser reescrita como:


2 p1 1 u21
2 p2 2 u22
+
=
+
1 1
1
1 2
2
Rearranjando os termos:
3
4
2
2
2
2
p1 + 1 u1 =
p2 + 2 u22
1 1
1
Dividindo os dois membros da equao acima por p1 , obtemos:
3
4
2
2 p2 2 u22
2
1 u21
+
=
+
1 1
p1
1 p1
p1
Da Eq. (6.18):
p2 2 u22
1 u21
=
+
1
p1
p1
p1

2 u22
p2 1 u21
=1
+
p1
p1
p1
179

(6.21)

Substituindo os resultados acima na Eq. (6.21), encontramos:


3
4
2
p2 2 u22
2 p2 p2
1 u21
2
1+
+
=

+1+
1 1
p1
p1
1 p1 p1
p1
Rearranjando novamente os termos:
3
4
2 + 1 p2
+ 1 p2
p2
2 u2 1 u21
+
=
+1 +1 2 2 +
1 1 p1
1 p1
p1
1 p1
p1
Observando que, pela Eq. (6.17), 22 u22 = 21 u21 . Por isso, os dois ltimos termos da equao
acima se cancelam e obtm-se a relao de Rankine-Hugoniot, que descreve o processo de
compresso de um gs perfeito, ao passar por uma onda de choque:
+ 1 p1
+1
2
u1
1 p2
=
=
+ 1 p1
1
u2
+
1 p2

(6.22)

Essa equao pode ser escrita como a relao entre as temperaturas imediatamente depois e
antes do choque, levando em conta a lei dos gases
perfeitos. Obtm-se:

10
2/1

+ 1 p2
+
T2
p2 1 p1
=
+ 1 p1
T1
p1
1+
1 p2

(6.23)

A diferena entre a compresso isentrpica e a compresso irreversvel, atravs de uma onda de chop2/p1
que, mostrada na Fig. (6.4). V-se que, quando a
relao entre as presses depois e antes do choque
Figura 6.4: Comparao entre o au- so inferiores a 2, a variao de densidade segue
mento da densidade em uma compres- aproximadamente o comportamento da compresso isentrpica (curva No. 1) e em uma so isentrpica. Para valores maiores da relao
onda de choque (curva No. 2), con- de presses, como no caso de detonaes, o comforme Eq. (6.22).
portamento da densidade e, conseqentemente, da
entropia, se afastam do isentrpico. Esse ponto mais discutido na Sec. (6.4.3).
1
1

6.4.3

10

100

1000

Irreversibilidade das ondas de choque

Da Eq. (6.18), obtemos:


1 u21 2 u22 = p2 p1
Levando em conta que 1 u1 = 2 u2 , obtemos, da equao acima:
u2 u1 =

p2
p1

2 u2 1 u1
180

Como, pela Eq. (6.2) p/ = a2 /:


a22
a21
u2 u1 =

u2 u1

(6.24)

A Eq. (6.20) pode ser reescrita, levando em conta a Eq. (6.2) e a definio de a , na forma:
u21
a21
u2
a22
1 +1
+
= 2+
=
a
2
1
2
1
2 1

Donde tm-se que:


u1 =

+ 1 a2 a21 2

1 u1
u1 1

u2 =

+ 1 a2 a22 2

1 u2
u2 1

Subtraindo a segunda equao acima, da primeira e multiplicando o resultado por , encontramos:


$ 2
%
u2 u1
+ 1 2 u2 u1
2
a1
a22
=
a

( 1)
u1 u2
1 u1 u2
Levando em conta a Eq. (6.24), reescrevemos:
u2 u1
2
+1
+ 1 2 u2 u1
a
=

(u1 u2 ) =
(u2 u1 )
( 1)
u1 u2

1
( 1)
Donde conclui-se que:
u1 u2 = a2

(relao de Prandtl-Meyer)

(6.25)

Da Eq. (6.10), obtemos:


M 2 =

( + 1)M 2
2 + ( 1)M 2

(6.26)

A relao entre as velocidades a montante e a jusante da onda de choque podem ser escritas,
utilizando-se a relao de Prandtl-Meyer:
u1
u2
u2
= 1 = 21 = M12
u2
u1 u2
a
Da relao de Prandtl-Meyer, obtm-se:
u1 u2
= M1 M2 = 1
a a
o que mostra que, se M1 > 1, tm-se, necessariamente, que M2 < 1 e vice-versa. Cabe
notar que M1 > 1 implica em que M1 > 1 e que M2 < 1 implica em M2 < 1. Portanto, se
de um lado da onda de choque o escoamento for supersnico, ele ser subsnico do outro.
A relao entre as densidades depois e antes da onda de choque obtida da relao
entre velocidades, levando em conta a equao da continuidade Eq. (6.17):
u1
2
( + 1)M 2
=
=
u2
1
2 + ( 1)M 2

(6.27)
181

A relao entre as presses e obtida, partindo-se das equaes da continuidade e da quantidade de movimento (Eqs. 6.17 e 6.18):
p2 p1 = 1 u21 2 u22 = 1 u1 (u1 u2 )
A intensidade do choque obtida reescrevendo-se a equao acima na forma adimensional:
$
%
p2 p1
p
1 u21
u2
=
=
1
p1
p1
p1
u1
Lembrando que a21 = p1 /1 e utilizando a Eq. (6.27) obtemos:
3
4
1
p
u21
( 1)M12 + 2
2 0 2
= 2 1
=
M1 1
2
p1
a1
( + 1)M1
+1
Donde obtem-se:

1
p2
2 0 2
=1+
M1 1
p1
+1

(6.28)

A variao de entropia atravs da onda de choque pode ser expressa em funo das variaes
de presso e de da densidade. A variao de entropia de um gs perfeito e dada por:
@$ %
%/(1) A
1/(1) $
s2 s1
p2
2
= ln
R
p1
1
Substituindo as Eqs. (6.28) e (6.27) na equao acima obtemos:
B3
4
3
4/(1) C
1 1/(1)
s2 s1
2 0 2
( + 1)M12
= ln
1+
M1 1
R
+1
2 + ( 1)M12

Definindo: M12 1 = m, reescrevemos a ltima equao:


@$
%1/(1)
%/(1) A
$
s2 s1
2

1
= ln 1 +
m
(1 + m)/(1)
m+1
R
+1
+1

Pode-se simplificar essa equao para o caso em que M1 1, observando-se que os termos
dentro dos trs pares de parnteses so da forma 1 + b, com % 1. Lembrando que
ln(1 + ) = 2 /2 + 3 /3 + . . . , identificamos os termos em , 2 , 3 , etc. O coeficiente
dos termos em e em 2 se anulam, o que conduz a:
s2 s1
2 m3
=
+ termos de ordem mais alta
R
( + 1)2 3
Pode-se escrever essa equao na forma:
3

s2 s1
2 (M12 1)

R
( + 1)2
3

Como a entropia no pode decrescer no processo adiabtico da passagem pela onda choque
necessrio que M1 > 1, isso , a a passagem no choque se faz do regime supersnico para
182

o subsnico. Outra concluso importante que a produo de entropia de terceira ordem,


sendo portanto pequena se o nmero de Mach do escoamento a montante do choque no for
muito maior do que 1.
Pode-se expressar a variao de entropia em termos da variao de presso no choque,
utilizando-se a Eq. (6.28). Obtm-se:
$
%3
s2 s1
+ 1 p

R
12 2
p1
Portanto, uma pequena variao de presso no choque, que resulta em variaes da mesma
ordem de grandeza de velocidade e de densidade, resulta em variaes de entropia de terceira
ordem. Os choques fracos so, portanto, quase isentrpicos.

6.5

Analogia com a Hidrulica de Canal Aberto

Mostraremos nessa seo a analogia que existe entre o escoamento compressvel quaseunidimensional estudado nas sees (6.2) e (6.3) e o escoamento permanente, sem viscosidade, de fluidos incompressveis com superfcie livre, em canais de pequena profundidade
e largura varivel, conforme Fig. (6.5):
A hiptese de que o escoamento se faz
com superfcie livre utilizada ao admitirmos
que a presso na superfcie constante e independente da espessura h, da lmina de fluido.
Definimos como sendo igual a zero, a presso na superfcie livre. Como estamos considerando o escoamento quase-unidimensional,
h(x)
desprezamos as componentes vy e vz . De
fato, definimos a velocidade do escoamento
x
l(x)
u = Q/A, onde Q a vazo volumtrica e
x+ x
x
A, a rea da seo transversal do canal. Nessas condies, a componente da equao de
Euler na direo y se escreve, simplesmente,
como dp = g dy. Essa equao, integrada, Figura 6.5: Escoamento em um canal de larfornece a distribuio vertical de presses na gura varivel, com superfcie livre.
forma p = g(h y). A constante de integrao determinada de modo a que a presso se anule na superfcie livre, onde y = h.
Seja um volume de controle de comprimento x, perpendicular direo do escoamento e sejam l e h a largura do canal e a espessura da lmina de fluido na seo considerada.
A equao da continuidade em regime permanente se escreve Q = C te , ou uhl = C te . Da
mesma forma que no caso de escoamentos compressveis, essa ltima equao pode ser escrita
na forma diferencial, como:
du dl dh
+ +
=0
u
l
h
ou:
du dl
dh
=
(6.29)
h
u
l
183

O princpio de conservao da quantidade de movimento, aplicado ao volume de controle elementar se escreve:

Fluxo lquido de quanTaxa de acumulao


$
%
tidade de movimento Resultante das foras
de quantidade de mo-
=
+

aplicadas
para fora do volume
vimento dentro do vode controle
lume de controle

Aplicamos esse princpio componente da quantidade de movimento na direo do eixo do


canal. Como o escoamento se faz em regime permanente a taxa de acumulao de quantidade
de movimento dentro do volume de controle igual a zero. O fluxo da componente axial da
quantidade de movimento para dentro do volume de controle dado por:
. L
u2 l dy = u2 lh = f (x)
0

O fluxo de quantidade de movimento que sai do volume de controle em x + x dado por:


3
4
3
4
df
d
2
2
f (x + x) = f (x) + x = u lh + (u lh)x
dx
dx
O fluxo lquido de quantidade de movimento para dentro do volume de controle dado pela
diferena entre os fluxos entrando e saindo da seo:

d
(u2 lh)x
dx

Como a densidade constante e como pela equao da continuidade uhl tambm o podemos
pass-los para fora do operador de derivao da expresso acima, que se torna:

du
d
(u2 lh)x = ulh x
dx
dx

As foras que atuam sobre o volume de controle so devidas presso que atua sobre cada
lado do mesmo. A fora F (x), que atua na seo considerada, dada pela integral da
presso em cada cota, g(h y), multiplicada pelo elemento de rea l dy:
$
%Dh
. L
y 2 DD
l2
F (x) =
g(h y)l dy = pgl hy
= gl
2 D0
2
0

A fora atuando em x + x dada por F (x + x) = (F (x) + dF/dx x) e a resultante


portanto:
$ 2%
d
h
d
l
x
F (x)x = g
dx
dx
2

O balano de quantidades de movimento torna-se portanto:


$ 2%
du
d
h
0 = ulh x g
l
x
dx
dx
2
ou:

$ 2%
du
d
h
d h2
h2 dl
dh
h2 dl
ulh
l
= gl
= g
g
= glh g
dx
dx
2
dx 2
2 dx
dx
2 dx
184

Multiplicando essa ltima equao por dx/(glh2 ) obtemos:


dh 1 dl
u
du =

gh
h
2 l
Substituindo dh/h pela expresso dada pela Eq. (6.29) obtemos:
du dl 1 dl
u
du =
+
gh
u
l
2 l
ou:
u
du
1 dl
du
=
gh
u
2 l
Pondo em evidncia o termo du/u do membro esquerdo obtemos:
$ 2
%
u
du
1 dl
1
=
gh
u
2 l
O termo u2 /gh o nmero de Froude ao quadrado, F r 2 . Utilizando essa definio, temos:
0

F r2 1

1 du
1 dl
=
u
2 l

(6.30)

Comparando essa equao com a Eq. (6.3) v-se a analogia entre o comportamento dos
escoamentos de lquidos em canais abertos e os escoamentos compressveis: a largura l do
canal desempenha o mesmo papel da rea A, da seo transversal do duto de seo varivel,
em que o gs perfeito em considerao escoa. Da mesma forma, o nmero de Froude o
equivalente do nmero de Mach, para o caso da hidrulica de canais abertos. Para nmeros
de Froude inferiores a 1 (escoamentos sub-crticos), o alargamento do canal resulta em
aumento da velocidade do escoamento, enquanto que para nmeros de Mach maiores do
que 1 (escoamentos super-crticos), a velocidade aumenta com o alargamento do mesmo.
E os escoamentos crticos, em que F r = 1, somente ocorrem em sees onde dl/dx = 0,
analogamente ao que ocorre com os escoamentos compressveis, em que a velocidade snica
s ocorre onde dA/dx = 0.

6.6

Problemas

1. Mostrar que, para um gs perfeito:


@
$ %2 A1/2
u
1 u
M=
1
a0
2
a0
e que essa equao reduz-se, no caso de baixos nmeros de Mach, a:
@
$ %2 A
1 u
u
1
M=
a0
2
a0
185

2. Mostrar que a relao entre a temperatura local em um escoamento compressvel e a


temperatura de referncia (escoamento no perturbado), dada por:
@$
A
%2
1 2
u
T
=1
M
1
T
2
U
3. Mostrar que a velocidade mxima que o escoamento de um gs perfeito oriundo de
um reservatrio pode atingir dada por:
umax = 2h0 =

2
a2
1 0

Quais so os valores correspondentes da temperatura e do nmero de Mach? Interpretar o resultado.


$
%
p
p2 p1
4. Mostrar que, para um choque normal fraco
=
%1 :
p
p1

u
1 p

1
u1
p1
M22

M12

+ 1 p
1
2 p1

= 1+

+ 1 p
2 p1

p0
+1

p0
12 2

p
p1

(exata)

%3

5. O campo eletromagntico obedece s equaes da Maxwell, que so:

div B = 0
div E =

B
t
E
rot B = E +
t
rot E =

onde E e B so, respectivamente, os campos eltrico e magntico, a densidade local


de cargas eltricas, , a condutividade eltrica do meio, e , a permeabilidade magntica e a permissividade eltrica do meio, respectivamente. Mostrar que os campos
eltrico e magntico satisfazem s equaes de ondas na forma:
E
2E
+
= 2 E grad (div E)
2
t
t
2B
B
2 +
= 2 B
t
t

e que:
E (r, t) = E0 exp ( r t)
B (r, t) = B0 exp ( r t)
satisfazem s equaes de onda para o caso de meio onde no hajam cargas eltricas.
E0 e B0 so duas constantes, e so o vetor de onda e a frequncia da perturbao
eletromagntica que se propaga e r o vetor de posio no campo.

186

Captulo 7
Introduo Teoria da Camada Limite
7.1

Introduo

Temos discutido ao longo deste trabalho, sobre a dificuldade de estabelecermos uma classificao simples dos fenmenos observados nos fluidos. Esta dificuldade, que decorre da
variedade de tais fenmenos, tem origem no carter no-linear das leis que regem a evoluo
dos mesmos e na variedade das condies iniciais e de contorno de cada problema. Uma
possvel classificao torna-se possvel se nos ativermos ao caso dos escoamentos, isso aos
casos em que, de alguma forma, h uma velocidade imposta ao fluido. Nessas condies
podemos considerar trs casos:
Os escoamentos sob baixos nmeros de Reynolds, ou nos quais no definido, como
o caso do Problema de Rayleigh e do Segundo Problema de Stokes. Esses escoamentos
foram abordados no Captulo 5;
No outro extremo encontram-se os escoamentos sob altos nmeros de Reynolds, em
que os efeitos viscosos tm pouca importncia, isso , em que Re e onde os
efeitos de compressibilidade podem ser desprezados. Enquadra-se nesse caso parte
considervel da aerodinmica de alta velocidade;
Entre esses dois extremos encontramos os escoamentos sob elevado nmero de Reynolds, nos quais os efeitos viscosos se concentram junto superfcie dos corpos, na
esteira que se forma atrs dos mesmos e em regies de forte cisalhamento entre camadas adjacentes do fluido. No restante do campo, o escoamento regido pela equao
de Euler.
Ao estudarmos o problema de Rayleigh (Seo 5.7) vimos que junto superfcie de
uma placa plana imersa no escoamento de um fluido pouco viscoso forma-se uma fina camada
denominada camada limite onde a velocidade varia de zero velocidade do fluxo longe da
placa. Esse resultado foi obtido a partir de uma transformao de variveis, em que passamos
do escoamento sobre uma placa infinita para o que se forma sobre uma placa com origem
em x = 0. A componente vertical da velocidade no problema da placa infinita se anula.
Nesse captulo trataremos de generalizar estes resultados para o caso de camadas limite que
se formam sob elevados nmeros de Reynolds, junto a corpos de pequena curvatura.
187

7.2

As Equaes de Prandtl

As equaes que descrevem o campo de velocidades e presso que se forma junto superfcie
de corpos esbeltos foram descobertas por Prandtl, na primeira metade do sculo XX. O ponto
de partida de Prandtl foram as equaes da continuidade e de Navier-Stokes em coordenadas
cartesianas:

vx
t
vy
t

vx vy
+
= 0
x
y
$ 2
%
vx
vx
1 p
vx 2 vx
+ vx
+ vy
=
+
+
x
y
x
x2
y 2
$ 2
%
vy
vy
1 p
vy 2 vy
+ vx
+ vy
=
+
+
x
y
y
x2
y 2

(7.1)
(7.2)
(7.3)

A hiptese de que a curvatura da superfcie pequena se faz admitindo-se que a componente


vx da velocidade permanece da mesma ordem de grandeza ao longo do tempo e de toda a
extenso L do corpo. Para isso necessrio que vx /x seja da mesma ordem de grandeza
que vx e que permanea dentro desses limites ao longo de todo o corpo. Conseqentemente,
necessrio que 2 vx /x2 tenha o mesmo comportamento, de modo que vx /x se mantenha
de ordem O(1) ao longo de todo o corpo. Portanto:
L = O(1)

vx
= O(1)
t

vx = O(1)

vx
= O(1)
x

2 vx
= O(1)
x2

Como o escoamento se faz sob alto nmero de Reynolds a espessura da camada limite
tal que % L. Da equao da continuidade conclumos que:
vy
= O(1)
y

vy = O()

Como vy = O() ao longo de todo o corpo necessrio que:


vy
= O()
t

vy
= O()
x

2 vy
= O()
x2

As demais derivadas em relao a y so estimadas fazendo-se a diferena do valor da varivel


dentro da camada limite e no topo da mesma e dividindo-se o resultado pela espessura
da camada limite. A componente vx varia de zero, junto supercie do corpo, ao valor
da velocidade no topo da camada limite, que de O(1), em distncia igual espessura da
mesma, o que implica em que:
vx
= O( 1 )
y
A derivada vx /y de O(1) no topo superior da camada limite e O( 1 ) no interior.
Estimamos portanto a ordem de grandeza de 2 vx /y 2 como segue:
$
%
2 vx
O(1) O( 1 )
= O( 2 )
=O
y 2
O()
188

A derivada vy /y de O(1) dentro e no topo superior da camada limite. Em consequncia,


2 vy
= O( 1 )
y 2
ou menor. Ao estudarmos o problema de Rayleigh (Seo 5.7) vimos que = O( 1/2 ), donde
conclumos que = O( 2 ).

De posse desses resultados estimamos a ordem de grandeza dos termos da Eq. (7.2):
Os temos do membro esquerdo so todos de O(1). Quanto aos termos viscosos, temos:

2 vx
= O( 2 )O(1) = O( 2 )
x2

2 vx
= O( 2 )O( 2 ) = O(1)
y 2

Conclumos portanto que o termo 2 vx /x2 pode ser desprezado e que o termo da presso
no mximo de O(1). A equao da componente vx torna-se portanto:
vx
vx
1 p
2 vx
vx
+ vx
+ vy
=
+ 2
t
x
y
x
y

(7.4)

Com relao da Eq. (7.3) temos:


vy
= O()
t
vy
= O(1)O() = O()
vx
x
2 vy
2 = O( 2 )O() = O( 3 )
x

vy
= O()O(1)
= O()
y
2 vy
2 = O( 2 )O( 1 ) = O()
y
vy

Os termos da Eq. (7.3) so portanto de O(), com exceo de 2 vy /x2 , que pode ser
desprezado. Conclumos tambm, que p/y = O(). Adicionalmente, como a camada
limite tem espessura de O() as variaes de presso na direo y so de O( 2 ), isso a
presso dentro da camada limite igual do escoamento externo, que regido pela equao
de Euler.
Fora da camada limite:
U
U
U
1 p
+U
+V
=
t
x
y
x
onde U e V so as componentes de velocidade do campo externo. V O() e U/x = O(1),
o que torna o ltimo termo do membro esquerdo desprezvel em relao aos demais. A
equao de Euler aplicvel ao campo externo torna-se:
U
1 p
U
+U
=
t
x
x
Essa equao est desacoplada da Eq. (7.4), isto , admite-se que o campo externo conhecido e independente do comportamento da camada limite. Consequentemente a presso
dentro da mesma conhecida e uma das equaes (7.1-7.3) deve ser descartada. Prandtl
189

descartou a equao da componente vy , obtendo o sistema abaixo que leva seu nome (escoamentos permanentes):
vx

vx
vx
U
2 vx
+ vy
= U
+ 2
x
y
x
y
vx vy
+
= 0
x
y

(7.5)
(7.6)

As equaes de Prandtl so vlidas para condies em que seja muito menor do que a
curvatura da superfcie do corpo sobre o qual a camada limite se forma.
Introduzindo a definio de funo corrente:
vx =

vy =

Substitumos esta definio na Eq. (7.5) e obtemos:


y xy x yy = U

U
+ yyy
x

(7.7)

onde as variveis que aparecem nos ndices subscritos indicam derivao em relao s
mesmas.

7.3

A Equao de Blasius

O problema de Rayleigh, tratado na Sec 5.7, abordou o campo de de velocidades que se


desenvolve prximo a uma placa infinita que posta em movimento com velocidade U no
tempo t = 0. O resultado foi usado para fazermos uma estimativa da espessura da camada
limite que se forma sobre uma placa plana semi-infinita, com origem no ponto x = 0, sobre a
qual incide um escoamento uniforme, com velocidade (vx = U, vy = 0). O fato de tratarmos
de fluido com baixa viscosidade faz com que a espessura da camada limite seja pequena e
que a variao da espessura da mesma ao longo da direo da placa seja pequena, exceto
nas proximidades do bordo de ataque da placa semi-infinita. A derivada da velocidade
em relao a y dentro da camada limite muito maior do que a derivada em relao a x.
Por isso podemos fazer a primeira estimativa da espessura da camada limite sobre a placa
semi-infinita, utilizando o resultado obtido para uma placa infinita. Blasius apresentou um
modelo melhor para a camada limite que se forma sobre a placa semi-infinita ao identificar
que, embora a espessura da mesma aumente com x1/2 , o perfil de velocidades s varia
ao longo dessa direo com um fator de escala, que reflete o aumento da espessura. Em
consequncia, consegue-se definir uma varivel , que engloba as variveis x e y. A equao
7.7 reduz-se a uma equao ordinria, no linear, conhecida como equao de Blasius, que
deduzimos a seguir.
Utilizando o resultado da espessura da camada limite do problema de Rayleigh, para
a placa semi-infinita, vimos que:
G
x
=
.
U
190

Com o intuito de simplificar as constantes da equao de Blasius, adotamos:


G
2x
=
U

e definimos a varivel de similaridade , como:


G
y
U
= =y
.

2x
Temos ento que:

=
x
2x

U
2x

=
y

U
.
2x

Definimos a funo corrente adimensional, f . Como a funo corrente tem dimenses de


m2 /s, definimos:
f=

=
U
2xU

donde obtemos:

= 2xU f.
Admitimos que f = f (). Temos, para as componentes da velocidade e para suas derivadas
dentro da camada limite:
G

vx =
= 2xU f %
= 2xU f %
vx = Uf %
y
y
2x
G
vx
U %%

yU
vx
U
=
Uf %%
=
f
= f %%
x
x
2x 2x
x
2x
G
vx
U %%

vx
=
Uf %%
= U
f
y
y
y
2x
G
2 vx
U 2 %%%
2 vx
U %%%
=
U
f
=
f
y 2
2x y
y 2
2x
G
G

U
1 2U
y
vy =
=
f + 2xU f %
=
x
2
x
2x 2x
> G
?
G
G
1 2U
U %
1 2U
y
f f
vy =
(f % f ) .
2
x
2x
2
x
Substituindo as expresses acima na Eq. 7.7 e observando que dU/dx = 0 sobre a placa
plana, obtemos:
G
G
1
2U
U %%
U 2 %%%
U
(f % f ) U
f =
f .
Uf % f %% +
2x
2
x
2x
2x

Simplificando a ltima equao, obtemos:

U 2 % %% U 2 % %% U 2 %% U 2 %%%
f f +
f f
ff =
f
2x
2x
2x
2x
191

e finalmente:
1.2

f %%% + f f %% = 0

0.8

(7.8)

que a equao de Blasius. O resultado da integrao numrica da Eq. (7.8) se encontra na Fig. (7.1).

0.4
0.0
0

Figura 7.1: Resultado da integrao


numrica da Eq. de Blasius (Eq. 7.8).
A varivel f % proporcional componente vx da velocidade. O resultado foi
obtido utilizando-se o mtodo de shooting e um integrador do tipo RungeKutta de quarta ordem [52].

As condies de contorno para a funo corrente adimensional so especificadas da seguinte


forma: como a funo corrente representa a vazo
entre a placa e um ponto acima da mesma, deve
se anular em = 0. A velocidade vx proporcional f % e se anula sobre a superfcie da placa.
Fora da camada limite, a velocidade tende ao valor
U. Como vx = Uf % , f % tende a 1 fora da camada
limite. Em resumo:
2

f =0
f% = 0
= f % = 1
= 0

A tenso viscosa sobre a superfcie da placa dada por:


G
G
D
vx DD
1
U %%

= U
f (0)
=
U 2 f %% (0) =
xy =
U 2 f %% (0)
D
y y=0
2x
2Ux
2Re

e o coeficiente de atrito dado por:


Cf

7.4

xy
=
=
U 2 /2

2
Re

%1/2

f %% (0)

A Equao de Falkner-Skan

Escrevemos a Eq. (7.7) em forma adimensional, utilizando varveis de similaridade, que


agrupam numa mesma varivel x e y. O resultado tem a vantagem de transformar a Eq.
(7.7) em uma equao ordinria.
Seguindo o procedimento da Sec. 7.3 definimos as variveis e , que so o resultado
da adimensionalizao de y e x, respectivamente:
=

yRe1/2
Lg(x)

x
L

(7.9)

onde L a dimenso caracterstica do corpo e g(x), um fator de escala. Definimos tambm


a funo corrente adimensional como:
f=

(x, y)Re1/2
L U(x)g(x)
192

As componentes da velocidade so dadas por:


vx = U
1/2

Re

1/2

vy = Re

= L f (Ug) + Ug
x
x

f
g%
L f %

Substituindo as definies das variveis adimensionais , e f na Eq. (7.7) obtemos:


$
%
%
u 2
%%%
%%
%2
% f
%% f
f + f f + (1 f ) =
g f
f
(7.10)
U

onde:
=

Lg d
(Ug)
U dx

L 2 %
g U
U

f% =

Se f e suas derivadas no dependerem de o lado direito da Eq. (7.10) se anula e a funo


corrente adimensional passa a depender apenas da varivel de similaridade , que engloba
x e y. Para que isso acontea o campo potencial de velocidades deve obedecer a algumas
condies. Vejamos quais so:
f %%% + f f %% + (1 f %2 ) = 0
Obtm-se a condio procurada: U(x) = Cxn . A equao da camada limite admite
portanto solues de similaridade, desde que o campo potencial externo obedea condio
acima e com a varivel definida conforme (7.9). Pode-se dar uma definio explcita
a , interpretando-se essa varivel como uma adimensionalizao de y. Ao estudarmos o
problema de Rayleigh (Sec. 5.7) vimos que a espessura da camada limite que se forma sobre
uma placa plana com origem em x = 0, sobre a qual
= incide um escoamento com ngulo de
ataque nulo e velocidade U proporcional a = x/U . natural portanto, utilizarmos
essa espessura para adimensionalizar y e um fator proporcional a U para definirmos a
funo corrente adimensional:
y

==
f=
(7.11)
2Ux
2x/U
Substituindo-se as definies (7.11) e a hiptese de que U xn na Eq. (7.7) obtm-se a
equao de Falkner-Skan:
0
1
f %%% + (1 + n)f f %% = 2n f %2 1
(7.12)
No caso de n = 0 tm-se U = C te , o que representa o escoamento sobre uma placa plana sob
ngulo de ataque nulo com relao ao escoamento incidente. A equao de Falkner-Skan
reduz-se Eq. de Blasius.
O escoamento potencial externo camada limite pode ser descrito por um potencial
complexo de velocidades (ver Sec. 8.6 e Eq. 8.12):
F = + i
z = x + iy

F z n+1

onde:

193

sendo a velocidade complexa dada por:


w = vx + ivy =

dF
dz

Campos potenciais da forma U xn correspondem a escoamentos sobre diedros e cunhas,


conforme ilustrado na Fig. 7.2 (ver Sec. 8.5) . A equao de Falkner-Skan pode ser resolvida

n+1

2n
n+1

(a)

(b)

Figura 7.2: Escoamento sobre diedros (a) e cunhas (b).


numericamente para valores especificados de n. Os casos mais importantes so:
1 U = C te

n=0

=0

Escoamento de Blasius (placa plana)

2 = C te

n=1

= /2

=1

Escoamento bidimensional sobre um ponto


de estagnao

3 p = C te

n = 1/3

= /2

= 1/2

4 Cf = C te

n = 1

= +

= +

5 p = 0

n = 0, 0904 = 3, 4538 = 0, 1988 Escoamento em vias


de descolar

Escoamento
^
na iminencia
de
descolar

Escoamento para um
sumidouro

O caso em que p = 0 ocorre quando


v/n = 0 junto superfcie do corpo; n a
direo perpendicular superfcie. Nessa situao a velocidade permanece nula ao longo
de uma certa distncia do corpo. O escoamento est prestes a descolar, conforme mostrado na Fig. (7.3).

O descolamento da camada limite ,


em geral, um efeito indesejado. O fenmeno
ocorre quando o contedo de energia cintica
Figura 7.3: Escoamento na iminncia de des- da camada limite diminui muito e o escoacolar.
mento no consegue mais vencer o gradiente
de presso adverso. o caso, por exemplo, de aeroflios sob elevados ngulos de ataque.
Uma forma de evit-lo consiste em reduzir os gradientes de presso adversos, o que se consegue com pequenos ngulos de ataque e com geometrias em que a reduo da velocidade
194

pelo aumento da seo transversal se faz de forma gradual, como Venturis e nos aeroflios.
Outra forma consiste na injeo de energia atravs de slots, como os utilizados em asas de
avies (ver Fig. 7.4 d).

(a)

(b)

(c)

(d)

Figura 7.4: Controle do descolamento de camadas-limite: (a): Aeroflio sob baixo ngulo
de ataque; (b): Tubo de Venturi; Nos dois primeiros casos o escoamento adere s paredes
do corpo. (c): Aeroflio sob elevado ngulo de ataque e escoamento descolado; (d): Injeo
de energia na camada limite de um aeroflio, atravs de um slot.

7.5
7.5.1

Mtodos Integrais na Teoria da Camada Limite Laminar


As espessuras de deslocamento, de quantidade de movimento
e de energia cintica

Definimos inicialmente as espessuras de deslocamento, 1 , de quantidade de movimento, 2


e de energia cintica, 3 :
1. Espessura de deslocamento 1 :
. ,
vx 1 =
1
dy
U
0

(7.13)

2. Espessura de quantidade de movimento 2 :


.
vx ,
vx 2 =
1
dy
U
0 U
3. Espessura de energia cintica 3 :
3
.
, v -2 4
vx
x
1
dy
3 =
U
0 U

(7.14)

(7.15)
195

A espessura de deslocamento representa o aumento da altura do canal em que o escoamento


se faz, necessrio para compensar a deficincia de vazo no interior da camada limite e
manter uma vazo por unidade de largura igual a U. As espessuras de quantidade de
movimento e de energia cintica representam o aumento de altura do canal necessrio para
manter o fluxo de quantidade de movimento (U 2 ) e de energia cintica (U 3 /2).

7.5.2

Integrais de von Krmn da camada limite

A primeira integral da camada limite obtida integrando-se a equao da continuidade ao


longo da espessura da mesma. Obtm-se:
.

vx
dy + V = 0
x

onde V = vy (x, ). A equao acima pode ser reescrita sucessivamente como:


V
V

.
dU
dU
dy
dy
=
0 dx
0 dx
0
.
.

dU
=
(U vx ) dy
dy
x 0
0 dx
.

vx
dy +
x

Usando a definio de espessura de deslocamento 1 (Eq. 7.13) obtemos a primeira relao


integral de von Krmn, da camada limite laminar:
V =

dU
d
U1
dx
dx

(7.16)

No caso de dU/dx = 0:
V
d1
=
U
dx
A equao da quantidade de movimento (Eq. 7.5) tambm pode ser integrada:
. $
0

vx
U
vx
+ vy
U
vx
x
y
x

dy =

O termo com a tenso de cisalhamento junto parede substitui vx /y|y=0 . A componente


vy da velocidade pode ser substituda por:
vy =

vx
dy
x

o que leva a :
. $
0

vx vx

vx
x
y

vx
U
dy U
x
x

196

dy =

Integrando por partes o segundo termo do membro esquerdo:


%
. $
.
.
.
vx vx
vx
vx
dy dy = U
dy
dy
vx
y 0 x
x
0
0 x
0
Portanto:
. $
0

vx
vx
U
2vx
U
U
x
y
x

ou:

p
U
= U

vx2
dy + U
x

dy =

vx
dy
x

(7.17)

Usando a definio de espessura de quantidade de movimento, 2 (Eq. 7.14):


.
.
. 2
d
vx
vx
d 0 2 1
2
U 2 =
(vx U vx )dy = U
dy
dy
dx
dx 0
0 y
0 x

(7.18)

Comparando as Eqs. (7.17 e 7.18) obtemos:


p
d 0 2 1
U
=
U 2 + 1 U

dx
x

Rearranjando este resultado obtm-se a segunda relao integral de von Krmn:


p
d2 22 + 1 dU
=
+
2
U
dx
U
dx

(7.19)

As duas relaes integrais de von Krmn (Eqs. 7.16 e 7.19) so equaes diferenciais ordinrias, obtidas na suposio de que se pode substituir a componente de velocidade vx (x, y)
pelas espessuras 1 e 2 .

7.5.3

O mtodo de Pohlhausen

Um dos primeiros mtodos para a determinao do campo de velocidades dentro da camada


limite foi proposto por Pohlhausen, que consiste em encontrar uma soluo para vx (x, y)
na forma de um polinmio que satisfaa Eq. 7.19 e a algumas das condies de contorno
abaixo prescritas:
vx = vy = 0 em y = 0

e:

vx U

quando y .

A equao da quantidade de movimento Prandtl, aplicada superfcie do corpo sobre o qual


a camada limite se desenvolve, toma a forma:
2 vx
U dU
=
2
y
dx

em

y = 0.

Derivando a Eq. 7.5 em relao e substituindo o termo U dU/dx pelo gradiente de presses
fora da camada limite, obtm-se:
$
%
vx vx
2 vx
vy vx
2 vx
1 dU
3 vx
+ 3 .
+ vx
+
+ vy 2 =
(7.20)
y x
yx
y y
y
y dx
y
197

Todas as derivadas do membro esquerdo da equao acima se anulam na superfcie do


corpo. A derivada em relao a y do gradiente de presso externo camada limite se anula
igualmente. conclui-se que:
3 vx
= 0
y 3

em

(7.21)

y = 0.

Derivando a Eq. 7.20 em relao a y:


2 vx vx vx 2 vx
vx 2 vx
3 vx
2 vx vx vy 2 vx
4 vx
+
+
+
v
+
+
=

.
x
y 2 x
y yx
y xy
xy 2
y 2 y
y y 2
y 4
Essa equao simplifica-se e toma a forma abaixo, quando aplicada superfcie do corpo:
$
%
vx 2 vx
4 vx
vx 2 vx vx vx vy
+
+
=
= 4
em
y = 0. (7.22)
y yx y y x
y
y yx
y
Em y tm-se que vx U e, consequentemente:
n vx
0.
y n

(7.23)

onde (x) a espessura da camada limite. Procura-se uma soluo para vx (x, y) na forma::
vx
= f ()
U

y
,

(7.24)

As condies de contorno para f () na superfcie do slido so:


f (0) = f %%% (0) = 0

e:

f %% (0) = =

Da Eq. 7.22 obtm-se a condio de contorno adicional:


$ % %D
f DD
3 % d
%%%%
f (0) =
f
U
.
dx
D=0

2 dU
.
dx

(7.25)

(7.26)

As condies de contorno para vx (x, y) fora da camada limite, dadas pela Eq. 7.23 so
atingidas assintoticamente. Admite-se no entanto que possam ser transferidas para y =
sem perda aprecivel de preciso. As condies a serem preenchidas por f () no topo da
camada limite so portanto:
f (1) = 1

e:

f (n) (1) = 0

n 1.

A tenso de cisalhamento que atua na superfcie do corpo dada por p = vx /y. Essa
equao pode ser reescrita como:
p

=
Uf % (0).
U 2

(7.27)

Reescrevemos as expresses das espessuras de deslocamento e de quantidade de movimento


utilizando a definio da velocidade adimensional dada pela Eq. 7.24:
. 1
. 1
1 =
(1 f ) d
2 =
f (1 f ) d.
(7.28)
0

198

Substituindo as Eqs. 7.27 e 7.28 na Eq. 7.19 obtm-se:


. 1
.
.
%
d
2 dU 1
dU 1
f (0) =

f (1 f ) d +
f (1 f ) d +
(1 f ) d.
U
dx 0
U dx 0
U dx 0
Rearranjando os termos:
3 . 1
4
.
. 1
1 2 dU
f % (0)
d 1
=
f (1 f ) d +
2
f (1 f ) d +
(1 f ) d. .
U
dx 0
U dx
0
0
Somando e subtraindo equao acima o termo:
H1
1 2 d2 U 0 f (1 f ) d
,
2 dx2
dU/dx
obtemos:
f % (0)
d
=
U
dx

2 d2 U
f (1 f ) d +
dx2

H1

f (1 f ) d

dU/dx
0
H1
3 . 1
4
. 1
2 d2 U 0 f (1 f ) d
1 2 dU
+
2
f (1 f ) d +
(1 f ) d. .
dx2
dU/dx
U dx
0
0
.

Levando em conta a definio de (Eq. 7.25 e rearranjando os termos da ltima equao,


obtm-se:
@
A
H1
%
(1

f
)
d
1 dU
f (0)
d2 U/dx2
d
0
=
,
2+ H1
+
H
dx
U dx 1 f (1 f ) d
dU/dx
f (1 f ) d
0

ou:

d
1 dU
d2 U/dx2
=
g() +
,
dx
U dx
dU/dx
onde:
g() = H 1
0

f % (0)
f (1 f ) d

H1

2 + H 10
0

(1 f ) d

f (1 f ) d

O mtodo de Pohlhausen consiste em procurar solues que satisfaam Eq. 7.19 e a algumas
das condies dadas pela Eqs. 7.23 a 7.26, resultando em um perfil vx (x, y) aproximado do
exato.

7.5.4

O mtodo de Thwaites

O mtodo de Thwaites um procedimento emprico para resoluo da equao de quantidade


de movimento integral. O mtodo baseado na observao que a maioria das camadas
limites podem ser bem caracterizadas por uma famlia de perfis com apenas um parmetro
de forma . Define-se o parmetro de forma , tal que
199

22 dUe
dx

(7.29)

A eq. de von Karmann pode ser re-escrita como:


2 dUe
w 2
Ue 2 d2
+ (H + 2) 2
=
=S
dx
dx
Ue

(7.30)

Assume-se que H = H() e S = S(), e a equao pode ser re-escrita como:

d
Ue
dx

>

dUe
dx

(7.31)

= F ()

onde
(7.32)

F () 2(S() (H() + 2))

Utilizando solues analticas e resultados experimentais, Thwaites mostrou que uma


boa correlao de dados obtida usando apenas um ajuste linear, tal que

(7.33)

F () = A B

e recomenda A = 0, 45 e B = 6 como sendo o melhor ajuste emprico. A Fig. (7.5) ilustra


o bom ajuste de dados associados s solues de perfis de Falkner-Skan obtidos com a
utilizao desses parmetros.
A equao acima pode ser integrada analiticamente, obtendo-se

22

2
20

Ue0
Ue

%6

0, 45
+ 6
Ue (x)

Ue5 (x)dx

(7.34)

onde 20 a espessura de quantidade de movimento em x = 0, que normalmente se assume


como nula. A integral acima pode ser avaliada, ao menos numericamente, quando Ue
conhecido. Uma vez que 2 obtido, correlaes empricas so utilizadas para se obter o
fator de forma H e tenso cizalhante na parede. Thwaites correlacionou valores da tenso
cizalhante adimensional S = w 2 /(U) com , e os resultados podem ser ajustados por

S() =

w 2
( + 0, 09)0,62
U

(7.35)

Outras expresses tambm utilizadas so:


200

1.5
1
0.5
F

F () = 0.45 6
Falkner-Skan

-0.5
-1
-1.5
-0.1

-0.05

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

Figura 7.5: Comparao entre ajuste da Eq.7.33 e dados de solues de perfis de FalknerSkan.

S = 0, 22 + 1, 420 +

0, 018
0, 107 +

S = 0, 22 + 1, 57 1, 82

H=

0, 0731
+ 2, 088
0, 14 +

H = 2, 61 3, 75 + 5, 242

0, 1 < 0

(7.36)

0 0, 1

(7.37)

0, 1 < 0

(7.38)

0 0, 1

(7.39)

A Fig. (7.6) ilustra uma comparo de dados associados aos perfis de Falkner-Skan, e
s curvas de ajuste empiricas acima.
Podemos ilustrar o funcionamento do mtodo de Thwaites, aplicando-o para o escoamento de Blasius. Neste caso temos: Ue = constante, = 0, logo, F = 0, 45 e S = 0, 225
0, 45
x
Ue

(7.40)

0, 6708
2 =
Rex

(7.41)

22 =

Apesar do seu carter emprico, o mtodo de Thwaites considerado o melhor dentro


da variedade de mtodos integrais para a camada limite.
201

0.5
0.4
0.3

0.1

Ajuste
Falkner-Skan

0.2
S

-0.1
-0.2
-0.1

-0.05

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

0.2

0.25

3.8

3.6
3.4
3.2
3
H
2.8
2.6
2.4
2.2
2
-0.1

Ajuste
Falkner-Skan

-0.05

0.05

0.1

0.15

Figura 7.6: Comparao entre ajustes obtidos pelas Eq. 7.36-7.39 e dados de solues de
perfis de Falkner-Skan.

