MODULOS DE CONTROL ELECTRNICO ECM

Con el avance tecnolgico, Caterpillar, cada da ha ido incorporando ms los

sistemas de control electrnico en los distintos componentes que pueda tener
un equipo. Al decir componentes nos referimos al motor , transmisin
convertidor, sistema de implementos etc.
Esto significa que la electrnica a nivel computacional esta presente del punto
de vista del control, Un modulo Electrnico normalmente llamado ECM por
ejemplo, tiene la misin de controlar la inyeccin de combustible en un motor
de una maquina o equipo Caterpillar.
Existen una gran variedad de tipos de mdulos de control electrnico, en esta
unidad conocern los distintos tipos, sus caractersticas, su funcionamiento, su
aplicacin, su programacin, configuracin y calibracin.
A los ECM de motor, generalmente se les denomina ADEM que en ingles
significa Advance Diesel Engine Management, en espaol quiere decir
Administrador de motor diesel aventajado o mejorado.
En las distintas familias de motores se encuentran tres tipos de ECM
ADEM I
ADEM II
ADEM III tambin conocido como 2000 o ABL.
ADEM I Es utilizado en los motores de la familia 3500 y prcticamente ya no se
fabrica, solamente
como repuesto para las unidades que circulan en el mundo
ADEM II Es utilizado en varias familias de motores cuyas aplicaciones mas
comunes son
Minera, Marinos, Generacin ,Vehicular e Industrial.
Familia 3500B, 3400E (HEUI), 3176B (MEUI) , 3406E (MEUI)
ADEM III Solo en motores cuya aplicacin es vehicular
Familia 3100(HEUI), C9 (HEUI), C10, 12,15 (MEUI)

La forma fsica puede ser similar o igual entre los distintos tipos de ECM, sin
embargo en el caso de los motores, estos dispositivos se pueden intercambiar
solo, los de la misma familia, de motores.
Cabe destacar que algunos ECM son utilizados para controlar sistemas de
implementos, referente al sistema hidrulico, como tambin a transmisiones;

en estos casos el aspecto fsico de los ECM no guarda ninguna relacin ya que
elctricamente son distintos a los usados en los motores
Ejemplos:
En la familia de motores 3500B tenemos tres tipos 8, 12, 16, Cilindros, El ECM
utilizado es el mismo
para todos, lo que hace la diferencia es la programacin y la configuracin
especifica para cada uno;
de manera que este caso se pueden intercambiar con la programacin y
configuracin adecuada,
temas que sern discutidos mas adelante en esta unidad
Se pude usar el mismo ejemplo anteriormente citado para ECM de otras
familias.

DESCRIPCIN DE LOS TIPOS DE ECM

En la figura de arriba se observa la forma fsica o la estructura de un ECM tipo

ADEM utilizado en los motores de la familia 3500.
Las caractersticas principales son:
Es de construccin bastante robusta de acuerdo a la tecnologa empleada en
su poca, dcada de principio de los aos 90
Posee un conector nico de 70 terminales o pines, con una divisin interior de
35 contactos.

Se dispone de un acceso, a travs una tapa instalada en la parte frontal para

acceder a un componente removible llamado modulo de personalidad o
personalizado.
En una de sus esquinas tiene un cable en forma de malla con terminal ,el que
debe ser conectado al chasis para asegurar que la estructura del ECM este al
mismo potencial de motor, ya que ste es montado sobre gomas para impedir
vibracin y por ende su destruccin.

