CAPITULO II

DISEO Y CONSTRUCCION DEL ELECTROESTIMULADOR

2.1. INTRODUCCIN

En lo que concierne a este capitulo se encuentra todo el diseo y construccin

de cada uno de los mdulos, para lo cual hemos ideado un esquema de bloques que
ser en el cual basaremos nuestro progreso, aunque para lo que refiere a diseos de
cada mdulo los realizaremos cada uno por separado, para luego obtenido los diseos
finales de cada mdulo poder proceder al diseo del mdulo principal, el cual se
encargar de habilitar la terapia solicitada, a su vez se realizar tambin el diseo del
circuito de paciente es decir la interfaz que se utilizar para la conexin del mdulo
principal hacia el paciente, y ser en este donde se conectarn los electrodos
correspondientes.

Una vez simulado y probado cada mdulo procederemos a la construccin

misma de nuestro equipo, para poder as tener un producto listo para las pruebas
necesarias que este tiene que cumplir como requisito.

Al ser un equipo para administracin mdica tenemos que lograr brindar las
garantas necesarias en el mismo, para lo cual basaremos nuestros diseos tomando
en cuenta lmites inferiores a los mximos permitidos, en lo que refiere a voltajes y
corrientes para electroestimulacin.

2.2. DIAGRAMA DE BLOQUES DEL ELECTROESTIMULADOR

A continuacin vamos a ilustrar el esquema de bloques que vamos a utilizar

como base para el diseo de nuestro equipo, el mismo que consta de un sistema de
visualizacin donde podremos observar los mens ofrecidos por el equipo, este
estar formando parte del mdulo principal conectado a un microprocesador, y ser
por medio de un teclado que se tendr acceso a las diferentes opciones.

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Este mdulo principal ser el que controle los sistemas de habilitacin de

cada uno de los mdulos, as como tendremos un sistema individual para cada
mdulo, dentro del cual tambin por medio de microprocesadores conectados tipo
red al mdulo principal comenzarn las determinadas terapias.

Adems nuestro equipo contendr una nica etapa de salida para todas las
terapias, en la que constar el circuito de paciente y dos canales de salida uno para
voltaje y otro para corriente.

Fig. 2.1 Diagrama de bloques del Electroestimulador

2.3. DISEO ELECTRONICO DEL ELECTROESTIMULADOR

2.3.1. DISEO DEL MODULO DE ELECTROANALGESIA

Este mdulo consta de un microcontrolador PIC 16F628a, en el cual se van a

generar los pulsos segn las frecuencias, cuya salida ser por el porta.3 desde donde
se conectar a un filtro pasivo, el que est formado por las resistencias R1, R2
adems de los condensadores C3 y C4, el mismo que sirve para generar el tipo de
onda utilizado para esta terapia cuya salida ingresa a un amplificador operacional
LM741, configurado con no inversor para generar la ganancia de voltaje de la onda

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entre 5v y 12v, cuya salida ingresa a otro LM741 en configuracin de seguidor de

tensin.

La salida del seguidor de tensin ingresa a un rel que es el que se encargara

de habilitar o deshabilitar la terapia durante el funcionamiento del equipo.

Fig. 2.2

Esquema del mdulo para Electroanalgesia

La interfaz de cada mdulo hacia el mdulo principal esta ilustrado en la

figura

, es decir que todos los mdulos tendrn el mismo zcalo, ya que sus

salidas e ingresos sern los mismos, adems este conector contiene las
alimentaciones necesarias para cada elemento.

Fig. 2.3 Diagrama del conector Universal de nuestro equipo.

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Partiendo del esquema mostrado realizamos el diseo del PCB correspondiente.

Fig.2.4 Esquema del PCB del mdulo para Electroanalgesia

2.3.2. DISEO DEL MODULO DE ESTIMULACION MUSCULAR

Este mdulo consta de un microcontrolador PIC 16F628a, en el cual se van a

generar los pulsos segn las frecuencias, cuya salida ser por el porta.2 desde donde
se conectar a un amplificador operacional LM741, configurado con no inversor para
generar la ganancia de voltaje de la onda entre 5v y 12v, cuya salida ingresa a otro
LM741 en configuracin de seguidor de tensin.