7.6

Estabilidade de Camadas Limite A Equao de


Orr-Sommerfeld

Para que uma soluo das equaes que regem o comportamento de um fluido seja efetivamente observada necessrio que a soluo seja estvel com relao a perturbaes s
quais o fluido est permanentemente sujeito [35]. A teoria da estabilidade linear de escoamentos laminares decompe o campo hidrodinmico em uma soluo mdia, conhecida,
cuja estabilidade o objeto da anlise, e qual se adiciona uma pequena perturbao
[53, 32, 42, 44, 45]. O campo mdio tambm denominado de estado base do problema.
Consideramos o campo mdio como estacionrio e incompressvel, tendo componentes vx ,
202

vx , vz e p. As componentes da perturbao dependentes do tempo so vx , vy , vz e p. O


campo hidrodinmico tem portanto a forma:
vx = vx + vx

vy = vx + +
vy

vz = vx + +
vz

p = p + p.

(7.42)

Consideramos o caso da estabilidade de uma camada limite bidimensional que se forma sobre
um corpo esbelto, alinhado ao escoamento. Nessas condies, supomos que vx = vx (y), vy =
0 p = p(x, y). Quando a hiptese de que a componente U do campo mdio depende apenas
de y o escoamento denomina-se paralelo. o caso de escoamentos em canais, suficientemente
longe da entrada. As variaes de vx na direo x somente se tornam significativas para
grandes variaes dessa varivel, ao contrrio do que ocorre com variaes de U na direo
y. Cabe mencionar que vx representa o campo mdio incluindo a regio da camada limite,
onde a variao na direo y muito grande. A hiptese de que o campo de velocidades
varia pouco na direo x (escoamento paralelo) foi usada na Sec. 5.7, onde se fez uma
transformao de coordenadas que permitiu modelar a espessura da camada limite sobre
uma placa semi infinita, a partir do estudo do campo que se forma sobre uma placa infinita
posta em movimento de forma impulsiva (problema de Rayleigh).
Substitumos a forma do campo perturbado, dada pelas Eqs. 7.42 e com as hipteses
acima, a respeito do campo mdio, nas equaes da continuidade e de Navier-Stokes. Nesse
ponto, fazemos a hiptese de que a perturbao pequena e desprezamos produtos da
mesma. Obtemos o sistema linearizado de equaes de evoluo da perturbao:

vx
vx
vy
vy
+
+
+
= 0
x
x
y
y
$ 2
%

vx

vx

vx
1 p 1 p
d vx
2
+ vx
+ vy
=

+
+ vx
t
x
y
x x
dy 2

vy

vy
1 p
1 p
+ vx
=
+
+ 2 vy .
t
x
y
y
Como o campo mdio satisfaz s equaes de Navier-Stokes, tm-se que:

vx
vy
+
= 0
x
y
$ 2 %
d vx
1 p
=
x
dy 2
1 p
= 0.
y
Consequentemente as equaes de evoluo de pequenas perturbaes simplificam-se e tomam a forma:

vx
vy
+
= 0
x
y

vx

vx
1 p

vx
+ vx
+ vy
=
+ 2 vx
t
x
y
x

vy%

vy
1 p
+ vx
=
+ 2 vy .
t
x
y
203

A presso pode ser eliminada por diferenciao cruzada das duas ltimas equaes (ver
problema 3.17). Obtem-se:
$
%
vy

vx
2 vy d
vx
vx
2 vx

vy d
vx
d2 vx

+ vx 2
vx

vy 2 = (7.43)
t x
y
x
dy x
xy
y dy
dy
$
%

vy
vx
2

.
(7.44)
x
y
Sendo o campo hidrodinmico bidimensional e incompressvel, o comportamento de perturbaes peridicas no tempo e no espao, moduladas na direo x, pode ser descrito por uma
funo corrente, da forma:
(x, y, t) = (y) exp [i (x t)] + cc = (y) exp [i (x ct)] + cc.

(7.45)

Na Eq. 7.45, cc representa o complexo conjugado e o nmero de onda da perturbao,


definido por = 2/, onde o comprimento de onda. O parmetro c = / tal que
4(c) a velocidade de fase da perturbao, isso a velocidade com que uma fase especificada
muda de posio e 5(c) a taxa de amplificao, ou de amortecimento da perturbao. As
componentes de perturbao da velocidade so obtidas pelas relaes:

= % (y) exp [i (x t)] + cc


y

= i(y) exp [i (x t)] + cc.


=
x

vx =
vy

Reescrevendo a Eq. 7.44 em termos da funo corrente:


$
%
2
2
3
3

2 2
%
%
+

+
v

+ vx%%
=

x
x
x
x
2
2
3
2
t x
y
x
xy
xy
xy
x
$ 2
%
2
2

+ 2 .
x2
y
Simplificando essa equao:
$
%
$ 2
%
2 2
3
3
2
%%
2

+ 2 vx 3 vx
+ vx
=
+ 2 . (7.46)
t x2
y
x
xy 2
x
x2
y

Procedemos adimensionalizao das variveis. Identificando as variveis adimensionais


com um asterisco, definimos:
t = t

l
U

vj = U vj

= l U

x = l x,

onde l uma dimenso caracterstica do problema, como a largura do canal, ou a corda de


um aeroflio, ou ento, a espessura , da camada limite. Substituindo as definies acima
na Eq. 7.46 e rescrevendo as variveis adimensionais sem o asterisco encontramos:
3
$
%
4
2
U
2 2
3
3
%%

+ 2 vx 3 vx
+ vx
=
l2
t x2
y
x
xy 2
x
$
%
U 2 2 2
3
+ 2 .
l
x2
y
204

Simplificando:
$
%
$
%
2 2
3
3
1 2 2 2
%%

+ 2 vx 3 vx
+ vx
=
+ 2 ,
t x2
y
x
xy 2
x
Re
x2
y
onde Re = U l/. Sendo a equao de evoluo de pequenas perturbaes linear, a evoluo de cada componente de uma perturbao se faz independentemente das demais. O
princpio de superposio se aplica. Pode-se analisar a evoluo de cada componente separadamente, sem a parcela complexa conjugada. Se uma componente da perturbao tiver
taxa de amplificao positiva, o campo mdio ser linearmente instvel com relao a essa
componente. Substitumos = (y) exp [i (x ct)] (j escrito em forma adimensional) na
equao acima, observando que os operadores diferenciais podem ser substitudos como:

ic
t

i
x

2
2
x2

d2
2 ,
dy 2

obtemos uma equao de quarta ordem da forma:


1
0
1
i 0 %%%%
22 %% + 4 .
(
vx c) %% 2 vx%% =
Re

(7.47)

Essa ltima conhecida como equao de Orr-Sommerfeld. O estudo da estabilidade de


camadas limite bidimensionais que se formam em sobre a superfcie de corpos esbeltos se faz
a partir dessa equao. O membro esquerdo da equao se origina dos termos convectivos das
equaes de Navier-Stokes, enquanto os do membro direito tm origem nos efeitos viscosos.
As condies de contorno aplicveis so = % = 0 em y = 0 e em y . A equao pode
ser reescrita na forma:
3
$ 4
%
$
%
4
$
%
2
i
d
d
d
2 d
4
2
%%
2
2
+ + vx
vx = c
.
Re dy 4
dy 2
dy 2
dy 2
Essa equao da forma A = cB, onde A e B so dois operadores diferenciais lineares.
O problema da estabilidade de uma camada limite bi-dimensional que se forma sobre a
superfcie de um corpo esbelto recai em um problema generalizado da determinao das
autofunes (y) e dos autovalores c, de um operador diferencial linear. O problema tem
como parmetros o nmero de onda, e Re, alm do perfil estacionrio do campo mdio,
vx (y). A parte real da velocidade de fase, 4(c), pode ser especificada. Uma perturbao
da qual se especifica o nmero de onda, e a velocidade de propagao, 4(c), superposta
a um escoamento conhecido, que se faz sob nmero de Reynolds dado, ser marginalmente
estvel se sua taxa de crescimento, 5(c), for igual a zero. O problema pode ser resolvido,
por exemplo, pela discretizao do domnio ao longo da direo y e pela representao por
diferenas finitas, dos operadores diferenciais. Recai-se em um problema generalizado da
determinao das autofunes e autovalores de um operador algbrico linear.
Os resultados da anlise so normalmente apresentados na forma de curvas de estabilidade neutra, ao longo das quais a taxa de crescimento igual a zero, traadas no plano
Re . Em geral, essas curvas apresentam um nmero de Reynolds mnimo, abaixo do
qual, nenhuma perturbao amplificada. Esse mnimo denomina-se nmero de Reynolds
crtico e ocorre em um valor crtico de , que identifica o comprimento de onda da primeira
perturbao amplificada. Como o limite de estabilidade ocorre normalmente para valores
205

elevados do nmero de Reynolds, pode-se perguntar sobre a estabilidade do caso limite em


que despreza-se os termos viscosos da equao de Orr-Sommerfeld. A Eq. 7.47 torna-se:
0
1
(
vx c) %% 2 vx%% = 0
(7.48)
O descarte dos termos viscosos reduz a equao de Orr-Sommerfeld a uma equao de
segunda ordem. Consequentemente, duas condies de contorno devem ser eliminadas. As
duas condies restantes so as que prescrevem que a componente vy da velocidade se anula
junto parede e longe da mesma, isso = 0 em y = 0 e em y .

Alguns resultados importantes do estudo da estabilidade linear de camadas limite


laminares so [53]:

1. Perfis estacionrios do campo mdio vx (y) que contenham um ponto de inflexo so


sempre instveis;
2. A velocidade de propagao, 5(c), sempre menor do que o valor mximo de vx (y).

7.7

Problemas

1. Usando a transformao de coordenadas = y/ t expressar a equao no estacionria da quantidade de movimento:


2 vx
vx
= 2,
t
y
aplicvel ao movimento no estacionrio sobre uma placa plana infinita, em termos da
varivel [8].
2. A transformao de von Mises, usada em problemas de camada limite laminar bidimensionais, consiste em usar as variveis (x, ), onde a funo corrente. Mostrar
que, com essa transformao, a equao de Prandtl:
vx

vx
vy
dU
2 vx
+ vy
= U
+ 2 ,
x
y
dx
y

sujeita s condies de contorno vx = vy = 0 quando y = 0 e vx U quando y ,


toma a forma:
$
%
vx
dU

vx
U
= vx
vx
,
vx
x
dx

sujeita s condies de contorno vx = 0 quando = 0 e vx U quando [8].


3. Mostrar que a equao de Blasius (Eq. 7.8) toma a forma [32]:
x = x(1 + x + y),

y = y(2 + x y)

pela transformao de variveis x = f f % /f %% , y = f %2 /f f %% e t = log |f % |.


206

4. Deduzir a equao de Falkner-Skan (Eq. 7.12) utilizando as definies (7.11) e a


condio U xn .
5. Calcular as relaes espessura de deslocamento/ espessura de velocidade da camada
limite e espessura de quantidade de movimento/espessura de velocidade da camada
limite, isso , / e / para os seguintes perfis de velocidade:
a)

vx
y
=
U

b)

vx , y -1/7
=
U

c)

vx
y
= sen
U
2

6. A integral de von Krmn para uma placa plana (U = cte.) :


.
vx vx ,
p
2 d2
2 d
=U
=U
1
dy

dx
dx 0 U
U
e a tenso de cisalhamento na parede (em regime laminar):
D
vx DD
p =
y Dy=0

(7.49)

(7.50)

Aproxima-se o perfil de velocidades da camada limite por:


y
vx
= sen
U
2

(7.51)

Substituindo-se (7.51) em (7.50) e (7.49) pode-se obter uma equao diferencial da


camada limite do tipo:
f () = C U 2

d
,
dx

(7.52)

onde C uma constante. Integrar (7.52) de modo a obter (x) e p (x). Obter o valor
da constante C.
7. O perfil de velocidades em uma camada limite laminar, bi-dimensional descrito pela
relao:
$ %
vx
y
= 1 exp
,
(0 y < ),
U

onde U a velocidade fora da camada limite e, em geral, funo de x. (x) a


espessura da camada limite. Pede-se:
(a) Obter as espessuras de deslocamento, de quantidade de movimento e a tenso de
cisalhamento na parede, p , em funo de U(x) e (x);
(b) Usar a relao integral de von Krmn para obter uma equao diferencial para
(x);
(c) No caso da camada limite que se desenvolve sobre uma placa plana U constante. Resolver a equao diferencial e obter as espessuras de deslocamento e de
quantidade de movimento, respectivamente, (x) e (x) e o coeficiente de tenso
de cisalhamento local, Cf (x) = p /U 2 .
207

8. Calcular o arraste que atua sobre uma placa plana de L = 4 m de comprimento e


W = 0, 3 m de largura, imersa em uma corrente de ar com velocidade de 100 m/s.
Usar a soluo de Blasius e desprezar os efeitos de bordas.
9. Calcular a espessura de velocidade , a espessura de deslocamento e espessura de
quantidade de movimento distncia de 4 m do bordo de ataque da placa plana do
problema 8. Comparar a espessura de velocidade com o comprimento L e com a
largura W e verificar que /L e /W so muito menores do que 1.
10. Usando as condies do problema 8, vlido admitir que o escoamento incompressvel? Por qu?
11. Uma das faces de uma placa plana encontra-se em contato com o escoamento de um gs
aquecido. Quer-se manter a temperatura da placa uma temperatura constante e igual
a 38 C resfriando a placa com gua, atravs da outra superfcie. Para a determinao
da vazo da gua de resfriamento necessrio determinar a carga trmica trmica
transferida do gs para a placa. As condies de operao do escoamento sobre a
placa so:
Comprimento da placa
Largura da placa
Temperatura do gs a montante da placa
Velocidade do gs a montante da placa
Nmero de Prandtl do gs
Viscosidade cinemtica do gs
Condutividade trmica do gs
Calor especfico Cp a presso constante do gs

2, 75 m
0, 6 m
149 C
61 m/s
0,6
1, 864 105 m2 /s
114, 64 J/m hC
1, 017 103J/kg C

Admitir que o escoamento seja incompressvel e laminar. Pede-se:


(a) Calcular a taxa de transferncia de calor da placa;
(b) Calcular o nmero de Nusselt da superfcie da placa em contato com o gs.
12. Seja o escoamento de dois fluidos que se movem paralelamente, com velocidades diferentes. Os dois fluidos tem velocidade uniforme
e encontram-se separados por uma partio
at o ponto x = 0, onde a partio termina.
A partir desse ponto os escoamentos se misturam e os efeitos viscosos alteram os perfis de velocidade para uma curva suave, conforme representado na figura ao lado. Pedese:

U1

U2

(a) Mostrar que o escoamento na regio de mistura descrito por equaes de camada
limite;
(b) Verificar a existncia de solues de similaridade da forma:
(x, y) = U(x)f (),
208

onde = y/l(x). Obter l(x) e a equao diferencial e as condies de contorno


s quais f () deve satisfazer;
(c) Escrever um programa em Octave, ou em outra linguagem, para resolver a equao diferencial obtida. Explicar a forma de satisfazer s condies de contorno
do problema.
13. Determinar o perfil da camada limite sobre
um cilindro circular, usando o mtodo de
Thwaites. A velocidade fora da camada limite dada por:

,xU(x)
= 2 sen
,
U
R
onde U a velocidade uniforme do escoamento no perturbado, R o raio do cilindro
e x, a distncia do ponto de estagnao dianteiro, medida sobre a superfcie do cilindro.
Pede-se:
(a) Obter as equaes do mtodo de Thwaites para a determinao do perfil da
camada limite, usando as seguintes variveis adimensionais:
$ %2
v
x
2

v =
,
x =
,
z =
Re,
U
R
R
onde Re o nmero de Reynolds, para obter:
1
Re,
R

Re,
R

Cf Re,

onde Cf o coeficiente de tenso de cisalhamento, definido por Cf = p /U 2 e p


a tenso de cisalhamento que age sobre a parede do cilindro. Localizar o ponto
de descolamento da camada limite;
(b) Escrever um programa em Octave, ou em outra linguagem, para determinar a
espessura adimensional de deslocamento, de quantidade de movimento, do coeficiente de tenso de cisamento Cf e o ponto de descolamento da camada limite;
(c) Usar a forma integral do mtodo de Thwaites (com F () = 0, 45 6) para
determinar os mesmos parmetros solicitados no item 13b acima e comparar os
resultados.
14. A regio de contrao de um tnel de vento bi-dimensional tem a forma mostrada
na figura ao lado. A camada limite desenvolve-se sobre a parede inferior a partir de
x = 0, onde a espessura de quantidade de movimento = 0. A velocidade fora da
camada limite dada por:
U0
2
U0 x
U =
L
U =

L
2

para:

0<x<

para:

L
< x < L.
2

Pede-se:
209

(a) Calcular a espessura de quantidade de movimento em x = L/2 usando a forma


integral do mtodo de Thwaites;
(b) Repetir o procedimento em x = L;
(c) Calcular o comprimento efetivo de uma placa plana, sobre a qual um escoamento
que incida com velocidade U desenvolva uma camada limite com a mesma espessura de quantidade de movimento encontrada na questo 14a acima.
Expressar os resultados em termos dos parmetros e constantes adimensionais do
problema.
15. Seja o problema da esteira laminar bi-dimensional, que se forma a jusante de um
corpo. A velocidade do escoamento incidente no perturbado, o coeficiente de arraste
nessa condio e a dimenso caracterstica do corpo so dados, respectivamente, por
U , CD e L. O escoamento na esteira obedece com boa aproximao, s equaes de
camada limite. Adicionalmente, a anlise do escoamento na esteira, longe do corpo,
mostra que U vx (x, y) = v1 (x, y) % U . Pede-se:
(a) Obter a equao diferencial e as condies de contorno s quais v1 (x, y) deve
satisfazer;
(b) Introduzir a varvel de similaridade = y/l(x) e a decomposio:
u1 (x, y) = uc (x)f (),
onde l(x) mede a espessura local da esteira e uc , a deficincia de velocidade na
linha de centro da esteira. Admitir uma dependncia de uc (x) e de l(x) com x, na
forma de uma lei de potncia. Obter as expresses gerais para uc (x) e para l(x),
a equao diferencial e as condies de contorno s quais f () deve satisfazer;
(c) Resolver a equao diferencial o obter uma expresso para a deficincia de velocidade na esteira, u1 (x, y), em funo dos parmetros CD , L, U e .
16. Considera-se o problema da estabilidade no viscosa do perfil de velocidades dado por:
U(y) = 0
Vy
U(y) =
b
U(y) = V

(y < 0)
(0 < y < b)
(y > b).

A densidade do fluido uniforme. Obter a velocidade de propagao r / e a taxa


de amplificao i de pequenas perturbaes. Plotar a velocidade adimensional de
propagao e a taxa adimensional de amplificao, em funo do nmero de onda da
perturbao.
17. Usar os resultados do problema 13 para determinar o ponto de instabilidade sobe um
cilindro circular sob nmero de Reynolds Re = U D/ = 106 , onde U a velocidade
do escoamento no perturbado e D, o dimetro do cilindro.
210

18. Estabilidade de jatos circulares com relao a perturbaes axissimtricas


e helicoidais [46]: Considera-se o campo mdio constitudo por um jato cilndrico
estacionrio, de componentes vr = v = 0 e vz = U(r). A esse campo mdio superpese uma perturbao da forma:

vr
F (r)
v
iG(r)

(7.53)
vz = H(r) exp [in + i(z ct)] + cc,
p/
P (r)
onde o nmero de onda da perturbao e 5(c), a taxa de crescimento da perturbao. Pede-se:

(a) Escrever as componentes do campo hidrodinmico na forma de um campo mdio


mais a perturbao, substituir a forma do campo nas equaes de Navier-Stokes
e da continuidade, lineariz-las e extrair das equaes obtidas, as equaes do
campo mdio;
(b) Substituir a perturbao dada pela Eq. 7.53 nas equaes linearizadas e mostrar
que se obtm um sistema de equaes ordinrias lineares da fora:
1
n
F + G% + G + H = 0
r
r

(7.54)

$
% 4
3
n2
1 %
2
%%
(U c)F + UG = P i F + F + 2 F
r
r
3
$
%
4
2
1 %
n +1
2n
%
%%
2
(U c)G = P i G + G +
G 2H
r
r2
r
3
$
%
4
2
1 %
n +1
2n
n
%%
2
H 2G ,
(U c)H = P i H + H +
r
R
r2
r

(7.55)
(7.56)
(7.57)

onde as aspas identificam derivao em relao a r. Justificar porque as condies


de contorno externas so:
F, G, H, P 0

quando:

e as internas, levando em considerao que vz e p devem ser independentes de :


F (0) = G(0) = 0
F (0) = H(0) = 0
G(0) = H(0)

(n (= 0)
(n (= 1)
(n = 1).

Consideremos a soluo do sistema representado pelas Eqs. 7.54 a 7.57. Para isso,
conveniente tratar separadamente os casos em que n = 0 (perturbaes axissimtricas)
e n (= 0 (perturbaes helicoidais):
(a) Para o caso de perturbaes axissimtricas (n = 0), tm-se que / = v = 0.
Eliminar F e P da Eqs. 7.54 a 7.57, de modo a obter uma equao de quarta
ordem para G, da forma
1 1 G = iRe [(U c)1 G + W G] ,
211

(7.58)

onde:
W =

1 %
U U %%
r

m =

e:

d2
1 d
m2
+

2
dr 2 r dr
r2

e Re o nmero de Reynolds. Mostrar que as condies de contorno aplicveis


a G so G(0) = G% (0) = G%% (0) = G() = 0;
(b) Para o caso de perturbaes helicoidais (n (= 0), conveniente introduzir a mudana de variveis S(r) e T (r), tais que:
S = GH

e:

T = G + H.

Eliminar F e P das Eqs. 7.54 a 7.57 e obter um sistema de equaes para as


variveis S e T , da forma:
Dn 1+n T Dn 1n S = iRe [(U c) (Dn T Dn S) + U % (T S)] (7.59)
En 1+n T + En 1n S = iRe [(U c) (En T + En S) + U % (T + S)] , (7.60)
onde:

Dn =

D 1+n
+
dr
r

e:

En = Dn +

2
r.
n

As condies de contorno para S e T so:


S() = T () = S % () = T % S() = 0
S(0) = T (0) = 0
(n (= 1)
%
S (0) = T (0) = 0
(n = 1)
Pede-se resolver a Eq. 7.58 e as Eqs. 7.59 e 7.60 decompondo a soluo em uma base
de polinmios de Chebyshev, ou uma discretizao de diferenas finitas do domnio na
direo r e levantar a curva de estabilidade neutra do problema usando a soluo de
Hagen-Poiseuille do escoamento laminar dentro de um tubo, como soluo do campo
mdio.

212

Captulo 8
Escoamentos Potenciais
8.1

Introduo

Escoamentos potenciais so aqueles para os quais a velocidade deriva de um potencial:


v = grad
A importncia dos mesmos decorre de dois fatores: de um lado, frequente encontrarmos
situaes onde o fluxo incidente sobre corpos imersos no escoamento uniforme e portanto
irrotacional. Adicionalmente, o nmero de Reynolds que caracteriza o escoamento sobre o
corpo , em muitos casos, elevado. Nessas condies, os efeitos viscosos se limitam a camadas
limite prximas ao corpo e a esteira, conforme discutido no Cap. (7). Fora dessas regies o
irrotacional e o teorema de Kelvin (Eq. 3.72) se aplica: a circulao sobre qualquer curva
traada sobre o escoamento incidente se conserva. O escoamento permanece irrotacional ao
passar pelo corpo. Cabe notar que, nesse caso, a equao de Bernoulli vlida em todo o
campo e no apenas na superfcie cujo plano tangente definido pelos vetores v e rot v.

8.2

Escoamentos Potenciais Compressveis

Escoamentos irrotacionais caracterizam-se pela existncia de um potencial , cujo gradiente


o campo de velocidades v. De forma geral, o potencial funo do tempo e da posio,
isto , = (x, t). Obtemos a seguir uma equao de evoluo para o potencial .
A equao de Euler pode ser escrita na forma:
v
v2
1
+ grad v rot v = grad p
t
2

onde v 2 = v v. No caso de um campo irrotacional de velocidades esta equao torna-se:


vi
v2
1 p
+
=
t
xi 2
xi

Exprimindo a componente de velocidade em funo do potencial, vi = /xi :



1 p
v2
+
+
= 0
t xi xi xi 2
213

Integrando essa ltima equao obtm-se:


.
.
.
.

1 p
v2

dp v 2
dxi +
dxi +
dxi =
+
+
= F (t)
t xi
xi
xi 2
t

2
A funo F (t) pode ser incorporada ao potencial, o que resulta em:
.
dp v 2

+
+
= 0
t

2
Derivando-se esta ultima equao com relao ao tempo obtm-se:
.
2

dp 1 v 2
+
+
= 0
t2
t

2 t

(8.1)

O termo que contm a integral na equao acima pode ser reescrito como:
.
. 2
.

dp

a
d

a2
2
=
d = a
= a2 ln =
t

t
t
onde a2 = (p/)s a velocidade do som. Substituindo o termo acima na eq. (8.1) obtmse:
2 a2 1 v 2
+
+
= 0
t2
t 2 t

(8.2)

Multiplicando a equao de Euler por vi e lembrando que vi vi /t = 1/2 v 2 /t, obtm-se:


vi
vi p
1 v 2
+ vi vj
=
2 t
xj
xi
ou:
1 v 2
vi
a2
+ vi vj
= vi
2 t
xj
xi
uma vez que p/xi = a2 /xi , nas condies vistas na Sec. (6.3). Utilizando a equao
da continuidade substitumos o termo vi /xi da equao acima por:
$
%

vi
vi
=
+
xi
t
xi
e obtemos:
1 v 2
vi
a2
+ vi vj
=
2 t
xj

vi
+
t
xi

Utilizando a eq. (8.2) substitumos o termo (a2 )(/t) na equao acima:


vi
vi
2 1 v 2
1 v 2
+ vi vj
= a2
2
2 t
xj
xi
t
2 t
214

Substituindo 12 v 2 /t = vi vi /t obtemos:
vi
vi
2
2 vi
2vi
+ vi vj
= a
2
t
xj
xi
t
Substituindo vi = /xi temos:
2

2
2 2
2
+
= a2 2 2
xi txi xi xj xi xj
xi
t

e finalmente:
2
1
= 2
2
xi
a

2
2
2
+2
+ 2
xi xj xi xj
xi xi t
t

(8.3)

Em notao vetorial:
3
4
1
v 2
div v = 2 (vv) : grad v + 2v
+ 2 .
a
t
t

(8.4)

A equao potencial dos escoamentos compressveis representada nas formas tensorial


cartesiana e vetorial pelas Eqs. 8.3 e 8.4. A equao vlida em regies onde no haja
produo de entropia, desde que o escoamento incidente sobre a regio considerada seja
tambm irrotacional.
Condies de contorno para o potencial :
a) Sobre slidos estacionrios:

=0
n
n a coordenada ao longo da direo n, perpendicular superfcie do slido. Esta
condio equivalente a grad n = 0
b) Sobre slidos em movimento permanente com velocidade U.

=nU
n
Esta condio tambm pode ser escrita como n (v U) = 0, onde v a velocidade
local.
Consideramos agora alguns casos limite da equao potencial dos escoamentos compressveis.
Notao: indicamos a operao de derivao por um ndice contendo a varivel em relao
qual o potencial derivado: /t = t , 2 /x2 = xx , etc.
1. Escoamento bi-dimensional permanente:
(2x a2 )xx + (2y a2 )yy + 2x y xy = 0
ou:
(vx2 a2 )xx + (vy2 a2 )yy + 2vx vy xy = 0
215

(8.5)

2. Escoamento tri-dimensional permanente, vx 3 vy , vx 3 vz (corpos esbeltos sob baixo


ngulo de ataque, fora da regio transnica):
(1 M 2 )xx + yy + zz = 0
3. Escoamento tri-dimensional permanente, com todas as componentes de velocidade
pequenas em relao velocidade do som. Nesse caso 1/a2 0 e obtemos:
xx + yy + zz = 0
Esta ltima, conhecida como Equao de Laplace, pode ser obtida a partir da equao
da continuidade para fluidos incompressveis e usa ando a condio de que escoamentos
irrotacionais admitem um potencial tal que vi = /xi . Substituindo essa equao
na da continuidade temos:
vi

=
= 2 = 0
xi
xi xi

(8.6)

Cabe mencionar que a hiptese de escoamento incompressvel equivalente de velocidade do som infinita. O membro direito da Eq. (8.3) se anula. Portanto, a Eq. (8.6)
se aplica a qualquer escoamento potencial compressvel e no apenas para o caso em
vx 3 vy e vx 3 vz . Problemas aos quais essa equao se aplica se constituem de uma
classe consideravelmente mais simples do que os no potenciais. Tm-se na realidade
uma nica incgnita, o potencial , que satisfaz Equao de Laplace. Uma vez conhecido, as componentes da velocidade so obtidas atravs do gradiente do potencial.
O gradiente de presses determinado a partir da Equao de Navier-Stokes.
Outro aspecto importante da Eq. (8.6) sua linearidade. Em consequncia dessa linearidade a soma de duas solues para o potencial soluo da mesma. As solues
para cada componente do campo de velocidades satisfaz Equao de Laplace, assim
como a soma de dois campos de velocidade potenciais. O princpio de superposio se
aplica.
4. Escoamento uni-dimensional no-permanente:
xx =
ou:
xx =

1
1 0 2

+
2

xx
tt
x
tx
x
a2
1
1 0 2
v

+
2v

xx
tt
x
tx
x
a2

5. Escoamento uni-dimensional no-permanente, vx2 % a2 , vx vx /t % a2 :


xx =

1
tt .
a2

Tm-se nesse caso, a equao de ondas (ver tambm a Sec. 6.3).


216

8.3

Uma Classificao das Equaes a Derivadas Parciais

Seja o caso de um campo potencial bi-dimensional. Suponhamos que sejam dados e grad
sobre uma curva . Reescrevemos a Eq. 8.5 sob a forma:
Axx + Bxy + Cyy + D = 0,
com variveis independentes x e y, varivel dependente e os coeficientes A, B, C e D,
funes de a, x, y, , x e y . Suponhamos que x = x() e y = y(). Adotamos a notao:
p = x
q = y

r = xx
s = xy

t = yy .

Tm-se ento:
Ar + Bs + Ct = D
dp
dx
dx
dy
=
=
r+
s
d
d
d
d
dq
dy
dx
dy
=
=
s+
t.
d
d
d
d
Reescrevendo o

A
dx

sistema de equaes acima sob a forma matricial:

D
B C

r
dp
dy

s
=

d .
d
dq
dx dy
t
d d
d

Procuramos as condies para que as derivadas da velocidade sejam descontnuas e, consequentemente, que as derivadas de ordem mais alta xx , xy e yy divirjam. Seja o
parmetro de uma curva caracterstica ao longo da qual as derivadas de ordem mais alta,
isso , as derivadas da velocidade, so descontnuas. Impe-se a condio de descontinuidade
exigindo-se que o determinante da matriz de coeficientes do sistema acima se anule. Essa
condio se traduz por:
$ %$ %
$ %2
$ %2
dy
dx
dy
dx
B
+C
= 0,
A
d
d
d
d
ou dividindo a ltima equao por (dx/d)2:
$ %2
$ %
dy
dy
A
+ C = 0,
B
dx
dx
donde obtm-se:
dy
B
=
dx

B 2 4AC
.
2A

As derivadas do campo de velocidades sero contnuas se as razes da equao forem imaginrias e descontnuas se forem reais. A Eq. 8.5 pode ser classificada em trs grupos,
dependendo de seus parmetros:
217

1. Parablica se B 2 4AC = 0;
2. Hiperblica se B 2 4AC > 0;
3. Elptica se B 2 4AC < 0 (no h caractersticas no campo, ao longo das quais as
derivadas da velocidade so descontnuas);
Alguns exemplos:
1. A equao de Laplace:
2 2
+ 2 = 0
x2
y
no tem caractersticas reais. Todas as derivadas so contnuas. Os campos regidos
pela equao de Laplace so uniformes.
2. A equao da temperatura em regime no-permanente e unidimensional,
T
2T
=
,
t
x2
apresenta uma famlia de caractersticas. Trata-se de uma equao parablica.
3. A equao de ondas:
2
2
2
=
a
,
t2
x2

apresenta duas famlias de caractersticas ao longo das retas dx/dt = a. Essa equao
sempre apresenta uma regio de descontinuidade. Trata-se de uma equao hiperblica.
4. No caso da Eq. 8.5, reescrita sob a forma:
0 2
1
0
1
u a2 xx + 2uvxy + v 2 a2 yy = 0,

onde u = x , v = y , A = (u2 a2 ), B = 2uv e C = (v 2 a2 ),

tm-se que:
B 2 4AC = a2

"0 2
1
#
u + v 2 a2 .

Se |v|2 = (u2 + v 2 ) < a2 , isso , se o regime do escoamento for subsnico, a equao


elptica e no h descontinuidades nas derivadas da velocidade.
Se |v|2 = (u2 + v 2 ) > a2 , isso se o regime for supersnico, B2 4AC > 0, a equao
hiperblica. Nesse caso:
v
a2 2
=

M 1
2
2
2
2
uv a (u + v a )
dy
u u2
=
=
= tan ( ) ,
a2
dx
u2 a2
1 2
u
218

(8.7)

onde:
M =

u2 + v 2
a

tan =

v
u

sen =

a
1
.
=
2
M
+v

u2

Se v = 0 a Eq. 8.7 reduz-se a:


dy
1
= tan () =
,
dx
M2 1

onde o ngulo que as caractersticas formam com a velocidade de um ponto que se


desloca no campo. Tm-se tambm que:

M2 1
a
1
=
e:
cos =
.
sen =
u
M
M
V-se, da Fig. 8.1 (c), que, ao fim de um intervalo de tempo igual a 1, uma perturbao
emitida por um ponto que desloca com velocidade u ter percorrido uma distncia numericamente igual a a enquanto a distncia que o ponto percorreu ser numericamente igual a
u. Da mesma figura conclui-se que sen = a/u = 1/M.

(a)

(b)

(c)

Figura 8.1: Caractersticas de um escoamento bidimensional, permanente, compressvel.


(a): O ponto que se desloca com velocidade subsnica emite pequenas perturbaes que se
propagam acima de sua velocidade; no h descontinuidades nas derivadas da velocidade.
A equao potencial do escoamento elptica. (b): O ponto se desloca com a velocidade
do som. H uma famlia de caractersticas ao longo da qual as derivadas da velocidade so
descontnuas. A regio frente ( esquerda) da caracterstica se encontra na zona de silncio
e no recebe sinais de perturbao emitidos pelo ponto. A equao potencial do escoamento
parablica. (c): O ponto se desloca com velocidade acima da velocidade do som. O
campo tem duas famlias de caractersticas, ao longo das quais as derivadas da velocidade
so descontnuas. Pontos frente das caractersticas se encontram na zona de silncio.
A equao potencial hiperblica. Uma pequena perturbao localizada inicialmente no
ponto O encontra-se sobre a caracterstica que delimita o Cone de Mach e avana na direo
perpendicular mesma, enquanto a partcula que a gerou avana sempre sobre o vrtice do
cone.
Para um ponto que se desloca com v = 0, as caractersticas ao longo das quais as
derivadas da velocidade so descontnuas e as regies que recebem sinal de pequenas perturbaes emitidas pelo ponto se encontram ilustradas na Fig. 8.1. A regio interna s
caractersticas, que recebem sinais das perturbaes emitidas pelo ponto em deslocamento,
recebe o nome de Cone de Mach.
219

8.4

Consideraes sobre o Escoamento No Viscoso em


Torno de um Aeroflio

Consideramos o escoamento uniforme de um fluido compressvel ou no, sem viscosidade


que incide sobre um aeroflio. Uma das linhas de corrente que se aproxima do perfil termina
em um ponto de estagnao, como mostrado na Fig. (8.2). Linhas de corrente acima dessa
passam por cima do perfil e abaixo da mesma passam por baixo, como indicado na mesma
figura. Sendo uniforme, o escoamento incidente irrotacional a montante do perfil. Em
virtude do teorema de Kelvin (Eq. 3.72) o escoamento se mantm irrotacional ao passar
pelo corpo. Adicionalmente, a equao de Bernoulli, na forma dada pela Eq. 3.49, se aplica
em todos os pontos do campo.
A circulao sobre uma curva orientada no sentido horrio, que envolva
o perfil diferente de zero. A Fig. (8.2)
mostra tambm uma linha de estagnao e uma curva tracejada e orientada,
ao longo da qual se calcula a circulao.
A integral da componente da velocidade
Figura 8.2: Escoamento no viscoso e irrotacional, tangencial curva positiva no trecho
incidente sobre um aeroflio. Ao passar pelo aero- acima da linha de estagnao, pois essa
flio, o escoamento permanece irrotacional, em vir- componente tem o mesmo sentido da
tude do teorema de Kelvin (Eq. 3.72). No entanto, orientao da curva, e negativa no trea circulao sobre a curva tracejada que circunda cho inferior. Por dois motivos a circulao ao longo dessa curva positiva: o
o aeroflio positiva.
trecho acima da linha de estagnao
mais longo do que o inferior e a velocidade acima do perfil maior do que a velocidade
abaixo. E sendo a velocidade acima do perfil maior do que a velocidade abaixo do mesmo,
a presso acima inferior do que a presso abaixo do perfil, o que resulta em uma fora de
sustentao elevada.

Figura 8.3: Circulao sobre um aeroflio. Uma


curva fechada, sobre a qual a circulao zero,
se aproxima e avana sobre o perfil sem se fechar
completamente sobre o mesmo. A circulao sobre
essa curva e o rotacional na regio interna curva
so sempre nulos.
220

Cabe ressaltar que essa circulao


positiva no incompatvel com o teorema de Kelvin. De fato, a circulao
sobre uma curva traada no escoamento
incidente igual a zero, mas uma tal
curva nunca evolui de forma a se fechar
em torno do perfil. De fato, o campo
no definido na regio interna ao perfil. A evoluo de uma curva incidente
sobre o perfil mostrada na Fig. (8.3).
A curva se aproxima do perfil, no primeiro instante e o envolve sem nunca
se fechar em torno do perfil, nos instantes seguintes, sem no entanto se fechar
em torno do mesmo. Os dois pontos da
localizados sobre a linha de estagnao

que se aproxima do perfil permanecem sempre frente do mesmo. Os demais avanam com
o escoamento, fazendo com que a curva envolva progressivamente o perfil. A circulao
sobre essa curva sempre igual a zero.

rot v =

C1

v dl +

C2

(a)
v dl = 0

C1

C2

(b)

O ponto sobre o lado direito da curva,


localizado sobre a linha de estagnao
se aproxima progressivamente do perfil, o mesmo acontecendo com os trechos
da curva prximos desse ponto. Ao fim Figura 8.4: A soma das circulaes sobre o aerode algum tempo a curva toma a forma flio (curva C1 ) e sobre a curva externa (C2 ), feita
mostrada na Fig. (8.4 a). Os pontos da em sentido contrrio, igual a zero.
curva prximos ao perfil, que so transportados para jusante se aproximam e terminam por se confundir com a linha tracejada.
A contribuio desse trecho para a circulao nula pois integra-se num sentido e no contrrio, ao longo da linha tracejada. E a circulao sobre a curva fechada do perfil, somada
circulao sobre a curva externa, em sentido contrrio igual integral do rotacional na
superfcie limitada pela curva que transportada sobre o perfil e igual a zero. Essa a
essncia do teorema de Stokes.
Outro aspecto referente
ao problema da circulao sobre um aeroflio diz respeito
forma como a circulao sobre a curva externa, mostrada
na Fig. (8.4), se desenvolve.
Figura 8.5: Formao do vrtice de partida: ao mesmo Ao se pr o aeroflio em motempo em que a circulao e a sustentao se desenvolvem vimento desenvolve-se a cirsobre o aeroflio, um vrtice de sinal contrrio se forma no culao positiva em torno do
bordo de fuga e transportado pelo escoamento para longe mesmo. A circulao contrria, que se desenvolve na curva
do aeroflio.
externa, concentra-se inicialmente em uma regio prxima ao bordo de fuga e transportada pelo escoamento para
longe do perfil. Trata-se de fenmeno conhecido como vrtice de partida, mostrado na
Fig. (8.5).
Cabe por fim notar que os resultados apresentados nessa seo aplicam-se a escoamentos incompressveis ou no e a escoamentos estratificados, em que dois fluidos diferentes
incidem sobre um corpo, como ocorre no caso de embarcaes, que se movimentam na
interface entre a gua e o ar.
221

8.5
8.5.1

Escoamentos Potenciais Incompressveis Bi-dimensionais


O potencial complexo de velocidades

Escoamentos potenciais incompressveis satisfazem a equao de Laplace (Eq. 8.6). Funes


que satisfazem equao de Laplace denominam-se funes harmnicas. Como a Eq. 8.6
linear, o campo de velocidades tambm o . O campo hidrodinmico de escoamentos
potenciais incompressveis determinado da seguinte forma: obtm-se inicialmente uma
soluo para o potencial de velocidades, que atenda s condies de contorno do problema.
O campo de velocidades obtido a partir do potencial e no depende do de presses. A
equao da continuidade fica automaticamente satisfeita. O campo hidrodinmico deve
ainda satisfazer s equaes de conservao da da quantidade de movimento. A presso
ento determinada de forma que essas equaes fiquem satisfeitas. O procedimento
aplicvel em virtude da existncia de uma nica varivel, o potencial, a partir do qual as
velocidades so determinadas. Se o potencial no existir a equao da continuidade no
suficiente para a determinao do campo de velocidades. Nesse caso necessrio resolver
a equao da continuidade juntamente com a da quantidade de movimento. O campo de
velocidades no mais independente do de presses.
Sendo o campo de velocidades regido por uma equao linear o princpio de superposio se aplica: a soma de solues da equao de Laplace tambm soluo do potencial de
velocidades. O caso de escoamentos bidimensionais apresenta uma particularidade adicional,
decorrente das existncia de uma funo corrente. Nesse caso:
(8.8)
(8.9)

vx = x =
y
vy = y = x
Em coordenadas polares:

1
=
r
r

1
=
=
r
r

vr =

(8.10)

(8.11)

As linhas de equipotencial e linhas de corrente so perpendiculares entre si. Para demonstrarmos essa propriedade suficiente mostrarmos que o gradiente do potencial e o da funo
corrente so perpendiculares entre si. Temos que:
grad = x i + y j

grad = x i + y j

Fazendo o produto escalar dos dois gradientes:


grad grad = x x + y y = x y + y x = 0,
Os requisitos definidos pelas Eqs. 8.8 e 8.9 e impostos s variveis e , denominam-se
condies de Cauchy-Riemann (ver apndice B). Funes complexas da forma:
f (z) = u + iv,

onde

z = x + iy,
222

u = u(z)

v = v(z)

satisfazem s condies de Cauchy-Riemann e ambas as funes u e v satisfazem equao de


Laplace, individualmente. Tm-se portanto que 2 f = 0. O potencial e a funo corrente
satisfazem a todos os requisitos acima relacionados, impostos a funes complexas. Podese ento definir um potencial complexo:
(8.12)

F (z) = + i,
que satisfaz Eq. de Laplace:
2 F (z) = 0.