En la figura de arriba se observa un ECM del tipo ADEM II, Este tipo es utilizado
en la mayora de las de los motores .Familias 3500B, 3400E HEUI y algunas
aplicaciones vehiculares e industriales.
Las caractersticas principales son:
Dispone de dos conectores de 40 contactos o terminales, denominados J1 y J2 ,
en la mayora de las aplicaciones J1 se utiliza para las entradas y salidas
relacionadas con la mquina o equipo, en cambio J2 esta asociado a los
componentes de motor es decir switch , sensores, solenoides, relay etc.
En la base de los conectores J1 j J2 , es decir en la juntura entre la tapa (ver
flechas ) y los conectores, se dispone de un sello de goma que impide el

ingreso ,principalmente de agua o lquidos en general, sin embargo el lavado a

presin en esa zona podra doblar el sello filtrndose agua y por consiguiente
sufrir dao los componentes electrnicos en el interior del ECM. Se sugiere
cubrir esa zona con silicona, para amortiguar, si es que fuera sometido a
lavados a presin.
Los ECM fabricados hasta el ao 1994 disponan de una tapa de acceso al
modulo de personalidad en la parte frontal , desde 1995 en adelante en las
aplicaciones vehiculares se elimina (esto se explicar mas en detalle), y en
otras se traslada a la parte posterior, como se aprecia en la figura siguiente.

ADEM II

En este tipo de ECM el Modulo de personalidad se puede reemplazar

fsicamente por otro, sin embargo se dispone de un programa llamado Win
Flash que permite la programacin o reprogramacin de este modulo, este
mtodo es el que se debe usar de preferencia.

ADEM III 2000

En la imagen de arriba se observa un ECM del ultima generacin denominado

ADEM III 2000 o ABL, estos son los nombres que recibe este dispositivo,
diferencias con respecto a los mdulos electrnicos anteriores, dispone de dos
conectores de 70 contactos o pines, es ce construccin mas liviana, las dems
caractersticas son similares, se debe tener las mismas precauciones con
respecto al montaje, lavado etc.
En este tipo de ECM la refrigeracin por combustible puede estar disponible,
depende de la aplicacin.
En aplicaciones como motores Vehiculares, marinos e industriales las
conexiones para la refrigeracin esta disponible. En otras aplicaciones como en
los Camiones de minera Ej. 797 los ECM de este tipo son utilizados para tener
control sobre Transmisin, sistema de frenos, chasis. Aunque con un formato
similar el ECM utilizados para el Sistema VIMS, este no puede ser
intercambiado por ning uno de los anteriores.

CARACTERSTICAS ELECTRICAS
Independiente del tipo o aplicacin, un ECM tiene algunas caractersticas
bsicas que permite su funcionamiento.
Seales de entrada
Seales de salida
Suministro de energa para los sensores que se le conectan
Suministro de energa desde bateras externas para su funcionamiento.

Tanto las Entradas como las Salidas estn protegidas contra corto circuitos.

Los Mdulos de control electrnico reciben alimentacin desde el exterior, a

travs de bateras, por lo general, dos conectadas en serie de 12 volt. cada
una, haciendo un total de 24 volt. Este es el voltaje nominal de trabajo, sin
embargo un regulador interno protege de sobre cargas o sobre voltajes; el
rango de suministro aceptado flucta entre + 9 volt. y + 40 volt.
Los ECM disponen de una fuente de poder interna que proporciona distintos
tipos de voltajes para energizar componentes como sensores y Actuadores.
Estos voltajes pueden tener una variacin, como se indica a continuacin. La
citada fuente consta con proteccin contra corto circuitos, a tierra en forma
indefinida.
+ 5 volt. + - 0.5 V Voltaje de Suministro para sensores anlogos

+ 8 volt. + - 0.5 V Voltaje de Suministro para sensores Digitales o PWM

+ 12,5 volt. + - 1 V Voltaje de Suministro para sensores de frecuencia

electrnicos.
Algunos sensores de este tipo se alimentan con
voltaje directo de las bateras del equipo

+ 105 volt. + - 0.5 Voltaje de Suministro para s solenoides para inyeccin de

combustible

COMUNICACIN

Los mdulos de control electrnico (ECM) utilizan tres modos para establecer
comunicacin entre ellos y algunas herramientas de servicio, por Ejemplo
Electronic Technician Tcnico Electrnico mas conocido como ET
CAT DATA LINK

Dos de estos modos utiliza tres cables para establecer la comunicacin; un (+)
un (-), ambos con respecto a chasis o tierra. Que en los esquemas elctricos se
les denomina CDL + y CDL - o ATA + y ATA El sistema mas conocido es el llamado Cat Data Link Enlace de Datos
Caterpillar, que permite la comunicacin entre los distintos ECM que pueda
tener un equipo Caterpillar como por ejemplo, ECM de Motor, Transmisin,
Sistema de implementos, Frenos, Modulos de visualizacin, etc. Adems
permite comunicarse con las herramientas de servicio como ET .