La salida del seguidor de tensin ingresa a un rel que es el que se encargara

de habilitar o deshabilitar la terapia durante el funcionamiento del equipo.

Fig.2.5 Esquema del mdulo para EMS

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Partiendo del esquema mostrado realizamos el diseo del PCB correspondiente.

Fig. 2.6 Esquema del PCB para el mdulo EMS

2.3.3. DISEO DEL MODULO DE IONTOFORESIS

Este mdulo consta de un microcontrolador PIC 16F628a, el cual al igual que

el resto de mdulos se encontrar conectado de forma serial al PIC del mdulo
principal para recibir los datos de tiempo de de habilitaciones de salidas.

Este mdulo consta tambin de dos amplificadores operacionales incluidos en

el elemento TL 082, los cuales retroalimentan el uno al otro con el fin de lograr una
corriente constante que ser la que se aplica al paciente, adems nos permite realizar
una variacin de la salida de corriente entre 0 y 10mA, la cual se realiza con el
mismo potencimetro que se utilizara para regular la amplitud de la onda de los
dems mdulos.

Fig. 2.7 Esquema del mdulo de Iontoforesis

50

Partiendo del esquema mostrado realizamos el diseo del PCB correspondiente.

Fig. 2.8 Esquema del PCB para el mdulo de Iontoforesis

2.3.4. DISEO DEL MODULO DE ONDAS INTERFERENCIALES

El mdulo de terapia Interferencial est basado en un microcontrolador

16f628A que recibe los datos desde el bloque central, con el que est conectado de
manera serial. El microcontrolador al ser reconocido como conectado, espera los
datos de frecuencias que se seleccionen y la seal de marcha, a su vez este enva los
datos de frecuencia hacia el potencimetro digital mediante un protocolo detallado
por el potencimetro que consta internamente de dos elementos tales.

El

potencimetro digital recibe los datos y coloca en sus salidas el valor de resistencia
seleccionado y se conecta hacia un generador de ondas que proporcionara una onda
sinusoidal de acuerdo a los valores de resistencia asignado y de condensador
conectado.

El mdulo consta de dos generadores de ondas XR2206 cada uno generando

tanto la seal de baja frecuencia y la de media frecuencia, estas seales ingresan a un
multiplicador de seal, obteniendo as una seal modulada, que ingresa a un

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amplificador operacional inversor que controla la ganancia de la seal y luego a otro

amplificador que invierte nuevamente la seal. Esta seal se conecta a un rel que
tiene la funcin de permitir el paso o no hacia la etapa de salida

Fig.2.9 Esquema del mdulo de ondas Interferenciales

Partiendo del esquema mostrado realizamos el diseo del PCB correspondiente.

Fig. 2.10 Esquema del PCB para el mdulo de ondas Interferenciales

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2.3.5. DISEO DE LA ETAPA DE VISUALIZACION Y CONTROL

GENERAL
Este es el mdulo ms importante de nuestro equipo ya que es este el que
comanda los cuatro mdulos de terapia, as como la visualizacin y adquisicin de
datos de nuestro equipo.

Para comenzar detallando este esquema podemos decir que este mdulo es
comandado por un microprocesador PIC 16F877a, al cual se encuentra directamente
conectado por el puerto D del micro el LCD grafico de 128x64 por medio del
conector J2 donde se observar el men del equipo.

Para lo que refiere el control de nuestro equipo tenemos conectado al PIC un

teclado matricial de diseo propio, adems tenemos conectado un demultiplexor
74LS138 que se encargara de habilitar las compuertas tres estados 74125, que
habilitan o deshabilitan las conexiones seriales del mdulo principal a cada uno de
los mdulos, adems este mdulo contiene dos zcalos uno para la interconexin
entre la fuente y el modulo principal J3, as como otro zcalo para la conexin de
este mdulo con el circuito de paciente J4.

