Automatizacin de Procesos

Taller 1: Lgica cableada

Profesor: Juan David Bastidas Rodrguez

1. En un Sistema con 2 motores asncronos (M1 y M2) M2 arranca tx segundos despus de M1, el
cual arranca con un pulsador de start. M2 se desenergiza tx segundos despus de M1 al activar
un pulsador de parada. Realice el circuito de mando y de potencia para este sistema.

2. En un Sistema con 2 motores asncronos (M1 y M2) los 2 motores se energizan al mismo tiempo
pero M2 se desenergiza tx segundos despus de M1 con un pulsador de parada. Realice el circuito
de mando.
3. En un Sistema con 2 motores asncronos (M1 y M2) M2 arranca tx segundos despus de M1, el
cual arranca con un pulsador de start. M2 se desenergiza ty segundos despus de M1 al activar
un pulsador de parada. Realice el circuito de mando y de potencia para este sistema.
4. Se tienen 3 motores asncronos de arranque directo (M1, M2 y M3) que trabajan en la siguiente
secuencia despus de activar un botn de start:
a. M1 arranca y funciona durante 5 minutos
b. M2 arranca 2 minutos despus y funciona durante 2 minutos
c. M3 arranca al mismo tiempo que M2 pero para 2 minutos despus de para M1
La secuencia contina hasta que se pulse el botn de parada. Realice los circuitos de control y
potencia.
5. En una cadena de envasado se dispone de 2 cilindros neumticos CN1 y CN2 para el desvo de las
botellas defectuosas a las cintas transportadoras adecuadas para, segn el caso, su posible
reutilizacin o envo a desecho. Los defectos que pueden detectarse son:
a. Falta de llenado: L
b. Falta de tapa: T
c. Falta de etiqueta: E
d. Botella rayada: R
Los defectos se realizan a travs de celdas fotoelctricas, las cuales envan un 1 lgico cuando el
defecto est presente.
Un cilindro electro-neumtico con retroceso por resorte (CN1) se debe activar cuando cualquier
defecto es detectado para sacar la botella de la lnea del proceso y pasarla a otra banda (banda
2). En la banda 2 est otro cilindro similar a CN1 (denominado CN2), el cual se activa para devolver

una botella a la lnea de proceso cuando el defecto puede ser corregido: L, T o E. Si la botella est
rayada se debe desechar.
Un diagrama del proceso se presenta en la Figura de abajo. Realice el circuito de mando.

6. Se desea implementar una cerradura electrnica que posee como entradas dos variables binarias
A y B. La cerradura se abre si A y B se accionan en la siguiente secuencia:
a. Se activa A y luego se desactiva.
b. Se activa B y luego se desactiva.
c. Se activa A y luego se desactiva.
El sistema debe volver al punto inicial si la secuencia se realiza en un orden diferente.
7. Un carro se mueve en lnea recta entro dos puntos A y B marcados con interruptores de final de
carrera, M1 y M2, respectivamente. Adems, el carro puede ser controlado por dos pulsadores
P1 y P2. Inicialmente el carro est en el punto A y permanece en dicha posicin hasta que se acte
sobre el pulsador P1, instante en el que debe activarse la salida Z1 que acta sobre el motor del
carro y hace que se mueva hacia el punto B. El carro contina su movimiento hacia aunque se
acte sobre los pulsadores P1 o P2. Cuando el carro llega al punto B se activa el fin de carrera M2
haciendo que se active la salida Z2 y se desactive la salida Z1 para que el carro inicie su recorrido
de vuelta al punto A. Si durante dicho movimiento (de B hacia A) se pulsa P2, el carro debe cambiar
el sentido de desplazamiento y dirigirse hacia B nuevamente. Si por el contrario P2 no es
accionado, el carro contina su movimiento hacia A hasta accionar el interruptor M1 y llegar al
punto inicial.
8. Se desea automatizar el acceso de vehculos a un edificio para lo cual se dispone de un portn de
apertura y cierre lateral, accionado por un motor elctrico de induccin con transmisin de
movimiento por cremallera y pin. Las condiciones de operacin son las siguientes:
a. Al llegar el vehculo el guardia de seguridad decide si permite el acceso del vehculo o no
por medio de un botn de arranque A.
b. La apertura y cierre del portn se controla por dos finales de carrera: FC1 para apertura y
FC2 para cierre, y un temporizador que respalda el tiempo de apertura o cierre, de modo

tal que si no llegase a actuar el final de carrera al cumplirse el tiempo mximo para la
accin de apertura o cierre, el motor se desenergiza por la accin del temporizador. El
tiempo mximo de apertura o cierre es de 20 segundos (T1).
c. El motor arranca en conexin en Y y 2 segundos despus pasa a conexin en .
d. Al activarse el final de carrera de cierre o apertura se debe desenergizar el motor.
e. El portn permanece abierto durante 30 segundos para permitir el acceso del vehculo,
despus de ese tiempo la puerta se empieza a cerrar por seguridad. El sistema cuenta con
un detector fotoelctrico para evitar que despus de los 30 segundos la puerta se cierre
y golpee el carro. En ese caso, se emite tambin una alarma sonora para alertar al
conductor. Una vez pase el vehculo, la puerta se cierra normalmente.
f. Si estando en el proceso de cierre el sensor fotoelctrico detecta un objeto se debe frenar
el motor.
Realice los diagramas de los circuitos de mando y potencia.