Tambin existe otro modo de comunicacin denominado ATA Data Link que en
ingles significa American Truck Asosiaton. Enlace de datos de Asociacin de
transportistas americanos, principalmente utilizado en motores para aplicacin
vehicular; para establecer comunicacin con la herramienta ET Tanto para
diagnosticar como para programar ( este tipo de motores no utiliza el sistema
Cat Data Link, salvo aplicaciones muy especificas.
En los ECM utilizados en equipos para la minera, uso industrial, en generacin,
el modo ATA Data, solo se utiliza para programar los ECM a travs de un
programa llamado Flash, que es parte del ET.
Cabe sealar que este modo de comunicacin en el camin 797 solo lo utiliza
el ECM maestro, los dems ECM tanto para realizar diagnsticos como para
programar se utiliza CAT DATA LINK.
CAN DATA LINK Se utiliza solamente para establecer comunicacin entre los
ECM Esclavos con el Maestro en el motor del Camin 797. Los dems ECM
utilizados en este equipo tambin disponen de este sistema o modo pero solo
para aplicaciones futuras.

Este modo cuenta con un arns especial, es un cable apantallado o blindado

para impedir que campos electromagnticos cercanos puedan alterar la
comunicacin que en este caso de mayor velocidad, que los sistemas antes
mencionados.

HARDWARE Y SOFTWARE
Descripcin y Operacin del Sistema:
El Mdulo de Control Electrnico (ECM) es un computador que controla el motor
u otro componente del equipo. El mdulo de personalidad contiene el software
que determina la funcin del ECM. Estos trabajan en conjunto.
El ECM consta de las siguientes partes:
Un microprocesador que ejecuta las siguientes funciones en un del ECM de
motor: regulacin, control de sincronizacin de la inyeccin, funciones de
diagnstico del sistema y comunicacin a travs del enlace de datos.
Una memoria permanente que almacena los parmetros programables y los
cdigos de diagnstico
Circuitos de entrada que filtran el ruido elctrico o campos electromagnticos
de las seales que
provienen de los de sensores.
Circuitos de entrada que protegen los circuitos internos en el ECM contra
niveles potencialmente
perjudiciales de voltaje.
Circuitos de salida que proporcionan voltajes para alimentar los solenoides de
los inyectores, los Sensores, rels, etc.

El mdulo de personalidad

El Mdulo de Personalidad es una memoria que contiene el software necesario

para el ECM.
En esta memoria se almacenas todas las caractersticas que definen el tipo de
componente y en que aplicacin va trabajar, por ejemplo en un motor se
almacenar Los mapas de control que definen condiciones de operacin tales
como la sincronizacin y los regmenes de combustible, la relacin aire
combustible las curvas de potencia y torque. Estos mapas ayudan a lograr el
rendimiento ptimo del motor y el consumo ptimo de combustible. Los mapas
se programan en el mdulo de personalidad en la fbrica.

