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ENGINYERIES

INDUSTRIALS

UPCGRAU
Clculo de elementos estructurales
David Snchez Molina
Ramn Gonzlez Drigo

ENGINYERIES
INDUSTRIALS

UPCGRAU
Clculo de elementos estructurales
David Snchez Molina
Ramn Gonzlez Drigo

Amb el suport de la Factoria de Recursos Docents de la UPC

Primera edicin: septiembre de 2011


Los autores, 2011

Iniciativa Digital Politcnica, 2011


Oficina de Publicacions Acadmiques Digitals de la UPC
Jordi Girona Salgado 31,
Edifici Torre Girona, D-203, 08034 Barcelona
Tel.: 934 015 885 Fax: 934 054 101
www.upc.edu/idp
E-mail: info.idp@upc.edu
Imagen de coberta: Edificio en construccin en Ginza, distrito de Chu-o, Tokyo. Autor: Tanakawho (Flickr)
Diseo y dibujo de la cubierta: Jordi Soldevila
Diseo maqueta interior: Jordi Soldevila
Depsito legal: B-33169-2011
ISBN: 978-84-7653-729-9
Esta obra est bajo una Licencia de Creative Commons Reconocimiento-No comercial-Sin obras derivadas 3.0.
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/

Prefacio

Este libro est pensado como gua para la materia de estructuras en estudios de grado
en Ingeniera, cubriendo gran parte del temario habitual de una asignatura de ese tipo.
El libro est centrado en los mtodos de clculo y en la generalizacin de los
conocimientos adquiridos tras una primera asignatura de Resistencia de Materiales.
Los temas escogidos introducen a los estudiantes al clculo de elementos estructurales,
que van ms all de la teora convencional de vigas de Navier-Bernoulli (en 1D), y
otros modelos simples unidimensionales para elementos aislados. Entre los tipos de
elementos estructurales tratados hay ejemplos de estructuras con elementos 1D que
forman (lineales y no-lineales), elementos 2D (placas, lminas y membranas) y
elementos 3D en el captulo dedicado a cimentaciones. Adems de las complejidades
de elementos bidimensionales y tridimensionales, este libro trata el clculo dinmico de
estructuras y el diseo ssmico, as como la no-linealidad de algunos tipos de elementos
estructurales.
El primer captulo introduce las estructuras complejas que pueden ser representadas
como conjuntos no alineados de barras elsticas, exponiendo con cierto detalle el
mtodo matricial de la rigidez. Posteriormente, gran parte del enfoque del ltimo
captulo del mtodo matricial se aplica al diseo ssmico, que aqu se aborda por
mtodos matriciales dinmicos. El segundo captulo examina casos de linealidad
geomtrica en pilares y piezas unidimensionales y se hace una introduccin simple a
fenmenos de no linealidad ms complejos, como la abolladura y pandeo de piezas de
seccin no constante. El tercer captulo trata de elementos bidimensionales: placas,
lminas y membranas, que en esencia, son los anlogos bidimensionales de las vigas
rectas, los arcos y las catenarias. Los captulos cuatro y cinco tratan de elementos de
cimentacin. El captulo cuatro est centrado especialmente en elementos de
cimentacin basal para edificios, mientras que el captulo cinco se centra en la accin
del terreno sobre estructuras de contencin.
Barcelona, octubre de 2010
Los autores

ndice

Prefacio ........................................................................................................................... 5
ndice .............................................................................................................................. 7
1.Mtodo matricial de la rigidez .................................................................................11
1.1. Estructuras hiperestticas ................................................................................11
1.2. Fundamentos del mtodo matricial .................................................................13
1.3. Matrices de rigidez elementales ......................................................................14
1.3.1. Rigideces de una barra elstica .......................................................... 14
1.3.2. Matriz de rigidez de una barra recta (caso 2D) ..................................18
1.3.3. Matriz de rigidez de una barra recta (caso 3D) ..................................22
1.3.4. Matriz de rigidez de barras curvas .....................................................26
1.3.5. Matriz de rigidez de barras de seccin variable .................................26
1.3.6. Matriz de rigidez de barras con nudos articulados............................. 28
1.4. Fuerzas nodales equivalentes ..........................................................................29
1.4.1. Cargas puntuales ................................................................................30
1.4.2. Cargas continuas rectangulares.......................................................... 32
1.4.3. Cargas continuas triangulares ............................................................ 33
1.5. Matrices de rigidez global ...............................................................................33
1.5.1. Ensamblaje (caso sin cambio de base) ...............................................34
1.5.2. Ensamblaje (caso con cambio de base)..............................................36
1.5.3. Matriz de rigidez global de equilibrio................................................38
1.5.4. Simetra de la matriz y orden de aplicacin de las cargas..................39
1.5.5. Ejemplos convencionales...................................................................42
1.6. Clculo no lineal de estructuras .......................................................................50
1.6.1. Rigidez reducida de un soporte por flexin .......................................50
1.6.2. Planteamiento del problema para estructuras no lineales ..................51
2.No-linealidad geomtrica (pandeo, inestabilidad elstica) ....................................57
2.1. Curvatura bajo cargas axiales. Ecuacin de la elstica y forma curva ..................58
2.2. Clculo de cargas crticas ................................................................................60
2.2.1. Barra biarticulada ..............................................................................60
2.2.2. Barra empotrada por un extremo y libre en el otro ............................ 63

Clculo de elementos estructurales

2.3.
2.4.
2.5.

2.6.
2.7.

2.2.3. Barra biempotrada ............................................................................. 64


2.2.4. Barra empotrada-articulada ............................................................... 65
2.2.5. Barra elstica en el caso general ....................................................... 66
2.2.6. Piezas de seccin no constante .......................................................... 68
2.2.7. Longitud de pandeo en normas: MV-103, EA, CTE y Eurocdigo .. 70
Clculo de tensiones segn el Eurocdigo y el CTE ...................................... 72
2.3.1. Clculo del pandeo flexional............................................................. 73
2.3.2. Clculo del pandeo torsional o lateral ............................................... 77
Frmula de Engesser....................................................................................... 78
Pandeo lateral y abolladura ............................................................................. 78
2.5.1. Pandeo en perfiles abiertos de pared delgada.................................... 78
2.5.2. Inestabilidad local y abolladura ........................................................ 80
2.5.3. Pandeo local y abolladura en perfiles ................................................ 80
Clculo no lineal de estructuras ...................................................................... 85
2.6.1. Rigidez reducida de un soporte por flexin ...................................... 86
2.6.2. Planteamiento del problema para estructuras no lineales .................. 88
No linealidad geomtrica global: pandeo global de cpulas y arcos .............. 93
2.7.1. Un modelo simple con pandeo global ............................................... 93

3.Placas, lminas y membranas ................................................................................. 99


3.1. Definiciones .................................................................................................... 99
3.2. Mtodos de clculo para placas delgadas ..................................................... 100
3.3. Mtodos clsicos........................................................................................... 101
3.3.1. Mtodo de Kirchhoff....................................................................... 104
3.3.2. Mtodo de las diferencias finitas..................................................... 111
3.4. Predimensionado por el mtodo de Marcus .................................................. 114
3.5. Soluciones analticas para placas circulares.................................................. 117
3.5.1. Placa simplemente apoyada y uniformemente cargada ................... 117
3.5.2. Placa simplemente apoyada cargada en el centro ........................... 118
3.5.3. Placa simplemente apoyada y cargada puntual en el centro............ 119
3.6. Membranas y paredes de depsitos............................................................... 119
3.6.1. Depsitos de gas bajo presin uniforme ......................................... 120
3.6.2. Depsitos para lquidos ................................................................... 120
3.7. Teora general de lminas ............................................................................. 121
4.Cimentaciones basales superficiales y profundas................................................ 125
4.1. Introduccin .................................................................................................. 125
4.1.1. Tipos bsicos de cimentacin.......................................................... 125
4.1.2. Mecanismo de fallo ......................................................................... 126
4.1.3. Datos del terreno necesarios para la cimentacin ........................... 126
4.1.4. Capacidad portante del terreno........................................................ 128
4.2. Clculo de zapatas aisladas ........................................................................... 130
4.2.1. Zapatas rgidas (ZR) ........................................................................ 132
4.2.2. Zapatas flexibles (ZF) ..................................................................... 135
4.2.3. Zapatas de Hormign en Masa (ZHM)............................................ 137
4.3. Comprobaciones adicionales en zapatas aisladas ......................................... 138
4.3.1. Comprobacin del vuelco y el deslizamiento ................................. 138
4.3.2. Comprobacin del punzonamiento ................................................. 139
4.3.3. Comprobacin del cortante ............................................................. 142
4.4. Clculo de zapatas corridas........................................................................... 142
4.4.1. Zapatas corridas bajo cargas centradas e idnticas ......................... 145

ndice

4.5. Clculo de losas ............................................................................................. 146


4.5.1. Mtodo de los rectngulos ............................................................... 147
4.6. Clculo de pilotajes ....................................................................................... 148
4.6.1. Clculo del pilotaje .......................................................................... 149
4.6.2. Clculo del pilote ............................................................................. 150
4.6.3. Clculo de encepados ......................................................................150
4.7. Clculo de bases de unin pilar-cimentacin ................................................ 153
4.7.1. Clculo de uniones pilar-cimentacin.............................................. 154
4.7.2. Comprobacin de la compresin en el hormign ............................ 155
4.7.3. Comprobacin de la placa de apoyo ................................................ 156
4.7.4. Comprobacin de los pernos ........................................................... 156
5.Cimentaciones extendidas y estructuras de contencin ......................................159
5.1. Definiciones ..................................................................................................159
5.2. Tipos de estructuras de contencin................................................................ 161
5.3. El empuje del terreno .................................................................................... 163
5.4. Empuje activo ................................................................................................ 165
5.4.1. Teora de Coulomb para suelos granulares ......................................165
5.4.2. Clculo del empuje activo utilizando la teora de Rankine .............. 170
5.4.3. Presencia de agua en el terreno. Influencia del nivel fretico ............... 170
5.5. Empuje pasivo ............................................................................................... 171
5.6. Proyecto y construccin de estructuras de contencin rgidas ...................... 173
5.6.1. Formas de agotamiento ....................................................................173
5.6.2. Seguridad ......................................................................................... 174
5.7. Estructuras flexibles ...................................................................................... 176
5.7.1. Clculo de estructuras flexibles (pantallas) .....................................176
6.Diseo ssmico de estructuras ................................................................................ 181
6.1. Definiciones ..................................................................................................181
6.2. Anlisis modal de edificios de cortante ......................................................... 183
6.2.1. Estructuras elsticas y ecuaciones de movimiento .......................... 183
6.2.2. Anlisis modal: modos de vibracin propios y frecuencias naturales...185
6.3. Espectros de respuesta del terreno y respuestas mximas modales ............... 189
6.3.1. Pseudo-espectros y espectros de diseo........................................... 189
6.3.2. Respuestas mximas modales .......................................................... 190
6.4. Aplicacin de la norma NCSE-02 .................................................................192
6.4.1. Determinacin de la aceleracin espectral .......................................192
6.4.2. Tablas resumen de la norma sismorresistente ..................................195
6.5. Edificios de torsin y cortante y efectos de segundo orden ........................... 195
6.6. Recomendaciones constructivas ....................................................................199
7.Apndice I. Ecuacin de la curva elstica ............................................................ 203
7.1. A.1. Deduccin de la ecuacin de la curva elstica .......................................203
7.2. A.2. Resolucin de la curva elstica .............................................................. 206
7.3. A.3. Inestabilidad elstica .............................................................................206
8.Bibliografa ............................................................................................................. 209
8.1. Artculos ........................................................................................................209
8.2. Normas .......................................................................................................... 209
8.3. Bibliografa convencional ............................................................................. 209
9.ndice analtico ........................................................................................................211

Mtodo matricial de la rigidez

El mtodo matricial de la rigidez es uno de los mtodos ms utilizados en el clculo


estructural debido a su generalidad, que lo hace aplicable sin complicaciones
adicionales a estructuras hiperestticas. Adems el mtodo matricial de la rigidez tiene
una implementacin algortmica sencilla y se puede programar con facilidad, por lo que
actualmente existe una gran cantidad de software comercial basado en este mtodo .
El mtodo matricial de la rigidez es una generalizacin o sistematizacin del mtodo de
la rigidez en su versin no matricial. La versin no matricial permite hallar las
reacciones de un gran nmero de estructuras hiperestticas sencillas
complementando las ecuaciones de la esttica con algunas ecuaciones adicionales,
llamadas ecuaciones de compatibilidad. Estas ecuaciones adicionales permiten formar
un sistema con el mismo nmero de ecuaciones e incgnitas. La subsiguiente
resolucin de ese sistema permite a su vez una completa resolucin de las reacciones y
los esfuerzos. La algoritmia del mtodo matricial de la rigidez introduce de manera
automtica las ecuaciones de compatibilidad requeridas para resolver cualquier
problema hiperesttico; por esa razn el mtodo resulta fcilmente programable.

1.1. Estructuras hiperestticas


Una estructura fija es un conjunto de slidos resistentes vinculados tanto entre ellos
como a un sistema de referencia llamado suelo de tal manera que no es posible que la
estructura o conjunto de slidos tenga un movimiento relativo respecto al sistema de
referencia suelo, a menos que sufra deformaciones ostensibles. As, las estructuras
elsticas lineales que sufren pequeas deformaciones1 se consideran a efectos prcticos
inmovibles respecto al sistema de referencia suelo. Su nico movimiento posible sera
algn tipo de vibracin alrededor de un punto de equilibrio.
Matemticamente una estructura hiperesttica no puede resolverse completamente slo
mediante la aplicacin de las ecuaciones de la esttica. Para explicar esto conviene
introducir el concepto de grados de libertad para un slido libre y para una estructura
completa. Dado un slido tridimensional libre, el nmero de coordenadas o grados de

11

Clculo de elementos estructurales

libertad2 para describir su movimiento de slido rgido es seis: tres coordenadas de


posicin para situar un punto (por ejemplo, su centro de masa o cualquier otro punto) y
los tres ngulos para especificar su orientacin (por ejemplo,los tres ngulos de Euler).
Si el movimiento del slido est restringido a un plano, el nmero de grados de libertad
es tres (dos coordenadas de posicin y un ngulo de giro respecto a un punto fijo). Para
un conjunto de slidos vinculados entre s el nmero de grados de libertad totales se
obtiene restando las restricciones de los vnculos entre ellos:
=
GL
ns GL1 vinci
estr

[1.1]

Donde ns es el nmero de slidos, GL1 = 6 para un problema tridimensional y GL1 = 3


para un problema plano. Y vinci depender del tipo de vnculo existente. Por ejemplo:
a) En un problema plano, una articulacin elimina dos grados de libertad de
traslacin, ya que impide que los dos slidos se separen en el punto de unin
articulado, pero permite el giro libre alrededor de la articulacin de un slido
respecto al otro.
b) En un problema plano, una soldadura perimetral o un empotramiento eliminan
tres grados de libertad, ya que obligan a cada slido a ser solidario en la
seccin soldada o empotramiento.
c) En un problema tridimensional, una articulacin cilndrica elimina cinco
grados de libertad (tres de traslacin y dos de giro).
d) En un problema tridimensional, una rtula esfrica elimina tres grados de
libertad (todas las traslaciones, permitiendo as la libre orientacin de un
slido respecto al otro).
La suma algebraica [1.1] implica que los conjuntos de slidos resistentes pueden
clasificarse en tres clases disjuntas:
GLT> 0 mecanismos
GLT= 0 estructuras isostticas
GLT 0 estructuras hiperestticas
Para los dos ltimos casos puede probarse que:
GLT = n. ecuaciones de la esttica linealmente independientes n. reacciones
incgnita
Esta ltima igualdad aclara que las estructuras hiperestticas presentan un mayor
nmero de incgnitas que las que pueden hallarse empleando las ecuaciones de la
esttica que estn aparte de la misma. En general una estructura hiperesttica slo
puede ser resuelta si se toman en consideracin las deformaciones ocasionadas por las
fuerzas, de tal manera que los desplazamientos calculables a partir de dichas
deformaciones sean compatibles con los vnculos existentes entre los slidos. Una
condicin adicional que exprese la igualdad de desplazamiento de dos partes de la
estructura se denomina ecuacin de compatibilidad. Si consideramos un nmero
suficientemente grande de ecuaciones de compatibilidad, cualquier problema
hiperesttico se vuelve resoluble. Es importante sealar que est garantizado que el
nmero disponible de ecuaciones de compatibilidad para una estructura hiperesttica es

12

Mtodo matricial de la rigidez

siempre al menos |GLT|, por lo que ecuaciones adicionales permitirn siempre construir
un sistema con el mismo nmero de incgnitas que de ecuaciones.

1.2. Fundamentos del mtodo matricial


En este captulo nos centraremos esencialmente en estructuras de barras, es decir, en
conjuntos de slidos resistentes vinculados entre s en los que cada uno de ellos es
esencialmente un prisma mecnico alargado cuyos desplazamientos y deformaciones
pueden ser tratados mediante un modelo 1D basado en la teora de Navier-Bernoulli
ampliada con la teora de la torsin de Saint-Venant.
La idea bsica del mtodo matricial de la rigidez aplicado a estructuras de barras es que
a cada barra o elemento lineal se puede describir mediante una matriz de rigidez
elemental que relaciona las fuerzas sobre la misma con sus desplazamientos; y a la
estructura o conjunto de barras le corresponde tambin una matriz de rigidez global que
relaciona los desplazamientos con las fuerzas aplicadas. Esa matriz global tendr
incorporadas las relaciones de compatibilidad necesarias y permitir formar un sistema
con el mismo nmero de incgnitas y ecuaciones. Las incgnitas incluirn tanto
desplazamientos como reacciones incgnitas; una vez calculados los desplazamientos
ser posible calcular todas las reacciones de un modo similar a como se hacen con la
versin no matricial del mtodo de la rigidez.
Lo interesante de las ideas anteriores es que para cada tipo de elemento (barra recta de
seccin constante, tramo de arco, barra de seccin variable) es posible calcular la
matriz de rigidez elemental a partir de la teora de Navier-Bernoulli y los resultados
derivables de ella como los teoremas de Mohr. En este captulo nos limitaremos a
deducir las matrices de rigidez de barras rectas de seccin transversal constante (tanto
en el caso 2D como en el caso 3D). Adems, una vez conocidas las matrices de rigidez
elementales de cada una de las barras que conforman la estructura, la matriz de rigidez
global para la estructura completa es construible a partir de las matrices elementales y
depender slo de la topologa o modo en que las barras estn conectadas entre s. La
operacin de ensamblaje o construccin de la matriz de rigidez global a partir de las
matrices de rigidez elementales es tan sencilla que puede programarse fcilmente sin
necesidad de resolver ningn sistema, simplemente deben copiarse los componentes
desde las matrices de rigidez elementales hasta la matriz de rigidez global. Antes de
detallar cmo es la matriz de rigidez elemental de una barra, describir la operacin de
ensamblaje y explicar el tratamiento de las fuerzas exteriores sobre la estructura, vamos
a explicitar las hiptesis o limitaciones en las que se basa el mtodo:
H1) Pequeez de las deformaciones (| ij | 102). Como se ha anticipado,
consideraremos pequeas deformaciones, lo cual equivale a una relacin lineal
entre desplazamientos y componentes del tensor deformacin. Esto es una
condicin necesaria para emplear la teora de la flexin de Navier-Bernoulli, y
la ecuacin de la elstica (o equivalentemente los teoremas de Mohr) para
calcular aproximadamente las rigideces de las barras.3

13

Clculo de elementos estructurales

H2) Comportamiento elstico lineal de la estructura y los materiales. Esta condicin


permitir emplear relaciones lineales entre tensiones y deformaciones. De
hecho, todos los materiales elsticos istropos para pequeas deformaciones
pueden ser aproximados por un modelo elstico lineal, por lo que en cierto
modo para materiales istropos la hiptesis H2 no es independiente de la
hiptesis H1.
H3) Se desprecia los cambios de rigidez. Ciertos fenmenos hacen que la rigidez de
un elemento no pueda considerarse constante, por ejemplo, cuando una barra
recta se curva ostensiblemente su rigidez axial queda afectada; esto es
particularmente importante en pilares con fuertes esfuerzos de compresin4 (en
esos casos se requiere una rigidez axial dependiente de la curvatura, tal como se
observa en el ejemplo de clculo no lineal del captulo de no linealidad
geomtrica ms adelante). Tambin la ocurrencia de fenmenos, excluidos a su
vez por H2, como la ocurrencia de plastificaciones, requeriran matrices de
rigidez dependientes de las deformaciones. Aunque H3 es probablemente una de
las limitaciones ms serias, el tratamiento de estructuras con rigidez dependiente
de los desplazamientos da lugar a sistemas de ecuaciones no lineales
computacionalmente complejos, que por simplificar aqu ignoraremos.

1.3. Matrices de rigidez elementales


En esta seccin se deduce la matriz de rigidez elemental de una barra recta de seccin
constante, y nudos rgidos, tanto en 2D como en 3D. Tambin se resumen los
resultados para barras con extremos articulados, barras de seccin constante, barras de
directriz curva y barras de seccin variable, aunque en estos casos no se deducen
explcitamente las matrices.
Una matriz de rigidez elemental relaciona los desplazamientos generalizados
(traslaciones y giros) en las dos secciones extremas de un elemento o barra con las
fuerzas necesarias para producir las deformaciones que dan lugar a dichos
desplazamientos. Matemticamente, una matriz de rigidez elemental [K(e)] es una
relacin entre el vector de fuerzas generalizadas (fuerzas y momentos) en las secciones
extremas y el vector de desplazamientos generalizados (traslaciones y giros).
Las matrices de rigidez slo dependen de las magnitudes geomtricas de las barras y de
los materiales de los que estn hechas, pero no de las fuerzas. Esto significa que si se
consideran dos hiptesis de carga sobre una estructura, los dos clculos pueden
realizarse con las mismas matrices de rigidez aunque las fuerzas sean diferentes.
1.3.1. Rigideces de una barra elstica
Las componentes de la matriz de rigidez de una barra estn formadas por diferentes
rigideces o coeficientes de rigidez Km asociados a diferentes modos de deformacin
(extensin, cortadura, flexin, torsin, etc.). Por ello, antes de poder dar la forma
explcita de la matriz de rigidez de una barra elstica es necesario definir los diferentes

14

Mtodo matricial de la rigidez

tipos rigidez que caracterizan el comportamiento de dicha barra. Las rigideces bsicas
para una barra recta son: la rigidez axial, la rigidez flexional, la rigidez frente a
cortadura, la rigidez torsional y la rigidez mixta cortante-flexin. Para barras con
secciones asimtricas en las que los modos de flexin y torsin estn acoplados son
necesarias rigideces adicionales. Como se ver a continuacin, las rigideces tienen
siempre la forma genrica:

Km =

Fm
ES
= m mm
m
L

[1.2]

dondeFm es una fuerza generalizada (fuerza o momento) y m un desplazamiento


generalizado (traslacin o giro), m es un coeficiente de proporcionalidad, E es el
mdulo de elasticidad transversal, Sm es una medida o magnitud extensiva relacionada
con la seccin (rea, momento de inercia, momento torsional, mdulo de alabeo
seccional, etc.), L es la longitud de la barra y m es un exponente entero dependiendo
del tipo de rigidez de que se trate.
Empezamos con la rigidez axial. Para una barra elstica recta y de seccin constante la
rigidez axial Kax se define simplemente como la relacin Fax/ax entre la fuerza
horizontal Fax y el desplazamiento horizontal ax del mismo extremo en el siguiente
esquema de clculo:
FIG. 1.1
Disposicin para medir
la rigidez axial.

Fax
A

Para calcular ax necesitamos encontrar los diagramas de esfuerzos para calcular las
deformaciones y desplazamientos. Los diagramas de esfuerzos y el desplazamiento
calculados son:
cortantes
axiles

Tz ( x ) 0
N x ( x ) = + Fax =
Ty ( x ) 0=
torsores
flectores

M z ( x) 0
=
M x ( x ) = 0
M y ( x ) 0=

[1.3]

Ahora calculamos ax en funcin de esos esfuerzos y obtenemos fcilmente Kax:


=
ax

Nx ( x)
Fax
Fax L
EA
Fax L
=
=
K=
=
dx
ax
L
ax Fax L EA
EA
EA

[1.4]

La rigidez flexionalKflex de una barra elstica se define simplemente como la relacin


Mf/f entre el momento extremo Mf y el giro de la seccin f del mismo extremo en el
siguiente esquema de clculo:

15

Clculo de elementos estructurales

FIG. 1.2.
Disposicin para medir
la rigidez flexional.

Mf
A

Para encontrar los diagramas de esfuerzos necesitamos previamente encontrar las


reacciones verticales (RA, RB) y el momento de empotramiento (MA). Como el problema
anterior es hiperesttico, adems de las ecuaciones de equilibrio de fuerzas verticales y
momentos necesitamos una ecuacin de compatibilidad (relacin que involucra los
desplazamientos). Un posible sistema mediante el uso del desplazamiento vertical vB
sera, por ejemplo:

RA + RB =
0

M
M
R
+
+
0
A
f
BL =
v (R , R , M ) = 0
B A B A

[1.5]

Para calcular el desplazamiento vertical vB podemos usar la ecuacin de la elstica5 ms


dos ecuaciones de condiciones de contorno:
d 2 v ( x ) M z ( x ) M A + RA x
=
=
2
EI z
EI z
dx
1

0 v ( x)
x 0=
) v (=
)=
v A ( RA , RB , M A=
EI
2
z

dv
v ' A ( RA , RB ,=
MA) = 0
dx x = 0

RA x 3
2
+
M
x
A

[1.6]

A partir de la condicin de compatibilidad vB = v(L) = 0 y de las ecuaciones de


equilibrio tenemos que:
RA = 3M f 2 L
3M A

0 RA =

RB =
3M f 2 L
vB ( RA , RB , M A ) =
[1.7]
L
M = M 2
f
A
Podemos calcular f en funcin de los diagramas o, ms sencillamente, usando la forma
de la elstica, ya que f = v (L), con lo que as tenemos sencillamente:
RA L2
1
1 M f L 3M f L M f L
dv

=
+
=
+
=
M
L
A

dx x = L EI z
2 EI z 2
4 4 EI z
Mf
Mf
4 EI z
K=
=
=
flex
M f L 4 EI z
L

[1.8]

La rigidez a cortanteKcort de una barra elstica se define simplemente como la relacin


Tc/c entre la fuerza vertical Tc aplicada en un extremo y el desplazamiento
subsiguiente c del mismo extremo en el siguiente esquema de clculo:

16

Mtodo matricial de la rigidez

FIG. 1.3
Disposicin para medir
la rigidez a cortante.

Para encontrar los diagramas de esfuerzos necesitamos previamente encontrar la


reaccin vertical (RA) y los momentos de empotramiento (MA, MB). Como el problema
de nuevo es hiperesttico, adems de las ecuaciones de equilibrio de fuerzas verticales
y momentos, necesitamos una ecuacin de compatibilidad (relacin que involucra los
desplazamientos). Un posible sistema es usar que en B la barra horizontal sera
imponer que vB = 0:

0
RA + Tc =

0
M A + M B + Tc L =
v ' ( R , M , M ) = 0
B A A B

[1.9]

Para calcular el desplazamiento vertical vB podemos utilizar la ecuacin de la elstica,


ms dos ecuaciones de condiciones de contorno:

d 2v ( x ) M z ( x )
(MB + M A ) x
M
=
=
A+

2
EI z
EI z
EI z
L
dx

v A ( RA , RB , M A=
x 0=

) v (=
) 0

dv

v ' A ( RA , RB ,=
MA) = 0
dx x = 0

=
v ( x)

1
2 EI z

( M B + M A ) x3

M A x 2

3L

[1.10]

De la condicin de compatibilidad vB = v(L) = 0 y de las ecuaciones de equilibrio,


tenemos que:
dvB
dx

x=L

RA = Tc

=
+ M B M A =
Tc L 2
0 MA =
M = T L 2
c
B

[1.11]

Podemos calcular c en funcin de los diagramas o, ms sencillamente, usando la forma


de la elstica, ya que c = v(L), con lo que as tenemos sencillamente:

17

Clculo de elementos estructurales

v (=
L)

L2 Tc L Tc L Tc L3
L2 ( M A + M B )

M=
=

2 EI z
3
2 12 EI z
EI z 3

K cort
=

Tc
Tc
12 EI z
=
=
3
c Tc L 12 EI z
L3

[1.12]

La rigidez mixta de cortante-flexinKcf de una barra elstica se define tambin a


partir del ejemplo anterior, relacin ME/ entre el momento de empotramiento ME
cuando se aplica una fuerza vertical T en el extremo que produzca un desplazamiento
de dicho extremo. A partir de los clculos de la seccin anterior, y puesto que ME = MA,
tenemos que:

=
K
cf

Tc L 2
ME
6 EI z
=
=
3
c
Tc L 12 EI z
L2

[1.13]

Una precaucin importante que hay que tener en cuenta es que las expresiones
anteriores las hemos obtenido a partir de la ecuacin de la elstica sin contabilizar la
deformacin por cortante (a idntico resultado se llega si se usan los teoremas de Mohr
para deducir las rigideces). Si se consideran las deformaciones por cortante, se llega a
expresiones ligeramente diferentes:

Mf
=

Tc
K cort
= =
c

K=
flex

K
=
cf
donde:

4 + EI z 4 EI z

L
1+ L
EI
12 EI z
12 3z
3
1+ L
L

ME
6 EI z 6 EI z
=
2
1 + L2
c
L
12 EI z
z =
z GAL2

AQz I z2 S z

dA
=
=

z
A
A A by

[1.14]
[1.15]
[1.16]

[1.17]
1

[1.18]

siendoG el mdulo de elasticidad transversal, AQz el rea de cortante reducida,


calculable a partir del primer momento de rea parcial Sz(y), y byel ancho existente a la
altura y.
1.3.2. Matriz de rigidez de una barra recta (caso 2D)
Para el caso de una barra cuyo movimiento est restringido a un plano, cada seccin
extrema de dicha barra tiene tres grados de libertad (dos traslaciones y un giro), y
habiendo dos secciones extremas en cada barra, la matriz de rigidez elemental en ese
caso es una matriz de 66, de la forma:6

18

Mtodo matricial de la rigidez

F1 k11

F2 k21
M 3 k31
=
F4 k41
F5 k51

M 6 k61

k12
k22
k32
k42
k52
k62

k13
k23
k33
k43
k53
k63

k14
k24
k34
k44
k54
k64

k15
k25
k35
k45
k55
k65

k16 1
k26 2
k36 3

k46 4
k56 5

k66 6

[1.19]

dondeFi son las fuerzas resultantes en la secciones extremas, Mi los momentos


resultantes, i los desplazamientos de traslacin y i los giros de las mismas secciones
extremas. La numeracin de los diferentes grados de libertad es siempre la misma y se
muestra en la siguiente figura:
5

2
3

FIG. 1.4.
Numeracin estndar
de los grados de
libertad de una barra en
2D.

6
Ahora nos planteamos hallar las componentes kij que describen adecuadamente una
barra elstica que satisface la teora de la flexin de Navier-Bernoulli. Como la relacin
[1.19] se cumple para cualquier combinacin de desplazamientos, en particular tambin
se cumplir para algunos casos particulares, como por ejemplo:
1)

{}T = {0, 0, 0; ax, 0, 0} que representa un caso de traccin en que se produce


un desplazamiento ax en el grado de libertad 4, lo cual corresponde a un caso de
traccin simple. Este problema es idntico al caso estudiado para deducir la
rigidez axial [1.13] y, por lo tanto, se puede concluir que:

Fax k11
0 k

21
0 k31

=
Fax k41
0 k51


0 k61

k12
k22

k13
k23

k14
k24

k15
k25

k32

k33

k34

k35

k42
k52
k62

k43
k53
k63

k44
k54
k64

k45
k55
k65

k16 0
k26 0
k36 0

k46 ax
k56 0

k66 0

[1.20a]

De estas relaciones se deduce que k24 = k34 = k54 = k64 = 0, y k14 = k44, y de la
definicin de rigidez axial [1.4] se deduce adems que k44 = Kax = EA/L.
2)

{}T = {0, 0, 0; 0, c, 0} que representa un caso de flexin y cortante en que se


produce un desplazamiento c en el grado de libertad 5. Este problema es
idntico al caso estudiado para deducir la rigidez frente a cortante [1.11] y, por
lo tanto, se puede concluir que:

19

Clculo de elementos estructurales

0
T
c

Tc L

0
Tc

Tc L

k11
k
21
2 k31
=
k41
k51

2 k61

k12
k22
k32
k42
k52
k62

k13
k23
k33
k43
k53
k63

k14
k24
k34
k44
k54
k64

k15
k25
k35
k45
k55
k65

k16 0
k26 0
k36 0

k46 0
k56 c

k66 0

[1.20b]

De estas relaciones se deduce que k15 = k45 = 0, y de la definicin de rigidez


frente a cortante [1.12] se deduce adems que k55 = Kcort = 12EI/L3, y adems k25
= Kcort, k35 = k55 = KcortL/2.
3)

{}T = {0, 0, 0; 0, 0, f} que representa un caso de flexin y cortante en que se


produce un giro flex en el grado de libertad 6. Este problema es idntico al caso
estudiado para deducir la rigidez flexional [1.5] y, por lo tanto, se puede
concluir que:
0
T
c

Tc L

0
Tc

Tc L

k11
k
21
2 k31
=
k41
k51

2 k61

k12
k22

k13
k23

k14
k24

k15
k25

k32
k42
k52

k33
k43
k53

k34
k44
k54

k35
k45
k55

k62

k63

k64

k65

k16 0

k26 0
k36 0

k46 0
k56 0

k66 f

[1.20c]

De estas relaciones se deduce que k16 = k46 = 0, y de la definicin de rigidez


frente a cortante [1.8] se deduce adems que k26 = Kcf = 6EI/L2 y k66 = Kflex =
4EI/L y adems k56 = Kcf y k36 = Kflex/2.
4)

Usando otros esfuerzos reducibles por simetra a los casos anteriores, como {}T
= {- ax, 0, 0; 0, 0, 0}, {}T = { 0, c, 0; 0, 0, 0} y {}T = { 0, 0, f; 0, 0, 0} se
encuentran las componentes de las columnas 1, 2 y 3.

Mediante los resultados para todas las componentes obtenidos en los casos particulares
de 1, 2, 3 y 4 se llega a que la matriz de rigidez elemental de una barra elstica recta y
de seccin constante viene dada por:

20

Mtodo matricial de la rigidez

EA
0
L

EI
0
12 3

6
EI
0
+ 2
e)
L
(
K =

EA

0
L

12 EI
3
0
L

6 EI
+ 2
0

0
6 EI
L2
4 EI
L

0
6 EI
L2
2 EI
L

EA
L
0
0

EA
L
0
0

0
12 EI
L3
6 EI
2
L

0
12 EI
L3
6 EI
2
L

6 EI
+ 2
L

2 EI
L

6 EI
2
L
4 EI

L
0

[1.21a]

Sacando factor comn, esta matriz se puede escribir como:


2

0
0
K ( e ) = EI3

L 2

0
12

0
6L

2
0

6L
0

4 L2
0

12 6 L
6 L 2 L2

2
0
0

0
0

12 +6 L
6 L 2 L2

0
0
12 6 L

6 L 4 L2

[1.21b]

donde se ha usado la abreviacin = L/i para la esbeltez natural (longitud natural de la


barra entre radio de giro i2 = I/A). Tambin puede usarse una notacin todava
abreviada consistente en usar las cuatro primeras letras del alfabeto para las rigideces
axial, cortante, flexional y mixta de la siguiente manera:

0
0 A 0
0
A
0
B
D
0 B + D

0
D
C
0 D C 2
K (e) =

0
A
0
0
A 0
0 B D 0
B D

D C 2 0 D C
0

[1.21c]

donde obviamente A = EA/L,7 B = 12EI/L3, C = 4EI/L y D = 6EI/L2 o,


equivalentemente si se pretenden incluir las correcciones de la flecha vertical debida al
cortante, las correspondientes rigideces para B, C y D dadas por [1.14], [1.15] y [1.16].
La matriz de rigidez elemental de la forma [1.21] es vlida para cualquier barra elstica
recta de seccin constante que no sufra alabeo seccional apreciable, siempre y cuando
su movimiento est limitado a un plano y la matriz de rigidez se exprese en un sistema
de ejes cartesianos como los de la FIG. 1.4.

21

Clculo de elementos estructurales

1.3.3. Matriz de rigidez de una barra recta (caso 3D)


Para el caso de una barra elstica en tres dimensiones cada seccin extrema tiene seis
grados de libertad (tres traslaciones y tres ngulos de orientacin), por lo que al
considerar las dos secciones extremas de cada barra, la matriz de rigidez elemental
tiene, en una matriz de 12 12 (= 26 2 6), la forma:
F1 A


By
F2
F3


M4
M
5
Dy
M6

=
-A
F7
F8
By


F
9
M
10
M 11


Dy
M 12

-A
Dy
Bz

By

Dz

Bz

E
Dz

Cy

Dz
Cz

D y
A

D y
Bz

By

Dz

Bz

E
Dz

C y /2

Dz
C z /2

D y

1
D y 2

3
Dz

E
4

C y /2
5
C z /2 6

7
D y 8

Dz
9

E
10
Cy
11
C y 12

[1.22]
dondeFi son las fuerzas resultantes en la secciones extremas, Mi los momentos
resultantes, i los desplazamientos de traslacin y i los giros de las mismas secciones
extremas. La numeracin de los diferentes grados de libertad es similar a la del caso
bidimensional. Los desplazamientos 1, 2 y 3 se refieren a los desplazamientos de la
seccin extrema izquierda en direccin axial y en las dos direcciones perpendiculares al
eje de la viga (se toman usualmente segn las direcciones principales de inercia). Los
ngulos 1, 2 y 3 se refieren a los giros en torno a las mismas direcciones anteriores.
De forma similar, los desplazamientos y giros 4, 5, 6, 4, 5 y 6 son semejantes a los
anteriores pero referidos a la seccin extrema derecha.
Como puede verse a partir de [1.22], el caso de una barra recta tridimensional es
similar al anterior, slo que en ste existen dos rigideces a cortante By y Bz (en lugar de
una como antes), una para cada una de las dos direcciones perpendiculares al eje, dos
rigideces flexionales Cy y Cz, dos rigideces mixtas Dy y Dz, y tambin una rigidez
torsional E (= GJ/L). As que, en total, la barra est caracterizada por ocho constantes
de rigidez en lugar de cuatro como suceda en el caso bidimensional. Eso siempre y
cuando sea vlida la teora de la torsin de Saint-Venant.
En perfiles de escasa rigidez torsional, adems de la rigidez dada por el mdulo de
elasticidad transversal G y el momento torsional J, es necesario considerar el alabeo
producido en la seccin transversal, que se calcula a partir del mdulo de alabeo I,
aunque en este caso es necesario considerar un grado de libertad adicional llamado
alabeo unitario . Para simplificar la discusin se considerar una barra recta que sea
un prisma de directriz recta con un plano de simetra = {(x,y,z)| y = 0} con siete
grados de libertad en cada seccin extrema (tres de traslacin, tres de giro y uno de

22

Mtodo matricial de la rigidez

alabeo): u(x) = {ux, uy, uz, , x, y, z} . Su matriz de rigidez viene dada por cuatro
submatrices de 77:
[ K11 ] [ K12 ]

[ K ] = T
K12 [ K 22 ]

[1.23]

En el caso general de la torsin mixta (que combina la torsin pura de Saint-Venant y


la torsin alabeada) los bloques anteriores vienen dados por las siguientes frmulas:
EA
L

[ K11 ] = 0

1211 EI z
1 + z L3

1212 EI z
1 + z L

2412 EI z
1 + z L2

12 EI y
1 + z L3

6 EI y
1 + z L2

1212 EI z
1 + z L

11GJL

12GJ

2412 EI z
1 + z L2

12GJ

22

GJ
L

6 EI y
1 + z L2

4 + z EI y
1 + z L2

611 EI z
1 + z L2

612 EI z
1 + z L

1212 EI z
1 + z L

611 EI z

1 + z L2

612 EI z

1 + z L2
1212 EI z

1 + z L2

4 + z
EI z
22 2
1 + z
L
0

[1.24a]
EA
0
L

1211 EI z
0

1 + z L3

0
0

12 EI
[ K12 ] = 0 1 + 12 L z

2412 EI z
0

1 + z L2

0
0

611 EI z

0
1 + z L2

0
0

1212 EI z
1+ z L

2412 EI z
1 + z L2

12 EI y
1 + z L3

6 EI y
1 + z L2

11GJL

12GJ

12GJ

22

GJ
L

6 EI y
1 + z L2

612 EI z
1+ z L

2 z EI y
1 + z L2

1212 EI z
1+ z L

611 EI z
1 + z L2

612 EI z

1 + z L2
1212 EI z

1 + z L2

2 z
EI
22 2z
1+ z
L
0

1.24b]

23

Clculo de elementos estructurales

EA
0
L

1211 EI z
0

1 + z L3

0
0

12 EI
[ K 22 ] = 0 1 + 12 L z

2412 EI z
0
1 + z L2

0
0

611 EI z

0 1 + L2
z

1212 EI z
1+ z L

2412 EI z
1 + z L2

12 EI y
1 + z L3

6 EI y
1 + z L2

11GJL

12GJ

12GJ

22

GJ
L

6 EI y
1 + z L2

612 EI z
1+ z L

611 EI z

2
1+ z L

612 EI z

1 + z L2
1212 EI z

1 + z L2

4 + z
EI z
22 2
1+ z
L
0

4 + z EI y
1 + z L2

1212 EI z
1+ z L

[1.24c]
En ellas se han introducido las siguientes abreviaciones adicionales:
a) Funciones auxiliares para la flexin y el cortante:
=
11

F0
zC (1 0 )( cosh 0 1)
=
12
2
L
F0 + C G0
F0 + C2 G0

F0 + C2 G0
F0 C2 G0
=
22
=

22
F0 + C2 G0
F0 + C2 G0

1+ z
=

4 + z

1+ z
=

2 z

1 0 z z A
zC2
C2 =
0 1 + z J

=
y

z =

12 EI z
y GAL2
12 EI z
z GAL2

G0 = 0 sinh 0 + 2 (1 cosh 0 )

I y2 S y

dA
y =
=

A
A A bz

z=

I z2 S z
dA
=
A
A A by

b) Funciones auxiliares para la torsin:

24

F0 = 0 sinh 0 + 2 0 (1 cosh 0 )

AQy

AQz

[1.25]

0 = 1

J
I y + Iz

GJ
0= L 0
EI

[1.26]

[1.27]

Mtodo matricial de la rigidez

0 0 cosh 0 0 sinh 0 + C ( 0 cosh 0 sinh 0 )

=
11
0
F0 + C2 G0

cosh 0 1
12 = 0 (1 + C2 )
F0 + C2 G0

0 sinh 0 + C2 0 sinh 0 + 2 (1 0 )(1 cosh 0 )


=
22
F0 + C2 G0

0 0 sinh 0 0 + C ( sinh 0 0 )
11 =
0
F0 + C2 G0

[1.28]

El caso anterior que se refiere a la interaccin ms general entre la torsin y flexin es


bastante complicado, como puede verse por el elevado nmero de funciones auxiliares
necesarias para definirlo exactamente. Conviene pues, considerar algunos casos
particulares de inters prctico que puedan ser descritos ms sencillamente:
-

Si C= 0 (cosa que sucede cuando C = 0, z = 0 o 0 = 1), entonces 11 = 22

= 22 = 1 y 12 = 0, y por lo tanto hay desacoplamiento entre las componentes

de la flexin y la torsin; en ese caso adems los coeficientes 11, 11, 12 y


22, coinciden con los que se pueden encontrar en un problema elemental de
torsin.

Torsin alabeada pura. Si el mdulo de torsin J tiene un valor pequeo,


podemos considerar el lmite J 0, lo que implica que 0 0 y 0 0, y a su

vez lleva a que: 11 = 22 = 22 = 1 y 12 = 0, y adems GJL11 4EI/L,

GJL 11 2EI/L, GJ12 6EI/L2 y GJ/L22 12EI/L3. Todos esos


lmites implican que la matriz [K11] quede simplemente:
EA

0
0
0
0
0
0
L

12 EI z
6 EI z
0
0
0
0
0

1 + z L3
1 + z L2

12 EI y
6 EI y
0
0
0
0
0

3
2
1+ y L
1+ y L

4 EI 6 EI
0
0
0
0
[ K11 ] = 0

2
L
L

6 EI 12 EI
0
0
0
0
0

2
3
L
L

4 + y EI y
6 EI y
0
0
0
0
0

2
1+ y L
1+ y L

4 + z EI z
6 EI z
0

0
0
0
0
2
1+ z L
1 + z L

[1.29]

25

Clculo de elementos estructurales

Torsin de Saint-Venant pura. Si el mdulo de torsin J tiene un valor muy


grande y apenas existe alabeo, podemos considerar el lmite J, lo que

implica que 0, y a su vez lleva a que: 11 = 11 = 12 = 0 y 22 = 1, y

adems 11 1/(1 + C2), 22 1 [3C2/(4 + z)(1 + C2)], 22 1


2
2
[3C /(2 z)(1 + C )] y 12 0. Adems en este caso desaparece el grado de
libertad de alabeo y las submatrices de rigidez son de 66:
EA
0
L

0 1211 EI z

1 + z L3

0
0

[ K11 ] =
0
0

0
0

611 EI z
0

1 + z L2

611
1+ z

12 EI y
1 + y L3

6 EI z
1 + y L2

GJ
L

6 EI z
1 + y L2

4 + y EI y
1+ y
0

0
4 + z
1+ z

EI z
L2

[1.30]

EI z
L

Si adems el centro de cortante coincide con el centro de gravedad C = 0 y se ignora la


deformacin por cortante z = y = 0, se recupera la matriz de rigidez convencional
[1.22] para una barra recta que apenas sufre alabeo y que es larga en comparacin con
su longitud.
1.3.4. Matriz de rigidez de barras curvas
Los arcos son piezas, generalmente con plano medio. Cuando la seccin es maciza
puede ignorarse el alabeo y se obtiene una matriz de 66. Para un arco, los grados de
libertad axiales y de cortante no son independientes de los de cortante, debido a la
curvatura (eso significa que los trminos k12, k21, k24, k42, k15, k51, k45 y k54 son diferentes
de cero a diferencia de lo que pasa en el caso de una barra recta).
Otro caso diferente es el de una viga balcn, una barra cuya directriz es un curva plana
en la que las cargas son perpendiculares al plano de curvatura. Este caso slo puede ser
tratado en 3D, ya que necesariamente los desplazamientos de una barra curva con esas
cargas no pueden estar contenidos en un plano. En ese tipo de elementos la curvatura
naturalmente hace que los grados de libertad flexional y los grados de libertad torsional
estn acoplados. Lo cual vuelve a implicar que algunas componentes nulas para una
barra recta en este caso no lo sean.
1.3.5. Matriz de rigidez de barras de seccin variable
En los casos anteriores slo se han considerado barras con seccin transversal
constante. Adems de la generalizacin a piezas de directriz curva y piezas cuya
torsin no puede ser descrita simplemente por la teora de la torsin de Saint-Venant

26

Mtodo matricial de la rigidez

pura, las frmulas anteriores pueden generalizarse a piezas de seccin variable.


Naturalmente, al igual que en las generalizaciones anteriores, las frmulas de las
rigideces se complican notablemente cuando se consideran casos que no son de barra
recta. As que, slo por dar una idea general, consideraremos nicamente un caso
particular: el de una barra recta en 2D con seccin variable en que el canto til sigue
una ley parablica, siendo mxima en el centro y mnimo en los extremos, de tal
manera que las magnitudes de la seccin varan como:
2

2x
A ( x ) = A1 + ( A0 A1 ) 1
L

2x
1
I
x
I
I
I
=
+

(
)
(
)
y
1
0
1

2x

zG ( x=
) z0 1
L

A1 = A x = A0 = A ( x = 0 )
2

I1 =I y x = A0 =I y ( x =0 ) [1.31]
2

0 xL

En este caso la matriz de rigidez elemental de la barra puede expresarse mediante tres
bloques o submatrices:
[ K11 ] [ K12 ]

[ K ] = T
K12 [ K 22 ]

[1.32]

donde cada uno de ellos viene dado por:

EA0
33

2 L
11 33 13

0
[ K11 ] =


0 13

EA0
2
1133 13

33
EA0

1133 13 L

0
[ K12 ] =

013
EA0

2
1133 13

013

2
1133 13

EI 0
12
22 + 333 L3
EI 0
6
22 + 333 L2

EA0

EI 0
6
22 + 333 L2
2
11 ( 22 + 633 ) 3 13
2 ( + 3
11 33

13

22

33

013
EA0
2
1133 13

12 EI 0
22 + 333 L3

EI 0
6
22 + 333 L2

EI 0
6
22 + 333 L2

2
2
1122 + 3 13
3 13

2
1133 13
(22 + 333 )

EI 0

[1.33a]

EI 0

[1.33b]

27

Clculo de elementos estructurales

EA0
33

2 L
11 33 13

0
[ K 22 ] =


0 13

EA0
2
1133 13

013

2
1133 13

EI 0
12
22 + 333 L3
EI 0
6
22 + 333 L2

EA0

EI 0
6
22 + 333 L2
2
11 ( 22 + 633 ) 3 13
2 ( + 3
11 33

13

22

33

EI 0

[1.33c]

donde adems:

1
0 1
22 = + 3
1 1
1
1
13 =
13 =013
1
y donde los parmetros anteriores vienen dados por:
11 =

I1
I0

A1
=

A0

1
(1 )

arctg

33 =

[1.33d]

12 EI j
1
=

GAj L2

1
arctg

(1 )

AQj

[1.33e]

Aj

De este modo, se comprueba fcilmente que los coeficientes de rigidez coinciden con
los convencionales para una viga bidimensional de seccin constante cuando 0 = z0/L
= 0, 22 = 2 y 11 = 33 = 1.
1.3.6. Matriz de rigidez de barras con nudos articulados
Cuando una barra recta tiene al menos uno de sus extremos articulados, un giro en el
nudo articulado no implica la aparicin de un momento, lo cual a su vez implica que
una de las componentes kii, que para una barra de nudos rgidos nunca es nula, entonces
sera kii = 0 para el i correspondiente al grado de libertad asociado a alguno de los giros
en la articulacin. Restringiendo nuestra atencin a una barra elstica recta de seccin
constante en 2D y con plano de simetra medio, se tienentres grados de libertad por
cada seccin extrema (dos de traslacin y uno de giro): u(x) = {ux, uy, z} . La matriz
de rigidez en este caso viene dada por una matriz de 66:
a) si el nudo articulado es el segundo nudo de la barra (nudo de la derecha),
2

0
EI 0
[K ] = 3 2
L
0

28

0
0
2
3 3L
0
3L 3L2
0
0
0
2
3 3L
0
0
0
0

0
3
3L
0
3
0

0
0

0
0

[1.34a]

Mtodo matricial de la rigidez

b) si el nudo articulado es el primer nudo de la barra (nudo de la izquierda),


2

0
EI 0
[K ] = 3 2
L
0

c)

0
3
0

0 2
0 0
0 0

0
0
3 0
3L 0

2
0
0

3L
0

0
0
3
3L

3L 3L2
0
3
0

[1.34b]

si ambos nudos estn articulados slo existir rigidez axial, con lo que resulta
como matriz de rigidez:

2
1 0 0 1 0 0

0 0 0 0 0 0
0

EA 0 0 0 0 0 0 EI 0
=
[K ] =

L 1 0 0 1 0 0 L3 2
0
0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0
0

0 0 2
0 0 0
0 0 0
0 0

2
0

0 0

0 0

0 0

0 0
0 0

0 0
0 0

0 0

[1.35]

1.4. Fuerzas nodales equivalentes


Un problema estructural mecnico queda completamente definido cuando se
especifican la geometra del problema, las leyes de comportamientode los materiales de
qu est fabricada y de estos, y finalmente las fuerzas que intervienen. Hasta hemos
comprobado que la rigidez de la estructura slo depende de las magnitudes geomtricas
y de los materiales, pero no de las fuerzas. En esta seccin consideraremos cmo tratar
las fuerzas.
Para poder relacionar las fuerzas exteriores a una estructura con los desplazamientos y
giros de las secciones extremas de las barras se necesita considerar el efecto de esas
fuerzas sobre las secciones extremas. Para explicar el clculo, primero debe
introducirse la nocin de equivalencia esttica. Dados dos sistemas de fuerzas y
momentos S = {F1, F2, , Fm1, M1, , Mm2} y S = {F1, F2, , Fn1, M1, , Mn2},
se dice que ambos son estticamente equivalentes slo si la fuerza resultante y el
momento resultante es idntico para ambos sistemas. Un par de ejemplos sencillos
ilustran este punto. El primer ejemplo ilustra que un sistema formado por dos de
fuerzas paralelas puede ser equivalente a un sistema formado por una fuerza y un
momento:
F

2F

3F

Fig. 1.5.
Dos sistemas de fuerza
equivalentes sobre el
mismo cuerpo.

