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Diseo de Resortes

INTRODUCCIN
Casi cualquier pieza fabricada
con material elstico conserva
cierta propiedad de resorte. El
trmino resorte se refiere a
piezas
fabricadas
con
configuraciones
particulares
que proporcionan un rango de
esfuerzo a lo largo de una
deflexin significativa y para
almacenar energa potencial.
Los resortes se disean para dar una fuerza de empujar, tirar o torcer (par de
torsin), o para almacenar energa principalmente, y se clasifican en estas cuatro
categoras generales. Dentro de cada una de stas, son posibles muchas
configuraciones. Los resortes se fabrican de alambre redondo o rectangular
doblado segn una forma adecuada de espira, o fabricados con material plano,
cargado con una viga. Estn disponibles muchas configuraciones estndar de
resortes como elementos de catlogo de fabricantes de resorte
TASA DE RESORTE
Aparte de su configuracin, el resorte tendr una tasa (o constante) del resorte k.
definido como la pendiente de su curva fuerza deflexin. Si la pendiente es
constante, podr definirse como:
K= F/y
donde F es la fuerza aplicada y y es la deflexin. Dado que la funcin deflexin
siempre es posible determinarla para cualquier geometra y cargas conocidas, y
puesto que la funcin deflexin expresa una razn entre la carga aplicada y la
deflexin, es posible reorganizar algebraicamente y expresar k.
La tasa de resorte podra ser un valor constante (resorte lineal) o variar con la
deflexin (resorte alineal, o no lineal). Ambos tienen su aplicacin, pero se suele
recurrir al resorte lineal para controlar cargas. Muchas configuraciones con tasas
de resorte constantes, y unas cuantas tienen tasa igual a cero (fuerza constante).
Cuando intervienen varios resortes, la tasa resultante depender de si la combinacin se realiza en serie o en paralelo. En las combinaciones en serie la misma
fuerza pasa a travs de todos los resortes y cada uno contribuye con una parte de
la deflexin total, segn se observa en la Figura 13- la. Los resortes en paralelo
todos sufren la misma deflexin, y la fuerza total se divide entre cada uno de ellos,
segn se observa en la Figura 13-Ib. En el caso de resortes en paralelo, las tasas
individuales del resorte se suman directamente:

Para resortes en serie, las tasas o constantes de resorte se agregan en forma


recproca:

CONFIGURACIONES DE RESORTES
Los resortes se clasifican de diferentes formas. Los cuatro tipos de carga
mencionados en la seccin pasada es una de ellas. Otra es en funcin a la
configuracin tpica del resorte. Manejaremos este ltimo procedimiento. La
Figura 13-2 muestra una seleccin de configuraciones de resortes. Los resortes
de alambre vienen en forma helicoidal de compresin, helicoidal de tensin,
helicoidal de torsin y especiales. Los resortes planos son vigas en voladizo o
simplemente apoyadas, y son de muchas formas. Las roldanas de resorte vienen
en una diversidad de estilos: curvas, onduladas, de dedos o Belleville. Los
resortes de bobina planos sirven como motores (como los de relojera), de voluta
o de fuerza constante. Analizaremos todas estas configuraciones de manera
general y algunos de ellos su diseo en particular.
La Figura 13-2a muestra cinco formas de un resorte helicoidal de compresin.
Todas ellas proporcionan fuerza de empuje y realizan deflexiones grandes. La
aplicacin comn es como resortes de retorno para vlvulas en motores, los
resortes para troqueles, etctera. La forma estndar tiene espiras de dimetro
constante, paso constante (distancia axial entre espiras) y tasa o constante del
resorte. Es la configuracin de resorte ms comn, y hay en existencia muchos
tamaos. La mayor parte estn fabricados de alambre redondo, pero tambin se
fabrican de alambre rectangular. Es posible cambiar el paso y crear un resorte de
paso variable. Las espiras de tasa baja se cerrarn primero, con lo que se
incrementa la tasa eficaz cuando se tocan una y otra, es decir, cuando toquen
fondo.
Los resortes cnicos se fabrican ya sea con tasa constante o una en incremento.
Su tasa de resorte por lo general no es lineal, incrementndose con la deflexin,
ya que las espiras de dimetro ms pequeo tienen una resistencia mayor a la
deflexin, y las espiras mayores se flexionarn primero. Variando el paso de las
espiras es posible lograr una tasa de resorte casi constante. Su principal ventaja
es su capacidad de cerrarse a una altura tan reducida como un dimetro de
alambre, si las espiras se anidan unas dentro de otras. Los resortes de barril y de
reloj de arena suelen considerarse como si fueran dos resortes cnicos ligados,
ambos con tasa de resorte alineal. Las formas de barril y reloj de arena sirven en
particular para modificar la frecuencia natural del resorte en relacin con la forma
estndar.
La Figura 13-2 muestra un resorte helicoidal de extensin con ganchos en ambos
extremos. Proporciona fuerza de traccin y es capaz de deflexiones grandes.
Estos resortes se emplean en cierrapuertas y contrapesos. El gancho queda ms
esforzado que las espiras y, por lo general, falla primero. Cualquier cosa
suspendida del gancho caer al romperse el resorte de extensin, haciendo que
su diseo sea poco seguro. La Figura 13-2c muestra un resorte de barra de
extensin, que resuelve este problema mediante un resorte helicoidal de
compresin en modo de traccin. Las barras de extensin comprimen el resorte, y
si ste se rompe, aun as soportar la carga con seguridad.

(a) Resortes helicoidales de compresin. De compresin rango amplio de carga


y deflexin, de alambre redondo o rectangular. El estndar tiene espiras de
dimetro, paso y tasa constantes. Los resortes de barril, reloj de arena y de paso
variable sirven para minimizar las oscilaciones resonantes y la vibracin. Los
resortes cnicos se fabrican con altura slida mnima y con tasa constante o
creciente.

(e) Roldanas de resorte. De compresin: Belleville tiene cargas elevadas y


deflexiones bajas-eleccin de tasas (constante, creciente o decreciente). El
ondulado tiene carga ligera, baja deflexin y requiere un espacio radial limitado. El
ranurado tiene deflexiones ms elevadas que el Belleville. El de dedos se aplica
para cargas axiales en cojinetes. El curvo se utiliza para absorber juego axial.

