Armaduras Planas y Espaciales

UNIVERSIDAD NACIONAL DANIEL ALCIDES CARRION
FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA DE FORMACIN PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL
NDICE
INDICE................................................................................................................. 1
I.
INTRODUCCION.......................................................................................... 3
II. GENERALIDADES........................................................................................ 4
1.1. CONSIDERACIONES SOBRE ARMADURAS........................................6
1.2. HIPTESIS PARA EL ANLISIS DE ARMADURAS..............................6
III.
ARMADURAS PLANAS............................................................................ 9
3.1. TIPOS COMUNES DE ARMADURAS....................................................9

a) ARMADURAS PARA TECHOS.............................................................10
b) ARMADURAS PARA PUENTES...........................................................11
c) DESCRIPCIN DE ALGUNAS ARMADURAS....................................15
3.2. TIPOS DE CONFIGURACIN..............................................................20
a) CONFIGURACIN COMPLETA...........................................................20
b) CONFIGURACIN INCOMPLETA........................................................20
c) CONFIGURACIN REDUNDANTE......................................................21
3.3. ESTABILIDAD INTERNA.....................................................................22
EJEMPLO N01............................................................................................. 24
EJEMPLO N02............................................................................................. 24
3.4. DETERMINACIN ESTATICA, INDETERMINACIN Y ESTABILIDAD
DE ARMADURAS PLANAS...........................................................................25
3.5. ECUACIONES DE CONDICIN PARA LAS ARMADURAS PLANAS. .29
3.6. CLASIFICACION DE ARMADURAS PLANAS.....................................31
a) ARMADURAS SIMPLES......................................................................31
b) ARMADURAS COMPUESTAS.............................................................32
c) ARMADURAS COMPLEJAS.................................................................35
IV.
METODOS DE SOLUCION PARA ARMADURAS...................................36
4.1. MTODOS DE SOLUCION PARA ARMADURAS PLANAS.................36

4.1.1. MTODO DE LOS NUDOS (Mtodo de nodos).........................36
CONSIDERACIONES GENERALES DEL MTODO DE LOS NUDOS...............38
EJEMPLO N01.......................................................................................... 40
pg. 1


4.1.2. MTODO DE LAS SECCIONES.....................................................42
EJEMPLO N02.......................................................................................... 44
EJEMPLO N03.......................................................................................... 45
4.1.3. MTODO DE LOS
ELEMENTOS DE FUERZA CERO.................46
EJEMPLO N04.......................................................................................... 47
4.1.4. MTODO DE LOS ELEMENTOS SUSTITUTOS............................50
PROCEDIMIENTO...................................................................................... 50
EJEMPLO N05.......................................................................................... 52
4.2. METODOS DE SOLUCION PARA ARMADURAS ESPACIALES..........54
EJEMPLO N06.......................................................................................... 55
V.
BIBLIOGARFIA....................................................................................... 57
pg. 2

I.
INTRODUCCION
Se llaman estructuras a todas las partes de una construccin

compuestas por varios elementos rectilneos unidos entre s por
sus extremos y cuya misin es soportar las cargas a las que se
encuentra sometida. Uno de los principales tipos de estructura
que se emplean en ingeniera son las armaduras o cerchas, las
cuales tienen la caracterstica de ser muy livianos y con una gran
capacidad de soportar cargas elevadas y cubrir grandes luces,
generalmente se utilizan en cubiertas de techos y puentes.
El principio fundamental de las armaduras es unir elementos
rectos para formar tringulos, los elementos trabajan a esfuerzos
axiales en puntos que se llaman nodos, y entre s conforman una
geometra tal que el sistema se comporta establemente cuando
recibe cargas aplicadas directamente en estos nodos .Esto
permite soportar cargas transversales, entre dos apoyos, usando
menor cantidad de material que el usado en una viga, pero con el
inconveniente de que los elementos ocupan una altura vertical
considerable.
Dado que las armaduras poseen estas caractersticas tienen una
gran versatilidad en su uso y le permiten al ingeniero una gran
flexibilidad para adaptarse a las necesidades de un problema
particular.
Las armaduras se han venido utilizando desde tiempos antiguos
para la construccin de grandes edificaciones, por tal razn se
detallaran
las
caractersticas
pg. 3
bsicas
de
estas
estructuras


estacionarios, su clasificacin y los tipos de armaduras que ms
se usan hoy en da.
II.
Las
armaduras
estacionarias
GENERALIDADES
cerchas
concebidas
se
para
definen
soportar
como
estructuras
cargas,
compuesta
nicamente de barras conectadas por articulaciones, llamados

nodos o nudos, las fuerzas siguen la direccin de las barras.
El inters de este tipo de estructuras es que las barras, de las que

generalmente se desprecia su peso, trabajan predominantemente
a compresin y traccin presentando comparativamente flexiones
pequeas, y es posee la caracterstica de que estas estructuras
estn soportadas y cargadas exclusivamente en los nudos. Una
armadura es un ensamble triangular que distribuye cargas a los
soportes por medio de una combinacin de miembros conectados
por juntas articuladas, configurados en tringulos, de manera que
idealmente todos se encuentren trabajando en compresin o en
tensin pura y que todas las fuerzas de empuje se resuelvan
internamente.
La armadura es uno de los tipos ms importantes de estructuras

empleadas en ingeniera. Proporciona una solucin, a la vez
prctica y econmica, especialmente en puentes, cubiertas y
pg. 4


vigas principales de edificacin, sobre todo cuando hay que
salvar grandes distancias con una estructura de peso reducido.
Las armaduras pueden ser construidas con materiales diversos:

acero, madera, aluminio, etc. Las uniones pueden ser articuladas
o rgidas.
Las armaduras estn compuestas por:
Cuerda Superior: formada por los elementos unidos

en toda la parte superior de la armadura, y que
generalmente soportan las cargas de la cubierta del
techo, que para un trabajo eficiente deben estar
concentradas en los nudos

Cuerda Inferior: formada por los elementos unidos en
toda
la
parte
inferior
de
la
armadura,
que
generalmente soportan las cargas de las instalaciones

elctricas, hidrosanitarias, aire acondicionado, o de
los vehculos en el caso de los puentes