Fd

29

Clculo de elementos estructurales

El siguiente ejemplo presenta ms analogas con los sistemas de fuerzas nodales


equivalentes que usaremos. En l se muestra que una fuerza en el centro de una barra
elstica es estticamente equivalente a un conjunto de dos fuerzas y dos momentos
aplicados en las secciones extremas de la misma.
P

FIG. 1.6.
Dos sistemas de fuerza
equivalentes sobre una
barra recta.

P/2

P/2
PL/8

PL/8

El mtodo matricial usa un sistema de fuerzas nodales estticamente equivalente al


original aplicado sobre cada barra de la estructura, y que adems correspondera a un
conjunto de fuerzas aplicadas en las secciones extremas de la estructura en el caso de
que no existieran desplazamientos o giros, es decir, como si las secciones extremas
estuvieran empotradas. Esto permite separar el efecto directo de las acciones exteriores
del de las fuerzas del efecto, debido a que las acciones deforman las barras y producen
fuerzas internas de una parte de la estructura sobre otras.
1.4.1. Cargas puntuales
En esta seccin se dan las fuerzas nodales equivalentes, obtenidas como fuerzas de
empotramiento perfecto de las secciones extremas, para una barra elstica recta
sometida a una fuerza puntual perpendicular al eje de la misma. En las frmulas que
siguen las reacciones dan hacia arriba y los momentos en el sentido de las flechas
curvas indicadas. En el caso general se tienen las siguientes relaciones:
x

FIG. 1.7.
Barra biempotrada con
carga puntual.

b
L

QA
QB

MB

MA

MC

30

Mtodo matricial de la rigidez

a) Reacciones:
2

RA =

Pb 2
( L + 2a )=
L3

Pb 2
b
3 2 =
2
L
L

a
P 1
L

RB=

Pa 2
( L + 2b )=
L3

Pa 2
a
3 2 =
2
L
L

b
b
P 1 1 + 2
L
L

Pb 2 b
+
1 =
L L

a
+ Pa 1
L

MA =

Pab 2
+ 2 =
L
+

Pa 2 a
1 =
L L

b
+ Pb 1
L

MB =

Pba 2
=
L2

1 + 2
L

[1.36]

b) Momentos flectores:

Pb 2
Lx + 2ax aL )
0 xa

3 (
M z ( x ) = 2L
Pa Lb + L2 Lx 2bx a < x L
)
L3 (
[1.37]

MC =

2 2

2 Pa b
L3

c) Ecuacin de la elstica:

y ( x) =
2
Pa
6 EI
z

fC
=

2ax x 2
Pb 2
3a x

6 EI z
L L2
2b ( L x ) ( L x )

3b ( L x )

2
L

0 xa
2

a<xL

[1.38]

Pa 3b3
2 Pa 3b 2
2aL
f max f=
=

3
2
3EI z L
L + 2a 3EI z ( L + 2a )

Adems conviene sealar explcitamente un par de casos particulares:


1) Si la carga est aplicada directamente sobre uno de los extremos de una barra,
supongamos que es el de la izquierda, entonces a = 0 y b = L, y se obtiene: RA
= P, RB = 0 y MA = MB = 0 (si fuera el nudo de la derecha, entonces a = L y b
= 0, siendo RA = 0, RB = P y MA = MB = 0).
2) Si la carga est centrada en la mitad de la barra, entonces a = b = L/2 y, en ese
caso, RA = RB = P/2 y adems MA = MB = PL/8.

31

Clculo de elementos estructurales

1.4.2. Cargas continuas rectangulares


En esta seccin se muestra cmo obtener las fuerzas nodales equivalentes de
empotramiento perfecto para cargas distribuidas y uniformes sobre una determinada
barra. En el caso general se tiene:
Fig. 1.8.
Barra biempotrada con
carga continua
rectangular.

c
p

b
L

a) Reacciones:

pac M A M B pc 2
c
RB =
+
= 3 aL + ( a b ) ab
L
L
4
L

3
2
pc
12ab
MA =
L 3b + 2

2
c
12 L
RA=

pbc M A M B

=
L
L

pc 2
c2
bL + ( b a ) ab
3
4
L

pc 3
12ba 2
MB =
L
a
3

c2
12 L2
b) Momentos flectores:

RA x + M A

p
c
Mz (=
x ) RA x + M A x a +
2
2

RB ( L x ) + M B

R2
c

M max= RA a + M A + A
2
2p

c) Ecuacin de la elstica:

0 x a

[1.39]

c
2

c
c
x a+
2
2
c
a+ x L
2

[1.40]

x2
c
0 xa
( 3M A RA x )

6 EI z
2

1
c
c
c

3
2
y ( x)
a xa+
=
p x a + 4 RA x 12 M A x
24
2
2
2
EI

1
c
3
2

RB x 3 ( M B + RB L ) x + 3 ( 2 M A + RB L ) Lx ( 3M A + RB L ) L2
a+ xL
6 EI z
2

[1.41]

32

Mtodo matricial de la rigidez

Algunos casos particulares que se dan muy frecuentemente son:


1) Carga uniforme centrada p, a = b = L/2 para la cual se obtiene si la longitud
sobre la que se aplica es c: RA = RB = pc/2, y MA = MB = pc(3L2 c2)/24L.
2) Si adems de estar centrada la carga, sta ocupa toda la longitud de la barra,
adems de a = b = L/2, se tendr tambin que c = L y, por lo tanto, RA = RB =
pc/2, y MA = MB = pL2/12.
1.4.3. Cargas continuas triangulares
En esta seccin se proporcionan las reacciones y los momentos de empotramiento
perfecto para cargas continuas triangulares como las mostradas en la figura:
x

FIG. 1.9.
Barra biempotrada con
carga continua
triangular.

pmax

b
L

Reacciones:
R=
A
=
RB

pmax a
a2

10

20
L2
pmax a a 2

20 L2

pmax a 2
=
M
A
30

15 8
L

15 8
L

a
a
10 L 15 6 L

2
pmax a a
a
=
MB
5 4

L
20 L

[1.42]

1.5. Matrices de rigidez global


La matriz de rigidez global funcionalmente es similar a las matrices de rigidez
elemental, ya que relaciona fuerzas nodales equivalentes con desplazamientos nodales.
La diferencia es que la matriz global caracteriza el comportamiento no ya de un nico
elemento 1D, sino de la estructura completa. Al igual que las matrices elementales,
depende de las caractersticas geomtricas de las barras y de las propiedades de la
seccin transversal de cada elemento (y en su caso, de su curvatura o variacin de la
seccin transversal, si la barra no fuera recta o de seccin constante). Adems la matriz
de rigidez global tambin depender de la incidencia relativa de las barras. As, si el
nudo M y el nudo N de la estructura no estn unidos directamente por alguna barra, en
general todas las componentes del bloque o submatriz KMN sern nulas.

33

Clculo de elementos estructurales

El inters computacional del mtodo matricial de la rigidez frente a otros mtodos en


parte reside en lo sencillo que es construir algortmicamente la matriz de rigidez global
a partir de las matrices de rigidez elementales. El procedimiento por el cual se puede
obtener la matriz de rigidez global a partir de las matrices de rigidez elementales se
conoce como ensamblaje. Si las barras estn todas orientadas en la misma direccin
(como en una viga continua con varios apoyos), el ensamblaje se puede hacer
directamente, pero en una estructura general antes de proceder al ensamblaje, ste
requiere que previamente se haya hecho un cambio de base en que todas las matrices y
los vectores estn expresados en la misma base vectorial.
1.5.1. Ensamblaje (caso sin cambio de base)
Para aclarar la operacin de ensamblaje conviene definir el concepto de bloque o submatriz. Un bloque viene dado por un conjunto de componentes de una matriz de rigidez
elemental. Usualmente las matrices de rigidez elementales tienen cuatro bloques: si
llamamos I (izquierda) a la seccin extrema situada ms la izquierda y D (derecha) a la
seccin situada ms a la derecha la matriz de rigidez de un elemento lineal, puede
escribirse como:
(e)
K II( e ) K ID

= (e) (e)
K
K
DI DD
(e)

[1.43]

Anlogamente se pueden definir bloques para la matriz de rigidez global a partir de la


numeracin global usada para numerar los nudos. Para una barra elstica recta de
seccin constante sin alabeo en 2D cada bloque es una submatriz de 33, mientras que
para una barra recta de seccin constante sin alabeo en 3D cada bloque es una
submatriz de 66. La operacin de ensamblaje consiste en formar una matriz de NN
bloques obtenidos copiando los bloques de las matrices de rigidez elemental y
considerando sumas matriciales de los bloques cuando un nudo es comn a varias
barras.
Para ver esto en detalle pensemos que el nudo izquierdo de una barra cualquiera tendr
una numeracin global y el nudo derechode la barra tendr una numeracin global ,
lo cual significa que el bloque [KG] ser el bloque [KeII] (o una suma de bloques de
ese tipo ellos si es comn a varias barras), el bloque [KG] ser el bloque [KeDD] (o
una suma de bloques de ese tipo ellos si es comn a varias barras) y anlogamente
sucede con los bloques [KG] y [KG]. Esto se puede ilustrar de manera simple con un
ejemplo. Consideremos la siguiente estructura con dos barras idnticas de longitud L:
FIG. 1.10.
Ejemplo de estructura
formada por dos barras
idnticas.

Las matrices de rigidez, por tratarse de un problema plano y ser barras rectas de
seccin constante, vienen dadas por cualquiera de las relaciones [1.21]:

34

Mtodo matricial de la rigidez

0
0 A 0
0
A
0
B
D
0 B + D

D
C
0 D C 2
(1) ( 2 ) 0
=
K

K =
0
A
0
0
A 0
0 B D 0
B D

D C 2 0 D C
0

[1.44]

donde [K(1)] se refiere a la matriz de rigidez elemental de la primera barra y [K(2)] a la


matriz de rigidez elemental de la segunda barra. En este caso las dos matrices son
idnticas y como cada una de ellas tiene cuatro bloques se tienen ocho bloques a partir
de los cuales debe formarse la matriz de rigidez global. La matriz de rigidez global
tiene 33 = 9 bloques, ya que existen tres nudos. Naturalmente varios de los bloques de
la matriz de rigidez sern nulos, ya que, por ejemplo, [K13] y [K31] son nulos al no estar
directamente conectados los nudos 1 y 3. Comparando qu bloques estn a la izquierda
y a la derecha de cada barra y viendo qu numeracin global tienen, obtenemos la
siguiente construccin de bloques:
(1)
G
G
G
K II(1)
ID
=
K11 =
K12 K=
K13 [ 0]

(1) ( 2 )
( 2)
G
(1) G K DD
G K ID
K 21 =
K DI K 22 =

+ K II K 23 =

2)
2)
(
(
G
G
G

K 31 [ =
K 32 K=
K 33 K DD
0]
=
DI

[1.45]

Recopilando los bloques a partir de [1.44], la matriz global es:


0
0
A
A

B
+D
0 B +D

0 +D

C
0 D C / 2

0
2A 0
0
A
A 0

[1.46]
B D
0 2B
0
0 B +D
[ KG ]G =

0
2C
0 D C / 2
+D C / 2 0

A
A 0
0
0
0

B
B D
0
D

C
+D C / 2 0 D

(Las posiciones en blanco corresponden a componentes 0 que no se han escrito.)

La regla de sumar bloques procedentes de matrices de rigidez elementales de barras


distintas cuando stas comparten un nudo puede probarse rigurosamente teniendo en
cuenta que en una estructura de nudos rgidos los desplazamientos de un nudo
compartido por varias barras se reparten proporcionalmente entre las barras
concurrentes. Adems la intuicin nos sugiere que, cuando en un nudo o concurrencia
de barras inciden ms barras, ser tanto ms difcil provocar desplazamientos en l, ya
que habr que vencer las rigideces de todas las barras a deformarse para lograr
desplazarlo.

35

Clculo de elementos estructurales

1.5.2. Ensamblaje (caso con cambio de base)


En esta seccin consideramos el caso general de estructuras de barras. Antes de poder
construir o calcular la matriz de rigidez global, necesitamos practicar cambios de base,
ya que las matrices de rigidez elementales son entes matemticos objetos cuyas
coordenadas dependen del sistema de referencia o de la base vectorial elegida para
expresarlos (de manera anloga a como sucede con los vectores y a diferencia de los
escalares, que son magnitudes invariantes respecto a cambios de referencia). Cuando
intervienen barras de orientacin diferente es muy importante definir b sistemas de ejes
locales (o bases vectoriales) para cada barra. Para barras rectas se usan naturalmente
sistemas de coordenadas cartesianas con el eje X alineado a lo largo de la barra y los
ejes Y y Z alineados con las direcciones principales de inercia de la misma (en el caso
de barras curvas es necesario usar coordenadas curvilneas a lo largo de la barra, con la
consiguiente complicacin).
En lugar de deducir cuidadosamente las matrices de cambio de base para el caso de
bases ortogonales en 2D y 3D, nos conformaremos con dar las frmulas finales para
barras elsticas de seccin en las cuales el alabeo puede ignorarse y, por tanto, tienen
matrices de rigidez de 6x6 y 12x12 respectivamente. Empezamos con el caso
bidimensional. Aqu, la frmula del cambio de base para vectores de fuerzas nodales
es:
F1
0 0 F1
c s 0 0

s c 0 0
0 0 F2
F2

M
0
0 1 0
0 0 M 3
[1.47]
{F=
}G [CL G ]{F }L 3=

0 0 c s 0 F4
0
F4
0
F
0 0 s c 0 F5

0 0 0
0 1 M 6 L
M 6 G 0
dondec = cos , s = sin y el ngulo = LG se define como el ngulo de giro que
es necesario aplicar al sistema de ejes local (L) para que coincida con el sistema de ejes
global (G).
De la ltima expresin se aprecia que para los (pseudo)vectores de fuerzas nodales, las
dos componentes de fuerza de cada seccin extrema se comportan como un vector
bidimensional genuino y los momentos son iguales en cualquier base. Lo mismo habra
sucedido si tratramos de expresar en otra base los (pseudo)vectores de
desplazamiento: en ese caso sera necesario considerar una rotacin las dos
componentes de traslacin, mientras que los ngulos girados seran invariantes, ya que
tienen el mismo valor en todos los sistemas de referencia. Para las matrices el cambio
de base es ligeramente ms complicado:8
K (e)
=

( e ) [CG L ] [CL G ] K ( e ) [CL G ]


[C=
L G ] K
L

[1.48]

donde el superndice T indica trasposicin de matrices.


Si se aplica la expresin [1.48] a la matriz de rigidez elemental [1.21] de una barra
elstica recta de seccin constante bidimensional, se obtiene:

36

Mtodo matricial de la rigidez

c2 A + s2 B c s ( B A ) s D c2 A s2 B c s ( A B ) s D

2
2
c D c s ( A B ) s2 A c2 B c D
c s ( B A ) s A + c B

s D
c D
s D
c D
C
C 2
K (e) =

G c 2 A s 2 B c s ( A B ) s D c 2 A + s 2 B c s ( B A ) s D

c s ( A B ) s 2 A c 2 B c D c s ( B A ) s 2 A + c 2 B c D

s D
c D
C
s D
c D
C 2

[1.49]

Para clarificar tanto el cambio de base como el ensamblaje en el caso de dos barras
idnticas que forman ngulo de 90 consideraremos el siguiente ejemplo simple
FIG. 1.11.
Semiprtico modelo.

1
En este caso, las matrices de rigidez elementales de la barra 1 (direccin 1-2) y la barra
2 (direccin 2-3) vienen dadas por:

0
0 A 0
0
A
0
B
D
0 B + D

0
D
C
0 D C 2
K (1) =

L1
0
A
0
0
A 0
0 B D 0
B D

D C 2 0 D C
0

[1.50a]

0
0 A 0
0
A
0
B
D
0

B
+
D

0
D
C
0 D C 2
=

0
A
0
0
A 0
0 B D 0
B D

D C 2 0 D C
0

[1.50b]

K ( 2)

L2

Como ejes globales consideraremos unos en que el eje XG sea horizontal e YG vertical,
que son ejes bsicamente coincidentes con los de la barra 2-3 (es decir, G = L2). La
barra 1-2 es vertical y, si consideramos que su eje XL1 va de 1 a 2 el ngulo necesario

37

Clculo de elementos estructurales

para emparejar la direccin 1-2 con el eje XG es = LG = 90. Al realizar los cambios
de base se obtiene:

0
0 A 0
0
A
0
B
D
0

B
+
D

0
D
C
0 D C 2
K (1) =

G
0
A
0
0
A 0
0 B D 0
B D

D C 2 0 D C
0

[1.51a]

D B 0
D
0
B
0
A
0
0 A 0

0
C D 0 C 2
0
K ( 2) =

G
0 D
B 0 D B
0 A 0
A
0
0

C
0 C 2 D 0
D

[1.51b]

Y si ensamblamos las dos matrices anteriores:


B
0

B
K G = 0
G

D
0

0
A
0
0
A
0
0
0
0

D
0
C

B
0
D

0
A

0
C 2
0
D
D B + A
0
A+ B
D
0
0
C 2 D
D
C +C
A
0
0
0
B
D
0
0
D
C 2
0
0

0
0
0
A
0
0
A
0
0

0
0
0
0
0
0

0
0
B D

D C 2
0
0

B D

D C

[1.52]

1.5.3. Matriz de rigidez global de equilibrio


Las matrices de rigidez dan las fuerzas nodales en las secciones extremas necesarias
inducidas por un conjunto de desplazamientos cualquiera, ya que siempre habr un
conjunto de fuerzas y momentos que est en equilibrio y que sea compatible con un
conjunto de desplazamientos arbitrarios. Sin embargo, las matrices de rigidez no son
general invertibles, ya que existen modos de desplazamiento que son movimientos de
slido rgido en que toda la barra se desplaza globalmente sin que haya deformacin
alguna y, por tanto, con tensiones y fuerzas nulas. Matemticamente eso se refleja en
que el determinante de una matriz de rigidez elemental o de la matriz de rigidez del
problema siempre es nulo (ya que la matriz no es invertible).
Ms an, dado que las matrices de rigidez son simtricas siempre es posible calcular
tantos valores propios (contando multiplicidad) como grados de libertad tenga la barra.

38

Mtodo matricial de la rigidez

Como el determinante es nulo se deduce que existen valores propios nulos. De hecho,
se puede demostrar que el nmero de valores propios nulos coincide con el nmero de
movimientos de slido rgido posibles.
Eso implica que para una estructura plana de nudos rgidos y barras elsticas rectas de
seccin constante el nmero de valores propios nulos es tres (dos modos de traslacin y
uno de giro), para una estructura de nudos rgidos tridimensional con barras rectas sin
alabeo el nmero de valores propios nulos ser en general seis (tres de traslacin y tres
de giro). Si la estructura tiene nudos articulados entonces el nmero de valores propios
nulos puede ser an mayor.
Para ilustrar este punto damos los valores propios y vectores propios para la barra recta
de seccin constante en 2D y 3D. Para el caso 2D, si se buscan los valores propios de
[1.21] se obtiene la siguiente coleccin de valores y vectores propios:
0
0
0
2EA/L
2EI/L
6EI/L+24EI/L3

{}T = {1, 0, 0; 1, 0, 0}
{}T = {0, 1, 0; 0, 1, 0}
{}T = {0, -1, 1/L; 0, 0, 1/L}
{}T = {-1, 0, 0; 1, 0, 0}
{}T = {0, 0, -1; 0, 0, 1}
{}T = {0, 2/L, 1; 0, -2/L, 1}

(traslacin en X)
(traslacin en Y)
(giro alrededor de un extremo)
(extensin simple)
(flexin simple)
(cortadura)

Para el caso 3D, se obtienen los siguientes valores propios:


0
0
0
0
0
0
2EA/L
2EIy/L
2EIz/L
2GJ/L
6EIy/L+24EIy/L3
6EIz/L+24EIz/L3

{}T = {1, 0, 0; 0, 0, 0; 1, 0, 0; 0, 0, 0}
{}T = {0, 1, 0; 0, 0, 0; 0, 1, 0; 0, 0, 0}
{}T = {0, 0, 1; 0, 0, 0; 0, 0, 1; 0, 0, 0}
{}T = {0, 0, 0; 1, 0, 0; 0, 0, 0; 1, 0, 0}
{}T = {0, 0, 0; 0, 1, 0; 0, 0, L; 0, 1, 0}
{}T = {0, 0, 0; 0, 0, 1; 0, L, 0; 0, 0, 1}
{}T = {-1, 0, 0; 0, 0, 0; 1, 0, 0; 0, 0, 0}
{}T = {0, 0, 0; 0, -1, 0; 0, 0, 0; 0, 1, 0}
{}T = {0, 0, 0; 0, 0, -1; 0, 0, 0; 0, 0, 1}
{}T = {-1, 0, 0; 0, 0, 0; 1, 0, 0; 0, 0, 0}

(traslacin en X)
(traslacin en Y)
(traslacin en Z)
(giro en X)
(giro en Y)
(giro en Z)
(extensin simple)
(flexin simple en eje Y)
(flexin simple en eje Z)
(torsin)
(cortadura en eje Y)
(cortadura en eje Z)

Ms adelante veremos que, cuando se introducen las uniones con el suelo, se suprimen
los posibles movimientos de slido rgido. Por tanto, la matriz de rigidez de equilibrio
o matriz de rigidez reducida, que slo tienen en consideracin las filas y columnas
correspondientes a grados de libertad compatibles con los enlaces, es una matriz
invertible con determinante no nulo.
1.5.4. Simetra de la matriz y orden de aplicacin de las cargas
En teora de estructuras generalmente no se presta demasiada atencin al modo de
aplicacin de las cargas ni al orden en que stas se van aplicando una tras otra sobre la
estructura hasta alcanzar una posicin de equilibrio. Un anlisis cuidadoso de la

39

Clculo de elementos estructurales

cuestin permite demostrar que para estructuras de comportamiento lineal9 hay


independencia del orden de aplicacin de las cargas si y slo si la matriz de rigidez K =
[kij] es simtrica: kij = kji. La siguiente demostracin prueba el resultado:
TEOREMA. Dada una estructura E con comportamiento lineal, si los desplazamientos
del punto de equilibrio no dependen del orden de aplicacin de las cargas, entonces su
matriz de rigidez KE es simtrica [ms an: la matriz de rigidez es simtrica s y slo si
los desplazamientos en equilibrio no dependen del orden de aplicacin de las cargas].

Puesto que se trata de una estructura lineal, los desplazamientos en el punto de


equilibrio (e) se relacionan con las fuerzas exteriores F(ext) a travs de la matriz de
rigidez, es decir, (e) = KE1 F(ext). A partir de esta expresin podemos calcular el
trabajo realizado en forma de energa elstica acumulada por las fuerzas exteriores. Si
consideramos una aplicacin cuasiesttica10 de las cargas tenemos que:

W
=
elast

ext
F( )

Welast =

e
( )

F ( )=
d

e
( )

F ( ) d ( K E1=
F)

ext

F( )
T
1
F K E1d ( F ) =
0 [ F ] K E [ dF ]

[1.53]

1
T
[ F ] K E1 [ F ]
2
[*]

Ahora imaginemos dos sistemas de fuerzas diferentes modelizados por dos vectores de

fuerzas nodales f y f y consideremos varias posibilidades en su orden de aplicacin,


ilustradas en el siguiente esquema:
Estado con
F=f
Estado final:

F=f+f

Estado
inicialF = 0
Estado con

F=f

El camino superior consiste en aplicar f y luego f ; el camino inferior consiste en


aplicar primero f y luego f, y por ltimo el camino central consiste en la aplicacin
cuasiesttica y simultnea de f y f . Puesto que la estructura tiene un comportamiento
lineal, todas las ecuaciones que rigen su comportamiento son lineales, por lo que
podemos usar los teoremas de existencia y unicidad para justificar que el estado final
alcanzado es siempre el mismo con independencia del camino seguido (lo contrario
contradira la unicidad de la solucin con F= f + f ). De la unicidad del estado final
podemos deducir que la energa elstica acumulada, que coincide con el trabajo
realizado por las fuerzas exteriores es independiente del camino.

40

Mtodo matricial de la rigidez

[] Veamos qu condiciones impone sobre la matriz KE la independencia del orden de

aplicacin de f y f. Para ello calcularemos a partir de la expresin [*] la energa final


elstica para cada uno de los tres caminos:

1) Camino superior: aplicar primero f y luego f:


T
T
1
1
T
[ f ] K E1 [ f ] + f K E1 [ f ] + f K E1 f
2
2

(1)
Welast
=

primera
etapa

[1.54]

segunda
etapa

El segundo trmino con tiene el factor 1/2 debido a que, cuando empezamos a aplicar

las fuerzas f,las fuerzas f ya estn aplicadas y permanecen constantes a medida que se

van aplicando las f (as, si planteamos una expresin como [*], el trmino [KE1][f]
permanece constante y sale de la integral sin ms).

2) Camino inferior: aplicar primero f y luego f:


T
1
1
T
T
f K E1 f + [ f ] K E1 f + [ f ] K E1 [ f ]
2
2

( 2)
Welast
=

primera
etapa

[1.55]

segunda
etapa

Puede verse que la condicin W(1)elast = W(2)elast, que es un escalar, equivale a:


T

f K E1 [ f ]
=
T

f K E1
=

K E1 f )
f ] K E1 f ([ f ]=
[=
T

[f]

TT

( K

1
E

K E1

K E1 = K E1

0
)[ f ] =

[1.56]

donde hemos usado que la energa es un escalar (matriz 1x1) y, por lo tanto, Welast =

(Welast)T y la ltima igualdad se sigue del hecho de que f y f son arbitrarios y por lo

tanto la expresin debe cumplirse con independencia de quienes sean f y f. Hemos


probado de este modo que si el orden de aplicacin de las cargas es irrelevante,
entonces la matriz de rigidez debe ser simtrica.
[] Ahora deberamos probar que la simetra de la matriz implica que el orden de las
fuerzas es irrelevante. La demostracin en este otro sentido es puramente mecnica
aunque algo tcnica. En primer lugar hay que ver que la energa a lo largo del camino
central consistente en aplicar ambas cargas conjuntamente, y llegamos a:
T
1
f + f K E1 f + f =
2
T
T
1
1
1
1
T
T
f K E1 f + f K E1 [ f ] + [ f ] K E1 f + [ f ] K E1 [ f ]
2
2
2
2

( 3)
Welast
=

41

Clculo de elementos estructurales

Es trivial comprobar que, si la matriz de rigidez es simtrica, sucede tambin que


W(3)elast = W(1)elast = W(2)elast. Para ofrecer la demostracin completa tendramos que
probar que si tenemos un sistema n de fuerzas y W [n](f (1), , f (n)) es la energa obtenida
al colocar sucesivamente f(1), f(2), hasta f (n), entonces para todo conjunto de fuerzas
{f(i)| 1 in } y para toda permutacin de n elementos Sym(n) se tiene que:
W [n](f (1), , f (n)) = W [n](f(1), , f(n)) (si KE es simtrica) [**]
Acabamos de probar el resultado para n = 2. Para n> 2 tenemos que:
W [n+1] (f (1), , f (n+1)) = W [n] (f (1), , f (n)) + [f (n+1)]T[KE1] [f (1)+ +f (n)] +
+ [f (n+1)]T[KE1] [f (n+1)]
Puede verse, por induccin, que de la simetra de KE se sigue que:
W [n](f (1), , f (n)) = [f (1)+ +f (n)]T[KE1] [f (1)+ +f (n)]
Esta forma funcional de W [n] obviamente satisface [**].

Q. E. D.

Ntese que en la demostracin anterior se ha supuesto que la aplicacin de las cargas


era siempre cuasiesttica, lo cual es una condicin idealizada. En el proceso de carga,
en general se da F() >Fce(), mientras que en el proceso de descarga se da F()
<Fce(). Eso provoca que una estructura elstica antes de llegar a quedarse en el estado
de equilibrio realice oscilaciones alrededor del mismo.11 Sin embargo, como en toda
estructura real, hay rozamiento interno, por lo que dichas oscilaciones se amortiguan y
finalmente, para un tiempo suficientemente grande: (t) (equil) y FFce.
Por esta razn en una estructura real sometida a esfuerzos estticos los resultados
anteriores deducidos bajo la hiptesis de aplicacin de las fuerzas cusiestticas (puesta
en carga cuasiesttica) son igualmente aplicables, aunque las fuerzas no sean
inicialmente aplicadas de modo cuasiesttico.
1.5.5. Ejemplos convencionales
A continuacin se presentan dos ejemplos de clculo matricial completo, uno inicial
ms sencillo que no involucra cambios de base y otro que s los involucra.
Ejemplo numrico 1
La figura representa una viga continua de acero de seccin rectangular hueca de
20020020. Usando la discretizacin de dos barras y tres nudos mostrada en la
figura:
L/

42

L = 3,00 m
E = 2,1106 kp/cm2

Mtodo matricial de la rigidez

y tomando inicialmente = 1:
1) Calcular el vector de fuerzas nodales asociadas a P y q.
2)Calcular la matriz de rigidez global y su ancho de banda Ab.
3) Calcular los desplazamientos del nudo 1, con P = 15 kN y q = 10 kN/m.
4) Calcular las reacciones con los mismos valores de P y q.
5)Suponiendo ahora que 1,calcular el valor de para que, con los mismos valores
de fuerzas anteriores, resulte que V1 = 0.
1) En la barra 1 slo se tiene la fuerza P, que est directamente aplicada en un nudo y,
por tanto, ya es directamente una fuerza nodal:

{F ( )=
}
1

{0

P 0 0 0 0}

Para la barra 2 slo se tiene q, as que, a partir de las tablas de la seccin 1.4.1.:

{F ( ) }
2

T
G

qL
= 0
2

qL2
12

qL
2

qL2

12

El vector de fuerzas nodales, dado que los ejes locales de las barras coinciden, es:

qL
qL2
qL
qL2
T

+
0
{FG }G = 0 P 0 0

2
12
2
12

{FG}GT = {0, 15kN, 0; 0, 15 kN, 7,5 kN; 0, 15 kN, +7,5 kN}


(Las reacciones se tendrn en cuenta ms adelante a la hora de construir el sistema de
ecuaciones.)
2) Puesto que las dos barras tienen la misma orientacin y la misma longitud, si = 1,
la matriz de rigidez no requiere el clculo de cambios de base y es simplemente:

[ KG ]G

m2

0
0
2
m
EI
= 3
L

0
12
6L

0
6L
2

m2
0

4L
0
0
0
2 2m
0
12 6 L
2
6L 2L
0
2m

12
6 L

6L
2 L2

0
24

0
0
8 L2

0
0
0
12 6 L
6 L 2 L2

2m
0
0
2m
0
0

12 6 L

6 L 2 L2
0
0
12 6 L

6 L 4 L2

donde hemos usado la expresin de una esbeltez mecnica del tipo m:= [AL2/I]1/2 para
simplificar la escritura. El ancho de banda de [KG]G para esta matriz es Ab = 4 (ya que
todos los elementos no nulos Kij cumplen que | i j | 4).
3) El sistema completo de ecuaciones introduciendo tambin las reacciones es:

43

Clculo de elementos estructurales

{R + F=
}G

K e {}G
G

RH 2

=
RV 2 qL 2
qL2 12

RH 3

2
R
qL

V3

2
M 3 + qL 12

m2 H 1
H 1


12V 1 + 6 L1 + 6 L2
V1
6 LV 1 + 4 L2 1 + 2 L2 2
1


m2 H 1

0
EI

0
=
KG

12

1
V1
L3
2
2
6 LV 1 + 2 L 1 + 8 L 2
2

L
2

0
2

El sistema anterior tiene cuatro desplazamientos incgnita y cinco reacciones. De la


primera, tomando las ecuaciones primera, segunda, tercera y sexta se obtiene el
sistema:
2
0 = m H 1

0 = 6 H 1 + 4 1 + 2 2
P = 12 H 1 + 6 1 + 6 2
3
4
P PL
=
=
EI
q qL EI

2 = L2
L
1
1

q 12 = 6 H 1 + 2 1 + 82

De la primera ecuacin se obtiene trivialmente que H1 = 0; de las otras tres fcilmente


se llega a que:
( 28P qL ) L3
q 28 P
V 1 =
=

=
13,5 mm
48
48 EI
( 36 P qL ) L2
(12 P qL ) L2
36 P q
12 P q
=
2
=
1
=
1
=
2
48
48 EI
48
48 EI
Numricamente:

H1 =

V1 = 0,0135 m

1 = +3,38

4) Las reacciones son rutinarias. Por la misma consideracin de las simetras del
problema se tiene que:
3qL 5 P
qL EI

RV 2 =2 L3 (12 H 1 + 6 L1 ) = 8 + 2 =+48, 75 kN

5qL 3P
R =qL EI ( 6 L ) =

=
3, 75 kN
2
V 3
2 L3
8
2

qL2 PL

+
=
11, 25 kN m
M 3 =
8
2

Numricamente:

44

RH 2 = m2 H 1 = 0

RH 3 = 0

Mtodo matricial de la rigidez

RH2 =
RH3 =

RV2 = +48,75 kN
RV3 = 3,75 kN

0
0

M3 = 11,25 kNm

Puesto que ahora las barras son de longitud diferente, y por tanto las dos barras tendrn
matrices de rigidez diferentes, al aumentar tambin aumenta la rigidez de la primera
barra. El hecho de que las rigideces relativas varen requiere el reclculo de la matriz de
rigidez global y el de la matriz global reducida.
5) En el ltimo caso es necesario rehacer la matriz de rigidez, ya que ahora las dos
barras son diferentes, y por tanto, cada una de ellas tiene un comportamiento diferente.
La matriz de rigidez global resulta ser ahora:

[ KG ]G

2m
0

0
12
3

0
6 L 2
2
0
m
EI
12 3
= 3
L
6 L 2

0
6 L 2
4 L2
0

2m
0
0
2m (1 + )

6 L 2

2 L2

12 3
6 L 2
0

6 L 2
2 L2
0

12 (1 + 3 )

6 L (1 2 )

0
12
6L

0
6 L
2 L2

6 L (1 2 ) 4 L2 (1 + )

2m

2
m

0
12 6 L

0
6 L 2 L2

2m
0
0
0
12 6 L

6 L 4 L2
0

Si prescindimos ahora de las filas y columnas 4, 5, 7, 8 y 9, se llega a la matriz de


rigidez reducida:
m2
0

123
EI 0
=
[ K EG ]G 3
0
6 L 2
L

6 L 2
0

0
6 L 2
4 L2
2 L2

0
0

6 L 2 P
=

2
2L 0

4 L2 (1 + ) qL2 12

K EG

H 1

V 1
1

2

La solucin del sistema anterior es simplemente:


L3
(16 + 12 ) P q 2 L
48 EI 3
L2
L2
24 + ) P 2 qL

=
1
=
2
[12 P qL ]
2 (
48 EI
48 EI
H 1 =0

V 1 =

El nico valor positivo de que hace que V1 = 0 viene dado por:


3 + 9 + 4
qL 30 kN
L
= 7,123
=:
=
= 2 L1= = 0, 421 m
P 15 kN

(Obviamente existen otras soluciones triviales, como = , que correspondera al caso


en que el voladizo no existiese; o incluso una solucin con < 0, que no representa
ninguna solucin fsicamente realizable.)
= 2

45

Clculo de elementos estructurales

Ejemplo numrico 2
La figura representa una estructura hiperesttica, formada por dos perfiles metlicos de
seccin circular hueca de 252, empotrados en sus extremos.
2,00
q = 1000 kpm1
2

P
1,00

2,00

25

1
Para P = 0 y q = 1000 kp/m:
1) Calcular el vector de fuerzas nodales globales (sin reacciones).
2) Calcular los desplazamientos del nudo 2.
3) Calcular las reacciones en los dos empotramientos.
Para P0y q = 0:
4) Calcular la fuerza P necesaria para girar 0,5 en el nudo 2.
1) Para el clculo de las fuerzas nodales hay que calcular cul sera el efecto de una
carga continua sobre una viga empotrada de longitud L, obtener sus reacciones y
cambiar el signo para que las fuerzas nodales as obtenidas sean estticamente
equivalentes a las fuerzas iniciales distribuidas sobre la barra. Es sencillo obtener estas
fuerzas para cada una de las barras como:

{F ( ) }
1

T
L1

= {0 0 0 0 0 0}

qL
qL2
qL
qL2
= 0

+
0

L2
2
12
2
12

(Las reacciones se tendrn en cuenta ms adelante, a la hora de construir el sistema de


ecuaciones.)
Teniendo en cuenta que {F(1)}G = 0, puesto que {F(1)}L1 = 0 y que {F(2)}G = {F(2)}L2 el
ensamblaje de fuerzas es trivial:

{ }
F ( 2)

qL
T
=
{FG }G 0 0 0 0
2

46

qL2
12

qL
2

qL2

12

Mtodo matricial de la rigidez

{FG}TG = {0, 0, 0; 0, 1000 kp, 333 kpm; 0, 1000 kp, +333 kpm}
2) Las matrices de rigidez de ambas barras son idnticas por tener dichas barras la
misma longitud e idntica seccin transversal, y al ser barras rectas de seccin
constante su matriz de rigidez en ejes locales viene dada por:
EA
L

K e =
Li
EA

12 EI
L3
6 EI
L2

6 EI
L2
4 EI
L

12 EI
L3
6 EI
L2

6 EI
L2
2 EI
L

EA
L
0
0

EA
L
0
0

0
12 EI
L3
6 EI
2
L

0
12 EI
L3
6 EI
2
L

6 EI
L2

2 EI
L

6 EI
2
L
4 EI

L
0

Basta tener en cuenta que [K(1)]L1 contiene informacin de los nudos 1 y 2, mientras
que [K(2)]L2 contiene informacin referente a los nudos 2 y 3. Adems, en este caso,
puesto que las dos barras no tienen la misma orientacin, debemos escoger un sistema
de coordenadas globales al que referir todas las magnitudes. Tomaremos como sistema
de ejes globales uno que coincida con la barra . Por tanto el sistema de coordenadas
local de la barra ,, cuyo eje OX+ tiene la direccin que une los nudos 1 y 2, es
necesario girarlo = 90 para hacerlo coincidir con los ejes globales. La matriz
cambio de base de ejes locales de la barra (vieja base) a ejes globales es por tanto
(nueva base):

cos sin 0
0 1 0

-sin cos 0
+1 0 0

0
0 0 1

0
1
=
=
[ L ] [C=

G L1 ]
cos sin 0
0 1 0

0
-sin cos 0
+1 0 0

0
0
1
0 0 1

siendo = 90 el ngulo de giro necesario para hacer coincidir los ejes globales con
los ejes locales de la barra . Usamos ahora el cambio de base [K(1)]G = [CGL1]
[K(1)]L1[C L1G] = [L][K(1)]L1[LT] (una comprobacin del orden de las matrices fcil de
recordar es que [K(1)]G toma vectores desplazamiento de la base global y los transforma
en fuerzas de la base global.Si examinamos la secuencia [CGL1][K(1)]L1[C L1G]
observamos que la matriz de la derecha [C L1G] hace que desplazamientos en la base

47

Clculo de elementos estructurales

global se transformen en desplazamientos en la base local; la siguiente [K(1)]L1


transforma estos desplazamientos en la local en fuerzas en la base local, y finalmente
[CGL1] transforma fuerzas en la base local en fuerzas en la base global. Puede verse
que en cada paso de la secuencia el tipo de vector y la base en que est expresada son
los correctos. Este razonamiento puede ser utilizado para comprobar si la ordenacin de
matrices es correcta). Si realizamos las operaciones [L][K(1)]L1[LT], la matriz [K(1)]G es
igual a:

0
12
0
2m

6 L
0
K (1) = EI3

G L 12
0

0
2m

0
6 L

6 L 12
0
0
0 2m
2
4L
6L
0
6 L 12
0
0
2 L2

0
6L

2m
0

6 L
0
2 L2

6L
0

4 L2

m =

L
=
ic

AL2
I

donde hemos usado la expresin de una esbeltez mecnica m para simplificar la


escritura. La matriz de rigidez global obtenida por ensamblaje de [K(1)]G y [K(2)]L2
(= [K(2)]G) es:

0
12
0
2m

6 L
0

12
0

EI
[ KG ] = 3 0 2m
L
0
6 L

6 L
12
0
0
0
2m
2
4L
6L
0
6 L 12 + 2m
0
0
0
12 + 2m
2 L2
6L
6L
2
m
0
12
6L

6 L
0
2 L2
6 L 2m
6L
0
2
8L
0
0
2m
6 L
0
2
2L
0

12 6 L

6 L 2 L2
0
0

12 6 L

6 L 4 L2

Por tanto, el ancho de banda es Ab = 5, es decir, todos los elementos no nulos Kij
cumplen que | i j | 5. Para calcular los desplazamientos del nudo 2 introducimos las
restricciones de movimiento a los nudos 1 y 3, es decir, tenemos en cuenta que H,i= V,i
= 0 y ,i = 0, donde i{1,3}. Esto nos permite considerar un sistema reducido de la
forma:

12 + m2
0
0
EI

=
12 + m2
qL 2 L3 0
2
6L
qL 12
6L

48

6 L H 2

6 L v 2
8L2 2

Mtodo matricial de la rigidez

m2 24
qL4
H 2 =
+
16 ( 3 + m2 )(12 + m2 ) EI

+0, 08 mm
H 2 =
7 m2 + 48
qL4

V 2 =

V 2 =
0,57 mm
16 ( 3 + m2 )(12 + m2 ) EI

= 0, 41 23
2

m2 24 qL3

2 =

96 ( 3 + m2 ) EI

3) Las reacciones son rutinarias y pueden estimarse fcilmente mediante la


matriz global substituyendo los desplazamientos anteriores en la matriz de
rigidez global:

{F ( ) }
1

[ F=
]G

qL
= 0
+ Rv
L
2

qL2
+ Me
12

qL
2

qL2

12

K e [ ]G
G

RH 1

RV 1

M1

qL 2
=

2
qL 12
+R

H3

qL 2 + RV 3
2

qL 12 + M 3

12 H 2 6 L2
0

0
m2 V 2

2
6 L H 2 + 2 L 2
0

...

H 2
EI

V 2
...
=
KG

L3
...

2
2

0
m H2

12V 2 6 L2
0

2
0
6 LV 2 + 2 L 2

Al despejar las seis ecuaciones que contienen a RH1, RV1, M1, RH3, RV3 y M3, se obtiene:
RH1 = qL/16 +125 kp
RV1 = 7qL/16 +875 kp
M1 = 2qL2/96 83,33 kpm

RH3 = qL/16 125 kp


RV3 = 9qL/16
+1125 kp
M3 = 10qL2/96 416,67 kpm

Si ahora tenemos que P 0 y q = 0, es necesario recalcular las fuerzas nodales en ejes


globales (sin reacciones), que son simplemente:

P
PL
P
PL

FGe = RH 1 + , RV 1 , M 1
, + , 0, +
, RH 3 , RV 3 , M 3
2
8
2
8

Volvemos a calcular los nuevos desplazamientos con estas fuerzas nodales:

49

Clculo de elementos estructurales

13 2m + 84
PL3

=
+
H2
32 ( 3 + 2m )(12 + 2m ) EI

2
12 + m
0
6 L H
P 2
3 ( 2m 12 )
PL3

0 = EI 0
2
12
6
L
+

m
v V2
2
2

L3
32 ( 3 + m )(12 + m ) EI
6L
PL 8
6L
8L2

2m 12 PL2

2 =+

64 ( 3 + 2m ) EI

De esta ltima ecuacin se sigue el valor de P buscado:

P
=

64 ( 3 + m2 ) EI
64 ( 60036 ) 2,1106 0,9628
3,1416
0,5
=

28 kp
2
2
2
2
60021
180
m 12 L
200

1.6. Clculo no lineal de estructuras


Entre las hiptesis en las que se basa el mtodo matricial figura la de que la variacin
de la rigidez con la deformacin es despreciable. Sin embargo, para barras
comprimidas sometidas a compresin importante, esto ya no es estrictamente cierto
porque en la configuracin deformada provocada por la flexin la rigidez axial es
menor debido a que la barra pierde su forma recta. Cuando la rigidez de algn elemento
vara con la deformacin, la estructura tiene un comportamiento no lineal.
Una estructura de barras esbeltas con comportamiento lineal puede ser caracterizada
por una matriz de rigidez global, de cocientes constantes como se ha comprobado en
las secciones anteriores. Para una estructura elstica no lineal an puede definirse la
matriz de rigidez, aunque en este caso la matriz no tendr coeficientes constantes:

F1 k11 ( i ) k1n ( i ) 1


=
F k ( ) k ( )
nn
i n
n n1 i

[1.57]

1.6.1. Rigidez reducida de un soporte por flexin


Como puede verse en la FIG. 1.7,al someter a un esfuerzo axil vertical P un soporte que
ha flectado un cierto ngulo y ha perdido la forma recta, la rigidez axial se ve afectada.
Si bien una barra recta de seccin constante, que mantiene en gran medida la forma
recta, puede ser modelizada de manera adecuada por una matriz de rigidez elemental
cuya rigidez axial viene dada por Kax = EA/L, de la figura se deduce fcilmente que
bajo una combinacin de esfuerzo axil y momento flector la rigidez de la barra para
ngulos considerables debe verse sensiblemente afectada y debe llegar a ser menos
rgida (puesto que es ms sencillo comprimir un arco que una barra recta). En la
seccin 2.6 se estudiar con ms detalle este caso hasta llegar al punto en que la rigidez
axial debe ser corregida de acuerdo con la curvatura o el ngulo girado. En la seccin
2.6.1 se demostrar mediante mtodos energticos de manera bastante elemental que la

50

Mtodo matricial de la rigidez

rigidez axial para una barra con movimiento restringido al plano debe
ser corregida como:
K *ax ( )
=

EA 2m 2
105
EA

2
2
105
L 105 + m tg
L

[1.58]

donde se aprecia que, al crecer el ngulo girado en cualquiera de los


dos sentidos, la rigidez cae.

FIG. 1.12

1.6.2. Planteamiento del problema para estructuras no lineales


El carcter no lineal del sistema de ecuaciones [1.57] hace que frecuentemente sea
necesario usar mtodos numricos para encontrar la solucin. A continuacin se
compara un ejemplo de estructura calculado en primer orden como estructura lineal y
tambin contabilizando el efecto de la prdida de rigidez por flexin de un pilar.
L
L/2

FIG. 1.13.
Semiprtico modelo.

51

Clculo de elementos estructurales

Para este problema la matriz de rigidez global [KG] que relaciona fuerzas nodales con
desplazamientos viene dada (en el caso lineal) por:

0
12
0
2

6 L
0

0
12
EI
[ KG ] = 3 0 2m
L
0
6 L

6 L
0
4 L2
6L
0
2 L2

12
0
6L

0
2m
0

12 + 2m
0
0
12 + 2m
6L
6L
2
0
m
12
6L

6 L
0
2 L2
6 L 2m
6L
0
8L2
0
0
2m
0
6 L
2
2L
0

12 6 L [1.59]

6 L 2 L2
0
0

12 6 L

6 L 4 L2

Puesto que los nudos 1 y 3 estn empotrados, la matriz de rigidez reducida de equilibro
[KEG] slo involucra los desplazamientos del nudo 2, el nico nudo libre, as [KEG] es
simplemente (en el caso lineal):

( P )} [ K ]{}
{F=
EG

12 + m2
0
0

EI
2
0
12
P=
+
m2
3
L
PL 8
6L
6L

6 L H

6 L v [1.60]
8 L2

dondem = L(A/Iz)1/2, y cuya solucin viene dada por:

3 ( 2m 12 )
PL3
H ,0 =
+
32 ( 3 + m2 )(12 + m2 ) EI

13 m2 + 84
PL3

V ,0 =
32 ( 3 + m2 )(12 + m2 ) EI

m2 12 PL2

0 =

64 ( 3 + m2 ) EI

[1.61]

Para el caso no lineal substituiremos Kax por Kax* y supondremos que el resto de
rigideces no se ven apreciablemente afectadas por la deformacin, lo cual es una
aproximacin pero est justificada para lo que aqu se pretende ilustrar:

105 2m
12 +
105 + 2m 2

EI

=
0
P 2
3
PL 8 L

6L

52

0
12 +

105 2m
105 + m2 2
6L

6L

H
6 L v

8 L2

[1.62]

Mtodo matricial de la rigidez

La solucin de este sistema mediante el algoritmo de Newton-Raphson se detalla en la


seccin 2.6.1, que converge muy rpidamente. El siguiente cuadro compara el valor de
los desplazamientos vertical y horizontal y el del ngulo girado por el nudo 2 para el
caso lineal y para el caso no lineal.
Desplazamientos del
nudo 2

caso lineal

caso no lineal

+0,07 mm

+0,45 mm

0,32 mm

1,96 mm

7,95

7,93

Si repetimos el mismo valor para diferentes valores de P:


FIG. 1.14.
Desplazamientos
horizontales y verticales
en el modelo lineal y en
el no lineal.

Se aprecia claramente que para valores pequeos de la carga P comparados con la


carga crtica de Euler PEulerno hay diferencias, y para valores mayores la curva crece
aproximadamente como (P/PEuler)2 en consonancia con lo prescrito por el mtodo
omega () o el mtodo del Cdigo Tcnico de la edificacin (CTE).

El error cometido al aproximar las deformaciones de una estructura elstica real por una teora elstica
lineal es del orden de la mayor componente del tensor deformacin. Es decir, en un problema en el que
todas las componentes del tensor material de Cauchy-Green son | ij | 102, el error cometido al aproximar
dichas componentes por el tensor infinitesimal de Cauchy de la teora lineal es del orden de 0,01. En las
estructuras convencionales de hormign y acero, las deformaciones son del orden de | ij | 103 , por lo
que la teora elstica lineal resulta suficientemente aproximada para ellas.

Ntese que aqu nos referimos a grados de libertad como coordenadas necesarias para especificar la
posicin, que es su definicin ms usual en ingeniera de grados de libertad. En problemas dinmicos y en
fsica el concepto de grado de libertad comprende tanto las coordenadas en el espacio de fase del sistema,

53

Clculo de elementos estructurales

es decir, el nmero de coordenadas necesarias para especificar la posicin, como las velocidades
instantneas para especificar el estado de movimiento. Para un mecanismo, si el nmero de grados de
libertad en el primer sentido es N en el segundo sentido ser 2N.
3

Tal como se anticip en la nota 1, para la mayora de las estructuras convencionales las deformaciones son
inferiores a 0,01, por lo que esta limitacin supone una aproximacin razonable que introduce errores en
general inferiores al 1 %.

