Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
INTRODUCCIN
Casi cualquier pieza fabricada
con material elstico conserva
cierta propiedad de resorte. El
trmino resorte se refiere a
piezas
fabricadas
con
configuraciones
particulares
que proporcionan un rango de
esfuerzo a lo largo de una
deflexin significativa y para
almacenar energa potencial.
Los resortes se disean para dar una fuerza de empujar, tirar o torcer (par de
torsin), o para almacenar energa principalmente, y se clasifican en estas cuatro
categoras generales. Dentro de cada una de stas, son posibles muchas
configuraciones. Los resortes se fabrican de alambre redondo o rectangular
doblado segn una forma adecuada de espira, o fabricados con material plano,
cargado con una viga. Estn disponibles muchas configuraciones estndar de
resortes como elementos de catlogo de fabricantes de resorte
TASA DE RESORTE
Aparte de su configuracin, el resorte tendr una tasa (o constante) del resorte k.
definido como la pendiente de su curva fuerza deflexin. Si la pendiente es
constante, podr definirse como:
K= F/y
donde F es la fuerza aplicada y y es la deflexin. Dado que la funcin deflexin
siempre es posible determinarla para cualquier geometra y cargas conocidas, y
puesto que la funcin deflexin expresa una razn entre la carga aplicada y la
deflexin, es posible reorganizar algebraicamente y expresar k.
La tasa de resorte podra ser un valor constante (resorte lineal) o variar con la
deflexin (resorte alineal, o no lineal). Ambos tienen su aplicacin, pero se suele
recurrir al resorte lineal para controlar cargas. Muchas configuraciones con tasas
de resorte constantes, y unas cuantas tienen tasa igual a cero (fuerza constante).
Cuando intervienen varios resortes, la tasa resultante depender de si la combinacin se realiza en serie o en paralelo. En las combinaciones en serie la misma
fuerza pasa a travs de todos los resortes y cada uno contribuye con una parte de
la deflexin total, segn se observa en la Figura 13- la. Los resortes en paralelo
todos sufren la misma deflexin, y la fuerza total se divide entre cada uno de ellos,
segn se observa en la Figura 13-Ib. En el caso de resortes en paralelo, las tasas
individuales del resorte se suman directamente:
CONFIGURACIONES DE RESORTES
Los resortes se clasifican de diferentes formas. Los cuatro tipos de carga
mencionados en la seccin pasada es una de ellas. Otra es en funcin a la
configuracin tpica del resorte. Manejaremos este ltimo procedimiento. La
Figura 13-2 muestra una seleccin de configuraciones de resortes. Los resortes
de alambre vienen en forma helicoidal de compresin, helicoidal de tensin,
helicoidal de torsin y especiales. Los resortes planos son vigas en voladizo o
simplemente apoyadas, y son de muchas formas. Las roldanas de resorte vienen
en una diversidad de estilos: curvas, onduladas, de dedos o Belleville. Los
resortes de bobina planos sirven como motores (como los de relojera), de voluta
o de fuerza constante. Analizaremos todas estas configuraciones de manera
general y algunos de ellos su diseo en particular.
La Figura 13-2a muestra cinco formas de un resorte helicoidal de compresin.
Todas ellas proporcionan fuerza de empuje y realizan deflexiones grandes. La
aplicacin comn es como resortes de retorno para vlvulas en motores, los
resortes para troqueles, etctera. La forma estndar tiene espiras de dimetro
constante, paso constante (distancia axial entre espiras) y tasa o constante del
resorte. Es la configuracin de resorte ms comn, y hay en existencia muchos
tamaos. La mayor parte estn fabricados de alambre redondo, pero tambin se
fabrican de alambre rectangular. Es posible cambiar el paso y crear un resorte de
paso variable. Las espiras de tasa baja se cerrarn primero, con lo que se
incrementa la tasa eficaz cuando se tocan una y otra, es decir, cuando toquen
fondo.
Los resortes cnicos se fabrican ya sea con tasa constante o una en incremento.