La Figura 13-2d muestra un resorte helicoidal de torsin, enrollado de manera


similar al resorte helicoidal de extensin, pero cargado a torsin (par de torsin).
Aplicaciones comunes para ellos son contrapesos para puertas de garaje,
taloneras, etctera. Hay muchas formas y detalles diferentes posibles en sus
terminales o extremidades.
La Figura 13-2e muestra cinco variables comunes de la arandela o roldana de
resorte. Todas proporcionan una fuerza de compresin y sirven por lo genral para
cargar algo axialmente, como por ejemplo para eliminar el juego axial en un
cojinete. Por lo general, tienen pequeas deflexiones y, a excepcin del Belleville,
slo aceptan cargas ligeras. El resorte en voluta en la Figura 13-2/proporciona
una fuerza de empuje, pero tiene una friccin e histresis importantes.
La Figura 13-2g muestra tres variedades de resorte en viga. Cualquier tipo de viga
servira como resorte. Los ms comunes son las vigas en voladizo y las vigas
simplemente apoyadas. Un resorte en viga suele tener un ancho constante o
tener alguna forma, como el trapezoidal que se muestra. Son controlables la tasa
de resorte y la distribucin de esfuerzos mediante cambios en el ancho o
profundidad de la viga en su longitud. Las cargas llegan a ser elevadas, pero las
deflexiones son limitadas.
La Figura 13-2/i muestra un tipo de resorte de potencia, tambin conocido como
resorte motor o de reloj. Sirve principalmente para almacenar energa y
proporcionar torsin. Los relojes y los juguetes de cuerda son impulsados con
esta clase de resorte. La Figura 13-2/ muestra un resorte de fuerza constante
para cargas de contrapesos que sirve para lograr el retomo de los carros de las
mquinas de escribir, as como para la fabricacin de resortes motor de par de
torsin constante. Proporcionan carreras de deflexin muy grandes con una
fuerza de traccin casi constante (tasa de resorte cero).
MATERIALES PARA RESORTES
Hay un nmero limitado de materiales y aleaciones adecuadas para servir como
resortes. El material ideal para un resorte tendra una resistencia mxima elevada,
un elevado punto de fluencia, y un mdulo de elasticidad bajo, a fin de
proporcionar el mximo almacenamiento de energa (rea bajo la porcin elstica
de la curva esfuerzo-deformacin.
En el caso de resortes dinmicamente cargados, las propiedades de resistencia a
la fatiga del material son de primordial importancia. Hay en el comercio
resistencias y puntos de fluencia elevadas con aceros de medio y alto carbono y
de aleacin, y stos son los materiales ms comunes para resortes, a pesar de su
elevado mdulo de elasticidad. Unas cuantas aleaciones de acero inoxidable son
adecuadas para fabricar resorte, igual que, entre las aleaciones de cobre, el cobre
al berilio y el bronce fosforado.
La mayor parte de los resortes para servicio ligero se fabrican de alambre estirado
en fro, redondo o rectangular, o de cinta delgada rolada en fro y plana. Los

resortes para servicio pesado, como las piezas de suspensin de los


vehculos, suelen fabricarse de formas laminadas en caliente o
forjadas.
A fin de obtener la resistencia requerida, los materiales para resortes
se someten a un proceso de endurecimiento. Las piezas de seccin
transversal reducida se endurecen por trabajo durante el proceso de
estirado o formado en fro. Secciones mayores suelen sujetarse a
tratamientos trmicos.
A fin de liberar esfuerzos residuales y estabilizar las dimensiones
incluso en piezas de seccin reducida, se aplican tratamientos
trmicos a baja temperatura (175 a 510C). Para endurecer resortes
ms grandes, que deben formarse todava recocidos, se recurre a
templados y revenidos de alta temperatura.
Alambre para resorte
El alambre redondo es, por mucho, el material ms comn para
resortes. Lo hay en una variedad de aleaciones y en una gama de
tamaos.
El alambre rectangular slo est disponible en unos cuantos
tamaos. En la Tabla 13-1 aparecen algunas aleaciones comunes de
alambre y sus descripciones, identificadas por la designacin ASTM
y la SAE.
Los tamaos de alambre comunes aparecen en la Tabla 13-2, junto
con una indicacin de los rangos de tamaos disponibles para
aleaciones comunes de acero, identificados por su nmero ASTM.
El diseador deber probar esos tamaos por su menor costo y su
disponibilidad, aunque tambin se fabrican en otros tamaos, que no
aparecen.

TABLA 13-1 Materiales comunes para alambre de resorte


Fuente: Referencia 2
ASTM #

Material

SAE#

Descripcin

A227

Alambre estirado en
fro
("estirado duro")

1066

A228

Alambre de piano

1085

A229

Alambre revenido al
aceite

1065

A230

1070

A232

Alambre revenido en
aceite
Cromo vanadio

A313(302)
A401

Acero inoxidable
Al cromo silicio

30302
9254

B134, #260
B159

Latn para resorte


Bronce fosforado

CA-260
CA-510

B197

Cobre al berilio

CA-172

Inconel X-750

6150

Alambre para resorte para uso general de menor costo. Adecuado


para cargas estticas pero no es bueno para la fatiga o impacto.
Rango de temperatura de 0C a 120C (250F).
Material muy tenaz de muy amplio uso para resortes de espiras
pequeas. Tiene la resistencia ms elevada a la tensin y a la
fatiga de todos los alambres para resorte. Rango de temperatura
0C a 120C (250F).
Acero para resorte de uso general, Menos costoso y disponible en
tamaos mayores del alambre para piano. Adecuado para cargas
estticas pero no bueno para la fatiga o el impacto. Rango de
temperatura 0C a 180C (350F).
Calidad de resorte de vlvulas. Adecuada para carga a la fatiga.
Acero para resorte de aleacin de mayor popularidad. Calidad de
resorte de vlvulas. Adecuado para cargas a la fatiga. Tambin
bueno para cargas de impacto y de golpe. Para temperaturas de
hasta 220C (425F). Disponible recocido y prerrevenido.
Adecuado para aplicaciones de fatiga.
Calidad de resorte de vlvula: adecuada para cargas a la fatiga.
Resistencia apenas inferior a la del alambre de piano y tiene una
ms elevada resistencia a la temperatura hasta 220C (425F).
Baja resistencia, pero resistente a la corrosin.
Resistencia superior al latn, mejor resistencia a la fatiga.
Resistente a la corrosin. No debe tratarse trmicamente ni
doblarse a lo largo del grano.
Resistencia superior al latn. Mejor resistencia a la fatiga.
Bastante resistente a la corrosin. Puede tratarse trmicamente y
doblarse a lo largo del grano.
Resistente a la corrosin.