(8.13)

Para uma funo complexa tm-se que:


F % (z) = x + ix = x iy .
Pode-se definir tambm uma velocidade complexa W , cujas partes real e imaginria so as
componentes vx e vy da velocidade, respectivamente:
(8.14)

W (z) = vx + ivy .

A velocidade complexa dada portanto, pelo complexo conjugado da derivada do potencial:


W =

dF
,
dz

(8.15)

onde o asterisco indica o conjugado de uma varivel complexa.

8.5.2

Campos potenciais elementares

Abordamos nessa seo, solues elementares da Eq. 8.13. Alm do interesse por se tratar
de um grupo elementar de solues exatas, pode-se combin-las, em virtude da linearidade
da equaes que as governam, de modo a descrever campos de velocidade mais complexos.
Fontes e sumidouros
O primeiro exemplo refere-se a um escoamento radial. Trata-se do escoamento proveniente
de uma fonte ou convergindo para um sumidouro O potencial complexo da forma:
F = + i =

ln z =
ln rei =
(ln r + i) .
2
2
2

(8.16)

As componentes do campo de velocidades so dadas por:


vr =

2r

e:

v = 0.

Se a constante for positiva trata-se do escoamento radial que emerge de uma fonte. Se
for negativa, do escoamento em direo a um sumidouro. a vazo do campo. As linhas
de corrente dos dois casos esto representadas na Fig. 8.6.
223

Vrtice potencial
Outra soluo para o potencial complexo dada por:
F = + i = i

ln z = i ln rei =
( + i ln r) .
2
2
2

(8.17)

O potencial e a funo corrente so dados por:

=
ln r + C te .
2
=

O valor da constante da funo corrente pode ser arbitrado em (/2) ln R, onde R um


raio de referncia. A funo corrente torna-se:
=

r
ln .
2 R

As componentes do campo de velocidades so dadas por:

= 0
r

1
=
.
=
r
2r

vr =
v

20

20

10

10

10

-10

20

Trata-se de um vrtice potencial j abordado na Sec. 3.9, que gira em sentido horrio. O
campo de velocidades no definido na origem. a intensidade do vrtice, ou circulao
sobre qualquer curva que envolva a origem. A circulao de um vrtice potencial igual a
zero se a curva no envolver a origem.

-10

-10

-20
-20 -10

(a)

0
x

10

20

-20
-20 -10

(b)

0
x

10

20

-20
-20 -10

0
x

10

20

(c)

Figura 8.6: Linhas de corrente do escoamento potencial de um fluido incompressvel emergente de uma fonte (a), convergente para um sumidouro (b) e de um vrtice potencial (c). O
ltimo diagrama mostra tambm as linhas equipotenciais, que so retas partindo da origem.

224

Potenciais complexos da forma F(z) = Azn


Funes da forma:
F (z) = Az n = Ar n ein = + i = = Ar n cos n + iAr n sen n

(8.18)

so, efetivamente, solues para o potencial complexo de velocidades, de vez que ambas as
funes e satisfazem equao de Laplace, 2 = 2 = 0, em coordenadas polares:
$
%
1

1 2
r
+ 2 2 = 0
r r
r
r
$
%
1

1 2
r
+ 2 2 = 0.
r r
r
r

(8.19)
(8.20)

A constante A representa um fator de escala. Seu mdulo, |A|, determina a escala do


potencial. Seu argumento introduz um ngulo no potencial e na funo corrente e, consequentemente, nas componentes da velocidade.
As componentes da velocidade so dadas por:

1
=
= nAr n1 cos n
r
r

1
=
= nAr n1 sen n.
=
r
r

vr =

(8.21)

(8.22)

O potencial complexo dado pela Eq. 8.18 descreve escoamentos prximos ao vrtice
do ngulo formado por duas placas planas que se interceptam. n = /, onde o ngulo
entre as placas.
Utilizamos coordenadas polares r, no plano perpendicular linha de interseo dos
dois planos e a origem no vrtice do ngulo. Os planos que delimitam o diedro encontram-se
em = 0 e = As condies de contorno para exigem que a velocidade na direo se
anule nas paredes do diedro:
D
D
1 DD
1 DD
v =
=
= 0.
r D=0
r D=
Essas condies so satisfeitas.

Consideremos os os casos em que n = 1, n = 1/2, n = 2/3, n = 3/2, n = 2, n = 3 e n = 1.


1. O caso em que n = 1 corresponde a = . Trata-se do escoamento uniforme sobre
uma placa plana, paralelo placa. A caracterstica do escoamento fica clara ao se
escrever o potencial em coordenadas cartesianas:
F = U (x + iy) .
As linhas de corrente, dadas por = C te , so as retas y = C te . O vetor velocidade
tem componentes vx = V e vy = 0. paralelo s linhas de corrente, que so paralelas
ao eixo x. As linhas de corrente e equipotenciais so mostradas na Fig. 8.7 (a).
225

2. Quando n = 1/2 as duas placas formam um ngulo = 2 entre si. Tm-se o escoamento que contorna uma placa semi-infinita. As linhas de corrente e equipotenciais
so mostradas na Fig. 8.7 (b).
3. O escoamento externo sobre um diedro formado por dois planos que se interceptam
formando um ngulo de 270 mostrado na Fig. 8.7 (c). Tm-se n = 2/3. Cabe
ressaltar que esse caso, como o anterior e todos casos em que n < 1, descrevem o campo
de velocidades que se desenvolve pelo lado externo de diedros. As Eqs. 8.21 e 8.22
mostram que a velocidade diverge na origem. Na prtica, essa situao no ocorre, pois
o gradiente de velocidades tambm diverge e os efeitos viscosos, ento desprezados,
tornam-se importantes. Os efeitos viscosos induzem a formao de vorticidade e,
nessas regies, o escoamento no mais potencial.
Esses princpios aplicam-se tambm distribuio de tenses em slidos, pois o campo
de tenses obedece equao:
div = 0.
Da mesma forma como a velocidade tende a um valor infinito prximo a cantos vivos
externos, a tenso em cantos vivos de slidos cncavos se torna infinita. O caso em
que n = 1/2 corresponde a uma trinca. A tenso na extremidade da mesma diverge,
o que, na prtica, induz sua propagao.
4. O caso em que n = 3/2 descreve o campo de velocidades que se forma prximo ao
vrtice de um diedro cujos planos se interceptam a 120 , como mostrado na Fig. 8.7
(d). A velocidade se anula no vrtice.
5. No caso em que n = 2 o potencial complexo toma a forma F = Az 2 . O potencial e
funo corrente assumem a forma:
= Ar 2 cos 2
=
r 2 sen 2.

(8.23)
(8.24)

As linhas de corrente formam hiprboles retangulares. Essa configurao pode ser


observada notando-se que:
= Ar 2 sen 2 = 2Ar 2 sen cos = 2Axy.
O campo de velocidades dado por:

= 2Ax
y

=
= 2Ay.
x

vx =
vy

As linhas de corrente em que = 0 coincidem com os eixos x e y. Como as demais linhas de corrente, pode-se consider-las como paredes de slidos, dado que as
partculas do fluido no cruzam linhas de corrente.
O caso pode ser interpretado como o do escoamento interno nas proximidades do
vrtice de um diedro de 90 , como mostrado na Fig. 8.7 (e). Pode ser tambm interpretado como o de um jato que incide sobre uma placa plana, formando com a mesma
um ngulo de 90 . Nesse caso tm-se y > 0 e < x < .
226

6. Quando n = 3 tm-se o campo de velocidades que se forma prximo ao vrtice de um


diedro cujos planos se interceptam a 60 , como mostrado na Fig. 8.7 (f ). A velocidade
se anula no vrtice.
7. O campo descrito pelo caso em que n = 1 pode ser interpretado como o que se
forma pela existncia de um par fonte-sumidouro superposto na origem. As linhas de
corrente partem e retornam origem. As linhas de corrente e equipotenciais tomam
a forma:

cos
r

= sen .
r
=

Reescrevendo a equao das linhas de corrente em coordenadas cartesianas, tm-se


=

y
y
= 2
,
2
r
x + y2

donde conclui-se que:


y
x +y +
= 0

e:

x + y+
2
2

%2

%2

As linhas de corrente so circunferncias tangentes origem. As circunferncias localizadas no semi-plano superior delimitam delimitam regies de campos que giram em
sentido horrio, enquanto no semi-plano inferior o campo gira no sentido horrio. A
velocidade prximo origem diverge por um fator proporcional a r 2 . O campo de
velocidades dado por:
y 2 x2

=
y
(x2 + y 2)2

2xy
.
=
=
2
x
(x + y 2)2

vx =
vy

As linhas de corrente e as equipotenciais so mostradas na Fig. 8.7 (g).

8.5.3

O princpio de superposio

A Sec. 8.5.2 tratou do estudo de algumas solues elementares da Eq. 8.13. Em prosseguimento, estudamos os campos de velocidades que resultam da combinao linear de solues
elementares. Sendo a Equao de Laplace linear, a soma de duas solues tambm soluo
da mesma. Esse o princpio de superposio. O princpio permite a construo de solues
mais complexas, a partir de potenciais e funes corrente elementares como as acima obtidas. Discutimos alguns campos de velocidades de importncia, descritos pela superposio
de campos potenciais elementares.
227

20

15

10

10

10

-10

5
0
-20 -10

0
x

10

-10

-20
-20 -10

20

(a) : n = 1

0
x

10

-20
-20 -10

20

(b) : n = 1/2
20

15

15

15

10

10

10

0
-10

20

5
0

10

(d) : n = 3/2

10

20

0
0

20

0
x

(c) : n = 2/3

20

20

20

10
x

15

20

(e) : n = 2

0
0

10
x

15

20

(f ) : n = 3

20

10
0
-10
-20
-20 -10

0
x

10

20

(g) : n = 1
Figura 8.7: Linhas de corrente e equipotenciais do campo de velocidades bi-dimensional,
com o potencial complexo dado por F = Az n . Caso (a): Escoamento uniforme paralelo a
uma placa plana infinita; Caso (b): Escoamento que contorna uma placa semi-infinita com
origem em x = 0; Caso (c): Escoamento externo contornando um diedro formado por dois
planos que se interceptam com um ngulo de 90 ; Caso (d): Escoamento interno paralelo a
um diedro cujas placas formam um ngulo de 120; Caso (e): Semelhante ao anterior, com
as placas formando um ngulo de 90 entre si. Pode-se interpretar esse caso como o de um
jato incidente a 90 sobre uma placa plana. A figura mostra a metade do jato; Caso (f ):
Escoamento interno paralelo a um diedro cujas placas formam um ngulo de 60 . Nos casos
(b) e (c) (n < 1) as componentes de velocidade, vr = nAr n1 cos n e v = nAr n1 sen n,
divergem na origem. Nos casos (d), (e) e (f ) a velocidade se anula em x = y = 0; Caso
(g): Escoamento de uma fonte para um sumidouro justapostos na origem. As linhas de
corrente tm origem e fim na origem. A velocidade torna-se infinita nesse ponto. As linhas
de corrente so as circunferncias com centro no eixo vertical x = 0 e as equipontenciais, as
circunferncias com centro no eixo horizontal y = 0.
228

Superposio de campo uniforme e uma fonte


Consideremos o campo resultante da superposio de um escoamento uniforme com o de
uma fonte. A equao das linhas de corrente dada por:
= U r sen +

,
2

onde V a velocidade do campo incidente sobre a fonte, longe da mesma e , a vazo da


fonte. As componentes da velocidade so dadas por:
1

=
U cos +
r
2r

= U sen .
=
r

vr =
v

O campo resultante mostrado na Fig. 8.8. Este campo tem um nico ponto de estagnao
em (/2U , ). Para esse ponto convergem uma linhas de corrente originria do campo
uniforme e uma que emerge da fonte. Substituindo-se as coordenadas do ponto de estagnao
na equao das linhas de corrente verificamos que o valor da funo corrente que contm o
ponto de estagnao = /2.

Como as linhas de corrente so paralelas


velocidade as partculas do fluido no as cruzam.
20
As linhas de corrente podem ser consideradas como
ponto de estanao
paredes de um slido. Em particular, a linha de
10
corrente que contm o ponto de estagnao uma
separatriz
separatriz: essa linha separa as regies que contm
0
fonte
o fluido incidente da que contm o que emerge da
fonte. Nenhuma partcula do escoamento incidente
-10
cruza a linha = /2 e nenhuma partcula que
emerge da fonte escapa para a regio externa
-20
-20 -10 0
10 20
separatriz. A regio interna pode ser substituda
x
por um corpo rgido que, nesse caso, se estende at
o infinito. Estuda-se nesse caso o escoamento sobre
Figura 8.8: Escoamento potencial uni- um corpo rgido.
forme incidente sobre uma fonte.
Campo uniforme e par fonte-sumidouro no justapostos
O primeiro campo de interesse se constitui da superposio de um par fonte-sumidouro,
localizados no eixo x e separados por uma distncia d. Seja o caso em que a fonte e o
sumidouro tm a mesma intensidade em valor absoluto, sendo a da fonte positiva e a
do sumidouro, negativa. O potencial complexo da fonte, localizada no ponto zf e o do
sumidouro, localizado no ponto zs , so dadas por:

ln (z zf )
2

= ln (z zs ) .
2

Ff =
Fs

229

Compondo o par fonte-sumidouro e acrescentando o potencial correspondente ao de um


campo de velocidades uniforme temos:
F = U z +

z zf

ln
.
2 z zs

Separando as partes real e imaginria obtm-se o potencial e a funo corrente:


D
D
DD z zf DD

rf
= U x +
ln D
= U x +
ln
D
2
z zs
2 rs

z zf

= U y +
arg
= U y +
(f s ) ,
2
z zs
2

(8.25)
(8.26)

onde rf o comprimento do vetor que liga os pontos zf e z e f , o ngulo que esse vetor
forma com o eixo x. rs e s so as variveis correspondentes do sumidouro (Ver Fig. 8.9 a).
No caso de um par fonte-sumidouro alinhado com o escoamento incidente (ver Fig. 8.9
(b)) o campo tem dois pontos de estagnao localizados ao longo do eixo x (ver problema 6).
Escoamento uniforme incidente sobre um cilindro
Outro exemplo de importncia diz respeito ao campo resultante da superposio do campo
referente a um par fonte-sumidouro justaposto (n = 1) com a de um escoamento uniforme
(n = 1). O potencial de velocidades e a funo corrente se escrevem:
cos
2 r
sen
.
= U r sen
2 r

(8.27)

= U r cos +

(8.28)

As componentes da velocidade so dadas por:


1

= U cos
cos
r
2r 2

= U sen
sen .
=
r
2r 2

vr =
v

Esse campo admite dois pontos de estagnao, em:


r 2 = R2 =

2U

e:

= 0

ou:

= .

Utilizando-se a definio de R2 acima, pode-se escrever o potencial, a funo corrente e as


componentes da velocidade como:
$
%
$
%
R2
R2
= U r cos 1 + 2
= U r sen 1 2
r
r
$
%
$
%
2
R
R2
v = U sen 1 + 2 .
vr = U cos 1 2
r
r
230

z
y

zf

zf

zs

s
zs

(a)

(b)

(d)

(d)

Figura 8.9: (a): Par fonte-sumidouro alinhado ao escoamento incidente. (b): Par fonte
sumidouro arbitrariamente localizado em relao ao escoamento incidente. zf e 1 so as
coordenadas da fonte e o ngulo do vetor que liga a fonte a um ponto qualquer do campo.
zs e s so os equivalentes do sumidouro. (c): Linhas de corrente do campo formado por par
fonte-sumidouro alinhado ao escoamento. O campo divide-se em duas regies, delimitadas
por um oval (Oval de Rankine), de tal modo que o escoamento incidente no penetra na
regio interna ao oval e o escoamento gerado pelo par fonte-sumidouro fica confinado ao
interior do oval. O campo tem dois pontos de estagnao, A e B, localizados sobre o oval.
(d): Linhas de corrente do campo formado por par fonte-sumidouro desalinhado em relao
ao escoamento incidente. Como no caso precedente, o campo apresenta dois pontos de
estagnao, A e B, mas no forma superfcie fechada separando os escoamentos incidente e
gerado pelo par fonte-sumidouro.

231

20

20

10

10

A linha de corrente que contm os dois pontos de estagnao tem o valor = 0. Os pontos
que satisfazem a essa condio situam-se no eixo y = 0 ( = 0, ou = pi), ou ainda quando
r = R para qualquer valor de , isso , sobre uma circunferncia de raio R. Como o fluido
no cruza linha de corrente o escoamento incidente no penetra na regio r < R e a v como
um corpo cilndrico imerso no mesmo. Por seu lado, o fluido que emerge e retorna ao ponto
r = 0 no ultrapassa a regio r > R.

-10

10

20

-10

-20
-20 -10

0
x

10

-20
-20 -10

20

(a)

0
x

(b)

20

20

10

10

10

A superposio de um vrtice de
intensidade ao campo formado por
um escoamento uniforme que incide
sobre um par fonte-sumidouro justapostos resulta em um campo cuja funo corrente e cujas componentes da
velocidade tomam a forma:
$
%
2
20 = U r sen 1 R
+

r2

r
ln
(8.29)
2 R $
%
R2
(8.30)
vr = U cos 1 2
r
%
$

R2
.
v = U sen 1 + 2
r
2r
(8.31)

-10

-10

-20
-20 -10

0
x

10

20

-20
-20 -10

(c)

0
x

(b)

Figura 8.10: Linhas de corrente do campo hidrodinmico de um escoamento uniforme incidente sobre
um cilindro com circulao especificada. (a): Circulao = 0; O campo tem dois pontos de estagnao
diametralmente opostos e alinhados com o campo
incidente; (b): < 4U R: o campo tem dois pontos de estagnao situados sobre o cilindro, mas no
mais diametralmente opostos; (c): = 4U R: o
campo tem apenas um ponto de estagnao situado
sobre o cilindro; (d): > 4U R: o campo tem
apenas um ponto de estagnao localizado fora do
cilindro.

r =
4U

@$

4U

%2

R2

A1/2

Da Eq. 8.30 identifica-se a existncia


de pontos de estagnao na circunferncia r = R. Substituindo-se esse
valor na Eq. 8.31 obtm-se:
$
%

= arcsen
.
4U R
Se > 4U R no h mais
pontos de estagnao sobre a circunferncia de raio R. No obstante, os possveis pontos de estagnao situam-se em = /2. No h
soluo para v = 0 se = /2. Se
= /2 os valores de r para os quais
v = 0 so dados por:

Um dos pontos de estagnao encontra-se dentro do cilindro de raio R e o outro, fora, abaixo
do cilindro. Ambos situam-se sobre o eixo das ordenadas. As linhas de corrente do campo
externo so mostradas na Fig. 8.10.
232

Cabe observar que a circulao em torno de um cilindro um parmetro do campo,


cujo valor pode ser especificado arbitrariamente.
Sustentao e arraste de um cilindro
Como > 0 os pontos de estagnao encontram-se no terceiro e quarto quadrante. Se
< 4U R o campo tem dois pontos de estagnao, sendo um no terceiro quadrante e outro
no quarto. Se = 4U R o campo tem apenas um ponto de estagnao em = /2.
Nos dois casos o fluido incidente sobre a singularidade formada pelo par fonte-sumidouro e
vrtice superpostos no penetra na regio r < R.
O campo aerodinmico potencial e incompressvel que se forma em torno de um cilindro
simtrico em relao ao eixo das ordenadas, mas no ao das abcissas. Essa propriedade
decorre da simetria do perfil de velocidades em relao ao eixo vertical, dado pela Eq. 8.31
e mostrado na Fig. 8.10. Levando em conta que a Eq. de Bernoulli (Eq. 3.49), conclui-se
que o campo de presses apresenta a mesma simetria. Em consequncia, a distribuio de
presses pode gerar uma fora de sustentao, perpendicular ao escoamento incidente, mas
no uma fora de arraste, paralela a esse ltimo. As tenses de cisalhamento so nulas, pois
as componentes do termo 2 v = 2 grad v se anulam, como mostrado a seguir:
$
%


vj
2
=
=
= 0
xj xj xi
xi xj xj
xi xj
Conclui-se que o arraste gerado pelo campo potencial incompressvel em torno de um cilindro, com ou sem circulao, nulo (Paradoxo de DAlembert [1]).
O campo aerodinmico no exercendo tenses de cisalhamento, a fora resultante que
atua:w sobre o cilindro necessariamente simtrica em relao ao eixo das ordenadas, isso
, necessariamente vertical e devida exclusivamente presso. Determinemos essa fora.
A velocidade sobre a superfcie do cilindro (R = r) contm apenas a componente v ,
obtida da Eq. 8.31:
v = 2U sen

.
2r

(8.32)

A distribuio de presses sobre o cilindro obtida da Eq. de Bernoulli (Eq. 3.49):


1
1 2
= p + v2 ,
p + U
2
2
donde obtm-se:
1 2
1
p = p + U
v2 .
2
2

(8.33)

A fora de sustentao aerodinmica por unidade de comprimento do cilindro, L, (Lift)


dada por:
L = 2

pRny d = 2

/2

pR sen d,

/2

233

onde ny = sen a componente vertical do vetor unitrio n, normal superfcie do cilindro.


Como a integral dos dois primeiros termos da Eq. 8.33 se anula, obtm-se para a fora de
sustentao:
L = R
R

/2

v2 sen d
/2
@
.
/2

/2

2
4U
sen3

2U sen
+
R

2R

%2

sen d.

Notando que:
.

/2
3

sen d =
/2

/2

e que:

sen d = 0

/2

/2

/2

sen2 d =

,
2

obtm-se o resultado simples, que mostra que a fora de sustentao por unidade de comprimento do cilindro proporcional circulao:
(8.34)

L = U .

8.6

O Teorema de Kutta-Joukowski

O resultado acima obtido, estabelecendo a


proporcionalidade da sustentao aerodinmica que age sobre um cilindro com a circulao em torno do corpo , em verdade, caso
particular do teorema de Kutta-Joukowski.
O teorema estende o resultado para corpos
quaisquer, imersos em um campo totalmente
(a)
potencial, ou para corpos esbeltos alinhados
y=y 2
ao campo incidente, mesmo sob ao de efeitos viscosos, conforme mostrado na Fig. 8.11
[1, 35]. A hiptese de corpo esbelto, alinhado
ao escoamento est presente na considerao
de que, exceto em uma fina camada junto ao
A
corpo a camada limite, o campo irrotaciB
onal. E que a presso atuando sobre o corpo
x=x
x=x 1
a determinada pelo campo potencial. Por2
y=y 1
tanto, o teorema de Kutta-Joukowski aplica(b)
se no apenas a campos potenciais, mas tambm a casos em que os efeitos viscosos esto
Figura 8.11: (a) : Evoluo de uma massa de presentes, mas confinados.
fluido o encontrar o corpo; (b) : Volume de
Consideremos um volume de controle
controle usado na determinao da fora de conforme mostrado na Fig. 8.11 (b). O vosustentao atuando sobre o corpo.
lume de controle consiste essencialmente de
um retngulo envolvendo o corpo, com duas
234

superfcies planas, perpendiculares ao escoamento incidente, uma localizada frente do


corpo, a uma distncia onde o desvio do campo em relao ao incidente pequeno. A outra
superfcie perpendicular ao campo incidente localiza-se a jusante do corpo. O trecho vertical
a jusante interrompido por uma curva que se origina de um ponto logo acima da linha
de estagnao, contorna junta-se superfcie vertical localizada em x = x2 logo abaixo da
linha de estagnao. Na presena de efeitos viscosos forma-se uma camada limite entre o
corpo e o volume de controle, onde o escoamento intrinsecamente rotacional. Na ausncia
de efeitos viscosos os ponto A e B, mostrados na Fig. 8.11 coincidem.
As outras duas superfcies so alinhadas ao campo e situam-se acima e abaixo do
corpo, longe do mesmo. O corpo excludo do volume de controle.
O campo de velocidade decomposto na forma V = U +v. As superfcies horizontais
e verticais do volume de controle esto suficientemente afastadas do corpo para que se tenha
U + v U .
As condies de contorno para o potencial so:

= x
U
grad n = 0

(longe do corpo)
(sobre a superfcie do corpo),

onde n o vetor unitrio, normal superfcie do corpo.


A fora atuando sobre o corpo igual ao negativo da fora que deve ser aplicada ao
volume de controle para mant-lo em equilbrio. Essa fora obtida obtida simplificando-se
a forma integral da equao de conservao da quantidade de movimento (Eq. 3.4):
/
Fy = L =
vy V n dA.
V

O fluxo da componente na direo y de quantidade de movimento atravs da superfcie


vertical x = x1 (por unidade de comprimento na direo z) dado por:
. y2
U
vy dy.
y1

Como ao longo da superfcie x = x1 o campo potencial vy = /y. A integral acima


toma a forma:
. y2
. y2

U
vy dy = U
dy = U [ (y = y2 ) (y = y1 )] =
y1
y1 y
U (U x1 U x1 ) = 0.
O fluxo da componente na direo y de quantidade de movimento atravs da superfcie
superior y = y2 dado por:
. x2

vy2 dx.
x1

Por conter o termo vy2 esse fluxo muito menor do que o que cruza as superfcies verticais e
pode ser desprezado. De forma anloga, o fluxo da componente na direo y da quantidade
de movimento atravs da superfcie inferior y = y1 desprezvel.
235

O fluxo de quantidade de movimento atravs da curva que se origina no ponto A da


Fig 8.11 (b), contorna o corpo e retorna superfcie vertical x = x2 em B nulo, pois a
curva sempre paralela linha de corrente imediatamente vizinha. O fluxo da componente
na direo y da quantidade de movimento atravs do volume de controle restringe-se ao
fluxo ao longo da superfcie vertical x = x2 . Obtm-se:
. y2

dy + U
dy =
U
vy dy + U
vy dy = U
A y
y1
A
y1 y
U (B U x2 ) + U (U x2 A ) = U (B A ) .
.

y2

Mas:
B A =

B
A

grad dl =

v dl = ,

donde obtm-se o resultado prescrito pelo teorema de Kutta-Joukowski:


/
L =
vy V n dA = U .

(8.35)

Na ausncia de efeitos viscosos o domnio do campo potencial estende-se at a superfcie


do corpo. Os pontos A e B (Fig. 8.11) coincidem e h portanto uma descontinuidade
do potencial ao longo da linha de corrente que parte do bordo de fuga do perfil. Essa
descontinuidade implica em que o arco formado pela linha de estagnao entre os pontos
de interseco com duas linhas de potencial especificado tem um comprimento quando se
considera as equipotenciais do extradorso e outro, quando se considera as do intradorso.
Consequentemente a derivada /s, onde s a coordenada ao longo da linha de estagnao,
tem valores diferentes acima e abaixo dessa linha.

8.7

Transformaes Conformes

O campo hidrodinmico que se forma sobre alguns slidos pode ser obtido a partir dos
campos obtidos nas sees anteriores, atravs de transformaes conformes de coordenadas
(ver Apndice B) que associam pontos do plano z = x + iy a pontos do plano w = u + iv.
Transformaes conformes so, por definio, tais que, se o ngulo entre as tangentes a duas
curvas C1 e C2 que passam pelo ponto z0 for , o ngulo entre as tangentes s curvas C1% e
C2% que so as imagens de C1 e C2 no plano w, obtidas atravs da transformao conforme
atravs da transformao no plano w formam entre si o mesmo ngulo .
As linhas de corrente e as equipotenciais se deformam sob ao de uma transformao
conforme, mas as curvas resultantes permanecem perpendiculares entre si no plano w
Seja w = + i e H = H(w) = H( + i) = c, uma curva de nvel no plano w. Sendo
os pontos w imagens de pontos no plano z sob ao de uma transformao conforme, tm-se
que:
H = H ((x, y) + i(x, y)) = G(x, y) = c.
Os pontos w do contorno do domnio transformado so imagem de pontos z do contorno
do domnio original. Tm-se que H(w) = G(z) = c uma condio de contorno do tipo
236

Dirichlet do problema. Condies de contorno do tipo Dirichlet preservam-se sob ao de


transformaes conformes.
Da mesma forma, condies de fluxo nulo no contorno, aplicveis a curvas de nvel
preservam-se sob ao de transformaes conformes. De fato:
dH
dG %
=
f (z).
dw
dz
Sendo dG/dz = 0 tm-se igualmente que dH/dw = 0;

8.8

A Transformao de Kutta-Joukowski

De particular interesse a transformao de Kutta-Joukowski, dada por:


1
w = f (z) = z + .
(8.36)
z
Algumas geometrias obtidas como imagens de circunferncias pela aplicao da transformao de Kutta-Joukowski so mostradas na Fig. 8.12 [47]. A tangente a uma curva C % no
plano w, cujos pontos so imagem dos pontos de um plano z sob ao da transformao de
Kutta-Joukowski so tais que [47]:
$
%
1
%
w = zf
(z) = z 1 2 .
z
O ngulo entre as tangentes a duas curvas que passam pelo mesmo ponto z0 preservam-se
exceto na singularidade z = 0 e nos pontos em que f % (z) = 0. Em tais pontos o ngulo com
o qual as curvas so giradas, arg(z) indefinido. Trata-se nesse caso de pontos crticos da
transformao. Os perfis obtidos como imagem sob a transformao de Kutta-Joukowski,
de circunferncias que passam pelo ponto zc = 1, 0 + 0, 0 i so mostrados na Fig. 8.12 (f ),
(g), (h) (i). zc um ponto crtico, pois f % (zc ) = 0. A tangente s curvas descontnua na
imagem desse ponto. Calculemos o ngulo como qual a tangente ao arco de circunferncia
na vizinhana de zc girada sob ao da transformao de Kutta-Joukowski:
f % (z) = 1

1
.
z2

Na vizinhana de z = 1 tm-se que z ei , com 0.


lim f % (z) = lim 1 e2i = lim 1 cos 2 + i sen 2.

z1

O ngulo com o qual tangente circunferncia girado dado por:


lim arg(f %(z)) = lim tan1

Aplicando-se a regra de LHpital:


%

lim arg(f (z)) = lim tan

sen 2
.
1 cos 2

+2

cos 2
. =

sen 2


2
237

( > 0)
( < 0)

-1

-1

-1

-2

-2

-2

-3

-3

-3

-4
-4 -3 -2 -1 0

(a)

R = 0, 60
z0 = 0, 10 + 0, 30 i

-4
-4 -3 -2 -1 0

(b)

-4
-4 -3 -2 -1 0

R = 1, 00
z0 = 1, 00 + 1, 00 i

(c)

-1

-1

-2

-2

-2

-4

-3

-3

-6

-4
-4 -3 -2 -1 0

-4
-4 -3 -2 -1 0

(d)

R = 1, 00
z0 = 0, 00 + 0, 00 i

(e)

R = 1, 50
z0 = 0, 00 + 0, 00 i

(f )

-1

-1

-1

-2

-2

-2

-3

-3

-3

(g)

=
0, 822 + 1, 02
R =
z0 = 0, 18 + 1, 00 i

-4
-4 -3 -2 -1 0

(h)

=
R =
3, 02 + 3, 02
z0 = 2, 0 + 3, 0 i

R = 0, 75
z0 = 0, 30 + 1, 00 i

-8
-8 -6 -4 -2

-4
-4 -3 -2 -1 0

R = 1, 20
z0 = 0, 20 + 0, 00 i

-4
-4 -3 -2 -1 0

(i)

=
R =
1, 22 + 0, 252
z0 = 0, 20 + 0, 25 i

Figura 8.12: Imagens de circunferncias, obtidas pela aplicao da transformao de KuttaJoukowski e as circunferncias de origem. R e z0 so, respectivamente, o raio e a posio
do centro da circunferncia no plano complexo z.

238

O limite acima tende a +/2 em


pontos imediatamente acima de z =
1 e a /2 em pontos imediatamente abaixo. A tangente imagem do arco de circunferncia imediatamente acima de z = 1 tem a
mesma direo da tangente imagem do arco imediatamente abaixo
desse ponto, porm os sentidos das
duas tangentes so opostos. Tm-se
um ponto transformado com caractersticas de um diedro com os dois
planos que o compem formando
um ngulo de 360 . A velocidade
do campo potencial que contorne o
diedro diverge no vrtice, como discutido na Sec. 8.5.2.

-1

-1

-2

-2

-3

-3

-4
-4 -3 -2 -1 0

-4
-4 -3 -2 -1 0

(a)
4

(b)
4

-1

-1

-2

-2

A transformao de Kutta- -3
-3
-4
Joukowski s altera o campo em -4-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
uma vizinhana da origem pois o
(c)
(b)
termo 1/z 0 em pontos afastados dessa regio. Em consequn- Figura 8.13: Linhas de corrente do campo hidrodincia, os campos hidrodinmicos que mico de um escoamento uniforme incidente sobre uma
se desenvolvem na em torno de ci- elipse. (a): Elipse alinhada ao escoamento incidente,
lindros e os que se desenvolvem em sem circulao; (b): Elipse alinhada, com circulao
torno de imagens de cilindros so diferente de zero e dois pontos de estagnao sobre a
idnticos longe do corpo. Em parti- superfcie do slido; (c): Elipse com ngulo de ataque
cular, a circulao sobre uma curva em relao ao escoamento incidente, sem circulao;
que envolve o cilindro, mas cons- (d): Elipse com ngulo de ataque, circulao diferente
truda sobre pontos afastados da in- de zero e dois pontos de estagnao sobre o corpo.
fluncia do corpo a mesma nos
dois casos e igual ao negativo da circulao em torno do cilindro. Dito de outra forma, a circulao sobre um corpo obtido pela
transformao de Kutta-Joukowski a mesma que se tem sobre o cilindro de origem, quando
o escoamento incidente o mesmo nos dois casos.
A sustentao que atua sobre um corpo que imagem de um cilindro igual que
atua sobre o cilindro. E sendo o araste sobre o cilindro nulo, tambm nulo o arraste sobre
corpos bidimensionais que so imagem do cilindro.

8.8.1

Escoamento Uniforme Sobre uma Elipse

O campo hidrodinmico desenvolvido por um escoamento uniforme que incide sobre uma
elipse obtido pela transformao de Kutta-Joukowski, aplicada ao escoamento sobre um
cilindro com a origem centrada na origem e raio R (= 1. Se R > 1 o eixo maior da elipse o
alinhado ao eixo x. Se for menor, o eixo maior o alinhado ao eixo y. O campo em torno
239

de uma elipse desalinhada em relao ao escoamento incidente pode ser obtido dotando o
campo incidente de um ngulo em relao ao eixo das abscissas x. Isso feito com a
transformao z zei , onde o ngulo que o escoamento incidente forma com o eixo
das abcissas. O potencial complexo obtido pela superposio do campo uniforme com um
par fonte-sumidouro justaposto e com um vrtice potencial. Como o potencial de um par
fonte-sumidouro superposto e o de um vrtice potencial so invariantes pela transformao
z z + inclumos o fator ei nos dois potenciais. Denominando = cos e sen ,
obtm-se:

F = U zei +
+ i ln zei .
i
2ze
2
Desenvolvendo os termos e separando as partes real e imaginria:
$
%

=
U r +
( cos sen )
( + )
2r
2
$
%

r
=
U r
( sen + cos ) +
ln .
2r
2 R
Adotando a definio R2 = / (2U ) tm-se:
%
$
R2
= U r ( cos sen ) 1 + 2
r
%
$
R2
= U r ( sen + cos ) 1 2 +
r

( + )
2

r
ln ,
2 R

(8.37)
(8.38)

onde = cos e = sen . As linhas de corrente do campo que se forma em torno de uma
elipse alinhada ou no ao escoamento incidente e com ou sem circulao so mostradas na
Fig. 8.13. O campo obtido girado de um ngulo = de volta a realinhar o escoamento
incidente com o eixo das abscissas.

8.9

A Hiptese de Kutta

Embora a circulao sobre o cilindro, ou sobre uma elipse possa ser especificada sem restries, geometrias que contm um vrtice, com a inclinao da tangente superfcie do perfil
descontnua, introduzem um mecanismo de seleo da circulao que se desenvolve em torno
dos mesmos. O escoamento na vizinhana da descontinuidade assemelha-se ao que se desenvolve prximo a diedros externos, como mostrado na Fig. 8.14. Ao contornar o diedro,
a velocidade diverge naquele ponto. Os elevados gradientes de velocidade que ali surgem
resultam em efeitos viscosos que no podem mais ser desprezados, como o so quando se
admite que o campo inteiramente potencial, e foram busca de outra soluo do campo.
Nenhuma das configuraes mostradas na Fig. 8.14 encontrada na natureza.
A soluo que contorna o problema da divergncia surge pela seleo de um valor
da circulao que leve os pontos de estagnao perfil exatamente para o vrtice. Nesse
caso as linhas de corrente originrias tanto do intradorso quanto do extradorso do corpo
encontram um diedro com ngulo inferior a 180 . A velocidade no mais diverge nesse ponto
e estabelece-se uma circulao que resulta no desenvolvimento de uma fora de sustentao
atuando sobre o perfil.
240

A hiptese de Kutta estabelece


que a circulao que se desenvolve
sobre um perfil sobre o qual incide
um escoamento com ngulo de ataque especificado, e cujo bordo de
fuga tem a forma de um diedro externo, tal que o ponto de estagnao que surge na parte de jusante
do perfil localiza-se no vrtice, impedindo a velocidade de divergir naquele ponto.

8.10 Perfis de KuttaJoukowski

-1

-1

-2

-2

-3

-3

-4
-4 -3 -2 -1 0

-4
-4 -3 -2 -1 0

(a)

(b)

-1

-1

-2

-2

De particular importncia para a -3


-3
problemas de hidro e de aerodin- -4
-4
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
mica a transformao de KuttaJoukowski, que associa pontos de
(c)
(b)
uma circunferncia de raio R, centrada no ponto z0 = x0 +iy0 a pontos Figura 8.14: Nos quatro casos acima mostrado o escoamento contorna diedros com vrtices externos (ver
do plano w, atravs da relao:
Sec. 8.5.2). Nesse ponto, a velocidade do campo po1
tencial diverge. Os efeitos viscosos no podem mais
w = z+ .
z
ser desprezados em virtude dos elevados valores do
Examinemos o efeito da trans- gradiente de velocidade. Os efeitos viscosos obrigam
formao sobre uma circunferncia o campo a selecionar um valor da circulao onde as
centrada no ponto z = x0 + 0 i, com linhas de corrente no tenham que contornar um dix0 < 0 e raio 1 x0 . Essa circun- edro externo. No caso da placa plana com ngulo de
ferncia intercepta o eixo real po- ataque, no se consegue contornar o problema. Nesitivo no ponto z = 1 + 0 i. O nhuma das configuraes acima apresentadas so enponto transforma-se em w = 2 + 0i, contradas na natureza.
afastando-se portanto da origem. Da mesma forma, o ponto de cruzamento da circunferncia com o eixo real negativo transforma-se no ponto w = 1 + 2x0 + 1/(1 + 2x0 ). O novo
ponto real, negativo, afasta-se da origem, porm menos do que o ponto de cruzamento da
circunferncia com o eixo real positivo. Pode-se verificar que os pontos de cruzamento da
circunferncia com o eixo imaginrio aproximam-se da origem. Em resultado, os pontos da
circunferncia transformam-se no perfil simtrico, mostrado na Fig. 8.15 (a). Se a circunferncia estiver centrada em ponto acima do eixo e cruzar o eixo real no ponto z = 1 + 0 i o
perfil resultante assimtrico, como mostrado na Fig. 8.15 (b).
Perfis aerodinmicos esbeltos, com o bordo de fuga consistindo de um diedro externo
cujos planos que o formam fazem um ngulo de 360 entre si, ou pouco menos e operando
alinhados, ou quase alinhados ao escoamento incidente, renem portanto os requisitos para o
desenvolvimento de elevados valores da fora de sustentao, ao tempo em limitam o arraste
a ser vencido:
241

1. A geometria esbelta e alinhada ao campo incidente mantm vlida a hiptese de que


os gradientes do campo na direo do escoamento so muito menores do que os da
direo normal ao perfil. Nessas condies os resultados da teoria da camada limite
aplicam-se, em particular o de que a camada limite fina a no afeta significativamente
o campo potencial externo. A distribuio de presses sobre o perfil a determinada
pelo campo potencial;
2. O diedro externo do bordo de fuga impede o ponto de estagnao de jusante de
movimentar-se como ocorre com o de montante e o localiza na extremidade do perfil.
Fica excluda a possibilidade de ser a circulao nula quando o ngulo de ataque do
perfil diferente zero, no caso de perfis simtricos, ou quando o ngulo de ataque
nulo, com perfis assimtricos. A circulao fica determinada pela velocidade do campo
incidente e pelo ngulo de ataque do perfil;
3. O bordo de ataque em forma de curva suave d a flexibilidade necessria para que
o ponto de estagnao desloque-se para a frente ou para trs, sem que o escoamento
encontre o vrtice caracterstico de um diedro externo.
4
3

4
-160

-115 -80

-40

40 65 90 115 150

2 -230

-1

-1

-80
-160 -115
-190

-40

3
50 80 115 150

190

2
1

125
40 65 90

160

0
-1

-70
-115 -80

-200
-250
-300
-350

-40
-120 -80

-40

-2

-2

-3

-3

-4
-4 -3 -2 -1 0

-4
-4 -3 -2 -1 0

50

80

115

150

-5

190

-40

-2
-3

40

65

-80
-120

-160

(a)

(b)

-4
-4 -3 -2 -1 0

(c)

Figura 8.15: Linhas de corrente equipotenciais em torno de trs perfis de Kutta-Joukowski.