Su tasa de resorte por lo general no es lineal, incrementndose con la deflexin,
ya que las espiras de dimetro ms pequeo tienen una resistencia mayor a la
deflexin, y las espiras mayores se flexionarn primero. Variando el paso de las
espiras es posible lograr una tasa de resorte casi constante. Su principal ventaja
es su capacidad de cerrarse a una altura tan reducida como un dimetro de
alambre, si las espiras se anidan unas dentro de otras. Los resortes de barril y de
reloj de arena suelen considerarse como si fueran dos resortes cnicos ligados,
ambos con tasa de resorte alineal. Las formas de barril y reloj de arena sirven en
particular para modificar la frecuencia natural del resorte en relacin con la forma
estndar.
La Figura 13-2 muestra un resorte helicoidal de extensin con ganchos en ambos
extremos. Proporciona fuerza de traccin y es capaz de deflexiones grandes.
Estos resortes se emplean en cierrapuertas y contrapesos. El gancho queda ms
esforzado que las espiras y, por lo general, falla primero. Cualquier cosa
suspendida del gancho caer al romperse el resorte de extensin, haciendo que
su diseo sea poco seguro. La Figura 13-2c muestra un resorte de barra de
extensin, que resuelve este problema mediante un resorte helicoidal de
compresin en modo de traccin. Las barras de extensin comprimen el resorte, y
si ste se rompe, aun as soportar la carga con seguridad.
Material
SAE#
Descripcin
A227
Alambre estirado en
fro
("estirado duro")
1066
A228
Alambre de piano
1085
A229
Alambre revenido al
aceite
1065
A230
1070
A232
Alambre revenido en
aceite
Cromo vanadio
A313(302)
A401
Acero inoxidable
Al cromo silicio
30302
9254
B134, #260
B159
CA-260
CA-510
B197
Cobre al berilio
CA-172
Inconel X-750
6150
FIGURA 13-3
Resistencias a tensin mnimas de alambre para resorte. Identificado segn su nmero ASTM. Vase la Tabla
13-1 Fuente Des/gn Handbook: Engineering Cuide to Spring Design, 1987, Associated Spring, Barnes Group,
Inc, Bristol Conn
Resistencias minimas a flexin de alambre de acero para resorte segn fueron generadas por la ecuacin
13.3 y la Tabla 13-4
Los aceros AISI 1050,1065, 1074 y 1095 rolados en fro son aleaciones de material plano que ms se utilizan. Estn disponibles en estado recocido o
prerrevenido, que se conocen como 1/4 de duro, 1/2 duro, 3/4 de duro y
totalmente duro. Los dos revenidos ms blandos se conforman (doblan) con
facilidad, pero los revenidos ms duros se conforman con mayor dificultad. El
acero totalmente duro se puede formar con contornos suaves, pero no es posible
doblarlo en radios pequeos. La ventaja de formar una tira de acero
preendurecido es evitar la distorsin por tratamiento trmico de la pieza formada.
Si se requieren dobleces agudos, tendr que recurrirse a un material recocido y
luego endurecerlo despus de formar.
El proceso de rolado en fro crea un grano en el material anlogo a (pero mucho
menos pronunciado que) el grano de la madera. De la misma forma que la
madera se romper con facilidad si se dobla a lo largo del grano, el metal no
permitir, sin romperse, dobleces a radios pequeos a lo largo de su grano. El
grano ocurre en direccin del rolado, que en el caso de material en tiras es en su
eje largo. Por lo tanto, las piezas formadas de lmina de metal con contornos
bruscos debern ser dobladas a travs del grano. Si se requieren dobleces
ortogonales, el grano deber orientarse a 45 con los dobleces. Un factor no
dimensional de doblez 2r/t (siendo r el radio de doblez y t el espesor del material)
sirve para definir la conformabilidad relativa del material de la cinta. Valores bajos
de Ir/t indican mayor conformabilidad. La cinta de acero duro y 3/4 de duro se
fracturar si se tuerce o dobla a lo largo del grano.
La cinta de acero para resorte se produce a una dureza especificada relacionada
con su resistencia a la tensin. La Figura 13-5 muestra un trazo de la resistencia a
la tensin en funcin de la dureza para aceros templados y revenidos. Cualquiera
de los niveles de carbono anotados en los aceros para resorte AISI arriba
mencionados se endurecen a valores en el rango que se muestra en la Figura 135, lo que significa que la dureza final, ms que el contenido de carbono, es el
factor que define la resistencia a tensin. La Tabla 13-5 muestra las resistencias,
durezas y factores al doblado de algunos materiales comunes para resortes
planos.