Eso implica, por ejemplo, que los clculos segn el mtodo matricial convencional slo no sern vlidos
cuando los esfuerzos axiles sobre los pilares estn cercanos a la carga crtica de pandeo de los mismos.

En esta seccin usamos la ecuacin de elstica para relacionar momento flector y desplazamiento vertical,
ignorando la deformacin por cortante que tambin existe, aunque en general es pequea. Si se tiene en el
desplazamiento vertical debido al cortante, las expresiones de las rigideces frente a cortante, tanto la
flexional como la mixta, incluiran un factor asociado al incremento de la flecha vertical por culpa del
cortante.

En este y los siguientes captulos, por razones didcticas, los vectores (y n-tuplas) se representan con una
letra o un conjunto de letras o nmeros entre llaves, {}, mientras que las matrices se escriben como una
letra o un conjunto de letras o nmeros entre corchetes, [].

54

Obsrvese que aqu se est distinguiendo la A en redonda (sin cursiva) de la A cursiva que designa el rea.

Las matrices representan las componentes de tensores de segundo orden, por lo que requieren dos productos
en los que intervenga la matriz de cambio de base, ya que sus componentes mij tienen dos ndices. Los
vectores al tener slo un ndice vi requieren un producto con la matriz de cambio. Los escalares al carecer
de ndices no requieren multiplicacin alguna como se refleja en el hecho de que son invariantes. Un
tensor de orden superior n> 2 requerir por tanto n productos en los que intervenga la matriz de cambio.

Una estructura de comportamiento lineal es aquella en que los desplazamientos totales en la posicin de
equilibrio son funciones lineales de las fuerzas sobre la misma. Eso nos lleva a que dichas estructuras
pueden ser caracterizadas por una matriz (matriz de rigidez). Si nos concentramos en los desplazamientos
= (1, , n,) asociados de una serie de puntos (nudos) y consideramos sistemas de cargas en que todas
las cargas P = (P1, , Pn,), el comportamiento lineal lleva a una ecuacin del estilo: Pi = ki1 1 + + kin n
= kij j (con convenio de sumacin de Einstein). La matriz K = [kij] se llama matriz de rigidez.

10

Puede probarse que los puntos de equilibrio no dependen del modo de aplicacin de las cargas; las
magnitudes (e) son funciones de estado que dependen de las fuerzas exteriores. En toda esta prueba
consideraremos que las cargas se aplican cuasiestticamente.

11

En el proceso de carga, F() >Fce() significa que al llegar a la posicin de equilibrio se habr realizado un
trabajo mayor del estrictamente necesario para alcanzarla. Dicho exceso se presentar en forma de energa
cintica, por lo que la estructura an seguir deformndose un poco ms, hasta un punto en que las fuerzas
internas superarn a las fuerzas aplicadas y, por lo tanto, habr aceleracin neta en sentido contrario, que
llevar la estructura de nuevo hacia la posicin de equilibrio; pero como al pasar por la posicin de
equilibrio la velocidad no ser nula, este punto ser sobrepasado de nuevo La repeticin de este ciclo
dar lugar a oscilaciones alrededor del punto de equilibrio. Un proceso similar ocurre en el punto de
descarga (en principio la energa en exceso se acabar consumiendo por disipacin).

2 No-linealidad geomtrica
(pandeo, inestabilidad elstica)

En un slido elstico lineal, las tensiones ij son proporcionales a las cargas aplicadas
Fk (a causa de la forma de las ecuaciones de equilibrio) y las deformaciones ij son
proporcionales a las tensiones. Adems para deformaciones pequeas (| ij | < 102), los
desplazamientos (di) obtenidos son tambin (cuasi-)proporcionales a las deformaciones.
Es decir, que se tiene la siguiente serie de proporcionalidades:

di ij ij Fk,

ij =ij ( Fk , Lr ) = ij , k ( Lr ) Fk
k

ij =ij ( mn ) = Cijmn mn
m,n

d=
i , k ( Lr ) Fk
i
k

Por tanto, en un material elstico lineal en rgimen de pequeas deformaciones los


desplazamientos son una funcin lineal de las fuerzas. En materiales que presentan
plasticidad o comportamientos reolgicos12 ms complicados, las deformaciones no son
una funcin lineal de las tensiones. Esa situacin se denomina no-linealidad material.
Adems de esta no-linealidad material, existe la llamada no-linealidad geomtrica, que
describiremos a continuacin.
La no-linealidad geomtrica se da en situaciones de grandes deformaciones. En dichas
situaciones los desplazamientos ya no sern proporcionales a las deformaciones.
Adems en esos casos puede pasar que el punto de aplicacin de las cargas se desplace
ostensiblemente bajo la accin de las fuerzas, por lo que puede que se induzcan nuevas
deformaciones debidas al desplazamiento de los puntos de aplicacin de las cargas.
Esos nuevos desplazamientos de segundo orden, requieren recalcular los esfuerzos bajo
la nueva configuracin de cargas.

57

Clculo de elementos estructurales

En general, la teora lineal de la elasticidad desprecia esos desplazamientos secundarios


o efectos de segundo orden; sin embargo, en ciertas situaciones con deformaciones
medianas o grandes, es decir, cuando alguna de las deformaciones ij>> 102, despreciar
los efectos de segundo orden conduce a errores importantes en la determinacin de
esfuerzos. Un ejemplo de esto es el caso de piezas esbeltas que sufren pandeo. Cuando
los desplazamientos secundarios y efectos de segundo orden son grandes se requiere un
reclculo. A su vez, ese reclculo dar una nueva correccin para los puntos de
aplicacin de las cargas, y as sucesivamente. Si el proceso anterior de deformaciones
de orden superior al primero es convergente, el sistema ser elsticamente estable; sin
embargo, en ciertas situaciones el proceso no ser convergente, lo que implica que el
sistema ser elsticamente inestable.
Como primer ejemplo ilustrativo de no linealidad analizamos en primer lugar el pandeo
de piezas prismticas esbeltas comprimidas segn su eje longitudinal, situacin en la
que esos efectos de segundo orden no pueden ser despreciados, a la hora de calcular las
tensiones.

2.1. Curvatura bajo cargas axiales. Ecuacin de la elstica y forma


curva
En piezas prismticas rectas, bajo la accin de fuerzas tales que sobre el eje tengamos
compresiones eje = nejeT(neje) < 0, pueden existir fenmenos importantes de no
linealidad geomtrica. Esta no-linealidad se debe a que bajo la accin de las fuerzas el
punto de aplicacin de las cargas se mueve, por lo que pueden inducirse nuevas
deformaciones debidas al desplazamiento de los puntos de aplicacin de las cargas. En
general, en la teora lineal de la elasticidad, esos desplazamientos secundarios o efectos
de segundo orden se desprecian, pero en ciertas situaciones como en la situacin de
pandeo que describimos a continuacin esos efectos de segundo orden no pueden ser
despreciados.
En tanto en cuanto 0 >eje>0 = Pcrit/A la barra conserva la forma recta siendo su
equilibrio, estable. Pero para valores de tensin tales que eje<0 el equilibrio se vuelve
inestable y aparece un punto de bifurcacin, de tal manera que la forma de la barra
adoptada pasa de la posicin recta (equilibrio inestable) a otra situacin en la que
adopta forma curva (que s es una posicin de equilibrio estable).
Sin embargo, en esta nueva posicin de equilibrio estable las tensiones crecen
rpidamente y la pieza puede rebasar su lmite de rotura slo con pequeos incrementos
de carga. Es por eso que la situacin a partir de | eje | >Pcrit/A (donde Pcrit es cierta
carga crtica, que se estimar ms adelante) puede ser muy peligrosa y pequeos
incrementos de la carga pueden rebasar la resistencia del material, por lo que se dara
una situacin de inestabilidad elstica (que no de inestabilidad mecnica).
Una vez la pieza adopta la forma curvada a partir del punto | eje | >Pcrit/A, dicha pieza
est en un estado elstico de flexin compuesta (Nx 0, Mf 0), siendo el esfuerzo axil
NxPcrit y el esfuerzo de flexin o momento flector Mf(x) Pcrity(x), dado por el
esfuerzo axil multiplicado por la excentricidad o desplazamiento y(x) de cada punto de
la barra respecto a la posicin recta:

58

No-linealidad geomtrica (pandeo, inestabilidad elstica)

FIG. 2.1.
Barra biarticulada
sometida a compresin.

Si llamamos y(x) al desplazamiento respecto a la forma recta, para una barra con los
enlaces exteriores como los de la figura resulta que el desplazamiento mximo se da en
el centro de la misma: ymax = y(L/2). El momento mximo y la tensin que adquiere la
barra en la configuracin deformada vienen dadas por:
M=
Pcrit ymax
f
xx

Pcrit Pcrit ymax


+
A
Wx

[2.1]

En la teora de la elasticidad lineal se usa como ecuacin de la elstica, es decir, como


ecuacin que relaciona el desplazamiento del eje de una pieza prismtica recta con el
momento flector, la siguiente:
1 Mf
d2y
=
2
EI f
dx

[2.2a]

Esta ecuacin da una aproximacin muy buena para situaciones en que y(x) es muy
pequea comparada con la longitud de la barra, es decir, cuando ymax/L 103<< 1. Sin
embargo, cuando ymax/L> 102, la aproximacin ya no es tan buena y en muchos casos
es necesario tener en cuenta los efectos de segundo orden.
Para tener en cuenta los mencionados efectos de segundo orden deberamos considerar,
en lugar de las aproximaciones lineales de la teora de la elasticidad lineal, las
ecuaciones que relacionan las fuerzas exteriores y la deformacin del eje sin despreciar
ningn trmino. La ecuacin de la elstica exacta en este caso viene dada por:
d 2 y dy
1 +
dx 2 dx

3/ 2

1 Mf
=
=
EI f

[2.2b]

Obsrvese que la ecuacin aproximada [2.2a] es una ecuacin diferencial lineal y, por
lo tanto, fcilmente resoluble; mientras que la ecuacin exacta [2.2b] es no lineal y, por
tanto, su solucin no es fcil de encontrar analticamente. Esta ltima es una de las
razones por las cuales en general se usa [2.2a] en lugar de [2.2b] cuando ello es posible.
Otro punto importante que hay que tener en cuenta es que una ecuacin diferencial
debe usarse junto con las condiciones de contorno adecuadas, para encontrar una
solucin particular.

59

Clculo de elementos estructurales

2.2. Clculo de cargas crticas


La carga crtica de pandeo es la carga por debajo de la cual la pieza prismtica alcanza
el equilibrio de fuerzas elsticas y fuerzas interiores, por lo que puede considerarse un
valor seguro para el diseo. Por encima de la carga crtica el comportamiento es
inestable y la rotura se produce con levsimos incrementos de la carga (vase el anterior
ejemplo numrico 1). En esta seccin examinamos barras bajo diferentes condiciones
de enlace y calculamos mediante la ecuacin de la elstica la carga crtica de pandeo.
Los ejemplos se han ordenado por dificultad creciente.
2.2.1. Barra biarticulada
Las condiciones de contorno para la ecuacin [2.2a] se obtienen de los enlaces con el
exterior. Por ejemplo, para una barra biarticulada de seccin constante en ambos
extremos como la de la FIG. 2.1 las condiciones de enlace con el exterior imponen
y(x=0) = 0 y y(x=L) = 0, ya que en ambos extremos el desplazamiento vertical de la
barra es nulo. Adems, en este caso, Mf(x) = Py(x). Podemos ver que una solucin de
la ecuacin [2.2a], con ese momento flector y esas condiciones de contorno, es:

P
[2.3]

y ( x )= A sin x
EI f

Las condiciones de contorno no son idneas,13 as que la forma anterior slo garantiza
que y(0) = 0; para que adems se satisfaga que y(L) = 0 debe escogerse P
adecuadamente. La condicin y(L) = 0 slo se satisface de manera no trivial si el
argumento de la funcin senoidal es igual a n [con nZ]:14

P
0
A sin L
=

EI f

n 2 2 EI f
P
L
= n Pn =
EI f
L2
y ( L=
)

[2.4]

El caso con n = 0 conduce a la solucin nula (barra recta), por lo que slo merecen
consideracin valores con n2> 0. Las soluciones con n negativo son la imagen
especular de las soluciones con npositivo, por lo que podemos limitarnos a valores con
n> 0. Para el valor n = 1 se obtiene P1 = 2EIf /L2, que se llama carga crtica de Euler
y puede probarse que corresponde a la carga a partir de la cual la forma recta es una
solucin inestable, as como los valores con n> 1 conducen a valores de P muy por
encima de esta carga crtica y, de hecho, no son fsicamente alcanzables.
Hasta el momento hemos determinado que la carga crtica de una barra biarticulada de
seccin constante es Pcrit = 2EIf /L2. Pero la solucin de la ecuacin aproximada [2.2a]
no nos proporciona informacin sobre cunto se aleja la barra de la posicin recta; para
eso deberamos estudiar el comportamiento con la ecuacin exacta dada por [2.2b]. La
solucin de esa ecuacin para las condiciones de contorno y(0) = 0 y y(L/2) = 0 es
bastante compleja de obtener, y requiere ser expresada mediante funciones elpticas de
primera especie Fk() y segunda especie Ek():

60

No-linealidad geomtrica (pandeo, inestabilidad elstica)

y ( x)
y ( x)
2
2
Fk
+ 4 Ek
=x
4


2 2
2

[2.5a]

siendo:

=
2
Fk ( )
=

2
2 4 2

EI
L
k
=
y=

P
2

du
Ek ( )
=
2
1 u 1 k 2u 2

1 k 2u 2
1 u2

[2.5b]

du

La solucin anterior debida a Lagrange es complicada, y para las aplicaciones basta


con usar el desarrollo debido a Schneider para el desplazamiento mximo ymax = y(L/2),
vlido para cargas P>Pcrit:

ymax = = 4

EI f
P

P
9 P
31 P

1
1 +
1 ... [2.6a]

8 Pcrit
Pcrit
4 Pcrit

Para los clculos que necesitamos realizar podemos usar una aproximacin de la serie
de potencias anterior. Si efectuamos P = Pcrit + P, obtenemos hasta primer orden que:
ymax

P
P
4
0,9 L
L

Pcrit
2 Pcrit

[2.6b]

Ejemplo numrico 1
En este ejemplo consideraremos qu sucede con las tensiones justo despus de que la
carga P supere a Pcrit. Veremos cmo un incremento insignificante de un 0,02 % por
encima de la carga crtica tiene un efecto dramtico en las tensiones.
Se considera un perfil normalizado HEB-140 con las siguientes caractersticas:
A = 42,96 cm2
kp/cm2
Lpan = 300 cm

Iz = 1509 cm4

Iy = 549,7 cm4

2,1106

Wz = 215,6 cm3 Wy = 78,52 cm4

La carga crticaPcrit y el incremento P = 0,02 %Pcrit son:


=
Pcrit

2 EI y 9,87 2,1 106 549, 7


=
= 126591 kp
90000
L2pan

Pcrit = 0,0002Pcrit = 25 kp

Con este valor puede calcularse sencillamente el desplazamiento mximo dado por la
frmula del desarrollo de Schneider-Lagrange, con lo que se obtiene:
ymax 0,9 L

P
= 0,9 300 0, 00002 3,8 cm
Pcrit

61

Clculo de elementos estructurales

La frmula [2.6b] da un resultado muy similar, pero es computacionalmente ms


pesada. El clculo del momento flector inducido por el pandeo y el clculo de la
tensin mxima es:
Mmax = P ymax = 126616 3,8 = 4811 kpm
P M max 126616 481100
kp
max + =
+
9075 2
A Wy
42,96
78,52
cm
Obviamente el perfil HEB-140 se habr roto bastante antes de alcanzar dicha tensin.
Aun as, podemos establecer una comparacin.
Ejemplo numrico 2
Dimensionado segn el mtodo omega () de un pilar compuesto de acero A-37b (o S
235 JR segn EN-UNE-10025/94 con adm = 2400 kpcm2) para soportar una carga Pd
= 150000 kp, con una altura de pandeo de 6,00 m. Para la seccin transversal se eligen
dos perfiles en U en disposicin de cajn.
En el mtodo omega la tensin de una pieza prismtica sometida a un axil Pd de
compresin se corrige en un factor multiplicativo , es decir, = N/A, en la que este
parmetro es a su vez funcin de : esbeltez = (Imin/A)1/2, donde Imin es el momento de
inercia mnimo de la seccin y A el rea de la seccin. As, el valor de no es
conocido hasta conocer un valor de A, ni el valor de A es conocido hasta conocer un
valor de . Esta circularidad se resuelve mediante el predimensionando: se da un valor
tentativo a A, y a continuacin se hacen iteraciones para ajustar los valores de y de A.
0) Empecemos tomando por ejemplo 2 UPN 220 soldados por las alas. Esto nos da las
siguientes caractersticas mecnicas:
A = 74,80 cm2
Lpan = 600 cm

Iz = 5380 cm4
Iy = 2960 cm4

iz = 8,48 cm
iy = 6,29 cm

Wz = 490 cm3
Wy = 370 cm3

Por tanto, imin = iy = 6,29 cm lo que da un valor de la esbeltez = 600/6,29 95, que
para un acero A-37b, conduce a una = 1,78.15 Esto da una tensin:

max =

P
150000
kp
= 1, 78
3569 2 > adm
74,80
A
cm

1) Puesto que max>adm, es necesario ensayar con otra seccin mayor. Por ejemplo,
tomando 2 UPN 280 se tiene:
A = 107 cm2
Lpan = 600 cm

Iz = 12560 cm4
Iy = 5980 cm4

iz = 10,9 cm
iy = 7,49 cm

Wz = 896 cm3
Wy = 629 cm3

Por tanto, imin = iy = 7,49 cm lo que da un valor de la esbeltez = 600/7,49 80 y un


coeficiente = 1,45. La tensin queda como:

62

No-linealidad geomtrica (pandeo, inestabilidad elstica)

max =

P
150000
kp
= 1, 45
2032 2 < adm
107
A
cm

2) Como ahora que max<adm podramos ensayar con algn perfil menor para tratar de
optimizar la cantidad de acero, no es difcil ver que la seccin ptima con perfiles UPN
en cajn est formada por 2 UPN 260, lo cual da una tensin max= 2391 kp/cm2.
2.2.2. Barra empotrada por un extremo y libre en el otro
Las condiciones de contorno adecuadas para la ecuacin [2.2] en el caso de una barra
empotrada por un extremo y libre en el otro son las siguientes:
y(0) = 0
y(L) =

Fig. 2.2.
Deformada de barra
empotrada-libre.

y(0) = 0
y(L) =

-y

Adems, debido al desplazamiento de la carga, aparece un momento de empotramiento


adicional debido a dicha excentricidad Mf = P. Tomando dos de las condiciones de
desplazamiento la ecuacin de la elstica es de hecho una ecuacin lineal
inhomognea:

d 2 y Py
P
+
=

EI f
dx 2 EI f

y ' ( 0 ) = 0

y ( L ) =

[2.7]

Con las condiciones de contorno impuestas, la ecuacin [2.6] tiene una solucin del
tipo:

P
P
[2.8]
+ B sin x

y ( x) =
+ A cos x
EI f
EI f

Si se impone la primera de las condiciones y(0) = 0, se llega a que B = 0. Para


encontrar la relacin entre el desplazamiento vertical y A se necesita una condicin
adicional, por ejemplo la condicin no usada y(0) = 0:

P
P
= 0 y ( x ) = cos x
1
y ( 0 ) = + A cos x

EI f
EI f

[2.9]

Las condiciones de contorno son degeneradas, as que la forma anterior slo garantiza
que y(0) = 0 e y(0) = 0. Para que adems se satisfaga que y(L) = debe escogerse P
adecuadamente. La condicin de que y(L) = 0 slo se satisface si el argumento de la
funcin senoidal es igual a n [connZ]:

63

Clculo de elementos estructurales


P
1
y L cos L
EI f

L
2n 1
EI f
2

P
0
cos L

EI f

2n 1 2 EI f
Pn
2
2L
2

[2.10]

Por las mismas razones que se daban en la seccin anterior las soluciones con n
negativo no tienen que ser consideradas, mientras que las soluciones con n = 0 y n =1
son de hecho una imagen especular de la otra y conducen a la misma carga crtica. Con
n = 1, que da el menor valor positivo, se obtiene la carga crtica Pcrit = 2EIf /(2L)2
(nuevamente los valores con n > 1 no son soluciones alcanzables). Puede verse que la
carga crtica coincide ahora con la de una barra biarticulada de idntico momento de
inercia pero longitud doble.
Es por eso que para barras de seccin constante definimos un parmetro llamado
longitud de pandeo Lp. La longitud de pandeo para una barra de seccin constante es
la longitud hipottica (Lp) que tendra que tener una barra biarticulada de idntica
seccin (If) y mismo material (E) que la original y que tuviera una carga crtica (Pcrit)
del mismo valor que la barra original,16 es decir, Lp: = (EIf /Pcrit)2. Como acabamos de
ver, una barra empotrada en un extremo y con el otro libre tiene una longitud de pandeo
Lp = 2L, donde L es la longitud de natural de la barra.
2.2.3.

Barra biempotrada

En este caso el problema del momento flector viene dado por la funcin de la flecha
y(x) y el momento de empotramiento Memp, por Mz(x) = Py + Memp, que unido a las
condiciones de empotramiento en los extremos nos da:

d 2 y Py

M emp
dx 2 EI f

y ' x 0 0

y ' x L 0

[2.11]

La solucin del anterior sistema es del tipo:


y x

P
P
B sin x

A cos x
EI f
EI f
P

M emp

[2.12]

Si se imponen la condicin y(0) = 0 y la condicin suplementaria y(0) = 0, se tiene una


solucin como la del caso anterior:
y x

M emp
P
cos x
1
P EI f

[2.13]

Nuevamente la ltima condicin y(L) = 0 slo se cumple para algunos valores de P:

64

No-linealidad geomtrica (pandeo, inestabilidad elstica)

y ' L

P
0
sin L

P
EI
f

M emp

P
2n
L
EI f

Pn

2
2n 2 EI f

L2

P
0
sin L

EI
f

n 2 2 EI f

L 2

[2.14]

Por las mismas razones que antes, la solucin con carga crtica mnima que reproduce
las condiciones buscadas se encuentra con n = 1, para la que se obtiene la carga crtica
Pcrit = 2EIf /(L/2)2 (nuevamente los valores con n > 1 no son soluciones alcanzables).
Puede verse que la carga crtica ahora corresponde a la de una barra biarticulada de
idntico momento de inercia pero de una longitud que es la mitad, por eso Lp = L/2.
2.2.4.

Barra empotrada-articulada

ste es el ms complicado de los casos elementales, debido a la existencia de


reacciones hiperestticas de valor desconocido. En el empotramiento existe un
momento Me y una reaccin perpendicular a la viga Re de valor desconocido; sin
embargo, debido a que existe equilibrio de momentos, guardan la relacin:
ReL + Me = 0

[2.15]

donde L es la longitud total de la barra. La figura FIG. 2.3 muestra un esquema de las
fuerzas involucradas. El diagrama de momentos flectores viene dado por Mz(x) = Me
Rex = Re(Lx), con lo cual la ecuacin diferencial que debe integrarse es:
FIG. 2.3.
Deformada de barra
empotrada-articulada.

R
d 2 y Py

e L x
2
EI
EI f
dx
f

y(0) = 0 [C1]

y(0) = 0 [C2]

[2.16]

y(L) = 0

La solucin de esta ecuacin diferencial con las condiciones [C1] [C2] viene dada por:
R
y x e
P

EI

P
P
f

L cos x
L x
sin x
P

EI f

EI f

[2.17]

Si utilizamos ahora la condicin y(L) = 0, se llega a una ecuacin trascendente cuya


solucin slo puede calcularse numricamente. Usando la abreviacin 2 = P/EIf , la
ecuacin que debe resolverse numricamente tiene la forma:

y L

Re L sin L
cos L 0

P L

P
2
con
EI
f

tg L L [2.18]

65

Clculo de elementos estructurales

Las soluciones no triviales de la anterior ecuacin son:


L = 4,493409, 7,725252, 10,90412
De la menor de todas ellas se deduce la carga crtica:

EI f
P1 4,=
=
49342 2
L

2 EI f

( 0, 69915L )

[2.19]

A efectos prcticos la longitud de pandeo se toma como Lp 0,70L.


2.2.5. Barra elstica en el caso general
En el caso general de pandeo intraslacional de una barra recta de seccin constante, no
se tienen empotramientos perfectos (i = 0) ni articulaciones perfectas (Mi = 0), sino
que cada extremo de la barra est unido a otras barras con cierta flexibilidad. Esto
equivale a que en cada extremo supongamos existente un apoyo elstico caracterizado
por un coeficiente de empotramiento ki, que aunque permite el giro no permitir los
desplazamientos, de tal manera que se cumplir que el giro i y el momento Mi estarn
relacionados por Mi = kii. En los extremos en general aparecern tanto momentos de
empotramiento como reacciones. El equilibrio de momentos y fuerzas requerir:
RB L + M A + M B=

RL + k A q A + k B q B= 0

[2.20]
=
RB R=
,RA
R
En estas condiciones la ecuacin para determinar la carga crtica de una barra de
longitud L y con coeficientes de empotramiento en los extremos kA y kB vendr dada
por:
d 2 y Pcr y k A A Rx
+ =

EI f
dx 2 EI f

d2 y
x

2
2 + y = A +
L
dx

y (0) = 0
=

y
'
0
(
)
A

[2.21]

donde se han introducido las siguientes notaciones:


=
2

Pcr
kA
RL
,=
A
=
,
EI
EI f
EI f

[2.22]

La solucin de la ecuacin [2.21] teniendo en cuenta los resultados de [2.20] es


simplemente:
=
y ( x)

66

L ( A A + B B ) x
A2 L + A A + B B

sin ( x ) A 2 A cos ( x ) + A A
3 L

2 L

[2.23]

No-linealidad geomtrica (pandeo, inestabilidad elstica)

Ahora imponemos y(L) = B, lo cual permite expresar el desplazamiento como funcin


de un nico parmetro, el giro A:
=
B

A
A L sin ( x ) + ( A + 2 L ) cos ( x ) A

2 L + B (1 cos ( L ) )

[2.24]

Si sustituimos este resultado en [2.23], imponemos que y(L) = 0, hacemos el cambio


:= L y reordenamos, llegamos a la ecuacin:

+ B A B + 2 ) sin + ( ( A + B ) 2 2 A B ) cos + 2 A B =0

[2.25]

donde se ha introducido el parmetro = L. Esta ltima es una ecuacin que, una vez
conocidos los coeficientes de empotramientoA y B, puede resolverse numricamente.
Obviamente la solucin = 0, que corresponde a P = 0 representa la forma recta antes
del pandeo, y la menor de las races positivas de la ecuacin anterior = 0 permite
encontrar la longitud de pandeo (Lp) y la carga crtica (Pcrit):

Lp
=

L,
0

Pcrit
=

2 EI f 02 EI f
=
L2p
L2

[2.26]

A continuacin pasamos a explicar el clculo de coeficientes de empotramiento. Puede


hacerse, por ejemplo, si se ha realizado algn tipo de clculo elstico lineal que
involucre a la barra cuyo pandeo quiere calcularse. Frecuentemente en el clculo por
ordenador se presenta el caso de la longitud de pandeo de una barra entre los nudos A y
B para la cual se conocen:
-

los momentos flectores en los extremos MA y MB en el plano de pandeo


los giros A y B en el plano de pandeo
los desplazamientos perpendiculares al eje original de la barra A y B
la longitud L de la barra y su momento de inercia If en el plano de pandeo y el
mdulo de Young del material E.

A partir de todos esos datos los coeficientes de empotramiento adimensionales pueden


calcularse simplemente mediante las siguientes frmulas:

B
1 M AL
=
4 A 2 B 6 A
A

EI
L

A
f

A B
1 MBL

=
B EI 4 B 2 A 6 L
B
f

[2.27]

67

Clculo de elementos estructurales

2.2.6. Piezas de seccin no constante


Evaluaremos el ejemplo numrico de una pieza de seccin no constante como la de la
figura:
FIG. 2.4.
Barra biarticulada de
seccin no constante

L1

L2

Si consideramos la barra anterior articulada en ambos extremos se convierte en una


barra biarticulada por ambos extremos. En estas condiciones podemos plantear el
problema de Euler similar al problema [2.2a] con condiciones de contorno adecuadas:
d2y
Py
+
= 0
2
EI
dx
( x)

I
I=
( x) 1
I2

0 x L1
L1 x L

[C.1]
[C.2]
[C.3]

y (0) = 0

y ( L) = 0

+
y ( L1 ) = y ( L1 )

+
dy ( L1 ) dy ( L1 )
=

dx
dx

[2.28]

[C.4]

Las condiciones [C.3] y [C.4] son nuevas y su interpretacin fsica es que bajo las
deformaciones el eje de la barra se deforma en una curva continua y diferenciable (i. e.,
la ecuacin de la elstica es diferenciable). La solucin no es difcil de obtener si se
calcula tramo a tramo la solucin y se escogen las constantes de integracin para
garantizar [C.3] y [C.4]. La solucin de este sistema es del tipo:
C sin ( 1 x ) + C2 cos ( 1 x ) 0 x L1
y ( x) = 1
C3 sin ( 2 x ) + C4 cos ( 2 x ) L1 x L

[2.29]
P
=
2
EI1

=
1

P
EI 2

Si imponemos previamente a las soluciones del tipo anterior [C.1] y [C.2] obtenemos
fcilmente que:
0
[C.1] C2 =

[C.2]

C3 sin ( 2 L ) + C4 cos ( 2 L ) =
0

[2.30a]

C4 =
C3tg ( 2 L )

Si ahora aplicamos las condiciones de continuidad [C.3] y [C.4] de la deformada en el


punto en que la barra cambia de seccin, llegamos al siguiente sistema y substituimos
el resultado de [C.1] y [C.2]:

68

No-linealidad geomtrica (pandeo, inestabilidad elstica)

[C.3]
[C.4]

C1
sin ( 1 L1 ) = sin ( 2 L1 ) tg ( 2 L ) cos ( 2 L1 )
C3

1 C1
cos ( 1 L1 ) = cos ( 2 L1 ) + tg ( 2 L ) sin ( 2 L1 )
2 C3

[2.30b]

Al dividir la primera de estas ecuaciones entre la segunda y dividir tambin numerador


y denominador del segundo miembro por cos(2L1) se llega a que:
tg ( 2 L1 ) tg ( 2 L )
2
=
tg ( 1 L1 )
1
1 + tg ( 2 L ) tg ( 2 L1 )

tg ( 1 L1 )
1

tg ( 2 L2 )
2

[2.31]

Dado que 1 = (P/EI1)1/2 y 2 = (P/EI2)1/2 los valores de P que hacen que se satisfaga la
ecuacin anterior son los que garantizan la continuidad; de todos los valores de P el
menor de ellos es el que proporciona la carga crtica de la barra P2,crit<P*(L1,L2)
<P1,crit.
Ejemplo numrico 3
Calcular la carga crtica de una barra con dos tramos de seccin diferente a partir de los
siguientes datos:

L1 = 3,00 m
L2 = 1,00 m

a1= 4,0 cm
a2= 2,0 cm

I1 = 21,33 cm4
I2 = 1,33 cm4

E = 2,1106 kp

Puesto que la ecuacin para la carga crtica tg(1(P*)L1)/1(P*) =


tg(2(P*)L2)/2(P*) no se puede calcular analticamente, podemos estimar
numricamente la solucin con suficiente precisin. En la siguiente grfica se
representan ambas funciones y se muestra el punto de corte:
FIG. 2.5.
Representacin grfica
para encontrar la carga
crtica.

767,8 kp

69

Clculo de elementos estructurales

Numricamente es sencillo calcular que la carga crtica, que coincide con el valor en
que ambas curvas intersectan es Pcrit = 767,76 kp.
Esta carga crtica es intermedia entre la carga crtica carga crtica de EulerP1,crit de una
seccin con la misma longitud total pero momento de inercia uniforme I = I1; la carga
crtica P2,crit de una seccin con la misma longitud total pero momento de inercia
uniforme I = I2, y la carga de otras dos piezas de seccin uniforme (una en que su
momento de inercia es el promedio aritmtico y otra en que se toma la media
geomtrica de los momentos de inercia):
TABLA 2.1.
Comparacin de diversas
vigas de seccin
constante.

Tipo de seccin cuadrada


Seccin uniforme con
I = 21,33 cm4
Seccin uniforme con
I = (I1L1+I2L2)/(L1+L2)
Seccin uniforme con
I = (I1L1I2L2)1/(L1+L2)
Seccin no uniforme
estudiada
Seccin uniforme con
I = (I1I2)1/2
Seccin uniforme con
I= 1,33 cm4

Carga
crtica

Lado de la seccin
cuadrada equivalente

2736 kp

4,00 cm

2116 kp

3,74 cm

1382 kp

3,36 cm

768 kp

variable

690 kp

2,82 cm

172 kp

2,00 cm

Para averiguar qu inercia debera tener una pieza de seccin uniforme con idntica
carga crtica que la pieza estudiada: 2E Ieq/L2 = 768 kp, que nos da Ieq = 5,93 cm4 (es
decir, una seccin cuadrada de lado a = 2,9 cm).
2.2.7. Longitud de pandeo en normas: MV-103, EA, CTE y Eurocdigo
En una estructura de prticos ortogonales, como por ejemplo una nave industrial tpica,
existe un mtodo aproximado para calcular la longitud de pandeo a partir de los
coeficientes de empotramiento o sujecin de cada tramo vertical de pilar. El coeficiente
de empotramiento en un extremo de un pilar se determina a partir de las rigideces de
flexin de los elementos lineales (vigas y pilares) que concurren en dicho extremo. ste
es el mtodo que se segua en la antigua NBE-EA-9517 y en el CTE18 actualmente est
en vigor.
a) La norma MV-103/197219 y posteriormente la frmula la NBE-EA-95 contenan
frmulas de clculo aproximado para longitudes de pandeo de pilares en estructuras
porticadas. Estas normas a su vez se basaban en la Instruccin Francesa. Para usarlas se
calculan longitudes de pandeo para cada plano de pandeo posible; una vez fijado ese
plano se determina el grado de empotramiento ki para cada uno de los dos extremos del
pilar mediante las siguientes frmulas, que involucran las rigideces flexionales KJ:

70

No-linealidad geomtrica (pandeo, inestabilidad elstica)

ki

IV ,izq IV , der

KV ,izq ) + ( KV , der )
LV ,izq LV , der
(

=
K P + ( K P , s / i ) + ( KV ,izq ) + ( KV , der ) I P I P , s / i IV ,izq IV , der
+
+
+
LP LP , s / i LV ,izq LV , der

1 [2.32a]

donde un trmino entre parntesis puede o no aparecer y el resto de smbolos son:


I P, L P
IV,izq, LV,izq
IV,der, LV,der
IP,s/i, LP,s/i

Es el momento y la longitud del pilar cuya longitud de pandeo se quiere


calcular.
Es el momento y la longitud de la viga (si existe) situada a la izquierda
si est unida rgidamente.
Es el momento y la longitud de la viga (si existe) situada a la derecha si
est unida rgidamente.
Es el momento y la longitud del pilar (si existe) situado por encima o
por debajo del nudo calculado si la unin es rgida.

Una vez calculado un coeficiente para el extremo superior (k1) y otro para extremo
inferior (k2), a partir de ellos se evala el coeficiente que da la relacin con la
longitud de pandeo:
3 1, 6 ( k1 + k2 ) + 0,84k1k2
(intraslacional)

3 ( k1 + k2 ) + 0, 28k1k2

[2.32b]
( k1 , k2 ) =

(traslacional)
1, 6 + 2, 4 ( k1 + k2 ) + 1,1k1k2

( k1 + k2 ) + 5,5k1k2

Si los nudos no son rgidos, entonces se toma simplemente = 1; si en un nudo i existe


un empotramiento, entonces ki = 1. En una estructura intraslacional de nudos rgidos
resulta para todos los nudos 1, mientras que en una estructura traslacional resulta
1.
b) El CTE propone unas frmulas similares, aunque usa el grado de empotramiento
complementario (i = 1ki), es decir:

I P I P,s /i
+

LP LP , s / i
K P + ( K P,s /i )
=
K P + ( K P , s / i ) + ( KV ,izq ) + ( KV , der ) I P I P , s / i IV ,izq IV , der
+
+
+
LP LP , s / i LV ,izq LV , der

1 [2.33a]

donde las magnitudes se definen del mismo modo que en las frmulas anteriores de la
NBE EA-95. Debe tenerse en cuenta adems que si nudo i es empotrado entonces i =
0. A partir de estos valores y en consonancia con el cambio en la definicin de los
coeficientes de empotramiento bsicos, se usan para el coeficiente las siguientes
definiciones:

71

Clculo de elementos estructurales

1 0,145 1 2 0, 26512
1

2 0,364 1 2 0, 24712

1 ,2

1 0, 2 1 2 0,1212 1
1 0,8 1 2 0, 612

(intraslacional)
[2.33b]

(traslacional)

2.3. Clculo de tensiones segn el Eurocdigo y el CTE


La existencia de pandeo reduce el axil mximo resistido,20 Nb,Rd, por una barra recta a
un valor inferior al de la resistencia plstica bruta, Npl,Rd (dado por el rea bruta y la
tensin, Npl,Rd = Afy). De acuerdo con el mtodo de clculo del Eurocdigo y el CTE el
axil resistido realmente y el axil tericamente resistible en ausencia de pandeo estn
relacionados por el coeficiente :

Af yd
Nb, Rd
Aeff f yd

ST de clases 1, 2 o 3
ST de clase 4

[2.34]

donde fyd = fy/M1 (CTE SE-A, 2.3.3) y el coeficiente corresponde a una de las curvas
ECCS (tipos a0, a, b, c, d) originalmente basadas en resultados estadsticos sobre la
base de ms de mil ensayos sobre piezas de esbeltez mecnica comprendida entre 55 y
160 y diferentes formas de la seccin. Finalmente la clase de la seccin transversal
(ST) viene dada en la TABLA 5.1 (vase CTE SE-A, 5.2.4) en funcin de las
caractersticas de sta:
-

Clase 1. Plstica. Permite la formacin de la rtula plstica con la capacidad de


rotacin suficiente para la redistribucin de momentos.
Clase 2. Compacta. Permite el desarrollo del momento plstico con una
capacidad de rotacin limitada.
Clase 3. Semicompacta o elstica. En la fibra ms comprimida se puede
alcanzar el lmite elstico del acero, pero la abolladura impide el desarrollo del
momento plstico.
Clase 4. Esbelta. Los elementos total o parcialmente comprimidos de las
secciones esbeltas se abollan antes de alcanzar el lmite elstico en la fibra ms
comprimida.

Los perfiles laminados generalmente pertenecen a las clases 1, 2 o 3, y el afinamiento


concreto se lleva a cabo examinando el fallo de abolladura bajo cargas concentradas
sobre el alma o las alas.
Desde el punto de vista terico los resultados estadsticos pueden explicarse a partir de
las frmulas de Engesser (vase seccin 2.4), que parten de la base de que cerca del
lmite resistente el lado ms comprimido del perfil sufre un reblandecimiento anelstico
(softening) redistribuyndose los esfuerzos hacia el lado no reblandecido. El
reblandecimiento equivale a una disminucin de la resistencia de la seccin transversal.
El fallo por softening se conoce como pandeo inelstico. Para piezas muy esbeltas los

72

No-linealidad geomtrica (pandeo, inestabilidad elstica)

fenmenos de softening pueden despreciarse y el fallo queda explicado mediante la


teora de Euler, tambin llamada pandeo elstico. Pueden establecerse varios lmites:
-

Fallo plstico por exceso de compresinde la seccin transversal, se presenta


en piezas de pequea esbeltez que no superan la esbeltez lmite:22<1.
Pandeo inelstico, se presenta para piezas de esbeltez media:231<<in.
Pandeo elstico, se presenta para piezas de gran esbeltez, donde >in.

2.3.1. Clculo del pandeo flexional


El pandeo convencional o pandeo flexional se produce en barras esbeltas sometidas a
compresin. Adems de compresin se desarrolla, de acuerdo con la teora de Euler,
una flexin (de ah el nombre de pandeo flexional) que aumenta la tensin sobre la
seccin transversal. El Eurocdigo y el CTE proponen un mtodo basado en el clculo
de esbelteces flexionales a partir de las cuales puede encontrarse el coeficiente de
reduccin . Los pasos que hay que seguir son:
Se procede al clculo de la esbeltez mecnica flexional b y la esbeltez reducida

dadas ambas por:24


Lk

b =i
m

[2.35]

Ad f y
Ad f y
f yb
Lk im
b
=

=
=
= =
2

N cr
( Lk ) EI m E f y 1 cr

1)

dondeAd es A o Aeff segn la clase de la seccin transversal (vase la seccin anterior),


fy el lmite elstico del acero, Lk la longitud de pandeo, E el mdulo de Young del
acero, Im e im el momento y radio de giro mnimos y 1 la esbeltez lmite (en la norma
EAE se llama E).
2)
Se determina el coeficiente de imperfeccin dado por la curva ECSS de
pandeo (a0, a, b, c o d) segn el tipo de seccin de acuerdo con el CTE. La
curva de pandeo correspondiente a cada perfil viene dada en la tabla 6.2 del
CTE (vase CTE SE-A, 6.3.2.1). De acuerdo con dicha tabla el parmetro
depende de si se trata de un perfil armado, laminado o compuesto y, en algunos
casos, de los espesores de las piezas. Los valores de son:
TABLA 2.2.
Coeficientes de
imperfeccin segn el
CTE.

Coeficiente
imperfeccin ()

3)

a0

0,13

0,21

0,34

0,49

0,76

Se determinan el parmetro y el parmetro de reduccin25 mediante:


=

1
1 + ( 0, 2 ) + 2

2
1

[2.36]

+ 2 2

73

Clculo de elementos estructurales

Las curvas ECSS de pandeo para los diferentes valores de son:


FIG. 2.6.
Curvas ECSS de
pandeo de acuerdo con
el CTE.

Ejemplo numrico 4
Comprobacin de un pilar segn el CTE. Un pilar esquinero de seccin HEB-100 est
sobre la lnea donde se encuentran dos prticos rectangulares idnticos formados por
dos vigas horizontales IPE-100 de longitud Lv = 4,50 m. La altura de todos los pilares
es de Lp= 3,0 m, y las cargas mostradas en la figura son:
FIG. 2.7.
Esquema de la
estructura de ejemplo.

74

No-linealidad geomtrica (pandeo, inestabilidad elstica)

Ip = 167 cm4
Fh = 1 kN (nudo 7)
0)

Iv = 171 cm4
Fv = 60 kN (nudo 5)

qhd = 225 N/m (4-5)

Determinacin de la longitud de pandeo. Para determinarla se examinarn


las frmulas aproximadas de prticos (recogidas por ejemplo en MV103/1972), las frmulas EA-95 y las frmulas CTE.

a)Frmulas de prticos MV-103/1972. Se calculan las magnitudes m, c y s (que deben


estar dentro de un rango de valores dado por m 1, c 10, s 0,2 para poder usar
frmulas), que vienen dadas por:

Ip
4
=
1, 27 10
A
p

A partir de esos valores, se determina el coeficiente que da la longitud de pandeo:


m
=

P1
= 0
P

c
=

K p 4 EI p L p
=
= 1, 465
Kv
4 EI v Lv

s
=

= 0,5 (1 + m ) 1 + 0,35 ( c + 6 s ) 0, 017 ( c + 6 s ) 0,86


2

4
L2v

L pan =L p 2,58 m

b)Frmulas EA-95. Se calculan los coeficientes de empotramientok1 y k2. En este caso


al estar dados por el extremo inferior empotrado y existir en el superior una sola viga
en el posible plano de pandeo se tiene:

3 1, 6 ( k1 + k2 ) + 0,84k1k2
in
=
= 0, 639
3 ( k1 + k2 ) + 0, 28k1k2

I v Lv

k2 = 1
k1 =
0, 406
I p L p + I v Lv

1, 6 + 2, 4 ( k1 + k2 ) + 1,1k1k2

=
= 1, 22
tras
( k1 + k2 ) + 5,5k1k2

donde se ha examinado la longitud correspondiente a los casos traslacional e


intraslacional; si no se proveen medios de arriostramiento la estructura deber
considerarse traslacional. Es interesante observar qu clculo de la MV-103 da un valor
intermedio entre ambos, por lo que considerarla directamente traslacional supone
considerar a efectos de clculo un caso algo ms desfavorable que la realidad.
c)Frmulas CTE. Se calculan los coeficientes de empotramiento 1 y 2 con las
mismas consideraciones usadas en b y se tiene:
I p Lp
=
2 0
=
1
0,594
I p L p + I v Lv

1 0,145 ( 1 + 2 ) 0, 26512
in
=
= 0,512
2 0,364 ( 1 + 2 ) 0, 24712

I p Lp

2= 0 1=
0,594
I p L p + I v Lv

1 0, 2 ( 1 + 2 ) 0,1212

=
= 1, 296
tras
1 0,8 ( 1 + 2 ) + 0, 612

75

Clculo de elementos estructurales

Estos valores son similares a los obtenidos mediante la EA-95. A efectos de clculo,
Consideraremos como valor ms exacto, dado que se trata de un prtico, por las
frmulas de prticos del caso a)Lpan = 2,58 m.
1)

Clculo de esfuerzos. Ahora mediante el mtodo matricial calcularemos los


esfuerzos axiles (Nx), los esfuerzos cortantes (Ty, Tz), los momentos flectores
(My, Mz) y el momento torsor (Mx) sobre el pilar de interseccin de los dos
prticos. La seccin ms crtica coincide con el empotramiento inferior del
pilar. Ah tenemos:
Ty = 350 N
My = 310 Nm

Nx= 60 kN
Mx= 11 Nm
2)

Tz = 235 N
Mz = 520 Nm

Clculo del coeficiente reductor por pandeo. El coeficiente de imperfeccin


es = 0,49 porque tenemos un perfil laminado de acero S 275 JR con h/b =
1 y pandeado en el plano asociado a su mejor eje de inercia (vase tabla6.2
del CTE SE-A, dado que el material es S 275 JR). Calculamos ahora la
esbeltez reducida , el parmetro y el coeficiente de reduccin :

Ad f y
=
2
( Lk ) EI m

2600 mm 2 275 MPa

( 3890 mm )

1
1 + ( 0.2 ) + 2 3,117

( 21010
=

MPa ) (167 104 mm4 )


1

+ 2 2

2, 07

0,183

El esfuerzo mximo que puede ser resistido en compresin simple por este pilar
vendra dado por:
Nb,Rd = Afyd = 0,183 2600 mm2 250 N/mm2 119 kN
Sin embargo, como el pilar est sometido a compresin compuesta y torsin, su
resistencia mxima es sustancialmente menor, como se mostrar a continuacin.
3)

Clculo de tensiones. A partir de los momentos anteriores se pueden calcular


las tensiones sobre cualquier seccin mediante las frmulas de Navier para
los esfuerzos normales y sumando las tensiones mximas de Collignon y la
torsin,26 con lo que se obtiene:
2

Ty T
M
2y + 2z + z + x = 5,11 MPa 2
Ay Az Wt
Las caractersticas geomtricas vienen dadas por:
A:
rea total del pilar
= 26,0 cm2
momento resistente de flexin en y
= 34,2 cm3
Wy:
momento resistente de flexin en z
= 5,79 cm3
Wz:
rea de cortante del pilar en y ( 2bwew)
10,0 cm2
Ay :
rea de cortante del pilar en z ( haea)
6,0 cm2
Az:
3
3
momento resistente de torsin ( [2bwew + haea ]/3ew
7,24 cm3
Wt:
=
x

76

Nx M y M z
+
+
126,1 MPa
A Wy Wz

No-linealidad geomtrica (pandeo, inestabilidad elstica)

En funcin de estas componentes el tensor de tensiones y las tensiones principales


vienen dadas por:

[T ]xyz

x
= y
z

y
0
0

z
0
0

= + 2 + 4 2 + 2 2 > 0
( y z )
x
1 x

2 = 0

3 = x 2x + 4 ( 2y + 2z ) 2 < 0

En este caso las tensiones principales resultan ser:


1 = 126,4 MPa 2 = 0 MPa

3 = 0,207 MPa

La tensin equivalente de Von Mises o tensin combinada viene dada por:


VM =

( 1 2 )

+ ( 2 3 ) + ( 3 1 )
2

2x + 3 ( 2y + 2z ) 126,5 MPa

Dado que esta tensin es menor que fyd = fy/M1 = 275/1,1 = 250 MPa, podemos concluir
que el prtico resiste adecuadamente las cargas.
2.3.2. Clculo del pandeo torsional o lateral
El pandeo torsional o lateral se presenta fundamentalmente en barras de seccin
transversal de pared delgada abierta (I, H, L, U). Descriptivamente el fenmeno es
similar al pandeo flexional: cuando el momento torsorMT sobrepasa un cierto valor
crtico el eje adopta una forma curva de manera abrupta. A efectos de clculo el
momento torsor resistido cuando existe pandeo torsional viene dado, segn el CTE,
por:

LT W pl , y f yd

M b , Rd = LT Wel , y f yd
W f
LT ef , y yd

[ST de clase 1 o 2]
[ST de clase 3]
[ST de clase 4]

[2.37]

Para el clculo se necesita computar magnitudes anlogas al caso del pandeo flexional:
1)

Se procede al clculo de la esbeltez mecnica torsional T y la esbeltez


reducida LT dadas ambas (vase CTE SE-A, 6.3.3.2)por:

2
2 EWy
Lc
2
2
2
2 GI T EI z
2
=
M=
M LTv + M LTw
= C1
+ C1
T
cr
T
i f ,z
L2c

Wy f y
LT =
M cr

[2.38]

77

Clculo de elementos estructurales

2)

3)

Se determina el parmetro dado por la curva ECSS de pandeo mediante la


tabla 6.2 del CTE (vase CTE SE-A, 6.3.3.2). De acuerdo con dicha tabla el
parmetro de calidad depende de si se trata de un perfil armado, laminado o
compuesto y, en algunos casos, de los espesores de las piezas.
Se determinan el parmetro LT y el parmetro de reduccin LT mediante:
1
1 + LT ( LT 0, 2 ) + 2LT

2
1
=
LT + 2LT 2LT

=
LT
LT

[2.39]

2.4. Frmula de Engesser


Engesser estudi en 1892 el comportamiento terico de piezas comprimidas de acero
en las que apareca pandeo flexional. Como el lado ms comprimido sobrepasa el
lmite de fluencia antes de que lo haga el lado menos comprimido, existe una asimetra
entre ambos lados. La mayora de los tipos de acero presentan cierto endurecimiento
adems de plastificacin por encima del lmite de fluencia. Engesser propuso una
frmula corregida que tuviera en cuenta dicho efecto. Sus resultados fueron
corroborados experimentalmente por Von Krmn en 1910. Debe tenerse presente que
en el clculo de la carga crtica real resulta conveniente examinar los resultados de
Engesser.