El mdulo de personalidad en motores ms antiguos pueden actualizarse

solamente sacando el mdulo y reemplazarlo por otro.
Actualmente se usa un tipo nuevo de pastilla de memoria que se puede
programar por medio de la herramienta Tcnico Electrnico Caterpillar (ET). Se
denomina memoria "FLASH". La memoria "FLASH" tiene la ventaja de retener
indefinidamente la informacin programada y se puede reprogramar sin abrir la
caja del ECM. Este proceso de programacin Flash se realiza por medio del uso
de un programa que lleva el mismo nombre y que es parte del CAT ET .
( "Programacin Flash".)
Nota: En algunos ECM todava es posible sacar y reemplazar el mdulo de
personalidad. Sin embargo el mtodo recomendado es a travs de la
Programacin Flash, ya que actualmente no todos los ECM tienen acceso fsico
para reemplazar dicho modulo.
Cuando se debe utilizar la Programacin Flash
Se pueden dar varias situaciones en las que puede ser requerido este
programa, a continuacin se describirn cada una de estas.
Cambios del software del modulo de personalidad, recomendado por la fabrica,
por actualizaciones o para mejorar el rendimiento del motor, reemplazo de
partes por reingeniera asociadas a un nuevo software.
Cuando es reemplazado un ECM
Cuando el modulo de personalidad pudiera daarse o desprogramarse,
situacin que es muy poco probable que ocurra.
Cuando un ECM es reemplazado por otro usado, y o pertenece a otro motor
usado en una aplicacin distinta, o existen diferencias en las curvas de
potencia o torque.

El programa Flash es el primer paso a realizar en un ECM nuevo, si se conecta

una la herramienta ET en un ECM que no se haya programado el Modulo de
Personalidad, no se establecer comunicacin alguna, ya que este viene en
blanco, como se mencion anteriormente los ECM de motor pueden ser usado
por cualquier miembro de su familia.
Una vez programado el Modulo de Personalidad se debe configurar, es decir
realizar un ajuste fino por as decirlo, en la configuracin de un ECM de motor,
existen por lo general cuatro parmetros programables, los dos ltimos son de
suma importancia ya que tienen relacin con la entrega de combustible
Identificacin del equipo Puede ser N de serie del equipo o N interno
Numero de serie del motor Debe ser de ocho caracteres de largo letras de la A
a la Z maysculas o minsculas y o nmeros del 0 al 9.

FLS Fuel Load setting Ajuste de combustible a plena carga

FTS Fuel Torq Setting Ajuste de combustible a al par o torque mximo

Los dems parmetros pueden variar de acuerdo al tipo de motor y la

aplicacin.

ESTRUCTURA DE INTERNA DE UN ECM

A parte del Modulo de Personalidad los ECM tienen incorporada otra memoria
conocida como RAM no voltil, es decir la informacin almacenada no depende
de la alimentacin.
En esta memoria se almacena los parmetros de configuracin antes
mencionados, como tambin los Cdigos de Diagnostico Registrados o
almacenados y los Eventos Registrados.
Los ECM tienen la capacidad de realizar diagnsticos en los distintos sistemas
del equipo de acuerdo ala informacin recibida por los sensores, pero tambin
son capaces de auto diagnosticar es decir realizar un revisin interna. Ante una
falla o mal funcionamiento de algn componente se genera un Cdigo de
diagnostico Activo, basta que la falla o mal funcionamiento, permanezca al
menos durante un segundo activa, para que almacene como un cdigo de
diagnostico registrado, siempre y cuando el problema sea de tipo elctrico.

EVENTOS REGISTRADOS
Al producirse un mal funcionamiento en alguno de los componentes del equipo,
el ECM, a travs de la informacin proporcionada por los sensores, compara
estos valores con los almacenados en el Modulo de Personalidad, generndose
un Evento Registrado, este tipo fallas no se deben al sistema electrnico. Este
sistema determino un mal funcionamiento en el equipo. U n ejemplo de
Eventos Registrados es:
Baja presin de aceite del motor
Alta temperatura de refrigerante de motor
Sobre velocidad del motor
Alta temperatura de gases de escape
Restriccin de filtro de aire
Estas fallas constituyen un peligro para el equipo, y deben ser atendidas de
inmediato.

Consecuencia de lo anterior se genera un Evento Registrado, estos son

almacenados en la memoria del ECM antes mencionada, para eliminar o borrar
estos cdigos se requiere de la herramienta de servicio ET y contraseas de
fabrica, que pueden obtenerse con la debida autorizacin de la pagina web de
Cat.

