1.Qu es un sistema de coordenadas rectangulares?

El plano cartesiano tiene dos ejes perpendiculares (eje x o eje de las abscisas y
eje y o eje de las ordenadas), los cuales en donde se cortan forman un ngulo
de 90, por ser perpendiculares y a su punto de interseccin se le conoce como
origen del plano. Cada punto se representa por medio de una pareja de
nmeros (x,y).
2.Qu es un sistema de coordenadas polares?
En el sistema de las coordenadas polares se necesita un ngulo y una
distancia r. Para medir el ngulo necesitamos los siguientes elementos de
referencia: un punto fijo llamado polo y denotado con la letra O y una
semirrecta dirigida que parte del origen, llamada eje polar y denotada con la
letra e.
3.Qu es un sistema de coordenadas cilndricas?
Las coordenadas cilndricas r y son las coordenadas polares de P medidas
en el plano paralelo XY que pasan por l, y las definiciones de los vectores
unitarios y no cambian. La posicin de P perpendicular al plano XY se mide por
la coordenada z.
4.Ques un sistema de coordenadas esfricas?
Este sistema de coordenadas coordenadas esfricas esfricas est formado
formado por tres ejes mutuamente perpendiculares que se cortan en el
origen.La primera coordenada (r) es la distancia entre el origen y el punto,
siendo las otras dos los ngulos que es necesario girar para alcanzar la
posicin del punto. Se definen tres vectores unitarios perpendiculares entre s
que forman una base ortogonal.
5. Dibuje un punto en un sistema de coordenadas cilndricas

6. Dibuje un punto en un sistema de coordenadas esfricas

7. Dibuje un punto en un sistema de coordenadas rectangulares

8. Cul es la similitud entre un sistema de coordenadas polares y uno en

coordenadas esfricas?
La distancia r, que es la distancia entre el origen y el punto y el angulo necesario
para girar y alcanzar la posicin del punto.
9. Hasta cuntos parmetros puede tener un sistema de coordenadas en 3D?
R= HASTA 7 PARAMETROS
10. Cmo se le llama al punto de referencia de un sistema de coordenadas?

Los ejes de coordenadas tienen como origen de coordenadas en el

punto de referencia (P), y sirven para determinar la direccin del

cuerpo en movimiento, llamados origen O con valor 0

11. Cul es la correlacin entre dos valores de un sistema de coordenadas?
R= LLEBARTE A UN PUNTO EN EL ESPACIO.
12. Cmo se transpone un punto de un sistema de coordenadas polares a
cartesiano?
R= De

polares a cartesianas

Si tienes un punto en coordenadas polares (r, ) y lo quieres en coordenadas

cartesianas (x,y) necesitas resolver un tringulo del que conoces el lado largo y un
ngulo:

Conversin de coordenadas polares a rectangulares

Definido un punto en coordenadas polares por su ngulo

sobre el eje x, y su

distancia r al centro de coordenadas, se tiene:

13. Cmo se transpone un punto de un sistema de coordenadas cilndricas a

cartesiano?

Ecuaciones para transformar de Cilndricas a Rectangulares

Ejemplo
r = -4cos
= -4rcos
+

= -4x

+ 4x +

= 0 (se acompleta el cuadrado)

+ 4x +4 - 4 +
(

+ 4x +4) - 4 +
+

=0

(se agrupan trminos)

=0

=4

Forma general: (x Po)^2+ (y-Qo)^2 =

Po= desplazamiento que va a tener en el eje positivo

14. Cmo se transpone un punto de un sistema de coordenadas cilndricas a

polares?

15. Qu son los ngulos de Euler?

Los ngulos de Euler constituyen un conjunto de tres coordenadas

angulares que sirven para especificar la orientacin de un sistema
de referencia de ejes ortogonales, normalmente mvil, respecto a
otro sistema de referencia de ejes ortogonales normalmente fijos.

16.Dado un punto P(x,y) encuentre la formula y la matriz de rotacin para

obtener P (x ,y )

17.Que son las coordenadas homogneas?

Este sistema es necesario para poder integrar la traslacin con la rotacion y
escala.
El uso de las coordenadas homogneas permite tratar todas las
transformaciones geomtricas como multiplicacin de matrices.
18.Qu es un sistema de coordenadas?
conjunto de los valores que permiten identificar de manera inequvoca la
posicin de un punto en un espacio eucldeo (un tipo de espacio geomtrico).
Los sistemas de coordenadas ms simples se definen sobre espacios planos.
19.Qu dimensines tiene una matriz de coordenadas homogneas de un
sistema en 2 dimensiones?
[r11 r12 dx
r21 r22 dy
es de 3x3
0
0
1

20.Paraqu sirven las coordenadas homogneas?

permite tratar todas las transformaciones geomtricas como una multiplicacin
de matrices, las cuales son traslacin, rotacion respecto al origen y escalado
respecto al origen
21.Qu es un sistema de coordenadas dextrgiro?
Es un sistema de coordenadas XYZ en donde el eje z apunta hacia el exterior
del papel, quedando perpendicular a los ejes XY
22.Qu es un sistema de coordenadas levgiro?
Es un sistema de coordenadas XYZ en donde apunta hacia hacia el interior del
papel osea se encuentra dentro del plano XY
23.Escriba la matriz de Transformacin Homognea de la translacin

24.Escriba la matriz de Transformacin Homogneade la rotacinalrededor del

eje X

25.Escriba la matriz de Transformacin Homogneade la rotacinalrededor del

eje Y

26.Escriba la matriz de Transformacin Homogneade la rotacinalrededor del

eje Z

27.Escriba la matriz de Transformacin Homogneade escalado

28.Escriba la matriz de Transformacin Homognea de perspectiva

En robotica es una matriz de 3x1 que equivale a [0 0 0]
29.Escriba la matriz de Transformacin Homognea de rotacin y translacin
general
r11 r12 r13 dx
r21 r22 r23 dy
r31 r32 r33 dz
0
0 0 1
30.Qu dimensines tiene una matriz de coordenadas homogneas de un
sistema en 3 dimensiones?
[r11 r12 r13 dx
r21 r22 r23 dy
es de 4x4
r31 r32 r33 dz
0
0 0 1
PARA LOS EJERCICIOS DEL 20 AL 24 SE UTILIZA ESTA FORMULA