Elementos Secundarios: formada por los elementos
unidos en toda la parte interior de la armadura, y que
generalmente ayudan a soportan las cargas de la
cuerda superior e inferior, e inclusive muchas veces
algunos elementos tienen fuerza interna axial de
valor cero, que se colocan, por simetra, rigidez,
esttica y construccin.
pg. 5

1.1. CONSIDERACIONES SOBRE ARMADURAS

En el estudio de armaduras o cerchas es necesario tomar en
consideracin los siguientes cuatro puntos:
Ningn miembro se prolonga ms all de sus
extremos.
Las cargas se aplican solo en los nudos.
Si es necesario considerar el peso de las barras, se
considera que la mitad del peso de cada barra acta
sobre cada uno de los nudos a los que est
conectada.
Suele ser satisfactoria la hiptesis de pasador si
concurren en el nudo los ejes geomtricos de cada
miembro.
1.2. HIPTESIS PARA EL ANLISIS DE ARMADURAS

El anlisis de las armaduras se basa en las siguientes hiptesis:
1) Todos
los
elementos
estn
conectados
en
sus
extremos por articulaciones sin friccin en armaduras

planas y por rotulas sin friccin en armaduras
espaciales o en tres dimensiones.
2) Todas las cargas y las reacciones de los apoyos estn
aplicadas en los nodos.
3) El eje centroidal de cada elemento coincide con la
lnea
que
conecta
los
centros
de
los
nodos
adyacentes.
La razn de realizar estas hiptesis es para obtener la armadura
ideal, cuyos elementos estn sujetos solo a carga axial.
pg. 6

Dado que cada elemento de la armadura ideal est conectado

en sus extremos por articulaciones sin friccin (hiptesis 1) y sin
cargas aplicadas entre sus extremos (hiptesis 2), los elementos
estarn sujetos solo a dos fuerzas en sus extremos, como se
muestra en la Fig.(a). Asimismo, ya que los elementos estn en
equilibrio, la fuerza y el para resultantes de las dos fuerzas FA y
FB deben ser cero; por lo tanto, las fuerzas deben de satisfacer
las tres ecuaciones de equilibrio.
En la Fig. (a) podemos ver que para que la fuerza resultante de
F X =0 y F Y =0
las dos fuerzas sea cero
), las dos fuerzas
deben ser iguales en magnitud pero de sentido opuesto. Para

que el par resultante sea cero (
M =0
), las dos fuerzas
deben ser colineales, por lo tanto, las fuerzas deben tener la

misma lnea de accin. Por otra parte, dado que el eje centroidal
de cada elemento de la armadura es una lnea recta con relacin
a la lnea que conecta los centros de las conexiones adyacentes
(hiptesis 3), los elementos no estn sujetos a momento
flexionante o fuerza cortante y pero si a la fuerza de tensin
axial (elongacin como se muestra en la Fig. (b) o en
compresin axial (acortamiento como se muestra en la Fig. (c).
Tales fuerzas axiales en los elementos obtenidas del anlisis son
llamadas fuerzas primarias.
En las armaduras reales, estas idealizaciones casi nunca son
completamente
armaduras
ciertas.
reales
Como
estn
se
dijo
construidas
pg. 7
anteriormente,
con
sus
las
elementos


conectados a travs de placas de refuerzo por conexiones
atornilladas o soldadas.
Algunos elementos de las armaduras pueden estar conectados

de manera continua en los nodos. Ademes, a pesar de que las
cargas externas son transmitidas a la armadura en los nodos por
medio de vigas de piso, larguero, y as sucesivamente, el peso
muerto de los elementos est distribuido a lo largo de su
longitud. Los momentos flexionantes, cortantes y las fuerzas
axiales
causadas
por
estas
otras
variaciones
de
las
condiciones de idealizacin antes mencionada son comnmente

llamadas fuerzas secundarias.
A pesar de que las fuerzas secundarias no pueden ser eliminadas,

si se pueden reducir sustancialmente en la mayora de las
armaduras
usando
elementos
esbeltos
diseando
las
conexiones para que los ejes centroidales de los elementos que

se unen en el nodo sean concurrentes en ese punto. Las fuerzas
pg. 8


secundarias en tales armaduras son mucho menores que las
fuerzas primarias, y usualmente no son consideradas en el
diseo.
pg. 9

III.
ARMADURAS PLANAS
Si todos los elementos de una armadura y sus cargas se encuentran en

un solo plano, la armadura se llama armadura plana.
Las armaduras planas son comnmente usadas para soportar pisos de
puentes y techos de edificios. La siguiente figura muestra un sistema
estructural tipo para un techo soportado por armaduras planas.
3.1. TIPOS COMUNES DE ARMADURAS

Las armaduras planas se ubican en un solo plano y a menudo se
emplean como soporte (apoyo) de techos y puentes.
a) ARMADURAS PARA TECHOS
pg. 10


Los propsitos de las armaduras para techos son darle
soporte a estos que nos protegen de los elementos (lluvia,
nieve, viento), las cargas conectadas en el subsuelo (ductos,
tuberas, plafn), y su propio peso.
Las armaduras para techos pueden ser de lomo plano o de
lomo en punta. En el pasado, las armaduras de lomo en
punta se usaron ms en edificios de claros cortos, en tanto
que las armaduras de lomo plano se utilizaron para los de
claros mayores.
Sin embargo, la tendencia actual para claros cortos y largos
parece alejarse de las armaduras de lomo en punta y
acercarse a las armaduras de lomo plano. El cambio se debe
predominantemente a la apariencia deseada del edificio, tal
vez a una construccin ms econmica de las armaduras
para techo.
pg. 11

Tipos de armaduras comunes para techos
b) ARMADURAS PARA PUENTES
A medida que los claros por cubrir y las cargas que se

habrn de soportar van siendo mayores, las armaduras
comienzan a competir con otros tipos de estructuras para
puentes.
Las primeras armaduras para puentes se construyeron de
madera, pero tenan varias desventajas. Primero, estaban
sujetas
al deterioro
por
el viento y
el agua. Como
consecuencia, se introdujeron los puentes cubiertos, cuyas

estructuras duraban con frecuencia algunas dcadas. Sin
embargo,
las
armaduras
para
puentes
de
madera,
especialmente en los puentes para ferrocarril, eran muy

vulnerables al fuego. Adems, con el paso de los aos y el
incremento de la magnitud de las cargas fijas y mviles, se
presentaban problemas debido al aflojamiento de los pernos
de unin.
pg. 12