As figuras mostram ainda a circunferncia que d origem aos perfis. Nos trs casos, a velocidade do campo incidente U = 50. (a): perfil simtrico, alinhado ao campo incidente.
A circunferncia de origem do perfil encontra-se centrada no ponto z = 0, 15 + 0i. A
circulao em torno do mesmo nula, o que resulta em linhas equipotenciais sempre contnuas. (b): perfil assimtrico, com a circunferncia que origina perfil centrada no ponto
z = 0, 15 + 0, 10i e circulao = 113, resultando descontinuidades no valor do potencial.
No obstante, no h descontinuidade na direo das equipotenciais no ponto onde h um
salto no valor da funo (ver ponto A). O campo incidente forma um ngulo de 4 com o
eixo do perfil. (c): Mesmo perfil mostrado em (b), com o campo incidente formando um
ngulo de 30 com o eixo do perfil. A circulao = 400. Na prtica, os efeitos viscosos, desprezados na formulao presente, induzem ao descolamento dos filetes de velocidade
no extradorso para ngulos de ataque elevados, o que resulta em campos de velocidade
qualitativamente diferentes do mostrado em (c).
A distribuio de presses sobre o perfil calculada com o auxlio da equao de
242

Bernoulli. A queda de presso em relao presso do meio igual variao da presso


dinmica resultante da perturbao introduzida pelo corpo no escoamento incidente.
1
1 2
= p + v 2
p + U
2
2

p p = p =

1
1 0 2
2
v U
2

A Fig. 8.15 mostra as linhas de corrente e as equiponteciais em torno de perfis obtidos


atravs de transformaes de Kutta-Joukowski de campos que se desenvolvem em torno de
cilindros com ou sem circulao. Quando a circulao diferente observa-se uma descontinuidade no potencial (ver Sec. 8.6).
Para a determinao do campo de velocidades transformado observa-se que a velocidade complexa dada por w = d/dw. Usando a regra da cadeia tm-se [6, 47]:
d
d dw
=
,
dz
dw dz
Donde obtm-se:
d
d/dz
=
.
dw
dw/dz
Em particular:
D D
D d D
D D = |d/dz| .
D dw D
|dw/dz|

(8.39)

A velocidade sobre a superfcie do cilindro dada por v = v e . O termo v 2 /2 sobre o


perfil transformado calculado com o emprego da Eq. C.7 ou 8.39. A Fig. 8.16 mostra a
2
distribuio da presso dinmica normalizada, v 2 /U
, sobre dois perfis de Kutta-Joukowski

que formam um ngulo de 4 com o campo incidente no perturbado.


No primeiro caso, a geometria mais esbelta do perfil aproxima o bordo de ataque do
vrtice de um diedro externo o que conduz a velocidades excessivas nessa regio. Velocidades
excessivas antecipam a transio do escoamento para o regime turbulento, o que conduz a
um aumento do arraste do perfil. No segundo caso, o bordo de ataque mais arredondado
resulta em uma melhor distribuio de presso dinmica sobre o perfil.

8.11

Outras Transformaes Conformes

A transformao de Kutta-Joukowski transforma circunferncias passando pelo ponto 1 + 0i


em perfis cujo ngulo entre as superfcies superior e inferior no bordo de fuga igual a zero
(cusp). A transformao conforme de Krmn-Trefftz, dada por:
$
1+
w = n$
1+

%n $
1
+ 1
z
%n $
1
1
z

%n
1
z
%n ,
1
z
243

4
3
2

2
1

1.5
1.0
0.5
0.0
-0.5
-1.0
-1.5
-3

2
1

-2

-1

0
x

0
-3

-2

-1

0
x

1.5
1.0
0.5
0.0
-0.5
-1.0
-1.5
-3

-2

-1

0
x

0
-3

v /U

v /U

3
8

-2

-1

0
x

(a)

(b)

2
Figura 8.16: Distribuio da presso dinmica normalizada, v 2 /U
, sobre dois perfis de
Kutta-Joukowski. (a): perfil muito delgado, obtido a partir de circunferncia centrada em
z = 0, 04 + 0, 05i e circulao = 109. A pequena espessura faz com que o escoamento
prximo ao bordo de ataque se aproxime do que se desenvolve em torno do vrtice de um
diedro externo, onde a velocidade diverge. O pico de presso dinmica indesejvel, pois
conduz a gradientes elevados de velocidade, ao surgimento de efeitos viscosos que levam
ao descolamento precoce dos filetes e ao aumento do arraste do perfil. (b): Mesmo perfil
e mesmas condies de escoamento mostrados na Fig. 8.15b. O bordo de ataque mais
arredondado resulta em melhor distribuio de presso dinmica nessa regio. Nos dois
casos U = 50 e o ngulo de ataque dos perfis de 4 .

contorna o inconveniente dando origem a perfis cujas superfcies superior e inferior formam
um ngulo no bordo de fuga, dado por:
= (2 n),
com n pouco menor do que 2. A derivada dw/dz, usada na determinao do campo de
velocidades, igual a:
%n $
%n
$
1
1
1
1+
dw
4n2
z
z
= 2
%n $
%n 42 .
3$
dz
z 1
1
1
1
1+
z
z

8.12

Problemas

1. Mostrar que a equao das linhas de corrente de um escoamento uniforme formando


um ngulo com o eixo x, que incide sobre um cilindro de raio R em torno do qual a
244

circulao dada por:


$
%
R2

r
= U r ( sen cos + sen cos ) 1 2 +
ln .
r
2 R
2. Mostrar que o potencial e a velocidade complexos, referentes ao escoamento uniforme
que incide sobre um cilindro podem ser escritos, respectivamente, sob a forma:
%
$
%
$
1
1
.
F = A z+
e:
W = A z
z
(z )2
Mostrar que a presso sobre a superfcie do cilindro mxima em (x = 1; y = 0) e
mnima em (x = 0; y = 1).
3. Seja o campo potencial de um fluido que escoa nas proximidades de um diedro cujos
planos formam um ngulo reto, como mostrado na Fig. 8.7(e). Em que ponto do
diedro a presso mxima?
4. Mostrar que o potencial complexo de um campo potencial que se desenvolve na regio
semi-infinita /2 x /2, y 0, conforme mostrado na figura ao lado,
dado por F = A sen z

5. Mostrar que o potencial complexo de um


campo potencial que se desenvolve na regio
semi-infinita /2 x /2, y 0, conforme mostrado na figura ao lado, dado por
F = A sen z.

x
/2

/2

6. Mostrar que os pontos de estagnao de um campo formado por um par fontesumidouro de intensidade separados por uma distncia 2d e alinhado a um escoamento incidente com velocidade U (ver Fig. 8.9) so dados pelas razes da equao:
U +

x
= 0
(x + d)2

7. Determinar as linhas de corrente de um campo formado por uma fonte de intensidade


3, localizada em (a; 0) e um sumidouro de intensidade , localizado em (a; 0).
8. Determinar as linhas de corrente de um campo formado uma fonte de intensidade ,
localizada em (a; 0) e outra de intensidade 3, localizada em (a; 0).
9. Seja um escoamento uniforme que incide sobre trs singularidades com as seguintes
caractersticas, alinhadas com o escoamento incidente:
(a) Duas fontes de intensidade , localizada em (a; 0);
(b) Um sumidouro de intensidade 2, localizado em (0; 0).
245

A velocidade do escoamento incidente longe das singularidades U . O campo forma


uma superfcie fechada, separando o escoamento incidente do gerado pela trs singularidades? Identificar possveis pontos de estagnao.
10. Sejam trs fontes de intensidade localizadas nos vrtices de um tringulo cujas
coordenadas so (a/2; 0) e (0; a). Calcular as linhas de corrente desse campo. O
campo admite a existncia de pontos de estagnao?
11. Calcular as linhas de corrente de um campo formado por duas fontes de intensidade ,
localizadas em (0; a), sobre as quais incide um escoamento uniforme cuja velocidade
em um ponto a montante das fontes e distante das mesmas igual a U .
12. Quatro fontes de igual intensidade localizam-se nas bissetrizes do sistema de eixos
cartesianos (a; a), (a; a), (a; a) e (a; a). Calcular e esboar as linhas de corrente
e equipotenciais. O campo forma paredes planas (linhas de corrente retas) separando
regies?
13. Determinar as linhas de corrente de um campo formado por um vrtice de intensidade
, localizado em (a; 0) e outro de intensidade 2, localizado em (a; 0). Identificar
os pontos de estagnao do campo.
14. Determinar as linhas de corrente e a posio dos pontos de estagnao de um campo
formado pela superposio de um escoamento incidente sobre uma placa com o de
uma fonte de intensidade , localizada na origem. A funo corrente resultante tem
a forma = 2Axy + .
15. Um Oval de Kelvin formado por um par de vrtices de circulao , localizados em
(0; a). Qual a altura H do oval e o valor da velocidade em (0; H)/2?
16. Determinar a velocidade no ponto A, induzida por um campo formado por um escoamento uniforme, com velocidade U = 6 m/s, que incide com um ngulo de
30 C sobre trs singularidades formadas por um par fonte-sumidouro de intensidade
= 12 m2 /s e um vrtice de intensidade = 9 m2 /s.
17. A imagem das retas y = resultam, respectivamente, nas semi-retas u < 1; v =
, no plano w, sob a transformao conforme:
w = ez + z.
Notar que que a mudana de direo arg(dw/dz) 0, quando x . Mostrar
que as linhas de corrente de um fluido escoando em um canal formado pelas semiretas acima descritas no plano w so imagens das linhas y = c, com < c < , no
plano z. Essas linhas representam tambm as equipotenciais do campo eltrico nas
proximidades das placas de um capacitor formado por duas placas paralelas.
18. A transformao z = w + 1/w associa pontos da circunferncia |w| = 1 ao segmento de
reta localizado entre os pontos z = 2 e z = 2 e os pontos externos circunferncia,
246

ao restante do plano z. Seja:


z 2 = r1 ei1
z + 2 = r2 ei2
3 $
%4

0 2
11/2
r1 r2
1 2
z 4
=
exp i
+
2
2
2

0 1 < 2, 0 2 < 2.

1/2

A funo (z 2 4)
univoca e analtica em todos os pontos, exceto no segmento
de reta compreendido entre os pontos z = 2 e z = 2. Mostre que a transformao
inversa de z = w + 1/w, vlida para pontos fora da circunferncia (|w| > 1), dada
por:
0
11/2 F
1E
1 0 i1 /2 i2 /2 12
w =
z + z2 4
=
r1 e
+ r2 e
.
2
4

Em consequncia a transformao e sua inversa associam pontos dos dois domnios de


forma bi-unvoca.

19. A transformao w = u + iv = ez + z transforma os eixo y = nas semi retas


u 1, v = e o segmento de reta y , nos pontos do plano w. Verificar
que a mudana de direo arg(dw/dz) feita sob a transformao tende a zero quando
z . Mostrar que a transformao das retas y = c modela as linhas de corrente
do escoamento potencial de um fluido escoa com velocidade uniforme em um canal
de lados paralelos, prximo sada do canal. Essas linhas de corrente representam
igualmente as equipotenciais do campo eltrico nas proximidades das bordas de um
capacitor de placas paralelas.

247

248

Captulo 9
Introduo Turbulncia
9.1

Introduo

A turbulncia encontrada nos fenmenos fsicos observados em fluidos e em sistemas com


grande nmero de graus de liberdade, cuja evoluo obedece muitas vezes, a uma equao,
ou um sistema de equaes a derivadas parciais, ocorre quando os efeitos no lineares atingem certo grau de importncia. Em clulas de conveco estendidas de Rayleigh-Bnard
a turbulncia surge quando o nmero de Rayleigh se situa em valor suficientemente acima
do crtico [9, 59]. A turbulncia ocorre tambm em sistemas astrofsicos e qumicos, por
exemplo.
No caso de escoamento de fluidos, a turbulncia se origina da instabilidade de camadas
de cisalhamento, que surge quando os efeitos no lineares se impe, o que caracterizado
por nmeros de Reynolds suficientemente altos.
No Brasil, a turbulncia objeto de estudo de vrios grupos de pesquisa, quer na rea
da engenharia, quer da fsica. Na rea da engenharia, a ABCM Associao Brasileira de
Engenharia e Cincias Mecnicas promove desde 1998, a Escola de Turbulncia e Transio,
com periodicidade bi-anual. Essa Escola se constitui em importante foro formativo e de
discusso da produo brasileira na rea. O material apresentado encontra-se reunido na
coleo de livros Cadernos de Turbulncia, editada pela ABCM, onde o leitor interessado
em se aprofundar na matria encontra referncias mais completas. [55, 56, 57].

9.2

Descrio da Turbulncia

Os redemoinhos formados no escoamento de fluidos so transportados pela corrente. O


tamanho e a frequncia dos vrtices dependem do dispositivo que os originou. O turbilhonamento no cobre o campo todo. Algumas regies permanecem calmas, enquanto noutras,
a turbulncia grande. o caso do que ocorre na sada de um bocal, ou sobre uma plana
sobre a qual incide um escoamento uniforme. O campo, inicialmente laminar, apresenta as
primeiras instabilidades alm de certa distncia, medida pelo nmero de Reynolds. As ondulaes surgem de forma descontnua, passam a interagir entre si ao adquirirem amplitude
suficientemente alta, at que o escoamento torna-se completamente turbulento.
249

Consideramos um intervalo de tempo maior do que o da ocorrncia da flutuao turbulenta do campo hidrodinmico, mas suficientemente pequeno para que a variao do valor
mdio das variveis seja menor do que a das flutuaes. Decompomos o campo hidrodinmico na soma de um campo mdio, dado por:
. t+t
. t+t
. t+t
1
1
1
vi dt
p(t) =
p dt
(t) =
dt.
vi (t) =
t t
t t
t t
e uma componente de flutuao turbulenta, cuja mdia no intervalo de tempo considerado
igual a zero. Os campos de velocidade e presso so portanto decompostos em:
vj = vj + vj%

p = p + p%

= + % .

A turbulncia caracteriza-se pela intensidade, contedo espectral e intermitncia.


Intensidade: definida como
5
vx! 2 + vy! 2 + vz! 2
I =
,
V
v

tL

tT

onde:

!2

vj

1
=
2T

vj2 dt

(9.1)

Intermitncia: definida como a frao do tempo em


que o escoamento permanece turbulento (ver Fig. 9.1).

tL

Contedo espectral: caracteriza-se pelos nmeros de


onda = 2/ presentes na estrutura turbulenta.
o comprimento de onda, ou escala do modo.

A energia cintica turbulenta do escoamento definida como:


1 !
k = vi2 .
2

(9.2)

Figura 9.1: Intermitncia de flu- A distribuio de energia cintica da turbulncia pelos


tuao da velocidade em uma es- modos presentes na mesma definida por:
trutura turbulenta. tL e tT so os
.
, !
1
!2
!2
2
tempos de persistncia do moviv + vy + vz
=
(, t) /, d,
2 x
0
mento laminar e turbulento, respectivamente.
onde (, t) a energia cintica por unidade de nmero
de onda. Desta anlise pode-se deduzir algumas leis de
evoluo da turbulncia:

(, t) = 22 (, t) + (, t) ,
t
onde o primeiro termo do membro direito da equao acima descreve a dissipao viscosa e
o segundo, a transferncia de energia para outros nmeros de onda. As distribuies tpicas
da energia cintica por unidade de comprimento de onda (, t) e da varivel 2 (, t) so
mostradas esquematicamente na Fig. 9.2. A figura mostra ainda a transferncia de energia
entre as escalas. A transferncia entre escalas (tamanho mdio dos vrtices) mostrada
tambm na Fig. 3.12 (Pg. 54). Observa-se a tendncia isotropia e a transferncia de
250

d /dt

()

entrada

~ inercial
regiao

isotropica
~ viscosa
regiao

2()

(a)

(b)

Figura 9.2: Distribuio tpica da energia cintica por unidade de comprimento de onda
(, t) e da varivel 2 (, t) (a); Transferncia de energia entre as escalas de uma estrutura
turbulenta (b).
energia dos grandes vrtices para os pequenos at que os efeitos dissipativos transfiram a
energia cintica para a forma de energia interna (ver Secs. 3.12 e 4.5).
A persistncia no tempo de uma estrutura turbulenta medida pela correlao temporal, definida por:
Rt =

vx% (t, X) vx% (t + , X)


vx% (t, X) vx% (t, X)

(Correlao temporal)

(9.3)

Como as estruturas turbulentas so transportadas pela corrente, a correlao temporal


depende da velocidade do escoamento. Procura-se ento caracterizar a persistncia espacial
da estrutura atravs da correlaes longitudinal e transversal, definidas por:
Rx =
Ry =

vx% (t, x, y) vx% (t, x + , y)


vx% (t, x, y) vx% (t, x, y)
vx% (t, x, y) vx% (t, x, y + )
vx% (t, x, y) vx% (t, x, y)

(Correlao longitudinal)

(9.4)

(Correlao transversal).

(9.5)

As correlaes temporal e espacial apresentam a forma mostrada de forma esquemtica na


Fig. 9.3.
As observaes acima formam a base das teorias estatsticas da turbulncia formuladas
por autores como Taylor, Heisemberg, Kolmogorov, Batchelor, Townsend e Obukov, dentre
outros. O resultado mais importante dessas teorias :
() 2/3 5/3 (Lei dos -5/3)
onde:
.
= 2
2 () d.
0

251

(9.6)

9.3

As Equaes de Reynolds
As equaes de Reynolds so obtidas pela substituio dos campos de velocidade, presso e de uma grandeza escalar, nas equaes da continuidade, da quantidade de movimento e de transporte/produo da
grandeza escalar.

R ou R

ou

9.3.1

Equao mdia da continuidade

Decompondo a velocidade nas componentes mdia,


conforme definido acima e de flutuao, obtemos para
Figura 9.3: Decaimento tpico de a equao da continuidade, em sua forma integral:
uma correlao temporal (ou espa.

cial), medida em que calculada


(
+ % ) =
V/t
com relao ao valor da varvel em
0
1
um ponto mais distante no tempo ou
(
+ % ) vj + vj% nj dA.
no espao.
S
Na forma diferencial:

0
1#

"
(
+ % ) +
(
+ % ) vj + vj%
= 0.
t
xj

Desenvolvendo os termos:

% vj vj%
% vj % vj%
+
+
+
+
+
= 0.
t
t
xj
xj
xj
xj
Fazendo a mdia temporal de cada um dos temos da equao acima, obtemos:
. t+t
1

dt
t t
t
. t+t %
1

dt
t t
t
. t+t

1
vj dt
t t
xj
. t+t
1

v % dt
t t
xj j
. t+t
1
% %
v dt
t t
xj j

3
. t+t 4
1

=
dt =
t t t
t
3
. t+t 4
1
=
% dt = 0
t t t

=
vj
xj
. t+t
1
%
= 0
vj dt = 0
t t
xj
% %
=
v
xj j

A equao mdia da continuidade portanto:


% %
+
vj +
v = 0.
t xj
xj j

(9.7)
252

No caso de fluidos incompressveis:

vj%
= 0
=
xj

vj

xj
vj%

xj

= 0
(9.8)
= 0

A decomposio do campo de velocidades em mdio e turbulento conduz portanto a duas


equaes da continuidade, no caso de fluidos incompressveis: uma para a velocidade mdia
e outra para a de flutuao. O divergente de cada uma das componentes igual a zero.

9.3.2

Equao mdia da quantidade de movimento

Usando o mesmo procedimento para a equao da quantidade de movimento:


/
0
1

%
%
(
+ ) (
v+ vi ) dV = (
+ % ) (
vi + vi% ) vj + vj% nj dA
t
S
/V
/
.
.
0
1
%
%
%
(
p + p ) ij nj dA +
ij + ij nj dA +
(
+ ) gi dV
(
+ % ) gi dV
.

No caso de escoamentos incompressveis, obtm-se a seguinte equao, na forma diferencial:

0
1 1 p

1 p%
1
ij
1 ij%

(
vi + vi% ) =
(
vi + vi% ) vj + vj%

+
+
+ gi .
t
xj
xi xi xj
xj

Desenvolvendo o termo convectivo:

0
1

%
% %
(
vi + vi% ) vj + vj% =
vi vj +
vi vj% +
vi vj +
vv.
xj
xj
xj
xj
xj i j

Desenvolvendo o segundo e o terceiro termo do membro direito da igualdade acima:


$ %%
$
%
i
vi
v
%
%
%
vj
+vj
vi v. +
v vj =
xj
x
xjj j xj i
O valor mdio desses dois termos zero. Resta ento para o valor mdio dos dois outros
termos:
t+t

4
0
1

%
%

(
vi + vi ) vj + vj dt =
vi vj +
vi vj =
xj
xj
xj
t

vj

vi
% %
% %

vi

vi
+
vj
+
+
vi vj =
vj
vv.
xj
xj
xj
xj
xj i j
1
t

A equao da quantidade de movimento toma portanto, a seguinte forma:

vi
% %
ij

vi
=
vj

+ gi .
vi vj +
t
xj
xj
xj
xj
253

Utilizando essa definio, obtemos para a equao da quantidade de movimento:


$
%

vi
1 p
1

ij

vi
+ vj
=
+
vi vj + gi .
t
xj
xj
xj xj

(9.9)

Definindo o operador linear derivada substancial mdia por:


a

D
=
+ vj
,
Dt
t
xj

(9.10)

reescreve-se a Eq. 9.9 como:


$
%
vi
D
1 p
1

ij
=
+
vi vj + gi .
Dt
xj
xj xj

(9.11)

O termo:
vi% vj% = ijR

(9.12)

denomina-se tensor de Reynolds. Trata-se de um tensor simtrico, que introduz seis novas
incgnitas na equao mdia da quantidade de movimento. Ao contrrio do que ocorre
com a equao da continuidade, a decomposio do campo em mdio e de flutuao no
resulta em duas equaes de conservao da quantidade de movimento. Por esse motivo,
o tensor de Reynolds determinado de forma emprica ou semi-emprica. A tenso de
cisalhamento exercida por um escoamento turbulento sobre a parede pode ser muito maior
do que a prevista pela teoria de escoamentos laminares, em virtude da mistura das linhas
de corrente. Deve-se notar que, no caso de escoamentos bi-dimensionais, o termo vi vj ,
em geral positivo, pois vx% e vy% tm sinais contrrios.

9.3.3

Equao mdia de transporte de um escalar

O transporte de uma grandeza escalar obedece Eq. 9.13. Fazendo a decomposio de


Reynolds dessa equao, obtemos:
3
4
1
10
1#
0
1
"0

0
%
%
%
%
+ +
vj + vj +
=

+ + S .
(9.13)
t
xj
xj
xj
Tomando a mdia temporal da equao acima, utilizando a definio de derivada substancial
mdia e levando em considerao que tratamos de fluidos incompressveis, chegamos a:
$
%

D

% vi% + S .
(9.14)
Dt
xj
xj

O tensor % vi% denomina-se fluxo turbulento do escalar. No caso do transporte turbulento de


um escalar, tm-se cinco equaes (continuidade mdia, trs componentes da equao mdia
de Navier-Stokes e equao mdia de transporte do escalar), mas alm das trs componentes
mdias (velocidade, presso e escalar), h ainda seis componentes do tensor de Reynolds e
a componente turbulenta do escalar. necessrio determinar as componentes turbulentas
da velocidade e do escalar. Para isso, so adotados modelos de turbulncia
254

9.4

Modelos para o Tensor de Reynolds

O tensor de Reynolds modelado atravs de teorias estatsticas, para o caso de turbulncia isotrpica. No caso de turbulncia em jatos, camadas limite e em outras regies de
cisalhamento, atravs de teorias semi-empricas. Dentre essas, destacamos as propostas por:
1. Boussinesq (proporcionalidade do tensor de Reynolds ao gradiente do campo mdio
de velocidades);
2. Prandtl (teoria do comprimento de mistura);
3. Taylor (transporte da vorticidade);
4. Von Krmn (semelhana).

9.4.1

O modelo de viscosidade turbulenta de Boussinesq

Os primeiros trabalhos de modelagem do tensor de Reynolds foram feitos por Boussinesq,


ainda no sculo XIX e prope que o mesmo seja proporcional ao gradiente do campo mdio
de velocidades.
A energia cintica turbulenta igual metade do trao do tensor de Reynolds. Sendo
esse tensor simtrico, seus autovalores so reais e a matriz que o representa pode ser diagonalizada. Os elementos que ocupam a diagonal principal da matriz so os autovalores j do
operador. A parcela isotrpica do tensor de Reynolds definida como sendo:
2
kij .
3
A parcela deviatria do tensor de Reynolds definida como a diferena entre o tensor de
Reynolds e a parcela isotrpica do mesmo:
2
vi% vj% + kij .
3
De maneira anloga ao caso de um fluido newtoniano, cujo tensor de tenses proporcional
a grad v + grad T v (Eq. 3.25, Boussinesq admitiu que a parcela deviatria do tensor de
Reynolds seja proporcional a grad v
+ grad T v
:
$
%

vi

vj
2
% %
vi vj + kij = T
+
,
3
xj
xi
onde T o coeficiente de viscosidade turbulenta. Incorporando essa hiptese Eq. 9.11
obtemos:
$
%
3
$
%4
vi
D
2
1
1

vi

vj
=
p + k +
ef
+
+ gi ,
(9.15)
Dt
xj
3
xj
xj
xi
onde:
ef (t, X) = + T (t, X)
255

a viscosidade efetiva do fluido. Cabe observar que, enquanto a viscosidade molecular


uma propriedade do fluido e constante, a viscosidade turbulenta T varia no tempo e no
espao e no propriedade.
Pode-se definir uma viscosidade cinemtica efetiva, ef , dividindo-se a viscosidade ef
pela massa especfica do fluido. E a expresso p + 2/3 k uma forma modificada da
presso, que pode ser considerada simplesmente como a presso p. A Eq. 9.15 torna-se:
3 $
%4
vi
1 p

vi

vj
D
=
+
ef
+
+ gi .
(9.16)
Dt
xj
xj
xj
xi
Seguindo a idia adotada para a modelagem do tensor deviatrio de Reynolds, expressamos
o fluxo turbulento da varivel escalar em funo do gradiente da mdia do escalar:
% vi% = T


.
xj

Substituindo a expresso do fluxo turbulento do escalar na Eq. 9.14 obtemos:


$
%

D

=
T
+ S ,
Dt
xj
xj

(9.17)

onde:
ef (t, X) = + T (t, X) .

9.4.2

O modelo do comprimento de mistura de Prandtl

Com base na hiptese de que os vrtices movem-se como partculas de um gs, Prandtl
desenvolveu uma expresso para a tenso de cisalhamento turbulenta. Admitindo que a
intensidade da flutuao de uma das componentes da velocidade seja proporcional componente relevante do gradiente de velocidades tm-se:
|vx% | = l

vx
,
y

(9.18)

onde l a distncia percorrida por uma partcula at atingir a velocidade da corrente que a
transporta. Prandtl a denominou de comprimento de mistura e props que seja proporcional
distncia y da parede, isso , l = 1 y. A equao da continuidade (Eq. 9.8 exige que
as duas componentes de flutuao de um campo de velocidades bidimensional sejam da
mesma ordem de grandeza, o que obriga a que vy% tenha forma semelhante da q. 9.18.
Consequentemente, a tenso de Reynolds, dada por eq : vx% (Eq. 9.12), se expressa como:
D
D
D vx D
R
2 D
%
%
D vx .
xy = vx vy = l D
(9.19)
y D y
Da equao acima resulta que o coeficiente de viscosidade turbulenta dado por:
D
D
D vx D
2 D
D.
T = l D
y D
256

Pode-se generalizar essa expresso para o caso de campos de velocidade tridimensionais,


fazendo-se:
=
T = 2l2 Sij Sij ,
(9.20)

onde:

Sij

9.4.3

1
=
2

vi

vj
+
xj
xi

A hiptese de similaridade de Von Krmn

Outra expresso para o tensor de Reynolds foi proposta por Von Krmn, com base em
argumentos dimensionais. Von Krmn sups que o conhecimento do campo mdio de velocidades suficiente para determinar o tamanho dos redemoinhos e a tenso de cisalhamento,
sugerindo que o comprimento de mistura de Prandtl seja expresso por:
D
D
D
vx /
vy DD
D
l = 2 D 2
,
vx /
vy2 D

onde 2 uma constante universal cujo valor foi obtido experimentalmente e situa-se entre
0,36 e 0,4. Substituindo-se a expresso acima do comprimento de mistura na Eq. 9.19
obtm-se a forma proposta por Von Krmn para o tensor de Reynolds:
D
D
3 D
D (
v
/
v
)
vx
D
D
x
y
R
xy
= vx% vy% = 2 D 0
.
(9.21)
12 D
D 2 vx /
vy
vy2 D

9.4.4

Leis de parede e de meio do tubo

Os trabalhos experimentais de Reichardt e Laufer, feitos com anemmetros de fio quente mostraram que a
produo e dissipao de vrtices ocorre prximo
parede. Definindo a velocidade de referncia:
G
parede
U =

(a)
(b)
(c)

~
y

tm-se o grfico do perfis de velocidade, produo e


dissipao de vorticidade prximos parede, na forma
mostrada na Fig. 9.4. Com base nessas observaes
foram formuladas as leis e de parede (perda de carga Figura 9.4: Velocidade adimensional
por unidade de comprimento em um tubo e raio R. vx /U (a), produo (b) e dissipao
Lei de parede: No substrato laminar da camada (c) de vorticidade prximos parede
de um corpo esbelto alinhado ao eslimite, a tenso de cisalhamento da forma:
coamento, em funo da distncia
adimensional y = U y/.

vx 2
=
U
(9.22)
y
257

Lei do meio do tubo: Adotando a definio de velocidade de referncia, a perda de carga


por unidade de comprimento dada por:
dp
U2
= 2
dx
R

(9.23)

258

Captulo 10
Transferncia de Calor
10.1

Introduo

Este captulo trata dos princpios de transferncia de calor, utilizando as equaes constitutivas e as provenientes da aplicao dos princpios de conservao, apresentadas nos
captulos anteriores. Em alguns casos h uma analogia entre os mecanismos de difuso de
calor e os de difuso de espcies qumicas, tambm abordadas [30, 33, 34].

10.2

Mecanismos de Transferncia de Calor

H dois processos de transferncia de calor entre dois corpos, ou entre dois elementos de
massa de um meio: se o meio for contnuo, o calor se difunde por contato entre as partculas
do meio, isso , este processo se faz atravs da massa. Na maioria dos casos de interesse
da engenharia a difuso de calor obedece a uma equao constitutiva conhecida como lei de
Fourier, q = grad T . Aplicando-se o princpio de conservao da energia, a lei de Fourier
e a definio de calor especfico, chega-se a uma das duas equaes abaixo, dependendo de
ser o meio um fluido incompressvel em movimento ou um slido, conforme visto no captulo
anterior:
DT
Dt
T
t

1
vi
Q
ij
+ 2 T +
Cp xj
Cp
Q
= 2 T +
Cp
=

(10.1)
(10.2)

onde = /(Cp ) a difusividade trmica do material e , a condutividade trmica do


mesmo.
O segundo processo de transferncia de calor existe independentemente da existncia
de matria como meio transmissor: trata-se da radiao, atravs do qual um corpo emite
calor na forma de ondas eletromagnticas. A transferncia de calor por radiao se faz, na
maior parte dos casos de interesse da engenharia, a partir de superfcies, embora existam
casos de emisso de calor pelo interior de um volume, como ocorre com o caso de uma
259

chama. Para que um volume emita calor necessrio que o mesmo seja transparente ao
calor irradiado.
No caso de radiao por superfcies o fluxo de calor, isso , o calor emitido por unidade
de tempo e de rea dado por:
q = e T 4

(10.3)

onde e a emissividade da superfcie, , a constante de Stefan-Boltzman e T , a temperatura


absoluta da superfcie. A quantidade total de calor emitida por uma superfcie obtida
integrando-se o fluxo de todos os elementos da mesma:
.

Q=
e T 4 dA
S

A emissividade um nmero que varia entre 0 e 1 e depende no apenas do material,


mas tambm do acabamento da superfcie. Superfcies polidas tm baixa emissividade
e superfcies foscas tm alta emissividade. A constante de Stefan-Boltzman igual a
5,66108 W/(m2 K 4 ).
A rejeio de calor tambm um problema com o qual a engenharia frequentemente
se defronta. E muitos casos o calor gerado em processos industriais, como em unidades
qumicas, siderrgicas, usinas termoeltricas, dispositivos eletrnicos, etc. Em outros casos
necessrio rejeitar calor por motivo de conforto. Em todos esses casos o meio ambiente se
constitui no destino final para onde o calor rejeitado. O mecanismo de evaporao uma
das alternativas disposio da engenharia, por vezes a mais favorvel. Nos sistemas que
utilizam este processo o calor inicialmente transferido para um sistema de recirculao
de gua. A gua aquecida circula por trocadores de calor onde uma pequena parcela se
evapora. A parcela que se evapora retira o calor latente do fluxo em recirculao , reduzindo
sua temperatura. A gua resfriada volta ento s unidades de processo.
Duas so as vantagens dos sistemas de resfriamento evaporativos, sobre os que so
construdos utilizando apenas o mecanismo de conveco:
1. A gua de recirculao pode ser resfriada a temperaturas mais baixas do que as obtidas
atravs de conveco;
2. Os trocadores de calor onde o resfriamento evaporativo ocorre tem menor custo do que
trocadores convectivos pois, sendo a condutividade trmica do ar muito muito baixa
os coeficientes de transferncia de calor por conveco para o ar tambm o so. Por
isso os trocadores convectivos so normalmente aletados pelo lado externo de modo a
aumentar a superfcie de troca trmica, o que requer mais quantidade de material e
os torna mais caros.
Por outro lado cabe ressaltar que sistemas evaporativos tem a desvantagem de necessitarem
de reposio da gua evaporada e esta cada vez mais um bem escasso, a ser preservado.

10.3

Conduo de Calor Unidimensional em Slidos

Nesta seco trataremos dos seguintes problemas de conduo de calor em slidos:


260

1. Conduo de calor unidimensional em regime permanente com fontes distribudas;


2. Conduo de calor unidimensional em tubo de paredes finas em regime permanente;
3. Conduo unidimensional em regime permanente em um slido, com transferncia de
calor por conveco para um fluido;
4. Conduo de calor unidimensional em regime no-permanente.
5. Transferncia de calor em aletas.

10.3.1

Conduo de calor unidimensional em regime permanente


com fontes distribudas

Consideramos o caso de conduo de calor na direo x em um slido conforme a


Fig. (10.1). A paredes x = 0 e x = d so
mantidas s temperaturas T1 e T2 , respectivamente. O slido contm uma distribuio uniforme de fontes internas de calor que
geram Q unidades de calor por unidade de
tempo e de volume.

T=T1

T=T2

T
x
d

A equao:
Q
T
= 2 T +
t
Cp

Figura 10.1: Campo estacionrio de temperaturas em um slido uni-dimensional com


fontes internas de calor.

simplifica-se e toma a forma:

d2 T
Q
+
=0
dx2
Cp

Levando em conta que = /(Cp ) temos ento:


Q
d2 T
=

dx2

Q
dT
= x + C1
dx

T =

Q x2
+ C1 x + C2
2

As constantes C1 e C2 so determinadas a partir das condies de contorno: T = T1 em


x = 0 = C2 = T1 . Por outro lado, T = T2 em x = d, o que implica em:
T2 =

Q d2
+ C1 d + T1
2

C1 =

T2 T1 Q d
+
d
2

e obtm-se portanto o perfil de temperaturas na forma:


T = T1 +

10.3.2

T2 T1
Q
x + x(d x)
d
2

Conduo de calor em um tubo de paredes finas


261

Consideramos agora o caso de conduo de calor em um


tubo cilndrico circular de paredes finas em regime permanente, sem fontes internas, conforme Fig. (10.2). Os
raios interno e externo do tubo so, respectivamente, ri
e re . A superfcie externa mantida temperatura Te e
o tubo submetido a um fluxo estacionrio de qe unidades de calor por unidade de tempo e de rea na direo
radial. Este fluxo refere-se parede externa do tubo.
Cabe notar que para uma dada taxa de transferncia de
calor por unidade de tempo o fluxo varia ao longo da
coordenada r pois a superfcie cilndrica perpendicular
ao fluxo aumenta com r.

ri

re

A equao:
Q
T
= 2 T +
t
Cp
Figura 10.2: Conduo de calor simplifica-se e toma a forma:
em um cilindro de paredes finas.
2 T = 0
Desenvolvendo os termos do laplaciano:
$
%
1
T
1 2T
2T
r
+ 2 2 + 2 =0
r r
r
r
z
O fluxo de calor dado por qe = grad T , que, em coordenadas cilndricas, toma a forma:
%
$
1 T
T
T
er +
e +
ez
qe =
r
r
z
Em virtude da simetria do problema todas as derivadas na direo se anulam. Por outro
lado consideramos que no h variaes de temperatura na direo z. Ressaltamos que em
muitos problemas de engenharia despreza-se o fluxo de calor nesta direo mesmo que haja
variaes axiais de temperatura, pois como as paredes do tubo so finas, a rea de conduo
pequena nesta direo, quando comparada com a rea disponvel para a transferncia de
calor na direo radial. As duas equaes acima se simplificam portanto e temos ento:
1
r r

T
r
r
T
qe =
r

1 T
2T
=
+ 2 =0
r r
r

(10.4)
(10.5)

A soluo da eq. (10.4) da forma:


T = Ar 2 + B + C ln r
Derivando duas vezes esta expresso obtemos T /r = 2Ar + C/r e 2 T /r 2 = 2A C/r 2 .
Substituindo a expresso das duas derivadas na eq. (10.4) obtemos 4A = 0 A = 0. O
262

perfil de temperaturas portanto da forma T = B + c ln r, sendo as constantes obtidas a


partir dos valores conhecidos do fluxo de calor qe e da temperatura externa Te . O fluxo de
calor dado por:
qe =

C
T
=
r
r

C=

qre
k

Por outro lado a parede externa mantida temperatura Te :


Te = B

qe re
ln re
k

B = Te +

qe
re ln re
k

e obtm-se o perfil de temperaturas na forma:


T = Te +

10.3.3

qe re re
ln
k
r

Conduo unidimensional com transferncia de calor por


conveco para um fluido

Estudamos agora um problema de transferncia de calor envolvendo os processos de conduo e conveco. Consideramos o caso de um corpo do qual um das paredes mantida
temperatura Tq e a outra se encontra em contato com um fluido cuja temperatura
Tf , longe do corpo, conforme Fig. (10.3). O coeficiente de troca de calor por conveco
entre o corpo e o fluido h. Pede-se determinar a temperatura da parede em contato
com o fluido e exprimir o fluxo de calor em funo de Tq e Tf . O corpo tem espessura d.
d

Camada limite
termica
T

T=Tq

A equao de conduo de calor


no slido :
2

T =0

T=Tf

d2 T
=0
dx2

Integrando-se esta equao duas vezes


obtm-se dT /dx = C1 e T = C1 x + C2 .
x
d
Estes resultados mostram que o perfil
de temperaturas linear. A constante
C1 da forma C1 = (Tq Ts )/d, onde Ts
Figura 10.3: Campo estacionrio de temperaturas
a temperatura da superfcie do slido
em um slido uni-dimensional com conveco em
em contato com o fluido. Para determiuma das paredes.
narmos o valor da constante C2 devemos levar em conta a transferncia de calor por conveco para o fluido. Como dT /dx = C1 ,
o fluxo de calor dado por q = dT /dx = C1 = (Tq Ts )/d. Por sua vez, este fluxo
de calor tambm dado por h(Ts Tf ). Portanto:

(Tq Ts )
= h(Ts Tf )
d

ou:
(Tq Ts ) =

hd
(Ts Tf ) = Bi(Ts Tf )

263

onde Bi = hd/ um grupo adimensional denominado nmero de Biot. Desta ltima


equao obtm-se que:
(Tq Ts ) =

hd
(Ts Tf ) = Bi(Ts Tf )

Ts =

Tq + Bi Tf
Bi + 1

Este ltimo resultado mostra que quando o nmero de Biot muito grande TS Bi Tf /Bi =
Tf , ou seja, a temperatura da superfcie em contato com o fluido praticamente igual
temperatura do fluido longe do slido. Praticamente no h queda de temperatura no
fluido.
O problema envolvendo conduo de calor atravs de um slido e a transferncia
por conveco para um fluido permite estabelecer um analogia entre o fluxo de calor e a
corrente em um circuito eltrico. Para identificarmos a analogia notamos inicialmente que
a quantidade de calor que flui por unidade de tempo dada por:
Q = hA(Ts Tf )
A temperatura Ts pode ser eliminada lembrando-se que Ts = (Tq + Bi Tf )/(Bi + 1):
Q = hA
=

Tq + Bi Tf
Tf
Bi + 1

= hA

Tq + Bi Tf Bi Tf Tf
Bi + 1

hA
hA
(Tq Tf ) =
(Tq Tf )
hd
Bi + 1
+1

= hA

Tq Tf
Bi + 1

Portanto:
Q =

h
A(Tq Tf ) = UA(Tq Tf )
hd +

(10.6)

o que mostra que a taxa de transferncia de calor pode ser expressa como funo das
temperaturas limite Tq e Tf , na forma:
Q = UA(Tq Tf )
onde U = h/(hd + ). Como vimos, a grandeza U denomina-se coeficiente global de troca
de calor e o produto UA a condutncia trmica do sistema formado pelo slido e o fluido.
Este nome justifica-se pois a equao acima tem a mesma forma da equao da corrente em
um circuito eltrico, i = Ue (Vq Vf ), onde i a corrente eltrica, Vq e Vs so os potenciais
nos terminais do circuito e Ue a condutncia eltrica equivalente. Esta condutncia o
inverso da resistncia equivalente Re , que, por sua vez, dada pela soma das resistncias
em srie do circuito:
!
! 1
1
= Re =
Ri =
Ue
Ui
i
i
O calor transferido por unidade de tempo dado por:

Tq Ts
= A(Tq Ts ) = hA(Ts Tf )
Q = A
d
d
264

Os coeficientes (/d)A e hA so as condutncias trmicas do slido e do fluido. Utilizando


a analogia eltrica calculamos a condutncia equivalente como:
1
d
1
hd +
=
+
=
UA
A hA
hA
Portanto:
h
h
A
=
U=
UA =
hd +
hd +
A expresso de U exatamente a mesma da eq. (10.6), o que confirma a validade da analogia
entre taxa de transferncia de calor e corrente eltrica.
Observamos por fim que se o termo hd for pequeno quando comparado a a condutncia U igual a h, isto , a resistncia trmica do slido desprezvel quando comparada
da camada limite trmica que se desenvolve no fluido junto ao slido. Esta situao ocorre
algumas vezes em trocadores de calor, onde dois fluidos so postos em contato trmico atravs de uma parede fina. As resistncias trmicas se encontram essencialmente na camada
limite de cada fluido, prxima parede que os separa.

10.4

O Mtodo de Separao de Variveis

Nesta seo apresentaremos o mtodo de Separao de Variveis, que empregado na soluo


de equaes a derivadas parciais lineares, como em geral o caso da equao de conduo de
calor em slidos. Ilustraremos o mtodo determinando o campo estacionrio de temperaturas
bidimensional em uma placa retangular e o campo de temperaturas dependente do tempo
em um slido unidimensional. A seguir generalizaremos o mtodo para slidos de geometria
arbitrria.