Como se haba mencionado anteriormente existen varios motivos para realizar

transferencia de archivos flash a un ECM , lo que a continuacin trataremos es
aplicable solamente a los ECM utilizados en Motores.

CASO I
Se necesita programar un ECM nuevo, esta situacin no debera presentar
mayores problemas, ya que el ECM viene en blanco y no hay antecedentes
anteriores.
Seleccione el archivo Flash correspondiente a ese motor, conecte la
herramienta ET , seleccione en el men de utilidades Win Flash proceda con
la transferencia.

CASO II

En aquellos casos en que es necesario reprogramar un ECM, para realizar un

actualizacin, sugerida por la fabrica, dependiendo de la razn por la que se
deba realizar el cambio, puede ocurrir lo siguiente:
Se selecciona el archivo sugerido por la fabrica, se conecta la herramienta ET,
Se realiza la transferencia Flash, siguiendo el mismo procedimiento del caso
anterior , terminada la transferencia, se conecta con ET, un mensaje aparece
indicando una falta de correspondencia en el Modulo de Personalidad, Da como
alternativa apretar el botn OK para reprogramar o apretar el botn cancelar
para hacer caso omiso de la falta de correspondencia.
Si se opta por la segunda opcin se lograra la comunicacin, pero si se
selecciona en el men de Diagnsticos, Cdigos activos se podr observar el
253 02 , mientras este cdigo est presente el motor no arrancar ya que se
deshabilita la inyeccin de combustible.
Si se escoge la primera opcin aparecer un cuadro de dialogo solicitando un
juego de contraseas de fabrica para reprogramar el Modulo de Personalidad.
La misma situacin se produce al programar un ECM para cambio de
aplicacin.

Las situaciones planteadas en el caso II se producen debido a que los archivos

de Modulos de Personalidad contienen una llave seguridad llamada Inter. Lock
Code asociada a un nmero, que en el momento de realizar la transferencia
Flash, ste N es trasladado a la memoria permanente del ECM, de manera que
si el N de Inter. Lock code no coincide con el registrado en la memoria
permanente del ECM se produce la falta de correspondencia.

ECM for control engine governor and fuel injection type D10R

Diagram fuel injection and

electronic governor

The electronic system consists of the following components: Electronic Control

Module (ECM), Hydraulic Electronic Unit Injectors (HEUI), Injection Actuation
Pressure Control Valve (IAPCV), wiring harness, switches and sensors. The ECM
receives information from the sensors and the switches on the engine. The ECM
processes the information that is collected in order to make decisions on
control of the engine. By altering the fuel delivery of the injectors, the ECM
controls the speed and the power that is produced by the engine.
Electronic Control System
The ECM consists of two main components:
* Control computer (hardware)
* Personality module (software)
Personality module
The control computer is the microprocessor and the electronic circuitry. The
personality module contains the software for the control computer. The
software contains operating maps that define the following characteristics of
the engine:
* Horsepower
* Torque curves
* Engine speed
Engine Governor.
The ECM governs the engine speed by controlling the amount of fuel that is
delivered by the injectors. Refer to Illustration 2. The desired engine speed is
determined by input from the throttle switch. Actual engine speed is measured
by the engine speed/timing sensors. The ECM changes the amount of fuel that
is injected until the actual engine speed matches the desired engine speed.