2.5. Pandeo lateral y abolladura


La abolladura es un fenmeno de inestabilidad que afecta a elementos estructurales
bidimensionales esbeltos. Cuando dichos elementos se someten a esfuerzos de
compresin alineados con su plano medio pueden sufrir desviaciones notorias del
mismo como resultado de imperfecciones o excentricidades accidentales de la carga.
En esta seccin se estudiar ms concretamente la abolladura local en partes de
elementos estructurales tales como el alma comprimida de una viga, sus alas etc. Si las
cargas son puntuales o suficientemente concentradas dichas partes de una viga sufren
deformaciones notarias que no pueden ser adecuadamente tratadas mediante la teora
de la flexin de Euler-Bernoulli y es necesario examinar la posibilidad de modos de
deformacin de abolladura.
2.5.1. Pandeo en perfiles abiertos de pared delgada
En secciones abiertas (perfiles I, H, L o T) de pared delgada conviene corregir el valor
tpico de la esbeltez, ya que en ellas el pandeo puede ocasionar torsin adems de
flexin. La conveniencia de corregirlo depende de si la esbeltez corregida cT es o no
superior a la esbeltez convencional . La esbeltez corregida viene dada en trminos de
las caractersticas torsionales y de alabeo:
Lp i
cT = 0
imin iT

78

[2.40]

No-linealidad geomtrica (pandeo, inestabilidad elstica)

siendoi0 = (Iy+Iz)/A el radio de giro polar e iT el radio de giro de torsin alabeada


definido mediante la expresin:
2

iT
=

donde:

0:

I A Lp
2 IT

+ 0, 039 L p
I T 0 d 0
I min

[2.41]

momento de alabeo seccional [LONG6]


I A:
momento o mdulo de torsin [LONG 4]
IT:
momento de inercia mnimo [LONG 4]
Imin:
longitud de pandeo [LONG]
L p:
distancia entre los extremos [LONG]
d 0:
coeficiente de coaccin de alabeo en los extremos (0,5 0 1,0).27

Si resulta que i0<iT entonces cT< y la comprobacin convencional de pandeo es


suficiente. En cambio, cuando i0>iT, es necesario comprobar el pandeo mediante la
esbeltez corregida cT, debindose distinguir tres casos:
1)
2)

Secciones con dos planos de simetra (perfiles I, H) o dos simetras


puntuales (perfiles Z). En este caso basta con comprobar el pandeo segn el
plano perpendicular al eje con menor momento de inercia.
Seccin con un solo plano de simetra (perfiles T). En este caso deben
corregirse las esbelteces segn ambos planos y comprobar cul de los dos
conlleva una menor carga crtica. Las correcciones para el eje con mayor y
menor inercia son:
=
cT , z

L p i0
iz iT

=
cT , y

Lp
iy

[2.42]

donde el factor K se determina mediante la expresin auxiliar:

K
=

iT2 + iA2
iT2

1
1
4
+

2
2iT2
( iT + iA )

2
2
2
i0 + 0, 093 2 1 y0
0

[2.43]

dondeiA2 = IA/A, y0 es la distancia entre el centro de cortante y el centro de gravedad de


la seccin, y 0 = Lp/L0.
3)

Seccin asimtrica sin simetras (perfiles L). El pandeo puede ocurrir segn
cualquier plano, excepto segn el que contiene el centro de gravedad y el
centro de cortantes; basta con considerar el radio de giro mnimo posible y
calcular como en el caso anterior la longitud de pandeo corregida con factor
K. A pesar de ello, no es conveniente, ni frecuente, el empleo de secciones
asimtricas como elementos estructurales, aunque a veces los perfiles L o
LD se emplean como barras de poca importancia.

79

Clculo de elementos estructurales

2.5.2. Inestabilidad local y abolladura


Cuando aparecen cargas puntuales muy concentradas sobre determinadas partes de
perfiles metlicos, la deformacin de dichos perfiles no satisface las hiptesis
cinemticas habituales de vigas sometidas a flexin28 y pueden sufrir abolladuras o
inestabilidades que afectan inicialmente a una reducida rea del elemento y no pueden
ser estudiados mediante los mtodos expuestos anteriormente.
Una vez se produce una inestabilidad local, el comportamiento del elemento queda
alterado global y drsticamente, con lo que compromete la integridad del mismo. La
verificacin de los estados lmites ltimos (ELU) de inestabilidad local es por tanto
muy importante.
2.5.3. Pandeo local y abolladura en perfiles
En perfiles T y doble T (perfilesI o H), es importante comprobar adems del pandeo
global del elemento los siguientes modos de fallo local:
Abolladura o pandeo local por abolladura del ala comprimida.
Abolladura o pandeo local del ala entre soldaduras (slo en perfiles compuestos).
Abolladura o pandeo local por abolladura del alma bajo cargas comprimidas.
1) Abolladura del ala continua. Un perfil sometido a compresin o la parte comprimida
de un perfil sometido a flexin pueden sufrir abolladura si las tensiones en el ala
sobrepasan un cierto lmite. Para evitar la abolladura basta con no rebasar los siguientes
lmites:
FIG. 2.8.
Seccin doble T
normal, seccin doble T
con alas y seccin

c
e
xN

b
1a)

Borde libre. En este caso, que es el ms comn en vigas, el espesor debe ir


acorde con el ancho del ala. La abolladura no se produce si:
b
240 MPa
15
2e
adm

1b)

80

[2.44]

Borde rigidizado. Cuando existe un rigidizador del ala de altura a y la lnea


neutra est a una distancia xN de la parte superior, el rigidizador contribuye a
la expresin anterior, no producindose abolladura si se cumple:

b
a 240 MPa
15 1 + 2
[2.45]

2e
adm
xN

No-linealidad geomtrica (pandeo, inestabilidad elstica)

1c)

Ala intermedia. En este caso si la separacin entre las almas del perfil
compuesto es c, basta con que se cumpla la siguiente relacin para garantizar
que el tramo central del ala no sufre abolladura:
c
240 MPa
45
adm
e

[2.46]

2) Abolladura del ala entre soldaduras. En perfiles T o doble T compuestos, el ala


comprimida suele estar soldada al alma mediante soldaduras discontinuas. La longitud
de los cordones debe cumplir Ls 40 mm. En el espacio entre soldaduras, el alma puede
pandear si la separacin entre soldaduras es grande. Para estimar la carga total de
pandeo sobre el ala con soldadura discontinua puede emplearse la frmula de Euler. No
habr riesgo de pandeo local del ala si se cumple la siguiente desigualdad:
be3
N
M
2 EI
2 E al2 d + d
Pcr , alas = alas2 =
2
ht
3
d
( ds 2)
s

donde:
E:
b:
d:
eal:
Nd:
Md:
ht:

[2.47a]

mdulo de Young del material de las alas


ancho efectivo de las alas
distancia entre los centros de cordones de soldadura
espesor de las alas
esfuerzo axil total sobre la seccin analizada
momento flector total sobre la seccin analizada
altura total del perfil [= hw + 2eal]

Adems de esta comprobacin ser necesario comprobar el pandeo flexional segn el


plano del ala. Por lo que d debe cumplir adems:

40iz , w 40
ds =

eala b3 12 20
=
b
eala b
3

[2.47b]

3) Abolladura del alma. En perfiles T o doble T, a partir del ancho del alma (ew) y la
altura del alma (hw) se define el espesor relativo (g). Este espesor relativo se compara
con el espesor relativo mnimo (g,min) y el espesor de abolladura (g,ab):29
ew
=
g
hw

=
0, 006
g ,min

0, 013 A37 / S235JR

=
g , ab 0, 014 A42 / S275JR
0, 016 A52 / S325JR

[2.48]

Y se distinguen tres casos:


se aumenta espesor hasta que se cumpla dicha condicin.
I)g<g,min:
se necesitan colocar rigidizadores para evitar abolladura.
II)g,min<g<g,ab:
resulta innecesario comprobar la abolladura.
III)g,ab<g:
Las comprobaciones necesarias en el caso II son las siguientes:

81

Clculo de elementos estructurales

1a)

Cargas concentradas. Cuando existe alguna carga puntual Pd transversal a la


viga, sta debe ser absorbida por el alma de la misma, que es podra
abollarse (con Aw,e = bwew y bw = 20ew). No se producir abolladura sino
rebasa la carga crtica del alma que viene dada por:
Pd Pcr ,=
w

1b)

2 EI w, e 52 Eew4
=
3 hw2
hw2

[2.49]

Resto de cargas. Para evitar otros tipos de abolladuras deben colarse


rigidizadores transversales. Una vez colocados dichos rigidizadores
transversales a distancias drig = hw es necesario asegurarse de que no habr
abolladura del recuadro comprendido entre el espacio que hay cada dos
rigidizadores; para ello basta con comprobar que se cumple la siguiente
inecuacin:

=
co < co , ab

12 + 32max
2

3 1 max
1 + 1

+
+

4 cr
4 cr cr

adm

[2.50a]

La anterior tensin co,ab se llama tensin de abolladura ideal y es vlida siempre y


cuando esa tensin est en dominio elstico. Si dicha supera el domino elstico,
entonces puede hacerse un clculo plstico consistente en comprobar que:30

co < co , ab , pl < kr co , ab < co , ab u

[2.50b]

Las tensiones que intervienen en las ecuaciones anteriores se calculan a partir de la


mxima tensin de compresin (c 0), la mxima tensin de traccin (t 0) y la
tensin de abolladura (ab), de acuerdo con las ecuaciones:

1 = max

hw
hw + 2eala

= c
t
2

min ( )
=
c

max
()
t

( mx. comp.)
( mx. trac.)

ew
ew
cr = K ab
3
ab =
= 186 10 MPa

2
12 (1 ) h w
cr = K ab
hw
2 Es

[2.51]

[2.52]

y donde los coeficientes K y K se determinan a partir de la distancia entre


rigidizadores (drig) y la altura del alma (hw), con las siguientes expresiones:

5, 0

d rig hw 1
6, 68 + 2 =
K=
K

=
(
)

5, 0 + 6, 68 =
d rig hw < 1

82

[2.53]

No-linealidad geomtrica (pandeo, inestabilidad elstica)

10,5

+ 1,1

1 2, 63

+ 1,1

K=
K ( , =
) (1 + ) K ( 0 ) K ( 1) + 12,5 (1 + )

29,9

2,34

19,84 + 10, 75 2 + 2

0 1 1
0 1 <1
1 < < 0
2
3
2
= 1 <
3

= 1

Cuando < 1 las tracciones superan a las compresiones y no es necesario comprobar


la abolladura del recuadro entre rigidizadores.
1c)

Espesor de los rigidizadores. Las comprobaciones anteriores fijan las


distancias a las que deben colocarse los rigidizadores a partir de las
dimensiones del recuadro comprendido entre ellos y las alas de la viga. Los
espesores mnimos que deben tener los rigidizadores se obtienen a partir de:
4

3 hw

2 50
Ir
h e3 2, 4 2 0,13
)
r r (

( rig. transversales )

[2.54a]

( rig. longitudinales )

La inercia mnima procede de la expresin de pandeo de una placa corregida, en la que


se introduce = 0,3 y el valor de recomendado por Timoshenko para un rigidizador
ultrarrgido:31

h
d rig ew3

1,875 w
Ir =
2
d
12 (1 )
rig

3
d e3
e h
rig w =
0,172hw4 w w
h d
10,92
w rig

[2.54b]

Considerando para una viga de alma gruesa los valores recomendados de ew/hw 0,014
y drig/hw 1,5 y para una viga de alma delgada ew/hw 0,006 y drig/hw 0,60 se obtiene el
resultado de [2.40].
Ejemplo numrico 5
Diseo de una viga compuesta. Se requiere disear una viga simplemente apoyada en
sus extremos con una luz L =6,0 m cargada con una carga continua qd= 2000 kp/m y
una carga puntual centrada Pd = 50 103 kp. La tensin admisible es adm= 260 MPa, la
tensin ltima u= 325 MPa y la flecha admisible es fadm= L/250.
0) En primer lugar se calculan los esfuerzos mximos para la seccin crtica:

P L q L2
84 103 kp m
M d =d + d =
4
8

P
25 103 kp
Vd =d =
2

83

Clculo de elementos estructurales

1) El siguiente paso es ensayar un prediseo. Deberan escogerse un canto total y unas


alas tales que el momento resistente sea WfMd/adm = 3231 cm3. Un posible diseo que
cumple esa condicin est formado por dos alas simtricas de seccin be1 = 200 10
[mm] y un alma de seccin hwew = 1000 8 [mm], ya que con esos valores se obtiene,
calculado el momento de inercia combinado por el teorema de Steiner, que If = 168700
cm4 y Wf = 3310 cm3 (estos valores se han obtenido por tanteo; si no resultaran
correctos. deberamos aumentar algunos valores y recalcular).
2) La comprobacin del pandeo local del ala es satisfactoria, ya que:
240
b
10 12,9 =
15
=
2e1
u

3) La comprobacin del pandeo lateral es satisfactoria si se tiene en cuenta la distancia


mxima ds entre puntos inmovilizados por soldadura:
e1b3
b
d s 40i ycc
= 40 12= 40
e1b
12

ds 40 5,773 = 230,94 cm

Por tanto, podemos seleccionar por ejemplo ds = 200 cm, que tambin verifica que:
2 Es
Pcr , alas =

beal3
N
M
=
345 103 kp 84 103 kp =d + d
2
2
hw
3d s

4) Una vez fijados los parmetros anteriores, debemos realizar la comprobacin crtica
para ver si cumplen tanto las tensiones mximas como las flechas mximas:

M d 84 105
kp

=
=
2538 2
max
3310
W
cm
z

Vd
2500
kp
= 312,5 2
max =
Aw 0,8 100
cm

kp
2
2
co ,max = max + 3max 2595 2 < u
cm

5qd L4
Pd L3
L
f
=
+
0,53 cm <
= 2, 4 cm (flecha)
max
48
384
250
EI
EI
z
z

(tensiones)

5) Abolladura del alma. En primer lugar calculamos si el espesor relativo del alma es
suficiente mediante la relacin:
g = ew/hw = 8/1000 = 0,008 > 0,006

Con ello, sabemos que el espesor relativo del alma es correcto, aunque en general
requerir el uso de rigidizadores. De hecho, en los puntos con cargas puntuales

84

No-linealidad geomtrica (pandeo, inestabilidad elstica)

importantes, ya sean estas reacciones de apoyo o cargas exteriores, conviene situar


rigidizadores. Para evaluar si cierto nmero de rigidizadores es correcto, debe
comprobarse que la tensin combinada de abolladura co,ab no supera la tensin ltima.
Para ello previamente necesitamos calcular las tensiones 1, ab, cry cr:

1 = max

hw
1000
2538
2488 kp/cm2
1000 + 2 10
hw + 2eala
2

kp e w
=
=
189, 4 10

ab
cm 2 h w
4

121,5 kp/cm2

cr = K ab = 7, 23 121,5 = 878, 4 kp/cm

2
cr = K ab = 29,9 121,5 = 3632,8 kp/cm

donde los coeficientes K y K se han determinado como sigue: si colocamos tres


rigidizadores (dos extremos y uno central bajo la carga Pd), tenemos una distancia entre
rigidizadores drig = L/2 = hw; siendo L = 6,0 m y hw = 1,0 m, se tiene que = 3 > 3/2.
Por otro lado, la viga est sometida a flexin simple, por lo que t = c = max y, por
tanto, = 1. De estos dos valores:
K = K ( = 3)= 6, 68 +

5, 0
= 7, 23
2

K = 29,9

Esto da una tensin de abolladura de co,ab<u = 325 MPa:

co , ab

2
12 + 3max

1 + 1

4 cr

3 1 max
+
+

4 cr cr

3294

kp
322,8 MPa
cm 2

Por tanto, un sistema formado por tres rigidizadores resulta correcto. Si esto no hubiera
funcionado sera necesario aumentar el nmero de rigidizadores o incluir rigidizadores
horizontales.

2.6. Clculo no lineal de estructuras


Entre las hiptesis en las que se basa el mtodo matricial, figura la hiptesis de que la
variacin de la rigidez con la deformacin es despreciable. Sin embargo, para barras
comprimidas sometidas a compresiones de consideracin, esto ya no es estrictamente
cierto porque en la configuracin deformada provocada por la flexin la rigidez axial es
menor, debido a que la barra pierde la forma recta. Cuando la rigidez de algn
elemento vara con la deformacin, la estructura tiene un comportamiento no lineal.

85

Clculo de elementos estructurales

2.6.1. Rigidez reducida de un soporte por flexin


Como puede verse en la FIG. 2.9, al someter a un esfuerzo axil vertical P un soporte que
ha flectado un cierto ngulo y ha perdido la forma recta, la rigidez axial se ve afectada.
FIG 2.9

Pf

Podemos computar la nueva rigidez igualando el trabajo


externo (Wext) realizado por la fuerza Pf a la energa potencial
elstica (Welas). Por la conservacin de la energa, el trabajo
externo realizado por la fuerza Pf ser igual a la energa interna
o energa potencial elstica acumulada en la barra deformada.
Puesto que la energa interna es una variable de estado,
podremos calcular la energa interna imaginando un proceso
cuasiesttico en que incrementamos la carga Pf de modo cuasiesttico desde 0 hasta su valor final, siendo el resultado
independiente de cmo haya sido el proceso de carga real de la
barra.
Para mostrarlo de forma ms didctica, calcularemos primero
la rigidez axial por este mtodo en el caso lineal (forma recta)
y luego, en el caso no-lineal, cuando el soporte est curvado y
al rigidez depende de esta curvatura.
Caso lineal (barra recta)
El trabajo cuasi-esttico se obtiene teniendo en cuenta que en
todo momento P es proporcional a P, es decir, P = a P = (f
/Pf) P:
Wext =

=
Welast

Pf
0

P dP =

Pf

Pf

P dP =

1
Pf f
2

2
2
L1 N
1 Pf L
x
=
dx
0 2 EA 2 EA

K=
ax

Pf
Pf
EA
=
=
L
f Pf L EA

[2.55]

que es el resultado clsico conocido.


Caso no-lineal: rigidez reducida por la curvatura
El clculo exacto de la rigidez para cualquier deformacin curvada es complicado. Sin
embargo, suponiendo que el trabajo cuasi-esttico sigue siendo aproximadamente
WextPff /2, se puede obtener un valor razonable de la rigidez. Basta con observar que
debido a la curvatura no todos los puntos caen sobre el eje de la pieza, por lo que esto
provoca todas las secciones un momento flector que viene dado por Mz(x) = Pfy(x),
siendo Pf el esfuerzo axil de compresine y(x) la solucin de la elstica, es decir, la
desviacin respecto a la forma recta. As pues, necesitamos calcular: 1) la forma
aproximada de la elstica, y 2) la energa elstica interna.

86

No-linealidad geomtrica (pandeo, inestabilidad elstica)

1) Clculo aproximado de la elstica. Puesto que la curvatura est provocada en


primera aproximacin por un diagrama de momentos lineal M0z(x) = mx + n y teniendo
en cuenta adems la forma de la deformada en primer orden y las condiciones de
contorno:
d 2 y ( x)

M 0 z mx + n

EI z
EI z
dx
mx 3 nx 2
+
+ px + q
y ( x)=
6
2
' (0) 0
( 0 ) 0 y=
y=

) 0 y ' ( L=) tg
y ( L=
2

[2.56]

Al imponer sucesivamente sobre m, n, p y q que se cumplan las condiciones de


contorno, se llega a que y(x) = tg()L[(x/L)3 (x/L)2].
2) Clculo aproximado de la energa elstica interna. Ahora podemos calcular Welast:

Pf f
2

Welast =

L
0

K *ax ( )=

2
2
2
2
3
Pf2 y 2 ( x )
1 Pf
1 Pf L Pf tg L 1
+
+

dx=

EI z
EI z 105
2 EA
2 EA

Pf
f

EA
EA
AL2 tg 2
1

= K ax

2
2
L 105 I z + AL tg L

[2.57a]

Introduciendo la esbeltez tipo de una barra como m = (L2A/Iz)1/2, la expresin para K*ax
se puede escribir simplemente como:
K *ax ( )
=

EA 105
EA m2 2
105
EA

1
[2.57b]
105
L 105 + m2 tg 2
L 105 + m2 2
L

Caso no-lineal: rigidez reducida por la curvatura general y desplazamiento


Similarmente al caso anterior podemos hacer un clculo ms general que tome en
consideracin los dos desplazamientos y los dos giros en los extremos:
1) Clculo aproximado de la elstica:
d 2 y ( x ) M 0 z mx + n

EI z
EI z
dx 2

tg 1
1 y ' ( 0 ) =
y ( 0 ) =

tg 2
2 y ' ( L ) =
y ( L ) =
x3 x 2
x3
x2 x
y ( x ) = Ltg 2 3 2 + Ltg 1 3 2 2 + + ...
L L
L L
L
3
2
x
x
... + ( 2 1 ) 2 3 + 3 2
L
L

[2.58]

87

Clculo de elementos estructurales

2) Clculo aproximado de la energa elstica interna. Ahora podemos calcular


Welast:

Pf f
2

W
=
elast

K *ax ( )=

Pf
f

L
0

2
2
2 3
Pf2 y 2 ( x )

1 Pf
1 Pf L Pf L
+
=
+
g 1 , 2 , 2 1

dx

2 EA
2 EA
EI z
EI z
L

EA
1
EA

= K ax
2
L 1 + g ( 1 , 2 , ) L

[2.59]

donde = (2 1)/L y g(1,2,) tiene una forma complicada, para ngulos pequeos
puede aproximarse por:

1 2
3

1 + 22 12 + 13 3 + 1 112

105
2
2

)
g ( 1 , 2 ,=

[2.60]

2.6.2. Planteamiento del problema para estructuras no lineales


Para ilustrar el efecto de esta no linealidad examinaremos el siguiente ejemplo (y
calcularemos los efectos asociados a la disminucin de rigidez del pilar mediante
[2.57b]):
FIG. 2.10.
Semiprtico modelo.

L/2

L
P

Para este problema, la matriz de


rigidez global [KG], que relaciona
fuerzas nodales con desplazamientos,
viene dada (en el caso lineal) por:

0
12
0
2m

6 L
0

12
0

EI
[ KG ] = 3 0 2m
L
0
6 L

88

6 L
12
0
0
0
2m
4 L2
6L
0
6 L 12 + 2m
0
0
0
12 + 2m
2 L2
6L
6L
2
m
0
12
6L

6 L
0
2 L2
6 L 2m
6L
0
2
8L
0
0
2m
6 L
0
2
2L
0

12 6 L

6 L 2 L2
0
0

12 6 L

6 L 4 L2

No-linealidad geomtrica (pandeo, inestabilidad elstica)

Puesto que los nudos 1 y 3 estn empotrados, la matriz de rigidez reducida de equilibro
[KEG] slo involucra los desplazamientos del nudo 2, el nico nudo libre, as que [KEG]
es simplemente (en el caso lineal):
12 + 2m
0
6 L H
0

EI
2
2
0
12 + m 6 L v
[2.61]
( P )} [ K EG ]{} P=
{F=
3
2
PL 8 L 6 L

6
8

L
L


dondem = L(A/Iz)1/2 y cuya solucin viene dada por:

3 ( 2m 12 )
PL3
H ,0 =
+
32 ( 3 + m2 )(12 + m2 ) EI

13 m2 + 84
PL3

V ,0 =
32 ( 3 + m2 )(12 + m2 ) EI

m2 12 PL2

0 =

64 ( 3 + m2 ) EI

Sin embargo, si tenemos en cuenta que al girar el extremo superior del soporte un
ngulo y estar empotrado en su parte inferior, entonces se pierde la forma recta, por
lo que, frente a esfuerzos axiles, la rigidez ya no ser exactamente Kax =EA/L sino algo
menor. Llamaremos a la rigidez del soporte, teniendo en cuenta los efectos de la
deformacin, K*ax() y obviamente tenderemos que K*ax() <Kax para > 0. A
continuacin, explicaremos cmo estimar esta rigidez axial reducida
K*ax().Realizaremos el clculo no-lineal teniendo en cuenta que la rigidez axial es
K*ax en lugar de Kax. La matriz [KEG] que aparece en [2.47], incluyendo los trminos no
lineales, es:

105 2m
12 +
105 + 2m 2

EI

=
0
K EG ( )
L3

6L

0
12 +

105 2m
105 + m2 2
6L

6L

6L

8 L2

Ahora el problema lineal original [2.61] se transforma en un problema no-lineal [2.62a]


que debe resolverse numricamente:

0
6 L H
12 + f ( )
0

EI

=
0
12 + f ( ) 6 L v
P 2
3
PL 8 L
6L
6L
8 L2

dondef se define como: f() = [1/(m)2 + 1/105]1.

[2.62a]

89

Clculo de elementos estructurales

Podemos resolver este sistema numricamente mediante el mtodo iterativo de


Newton-Raphson (que tiene rpida convergencia). Recordemos la base del mtodo:
construimos una funcin residuo R( ) tal que uno de sus ceros sea la solucin del
sistema no lineal [2.62a]. Antes de construirla, y con el fin de mejorar la convergencia
numrica, convertiremos el sistema [2.62a] en un sistema adimensional [2.62b]
mediante dos cambios de variable: = H/L y = V/L. As nos queda:

0
PL2

=
1 2
EI

1 8

0
6
12 + f ( )


0
12 + f ( ) 6

6
6
8

[2.62b]

A continuacin, como funcin residuo R( ) consideraremos una en la que R(s, s, s) =


0, siendo (s, s, s) la solucin que buscamos para el sistema no-lineal. Un buena
candidata para la funcin R( ): R3 R3 es la funcin residuo dada por:
RH ( , , )

R ( , , ) =
RV ( , , )
R ( , , )

0
6
12 + f ( )
0
2

L
0
12 + f ( ) 6 +
1 2

EI

6
6
8
1 8

[2.63]

R ( H , s L , V , s L , s ) =
0

Consideremos ahora una solucin aproximada (H,0, V,0, ,0) = L(0, 0, 0) como, por
ejemplo, la dada solucin del sistema [2.61] calculada anteriormente y que est
prxima a la solucin no lineal buscada (H,s, V,s, s). De acuerdo con el mtodo de
Newton-Raphson, desarrollamos en serie de Taylor hasta el primer orden la funcin
R(, , ) alrededor de un punto n = (n, n, n) y obtenemos que:

Rn +=
Rn + [ DR ]n ( n +1 n ) R 3
1
Rn +1 R ( n +1 , n +1 , n +1 )

Rn R ( n , n , n )

[ DR ]n

RH

R
V

R

RH

RV

RH

Rv

[2.64a]

Si hacemos la aproximacin que Rn+1 0 anterior se obtiene que:


1
n +1 =n [ DR ]n Rn

RH

n +1 n

RV
n +1 = n

n +1 n R

90

RH

RV

RH

Rv

RH , n

RV , n
R
, n

[2.64b]

No-linealidad geomtrica (pandeo, inestabilidad elstica)

Si sustituimos la funcin residuo R( , , ) de [2.63] en la ecuacin general [2.64b]:

n +1

n +1 =

n +1

0
n 12 + f

12 + f
n 0
6
6
n

RH , n +1 ( , , )

Rn +1 ( , , ) =
RV , n +1 ( , , )
R

, n +1 ( , , )

6 + n f '
6 + n f '
n
8

RH , n

RV , n
R
, n

0
6 n
12 + f ( n )
2

L
0
12
6
f
+

+
(
)

n
EI

6
6
8 n

0

1 2
1 8

Ejemplo numrico 6 (efectos de la curvatura)


Como ilustracin de lo anterior, examinar las deformaciones obtenidas para una
estructura como la de la FIG. 2.10, con L = 2,50 m, una seccin 40403 (Iz= 90100
mm4), en acero laminado (mdulo de Young Es= 205,8 GPa)y donde la carga P =
0,9PEuler con PEuler= 2EsIz/L2. Y usando slo la matriz de rigidez corregida slo con
efectos de curvatura:

105 m2
12 +
105 + m2 2

EI

=
0
K EG ( )
L3

6L

0
12 +

105 m2
105 + m2 2
6L

6L

6L

2
8L

Para los valores adoptados y f() = [1/(m)2 + 1/105]1, el esquema iterativo de


Newton-Raphson converge rpidamente como muestra la siguiente tabla:

Iteracin
(lineal) 0
1
2
3
4
5
6

n = H,n/L
[104]
0,291572
1,800961
1,799095
1,799062
1,799062
1,799062
1,799062

n=V,n/L
[104]
1,264297
7,862431
7,827264
7,827295
7,827295
7,827295
7,827295

n
0,138718
0,138336
0,138339
0,138339
0,138339
0,138339
0,138339

RH
[104]

6984,02
9,16175
0,15012
0,00028
0,00001
0,00001

RV
[104]

30283,680
163,0504
0,144920
0,000300
0,000000
0,000000

R
[104]

0,00001
0,00000
0,00001
0,00001
0,00001
0,00000

TABLA 2.3.
Tabla comparada de las
iteraciones por mtodo de
Newton-Raphson.

El ngulo girado no vara demasiado con respecto al caso lineal, a diferencia de H y V


que s varan notablemente. Al sustituir valores se obtiene la siguiente comparacin:

91

Clculo de elementos estructurales

TABLA 2.4. Comparacin


de la aproximacin lineal
con la no lineal.

Desplazamientos

Caso lineal

Caso no lineal

H = L
V = L
= L

+0,07 mm
0,32 mm
7,95

+0,45 mm
1,96 mm
7,93

Podemos representar grficamente la comparacin entre el clculo lineal y el no lineal


para diferentes valores de la carga P:
FIG. 2.11.Desplazamientos
horizontales y verticales
en el modelo lineal y en el
no lineal.

En cambio, el ngulo girado por la esquina libre del prtico se comporta de modo
bastante lineal con respecto a la carga. La grfica de la izquierda muestra la variacin
angular absoluta NL. En cambio, la grfica de la derecha muestra (LNL)/L [= 1
NL/L], es decir, la diferencia relativa entre el clculo lineal y el no lineal:
FIG. 2.12.
ngulo girado en ambos
modelos (izquierda) y
diferencia relativa entre
ambos (derecha).

92

No-linealidad geomtrica (pandeo, inestabilidad elstica)

2.7. No linealidad geomtrica global: pandeo global de cpulas y


arcos
Adems del caso de piezas esbeltas sometidas a esfuerzos importantes de compresin,
hay otros dos casos interesantes de sistemas estructurales que presentan puntos de
bifurcacin. Es decir, sistemas tales que sus ecuaciones de gobierno no lineales
presentan ms de una solucin para un determinado valor de carga. Estos dos casos son
los arcos planos y las cpulas monocapa de barras. Ambos presentan un tipo de
inestabilidad elstica debida a no linealidades geomtricas conocido como snap
through. En el caso de los arcos resistentes de una sola pieza hablaremos de snap
through local, mientras que en el caso de las cpulas hablaremos mejor de pandeo
global.
En general estos casos se deben a la no unicidad del campo de desplazamientos para
ciertos valores de las cargas. As, sucede que para un determinado valor de las cargas
existen dos posibles estados de equilibrio compatibles con las cargas. Si llamamos P =
(P1, Pn,) al vector de cargas y = (1,n,) al vector de desplazamientos asociados a
P, entonces la falta de unicidad puede darse en un punto con un mximo relativo,
donde se cumple que el determinante de la matriz jacobiana es nulo:

( P1 ,..., Pn )
det
=0
( 1 ,..., n )

[2.65]

El criterio anterior es, de hecho, equivalente al criterio de Trefftz de inestabilidad


elstica, que dice que cuando la matriz hessiana de energa potencial elstica tiene
algn valor propio igual a 0 la estructura es inestable.
Si tomamos un arco o una cpula monocapa y aumentamos progresivamente la carga,
se llega a un punto donde la condicin anterior se cumple.
2.7.1. Un modelo simple con pandeo global
Consideraremos el tipo ms sencillo de estructura posible que puede sufrir pandeo
global (del tipo snap through). Esta estructura se muestra en la figura FIG. 2.13 y est
formada por dos barras rectas de la misma longitud, articuladas en su apoyo inferior
formando un ngulo con la horizontal y articuladas entre ellas en la parte superior.
FIG. 2.13.
Configuracin de
deformada y deformada
de prtico articulado.

Si aplicamos las ecuaciones de equilibrio a la configuracin deformada, obtenemos la


relacin entre P y el esfuerzo axil N de cada una de las barras:
P = 2N sin

[2.66]

93

Clculo de elementos estructurales

Si aceptamos que en la configuracin deformada el material se sigue comportando


elsticamente, la relacin entre N y el acortamiento L viene dada por la relacin lineal
N = EA(L/L) que, sustituida en la expresin anterior, nos lleva a:
=
P 2 EA

L
sin '
L

[2.67]

Si llamamos H a la distancia horizontal entre apoyos, la relacin geomtrica entre el


acortamiento y las longitudes iniciales y finales es:
H/2 = L cos = (L L) cos

[2.68]

Si despejamos de esa ecuacin el acortamiento L = L (1 cos /cos ), llegamos


finalmente a la siguiente relacin no lineal entre la carga aplicada y la deformacin
angular :

cos
cos

=
sin ' 2 EA 1
P 2 EA 1
sin ( + )
=
cos '
cos ( + )

[2.69]

La siguiente grfica ilustra la relacin entre P/2EA y la variacin angular :


FIG. 2.14.
Variacin de la fuerza
aplicada con la
deformacin angular
obtenida.

Todas ellas presentan una caracterstica curiosa: inicialmente la fuerza necesaria para
aumentar la deformacin () aumenta, pero a partir de un cierto punto, segn el
ngulo inicial de apuntamiento (), la fuerza empieza a decrecer. Eso implica, de
hecho, que si consideramos la fuerza necesaria P() se cumple dP(G)/d(G) = 0
para un valor G de la deformacin angular, dado por:

94

No-linealidad geomtrica (pandeo, inestabilidad elstica)

dP ( G )
2 EA
=
( + G ) cos ( ) ) 0
( cos3=
2
d ( G ) cos ( + G )

[2.70a]

Si definimos G = + G, el valor del ngulo total para el cual se produce pandeo


global viene dado, en funcin del apuntamiento inicial (), por:
cos G=

( cos ) 3

[2.70b]

12

Como por ejemplo, viscoelasticidad, viscoplasticidad, relajacin de tensiones, endurecimiento, etc.

13
14

Las condiciones de contorno no afectan a la derivada, como en un problema de Cauchy o de SturmLiouville regular.
Una ecuacin como Asin(B) = 0, slo puede cumplirse si A = 0, o bien, sin(B) = 0. De esta ltima
posibilidad se deduce que B = n (o el caso trivial A = 0).

15

El mtodo omega sigue el enfoque de Dutheil del pandeo, con lo que resulta que dicho coeficiente puede
2

tomarse como: =

u
u u
1
1
, tomndose r = 0,3.
1 + (1 + r ) +
1 + (1 + r )
2
4
e
e e

16

Se apreciar que esta definicin no es prctica. Si se desconoce la carga crtica de una barra, sta no se
puede definir.

17

NBE-EA-95: Norma Bsica de la Edificacin: Estructuras de Acero, 1995.

18

CTE: Cdigo Tcnico de la Edificacin, 2006.

19

MV-103/1972, Norma del Ministerio de la Vivienda.

20

Aqu el subndice b se refiere al ingls buckling "pandeo", mientras que el subndice pl se refiere al
plastic "plstico".

21

, letra griega pronunciada habitualmente ji (a veces transcrita tambin como chi o khi).

22

La esbeltez lmite es 1 = LFe, donde = (235 MPa/fy)0.5, LFe = 93,9 para un acero de tipo Fe430 y LFe =
76,4 para un acero de tipo Fe510. La norma de acero estructural EAE simplifica esta eleccin y considera
LFe = 93,9 en todos los casos.

23

Esta esbeltez intermedia depende del tipo de curva de pandeo. Para la curva a0 se tiene in 1,07; para ain
1,02; para bin 0,93; para cin 0,79, etc.

24

El Eurocdigo introduce un factor multiplicativo adicional A1/2.

25

Este coeficiente es aproximadamente el inverso del coeficiente .

26

Aqu consideraremos que la torsin puede tratarse como torsin pura no alabeada, lo que comporta un error
considerable en el clculo de las tensiones asociadas a la torsin. Sin embargo debido a la pequeez del
momento torsor el clculo de la parte debida a la torsin es poco importante.

27

Una seccin empotrada tiene el alabeo totalmente impedido y 0 = 0,5, una seccin sin coaccin al alabeo,
tiene 0 = 1,0.

95

Clculo de elementos estructurales

96

28

Es decir, no se satisface la hiptesis de Navier-Bernoulli, ni la hiptesis de Timoshenko de la flexin, por


lo que el mecanismo de fallo difiere del fallo habitual por flexin.

29

Los valores de g,ab dados en esta frmula, provienen de considerar = 0,5 y, por tanto, K = 6,65, con lo
cual la condicin de que la tensin mxima est por debajo de la ltima max = Kab = 6,65(186
MPa)(ew/hw)2 u implica esos valores.

30

El valor del coeficiente kr para el clculo plstico est dado en la seccin 6.3.3.3 del CTE SE-A (pg. 44).
El cdigo tcnico lo llama k.

31

S. Timoshenko y J. Gere (1961): Theory of Elastic Stability, McGraw-Hill Companies, 2. edicin.

Placas, lminas y membranas

3
3.1. Definiciones
Una placa es un elemento estructural que trabaja predominantemente a flexin y que
puede ser modelizado adecuadamente por un modelo de clculo bidimensional. Para
que el modelo bidimensional que se expone en este captulo sea adecuado, deben
satisfacerse ciertas condiciones tanto geomtricas como del tipo de solicitacin que
soporta. Las dos siguientes condiciones son:
[G] Estructura superficial plana, limitada por planos paralelos, cuya distancia h al plano
medio es pequea comparada con las otras dimensiones de la placa (h/2A1/2<< 1),
limitadas por una superficie lateral perpendicular a los dos planos extremos
(bsicamente esta condicin establece que se calculan como elementos 2D).
[C] Adems, para poder tratar un elemento como placa [delgada] bajo la accin de
cargas transversales y esfuerzos de borde la placa, se deforma con pequeas flechas, es
decir, si la placa est en el plano XY, debe cumplirse que uz(x,y)/h<<1.
FIG. 3.1.
Dimensiones generales
de una placa
rectangular.

a
h
b
Ms en general, podemos definir otro tipo de estructuras superficiales ms complejas:
En la norma UNE las condiciones [G] y [C] se establecen cuantitativamente de la
siguiente manera:
[G] luz mnima / espesor medio = a / hmed> 5
[C] flecha mxima / espesor medio = wmax / hmed< 1/5

99

Clculo de elementos estructurales

TABLA 3.1.
Clasificacin de los
elementos estructurales
bidimensionales.

placas delgadas
(h/a< 1/5)
placas delgadas
(h/a> 1/5)

Placas
Elementos 2D

Losas.
Placas delgadas propiamente dichas.
Estado triaxial de tensiones.

Cumplen [G] pero no [C].

Lajas

En la naturaleza: conchas de los moluscos, cscaras de huevo.


En la construccin: cpulas, depsitos cilndricos, torres
refrigeracin de forma de hiperboloide, chimeneas centrales
trmicas.32

Lminas
Elementos 3D
Membranas

No cumplen ni [G] ni [C]. El clculo de membranas delgadas


guarda analogas con la torsin de perfiles no circulares (Prandtl,
1903).

En cuanto a la tipologa de las placas, encontramos otros parmetros:


rectangular/circular, macizas/huecas. Y en cuanto al tipo de apoyo en los bordes de la
placa tenemos, contornos empotrados (wcont = 0, dwcont/dx = 0) contornos simplemente
apoyados (wcont = 0, dwcont/dx 0) y contornos en voladizo (wcont 0, dwcont/dx 0).

3.2. Mtodos de clculo para placas delgadas

TABLA 3.2.
Mtodos de clculo
usuales para elementos
bidimensionales.

Mtodos exactos

Mtodo analtico de
Kirchhoff

Desarrollo en serie,
que da muy buenos
resultados.

Mtodos numricos

Mtodo de las diferencias


finitas
(MDF)

Fcilmente
programable da
resultados
razonables.

Mtodo de los elementos


finitos (MEF)

Ms complejo que el
anterior.

Marcus

Errores grandes slo


se usa como
predimensionado.

Mtodos clsicos
(basados en el slido
elstico, permiten
obtener esfuerzos de
servicio)

Mtodos
simplificados
Mtodos en rotura
(basados en el slido
rgido-plstico,
permiten obtener cargas
de rotura y el
mecanismo por el que se
producen)

100

Mtodo de las
lneas de rotura

Ancho eficaz

Para placas de
hormign.

Placas, lminas y membranas

3.3. Mtodos clsicos


Todos los mtodos clsicos, excepto el mtodo de Marcus,33 se basan en el modelo
elstico lineal, y en la siguiente ecuacin de gobierno de placas o ecuacin de
Lagrange:
4 w
4 w
4 w q
[3.1]

=
w
+
2
+
=
x 4
x 2 y 2 x 4 D
A continuacin damos un repaso rpido a la deduccin de la ecuacin [3.1]. El punto
de partida es apreciar que una placa sometida a las condiciones [G] y [C] tendr un
estado de tensin plana, y hacer una hiptesis razonable (hiptesis de Love-Kirchhoff)
sobre los desplazamientos (hiptesis cinemtica) que nos permita calcular las
deformaciones.
En el estudio de placas y lminas se distingue entre dos modelos, la hiptesis de
Mindlin-Reissner y la hiptesis de Love-Kirchhoff. La primera de estas hiptesis
conduce a un modelo anlogo a la viga de Timoshenko (en el que la derivada de la
elstica no necesariamente iguala el ngulo girado por la seccin), mientras que la
segunda de estas hiptesis conduce a un modelo anlogo a la viga de Bernoulli, en que
u(x) = (x), al despreciarse el efecto de los cortantes en la deformacin.
El modelo de Reissner-Mindlin puede descomponerse en cuatro hiptesis:
H1) Hiptesis de linealidad. Los segmentos situados sobre las normales al plano medio
se deforman linealmente y sus deformadas siguen siendo segmentos rectos.
H2) Los desplazamientos en direccin Z no dependen de la coordenada z.
H3) Los puntos en el plano medio slo sufren desplazamiento en z y giro.
H4) La componente de tensin zz es nula.
Las hiptesis H2 y H3 pueden escribirse en forma de hiptesis cinemtica:
u x ( x, y, z ) = z x ( x, y )
u z
=0

z
u y ( x, y, z ) = z y ( x, y )
u=

x
y
u
x
y
,
,
0
=
,
,
0
0
) y(
)
x(
u z ( x, y, z ) = w ( x, y )

[3.2a]

El modelo de Love-Kirchhoff es un caso particular del de Reissner-Mindlin obtenido


aadiendo una hiptesis adicional:
w
x

FIG. 3.2.
Hiptesis de LoveKirchhoff.

101

Clculo de elementos estructurales

H5) Los vectores inicialmente normales al plano medio siguen siendo normales al
plano medio deformado.
Esta condicin slo puede cumplirse si la derivada de la flecha en cada direccin
coincide con los giros, lo que lleva a:

=
x

w
w
=
y
x
y

[3.2b]

Por lo que todos los desplazamientos pueden ser expresados en funcin de w y sus
derivadas primeras:
w
ux = z
x
w
1 u j ui
uy = z
ij =
+
y
2 xi x j
u z = w ( x, y )

2 w

xx = z 2
x

2 w

yy = z 2
y

2 w

xy = z

xy

[3.3a]

A continuacin usamos las ecuaciones de Lam-Hooke (relacin entre deformaciones y


tensiones), teniendo en cuenta que una placa en las condiciones [C] y [G] tiene un
estado de tensin plana respecto a los planos perpendiculares al eje Z:34
1

=
( xx yy )
xx
E
1

=
( yy xx )
yy
E
(1 + )

=
xy
xy
E

E
( xx + yy )
1 2
E

=
yy
+ xx )
2 ( yy
1
E
xy=
xy
1+

=
xx

[3.3b]

Sustituyendo los resultados de [3.2a] y [3.3a] en [3.3b] se llega fcilmente a que las
tensiones en la placa vienen dadas por:

2 w
2 w
zE 2 w
+

xy
2

1 + xy
y 2
x
zE 2 w
2 w
yy =
+

xz = yz = zz = 0
x 2
1 2 y 2

=
xx

zE
1 2

[3.3c]

Con estas expresiones de la tensin pueden calcularse sin problemas los esfuerzos por
unidad de ancho de placa:

102

Placas, lminas y membranas

mx =
my =
mxy =

mx mxy
2 w 2 w
+
= D 2 + 2
x
y
x x
y

h
2
h

2 w
2 w
z xx dz = D 2 + 2
y
x

h
2
h

mxy my
2 w
2 w
2 w 2 w
z yy dz = D 2 + 2 v y =
+
= D 2 + 2 [3.4]
x
y
y x
y
y
x

h
2
h

vx =

2 w
z xy dz = D (1 )

xy

Eh3

12 (1 2 )

dondemx y my son los momentos flectores por unidad de ancho en X e Y, mxy, el


momento torsor en Z por unidad de ancho, y vx y vy son los esfuerzos cortantes por
unidad de ancho. El coeficiente D se llama rigidez a flexin de placas. Esta rigidez
depende de h3 lo cual significa que dadas dos placas del mismo material e idnticas
superficies y cargas, pero una el doble de gruesa que la otra, la placa ms gruesa tendr
deformaciones 23 = 8 veces menor que la ms delgada.
Finalmente la ecuacin [3.1] se obtiene planteando el equilibrio local de fuerzas
verticales, que conduce a la siguiente ecuacin:
vx v y
+
+ q ( x, y ) = 0
x y

4 w
4 w
4 w q ( x, y )
+
+
=
2
D
x 4
x 2 y 2 x 4

[3.5]

donde para obtener la ecuacin [3.1] no hay ms que sustituir las expresiones [3.4] en
la ecuacin de equilibrio local [3.5].
Para especificar completamente el comportamiento de una placa, la ecuacin [3.1]
necesita ser complementada con las condiciones de contorno pertinentes para el borde
de la placa. En general un tramo del borde de la placa puede encontrarse en alguna de
estas tres situaciones:
a) Borde empotrado:
w ( x=
, y ) borde 0

( n =
) w borde

[3.6a]

b) Borde simplemente apoyado:

w ( x, y ) borde= 0
c)

( n m ) borde=

[3.6b]

Borde libre:

v t =
mxy
0
borde

m ) borde
(n =

[3.6c]

donden es un vector perpendicular al borde y t es un vector tangente a dicho borde.


Dada una geometra bidimensional R2 en el plano y unas cargas q(x,y) por unidad
de superficie, la ecuacin [3.1] ms las condiciones de borde [3.5] determinan el
desplazamiento vertical w(x,y) y, por lo tanto, todas las tensiones, las deformaciones y
los desplazamientos en cualquier punto de la placa.

103

Clculo de elementos estructurales

En general, para una forma geomtrica complicada35 no es posible encontrar la


solucin analtica del sistema [3.1] + [3.6]. Por eso se recurre a mtodos numricos
aproximados.
3.3.1. Mtodo de Kirchhoff
El mtodo de Kirchhoff es un caso particular de separacin de variables, en el que
buscamos una soluciones del tipo fi(x,y) = Xi(x)Yi(y) y construimos una solucin
general sumando varias de dichas funciones. En particular, para una placa rectangular
de dimensiones LxLy simplemente apoyada, la flecha puede expresarse con funciones
de la forma:

mx ny
w ( x, y ) = wmn sin
[3.7]

sin
m 1=
n 1
=
Lx Ly
Si sustituimos esta forma en la ecuacin de gobierno [3.1], podemos relacionar los
coeficientes wmn con la forma funcional de la carga. Para ello desarrollamos primero la
carga en serie de Fourier:

mx ny
q ( x, y ) = qmn sin

sin
m 1=
n 1
=
Lx Ly

qmn

Lx Ly

Ly

Lx

mx ny
q ( x, y ) sin
dxdy
sin
Lx Ly

[3.8]

Si ahora sustituimos [3.7] y [3.8] en la ecuacin de gobierno [3.1], se llega fcilmente a


la siguiente relacin de la flecha en funcin de las cargas:
qmn
wmn
=
D4

m 2 n
+
Lx Ly

[3.9]

Si usamos las frmulas en [3.4], tambin podemos calcular los momentos por unidad
de ancho a partir de los coeficientes wmn:

n2
m2
mx ny
mx = 2 D 2 + 2 wmn sin

sin

m 1=
n 1 Lx
=
Lx Ly
Ly


m2 n2
mx ny
my =
2 D 2 + 2 wmn sin

sin

m 1=
n 1 Lx
=
Lx Ly
Ly


ny
mx
mn
mxy = 2 D (1 )

wmn cos
cos
m 1=
n 1
=
Lx
Ly
Lx Ly

Las tensiones se obtienen sustituyendo estas frmulas en [3.3c] y el resultado es:

104

[3.10]

Placas, lminas y membranas

12 z
12 z

=
xy
mx ( x , y )
( x, y )
xx h3 mx =
h3

=12 z m ( x, y )
xz = yz = zz =0
yy h3 x

[3.11a]

Y la tensin combinada de Von Mises es:


co = 2xx xx yy + 2yy + 3 2xy =

12 z
mx2 mx m y + m y2 + 3mxy2
h3

[3.11b]

Ejemplo numrico 1
Considerar una placa de 2,001,50 [m] con una carga uniforme de 200 kg/m2 y estimar
la flecha mxima a partir de la frmula de Kirchhoff [3.10] en funcin del mdulo de
rigidez D.
El clculo de los coeficientes de Fourier para la carga uniforme es muy sencillo:

= qmn

4
Lx Ly

Lx
0

Ly
0

mx ny
q0 sin
dxdy =
sin
Lx Ly

ny
2 Lx
mx 2 Ly
q0 sin
dy
dx 0 sin
L 0
Lx Ly
Ly
x

rm ( Lx )

( )

rn Ly

Es decir, qmn = rm(Lx) rn(Ly). El clculo de rk(Lj) es muy fcil:

2 L mx
2
sin
rk ( L )=
1 cos ( m )
dx=

0
L
m
L

16q0
2 mn

qmn =
0

m y n impares
m o n par

A partir de ah tenemos que w(x,y) para cargas uniformes en toda la placa es


simplemente:
16q0
w ( x, y )
=
=n
6
D m 1,3,5,...
=

mx ny
1 m2 n2
2 + 2 sin

sin

Ly
1,3,5,... mn Lx
Lx Ly

Puesto que la flecha mxima wmax se da en el centro de la placa, es decir, wmax = w(Lx/2,
Ly/2), con lo cual la frmula anterior se simplifica como:
m+n

( 1) 2
16q0
wmax
=

6
mn
D m 1,3,5,...
=
=
n 1,3,5,...

+1

m2 n2
2 + 2
Lx Ly

[3.12]

105

Clculo de elementos estructurales

Puesto que la serie en [3.10] es rpidamente decreciente, a medida que aumentan m y n


bastar simplemente con calcular unos pocos trminos para obtener una aproximacin
suficiente:
2
2
2
1 1

1
11
9
19
1

+
+

+ ...
3 4 2, 25
3 4 2, 25
16q0 1 4 2, 25

wmax
...
=
6

2
2
2
D
... + 1 9 + 9 + 1 1 + 25 + 1 25 + 1

9 4 2, 25
5 4 2, 25
5 4 2, 25
16q0
16q
=
...
=
[ 2, 0736 0, 0185 0, 0459 + 0, 0028 + 0, 0015 + 0, 0045
] 6 2, 0181
6
D
D

El valor exacto es, de hecho, wmax = 16q0/6D 2,0164 m4 = 66,31 [kpm2]/D por lo que
el error tomando slo seis trminos es del 0,08 %.
Ejemplo numrico 2
Dimensionar la placa simplemente apoyada del ejemplo anterior de 2,001,50 [m] con
la carga uniforme de 200 kg/m2, tambin del ejemplo anterior, considerando que est
hecha de acero [Es= 2,1106 kg/cm2y adm= 2400 kp/cm2].
En primer lugar, debemos calcular los esfuerzos. Los mximos momentos flectores se
dan precisamente en el centro de la placa y vienen dados por:
16q0
mx ,max
=
=n
4
=
m 1,3,5...
m y ,max
=

16q0
=
4
=
5,... n
m 1,3,

( 1)

1,3,5,...