Fig. 2.11 Esquema del mdulo Principal

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Partiendo del esquema mostrado realizamos el diseo del PCB

correspondiente.

Fig.2.12 Esquema del PCB para el mdulo Principal

2.4. SIMULACIONES

Utilizando la herramienta Proteus se han podido realizar simulaciones del

funcionamiento del equipo por partes, omitiendo los mdulos en los que se ha
trabajado con elementos que no constan en las libreras de dicho programa.

La etapa de alimentacin se presenta a continuacin, no se contempla el

transformador inicial ya que este es un elemento no simulable. Se reemplaza el
transformador por dos fuentes de corriente alterna de 28 V,

y se observan los

niveles de tensin a la salida. Cada osciloscopio virtual tiene dos canales y se

observan los niveles constantes de +5, +12, -12 y +24 Vdc.

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Amplitud (V/div)

Tiempo
Fig2.13. Simulacin de la etapa de alimentacin

La simulacin del Modulo TENS esta caracterizada por la forma de onda que
se obtiene a la salida y por la frecuencia de los pulsos, como se puede observar a
continuacin:

FIG 2.14 Simulacin modulo TENS

El modulo EMS al igual que el TENS esta carcterizado por la forma de onda
que se obtiene y la frecuencia de los pulsos, por este mtodo se puede ccalibrar los
tiempos con los que trabaja el microcontrolador sin necesidad de cargar el programa
en el elemento antes mencionado.

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FIG 2.15 Simulacin modulo EMS

La simulacin correspondiente al modulo de Iontoforesis constata la corriente

constante que existe entre los electrodos de salida, obteniendo una corriente
constante de 1 a 10 mA con una variacin de carga hasta de 1.5K.

FIG 2.16 Simulacin modulo de Iontoforesis

El bloque central del equipo, que se encuentra formado por el

microcontrolador principal, fue simulado realizando el interfaz con los modulos

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conectados.

Gracias a la posibilidad de cargar los archivos HEX en cada

microcontrolador se pudo confirmar que la comunicacin entre pics, al igual que la

visualizacin este correctamente realizada.
GLCD 128 x 64

Microcontrolador IFT
Microcontrolador
Principal

Microcontrolador
TENS
Fig2.17. Simulacin Bloque Central

Realizando la simulacin que se muestra en la imagen anterior se pudo

determinar el correcto funcionamiento del modulo Interferencial, su comunicacin
con el bloque principal y con el potencimetro digital. El modulo IFT completo al
igual que la etapa de salida no presenta simulacin debido a que algunos elementos
no se encuentran en las libreras de l software Proteus, como el potencimetro
digital, el generador de seales XR 2206 y el amplificador TDA2004. En este caso
prescindimos de la misma y se trabajo directamente sobre el tablero de pruebas

2.5. DISEO Y CONSTRUCCION DEL CIRCUITO DE PACIENTE

Este mdulo de salida se conecta directamente al mdulo principal por medio
del zcalo ING, donde vienen las alimentaciones necesarias adems la salida de las
formas de onda que ingresan simultneamente al rele.

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En el caso de las terapias de electroanalgesia, muscular e interferencial se habilita

un rele para que las ondas ingresen a un TDA2004 para estabilizar la corriente del
mismo y as poderlo conectar al transformador que nos dar la salida de voltaje, en el
caso de la terapia de iontoforesis se activa el otro rele de habitacin que hace que la
salida fluya por otro rel que realizara la inversin de polaridad de los electrodos a la
mitad del tiempo seleccionado, fluyendo una corriente constante por la salida de
corriente.

Fig.2.18 Esquema del mdulo de salida del equipo

Partiendo del esquema mostrado realizamos el diseo del PCB correspondiente.

Fig. 2.19 Esquema del PCB del mdulo de salida del equipo

2.6. CONSTRUCCION DEL ELECTROESTIMULADOR

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2.6.1. DISEO Y CONSTRUCCION DE LA FUENTE DE ALIMENTACION

Para realizar el diseo de la fuente para nuestro equipo tomamos en cuenta

que los voltajes que necesitamos obtener son de +5, +12, +24, -12, para lo cual
partimos de un transformador de 110VAC a 24VAC, lo rectificamos utilizando un
puente de Graetz, y obtenemos +28 y -28 respectivamente.