Fuel Injection.
The ECM controls the timing, the duration, and the pressure of the fuel that is
injected. The ECM controls the timing and the duration by varying the signals to
the injectors. The injectors will inject fuel only if the injector solenoid is
energized by a 105 volt signal from the ECM. By controlling the timing and the
duration of the 105 volt signal, the ECM can control the timing of the injection
and the ECM can control the amount of fuel that is injected. The ECM
modulates the injection pressure by varying the signal to the Injection
Actuation Pressure Control Valve (IAPCV). The IAPCV controls the pressure of
the high pressure oil. The high pressure oil pressurizes the fuel that is in the
injectors. By controlling the signal to the IAPCV, the ECM controls the pressure
of the fuel that is injected into the engine.
The ECM limits engine power and the ECM modifies injection pressure and
injection timing during Cold Mode operation. Cold Mode operation has the
following benefits: increased startability, reduced warm up period and reduced
white smoke. Cold Mode is active if the engine oil temperature falls below a
predetermined value and other conditions are met. Cold Mode remains active
until the engine has warmed or until a time limit has been exceeded.
The personality module inside the ECM sets certain limits on the amount of fuel
that can be injected. The FRC Limit is a limit that is based on the boost
pressure. The boost pressure is calculated as the difference in pressure
between atmospheric pressure and turbocharger outlet pressure. The FRC Limit
is used to control the air/fuel ratio for control of emissions. When the ECM
senses a higher boost pressure, the ECM increases the FRC Limit. A higher
boost pressure indicates that there is more air in the cylinder. When the ECM
increases the FRC Limit, the ECM allows more fuel into the cylinder.
The Rated Fuel Position is a limit that is based on the power rating of the
engine. The Rated Fuel Position is similar to the rack stops and the torque
spring on a mechanically governed engine. The Rated Fuel Position determines
maximum power and torque values for a specific engine family and a specific
rating. The Rated Fuel Position is programmed in the personality module at the
factory.
Programmable Parameters
System configuration parameters are parameters that are stored in the ECM.
The stored parameters affect engine operation. The parameters are set at the
factory. The parameters may be changed by using an electronic service tool.
However, a factory password may be required to change certain parameters.
Passwords
Several parameters and most logged events are protected by factory
passwords. Factory passwords are available only to Caterpillar dealers.

En esta oportunidad vamos a describir las funciones de un ECM que es

comnmente usado en los equipos de movimiento de tierras.
Los Mdulos de Control Electrnico (ECM) son computadoras complejas.
Contienen dispositivos de suministro de energa electrnica, unidades de
procesamiento central, memoria, circuitos de entrada de sensor y circuitos
interruptores de salida. Los mdulos de control se comunican con otros
controles electrnicos mediante un enlace de datos bi direccional. En la
mayora de los ECM usados en los sistemas de control electrnico.

La figura muestra un ECM tpico usado en los motores electrnicos.

Las entradas asociadas con el ECM del motor son tpicamente
entradas moduladas analgicas, que operan en voltajes de corriente continua
de 0 a 5 voltios. El ECM mide las entradas de los diferentes sensores, procesa
las entradas y, entonces, provee una seal apropiada de salida para
controlarlas funciones especficas del motor. Los ECM de los motores de
modelos anteriores contenan mdulos de personalidad de conexin
automtica para la programacin de los valores del motor, fallas registradas,
etc. En los ECM ms recientes se usa un mtodo de programacin Flash,
mediante software y un enlace de datos.

Durante la pasada dcada, avanzados diseos de motor han jugado un papel

importante en el mejoramiento de la operacin de motores Diesel.
Requerimientos ms estrictos de los clientes de rendimiento con
nuevos estndares para producir cada vez menor cantidad de emisiones
han requerido controles de motor ms sofisticados Caterpillar ha tomado
el reto ha cumplido y excedido esas demandas con el desarrollo de motores
electrnicos.
Desde 1986, ms de 500,000 motores electrnicos avanzados Caterpillar han
sido puestos en servicio en aplicaciones de camiones, marinas, petroleras,

industrial, etc. La vista anterior muestra el avance de los controles electrnicos

Caterpillar empezando con el PEEC que fue introducido en el mercado
de camiones de carretera en 1987. El ADEM III fue introducido en 1998.
Actualmente se usan otras versiones como el ADEM IV que usa una
computadora de 32 bits con sensores en todo el motor para regular la entrega
de combustible, la sincronizacin de vlvulas y todos los otros sistemas del
motor que requieren entradas para manejar la carga y el rendimiento.