Como resultado de todas esas desventajas, las armaduras de

madera para puentes dejaron de usarse hacia fines del siglo
XIX. Aunque existieron algunos puentes de armadura de
hierro precursores, los puentes de acero estructural se
hicieron predominantes. Los puentes de acero no necesitan
tanta proteccin contra los elementos, y sus nudos tienen
resistencias ms altas a la fatiga.
Hoy da, las armaduras existentes de acero para puentes
estn siendo reemplazadas por puentes de vigas de acero, de
concreto precolado o de concreto preesforzado. Parece ser
que ha pasado la edad de las armaduras de acero para
puentes, excepto cuando se trata de claros de cientos de pies,
lo que constituye un pequeo porcentaje del total. Aun para
esos claros ms largos, hay mucha competencia de otros tipos
de estructuras como los puentes atirantados y los puentes de
trabes en caja de concreto preesforzado.
Algunos puentes carreteros tienen armaduras a los lados y
arrostramiento lateral por arriba entre las armaduras. A este
tipo de puente se le llama de calzada inferior. El sistema de
piso esta soportado por vigas de piso que van a lo largo bajo
la calzada y se apoyan en vigas entre los nudos de las
cuerdas inferiores de las armaduras.
En los puentes de calzada superior, la va de transito se
coloca sobre las armaduras o sobre trabes. Los puentes de
calzada superior tienen muchas ventajas sobre los puentes de
calzada inferior: se tiene un espacio libre superior horizontal y
vertical ilimitado, la expansin a futuro es ms factible, y las
armaduras o trabes de apoyo pueden colocarse ms juntas, lo
pg. 13


que reduce los momentos laterales en el sistema de piso.
Otras ventajas de este tipo de puente son los sistemas
simplificados
de
piso
la
posible
reduccin
en
las
dimensiones de las pilas y los estribos de apoyo, todo lo cual

se debe a la disminucin en sus alturas. Por ltimo, el mejor
aspecto que ofrece este tipo de estructuras es otra razn de
su creciente popularidad. La nica desventaja real de un
puente de paso superior es la altura libre bajo el puente.
Puede ser necesario situar a gran altura al puente de calzada
superior para permitir un claro libre adecuado para los barcos
y los vehculos que pasan por debajo. Los puentes de calzada
superior eliminan la sensacin de confinamiento exhibida por
otros tipos de puentes.
En algunas ocasiones, las armaduras para los puentes de
calzada inferior de claro corto eran tan bajas que no se
dispona
de
una
altura
suficiente
para
proporcionar
arriostramiento por la parte superior y, al mismo tiempo, dejar

una altura libre vertical arriba de la superficie de rodamiento
suficiente
para
el
trnsito
vehicular.
Por
ello,
el
arriostramiento se colocaba bajo la superficie de rodamiento.

Los puentes de calzada inferior sin arriostramiento en la parte
superior se denominan tipo pony o puentes rebajados. Un
problema importante que se presenta en los puentes tipo
pony es la dificultad de proporcionar un arriostramiento
lateral adecuado para los elementos a compresin de la
cuerda superior.
Es poco probable que hoy da resulte econmico un puente
tipo pony, porque las vigas se han impuesto en el mercado de
los puentes de claro corto. Se dice que la armadura tipo
Baltimore es una armadura subdividida, ya que las longitudes
pg. 14


sin soporte lateral de algunos de sus elementos se han
reducido en virtud de la introduccin de elementos cortos
llamados
subdiagonales
subverticales.
Cuanto
mayor
peralte tenga una armadura, con iguales dimensiones de sus

cuerdas, tantos mayores sern sus momentos resistentes. Si
se vara el peralte de la armadura a lo largo del claro en
proporcin a los momentos
flexionantes, se obtendr una
estructura ms ligera. Sin embargo, el costo de fabricacin

por libra de acero ser mayor que el de una armadura de
cuerdas paralelas. A medida que los claros van siendo
mayores, el peso que se ahorra al variar el peralte importara
ms que los costos adicionales de fabricacin, y entonces las
armaduras de cuerdas curvas sern las que resulten ms
econmicas.
pg. 15

Tipos de armaduras comunes para puentes
c) DESCRIPCIN DE ALGUNAS ARMADURAS
La mayora de los tipos de armaduras usadas en la

estructuracin de cubiertas y puentes, han sido llamadas as
por el apellido o nombre de quien las dise por primera vez,
por ejemplo, la armadura tipo Howe, fue patentada en 1840
por William Howe, la armadura Warren, fue patentada por los
ingleses James Warren y Willboughby Monzoni en 1848.
Armadura Howe
La armadura Howe, patentada en 1840 aunque ya haba sido
usada con anterioridad, se utiliz mucho en el diseo de
armaduras de madera. Est compuesta por montantes
verticales entre el cordn superior e inferior. Las diagonales
se unen en sus extremos donde coincide un montante con el
cordn superior o inferior. Con esa disposicin se lograba que
los elementos verticales, que eran metlicos y ms cortos
estuviera tensionados, mientras que las diagonales ms
pg. 16


largas estaban comprimidas, lo cual era econmico puesto
que los elementos metlicos eran ms caros y con la
disposicin Howe se minimizaba su longitud. Las armaduras
de dos aguas Howe son los tipos ms comunes de
armaduras de peralto medio, y tienen luces mximas de 27
30m.
Armaduras Warren
Este tipo de armadura, en la forma utilizada para
viguetas ligeras de alma abierta, se usan elementos de
barras de acero redondas con mltiples dobleces. Para el
caso de elemento principal de cubierta y entrepisos se
utilizan perfiles clsicos L, C y hasta W. Cuando se utiliza
en gran escala, la Warren ofrece la ventaja de que
proporciona un mximo de espacio abierto libre para la
inclusin de los elementos de servicio del edificio que
deben pasar a travs de las armaduras (ductos, tuberas.
Etc.)
El rasgo caracterstico de este tipo de armadura es que
forman una serie de tringulos issceles (o equilteros),
de manera que todas las diagonales tienen la misma
longitud. Tpicamente en una armadura de este tipo y
con cargas aplicadas verticales en sus nudos superiores,
las diagonales presentan alternativamente compresin y
pg. 17


tensin. Se pueden usas armaduras Warren para cubrir
luces de hasta 90 metros y ms.
Armadura Pratt plana

