Fuerzas de Friccion

DEPARTAMENTO ACADEMICO DE CIENCIAS DE FISICO MATEMATICAS UNAPUNO
LABORATORIO DE FISICA 2
TITULO: MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE Y

AMORTIGUADO
Docente: Roger Olarte Mamami
Estudiante: Rene Machaca Ponce

Cdigo: 144073
Semestre: III
Escuela Profesional: Ingeniera de Minas
Facultad: Ingeniera de Minas
Curso: Laboratorio de Fsica experimental 2
Grupo: 203
OCTUBRE - 2015
Presentado por: Rene Machaca Ponce
Cdigo: 144073

Comprobar la segunda condicin de equilibrio para

un sistema de fuerzas que actan en diferentes
puntos de aplicacin.
1. Determinar el Error Relativo porcentual y absoluto
de la experiencia terico prctica.
FUNDAMENTO TEORICO:
1.PRIMERA LEY DE NEWTON
La primera ley de Newton, conocida tambin como
la ley de inercia, nos dice que si sobre un cuerpo no
acta ningn otro, este permanecer
indefinidamente movindose en lnea recta con
velocidad constante (incluido el estado de reposo,
que equivale a velocidad cero). Como sabemos, el
movimiento es relativo, es decir, depende de cual sea
el observador que describa el movimiento. As, para
un pasajero de un tren, el boletero viene caminando
lentamente por el pasillo del tren, mientras que para
alguien que ve pasar el tren desde el andn de una
estacin, el boletero se est moviendo a una gran
velocidad. Se necesita, por tanto, un sistema de
referencia al cual referir el movimiento. La primera
ley de newton sirve para definir un tipo especial de
sistemas de referencia conocidos como Sistemas de
Referencia Inerciales, que son aquellos sistemas de
referencia desde los que se observa que un cuerpo
sobre el que no acta ninguna fuerza neta se mueve
con velocidad constante.
En realidad, es imposible encontrar un sistema
de referencia inercial, puesto que siempre hay algn
tipo de fuerzas actuando sobre los cuerpos, pero
siempre es posible encontrar un sistema de
referencia en el que el problema que estamos
estudiando se pueda tratar como si estuvisemos en
un sistema inercial. En muchos casos, suponer a un
Cdigo: 144073

observador fijo en la tierra es una buena

aproximacin de sistema inercial. La primera Ley de
Newton se enuncia como sigue:
TODO CUERPO PERMANECE EN SU ESTADO DE

REPOSO O DE MOVIMIENTO RECTILINEO
UNIFORME A MENOS QUE OTROS CUERPOS
ACTUEN SOBRE EL
Considerando que la fuerza es una cantidad
vectorial, el anlisis experimental correspondiente a
las fuerzas requiere herramienta de algebra
vectorial. Ello implica el conocimiento de la suma de
vectores concurrentes, al cual tambin se le
denomina vector resultante, dado por:
R= Fi
i =1
Siendo:
F1
F2
F3
,,
Fn
fuerzas
concurrentes en el centro de masa del cuerpo.

El producto escalar se realiza entre dos cantidades
vectoriales, como resultado de esta operacin se
determina una cantidad escalar definido por:
= Fr.cos
.. (1)
F, r: son los mdulos de los vectores
respectivamente.
Mientras tanto, el producto vectorial se opera entre
dos vectores, cuyo resultado es otra cantidad
vectorial. El mdulo de este nuevo vector est dada
por:
Cdigo: 144073

|r x F|=rFsen
..(2)
Donde : ngulo entre los vectores
r . La
representacin grfica de estas operaciones

algebraicas se ilustra en las figuras que vienen a
continuacin:
Los vectores se pueden descomponerse en sus

componentes ortogonales o en base a los vectores
unitarios i, j y k
Por lo que cualquier vector se puede expresar de la
siguiente forma:
= Rx i + Ry j + Rz k
En el plano cartesiano X-Y, las componentes

ortogonales se determinan mediante las siguientes
ecuaciones de transformacin:
Rx = Rcos
Ry = Rsen
R=
tan =
2
X
+ R2Y
RY
RX
Las condiciones de equilibrio, son las que garantizan