La Figura 13-6 muestra los radios mnimos de doblez que llega a resistir un resorte para acero plano transversal mente al grano. Aparecen tres rangos de
resistencias de acero, que se muestran como bandas y que dependen del
espesor y grueso del material. stas corresponden a tres puntos tomados del
rango superior de la Figura 13-5. Las lneas representan radios mnimos de
doblez para el acero de la resistencia que cruzan. Es posible efectuar
interpolacin entre lneas o bandas.
Espiras activas
El nmero total de espiras N, podra o no contribuir de manera activa a la
deflexin del resorte, dependiendo del tratamiento dado a los extremos. Se
necesita el nmero de espiras activas Na para efectos de clculo. Los extremos
cuadrados eliminan dos espiras de una deflexin activa. El rectificado por s
mismo elimina una espira activa. La figura 13-9 muestra las relaciones entre las
espiras totales N, y las espiras activas Na para cada una de las cuatro formas de
terminacin de espiras. El nmero calculado de espiras activas por lo general se
redondea al 1/4 de espira ms cercano, ya que el proceso de manufactura no
siempre logra una precisin mejor.
alambre
D
C=D/d
La Figura 13-10 muestra una porcin de un resorte espiral helicoidal con cargas
axiales a la compresin aplicadas. Advierta que aun cuando la carga sobre el
resorte es a la compresin, el alambre del resorte est a la torsin, ya que la
carga en cualquiera de las espiras tiene tendencia a torcer el alambre en relacin
con su eje. Un modelo simplificado de esta carga, despreciando la curvatura del
alambre, es una barra de torsin, como se muestra en la Figura 4-28 de la
seccin 4.12. Un resorte helicoidal de compresin es de hecho una barra de
torsin enrollada de forma helicoidal, lo que la hace ms compacta. La deflexin
en un resorte helicoidal de compresin de alambre redondo es
no lineal. Cuando alcanzan su altura de cierre Lt, todas las espiras entran en
contacto y la tasa de resorte se acerca al mdulo de elasticidad del material. La
tasa del resorte deber definirse entre15 y 85% de su deflexin total, y su rango
de deflexin de trabajo La - Lm debe mantenerse en dicha regin. (Vase la Figura
13-8.)
Esfuerzos residuales
Cuando se enrolla un alambre en forma de hlice, se ejercen esfuerzos residuales
a la tensin en su superficie intema y ocurren esfuerzos residuales a la
compresin en su superficie externa. Ninguno de estos esfuerzos residuales es
benfico y se suele eliminarlos por liberacin de esfuerzos (recocido) del resorte.
Asentamiento Se introducen esfuerzos residuales benficos mediante un proceso
identificado por los fabricantes de manera confusa a la vez como eliminacin de
asentamiento y asentamiento del resorte. El asentamiento suele incrementar la
capacidad de carga esttica en 45-65% y doblar la capacidad de almacenamiento
de energa del resorte por cada libra del material/ 11 El asentamiento se lleva a
cabo comprimiendo el resorte a su altura de cierre y haciendo fluir el material,
para introducir esfuerzos residuales benficos. Recuerde de la seccin 6.8 que la
regla para la introduccin de esfuerzos residuales benficos es sobreesforzar
(fluir) el material en la misma direccin que lo harn los esfuerzos aplicados
durante el servicio. El resorte asentado pierde algo de longitud libre, pero
obtiene los beneficios arriba descritos. Para tener las ventajas del asentamiento,
la longitud libre inicial debe fabricarse mayor a la deseada (posterior al
asentamiento) y deber disearse para dar un esfuerzo a la altura de cierre de 10
a 30% superior al lmite elstico del material. Menos de esta sobrecarga no crea r
un esfuerzo residual suficiente. Ms de 30% de sobre-esfuerzo agrega poco
beneficio, incrementando la distorsin.1'1
El esfuerzo (es decir la resistencia) permisible de un resorte que ha sido asentado es muy superior al de un resorte, como fue enrollado. Adems, para calcular
el esfuerzo en un resorte asentado se aplica la ecuacin 13.86 con un factor Ks
menor, en vez de la ecuacin 13.96 dado que, para cargas estticas, la fluencia
durante el asentamiento libera la concentracin de esfuerzos en la curvatura. El
asentamiento llega a su valor mximo en resortes cargados estticamente, pero
tiene tambin valor para cargas cclicas. No todos los resortes comerciales se
asientan, ya que esto incrementa su costo. El diseador deber especificar
asentamiento, si esto es deseado. No suponga que se har de manera
automtica. Algunas veces se especifica una operacin de asentamiento como
parte del proceso de ensamble, en vez de como parte del proceso de manufactura
del resorte. De ser conveniente, un resorte se lleva una vez hasta su altura de
cierre antes de, o al ensamblarse a su posicin final dentro de la mquina.