Representa la adaptacin de las armaduras al uso ms
generalizado de un nuevo material de construccin de la
poca: el acero. A diferencia de una armadura Howe, las
barras estn inclinadas en sentido contrario, de manera
que las diagonales estn sometidas a tensin, mientras
que las barras verticales estn comprimidas.
En esencia tiene una tipologa y uso muy parecidos a la
Warren. Para la armadura de cuerdas paralelas, la Pratt
ofrece la ventaja de tener los miembros ms largos del
alma a traccin y los miembros verticales ms cortos a
compresin (menos efecto de pandeo). Se usan en
pg. 18


techos de luces moderadas entre 18 y 30 metros. Si se
requiere de mayor luz seran ms recomendables las
armaduras de abanico o las armaduras Fink.
Armaduras Fink
Para techos de pendientes mayores (ms de 15) la
armadura Fink es muy usada, las Howe y Pratt tambin
pueden usarse pero no son tan econmicas, la armadura
Fink ha sido utilizada para claros del orden de los 37m.
Un hecho que la hace ms econmica es que la mayora
de los miembros estn en tensin, mientras que los
sujetos a compresin son bastante corto, adems es
importante saber que la triangulacin de una armadura
se proyecta tomando en cuenta el espaciamiento de los
largueros. Ya que usualmente es conveniente localizar los
largueros slo en los vrtices de los tringulos, la
triangulacin principal puede subdividirse. La armadura
Fink puede ser dividida en un gran nmero de tringulos
y coincidir casi con cualquier espaciamiento de largueros.
pg. 19

Armaduras tipo diente de sierra

Estas armaduras pueden utilizarse cuando la separacin
entre
columnas
no
es
objetable
y se desea
una
iluminacin natural adecuada por medio de ventanales

en construcciones anchas. Sus caras ms inclinadas
llevan los ventanales y estn generalmente orientadas al
norte
para
una
iluminacin
difusa
ms
pareja.
Estructuralmente es una estructura aporticada muy

eficiente y se usa mucho es fbricas textiles.
Celosa Long
Este tipo de celosa debe su nombre a Stephen H. Long
(1784-1864), y tiene su origen hacia 1835. Los cordones
superior
montantes
inferior
horizontales
verticales
diagonales dobles.
pg. 20
todos
se
ellos
unen
mediante
arriostrados
por

La celosa Vierendeel:
En honor al ingeniero belga A. Vierendeel, tiene como
caractersticas principales las uniones obligatoriamente
rgidas y la ausencia de diagonales inclinadas. De esta
manera, en una celosa Vierendeel, no aparecen formas
triangulares como en la mayora de celosas, sino una
serie de marcos rectangulares. Se trata por tanto de una
celosa empleada en edificacin por el aprovechamiento
de sus aperturas.
pg. 21

3.2. TIPOS DE CONFIGURACIN

a) CONFIGURACIN COMPLETA
Es aquella que se compone del nmero mnimo de miembros

necesarios para formar una estructura hecha completamente
de tringulos.
b) CONFIGURACIN INCOMPLETA
Es un entramado no compuesto totalmente de tringulos.

Para cargas simtricas esta configuracin puede ser estable,
pero si la carga es asimtrica, ocurrir una distorsin que
puede provocar falla. Una configuracin incompleta se
considera que es inestable y siempre debe eludirse.
pg. 22


c) CONFIGURACIN REDUNDANTE
Es un entramado que contiene un nmero de miembros

mayor que el requerido para formar el nmero mnimo de
tringulos. En la armadura, se muestran dos diagonales en el
tablero central; una de las diagonales se llama miembro
redundante.
Sin
embargo
en
la
prctica
estas
dos
diagonales, formadas de varillas, se usan frecuentemente;

como las varillas son capaces de resistir nicamente fuerzas
de tensin, de las dos varillas diagonales en el tablero,
solamente una de ellas actuara a la vez.
Para el caso de cargas asimtricas, el miembro que resiste
una fuerza de tensin trabajara, mientras que la otra
diagonal, no estar trabajando. Si se emplea solamente una
diagonal, esta deber ser capaz de resistir tanto compresin
como tensin, dependiendo de las magnitudes relativas de
las cargas aplicadas.
pg. 23

3.3. ESTABILIDAD INTERNA

Con frecuencia la estabilidad interna de una armadura puede
comprobarse mediante una inspeccin cuidadosa de la
disposicin de sus elementos. Si es posible determinar que
cada junta se mantiene fija de modo que no puede moverse
en el sentido de un "cuerpo rgido" con respecto a las otras
juntas, entonces la armadura ser estable.
Observe
que
una
armadura
simple
siempre
ser
internamente estable, dado que por la naturaleza de su

construccin requiere partir de un elemento triangular bsico
para despus agregar sucesivos elementos rgidos, cada
uno con dos elementos adicionales y una junta. La armadura
de la figura es un ejemplo de esta construccin, donde, a
partir del elemento triangular sombreado ABC, se agregan
sucesivamente las juntas D, E, F, G y H.
Si una armadura se construye de manera que sus juntas no

se mantienen en una posicin fija, ser inestable o tendr
una forma crtica". Un ejemplo claro de esto se muestra en
la figura, donde puede observarse que no hay restriccin o
fijeza entre las juntas de C y F o R y E, por lo que la
armadura colapsar bajo carga.
pg. 24

Sin embargo, debe tenerse en cuenta que si una armadura es

inestable, no importa si es estticamente determinada o
indeterminada.
Obviamente,
el
uso
de
una
armadura
inestable debe evitarse en la prctica.