a que los cuerpos pueden encontrarse en equilibrio
de traslacin y/o equilibrio de rotacin.
Ley de inercia de Newton: todo cuerpo
permanece en el estado de reposo o en el
estado de movimiento con velocidad constante,
Cdigo: 144073

siempre que no exista agente externo (fuerza)

capaz de modificar dichos estados.
Fuerza: es todo aquello capaz de modificar el
estado original de los cuerpos. estas fuerzas
pueden ser de accin directa (fuerza externa
aplicada directamente sobre un cuerpo) o de
accin a distancia (como por ejemplo las fuerzas
gravitacionales, electromagnticas, fuertes y
dbiles).
Equilibrio: se dice que un cuerpo est en
equilibrio si este permanece en reposo o en
movimiento con velocidad constante. Un cuerpo
se encuentra en equilibrio cuando no sufre
cambio ni en su estado de reposo ni en su
movimiento de traslacin ni en el de rotacin. en
consecuencia se dice que un cuerpo est en
equilibrio:
1.- cuando est en reposo o se mueve con
movimiento uniforme; y
2.- cuando no gira o lo hace con velocidad constante.
Condiciones de equilibrio:
Equilibrio de una partcula: La condicin
necesaria y suficiente para que una partcula
permanezca en equilibrio (en reposo) es que la
resultante de las fuerzas que actan sobre ella
sea cero.
Cdigo: 144073

Naturalmente con esta condicin la partcula podra

tambin moverse
Con velocidad constante, pero si est inicialmente en
reposo la anterior es una condicin necesaria y
suficiente.
Equilibrio de un cuerpo rgido: En el desarrollo
de la esttica consideraremos situaciones de
equilibrio de cuerpos rgidos, es decir que no se
deforman. En rigor no existen cuerpo sin
deformables, de manera que la aplicacin de las
leyes de la esttica es una aproximacin que es
buena si las deformaciones son despreciables
frente a otras dimensiones del problema. El
tema de la esttica de cuerpos deformable es el
tema de otros cursos.
Si el cuerpo rgido permanece en equilibrio con el
sistema de fuerzas exteriores aplicado, entonces
para que todas las partculas estn en equilibrio es
suficiente que tres de sus partculas no colineales
estn en equilibrio. Las dems no pueden moverse
por tratarse de un cuerpo rgido. Las condiciones
bajo las cuales un cuerpo rgido permanece en
equilibrio son que la fuerza externa resultante y el
torque externo resultante respecto a un origen
arbitrario son nulos, es decir:
Cdigo: 144073

Siendo O un punto arbitrario. De acuerdo a
Se constata que entonces el torque resultante es

cero respecto a cualquier punto.
Cdigo: 144073

PRIMERA CONDICION DE EQUILIBRIO

Para que un cuerpo se encuentre en reposo
absoluto o con movimiento
uniforme si y solo si la
resultante de todas las
fuerzas que actan sobre l
es nulo
La primera condicin de
equilibrio (solo referida a
traslaciones) un cuerpo se
encuentra en equilibrio de
traslacin (velocidad cero o constante) cuando la
suma total establece que la fuerza neta o resultante
de un conjunto de fuerzas que actan sobre un
cuerpo debe ser nula.
Torque o momento de una fuerza: el torque o
momento de una fuerza mide el grado de rotacin
respecto de un punto o eje de los cuerpos cuando
sobre ella se aplican fuerzas externas
Las fuerzas que actan sobre el cuerpo lo hacen en
un nico punto, este punto por lo general coinciden
con el centro de masa del cuerpo; por ello todas
estas fuerzas son concurrentes en el centro de masa.
Para evaluar este equilibrio es necesario igualar a
cero el vector resultante representado por la
ecuacin (1) La representacin geomtrica de un
sistema en equilibrio de traslacin bajo el efecto de
varias fuerzas concurrentes es un polgono cuyos
lados estn representados por cada uno de las
fuerzas que actan sobre el sistema.
Cdigo: 144073