10.4.1

Conduo de calor bi-dimensional permanente

Consideremos o problema da determinao do


campo de temperaturas bi-dimensional permanente em uma placa plana retangular sem fontes iny
T2
ternas, cujos bordos laterais e inferior so mantidos
temperatura T1 e cujo bordo superior mantido
temperatura T2 , conforme mostrado na Fig. (10.4).
W T1
T1
As dimenses da placa nas direes x e y so, respectivamente, L e W . A equao de conduo de
calor em slidos aplicada ao problema se simplifica
e toma a forma:
x
T1
2T
2T
L
+
=0
x2
y 2
Introduzimos a varivel temperatura adimensional
Figura 10.4: Conduo bi-dimensional , definida por:
permanente em uma placa plana.
T T1
=
.
T2 T1
265

Pode-se verificar facilmente que:


$ 2
%
1
T
2T
2 2
+
=
+
x2 y 2
T2 T1 x2
y 2
sendo portanto necessrio que:
2 2
+
=0
x2 y 2
As condies de contorno para a temperatura adimensional so = 0 em x = 0, x = L,
y = 0 e = 1 em y = W . O mtodo de separao de variveis consiste em procurar-se
uma soluo para o campo de temperaturas na forma de um produto de funes, cada uma
dependendo de apenas uma das variveis independentes do problema. Assim, procuramos
uma soluo na forma:
= X(x)Y (y).
Substituindo esta possvel soluo na equao que rege o campo de temperaturas na placa
encontramos:
Y

d2 X
d2 Y
+
X
=0
dx2
dy 2

Esta ltima equao pode ser reescrita como:

1 d2 X
1 d2 Y
=
X dx2
Y dy 2

Sendo o membro esquerdo da equao acima funo apenas da varivel x e o membro direito,
da varivel y, quaisquer que sejam os valores de x e de y a igualdade acima s se verifica
se ambos os membros forem constantes. Denominamos esta constante como auto-valor da
equao. Seja 2 , R, o valor desta constante. Justificaremos adiante a escolha de um
valor positivo para . Obtemos ento duas equaes diferenciais ordinrias:
1 d2 X
X dx2
1 d2 Y
Y dy 2

= 2

(10.7)

= 2

(10.8)

A eq. (10.8) admite como solues Y1 = (C1 /2)ey e Y2 = (C2 /2)ey . Sendo a equao
linear a soma de ambas as solues tambm soluo. Portanto:
Y =

C1 y C2 y
e +
e
2
2

Em virtude da condio de contorno = 0 em y = 0 necessrio que C1 = C2 = C. A


soluo para funo Y toma ento a forma:
Y =

ey ey
C y C y
e e
=C
= C senh y
2
2
2
266

A eq. (10.7) admite como solues X1 = Aeix e X2 = A eix , onde A representa o


complexo conjugado de A. Analogamente ao caso da equao de Y , a soma de X1 e X2
tambm soluo da eq. (10.7). Adicionalmente a soluo resultante real, como mostramos
a seguir. De fato,
X = A exp(ix) + cc = A exp(ix) + A exp(ix)
= (4(A) + i 5(A))(cos x + i sen x) + (4(A) i 5(A))(cos x i sen x)
= 24(A) cos x 25(A) sen x
Aplicando a condio de contorno = 0 em x = 0 conclumos que 4(A) = 0. A soluo do
campo de temperaturas portanto da forma:
= 2 C 5(A) senh y sen x
ou:
= B senh y sen x
Por outro lado, para que tenhamos = 0 em x = L necessrio que = /L, ou de
forma mais geral, que n = n/L com n = 1, 2, 3, . . . H portanto um nmero infinito de
valores admissveis para e a soluo geral para o campo de temperaturas dada pela soma
de todas estas solues. Cabe ressaltar que a soluo na forma de uma soma de senos na
direo x decorre de termos imposto que 2 > 0. A soluo da eq. (10.7) com 2 < 0 no
satisfaz s condies de contorno na direo x. Temos ento:
=

Bn senh n y sen n x

n=1

Restam os coeficientes Bn a determinar. Utilizando a condio de contorno = 1 em y = W


temos que:
1=

(10.9)

Bn senh n W sen n x

n=1

A srie da forma:
1 = f (x) =

(10.10)

n en

n=1

onde n = Bn senh n W e en = sen n x. Esta ltima srie anloga utilizada para


descrever um vetor X em uma base ortonormal {e1 , e2 , e3 , . . . }:
X=

n en

n=1

No caso de um vetor cada coeficiente m representa a coordenada do mesmo na direo


de em e pode ser obtida multiplicando-se o vetor escalarmente por em . Representando o
produto escalar de X e en por < X, en >, temos:
< X, em >=<

n en , em >= m

n=1

267

pois < en , em >= 0 se n (= m e < en , em >= 1 se n = m.

Da mesma forma que no caso de vetores, os coeficientes Bn da srie que representa o


campo de temperaturas em y = W , eq. (10.10), podem ser obtidos atravs de um produto
escalar, devidamente redefinido. Definimos este produto escalar como sendo:
.
2 L
< sen n x, sen m x >=
sen n x sen n x dx
L 0

e mostramos a seguir que < sen n x, sen m x >= 0 se n (= m e que < sen n x, sen m x >=
1 se n = m. Lembrando que:
cos(a + b) = cos a cos b sen a sen b
cos(a b) = cos a cos b + sen a sen b
temos que:
1
sen a sen b = (cos(a b) cos(a + b)).
2
Portanto:
.
2 L
sen n x sen m x dx =
L 0
.
.
2 L1
2 L1
cos(n m )x dx
cos(n + m )x dx.
L 0 2
L 0 2

(10.11)

Desenvolvendo a primeira integral do membro direito da igualdade (10.11) para o caso de


n (= m temos:
.
. L
1
2 L1
cos(n m )x dx =
cos(n n )x d(n m )x
L 0 2
(n n )L 0
DL
DL
sen (n m)x/L DD
sen (n n )x DD
=
D =0
(n m )L D
(n m )L
0

Da mesma forma a segunda integral da igualdade (10.11) igual a zero tanto para o caso
de n = m quanto para o de n (= m. Se n = m, ento n m = 0 e a primeira integral do
membro direito da igualdade (10.11) torna-se:
.
.
.
2 L1
1 L
1 L
cos(m m )x dx =
cos 0 dx =
dx = 1
L 0 2
L 0
L 0
o que mostra que de fato:

2
< sen n x, sen m x >=
L

sen n x sen m x dx =
0

1 se n = m
0 se n (= m

Multiplicamos ento a eq. (10.9) escalarmente por sen m x. Para o membro esquerdo temos:
DL
.
. L
D
2 L
2
2
1 sen m x dx =
1 sen m x dm x =
cos m x DD
L 0
m L 0
m L
0
2
2L
m
4/m se m for impar
( cos
L + cos 0) =
0
se m for par
mL
L
268

Para o membro esquerdo da eq. (10.9) temos:


<

Bn senh n W sen n x, sen m x >= Bm senh m W

n=1

Portanto:
Bm senh m W =

4
m

m = 2, 4, 6, . . .

e:
Bm =

4
2mW
m senh
L

m = 2, 4, 6, . . .

ou ainda:
2

Bm =

m senh

2mW
L

m = 1, 2, 3, . . .

O campo adimensional de temperaturas na placa dado portanto pela relao:


(x, y) =

m=1

10.4.2

2
m senh

2mW
L

senh

2my
2mx
sen
L
L

Conduo de calor unidimensional dependente do tempo

Trataremos nesta seo do problema de conduo de calor unidimensional dependente do


tempo em um slido sem fontes internas. Consideramos um corpo de comprimento L, cujas
paredes localizadas em x = 0 e em x = L so mantidas temperatura T = 0. A distribuio
de temperaturas no tempo t = 0 T0 (x), conforme mostrado na Fig. (10.5).
A equao de conduo de calor toma a forma:
T
2T
= 2
t
x
ou:
1 T
2T
=
t
x2
Procuramos uma soluo para a distribuio de temperaturas na forma T (t, x) = F (t)G(x).
Trata-se mais uma vez, de uma soluo por separao de variveis. Substituindo a forma
de T (t, x) na equao de conduo de calor obtemos:
1
2
F (t)G(x) = 2 F (t)G(x)
t
x

1 %
F (t)G(x) = F (t)G%% (x)

onde F % (t) = dF/dt e G%% (x) = d2 G/dx2 . A ltima equao pode ainda se escrita como:
269

1
1
F % (t) =
G%% (x)
F (t)
G(x)
O membro esquerdo da equao acima funo apenas do tempo, enquanto que o membro
direito funo da posio x apenas. Esta situao s possvel se ambas as funes forem
iguais a uma constante comum, denominada autovalor da equao. Seja 2 este autovalor.
Temos ento:
1
F % (t) = 2
F (t)
1
G%% (x) = 2
G(x)

dF
= 2 F
dt
d2 G
= 2 G
dx2

(10.12)
(10.13)
A soluo da eq.
forma:

(10.12) da

F = exp(2 t)

enquanto que a eq. (10.13) tem


duas solues:

T(t=0,x)=T0

G1,2 = A exp(ix)
A soluo geral desta ltima equao dada pela soma das duas soL
lues acima. Como o campo de
temperaturas deve ser uma funo
real necessrio que as constantes
Figura 10.5: Distribuio inicial de temperaturas em um
A e B sejam nmeros complexos
slido uni-dimensional.
conjugados, conforme j demonstrado. Por razo que apresentaremos abaixo, exigiremos que cos x e sen x completem
um nmero inteiro de perodos em x = L. H portanto uma infinidade de nmeros n
satisfazendo a esta condio. Consequentemente:

n L = 2n

n =

2
n
L

A soluo geral do campo de temperaturas dada pela soma da soluo associada a cada
n . Temos ento:
T (t, x) =

n=
!

An exp(2n t + in x) + cc

n=0

onde cc indica o complexo conjugado.


Os coeficientes An so obtidos a partir da distribuio de temperaturas em t = 0, que
a condio inicial do problema. Naquele instante:
T (0, x) =

n=
!

An exp(in x) + cc

n=0

270

Utilizaremos agora a condio de periodicidade imposta a exp(in x). Calculamos:


1
L

T (0, x) exp(im x)dx =


0

n=
!
n=0
n=
!

n=0
n=
!
n=0

1
L

1
L

1
L

(An exp(in x) + cc) exp(im x)dx

An exp(i(n m )x)dx +

An exp(i(n + m )x)dx

Todas as integrais do membro direito da equao acima se anulam, pois tratam-se de integrais de senos e de cossenos, sobre nmero inteiro de perodos. A nica exceo ocorre
quando n = m. Neste caso:
n=
!
n=0

1
L

1
(Am exp(in x) + cc) exp(im x)dx =
L
. L
1
1
Am dx = An L = An
L 0
L

L
0

Am exp(i(m m )x)dx =

Portanto:
1
An =
L

10.4.3

T (0, x) exp(in x)dx

O Mtodo Point-Matching

Nesta seo apresentamos o mtodo Point-Matching, que possibilita a resoluo de problemas de conduo de calor em regime permanente ou no, em slidos de geometria arbitrria.
O mtodo aplica-se a problemas descritos por equaes a derivadas parciais, sujeitas a condies iniciais e/ou de contorno.
Deve-se conhecer uma soluo particular do problema e outra na forma de uma srie
homognea. Nos problemas que s envolvem condies de contorno o mtodo permite a
determinao de um nmero finito de coeficientes da srie. Nos problemas de valor inicial,
alm destes, obtm-se um nmero finito de autovalores.
Ilustramos a aplicao do mtodo nos dois problemas seguintes.
Conduo de calor bi-dimensional em regime permanente com fontes distribudas
Consideremos um slido bi-dimensional de geometria arbitrria conforme mostrado na Fig. (10.6).
O slido tem uma distribuio interna de fontes de calor da forma f (r, ). A temperatura no
exterior do slido mantida constante em um valor que fixamos como sendo zero. Procuraremos determinar o campo estacionrio de temperaturas neste slido, utilizando coordenadas
271

polares. Incorporando a difusividade trmica do slido funo f escrevemos a equao


de conduo de calor na forma:
2 T + f (r, ) = 0
ou, em coordenadas polares:
1 T
1 2T
2T
+
+
+ f (r, ) = 0
r 2
r r
r 2 2

(10.14)

Seja n o vetor de comprimento unitrio, normal superfcie do slido e seja o ngulo


entre n e a direo do vetor r.
As condies de contorno do problema
envolvem transferncia de calor por conveco e um fluxo de calor por radiao, que suy
pomos independente da temperatura do slido. O fluxo lquido de calor por conduo
n
na fronteira do slido deve ser igual soma

do fluxo de calor transferido por conveco


para fora do mesmo (ver sec. 5.8) menos o
fluxo de calor transferido para o slido por
r

radiao, F . Adotamos a conveno de que o


fluxo de calor para fora do slido positivo.
x
Sejam M e N, os coeficientes de transferncia de calor por conduo e por conveco,
respectivamente. Podemos ento equacionar
Figura 10.6: Campo estacionrio de tempe- as condies de contorno na forma:
raturas em um slido bi-dimensional de geoT
M
= NT F
metria arbitrria.
n
ou
M

T
+ NT = F
n

onde n a coordenada ao longo da direo normal superfcie do slido. A projeo do


gradiente de temperatura nesta direo dada por:
$
%
T
T
1 T
T
sen T
=
er +
e n = cos
+
n
r
r
r
r
A condio de contorno pode portanto ser reescrita como:
%
$
sen T
T
+
+ NT = F
M cos
r
r

(10.15)

A eq. (10.14) admite uma soluo particular Tp , da qual no nos ocuparemos, e uma
soluo geral da equao homognea associada,
2T
1 T
1 2T
+
+
=0
r 2
r r
r 2 2

(10.16)
272

Procuramos uma soluo para a eq. (10.16) por separao de variveis, na forma:
T = R(r)()
Substituindo esta forma na eq. (10.16) encontramos:
r2

2
2
R
+
r
R
+
R = 0
r 2
r
2

ou:
r 2 d2 R
r dR
1 d2
+
=

R dr 2
R dr
d2
O membro esquerdo da equao acima funo de r apenas, ao passo que o membro direito
funo de apenas. Ambos devem portanto ser constantes. Seja n2 esta constante.
Obtemos ento as duas equaes seguintes:
1 d2
= n2
d2
r 2 d2 R
r dR
+
n2 = 0
2
R dr
R dr
A soluo da primeira equao da forma:
=

an cos n + bn sen n

n=1

necessrio que n seja um nmero inteiro para que a temperatura seja a mesma ao se
acrescentar 2 varivel . No que se refere segunda equao, pode-se verificar facilmente
que a mesma admite como solues uma constante A0 , A1 ln r se n = 0 e r n + r n se n > 0.
A soluo geral da eq. (10.14) portanto:
T = Tp + A0 + A1 ln r +

(Bn r + Cn r

n=1

!
) cos n +
(Dn r n + En r n ) sen n (10.17)
n=1

onde Tp uma soluo particular da Eq. (10.14). Substituindo a soluo acima na eq. (10.15)
da condio de contorno encontramos:
3

Tp
sen Tp A1 cos
+
+
+
r
r
r

!
!
nr n1 (Bn cos n + Dn sen n+) cos +
nr n1 (Bn sen n + Dn cos n+) sen
F = M cos

n=1

n=1

nr n1 (Cn cos n + En sen n+) cos +

n=1

nr n1 (Cn sen n + En cos n+) sen

n=1

+N Tp + A0 + A1 ln r +

!
n=1

!
(Bn r n + Cn r n ) cos n +
(Dn r n + En r n ) sen n
n=1

273

ou ainda:
F =M

n=1

!
n=1

cos

Tp
sen Tp A1 cos
+
+
+
r
r
r

nr n1 (Bn cos(n + ) + Dn sen (n + ))


nr n1 [Cn cos(n ) + En sen (n )]
@

+N Tp + A0 + A1 ln r +

(Bn r n + Cn r n ) cos n +

n=1

!
n=1

(Dn r n + En r n ) sen n

Truncando a srie em n = n0 e aplicando-se o resultado em pontos discretos do contorno (ri , i ) monta-se um sistema de equaes algbricas lineares em que as incgnitas so
os coeficientes An , Bn , Cn e Dn . Se o nmero de incgnitas for igual ao de equaes o sistema pode ser resolvido diretamente. Se for maior, os coeficientes podem ser determinados
pelo mtodo de mnimos quadrados.
O erro, definido como a diferena entre a temperatura real e a estimada, uma funo
harmnica e como tal, assume o valor mximo na fronteira do slido. Diminuindo-se os
erros na fronteira, diminui-se os do interior.
Conduo de calor bi-dimensional em regime transiente sem fontes internas
Consideremos o problema da determinao
do campo de temperaturas dependente do
tempo em um slido bi-dimensional de geometria arbitrria, sem fontes internas. Para
simplificar o tratamento do problema consideramos que o slido seja simtrico com
relao ao eixo x, conforme mostrado na
Fig. (10.7).

y
n

A equao de conduo de calor, escrita


em coordenadas cilndricas toma a forma:
1 T
1 T
2T
1 2T
=
+ 2 + 2 2
t
r r
r
r

Figura 10.7: Campo estacionrio de tempe- Condies iniciais e de contorno do problema:


raturas em um slido bi-dimensional simT = F (r, )
em t = 0
trico em relao ao eixo x.
T
+ NT = 0
na fronteira
n
onde n a coordenada ao longo da direo perpendicular superfcie do corpo. A temperatura ambiente longe do mesmo fixada em t = 0. A condio de contorno pode ser
M

274

reescrita na forma:
$
%
T
sen T
M cos
+
+ NT = 0
r
r

(10.18)

onde o ngulo entre o vetor de comprimento unitrio perpendicular superfcie do slido,


n, e a direo r.
Procuramos uma soluo por separao de variveis, na forma:
T = (t)R(r)()
Substituindo esta forma na equao de conduo de calor encontramos:
R d
d2 R dR R d2
= 2 +
+ 2
dt
dr
r dr
r d2
ou ento, dividindo por R:
1 d
1 d2 R
1 dR
1 d2
=
+
+
dt
R dr 2
rR dr
r 2 d2
O membro esquerdo da equao acima funo do tempo apenas enquanto que o membro
direito funo de r e de . Para que a igualdade se verifique necessrio que ambos os
membros sejam constantes. Adicionalmente, esta constante deve ser real e negativa para
que a temperatura do corpo decaia para o valor da temperatura ambiente quando t .
Seja 2 o valor da constante. Obtemos duas equaes:
1 d
= 2
dt
1 d2 R
1 dR
1 d2
+
+
= 2
2
2
2
R dr
rR dr
r d

(10.19)
(10.20)

A soluo da eq. (10.19) da forma:


2t

= Ae

Quanto eq. (10.20), temos:


r 2 d2 R
r dR
1 d2
+
+
= r 2 2
R dr 2
R dr
d2
ou:
r dR
1 d2
r 2 d2 R
2 2
+
+
r

R dr 2
R dr
d2
O membro esquerdo da equao acima depende apenas de r, enquanto que o direito depende
somente de . Como nos casos anteriores necessrio que ambos os membros sejam constantes. Seja n2 esta constante, com n R. Obtemos duas equaes diferenciais ordinrias:
r 2 d2 R
r dR
+
+ r 2 2 = n2
2
R dr
R dr
1 d2
= n2
2
d
275

ou ainda:
d2 R
dR
+r
+ (r 2 2 n2 )R = 0
2
dr
dr
d2
= n2
2
d

r2

(10.21)
(10.22)

A soluo geral das Eqs. (10.21) e (10.22) da forma:


R =
=

n=0

C1n Jn (r) + C2n Yn (r)


C3n cos n + C4n sen n

n=0

onde Jn e Yn so, respectivamente, as funes de Bessel de primeira e de segunda espcie


de ordem n. A constante de separao n deve ser um nmero inteiro para que o campo de
temperaturas se repita cada vez que se acresce 2 ao valor de . Por outro lado a constante
C4n deve se anular em virtude da simetria do campo de temperaturas com relao ao eixo
x. A constante C2n tambm se anula por no serem as funes Yn definidas na origem.
A soluo do campo de temperaturas portanto da forma:
2 t

T = Ae

Dn Jn (r) cos n

n=0

O problema admite uma infinidade de autovalores m e por isto o campo de temperaturas


toma a forma:
T =

Am em t m (r, )

m=1

onde:
m (r, ) =

Dm,n Jn (m r) cos n

n=0

Notao adotada:
Gm,n (r, ) = Jn (m r) cos n

!
m (r, ) =
Dm,n Gm,n
n=0

Utilizando-se a condio de contorno, eq. (10.18), tem-se que:

m=1

2m t

Am e

2 3
4
I

sen
m (r, ) + Nm (r, ) = 0
M cos m (r, ) +
r
r
276

Como em t varia no tempo a condio de contorno acima s se verifica se:


3
4

sen
M cos m (r, ) +
m (r, ) + Nm (r, ) = 0
r
r
isso , se:

!
n=0

Dm,n M

sen
Gm,n
cos Gm,n +
r
r

+ NGm,n = 0

Truncando a srie em n = N e aplicando a condio acima a N + 1 pontos do contorno


monta-se um sistema algbrico linear da forma:

Dm,0
0
A10 A1N

..
B ... = ...
onde:
B =

.
Dm,N
0
AN 0 AN N

e os elementos da matriz B so da forma:


D
$
%
D
Gm,i
Gm,i
Aij = M mr
+ m
+ NGm,i DD
r

rj ,j

Para que os coeficientes Dm,n sejam diferentes de zero necessrio que det B = 0. Esta
condio conduz a uma equao que, resolvida, fornece os autovalores m do problema.
Os coeficientes Dm,n admitem uma infinidade de solues para cada valor de m, em
virtude de ser o operador B singular. Fixando Bm,0 = 1 os demais podem ser determinados.
Desta forma as funes m (r, ) ficam determinadas e o campo de temperaturas toma a
forma:
T (t, r, ) =

Am em t m (r, )

m=1

Os coeficientes Am so determinados atravs das condies iniciais do problema. Truncandose a srie em m = N e utilizando-se a condio inicial em N pontos do interior do corpo em
t=0
F (r, ) =

N
!

Am m (r, )

m=1

ou:

1 (r1 , 1 )
2 (r1 , 1 ) . . . N (r1 , 1 )
A1
F (r1 , 1)

..

..
..
..
..
..

. =

.
.
.
.
.
1 (rN , N ) 2 (rN , , N ) . . . N (rN , N )
AN
F (rN , N )

10.5

O Mtodo de Diferenas Finitas

Os mtodos de resoluo de equaes a derivadas parciais podem de forma geral, ser agrupados em duas categorias, conforme a estratgia que utilizam: Ou procura-se uma soluo
277

aproximada para a equao que descreve o fenmeno, ou substitui-se a equao original por
um sistema de equaes aproximadas e procura-se uma soluo exata para este novo sistema.
Pertencem primeira categoria os mtodos espectrais e o mtodo de elementos finitos. Pertence segunda categoria o mtodo de diferenas finitas. Nesta seo apresentaremos uma
breve descrio deste mtodo, abordando as seguintes questes:
1. Representao discreta de derivadas temporais e espaciais;
2. Mtodos explcitos e implcitos estabilidade;
3. Problemas uni-dimensionais;
4. Problemas bi-dimensionais o mtodo das direes alternadas (ADI).
A idia do mtodo de diferenas finitas consiste em se definir uma malha sobre o corpo,
contendo um nmero finito de pontos, e em se calcular a temperatura nos pontos desta malha
em tempos sucessivos, espaados entre si por intervalos igualmente finitos. Assim, obtmse como resultado no o conhecimento da distribuio contnua de temperaturas, mas o
conhecimento desta distribuio em pontos discretos do espao e do tempo.
A malha espacial pode ser uniforme ou varivel. Da mesma forma, o passo de integrao que a distncia entre dois tempos sucessivos em que a temperatura de cada ponto
calculada tambm pode ser varivel. Trataremos aqui do caso de malhas uniformes e de
passos de integrao t constantes.
Identificamos a os pontos da malha atravs de um ndice inferior associado temperatura do corpo e o e o nmero do passo de integrao atravs de um ndices superior,
associados mesma temperatura. Assim, no caso de um problema bi-dimensional, representamos a temperatura no ponto de coordenadas i, j da malha espacial e no tempo n por
Tijn . Se a malha espacial tiver uma direo apenas a representao ser Tin
O passo seguinte, consiste em substituir os operadores diferenciais da equao original
por representaes discretas aproximadas dos mesmos. Esta representao e a avaliao do
erro que se incorre ao se adotar esta representao so o objeto das sec. (10.5.1 e 10.5.2).

10.5.1

Representao discreta de derivadas temporais

Para representarmos a derivada temporal da temperatura de forma discreta utilizamos o


seguinte desenvolvimento em srie de Taylor:

Tjn+1
Tjn

%n
$
%n
T
t2 2 T
=
+ t
+
+ O(t3 )
2
t j
2
t i
$
%n+1
$ %n+1
t2 2 T
T
n+1
+
+ O(t3 )
= Tj t
t j
2
t2 i
Tjn

278

(10.23)
(10.24)

Desprezando termos de segunda ordem e superiores temos:


$ %n
T
n+1
n
+ O(t2 )
Tj
= Tj + t
t j
$ %n+1
T
n+1
n
Tj
= Tj + t
+ O(t2 )
t j

(10.25)
(10.26)

A eq. (10.25) um esquema correto at primeira ordem no tempo para clculo de Tjn+1 , pois
despreza-se os termos de segunda ordem e maiores. Alm disso, este esquema explcito pois
a derivada T /t calculada no tempo n, em que o campo de temperaturas conhecido.
Esta derivada dada pelo membro direito da equao de conduo de calor em slidos
(eq. 10.2). Analogamente, a eq. (10.26) um esquema correto at primeira ordem no tempo,
sendo no entanto implcito pois a derivada T /t deve ser calculada no novo tempo, n + 1.
Esta derivada portanto uma incgnita.
Cabe notar que remanejando os termos da eq. (10.25) obt-se uma representao com
erro de primeira ordem, isto , da ordem de t para derivada temporal. De fato:
$ %n
$ 2%
Tin+1 Tjn
T
t
=
+O
t j
t
t
e portanto:
$ %n
Tjn+1 Tin
T
=
+ O(t)
t j
t
Subtraindo-se a eq. (10.24) da eq. (10.23) obtm-se um esquema correto at segunda
ordem no tempo para o clculo de T n+1 :
@$ %
$ %n+1 A
n
T
T
+
+
Tjn+1 Tjn = Tjn Tjn+1 + t
t j
t j
@$
%n $ 2 %n+1 A
2
2
t
T
T

+ O(t3 )
2
2
2
t j
t j
O termo em t2 de fato de terceira ordem no tempo, pois:
$ 3 %n
$ 2 %n+1 $ 2 %n
T
T
T
=
+ t
2
2
t j
t j
t3 j
e portanto:
t2
2

>$

2T
t2

%n
j

2T
t2

%n+1 ?
j

t3
=
2

3T
t3

%n
j

Temos ento:

Tjn+1

Tjn

+ t

T
t

%n
j

T
t

%n+1
j

+ O(t3 )

279

(10.27)

Desprezando-se os termos de terceira ordem e superiores obtm-se portanto uma frmula de


segunda ordem no tempo, implcita pois a mesma requer o clculo da derivada temporal no
tempo n + 1.

10.5.2

Representao discreta de derivadas espaciais

Consideramos agora o campo de temperaturas uni-dimensional de um slido em um determinado tempo n. Sobre este slido definimos uma malha espacial uniforme ao longo da
direo x, sendo x a distncia entre dois pontos sucessivos da mesma.
Procuramos exprimir a temperatura nos pontos j + 1 e j 1 da malha em funo
da temperatura no ponto j. Utilizando um desenvolvimento em srie de Taylor podemos
escrever:
$ %n
$
%n
$
%n
T
x2 2 T
x2 3 T
n
n
Tj+1 = Tj + x
+
+
+ O(x4 )
(10.28)
x j
2
x2 j
6
x3 j
$
%n
$
%n
$ %n
x2 2 T
x2 3 T
T
n
n
+

+ O(x4 )
(10.29)
Tj1 = Tj x
x j
2
x2 j
6
x3 j
Da eq. (10.28) temos:
n
Tj+1

Tjn

+ x

T
x

%n
j

+ O(x2 )

Desta ltima igualdade tem-se que:


$ %n
$ 2%
n
Tj+1
Tjn
T
x
=
+O
x j
x
x
e portanto:
$ %n
n
Tj+1
Tjn
T
=
+ O(x)
x j
x
A frmula acima representa a primeira derivada espacial. O erro cometido na utilizao da
mesma de primeira ordem em x.
Pode-se obter uma frmula para a representao da primeira derivada espacial com
erro de segunda ordem em x, subtraindo-se a eq. (10.29) da eq. (10.28):
$ %n
T
n
n
+ O(x3 )
Tj+1 Tj1 = 2x
x j
donde:
$
portanto:
$

T
x

%n

n
n
Tj+1
Tj1
=
+O
2x

T
x

%n

n
n
Tj+1
Tj1
=
+ O(x2 )
2x

x3
x

280

Obtemos agora uma representao com erro de segunda ordem em x para a segunda
derivada espacial. Para isto, somamos as Eqs. (10.28) e (10.29):
$ 2 %n
T
n
n
n
2
Tj1 + Tj+1 = 2Tj + x
+ O(x4 )
x2 j
donde:
$
portanto:
$

10.5.3

2T
x2

%n

n
n
Tj1
2Tjn + Tj+1
=
+O
x2

2T
x2

%n

x4
x2

n
n
Tj1
2Tjn + Tj+1
+ O(x2 )
x2

Mtodos explcitos e implcitos estabilidade

Na seleo de um mtodo numrico para a integrao de equaes diferenciais deve-se levar


em conta a estabilidade numrica do mesmo. Esta estabilidade se manisfesta pela capacidade
do mesmo em atenuar ou no erros que so continuamente introduzidos de truncamento no
clculo. Vimos que, na representao da derivada temporal pode-se optar por esquemas
explcitos, em que a mesma calculada com base no campo de temperaturas j conhecido.
Alternativamente, pode-se optar por esquemas explcitos, em que h incgnitas na representao da derivada temporal, pois ao menos alguns termos ainda no foram calculados.
Esquemas explcitos so em geral condicionalmente estveis. Para assegurar a estabilidade
do esquema deve-se limitar o tamanho do passo de integrao , o que resulta em muitos
casos, em custos computacionais inaceitveis.
Para contornar a restrio ao tamanho do passo de integrao utilizam-se os mtodos
implcitos. Em geral estes mtodos exigem um esforo computacional maior por passo de
integrao mas permitem passos muito maiores, que redundam em menor custo total de
clculo. Nesta seo mostraremos a restrio a ser imposta para assegurar a estabilidade de
um esquema explcito e o carter incondicionalmente estvel de um esquema implcito.
Consideremos o caso de um slido unidimensional de comprimento L sem fontes internas de calor. O perfil de temperaturas do mesmo dado por T (t, x). A este perfil
acrescentamos uma perturbao V , que pode ser descrita pela soma de modos trigonomtricos. O valor da perturbao no tempo n e no ponto j da malha dado por:
!
Vjn =
n eijx

onde = 2m/L e n a amplitude do modo , no tempo n. O modo isoladamente,


dado por:
vjn = n eijx
Sendo a eq. (10.2) linear, admite como soluo uma soma de solues. Assim podemos
estudar a evoluo da perturbao isoladamente e ainda, de um de seus modos apenas.
Procuramos identificar o modo mais instvel.
281

Vejamos inicialmente a evoluo de um modo, utilizando a seguinte representao


explcita da equao de conduo de calor unidimensional, em um slido sem fontes internas:
1
Tjn+1 Tjn
0 n
n
n
=
T

2T
+
T
j1
j
j+1
t
x2

Procuramos determinar como evolui a amplitude do modo . Temos:


vjn+1 = vjn +
ou:
vjn+1

1
t 0 n
n
n
v

2v
+
v
j
j+1
x2 j1

t
12 2
x

vjn +

1
t 0 n
n
vj1 + vj+1
2
x

Substituindo-se v por sua expresso encontramos:


%
$
1
t n ijx t 0 n i(j1)x
n i(j+1)x
n+1 ijx
+

e
+

e
e
= 1 2 2 e

x
x2

Dividindo-se igualdade acima por eijx encontramos:


$
%
1
t n t 0 n ix
n+1
n ix
= 1 2 2 +

e
+

x
x2

Pode-se verificar facilmente que eix +eix = 2 cos x. Levando em conta este resultado
e reagrupando os termos encontramos:
4
3
t
n+1
= 1 2 2 (1 cos x) n
x
Para que o esquema numrico seja estvel necessrio que o mdulo da perturbao decresa,
isto , que:
3
4
t
1 1 2 2 (1 cos x) 1
x
No caso de cos x = 1 a desigualdade acima satisfeita. No caso de cos x = 1 temos:
1 1 4

t
1
x2

ou:
2 4

t
0
x2

A condio 4(t)/x2 0 satisfeita. Para que 2 4(t)/x2 necessrio que:


t

x2
2

o que mostra que o esquema explcito condicionalmente estvel. Para que isto ocorra devese adotar passos de integrao suficientemente pequenos, o que se constitui muitas vezes em
severa restrio ao uso deste esquema.
282

Consideremos agora o seguinte esquema implcito:

ou:

1
vjn+1 vjn
0 n+1
n+1
=
vj1 2vjn+1 + vj+1
2
t
x
$

%
1
t 0 n+1
t
n+1
n
v
+
v
1 + 2 2 vjn+1
j+1 = vj
x
x2 j1

Seguindo procedimento semelhante ao adotado no caso do esquema explcito encontramos:


3
4
t
1 + 2 2 (1 cos x) n+1 = n
x
fcil verificar que o coeficiente de n+1 sempre maior ou igual que 1 e que, consequentemente, n+1 n . Portanto a amplitude da perturbao decresce no tempo e o esquema
incondicionalmente estvel.

10.5.4

Implementao de um esquema implcito caso unidimensional

Nesta seo discutiremos alguns aspectos referentes resoluo de um problema de conduo de calor uni-dimensional em um slido, utilizando um esquema implcito. Trata-se de
determinar o campo de temperaturas que evolui obedecendo equao:
T
2T
= 2
t
x
sujeito condio T0 (t = 0, x) e condio de contorno T = Te nas duas extremidades
do slido. Definimos uma malha espacial contendo N pontos espaados entre si por uma
distncia x e utilizaremos o seguinte esquema implcito:
1
Tin+1 Tin
0 n+1
n+1
=
Ti1 2Tin+1 + Ti+1
2
t
x

(10.30)

O esquema acima no pode ser aplicado ao primeiro nem ao ltimo ponto da malha, pois, o
clculo da derivada segunda espacial em um ponto i requer a utilizao da temperatura nos
pontos i 1 e i + 1. Assim, utiliza-se as condies de contorno nestes dois pontos e aplica-se
o esquema aos N 2 pontos internos da malha. A eq. (10.30) pode ser re-escrita na forma:
$
%
1
t
t 0 n+1
n+1
1 + 2 2 Tin+1
Ti1 + Ti+1
= Tin
2
x
x
ou:

n+1
n+1
ATi1
+ BTin+1 + ATi+1
= Tin

Vemos que, para calcular a temperatura no ponto i, necessitamos da temperatura nos pontos
i 1 e i + 1, que tambm so incgnitas do problema. Ao contrrio do esquema explcito
do qual estudamos a estabilidade agora no se pode calcular a temperatura em um n da
283

malha de cada vez. A temperatura de cada ponto est acoplada dos pontos vizinhos. Ao
escrevermos todas as equaes necessrias soluo do problema obtemos um sistema de
N 2 equaes algbricas lineares acopladas que devem ser resolvidas simultaneamente. O
sistema toma a forma:

n+1 n
T2
T2 AT1
B A

A B A
T3n+1 T3n

................ .... = ...........


(10.31)

n+1 n

Tn2

A B A Tn2
n+1
n
Tn1
ATn
Tn1
A B
O operador que multiplica o vetor de incgnitas da eq. (10.31) uma matriz em bandas
onde esto indicados apenas os elementos diferentes de zero. Estes elementos situam-se ao
longo da diagonal principal e da primeira diagonal acima e abaixo da principal. Trata-se
de uma matriz tri-diagonal. Ao se codificar o algoritmo para o clculo numrico usual
armazenar esta matriz em apenas trs vetores, um para cada diagonal, com o objetivo de se
minimizar o espao de memria necessrio. Cabe notar que mesmo com esta precauo o
algoritmo faz uso de um espao de memria de no mnimo cinco vezes o nmero de pontos
da malha espacial. Este espao ocupado pelo vetor de incgnitas, pelo vetor do membro
direito da Eq. (10.31) e pelos vetores necessrios ao armazenamento das trs diagonais do
operador. Adicionalmente, as rotinas utilizadas na soluo do sistema algbrico requerem
em geral mais um vetor com o nmero de pontos da malha para o procedimento de inverso
do operador. Ainda assim a demanda de memria resultante situa-se normalmente em nvel
aceitvel quando se resolve problemas uni-dimensionais. Entretanto o mesmo no ocorre
quando se transpe este esquema sem modificaes para problemas bi-dimensionais. Neste
caso torna-se necessrio introduzir refinamentos no algoritmo implcito, que trataremos na
Sec. (10.5.5).

O problema de determinao da evoluo do campo de temperaturas reduz-se portanto


ao da soluo de um sistema algbrico linear, cujo operador uma matriz tri-diagonal. O
sistema resolvido tantas vezes quantos forem os passos de integrao. Ao se executar o
primeiro passo de utiliza-se a condio inicial para clculo do campo de temperaturas no
tempo t = t. O novo campo utilizado como condio inicial para o passo seguinte e
prossegue-se assim sucessivamente.

10.5.5

Problemas bi-dimensionais

O mtodo das direes alternadas (ADI)


Consideramos nesta seo o caso do campo de temperaturas bi-dimensional em um slido
de forma retangular, com temperatura Te constante nos bordos. A malha de pontos tem
agora duas dimenses , com M pontos na direo x, N na direo y e um total de M N
pontos. A transposio do esquema implcito utilizado na sec. (10.5.4) sem modificaes
resultaria na discretizao de em um algoritmo da forma:
@$
%n+1 $ 2 %n+1 A
T
2T
T
(10.32)
=
+
t
x2
y 2
284

O espao de memria necessrio implementao do esquema torna-se muito grande. Uma


soluo para contornar o problema consiste em executar cada passo de integrao em duas
etapas, com parte do membro direito da eq. (10.32) calculada de forma implcita e parte
de forma explcita. Na etapa seguinte inclui-se na parte implcita os termos que haviam
sido deixados explcitos na etapa anterior. Exemplo deste tipo de mtodo o das Direes
Alternadas (ADI-Alternating Directions Implicit). A implementao deste esquema ao
problema bi-dimensional de conduo de calor resulta em:
n+1/2

Ti

Tin
=
t/2
n+1/2

Tin+1 Ti
t/2

@$

2T
x2

%n+1/2

@$

2T
x2

%n+1/2

2T
y 2

%n A

2T
y 2

%n+1 A

No primeiro meio-passo a derivada em relao a x calculada de forma implcita. Como


estas derivadas acoplam os pontos de uma linha mas no os de linhas distintas pode-se
resolver o sistema referente a cada linha independentemente dos demais. No segundo meiopasso as derivadas em relao a y so calculadas de forma implcita, acoplando os pontos
de uma mesma coluna. Resolve-se uma de cada vez. O algoritmo mantm os requisitos de
memria dentro de limites aceitveis.