La siguiente ecuacin expresa los requisitos para el mnimo
nmero de elementos que una armadura plana de j nmero
de nodos que debe contener, si quiere ser internamente
estable. Si una armadura plana contiene m elementos y j
nudos, entonces si
m < 2j - 3 La armadura es internamente estable
m 2j - 3 La armadura es internamente inestable
Es muy importante notar que, si bien es necesario el criterio
anterior, no es suficiente para garantizar la estabilidad
interna. Una armadura no solo debe contener el suficiente
nmero de elementos para satisfacer la condicin m 2j - 3,
sino que los elementos adems deben estar dispuestos
adecuadamente
para
asegurar
estructura.
pg. 25
la
rigidez
de
toda
la

EJEMPLO N01
La armadura de la Fig. contiene 20 elementos y 12 nodos. Por

lo tanto, m = 20, y 2j - 3 = 2(12) - 3 = 21.
Dado que m es mejor que 2j - 3, la armadura no tiene el
suficiente nmero de elementos para formar un cuerpo rgido;
por lo tanto, es internamente inestable. Una inspeccin
cuidadosa muestra que contiene dos cuerpos rgidos, ABCD y
EFGH, conectados por dos elementos paralelos, BE y DG.
Estos dos elementos horizontales no pueden prevenir el
desplazamiento relativo en direccin vertical de una parte
rgida de la armadura con respecto a la otra.
EJEMPLO N02
La armadura mostrada en la Fig. es igual a la de la Fig.

anterior, excepto que el elemento diagonal DE ha sido
agregado para prevenir el desplazamiento relativo entre las
dos partes ABCD y EFGH. La armadura completa ahora acta
como un cuerpo rgido. La adicin de un elemento DE
aumenta el nmero de elementos a 21 (mientras que el
nmero de nodos permanece igual en 12), con ello satisface
pg. 26


la ecuacin m >2j - 3. La armadura es ahora internamente
estable.
pg. 27

3.4. DETERMINACIN E INDETERMINACIN ESTTICA

Esta caracterizacin de determinacin esttica, abarca tanto
las reacciones externas de apoyo y las fuerzas internas de los
elementos,
tambin
se
conoce
como
DETERMINACION
ESTATICA EXTERNA.
Estos mtodos pueden aplicarse para analizar solo estructuras
isostticas o estticamente determinadas.
OBJETIVO:
pg. 28


- Determinar tanto las fuerzas en los elementos como en las
reacciones externas.
Podemos observar que la armadura plana esta sujeta a

cargas externas P1, P2 y P3.
Se observa el diagrama de cuerpo libre de los 5 elementos
y los 4 nodos.
pg. 29


Cada elemento est sujeto a dos fuerzas axiales en sus
extremos que son colineales.
Fx = 0 y Fy = 0.
De igual magnitud pero de sentido contrario.
El D.C.L muestran las mismas fuerzas pero en direcciones
opuestas.
El anlisis de las armaduras involucra la determinacin de
las 5 fuerzas de los elementos y las 3 reacciones.
La armadura esta en equilibrio entonces cada nodo debe
estar en equilibrio.
En cada nodo las fuerzas internas y externas forman un
sistema coplanar y concurrente que satisface las 2
ecuaciones de equilibrio.
Dado que la armadura tiene 4 nodos entonces tendremos 8
ecuaciones disponibles.
Basado a lo anterior, se desarrolla el criterio para la
determinacin esttica, indeterminacin e inestabilidad de
armaduras planas.
m elementos
j nodos
r apoyos (N de reacciones externas)
Para cada nodo el N total de ecuaciones es (2j). Entonces la

formula seria:
pg. 30


m + r=2j
Si la armadura tiene ms incgnitas que ecuaciones, es decir:
M + r > 2j
Todas las incgnitas no
podrn ser determinadas y tal
armadura es llamada ESTATICAMENTE INDETEMINADA. El

exceso
de
elementos
reacciones
son
llamadas
REDUNDANTES, y el N de elementos y reacciones en exceso

es llamado GRADO DE INDETERMINACION ESTTICA (i)
I = ( m + r ) - 2j
pg. 31

3.5. ECUACIONES DE CONDICIN PARA LAS ARMADURAS

PLANAS
Sabemos que los tipos de conexiones usadas para conectar

partes rgidas de estructuras internamente estables dan lugar a
ecuaciones de condicin, que junto con las tres ecuaciones de
equilibrio, se pueden usar para determinar las reacciones
necesarias para restringir por completo esas estructuras.
En la figura, se muestran tres tipos de disposiciones de
conexiones de conexiones de uso comn para unir dos
armaduras rgidas con el fin de formar una sola armadura
(internamente estable). En la figura (a), dos armaduras rgidas,
AB y BC, estn conectadas entre s para una articulacin
interna en B. Puesto que una articulacin interna no puede
transmitir momento, da lugar a una ecuacin de condicin:
M BAB=0
M BC
B =0
En la figura (b), se muestra otro tipo de disposicin de la

conexin. Esta comprende la conexin de dos armaduras
rgidas, AB y BC, por medio de dos miembros paralelos. Como
estas barras paralelas (horizontales) no pueden transmitir
fuerza en la direccin perpendicular a ellas, este tipo de
conexin proporciona una ecuacin de condicin:
M AB
y =0
M CD
y =0
Otro tipo de disposicin de conexin comprende conectar dos

armaduras rgidas, AB y CD, por un solo eslabn, BC, como se
muestra en la figura (c). Como un eslabn no puede transmitir
pg. 32


momento ni fuerza en la direccin perpendicular a l, da lugar
a dos ecuaciones de condicin:
M AB
x =0
M CD
x =0
M AB
A =0
M CD
C =0
Como se indic en el anteriormente, se pueden usar estas

ecuaciones de condicin, con las tres ecuaciones de equilibrio,
para determinar las reacciones desconocidas de armaduras
planas estticamente determinadas externamente.
pg. 33

Fig. Ecuaciones de condicin para armaduras planas
3.6. CLASIFICACION DE ARMADURAS PLANAS

Las armaduras planas de nudos articulados de acuerdo con la
forma de crear la configuracin de una armadura pueden
dividirse desde el punto de vista estructural en:
Armaduras simples.
Armaduras compuestas.
Armaduras complejas.
a) ARMADURAS SIMPLES
O estticamente determinadas, constituye la armadura

bidimensional o plana ms sencilla, y ante la carga aplicad la
nica deformacin posible es la que se origine por pequeos
cambios de longitud de sus barras. Una armadura simple
puede formarse partiendo de tres barras unidas por nodos en
sus extremos formando un tringulo y luego extendiendo dos
nuevas barras por cada nuevo nodo o unin
pg. 34