SEGUNDA CONDICION DE EQUILIBRIO

Para que el cuerpo rgido se
encuentre en equilibrio de
rotacin si y solo si el
momento resultante sobre el
cuerpo con respecto a
cualquier punto es nulo
La segunda condicin de equilibrio (solo referida a

rotaciones) establece que la suma de los torque de
las fuerza externas que actan sobre un cuerpo
respecto a un eje O, debe ser nulo.
El momento de una fuerza tambin conocido como
torque, es un vector obtenido mediante la operacin
del producto vectorial entre los vectores de posicin
del punto de aplicacin (
r ) y la fuerza ( F
) que
ocasiona la rotacin al cuerpo con respecto a un

punto en especfico. La magnitud de este vector est
representada por la ecuacin (2). Para evaluar el
Cdigo: 144073

equilibrio de un cuerpo rgido, se tiene que utilizar

las dos condiciones de equilibrio indicadas.
A una clase de fuerza se denomina, fuerza de
gravedad o peso. Esta fuerza se origina por la
atraccin de la Tierra hacia los cuerpos que se
encuentran en su superficie. El peso est dado por:
= -mg j
Cuyo modulo es:
W = mg j
Donde, g: aceleracin de gravedad del medio.
Primera ley de Newton: se le puede llamar tambin

ley o principio de inercia. Si sobre un cuerpo no
acta ninguna fuerza o, si actan varias fuerzas,
estas se equilibran entre s, entonces dicho cuerpo, o
est en reposo, o bien, en movimientos rectilneo
uniforme". Lo que en trminos matemticos se
expresa as:
Tercera ley de Newton: reconocido tambin por el
nombre de la ley o principio de la accin y reaccin,
se public en el mismo ao de la ley anterior."
Siempre que un cuerpo ejerce sobre otro una fuerza,
que llamaremos accin, el segundo acta sobre el
primero con otra fuerza de igual intensidad, pero de
direccin contraria, que llamaremos reaccin."
INSTRUMENTOS DE LABORATORIO:
Una computadora.
Programa Data Studio instalado.
InterfaseScienceWorkshop 750.
02 sensores de fuerza (C1-6537).
01 disco ptico de Hartl (ForceTable).
01 juego de pesas.
Cuerdas inextensibles.
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Una regla de 1m.

Un soporte de accesorios.
Una escuadra o transportador.
PROCEDIMIENTO Y ACTIVIDADES:
1. Instalamos el equipo tal como se muestra en la
figura
2. Verificamos la conexin e instalacin de la

interface, para no tener problemas durante la
sesin de clases
3. Ingresamos al programa de Data Studio y
seleccionamos crear experimento.
4. Marcamos las pequeas poleas en dos
posiciones diferentes y verifique que la argolla
Cdigo: 144073

se encuentre en el punto de equilibrio

(Equilibramos las poleas) y por la accin de las
cuerdas con sus respectivas pesas.
5. Los pesos
W1
W2
y la fuerza de tensin T
en el sensor de fuerza representan la accin de

tres fuerzas concurrentes. Los ngulos 1 , 2 y 3
(para la fuerza de tensin T ), indican el

sentido y la direccin de estas tres fuerzas
concurrentes; tal como se observa en la figura
anterior
6. Cuando logramos instalar el equipo en la
posicin mostrada, registramos los datos
7. Repetimos el trabajo 4 veces
N
01
02
03
04
m1i(g)
55
25
58
55
gr
gr
gr
gr
m2i(g)
56 gr
28.5 gr
55 gr
46.5 gr
T1(Newto
1 ,
2
3
n)
0.18 N
120 120 120
0.02 N
140 150
70
0.20 N
90 110 160
0.18 N
120 130 110
m1i(g) y m2i(g): masas de las pesas

Los pesos W1 y W2 a se obtienen mediante la
ecuacin: W= mg

1. Instale el equipo tal como se muestra en la
figura siguiente; la cuerda de tensin que
contiene al Sensor de Fuerzas forma un
ngulo de 90 con el soporte universal al cual
esta sujetado. Bajo la influencia de todas las
fuerzas que actan sobre el cuerpo rgido,
esta debe estar en equilibrio de rotacin
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2. Registre los valores de las correspondientes