10.6

Trocadores de Calor

Trocadores de calor so dispositivos utilizados para o resfriamento ou aquecimento de um


equipamento ou de um fluido, denominado fluido de processo. O resfriamento ou aquecimento se faz por intermdio de outro fluido, denominado fluido de servio. Como exemplos
de trocadores de calor podemos citar as caldeiras de aquecimento de gua e os geradores de
vapor, onde o fluido de processo a gua, que vaporizada por gases quentes provenientes
da combusto de um leo. Trocadores de calor so elementos essenciais dos motores de
combusto interna, dos equipamentos de refrigerao, de ar condicionado, sendo largamente
utilizados nas indstrias qumica, alimentar e siderrgica. So importantes tambm nos
chips dos computadores.
Trataremos aqui de trocadores de calor em que um fluido resfriado por outro. Podemos classific-los em duas categorias:
1. Trocadores abertos, em que um fluido tem contato direto com o outro. Exemplo deste
tipo de trocador de calor so as torres de resfriamento em que a gua de um sistema de
recirculao que resfria diversos equipamentos resfriada em contato direto com o ar.
Torres de Resfriamento so largamente utilizadas em sistemas de ar condicionado de
mdio e de grande porte e em unidades industriais. A gua resfriada por conveco
e, sobretudo pela evaporao de uma parcela da vazo de circulao. Este tipo de
trocador de calor permite o resfriamento da gua a temperaturas inferiores do ar.
Neste caso, o limite termodinmico de resfriamento a temperatura de bulbo mido
do ar ambiente.
285

2. Trocadores fechados, em que um fluido no tem contato direto com o outro, isto , a
transferncia de calor se faz atravs de uma parede.
O esquema da Fig. (10.8) mostra
os principais elementos de uma Torre
de Resfriamento do tipo contra-corrente
ventilador
com tiragem de ar induzida por um venM
tilador: A gua quente borrifada pela
parte superior da Torre sobre o enchiaspersores
entrada de
agua quente
mento. O enchimento consiste de uma
colmia ou de vrias camadas de barras horizontais de madeira. No primeiro
enchimento
caso o enchimento prov um grande superfcie de contato que recoberta com
uma fina lmina de gua. A gua escorre sob ao da gravidade e resfriada
saida de
pelo ar que circula em sentido contrrio.
agua fria
bacia
No segundo caso a superfcie de contato
obtida pelo fracionamento do fluxo de
Figura 10.8: Esquema de uma torre de resfria- gua em gotas que se produzem ao se
mento do tipo contra-corrente com tiragem indu- chocarem com as barras de madeira, na
queda atravs deste tipo de enchimento.
zida.
A gua resfriada coletada na bacia, de onde recirculada.
Trocadores fechados envolvem a troca trmica entre dois lquidos, dois gases, ou entre
um lquido e um gs. Dois tipos comuns de trocadores de calor fechados so os de casco e
tubos e os trocadores de placas.
Trocadores de calor de casco e tubos consistem de um feixe de tubos por onde circula
em geral o fluido de processo. Este feixe montado em um vaso de presso por onde circula
o fluido de servio. Estes trocadores so utilizados para a transferncia de calor entre
lquidos ou entre um lquido e um gs. Podem trabalhar em condies de presso bastante
elevada porm com diferenas de temperatura no muito baixas entre os dois fluidos, pois
este tipo de arranjo no resulta em superfcies de troca trmica muito grandes. O esquema
da Fig. (10.9) ilustra a configurao de um trocador de calor do tipo casco e tubos.
Trocadores de placas consistem de um
conjunto de placas em geral de ao inoxidvel, formando canais alternados dos
fluidos de processo e de servio, conforme mostrado na Fig. (10.10). Todas
as vedaes so feitas atravs de gaxetas de borracha ou outro material sinttico. Este tipo de trocador de calor
permite que se obtenha grandes reas
de troca trmica em pequenos volumes.
Consequentemente, a escolha indicada
para situaes onde a diferena de temperatura entre os dois fluidos baixa

feixe de tubos
casco

chicanas

Figura 10.9: Esquema de um trocador de calor do


286
tipo casco e tubos.

e que requeiram equipamentos compactos. No entanto este tipo de trocador


de calor no adequado para uso com
gases nem sob condies de temperatura ou presso elevada. O esquema da Fig. (10.10)
mostra o arranjo de um trocador de calor a placas.
Os trocadores de calor podem tambm ser classificados de acordo com o arranjo relativo do fluxo dos dois fluidos. Se os dois fluidos seguirem trajetrias razoavelmente paralelas
e de mesmo sentido, o trocador denomina-se como sendo de fluxo paralelo. Se as trajetrias forem razoavelmente paralelas mas de sentido contrrio, o trocador denomina-se como
sendo de fluxo contra-corrente (counter-flow). Se as trajetrias forem perpendiculares, o
trocador denomina-se como sendo de escoamento cruzado (cross-flow). Mostramos abaixo
o diagrama de evoluo das temperaturas ao longo de um trocador paralelo e de outro do
tipo contra-corrente.
Um dos parmetros
mais importantes de
um trocador de calor
a diferena mdia
de temperaturas entre
os dois fluidos. Procuramos calcul-la de
modo a permitir que
a taxa de transferncia
ou carga
de calor Q,
trmica do trocador
Figura 10.10: Esquema de um trocador de calor a placas.
possa ser expressa na
forma:
Q = UA T
onde U o coeficiente global do trocador e Ae , a rea de troca associada a esta condutncia
e T , a diferena mdia que procuramos calcular. Consideremos o caso de um trocador
contra-corrente, em que um dos fluidos circula dentro de um um tubo de seo circular.
Sejam T1 e T2 as temperaturas de entrada e sada do fluido quente e T3 e T4 , as temperaturas
de entrada e sada do fluido frio. As vazes em massa dos fluidos que circulam interna e
externamente so m
iem
e , respectivamente.
A condutncia global dada por:
1
1
1
=
+ Re +
(10.33)
UAe
he Ae
hi Ai
onde os ndices e e i referem-se a propriedades do lado externo e interno do tubo respectivamente. Para calcularmos a carga trmica devemos multiplicar o coeficiente global U
por uma rea. No caso de um tubo, a rea externa diferente da rea interna e podemos
escolher qualquer uma das duas ou mesmo outra. Escolheremos a rea externa, Ae .
Na equao acima Re a resistncia trmica conduo do tubo. Calculemos esta
resistncia: Vimos que a distribuio radial de temperaturas nas paredes de um cilindro
dada por:
qe re re
ln
T = Te +
k
r
287

onde qe o fluxo de calor na parede externa do tubo. A temperatura na parede interna


obtida substituindo-se r por ri :
qe re re
Ti = Te +
ln
k
ri
Desta igualdade obtemos:
qe =

k
(Ti Te )
re ln re /ri

Quanto carga trmica temos:


Q = qe Ae =

kAe
(Ti Te )
re ln re /ri

A resistncia trmica da parede do tubo portanto:


Re =

re ln re /ri
kAe

Por sua vez a condutncia trmica do trocador, UAe , obtida substituindo-se a forma da
resistncia trmica da parede do tubo na eq. (10.33):
1
1
re ln re /ri
1
=
+
+
UAe
he Ae
kAe
hi Ai
e o coeficiente global associado rea externa dos tubos, Ae , dado por:
1
re ln re /ri
1 Ae
1
=
+
+
U
he
k
hi Ai

(10.34)

T
T1

T2

x
Trocador de calor
paralelo

T4

T3

Trocador de calor
contra-corrente

Calculamos portanto o coeficiente global U de transferncia de calor do trocador, o qual multiplicado pela
rea externa dos tubos e
por uma diferena mdia de
temperaturas entre os dois
fluidos fornece a carga trmica Q do trocador. Procuramos agora calcular esta
diferena de temperaturas e
express-la em funo das
temperaturas de entrada e
sada dos dois fluidos.

Figura 10.11: Diagrama de temperaturas de um trocadores


Consideremos um elede calor paralelos e contra-corrente.
mento de comprimento dx
do trocador de calor, conforme esquema ao lado e um volume de controle envolvendo apenas
o fluido que circula dentro dos tubos. O fluxo lquido de entalpia para fora deste volume de
controle igual taxa de transferncia de calor para dentro do mesmo:
m
i Ci dTi = U 2re dx(Te Ti )
288

onde Ci o calor especfico do fluido e Te e Ti so as temperaturas locais dos fluidos externo


e interno, respectivamente. Da equao acima obtemos:
U 2re
dTi
=
dx
Te Ti
m
i Ci

(10.35)

Consideremos agora um volume de controle que contenha o fluido que circula pelo lado
externo dos tubos, no elemento de comprimento dx do trocador de calor. O fluxo lquido
de entalpia para fora deste volume de controle igual taxa de transferncia de calor para
dentro do mesmo. Esta, por sua vez igual ao negativo da taxa de calor transferido para o
fluido que escoa dentro dos tubos:
m
e Ce dTe = U 2re dx(Te Ti )
onde Ce o calor especfico do fluido externo. Da equao acima obtemos:
dTe
U 2re
=
dx
Te Ti
m
e Ce

(10.36)

Subtraindo a eq. (10.35) da eq. (10.36) obtemos:


$
%
d(Te Ti )
1
1
= U 2re
+
dx
Te Ti
m
e Ce m
i Ci

(10.37)

os termos 1/m
e Ce e 1/m
i Ci podem ser expressos em funo da carga trmica Q e das
temperaturas de entrada e sada de cada fluido:
Q = m
e Ce (T1 T2 )

Q = m
i Ci (T3 T4 )

1
T1 T2
=
m
e Ce
Q
T3 T4
1
=
m
i Ci
Q

Substituindo-se as expresses acima na eq. (10.37) obtemos:

ou:

d(Te Ti )
U 2re
(T1 T2 + T3 T4 ) dx
=
Te Ti
Q
U 2re
d(Te Ti )
=
(TII TI ) dx
Te Ti
Q

onde TI = T2 T3 e TII = T1 T4 . Integrando ao longo do trocador obtemos:


ln

U 2re L
TII
UAe
=
(TII TI ) =
(TII TI )
TI
Q
Q

ou:
TII TI
Q = UAe
ln(TII /TI )

(10.38)
289

o termo:
TII TI
ln(TII /TI )
a diferena mdia de temperaturas procurada. Este termo denomina-se diferena mdia
logartmica de temperaturas, ou simplesmente LMT D (Logaritmic Mean Temperature
Difference). A equao acima se escreve ento:
Q = UAe LMT D

(10.39)

O LMT D um parmetro facilmente calculvel pois as temperaturas de entrada e sada


dos dois fluidos so especificadas em geral. Como a carga trmica tambm o , a equao
acima permite calcular a condutncia trmica requerida de um trocador de calor, que o
dado de partida para o projeto do mesmo.
A carga trmica de um trocador de calor tambm pode ser calculada atravs da vazo
e das temperaturas de entrada e sada do fluido de processo: Q = mCT

p . Temos ento :
mCT

p = UAe LMT D
ou:
Tp
UAe
=
LMT D
mC

(10.40)

Este parmetro pe em evidncia que quanto menor for a diferena mdia de temperaturas
LMT D entre os dois fluidos, maior deve ser o produto UA. O parmetro denomina-se
comprimento trmico do trocador de calor.
O aumento do comprimento trmico se faz em geral aumentando-se a rea de troca
trmica, pois nem sempre se pode aumentar o coeficiente global U. Porm este aumento de
rea deve ser feito pelo aumento do comprimento dos tubos dentro do trocador e no do
dimetro dos mesmos, pois o aumento do dimetro reduz a velocidade do fluido e, consequentemente, os coeficientes de troca trmica, os quais so funo do nmero de Reynolds,
conforme Eqs. (5.52-5.54). Por este motivo a condutncia trmica UA de fato proporcional
ao comprimento dos tubos, o que justifica o nome comprimento trmico.
Ressaltamos por fim que a reduo das vazes em um trocador de calor no resulta
em uma reduo proporcional na capacidade de resfriamento, entendida como reduo do
LMT D, ou, por exemplo, como obteno de temperaturas mais baixas do fluido resfriado.
De fato, operando com vazes menores, o nmero de Reynolds dos escoamentos tambm
diminui, o que causa uma reduo dos coeficientes de conveco e portanto, do coeficiente
global U.

10.7

Radiao

Nesta seo apresentaremos apenas algumas observaes a respeito da radiao de calor por
superfcies. A primeira refere-se ao fato de que a radiao se faz em todos os comprimentos de
onda. No entanto a distribuio da intensidade do calor irradiado no uniforme. Quanto
290

maior a temperatura da superfcie menor o comprimento de onda em torno do qual se


concentra a maior parte da emisso. A equao de Planck relaciona a taxa de emisso por
comprimento de onda com a temperatura da superfcie e com o comprimento de onda da
radiao:
q =

2hc2
5

exp

1
%
ch
1
B T

(10.41)

onde h a constante de Planck, c, a velocidade da luz e b , a constante de Boltzmann. Esta


equao refere-se a corpos com emissividade igual a 1, isto , a corpos negros.
A radiao de uma superfcie mxima na direo normal mesma. Em direes
inclinadas, a radiao varia com o cosseno do ngulo entre a direo considerada e a normal
superfcie. Da mesma forma, o calor irradiado que atinge sobre uma superfcie depende
do ngulo de incidncia. Estes dois ngulos devem ser levados em considerao no clculo
do calor trocado por radiao entre duas superfcies.

10.8

Problemas

1. Em um dado instante de tempo, a distribuio de temperatura em uma parede com


0, 3 m de espessura T (x) = a + bx + cx2 onde T dado em graus Celsius, x em
metros, a = 200 C, b = 200 C/m e C = 30 C/m2 . A condutividade trmica do
material da parede = 1 W/mK. Pede-se:
(a) A taxa de transferncia de calor para dentro e para fora da parede e a taxa de
acumulao de energia no interior da mesma, por unidade de rea;
(b) Se a superfcie fria da parede estiver em contato com um fluido a 100 C qual o
coeficiente de transferncia de calor por conveco entre ambos?
2. Um tanque solar de gradiente salino se
~ solar
Radiacao
T2 T1
constitui de um corpo raso de gua formado

por trs camadas distintas, que usado


camada misturada
para coletar energia solar. As camadas
externas encontram-se bem misturadas e
camada central
servem para manter as superfcies superior
e inferior da camada intermediria a temcamada misturada
peraturas uniformes, T1 e T2 , onde T1 > T2 .
Embora exista movimento nas camadas misturadas pode-se considerar que a camada
central se encontra em repouso. Esta camada absorve radiao solar de modo equivalente a uma distribuio interna de fontes de calor da forma Q = Aeax . A distribuio
de temperatura na mesma dada por:
T (x) =

A ax
e
+ Bx + C
ka2

onde A, a, B e C so constantes conhecidas e a condutividade trmica do fluido.


Pede-se:
291

(a) Uma expresso para a taxa de transferncia de calor por unidade de rea, da
camada inferior para a central e desta para a superior;
(b) Uma expresso para a taxa de gerao de calor na camada central, por unidade
de rea superficial;
(c) Determinar se o campo de temperaturas da camada central estacionrio ou no.
3. Uma pea de ao inicialmente temperatura T0 = 700 C submetida a processo
de tmpera. A pea mergulhada em gua temperatura T = 30 C. Determinar
o tempo em que a pea deve ficar imersa na gua para que sua temperatura atinja
150 C. Considerar a temperatura da pea uniforme, isto , a mesma em todos os
pontos. Dados:
(a) Massa da pea: 5 kg;
(b) Calor especfico do ao: 434 J/Kg C;
(c) Coeficiente de transferncia de calor conveco entre a pea e a gua: 10 W/m2 C;
(d) rea externa da pea: 0, 15 m2.
4. Uma linha de transmisso de energia eltrica feita por cabos condutores de alumnio
de dimetro d = 12 mm, sem isolamento. Pede-se:
(a) Simplificar a equao de conduo de calor para o caso do condutor de alumnio
e mostrar que a soluo da mesma da forma T = Ar 2 + B; Determinar os
coeficientes A e B;
(b) Qual o limite de corrente para que a temperatura do condutor no ultrapasse
40 C acima da temperatura ambiente?
Dados:
(a) Resistividade eltrica do alumnio: el = 2, 85 108 m;

(b) Condutividade trmica do alumnio: Al = 205 W/mC;


(c) Nmero de Biot: Bi = 5, 0 104

5. A figura abaixo mostra um tronco de cone cnico fabricado em alumnio ( = 177 W/mK)
com seo reta circular de dimetro d = ax1/2 , onde a = 0, 5 m1/2 . A menor extremidade est localizada em x1 = 25 mm e a maior, em x2 = 125 mm. As extremidades
encontram-se T1 = 600 K e T2 = 400 K, respectivamente. Pede-se:
(a) Uma expresso para o perfil de temperaturas unidimensional no tronco de
cone, T (x);
(b) Uma expresso para a taxa de transferncia de calor, Q.
292

6. Um cone slido truncado tem a seo reta circular com dimetro relacionado coordenada
axial de acordo com a relao D = ax3/2 com
a = 1, 0 m1/2 . A superfcie lateral do slido
isolada termicamente, a superior mantida a T1 = 100 C e a inferior, a T2 = 20 C.
Pede-se:

T1
x1=0,075m
x2=0,225m
T2

(a) Uma expresso para a distribuio de


temperaturas no slido, T = T (x);
x

(b) A taxa de transferncia de calor atravs


do slido.
7. O elemento combustvel tpico de reator nuclear consiste de uma vareta cilndrica longa
de combustvel slido revestida externamente
por uma proteo de alumnio, conforme a figura ao lado. A taxa de gerao de calor por
unidade de volume dentro do combustvel varia ao longo do raio e dada por:
@
$ %2 A
r
Q = Q 0 1 +
Rc

Re

Rc

Combustivel
Revestimento de aluminio

onde Q 0 a taxa de gerao de calor no eixo do elemento e Rc , o raio externo do


combustel. O calor gerado dentro do elemento combustel transferido por conveco
para a gua que circula em torno do mesmo e se encontra temperatura T . O
coeficiente de transferncia de calor por conveco do revestimento para a gua
h. Obter uma expresso para os perfis de temperaturas dentro do combustel e no
revestimento, bem como para a temperatura mnima no elemento.
8. Um reator nuclear de alta temperatura com
resfriamento a gs formado um anel cilndrico de trio ( = 57 W/mK) onde a taxa
de gerao interna de calor de 108 W/m3 . O
anel de trio envolvido por outro de grafite
( = 3 W/mK), o qual resfriado por hlio gasoso que escoa atravs de um canal externo,
a T = 600 K, conforme figura ao lado. O
coeficiente de transferncia de calor entre o
grafite e o hlio de h = 2000 W/m2K. Determinar as temperaturas T1 e T2 nas superfcies interna e externa do trio.

T1

Torio
Grafite
Canal com
gasoso
helio

T2
T3

R1
R2
R3

9. Um aquecedor eltrico delgado enrolado ao redor da superfcie externa de um tubo


cilndrico longo cuja supefcie interna mantida temperatura de 5 C. Os raios
interno e externo da parede so iguais, respectivamente, a 25 e 27 mm respectivamente
10 W/mK. A resistncia trmica de contato por unidade
e a condutividade trmica de
de comprimento entre o aquecedor e a superfcie de 0, 01 mK/W . A superfcie externa
293

do tubo est em contato com um fluido temperatura T = 10 C e o coeficiente


de transferncia de calor por conveco entre ambos hext = 100 W/mK. Qual
a potncia do aquecedor por unidade de comprimento, requerida para mant-lo a
T0 = 25 C?
10. Seja uma malha espacial uniforme de pontos,
utilizada para integrao numrica da equao de conduo de calor, conforme representado na figura ao lado. Obter uma expresso
para o clculo de ( 3 T /x3 )i , com erro da
ordem de O(x2 ).

Ti-1

Ti-2

Ti

Ti+1

Ti+2

11. Esquematizar um esquema implcito para a determinao numrica do campo de tem A esfera
peraturas, T = T (t, r), em uma esfera com gerao uniforme de calor Q.
troca calor com um fluido que se encontra temperatura T , sendo h, o coeficiente
de transferncia de calor por conveco. Incluir no esquema, os detalhes da malha
numrica e a forma de implementao das condies de contorno.
12. Uma esfera de raio R, de material radioativo, gera calor a uma taxa Q 0 (1 + (r/R)3 ),
onde Q 0 uma constante. A esfera troca calor por conveco com o meio que se
encontra temperatura T . O coeficiente de troca de calor por conveco h. Pedese:
(a) Uma expresso para a taxa total de gerao de calor na esfera;
(b) Uma expresso para o perfil de temperaturas na esfera;
(c) Uma expresso para a temperatura na superfcie e no centro da esfera.

y
13. Obter uma expresso para o campo bidimensional estacionrio de temperaturas em
uma placa plana, da qual os lados laterais
e inferior so mantidos temperatura T1 =
0 C e o lado superior mantido temperatura T2 .

T2

W T1

T1

T1
L

14. Um slido retangular tem as faces superior,


inferior e esquerda mantidas temperatura
T = 0 e a face direita, temperatura
T = y 2 /W . Deduzir uma expresso para
o campo estacionrio de temperaturas,
T (x, y), na forma de uma srie, partindo
da equao da temperatura em slidos.
Determinar o coeficiente do primeiro termo
no nulo da srie.
294

T=0

T=y2/W

T=0
T=0

x
L

15. Um basto cilndrico fino, de comprimento L e dimetro d conectado a duas massas que se encontram temperatura T0 . O basto troca calor por conveco com o
meio, que se encontra temperatura T . O coeficiente de transferncia de calor por
conveco h. Pede-se:
(a) Deduzir a equao diferencial que rege
as transferncias de calor envolvidas;
h
(b) A expresso do perfil de temperaturas,
T0
T0
T
T (x), ao longo do basto ;
L
(c) Uma expresso para o valor mnimo de
T (x).
16. Um trocador de calor se constitui de uma placa de ao separando dois fluidos, conforme esquema ao lado. O fluido quente
mantido temperatura de 50 C enquanto o frio mantido a
33 C. A carga trmica transferida de Q = 50 kW . Calcular
a altura l da placa sabendo que:

2 mm

fluido
quente

(a) largura da placa: b = 0, 5 m;


(b) espessura da placa: e = 2 mm;

T=50 C

fluido
frio
T=33 C
l=?

(c) condutividade trmica do ao: = 47 W/m C;

(d) coeficiente de transferncia de calor por conveco do

lado do fluido quente: hq = 15 kW/m2 C;


(e) coeficiente de transferncia de calor por conveco do
lado do fluido frio: hf = 20 kW/m2 C;
17. Um trocador de calor do tipo casco e tubos deve ser projetado para transferir calor de
um fluido de processo (gua) para um fluido de servio (gua), nas seguintes condies:
(a) Temperaturas de entrada e sada do fluido de processo (lado dos tubos): 55 C e
38 C, respectivamente;
(b) Temperaturas de entrada e sada do fluido de servio (lado do casco): 32 C e
45 C, respectivamente;
(c) Carga trmica: Q = 12 MW ;
(d) Nmero de tubos em paralelo: n = 100;
(e) Dimetro interno de cada tubo: di = 2, 5 102 m;

(f) Dimetro externo de cada tubo: de = 2, 9 102 m;

(g) Velocidade do fluido de servio (lado do casco): vs = 3 m/s.


Pede-se:
(a) Mostrar que a condutncia trmica U do trocador, referida rea externa dos
tubos, dada por:
1
1 d e re re
1
=
+ ln +
U
hi di

ri he
295

onde re e ri so, respectivamente, os dimetros externo e interno dos tubos;


(b) Determinar o comprimento de cada tubo;
(c) Determinar a perda de carga nos tubos.
Dados:
(a) Densidade da gua: = 991 kg/m3;
(b) Calor especfico da gua:Cp = 4, 18 KJ/kg C;
(c) Viscosidade cinemtica da gua: = 0, 5 106m2 /s;

(d) Condutividade trmica da gua: H2 O = 0, 653 W/mK;


(e) Nmero de Prandtl da gua: 7;
(f) Condutividade trmica do ao: ao = 46, 7 W/mK;

296

Parte II
Apndices

297

Apndice A
Elementos de Anlise Dimensional
A.1

Sries Completas de Produtos Adimensionais

A complexidade dos fenmenos que ocorrem em fluidos, devida no linearidade de suas leis
de evoluo, faz com que se recorra com frequncia mtodos de investigao experimentais.
Nesse campo, a anlise dimensional tem papel preponderante e baseia-se no princpio de que
as leis regem os fenmenos no dependem do sistema de unidades escolhido [36].
Como exemplo, procuramos
uma expresso para a fora de arraste devido a efeitos viscosos e de
compressibilidade, que age sobre
um corpo que se desloca imerso
em meio fluido. Seis grandezas intervm no problema, expressas em
funo de trs outras fundamentais, que tm dimenso de massa
(M), de comprimento (L) e de
tempo (T ). Essas grandezas esto
indicadas na Tab. A.1.

Tabela A.1: Grandezas que intervm na lei que rege


a fora de arraste agindo sobre um corpo que se desloca imerso em um fluido viscoso e compressvel. As
grandezas fundamentais tm dimenso de massa (M),
de comprimento (L) e de tempo (T ).

Admitindo que a forma mais


geral da lei que descreve o arraste que age sobre o corpo seja
da forma:
D u = D u (l, U, , , a) =

Grandeza

Smbolo

Unidades

Fora de arraste
Comprimento
Velocidade
Densidade
Viscosidade
Velocidade do som

D
l
U

LMT 2
L
LT 1
ML3
L1 MT 1
LT 1

Cpqrst lp U q r s at ( < p, q, r, s, t < ) . (A.1)

Pode-se reescrever a equao acima em forma adimensional dividindo-se os dois membros


por D u . Obtm-se:
!

Cpqrst lp U q r s at D u = 1

( < p, q, r, s, t < ) .

(A.2)

A homogeneidade dimensional da Eq. A.2 impe restries aos expoentes p, q, r, s, t. Os


299

expoentes de cada termo da srie devem ser satisfazer equao:


" 0 0 0#
"
#q "
#r "
#s "
#t "
#u
LM T
= Lp LT 1 ML3 L1 MT 1 LT 1 LMT 2 ,

o que requer:

L:
M:
T :

p + q 3r s + t + u = 0
r+s+u = 0

q s t 2u = 0.

(A.3)

Pode-se montar uma tabela da qual cada coluna contm os coeficientes das variveis
da Eq. A.3:
Tabela A.2: Matriz dimensional do problema de determinao da fora de arraste que atua
sobre um corpo que se desloca em fluido viscoso e compressvel.

L
M
T

a D

1
0
0

1 -3 -1 1
0 1 1 0
-1 0 -1 -1

1
1
-2

Os nmeros que aparecem na Tab. A.2 so os elementos da matriz de coeficientes da Eq. A.3,
reescrita em forma matricial:

p

0
1
1 3 1
1
1
r

0
ou:
AX = Z, (A.4)
0
1
1
0
1 =
s

0
0 1
0 1 1 2
t
u

onde Z o vetor zero. A Tab. A.2 e a matriz A, de coeficientes da Eq. A.4 so duas formas
de representao da matriz dimensional do problema.
Sabe-se da lgebra linear, que1 [27, 41]:
dim Im (A) + dim Nu (A) = m,
onde m o nmero de colunas da matriz dimensional A e dim Im (A) a dimenso da
imagem do operador, isso , a dimenso do espao ao qual pertencem todos os vetores B
do membro direito, tais que AX = B, com X qualquer; dim Nu (A) a dimenso do espao
nulo, ou ncleo de A. Espao nulo de um operador algbrico linear o conjunto de vetores
X tais que AX = Z.
Pode-se dar uma interpretao vetorial a uma equao algbrica linear da forma Ax =
B: Como a primeira coluna de A multiplicada pela primeira varivel do vetor de incgnitas
1

Ver apndice sobre princpios da lgebra linear no Vol. 2 desse trabalho.

300

X, a segunda coluna, pela segunda varivel de X e assim sucessivamente, a equao equivale


a expressar o vetor B do membro direito como uma combinao linear das colunas de A. O
sistema s admite soluo se B estiver contido no subespao varrido pelas colunas de A [39].
A Eq. A.4 sempre admite soluo, pois o vetor Z pertence ao subespao varrido pelas
colunas. Pode-se identificar trs colunas linearmente independentes nessa equao, donde
conclui-se que a dimenso da imagem de A igual a trs e a do espao nulo, trs. A escolha
das colunas linearmente independentes de A arbitrria. No caso da Eq. A.4, a combinao
linear das colunas que resulta no vetor nulo :


0
1
1
1
3
1
1

0
1
0 +u
1 +t
1 +s
0 +r
=
p 0 +q
0
2
1
1
0
1
0
(A.5)
Para a determinao do espao nulo procede-se da seguinte forma:
1. Escolhe-se inicialmente uma base qualquer da imagem da matriz dimensional. No caso
da Eq. A.4, pode-se formar a base com as trs primeiras colunas da matriz;
2. Assim fazendo, cada uma das colunas restantes pode ser obtida por combinao dos
vetores da base escolhida. A quarta coluna da matriz dimensional pode ser obtida
fazendo-se s = 1, t = u = 0 e resolvendo-se a Eq. A.4. A quinta coluna pode ser
obtida de forma anloga, fazendo s = u = 0 e t = 1. Seguindo o mesmo procedimento,
a sexta coluna pode ser obtida fazendo-se s = t = 0 e u = 1. As coordenadas dos
trs vetores X1 , X2 e X3 assim obtidos satisfazem a Eq. A.4. Os trs vetores so
linearmente independentes. As coordenadas de qualquer combinao linear dos trs,
isso de qualquer vetor de um espao de dimenso trs, assim como a da soma de
todos os vetores desse espao tambm a satisfaz. O ncleo da matriz dimensional A
um espao de dimenso m dim Im (A).
Para se obter um vetor qualquer na direo da quarta coluna da matriz de coeficientes da
Eq. A.4, faz-se t = u = 0 e obtm-se da Eq. A.3:

1
1
3
1
p 0 + q 0 + r 1 = s 1
0
1
0
1

Da equao acima obtm-se as coordenadas do vetor genrico da quarta coluna da matriz


de coeficientes da Eq. A.4, na base das primeiras colunas da matriz:
p = q = r = s,
donde conclui-se que o vetor:


s
p
s
q

r
= s
s
s


0
t
0
u

(A.6)

301

satisfaz Eq. A.2. Procedemos identificao das coordenadas do vetor genrico da quinta
coluna, na base das trs primeiras colunas, fazendo s = u = 0:

1
1
3
1
p 0 + q 0 + r 1 = t 0 .
(A.7)
0
1
0
1

Obtm-se:

p = r = 0

e:

q = t.

Portanto, o vetor de coordenadas:


p
0
t
q


0
r

=
0
s


t
t
u
0

(A.8)

satisfaz Eq. A.2. Procedemos identificao das coordenadas do vetor genrico da sexta
coluna, na base das trs primeiras colunas, fazendo s = t = 0:

1
1
3
1
p 0 + q 0 + r 1 = u 1 .
0
1
0
2

Obtm-se:

p = q = 2u

e:

r = u.

Portanto, o vetor de coordenadas:


2u
p
2u
q

= u .
s

t
0
u
u

tambm satisfaz
e satisfazem Eq.
genrico do espao
tambm a satisfaz.

p
q

r
=
s

t
u

(A.9)

Eq. A.2. Os vetores A.7, A.8 e A.9 so linearmente independentes


A.2. Qualquer combinao linear dos mesmos, isso qualquer vetor
nulo do operador representado pela matriz de coeficientes da Eq. A.4
Esse vetor genrico dado pela soma dos trs acima mencionados:


s 2u
2u
0
s
s t 2u
s t 2u

s 0 u
= s u .
+
+

(A.10)

s 0
s
0

0 t
t
0
u
u
0
0
302

Substituindo-se os valores de p, q, r, s, t e u na Eq. A.2 obtm-se:


!
Cst ls2u U st2u su s at D u = 1.
( < s, t < ) .
Agrupando os fatores com mesmo expoente reescrevemos essa ltima:
$
%s $ %t $
%u
!
Ul
U
D
Cst
= 1.
( < s, t < ) .

a
U 2 l2

(A.11)

Como o membro direito da equao acima adimensional, torna-se necessrio que cada um
dos fatores do membro esquerdo tambm o sejam. Os fatores adimensionais do membro
esquerdo so:
D
U 2 l2
Ul
= Re =

U
= M =
a

1 = CD =

(Coeficiente de arraste)

(Nmero de Reynolds)

(Nmero de Mach)

A lei fsica que descreve o arraste pode ser escrita como:


(A.12)

(1 , 2 , 3 ) = 0.

O nmero de produtos adimensionais existentes na equao acima , no presente caso,


igual dimenso do espao nulo da matriz de coeficientes da Eq. A.4. Como cada vetor
de uma base do espao nulo no pode ser obtido por combinao linear dos demais, os
produtos adimensionais so independentes. O nmero mximo de produtos adimensionais
independentes igual dimenso do espao nulo da matriz acima mencionada.
Cabe notar que o nmero de produtos adimensionais independentes pode ser menor
do que a dimenso do espao nulo da matriz de coeficientes de uma equao como A.4. Essa
situao pode ocorrer quando se relaciona na lista de variveis relevantes do problema, uma
que pode ser obtida a partir das demais. Se essa condio no ocorrer, o nmero de produtos
adimensionais independentes igual dimenso do espao nulo da matriz dimensional.
Definio: Qualquer conjunto contendo o nmero mximo de produtos adimensionais independentes, formados com as variveis relevantes das quais uma grandeza fsica adimensional
depende, denomina-se srie completa de produtos ou nmeros adimensionais.
Face ao fato de que a srie completa de produtos adimensionais compe-se em geral,
de um nmero pequeno de elementos, a Eq. A.11 reduz-se a uma soma de potncias desse
pequeno nmero de produtos adimensionais independentes. A equao pode ser reescrita,
tomando u = 1, como:
$
%s $ %t
!
D
Ul
U
=
Cst
.
( < s, t < ) .
(A.13)
2
2
U l

A forma mais geral da fora de arraste a que um corpo imerso em um escoamento est
submetido :
!
!
!
D

=
C
Re
M
+
C
Re
+
C M . ( < , , , < ) .

2
2
U l
303

Os nmeros de Reynolds e de Mach representam, respectivamente, os efeitos viscosos e de


compressibilidade, isso , de presso. Se apenas os dois efeitos afetarem o arraste a que
o corpo est sujeito, independente do valor do outro, a expresso da fora de arraste no
contem o produto de Re por M. Os expoentes e so iguais a zero. Se, ao contrrio, os
dois efeitos existirem e a presena de um afetar o outro, a expresso conter o produto dos
grupos adimensionais, 2 e 3 . No caso de nmeros de Mach baixos (M % 1) o expoente
t da Eq. A.13 igual a zero. Sob altos valores do nmero de Mach (M 3 1), quando o
arraste dominado pela compresso do fluido frente do corpo, pode-se desprezar a parcela
viscosa e o expoente s da Eq. A.13 igual a zero.
Citamos o caso de problemas de conveco forada, com a camada limite completamente desenvolvida, onde o nmero Nusselt obedece a uma relao da forma:
Nu = C Res P r t .
Em problemas de conveco dentro de tubos, o expoente s toma valores prximos a 0,8.
Nos escoamentos externos, o valor de s prximo a 0,6. O expoente t depende do valor do
nmero de Prandtl (ver Sec. 5.8).

A.2

Outras Sries Completas de Produtos Adimensionais

O vetor genrico do espao nulo da matriz dimensional A (Eq. A.4) o mesmo em qualquer base. Representando-o em outra base, obtm-se uma equao para a fora de arraste
adimensionalizada em funo de outra srie completa de produtos adimensionais. As coordenadas do vetor genrico do espao nulo da matriz A so dadas, na base das trs primeiras
colunas da matriz, pelo vetor do membro direito da Eq. A.10.
De forma geral, a escolha de outra base leva definio de outros nmeros adimensi%
onais 1% , 2% , . . . , m
, onde m o nmero de colunas da matriz e , o nmero de colunas
linearmente independentes da mesma. Tomemos como base, as terceira, a quarta e a quinta
colunas da matriz A de coeficientes da Eq. A.4 e procuremos as coordenadas do espao nulo
de A nessa base. Nesse caso, p% , q % e u% so os expoentes a serem especificados livremente. O
vetor do espao nulo da matriz dimensional deve ser expresso como combinao linear das
trs ltimas colunas. As equaes que expressam a primeira, a segunda e a sexta colunas
da matriz de coeficientes da Eq. A.4 em funo da terceira, quarta e quinta so:

p%

q%

u%

1
3
1
1
0 = r % 1 + s% 1 + t% 0
0
0
1
1

1
3
1
1
0 = r % 1 + s% 1 + t% 0
1
0
1
1

1
1
1
3
1 = r % 1 + s% 1 + t% 0 .
1
1
0
2
304

(A.14)

(A.15)

(A.16)

Donde obtm-se:
r % = p%
r% = 0
r % = u%

s% = p%
s% = 0
s% = 2u%

t% = p%
t% = q %
t% = 0

(da Eq. A.14)


(da Eq. A.15)
(da Eq. A.16)

O vetor genrico do espao nulo, expresso na base formada pela terceira, quarta e quinta
colunas da matriz de coeficientes da Eq. A.4 colunas portanto:

%
p%
0
0
p%
p

0 q%
q%
q%
0

%
%
p% + u %
p% 0
r
u



% =
(A.17)
p% + 0 + 2u% = p% 2u% .
s

%
p% q %
p% q %
t
0
u%
u%
0
0
u%
Substituindo-se os valores de p, q, r, s, t e u na Eq. A.2 obtm-se:
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
Cp! q! u! lp U q p +u p 2u ap q D u = 1.

Agrupando os fatores com mesmo expoente:


$
%p! $ %q! $
%u!
!
al
U
D
Cp ! q !
= 1.

a
2

Tomando u% = 1 reescrevemos a ltima equao como:


%p! $ %q!
$
!
al
U
D
! q!
=
C
p
2

(A.18)

(A.19)

Os produtos adimensionais 1% , 2% e 3% , que formam outra srie completa so:


D
U
al
2% =
3% =
2

A lei fsica que descreve o arraste que age sobre um corpo que se move imerso em um fluido
pode, portanto, ser expressa como:
1% =

(A.20)

(1% , 2% , 3% ) = 0.

A escolha de outra base leva a outra srie completa, conforme mostrado acima. No entanto
como o vetor genrico do espao nulo da matriz de coeficientes da Eq. A.4, o mesmo em
qualquer base, pode-se recuperar os nmeros previamente obtidos atravs de uma combinao apropriada dos novos elementos de base [36].
Seja X o vetor genrico do espao nulo, representado nas duas bases. Esse vetor
dado por:


s
p
s t 2u
q


s u
r

X = (e1 ; e2 ; e3 ; e4 ; e5 ) = (e1 ; e2 ; e3 ; e4 ; e5 )

s
s

t
t
u
u
= s (e1 + e2 + e3 e4 ) t (e2 e5 ) + u (2e1 2e2 e3 + e6 )
= s f1 t f2 + u f3 = xi fi
(A.21)
305

e:

p%
p%

q%
q%

%
%
p + u%
r

=
(e
;
e
;
e
;
e
;
e
)
X = (e1 ; e2 ; e3 ; e4 ; e5 )
1 2 3 4 5
%
%
s%
p% 2u
%
p q%
t
%
u%
u
= p% (e1 + e3 e4 + e5 ) + q % (e2 ue5 ) + u% (e3 2e4 + e6 )
= p% f1% + q % f2% + u% f3% = x%j fj% ,

(A.22)

onde ej o vetor unitrio cuja j-sima coordenada, em um sistema de eixos ortogonais


igual a 1 e as demais so iguais a zero. Os vetores (f1 ; f2 ; f3 ) e (f1% ; f2% ; f3% ) constituem duas
bases distintas do espao nulo da matriz dimensional. Esses vetores so dados por:
f1% = e1 + e3 e4 + e5
f2% = e2 e5
f3% = e3 2e4 + e6 .

f1 = e1 + e2 + e3 e4
f2 = e2 e5
f3 = 2 e1 2 e2 e3 + e6

Os vetores de base fj% se expressam por uma combinao linear dos vetores da base fi . Nessas
condies:
X = xi fi = x%j fj% = x%j aji fi
Donde conclui-se que:
xi = x%j aji ,
isso , a coordenada xi do vetor genrico do espao nulo da matriz de coeficientes da Eq. A.4
recuperada a partir da coordenada x%j desse vetor na nova base. aij o elemento geral da
matriz cuja linha j contm as coordenadas do vetor fi% na base fj 2 [27, 41]. Os vetores fi% se
expressam da forma abaixo, como combinao linear dos vetores fj :
f1% = f1 f2
f2% = f2
f3% = 2 f1 + f3

ou:

1 1 0
f1
f1%
f2% = 0
1 0 f2
f3%
2
0 1
f3

As coordenadas s, t e u, do vetor genrico do espao nulo da matriz de coeficientes


da Eq. A.4 se expressam em funo das coordenadas p% , q % e q % do mesmo vetor, na base
(f1% ; f2% ; f3% ), como:

1 1 0
(s; t; u) = (p% ; q % ; u%) 0
1 0 ,
2
0 1

donde se obtm:

s =
p% + 2u%
t = p% + q %
u =
u%
2

e, inversamente:

p% = s 2u
q % = s t 2u
u% =
u

Ver apndice sobre princpios da lgebra linear no Vol. 2 desse trabalho.

306

Substituindo os valores de p% , q % e u% na Eq. A.18, obtemos:


%p! $ %q! $
%u!
$
%s2u $ %st2u $
%u
U
D
al
U
D
=
=
a
2

a
2
%s $
%2u $
%u $ %t
$
%s $ %t $
%u
$
al U
D
U
Ul
U
D
al U
=
.
a
a
2
a

a
Ul2
$

al

O resultado acima ilustra a recuperao de uma srie completa de produtos adimensionais,


a partir de outra srie, por intermdio de uma mudana de base. As sries no so portanto
linearmente independentes. O nmero mximo de produtos independentes menor ou
igual dimenso do espao nulo da matriz dimensional. Se as variveis que intervm no
problema forem independentes, no sentido de que nenhuma delas possa ser obtidas a partir
das demais, o nmero de produtos adimensionais igual dimenso do espao nulo da
matriz dimensional, conforme j mencionado acima.
Como h uma infinidade de bases do espao nulo da matriz dimensional, pode-se formar um nmero infinito de sries completas de produtos adimensionais, embora o nmero de
produtos independentes seja no mximo, igual dimenso do espao nulo da matriz dimensional. No obstante, algumas sries so mais teis na prtica do que outras. Algumas regras
prticas servem como guia para a escolha da srie completa de produtos adimensionais [36]:
1. A primeira coluna da matriz dimensional deve conter os expoentes da varivel que se
quer medir. Esse produto denominado varivel funo;
2. As variveis mais facilmente mensurveis em um experimento devem aparecer em um
nico grupo adimensional;
3. Deve-se procurar agrupar as variveis em produtos adimensionais dos quais a varivel
funo dependa fortemente e em outros, cuja influncia no comportamento da varivel
funo seja menor. O fato de no se conduzir experimentos com o valor dessas ltimas
prximo ao do que se tem no sistema em tamanho natural permite que se faa com
mais facilidade a extrapolao dos resultados de ensaios com modelos;
4. Deve-se considerar as colunas da esquerda da matriz dimensional, como base para
a formao da imagem da matriz dimensional. Se as primeiras colunas no forem
linearmente independentes, deve-se redistribuir as colunas de modo a que as primeiras
formem a base procurada.
Um caso especial ocorre quando o espao nulo da matriz dimensional tem dimenso
um, isso , quando as sries completas de produtos adimensionais contm apenas um termo.
Nesse caso:
!
() =
Cp p = 0 ( < p < ) .
(A.23)
Como pelo menos um coeficiente Cp , com p (= 0 diferente de zero, a equao acima s
admite como soluo = C te .

Outro exemplo de aplicao dos princpios da anlise dimensional dado na Sec. 5.11.
307

A.3

O Teorema de Buckingham

Resumindo o acima exposto, enunciamos:


Teorema (Buckingham): Um fenmeno fsico em que intervm n grandezas independentes, expressas em termos de grandezas fundamentais obedece a uma relao funcional
entre n variveis reduzidas, ou adimensionais, independentes, 1 , 2 , . . . , n , da forma:
(A.24)

(1 , 2 , . . . , n ) = 0,
ou, alternativamente, sob forma explcita, como:
1 = (2 , . . . , n ) .

A.4

Similaridade

Como as leis que regem o comportamento dos fenmenos fsicos so da forma dada pela
Eq. A.24 o comportamento de dois sistemas diferentes, mas regidos pela mesma lei ser
idntico se o valor dos produtos adimensionais dos dois sistemas for o mesmo. Esse fato
abre espao para que se conduzam experimentos com modelos em escala reduzida, visando
averiguar o comportamento do sistema em tamanho natural, a partir das observaes feitas
no modelo em escala. Na mecnica dos fluidos, procedimento clssico ensaiar modelos
em escala reduzida, mas com nmero de Reynolds igual ao do sistema em tamanho natural, aumentando-se a velocidade da corrente de fluido na qual o modelo imerso. Ou
reduzindo a viscosidade do fluido, quando esse um gs, reduzindo-se a temperatura em
que o experimento conduzido. Mas em geral, no se consegue similaridade total nesse
caso, pois o aumento da velocidade conduz a que o nmero de Mach do experimento seja
sensivelmente diferente do de operao do sistema em tamanho natural. Se o sistema operar
em uma faixa de nmeros de Mach em que seu valor pouco afeta o desempenho do sistema,
o modelo ensaiado guarda a similaridade com o sistema, que se busca. Da mesma forma,
sistemas que operam sob nmeros de Reynolds muito altos no tem o desempenho afetado
pelo valor desse parmetro. Mas, em geral, no se consegue similaridade completa entre
modelo e sistema em escala natural. Fazem-se ento ensaios com parmetros j em vrios
valores diferentes dos do sistema e extrapola-se os resultados para se estimar o desempenho
sob valor de j igual ao do sistema em tamanho natural.