FIGURA 13-3
Resistencias a tensin mnimas de alambre para resorte. Identificado segn su nmero ASTM. Vase la Tabla
13-1 Fuente Des/gn Handbook: Engineering Cuide to Spring Design, 1987, Associated Spring, Barnes Group,
Inc, Bristol Conn

Material plano para resorte


El material comercial en cinta de acero al medio o alto carbono es el material que
ms se emplea para resortes (planos), volutas, resortes de reloj y motor, roldanas
o arandelas de resorte, etctera. Cuando es necesaria resistencia a la corrosin,
tambin sirven para los resortes planos aleaciones de acero inoxidable 302, 302 y
17-7 ph, cobre al berilio o fosforado.

Resistencias minimas a flexin de alambre de acero para resorte segn fueron generadas por la ecuacin
13.3 y la Tabla 13-4

Los aceros AISI 1050,1065, 1074 y 1095 rolados en fro son aleaciones de material plano que ms se utilizan. Estn disponibles en estado recocido o
prerrevenido, que se conocen como 1/4 de duro, 1/2 duro, 3/4 de duro y
totalmente duro. Los dos revenidos ms blandos se conforman (doblan) con
facilidad, pero los revenidos ms duros se conforman con mayor dificultad. El
acero totalmente duro se puede formar con contornos suaves, pero no es posible
doblarlo en radios pequeos. La ventaja de formar una tira de acero
preendurecido es evitar la distorsin por tratamiento trmico de la pieza formada.
Si se requieren dobleces agudos, tendr que recurrirse a un material recocido y
luego endurecerlo despus de formar.
El proceso de rolado en fro crea un grano en el material anlogo a (pero mucho
menos pronunciado que) el grano de la madera. De la misma forma que la
madera se romper con facilidad si se dobla a lo largo del grano, el metal no
permitir, sin romperse, dobleces a radios pequeos a lo largo de su grano. El
grano ocurre en direccin del rolado, que en el caso de material en tiras es en su
eje largo. Por lo tanto, las piezas formadas de lmina de metal con contornos
bruscos debern ser dobladas a travs del grano. Si se requieren dobleces
ortogonales, el grano deber orientarse a 45 con los dobleces. Un factor no
dimensional de doblez 2r/t (siendo r el radio de doblez y t el espesor del material)
sirve para definir la conformabilidad relativa del material de la cinta. Valores bajos
de Ir/t indican mayor conformabilidad. La cinta de acero duro y 3/4 de duro se
fracturar si se tuerce o dobla a lo largo del grano.
La cinta de acero para resorte se produce a una dureza especificada relacionada
con su resistencia a la tensin. La Figura 13-5 muestra un trazo de la resistencia a
la tensin en funcin de la dureza para aceros templados y revenidos. Cualquiera
de los niveles de carbono anotados en los aceros para resorte AISI arriba
mencionados se endurecen a valores en el rango que se muestra en la Figura 135, lo que significa que la dureza final, ms que el contenido de carbono, es el

factor que define la resistencia a tensin. La Tabla 13-5 muestra las resistencias,
durezas y factores al doblado de algunos materiales comunes para resortes
planos.

La Figura 13-6 muestra los radios mnimos de doblez que llega a resistir un resorte para acero plano transversal mente al grano. Aparecen tres rangos de
resistencias de acero, que se muestran como bandas y que dependen del
espesor y grueso del material. stas corresponden a tres puntos tomados del
rango superior de la Figura 13-5. Las lneas representan radios mnimos de
doblez para el acero de la resistencia que cruzan. Es posible efectuar
interpolacin entre lneas o bandas.

RESORTES HELICOIDALES DE COMPRESIN

El resorte helicoidal de compresin ms comn es el de dimetro de


espiras constante, de paso constante, de alambre redondo, segn se
observa en la Figura 13-2a. Nos referiremos a este resorte como el
resorte helicoidal a compresin estndar (HCS). Son posibles otros
diseos, como el cnico, el de barril, el de reloj de arena y el de paso
variable, que tambin se muestran en la Figura 13-2a. Todos
proporcionan fuerza de compresin. Los resortes helicoidales se enrollan
a la izquierda o a la derecha.
En la Figura I3-7 aparecen resortes de muestra y parmetros
dimensionales para un resorte helicoidal de compresin estndar. El
dimetro del alambre es d, el dimetro medio de la espira es D y estas
dos dimensiones, junto con la longitud libre L y el nmero de espiras N,
o el paso de espiras p, sirven para definir la geometra del resorte, para
efectos de clculo y fabricacin. El dimetro exterior Dn y el dimetro
interior D son de inters especial para definir la perforacin mnima en
la cual deben acoplarse, o la espiga mxima sobre la cual se colocaran.
Se determinan sumando o restando el dimetro del alambre d a o del
dimetro medio de la espira D. Las tolerancias diametrales mnimas

entre D y una perforacin o entre D y una espiga es 0.I0D


para D < 0.5 in (13 mm) o 0.05D para D > 0.5 in (13 mm).
Los resortes de compresin tienen varias dimensiones y
deflexiones de inters, segn se observa en la Figura 13-8. La
longitud libre L es la longitud general del resorte en su estado
no cargado, es decir como se fabrica. La longitud ensamblada
La es su longitud despus de instalarse a su deflexin inicial
yclai- Esta deflexin inicial, en combinacin con la tasa de
resorte k, determina la cantidad de fuerza de precarga en el
ensamble. La carga de trabajo es la que aplica para comprimir
an ms el resorte en su deflexin de trabajo y,rabajn- La
longitud mnima de trabajo L, es la dimensin ms corta a la
cual se comprimir durante el servicio. La altura de cierre o
altura slida es su longitud cuando se haya comprimido de
forma que todas las espiras estn en contacto. La holgura de
golpeo yguipr es la diferencia entre la longitud mnima de
trabajo y la altura de cierre, expresado como un porcentaje de
la deflexin de trabajo. Se recomienda, para evitar llegar a la
altura de cierre en servicio, una holgura de golpeo mnima de
10-15%, con resortes fuera de tolerancia o con deflexiones
excesivas.
Detalles de terminacin

Hay cuatro tipos de detalles de los extremos o de terminacin disponibles en


resortes helicoidales de compresin: sencillo, sencillo rectificado, cuadrado y
cuadrado rectificado, segn se observa en la Figura 13-9. Los extremos sencillos
resultan del simple cortar las espiras, dejando los extremos con el mismo paso
que el resto del resorte. Se trata del detalle de terminacin menos costoso, pero
no permite buena alineacin con la superficie contra la cual se oprime el resorte.
Las espiras terminales se rectifican planas y perpendiculares en el eje del resorte
para conseguir superficies normales para la aplicacin de carga. Cuadrar los
extremos implica doblar las espiras terminales, y aplastarlas para eliminar su
paso. Con eso se mejora la alineacin. Para una operacin correcta se

recomienda una superficie plana en la espira terminal de por lo menos 270.,,] Al


combinar el aplanado con el rectificado se consigue una superficie-aplicacin de
la carga. Es el tratamiento de extremo de mayor costo, pero es el recomendado,
sin embargo, para resortes de maquinaria, a menos de que el dimetro del
alambre sea muy pequeo (< 0.02 in, es decir, 0.5 mrn), en cuyo caso se doblan
sin rectificar.