masas m1 de las pesas que se muestran en la
anterior figura; as mismo, registre los valores
de las distancias de los puntos de aplicacin
al punto de contacto del cuerpo rgido con el
soporte universal.
3. Registre tambin la lectura observada a
travs del sensor de Fuerza y el ngulo de
inclinacin del cuerpo rgido con respecto a
la superficie de la mesa.
4. Repita este procedimiento 4 veces haciendo
variar las masas, para cada cuerda que
contiene al Sensor de Fuerza siempre este en
posicin horizontal. Todos estos datos
antelos en la tabla que viene a continuacin:
01
02
03
04
m1i(g) m2i(g) m3i(g)
L1(cm)
L2(cm L3(cm
)
)
105g
r
155g
r
21.5c
m
21.5c
m
21.5c
m
21.5c
m
51c
m
51c
m
51c
m
51c
m
155g
r
205g
r
125g
r
145g
r
55gr 75gr 45gr

105g
55gr 45gr
r
75c
m
75c
m
75c
m
75c
m
T1
1.49
N
1.83
N
0.65
N
0.64
N
50
49
51
55
Registre tambin la longitud (L) y masa (m) de

la regla:
L: 1.00 mts
m:
129gr
CUESTIONARIO:
Cdigo: 144073

1. Muestre los ngulos agudos al emplear 1 y 2

representados en las figuras que vienen a
continuacin, mediante la relacin 2 = f( 1) para
cada evento
N
01
325
35
335
25
335
25
325
35
02
210
30
225
45
225
45
215
35
03
90
130
40
100
10
65
25
2. Descomponga a las fuerzas

en sus
componentes ortogonales del plano cartesiano
X-Y, los componentes en direcciones
horizontales y verticales de estas fuerzas se
determinan mediante las ecuaciones (3.3a) y
(3.3b) respectivamente.
N
01
250 + 200 + 2400000
2404500
100 + 300 +
27000000
2704000
200 + 100 + 2900000
2903000
150 + 300 + 2600000
2604500
02
03
04
N
01
320
32
5
21
0
90
-49.38
-282.98
-143.46
Cdigo: 144073

02
03
04
316.
23
223.
61
335.
41
33
5
33
5
32
5
22
5
22
5
21
5
13
0
10
0
65
-129.06
116.16
-116.15
-91.26
82.14
192.82
-51.73
66.34
-188.65
21
0
22
5
22
5
21
5
90
-316.33
149.74
286.22
13
0
10
0
65
288.70
-294.12
-294.13
204.14
-207.98
-113.23
-331.40
328.78
277.33
N
01
320
02
316.
23
223.
61
335.
41
03
04
32
5
33
5
33
5
32
5
2.1.Calcule la suma de los componentes en el eje x y

en el eje Y por separado. Explique cada uno de estos
resultados obtenidos.
N
01
-475.82
02
-129.05
03
183.70
04
-174.04
N
01
119.63
Cdigo: 144073

02
-299.55
03
-117.07
04
274.71
Elabore una tabla de resumen, para ello considere el

siguiente modelo:
TABLA 1.3
n
01
02
03
04
49.3
8
129.
06
91.2
6
51.7
3
282.
98
116.
16
82.1
4
66.3
4
143.
46
116.
15
192.
82
475.
82
129.
05
183.
70
316.
33
288.
70
188.
65
174.
04
331.
40
204.
14
149.7
4
286.
22
119.6
3
294.1
2
207..
98
328.7
8
294.
13
113.
23
277.
33
299..
55
117.0
7
274.7
1
Donde
: representados a las componentes
horizontales y verticales de las fuerza que actan
sobre el sistema.
3.Calcule el error absoluto del resultado de la sumatoria de
fuerzas obtenidas en la anterior pregunta
Cdigo: 144073

01
02
03
04
-148.80
-148.80
-148.80
-148.80
-475.82
-129.05
183.70
-174.04
106942
390.06
1100556.25
637.06
04
-595.21
-148.80
04
218525.45
134.95
01
-5.57
119.63
15675.04
02
-5..57
-299.55
86424.24
03
-5.57
-117.07
12432.25
04
-5.57
274.71
78556.88
Cdigo: 144073