1,3,5,...

m+n
+1
2

mn

( 1)

m+n
+1
2

mn

m 2
2
Lx

n2

+ 2

Ly

m2
2
Lx

n2
+ 2
Ly

m2 n2
2 + 2
Lx Ly

m2 n2
+

L2 L2
y
x

[3.13]

En cambio, el momento torsor mximo se da en las esquinas de la placa (x = Lx, y = Ly)


y su valor en mximo en ese punto es:
16q0 (1 )
mxy ,max
=
=n
4 Lx L
=
y m 1,3,5,...

m2 n2
2 + L2
1,3,5,... Lx
y

[3.14]

Los valores de los momentos, tomando respectivamente los seis primeros trminos, los
diez primeros trminos y el valor exacto, son respectivamente:

mx,max(4/16q0)
my,max(4/16q0)
mxy,max(4/16q0)

106

Seis trminos
[m2]
0,6596
[102,0 %]
0,9692
[101,2 %]
0,5806
[97,5 %]

Diez trminos
[m2]
0,6405
[99,0 %]
0,9518
[99,4 %]
0,5864
[98,5 %]

Valor exacto
[m2]
0,6470
0,9577
0,5954

Placas, lminas y membranas

A partir de estos momentos flectores, procedemos a calcular las tensiones mediante la


frmula de Navier. La tensin mxima se da en el centro de la placa. Atendiendo al
criterio de tensin mxima de Rankine y al valor de la tensin admisible adm = 2400
kp/cm2, el espesor mnimo resulta ser:
max ( mx , m y ) h
16
kp
1
=
200 2 0,9577 m 2 2
3
4
2 6
m
h 12
h
kp 188,8 kp
2400 2
0, 28 cm
h=
cm
h2

adm max

El criterio de la mxima energa de distorsin es ms adecuado para materiales


dctiles, aunque en este caso no resulta ms desfavorable que el criterio de Rankine:
mx h 16q0 6 0, 6470 m 2
=

4
h3 12 2
h2

16q0 6

m y h 16q0 6 0,9577
0,8463 m 2 adm
=
m 2 co
4
2
yy 3
=

4
h 12 2
h2
h 0, 26 cm

xy 0

Adoptaremos h = 0,30 cm y calcularemos la flecha vertical segn las ecuaciones del


ejemplo numrico 1:
xx

D
=

Eh3
2,1 106 kp cm 2 0,027 cm3
=
= 5080, 6 kp cm
12 0,93
12 (1 2 )

16q
6452 kp m 2
2
wmax =
=
=
2,0164
m
0,13 m
961, 450,80 kp m
6 D

Para lograr wmax<L/250 se requiere h> 0,76 cm.


Ejemplo numrico 3
Dimensionar la altura de una placa simplemente apoyada como la del ejemplo anterior,
considerando que est fabricada con TRAMEX con lminas de espesor 2mm separadas
cada 18 mm[Es= 2,1106 kg/cm2 y adm = 2400 kp/cm2].
a)Criterio de resistencia. El momento mximo no cambia, pero tenemos que recalcular
el momento resistente por unidad de ancho. En b = 1000 mm de ancho tenemos 50
lminas, donde el nmero de lminas n, el momento de inercia y el momento resistente
por unidad de ancho vienen dados por:
=
n
I=
b

b
=
sL + eL

1000 mm
= 50
(18 + 2 ) mm

IL
e
= n L
b
b

hL
12

eL hL3
12
[3.15]
2
Ib
hL2
eL hL
=
wb = n = 0,10
h2
6
b 6
IL =

107

Clculo de elementos estructurales

El clculo de la altura se hace imponiendo como antes que la tensin no sobrepase la de


lmite admisible:
max ( mx , m y ) h
1
adm max = 31,46 kp

2
Ib
0,10 hL2
2400

kp 314,6 kp
0,362 cm

h=
cm 2
h2

b)Criterio de rigidez. Dimensionaremos la placa para que se cumpla el criterio habitual


wmax/Lx< 1/200. Para eso necesitaremos evaluar la rigidez flexional contabilizando el
porcentaje de huecos:
3

Dtram
=

Es hL eL
eL
Dmaz
=

12 (1 2 ) eL + sL eL + sL

[3.16]

El clculo de la altura se hace imponiendo que la flecha no sobrepase el lmite


admisible:
w
16q0 2, 0181 m 4 3315 kp cm
1
=
max
=
h3 35,52 cm3 h 3,30 cm
200
Lx
Lx
Dtram
6 Dtram

Nota: en un TRAMEX con un tanto por uno de huecos , y una resistencia igual que
una placa maciza se obtiene:
=
htram

hmaz

=
wtram wmaz 1

Ejemplo numrico 4
Considerar una placa simplemente apoyada de 2,00 m1,60 m con una carga uniforme
en un rectngulo central de 0,500,40 de 200 kg/m2 y estimar la flecha mxima a partir
de las frmulas [3.7]-[3.10] en funcin del mdulo de rigidez D.
En primer lugar, necesitamos calcular los coeficientes de
Fourier para la carga uniforme del rectngulo central para
obtener una frmula general definamos 22 = 0,500,40:

qmn

4
Lx Ly

Lx + 2
2
Lx 2
2

Ly + 2
2
Ly 2
2

mx ny
q0 sin
dxdy
sin
Lx Ly

Puede verse que qmn = q0 rm sn y que los valores de rm con m par y los de sn con n par
son 0. El resto de coeficientes pares son sencillos de calcular:

108

Placas, lminas y membranas

rm

m 1

4
1
m
(
)

sin
m impar s
=
n
m
Lx

m par
0

n 1

2
n

4
1
(
)

sin
n impar

n
Ly

n par
0

[3.17]

Con estos valores calculados y sustituyendo el valor de los coeficientes qmn en la


expresin [3.8], el valor calculado para la flecha es simplemente:

w ( x, y ) =

16q0
=k
6
D m 1,3,5,...
=

( 1)

m+n
1
2

mn

m n
sin

sin
Lx Ly

m2 n2
2 + 2
Lx Ly
En particular, la flecha mxima vendr dada por:
1,3,5,...

mx ny
sin

sin
Lx Ly

m n
16q0
1 m2 n2
wmax
=
2 + 2 sin

sin

6
D m 1,3,5...
Ly
=
n 1,3,5... mn Lx
=
Lx Ly

[3.18a]

El valor de la flecha tomando respectivamente los seis primeros trminos, los diez
primeros trminos y el valor exacto son respectivamente:

wmax (6D/16q0)

Seis trminos
[m4]
0,387212
[99,69 %]

Diez trminos
[m4]
0,388390
[99,99 %]

Valor exacto
[m4]
0,388427

a) Criterio de rigidez. Al imponer que se cumpla que la flecha entre la luz est acotada
por cierto valor, se obtiene el espesor mnimo necesario:

Ly 6
6 D
Eh3
4

h 4, 4 mm
wmax =
0,3506 m
200 16q0 12 (1 2 )
16q0

b) Criterio de resistencia. En cuanto al clculo de los momentos:


2

m n
16q0
1 m2
n2 m2 n2
mx ,max
=
+

2 + 2 sin
[3.18b]
sin

4
2
2

Ly Lx Ly
=m 1,3,5...
n 1,3,5... mn Lx
=
Lx Ly
2

m n
16q0
1 m2 n2 m2 n2
m y ,max
=
2 + 2 2 + 2 sin
[3.18c]
sin

4
Lx Ly Lx Ly
=m 1,3,5...
n 1,3,5... mn
=
Lx Ly

mx,max(4/16q0)
my,max(4/16q0)

6 trminos
[m2]
0,19740
[94,99%]
0,22923
[96,88%]

10 trminos
[m2]
0,20751
[99,85%]
0,23786
[100,05%]

Valor exacto
[m2]
0,20781
0,23661

109

Clculo de elementos estructurales

Buscando el espesor mnimo para que la tensin mxima est por debajo de la tensin
admisible (adm = 2400 kp/cm2) se obtiene el espesor mnimo necesario:
=
max

6mmax
adm
h2

h 1, 4 mm

Ejemplo numrico 5
Considerar una placa simplemente apoyada de 2,00 m1,60 m con una carga puntual
centrada P = 40 kp y estimar la flecha mxima en funcin del mdulo de rigidez D
usando los resultados del apartado anterior.
Podemos considerar este caso como el lmite de una carga rectangular distribuida en un
espacio muy pequeo. Si hacemos = en la ecuacin [3.18a] y tomamos q0 = P/42
y pasando al lmite cuando 0 tenemos el resultado buscado:

sin ( m Lx ) sin ( n Ly )
4P
1 m2 n2
lim wmax ( )
=
2 + 2 lim

6
0
0

D m 1,3,5...
Ly
=
n 1,3,5... mn Lx
=
2

Y puesto que:

c cos ( c )
sin ( c )
=
= c
lim
lim
0

se tiene finalmente que:


4 P
wmax
=

4
D Lx Ly

m2 n2

2 + 2

m =1,3,5... n ==1,3,5... Lx Ly

[3.19]

Ejemplo numrico 6
Considerar una placa simplemente apoyada de 2,00 m1,60 m con una carga uniforme
q0= 200 kg/m2 sobre un rectngulo de 22 = 0,500,40 cuyo centro est a distancias
dx= 0,60 m ydy= 0,40 mrespecto al centro (tal como indica la figura). Con estos datos
calcularla flecha mxima a partir de las frmulas [3.7]-[3.10] en funcin del mdulo de
rigidez D.
Como siempre, necesitamos calcular los
coeficientes de Fourier para el tipo de carga, en
este caso carga uniforme descentrada:
dy

dx

qmn

110

4
Lx Ly

Lx
+ d x +
2
Lx
+ d x
2

Ly
2
Ly
2

+ d y +
+ d y

mx ny
q0 sin
dxdy
sin
Lx Ly

Placas, lminas y membranas

Se tiene nuevamente que qmn = q0sm tn, donde sm = rm(Lx,dx,) y tn = rn(Ly,dy,) donde
la funcin rk(L,d,) resulta ser igual:
2 L2 + d + ns
k 1 d
sin
L
ds = 4 sin
sin k + =

d
+

L 2
L
L 2 L

rk ( L, d , ) =

k 1

2
4 ( 1) sin k cos k d k impar

k
L
L
=
k
4 ( 1) 2
k k d

k par
sin
sin

k
L L

Con los valores calculados sm y tn y sustituyendo el valor de los coeficientes qmn =


q0 sm tn en la expresin [3.8], el valor calculado para la flecha es simplemente:
m n mx ny
sin
sin

sin
sin

16q0
Lx Ly Lx Ly
w ( x, y )

2
6 D =m 1.=k 1
m2 n2
mn 2 + 2
[3.20]
L

x Ly

1 d 1 dy
sin m + x sin n +

2 Lx 2 Ly

3.3.2. Mtodo de las diferencias finitas


Este mtodo consiste en encontrar una solucin aproximada de la ecuacin diferencial
[3.1] basada en plantear un sistema algebraico. Para ello se substituyen las derivadas
por diferencias incrementales. La idea bsica es sencilla, si tenemos en cuenta la
definicin de derivada como lmite de un cociente de diferencias finitas:
f ( x, y )
f ( x + h 2, y ) f ( x h 2, y ) 1
= lim
( f+h fh )
f mh f ( x + 12 m h )

h
0
x
h
h
2 f ( x, y )
1 f ( x + h 2, y ) f ( x h 2, y )
= lim

h0 h
x
x
x 2

1 f +2 h f 0 f 0 f 2 h f +2 h 2 f 0 + f 2 h

=
h
h
h
h2

Para una placa podemos construir un emparrillado o retculo bidimensional y


aproximar la solucin exacta w(x,y) mediante los desplazamientos verticales de los
puntos de dicho retculo. Antes de pasar a los ejemplos numricos, desarrollemos una
notacin cmoda para plantear el esquema de diferencias finitas (vase FIG. 3.3):
w we ww
w wn ws
= =
x
y
2h
2h
[3.21]
2
2
w we 2 w0 + ww
w wnw wne + wse wsw
=
=
xy
x 2
h2
4h 2

111

Clculo de elementos estructurales

w + we + wn + ws 4 w0
w = w
h2
1 ( w + wss + www + wee ) + 2 ( wnw + wne + wsw + wse ) + ...
w = 4 nn

... 8 ( wn + ws + ww + we ) 20w0
h

[3.22]

donde el significado de las componentes wn, ws, ww, we, wnn, wnw, wne, wss, wsw, wse, www
y wee son las posiciones relativas a un punto del retculo w0 tal como indica la figura:
h

FIG. 3.3.
Posiciones relativas de
los nudos para el MDF
en dos dimensiones.

wnn
wnw

wn wne

www

wn

w0

wsw

ws

wse

we

wee
h

wss

En cuanto a las condiciones de contorno, existe una manera simple de modelizarlas


incluyendo nudos correspondientes a los enlaces. As para un nudo frente a un enlace
exterior en direccin i {n, s, e, w} se definen wi y wii segn el tipo de enlace:
wii = +w0
a) nudo empotrado:
wi = 0
b) nudo apoyado:
wi = 0
wii = w0
Ejemplo numrico 7
Placa cuadradaza de lado L simplemente apoyada en todos sus extremos.
Tomando h = L/8 se llega a un emparrillado (retculo como el siguiente):
w4w7
0

w4
w3

w2

w5
w1

112

FIG. 3.4.
Numeracin de los
nudos del ejemplo 1.

-w4 -w7 -w9w10


0

w7
w6

w6
w2

w9

w8
w7
w3

w10 0

w10

w9

w9

w7
w4

w4

Placas, lminas y membranas

Si a continuacin escribimos la ecuacin [3.22] tomando sucesivamente w0 como w1,


w2, , w10 obtenemos un sistema de diez ecuaciones y diez incgnitas. Como el
siguiente:
w1 =w0

h 4 ( 4w3 ) + 2 ( 4w5 ) 8 ( 4w2 ) 20w1 =q D

w2= w0
w3= w0

h 4 ( w4 + w2 + 2w6 ) + 2 ( 2w6 + 2w2 ) 8 ( w3 + w1 + 2w5 ) 20w2 = q D


h 4 ( 0 + w1 + 2w8 ) + 2 ( 2w7 + 2w5 ) 8 ( w2 + w4 + 2w6 ) 20w3 = q D

w4= w0

h 4 ( w4 + w2 + 2w9 ) + 2 ( 0 + 2w6 ) 8 ( 0 + w3 + 2w7 ) 20w4 = q D

w6 = w0

h 4 ( 2 w5 + 2 w7 ) + 2 ( 2 w3 + w8 + w1 ) 8 ( 2 w6 + 2 w2 ) 20 w5 = q D
h 4 ( w2 + w6 + w9 ) + 2 ( w9 + w4 + w2 + w6 ) 8 ( w7 + w5 + w8 + w3 ) 20 w6 = q D

=
w7 w0

h 4 ( w5 + w10 ) + 2 ( 0 + w3 + w8 ) 8 ( 0 + w4 + w9 + w6 ) 20 w=
7
q D

=
w8 w0

h 4 ( 0 + 2 w3 ) + 2 ( w5 + w10 + 2 w7 ) 8 ( 2 w6 + 2 w9 ) 20 w=
8
q D

=
w9 w0

h 4 ( w9 + w6 + w4 ) + 2 ( w6 + w9 ) 8 ( w7 + w8 + w10 ) 20 w=
9
q D
4
h ( 2 w10 + 2 w7 ) + 2 ( w8 ) 8 ( 2 w9 ) 20 w10
=
q D

w5 = w0

w
w0
=
10

Este sistema de diez ecuaciones con diez incgnitas puede escribirse en forma
matricial, con una matriz de sistema de 1010:
0
8
0
0
0
0
0 w1
20 32 4
1

8 15 8

1
1 16 6
0
0
0
0 w2

1
1
8 20 8
4 16 4
2
0
0 w3

1
8 21 0
4 16 0
0
0 w4
0
1
4

2 16 4

w
0 18 16 2
0
0
0
qh 1

5 =

3
8
2
8 17 8 8
3
0 w6
D 1
0
0
1
0
2
8
1
8 20 2
9
1 w7

0
2
0
2 16 4 20 16 2 w8
0
1

0
0
1
0
3
8 8 19 8 w9
0
1

1
0
0
0
0
0
2
2 16 22 w10

La solucin de este sistema de ecuaciones se calcula numricamente mediante algn


programa de clculo adecuado (el tamao del sistema hace totalmente engorroso un
clculo manual):
w1 = 1,48106 (qL4/D)
w2 = 8,35106 (qL4/D)
w3 = 7,10106 (qL4/D)
w4 = + 0,93106 (qL4/D)
w5 = 3,08106 (qL4/D)

w6 = 9,28106 (qL4/D)
w7 = 14,94106 (qL4/D)
w8 = 15,99106 (qL4/D)
w9 = + 6,64106 (qL4/D)
w10 = 18,75106 (qL4/D)

113

Clculo de elementos estructurales

3.4. Predimensionado por el mtodo de Marcus


Un mtodo que proporciona resultados aproximados razonables para placas
rectangulares es el que se conoce como mtodo de Marcus. La idea bsica de este
mtodo es calcular la placa como una combinacin de dos elementos bidimensionales
acoplados de tipo vigas. Para ello se recurre a la ficcin de repartir la carga total q en
dos partes, cada una de ellas aplicada sobre una banda de una unidad de ancho:
Fig. 3.5.
Bandas unitarias
centrales de una placa
simplemente apoyada.

1,00 m

1,00 m
El mtodo de Marcus, admite que cada una de las bandas de la figura de arriba se
comporta como una viga (elemento lineal horizontal). A la banda en direccin X se le
atribuye una carga qx [kp/m2] y a la direccin Y se le asigna una carga qy [kp/m2].
Como en la placa real las dos bandas perpendiculares se moveran solidariamente, es
necesario imponer que en el centro de ambas bandas los desplazamientos horizontales
o flechas sea iguales, es decir, que se cumplan conjuntamente las dos ecuaciones:

qx + q y =
q

[3.23]

f1 ( qx , Lx ) = f 2 ( q y , Ly )

El sistema anterior constituye un sistema lineal de ecuaciones que permite calcular la


flecha mxima wmax y los momentos flectores mx y my por unidad de ancho. Por
ejemplo, para una placa simplemente apoyada con carga continua:
4
5 ( qx 1 m ) Lx
5 ( q y 1 m ) Ly
=
384
384
EI
EI
1
1
2
2
=
mx =
qx Lx
my
q y Ly
8
8
4

=
wmax

[3.24]

Ejemplo numrico 8
Estimar por el mtodo de Marcus la flecha mxima y las tensiones para una placa
rectangular de acero simplemente apoyada de 2,001,50 [m] con una carga uniforme de
400 kg/m2 como la del ejemplo anterior [Es = 2,1106 kg/cm2 y adm = 2400 kp/cm2].

114

Placas, lminas y membranas

Llamaremos = Lx/Ly = 4/3. Al resolver el sistema [3.13] con flechas dadas por f(qj,Lj)
= (5/384)qiLi4/EI se llega a que qx = q/(1+ 4) = 96 kp/m2 y qy = q4/(1+4) = 304
kp/m2 (obsrvese que la banda del lado corto siempre es la que sufre prcticamente
todo el esfuerzo).
a) Clculo de la rigidez. Se reduce bsicamente a calcular el espesor necesario para que
wmax/Ly< 1/200. Con los valores obtenidos anteriormente tenemos:
kp
3
400 2 3,38 m3
wmax
5 4 qLy
1
2
m
=
=1,3 10 0, 76

3
384 1 + 4 EI
200
Ly

e
10 kp
2,1 10

m 2 12
1,53 106 m3 e3

1,15 cm
e=

De acuerdo con el clculo exacto del ejemplo 2, el espesor requerido era de 7,6 mm.
b) Clculo resistente. Se reduce a comprobar mediante la frmula de Navier la tensin
mxima:
1 qL2x
=
mx =
8 1 + 4

kp
kp
4
2
4m 2
400 2 2, 25m 2
2

qL
1
y
m = 48, 07 kp
m = 85, 47 kp
=
=
my
33, 28
8 1 + 4
10,53

400

max ( mx , m y ) e 6 max ( mx , m y )
max =
adm e 0,19 cm
2
e3 12
e2

De acuerdo con clculo exacto del ejemplo numrico 2, el espesor requerido para
satisfacer este criterio era de 2,8 mm.
Con el mtodo de Marcus volvemos a comprobar que, de los dos criterios, el ms
restrictivo es claramente el de rigidez. Sin embargo tambin observamos que se
cometen errores apreciables usando este mtodo. El mtodo de Marcus en este caso
subestima las tensiones (un 32 % menos del valor exacto), y por otro lado sobreestima
la flecha (un 51 % ms del valor exacto).
Ejemplo numrico 9
Estimar por el mtodo de Marcus la flecha mxima y las tensiones para una placa
rectangular de acero 3,00 m1,00 m con una carga uniforme de 400 kg/m2y sujecin
con la de la figura del ejemplo anterior [Es= 2,1106 kg/cm2 yadm = 2400 kp/cm2].
Ahora = Lx/Ly = 3. Al resolver el sistema [3.23] con
flechas dadas por:
f1(qx,Lx) = (1/8)qxLx4/EI
f2(qy,Ly) = (5/384) qyLy4/EI
se llega a que:

115

Clculo de elementos estructurales

qx
=

4
5
q
48 q
q
=
y
4
1 + 485
1 + 485 4

Obsrvese nuevamente que la banda del lado corto es la que sufre prcticamente todo
el esfuerzo.
a) Clculo de la rigidez. Similarmente a lo anterior, tenemos:
kp
3
400 2 1, 00 m3
4
wmax
5 485 qLy
1
2
m
=
= 1,30 10 0,999

3
384 1 + 485 4 EI
200
Ly

kp
e
10
2,1 10

m 2 12
0,593 106 m3 e3

0,84 cm
e=

b) Clculo resistente. Se reduce a comprobar mediante la frmula de Navier, la tensin


mxima:
=
mmax
max

qL2y 485 4
=
49,95
8 1 + 485 4
mmax e 6mmax
=
adm e 0,35 cm
e3 12 2
e2

De los dos criterios el ms restrictivo es claramente el criterio de rigidez, y por lo tanto,


para satisfacerlo ser necesario e = 9 mm.
Ejemplo numrico 10
Recalcular mediante el mtodo de Marcus el ejemplo numrico 2, que consista en una
placa simplemente apoyada de 2,00 m1,60 m con una carga uniforme concentrada en
un rectngulo central de 0,500,40 de 200 kg/m2.
A partir de un prontuario, obtenemos que la flecha mxima y
los momentos en una viga simplemente apoyada con carga
uniforme en el tramo central simtricamente dispuesta vienen
dados por:

( q y 1 m ) (3 + L3y 2Ly2 )
=
24
24
EI
EI
1
1
m
qx ( Lx )
m
q y ( Ly )
=
=
x
y
2
2

=
wmax

( qx 1 m ) ( 3 + L3x 2 Lx 2 )

De la primera de las anteriores ecuaciones y del hecho de que q = qx + qy, se obtiene:

116

Placas, lminas y membranas

4 + L3y 23 Ly
kp
=
=
q
q
58,12 2
x
4
3
3
4
3
3
m

L
2
L
L
2
L
(
(

x
x)
y
y)

4
3
3
+ Lx 2 Lx
kp
q q=
=
141,88 2
4
3
3
4
3
3
y
m
( + Lx 2 Lx ) + ( + Ly 2 Ly )

Esto lleva a una flecha y unos momentos flectores dados por:


wmax
=
Ly

(q

1 m ) ( 3 + L3y 2 Ly 2 )

24 Ly

E ( h 12 )
2

1
h 7 mm
200

El valor exacto obtenido en el ejemplo 2 fue 4,4 mm, un 60 % ms bajo que el obtenido
mediante el mtodo de Markus. En cuanto al espesor mnimo segn el criterio de
resistencia obtenido mediante el mtodo de Marcus:
1
1
qx ( Lx
m
q y ( Ly =
=
=
) 19,86 kp
) 12, 71 kp
y
2
2
6 max ( mx , m y )
=
max
adm h 2, 2 mm
h2
m
=
x

El valor exacto obtenido en el ejemplo 2 fue 4,4 mm, un 57 % ms bajo.

3.5. Soluciones analticas para placas circulares


Para el estudio de placas circulares es conveniente escribir la ecuacin de gobierno en
coordenadas polares. En estas coordenadas el operador laplaciano es:

=
f ( r , )

1 f 1 2 f
r +
r r r r 2 2

[3.25]

Para una placa con carga axisimtrica, la ecuacin de gobierno queda as:
1 1 w q ( r )
=
w ( r ) =
r
r

D
r r r r r r

[3.26]

Las secciones siguientes contienen casos particulares de la solucin de la ecuacin


[3.26] para algunos clculos de carga particularmente simples.
3.5.1. Placa simplemente apoyada y uniformemente cargada
En este caso, debido a la simetra axial del problema, la solucin slo depende de la
coordenada radial r. Siendo la carga uniforme q(r) = q0 y el radio R se tiene:

117

Clculo de elementos estructurales

w(r ) =

q0 R 4
64 D

2
r 4
3+ r 5+

2

[3.27a]
+
1 + R 1 +
R

2 w w 2 w
mr ( r ) = D 2 +
+

r r r 2 2
r

q
=

3+ 2 2
(R r )
16

2 w 1 w 1 2 w
1 + 3 2 2
D 2 +
+ 2 2 =q
(R r )
r r r
16
r
qr
2 w 1 w 1 2 w
vr ( r ) = D 2 +
+ 2 2
=
r r r
2
r r

m ( r ) =

=
r (r )

mr ( r ) h 3q R 2 r 2
=
(3 + )
h3 12 2 8
h2

=
( r )

mr ( r ) h 3q R 2 r 2
=
(1 + 3 )
h3 12 2 8
h2

=
max

3R 2
(3 + ) q
8h 2

[3.27b]

[3.27c]

3.5.2. Placa simplemente apoyada cargada en el centro


En este caso, debido a la simetra axial del problema, la solucin slo depende de la
coordenada radial r. Siendo la carga uniforme q(r) = q0 (para r<r0 = R) en el centro y
el radio total R se tiene:
4
2

q0 r04 r
3+ r 5+

+ 2
+
+
64 D r0
1 + r0 1 +

r r0

q
r
r

5
3

2
2
2
2
w(r ) =
+ 0 0 ( 4 R + 2r0 ) ln 0 +
( R r0 )
32 D

R 1+

2
q0 r0 4r 2 + 2r 2 ln r + 5 + 3 + 4 ln r R 2 r 2 r > r
)
0 )
0

(
32 D (
R 1+
R

mr ( r ) =
2
qr0
16

r2
qr02
( 3 + ) 1 2
16
r0

r
4 (1 + ) ln

r0

r02

+
1

(
)
1 2

qr
2
vr ( r ) = 2
qr0
2r

118

r r0
r > r0

[3.28a]

r r0

r > r0

[3.28b]

[3.28c]

Placas, lminas y membranas

3.5.3. Placa simplemente apoyada y cargada puntual en el centro


Al igual que las anteriores slo hay dependencia en r. La nica carga es una carga
puntual centrada P, por lo que la carga por unidad de superficie sera una distribucin
delta de Dirac, q(r) = P(r):
P 2 2
r
[3.29a]
w
R r ) + ( R 2 + r 2 ) ln
=
(r )
(

8D
R
mr ( r=
)
m ( r )=

2 w w 2 w
P
r
D 2 +
+ 2 2 =
1 ) ( R 2 r 2 ) 2 (1 + ) ln
2 (
r
r

r
r
r

8
R

2 w 1 w 1 2 w
P
r
D 2 +
+ 2 2 =
1) ( r 2 R 2 ) 2 (1 + ) ln
2 (
r
r

r
r
r

8
R

vr ( r ) = D

2 w 1 w 1 2 w
+
+

r r 2 r r r 2 2

P
=
2r

[3.29]

En este caso, ni los momentos flectores ni las tensiones mximas estn acotados. Este
hecho tiene que ver con que toda carga, por concentrada que est, debe ocupar una
regin extensa. Las cargas puntuales son slo una idealizacin til para el clculo de
flechas.

3.6. Membranas y paredes de depsitos


Una membrana es un tipo de elemento estructural bidimensional cuya rigidez flexional
y torsional es despreciable y se encuentra en un estado elstico de traccin biaxial. Las
membranas son el anlogo bidimensional de los cables, que no tienen rigidez flexional
y slo trabajan en traccin.
Consideremos una porcin elemental de una membrana y analicemos el equilibrio de
fuerza sobre la misma. Su superficie media estar caracterizada por dos radios de
curvatura principales,36R1 y R2, y el equilibrio de fuerzas requerir que se cumpla la
siguiente ecuacin:


21 ( hs2 ) sin 1 + 2 2 ( hs1 ) sin 2
2

[3.30a]
0
ps1s2 =

donde1 y 2 son los ngulos subtendidos por un rectngulo de lados curvos s1 y


s2 sobre la superficie de la membrana. Teniendo en cuenta la relacin entre la longitud
de los lados, el ngulo y el radio de curvatura (siRii), haciendo que el lmite tienda
a 0 de las longitudes del rectngulo y simplificando, se obtiene que:

1 2 p
h
h
+ 2
=
p 0
+ =
[3.30b]
R1
R2
R1 R2 h
A continuacin aplicaremos la expresin anterior a diversas formas de depsito
distinguiendo los casos de un gas a presin (presin uniforme) y de un lquido (presin
creciente con la profundidad bajo la superficie libre).
1

119

Clculo de elementos estructurales

3.6.1. Depsitos de gas bajo presin uniforme


El peso de un gas a presin dentro de un depsito es una fuerza despreciable frente al
producto del rea de las paredes por la presin. En el caso de un depsito esfrico, por
ejemplo, se tiene R1 = R2 = R y, adems, por simetra la tensin en todas las direcciones
de la pared del depsito son iguales, por lo que 1 = 2 = . Y por tanto para un
depsito esfrico lleno de gas a presin:

1 2 p
+ =
+ =
R1 R2 R R h

pR
2h

[3.31]

En el caso de un depsito cilndrico, el menor radio de curvatura coincide con el radio


del cilindro, mientras que en la direccin de las generatrices rectas el radio de curvatura
es infinito, por lo que la presin sobre la pared lateral cilndrica puede estimarse como:

p
lim C + L =
R
R2 h

R2

C=

pR
h

[3.32a]

La ecuacin anterior fija la tensin circunferencial (C), mientras que la tensin en la


direccin longitudinal (L) puede obtenerse imaginando un corte transversal en la pared
del depsito y calculando la tensin necesaria para que la traccin en esa direccin
pueda igualar el efecto de la presin del depsito sobre la tapa inferior y superior del
depsito. La condicin de equilibrio y el resultado para la presin longitudinal son:

( 2Rh ) L = ( R 2 ) p

L =

pR
2h

[3.32b]

3.6.2. Depsitos para lquidos


El caso de los depsitos para lquidos es un poco ms complicado, ya que la presin
ejercida por un fluido aumenta linealmente con la profundidad (y) bajo la superficie
libre del fluido py = g(Hy) donde H es la altura mxima del fluido contenido en el
depsito. Analizaremos el caso de un depsito cilndrico y el de un depsito
troncocnico. Para el depsito cilndrico de radio R (= R1) la presin sobre la pared
lateral y las tensiones circunferencial (C) y longitudinal (L) cumplen:
( y ) L
+
lim C
R2
R2
R

py
=
h

py R
R
C =
=g ( H y )
h
h

[3.33a]

La tensin circunferencial mxima se da en el permetro inferior de la parte cilndrica


cuando y = 0. En cuanto a la tensin en direccin longitudinal, depender de las
condiciones de sujecin del depsito. Por ejemplo, si todo el depsito est suspendido
de la parte superior, entonces la tensin en direccin longitudinal ser de traccin y
estar dada por el peso del lquido contenido:

120

Placas, lminas y membranas

HR
[3.33b]
2h
Por el contrario, si el depsito est slo apoyado en su parte inferior, toda la pared
estar comprimida por el peso propio de la pared cilndrica. En este caso debe
calcularse primero L(R, h, apoyo) y, a continuacin, se comprueba la posibilidad de
abolladura. Una manera de estimar, por exceso, que no existe abolladura es comparar la
tensin mxima longitudinal de compresin con la tensin de abolladura de una pared
cilndrica, verificando si se cumple o no la siguiente relacin:

( 2Rh ) L = ( R 2 H )

L =

L ( R, h, apoyo ) 0,35

3 (1

h
R

[3.33c]

Para la forma troncocnica tenemos igualmente que uno de los radios de curvatura es
infinito (segn un plano que contenga a una generatriz del cono) y otro radio finito R1.
La tensin circunferencial vendr dada por:

c p
=
R1 h

c =p

R1
y tan
=g ( H y )
cos
h

[3.34a]

Por otro lado, la tensin meridiana segn las generatrices se obtiene igualando la
resultante vertical de las tracciones sobre un corte transversal con el peso del volumen
del lquido por debajo de dicho corte ms la porcin por encima del corte que reposa
sobre el interior del crculo considerado:
Rt = 2 ( y tan ) h m cos
WG =
g y 2 tan 2

[3.34b]

3.7. Teora general de lminas


Una lmina es un elemento estructural que puede ser adecuadamente analizado por un
modelo bidimensional. A diferencia de las placas, las lminas en el caso general se
caracterizan en cada punto por dos radios de curvatura. Para realizar los clculos
estructurales de una lmina curva conviene definir un sistema de coordenadas
curvilneas adecuado (, , ) en lugar del sistema cartesiano plano (x,y,z). Las
coordenadas (, ) se tomarn sobre la superficie media y la tercera coordenada, h/2
+h/2, se tomar en la direccin normal a la superficie media. As, el vector posicin
de cualquier punto de la lmina podr expresarse en trminos de las coordenadas
curvilneas como:
[3.35]
r ( , , =
) rm ( , ) + n ( , )
donder =(x,y,z) es el vector de posicin del punto en coordenadas cartesianas, rm es un
vector de posicin de la superficie media y n es el vector normal a la superficie media
sobre cuya direccin se encuentra el punto (x,y,z). Hay que sealar que para los
clculos en coordenadas curvilneas es necesario averiguar el llamado tensor mtrico

121

Clculo de elementos estructurales

asociado a las coordenadas, que permitir definir tanto el jacobiano como otras
magnitudes necesarias para el clculo de magnitudes fsicas. Las componentes de dicho
tensor vienen dadas por:
r r
[3.36a]
=

G
ij
i j
donde se ha usado la nomenclatura abreviada (1, 2, 3)= (, , ). Estas componentes
resultan ser en trminos de los radios de curvatura:
2

2
G11 =
1
A
R
0
G=
G=
12
21

2
G22 =
1 B
R
0
G=
G=
13
31

1
G33 =
[3.36b]
0
G=
G=
23
32

donde:
2

2
G11 =
1
A
R
G=
G=
0
12
21

2
G22 =
1 B
R
G=
G=
0
13
31

G33 =
1
[3.36b]
G=
G=
0
23
32

El jacobiano J de la transformacin coincide precisamente con la raz cuadrada del


determinante del tensor mtrico. Es decir:

J=
G=
G11G22 G33 =
1
1
R R

[3.37]

32

En ingeniera casi todos los casos prcticos y tienen geometra de revolucin y carga simtrica.

33

El mtodo de Marcus, que slo se usa para predimensionado, se basa tambin en el modelo elstico, pero
no usa la ecuacin de gobierno [3.1].

34

Se tomar un sistema de coordenadas en el que el plano XY (z = 0) coincida con el plano medio de la


placa.

35

Consideraremos que cualquier forma geomtrica de que no sea rectangular ni circular ya es complicada.

36

122

AB
AB =

Esto significa que fijado un punto P de la superficie, existen dos planos normales a la superficie y
perpendiculares entre s cuya interseccin contiene vector normal a la superficie. La interseccin de cada
uno de estos planos con la superficie corresponde a dos curvas, C1 y C2, cada una de las cuales tiene en P
radios de curvatura R1 y R2.

Cimentaciones basales
superficiales y profundas

La cimentacin tiene la misin de trasmitir los esfuerzos existentes en una estructura o


provocados por una mquina al terreno. El problema de calcular una cimentacin se
presenta con mayor frecuencia en estructuras estticas que en mquinas. Aunque hay
que decir que algunas mquinas, debido a condiciones especiales de vibracin o
percusin, requieren una cimentacin especial independiente adems de la
consideracin de la fatiga.

4.1. Introduccin
Las siguientes secciones introducen los conceptos bsicos donde se explican los tipos
de cimentacin, los mecanismos de fallo, los datos del terreno necesarios para el
dimensionado de cimentaciones y el clculo de la capacidad portante.
4.1.1. Tipos bsicos de cimentacin
Existen tres tipos bsicos de cimentacin, cada una con diversos subtipos:

Zapatas

Losas

Pilotes

- Z. combinadas
- Z. corridas
- Z. aisladas
- L. espesor constantes
- L. con capiteles
- L. nervadas
- P. aislados
- Encepados

Cimentacin ms frecuente y econmica. Apta para


terrenos de resistencia media o alta con mucha
homogeneidad. Pueden presentar el problema de
asientos diferenciales.
Cimentacin apta para terrenos menos resistentes, ya
que presenta gran superficie de contacto. Tambin es
apta para terrenos con poca homogeneidad y/o para
estructuras muy rgidas, ya que soluciona
adecuadamente los asientos diferenciales.
Cimentacin apta para terrenos poco resistentes,
donde hay un estrato resistente a gran profundidad, o
cuando la estructura soporta esfuerzos horizontales
muy importantes.

125

Clculo de elementos estructurales

4.1.2. Mecanismo de fallo


Una cimentacin puede fallar y provocar as el colapso parcial o total de la estructura
que sustenta bsicamente por cuatro motivos: hundimiento, vuelco, deslizamiento y
asentamiento diferencialpor encima de la tolerancia admisible. El objetivo principal
de una cimentacin es reposar el peso propio y las sobrecargas actuantes en una
estructura sobre el terreno. El hundimiento se produce cuando las tensiones sobre el
terreno37 superan las tensiones admisibles del mismo, y entonces aparecen en l unas
lneas de plastificacin o rotura a lo largo de las cuales hay desplazamientos de tierras.
Esos desplazamientos de tierras permiten que el terreno ceda espacio y la cimentacin
se hunda en el terreno. Como generalmente el hundimiento no se da por igual en todos
los puntos de la cimentacin, dicho hundimiento a partir de un cierto punto resulta
catastrfico para la integridad estructural de la construccin o edificio:
FIG. 4.1.
Lneas de roturadeslizamiento para el
hundimiento de una
cimentacin.

Lneas de rotura

4.1.3. Datos del terreno necesarios para la cimentacin


Los parmetros que caracterizan un terreno son la tensin o presin admisible (adm),
compresibilidad (Q), coeficiente de balasto (kb) y porosidad (n). En lo que respecta a
zapatas: el parmetro ms importante para una zapata aislada es la tensin admisible o
capacidad portante; cuando las tensiones mximas bajo la zapata superan la tensin
admisible se produce un hundimiento de la zapata en el terreno (ELU de agotamiento
del terreno); cuando el momento resultante respecto al borde de la zapata es excesivo
se produce el vuelcode la zapata (ELU de equilibrio); cuando el esfuerzo cortante en la
zapata de un pilar es excesivo y no puede ser compensando por las fuerzas de
rozamiento en la zapata se produce un deslizamiento (ELU de equilibrio), y finalmente
el coeficiente de balasto, la compresibilidad y la porosidad influyen en el valor que
pueda alcanzar el asiento diferencial(ELS de deformacin).
Para las tensiones admisibles y el predimensionado de la zapata hay que distinguir si se
trata de terrenos arenosos, con poca cohesin, o terrenos arcillosos, con mucha ms
cohesin:

126

Cimentaciones basales superficiales y profundas

TABLA 4.1.
Presiones admisibles
en zapatas
[kN/m2].Terrenos

Compacidad
Muy suelta
Suelta
Media
Compacta
Muy compacta

Tabla 4.2.
Presiones admisibles
en zapatas [kN/m2].
Terrenos arcillosos.

Densidad
relativa

Anchos de zapata [m]


1,00

1,50

2,00

2,50

3,00

4,00

5,00

< 0,20

< 90

< 60

< 45

< 35

< 30

< 30

< 30

0,20
a
0,40
0,40
a
0,60
0,60
a
0,80

90
a
290
290
a
600
600
a
975

60
a
250
250
a
540
540
a
900

45
a
225
225
a
500
500
a
840

35
a
210
210
a
465
465
a
800

30
a
190
190
a
450
450
a
760

30
a
185
185
a
435
435
a
735

30
a
180
180
a
420
420
a
700

> 0,80

> 975

> 900

> 840

> 800

> 760

> 735

> 700

Resistencia a compresin
simple
[N/mm2]
< 0,05
0,05 a 0,10
0,10 a 0,20
0,20 a 0,40
> 0,40

Consistencia
Fluida
Blanda
Media
Semidura
Dura

Zapata
Aislada

Continua

< 60
60 a 120
120 a 240
240 a 480
> 480

< 45
45 a 90
90 a 180
180 a 360
> 360

Comnmente la tensin admisible se mide segn ensayos diferentes. Para terrenos


arenosos se usa el SPT (Standard Penetration Test), en el que con un mazo
normalizado se golpea una estaca metlica hasta lograr que sta se hunda 30 cm en el
suelo. Se estima la tensin a partir del nmero de golpes n necesarios para introducir la
estaca como adm = 10 n. En cambio, para terrenos arcillosos se toma una muestra de
terreno y se realiza un ensayo de compresin simple, y se estima adm = 1000Ru, donde
Ru [en MPa] es la tensin de compresin ltima a partir de la cual el bloque de arcilla
se desmorona.
El coeficiente de balasto (kb) es la constante elstica de proporcionalidad entre el
hundimiento del terreno () y la tensin interna (ter) en el mismo, debido a la
deformacin impuesta (ter = kb). El valor del coeficiente de balasto depende de la
cohesin (terreno arcilloso/terreno arenoso). En terrenos cohesivos (arcillosos) el
coeficiente de balasto depende de la cohesividad, que a su vez est correlacionada con
la resistencia a compresin simple. En cambio, en terrenos nocohesivos (arenosos) el
coeficiente de balasto depende de la compacidad, que a su vez est correlacionada con
la densidad del terreno. En ausencia de un estudio geotcnico preciso, podemos estimar
el coeficiente de balasto mediante la siguiente tabla:
TABLA 4.3.
Propiedades tpicas
comparadas de
terrenos cohesivos y
arenosos.

Tipo de suelo

Estado

Suelo granular
no cohesivo
(arenoso)

- suelto
- comp. media
- denso
- firme
- muy firme
- duro

Suelo cohesivo
(arcilloso)

Densidad seca
[kg/m3]
1300
1600
1900

Resistencia Ru
[kN/m2]

100-200
200-400
> 400

kb
[(kp/cm2) cm1]
1,3
4
16
2,5
5
10

127

Clculo de elementos estructurales

En cuanto a los asientos diferencialesadmisibles, debe tenerse en cuenta que los


terrenos arcillosos son problemticos, ya que la compresin de la cimentacin produce
un lento drenaje del suelo (como una esponja al ser comprimida) y por eso pueden
aparecer asientos diferenciales diferidos que slo se manifiesten una vez la obra est
muy avanzada o incluso ha sido terminada. Los terrenos arenosos no presentan ese
problema, ya que los asientos diferenciales son ms o menos instantneos y responden
rpidamente a las cargas aplicadas. Por esa razn los terrenos arcillosos pueden
requerir estudiar su consolidacin (cuando se trata de arcillas saturadas) o su fluencia
lenta (a muy largo plazo). Los tres tipos de asientos diferenciales previsibles son:
a) Asientos instantneos o no diferidos (en terrenos arenosos estn en torno al 50%).
b) Asientos de consolidacin diferidos, que se producen en arcillas saturadas.
c) Asientos de fluencia lenta, a muy largo plazo.
La razn de esto es que los asientos diferenciales producen esfuerzos indirectos debido
a las deformaciones inducidas. En estructuras muy rgidas pueden conducir a esfuerzos
muy grandes que den lugar a una fisuracin excesiva y, por lo tanto, a problemas de
estanqueidad o humedades, y slo en casos muy graves suponen un riesgo de colapso
total o parcial de la estructura. Por ello, el asiento diferencial admisible depender del
tipo de estructura (metlica, de hormign, de hormign muy rgida, etc.). La siguiente
tabla resume dichos asientos diferenciales mximos:
TABLA 4.4.
Asientos generales
admisibles segn MV101:1962.

Caractersticas del edificio

Asiento general mximo


admisible en terrenos
Sin cohesin
Cohesivos
[mm]
[mm]

Obras de carcter monumental

12

25

Edificios con estructura de hormign armado de gran rigidez

25

50

Edificios con estructura de hormign armado de pequea rigidez


Estructuras metlicas hiperestticas
Edificios con muros de fbrica

50

75

> 50

> 75

Estructuras metlicas isostticas


Estructuras de madera
Estructuras provisionales

Se comprobar que no se produce


desorganizacin de la estructura
ni en los cerramientos.

4.1.4. Capacidad portante del terreno


La capacidad portante del terreno se evala usualmente midiendo la presin de
hundimiento sobre el mismo. Dicha presin est relacionada con la cohesin (cd) y el
ngulo de rozamiento interno (d) del mismo. Las expresiones usadas actualmente se
basan en generalizaciones de la frmula de Terzaghi (1943) para zapatas corridas
cuando existe friccin interna y cohesin. Esta ecuacin a su vez se reduca al mtodo
de las cuas de Prandtl (1920) para terrenos sin cohesin. La frmula ms comnmente
usada es la expresin de Brinch-Hansen (1961; 1970). Esta forma incorpora tanto las
propiedades mecnicas del terreno como las dimensiones, la forma la profundidad de la

128

Cimentaciones basales superficiales y profundas

cimentacin, as como el efecto de la inclinacin de la carga. La presin media pm


resistida en la base de una cimentacin puede aproximarse mediante la siguiente
expresin Brinch Hansen:
=
pm qN q sq d q iq + cN c sc d c ic + ( b / 2) N s d i

[4.1]

donde:
q, c, :
Nq, Nc, N:
sq, sc, s:
dq, dc, d:
iq, ic, i:
b:

son respectivamente la sobrecarga sobre el plano de cimentacin, la


cohesin del terreno y el peso propio efectivo del mismo.
son factores que dependen del ngulo de rozamiento interno.
son factores de forma de la cimentacin.
son factores de profundidad.
son los factores de inclinacin de la carga.
es el ancho de la cimentacin en el plano ms desfavorable.

La novedad de esta frmula respecto a la de Terzaghi es queen la de Brinch-Hansen


existen expresiones aproximadas para los factores Nk, sk, dk e ik:


tan
tan 2 +
=
Nq e
4 2

1
N c ( N q 1)
=
tan

N = 2 ( N + 1) tan
q

[4.2a]

La frmula de Terzaghi simplemente usaba Nq = + 2 5,14 (valor deducido por


Prandtl),Nc = 1 y N = 1, y coincide con las anteriores para el lmite 0. Los factores
de forma y profundidad de la cimentacin vienen dados por:
b

sq =1 + a tan

Nq b

1+
sc =
Nc a

b
s 1 0, 4
a

2 D

d q =1 + 2 tan (1 sin ) b

1 dq

dq +
d c =
N c tan

d = 1

[4.2b]

Finalmente, cuando la carga no es enteramente vertical sino que es inclinada, cosa que
sucede cuando adems de un esfuerzo axil existe un esfuerzo cortante en la base del
pilar, deben emplearse los siguientes factores de inclinacin de la carga:

Vd
iq 1

N d + c ( ab ) cot

ic = iq +

1 iq
N c tan

i = iq2/3

[4.2c]

129

Clculo de elementos estructurales

4.2. Clculo de zapatas aisladas


En esta seccin consideraremos el clculo de zapatas aisladas. Las zapatas asiladas
pueden ser de hormign armado (ZHA) o de hormign en masa (ZHM). Estas ltimas
slo se pueden usar cuando la relacin entre el vuelo de la zapata y la altura es muy
pequea.
Las zapatas aisladas de hormign armado son el tipo de cimentacin ms comn y se
clasifican a partir del vuelo en zapatas rgidas (ZR) o zapatas flexibles (ZF), y teniendo
en cuenta la relacin entre el vuelo (v) y el canto total (h). En las zapatas rgidas [v/h <
2] se pueden despreciar las deformaciones de las zapatas en el clculo de las barras de
acero necesarias (armaduras). En las zapatas flexibles [v/h 2] es necesario tener en
cuenta las deformaciones debidas a la flexin de la propia zapata. Debido a que en ZR,
pero no en ZF, se pueden despreciar las deformaciones de la propia zapata, se usan
esquemas de clculo diferentes para cada tipo de zapata, ya que los mecanismos
resistentes involucrados difieren. Los pasos que se deben seguir para el clculo de
zapatas son los siguientes:
Generalidades sobre las dimensiones. A la hora de escoger las dimensiones
se respetarn las siguientes dimensiones:

1)
FIG. 4.2.
Dimensiones generales
de una zapata aislada.

h0

a0
b0

h 30 cm
h0h/3
h 30 cm
30
a, b 1 m
a0, b0 25 cm

2)

130

Predimensionado del rea. Conocidos Nd, Vd y Md sobre la zapata, hay que


estimar las dimensiones de la zapata. Para ello necesitamos previamente el
peso P estimado de la zapata y, a continuacin, el rea necesaria de zapata.
El peso se estima como una fraccin del esfuerzo axil total:

Cimentaciones basales superficiales y profundas

P +=
N d N d (1 + 0 )

=
0

14 0, 02 adm
100

[=
adm ]

kN m 2

[4.3]

Con estas dos magnitudes ya estamos listos para estimar el rea de la zapata
(predimiensionado). Si la excentricidad (vase ms abajo) es pequea comparada con
las dimensiones finales de la zapata, puede calcularse como:

amin =
Amin
=

Amin 0
=
amin =
b0

Nd + P
adm
a0 N d + P
b0 adm

( zapatas cuadradas )
[4.4]

( zapatas rectangulares )

Tras este paso tomamos provisionalmente como rea de la zapata A = Amin.


3)

Canto til de la zapata. En zapatas aisladas lo ms econmico es que tengan


el suficiente canto total h como para que no sea necesario colocar armadura
transversal adicional para resistir el esfuerzo cortante. Eso se logra si el
canto til d = h r [= altura recubrimiento] se dimensiona de la siguiente
manera:

Nd Nd
a a0
=
v=
a
ab
A
2
1,1 t

d max
va ,30 cm
=
370

t
=
t

[4.5]
h 35 cm

El recubrimiento r en principio depende de la agresividad del terreno, pero en una


primera aproximacin puede tomarse r 6 cm. En este punto todas las dimensiones han
sido establecidas y puede calcularse el peso de la zapata con exactitud:
P d = d (A h) = d (a b h)
4)

[4.6]

Estimacin de la excentricidad de la carga. Si tenemos en cuenta ahora Md


y Vd, se puede estimar la excentricidad de la carga como:
e
=

M d + Vd h M d + Vd h

N d + Pd
N d (1 + 0 )

[4.7]

Esto es vlido si la excentricidad calculada es grande en comparacin con el lado a


seleccionando para la zapata (muy probablemente el rea de zapata calculada
previamente ser insuficiente y hay que calcular los efectos de la excentricidad de la
carga).38
5)

Presiones sobre el terreno. La presin mxima sobre el terreno, estimando


los efectos de excentricidad, se puede calcular como:

131

Clculo de elementos estructurales

N +P
1
d
d

(1 + 6)
6
A

N d + Pd
4
1
1
=
max
< 1,25adm

A
3
1
2
6
2
(
)

1
no deben usarse valores
2

[4.8]

donde es la excentricidad relativa dada por = e/a [siendo a la longitud del lado de la
zapata perpendicular a la direccin del momento, se puede estimar para zapatas
cuadradas como aamin].
Si la comprobacin [4.8] no resulta adecuada, se ensaya de nuevo con un rea mayor
que Amin = (Nd + P)/adm y se vuelve a recalcular de la ecuacin [4.3] en adelante. Si la
comprobacin es correcta continuamos al paso siguiente. Si no es el caso ensayamos
con un rea ms grande A: = (Nd + P)/adm y estimamos de nuevo a y b volviendo al
paso 5 para comprobar que la presin mxima sobre el terreno sea inferior a
1,25 adm.
6)

Eleccin del tipo de zapata. En funcin de la relacin vuelo/canto (v/h)


existen unos tipos de zapatas ms adecuados y/o econmicos que otros.
Simplificadamente podemos usar los siguientes criterios:
v/h< 1 Zapata de hormign en masa (ZHM)
1 v/h 2
Zapata rgida de hormign armado (ZR)
2 <v/h
Zapata flexible de hormign armado (ZF)

4.2.1. Zapatas rgidas (ZR)


Se acepta que el mecanismo resistente de las zapatas rgidas se basa en la analoga un
sistema equivalente de bielas virtuales a compresin en el hormign y armaduras de
acero a traccin. La orientacin y ubicacin de estas bielas se hace basndose en la
distribucin de isostticas de traccin y compresin. En varios casos prcticos, la
propia norma EHE-08 proporciona el esquema de bielas y tirantes equivalente fijando
el conjunto de barras (virtuales y no virtuales necesarias) y da un conjunto de frmulas
explcitas para las armaduras. Por ejemplo, para cargas centradas, que son muy
frecuentes en las zapatas rgidas, se da el siguiente mecanismo:
La lnea punteada representa la biela virtual de hormign que estar comprimida, la
lnea gruesa continua muestra la direccin de la armadura de acero y las flechas indican
la distribucin de resultantes aproximada.
Td
=

donde:

132

N d a a0
Nd
As 0 f yd
=
( a a=
0)
2 0,85d 4 4 6,8d

[4.8a]

Cimentaciones basales superficiales y profundas

Td: esfuerzo de traccin sobre la


armadura.
Nd: esfuerzo axil que transmite el
soporte.
a: ancho de la zapata.
a0: ancho del pilar.
As: rea de la acero en un corte
transversal.

a0/4
Nd/2

Nd/2

Nd/2

FIG. 4.3.
Esquema de clculo.