Inversin de carca
Asentados o no, los resortes en espiral llegan a tener algunos esfuerzos
residuales. Por esta razn no es aceptable la aplicacin de cargas invertidas.
Suponiendo que se han organizado esfuerzos residuales para que resulten
benficos contra la direccin esperada de la carga, una carga invertida
obviamente aumentar los esfuerzos residuales, causando una falla temprana. Un
resorte a la compresin nunca deber cargarse a la tensin, y un resorte a la
tensin a la compresin. Incluso los resortes a la torsin, como veremos,
necesitan tener aplicados un par de torsin en una sola direccin, a fin de evitar
falla prematura.
Granallado
otra manera de obtener esfuerzos residuales benficos en resortes, y es muy
eficaz contra la carga cclica en fatiga. Tiene pocas ventajas para resortes con
cargas estticas. El proceso de granallado se analiz en la seccin 6.8. En el
caso de los resortes de alambre, se suelen emplear dimetros de granalla desde
0.008 in (0.2 mm) hasta 0.055 in (1.4 mm). Los resortes de dimetro de alambre
muy pequeo no se beneficiarn del granallado tanto como aquellos de alambre
de dimetro mayor. Tambin, si el paso de las espiras es pequeo (es decir un
resorte muy compacto), la granalla no llega a golpear con eficacia la superficie
interior de las espiras.
ES
14
FIGURA 13Curvas
de
condicin
contra
el
pandeo
crtico
Donde yes la densidad de peso del material. Para el peso total del resorte
sustituya N, en lugar de Na.
Reemplazando las ecuaciones 13.7 y 13.11a en la ecuacin 13.11b nos da
En este caso no es necesario aplicar factores de correccin superficiales de tamao o de carga, para ya sea Sfw' o stw; ya que los datos de prueba se desarrollaron
con condiciones reales, para estos aspectos de los materiales del alambre. La
Tabla 13-7 indica que los datos de resistencia a la fatiga se toman a temperatura
ambiente, en entorno no corrosivo, sin oscilaciones presentes. Esto tambin es
cierto en lo que se refiere a los datos de Zimmerli. Si el resorte va a operar a una
temperatura elevada o en un entorno corrosivo, es posible reducir la resistencia a
la fatiga o el lmite de resistencia a la fatiga segn corresponda. Se puede aplicar
una temperatura Klemptralura y/o un factor de confiabilidad K.confiabiHdart- Vase el
Captulo 6, ecuaciones 6.7/y 6.8. La Figura
El estado del esfuerzo se compara con el lmite elstico para cargas estticas. El
factor de seguridad para una carga esttica es
Advierta que no ocurrir deflexin hasta que la fuerza aplicada exceda a la fuerza
de precarga F incorporada en el resorte.
Esfuerzos
en
los
extremos
de
los
resortes de extensin
Los ganchos o aros
estndar tienen dos
C, =
R\ es el radio medio del aro, segn se observa en la Figura 1323. Advierta que para un extremo estndar, el radio medio del
aro es el mismo que el radio de la espira.
El esfuerzo a la torsin en el punto B se determina a partir de
Cierre de espiras
Cuando el resorte de torsin se carga para cerrar las espiras (como debe ser), el
dimetro de la espira se reduce y su longitud se incrementa al darle cuerda a la
espira. El dimetro interior mnimo de la espira a deflexin completa es