308

A.5

Principais Grupos Adimensionais

Re =

Ud

Pe =

Ud

P em =

Ud
D

Pr =

Sc =

Le =

M=

U
a

Nmero de Reynolds: Pode ser interpretado de vrias formas: a) Como


a relao entre foras de inrcia e foras viscosas que agem sobre uma
partcula de fluido em movimento; b) Quadrado da relao entre a dimenso
caracterstica de um corpo e a espessura da camada limite hidrodinmica
que se desenvolve em torno do mesmo; c) Quadrado da relao entre a
velocidade do escoamento e a velocidade de espalhamento da vorticidade;
d) Relao entre quantidades de movimento transferidas por conveco e
por difuso; e) Importncia relativa dos efeitos no lineares na dinmica
do problema em estudo. U uma velocidade de referncia imposta, d, um
comprimento caracterstico do problema e , a viscosidade cinemtica do
fluido.
Nmero de Pclet: utilizado em problemas de mecnica dos fluidos
envolvendo transferncia de calor e semelhante ao nmero de Reynolds. A
relao entre a dimenso caracterstica do problema em estudo e a espessura
da camada limite trmica funo crescente do nmero de Pclet. Pode
tambm ser interpretado como a relao entre calor transferido por conveco e calor transferido por conduo. a difusividade trmica do fluido.
Nmero de Pclet de massa: Utilizado em problemas envolvendo
transferncia de espcies qumicas que se difundem e so transportadas
por fluidos em movimento. semelhante ao nmero de Pclet utilizado
em problemas de transferncia de calor. A relao entre a dimenso
caracterstica do problema em estudo e a espessura da camada limite de
concentrao da espcie qumica funo crescente do nmero de Pclet de
massa. Pode tambm ser interpretado como a relao entre concentrao
transferida por conveco e por difuso. D o coeficiente de difuso da
espcie qumica no meio que a transporta.
Nmero de Prandtl: Relao entre a espessura das camadas limite
hidrodinmica e trmica. Em geral P r = O(1) em gases, P r > 1 em
lquidos, P r 3 1 em slidos e P r % 1 em metais lquidos como o mercrio.
Nmero de Schmidt: Mede a relao entre a espessura das camadas
limite hidrodinmica e de difuso de massa.
Nmero de Lewis: Mede a relao entre a espessura das camadas limite
de concentrao de uma espcie qumica e a trmica. O nmero de Lewis
pode ser calculado pela relao Le = Sc/P r.
Nmero de Mach: Utilizado em aerodinmica de alta velocidade; a
relao entre a velocidade do escoamento e a velocidade do som.
309

U
Fr =
gd

Br =

U
q0 H

Gr =

gT d3
2

Ra =

gT d3

Ma =

Bi =

T d/dT d3

hd

Nu =

hd

Sh =

hm d
D

Nmero de Froude: Utilizado em problemas de onde os


efeitos gravitacionais tm influncia, como no caso de problemas com superfcie livre; Mede a relao entre velocidade do
escoamento e a velocidade de propagao de uma pequena
perturbao na superfcie livre, ou entre efeitos de inrcia e
gravitacionais.
Nmero de Brinkman: Mede a importncia do aquecimento devido aos efeitos viscosos, com relao ao aquecimento
devido apenas conveco. U a velocidade do escoamento,
q0 , o fluxo de calor de conveco e H, a dimenso caracterstica do problema.
Nmero de Grashof: Utilizado em problemas de conveco livre. o coeficiente de dilatao trmica do fluido
= (/T )p . T a diferena de temperaturas vertical
imposta ao fluido, com a temperatura inferior sendo mais
alta do que a superior.
Nmero de Rayleigh: Semelhante ao nmero de Grashof.
Define a estabilidade de massas submetidas a um gradiente
de temperaturas. Pode ser interpretado como taxa de
fornecimento de energia potencial ao fluido cuja densidade
maior nas camadas superiores, e a taxa de dissipao de
energia por efeitos viscosos.
Nmero de Marangoni: Utilizado em problemas de
conveco livre com efeitos de tenso superficial. a tenso
superficial do fluido.
Nmero de Biot: Utilizado em problemas de conduo de
calor em slidos com conveco na superfcie do slido. Mede
a relao entre a resistncia trmica de conduo de calor
dentro do corpo e a resistncia trmica de conveco. a
condutividade trmica do slido.
Nmero de Nusselt: Utilizado em problemas de transferncia de calor por conveco: representa a relao
entre as taxas de transferncia de calor por conveco e a
que se obteria por conduo com um gradiente de temperatura dado por T /d. a condutividade trmica do fluido.
Nmero de Sherwood: Utilizado em problemas de transferncia de massa. semelhante ao nmero de Nusselt. hm
o coeficiente de transferncia de massa por conveco e D, o
coeficiente de difuso da espcie qumica.
310

St =

fd
U

Ri =

g d/dz
(dU/dz)2

Eo =

0 gD 2
0

N=

20 D 3 g
2o

Mo =

(f b ) 40 g
2f 04

K=

E=

U2
Cp (T )

Nmero de Strouhal: importante em problemas de aerodinmica


envolvendo vibraes ou formao peridica de vrtices.
Nmero de Richardson: Utilizado em problemas de estabilidade
em meteorologia e oceanografia. Nmeros de Richardson negativos
indicam a existncia de massas de fluido mais densas nas camadas
superiores, que tendem a instabilizar o meio.
Nmero de Etvs: Utilizado em problemas multifsicos.
a razo entre as foras de empuxo e de tenso superficial. Este
nmero adimensional est presente em escoamentos multifsicos onde
a velocidade de referncia no um parmetro conhecido. Como
exemplo pode-se citar o caso clssico de uma bolha de ar em ascenso,
que est imersa em um fluido parado. Uma vez que a velocidade

da bolha desconhecida deve ser adimensionalizada por U = gD,


onde D o dimetro da bolha e g, a magnitude da acelerao da
gravidade. Na frmula acima 0 a massa especfica de referncia
que, para o exemplo citado, corresponde do lquido. 0 representa
a tenso superficial de referncia.
Nmero de Galileo (N) ou de Arquimedes (Ar): Utilizado em
problemas multifsicos. Este nmero representa a relao entre as
foras de empuxo e as viscosas. Utilizando o mesmo valor
de referncia
para o comprimento L = D e para a velocidade U = gD, como no
caso do nmero de Etvs, este nmero adimensional aparece no termo
viscoso da equao de Navier-Stokes como o quadrado do nmero de
Reynolds. Os parmetros 0 e 0 representam a massa especfica e a
viscosidade de referncia do sistema, respectivamente, e g a magnitude
da acelerao da gravidade.
Nmero de Morton: Utilizado em problemas multifsicos. dado
pela relao Eo3 /Ar 2. Este nmero adimensional no aparece nas
equaes de Navier-Stokes na sua forma adimensional, porm parmetro importante de medida do tamanho e da forma de uma bolha
ou gota. Neste nmero, f e b representam as massas especficas do
fluido e da bolha, respectivamente, enquanto 0 a viscosidade de
referncia do sistema, 0 a tenso superficial de referncia e g, a
magnitude da acelerao da gravidade.
Nmero de Knudsen: Utilizado em escoamentos de gases rarefeitos. d a dimenso caracterstica do problema e , o livre caminho
mdio das molculas do gs.
Nmero de Eckert: Este nmero relaciona aquecimento devido
compresso, com aquecimento por transferncia de calor. Pode
tambm ser utilizado em problemas envolvendo o escoamento de
fluidos incompressveis.
311

gd2

Bo =

U2
Ca =
E/
Eu =

p
U 2

Ro =

U
2 sen L

We =

U 2 L

H/(U 2 /2g)
f=
L/d
L

CL =

1
U 2 A
2

CD =

Cp =

1
U 2 A
2

p p
1
U 2
2

CM =

M
1
U 2 cS
2

p pv
1
U 2
2

Nmero de Bond: Utilizado em problemas de conveco livre com


interface entre dois fluidos. a tenso superficial do fluido.
Nmero de Cauchy: semelhante ao nmero de Mach. E o
mdulo de elasticidade do meio.
Nmero de Euler: um coeficiente de presso.
Nmero de Rossby: Quantifica a relao entre efeitos inerciais
resultantes do termo v grad v e a fora de Coriolis atuando sobre
meio contnuo cuja velocidade medida em relao a referencial
que gira com velocidade . U e L so a velocidade e a dimenso
caractersticas do problema e a latitude, medida a partir do
equador. O nmero de Rossby utilizado no estudo de fenmenos
geofsicos nos oceanos e na atmosfera. Nmeros de Rossby baixos
indicam que o sistema muito influenciado por foras de Coriolis,
enquanto, em problemas caracterizados por nmeros de Rossby
elevados, as foras de inrcia predominam.
Nmero de Weber: um parmetro importante nos problemas
que envolvem tenso superficial ( a tenso superficial).
Coeficiente de perda de carga em tubos: Utilizado no clculo de
tubulaes. H a perda de carga e L, o comprimento da tubulao.
Coeficiente de sustentao: Utilizado em aerodinmica; L a
fora de sustentao de um aeroflio e A, sua superfcie em planta.
Coeficiente de arraste: Utilizado em aerodinmica; D a fora de
resistncia ao avano de um corpo que se move com velocidade U em
um fluido e A, sua rea frontal.
Coeficiente de presso: Utilizado em aerodinmica; p a presso
longe do corpo.
Coeficiente de momento, ou de arfagem: Utilizado para caracterizar o momento M que atua sobre um corpo devido aos campos de
velocidades e de presso em que est imerso. Os parmetros c e S
so, respectivamente, a dimenso caracterstica e a rea em planta do
corpo.
Coeficiente de cavitao: Utilizado na engenharia de mquinas
hidrulicas; pv a presso parcial de vapor do fluido.

312

A.6

Problemas

1. A velocidade mdia de um fluido que escoa em um tubo de dimetro d funo do


gradiente de presso, p/x e da viscosidade dinmica do fluido. Encontre uma
expresso para a velocidade mdia em um tubo liso, usando s princpios da anlise
dimensional.
2. Obtenha uma expresso para o torque T necessrio para girar um disco de dimetro
d a uma velocidade angular , imerso em um fluido de massa especfica , que se
encontra a uma distncia t de uma parede. Encontre tambm uma expresso para a
a exigncia de potncia para girar o disco.
3. A velocidade de propagao de ondas de superfcie de pequena amplitude numa regio
de profundidade uniforme dada por:
2

c =

2 g
+

tanh

2h

onde h a profundidade do lquido em repouso, , o comprimento de onda da perturbao que se propaga e , a tenso superficial. Usando L e V0 como um comprimento
e uma velocidade caractersticos, obtenha os grupos adimensionais que caracterizam
a equao e determine as condies para existncia de semelhana.
4. Pretende-se estudar experimentalmente o arraste de um submarino (d = 3, 0 m,
U = 5, 0 m/s) que opera a grande profundidade. Dispe-se de um tnel de gua,
com velocidade at 20 m/s, que pode receber modelos at 0, 6 m de dimetro e um tnel aerodinmico atmosfrico, com velocidade at 150 m/s e que pode receber modelos
at 0, 40 m de dimetro.
(a) Haver possibilidade de se conseguir semelhana nos ensaios?
(b) Qual seria sua escolha de tnel? Justificar as razes da escolha.
Dados: = 1, 0 106 m2 /s (gua) e = 1, 5 105 m2 /s (ar).
5. Mostrar que o perodo de oscilao de todo modo natural de oscilao de um lquido
sem viscosidade em um tubo em U com a superfcie superior aberta para a atmosfera
diretamente proporcional ao dimetro do tubo.
6. Mostrar que a frequncia de todos os modos de vibrao de uma gota de lquido sob
ao da tenso superficial proporcional raiz quadrada da tenso superficial, inversamente proporcional raiz quadrada da massa especfica e inversamente proporcional
potncia 3/2 do dimetro.
7. A frequncia de vibrao de uma corda sob ao do vento de 512 Hz, sob certa
velocidade do vento. Qual ser a frequncia se o o dimetro da corda for duplicado
e a velocidade do vento, reduzida metade? (O dimetro a nica caracterstica da
corda que intervem na frequncia de vibrao)
313

8. A altura h de uma mar, devida a um vento permanente que sopra sobre a superfcie de
um lago depende da profundidade D, do comprimento L do lago, do peso especfico da
gua e da fora tangencial por unidade de rea que o vento exerce sobre a superfcie
do lago. Qual a forma mais geral da equao que descreve a altura h da mar?
9. A velocidade do som em um gs depende da presso e da densidade do gs. Mostrar,
atravs de anlise dimensional, que a velocidade do som proporcional raiz quadrada
da relao entre a presso e densidade do gs.
10. A velocidade de um gs saindo de um reservatrio depende da presso ambiente p1 ,
da presso p0 e da densidade 0 do gs no reservatrio. Para valores especificados de
p0 e p1 , a velocidade de do ar saindo de um reservatrio de 100 m/s. Qual ser a
velocidade de sada do reservatrio nas mesmas condies de presso se o gs for o
hidrognio? (A relao ente as densidades do ar e do hidrognio 14,4).
11. Mostrar que a velocidade de deslocamento de uma estrutura de ondas de pequena
altura em guas profundas proporcional raiz quadrada do comprimento de onda
da estrutura. Desprezar efeitos viscosos e de tenso superficial.
12. O rendimento de uma transmisso por engrenagens depende dos dimetros D e d das
engrenagens, da viscosidade dinmica do lubrificante, da velocidade angular N da
rvore de transmisso e do carregamento F por unidade de largura dos dentes das
engrenagens. Fazer a anlise dimensional do problema.
13. A queda de presso p em um registro, em uma curva, em um orifcio, ou em qualquer
acidente de uma tubulao depende da forma do acidente, do dimetro D da tubulao
da velocidade V do escoamento, da densidade e da viscosidade dinmica do lquido.
Obter a expresso mais geral para p. Obter uma forma particular, admitindo que a
viscosidade tenha um efeito desprezvel.
14. Em casos excepcionais, a matriz dimensional de
P Q S T
um problema tem posto inferior ao nmero de
linhas. A matriz dita como sendo singular. Um
M 2 1 3 4
exemplo de matriz dimensional singular dado
L -1 6 -3 0
ao lado. Apenas duas colunas so linearmente
T 1 20 -3 8
independentes, o que implica em que todos os determinantes de terceira ordem da matriz so iguais
a zero. Verificar essa propriedade, mostrar que as sries completas de produtos adimensionais contm dois produtos e que uma possvel srie dada pelos produtos:
1 = P R1/3 S 1/4

2 = Q R2 S 7/4

ou:
1 = P 12 R4 S 3

2 = Q4 R8 S 7

15. Determinar uma srie completa de produtos adimensionais de um problema em que


os expoentes das variveis que intervm na lei que rege o comportamento do sistema
314

obedecem aos sistemas de equaes algbrica lineares abaixo:


M:
L:
T :
Q:

3
0

3
0

r + 2s t + 3u 3v
2p + 6q 3r + t + v
q r 5s 2t + 2u + v
p + 2q u 4v

1 0 2 1 1 q

2 1 1
0
1
r
3 1 3 1
0
s
4 2 2
0
2 t
u

=
=
=
=

0
0
0
0

16. Determinar o posto das matrizes dimensionais abaixo e o nmero de produtos de uma
srie completa. Calcular os produtos. Eliminar os expoentes fracionrios.

M
L
T

1
2
-3

1
2
2

0
0
0

-2 0 1 -1
1 4 -2 -3
-1 -4 3 1

2
5
4

M
L
T

1 1 -1
3 2 1
-1 -2 2

A
M
L
T

0 0 -2
-1 -4 0
0 3 1

M
L
T

-7 -2 -3 14
-2 -4 3 1
-1 2 -3 4

1 -1
-3 0
-1 -2
4 -1

2
1
5
1

0
-2
-2
2

17. Influncia da temperatura sobre a viscosidade de um gs[36]: em muitas


aplicaes da teoria cintica dos gases no necessrio levar em conta a estrutura das
molculas que formam o gs. Quando as molculas se aproximam suficientemente,
surge o efeito de repulso, caracterizado por uma fora de curta distncia, proporcional ao inverso da distncia entre o centro das molculas, elevada a um expoente
n, normalmente maior do que 5 (F = Kxn ). K um coeficiente caracterstico das
molculas.
Lord Rayleigh admitiu a viscosidade dos gases como independente da densidade e estudou a dependncia daquela, com a temperatura. Os resultados de Lord Rayleigh
mostraram-se vlidos para presses variando de centsimos a uma atmosfera. Acima
desse valor, os efeitos de atrao inter molecular tornam-se mais importantes e invalidam as hiptese de Lord Rayleigh. Se a viscosidade de um gs no depender da
densidade de um gs, no depende dos caractersticas que definem a densidade, que so
o nmero de molculas por unidade de volume e o livre caminho mdio das mesmas.
A viscosidade pode ser determinada em funo da massa m de uma molcula, da velocidade mdia V de uma molcula e do coeficiente de repulso K. O comportamento
do gs obedece a uma lei da forma:
(, K, m, V ) = 0.
315

Mostrar que a srie completa de produtos adimensionais se compe de um nico termo


da forma:
= K 2/(n1) m(n+1)/(n1) V (n+3)/(n1) .
Mostrar que a viscosidade depende da temperatura segundo a lei:
= m1/2 K 2/(n1) s ,
onde a temperatura do gs, uma constante e
s =

1
2
+
.
2 n+1

Levar em considerao que a energia cintica de uma molcula, mV 2 /2 proporcional


temperatura . Mostrar que viscosidade aumenta com a temperatura e que a curva
que mostra a dependncia = () uma reta quando as duas variveis so plotadas
em escala logartmica.
18. O momento de arfagem mximo que se exerce sobre um hidroavio no momento de
pouso na gua funo das seguintes variveis:
(a) ngulo , da trajetria de voo com a horizontal;
(b) ngulo , do avio com relao direo horizontal;
(c) Velocidade de amerissagem V ;
(d) Massa m do hidroavio;
(e) Raio de girao R do hidroavio em relao ao eixo de arfagem;
(f) Dimenso caracterstica da fuselagem do hidroavio;
(g) Densidade da gua;
(h) Acelerao da gravidade.
Fazer a anlise dimensional do problema com o objetivo de representar graficamente
os resultados dos ensaios de amerissagem.
Obs: Arfagem o movimento de giro em torno do eixo transversal, em que o hidroavio se inclina para a frente, ou para trs.
19. Supondo que a vazo volumtrica Q(m3 /s) sobre a soleira de um vertedor retangular
seja independente da viscosidade da gua e proporcional largura do vertedor, mostrar
que Q proporcional espessura da lmina dgua sobre a soleira elevada a 3/2.
20. Mostrar que a vazo volumtrica Q(m3 /s) sobre a soleira de um vertedor triangular
proporcional potncia 5/2 da espessura da lmina dgua, acima do vrtice inferior
do vertedor. Supor que a vazo independente da viscosidade da gua.
21. Um termistor um condutor eltrico cuja resistncia R decresce rapidamente com a
temperatura, segundo a lei:
R = R0 exp (/) ,
316

onde R0 e so constantes e , a temperatura do termistor. A queda de tenso


no termistor segue a lei de Ohm, na forma V = RI. No obstante, a resistncia
depende da diferena de temperaturas que se estabelece no equilbrio, entre o
termistor e o meio ambiente. O calor transmitido para o ambiente (W atts) dado
por Q = h , com o coeficiente de transmisso de calor por conveco praticamente
constante quando a temperatura do termistor no muito elevada. Nessas condies
a queda de potencial V , atravs do termistor determinada pela corrente I, pelas
constantes R0 e , pela temperatura ambiente 0 e pelo coeficiente de transmisso de
calor por conveco h, isso :
V = f (I, 0 , R0 , , h) .
Mostrar que a lei que descreve a queda de tenso no termistor pode ser escrita sob a
forma[36, 7]:
> G
?
V
I R0 0
= f
,
.
0
0
h

317

318

Apndice B
Elementos de Clculo Vetorial
B.1

Introduo

Este apndice aborda importantes conceitos do clculo vetorial, essenciais para formulao
das leis que regem a mecnica dos meios contnuos. So revistos o conceito dos operadores
gradiente, divergente e rotacional, os teoremas de Gauss e de Stokes e apresentada a notao
de tensorial cartesiana, tambm chamada de notao de ndices ou de Einstein. Essa notao
apresenta ntidas vantagens sobre a vetorial, usada tradicionalmente nos textos introdutrios
de mecnica dos meios contnuos, o que justifica, no nosso entender, o esforo inicial de
assimilao, necessrio. A notao de ndices permite que as equaes se expressem de
forma compacta, o que facilita sua compreenso.
A demonstrao de vrias identidades vetoriais se simplifica igualmente, quando se
usa a notao cartesiana. Algumas dessas identidades so demonstradas nesse apndice e
outras so deixadas como exerccios. Em alguns problemas da mecnica dos fluidos, como
por exemplo no da relao entre efeitos viscosos e de variao da energia interna de uma
partcula de fluido, o uso da notao de ndices permite que se obtenha facilmente a relao
entre os dois efeitos. O mesmo trabalho se torna extremamente penoso quando se utiliza a
notao vetorial.

B.2
B.2.1

Principais Operadores Vetoriais e Teoremas


Operador gradiente

O gradiente de uma funo escalar f definido, em coordenadas cartesianas, como o vetor


cujas componentes so as derivadas parciais de f :
grad f =
ou
grad f =

f
f
f
i+
j+
k
x
y
z
3
!
f
ei ,
x
i
i=1

319

onde f /xi a componente do gradiente na direo xi .


O gradiente de um escalar um vetor, orientado no sentido em que a variao da funo
f mxima. Cabe notar que a variao da funo na direo perpendicular ao gradiente
nula. De fato, o valor da funo em um ponto X1 = x11 e1 + x12 e2 + x13 e3 , localizado na
vizinhana de um ponto X0 = x01 e1 + x02 e2 + x03 e3 , dado aproximadamente por:
f 1
f 1
f 1
(x1 x01 ) +
(x2 x02 ) +
(x x03 )
x1
x2
x3 3
f
f
f
x1 +
x2 +
x3
= f (X0 ) +
x1
x2
x3
= f (X0 ) + grad f X
= f (X0 ) + |gradf | |X| cos

f (X1 ) = f (X0 ) +

o que mostra que a variao da funo mxima na direo do gradiente, quando cos = 1.
Em coordenadas cilndricas, o operador gradiente toma a forma:
grad =

er +
e +
ez
r
r
z

(B.1)

Em coordenadas esfricas:
grad =

1
1

er +
e +
e
r
r
r sen

(B.2)

Podemos tambm definir o gradiente de um vetor, como por exemplo, da velocidade


de uma partcula de fluido. Sendo v o vetor velocidade, de coordenadas (vx , vy e vz ), o
gradiente da velocidade ter nove elementos, que podemos agrupar em uma matriz:

vx vx vx
x y z
v v v

y
y
y

x y z
vz vz vz
x y z

A forma geral de um elemento do gradiente de velocidades dada por vi /xj onde vi


componente da velocidade na direo i e xj coordenada na direo j. A ao do operador gradiente sobre uma funo f resulta em uma grandeza de ordem mais elevada, como
esquematizado abaixo:
f
escalar (tensor de ordem zero)
vetor (tensor de ordem um)

grad f
vetor (tensor de ordem um)
matriz (tensor de ordem dois)

Essa propriedade se reflete no nmero de ndices da varivel. Por exemplo:


escalar:
vetor:
tensor de segunda ordem:
320

T
vi , T /xi
vi /xj

B.2.2

Operador divergente

Divergente de um vetor
O divergente de um vetor dado, em um sistema de coordenadas cartesianas, por:
$
%
3
!
vx vy vz
vi

div v =
+
+
=
=
i+
j+
k (vx i + vy j + vz k)
x
y
z
xi
x
y
z
i=1
O divergente reduz a ordem de um tensor. Assim, o divergente de um vetor um escalar e o divergente de um tensor de segunda
ordem um tensor de primeira ordem, ou um
vetor.
Procuramos dar uma interpretao ao
divergente de um campo vetorial. Consideremos um elemento de fluido submetido a um
fluxo de calor, conforme mostrado na Fig.
(B.1):

qz + z

qx
z

qy+ y

qy
x

qx + x
y

q(x, y, z) = qx i + qy j + qz k.

qz

Fazemos um balano da quantidade de calor


que transferida para fora do elemento, meFigura B.1: Fluxo de calor atravs das parenos a que transferida para dentro.
des de um elemento de fluido.
Fazendo o balano do fluxo de calor temos que a quantidade de calor acumulada no
elemento, por unidade de tempo, devido componente do fluxo na direo x, dada por:
$
%
qx
qx
qx +
x y z qx y z =
x y z
x
x
Nas direes y e z temos, respectivamente:
$
%
qy
qy +
y x z qy x z =
y
%
$
qz
z x y qz x y =
qz +
z

qy
x y z
y
qz
x y z
z

Somando-se as trs contribuies obtm-se a quantidade de calor acumulada no elemento


considerado, por unidade de tempo:
qx
qy
qz
x y z +
x y z +
x y z
x
y
z
Dividindo-se a expresso acima por x y z obtemos:
3

qx qy qz ! qi
+
+
=
= div q
x
y
z
x
i
i=1
321

Unidades de div q:
calor/tempo
calor/tempo
rea
=
,
[div q] =
comprimento
volume
o que mostra que o divergente do fluxo de calor representa a variao da energia interna por
unidade de tempo e de volume, no elemento infinitesimal de volume considerado. Cabe notar
que, ao fazermos o balano, calculamos a quantidade de calor que sai do elemento, menos
a que entra. A taxa de acumulao de calor portanto, dada pelo negativo do divergente
do fluxo de calor.
O divergente de um vetor q toma a forma, em coordenadas cilndricas:
1
1 q qz
(rqr ) +
+
.
r r
r
z

(B.3)

Em coordenadas esfricas:
1 2
1

1 q
(r
q
)
+
(q
sen
)
+
.
r

r 2 r
r sen
r sen

(B.4)

Divergente de um tensor de segunda ordem

xx

z
yy
x

y
zz+ z
yy+ y
y

xx+ x

zz
x

Vimos na Sec. (B.2.1), que da mesma forma


como calculamos o gradiente de um escalar,
podemos calcular o gradiente de um vetor,
obtendo um tensor de segunda ordem, representado por uma matriz. Gradientes de vetor ocorrem com freqncia na mecnica dos
meios contnuos, como no caso da equao
de conservao da quantidade de movimento
de fluidos. De forma semelhante, divergentes de tensores de segunda ordem ocorrem
tambm nas equaes da mecnica dos meios
contnuos. Em particular, o divergente das
tenses que atuam sobre a superfcie de uma
partcula de um contnuo igual resultante
das foras de superfcie que atuam sobre a
mesma. Discutimos abaixo esse caso.

Figura B.2: Resultante das foras de superfConsideramos uma partcula de um


cie atuando sobre uma partcula de um meio meio contnuo, conforme representado na
contnuo, na direo x.
Fig. (B.2) e calculamos a resultante das foras de superfcie que atuam sobre a mesma,
na direo x. Essas foras resultam de tenses na direo x, que so as de cisalhamento que
atuam nas faces y, y + y, z e z + z e as normais, que atuam nas faces x e x + x. As
tenses ij so identificadas por dois ndices, o primeiro referindo-se direo da tenso e
o segundo, face em que a mesma atua.
322

A resultante de foras que atuam na direo x, devido s tenses normais atuando nas
faces x e x + x dada por:
$
%
xx
(xx+x ) y z xx y z = xx +
x y z xx y z =
x
xx
xx
x y z =
V
(B.5)
x
x
Nas faces y, y + y e z e z + z:
(xy+y ) x z xy x z =

xy
xy +
y
y

x z xy x z =

xy
xy
x y z =
V
(B.6)
y
y
$
%
xz
(xz+x ) x y xz x y = xz +
z x y xz x y =
z
xz
xz
x y z =
V
(B.7)
z
z
A resultante de foras na direo x, devido s tenses nessa direo, atuando nas seis faces
da partcula do meio contnuo dada pela soma do ltimo termo das expresses (B.5, B.6
e B.7). Obtm-se:
%
$
xx xy xz
+
+
V
dFx =
x
y
z
A acima mostra que a resultante das foras na direo x, que atuam sobre o elemento do
contnuo, dada pelo divergente das tenses nessa direo, multiplicado pelo volume do
elemento.
Reescrevemos a equao acima na notao de ndices, em que substitumos dFx por
dF1 , xx , xy e xz por 11 , 12 e 13 , respectivamente e x, y e z por x1 , x2 e
x3 , respectivamente. Obtemos:
dF1 =

3
!
1j
j=1

xj

Procedendo de forma anloga obtemos as equaes para a resultante das foras nas direes
y e z, que atuam sobre o elemento do contnuo. Agrupando os trs elementos na forma de
um vetor, obtemos:

3
!
1j

xj
j=1

3
dF1

2j
V
dF2 =

x
j

dF3
j=1

3
! 3j

x
j
j=1
323

O elemento geral desse vetor da forma:


dFi =

3
!
ij
j=1

xj

O resultado acima mostra que as tenses que atuam na superfcie de um elemento do meio
contnuo formam uma matriz ou um tensor de segunda ordem, representado por uma matriz.
fcil ver que o divergente dessa matriz, um vetor, cujos elementos so os divergentes
dos vetores formados pelos elementos de cada linha da matriz. A resultante das foras
que atuam sobre o elemento dada pelo divergente do tensor, multiplicado pelo volume do
elemento.

B.2.3

Teorema de Gauss

O teorema de Gauss generaliza o resultado


acima, para o caso de um volume finito. Conn
sideremos um volume V , fixo no espao e simplesmente conexo, conforme mostrado na Fig.
(B.3). O volume limitado externamente por
uma superfcie S. Seja n o vetor de compriq
mento unitrio perpendicular superfcie e
orientado para fora e q, um campo vetorial
S
definido no espao onde se encontra o volume
considerado. O teorema de Gauss estabelece
que:
.
/
Figura B.3: Volume de controle ao qual se
aplica o teorema de Gauss. n o vetor de
div q dV =
q n dA
(B.8)
V
S
comprimento unitrio perpendicular superfcie no ponto considerado.
Tendo em vista o teorema de Gauss podemos definir o divergente de um vetor q, de
forma independente do tipo do sistema de coordenadas utilizado:
/
1
div q = lim
q n dA
V 0 V
S

B.2.4

Operador rotacional

O rotacional de um vetor dado, no caso de um sistema de coordenadas cartesianas, por:

i
j
k
4
3
4
3
4
3

v
v
v
v
v
v
y
x
z
y
x
z

(B.9)
rot v =
x y z = y z i + z x j + x y k
vx vy vz
Em coordenadas cilndricas:
3
4
3
4
3
4
1 vz v
vr vz
1
1 vr
rot v = v =
er +
e +
ez

(rv )
r
z
z
r
r r
r
324

(B.10)

Em coordenadas esfricas:
3
4
3
4
1
1

v
1 vr

rot v = v =
(v sen )
er +

(rv ) e +
r sen

r sen
r
3
4
1
vr
(rv )
e
(B.11)
r r

Consideremos a componente na direo


y
k do rotacional, vy /xvx /y. O esquema
da Fig. (B.4) mostra que a tendncia rotavy
o de uma partcula de fluido, devido variao de vy na direo x contraposta pela vavx
x
riao de vx na direo y. Esse exemplo mostra que o rotacional mede de alguma forma,
a velocidade de rotao local do fluido. Essa
Figura B.4: Variao da componente de vequesto discutida na Sec. (B.3.1).
locidade vy na direo x e da componente
de velocidade vx na direo y. No caso,
B.2.5 Teorema de Stokes
vy /x > 0 e vx /y > 0. A componente na
direo z do rotacional desse campo de veloO teorema de Stokes estabelece que o fluxo cidades bidimensional dado por (vy /x
do rotacional de um vetor v atravs de uma vx /y)k.
superfcie S igual integral de linha da projeo da velocidade sobre a tangente curva que limita a superfcie considerada. Essa
propriedade se expressa por:
.
/
rot v n dA = v dl
S

B.2.6

Outros Teoremas

Enunciamos abaixo outros importantes teoremas do clculo vetorial [16]:


Teorema (Integrao por partes): Sejam Rm e = , o contorno de e , : U
Rm R, dois campos escalares. Ento:
.
.
.
grad n d =
d
grad n d.

Teorema (Primeiro teorema de Green): Sejam Rm e = , o contorno de e


, : U Rm R, dois campos escalares. Ento:
.
.
0 2
1
+ grad grad d =
grad n d.

Teorema (Segundo teorema de Green): Sejam Rm e = , o contorno de e


, : U Rm R, dois campos escalares. Ento:
%
.
. $
0 2
1

2
+ d =

d,
+
n
n

325

onde n a coordenada ao longo da direo normal a .


Teorema (Teorema de Green para campos vetoriais): Sejam Rm e = , o contorno
de e u, v, : U Rm Rm , dois campos vetoriais. Ento:
.

B.3

"0

1
0
1#
u v + grad u : grad T v d =

[( grad u) v] n d.

Notao de ndices (Notao Tensorial Cartesiana)

Foi visto que as componentes de uma grandeza vetorial podem ser representadas atravs de
um smbolo contendo um nico ndice. Por exemplo, a i-sima componente de um vetor v
pode ser representada por vi . No caso de uma matriz, ou de um tensor cartesiano de segunda
ordem, so necessrios dois ndices para representar o elemento geral do mesmo. Assim, o
elemento geral de uma matriz A se representa por aij e o elemento geral do gradiente de um
vetor, por vi /xj . A estes ndices se d o nome de ndices livres.
Constata-se que, na mecnica dos meios contnuos, que frequentemente os termos das
equaes contm somatrios feitos sobre os valores de ndices que aparecem duas vezes no
termo. Se considerarmos, por exemplo, o caso do divergente de um vetor q, temos:
3

! qj
q1
q2
q3
div q =
+
+
=
x1 x2 x3
xj
j=1
Outro exemplo dado pela componente da acelerao de uma partcula de fluido na
direo i:
d
dvi
=
vi (t, x(t), y(t), z(t))
dt
dt
dvi
vi vi dx vi dy vi dz
=
+
+
+
.
dt
t
x dt
y dt
z dt
Observando que dx/dt = vx , dy/dt = vy e que dz/dt = vz pode-se re-escrever a ltima
expresso na forma:
3

dvi
vi
vi
vi
vi
vi ! vi
=
+ vx
+ vy
+ vz
=
+
vj
dt
t
x
y
z
t
xj
j=1
Nos dois exemplos acima v-se que, no case de algum termo conter um somatrio, o ndice
sobre o qual se faz a soma aparece duas vezes. A informao de que se deve fazer uma
soma j esta contida portanto na existncia do ndice repetido e pode-se portanto dispensar
o sinal do somatrio. Adota-se ento na mecnica de meios contnuos, a notao de ndices,
ou dos tensores cartesianos, ou de Einstein, que consiste em suprimir o sinal do somatrio.
A existncia de ndices repetidos indica por si, que se deve efetuar o somatrio sobre todos
os valores daquele ndice. Assim, o divergente de um vetor e a componente da acelerao
326

de uma partcula na direo i se escrevem, nesta notao:


qj
xj
vi
vi
=
+ vj
t
xj

div q =
dvi
dt

O ndice repetido denomina-se mudo. Assim, na ltima expresso acima, j um ndice


mudo e i um ndice livre. A denominao de mudo vem da varivel muda das integrais,
onde:
DZ . Z
DZ
. Z
y 2 DD
z2
x2 DD
=
y
dy
=
=
.
x dx =
2 D0
2 D0
2
0
0

Nesse caso x e y so a variveis mudas podendo ser substitudas por qualquer letra que o
resultado ser sempre z 2 /2.
A ordem do tensor dada pelo nmero de ndices livres. De fato, observa-se que no
h ndices livres na expresso do divergente de um vetor, que efetivamente um escalar e
que h um ndice livre na expresso da acelerao de uma partcula, que um vetor.

O teorema de Gauss, dado pela Eq. (B.8), pode ser re-escrito na notao tensorial
cartesiana:
.
/
qj
dV =
qj nj dA
(B.12)
V xj
S
A Eq. (B.12) pode ser generalizada para o caso do divergente de tensores de segunda ordem. Tomando como exemplo o tensor de tenses que atuam sobre uma partcula do meio
contnuo, temos:
.
/
ij
dV =
ij nj dA
(B.13)
V xj
S
Dois operadores so comumente utilizados quando se emprega a notao de ndices:
os operadores ij e 0ijk . O operador ij definido por:
2
1 se i = j
ij =
0 se i (= j
O operador ij representa de fato o elemento geral da matriz identidade,

1 0 0
0 1 0
0 0 1

que multiplicando um vetor a d como resultado o prprio vetor:

1 0 0
a1
a1
0 1 0 a2 = a2 .
0 0 1
a3
a3
327

A ltima expresso pode ser re-escrita na seguinte forma, utilizando-se a notao de ndices:
3
!

ij aj = ai ,

j=1

ou simplesmente:
ij aj = ai .
Como o resultado da multiplicao de aj por ij ai , o operador ij tambm denominado
operador de troca de ndices. De fato, as componentes bi de um vetor qualquer podem ser
representadas por ij bj . Pode-se verificar sem dificuldades que, em particular,
pij
p
=
xj
xi

(B.14)

Esse resultado, reescrito em notao vetorial, toma a forma:


(B.15)

div (p1) = grad p

onde 1 a matriz identidade. As identidades (B.14) e (B.15) so usadas no captulo 3,


para simplificar a equao de conservao da quantidade de movimento (Eq. ). A varivel
p representa a presso local, que atua sobre o elemento de fluido.
O operador 0ijk definido da seguinte forma: 0ijk = 1 se o valor dos ndices i, j e k
forem, respectivamente, 1, 2, 3, ou 3, 1, 2, ou 2, 3, 1 (ordem cclica); 0ijk = 1 se o valor
dos ndices forem 3, 2, 1, ou 1, 3, 2, ou 2, 1, 3 (ordem anti-cclica); 0ijk = 0 se dois ou mais
ndices tiverem o mesmo valor. Esse operador usado para representar o produto vetorial
e o rotacional de um vetor, como mostrado a seguir.
Vejamos inicialmente a representao do produto vetorial, utilizando o operador 0ijk .
Consideremos a expresso 0ijk aj bk , onde aj e bk so as componentes nas direes j e k dos
vetores a e b, respectivamente. 0ijk aj bk representa as componentes de um vetor, pois tem
apenas um ndice livre, i. Os ndices j e k so repetidos e indicam que se deve somar sobre
todos os valores dos mesmos, isto :
0ijk aj bk =

3 !
3
!

0ijk aj bk .

j=1 k=1

Para i = 1 temos:
0123 = 1
0132 = 1
0111 = 0112 = 0113 = 0121 = 0122 = 0131 = 0133 = 0
01jk aj bk = a2 b3 a3 b2 .
Para i = 2 temos:
0231 = 1
0213 = 1
0211 = 0212 = 0221 = 0222 = 0223 = 0232 = 0233 = 0
02jk aj bk = a3 b1 a1 b3 .
328

Para i = 3 temos:
0312 = 1
0321 = 1
0311 = 0313 = 0322 = 0323 = 0331 = 0332 = 0333 = 0
03jk aj bk = a1 b2 a2 b1 .
As expresses a2 b3 a3 b2 , a3 b1 a1 b3 e a1 b2 a2 b1 so, respectivamente, as componentes
do produto vetorial a b, nas direes i, j e k.

Vejamos agora a representao do rotacional de um campo vetorial, utilizando o operador 0ijk . Consideremos a expresso:
3

vk ! !
vk
0ijk
=
0ijk
xj
xj
j=1 k=1
e mostremos a seguir que a mesma representa de fato o termo geral das componentes do
rotacional de um campo vetorial v:
Para i = 1, 0123 = 1, 0132 = 1 e todos os demais valores de 01jk so nulos, conforme
o exemplo anterior. Temos ento:
01jk

vz
vy
vk
=

.
xj
y
z

Para i = 2, 0231 = 1, 0213 = 1 e todos os demais valores de 02jk so nulos. Temos ento:
02jk

vx vz
vk
=

.
xj
z
x

Analogamente, para i = 3, 0312 = 1, 0321 = 1 sendo os demais valores de 03jk nulos.


03jk

vk
vy vx
=

.
xj
x
y

Os termos acima so as componentes de rot v.

B.3.1

Outras propriedades vetoriais

Demonstramos a seguir, duas outras propriedades vetoriais:


1. Se v = r, onde constante, ento =
2. v grad v grad

1
rot v.
2

vv
v rot v.
2

Para mostrarmos a validade das duas propriedades acima necessitamos da seguinte


identidade que apresentada sem demonstrao:
0kij 0kpq ip jq iq jp .
329

A primeira propriedade relaciona o rotacional do campo com a velocidade angular


quando esta constante, isto , independente da posio no espao.
Temos que:
vk
xj
r vk = 0kpq p rq

rot v 0ijk
=

v
Ento:

0kpq p rq = 0ijk 0kpq


(p rq ) = (ip jq iq jp )
(p rq ) =
xj
xj
xj

rj
ri
(ip p jq rq jp p iq rq ) =
(i rj j ri ) = i
j
xj
xj
xj
xj

rot v 0ijk

Mas, sendo r = x i + y j + z k, temos que:


rj
xj
ri
xj

dx dy dz
+
+
dx dy dz

= 3

= ij.

Portanto:
0ijk

vk
xj

= i

rj
ri
j
= 3i j ij
xj
xj

= 3i i = 2i

e:
=

1
rot v
2

A demonstrao da propriedade v grad v = grad v v/2 v rot v se faz de forma


semelhante, utilizando-se a identidade 0kij 0kpq = ip jq iq jp .
Reescrevemos inicialmente, cada um dos termos da igualdade, usando a notao de
ndices:
vi
xj
$
%
1
1
vj
vj
vj
vv

(vj vj ) =
vj
+ vj
= vj
grad
2
2 xi
2
xi
xi
xi
vq
v rot v 0ijk vj 0kpq
xp
v grad v vj

O desenvolvimento dos termos do membro direito da igualdade demonstra a propriedade:


vj
vq
vj
vq
vj
vq
0ijk vj 0kpq
= vj
0kij 0kpq vj
= vj
(ip jq iq jp ) vj
xi
xp
xi
xp
xi
xp
$
%
$
%
vq
vq
vj
vj
vi
vi
vj
vj ip jq
vj iq jp
= vj
vj
vj
= vj
vj
xi
xp
xp
xi
xi
xj
xj
vj

330

B.4

O Teorema de Helmholtz (Teorema Fundamental do


Clculo Vetorial)

Uma das mais importantes proposies do clculo vetorial o teorema de Helmholtz que
estabelece [48, 23]:
Teorema: Seja F(r) um campo vetorial contnuo, com primeiras derivadas contnuas, definido em um domnio V % , cuja superfcie externa S % . F(r) tem uma decomposio nica na
forma da soma do negativo do gradiente de um escalar (r) com o rotacional de um campo
vetorial A(r):
(B.16)

F(r) = (r) + A(r),

onde o potencial escalar ((r) e o campo A(r) so dados por:


.
/
F(r% ) %
F(r% ) n dA%
1
1
dV

(r) =
4 V ! |r r% |
4 S ! |r r% |
.
/
F(r) %
F(r% ) n dA%
1
1
dV +
,
A(r) =
4 V ! |r r% |
4 S !
|r r% |

(B.17)
(B.18)

com os campos vetoriais grad e A(r) ortogonais entre si. O domnio V % deve ser
escolhido de forma que A(r) seja paralelo superfcie S % em cada ponto.