04
-22.28
-5.57
04
193088.41
126.85
2. Qu es el sistema inercial?
Las leyes
de
Newton constituyeron
un
xito
intelectual notable, que poda explicar una amplia
variedad de sistemas reales. En esos sistemas las
fuerzas que ejercen las partculas entre si, satisfacen
dichas leyes. Sin embargo, existen sistemas
acelerados o en rotacin donde las leyes de Newton
aplicadas a las fuerzas ejercidas por las partculas no
se
cumplen
estrictamente.
Los
sistemas
de
referencia inerciales son aquellos en los que se
cumplen las leyes de Newton usando slo las fuerzas
reales
(no-ficticias) que
ejercen
entre
s
las
partculas del sistema.
Los sistemas de referencia no inerciales pueden
tratarse siguiendo dos posibilidades lgicas:
1.Introduciendo las llamadas fuerzas ficticias o
inerciales, que no son realizadas concretamente
por ninguna partcula y tiene que ver con la
rotacin o aceleracin del origen del sistema de
referencia.
2.Generalizando las leyes de Newton a una forma
ms general que pueda ser aplicable a cualquier
sistema de referencia. Esta segunda posiblidad
es precisamente el camino que siguieron
Cdigo: 144073

formulaciones ms generales de la mecnica

clsica
como
la mecnica
lagrangiana y
la mecnica hamiltoniana.
La existencia de esta segunda posibilidad lleva a
buscar una caracterizacin ms general de los
sistemas
de
referencia
inerciales,
que
sea
lgicamente dependiente de las leyes de Newton. De
hecho, en mecnica clsica y teora de la relatividad
especial, los sistemas inerciales pueden ser
caracterizados de forma muy sencilla: un sistema
inercial es aquel en el que los smbolos de
Christoffel obtenidos
a
partir
de
la
funcin
lagrangiana se anulan.
En
un
sistema
inercial
no
aparecen fuerzas
ficticias para describir el movimiento de las
partculas observadas, y toda variacin de la
trayectoria tiene que tener una fuerza real que la
provoca.
3. Haga el diagrama del sistema de fuerzas que actan sobre
el cuerpo rgido y formule ecuaciones de equilibrio para el
sistema. Considerar tambin el peso del cuerpo rgido
(regla)
W1
50(9.8) + 100(9.8) +
150(9.8) +128(9.8)
50(9.5) + 50(9.8) +
200(9.8) + 128(9.8)
50(9.8) + 150(9.8) +
250(9.8) + 128(9.8)
150(9.8) + 200(9.8) +
50(9.8) + 128(9.8)
4. Conociendo los valores de los pesos
4194.4
4194.4
5664.4
5174.4
las distancias
L1y el ngulo de inclinacin , determine analticamente el
Cdigo: 144073

valor de la fuerza de tensin T, mediante la segunda

condicin de equilibrio.
5. Conociendo los valores de los pesos W1, W2 Y W3 las

distancias Li y el ngulo de inclinacin (teta), determine
analticamente el valor de la fuerza de tensin T mediante
la segunda condicin de equilibrio.
W1
W2
W3
Wregl
5
0
5
2
2
1
2
1
5
0
5
0
7
5
7
5
47.7
5
47.7
5
4194.
4
4194.
4
4194.
4
4194.
4
5664.
4
5664.
4
128.
5
128.
5
5
3
2
1
5
0
7
5
47.7
5
4194.
4
4194.
4
5664.
4
128.
5
5
3
2
1
5
0
7
5
47.7
5
4194.
4
4194.
4
5664.
4
128.
5
1057160.8
13
178563.24
6
1006017.3
6
1006017.3
6
Cdigo: 144073

6. Determine el error relativo porcentual para la Tensin de la

pregunta anterior con el registrado por el sensor de fuerza
de la tabla 2 de la prctica de laboratorio, para cada
evento.
5
0
T = -4029200.2
5
2
T = -180983.43
5
3
5
3
T = -2540928.152
T = -25409280152
10. Rena sus respuestas finales de las preguntas 6 y 8 y

las descomposiciones ortogonales del vector reaccin del
punto o, de la figura (1.4), en la siguiente tabla.
Ti
Ti
0
1
0
2
0
3
200000
0
260000
0
310000
0
-4029200.2
0
4
240000
0
-180983.43
2540928.15
2
2540928.15
2
Rxi
Ryi
Ri
60.292002
dinas
44.0983439
dinas
56.40928152
dinas
1800.53
-49.09
187.08
-34.58
209.29
212.13
-271.63
117.11
295.80
49.40928152
dinas
-234.12
100.94
254.95
Cdigo: 144073