Espiras activas
El nmero total de espiras N, podra o no contribuir de manera activa a la
deflexin del resorte, dependiendo del tratamiento dado a los extremos. Se
necesita el nmero de espiras activas Na para efectos de clculo. Los extremos
cuadrados eliminan dos espiras de una deflexin activa. El rectificado por s
mismo elimina una espira activa. La figura 13-9 muestra las relaciones entre las
espiras totales N, y las espiras activas Na para cada una de las cuatro formas de
terminacin de espiras. El nmero calculado de espiras activas por lo general se
redondea al 1/4 de espira ms cercano, ya que el proceso de manufactura no
siempre logra una precisin mejor.

ndice del resorte

El ndice del resorte C es la razn del dimetro de espira D al dimetro de

alambre
D
C=D/d

El rango preferido para C es de 4 a 12. 1 En C < 4, el resorte es difcil de fabricar, y


si C > 12, est propenso a pandearse y tambin se engancha con facilidad
cuando se maneja en volumen.
Deflexin del resorte

La Figura 13-10 muestra una porcin de un resorte espiral helicoidal con cargas
axiales a la compresin aplicadas. Advierta que aun cuando la carga sobre el
resorte es a la compresin, el alambre del resorte est a la torsin, ya que la
carga en cualquiera de las espiras tiene tendencia a torcer el alambre en relacin
con su eje. Un modelo simplificado de esta carga, despreciando la curvatura del
alambre, es una barra de torsin, como se muestra en la Figura 4-28 de la
seccin 4.12. Un resorte helicoidal de compresin es de hecho una barra de
torsin enrollada de forma helicoidal, lo que la hace ms compacta. La deflexin
en un resorte helicoidal de compresin de alambre redondo es

donde F es la carga axial aplicada sobre el resorte, D es el dimetro medio de las


espiras, d es el dimetro del alambre, Na es el nmero de espiras activas y G es el
mdulo de corte del material.
Tasa o constante de resorte

La ecuacin para la tasa o constante del resorte se obtiene reorganizando la


ecuacin de deflexin:

El resorte helicoidal estndar de compresin tiene una tasa


de resorte k que es lineal en la mayor parte de su rango de
operacin, segn se aprecia en la Figura 13-11. Los primeros y ltimos porcentajes de su deflexin sufren una tasa

no lineal. Cuando alcanzan su altura de cierre Lt, todas las espiras entran en
contacto y la tasa de resorte se acerca al mdulo de elasticidad del material. La
tasa del resorte deber definirse entre15 y 85% de su deflexin total, y su rango
de deflexin de trabajo La - Lm debe mantenerse en dicha regin. (Vase la Figura
13-8.)

Esfuerzos en las espiras de resortes helicoidales de compresin


El diagrama de cuerpo libre de la Figura 13-10 muestra que en cualquier seccin
transversal de una espira habr dos componentes de esfuerzo, uno cortante a la
torsin proveniente del par de torsin T, y otro cortante directo debido a la fuerza
F. Estos dos esfuerzos cortantes tienen una distribucin a travs de la seccin que
aparece en la Figura 13-12a y 13-126. Ambos esfuerzos se suman directamente y
el esfuerzo cortante mximo tmax ocurre en la fibra interior de la seccin transversal
del alambre, segn se observa en la Figura 13-12c.

Esta manipulacin ha colocado el trmino correspondiente al cortante directo de


la ecuacin 13.8a convirtindolo en un factor de cortante directo K,. Las dos
ecuaciones tienen idntico valor, aunque la preferida es la segunda versin
(ecuacin 13.86).
Si el alambre fuera recto y estuviera sujeto a la combinacin de una fuerza constante directa F y de un par de torsin T, como se muestra en la Figura 13-10, la
ecuacin 13.8 sera su solucin exacta. Sin embargo, este alambre es curvo, en
forma de espira. Aprendimos en la seccin 4.10 que las vigas curvas tienen una
concentracin de esfuerzos en la superficie interna de curvatura. Aunque nuestro
resorte no est cargado como una viga, son aplicables los mismos principios y
habr un esfuerzo mayor en la superficie interior de la espira. Wahl 131 define el

trmino de concentracin de esfuerzos para esta aplicacin


y un factor KW1 que incluye
Tanto los esfuerzos de cortante directo como la
concentracin de esfuerzos por curvatura.

Podemos sustituir la expresin del ndice del resorte C de la


ecuacin 13.5 en la ecuacin 13.8a.

Este esfuerzo combinado aparece en la Figura 13-12d.


En vista que el factor Kw de Wahl incluye ambos efectos, podemos separarlos en
un factor de curvatura Kc y el factor de cortante directo K mediante

Si un resorte est cargado estticamente, entonces el criterio de falla es la


fluencia. Si el material fluye, eliminar la concentracin local de esfuerzos por
factor de curvatura Kc y podr aplicarse la ecuacin 13.86 para tomar slo en
consideracin el cortante directo. Pero, si el resorte est cargado dinmicamente,
entonces la falla ser por fatiga, a esfuerzos bien por debajo del punto de fluencia,
y deber aplicarse la ecuacin 13.96 para incorporar tanto los efectos del cortante
directo como por curvatura. En un caso de carga a la fatiga con cargas tanto
medias como alternantes, es aplicable la ecuacin 13.8/z para calcular el
componente de esfuerzo medio y la ecuacin 13.% para calcular el componente
de esfuerzo alternante.