Se o domnio de integrao se estender por todo R3 as integrais de superfcie acima se


anulam.

B.4.1

Existncia e construo da decomposio

Tendo-se em conta que:


$ %
$ %
.
.
1
1
2

dV =
div grad
dV =
R
R
V
V
3 $ %4
.
.
,e 1
1 d
R
dV =
R2
dV =

div
2
2
R
R2
V R dR
V
B e
/ , R
eR
2 eR 4R2 = 4 se V contiver a origem

n
dA
=
R
2
0
se V no contiver a origem,
S R
onde R = r r% , com |R| = R. Sendo (R) = (x x% )(y y %)(z z % ) pode-se escrever:
$ %
1
2

= 4(R).
R

Decorre dessa propriedade que qualquer funo vetorial suficientemente regular F(r) =
F(x, y, z) pode ser representada por:
$ %
.
.
1
1
%
2
%
%
%
F(r )
dV % =
F(r) =
F(r ) ((r r ) dV =
4
R
!
!
V
V
$ %
.
1 2
1

F(r% )
dV % ,
4
R
!
V
331

onde a integrao se estende por qualquer regio que contenha o ponto r. Observamos que,
na ltima expresso, o operador no atua sobre as variveis de r% . Usando a identidade
= 2 (ver exerccio 2, Pg. 339) reescrevemos a ltima equao como:
3
$ %4
3
$ %4
.
.
1
1
1
1
%
%
%
F(r) =

F(r )
dV
F(r )
dV % , (B.19)
4
R
4
R
!
!
V
V
onde os operadores rotacional e divergente no atuam sobre as variveis de r% .
Notamos que, sendo R = r r % as derivadas em relao s variveis de r% so iguais
ao negativo das derivadas em relao s variveis de r. Denotando por % o operador que
atua sobre as variveis de r% , tm-se para o integrando do membro direito da equao acima,
contendo o operador divergente:
4
3
1
% F(r% )
F(r% )
% 1
= F(r% )
=
%
F(r )
R
R
R
R
O termo da Eq. B.19, contendo a integral do divergente escreve-se ento:
3
$ %4
.
.
.
1
% F(r% ) %
1
1
1
F(r% ) %
%
%
F(r )
dV =
dV
%
dV .
4 V !
R
4 V !
R
4 V !
R
Aplicando-se o teorema de Gauss ao primeiro termo do membro direito da equao acima
obtm-se o potencial escalar da decomposio de Helmholtz, conforme Eq. B.17:
.
/
% F(r% ) %
F(r% ) n dA%
1
1
dV
.
(r) =
4 V ! |r r% |
4 S ! |r r% |
Lembrando que o operador s atua sobre os termos de r temos para o integrando do
termo da Eq. B.19 contendo o rotacional:
3

$ %4
3
$ %4
$ %
1

1
1
F(r )
ijk
Fk
F(r% ) =
R
xj R
R
$ %
3
4
$ %
1
% F(r% )
F(r% )
1
%
%
%
%
= F(r )
=

.
F(r )
R
R
R
R
%

A integral contendo o rotacional na Eq. B.19 toma ento a forma:


3
$ %4
.
1
1
%
F(r )
dV % =
4 V !
R
3
4
.
.
%
%
F(r ) %
1
F(r% )
1
%
dV

dV % .
4 V !
R
4 V !
R
A ltima integral da Eq. B.20 transforma-se como segue:
3
4
.
/
F(r% ) n dA%
F(r% )
%
%


dV =
.
R
R
V!
S!
Essa transformao consequncia da seguinte:
332

(B.20)

(B.21)

Proposio: Sejam X(r) um campo vetorial contnuo definido no R3 , V um volume definido


nesse espao e S, a superfcie que o delimita. Ento:
.
/
rot X dV = X n dA,
(B.22)
V

Demonstremos esse resultado: Seja c um vetor constante; temos ento que:


div (X c) = c rot X X rot c.

Como c constante essa igualdade reduz-se a:


div (X c) = c rot X.

Integrando a equao acima no volume V , usando o teorema de Gauss e notando que c


um vetor constante escrevemos:
.
.
.
/
div (X c) dV =
c rot X dV = c
rot X dV =
(X c) n dA.
V

Observando que (X c) n = c (n X) = c (X n) temos ento:


.
/
= c
rot X dV = c (X n) dA.
V

Excluindo a multiplicao escalar das integrais da equao acima pelo vetor c a proposio
fica demonstrada. Em vista desse resultado escrevemos:
3
$ %4
.
1
1
%
F(r )
dV % =
4 V !
R
3
4
.
.
% F(r% ) %
1
F(r% )
1
%
dV

dV % =
4 V !
R
4 V !
R
.
/
1
% F(r% ) %
F(r% ) n dA%
1
dV
+
= A(r),
4 V ! |r r% |
4 S !
|r r% |
que o potencial vetorial da decomposio de Helmholtz, conforme Eq. B.18.

B.4.2

Ortogonalidade dos campos grad e rot A

Como etapa preliminar demonstrao da unicidade da decomposio mostramos ortogonalidade entre rot A e grad , expressa por:
.
rot A grad dV = 0.
V

Notando que:

div ( rot A) = div rot A + rot A grad ,

notando que div rot A = 0 e usando o teorema de Gauss obtemos, sucessivamente:


.
.
/
div ( rot A) dV =
rot A grad dV =
rot A n dA = 0,
V

pois, por hiptese, rot A n = 0. rot A e grad so portanto dois campos ortogonais
entre si.
333

B.4.3

Unicidade da decomposio

Para demonstrarmos a unicidade da decomposio de Helmholtz supomos que u = grad 1 +


rot A1 = grad 2 + rot A2 sejam duas decomposies distintas. Ento:
grad (1 2 ) + rot A1 rot A2 = 0.
Fazendo o produto escalar da equao acima por rot A1 rot A2 obtemos:
.
K
L
|| rot A1 rot A2 | |2 + ( rot A1 rot A2 ) grad (1 2 ) dV = 0.
V

Como rot A1 rot A2 e grad (1 2 ) so ortogonais o produto escalar dos dois campos
se anula e temos ento que:
.
|| rot A1 rot A2 | |2 dV = 0,
V

o que implica em A1 = A2 e, consequentemente, em = 2 , o que demonstra a unicidade da


decomposio de Helmholtz.

B.5

Aplicao ao Mtodo de Elementos Finitos O Mtodo da Projeo

O teorema de Helmholtz base do Mtodo da Projeo1 [15], usado na resoluo dos sistemas
algbricos lineares que resultam das discretizaes espacial e temporal das equaes da
hidrodinmica. Simplificadamente, podem-se dividir os mtodos de resoluo de sistema
linear em duas classes:
1. Mtodos acoplados;
2. Mtodos desacoplados;
Os mtodos acoplados resolvem o sistema completo de forma direta a cada passo de tempo.
No entanto, resolver as equaes de Navier-Stokes com viscosidade varivel e transporte de
espcie qumica torna tal procedimento oneroso devido ao forte acoplamento entre velocidade
e presso e suas fortes no-linearidades particulares vindas dos termos convectivos. Como
exemplo, pode-se citar o escoamento simples de um fluido em 3 dimenses. Para este caso,
so necessrias trs equaes de movimento e uma equao de conservao de massa, todas
acopladas, chegando ao total de quatro equaes. Usando elementos finitos e uma malha de
quatrocentos ns (malha pouco refinada) calcula-se, a cada passo de tempo, mil e seiscentas
equaes. Para problemas que envolvem outras variantes, como variao na viscosidade e
transporte de espcie qumica, o custo computacional se torna ainda mais elevado. neste
1

Esta seo baseada na dissertao de mestrado do Dr. Gustavo Rabello dos Anjos (2007)[15], defendida
no Programa Ps-graduao em Engenharia Metalrgica e de Materiais Instituto Alberto Luiz Coimbra
de Ps-graduao em Engenharia COPPE/Universidade Federal do Rio de Janeiro 2007, a quem os
autores agradecem a cesso do texto.

334

contexto que se enquadra o presente trabalho, e para diminuir tais custos, o uso de mtodos
desacoplados se torna necessrio.
Os mtodos desacoplados separam as dependncias internas das equaes possibilitando uma resoluo sequencial do problema sem que haja a necessidade de se resolver
todo o sistema a cada ciclo computacional. Diversos so os mtodos capazes de realizar tal
operao, dentre eles, o mtodo da projeo vem sendo largamente utilizado. Tal mtodo
foi introduzido por Chorin (1968)[11], seguido por muitos outros autores, tais como Patankar (1980)[50] com o mtodo SIMPLE e Harlow & Welch (1965)[26] com o mtodo MAC.
O mtodo da projeo pode ser aplicado de diversas maneiras, dando origem a mtodos
contnuos, semi-discretos e discretos.

B.5.1

Mtodo da Projeo

O mtodo da projeo parte do prescrito pelo teorema de Helmholtz (Sec B.4) que mostra
que qualquer campo vetorial pode ser decomposto na soma do gradiente de um campo
escalar como rotacional de um potencial vetorial A.
Para entender a teoria do mtodo da projeo necessrio interpretar as equaes de
Navier-Stokes como projees. Para simplificar, considera-se as equaes na forma conservativa em todo o domnio e considere ainda viscosidade e a massa especfica constantes:
v
+ (vv) = p + 2 v + g
t
v =0

(B.23)
(B.24)

Assim, escreve-se (B.23) como:


v
+ p = S(v) onde S(v) = 2 v + g (vv)
t

(B.25)

S(u) no tem, em geral, divergncia e rotacional nulos. Observe ainda que:

= ( v) = 0
t
t
p = 0

(B.26)
(B.27)

A Eq. (B.25), segundo Chorin (1968)[11], pode ser interpretada utilizando-se a Eq. (B.16),
o vetor S(v) conhecido e pode ser projetado em ambos os subespaos de divergncia nula
(v/t) e rotacional nulo (p), ou seja:
v
= P[S(v)]
p = Q[S(v)],
t
onde P e Q so operadores de projeo, que satisfazem as seguintes propriedades:
P2 = P Q2 = Q PQ = QP = 0.

(B.28)

(B.29)

Dado um vetor qualquer u, P projeta este vetor no espao nulo do operador divergente e Q
o projeta no espao nulo do operador rotacional, isto :
P[u] = 0
Q[u] = 0

(B.30)
(B.31)

u
u .
335

Comparando as Eqs. (B.26 e B.28), obtm-se, para os operadores de projeo:


P = I (2 )1 ()
Q= IP

(B.32)
(B.33)

Para as equaes de Navier-Stokes, esses operadores possibilitam o desacoplamento entre


acelerao e presso. Segundo Gresho [21], enquanto presso e acelerao podem ser calculados sequencialmente, presso e velocidade no podem ser desacoplados, pois esto fortemente acoplados em escoamentos incompressveis. Ao desacoplar velocidade e presso, uma
correo da presso desacoplada recomendvel para trabalhar com o campo de velocidade
de forma adequada.

B.5.2

Mtodo da Projeo Contnuo

O mtodo da projeo contnuo procura fazer o desacoplamento entre as variveis ainda na


forma contnua do problema, ou seja, antes de serem discretizadas no espao e no tempo.
O primeiro passo do mtodo de projeo consiste em resolver a aproximao:
v
= S(
v)
p,
t

(B.34)

onde p uma aproximao da presso, vinda das condies iniciais ou do passo anterior no
resultante no solenoidal,
algoritmo. Em geral p (= p, por isso a velocidade intermediria v
pode ser projetada no subespao de divergncia nula utilizando o operador
desta forma v
P . Assim uma projeo solenoidal pode ser aproximada pela projeo:
ud = P[
v],

(B.35)

que pode ser tomada como aproximao da soluo real. Entretanto h dificuldades em
aplicar o operador P diretamente pois 2 s pode ser invertido atravs de uma funo de
Green [31]. Para evitar a operao de inverso do operador 2 , outra aproximao tomada:
levando-se em conta a Eq. u = ud + 6, o passo de projeo pode ser feito utilizando-se
seguinte decomposio:
= vd + 6 com vd = 0,
v

(B.36)

no
6 o multiplicador de Lagrange associado com a projeo da soluo intermediria v
subespao de dois vetores de divergncia nula (vd ) e rotacional nulo (6). Como 6 = 0,
= vd . Analisando a Eq. (B.36), pode-se resolver vd e 6 atravs de dois
ento v
passos:
1. Aplicando-se o operador divergente em (Eq. B.36), pode-se encontrar 6 atravs da
equao de Poisson resultante:

2 6 = v

(B.37)

2. Conhecendo 6, calcula-se vd diretamente de B.36 na forma:


(B.38)

6
vd = v
336

B.5.3

Mtodo de Passo Fracionrio

Este mtodo parte das equaes de Navier-Stokes j discretizadas no tempo. A idia do


,
mtodo aproximar as equaes da continuidade calculando uma velocidade tentativa v
utilizando a equao de conservao de quantidade de movimento sem o termo de presso,
em seguida projeta-se a velocidade tentativa no espao de funes discretas de divergncia
nula.
vin+1 vdn
1
= pn+1 + [(vn+1 + (vn+1 )T )]
t

(B.39)

vn+1 = 0

(B.40)

n+1

v
= pn+1 .
(B.41)
t
A presso em (Eq. B.41) encontrada aplicando-se o operador divergente e utilizando
(Eq. B.40). Este procedimento resulta na equao de Poisson para a presso dada por:
v

pn+1 =

1
.
v
t

(B.42)

Para a soluo das Eqs. (B.39 e B.42), a imposio de condies de contorno se torna
necessria, tanto para a velocidade v quanto para presso p.

B.5.4

Mtodo da Projeo Discreto

O mtodo da projeo discreto baseado em decomposio LU obtido atravs de fatorao em blocos do sistema linear resultante. Isto implica que a separao (ou split) entre
velocidade e presso feita depois da discretizao no espao e no tempo das equaes de
governo:
M(

vn+1 vn
1
)+
Kvn+1 Gpn+1 = 0
t
Re

Dvn+1 = 0
cn+1
i

(B.43)
(B.44)

cnd

1
)+
Kcn+1 = 0.
(B.45)
t
ReSc
A Eq. (B.45) pode ser resolvida separadamente, no entanto, as Eqs. (B.43 e B.44) formam
um sistema de equaes que pode ser representado por:
3
4 3 n+1 4 3 n 4 3 4
r
bc1
B tG
v
+
a,
(B.46)
. n+1 =
0
bc2
D
0
p
M(

onde agora o sistema escrito apenas para as incgnitas do problema, ou seja, vn+1 =
n+1
n+1
n+1
n+1 T
n+1
T
[un+1
, . . . , un+1
, . . . , vN
, . . . , wN
= [pn+1
, . . . , pn+1
1
1
N u , v1
v , w1
v ] , p
N p ] , sendo Nu, Nv,
Nw e Np o nmero de incgnitas (ns livres) para velocidade na direo x, velocidade na
direo y, velocidade na direo z e presso respectivamente. A notao para as matrizes e
vetores foi mantida a mesma por simplicidade. A matriz B dada por:
B=M+

t
K
Re

(B.47)
337

e o lado direito representa as grandezas conhecidas no tempo n,


r n = tvdn + Mv n ,

(B.48)

mais as condies de contorno que nada mais so do que as contribuies dos valores conhecidos de velocidade e presso no lado direito do sistema.
O mtodo da projeo baseado em fatorao LU visa decompor a matriz do sistema
(Eq. B.46) atravs de uma fatorao por blocos. Em [37] so apresentadas vrias formas
de se fatorar esta matriz, cada forma dando origem a uma famlia de mtodos diferentes.
Utilizando uma fatorao cannica LU por blocos, tem-se o seguinte sistema:
3

4
4 3
4 3 n+1 4 3 n 4 3
bc1
B
0
I tB1
v
r
2 G
+
.
. n+1 =
0
bc2
D tDB1
0
I
p
1 G

(B.49)

O sistema apresentado em (Eq. B.49), se resolvido, d origem ao mtodo de Uzawa [10]. Porm sua soluo cara computacionalmente devido inverso da matriz B a cada iterao.
Para contornar esse problema foi utilizado um processo de aproximao conhecido por lumping [10]. Duas aproximaes foram testadas, a primeira aproximou a matriz M por uma
matriz de massa diagonal M1
L enquanto que a segunda aproximou a matriz B na matriz
1
BL , tambm diagonal. Na primeira aproximao, algumas oscilaes foram encontradas
nos campos de velocidade para nmero de Reynolds baixo. J na segunda os resultados
no apresentaram oscilaes. importante mencionar que, segundo [10], diferentes aproximaes para as matrizes B1 e B2 podem ser feitas, porm, para satisfazer exatamente a
equao de conservao da massa, necessrio que B1 = B2 e assim todo o erro cometido
no desacoplamento aparece somente na equao de quantidade de movimento. Resolve-se o
sistema desacoplado (Eq. B.49) da seguinte maneira:
3

4
4 3 n+1 4 3 n 4 3

bc1
r
v
B
0
+
. n+1 =
bc2
0
p
D tDB1
1 G

(B.51)
(B.52)

B
v = rn + bc1
tDB1 Gpn+1 = D
v + bc2
3

(B.50)

4 3 n+1 4 3 n+1 4

I tB1
G
v
v
2
. n+1 = n+1
0
I
p
p

(B.53)

(B.54)
(B.55)

+ tB1 Gpn+1
vn+1 = v

Este procedimento semelhante ao procedimento apresentado no Mtodo de Passo Fracionrio, porm no h necessidade de imposio das condies de contorno para a velocidade
tentativa e presso.
338

B.6

Problemas

1. Demonstrar as seguintes identidades vetoriais, onde A, B e C so vetores:


AB
(A + B) C
A (B + C)
A (B C)
A (B C)
(A B) (C D)

=
=
=
=
=
=
=
(A B) (C D) =

B A
AC+BC
AB+AC
B (A C) C (A B)
(A B) C = B (C A)
B [A (C D)] A [B (C D)]
C [A (B D)] D [A (B C)]
(A C) (B D) (A D) (B C)

2. Demonstrar as seguintes identidades vetoriais, onde A, B e v so vetores, , f , g e


so funes escalares e S, um tensor de segunda ordem:
rot ( grad )
div ( rot v)
div (f grad g g grad f )
rot ( rot v)
div (v)
div [(v) v]
v : vT
div ( Sv)
div (A B)
rot (A B)
rot (f A)
grad (A B)

=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=

0
0
f 2 g g2 f
grad ( div v) 2 v
v grad + div v
v : vT + v ( div v)
div [(v) v ( div v) v] + ( div v)2
0
1
( grad ) Sv + div S T v + S : grad T v
B rot A A rot B
A div B B div A + B grad A A grad B
f rot A + grad f A
(B grad ) A + (A grad ) B + B rot A + A rot B

3. Partindo da definio de rotacional de um vetor q:


/
1
def
rot q = lim
q n dS,
v0 V
S
onde S a superfcie que delimita o volume V e n, o vetor unitrio perpendicular ao
elemento de rea local de S, mostrar que:
/
1
rot q n dA = lim
q dl,
A0 A C
onde A uma superfcie plana cuja normal nA e dl, um elemento da curva de
contorno que delimita A.
339

4. Mostrar que:
/
grad n dA = 0.
S

Sugesto: escrever o termo grad , sob a forma grad 2 /2 e utilizar o resultado da


proposio Pg. 333 (Eq. B.22).
5. Mostrar que 0ikl 0jkl = 2 ij .
6. Um tensor T , de elementos Ti1 i2 ...ip ...iq ...in , anti-simtrico se Ti1 i2 ...ip ...iq ...in =
Ti1 i2 ...iq ...ip ...in . Mostrar que um tensor qualquer pode ser decomposto na soma de
um simtrico com um anti-simtrico.
7. Mostrar que o produto Tij Sij = 0 se Tij for o elemento geral de um tensor simtrico e
Sij , o de um tensor anti-simtrico.
8. O operador 2 /xi xj simtrico ou anti-simtrico?
9. Seja o vetor w = n (v n), onde v um vetor arbitrrio e n, um vetor unitrio.
Em que direo w aponta e qual sua magnitude?
10. Seja os vetores u = (3; 2; 7), v = (4; 1; 2) e w = (6; 4; 5). Os vetores u e v so
perpendiculares ente si? Qual a magnitude de v e w? Qual o ngulo entre esses dois
vetores? Qual a projeo de u na direo de w?
11. Seja um ponto P , de coordenadas (x1 = 5; x2 = 4; x3 = 0). Quais so as coordenadas
de P em um referencial girado em torno do eixo x3 de 20 no sentido anti-horrio (eixo
x1 girado na direo de x2 )?

340

Apndice C
Elementos de Anlise Complexa
C.1

Introduo

C.2

Nmeros complexos

Definimos um nmero complexo como uma matriz de dimenses 2 2, da forma:


$
%
a b
z=
b
a

(C.1)

Um nmero complexo pode ser decomposto na forma:


%
$
%
$
%
$
% $
% $
0 b
1 0
0 1
a b
a 0
=a
+b
z=
=
+
b
0
0 1
1
0
b
a
0 a

(C.2)

onde a e b so dois nmeros reais. A soma e a multiplicao de dois nmeros complexos se


faz conforme as regras habituais de soma e de multiplicao de matrizes. Se X e Y forem
dois nmeros complexos, ento Z = X + Y o nmero complexo cujos elementos so dados
por zij = xij + yij e Z = XY , o complexo cujos elementos so zij = xik ykj .

Os dois termos da ltima expresso das igualdades acima denominam-se como parte real e
imaginria, respectivamente, do complexo z:
(C.3)

z = 4(z) + 5(z)

Podemos ainda associar a parte real de z ao nmero real a, pois se z1 e z2 forem dois nmeros
complexos com parte imaginria nula, temos:
$
% $
%
$
%
a1 0
a2 0
a1 + a2
0
z1 + z2 =
+
=
a1 + a2
0 a1
0 a2
0 a1 + a2
e:
$
%$
%
$
%
a1 0
a2 0
a1 a2
0
z1 z2 =
=
a1 a2
0 a1
0 a2
0 a1 a2
A matriz que compe a parte imaginria de um nmero complexo, conforme ltima expresso
da Eq. C.2 tem a propriedade de:
$
%$
% $
%
0 1
0 1
1
0
=
1
1
0
1
0
0 1
341

Denominamos a matriz do lado esquerdo da igualdade acima de imaginrio puro e a associamos ao nmero i, que tem a propriedade de i2 = 1. Associamos ento:
$
%
$
%
1 0
0 1
z=a
+b
a + ib
0 1
1
0
Um nmero complexo pode ser escrito em forma polar, definindo-se R = (a2 + b2 )
a/R e sen = b/R:
$
%
$
%
a b
cos sen
z=
=R
b
a
sen
cos

1/2

, cos =

Temos ento:

z=R
e associamos:

cos sen
sen
cos

=R

cos
0
0 cos

+R

0 sen
sen
0

z = R (cos + i sen ) = R exp(i)


onde = arg(z) = arctan b/a. A multiplicao de dois nmeros complexos se faz portanto
na forma:
z1 z2 = R1 exp (i1 ) R2 exp (i2 ) = R1 R2 exp [i (1 + 2 )]

C.3

Funes de Variveis Complexas Derivadas

Funes complexas, de variveis complexas, associam a um nmero complexo z = x + iy,


outro, w = + i, atravs da relao:
w = f (z) = u(x; y) + iv(x; y)
onde u (x; y) e v (x; y) so duas funes reais da varivel complexa z = x + iy. Funes
complexas associam pontos z de coordenadas (x; y) de um plano complexo a pontos (; ),
de outro plano. Por associar pontos de um plano aos de outro, no se pode construir grficos
com curvas ou superfcies do valor da varivel dependente w como no caso de funes reais
de uma ou de duas variveis. Mas pode-se determinar a imagem de regies do plano z no
plano w, ou de curvas do plano z no plano w.
O limite de uma funo complexa f (z) u0 + iv0 se e somente se:
lim u (x; y) = u0

xx0
yy0

lim v (x; y) = v0

xx0
yy0

A derivada de uma funo complexa definida como:


f (z0 + z) f (z0 )
(C.4)
z
Se a funo f for diferencivel, necessariamente contnua. Adicionalmente, exige-se que
o valor de f % (z0 ) seja o mesmo, qualquer que seja a maneira como z 0, isso , se, por
exemplo, a parte imaginria de z for igual a zero e apenas a parte real variar, ou vice-versa.
f % (z0 ) = lim

z0

Funes complexas cuja derivada f % (z0 ) existe no ponto e em qualquer ponto de uma
vizinhana de z0 denominam-se de funes analticas.
342

C.3.1

As condies de Cauchy-Riemann

A derivada de uma funo complexa, existindo. dada por:


f
u + iv
f % (z0 ) = lim
= lim
= a + ib
z0 z
z0 x + iy
Este limite deve ser sempre o mesmo, independentemente da forma como x e y tendem
a zero. Em particular se y = 0 e z = x, tm-se que:
u (x + x; y) u (x; y)
= a
x0
x
v (x + x; y) v (x; y)
= ib
lim i
x0
x
lim

Donde conclui-se que:


u
v
=a
e
=b
x
x
De maneira anloga, se x = 0 e z = iy, tm-se que:
u (x; y + y) u (x; y)
= ib
y0
iy
v (x; y + y) v (x; y)
= a
lim i
y0
iy
lim

Donde conclui-se que:


u
v
= b
e
=a
y
y
Do raciocnio acima v-se que:
u
v
u
v
=
e
=
x
y
y
x
Em coordenadas polares:
1 v
1 u
v
u
=
e
=
r
r
r
r
As Eqs. C.5 e C.6 denominam-se condies de Cauchy-Riemann.

(C.5)

(C.6)

Adicionalmente, temos que:


2u
2v

2u 2u
+
=

=
x2 y 2
x2 yx
x

u v

x y

=0

2v 2v
2v
2u

+
=
+
=
2
2
2
x
y
x
yx
x

v u
+
x y

=0

e:

isso , 2 u = 0 e 2 v = 0. Ambas as funes u e v satisfazem equao de Laplace.


Portanto:
2 f = 0

C.3.2

Transformaes conformes
343

Examinemos a mudana de direo de uma curva no ponto z0 =


y

(x0 ; y0 ) do plano complexo (x; y),


sob
efeito da transformao w =
w 0 + w
z0 + z
f (z), quando a funo f ana
z
w
ltica no ponto z0 e f % (z0 ) (= 0.
w0
A imagem de um arco suave no

z0
plano (x; y) um arco suave no
plano w = + i, pois f analx

tica. Seja C uma curva suave que


Figura C.1: Transformaes conformes
passa pelo ponto z0 do plano (x; y)
e S, sua imagem no plano w, sob
a transformao w = f (z). Sendo a curva C orientada em um dos sentidos, a curva S
tambm o ser. Consideramos um ponto z0 + z frente do ponto z, sobre a curva C (ver
Fig. C.1). Temos que:

lim arg(z) =

z0

O ngulo a inclinao da curva C no ponto z0 . De forma anloga:


$
%
w
lim arg(w) =
e:
lim arg
= arg [f % (z0 )] =
w0
z0
z
o ngulo a inclinao da curva S no ponto w0 . Como w z (w/z), temos que:
$
%
w
arg(w) = arg(z) + arg
z
Quando z 0, temos:
lim arg(w) = = + arg [f % (z0 )]

z0

=+

Portanto, a transformao f (z) muda o ngulo de inclinao da tangente a uma curva


C, no ponto z0 do plano para = + , no plano (; ). O ngulo s depende da
funo f (z) e no, da curva escolhida em particular. O ngulo bem definido desde que
f % (z0 ) (= 0. Os pontos em que essa derivada igual a zero denominam-se pontos crticos de
f (z). Portanto, excetuando-se os pontos crticos da transformao, a tangente a cada curva
que passa pelo ponto z0 giradas do mesmo ngulo , sob a mesma. Em particular, duas
curvas perpendiculares entre si no ponto z0 tm como imagem duas curvas perpendiculares
ente si no ponto w0 . A transformao preserva o ngulo entre as curvas em cada ponto,
embora a forma das mesmas se altere. Transformaes que preservam o ngulo entre as
curvas denominam-se transformaes conformes. Conclui-se que, sendo w = f (z) uma
funo analtica nos pontos z de um domnio e f % (z) (= 0, a transformao f conforme.
Em geral, um curva C C uma funo complexa dependente de um parmetro t, da
forma:
z(t) = x(t) + i y(t),

com:

a t b.
344

O vetor tangente curva dado pela funo complexa z = x(t)


+ i y(t),

onde o ponto sobre


as variveis indica derivao em relao ao parmetro t.
Exemplo: A curva:
z(t) = eit = cos t + i sen t,

com:

0 t 2

parametriza a circunferncia de raio |r| = 1 no plano complexo. O vetor complexo tangente


curva, z = i eit = i z obtido girando-se z de 90 . Sejam duas curvas C1 e C2 no plano
complexo. Se 1 e 2 forem, respectivamente, a inclinao da tangente s curvas, o ngulo
entre as duas tangentes dado por:
$ %
z1
.
= 2 1 = arg(z2 ) arg(z1 ) = arg
z2
Transformaes conforme apresentam as seguintes importantes propriedades:
1. Seja uma curva C, dada por z = z(t) e outra curva C % , imagem de C sob ao de
uma transformao w = f (z(t)) = + i. A tangente curva C dada por z(t).

A
tangente curva C % obtida pela aplicao da regra da cadeia:
dw
dw dz
=
,
dt
dz dt

ou:

w = f % (z)z(t).

A transformao age sobre o vetor z,


tangente a C, multiplicando-o pelo nmero
complexo f % (z). Sendo f % z (= 0 w (= 0 e a imagem C % suave;
2. Tm-se tambm que:
|w|
= |f % (z) z(t)|

= |f % (z)| |z(t)|

(C.7)

O mdulo da velocidade multiplicado pelo fator = |f % (z)| ao se passar ao plano


w sob ao da transformao w = f (z). O fator de amplificao depende do ponto e
da transformao mas no, da curva particular. A velocidade qualquer que seja, de
uma partcula passando por um ponto z, sempre amplificada pelo mesmo fator .
De maneira anloga, o ngulo que a imagem C % da curva C faz com a horizontal
dado por:
arg w = arg [f % (z)z]
= arg f % (z) + arg z.

A tangente a cada curva passando por um dado ponto girada do mesmo ngulo
= arg f % (z). O ngulo entre as curvas preservado, respeitando a conformidade da
transformao, exceto onde f % (z) = 0.
3. Teorema: (Teorema de Riemann) Seja D um domnio aberto simplesmente conexo,
contido no plano complexo w e no contendo todo o plano complexo. Exite uma
transformao conforme biunvoca, f = f (w), com f % (w) (= 0 para todo w D que
associa os pontos de D aos pontos do domnio D = {|z| < 1}.

345

346

Apndice D
Elementos de Termodinmica Clssica
Esse apndice revisa alguns conceitos da termodinmica clssica, tais como as definies
de entalpia e dos calores especficos de um gs a volume e a presso constantes. Revisa
tambm uma das equaes mais importantes da termodinmica que re-escrita em forma
mas conveniente para que possa ser aplicada mecnica dos fluidos.
O estado de um gs perfeito descrito pela equao:
pV = nRT
onde p a presso absoluta, V , o volume ocupado, R, a constante universal dos gases e T ,
a temperatura absoluta e n, o nmero de moles do gs. A equao pode ser re-escrita como:
pV =

m
RT
M

V
R
=
T
m
M

pv = RT

onde R a constante do gs considerado e v, seu volume especfico.


comum escrevermos a equao dos gases perfeitos utilizando a densidade = 1/v
como varivel. Neste caso a equao toma a forma:
p
= RT.

Duas outras variveis utilizadas na termodinmica so a energia interna E e a entalpia H. Essas variveis so do tipo extensivas, isso , proporcionais massa do sistema
considerado e podem ser tornadas intensivas ou especficas, isso , independentes da massa,
dividindo-se o valor das mesmas pela massa do sistema. Denotam-se a energia e a entalpia
especficas, respectivamente, por e e h. No caso de substncias simples, isso , que dependem de apenas duas variveis independentes (como por exemplo a temperatura e a presso),
costuma-se representar a energia energia interna das mesmas por e.
A energia interna de um gs perfeito s depende da temperatura, isso , u = u(T ).
neste caso a entalpia dada por:
h = e + pv = e + RT
o que mostra que, igualmente, a entalpia s depende da temperatura.
347

Os calores especficos a volume constante e a presso constante so definidos por:


$ %
$ %
h
e
e
Cp =
Cv =
T v
T p
O calor especfico a volume constante de um gs perfeito s depende da temperatura. Mostramos a seguir, que neste caso, o calor especfico a presso constante tambm s
depende da temperatura:
$ %
$
%
$
%
h

de
Cp =
=
(e + pv)
=
(e + RT )
=
+ R = Cv + R
T p
T
T
dT
p
p
o que mostra tambm que Cp Cv = R.

No caso de substncias simples, a seguinte relao vlida, para a entropia especfica


da mesma:
T ds = de + p dv ds =

p
de
+ dv
T
T

Levando em considerao que, no caso de um gs perfeito, de = Cv dT e que p/T = R/v,reescrevemos a ltima equao na forma:
ds = Cv

dT
dv
+R .
T
v

Essa equao pode ser integrada entre dois estados 1 e 2, dando como resultado:
s2 s1 = Cv ln

v2
T2
+ R ln .
T1
v1

No caso de processos isoentrpicos s2 = s1 . Lembrando que Cp Cv = R e que Cp /Cv = ,


temos:
T2
v2
= R ln
T1
v1
T2
R
v2
Cp Cv v2
v1
ln
= ln
=
ln
= ( 1) ln .
T1
Cv v1
Cv
v1
v2

Cv ln

Donde:
T v 1 = C te .
Considerando que T = pv/R, re-escrevemos a ltima equao:
pv
p
pv 1
v
=
= C te pv = C te ou = C te .
R
R

A relao T ds = de+p dv pode ser re-escrita, levando-se em conta que d(pv) = p dv+v dp,
o que implica em que p dv = d(pv) v dp:
T ds = de + p dv = de + d(pv) v dp = d(u + pv) v dp
348

e portanto:
ou

T ds = dh v dp
dp
T ds = dh

(D.1)

As quantidades ds, dh e dp podem ser expressas como:


ds = grad s dx

dh = grad h dx

dp = grad p dx

onde dx = dx i + dy j + dz k. Levando em considerao as expresses acima re-escrevemos


a Eq.(D.1) na forma:
T grad s dx = grad h dx

1
grad p dx

Donde conclui-se que:


T grad s = grad h

1
grad p

349

350

Lista de Tabelas
2.1

Formas da equao da continuidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14

2.2

Mudana de coordenadas das componentes da velocidade . . . . . . . . . . .

15

3.1

Formas da equao da quantidade de movimento . . . . . . . . . . . . . . . .

28

3.2

O tensor de tenses de fluidos newtonianos . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

32

3.3

Viscosidade de alguns fluidos a 20 C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

38

3.4

Formas da equao de Navier-Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

38

3.5

Coeficientes de perda de carga de acessrios de tubulao - I . . . . . . . . .

49

3.6

Coeficientes de perda de carga de acessrios de tubulao - II . . . . . . . . .

50

5.1

Anlise dimensional em canais convergentes ou divergentes . . . . . . . . . . 138

A.1 Grandezas que intervm na lei que rege o arraste de um corpo . . . . . . . . 299
A.2 Matriz dimensional do problema de arraste de um corpo . . . . . . . . . . . 300

351

352

Lista de Figuras
1.1

Fora agindo sobre uma mola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2

Campo de velocidades na proximidade de uma placa plana . . . . . . . . . .

1.3

Fluxo de calor em um elemento de fluido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1

Volume de controle ao qual se aplica o princpio de conservao da massa . .

11

2.2

Volume de fluido cruzando um elemento da superfcie de controle

. . . . . .

12

2.3

Sistema de coordenadas cilndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14

2.4

Tubo de corrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16

2.5

Vazo atravs de uma curva ligando duas linhas de corrente . . . . . . . . .

16

2.6

Clculo da vazo atravs de uma curva ligando duas linhas de corrente . . .

18

3.1

Volume de controle conservao da quantidade de movimento

. . . . . . .

25

3.2

Foras e tenses agindo sobre um elemento de fluido . . . . . . . . . . . . . .

29

3.3

Deformao de um elemento de fluido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

30

3.4

O crculo de Mohr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

34

3.5

deformao de um slido sujeito a carregamento externo . . . . . . . . . . .

35

3.6

A equao de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

41

3.7

Elevao da superfcie livre de um vrtice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

44

3.8

Aplicao da Eq. de Bernoulli a um campo rotacional . . . . . . . . . . . . .

45

3.9

Esquema de composio da carga hidrulica de uma tubulao

. . . . . . .

47

3.10 O diagrama de Moody . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

48

3.11 Circulao em torno de uma massa de fluido que se desloca . . . . . . . . . .

53

3.12 Produo e dissipao de vorticidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

54

3.13 Fora atuando em um sistema massa-mola . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

57

3.14 Esquema de foras atuando em um pndulo . . . . . . . . . . . . . . . . . .

58

3.15 Caos em sistemas discretos mapa logstico . . . . . . . . . . . . . . . . . .

61

3.16 O Deslocamento de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

62

353

4.1

Volume de controle ao qual se aplica o princpio de conservao da energia .

75

5.1

Escoamento de Stokes em torno de uma esfera . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

5.2

Campo de presses em torno de uma esfera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

5.3

Escoamento laminar lmina de fluido sobre uma placa plana inclinada . . . . 106

5.4

Conveco de Bnard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

5.5

Escoamento de Couette entre duas placas planas horizontais . . . . . . . . . 111

5.6

Perfis de dT /dy e de temperatura no escoamento de Couette . . . . . . . . . 112

5.7

Escoamento laminar forado entre duas placas horizontais . . . . . . . . . . . 113

5.8

Escoamento entre duas placas paralelas sob fluxo de calor constante . . . . . 115

5.9

Balano de energia em uma seo de canal sob fluxo de calor constante . . . 117

5.10 Campo de velocidades sobre uma placa plana semi-infinita . . . . . . . . . . 123


5.11 Calculo da constante da expresso da vorticidade no problema de Rayleigh . 124
5.12 Campo de velocidades na proximidade do eixo de um disco rotatrio . . . . . 131
5.13 Perfis de velocidade prximo ao eixo de um disco rotatrio . . . . . . . . . . 133
5.14 Campo de velocidades entre dois discos rotatrios . . . . . . . . . . . . . . . 134
5.15 Perfis de velocidade desenvolvidos entre dois discos corrotatrios . . . . . . . 135
5.16 Perfis de velocidade entre um disco rotatrio e outro parado, ou contra rotatrio137
5.17 Escoamento em canais convergentes - polinmio caracterstico . . . . . . . . 144
5.18 Zoologia dos perfis de velocidade em canais convergentes . . . . . . . . . . . 145
5.19 Zoologia dos perfis de velocidade em canais divergentes I . . . . . . . . . . 147
5.20 Zoologia dos perfis de velocidade em canais divergentes II . . . . . . . . . . 148
6.1

Esquema de um bocal convergente-divergente

6.2

Distribuio do Nmero de Mach, presses e temperaturas em um bocal . . . 175

6.3

Escoamento atravs de uma onda de choque . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179

6.4

Aumento de densidade em uma onda de choque . . . . . . . . . . . . . . . . 180

6.5

Escoamento em um canal varivel, com superfcie livre . . . . . . . . . . . . 183

7.1

Integrao numrica da Eq. de Blasius . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192

7.2

Escoamento sobre diedros e cunhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194

7.3

Escoamento na iminncia de descolar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194

7.4

Controle do descolamento de camadas-limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195

7.5

Comparao entre ajustes e dados de solues de perfis de Falkner-Skan. . . 201

7.6

Comparao entre ajustes e dados de solues de perfis de Falkner-Skan. . . 202


354

. . . . . . . . . . . . . . . . . 169

8.1

Caractersticas de um escoamento potencial compressvel 2D . . . . . . . . . 219

8.2

Escoamento incidente sobre um aeroflio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220

8.3

Circulao sobre um aeroflio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220

8.4

Circulao sobre um aeroflio e o teorema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . 221

8.5

Vrtice de partida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221

8.6

Fonte, sumidouro e vrtice potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224

8.7

Escoamento bi-dimensional potencial com F = z n . . . . . . . . . . . . . . 228

8.8

Escoamento potencial incidente sobre uma fonte . . . . . . . . . . . . . . . . 229

8.9

Par fonte-sumidouro no justaposto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231

8.10 Escoamento incidente sobre um cilindro com circulao especificada . . . . . 232


8.11 O teorema de Kutta-Joukowski . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
8.12 A transformao de Kutta-Joukowski . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
8.13 Campo hidrodinmico em torno de uma elipse . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
8.14 A hiptese de Kutta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
8.15 Linhas de corrente e equipotenciais em torno de perfis de Kutta-Joukowski . 242
8.16 Distribuio da presso dinmica sobre dois perfis de Kutta-Joukowski . . . 244
9.1

Intermitncia de flutuao de uma estrutura turbulenta . . . . . . . . . . . . 250

9.2

Distribuio e transferncia de energia em uma estrutura turbulenta . 251

9.3
9.4

Decaimento de correlaes em estruturas turbulentas . . . . . . . . . . . . . 252


Velocidade, produo e dissipao de energia prximo parede . . . . . . . . 257

10.1 Campo de temperaturas em um slido com fontes internas de calor . . . . . 261


10.2 Conduo de calor em um cilindro de paredes finas . . . . . . . . . . . . . . 262
10.3 Campo de temperaturas em um slido com conveco em uma das paredes . 263
10.4 Conduo bi-dimensional permanente em uma placa plana . . . . . . . . . . 265
10.5 Distribuio inicial de temperaturas em um slido uni-dimensional . . . . . . 270
10.6 Campo de temperaturas em um slido bi-dimensional de geometria arbitrria 272
10.7 Campo de temperaturas em um slido bi-dimensional simtrico

. . . . . . . 274

10.8 Esquema de uma torre de resfriamento do tipo contra-corrente . . . . . . . . 286


10.9 Esquema de um trocador de calor do tipo casco e tubos . . . . . . . . . . . . 286
10.10Esquema de um trocador de calor a placas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
10.11Diagrama de temperaturas de trocadores de calor . . . . . . . . . . . . . . . 288
B.1 Fluxo de calor atravs das paredes de um elemento de fluido . . . . . . . . . 321
355

B.2 Resultante das foras de superfcie atuando sobre uma partcula . . . . . . . 322
B.3 Volume de controle ao qual se aplica o teorema de Gauss . . . . . . . . . . . 324
B.4 Variao da componente vy na direo x e de vx na direo y . . . . . . . . . 325
C.1 Transformaes conformes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344

356

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