Donde,
: fuerzas de tensin determinada
terica y en el laboratorio, respectivamente.
: Diferencia entre estos valores
: Componentes ortogonales de las
fuerzas de reaccin
: Mdulo de la fuerza de reaccin
OBSERVACIONES:
Se comprob la primera y segunda ley de equilibrio

que tericamente se pudo aprender que en la
prctica si no se toman datos exactos ni precisos no
se pueden obtener resultados exactos.
La sumatoria de momentos en ambos brazos debera
de ser cero pero influye mucho en la toma de datos y
la gravedad en el lugar donde se encuentra al
momento de tomar los datos experimentales
CONCLUSIONES:
Despus de haber estudiado y analizado diferentes

ejemplos reales de equilibrio, podemos llegar a la
conclusin de que en todo cuerpo y en todo
momento y a cada momento estn interactuando
diferentes tipos de fuerza, las cuales ayudan a los
cuerpos a realizar determinados movimientos o, a
mantenerse en estado de equilibrio, ya sea esttico
o dinmico.
BIBLIOGRAFIA:
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Cdigo: 144073

Negro Fsica experimental
Fsica Maiztegui & Sabato Edicin 1
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Cuestiones de Fsica Aguilar Jsement
Fsica Tomo I Serway Raymond
Dinmica II: Mecnica Para Ingeniera y sus

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Michel Valero Fsica Fundamental Vol.-1
Alonso Finn Fsica Vol.-1
Sears Zemansky Young Fsica Universitaria
http://fisica.usach.cl/~lhrodrig/fisica1/estatica.p
df
Cdigo: 144073

Fuerzas de Friccion

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DEPARTAMENTO ACADEMICO DE CIENCIAS DE FISICO MATEMATICAS UNAPUNO

TITULO: MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE Y

Docente: Roger Olarte Mamami

Estudiante: Rene Machaca Ponce

Escuela Profesional: Ingeniera de Minas

Facultad: Ingeniera de Minas

Curso: Laboratorio de Fsica experimental 2

Presentado por: Rene Machaca Ponce

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Comprobar la segunda condicin de equilibrio para

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observador fijo en la tierra es una buena

TODO CUERPO PERMANECE EN SU ESTADO DE

concurrentes en el centro de masa del cuerpo.

F, r: son los mdulos de los vectores

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Donde : ngulo entre los vectores

representacin grfica de estas operaciones

Los vectores se pueden descomponerse en sus

En el plano cartesiano X-Y, las componentes

Las condiciones de equilibrio, son las que garantizan

Presentado por: Rene Machaca Ponce

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siempre que no exista agente externo (fuerza)

Presentado por: Rene Machaca Ponce

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Naturalmente con esta condicin la partcula podra

Presentado por: Rene Machaca Ponce

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Siendo O un punto arbitrario. De acuerdo a

Se constata que entonces el torque resultante es

Presentado por: Rene Machaca Ponce

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PRIMERA CONDICION DE EQUILIBRIO

Presentado por: Rene Machaca Ponce

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SEGUNDA CONDICION DE EQUILIBRIO

La segunda condicin de equilibrio (solo referida a

ocasiona la rotacin al cuerpo con respecto a un

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equilibrio de un cuerpo rgido, se tiene que utilizar

Cuyo modulo es:

Donde, g: aceleracin de gravedad del medio.

Primera ley de Newton: se le puede llamar tambin

Presentado por: Rene Machaca Ponce

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Una regla de 1m.

2. Verificamos la conexin e instalacin de la

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se encuentre en el punto de equilibrio

en el sensor de fuerza representan la accin de

(para la fuerza de tensin T ), indican el

m1i(g) y m2i(g): masas de las pesas

SEGUNDA CONDICION DE EQUILIBRIO

Presentado por: Rene Machaca Ponce

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2. Registre los valores de las correspondientes

m1i(g) m2i(g) m3i(g)

55gr 75gr 45gr

Registre tambin la longitud (L) y masa (m) de

Presentado por: Rene Machaca Ponce

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1. Muestre los ngulos agudos al emplear 1 y 2

2. Descomponga a las fuerzas