Nd/2
a/4

En el caso general de zapatas con algo ms de excentricidad, basta con considerar, en


lugar de la ecuacin [4.8a], estas otras ecuaciones:
a0/4
N1d

N
=
1d

Nd
a
1 + 4
a0
2

N=
2d

Nd
a
1 4
a0
2

N2d

=
R1d
R1d

N d (1 + 3)
a 1 + 4
=
x1
2 0,85d
4 1 + 3

R2d
a/4

=
Td

R1d
a0
N d a (1 + 4) a0 (1 + 3)

=
x1 =

As 0 f yd

0,85d
4 2 0,85d
4
4

[4.8b]

fyd 400 MPa


El armado dado por las ecuaciones [4.8] puede no ser suficiente para garantizar la
ductilidad necesaria para la zapata. La norma impone estas condiciones tanto para el
lado a como para el b:
=
As , a max ( A0 s , a , min bd )

As ,b b min bd

0, 0020 con acero B 400 S


min =

0, 0018 con acero B 500 S

[4.9]

133

Clculo de elementos estructurales

Ejemplo numrico 1
Dimensionar una zapata aislada con canto total impuesto h = 0,50 m para un soporte
cuadrado a0b0 = 0,45 m0,45 mpara un terreno con adm= 160 kN/m2, ycon un
esfuerzo axil centrado de Nk= 300 kNprovocado por cargas permanentes (hay que usar
coeficientes de seguridad habituales).
Predimensionado del rea. El esfuerzo axil de diseo Nd = NkG = 300 1,50 = 450 kN
nos servir para predimensionar el rea de la zapata:
14 0, 02 adm

= 0,108
100

1/2
a = b = 2,00 m 1,77 = (3,12)
N d (1 + 0 )
= 3,12 m 2
A = a b =

adm

=
0

Comprobacin del canto. Aunque en nuestro caso el canto total h viene impuesto, es
necesario comprobar que sea suficiente para que la zapata no requiera armadura
adicional de cortante (como puede verse, en este caso no se requiere):
a a0

= 75,5 cm
1,1t

2
va = 19,3 cm < d = h r = 44 cm

Nd
kN t + 370
113
=

t
a b
m 2

=
va

Presiones sobre el terreno. Como canto total escogeremos h 50 cm (que equivale a


tomar un r de unos 6 cm). Con estos datos podemos estimar con exactitud el peso de la
zapata P y la presin mxima sobre el terreno:

kN
c ( a b h ) =
25 3 2, 0 m 2, 0 m 0,5 m =
50 kN
P=
m
N d + Pd
450 + 50
kN
kN
=
max
+ 0 ) 125 2 1, 25 160 2
6 )
(1 +=
(1=
4, 00
A
m
m
Clculo de las armaduras. Como la carga est centrada, el clculo del tirante lleva a:
Td
=

N d a a0 N d
As 0, a f=
=
233 kN
( a a=
0)
yd
2 0,85d 4 4 6,8d

As,a = max(As0,a, minbd) = max(Td/fyd, minbd) = max(5,83, 15,84) 16 cm2


Este rea As,a puede cubrirse colocando ocho barras de dimetro L = 16. En la
direccin perpendicular tambin colocaremos ocho barras ms de dimetro L16 para
cubrir un rea As,b = As,a.

134

Cimentaciones basales superficiales y profundas

4.2.2. Zapatas flexibles (ZF)


Las zapatas flexibles son aquellas en las que el vuelo v es ms de dos veces el canto
total h de la zapata [v> 2h]. En ese caso, es necesario considerar las deformaciones
sufridas por la zapata y la redistribucin de esfuerzos consiguiente. Los casos que hay
que distinguir en funcin de la excentricidad son los siguientes:
1) Carga ligeramente descentrada
2) Carga muy descentrada

1/9
1/9 << 1/2

Para el dimensionado de la zapata se examina la flexin que sufre una seccin


transversal de la zapata en una direccin perpendicular al momento mximo y situada a
0,35 a0 del centro de la misma (i. e., a 0,15 a0 del borde del pilar). El momento
flector en esa seccin se estima de la siguiente manera:

M a,d

2
t b
(1 + 4,5)( va + 0,15a0 )

1d
2
1d + max, d
( va + 0,15a0 )
2
3

1
9

1
1
<<
9
2

[4.10]

Con este momento se calcula el momento reducido y la cuanta mecnica de la


armadura de donde surge el dimetro y el nmero de barras necesarias:
M a,d =

donde:
b:
d:
fcd:
fyd:
A0s:

M a,d
bd 2 f cd

= ( + 1) A0 s = bd

f cd
f yd

[4.11]

ancho de la zapata perpendicular a la direccin del momento.


canto til de la zapata calculado previamente.
resistencia a compresin del hormign de diseo.
resistencia a traccin del acero utilizado en la cimentacin.
rea de acero necesaria en la seccin estudiada.

El rea de clculo obtenida debe verificar que la seccin estudiada posea un rea
mnima por encima de la fijada por la normativa y dada por la ecuacin [4.8]:
As , a =
max ( A0 s , a , min bd )

As ,b =
max ( A0 s ,b , min ad )

0, 0020 con acero B 400 S


min =

0, 0018 con acero B 500 S

[4.12]

dondeAs,a es la cantidad de acero que colocaremos a lo largo del lado a de la


cimentacin. Para el otro lado b, si es ms corto, en general bastar con colocar, As,b =
minad. El nmero de barras N y el dimetro L deben tomarse de tal manera que
N LAs,i con i{a, b}. Una precaucin que debe respetarse en el caso de zapatas
alargadas con a>b es que el cuadrado central de dimensiones bb contenga al menos
2/3 de las barras del armado As,b.

135

Clculo de elementos estructurales

Ejemplo numrico 2
Dimensionar una zapata aislada que, por razones constructivas, puede tener un ancho
mximo de b = 1,80 m para un soporte rectangular a0b0= 0,400,30, para un terreno
con adm= 160 kN/m2y un esfuerzo axil centrado de Nk = 900 kNdebido a cargas
variables.
Predimensionado del rea. El esfuerzo axil de diseo Nd = Nk Q = 900 1,6 = 1395
kN, que nos servir para predimensionar el rea de la zapata:
14 0, 02 adm

= 0,108
100
A 6, 23

a=
=
= 3, 46 m 3,50 m

N (1 + 0 )
b 1,80
= 6, 23 m 2
A = a b = d

adm

=
0

Dimensionado del canto. Ahora podemos calcular los vuelos en cada direccin y
estimar el canto de la zapata:
Nd
a a0

= 221 kN
= 1,55 m =
t
a b

2


1,1t
b b0
va 0, 638 m
0, 75=
m d =
vb =
=

t + 370
2

va
=

Presiones sobre el terreno. Como canto total escogeremos h 70 cm (que equivale a


tomar un r de unos 6 cm). Con estos datos podemos estimar con exactitud el peso de la
zapata P y la presin mxima sobre el terreno:

P =cd ( a b h ) =25 3,5 1,8 0, 7 =110 kN


max
=

N + P 900 + 110
kN
kN
=
160, 71 2 1, 25 160 2
6,30
A
m
m

Clculo de las armaduras. Los datos geomtricos y materiales para el dimensionado


de la armadura son:
va:
a:
a0:
b:
h:
d:
r:
t:
fcd:
fyd:

vuelo mximo de la zapata dado por (a a0)/2


largo de la zapata
largo del pilar
ancho de la zapata
canto total de la zapata
canto til de la zapata d = h r
recubrimiento de hormign de la zapata
tensin media sobre el terreno
resistencia a compresin de hormign usado (HA-30)
resistencia de diseo del acero usado (B 500 S)

Las magnitudes calculadas son las siguientes:

136

1,55 m
3,50 m
0,40 m
1,80 m
0,30 m
0,63 m
0,06 m
221 kNm2
17 MPa
400 MPa

Cimentaciones basales superficiales y profundas

Mad :
a :
a :
Us,a :
A0s,a :
0,a :

momento de flexin en la zapata,


Mad = tb (va + 0,15a0)2/2
momento de flexin reducido
a = Mad/(bd 2fcd)
cuanta mecnica reducida de la armadura a = a(a + 1)
cuanta mecnica de la armadura
Us,a = abdfcd
rea total de la armadura
A0s,a = Us,a/fyd
cuanta geomtrica de la armadura
0,a= A0s,a/bd

517 kNm
0,0420
0,0438
839 kN
23,45 cm2
0,00204

La cuanta geomtrica es mayor que la mnima necesaria 0,a = 0,00204 > 0,0018 =
min, por tanto es correcta: podemos usar As,a = 12L16. Para el lado b tenemos que As,b
= max(As0,b, minad), pero un clculo como el anterior conduce a una 0,b = As0,b/ad<min
por lo que tomaremos As,b = minad = 0,0018 350 64 = 40,32 cm2 22L16 (donde
2/3 de estas barras estas debern concentrarse en el rea centra de dimensiones bb).
4.2.3. Zapatas de Hormign en Masa (ZHM)
Las zapatas aisladas de hormign en masa se usan fundamentalmente para pequeas
cargas, en obras de poca importancia, y resultan antieconmicas en otros casos.
Su comprobacin se realiza estimando las tensiones por el mtodo clsico, a partir del
momento flector Mad dado por [4.9] y haciendo la siguiente comprobacin:
2

ct , flex =

6 M ad
0, 21 f ck 3
f ct , d =
(1 + 16, 75 h0,7 )
2
c
bh

h en [ mm ]
[4.11]

f ck en [ MPa ]

Adems es conveniente examinar el estado lmite de punzonamiento mediante:


2

N d b + b0 + h a a0 h
0, 42 f ck 3
=
ct , punz
=

,
ct
d

4ab b0 + h
h
c

[4.12]

donde ambas frmulas requieren que fck est expresado en MPa.


Ejemplo numrico 3
Comprobar el dimensionado de una zapata aislada de hormign en masa con canto
abh= 1,751,750,50para un soporte cuadrado a0b0= 0,25 0,25para un terreno
con adm= 150 kN/m2con un esfuerzo axial centrado de debido a cargas permanentes y
variablesNk = NGk + NQk= 200 kN + 125 kN.
Presiones sobre el terreno. Computando el peso de la zapata se tiene que:
kN
25 3 1, 75 m 1, 75 m 0,50 m 40 kN
Pd =
cd ( a b h ) =
m
N d + Pd
( 200 1,35 + 125 1,50 ) + 40
kN
kN
=
max
6)
+ 0 ) 150 2 1, 25 150 2
(1 +=
(1=
A
1, 75
m
m

Esfuerzos de flexo-traccin en el hormign. Se obtienen simplemente calculando:

137

Clculo de elementos estructurales

M ad=

Nd
460
2
2
(1) ( 0, 75 + 0,15 0, 25 ) 81 kN m
(1 + 4,5)( va + 0,15a0 )=
2a
2 1, 75
2

6 M ad
0, 21 f ck 3
6 81000
1,11
MPa
1) 1, 25 MPa
ct , flex
=
=

=
f
(16, 75 h0,7 +=
ct
d
,
c
1, 75 5002
bh 2

Esfuerzos de punzonado en el hormign. Se obtienen simplemente calculando:


2

0, 42 f ck 3
460 b + b0 + h a a0 h
0,
25
MPa
ct=
=

=
f

, punz
,
ct
d

h
c
4 17502 b0 + h

4.3. Comprobaciones adicionales en zapatas aisladas


Tal como explicita la EHE-08, en una estructura de hormign o un elemento de la
misma, como son las cimentaciones, es necesario revisar la lista de estados lmites
ltimos (ELU) y estados lmites de servicio (ELS) pertinentes. En el caso de las zapatas
de cimentacin stos son:
-

ELU de agotamiento del terreno (hundimiento).


ELU de agotamiento de armaduras por esfuerzo normal (armado principal).
ELU de equilibrio (vuelco y deslizamiento).
ELU de punzonamiento.
ELU de anclaje de armaduras.
ELS de asentamiento diferencial.
ELS de fisuracin excesiva (agresividad qumica del terreno).

En las secciones anteriores ya hemos examinado los dos primeros para cada tipologa
de zapata. En esta seccin examinaremos algunos de los otros estados lmites.
4.3.1. Comprobacin del vuelco y el deslizamiento
Para calcular el vuelco y el deslizamiento de una zapata aislada necesitamos conocer
los esfuerzos en la base del pilar: esfuerzo axil (Nd), esfuerzo cortante (Vd) y momento
flector (Md). En funcin de estas magnitudes aplicando las ecuaciones de equilibrio de
la esttica se puede calcular la seguridad frente al vuelco y frente al deslizamiento. La
siguiente figura resume las magnitudes involucradas:
FIG. 4.4.
Magnitudes del ELU
de equilibrio.

Nd
Vd
A
d= 2k / 3
cd = c k / 2

138

Pd
A

Vuelco:
Md

(Nd + Pd)(a/2) 1(Md + Vdlh)


1 1,5
lh

[4.13]

Deslizamiento:
(Nd + Pd)tg d2Vd
[T. arenosos, 2 1,5]
(ab)cd2Vd
[T. arcillosos, 2 1,5]

[4.14a]
[4.14b]

Cimentaciones basales superficiales y profundas

4.3.2. Comprobacin del punzonamiento


La resistencia frente a los efectos transversales producidos por las cargas ms o menos
concentradas actuando sobre losas o zapatas sin armadura transversal se comprueba
utilizando la tensin transversal (sd) media sobre una superficie lateral que rodea el
punto de aplicacin de la carga. Dicha tensin media se compara con la resistencia a
cortante del hormign (rd). El ELU de punzonamiento no se producir si se cumple la
siguiente condicin:

sd rd

donde:
Fsd:
d:
u 1:
:
:
L:
fck:
A0s:

1
Fsd
0,12 (100 L f ck ) 3
u1d

[4.15]

esfuerzo efectivo de punzonamiento (transferido por el soporte).


canto til de la zapata.
permetro crtico (coincide con la proyeccin horizontal del rea lateral), para
un soporte de seccin rectangular u1 = 2(a0+b0)+ 4(d/4).
parmetro adimensional = 1 + (d0/d)1/2 [d0 = 200 mm].
coeficiente que tiene en cuenta de excentricidad de carga, para zapatas con
soporte centrado; con <1/90 tmese = 1 y con 1/90 tmese = 1,15.
cuanta geomtrica, obtenida como media geomtrica de cuantas L = (xy)1/2.
resistencia caracterstica del hormign [expresada en MPa].
rea de acero necesaria en la seccin estudiada.

Ejemplo numrico 4
Este ejemplo tiene por objeto aportar los clculos justificativos de la cimentacin para
un generador elctrico de grandes dimensiones (3,603,60 m). Como tipologa para
esta cimentacin se ha escogido una zapata flexible. Adems se comprobar la
posibilidad de vuelco, punzonado y anclado de armaduras. Los datos con los que se
cuenta para el dimensionado de la zapata son:
Tensin admisible del terreno
Esfuerzo axil (peso del generador)
Momento de vuelco en cortocircuito
Excentricidad de carga

adm = 100 kN/m2


Nd = 1030 kN
Md = 2230 kNm
e = Md/Nd = 2,16 m

Tensiones sobre el terreno. Mediante tanteos se ha establecido que la superficie


necesaria para la zapata es de unos 20 m2. Dadas las dimensiones del alternador se ha
optado por una zapata rectangular dimensiones ab = 6,004,00 [m] y canto h = 0,50
m. A continuacin se muestran los clculos justificativos de que con esas dimensiones
no se sobrepasan las tensiones admisibles del terreno (med<adm, max< 1,25adm):
=
med

N d + P 1030 kN + 295 kN
=
= 55 kN/m 2 <adm
6 m4 m
a b

=
max

4 med
4 110 kN/m 2
=
= 105 kN/m 2 <1,25adm
3 (1 2) 3 (1 2 0,35 )

139

Clculo de elementos estructurales

donde:
med :
max :
adm :
Nd :
Md :
P:
c :
a:
b:
h:

tensin media sobre el terreno en la base de la zapata.


tensin mxima sobre el terreno en la base de la zapata.
tensin admisible del terreno.
esfuerzo axil mayorado debido al peso propio del generador.
momento de vuelcomayorado en situacin de cortocircuito.
peso de la zapata, dado por P = c(a b h) g = 295 kN.
densidad del hormign = 24,5 kNm3.
largo de la zapata = 6,00 m.
ancho de la zapata = 4,00 m.
canto de la zapata = 0,50 m.

Seguridad al vuelco de la zapata. El criterio de seguridad al vuelco en zapatas es


simplemente que los momentos estabilizantes superen a los momentos
desestabilizantes, con un cierto factor de seguridad: Mest1 Mdest, en este caso:
a
( N d + P ) 1 ( M d + Vd lh )
2
donde:
1 :
Nd :
Md :
Vd :
lh :
P:
a:

coeficiente de seguridad al vuelco, para zapatas aisladas 1 = 1,5.


esfuerzo axil mayorado debido al peso propio del generador.
momento de vuelco mayorado en situacin de cortocircuito.
esfuerzo cortante en la base de la cimentacin; en este caso es nulo.
distancia efectiva del esfuerzo cortante a la base de la cimentacin.
peso de la zapata.
largo de la zapata.

Tomando estos valores y los calculados anteriormente, puede comprobarse que la


seguridad al vuelco es adecuada:

(1030 + 295) kN
3975 kNm 3345 kNm

6m
1,5 ( 2230 + 0 ) kNm
2

Armaduras de hormign armado de la zapata. Al tratarse de una zapata flexible es


necesaria una armadura de traccin en la parte inferior de la misma para soportar
adecuadamente los esfuerzos inducidos en la misma. Los datos geomtricos y
materiales para el dimensionado de la misma son:
va:
a:
a0:
b:
h:
d:
r:
t:
fck:

140

vuelo mximo de la zapata dado por (a a0)/2


largo de la zapata
largo del murete sobre el que se apoya el generador
ancho de la zapata
canto total de la zapata
canto til de la zapata d = h r
recubrimiento de hormign de la zapata
tensin media sobre el terreno
resistencia caracterstica de hormign usado (HA-30)

1,20 m
6,00 m
3,60 m
4,00 m
0,50 m
0,44 m
0,06 m
55 kNm2
30 MPa

Cimentaciones basales superficiales y profundas

fcd:
fyd:

resistencia de diseo de hormign usado (HA-30)


resistencia a compresin del acero usado (B 500 S)

20 MPa
435 MPa

Las magnitudes calculadas son las siguientes:


Mad :
:
:
Us :
As :
s :

momento de flexin en la zapata, Mad = tb (va+0,15a0)2/2


momento de flexin reducido = Mad/(bd 2fcd)
cuanta mecnica reducida de la armadura (+1)
cuanta mecnica de la armadura Us = bdfcd
rea total de la armadura As = Us/fyd
cuanta geomtrica de la armadura = As/bd

666 kNm
0,045
0,047
1212 kN
27,9 cm2
0,00159

Esta cuanta mecnica es menor que la mnima necesaria s = 0,00159 < 0,0018 = min
y, por lo tanto, debe aumentarse el rea calculada de armadura hasta que se cumpla el
criterio de cuanta mnima. Esto se consigue tomando As,a = sbd = 31,7 cm2. Un
armado que proporciona dicha rea sera As,a = 1616, es decir, colocaremos una barra
= 16 y de longitud aproximada 6,00 cada 25 cm, que satisface las distancias
mnimas. Estas barras se colocan paralelas al lado largo de la zapata.
Segn el lado corto de la zapata dispondremos tambin el armado mnimo As,b = sba =
47,5 cm2 y, por tanto, bastar con disponer una armadura As,b = 2416. Estas barras
sern todas paralelas al ancho de la zapata. Se tendr adems en cuenta que 2/3 de las
mismas, es decir, 16 barras, irn colocadas en el cuadrado central de 4,004,00.
Las longitudes de anclaje (por patilla a 90) que deben disponerse vienen dadas por la
instruccin EHE-08 y son simplemente:
f yk

=
lbI min m 2 ,
= 33,28 cm
20

donde:
:
m:
fyk :

dimetro de las barras en cm


coeficiente dado por la tabla 66.5.2.a de la EHE.99
lmite elstico caracterstico del acero usado

1,6 cm
13
500 MPa

En cuanto a las armaduras de cortante, no son necesarias, ya que se ha previsto un


canto til para la zapata superior al mnimo, por encima del cual no es necesario
disponer armadura adicional de cortante, en nuestro caso d = 0,43 m, mientras que dmin
viene dado por:
1,1t

d min = min
va , 24 cm = 17 cm <d
t + 370

donde:
va:
t:

vuelo mximo de la zapata dado por (a a0)/2


tensin media sobre el terreno

120 cm
55 kNm2

Comprobacin del punzonado. En cuanto al punzonamiento tenemos:

141

Clculo de elementos estructurales

Fsd = Nd = 1030 kN
d = 0,44 m
u1 = 4a0 = 7,20 < 4a0+4(d/4) = 15,78 m sd = 0,33 MPa
sd = 0,33 MPa
= 1 + (0,20/0,44)1/2 = 1,674
L = (xy)1/2 = min = 0,0018
Con estos datos podemos comprobar que no existe riesgo de punzonamiento:

=
sd

1
Fsd
= 0,33 =
0,12 (100 L f ck =
) 3 0,35
rd
u1d

4.3.3. Comprobacin del cortante


Esta comprobacin slo es necesaria en encepados de zapatas y pilotajes flexibles.
Debe examinarse para el valor del cortante Vd2 sobre una seccin de referencia plana
situada a una distancia igual al canto til (d) contado a partir de la cara del soporte.
Debe satisfacerse que:
1

Vu 2 = 0,12 (100 L f ck ) 3 b0 d Vd 2

[4.16]

donde = 1+(200/d)1/2 [d en mm] y L = As1/b0d, siendo a su vez b0 el ancho y As1 el


rea total de la armadura pasiva traccionada.

4.4. Clculo de zapatas corridas


Una zapata corrida bajo pilares es una cimentacin comn a tres o ms soportes o una
cimentacin de un muro continuo. En esencia, una zapata corrida se calcula como una
viga flotante. Una viga flotante es una viga continua en la que los apoyos fijos se han
sustituido por apoyos elsticos. En la siguiente figura puede verse una viga fija y una
flotante de idnticas caractersticas geomtricas.
FIG. 4.5.
Esquema de viga
flotante para zapata
corrida de dos pilares.

P1
M1

M2

P2

Podemos calcular ambos tipos de vigas mediante el mtodo matricial. Teniendo en


cuenta que bajo cargas verticales en clculo de primer orden no se producen reacciones
horizontales ni cambios de longitud importantes, podemos usar el esquema de clculo
para la FIG. 4.5. La matriz de rigidez elemental39 para cada una de las barras de longitud
L, dado que no existen esfuerzos horizontales, vendra podra reducirse a [4.16]:

142

Cimentaciones basales superficiales y profundas

6 L 12 6 L
12
6 L 4 L2 6 L 2 L2

K ( e ) = EI3
[4.17]

L 12 6 L 12 6 L

2
2
6 L 2 L 6 L 4 L
En cuanto a las fuerzas nodales, debemos tomar en consideracin, junto con las fuerzas
transmitidas por los pilares, las reacciones de los apoyos elsticos, que vienen dadas
por Fi = Kii,donde las Ki dependen del coeficiente de balasto y la separacin entre
apoyos elsticos adoptada y los i son los desplazamientos verticales de los nudos. En
concreto, una zapata corrida de ancho b y largo Lzap, discretizada en 2p tramos iguales
de longitud L = Lzap/2p, tenemos:

apoyos extremos
resto de apoyos intermedios

K1 = K2p+1 = kbbL/2
Kj = kbbL para j{2, 3, , 2p}.

As, para calcular una viga flotante con p pilares podemos considerar un esquema de
clculo con 2p + 1 nudos y 2p barras. Acoplando las matrices de rigidez elementales
[K(e)] de los 2p tramos y reagrupando un poco el factor L convenientemente, el sistema
de ecuaciones asociado al esquema de clculo ideal de la figura FIG. 4.5, que tiene p = 3,
puede escribirse simplemente como:
6 12 6
1 2 0
12

0 0
6
4 6 2

12 6 24 0 12 6
2 P1

2
0
8 6 2
6
0 M1 L
0 EI
12
6 24 0 12 6

=
K 3 +
3
6
2
0
8 6 2
0 0 L

P
12
6 24 0

4 2

0 M 2 L
6
2
0
8

12 6

5 2 0

0 0
6
2

L1
2

L2

3
L3
6 12 4
6 2 L4

12 6 5
6 4 L5

La solucin para los desplazamientos verticales en funcin de = KL3/EI = kbbL4/EI:


L3 m1 F2m + m2 F1m P1 F2p P2 F1 p
1 =
2 ( 9 + ) R
EI
p
p
L3 m1G2m + m2 G1m PG
1 2 P2 G1
2 =
2 R
EI
m
p
6 L3 ( m1 m2 ) H + ( P1 + P2 ) H
3 =
R
EI
p
p
L3 m1G1m + m2 G2m + PG
1 1 + P2 G2
4 =
2 R
EI
L3 m1 F1m + m2 F2m + P1 F1 p + P2 F2p
5 =
2 ( 9 + ) R
EI

[4.18a]

143

Clculo de elementos estructurales

Esta solucin tambin se puede escribir en forma matricial como:


F1m
5
m

G1
4
1
12 H m
3 =

2
9
+

R
(
)

m
G2
2
m
1
F2

F2m

F2p
m1
G2p
m2
12 H p

P1

G1p
P2
F1 p

F1 p

G2m
G1p
m
12 H p
12 H
m
1
m
1

G
F

p
2
p
2

G
F

[4.18b]

dondem1 = M1/L, m2 = M2/L y R = 72 + 216 +288 y los otros factores:


G1p= 2 ( 27 2 + 144 + 216 )

p
2 ( 51 2 + 990 + 1512 )
F
=
1

G2p= 2 ( 7 2 + 210 2 + 1080 ( + 1) )

p
2 ( 9 2 306 216 )
F=
2

H p= 11 + 12

H m = ( + 15 )
G1m = 3 ( 24 ) ( 2 + 14 + 12 )
Gim
Gip
=
Gim =
Gip
3
2
m
3
2
m
F2 = 13 + 564 + 3852 + 1728 G2 = 3 + 4 ( + 27 + 72 )
9+
9+
F1m = 3 4 (12 2 + 171 432 )

Ejemplo numrico 5
Dimensionar el armado de una zapata corrida para dos pilares de dimensiones a0b0 =
0,35 m 0,35 m con la misma carga vertical Pd = 1350 kN y momentos opuestos M1 =
M2 = Md =50 kNm (con la misma disposicin de la FIG. 4.5). El ancho de la zapata es
de 1,50 m y el largo 10,0 m con una distancia entre ejes de pilares de 5,00 m. El canto
total es de 0,45 m. El coeficiente de balasto del problema es de kb= 5 kp/cm3, y se usa
hormign HA-25 y acero B 400 S.
A partir de los datos modelizaremos la zapata como una viga flotante con cuatro tramos
de longitud L = 2,5 m sobre apoyos flexibles. Adems en nuestro caso por simetra
tenemos 1 = 5, 2 = 4 y tambin reacciones sern simtricas. Si usamos los
desplazamientos dados por [4.18] y obtenemos las reacciones sobre el terreno, tenemos
que en funcin de Pd, m = Md /L y se tiene que (recurdese que los apoyos extremos
son la mitad de rgidos K2 = K3 = K4 = kbbL = 2K1 = 2K5):
F1 = F5 = +3

F=
F=
2
4

F3 = 12

Pd (10 + 24 ) + md ( + 42 )

( 7

+ 216 + 288 )

Pd ( 7 2 + 120 + 144 ) 3md ( 12 )

( 7

+ 216 + 288 )

Pd (11 + 12 ) + md ( + 15 )

( 7

+ 216 + 288 )

Con esos valores, se dibuja el diagrama de momentos flectores:

144

[4.19]

Cimentaciones basales superficiales y profundas

FIG. 4.6.
Esquema de viga
flotante para zapata
corrida de dos pilares.

Los momentos mximos superior e inferior vienen dados por:


M d+ = LF1 = +3

Pd L (10 + 24 ) + M d ( + 42 )

( 7

+ 216 + 288 )

M =
2 LF1 L ( P F2 ) =
3

M d ( + 96 ) 12 Pd L

( 7

[4.20]

+ 216 + 288 )

El clculo numrico, usando las expresiones anteriores y los valores numricos, es:40
Pd = 1350 kN
L = 2,50 m

Md = 50 kNm
b = 1,50 m

Ec = 3960(fck[MPa]+8)1/3 = 12695 MPa


h = 0,45 m
If = bh3/12

12 0, 049
2500 mm
3
3
m
mm

2,50 =

19,85
N
0, 45 m
12695
mm 2
+
281,8 kN m
Md =
M d =
332,3 kN m
3

kb bL4 12kb L L
=

=
=

Ec I f
Ec h

4.4.1. Zapatas corridas bajo cargas centradas e idnticas


Es interesante que para n cargas centradas e idnticas de valor P = P1= = Pn y
momentos nulos M1 = = Mn = 0, la solucin general sea prcticamente constante a
partir de n 5. Por esa razn plantearemos el problema para n = 5. En ese caso, el
sistema obtenido a partir de la matriz de rigidez, eliminando los grados de libertad
horizontales y prescindiendo de los giros es:
0
1 + 2 1
1


P
1
2
1

2
12 EI

3
0
1 2 + 1
L3


1 2 +
1 4

0
1 1 + 2 5

donde = kbbL4/12EI. La solucin del sistema anterior resulta ser:

145

Clculo de elementos estructurales

24 P
( 48 + ) K

1 =3 =5 = min =

( 24 + ) P
( 48 + ) K

2 = 4 = max =

[4.21]

dondemin es el desplazamiento mnimo situado en la mitad del vano de una viga


flotante y max el mximo desplazamiento que se da justo debajo de cada pilar. Esta
solucin tambin es vlida para un caso ms general, en el que se obtiene para un
sistema de cargas centradas idnticas que P1 = P2= Pn = P y M1 = M2 = Mn = 0.
Es interesante notar que las expresiones de [4.21] permiten establecer lmites en el caso
de zapatas mucho ms rgidas que el terreno, donde llegamos a una distribucin
aproximadamente triangular.41 Y tambin podemos establecer el lmite de terrenos muy
rgidos y zapatas de poco canto donde se llega a una distribucin constante a tramos.
Los desplazamientos vienen dados por la siguiente ecuacin:
24 P
48
( + ) K

1 =3 =5 = min =

( 24 + ) P
( 48 + ) K

2 = 4 = max =

[4.22]

A partir de esto, podemos calcular el canto de una viga flotante con cargas idnticas y
centradas, calculando el diagrama de momentos flectores a partir de las reacciones
dadas verticales hacia arriba dadas por Ri = Ki y los esfuerzos Pi.
A partir del diagrama de momentos flectores obtenido con los datos anteriores, puede
verse que el momento mximo positivo se da bajo el primer pilar, mientras que el
mximo momento negativo se da en el centro de la viga. Ambos vienen dados por un
nmero par de pilares:
12 PL
+
[4.23]
M max
=
48 +
A partir de ese momento y del correspondiente Mmax pueden determinarse las
armaduras de traccin y compresin y el armado distribuido necesario para una zapata
corrida con n 5, con pilares equidistantes.

4.5. Clculo de losas


Un mtodo comn para el clculo razonablemente exacto de las losas de cimentacin
es considerarlas como si fueran emparrillados. Un emparrillado es una estructura
situada sobre un plano mediante barras que forman una retcula de lado h en que la
matriz de rigidez elemental de cada barra viene dada por:

6h
0
12
6h 4h 2
0

0
0
h 2
K ( e ) = EI3

h 12 6h
0

6h 2h 2
0

0 h 2
0

146

12 6h
0
2
6h 2h
0
0
0 h 2

12 6h
0
0
6h 4h 2

0
0
h 2

[4.24]

Cimentaciones basales superficiales y profundas

donde = GJ/EI, siendo GJ la rigidez torsional. Una condicin necesaria42 para que la
solucin de emparrillado se aproxime ptimamente a la de la losa real cuando h tiende
a 0 es que se tome como = 8. Por ejemplo, una losa puede aproximarse por un
emparrillado ortogonal como el siguiente:
FIG. 4.7.
Esquema de losa de
cimentacin (placa
flotante).

El emparrillado puede usar otras formas. Dos formas de discretizacin comunes son:
a) El mtodo de los rectngulos, en el que se construye una red ortogonal y la
interseccin de dos lneas de la red constituye un nudo.
b) El mtodo de los rombos, en el que sobre una red ortogonal, nudo s nudo no en
ambas direcciones se construyen nudos. A igualdad del nmero de nudos este
mtodo es ms exacto aunque ms complicado.
La idea bsica que subyace tras el emparrillado es que una losa apoyada sobre el
terreno se comporta de modo similar a las barras de un emparrillado o entramado muy
denso de barras. Esa discretizacin permite calcular los esfuerzos de la losa
aproximadamente mediante el mtodo matricial, de manera sencilla. Una vez
discretizada la losa en forma de entramado, necesitamos un tipo de enlace tal que cada
nudo del entramado se comporte de manera similar a como se comportara un punto de
una losa apoyada sobre un terreno. Una forma sencilla de hacer esto es suponer que en
cada nudo del entramado que imita el comportamiento de la losa colocamos un muelle
que reproduce la rigidez del terreno. Cuando una porcin de losa de cimentacin
presiona sobre el terreno hundindose ligeramente en l, experimenta una reaccin
hacia arriba del terreno aproximadamente proporcional a la distancia de hundimiento.
4.5.1. Mtodo de los rectngulos
En el mtodo de los rectngulos con discretizacin idntica para los dos lados de la
losa, los polgonos de Voronoi asociados a la retcula de nudos son cuadrados. A cada
barra del entramado regular se le asigna el momento de inercia de una viga con un
ancho igual al espacio entre barras sb y un canto igual al canto de la losa (d). Para las
barras de los extremos, se toman los valores que sean la mitad de los anteriores:

147

Clculo de elementos estructurales

Aint = sbd
Aext = sbd/2

Iint,z = sbd3/12
Iext,z = sbd3/24

Iint,y = sb3d/12
Iext,y = sb3d/24

[4.25]

En este caso, supondremos que el rea de la que un nudo recibe una reaccin vertical
del terreno es proporcional al rea del polgono de Voronoi asociada a la red de puntos.
Para una red ortogonal los polgonos de Voronoi son rectngulos con el nudo ocupando
el centro del rectngulo (en los rectngulos interiores), sobre la mitad del lado (en los
rectngulos exteriores) o en el vrtice del tringulo (en los rectngulos esquina). Cada
nudo interior del entramado estar situado en el interior de un cuadrado de dimensiones
sbsb, por lo que la reaccin total del terreno sobre ese recuadrado interno depender
del rea del mismo y del coeficiente de balasto del terreno:
Fv = (kbsb2)dv = Kterdv

[4.26]

Ejemplo numrico 6
Una losa de cimentacin de 2030 [m] est apoyada sobre un terreno homogneo y
muy compactado con un coeficiente de balasto de 20 kp/cm3. La losa pertenece a un
subterrneo en el que circulan vehculos para mover cargas de alto tonelaje. El vehculo
ms pesado es de 28 t de carga caracterstica y tiene una separacin de 2 m entre ruedas
traseras y delanteras y cada eje mide poco ms de 1 m de longitud. Determinar un
espesor de losa y los armados de acero necesarios para dicho espesor. Examinar el
resultado usando una malla de puntos situados cada metro de longitud sx = sy = 1 m.
El nmero de puntos de la losa no es muy elevado y resulta ser (Lx/sx + 1) (Ly/sy + 1) =
21 31= 651. Puesto que se usar un mtodo matricial, el nmero de grados de libertad
existentes ser de 651 6 = 3906, lo cual significa que determinar todos los
desplazamientos involucra resolver un sistema de 3906 ecuaciones con 3906
incgnitas, razn por la cual el clculo se realizar mediante ordenador. En el centro de
cada punto de la red se colocar un apoyo elstico cuyo valor ser Kter = kbsxsy = 1,96
kN/m. La siguiente figura muestra el clculo del hundimiento mediante la red de
puntos propuesta:
FIG. 4.8.
Representacin grfica
del hundimiento de la
losa al paso de un

4.6. Clculo de pilotajes


Un pilotaje es una cimentacin constituida por una zapata o encepado que se apoya
sobre un grupo de columnas, llamadas pilotes, que se introducen profundamente en el

148

Cimentaciones basales superficiales y profundas

terreno para transmitir su carga al mismo por friccin a travs del rea lateral de los
pilotes. Se emplean bsicamente cuando:
a)
b)
c)
d)

El terreno resistente est a profundidades mayores de 5 o 6 m.


El terreno es poco consistente hasta muy gran profundidad.
El terreno contiene una gran cantidad de agua.
La cimentacin debe resistir acciones horizontales de cierta importancia.

4.6.1. Clculo del pilotaje


El clculo del pilotaje implica comprobar que las cargas transmitidas al terreno no
producen hundimiento. Las cargas que un pilote traslada al terreno son de dos tipos: de
rozamiento sobre el rea lateral del pilote y de compresin en la base del pilote.
Conviene destacar que existen dos tipos diferenciados de pilote en cuanto a la forma de
trabajar:
Pilotes columna. Se apoyan en su base sobre un estrato inferior resistente y trabajan
predominantemente por efecto punta. En ellos debe considerarse el pandeo para
calcular el armado del pilote y la compresin en la base del mismo.
Pilotes flotantes. Son los nicos que podemos usar cuando no existe terreno resistente a
una profundidad razonable y cuando el terreno est formado por arcillas muy fluidas.
Los pilotes trabajan fundamentalmente por rozamiento lateral de los pilotes.
1)

Cargas sobre un pilote. Se calculan sumando la carga transmitida por el


encepado, el rozamiento sobre el rea lateral y la carga sobre la base. Para
determinar la carga sobre cada pilote partimos de los momentos flectores
Myd, Mzd, el axil Nd y el cortante Vd en la base del soporte. Si definimos ez =
Myd/Nd y ey = Mzd/Nd, la carga vertical Nid sobre un pilote situado en las
coordenadas (yi, zi) viene dada por:

1 e z ey yi
N id = N d + z i +
n I
Iz
y

[4.26]

donden es el nmero de pilotes del encepado y donde Iy = zi2 e Iz = yi2. Si existen


fuerzas horizontales (Vd) de importancia, entonces para resistirlas basta con disponer
alguno de los pilotes con una inclinacin respecto a la vertical. Si llamamos i al
ngulo del pilote i-simo respecto a la vertical, entonces el equilibrio de fuerzas
horizontales requiere que:
Nid tgi = Vd(Nib = Nid/cos i)
2)

[4.27]

ELU de hundimiento. Para que una cimentacin pilotada no se hunda en el


terreno, debe darse la longitud adecuada a los pilotes. As se logra una mayor
rea lateral y un mayor rozamiento del terreno. Para pilotes flotantes,el
rozamiento esla nica fuerza que el terreno ejerce sobre el pilote:

H 2
[4.28]
Rid =
ter u q0 H i + i
2

149

Clculo de elementos estructurales

dondeter es el coeficiente de friccin entre el terreno y el pilote, que se toma como


0,25, q0 es la sobrecarga unitaria en la superficie del terreno, es el peso especfico del
terreno y Hi, la altura del pilote. La condicin de no hundimiento para un pilote
flotante43 es que Rid Nid. Para pilotes columna la condicin de hundimiento es Rid +
Rd Nid, donde Rd = 2adm, con adm igual a la presin admisible sobre el estrato
en el que se apoya.
4.6.2. Clculo del pilote
Un pilote esencialmente se calcula como un soporte bajo carga centrada. El pandeo
slo debe tenerse en cuenta para soportes, pilotes, columnas que se apoyan sobre un
estrato inferior (en esos casos se puede estimar la longitud de pandeoLp como 1/3 de la
altura). Las excentricidades accidentales deben ser como mnimo las tomadas para
soportes. La armadura longitudinal de los pilotes estar constituida por no menos de
seis barras para los de seccin circular y cuatro para los cuadrados. La cuanta
geomtrica mnima debe ser 0,005. La armadura transversal debe estar formada por
espirales o cercos dimensionados con el mismo criterio que se usa en los soportes o
pilares.
4.6.3. Clculo de encepados
La separacin mnima de ejes de pilotes circulares debe ser dos veces el dimetro de
los mismos. En pilotes cuadrados debe ser 1,75 veces la diagonal de cada uno de ellos.
En todos los casos, la separacin mnima no debe ser menor de 75 cm (esta separacin
debe mantenerse a lo largo de toda la longitud, cosa que debe tenerse en cuenta cuando
existen pilotes inclinados).
El canto del encepado se fija normalmente, al igual que en las zapatas, mediante una
consideracin econmica: que no sea necesaria la armadura adicional de cortante. Por
ejemplo, eso se logra normalmente si se usa la siguiente ecuacin para el canto til:

a 1 2 Nd

,p r
d max 0 +
a +
2 2 0 f

vd

[4.29]

El encepado se calcula como una zapata rgida, mediante el mtodo de bielas y tirantes.
Un encepado es rgido cuando el vuelo mximo (vmax) y el canto (h) cumplen que vmax
2h. En ese caso la armadura de las bandas o franjas sobre la lnea que une centros de
pilotes (vase FIG. 4.9) viene dada por el modelo de bielas y tirantes correspondientes.
De acuerdo con los modelos dados por la EHE-08, que dependen del nmero y
disposicin de pilotes, las armaduras de las bandas vienen dadas por:
Dos pilotes:

Tres pilotes:

150

As =

N id ,max vmax + 0, 25a0

0,85 f yd
d

As = 0, 68

N id ,max 0,58d ax 0, 25a0

f yd
d

[4.30a]

[4.30b]

Cimentaciones basales superficiales y profundas

FIG. 4.9.
Esquema general de un
encepado de tres
pilotes.

N id ,max
Asa =
0,85 f yd

A = N id ,max
sb 0,85 f
yd

Cuatro pilotes:

0,50d ax ,1 0, 25a0

0,50d ax ,2 0, 25b0

[4.30c]

Ejemplo numrico 7
Dimensionar un pilotaje flotante con un encepado rgido (h= 0,50 m) de tres pilotes p
= 30 cm con encepado rgido para un soporte de carga vertical de dimensiones a0b0 =
0,35 m0,35 m y esfuerzos Pd = 675 kN y momento Mz,d= 175,5 kNm. El terreno tiene
una densidad caracterstica = 18 kN/m3 (materiales: HA-30, B 500 S).
Clculo de dimensiones. En primer lugar, calcularemos las magnitudes geomtricas.
Tomando como centro de coordenadas el centro geomtrico del pilar y orientando el
encepado para que la lnea neutra del soporte sea paralela a la lnea entre ejes de los
pilotes 1 y 2, tenemos:

3 d ax
,
6
2

d ax
2

2
3
2
ax
i
z
=i 1 =i 1

2
i

( y1 , z1 ) =
ax

( y2 , z 2 ) =
ax

d
2

=
Iy

=
z

=
ey

M z ,d
= 0, 26
Nd

( y3 , z3 ) =
ax

,0

d ax2
2

=
I

y
=

=
ez

M y,d
= 0, 00
Nd

151

Clculo de elementos estructurales

La distancia dax debe ser como mnimo dos veces el dimetro de los pilotes. En este
caso, siguiendo una prctica habitual, tomaremos dax = 3 = 90 cm. A continuacin,
calculamos las cargas sobre cada pilote:
1 M z ,d
1 ey y1
N1d = N d +
= N d
Iz
n
3 Nd

3d ax 6 675
26
=
1 3 112 kN
2
3
90
d ax 2

1 M z ,d

= N d

3 Nd

3d ax 6 675
26
=
1 3 112 kN
3
90
d ax2 2

1 M z ,d
1 ey y3
N 3d = N d +
= N d +
Iz
n
3 Nd

3d ax 3 675
52
=
1 + 3 449 kN
2
3
90
d ax 2

1 e y y2
N 2d = N d +
Iz
n

Ahora consideramos la disposicin alternativa, en que la lnea neutra del soporte sea
perpendicular a la lnea entre ejes de los pilares 1 y 2. As tenemos:

d ax d ax 3
,

6
2

( y1 , z1 ) =

( y2 , z 2 ) =
ax ,
2

d ax 3

2
3
2
ax
i
z
=i 1 =i 1
3

d
2

=
Iy

=
z

=
ey

M z ,d
= 0, 26
Nd

( y3 , z3 ) =
0,

d ax2
2

=
I

y
=

=
ez

M y,d
= 0, 00
Nd

2
i

d ax 3

La distancia dax debe ser como mnimo dos veces el dimetro de los pilotes. En este
caso, siguiendo una prctica habitual, tomaremos dax = 3p = 90 cm. A continuacin
calculamos las cargas sobre cada pilote:
1 M z , d d ax 2
1 ey y1
1 26
N1d = N d +
= 675 = 30 kN
= N d
2
Iz
3 90
n
3 N d d ax 2
1 M z , d d ax 2
1 e y y2
1 26
N 2d = Nd +
= 675 + = 420 kN
= N d +
2
Iz
3 90
n
3 N d d ax 2
1 M z ,d 0
1 ey y3
1

N 3d = N d +
= 675 + 0 = 225 kN
= Nd +
2
Iz
3

n
3 N d d ax 2

Si fabricamos los tres pilotes de la misma longitud, tenemos que el ms desfavorable en


cuanto al hundimiento es el pilote 2. Si aplicamos la ecuacin [4.28], tenemos que:

152

Cimentaciones basales superficiales y profundas

18 H i2
H 2
Rid =
ter u q0 H i + i 0, 25 ( 3,1416 0,30 ) 0 +
420
2
2

H i 3,32 m

Tomaremos la altura de todos los pilotes idntica e igual a H = 3,50 m. El clculo de


los pilotes se reduce a calcular el armado necesario.
Clculo del armado de los pilotes. Mediante un baco de armado para secciones
circulares con recubrimiento de 3 cm ( = r/p), se tiene que el rea total de las
armaduras sobre el soporte circular es As,p = 12L25.
Clculo del encepado. El vuelo se calcula a partir de la distancia al centro del tringulo
de pilotaje de cualquiera de los pilotes y la mitad del lado del soporte:

vmax =

d ax
3

a0
0,35 m
2

Por lo tanto, eso requiere un encepado con h vmax/2 = 17,5 cm. Las dimensiones del
encepado se obtienen a partir del tringulo central de pilotes, que tiene un lado dax = 90
cm. Si trazamos un tringulo exterior a ste que contenga los pilotes de tal manera que
siempre haya con el borde exterior una distancia de al menos p/4, tenemos que el lado
del tringulo debe ser: Lt = dax + 2(3p/4)/(tg 30) = 168 cm.
En cuanto al armado, si tomamos un recubrimiento r = 6 cm, se requiere un armado en
banda sobre la lnea de centros dado por:
0,58d ax 0, 25a0
=
=
U s ,banda A=
0, 68 N id ,max
s , banda f yd
196,8 kN
d

Esto se puede lograr mediante 5L12 (Us = 237,5 kN). Estas barras deben satisfacer la
condicin de cuanta mnima:
Us 0,04Acfcd = 0,20 (hLt cos 30/3) 30 MPa = 327,6 kN
Por lo tanto, necesitamos emplear un mayor nmero de barras; por ejemplo, 6L14 (Us
= 387,9 kN).

4.7. Clculo de bases de unin pilar-cimentacin


Los pilares metlicos generalmente necesitan medios de unin especiales a las
cimentaciones de hormign, ya que el acero soporta tensiones que tpicamente superan
diez veces o quince veces a las tensiones del hormign; por tanto se requiere un tipo de
unin que transmita los esfuerzos de los elementos de metal de forma progresiva al
hormign. Una posibilidad es disponer bases de apoyo ensanchadas en la base del pilar,
formadas por una placa soldada al extremo del pilar, que luego se atornilla a pernos de
longitud adecuada anclados profundamente en la cimentacin.

153

Clculo de elementos estructurales

FIG. 4.10.
Esquema general de
una base de anclaje
para perfil I con cartelas
y seis pernos.

Una base de anclaje para pilar metlico consta bsicamente de:


Placa de anclaje, provista de orificios que se encajan los pernos previamente
embebidos en la cimentacin de hormign. El pilar se suelda a dicha base. Y en
caso de existir cartelas de distribucin de esfuerzos tambin estarn soldadas
sobre esta placa, que deber ser lo suficientemente gruesa como para resistir
esfuerzos de flexin y tener un espesor adecuado para el ancho de garganta de
soldadura.
Cartelas. Las cartelas no siempre son necesarias, especialmente si el momento
flector en la base del pilar es pequeo. Las cartelas permiten disminuir
substancialmente el espesor de la placa de anclaje y garantizan una mejor
distribucin de los esfuerzos sobre la superficie de apoyo.
Pernos de anclaje. El nmero, el dimetro y la longitud de estos pernos
dependern del esfuerzo de traccin existente a un lado de la lnea neutra de la
seccin transversal del pilar.

4.7.1. Clculo de uniones pilar-cimentacin


El clculo completo de una unin pilar-cimentacin requiere comprobar que no se
rebasan varios estados lmites ltimos (ELU). Cada ELU corresponde a un posible
modo de fallo de la unin. La lista de ELU que deben comprobarse es:
-

154

ELU de agotamiento resistente por compresin en el hormign.


ELU de agotamiento resistente en la placa de apoyo.
ELU de inestabilidad elstica de las cartelas laterales (si existen).
ELU de agotamiento resistente de la seccin transversal de los pernos de
anclaje.
ELU de adherencia de los pernos.