Estas se disean a partir de un elemento triangular bsico
(tringulo ABC), luego se aaden, uno a uno, elementos
triangulares adicionales uniendo un nuevo nudo (D) a la
armadura y utilizando dos nuevos miembros (BD y CD) y as
sucesivamente.
La armadura simple, al estar constituida tan solo por
elementos triangulares, siempre ser rgida. Como cada
nuevo nudo trae con l dos nuevos miembros, se cumple que
en una armadura simple plana:
m = 2n - 3, Siendo m el n de miembros y n el n de nudos.
Segn el mtodo de los nudos, sta es exactamente la
condicin necesaria para garantizar la resolubilidad de la
armadura simple plana, aunque no es vlida para otro tipo
de armaduras..
b) ARMADURAS COMPUESTAS
Las armaduras compuestas se forman al unir varias

armaduras simples. Para que la armadura compuesta pueda
transmitir cualquier tipo de carga sin cambiar la forma debe
formar parte de un sistema, y esto depender del tipo de
uniones en las armaduras simples y de los vnculos con su
superficie firme.
pg. 35


La unin rgida entre dos armaduras simples se obtiene por
un mnimo de tres barras que no deben ser concurrentes ni
paralelas (Caso A) o por medio de una articulacin
barra
cuya
lnea
no
debe
pasar
por
la
y una
articulacin
mencionada (Caso B).
Cuando la unin se forma por el nmero mnimo de vnculos

necesarios (tres) y la unin con la superficie firme tiene
tambin un nmero de vnculos (Tres, ni concurrentes, ni
paralelos) se tiene un sistema invariante, completamente
restringido y estticamente determinado.
Si hay ms vnculos que el mnimo necesario, el sistema ser

indeterminadamente esttico o hiperesttico y las ecuaciones
de equilibrio no sern suficientes para determinar las fuerzas
en las barras.
Para esto existen relaciones entre el nmero de barras (b), el

nmero de nudos (n) y el nuero de las posibles reacciones (r)
pg. 36


que nos indican si una armadura es un sistema invariante
estticamente determinado o indeterminado.
Pero no se pueden confiar estrictamente en estas frmulas ya
que la invariabilidad del sistema depende tambin de la
disposicin de los elementos. Por esto deben comprobarse las
formulas, hay que inspeccionar el sistema por otros medios.
El anlisis de las fuerzas internas de estas armaduras se har

con los siguientes mtodos a manera de recomendacin:
El Mtodo de los Nudos.
El Mtodo de las Secciones
EJEMPLO PARA DETERMINAR EL GRADO DE HIPERESTATICIDAD

DE ESTRUCTURAS COMPUESTAS.
c) ARMADURAS COMPLEJAS
pg. 37


Una armadura compleja es aquella que no puede clasificarse como
simple o compuesta.
pg. 38

IV.
METODOS DE SOLUCION PARA ARMADURAS
4.1. MTODOS DE SOLUCION PARA ARMADURAS PLANAS

Dado que los dos mtodos de anlisis que se presentan en las
siguientes secciones pueden aplicarse para analizar solo
armaduras
isostticas
importante
para
el
estticamente
estudiante
determinadas,
reconocer
las
es
armaduras
estticamente determinadas antes de proceder al anlisis.
4.1.1.MTODO DE LOS NUDOS (Mtodo de nodos)
Consiste en desmontar la armadura dibujando por separado

el DCL de cada miembro y cada pasador y aplicarles las
condiciones de equilibrio
La distribucin de nudos y barras en una armadura simple
es tal que siempre es posible encontrar un nudo en que
slo haya dos fuerzas desconocidas. Estas fuerzas pueden
calcularse siguiendo los mtodos de equilibrio, y sus
valores pueden trasladarse a los nudos adyacentes y
tratarse como cantidades conocidas en dichos nudos. Este
procedimiento puede repetirse hasta que se hallen todas
las fuerzas desconocidas. El diagrama de Maxwell, facilita el
anlisis grfico de problemas en armaduras.
pg. 39

pg. 40


CONSIDERACIONES GENERALES DEL MTODO DE LOS
NUDOS
Los DCL de los miembros de la armadura solo tienen

fuerzas axiales aplicadas en sus extremos en virtud de
las hiptesis formuladas anteriormente.

El smbolo TBC representa la fuerza incgnita en el
miembro BC (TBC = TCB).

Las fuerzas que apuntan hacia fuera del miembro se
denominan fuerzas de traccin o de tensin y tienden a
estirar el miembro.
Las fuerzas que
denominan
fuerzas
apuntan
de
hacia
el
compresin
miembro
y
se
tienden
comprimirlo.
De acuerdo con el principio de accin y reaccin, la
fuerza que un pasador ejerce sobre un miembro es igual
y opuesta a la que el miembro ejerce sobre el pasador.

El anlisis de la armadura se reduce a considerar el
equilibrio de los nudos ya que el equilibrio de los
miembros no aporta ms informacin que la igualdad de
fuerzas en los extremos.

Como en cada nudo actan fuerzas concurrentes
coplanarias,
el
equilibrio
de
momentos
no
dar
informacin til con lo que solo se analiza el equilibrio

de fuerzas. Para cada nudo R = 0 dar lugar a 2
ecuaciones escalares independientes:
Una armadura plana con n pasadores dar un total de

2n ecuaciones escalares independientes con las que
calcularemos las m fuerzas en los miembros y las 3
reacciones en los apoyos de una armadura simple.
pg. 41

Si existe un nudo con solo dos fuerzas incgnitas, las

dos ecuaciones para este nudo se pueden resolver
independientemente del resto de ecuaciones.

Si no existe un tal nudo, suele poderse crear resolviendo
primero las EQ de la armadura en su conjunto.

Los nudos se resuelven de esta manera uno tras otro
hasta que se conozcan todas las fuerzas.