Esfuerzos residuales
Cuando se enrolla un alambre en forma de hlice, se ejercen esfuerzos residuales
a la tensin en su superficie intema y ocurren esfuerzos residuales a la
compresin en su superficie externa. Ninguno de estos esfuerzos residuales es
benfico y se suele eliminarlos por liberacin de esfuerzos (recocido) del resorte.
Asentamiento Se introducen esfuerzos residuales benficos mediante un proceso
identificado por los fabricantes de manera confusa a la vez como eliminacin de
asentamiento y asentamiento del resorte. El asentamiento suele incrementar la
capacidad de carga esttica en 45-65% y doblar la capacidad de almacenamiento
de energa del resorte por cada libra del material/ 11 El asentamiento se lleva a
cabo comprimiendo el resorte a su altura de cierre y haciendo fluir el material,
para introducir esfuerzos residuales benficos. Recuerde de la seccin 6.8 que la
regla para la introduccin de esfuerzos residuales benficos es sobreesforzar
(fluir) el material en la misma direccin que lo harn los esfuerzos aplicados
durante el servicio. El resorte asentado pierde algo de longitud libre, pero
obtiene los beneficios arriba descritos. Para tener las ventajas del asentamiento,
la longitud libre inicial debe fabricarse mayor a la deseada (posterior al
asentamiento) y deber disearse para dar un esfuerzo a la altura de cierre de 10
a 30% superior al lmite elstico del material. Menos de esta sobrecarga no crea r
un esfuerzo residual suficiente. Ms de 30% de sobre-esfuerzo agrega poco
beneficio, incrementando la distorsin.1'1
El esfuerzo (es decir la resistencia) permisible de un resorte que ha sido asentado es muy superior al de un resorte, como fue enrollado. Adems, para calcular
el esfuerzo en un resorte asentado se aplica la ecuacin 13.86 con un factor Ks

menor, en vez de la ecuacin 13.96 dado que, para cargas estticas, la fluencia
durante el asentamiento libera la concentracin de esfuerzos en la curvatura. El
asentamiento llega a su valor mximo en resortes cargados estticamente, pero
tiene tambin valor para cargas cclicas. No todos los resortes comerciales se
asientan, ya que esto incrementa su costo. El diseador deber especificar
asentamiento, si esto es deseado. No suponga que se har de manera
automtica. Algunas veces se especifica una operacin de asentamiento como
parte del proceso de ensamble, en vez de como parte del proceso de manufactura
del resorte. De ser conveniente, un resorte se lleva una vez hasta su altura de
cierre antes de, o al ensamblarse a su posicin final dentro de la mquina.

Inversin de carca
Asentados o no, los resortes en espiral llegan a tener algunos esfuerzos
residuales. Por esta razn no es aceptable la aplicacin de cargas invertidas.
Suponiendo que se han organizado esfuerzos residuales para que resulten
benficos contra la direccin esperada de la carga, una carga invertida
obviamente aumentar los esfuerzos residuales, causando una falla temprana. Un
resorte a la compresin nunca deber cargarse a la tensin, y un resorte a la
tensin a la compresin. Incluso los resortes a la torsin, como veremos,
necesitan tener aplicados un par de torsin en una sola direccin, a fin de evitar
falla prematura.

Granallado
otra manera de obtener esfuerzos residuales benficos en resortes, y es muy
eficaz contra la carga cclica en fatiga. Tiene pocas ventajas para resortes con
cargas estticas. El proceso de granallado se analiz en la seccin 6.8. En el
caso de los resortes de alambre, se suelen emplear dimetros de granalla desde
0.008 in (0.2 mm) hasta 0.055 in (1.4 mm). Los resortes de dimetro de alambre
muy pequeo no se beneficiarn del granallado tanto como aquellos de alambre
de dimetro mayor. Tambin, si el paso de las espiras es pequeo (es decir un
resorte muy compacto), la granalla no llega a golpear con eficacia la superficie
interior de las espiras.
ES

Pandeo de los resortes de compresin


Un resorte de compresin se carga como una columna y se pandea si es
demasiado esbelto. En el Captulo 4 se lleg a una razn de esbeltez para
columnas slidas. Esta medida no se aplica directamente a los resortes debido a
su geometra tan distinta. Se crea un factor similar de esbeltez como una razn de
aspecto, de la longitud libre al dimetro externo de la espira L/D. Si este factor es
> 4, el resorte se puede pandear. Es posible evitar un pandeo exagerado
mediante la colocacin del resorte en una perforacin o alrededor de una varilla.
Sin embargo, el rozamiento de las espiras sobre estas guas enviar hacia tierra
parte de la fuerza del resorte a travs de la friccin, reduciendo la carga

entregada en el extremo del resorte.


De la misma manera que en las columnas slidas, las limitaciones en los
extremos del resorte afectarn su tendencia a pandear. Si uno de los extremos
est libre para inclinarse, segn se muestra en la Figura 13-13a, el resorte se
pandear con una razn de aspecto ms pequea que si est sujeto en cada
extremo entre placas paralelas, como se muestra en la Figura 13-13.
La razn de la deflexin del resorte a su longitud libre tambin afecta su tendencia
a pandear. La Figura 13-14 muestra un trazo de dos lneas, que ilustra la estabilidad de los dos casos de restriccin de extremos que aparecen en la Figura 13-13.
Aquellos resortes que tengan combinaciones de razn de aspecto a razn
deflexin a la izquierda de estas lneas sern estables contra el pandeo.

14

FIGURA 13Curvas
de
condicin
contra
el
pandeo

crtico

Oscilacin del resorte a la compresin


Cualquier dispositivo que tenga a la vez masa y elasticidad tendr una o ms
frecuencias naturales, como fue visto en el Captulo 9, en relacin con las
vibraciones en flechas. Los resortes no son excepcin a esta regla, y vibran tanto
lateral como longitudinalmente al ser excitados dinmicamente cerca de sus
frecuencias naturales. Si se permite que entren en resonancia, las ondas de
vibraciones longitudinales, llamadas oscilaciones, harn que las espiras golpeen
una contra otra. Las importantes fuerzas provenientes tanto de las deflexiones
excesivas de las espiras, como de los impactos, harn que el resorte falle. A fin de
evitar esta situacin, el resorte no deber ser ciclado a una frecuencia cercana a

su frecuencia natural. En teora, la frecuencia natural del resorte deber ser


superior a 13 veces la correspondiente a cualquier frecuencia aplicada impuesta.
La frecuencia natural w, o lo que es lo mismo / de un resorte helicoidal de compresin, depende de sus condiciones de frontera. La disposicin ms comn y
ms deseable es mantener ambos extremos fijos, ya que su / ser el doble al
correspondiente a un resorte con un extremo fijo y otro libre. En el caso fijo-fijo:

Donde yes la densidad de peso del material. Para el peso total del resorte
sustituya N, en lugar de Na.
Reemplazando las ecuaciones 13.7 y 13.11a en la ecuacin 13.11b nos da

Para la frecuencia natural de un resorte helicoidal de espiras fijo-fijo. Si un


extremo del resorte est fijo y el otro libre, acta como un resorte fijo-fijo del doble
de su longitud. Se determina su frecuencia natural mediante la ecuacin 13.11 c
un nmero para Na que sea el doble del nmero real de espiras activas presentes
en el resorte fijo-libre.