Cimentaciones basales superficiales y profundas

4.7.2. Comprobacin de la compresin en el hormign


La distribucin de tensiones provocada por la placa base sobre el elemento de
hormign se supone que es aproximadamente triangular. El valor concreto del esfuerzo
mximo depende de la posicin de la lnea neutra sobre la placa. Se distinguen tres
casos:
a) La lnea neutra pasa por fuera de los lmites de la
placa. Esto sucede cuando el centro de presiones C =
(ey, ez) cae dentro del ncleo central de la placa (para
una placa rectangular de dimensiones DB el ncleo
central es un rombo de diagonales D/3 y B/3). En ese
caso, el esfuerzo mximo sobre el hormign c viene
dado por:

c=
=

N d M zd M yd
+
+
=
Ap W pz W py

M yd
Nd
M zd
N 6ey 6ez
+
+ 2
= d 1 +
+

2
BD BD 6 B D 6 BD
D
B
[4.31a]

b) La lnea neutra pasa entre el borde de la placa y la lnea centro de pernos. Esto
sucede siempre y cuando:
M zd D d
D
6 < ey= N 2 3

M
B
B b
yd
< e=

z
6
Nd
2 3

[4.32]

El clculo de la tensin mxima es complicado en el caso general cuando Myd 0 y


Mzd 0. Cuando slo existe momento Mzd = Ndey el perfil de tensiones es triangular
[() = c/B con0 y y con D/2 ey = y/3], y la tensin mxima se puede obtener
igualando el momento total de la distribucin de tensiones con el momento Mzd:
=
c

6 N d ( D 2 ey )
=
By 2

2Nd
2Nd

Bd
3B e y
2

[4.31b]

c) Cuando la lnea neutra cae entre las dos lneas de pernos, la determinacin del
esfuerzo se vuelve un problema hiperesttico que requiere determinar el esfuerzo de
traccin que hacen los pernos traccionados. En cualquier caso, la EA-95 permite una
simplificacin de clculo en la que se presupone que todo el esfuerzo de compresin
recae sobre una banda de dimensiones D/4B y, en ese caso, la traccin de los tornillos
o pernos traccionados y la tensin de compresin del hormign vienen dadas por:

155

Clculo de elementos estructurales

8ez 3D

Ftd = N d 8d 3D

c =N d + Ftd

BD 4

[4.31c]

Una vez calculada la tensin de compresin en el hormign segn el caso


correspondiente, a, b o c, deber verificarse que no se sobrepase el ELU de
aplastamiento del hormign. Para ello debe comprobarse que se cumple c 0,85fcd y,
por lo tanto, las dimensiones rectangulares de la placa B y D debern ser suficientes
para satisfacer dicha condicin.
4.7.3. Comprobacin de la placa de apoyo
La placa de apoyo puede ser simplemente una placa rectangular de espesor suficiente o
con cartelas de sujecin al perfil. Esta segunda solucin se usa cuando la placa desnuda
conducira a espesores de la placa muy grandes, por lo que la colocacin de cartelas
reducira la cantidad de chapa usada en cantidad suficiente para compensar los costes
de la mano de obra adicional que requieren las cartelas.
Espesor de la placa sin cartelas. Para la comprobacin de la placa de apoyo
necesitamos conocer las dimensiones del mnimo rectngulo que contiene la seccin
del perfil bphp, las dimensiones de la placa BD, as como la tensin ltima de la placa
pu. La comprobacin se realiza verificando que el espesor de la placa tp es tal que no
se supera el ELU de agotamiento por flexin de la misma. Si se emplea el mtodo
simplificado de la EA-95, puede determinarse a partir de las siguientes relaciones:

Le

D hp B bp
max
,

2
2

3c
Le

pu

tp
3c
D

Le 2 D Le 8

pu

Le < D 4
[4.33]

Le D 4

Dimensiones y espesor de las cartelas. En caso de que el espesor requerido sea


excesivamente alto, siempre es posible usar cartelas (FIG. 4.9) y entonces disponer un
espesor menor.
4.7.4. Comprobacin de los pernos
La comprobacin de los pernos requiere tanto la comprobacin del ELU de
agotamiento de seccin transversal de los mismos, con traccin y cortante combinados,
como la comprobacin del ELU de prdida de adherencia entre el perno y el hormign.
Agotamiento resistente de la seccin transversal. Si los pernos estn sometidos a
compresin slo es necesaria la comprobacin en cortante (td 0, td = 0). En caso de
una fila de pernos sometidos a traccin, se calcula a partir del nmero de pernos nt, el
esfuerzo Ftd calculado en 4.7.2 c y el esfuerzo cortante Vd:

156

Cimentaciones basales superficiales y profundas

Ftd

td =
nt Ar

Vd
4

td

3 nt A

co ,td =

td2 + 3td2 0,80t

[4.34]

dondeAr es el rea resistente del ncleo de la varilla roscada o tornillo (para dimetros
nominales t 16 mm puede usarse Ar (t 1,55)2/4 y para valores mayores
debera consultarse la tabla de tornillos ordinarios), A = t2/4 >Ar y t es la tensin
de rotura de los pernos, tornillos o varillas roscadas.
Prdida de adherencia. Para evitar la prdida de adherencia debe darse al perno,
tornillo o varilla roscadauna longitud Lt suficiente. Adems la prctica usual es
asegurarse de que la prdida de adherencia se produce a una carga mayor o igual que la
de agotamiento resistente de la seccin transversal. Esas dos condiciones se expresan
como:
0,8t Ar
Lt ( t bc ) 0,8t Ar Lt
[4.35]
t bc
donde la tensin de adherencia bc se calcula mediante las siguientes frmulas:
1,2 1/ 2
f ck

c
=
bc
23
bu f ck
1, 6 225

( lisas )
,

( corrug.)

130 1,9t
bu
69

t < 32 mm
[4.36]
t 32 mm

En las frmulas anteriores todos los dimetros se expresan en mm y fck, bc y bu en


[kp/cm2].

37

El terreno se puede modelizar como un slido viscoplstico. En el proceso de hundimiento las lneas de
rotura aparecen en el campo de deformacin plstica.

38

Cuando la carga no est centrada en principio, el perfil de tensiones sobre el terreno es trapezoidal o
triangular, por lo que la tensin media dada por Nd(1 + )/adm no es una buena medida de las tensiones
mximas.

39

Es decir, podemos usar la matriz de rigidez correspondiente a una barra inextensible.

40

Frmula aproximada para el mdulo de Young del hormign;vase J. Calavera (1999).

41

Vase el captulo Cimentaciones en P. J. Montoya, A. G. Messeguer y F. Morn (2000).

42

Vase, por ejemplo, E. Rowe (1962):Concrete Bridge Design, Wiley, Nueva Cork, 1962.

43

La carga de hundimiento del pilotaje (grupo de pilotes) se calcula a partir de las de las cargas de
hundimiento de los pilotes aislados. Esta carga de hundimiento no es necesariamente igual a la suma de las
cargas de hundimiento para los pilotes aislados, si la separacin entre ejes de pilotes es superior a dos
veces su dimetro.

157

Cimentaciones extendidas y
estructuras de contencin

En obra civil a menudo es necesario establecer dos niveles geomtricos de servicio a


distintas cotas y a la vez adyacentes. El desnivel necesario se puede conseguir bien con
transiciones suaves mediante la construccin de taludes, o bien mediante una transicin
brusca, esto es, mediante una discontinuidad prcticamente vertical. Es frecuente optar
por la segunda solucin cuando los requerimientos de espacio, de seguridad o de ambos
as lo imponen.
El terreno no suele ofrecer una resistencia suficiente para soportar un corte vertical.
Esto hace necesario insertar un elemento constructivo, la estructura de contencin, que
permita asegurar convenientemente el cambio de cota.

5.1. Definiciones
En una estructura de contencin identificamos las partes que se indican en la FIG. 5.1.
En relacin con las acciones, y considerando un muro tradicional, la estructura de
contencin est sometida a los empujes del terreno que sostiene en su trasds, Et, a
eventuales fuerzas exteriores, Ae, y a su propio peso, W. Estas acciones deben ser
soportadas por la estructura, que asegurar la integridad del material que forma el
muro, y transmitidas al terreno situado en la base y el pie del muro en unas condiciones
que sean aceptables para el propio terreno.
Dado que el suelo presenta una rigidez relativamente inferior a la del material del muro
y dado tambin que ste transmite acciones importantes al terreno, este ltimo se
deformar, de modo que se movilizar una cierta reaccin del terreno, Er, en la parte
anterior del muro. La base de la estructura recibir la reaccin del terreno en la que se
apoya, Rt. De este modo, el conjunto de fuerzas a las que se ver sometida la estructura
sern las que aparecen en la FIG. 5.2.

159

Clculo de elementos estructurales

FIG. 5.1.
Identificacin de las
partes de una
estructura de
contencin.

CORONACIN

ALZADO O CUERPO

INTRADS

TRASDS

TALN
PUNTERA
TACN

Finalmente, y teniendo en cuenta el tipo y comportamiento del terreno, esto es, la parte
geotcnica, se trata de determinar el valor de los empujes del terreno en el trasds y en
el intrads, a fin de comprobar si el dimensionamiento previsto de la estructura es
adecuado segn diversas condiciones que deben ser consideradas.

Fig. 5.2.

Ae

Acciones sobre una


estructura de
contencin.

Et

Er
Rt

160

Cimentaciones extendidas y estructuras de contencin

5.2. Tipos de estructuras de contencin


Todas las estructuras de contencin se pueden agrupar en dos grandes familias segn su
capacidad de deformacin.
1) Estructuras de contencin rgidas. Son aquellas que por su diseo, su geometra
y sus materiales cumplen su funcin sin cambiar de forma. En consecuencia, los
movimientos que pueden experimentar son asimilables a los caractersticos de
un slido rgido. A esta familia pertenecen la mayora de las estructuras que
tradicionalmente denominamos muros.
2) Estructuras de contencin flexibles. Son aquellas que por su diseo y su
geometra equilibran las acciones del terreno, por lo que experimentan
apreciables deformaciones por flexin. En esta familia se incluyen los
tablestacados y las pantallas de hormign armado.
Es evidente que cualquier estructura de contencin rgida experimentar deformaciones
bajo las acciones descritas, aunque el aspecto que aqu es relevante para esta
clasificacin es que estas deformaciones sern tales que no influirn en la magnitud o
distribucin de los empujes del terreno. En cambio, en las estructuras de contencin
flexibles, los cambios de forma influyen en la distribucin y magnitud de los empujes.
En lneas generales, entre los tipos de estructuras rgidas y flexibles se pueden
distinguir las que describe las figuras FIG. 5.3.

FIG. 5.3.A. Muro de gravedad (hormign en masa).

FIG. 5.3.C. Muros mnsula con puntera y taln.

Fig. 5.3.B. Muro mnsula con puntera.

FIG. 5.3.D. Muros mnsula con contrafuertes (parte frontal).

161

Clculo de elementos estructurales

FIG. 5.3.E. Muros mnsula con contrafuertes posteriores (parte


posterior).

162

FIG. 5.3.F. Paneles prefabricados.

FIG. 5.3.G. Tierra armada.

FIG. 5.3.H. Entibaciones.

FIG. 5.3.I. Pilotes independientes.

FIG. 5.3.J. Pilotes tangentes.

FIG. 5.3.K. Tablestaca en voladizo.

FIG. 5.3.L. Tablestaca anclada.

Cimentaciones extendidas y estructuras de contencin

5.3. El empuje del terreno


Los empujes aparecen sobre las obras, debido a los desequilibrios tensionales
introducidos en el terreno cuando ste se separa en niveles de diferente cota.
Consideraremos un suelo indefinido en el que no existe ninguna obra y un plano
imaginario vertical AA. A una cierta profundidad z situaremos un elemento diferencial
de terreno sobre el que actan tensiones verticales V0 y horizontales H0 (FIG. 5.4.A).
Superficie libre

FIG. 5.4.A.
Estado inicial en
reposo.

V0
H0

Si sustituimos el plano imaginario por una pantalla indefinida de espesor inapreciable y


rigidez muy grande, sucede que el estado tensional inicial no queda alterado. A este
estado lo denominaremos estado inicial. En este punto se elimina la seccin de terreno
situada a la izquierda de la pantalla. Esto supone que la pantalla se ver sometida a las
tensiones que haba antes a la derecha pero sin que exista terreno a su izquierda para
que mantenga el equilibrio. Por tanto, la pantalla tender a moverse bajo las tensiones
iniciales y el terreno de la derecha experimentar una relajacin que conllevar una
disminucin de las tensiones horizontales en el terreno prximo a la pantalla hasta
alcanzar unos valores permanentes Ha, correspondientes a un estado tensional que
calificaremos de empuje activo (FIG. 5.4.B).

Superficie

V0

FIG. 5.4.B.
Estado activo.

Estado activo. El terreno se


moviliza contra la pantalla.

Ha
A

163

Clculo de elementos estructurales

De otro modo, si hubisemos movido la pantalla contra el terreno de la derecha, sin


eliminar ste y de modo que se mantuviera el corte perfectamente vertical, las
presiones sobre el plano imaginario aumentaran como reaccin de la porcin de
terreno que se opone al movimiento. Finalmente, se llegara a un estado de tensiones
permanente Hp, correspondiente a un estado tensional que denominaremos empuje
pasivo. (FIG. 5.4.C).
FIG. 5.4.C.
Estado pasivo.

Superficie

V0
Hp

Estado pasivo. La pantalla se


moviliza contra el terreno.

La figura FIG. 5.5 muestra la evolucin de las tensiones horizontales en un punto,


cuando se considera la transicin de movimientos planteados sobre el plano
imaginario AA. Existen dos estados lmites: activo y pasivo. Estos estados
corresponden a la excavacin y a la reaccin del terreno frente a un movimiento de
pantalla hacia el suelo. Asimismo, estos dos estados son los extremos de las
tensiones que el terreno puede tener junto a un muro, es decir, los empujes mnimos y
mximo del terreno hacia una estructura de contencin.

FIG. 5.5.
Movimientos y
desarrollo de empujes.

Estado pasivo (Hp)

Estado inicial (H0)

Estado activo (Ha)

Movimiento hacia la excavacin

164

Movimiento hacia el terreno

Cimentaciones extendidas y estructuras de contencin

Habitualmente, cuando se realiza una excavacin interesa conocer el empuje activo del
terreno, ya que sta va a ser la accin hacia la que tender el terreno durante el vaciado
y la posterior construccin del muro. Ahora bien, en el caso de pantallas, en las que una
parte de la estructura est enterrada, en la zona inferior enterrada ser la estructura la
que empujar contra el terreno. Esto har necesario conocer el empuje pasivo como
lmite de la reaccin, as como la distribucin de tensiones o empujes sobre el plano
imaginario AA, de modo que su integracin nos proporcione el empuje total sobre las
estructuras de contencin.
En todo lo descrito se ha supuesto que slo existen movimientos horizontales del plano
AA. En estas condiciones se ha partido de un estado tensional tal que las tensiones
principales son horizontales y verticales. En realidad, esto no es ms que una
aproximacin. Lo indicado conduce a suponer que la tensin horizontal inicial o el
empuje en reposo, H0, puede expresarse como:

H 0 = K0 v

[5.1]

dondeK0 es el coeficiente de empuje del terreno en reposo. La determinacin de K0 es


ciertamente muy complicada. No obstante, en la prctica y para suelos granulares y
arcillosos normalmente consolidados, suele tomarse en funcin del ngulo de
rozamiento interno del terreno () como:

=
K 0 1-sin

[5.2]

De modo anlogo, las tensiones horizontales correspondientes a los estados lmites se


pueden escribir como:
=
Ha K=
Hp K p V
a V ,

[5.3]

En estas expresiones, Kay Kp son los denominados coeficientes de empuje activo y


pasivo respectivamente. Dado que la tensin v se determina a partir de la densidad
efectiva y la profundidad del punto considerado, bastar con determinar el valor del
coeficiente de empuje correspondiente para determinar las acciones del terreno sobre
las estructuras de contencin.

5.4. Empuje activo


El clculo de empujes del terreno est relativamente bien descrito y estudiado para
suelos granulares. Para otros tipos de suelo no se dispone de modelos que conduzcan a
clculos convenientemente precisos. Es por ello que en este captulo se abordaran
modelos y clculos para suelos granulares.
5.4.1. Teora de Coulomb para suelos granulares
Es norma prctica aceptar que los movimientos que experimenta una estructura de
contencin no arriostrada hacen compatible que se pueda considerar que el empuje en
su trasds es de tipo activo. En general, la situacin relativa de las fuerzas que actan
sobre el muro y la rigidez del terreno bajo la estructura hacen que dicho muro tienda a
girar alrededor del vrtice comn de su base y del trasds. Esto conduce a una situacin

165

Clculo de elementos estructurales

en la que el muro experimenta una pequea descarga lateral que le lleva al estado
activo. Esta descompresin horizontal va acompaada de un ligero movimiento
vertical, debido al asiento del terreno situado junto al trasds del muro. El giro del
muro permite incluso observar una cua de terreno que acompaa al muro en su
movimiento horizontal. A este asentamiento del terreno se opone el trasds del muro
con una fuerza vertical, inducida por el rozamiento en el mencionado trasds del muro.
Esto significa que el terreno falla y el corrimiento vertical relativo entre el terreno y el
muro permite movilizar la fuerza de rozamiento descrita entre ambos. Por lo tanto, las
fuerzas que experimenta el muro sern, por un lado, las de componente normal al muro
y originadas por la accin de contencin del mismo y, por otro, las de componente
paralela al muro y debidas al rozamiento.
Esta situacin permite describir un empuje que gira, respecto a la normal al trasds,
desde una posicin inicial normal al muro hasta una posicin que forma un ngulo ,
correspondiente al rozamiento de las tierras con la fbrica del muro, respecto de su
perpendicular. Habitualmente, este ngulo suele oscilar entre 0,30 y 0,60 el valor
correspondiente al ngulo de rozamiento interno del terreno. Ms concretamente, y si
no se dispone de informacin procedente de ensayos, para muros de hormign y suelos
granulares se suele aceptar = 200. En general, el rozamiento de las tierras con el
trasds del muro suele tener un sentido positivo y es favorable a la estabilidad del
muro. No obstante, existen situaciones en las que el terreno del trasds es muy poco
compacto, con un ngulo de rozamiento interno pequeo, y entonces los asientos del
terreno pueden ser importantes y originar un rozamiento desfavorable a la estabilidad
del muro.
Actualmente, y para el caso de suelos granulares, es posible calcular los empujes del
terreno con razonable precisin. Suponiendo que la rotura se efecta siguiendo
aproximadamente una lnea recta (plano de canto), las fuerzas que intervienen en el
equilibrio del muro (estado lmite activo originado por la correspondiente formacin de
una cua de terreno) son las que se indican en la FIG. 5.6. Esto equivale a suponer que
existe una cua responsable del valor mximo del empuje en el instante del fallo del
terreno. Este esquema, deducido a partir de observaciones de muros daados o
derrumbados, es el que desarroll Coulomb en 1779 para explicar el mecanismo de
fallo y rotura de estructuras de contencin no arriostradas contra terrenos granulares.
A partir del esquema incluido en la FIG. 5.6 veremos cmo determinar, siguiendo un
procedimiento grfico, el empuje activo mximo. Tal y como se ha indicado, se supone
una lnea de rotura recta. De modo que se tendr el equilibrio del peso propio Wtde la
cua de terreno comprendida entre el muro y el plano de rotura, la reaccin Et del muro
sobre el terreno (igual y contraria al empuje activo del terreno sobre el muro) y la
reaccin R del terreno que ha permanecido firme sobre la cua de terreno que se ha
descargado o fallado. Esta ltima fuerza formar con el plano de rotura un ngulo igual
al del rozamiento interno del terreno, . Algunos valores de , as como algunas
densidades de terrenos granulares secos, se pueden consultar en la TABLA 5.1.
Ahora bien, la cua elegida para el primer clculo no tiene por qu ser la que conduzca
al estado lmite activo. Es por ello que el mtodo consiste en proceder por iteraciones.
Elegido un primer punto A como posible vrtice de la cua de deslizamiento, se calcula

166

Cimentaciones extendidas y estructuras de contencin

el peso propio Wt de la cua, y en el polgono de fuerzas en equilibrio incluido en la


FIG. 5.6 se determinan los vectores Et y R, ambos de direcciones conocidas. Una vez
calculado esto, se transporta el valor de Et sobre un eje comn a todas las iteraciones.
El clculo se repite seleccionando diferentes puntos B, C, D,.. . Finalmente con tres o
cuatro iteraciones se consigue apuntar el vrtice G correspondiente a la cua de terreno
que presenta el empuje mximo. Con esto se obtiene el vrtice y la posicin NG del
plano de rotura de la cua de empuje mximo.
Densidad seca
(kN/m3)
20
20
17

Clase de terreno
Grava arenosa
Arena compacta
Arena suelta

ngulo de rozamiento interno()


350-450
350-450
300-350

Ea|max

TABLA 5.1.
Valores orientativos de la
densidad y del ngulo de
rozamiento interno para
algunas clases de
terreno granulares (a
partir de Calavera, 1989).

FIG. 5.6.
Mtodo de grfico de
Culmann para
determinar el empuje
activo de suelos
granulares.

D
Et

Wt

Et

Wt
R

La posicin de la resultante de presiones sobre el muro, el empuje activo, puede


obtenerse con suficiente aproximacin trazando una paralela a NG que pase por el
c.d.m. de la cua y que corte el perfil del trasds del muro. Conocidas la magnitud y
posicin del empuje activo, es posible comprobar la estabilidad a vuelco y
deslizamiento del muro. El procedimiento grfico planteado es conocido como mtodo
grfico de Culmann.
En el caso de rellenos limitados por una lnea recta, el planteamiento analtico se
ejecuta con sencillez y es posible la tabulacin de resultados. En esta situacin, el
mtodo conduce a la siguiente expresin de Et:
1
[5.4]
Et=
H 2 K a
2

167

Clculo de elementos estructurales

donde es el peso especfico del terreno, H es la altura del muro y Ka es el coeficiente


de empuje activo, cuya expresin es la siguiente:

K a sin cos

sin sin

cos
cos

[5.5]

Este coeficiente Ka permite calcular el empuje total sobre el muro. A menudo, y por
razones de comodidad, se suelen determinar las componentes vertical Etv y horizontal
Eth, del empuje total, partiendo de las expresiones:
1
Eth H 2 K ah
2
1
1
Etv H 2 K av H 2 K ah tan
2
2
1
1
Et H 2 K ah
2
cos

[5.6a]
[5.6b]

[5.6c]

Como puede observarse, estas expresiones permiten calcular el empuje total y sus
componentes vertical y horizontal en funcin del coeficiente de empuje activo
horizontal Kah.
Los valores tabulados del coeficiente de empuje activo horizontal, Kah, pueden
consultarse en la TABLA 5.2. Asimismo, la FIG. 5.7 muestra los ngulos implicados en
este clculo. El punto de aplicacin del empuje total est situado a una profundidad z
desde la coronacin del muro dada por la expresin z = 2H/3.
FIG. 5.7. ngulos
necesarios para
calcular el coeficiente
de empuje activo
horizontal Kah.

168

Cimentaciones extendidas y estructuras de contencin

=0

= /2

cos

=0

/2

2/3

=0

/2

2/3

0,2

15
20
25
30
35
40
45

523
417
330
257
198
148
108

480
378
295
229
175
132
96

469
367
286
221
169
126
93

449
348
270
207
158
118
86

589
482
388
306
237
178
129

552
446
354
278
214
160
116

542
435
345
270
208
155
102

524
418
329
256
195
146
95

=
Cualquier
valor
835
763
675
587
496
406
320

0,1

15
20
25
30
35
40
45

556
454
368
295
234
182
139

510
409
327
260
205
159
121

499
397
316
250
196
152
116

475
376
296
233
181
140
106

627
526
434
353
282
220
168

587
485
396
319
253
197
149

576
473
384
309
245
190
140

556
453
365
291
228
176
132

883
822
747
666
580
492
405

15
20
25
30
35
40
45

588
490
406
333
271
218
172

538
440
359
291
235
187
148

524
426
345
279
224
183
145

500
401
322
257
205
161
125

665
569
482
402
330
267
210

621
523
436
360
293
235
185

609
510
423
334
283
226
177

587
486
400
326
262
207
160

933
883
824
750
672
587
500

-0.1

15
20
25
30
35
40
45

619
525
443
372
309
254
207

564
469
389
321
264
216
174

549
453
373
306
251
204
164

521
424
345
280
226
180
143

701
612
529
452
381
316
257

654
561
477
402
335
275
223

640
545
461
387
318
263
212

615
518
434
359
294
237
188

983
948
900
839
768
689
605

-0,2

15
20
25
30
35
40
45

648
559
479
409
347
292
243

588
495
416
349
292
243
200

571
477
398
332
275
229
186

541
444
365
299
244
197
157

737
654
576
502
432
367
307

584
596
516
442
376
316
262

669
579
498
424
360
300
247

642
548
465
390
323
265
213

1036
1016
982
933
872
800
720

TABLA 5.2.
Coeficientes de
empuje activo
horizontal. Valores de
103 Kah (Kezdi, 1975).

La teora de Coulomb supone una distribucin lineal de empujes en el trasds de la


estructura de contencin. El empuje activo unitario forma un ngulo con la
perpendicular del trasds de la estructura y puede escribirse como:

ea = zK a

[5.7a]

169

Clculo de elementos estructurales

A menudo, sobre la coronacin del terreno situado sobre el trasds del muro se
presenta una sobrecarga uniformemente distribuida, p. Siguiendo un procedimiento
anlogo al desarrollado anteriormente, se llega a que el empuje unitario activo tiene
como expresin:

cos
ea = z + p
Ka
cos ( )

[5.7b]

Esto significa que se aade al empuje con variacin lineal del terreno un empuje
homogneo, cuyo valor depende de la propia sobrecarga, la geometra y el coeficiente
de empuje activo.
5.4.2. Clculo del empuje activo utilizando la teora de Rankine
Finalmente, cabe mencionar la posibilidad de solucionar el empuje activo sobre
determinados muros empleando la teora de Rankine. Este mtodo se aplica en los
casos, muy frecuentes por otra parte, en que los terrenos en el trasds del muro tienen
su coronacin horizontal y el propio muro es vertical. Dado que el clculo pretende
obtener el empuje activo, se supone que todo el terreno tras el muro se encuentra en
estado de rotura. Se aade una simplificacin consistente en despreciar el rozamiento
tierras-fbrica en el trasds del muro. Teniendo en cuenta todas estas consideraciones,
el empuje activounitario es horizontal y su distribucin puede expresarse as:

eaz = ( z + p ) K a = ( z + p ) tan 2 45
2

[5.8]

Este coeficiente de Rankine suele utilizarse mucho en aquellos casos prcticos que se
ajustan a las condiciones detalladas, dada la sencillez del clculo que hay que realizar.
5.4.3. Presencia de agua en el terreno. Influencia del nivel fretico
Otro aspecto importante que se debe considerar es el efecto del agua en el terreno,
debido, en general, a la presencia de un nivel fretico en el subsuelo. En esta situacin,
deben considerarse dos componentes del empuje sobre la estructura. Una debido al
empuje hidrosttico del agua y otra debido al empuje efectivo del terreno. El empuje
hidrosttico es perpendicular al paramento del muro y se calcula a partir del peso
especfico del agua, w, mientras que el empuje efectivo del terreno se calcula teniendo
en cuenta la densidad aparente del terreno, , y la sumergida, . La FIG. 5.8 muestra dos
situaciones posibles, en lo que refiere a la profundidad del nivel fretico, y las frmulas
que deben emplearse para calcular los empujes:
Debe observarse que el empuje hidrosttico sobre muros es muy superior al empuje
debido a las tierras. Esta situacin hace necesario y conveniente reducir la accin
hidrosttica drenando adecuadamente el trasds de los muros.

170

Cimentaciones extendidas y estructuras de contencin

FIG. 5.8.
Empujes horizontales
en muros en presencia
de niveles freticos a
distinta profundidad.

NF

NF
HKa

wH

H
NF

hKa

NF
w(Hh)

[h + (Hh)]Ka

5.5. Empuje pasivo


El clculo del empuje pasivo, tambin denominado reaccin del terreno, se realiza
empleando procedimientos anlogos a los indicados para el empuje activo. Si se opta
por utilizar la teora de Coulomb, se determinara la cua de empuje o reaccin
mnima. Este modo de proceder no es del todo correcto, ya que supone una figura de
rotura con perfil recto cuando en realidad es de perfil curvo.
En el caso de emplear la teora de Rankine, y en las mismas condiciones planteadas
antes, el empuje pasivo unitario, ep:

e p = ( z + p ) K p = ( z + p ) tan 2 45 +
2

[5.8]

Normalmente, cuando se requiere calcular el empuje pasivo suele ser porque se le


considera una reaccin favorable del terreno sobre la estructura (es el caso del clculo
de pantallas, por ejemplo). Esto conduce a calcular valores del empuje pasivo que no
sean cotas superiores. Y adems motiva que se deban utilizar con mucha precaucin las

171

Clculo de elementos estructurales

diferentes teoras existentes para la evaluacin de ep. Si se consideran muros con un


trasds vertical y un relleno limitado por un perfil recto, se pueden utilizar los
coeficientes de empuje pasivo mostrados en la siguientetabla:

172

/
0
-0,1
-0,2
-0,3
-0,4
-0,5
-0,6
-0,7
-0,8
-0,9
-1,0

/
0
-0,1
-0,2
-0,3
-0,4
-0,5
-0,6
-0,7
-0,8
-0,9
-1,0
Cos
p

/
0
-0,1
-0,2
-0,3
-0,4
-0,5
-0,6
-0,7
-0,8
-0,9
-1,0
Cos
p

p = 0
10
1,42
1,38
1,36
1,32
1,28
1,23
1,18
1,12
1,07
1,00
0,848

15
1,70
1,63
1,56
1,49
1,42
1,34
1,25
1,15
1,06
0,961
0,749

20
2,04
1,92
1,81
1,69
1,57
1,44
1,30
1,17
1,03
0,895
0,637

25
2,46
2,27
2,08
1,89
1,70
1,51
1,32
1,14
0,97
0,803
0,520

30
3,00
2,67
2,38
2,10
1,82
1,56
1,32
1,09
0,882
0,686
0,404

35
3,69
3,10
2,71
2,30
1,92
1,58
1,28
1,00
0,764
0,557
0,296

40
4,58
3,77
3,09
2,50
1,99
1,56
1,19
0,880
0,626
0,422
0,200

45
5,83
4,54
3,50
2,68
2,02
1,48
1,06
0,731
0,480
0,292
0,123

p = - 0,5
10
15
1,54
1,97
1,51
1,90
1,48
1,81
1,44
1,73
1,39
1,64
1,35
1,55
1,29
1,45
1,22
1,34
1,17
1,23
1,09
1,11
0,925
0,868

20
2,55
2,40
2,26
2,11
1,96
1,80
1,63
1,46
1,29
1,12
0,797

25
3,38
3,12
2,06
2,59
2,33
2,08
1,82
1,57
1,33
1,10
0,714

30
4,62
4,12
3,66
3,23
2,80
2,41
2,03
1,67
1,36
1,06
0,623

35
6,55
5,63
4,81
4,09
3,41
2,81
2,27
1,78
1,35
0,988
0,525

40
9,73
8,00
6,56
5,30
4,23
3,31
2,52
1,87
1,32
0,895
0,425

45
15,48
12,06
9,52
7,11
5,36
3,94
2,82
1,94
1,27
0,776
0,327

0,996

0,991

0,984

0,976

0,965

0,953

0,939

0,923

p = - 0,75
10
15
1,59
2,08
1,55
2,00
1,52
1,91
1,49
1,83
1,44
1,73
1,39
1,64
1,33
1,52
1,26
1,41
1,20
1,30
1,12
1,17
0,956
0,917

20
2,76
2,61
2,45
2,29
2,12
1,95
1,76
1,58
1,39
1,21
0,864

25
3,78
3,48
3,19
2,90
2,61
2,33
2,03
1,75
1,49
1,23
0,799

30
5,31
4,79
4,26
3,75
3,26
2,80
2,36
1,95
1,58
1,23
0,724

35
7,97
6,86
5,86
4,98
4,16
3,42
2,76
2,16
1,65
1,20
0,64

40
12,63
10,39
8,51
6,89
5,49
4,30
3,27
2,42
1,72
1,16
0,553

45
22,11
17,22
13,26
10,16
7,65
5,62
4,02
2,77
1,82
1,10
0,466

0,991

0,965

0,947

0,923

0,896

0,866

0,843

0,980

TABLA 5.3.
Coeficientes de empuje
pasivo, Kp.

Cimentaciones extendidas y estructuras de contencin

5.6. Proyecto y construccin de estructuras de contencin rgidas


El proyecto de muros rgidos requiere conocer, en primer lugar, las caractersticas
geotcnicas del terreno que rodea el muro. Esto es imprescindible para determinar los
empujes sobre los diferentes planos del muro. Los datos necesarios son el peso
especfico del suelo, , el peso especfico sumergido, , la cohesin, c, y el ngulo de
rozamiento interno . En caso de disear estructuras de contencin que requieran
trabajar diferentes capas de terreno, es necesario conocer estos datos para cada tipo de
material, ya que permitirn calcular los empujes debidos a:
-

terreno en el trasds
terreno del pie de muro
accin del agua contenida en el terreno
sobrecargas prximas

Este conjunto de acciones, junto a un predimensionado conveniente de la estructura de


contencin, deben permitir comprobar la seguridad del muro considerando diferentes
mecanismos de fallo que se detallarn a continuacin.
5.6.1. Formas de agotamiento
Las estructuras de contencin pueden alcanzar los siguientes estados lmites de servicio
y ltimos.
1) Estabilidad al vuelco o giro excesivo del muro considerado como un slido
rgido.
2) Estabilidad frente al deslizamiento del muro.
3) Seguridad frente al hundimiento o deslizamiento profundo del muro. Se
debe a la formacin de una superficie de deslizamiento profunda cuyo perfil
tiene forma cuasi circular. Este tipo de fallo se manifiesta si existe una capa de
suelo blando a una profundidad igual a aproximadamente 1,5H, donde H es la
altura del muro medida desde la base de la zapata hasta la coronacin.
4) Deformacin excesiva del alzado. Se puede manifestar solamente en muros
de elevada esbeltez.
5) Fisuracin excesiva. Se puede manifestar en cualquier zona sometida a
traccin.
6) Rotura por flexin. Puede presentarse en el alzado, en la puntera o en el
taln. Los sntomas de prerrotura slo son observables en los planos de
traccin, que en todos los casos estn ocultos.
7) Rotura por esfuerzo cortante. Puede presentarse en el alzado, en la puntera,
en el taln o en el tacn.
8) Rotura por esfuerzo rasante. La seccin ms vulnerable suele ser la de
arranque del alzado. Esto es as dado que esta seccin, la de mayor momento
flector y mximo cortante, se corresponde con una junta de hormigonado
obligada.
9) Rotura por fallo de solape. La seccin ms vulnerable suele ser la de
arranque de la armadura de traccin del alzado, donde la longitud de solape
debe ser cuidadosamente estudiada.

173

Clculo de elementos estructurales

5.6.2. Seguridad
Todos los aspectos de seguridad relativos al muro, entendido como una estructura de
hormign que debe mantener su integridad, estn establecidos y detallados
convenientemente en la Instruccin de Hormign Estructural EHE-08. Otros aspectos,
como los relativos a la seguridad al vuelco o al deslizamiento, se detallan a
continuacin. En relacin con el estudio de la seguridad ante un deslizamiento
profundo remitimos a un texto ms especializado (Jimnez Salas, 1980).
-

Seguridad al vuelco. Usualmente se acepta una seguridad de 2,0 para acciones


frecuentes. Este valor se reduce a 1,5 para combinaciones que incluyen acciones
excepcionales.
Seguridad al deslizamiento. En ausencia de empujes pasivos favorables se
suele adoptar un valor de seguridad de 1,5. En presencia de empujes pasivos
debe incrementarse hasta 2,0 el coeficiente de seguridad.

A continuacin se sintetizan las ecuaciones que deben ser verificadas para garantizar la
seguridad al vuelco y a deslizamiento para muros de gravedad y para un tipo de muros
de mnsula. La FIG. 5.9 y la FIG. 5.10 muestran, respectivamente, un muro de gravedad
junto al diagrama de cargas que sobre l actan y un muro de mnsula con puntera y
taln junto a las cargas que actan sobre el mismo. En ambos casos, la resultante de las
acciones se localiza aplicando momentos respecto al pie del muro. La distancia, d,
medida desde el extremo de la puntera y donde se localiza la resultante de las acciones,
se obtiene aplicando momentos respecto del extremo de la puntera:

d=

W a + EaV e EaH b
W + EaV

[5.9]

En ambas situaciones se ha supuesto que el empuje pasivo, Ep, es nulo. La seguridad al


vuelco se verifica comprobando que:

=
Csv

W a
1,50
Ea e

[5.10]

La seguridad al deslizamiento se asegura si se cumple:

=
Csd

W + EaV
tan 1,50
EaH

[5.11]

Si se incluye el empuje pasivo en el pie del muro, debe modificarse la seguridad y la


verificacin que se debe realizar, que cambia a:
=
Csd

(W + EaV ) tan + E p
EaH

2, 00

[5.12]

En todos los casos representa el ngulo de rozamiento del suelo con la base del muro
(rozamiento tierras-fbrica). Asimismo, el peso W representa el peso del muro y del

174

Cimentaciones extendidas y estructuras de contencin

terreno sobre la puntera en muros de semigravedad. En muros de mnsula, W


representa el peso del muro y del terreno sobre la zapata.
FIG. 5.9.
Diagramas de cargas
para proyectos de
muros de gravedad.

e
Ea

EV

EH

W
EP

FIG. 5.10.
Diagramas de cargas
para proyectos de
muros de mnsula.

Ea

EV

EH
W
EP

En general, aunque resulta conveniente que la cota del apoyo del muro se halle entre
1,00 m y 1,50 m bajo el nivel de excavacin, no se suele contar con la accin favorable
que ofrece la resistencia pasiva en el pie, salvo en situaciones muy concretas en que se
pueda garantizar la continuidad del terreno en esta zona.
Adems de las comprobaciones de tipo geotcnico, deben realizarse, como ya se ha
indicado, las verificaciones oportunas que aseguren la integridad estructural del muro.

175

Clculo de elementos estructurales

Esto significa comprobar la admisibilidad de los estados tensionales, la correcta


disposicin de armaduras y anclajes, y otros aspectos convenientemente recogidos en la
norma.

5.7. Estructuras flexibles


En general, las estructuras flexibles ms frecuentes son las pantallas hormigonadas in
situ con lodos bentonticos durante su ejecucin. La tecnologa constructiva de este tipo
de pantallas se ha desarrollado mucho, de modo que existen numerosos sistemas,
algunos de ellos patentados, para su ejecucin (cucharas, guiaderas, etc.).
Las pantallas in situ se construyen perforando en el terreno zanjas profundas y
alargadas, que se mantienen abiertas bien por su propia resistencia o bien con ayuda de
los lodos bentonticos con los que se llenan. Las zanjas se ejecutan por bataches que se
van hormigonando, previo armado, hasta conseguir una pantalla continua en la que las
juntas entre paneles suponen discontinuidades de segundo orden. Para el hormigonado
del panel se emplea una tubera que se introduce centrada a travs del lodo hasta el
fondo de la excavacin. El hormigonado se realiza de modo continuo para favorecer
que el hormign desplace completamente el lodo bentontico y ste se vea arrastrado
hacia la superficie y quede desalojado de la zanja. Para este efecto, el tubo de
hormigonado debe permanecer siempre hundido de 3 a 5 m en la masa de hormign. El
proceso no se interrumpe hasta que el hormign rebasa unos 30 o 40 cm la cota terica
de la pantalla. Este hormign superior es el primero que se verti y, por lo tanto, se
halla contaminado y debe ser eliminado, dado que en la coronacin se suele incluir una
viga de atado de paneles. Las armaduras de esta viga de atado deben enlazar con las de
la pantalla.
5.7.1. Clculo de estructuras flexibles (pantallas)
En las estructuras flexibles, la rigidez de las mismas desempea una influencia clara en
el valor final de los empujes que recibe.
Normalmente las estructuras flexibles son diseadas para trabajar a flexin. De este
modo, la deformabilidad de la estructura permite aprovechar el empuje pasivo del
terreno. Esto se consigue, en un primer intento, adelgazando la estructura y
prolongando la parte enterrada mucho ms que en muros. Como dato orientativo y
sobre la base de pantallas de hormign armado, en un terreno de calidad media, la
longitud del voladizo suele ser del mismo orden que la longitud enterrada de la
pantalla. As, los empujes activos del trasds los compensa la reaccin pasiva de la
zona enterrada, en la cual no se llega a desarrollar el empuje pasivo totalmente, salvo
en el caso de deformaciones muy grandes.
La FIG. 5.10 indica los estados de empujes que se movilizarn en dos puntos de una
pantalla flexible en voladizo. En la parte superior se desarrolla el estado activo, pero
difcilmente se desarrolla el estado pasivo completamente en la zona enterrada.

176

Cimentaciones extendidas y estructuras de contencin

FIG. 5.11.
Empujes activo y
pasivo en una pantalla
flexible en voladizo.

Pantalla flexible
Deformada

d
K

Exceptuando la posibilidad de calcular pantallas flexibles mediante aplicaciones


basadas en el mtodo de los elementos finitos, es muy prctico poder acudir a mtodos
simplificados, que introducen en general la hiptesis de que el movimiento de la
pantalla o estructura flexible es suficientemente grande como para alcanzar estados
activos y pasivos finales. Esta hiptesis se completa con coeficientes de seguridad
adecuados.
Supuestas estas hiptesis bsicas, el proyecto de una pantalla continua debe redactarse
teniendo en cuenta:
-

La situacin adecuada a su funcin en alzado y planta.


La estabilidad general y particular frente a rotura del terreno.
La seguridad estructural de la propia pantalla y elementos de soporte.
Repercusiones posibles en construcciones adyacentes. Particularmente debidas a
los movimientos verticales u horizontales que acompaan la excavacin y que
pueden no ser admisibles para las estructuras prximas.

A efectos de clculo, se deber verificar y comprobar:


-

La estabilidad de la pantalla frente a empujes del terreno. Las cargas previstas


en los eventuales soportes y la reaccin pasiva de la zona enterrada deben
equilibrar, con la seguridad conveniente, el empuje del trasds.
La estabilidad de conjunto frente a una rotura del terreno.
La estabilidad de los elementos de los sistemas de soporte (puntales, anclajes),
con la seguridad conveniente sobre la mxima carga de trabajo prevista.

El equilibrio esttico de los empujes debe verificarse contrarrestando los empujes


activos con los pasivos movilizados en la parte enterrada (FIG. 5.11). La hiptesis
fundamental es que se alcanzan los estados lmites y que la reaccin de la parte final de
la pantalla se concentra en una fuerza R, denominada contraempuje. Evaluados
previamente los empujes activos en el trasds y los pasivos en el intrads hasta una
profundidad incgnita t, y tomando momentos en ese punto 0, puede determinarse esta

177

Clculo de elementos estructurales

incgnita. Para que se desarrolle el contraempuje se suele contemplar que la


profundidad total de empotramiento, L, sea igual a 1,2 t.
Es habitual considerar nulo el rozamiento tierras-pantalla. Los empujes se calculan
utilizando la teora de Rankine y se reduce el empuje pasivo a 2/3 del valor mximo,
como estrategia para incrementar la seguridad.
FIG. 5.12.
Pantalla en voladizo.
Equilibrio de empujes.

Z
H

ZKa
h
t
hKp

Para un terreno homogneo las ecuaciones de equilibrio permiten determinar el valor


de t:
H
1
1
3
[5.12]
K a ( H + t ) = K p t 3 t =
1/3
6
6
( K / K ) 1
p

La profundidad en la que se tiene momento mximo (zmax) con cortante nulo es:

t=

(K

/ Ka )

1/ 2

[5.13]

El valor del momento mximo es:


K p zmax 3
K a ( H + zmax )
=
= =
M max
6
6
3

178

KpH3
1/ 2
6 ( K p K a ) 1

[5.14]

Diseo ssmico de estructuras

El diseo ssmico de estructuras pretende analizar el comportamiento de una


edificacin bajo solicitacin dinmica; ms concretamente, el efecto de las
aceleraciones horizontales del terreno. El clculo ssmico presentado en este captulo
requiere modelizar convenientemente la accin ssmica y determinar despus las
fuerzas estticas equivalentes inducidas sobre los pilares de la estructura. Una vez
encontradas las fuerzas estticas equivalentes el clculo se hace por medios
convencionales.
Finalmente se harn algunas recomendaciones sobre las tipologas ms adecuadas y los
detalles constructivos especficos para soportar la accin ssmica.

6.1. Definiciones
Se entiende por peligrosidad ssmica de una zona una medida de la posibilidad o
frecuencia de ocurrencia de terremotos en dicha zona. Esta medida puede darse por
ejemplo, mediante aceleraciones, velocidades, desplazamientos o intensidades
macrossmicas. O tambin podra darse como una medida probabilista, como por
ejemplo, la probabilidad de que en un tiempo determinado, en una regin concreta, se
d un terremoto de una intensidad determinada.
En cuanto a las medidas probabilsticas para una regin y un sismo de magnitud
dados, se define el tiempo de retorno Tr como el tiempo medio entre dos sucesos de ese
tipo. Puede probarse que los terremotos de una intensidad dada siguen una distribucin
de Poisson, tal que la probabilidad de que en un tiempo T ocurran k terremotos de
magnitud M0 viene dada por:
k

p ( k,T ; M 0 ) =

1 T Tr ( M 0 )

e
k ! Tr ( M 0 )

[6.1]

donde la dificultad est en encontrar la dependencia del tiempo de retorno Tr en funcin


de la magnitud buscada, cosa que slo sabemos hacer mediante una estimacin

181

Clculo de elementos estructurales

emprica a partir de medidas de frecuencias de terremotos reales. Naturalmente, a partir


de [6.1] es trivial ver que la probabilidad de que se produzca algn terremoto de
magnitud dada M0 durante el perodo T viene dada por:
p ( algn terremoto, T ; M 0 ) = 1 p ( 0, T ; M 0 )1 e

Tr ( M 0 )

1
1 1

Tr ( M 0 )

[6.2]

Ms importante que el concepto de peligrosidad ssmica, es el de riesgo ssmico. La


peligrosidad slo nos da idea de la probabilidad de ocurrencia de un terremoto pero no
de sus efectos. Para llegar al concepto de riesgo ssmico tenemos que considerar la
vulnerabilidad de las estructuras (probabilidad de que se produzca el fallo total o
parcial bajo las solicitaciones ssmicas) y el dao producido44en caso de fallo de las
estructuras. Por ejemplo, el terremoto de Bam (Irn) en diciembre de 2003 de
intensidad 6,3 arras esa ciudad histrica y produjo algo ms de cincuenta mil muertos.
En cambio el terremoto de Japn de noviembre de 2004 fue de intensidad 7,1 lo cual
significa que supuso una liberacin de diecisis veces ms energa, ya que la intensidad
I se define como I = (2/3) log10(E0) 10,7 y no hubo muertos. Obviamente el factor
explicativo de la catstrofe de Bam es la vulnerabilidad. As pues, podemos considerar
que el riesgo debe ser un producto de tres conjuntos de factores:
riesgo ssmico = peligrosidad vulnerabilidad dao producido
As, para el caso comparativo que estamos considerando, podramos construir la
siguiente tabla (sin intentar dar ndices numricos) para evaluar el riesgo:

Japn
Bam

Riesgo

Peligrosidad

Vulnerabilidad

Dao

medio

alta

baja

alto

alto

media

muy alta

medio

Aclarado lo anterior, debemos explicar cul es el esquema de la mayora de las


normativas de clculo ssmico. Estas normativas recogen mtodos, mapas de
caractersticas geotcnicas y recomendaciones de diseo ssmico. En general, los
aspectos concretos que suelen ser tratados detalladamente en una normativa de clculo
ssmico, son los siguientes:
1)
2)
3)

182

Tipos de estructuras a los que se aplica la normativa (aqu consideraremos


estructuras que pueden ser adecuadamente modelizadas mediante un modelo
elstico lineal).
Mapa de peligrosidad ssmica de la zona, as como definicin de la accin
en forma de espectro ssmico de respuesta. Esto nos dar una modelizacin
adecuada de las cargas ssmicas equivalentes.
Mtodo de clculo de las fuerzas ssmicas equivalentes. Teniendo en
cuenta los datos geotcnicos y geolgicos de la zona, los espectros de
respuesta del terreno y el modelo adoptado para la estructura, se calculan
unas fuerzas ssmicas equivalentes que reproducen los esfuerzos ms
desfavorables en caso de sismo.

Diseo ssmico de estructuras

4)

Recomendaciones referentes a la forma en planta de las estructuras ms


adecuadas a una zona ssmica, as como recomendaciones sobre la tipologa
estructural concreta y recomendaciones sobre los materiales para
estructuras sismorresistentes.

En las siguientes secciones caracterizamos cada uno de estos puntos necesarios para un
clculo ssmico.

6.2. Anlisis modal de edificios de cortante


6.2.1. Estructuras elsticas y ecuaciones de movimiento
El modelo ms sencillo que uno puede usar para el clculo ssmico de una estructura es
suponer que sta es una estructura lineal en que los desplazamientos son proporcionales
a las fuerzas aplicadas. En este caso la estructura viene caracterizada por un objeto
matemtico llamado matriz de rigidez. Restringindonos a estructuras lineales
formadas por barras unidimensionales, si dRm es el vector de desplazamientos
nodales en la posicin de equilibrio y FRm el vector de fuerzas nodales equivalentes
aplicadas sobre la estructura, ambos estarn relacionados por la matriz de rigidez
[K]Mmm(R) de la siguiente manera:
F + [K ]d =
0

[6.3]

Si adems consideramos el estado transitorio en que la estructura se est moviendo bajo


la accin de fuerzas variables, necesitamos introducir la matriz de masa [M]Mmm y la
matriz de amortiguamiento [C]Mmm. Si llamamos x(t)Rm a los desplazamientos con
respecto a la posicin de equilibro en ausencia de fuerzas, tenemos que la ecuacin del
movimiento es del tipo:
F (t )
[ M ] X ( t ) + [C ] X ( t ) + [ K ] X ( t ) =

[6.4]

La accin ssmica F(t) se puede modelizar adecuadamente como una aceleracin de


terreno, cuya componente vertical al terreno suele ser menos importante. Debido a eso
para F(t) suele tomarse la forma a(t)[M](1,1, ,1)T, siendo a(t)R una funcin escalar
del tiempo que representa la aceleracin horizontal del suelo. Por otro lado, se admite
que en las estructuras convencionales:
-

La deformacin de los pilares asociada al esfuerzo normal es despreciable xx0


y slo son importantes los desplazamientos provocados en ellos por la flexin.
Los forjados son rgidos (tanto a flexin como frente a esfuerzos normales).
Las fuerzas inerciales de todos los elementos es despreciable frente a las
fuerzas inerciales de los forjados y las concargas situadas sobre ellos.

Bajo esas tres hiptesis, que se cumplen razonablemente bien en las estructuras
convencionales se considera que un modelo matemtico o esquema para el clculo
ssmico adecuado es la columna de cortante, que estructuralmente se puede representar
como:

183

Clculo de elementos estructurales

Mm

cm

km

M2

c2

k2 M1

c1

k1

De acuerdo con este esquema, un edificio de m plantas queda modelizado como una
columna flexible de m grados de libertad, en que las masas Mi estn concentradas en
los forjados. Una vez definido este modelo, podemos avanzar en la forma particular de
las matrices de masa [M], rigidez [K] y amortiguamiento [C] que usaremos. Como la
masa se considera concentrada en cada uno de los forjados tenemos una matriz de
masade forma diagonal:
M1
0
[ M ] = ...

0
M2
...
0

... 0
... 0
... ...