Una vez determinadas todas las fuerzas, deber hacerse
un resumen de todas las fuerzas de los miembros
indicando
en
cada
una
si es
de
traccin
de
compresin.
Si se utiliza primeramente el equilibrio global para
determinar las reacciones en los apoyos y ayudar a
iniciar el mtodo de los nudos, entonces tres de las 2n
EQ de los nudos sern superabundantes y se podrn
utilizar para comprobar la solucin.

Si no es as, es el equilibrio global el que puede
utilizarse para comprobar la solucin.
EJEMPLO N01
Determine la fuerza en cada uno de los elementos de la armadura

que se muestra en la siguiente imagen. Indique si los elementos
estn en tensin o en comprensin.
pg. 42

SOLUCION
Solo es necesario determinar las fuerzas en la mitad de los
elementos puesto q la armadura es simtrica tanto con
respecto a la carga como a la geometra.
Nudo A.
El anlisis puede iniciarse en el nudo A.
Nudo G
En este caso, observe cmo la orientacin de los ejes X y Y
evita la solucin simultnea de ecuaciones.
pg. 43

Nudo B
pg. 44


4.1.2.MTODO DE LAS SECCIONES
El mtodo de las secciones se usa para determinar las

cargas que actan dentro de un cuerpo. Se basa en el
principio de que si un cuerpo est en equilibrio, entonces
cualquier parte del cuerpo tambin est en equilibrio.
Se puede observar con claridad que para que haya
equilibrio, el miembro que est en tensin (T) est sujeto a
un jaln mientras que el miembro de compresin est
sometido a un empuje
Si la seccin seleccionada pasa por la armadura y se traza el

diagrama de cuerpo libre de cualquiera de sus dos partes,
entonces podemos aplicar las ecuaciones de equilibrio a esa
parte para determinar las fuerzas del miembro de la seccin
cortada.
Como slo tres ecuaciones independientes de equilibrio
(Fx=0 Fx=0 Mo=0) pueden ser aplicadas a la parte
aislada de la armadura, trate de seleccionar una seccin
que, en general, pase por no ms de tres miembros en que
las fuerzas sean desconocidas.
pg. 45

Hay dos maneras en que se pueden determinar el sentido

correcto de una fuerza de miembro desconocido:
Siempre suponer que las fuerzas desconocidas en

miembros de la seccin cortada estn en tensin, es
decir, jalando en el miembro. Haciendo esto, la
solucin numrica de las ecuaciones de equilibrio
dar escalares positivos para miembros en tensin y
escalares negativos para miembros en compresin.
El sentido correcto de una fuerza desconocido, en
muchos
casos
puede
ser
determinado
por
inspeccin dependiendo como se requiera para que

est en equilibrio. En casos ms complicados, el
sentido de una fuerza de miembro desconocido
puede ser supuesto. Si la solucin da un escalar
negativo, esto indica que el sentido de la fuerza
opuesto al mostrado en el diagrama de cuerpo libre.
EJEMPLO N02
Hallar la fuerza en las barras EF y GI de la armadura representada.

pg. 46

Se dibuja el diagrama del slido libre de la armadura completa, en

el que las fuerzas externas que actan sobre ella son las cargas
aplicadas y las reacciones en B y J. Escribimos las siguientes
ecuaciones de equilibrio:
EJEMPLO N03
Determinar la fuerza en los elementos FH, GH y GI de la siguiente

armadura:
pg. 47

Diagrama de cuerpo libre: toda la armadura. A partir del

diagrama de cuerpo libre para toda la armadura se encuentra
las reacciones en A y L:
Se observa que:
Fuerza en el elemento GI: Se pasa la seccin nn a travs de

la armadura como se muestra en la figura. Utilizando la porcin
HLI de la armadura como el cuerpo libre, se obtiene el valor de
FGI escribiendo:
pg. 48


Fuerza en el elemento FH. El valor de FFH se obtiene a partir
de la ecuacin MG = 0. Se mueve FFH a lo largo de ssu lnea de
accin hasta que acte en el punto F, donde se descompone en
sus componentes x y y. Ahora, el momento de FFH con respecto
al punto G es igual a (FFH cos)(8m).
Fuerza en el elemento GH. Primero se observa que:
Entonces, el valor de FGH se determina descomponiendo la

fuerza FGH en sus componentes x y y en el punto G y resolviendo
la ecuacin ML = 0
pg. 49


4.1.3.MTODO DE LOS
ELEMENTOS DE FUERZA CERO
El anlisis de armaduras mediante el mtodo de los nodos se

simplifica en gran medida si primero se determinan los
elementos que no soportan carga. Estos elementos de fuerza
cero pueden ser necesarios para la estabilidad de la
armadura durante su construccin y para prestar apoyo si la
carga aplicada cambia. Por lo general, los elementos de
fuerza cero de una armadura pueden determinarse mediante
la inspeccin de las articulaciones y se presentan dos casos.
CASO I
Considere la armadura de la figura a. Los dos elementos en
la junta C se conectan entre s en ngulo recto y no hay
carga externa sobre la junta. El diagrama de cuerpo libre de
la junta C, figura 1-b indica que la fuerza en cada elemento
debe ser cero a fin de mantener el equilibrio. Adems, como
en el caso de la junta A, figura 1-c esto debe ser cierto sin
importar el ngulo, digamos , entre los elementos.
CASO II
pg. 50


Los elementos de fuerza cero tambin se presentan en las
juntas con una geometra como la de la junta D en la figura
2-a. Aqu ninguna carga externa acta sobre la junta, de
modo que una sumatoria de la fuerzas en la direccin y,
figura 2-b, que es perpendicular a los dos elementos
colineales, requiere que
F DF =0
. Si se usa este resultado,
FC tambin es un elementos de fuerza cero, como lo indica

el anlisis de fuerzas de la junta F, figura 2-c.
pg. 51

EJEMPLO N04
CASO I
La armadura mostrada en la figura es un ejemplo de esta
condicin.
Solucin
Las ecuaciones de equilibrio para el nodo C da inmediatamente la

solucin.
pg. 52

CASO II
La armadura mostrada en la figura es un ejemplo de esta
condicin.
Solucin
Las ecuaciones de equilibrio para el nodo B son:
pg. 53

pg. 54


4.1.4.MTODO DE LOS ELEMENTOS SUSTITUTOS
Las fuerzas en los elementos de una armadura compleja

pueden determinarse siguiendo el mtodo de los nudos sin
embargo, la solucin requiere escribir las dos ecuaciones de
equilibrio para cada uno de los nudos de la armadura y
despus resolver el conjunto completo de las ecuaciones en
forma simultnea. Este proceso puede ser poco prctico si
los clculos
se realizan manualmente, en especial cuando
las armaduras son muy grandes. Por ello se utilizara el

mtodo de los elementos sustitutos.
PROCEDIMIENTO
Reduccin a una armadura simple estable