Resistencias permisibles para los resortes a la compresin


Hay disponible gran cantidad de datos de prueba sobre las resistencias a la falla
de los resortes helicoidales de compresin de alambre redondo, tanto cargados
estticamente como dinmicamente. En la seccin 13.3 se analizaron las
relaciones de resistencia mxima a la tensin al dimetro del alambre. Para el
diseo del resorte, se necesitan datos adicionales de resistencia para resistencias
a la fatiga y lmite elstico.
Lmite elstico a la torsin Los lmites elsticos a la torsin del alambre para el
resorte varan en funcin del material, o si el resorte ha sido asentado o no. La
Tabla 13-6 muestra factores recomendados de lmites elsticos a la torsin, para
varios alambres comunes para resorte, como un porcentaje de la resistencia
mxima a la tensin del alambre. Estos factores debern servir para determinar
una resistencia para un resorte helicoidal de compresin con carga esttica.

Resistencia a la fatiga por torsin


A lo largo de los 10 < N < 10 ciclos vara segn el material, dependiendo tambin si
ha sido granallado o no. La Tabla 13-7 muestra valores recomendados de varios
materiales de alambre en estado granallado o sin granallar, en tres puntos de sus
diagramas S-N, 105, 106 y 107 ciclos. Advierta que se trata de resistencias a la
fatiga por torsin y se determinan a partir de resortes de prueba cargados con
iguales componentes medio y alternante de esfuerzos (razn de esfuerzo R = =
0). Por lo que no son directamente comparables con ninguna de las resistencias a
la fatiga totalmente alternantes generadas a partir de los especmenes a flexin y
en rotacin analizadas en el Captulo 6, debido tanto a la carga torsional como a
la presencia de un componente de esfuerzo medio. Aplicaremos la designacin V
para estas resistencias a la fatiga del alambre, a fin de diferenciarlas de la
resistencias a la fatiga totalmente alternantes del Captulo 6. Esta resistencia a la
fatiga Sfson sin embargo muy tiles en el hecho que representan una situacin de
carga a la fatiga del resorte actual (y tpico) y se generan a partir de muestras de
resortes, y no de especmenes de prueba, por lo que tanto geometra como
tamao son correctos. Observe que las resistencias a la fatiga de la Tabla 13-7
van reducindose con nmeros ms elevados de ciclos, incluso por encima de 10 6
ciclos, donde los aceros por lo general despliegan un lmite de resistencia a la
fatiga.
3

Lmite de resistencia a la fatiga por torsin


El acero tiene un lmite de resistencia a la fatiga para vida infinita. Los materiales
de alta resistencia tienen tendencia a mostrar un tope en sus lmites de
resistencia a la fatiga, ante una resistencia mxima creciente. Las Figuras 6-9 y 611 muestran esa tendencia, y la ecuacin 6.5o* define un lmite de resistencia a la
fatiga por tensin, sin corregir para flexin totalmente alternante, en aceros con un
Su, > 200 kpsi que se conserva constante con resistencias a la tensin crecientes
por encima de este valor. Advierta en la Figura 13-3 que la mayor parte de los
alambres de resorte menores de un dimetro de 10 mm aparecen al ltimo en
esta categora de resistencia mxima. Esto implicara que estos materiales para

Alambre de resorte debern tener un lmite de resistencia a la fatiga por torsin


independiente del tamao o de su particular composicin de aleacin. Otras
investigaciones apoyan lo anterior. Zimmerli 141 reporta que todo el alambre de
acero para resorte de menos de 10 mm de dimetro muestra un lmite de
resistencia a la fatiga por torsin para vida infinita, con una razn de esfuerzo R =
0 (el cual, para diferenciarlo del lmite de resistencia a la fatiga totalmente
alternante, identificaremos como Sw').

En este caso no es necesario aplicar factores de correccin superficiales de tamao o de carga, para ya sea Sfw' o stw; ya que los datos de prueba se desarrollaron
con condiciones reales, para estos aspectos de los materiales del alambre. La
Tabla 13-7 indica que los datos de resistencia a la fatiga se toman a temperatura
ambiente, en entorno no corrosivo, sin oscilaciones presentes. Esto tambin es
cierto en lo que se refiere a los datos de Zimmerli. Si el resorte va a operar a una
temperatura elevada o en un entorno corrosivo, es posible reducir la resistencia a
la fatiga o el lmite de resistencia a la fatiga segn corresponda. Se puede aplicar
una temperatura Klemptralura y/o un factor de confiabilidad K.confiabiHdart- Vase el
Captulo 6, ecuaciones 6.7/y 6.8. La Figura

DISEO DE RESORTES HELICOIDALES A LA COMPRESIN


PARA CARCAS ESTTICAS
Los requisitos funcionales para un diseo de resorte llegan a ser bastantes
diversos. Pudiera existir un requisito para una fuerza en particular a cierta
deflexin o se define la tasa de resorte a un rango de deflexin. En algunos casos
hay limitaciones de dimetro exterior, dimetro interior o longitud de trabajo. El
procedimiento para el diseo variar dependiendo de estos requisitos. En
cualquier caso, el diseo de resortes es en s un problema iterativo. Debern
efectuarse ciertas suposiciones o hiptesis para establecer los valores de
suficientes variables a fin de calcular esfuerzos, deflexiones y tasa de resorte.
Dado que en las ecuaciones de esfuerzo y de deflexiones el tamao del alambre
aparece a la tercera o cuarta potencia, y en vista que la resistencia del material
depende del tamao del alambre, la seguridad del diseo se toma muy sensible a
este parmetro.
Es posible recurrir a muchos procedimientos para el diseo de un resorte y ms
de una combinacin de parmetros de resortes llegan a satisfacer cualquier
conjunto de requisitos funcionales. Es posible optimar parmetros como el peso
del resorte para un conjunto dado de especificaciones de rendimiento. A fin de
minimizar peso y costo, los niveles de esfuerzos debern disearse tan elevados
como posible, sin causar fluencia esttica durante el servicio.
Deber suponerse un dimetro de alambre de prueba d y un ndice razonable de
resorte C a partir de los cuales se calcula el dimetro de la espira D con la
ecuacin 13.5. Se escoger un material de prueba para el resorte y se calcularn
las resistencias importantes del material para el dimetro del alambre de prueba.
Resulta conveniente calcular el esfuerzo antes de calcular la deflexin dado que,
aunque ambos implican d y >, slo la deflexin depende de Na. Si est definida
una fuerza requerida F, el esfuerzo a esa fuerza se calcula con la ecuacin 13.8 o
13.9, segn resulte apropiado. Si se definen dos fuerzas de operacin con una
deflexin especificada entre ambas, ellas definirn la tasa de resorte.