Al voltaje positivo obtenido luego de rectificar colocamos un 7824 para

obtener +24VDC, a la salida de este conectamos un 7812 para obtener +12VDC y a
la salida de este colocamos un 7805 para obtener los +5VDC.

Al voltaje negativo le colocamos un 7912 para as obtener los -12VDC,

adems a la salida de cada voltaje colocamos condensadores para obtener una seal
totalmente continua, en el caso de nuestro equipo hemos optado por realizar la fuente
de manera separada a los mdulos del estimulador para as evitar cualquier tipo de
interferencia que se pueda presentar.

Fig. 2.20 Esquema de la fuente del equipo

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Partiendo

del

esquema

mostrado

realizamos

el

diseo

del

PCB

correspondiente.

Fig. 2.21 Esquema del PCB de la fuente del equipo

El momento del ensamblaje de la fuente no encontramos ningn problema, ya

que una vez soldados los elementos a la placa, solo se conecto el transformador antes
especificado y pudimos comprobar el prefecto funcionamiento de la fuente.

Una vez comprobado el funcionamiento de nuestra fuente y con el fin de

garantizar la prevencin de posibles fallos se coloc disipadores de calor en los
reguladores de voltaje con lo cual dimos por terminado la parte de diseo y
construccin de la fuente de alimentacin de nuestro equipo, recalcando que el
objetivo de realizar una fuente separada al equipo era el prevenir posibles
interferencias que esta podra generar en nuestro equipo.

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Fig. 2.22 Estructura interna de la fuente del equipo

Terminada esta parte bautizamos a nuestro proyecto como B & H

MEDIC, y se dieron los ltimos retoques para as obtener la fuente totalmente lista, y
poder proceder al ensamblaje de nuestro equipo como tal.

Fig. 2.23 fuente del equipo terminada

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2.6.2. CONSTRUCCION DEL ELECTROESTIMULADOR

Como explicamos antes para poder llegar a este punto hemos pasado por un
proceso muy cuidadoso, el cual comenz con la prueba en Project Board, para luego
realizar las primeras placas de prueba. Las placas de prueba se realizaron para los
mdulos de TENS (fig2.24), EMS (fig 2.25) e Interferencial (fig 2.26), la prueba
para el mdulo de Iontoforesis se lo realiz en el Project board, sin haber encontrado
falla alguna por lo que se opt realizar la placa final directamente.

Fig. 2.24 Placa de prueba del mdulo TENS

Fig. 2.25 Placa de prueba del mdulo EMS

Fig. 2.26 Placa de prueba del mdulo interferencial.

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Una probadas y corregidos los errores de las placas de prueba se procedi a

realizar las placas definitivas para cada mdulo, para as poder comenzar la
construccin del producto final de nuestro equipo que va a constar de 3 pisos
internos donde se ubicarn las placa y los conectores, en el primer piso se encuentra
el mdulo principal y el mdulo de salida del equipo, as como el transformador para
las terapias de voltaje.

Fig. 2.27 Primer piso de la estructura interna del estimulador.

En el segundo piso de la estructura interna del equipo se colocaron las placas

de cada uno de los mdulos que viene incluidos con nuestro equipo.

Fig. 2.28 Segundo piso de la estructura interna del estimulador.

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En el tercer y ultimo piso de la estructura interna del equipo se colocaron los

conectores que permiten la comunicacin entre el mdulo principal y cada uno de los
mdulos de terapias, asi como tiene el espacio para el acoplamiento de futuros
mdulos.

Fig. 2.29 Tercer piso de la estructura interna del estimulador.

Luego de esto se procedi a colocar la tapa que contena el LCD, el teclado y

el regulador de nivel, dando as por terminada la construccin de nuestro equipo B &
H MEDIC.

Fig. 2.30 Equipo B & H MEDIC

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