Determine las reacciones en los soportes y comience
por imaginar cmo analizara la armadura aplicando
el mtodo de los nudos, es decir pasando de un nudo
a otro y resolviendo para encontrar cada fuerza de los
elementos en la articulacin y reemplcelo por un
elemento imaginario en cualquier otra parte de la
armadura.
De esta manera, se reconstruye la armadura como
una armadura simple estable.
pg. 55

Carga externa sobre una armadura simple

Cargue la armadura simple con la carga real P y
despus determine la fuerza en cada elemento.
Retiro de la carga externa de la armadura

simple
Considere la armadura simple sin la carga externa P.
Coloque
cargas
unitarias
iguales
pero
opuestas
alineadas sobre la armadura en los nudos de las

cuales se retir el elemento.
Si estas fuerzas desarrollan una fuerza en elemento
de una armadura, entonces por proporcin una fuerza
x desconocida en el elemento retirado.
Superposicin
Si los efectos de las dos cargas anteriores se
combinan, la fuerza en el i-simo elemento de la
armadura ser:
Una vez que se ha determinado el valor de x, las

fuerzas en los otros elementos i de la armadura
compleja
pueden
determinarse
ecuacin.
pg. 56
partir
de
la

EJEMPLO N05
Determine la fuerza en cada elemento de la armadura compleja

que se muestra en la figura. Suponga que los nudos B, F y D x
encuentran en la misma lnea horizontal. Indique si los elementos
estn en tensin o en compresin.
SOLUCION
Reduccin a una armadura simple estable

Carga externa sobre una armadura simple
pg. 57

Retiro de la carga externa de la armadura simple
Superposicin: Se requiere
pg. 58

4.2. METODOS DE SOLUCION PARA ARMADURAS

ESPACIALES
Son armaduras cuyos nudos no se encuentren todos en un
plano y/o cuyos apoyos y cargas no sean coplanarios.
El equivalente tridimensional del tringulo es el tetraedro. Una
armadura espacial simple se forma aadiendo unidades
tetradricas a la armadura con lo que son siempre rgidas.
Como ahora cada nuevo nudo lleva consigo 3 nuevos
miembros, la relacin entre los n nudos y los m miembros
vendr dado por:
m = 3n 6.
Estas armaduras, al igual que las planas, se pueden analizar
utilizando el mtodo de los nudos o el de las secciones:
Mtodo de los nudos: al aplicar las EE en cada nudo

obtendremos 3n ecuaciones para calcular las m
fuerzas en los miembros y las 6 reacciones de apoyos.

Mtodo de las secciones: la aplicacin de las EE a las
dos secciones darn 12 EE (6 c.u.) suficientes para
determinar las 6 reacciones de apoyos y 6 fuerzas de
miembros internas (suele ser difcil hacer pasar una
seccin que no corte a ms de 6 miembros).
pg. 59


EJEMPLO N06
Determine la fuerza en cada elemento de la armadura

espacial que se muestra en la figura. Indique si los elementos
estn en tensin o en compresin.
SOLUCION
Nudo A
pg. 60

Nudo B
pg. 61

V.
BIBLIOGRAFA
Beer, Ferdinand y Russell, Johnston. 1999. Mecnica

Vectorial paraIngenieros. Esttica Editorial Mc Graw Hill.
Pg. 275-291, 293-294, 296-302.
Hibbeler, R. C. 1992. Mecnica para Ingenieros. Esttica.
Editorial.Pg. 211-232.
pg. 62


Orozco, Enrique.1999. La Esttica en los Componentes
Constructivos.Universidad Nacional experimental del
Tchira. UNET. SerieTexto. Pg. 106- 130.
Parker Harry, 1991. Texto simplificado de Mecnica y
Resistencia deMateriales. Editorial Limusa S.A. de C.V,
Mxico, DF.Pg. 65-69.
Singer, Ferdinand. 1991. Mecnica para Ingenieros.
Esttica. EditorialHarla. Mxico. Pg. 112-134.
pg. 63

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3.1. TIPOS COMUNES DE ARMADURAS....................................................9

METODOS DE SOLUCION PARA ARMADURAS...................................36

4.1. MTODOS DE SOLUCION PARA ARMADURAS PLANAS.................36

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ELEMENTOS DE FUERZA CERO.................46

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Se llaman estructuras a todas las partes de una construccin

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nicamente de barras conectadas por articulaciones, llamados

El inters de este tipo de estructuras es que las barras, de las que

La armadura es uno de los tipos ms importantes de estructuras

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Las armaduras estn compuestas por:

Cuerda Superior: formada por los elementos unidos

concentradas en los nudos

generalmente soportan las cargas de las instalaciones

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Ningn miembro se prolonga ms all de sus

1.2. HIPTESIS PARA EL ANLISIS DE ARMADURAS

extremos por articulaciones sin friccin en armaduras

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Dado que cada elemento de la armadura ideal est conectado

las dos fuerzas sea cero

), las dos fuerzas

deben ser iguales en magnitud pero de sentido opuesto. Para

), las dos fuerzas

deben ser colineales, por lo tanto, las fuerzas deben tener la

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Algunos elementos de las armaduras pueden estar conectados

condiciones de idealizacin antes mencionada son comnmente

A pesar de que las fuerzas secundarias no pueden ser eliminadas,

conexiones para que los ejes centroidales de los elementos que

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3.1. TIPOS COMUNES DE ARMADURAS

a) ARMADURAS PARA TECHOS

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b) ARMADURAS PARA PUENTES

A medida que los claros por cubrir y las cargas que se

consecuencia, se introdujeron los puentes cubiertos, cuyas

especialmente en los puentes para ferrocarril, eran muy

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Como resultado de todas esas desventajas, las armaduras de