El estado del esfuerzo se compara con el lmite elstico para cargas estticas. El
factor de seguridad para una carga esttica es

Si el esfuerzo calculado resulta demasiado elevado en comparacin con la


resistencia del material, para mejorar el resultado se modifica el dimetro, la tasa
de resorte o el material del alambre. Cuando parezcan razonables los esfuerzos
calculados y la fuerza requerida de operacin, en comparacin con la resistencia
del material, es posible suponer un nmero de espiras y de holgura de golpeo de
prueba, y efectuar clculos posteriores para la tasa de resorte o la deflexin y la
longitud libre usando las ecuaciones y 13.7. Valores fuera de lo razonable de
cualquiera de estos parmetros requerir una iteracin adicional con hiptesis
modificadas.
Despus de varias iteraciones, por lo general se podr encontrar una combinacin
razonable de parmetros. Algunas de las cosas que necesitan verificarse antes de
pensar que el diseo est completo ser el esfuerzo a la altura de cierre, el D, el
Dn y la longitud libre de la espira, respecto a consideraciones volumtricas.
Adems, es necesario verificar la posibilidad de pandeo.

RESORTES HELICOIDALES A LA EXTENSIN


Los resortes helicoidales a la extensin son similares a los
resortes helicoidales a la compresin, pero se cargan a la tensin,
segn se observa en la Figura 13-2b. La Figura 13-20 muestra las
dimensiones de importancia de cualquier resorte a la extensin. Se
incluyen ganchos u orejas para permitir que se aplique una fuerza de
extensin. La figura muestra una oreja y un gancho estndar, pero
son posibles muchas variantes. Vase la referencia 1 para
descripciones sobre otras posibles configuraciones de ganchos y
orejas. Los extremos estndar se forman doblando la ltima espira a
90 en relacin con el cuerpo de la espira. Los ganchos y los aros u
orejas suelen estar esforzados de manera ms severa que el cuerpo
de las espiras, y esto pudiera limitar la seguridad del diseo. En
resortes de extensin no se efecta asentamiento de espiras y el
granallado no es prctico, ya que las bobinas enrolladas de manera
muy apretada se protegen unas a las otras de la granalla.
Espiras activas en resortes de extensin
Todas las espiras en el cuerpo se consideran como espiras activas,
pero, para obtener la longitud de cuerpo Lb, se suele agregar una
espira al nmero de espiras activas.
Nt = Na+1
(13.18)
Lb=dN, (13.19)
La longitud libre se mide desde el interior de una oreja (o gancho de
extremo) hasta la otra, y al variar puede modificar la configuracin de
los extremos, sin cambiar el nmero de espiras.
Tasa de resorte de los resortes de extensin

Las espiras de los resortes de extensin estn enrolladas de manera


muy apretada, y el alambre es retorcido al mismo tiempo que
enrollado, creando una precarga en las espiras que debe ser
vencida para separarlas. La Figura 13-21 muestra una curva tpica
de carga de flexin para un resorte helicoidal de extensin. La tasa
de resorte k es lineal, excepto en su porcin inicial. La precarga
F se mide extrapolando la porcin lineal de la curva de regreso al
eje de las fuerzas. La tasa de resorte se expresa de la forma

Advierta que no ocurrir deflexin hasta que la fuerza aplicada exceda a la fuerza
de precarga F incorporada en el resorte.

ndice del resorte de los resortes de extensin


El ndice del resorte se determina a partir de la ecuacin 13.5 y deber ser
mantenido en el mismo rango de entre 4 a 12, como se recomienda en el caso de
los resortes de compresin.
La precarga F se llega a controlar hasta cierto punto en el proceso de
manufactura, y deber disearse para mantener el esfuerzo inicial de la espira
dentro del rango preferido que se muestra en la Figura 13-22. 1111 Esta figura
muestra rangos deseados para el esfuerzo inicial de la espira como una funcin
del ndice del resorte. Valores por fuera del rango son posibles pero difciles de
fabricar.
Los esfuerzos en las espiras se determinan partiendo las mismas frmulas que se
aplicaron para los resortes de compresin. Vanse las ecuaciones 13.8 y 13.9.
Los factores Ks y Kw se aplican como antes.

Esfuerzos
en
los
extremos
de
los
resortes de extensin
Los ganchos o aros
estndar tienen dos

posiciones de elevado esfuerzo, segn se observa en la Figura 13-23. El esfuerzo


torsional mximo ocurre en el punto B, donde el radio de curvatura es el menor.
Tambin hay un esfuerzo a flexin en el gancho o en el aro en el punto A dado
que el extremo est cargado como una viga curva. Wahl tambin define un factor
de concentracin de esfuerzos Kb

C, =

R\ es el radio medio del aro, segn se observa en la Figura 1323. Advierta que para un extremo estndar, el radio medio del
aro es el mismo que el radio de la espira.
El esfuerzo a la torsin en el punto B se determina a partir de

RESORTES HELICOIDALES A LA TORSIN


Un resorte de espiras helicoidales se carga a torsin en vez de a compresin y a
tensin; entonces se conoce como un resorte de torsin. Los extremos de las
espiras se extienden de manera tangencial, para servir de brazos de palanca
sobre los cuales aplicar la carga del momento de fuerzas, segn se muestra en la
Figura 13-25. Estos extremos de espira llegan a tener una diversidad de formas,
para adecuarse a cada aplicacin. Por lo general las espiras son enrolladas de
manera apretada como un resorte de extensin, pero no tienen ninguna tensin
inicial. Las espiras tambin se pueden enrollar con espaciado igual que un resorte
de compresin y esto evitara friccin entre espiras. Sin embargo la mayor parte
de los resortes de torsin son enrollados de manera apretada.
El momento aplicado sobre las espiras coloca al alambre a flexin como una viga
curva como se observa en la Figura 13-26. El momento aplicado deber siempre
disponerse de manera que las espiras se cierren, en vez de abrirlas, ya que los
esfuerzos residuales provenientes del enrollado de espiras es favorable contra un
momento de cierre. El momento aplicado jams deber ser invertido durante el
servicio. La carga dinmica deber ser repetida o fluctuante con una razn de
esfuerzos R>0.
Para absorber las fuerzas de reaccin debe preverse un soporte radial en tres o
ms puntos alrededor del dimetro de las espiras. Este soporte por lo general se
consigue mediante una varilla colocada en el interior de la espira. La varilla no
debe ser mayor en su dimetro de ms o menos 90% del dimetro interior ms
pequeo de las espiras cuando estn bajo carga, a fin de evitar que se traben.
Las especificaciones de fabricacin de un resorte de torsin deben definir los
parmetros que se indican en la Figura 13-26 as como el dimetro del alambre, el
dimetro exterior de la espira, el nmero de espiras y el ndice del resorte. La
carga deber definirse en un ngulo a entre los extremos tangentes en la posicin
cargada en vez de como una deflexin a partir de la posicin libre.
Dado que la carga es a flexin, el alambre rectangular es ms eficiente en
trminos de rigidez por volumen unitario (un / ms elevado para las mismas
dimensiones). Sin embargo, la mayor parte de los resortes de torsin helicoidales
se fabrican con alambre redondo, en razn de su menor costo y de la mayor
variedad de tamaos y materiales disponibles.