0 Mm

[6.5]

Adems, debido a la forma particular de la solicitacin ssmica como aceleracin


horizontal y la rigidez a flexin de los forjados, resulta que podemos usar una matriz de
rigidez reducida que slo incluya los grados de libertad de desplazabilidad horizontal.
Y, puesto que el desplazamiento relativo de un forjado con respecto al que tiene por
debajo y el que tiene por encima slo induce esfuerzos sobre ellos dos, slo los
trminos Kij, donde | i j | 1, son diferentes de cero (matriz tridiagonal). De hecho,
tenemos matriz de rigidez [K] del tipo:
k1 + k2
k
2

=
0
K
[ ]

...
0

k2
k 2 + k3

0
k3

...
...

k3
...

k3 + k 4
...

...
...

...

km

0
0
...

km
km

[6.6]

dondekr, la rigidez total a cortante de pilares de la planta r-sima es igual a 12EIr/hr3,


donde a su vez Ir es la suma de momentos de inercia de los pilares de la planta r-sima;
si una planta tiene p pilares iguales cada uno con inercia igual a I(r), entonces Ir = pI(r).
Adems, la hiptesis de que todas las fuerzas inerciales son despreciables frente a la

184

Diseo ssmico de estructuras

asociada a la masa de los forjados y las concargas sobre ellos conduce a una matriz de
masa diagonal.
Para la matriz de amortiguamiento debe tenerse en cuenta que el rozamiento est
producido por tres factores principales: 1) el rozamiento entre superficies de
deslizamiento que produce una fuerza de friccin proporcional a la fuerza normal de
contacto y, por tanto, de una contribucin proporcional a [M]; 2) la friccin interna del
propio material de la estructura que produce un amortiguamiento proporcional a la
fuerza de recuperacin elstica y, por tanto, de una contribucin proporcional a [K]; y
3) efectos de la viscosidad del material de la estructura. Ignorando el factor 3, una
forma razonable de la matriz de amortiguamiento es [6.4c]:
[C] = 1[M] + 2[K]

[6.7]

Esta forma de la matriz de rozamiento se llama matriz de amortiguamiento de tipo


Rayleigh, donde 1 y 2 son dos coeficientes que se tienen que determinar
empricamente. Finalmente, las fuerzas vienen dadas por las fuerzas de inercia
dAlembert provocadas por la aceleracin forzada a(t) del terreno en la base de la
estructura y, como se ha dicho, son:
FT(t) = (F1(t), , Fm(t)), donde Fi(t) = Mi a(t)

[6.8]

6.2.2. Anlisis modal: modos de vibracin propios y frecuencias naturales


Si consideramos de nuevo la ecuacin del movimiento [6.4] y prescindimos por el
momento del amortiguamiento para simplificar, vemos que esa ecuacin matricial es
un sistema en general complicado de ecuaciones acopladas para cada uno de los grados
de libertad vibracionales (que, con las simplificaciones hechas, coinciden con las
oscilaciones horizontales de cada uno de los forjados que componen el edificio).

F (t )
[ M ] X ( t ) + [ K ] X ( t ) =

m1 X1 ( t ) 0 + ( k1 + k2 ) X 1 ( t ) k2 X 2 ( t )

mn X 2 ( t ) k2 X 1 ( t ) + ( k2 + k3 ) X 2 ( t ) k3 X 3 ( t )

= F1 ( t )
=
F2 ( t )

...

mn X n ( t ) km 1 X m 1 ( t ) + ( km 1 + km ) X m ( t ) 0 =
Fm ( t )

[6.9]

Para poder resolver ese sistema que involucra las funciones escalares Xi(t) componentes
del vector X(t) = (X1(t), X2(t), , Xm(t))Rm se busca un conjunto de m vectores A(i)
llamados modos propios de vibracin, en funcin de los cuales el sistema de
ecuaciones acoplado [6.9] puede ser reescrito como m ecuaciones no acopladas
independientes.
Para calcular los modos propios se ensaya una solucin de la forma X(t) = Ae it con
ARm que satisfaga la ecuacin [6.9] con F(t) = 0 (vibraciones libres), es decir:

185

Clculo de elementos estructurales

[ M ] A2 eit + [ K ] Aeit = 0 ([ K ] 2 [ M ]) A= 0

[6.10]

Esta ltima ecuacin homognea slo tiene una solucin no trivial si el determinante de
([K] 2[M]) es nulo para el valor de seleccionado. Para encontrar los valores de
para los cuales existe solucin, desarrollamos el determinante y llegamos a una
ecuacin polinmica del estilo P() = 2m + 12m2 + 22m4 + + m12 + m = 0.
Puesto que [K] y [M] son matrices reales y simtricas y adems [M] es definida
positiva, resulta que todas las soluciones para 2 son reales y positivas. De hecho,
existen exactamente m soluciones i, que se denominan frecuencias propiasde la
estructura. Si las ordenamos de menor a mayor, la frecuencia 1 se denomina
frecuencia fundamental.
Adems, para cada frecuencia natural i existe al menos un vector propio normalizado
A(i) = (A(i)1, A(i)2, , A(i)m) que es solucin de la ecuacin [6.10] con = i y tal que:

([ K ] i2 [ M ]) A(i ) = 0

A(i )1 = 1

[6.11]

Es interesante sealar que estos modos de vibracin son linealmente independientes (de
hecho, vienen representados por vectores ortogonales en el producto escalar asociado a
la matriz [M], es decir, A(i) M A(j) = 0 si i j). A continuacin usamos estos modos
propios de vibracin para resolver nuestro problema inicial como combinacin lineal
de los m modos propios de vibracin, es decir, tomaremos una X(t) de la forma:
X1 (t )

=
...
X ( t ) A( k ) xk ( t ) =
k =1
X m ( t )
m

A(1)1
A( n )1

... x1 ( t ) + ... + ... xn ( t )


A
A
( n)n
(1) n

[6.12]

donde ahora las funciones xk(t) son funciones escalares que slo dependen del tiempo.45
Ntese que las funciones Xi(t) introducidas anteriormente cumplirn que Xi(t) =
A(1)ix1(t) + A(2)ix2(t) + + A(m)ixm(t). Introduciendo la solucin de la forma [6.12] en la
ecuacin original [6.9] y multiplicando ambos miembros por A(i)T se obtiene:
m

A(Ti ) [ M ] A( k )
xk ( t ) + A(Ti ) [C ] A( k ) xk ( t ) + A(Ti ) [ K ] A( k ) xk ( t ) =
A(Ti ) F ( t )
=
k 1=

k 1=

k 1

donde, si ahora aplicamos las condiciones de ortonormalidad,A(j) M A(i) = 0 (para ij),


llegamos al siguiente sistema de ecuaciones desacopladas independientes:

x1 ( t ) + 211 x1 ( t ) + 12 x1 ( t )

x2 ( t ) + 2 2 2 x2 ( t ) + 22 x2 ( t )

= Q1a ( t )
= Q2 a ( t )

...

xm ( t ) + 2 m m xm ( t ) + m2 xm ( t ) = Qm a ( t )

186

[6.13]

Diseo ssmico de estructuras

donde se han introducido las siguientes definiciones:

F T ( t ) = a ( t ) [ M ] (1,1,...,1)

n veces

A(Ti ) [C ] A(i )
2i M (i )
m

Qi

[6.14a]

A(i ) k

A(2i ) k

k =1
m
k =1

M (i ) A(Ti ) [ M ] A(i )

[6.14b]

El coeficiente Qi se llama coeficiente de participacin modaldel modo i, mientras que


i se denomina amortiguamiento modaldel modo i. Cada una de las ecuaciones
independientes del sistema [6.12] es muy sencilla y su clculo se explica en la seccin
siguiente.
Ejemplo numrico 1
Calcular las frecuencias propiasi y los modos de propios de vibracin A(i) del
siguiente edificio de hormign, teniendo en cuenta que la carga sobre el primer piso es
q1= 930 kp/m2y sobre el segundo es q2= 835 kp/m2 (usando Ec = 300500 kp/cm2).

Seccin vigas:
Seccin soportes:

20 x 40
30 x 30

Z
Y
X
Prtico XZ

Prtico YZ
3,50

4,00
5,00

5,00

5,00

En primer lugar calculamos las masas inerciales equivalentes a las cargas gravitatorias
q1 y q2, es decir, las masas tales que q1S = m1g y q2S = m2g. De aqu deducimos que la
matriz de masa es simplemente:

187

Clculo de elementos estructurales

0
m1 0 S q1 0
4, 65
104
=
=
[ M ] =

4,18
0
0 m2 g 0 q2

[ kg ]

La matriz de rigidez, teniendo en cuenta que tanto la primera planta como la segunda
estn formadas por seis pilares, tenemos, Ii = 6Ipilar = 6 (0,34)/12 = 4,05103 m4, como
ki = 12EIi/hi3 llegamos fcilmente a la siguiente matriz de rigidez [K]:
3,34
k1 + k2 k2
7 5,13
-2
=
[ K ] =
10 3,34 3,34 kgs

k
k

2
2

Para el clculo de las frecuencias propias, tenemos que calcular simplemente:


k1 + k2 m12
k2

k2
= m1m2 4 + ( ( k 1 + k2 ) m2 k2 m1 ) 2 + k 1 k=
0
2
k2 m2 2

El clculo de las frecuencias mediante la resolucin anterior lleva a:


6162400 200

6479
6162400 200
=
22
+
6479

=
12

5639262891
1 13,36 s 1
19437
5639262891
2 41,52 s 1
19437

Por ello, el perodo fundamental de la estructura es T1 = 2/1 = 0,47 s. El clculo de


los modos propios se realiza calculando los vectores propios numricamente y luego
normalizando convenientemente:
1, 0000 1, 0000
A(1) , A( 2)
=

1, 2875 0,8640

( i )

v(i )

T
(i )

[ M ] v(i )

2,94 3,59

3, 78 3,19

[ ] (1) , ( 2) =103

188

Modo de vibracin 1

Modo de vibracin 2

[1 13,36 s1]

[2 41,52 s1]

Diseo ssmico de estructuras

6.3. Espectros de respuesta del terreno y respuestas mximas


modales
Con el fin de resolver ecuaciones del tipo [6.13], recordemos la resolucin de un
sistema vibratorio con un grado de libertad que est gobernado por una ecuacin del
tipo:
mx ( t ) + cx ( t ) + kx ( t ) =
F (t )

[6.15]

dondex(t) es el desplazamiento con respecto a la posicin de equilibrio en ausencia de


fuerzas, c es el coeficiente de friccin, k la rigidez o constante de restitucin y F(t) la
fuerza exterior o excitacin en funcin del tiempo. Dicha ecuacin puede resolverse,
por ejemplo, mediante el mtodo de la funcin de Green correspondiente y la solucin
en esta representacin lleva en nombre de integral de Duhamel:
x (t )
=

F ( ) ( (t ))
sin 1 2 ( t )

e
2
1
m

[6.16a]

donde es la frecuencia natural del sistema, igual (k/m)1/2, y es el amortiguamiento,


igual a 2c/m. Si aplicamos el resultado [6.15] a cada una de las ecuaciones del sistema
[6.13] llegamos a que:
xi ( t )
=

Qi a ( )

0
i 1 2

( (t ))
sin i 1 i2 ( t )
e i i

[6.16b]

Si bien puede resultar interesante conocer la evolucin de las tensiones y


deformaciones de la estructura en funcin del tiempo, un clculo ssmico adecuado
puede basarse en el clculo de las respuestas estructurales mximas frente a la
excitacin exterior F(t). De hecho, se denomina espectro de respuesta a la familia de
curvas que relacionan la respuesta mxima (en desplazamientos, velocidades o
aceleraciones) en funcin de la frecuencia. En general, nos interesan los espectros de
desplazamiento, velocidades y aceleraciones que pueden ser calculados a partir de
[6.16] y vienen dados por:
r
S=
S dr ( , =
) max x ( t ) x ( t ) max
d
t R

r
S=
Svr ( , =
) max x ( t ) x ( t ) max
v

[6.17]

t R

r
S=
S ar ( , =
) max x ( t ) + a ( t ) x ( t ) +
a
t R

F (t )
m

max

6.3.1. Pseudo-espectros y espectros de diseo


Por conveniencia, se hacen algunas simplificaciones en los espectros anteriores,
obtenindose as aproximaciones prcticas a los espectros dados por [6.17], llamados
pseudo-espectros. Las aproximaciones habituales consisten en:

189

Clculo de elementos estructurales

Se aproxima (12)1/2 simplemente por , dado que en la mayora de las


estructuras convencionales el amortiguamiento es muy bajo.
Se admite que el trmino 2x(t) (desaceleracin por amortiguamiento) es

pequeo comparado con las otras aceleraciones que intervienen.


Se substituye en la expresin para el espectro de velocidades el trmino cos()
por sin(), ya que si estamos slo interesados en la respuesta mxima no existen
diferencias apreciables.

Si consideramos todas esas simplificaciones, obtenemos para los pseudo-espectros las


siguientes expresiones:

S=
S d ( , =
) max
d

1 t
t
a ( ) e ( ) sin ( ( t ) ) d
0

Sv = Sv ( , ) = max

a ( ) e

tR

t R

( t )

sin ( ( t ) ) d = S d

[6.18]

t
S a = S a ( , ) = max a ( ) e ( ) sin ( ( t ) ) d = 2 Sd
t

t R

Aun con simplificaciones, las funciones [6.18] tienen cambios abruptos en sus
derivadas, ya que para ciertas frecuencias ocurren fenmenos de resonancia. En la
prctica, los espectros de diseo usados estn promediados de tal manera que se
estimarn efectos que cubrirn con seguridad un amplio porcentaje de los sismos
previsibles en una regin (de alguna manera los espectros de diseo son un modo de
mayoracin de las cargas ssmicas). El parmetro ms importante en un espectro de
diseo normalizado es el coeficiente ssmico, que da la razn entre la aceleracin tpica
del terreno y la aceleracin de la gravedad, y se define como:
c (T , )

S a ( 2 T , )
g

[6.19]

6.3.2. Respuestas mximas modales


En esta seccin combinamos los resultados de las secciones 6.2.2 y 6.3.1 para encontrar
los valores mximos de ciertas magnitudes importantes en el diseo. En principio, las
magnitudes que nos interesan son los desplazamientos modales mximos, las
aceleraciones modales mximas, las fuerzas ssmicas equivalentes y los esfuerzos
cortantes asociados. Tanto los desplazamientos mximos como las aceleraciones
mximas pueden obtenerse de la solucin de las ecuaciones [6.13]. De hecho, pueden
usarse los pseudo-espectros de respuesta para calcular tanto los desplazamientos
modales mximos como las aceleraciones modales mximas:

xi max Qi ( S a )i Qi S a ( i , i )
=
xi max Q=
Qi
=
i ( S d )i

( S a )i
i2

En funcin de estas magnitudes pueden calcular estas otras:

190

[6.20]

Diseo ssmico de estructuras

1)
2)
3)

Las fuerzas ssmicas equivalentes modales Fri para la planta r segn el


modo de vibracin i.
Los desplazamientos modales xri para la planta r segn el modo i.
El esfuerzo cortante en la base Ti para el modo i.

Los desplazamientos mximos y aceleraciones mximas en modo (i), de acuerdo con la


ecuacin [6.11], son:
( S a )i
X (i ) max A=
A(i ) Qi
=
( i ) xi max
i2
[6.21]

X(max
A=
A(i ) Qi ( S a )i
=
i)
( i ) xi max
Las fuerzas ssmicas equivalentes F(i)Rn en el modo (i) son simplemente:

=
F(i )

F=
[ M ] X(max
i)
(i ) k

A(i ) k M k Qi ( S a )i

[6.22]

Finalmente el cortante en la base de la estructura en el modo T(i), que es un escalar, se


calcula simplemente como la suma de las componentes del vector de fuerzas ssmicas
del modo (i):
n

(S )

( S a )i
gQ A(i ) k M k g Wi

n
a i
i
i k
=
k 1=
k 1

T(i )
=

F( )
=

[6.23]

dondeg es la aceleracin de la gravedad y el resto de magnitudes han sido definidas


previamente. La cantidad entre corchetes en [6.22] se llama peso modal efectivo Wi y
tiene la propiedad de que W1 + W2+ + Wn = (M1 + M2 + + Mn)g, donde Mi es la
masa del forjado y concargas del piso i. Esta propiedad es interesante porque sabemos
que en el clculo ssmico de un edificio se comprueba que no todos los modos de
vibracin (i) tienen un peso decisivo en la respuesta estructural del edificio. La
magnitud Wi nos dice qu modos de vibracin tienen un peso significativo. Si
ordenamos ahora los pesos modales efectivos de mayor a menor y los renumeramos
para un anlisis adecuado de la estructura segn el nudo (i), bastar con considerar q
pesos tales que:
q

W( j ) 0,90 g M k

[6.24]

k 1
=j 1 =

donde la suma de la izquierda involucra slo a los q modos de vibracin con una Wi
mayor, es decir, tales que (j) >(k) implique que W(j)W(k). La ecuacin [6.23]
implica que slo losq modos usados darn cuenta del 90 % de la respuesta estructural.
Un problema que se presenta es examinar la respuesta mxima de la estructura, no
simplemente la respuesta para cada modo de vibracin. Un mtodo que da resultados
aceptables cuando las frecuencias propias de vibracin estn bien separadas es evaluar
la respuesta mxima como:
Rmax =

( R( ) )
i =1

2
max

[6.25a]

191

Clculo de elementos estructurales

dondeR es una magnitud genrica, Rmax la respuesta mxima combinada, R(j) la


respuesta obtenida para esa magnitud en el modo de vibracin (i) y q el nmero de
modos de vibracin relevantes dados por [6.23]. La estimacin anterior se conoce
como mtodo SRSS (Square Root of Sum of Squares). Cuando la estructura tiene
frecuencias propias con valores cercanos entre s46 el mtodo SRSS puede subestimar o
sobreestimar los efectos, as que es mejor usar una combinacin conocida como
mtodo CQC (Complete Quadratic Combination), en que la respuesta mxima se
estima como:
=
Rmax

R( )

=i 1 =j 1

ij

R( j )

con:
1

ij

8 ( i j ) 2 ( i + ij j ) 2
i
y ij
=
2
2
2
2
2
2

j
(1 ij ) + 8i j ij (1 + ij ) + 4 ( i + j ) ij

[6.25b]

6.4. Aplicacin de la norma NCSE-02


El proceso de clculo previsto por las normativas de diseo sismorresistente consta de
las siguientes etapas:
1) Clculo de las frecuencias naturales y los modos propios de vibracin de la
estructura.
2) Determinacin de las coordenadas espectrales correspondientes a cada modo de
vibracin, para lo cual se usarn parmetros relacionados con el terreno y la
zona ssmica suministrados por la correspondiente normativa.
3) Clculo de fuerzas ssmicas equivalentes de cada modo de vibracin y
multiplicacin de las ordenadas espectrales por la masa y por el coeficiente de
participacin nodal.
4) Clculo esttico de la estructura sometida a la accin de las fuerzas ssmicas
equivalentes, con lo que se obtienen los valores mximos de ciertas magnitudes
para cada modo de vibracin y se combinan de algn modo para obtener la
respuesta mxima combinada para los modos de vibracin relevantes.
6.4.1. Determinacin de la aceleracin espectral
De acuerdo con la norma NCSE-02, la aceleracin espectral se calcula a partir de una
aceleracin bsica ab dependiente de la regin geogrfica que estamos considerando, un
coeficiente de riesgo R que depende perodo de vida esperado para la estructura, una
aceleracin espectral de respuesta dependiente de la frecuencia natural de oscilacin
considerada y un coeficiente de amortiguamiento . Para el modo de vibracin (i) se
tiene, de hecho:
(Sa)i = a(Ti) = [R(Ti)ab] = [R(Ti)ab](v/)

192

[6.26]

Diseo ssmico de estructuras

donde los parmetros R y v vienen aproximados por las siguientes frmulas analticas
contenidas en la NCSE-02:
R = (t/50)0,37
T
i
T0
v =v ( , Ti ) =

0, 05

0,4

0, 05

[6.27a]

1 + 1

Ti T0

[6.27b]

0,4

Ti > T0

Aqu R es el coeficiente de riesgo, la amplificacin dinmica de la aceleracin, el


amortiguamiento (en tanto por 1), Ti= 2/i el perodo de vibracin del modo (i), y t el
tiempo de vida esperado para la estructura (en aos). Finalmente los parmetros y
son ms complicados de explicar. El primero de ellos puede calcularse a partir del
coeficiente tipo de suelo C y el coeficiente de contribucin K, con los que se calculan
los perodos T0, TI y la magnitud (T0). En funcin de ellos se calcula la aceleracin
espectral de respuesta, segn lassiguientes ecuaciones:
T0 = 0,125C + 0,2K 0,175
TI = 0,215K(5C 1)/(T0)

(T0) = (3C 3,8)(K 1,25) + 2,30

Ti

1 + (T0 ) 1 T
0

= (Ti ) =
(T0 )

(T0 ) I
Ti

[6.28a]

Ti < T0
T0 Ti TI

[6.28b]

Ti > TI

Finalmente el coeficiente de tipo de suelo (C), el de contribucin (K) y el parmetro


llamado ductilidad se obtienen de la norma. El coeficiente C de suelo se estima como:
C = 1,0
C = 1,4
C = 1,8

Suelo tipo I
Suelo tipo II
Suelo tipo III

[6.29a]

La ductilidad () puede estimarse simplificadamente como:


Estructuras sin ductilidad
Estructuras de ductilidad baja
Estructuras de ductilidad media
Estructuras de ductilidad alta

= 1,0
= 2,0
= 3,0
= 4,0

[6.29b]

Ejemplo numrico 2
Calcular las fuerzas ssmicas equivalentes F(i) para el edificio de hormign armado del
ejemplo numrico 1 teniendo en cuenta que se usarn cerramientos de muros de
fbrica, y se estima que presenta un amortiguamiento = 7% y una ductilidad estructura

193

Clculo de elementos estructurales

baja. Se halla sobre un terreno intermedio de tipo II , ubicado en la ciudad de Sevilla,


considerando un coeficiente de contribucin K = 1,2.
En primer lugar, examinaremos los datos de la estructura y el terreno para calcular los
parmetros bsicos de acuerdo con la NCSE-02. Para un terreno intermedio de tipo II
obtenemos de [6.28] el coeficiente de suelo C = 1,4. Del Anejo 1 de la normativa se
obtiene que la aceleracin ssmica bsica para la ciudad de Sevilla es ab/g 0,07. La
baja ductilidad de la estructura nos lleva a tomar = 2, y de la ecuacin [6.26b]
obtenemos un coeficiente de respuesta = v/ = 0,44.
Usando las ecuaciones [6.27a], se calculan los perodos caractersticos T0 y TI y en
funcin de ellos el valor caracterstico de la aceleracin:
T0 = 0,125C + 0,2K 0,175 = 0,1251,4 + 0,21,2 0,175 = 0,24 s
(T0) = (3C 3,8)(K 1,25) + 2,30 = (31,4 3,8)(1,2 1,25) + 2,30 = 2,28
TI = 0,215K(5C 1)/(T0) = 0,2151,2(51,4 1)/2,28 = 0,68 s
En el ejemplo numrico 1 ya se determin que las frecuencias naturales del sistema son
1 13,36 s1 y 2 41,52 s1. Ahora adems se considerarn que los amortiguamientos
son iguales en todos los modos 1 = 2 = = 0,07. A continuacin pasamos a calcular
las fuerzas ssmicas en cada uno de los modos de vibracin.
Primer modo de vibracin. El perodo fundamental es T1 = 0,47 s, por lo que este
perodo se encuentra en el rango de perodos intermedios: T0T1TI y, de acuerdo con
[6.27b], la aceleracin caracterstica para el perodo fundamental es (T1) = (T0) =
2,28. Por otro lado, usando [6.26b] llegamos al factor de modificacin por
amortiguamiento, v = (0,05/)0,4 = 0,874. Si consideramos para la construccin un
perodo de vida t de cien aos, tenemos que R = (t/50)0,37 = 1,3, y, recordando la
aceleracin bsica ab = 0,07g, podemos calcular la aceleracin espectral modal como:
(Sa)1 = a(T1)(v/) = [R (T1) ab] (v/) = (1,3 2,28 0,07g) (0,874/2) = 0,0913 g
Calculadas estas magnitudes, podemos pasar al clculo del coeficiente de participacin
modalQ1 a partir de [6.14b] y los modos de vibracin calculados en el ejemplo
numrico 1:

=
Q1

M 1 A(1)1 + M 2 A(1) 2
4, 651, 0000 + 4,181, 2875
=
= 0,8664
M 1 A(21)1 + M 2 A(21) 2 4, 651, 00002 + 4,181, 28752

Para las fuerzas ssmicas equivalentes en el modo 2 la ecuacin [6.21] da:


=
F(1)

[ M ] A(1)Q=
1 ( S a )i1

0
4, 65
104
4,18
0

1,0000
3678
0913 g
1,2875 0,8664 0,=
[ kp ]

4257

Segundo modo de vibracin. El perodo de este modo es T2 = 2/2 = 0,15 s, por lo que
este perodo se encuentra en el rango de perodos bajos. T2T0 con lo que la aceleracin
espectral de respuesta para el modo 2 es (T2) = 1+[(T0)1](T2/T0) = 1,80 (se ha usado

194

Diseo ssmico de estructuras

aqu [6.28b]). Usando de nuevo [6.27b] llegamos al factor de modificacin por


amortiguamiento v = (T2/T0)[(0,05/)0,41] + 1= 0,921, que junto con el coeficiente de
riesgo R = 1,3 y la aceleracin bsica ab = 0,07g,nos dan una aceleracin espectral
modal para el modo 2:
(Sa)2 = a(T2)(v/) = [R(T2)ab](v/) = (1,31,800,07g)(0,921/2) = 0,0754 g
Calculadas estas magnitudes, podemos pasar al clculo del coeficiente de participacin
modalQ2, tambin a partir de [6.14b] y el modo de vibracin calculado en el ejemplo
numrico 1:

=
Q2

M 1 A( 2)1 + M 2 A( 2) 2
4, 651, 0000 4,180,8640
=
= 0,1336
2
2
M 1 A( 2)1 + M 2 A( 2) 2 4, 651, 00002 + 4,180,86402

En cuanto a las fuerzas ssmicas equivalentes en el modo 1, la ecuacin [6.21] da:


=
F( 2)

[ M ] A( 2)Q=
2 ( S a )2

0 1,0000
4, 65
468
104
0,1336 0,
=
0754 g

[ kp ]
4,18 -0,8640
0
-364

6.4.2. Tablas resumen de la norma sismorresistente


Muchas de las magnitudes expresadas en frmulas de la seccin anterior pueden
resumirse en forma de tabla. La tabla de coeficientes de amortiguamiento y ductilidad
tiene el inters de se dan valores orientativos de ductilidad segn el tipo de
estructura:
Tipo de
estructura
Acero
laminado
Hormign
armado
Muros y
similares

Tipo de planta

Ductilidad

Difana
Compartimentada
Difana
Compartimentada

0,04
0,05
0,06
0,07

=4
0,27
0,25
0,23
0,22

=3
0,36
0,33
0,32
0,29

=2
0,55
0,50
0,46
0,44

Sin
ductilidad
=1
1,09
1,00
0,93
0,87

Compartimentada

0,10

0,38

0,76

6.5. Edificios de torsin y cortante y efectos de segundo orden


El anlisis que presentamos en la seccin 6.2 se refiere al edificio de cortante en el que
se despreciaban los grados de libertad torsionales. Esto puede ser razonablemente
aproximado para estructuras en las que el centro de masa y el centro de torsin
coinciden pero no para cualquier estructura. En esta seccin introducimos un modelo
para edificios sometidos a sismos ligeramente ms complicado que el modelo descrito
en la seccin 6.2. En particular, consideraremos grados de libertad de rotacin
adicionales que den cuenta de la torsin, cosa que haremos mediante la introduccin de
matrices de masa y rigidez que den cuenta de la flexibilidad a torsin (un edificio de
cortante se comporta como si fuera infinitamente rgido a torsin), puesto que cada piso

195

Clculo de elementos estructurales

introduce un nuevo grado de rigidez torsional (el giro relativo con respecto a los otros
pisos). El problema puede resolverse con una matriz de masa ampliada del tipo:

M1
0

...

M
*
=
[ ]

...

M2
...

...
...

0
...

... M m
M1

0
...
0

M2
...
0

...

... 0
... ...
... M m
J1
0

0
J2

...
0

... ...
0 ...

...
...

0
0

...
J m

[6.30]

dondeMk es la masa del piso k y Jk es el momento de inercia torsional del piso k para
una planta rectangular de ab, Jk = Mk(a2+b2)/12, y, como antes, m es el nmero de
pisos del edificio. En cuanto a la matriz rigidez es del tipo:
[ K ]
x
[ K *] = 0

[ Gx ]

0
K y
G y

[Gx ]

G y

[G ]

[6.31a]

donde [Kx] y [Ky] son matrices del tipo [6.5] definido previamente. Mientras que las
matrices [Gx], [Gy] y [G] siguen siendo matrices tridiagonales del tipo:
g1( ) + g 2( )

()
g2

G =
0

...

g 2( )

g 2( ) + g3(

0
)

...

g3( )

()

()

g3

...
()

g3 + g 4

...

...

...

...

...

g m( )

...

g m( )
g m( )

[6.31b]

donde {x,y,} y los trminos se la matriz vienen dados para pilares cuadrados por:
nk
nk
12 EI j
12 EI j
g k( x ) =
g k( y ) =
3 yj
+ 3 xj

hk
hk
=j 1 =
j 1

( )

gk
=

196

nk

12 EI j

j =1

hk3

(x

2
j

+y

2
j

[6.31c]

Diseo ssmico de estructuras

Las sumas anteriores se extienden sobre los nk pilares de la planta k y donde (xi,yi) son
las coordenadas de los centros de pilares respecto al centro de torsin.
Ejemplo numrico 3
Calcular las frecuencias propiasi y los modos de propios de vibracin A(i) del edificio
del ejemplo 1 considerando tambin los grados de libertad torsionales y las dos
direcciones independientes de vibracin horizontal.
En primer lugar, calculamos las inercias torsionales Ji = mi(a2 + b2)/12. Recordando que
m1 = 46500 kg y m2 = 41800 kg, tenemos inmediatamente que J1 = 484000 kgm2 y J2
= 435000 kgm2, por lo que la matriz de masa ampliada es:

0
4, 65

4,18

4,
65
0
[ M *] = 104

0
4,18

48, 4
0

0
43,5

Como los pilares son todos cuadrados e idnticos y adems la distribucin de cada
planta es la misma, el clculo de matrices de rigidez se simplifica enormemente. En
primer lugar, por ser los pilares cuadrados (y por lo tanto no existir diferencia en
direccin X e Y), resulta que [Kx] = [Ky] = [K], donde esta ltima es la matriz calculada
en el ejemplo 1:
k1 + k2 k2
5,13 3,34
-2
107
=
[ K ] =

kgs

k
k
3,34
3,34

2
2

En cuanto a las matrices [Gx] y [Gy], basta con calcular las siguientes magnitudes
geomtricas para cada planta:
g k( )=
x

g k( ) =
y

nk

j =1

12 Ec I j
3
k

nk

12 Ec I j

j =1

hk3

y j=

12 Ec I
( 2 ( L ) + 2 ( 0 ) + 2 ( + L ) )= 0
hk3

xj=

12 Ec I
hk3

L
L
3 2 + 3 + 2 = 0

Obsrvese que los dos primeros grupos de trminos anteriores se anulan debido a la
simetra de la estructura que hace que el centro de torsin de la planta coincida con el
centro geomtrico de la misma. Finalmente:
( )
g=
k

nk

12 Ec I j

j =1

hk3

(x

2
j

2
+ y=
j )

2 L2 12 Ec I 11L2
12 Ec I L2
2

+
+
2
2
L

0 + =

4
hk3
hk3 4

4

197

Clculo de elementos estructurales

Teniendo en cuenta que las dimensiones eran L = 5,00 m, h1 = 4,00 m y h2 = 3,50 m,


que la inercia de total de los pilares de cada planta era I = 6 (0,34)/12 = 4,05 103 m4
y que Ec = 300500 kp/cm2 tenemos finalmente:
g1( ) = 1,54 109 kg m 2 s 2

( )
2
9
2
g 2 = 2, 29 10 kg m s
g1( ) + g 2( ) g 2( )
2, 29
2
9 3,83
2
=
10
[G ] =
kgm s
( )
( )
g 2
2, 29 2, 29
g 2

Obsrvese ahora que la ecuacin caracterstica nos ha quedado de la forma:


[ K ]

det

[K ]

[ M ]

2
i

G
[ ]

[M ]

=0
[ J ]

Dada la estructura de bloques, las soluciones de esta ecuacin son las frecuencias calculadas
en el ejemplo 1 mediante la ecuacin det([K] 2[M]) = 0, y las nuevas frecuencias
calculadas a partir de det([G] 2[J]) = 0. Si recopilamos todas estas frecuencias naturales
hemos visto que los principales modos de vibracin del edificio son:
1 = 2 =
3 =
4 = 5 =
6 =

13,36 s1
37,75 s1
41,52 s1
108,40 s1

(cortante)
(torsin)
(cortante)
(torsin)

Puede verse que la frecuencia fundamental sigue siendo la que calculamos a cortante.
De hecho, suele suceder que para edificios con disposicin simtrica que los modos de
vibracin torsionales pueden ignorarse sin alterar demasiado los resultados de haberlos
tenido en cuenta. El clculo de los modos propios normalizados para los modos de
torsin conduce a:
A(3)5 A( 6)5 1, 0000 1, 0000

A(3) 6 A( 6) 6 1,3713 0,8114


Si ahora calculamos los coeficientes de participacin:

Q1
=

M A( ) ( 4, 651, 0000 + 4,181,3713) + 0 + 0


=
=
M A( ) 4, 651, 0000 + 4,181,3713 + 0 + 0
i
i

1i

2
1i

0,85266

M 1 A( 2)1 + M 2 A( 2) 2
4, 651, 0000 4,180,8640
=
Q2 =
= 0,1336
M 1 A(22)1 + M 2 A(22) 2 4, 651, 00002 + 4,180,86402
3 = 37,75 s1
4= 108,40 s1

198

Diseo ssmico de estructuras

6.6. Recomendaciones constructivas


Con respecto al diseo ssmico, podemos agrupar las edificaciones ms comunes en
cinco tipologas bsicas:
a) Esqueletal. Adecuada.
b) Con ncleo central. Adecuada.
c) Con pantallas de cortante. Adecuada, hay que comprobar problemas de
compatibilidad de deformaciones.
d) Unin isosttica de elementos prefabricados. Adecuada, hay que comprobar que
no se convierta en mecanismo si ocurren plastificaciones.
e) Placas y pilares. No adecuada.
Algunos defectos comunes y perjudiciales del diseo ssmico implican una de estas
situaciones:
-

Forma no simtrica de la planta, de tal manera que el centro de masa (CM) y el


centro de rigidez (CR) no coinciden. Eso obliga a tomar en consideracin los
grados de libertad torsionales.
Forma rectangular excesivamente alargada, lo cual implica que la distancia entre
el CM y el centro geomtrico pueda llegar a ser grande.47
Columnas de diferente altura.
Columnas unidas al forjado indebidamente.
Nudos soporte-forjado que plastifican con facilidad.
Ncleo rigidizador en el permetro (como cuando se colocan unos huecos de
ascensor sobre uno de los lados del edificio).
Isostaticidad que bajo ciertas situaciones produce plastificaciones y convierte a
la estructura en un mecanismo.

Otros factores potencialmente peligrosos no siempre previsibles o evitables en el


diseo son:
-

Suelos blandos, que filtran las frecuencias altas y pueden dar lugar a ondas
superficiales del mismo perodo que la vibracin propia del terreno, lo que
provoca una vulnerabilidad altsima de los edificios con modos propios cercanos
a esta frecuencia. Adems sobre terrenos blandos la duracin del sismo es
mayor por un menor amortiguamiento.
Rigidizacin no intencionada.

Hoy en da se admite que un diseo ssmico inteligente contempla la posibilidad de que


el ELU de resistencia ltima sea sobrepasado y en ese supuesto se prevn zonas de
plastificacin o absorcin inelstica en los lugares adecuados y previstos de antemano.
44

Para una regin geogrfica, los daos materiales (econmicamente cuantificables) pueden estimarse a
partir del PIB, mientras que los daos personales son proporcionales a la poblacin total de la regin.

45

Debido a que el segundo trmino de las ecuaciones [4.9] no es idnticamente 0, las funciones xi(t) sern
algo ms complicadas que las exponenciales del tipo e it; de hecho, las xi(t) vendrn dadas por la integral
de Duhamel.

199

Clculo de elementos estructurales

200

46

Se considera que dos frecuencias consecutivas m y n tales que m<n son cercanas si n<m (1 + 0,10).

47

Naturalmente eso depender de la distribucin de pilares y otros elementos rigidizadores en cada planta.
Sin embargo, es esperable que una muestra aleatoria de edificios cuadrados tengan una varianza de la
distancia entre ambos centros menor que la de una muestra de edificios rectangulares.

7 Apndice I.
Ecuacin de la curva elstica

La ecuacin de la curva elstica es una ecuacin diferencial que representa la


deformacin de una pieza prismtica bajo la accin de esfuerzos de flexin. Su origen
de se debe al estudio de la flexin por parte del ingeniero francs Claude-Louis Navier,
a principios del siglo XIX.

A.1. Deduccin de la ecuacin de la curva elstica


La teora de la flexin de Navier-Bernoulli presupone que los desplazamientos de
cualquier punto de una pieza alargada estn relacionados con los desplazamientos y
giros del eje baricntrico de la misma. La expresin del radio de curvatura de una curva
proporcionada por la geometra diferencial, junto con la teora de Navier-Bernouili para
la flexin de vigas, permiten deducir la ecuacin de la curva elstica.
Supondremos que una pieza prismtica inicialmente recta se deforma por efecto de las
cargas aplicadas y designaremos como v(x) los desplazamientos verticales que
experimentan la fibra o el eje neutro de la viga. Las hiptesis bsicas de la teora de
Navier, que relacionan la forma deformada con las tensiones y deformaciones
existentes son:
H1) En una pieza prismtica flexionada existe una fibra, o eje neutro, formada por
puntos sobre los cuales la tensin es nula. La ecuacin de la elstica es
precisamente la que da la forma deformada de esta lnea neutra.
H2) La pieza se comporta elsticamente, por lo que tensiones (x) y deformaciones
(x) son proporcionales.
H3) La hiptesis de Navier (hiptesis cinemtica de la flexin) establece que las
tensiones y deformaciones longitudinales son proporcionales a la distancia
perpendicular a la fibra neutra, siendo en particular la deformacin
longitudinal sobre la lnea neutra nula.

203

Clculo de elementos estructurales

De estas tres hiptesis puede deducirse geomtricamente que el momento flector es


proporcional al radio de curvatura . Las hiptesis anteriores se resumen en numerosos
textos, habitualmente y de manera informal, as: Dos secciones transversales planas y
arbitrariamente cercanas antes de la deformacin continuarn siendo planas despus
de la deformacin (y arbitrariamente cercanas), pero entonces formarn un ngulo
0 (relacionado con la diferencia de giros en la interseccin de eje con dichas
secciones). Expresado cuantitativamente:
0 =

L0
L
=
y
m

1
L
=
yL0
m

1
1
L x x M z
lim
==
lim
=
=
=
L0 0 yL
L0 0 m
y Ey EI z
0

[A.1]

dondey es la distancia al eje neutro; L0 la longitud de un tramo de viga una vez curvada
y medida sobre la fibra neutra; y 0 el ngulo subtendido48 en la longitud L0.
Comparando la ltima de estas dos expresiones con la expresin del radio de curvatura
de la geometra diferencial se tiene que:

d
1 d dx
=
=
K= =
ds ds
dx

d 2v
dx 2
2
dv
1+
dx
dv
1+
dx

d 2v
dx 2

dv
1 +
dx
2

3
2

[A.2]

La ltima expresin se ha obtenido tras observar que la pendiente de la tangente a la


curva elstica tg y la longitud de la propia curva elstica estn relacionadas con la
derivada en cada punto de dicha curva:

dy
( x )= arctan ,
dx

s ( x) =

dy
1 + dx
dx

[A.3]

Combinando la ecuacin [A.2] con [A.1] se obtiene precisamente la ecuacin de la


curva elstica:
2
d 2 v dv
1
+

dx 2 dx

3
2

1 M f ( x)
=
=

EI f

[A.4a]

Usualmente, en las aplicaciones prcticas se usa una aproximacin de la ecuacin


anterior:
d 2v M f ( x )
[A.4b]

EI f
dx 2

204

Apndices

A esta expresin aproximada podramos haber llegado directamente mediante una


deduccin ms basada en la teora de la elasticidad, usando hiptesis anlogas a las de
Love-Kirchhoff para placas. Este conjunto de hiptesis sobre la deformacin por
flexin de piezas prismticas en el plano son precisamente hiptesis de NavierBernouili:
H1) La pieza se comporta elsticamente.
H2) El desplazamiento vertical v = uy de los puntos del eje neutro slo dependen de
la distancia vertical sobre el eje neutro.
H3) Los puntos del eje neutro slo tienen desplazamiento vertical y giro.
H4) La componente de tensin y es nula para todos los puntos.
H5) Los segmentos rectos perpendiculares al eje neutro antes de la deformacin,
despus de la deformacin siguen siendo segmentos rectos y perpendiculares
al eje neutro curvado.
De las hiptesis H2 y H3 se deducen las siguientes expresiones:
du y
=0

u x ( x, 0 ) = y z ( x )

dx
u y ( x, y ) = v ( x )
u ( x, 0 ) = 0
x

[A.5]

La hiptesis H5 implica que el giro debe cumplir que:

tan x ( x ) =

dv
dx

dv

dv
u x ( x, 0 ) = y arctan y
dx
dx


u ( x, y ) = v ( x )
y

[A.6]

Si ahora utilizamos las hiptesis H1 y H5 para el clculo de las deformaciones y


tensiones se llega a que:
du y
u x ( x, 0 ) = y z ( x )
=0


dx
u y ( x, y ) = v ( x )
u ( x, 0 ) = 0
x

[A.7]

Al calcular las deformaciones elsticas, las tensiones y el momento flector se llega:

du
d 2v
d 2v
xx = x = y 2 xx =E xx = Ey 2
dx
dx
dx

[A.8]

Si multiplicamos ahora por y e integramos, se tiene:


=
y xx dydz

2
Ey

d 2v
d 2v
dydz
M
EI
=

z
f
dx 2
dx 2

[A.9]

205

Clculo de elementos estructurales

A.2. Resolucin de la curva elstica


La ecuacin [A.4a] con Mf(x) = Py(x) y las condiciones de contorno para una viga
biarticulada lleva al problema siguiente:
3
2
2 2
P
d v dv
2 1 + +
v=
0
dx dx
EI f

v ( L) 0
=
v ( 0 ) 0=

[A.10]

Esta ecuacin puede integrarse expresando la solucin general en trminos de


integrales elpticas de primera y segunda especie y dos constantes de integracin:

y ( x )
1
2
(1 + 2 C1 ) Ek
2
2 22 C
1 + C1
1

= x + C2

y ( x )
Fk

2 22 C
1

[A.11]

Introducidos los parmetros y k y siendo las funciones Ek() y Fk():


=
2
Fk ( )
=

2 C1 1
2 C1 + 1

P
=
k
EI

du
Ek ( )
=
2
1 u 1 k 2u 2

1 k 2u 2
1 u2

[A.12]
du

se tiene finalmente la siguiente expresin para la solucin particular de [A.10]:


y ( x)
y ( x)
2
4 2 2 Ek
Fk

= x + C 2
2
2
4

L
=
y=

2

2 2C12

k
=

2 2
4 2 2

[A.13]

[A.14]

A.3. Inestabilidad elstica


Para ilustrar el fenmeno de la inestabilidad elstica estudiaremos el proceso de
aumento de la carga axial desde cero hasta la carga crtica. Como geometra
consideraremos una barra biarticulada. Y consideraremos que, por inexactitud en la
alineacin de las cargas en los extremos, existe un pequeo momento flector muy
pequeo, m. Por todo ello, la ecuacin de gobierno (linealizada) es:

206

Apndices

d 2v
m
P
v
2
EI f
EI f
dx
v 0 0
v L 0

[A.15]

La ecuacin anterior tiene solucin para cualquier valor de P < Pcr y viene dada por:

m
v1 x
P

sin x

1 cos L sin L 1 cos x ,


P
EI f

[A.16]

El desplazamiento es mximo en el centro de la barra x= L/2 y viene dado por:

m 2sin L 2
L
1, v 1

sin L
2
P

[A.17]

En condiciones ideales, m = 0 y dicho desplazamiento sera cero. Sin embargo, cuando


m > 0 el desplazamiento debido a la inexactitud de aplicacin de las cargas se ve
aumentado respecto al desplazamiento con P = 0 en un factor f1 dado por:

f1

1,
8 2sin L 2
2 2
1 1
1,0 L sin L

[A.18]

El factor anterior no est acotado y crece sin lmite para L , es decir, que las
pequeas imperfecciones producen inestabilidad, siendo el lmite de estabilidad:

L L

EI f

P 2

EI f

[A.19]

L2

El mismo clculo puede hacerse considerando imperfecciones de fabricacin, por


ejemplo una pequea curvatura de la viga de la forma y0(x) = x(Lx):

v2 x

sin x

2 2 x L x 1 cos L
2cos x [A.20]
2


sin L

Y el factor multiplicativo f2 de la curvatura viene dado en este caso por:

f2

2 2
2, 48 8 8 L cos L 2

2,0
5
2 L2 cos L 2

[A.21]

Aunque las expresiones [A.18] y [A.21] son diferentes, el lmite de estabilidad es el


mismo, dado por [A.19]. La siguiente grfica muestra los factores f1 y f2:

207

Clculo de elementos estructurales

donde la lnea punteada corresponde a f2 y la lnea continua a f1.

48

208

Suponemos que la fibra neutra forma un arco que para longitudes pequeas puede aproximarse por un arco
de circunferencia; en ese caso 0 es precisamente la medida del ngulo subtendido por dicho arco circular
aproximante.

Bibliografa

8.1. Artculos
-

J. Brinch Hansen (1961): Una Frmula General para Capacidad de Carga,


Geoteknisk Institut.
L. Prandtl (1920): ber die Hrte plastischer Krper, Nachr. des Ges. der
Wiss. Gttingen.
K. Terzaghi (1943): Theoretical soil mechanics, Wiley, Nueva York.
Miguel A. Serra, Iigo Puerta y Aitziber Lpez (1999): Estabilidad de
Estructuras Tubulares Especiales Monocapa, IV Congreso Iberoamericano de
Ingeniera Mecnica, [http://www.tecnun.es/estructuras/Paper01.pdf].

8.2. Normas
-

CTE-09 Cdigo Tcnico de la Edificacin (2009): Ministerio de Obras Pblicas,


ISBN 978-84-937208-9-6 [http://www.codigotecnico.org/index.php?id=33]
EHE-08 Instruccin de Hormign Estructural (2008): Ministerio de Obras
Pblicas, ISBN 978-84-498-0825-8.
[http://www.fomento.es/MFOM/LANG_CASTELLANO/DIRECCIONES_GE
NERALES/ORGANOS_COLEGIADOS/CPH/instrucciones/EHE2007/]

8.3. Bibliografa convencional


-

209

R. Argelles (1975): La Estructura Metlica Hoy, Bellisco, Madrid, ISBN 84600-5672-4.


J. Calavera (1999): Proyecto y Clculo de Estructuras de Hormign, Intemac,
Madrid, ISBN 84-88764-05-7.
M. A. Garcimartn (1998): Edificacin Agroindustrial, Mundi-Prensa,
Barcelona, ISBN 84-7114-746-7.
S. Monlen Cremades (1999): Anlisis de Vigas, Arcos, Placas y Lminas,
UPV, Valencia, ISBN 84-7721-769-6.
P. J. Montoya, A. G. Messeguer y F. Morn (2000): Hormign Armado,
Gustavo Gili, Madrid, ISBN 84-2521825-X.

Clculo de elementos estructurales

210

Apndices

abolladura, 72, 80, 82, 85, 121


alabeo, 15, 21, 22, 26, 34, 36, 39, 78,
79, 95
amortiguamiento modal, 187
anclaje de armaduras, 138
arco, 13, 26
rea reducida de cortante, 18
asentamiento diferencial, 126, 128,
138
cambio de base, 34, 36, 37, 54
capacidad portante, 128
carga crtica
de Euler, 60, 70
coeficiente de balasto, 126, 127, 143,
144, 148
coeficiente de empotramiento, 66, 67,
70, 71, 75
coeficiente de participacin modal,
187, 194, 195
cohesividad, 127
CTE, 53, 70, 71, 72, 73, 74, 75, 76, 77,
78, 95, 96, 209
curva elstica, 13, 16, 17, 18, 59, 60,
63, 68, 203
dao producido, 182
ecuacin de compatibilidad, 16
efectos de segundo orden, 58
elasticidad
material elstico lineal, 57
empuje

ndice analtico

activo, 163, 165, 166, 167, 168, 169,


170, 171
coeficiente de, 165, 168, 170
pasivo, 164, 165, 171, 174, 176, 178
ensamblaje, 13, 34
equivalencia esttica, 29
esbeltez, 72
clculo de la, 73
lmite, 73
natural, 21, 62, 79, 95
reducida, 73, 76, 77
torsional, 77
espectro de respuesta, 189
estructura
de barras, 13, 36
definicin, 11
hiperesttica, 12
traslacional, 75
fibra neutra, 203, 205
frmula de Collignon, 76
frmula de Navier, 76, 107
frecuencia
fundamental, 186, 198
propia, 186, 187, 188, 191, 192, 197
fuerzas nodales equivalentes, 30, 32,
183
grados de libertad, 11, 12, 53, 145,
148, 184, 185, 195, 197, 199
hiptesis de Love-Kirchhoff, 101
hiptesis de Mindlin-Reissner, 101

211

Clculo de elementos estructurales

hundimiento, 126, 127, 128, 138, 147,


148, 149, 150, 152, 157
inestabilidad elstica, 58, 93, 154, 206
instraslacional, 66
integral de Duhamel, 189, 199
integral elptica, 60
interal elptica, 206
Lagrange
desarrollo de Schneider-Lagrange,
61
ecuacin de, 101
matriz de amortiguamiento, 183, 185
matriz de masa, 183, 184, 185, 187,
196, 197
matriz de rigidez
elemental, 13, 14, 18, 22, 142, 146
global, 13, 33, 34, 35, 36, 52, 88,
184
mtodo de Kirchhoff, 104
mtodo de Marcus, 101, 114, 115, 117,
122
mtodo omega, 62, 95
movimiento de slido rgido, 38, 39
multiplicidad
de autovalres, 38
nudo
articulado, 12, 28, 93
rgido, 14, 28, 71
pandeo
carga crtica, de, 54, 58, 60, 61, 64,
65, 66, 69, 78, 79, 82, 206

212

longitud, de, 64, 66, 70, 75, 79, 150


peligrosidad ssmica, 181, 182
placas
circulares, 117
predimensionando, 62
punzonamiento, 137, 138, 139, 142
riesgo ssmico, 182
rigidez
axial, 14, 15, 50, 85, 86, 89
cortante (frente a), 16
cortante-flexin, 18
flexional, 15
flexional de placas, 108, 119
torsional, 22
rigidizador, 80, 83
snap through, 93
teoremas de Mohr, 13, 18
teora de Navier-Bernouilli, 13, 19,
203
terreno cohesivo, 127
torsin, 13, 14, 22, 23, 24, 26, 76, 78,
79, 95, 100, 195, 197, 198
alabeada pura, 25
Saint-Venant pura, de, 13, 22, 26
valor propio, 38
vuelco, 126, 138, 139, 140
coeficiente al, 140
momento de, 140
zapata
flexible, 130, 135, 140
rgida, 150