F I G U RA 1 3 - 2 5 Es posible tener toda la diversidad de detalles de


extremos en los resortes helicoidales a la torsin

Cortesa de Associated Spring, Sames Group Inc., Bristol, Conn.

Terminologa para los resortes de torsin


Los siguientes parmetros tienen el mismo significado para los resortes de torsin
que para los resortes helicoidales de compresin: dimetro medio de la espira D,
dimetro del alambre d, ndice del resorte C, dimetro exterior D, dimetro
interior D y nmero de espiras activas N. La tasa de resorte k se expresa como
un momento por unidad de deflexin angular.

Nmero de espiras en los resortes de torsin


Las espiras activas son iguales al nmero de vueltas en el cuerpo Nb adems de
alguna contribucin correspondiente de las extremidades, que tambin se
flexiona. En el caso de extremos rectos, la contribucin se expresa como un
nmero equivalente de espiras Ne:

donde L, y Li son las longitudes respectivas de los extremos tangentes de la


espira. El nmero de espiras activas es entonces

La deflexin angular en el extremo de la espira se suele expresar en radianes,


pero a menudo se convierte a revoluciones. Utilizaremos revoluciones. Dado que
se trata de una viga a flexin, la deflexin (angular) se expresa de la forma

Donde M es el momento aplicado, L es la longitud de alambre, E


es el mdulo de Young para el material, e / es el segundo
momento de rea de la seccin transversal del alambre con
relacin al eje neutro.
Para resortes de torsin de alambre redondo, podemos

reemplazar la geometra apropiada a fin de obtener


El factor 10.2 por lo general se aumenta hasta 10.8 para tomar
en consideracin la friccin entre espiras, con base en la
experiencia, convirtindose en la ecuacin

Tasa de resorte de los resortes de torsin


La tasa de resorte se podr siempre obtener a partir de la frmula de la deflexin:

Cierre de espiras
Cuando el resorte de torsin se carga para cerrar las espiras (como debe ser), el
dimetro de la espira se reduce y su longitud se incrementa al darle cuerda a la
espira. El dimetro interior mnimo de la espira a deflexin completa es

Donde D es el dimetro medio de la espira sin cargar. Cualquier espira sobre la


cual funcione la espira deber estar limitada a 90% de este dimetro interior
mnimo.
Esfuerzos en las espiras de los resortes de torsin
Los esfuerzos en la fibra exterior de una viga recta son M c/l, pero como se trata
de una viga curva, y aprendimos en la seccin 4.10 que los esfuerzos se
concentran en el interior de una viga curva. Wahl 131 dedujo el factor de
concentracin de esfuerzos para el interior de un alambre redondo enrollado a
flexin de la forma

donde C es el ndice del resorte.


El esfuerzo mximo a flexin por compresin el dimetro interior de la espira de
un resorte helicoidal de torsin de alambre redondo (cargado para cerrar sus
espiras) es entonces

y los componentes de esfuerzo a flexin por tensin en el dimetro exterior de la


espira sonAdvierta que para la falla esttica (fluencia) de un resorte de torsin
cargado para que sus espiras se cierren, lo que tiene mayor importancia es el
esfuerzo a la compresin de magnitud ms elevada Oimax en el interior de la
espiga, pero en el caso de la falla por fatiga, es un fenmeno de esfuerzo a la
tensin, la preocupacin corresponde al esfuerzo mximo a la tensin ligeramente
inferior de la parte exterior de las espiras. Por lo tanto los componentes alternante
y medio de esfuerzos se calculan en la parte exterior de la espira. Si el resorte ha
sido cargado para abrir las espiras (lo que no es recomendado), deber ser
liberado de esfuerzos a fin de eliminar los esfuerzos residuales debidos al
enrollado y entonces deber recurrirse al esfuerzo interior de la espira para
calcular los componentes para el clculo del factor de seguridad a la fatiga.
Parmetros del material para resortes de torsin
En este caso, lo que se necesita, son lmites elsticos y lmites de resistencia a la
fatiga por flexin. La Tabla 13-13 muestra lmites elsticos sugeridos para varios
materiales para alambre como un porcentaje de su resistencia mxima a la
tensin.
Advierta que esfuerzos residuales favorables permiten que se utilice la resistencia
mxima del material como un criterio de fluencia en algunos casos. La Tabla 1314 muestra porcentajes de flexin, fatiga, resistencia para varios alambres a 10 y 10
ciclos tanto granallados como no granallados. Las mismas limitaciones sobre un
granallado eficaz son aplicables a los resortes de torsin enrollados muy de
manera muy apretada que se aplica a los resortes de extensin, ya que las
espiras apretadas impiden que la granalla impacte el dimetro interior de la
espira. El granallado pudiera no ser efectivo en muchos resortes de torsin.
5

Los datos de lmite de resistencia a la fatiga por torsin de resortes helicoidales


de compresin mostrados en la ecuacin 13.12 pueden adaptarse para flexin, de
acuerdo con la razn de Von Mises entre cargas de torsin y de tensin.

Advierta que los datos


disponibles de fatiga y de
resistencia a la fatiga
son para una situacin de esfuerzo
repetido (iguales
componentes medio y alternante)
y por lo tanto debern ser convertidos a valores totalmente alternantes, antes de
calcular el factor de seguridad a la fatiga mediante las ecuaciones 13.16. Dado
que la notacin a flexin es un tanto distinta, repetiremos las ecuaciones 13.16
aqu con las sustituciones apropiadas de variables para el caso del resorte de
torsin.

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