2.

DAO ACUMULADO
Los criterios normativos para el diseo por sismo de edificaciones tpicas admiten la
posibilidad que durante excitaciones smicas severas la estructura tenga un comportamiento
plstico, una estructura que se somete a varios ciclos de comportamiento plstico tendr un
efecto acumulado en trminos de degradacin y dao por fatiga producto de las demandas
acumuladas de deformacin plstica, por lo que la capacidad de deformacin de la
estructura se reduce y esto a puede causar que la estructura falle a un nivel de ductilidad o
desplazamiento menor al que se supone durante su diseo, a este tipo de falla se le conoce
como fatiga de bajo nmero de ciclos [5, 17, 56]. La deformacion plastica maxima y la
ductilidad son parametros que se usan para considerar el comportamiento no lineal de una
estructura, sin embargo se ha reconocido que el dao estructural producto de excitaciones
smicas no depende solamente de estos parmetros y el dao acumulado resultado de
numerosos ciclos plsticos debera tomarse en consideracin.

Para ilustrar lo anterior [17], considere el movimiento del terreno registrado en la direccin
este-oeste de la estacin SCT durante el sismo ocurrido el 19 de septiembre de 1985 (figura
2.1). Por otro lado, considere el movimiento que se obtiene al tomar una pequea porcin
de la fase intensa del registro SCT (parte en lnea gruesa de la figura 1 que se delimita con
las lneas verticales discontinuas: Registro SCT recortado).

Figura 2.1 Registro ssmico SCT [17].

A partir de estos registros se realizan algunos espectros lineales y no lineales

correspondientes a ductilidad de dos (ver figura 2.2), se puede observar que tanto para el
espectro lineal como para el espectro no lineal generados al considerar el registro SCT
completo pueden obtenerse por medio de considerar solo una pequea porcin del registro,
lo cual implica que se obtendra un diseo similar al utilizar cualquiera de los dos registros.
Pero qu pasa con el desempeo de la estructura?

Figura 2.2 Espectros de pseudo-aceleracin correspondiente al registro SCT.

Para aportar una posible respuesta a esta pregunta se somete una estructura a la accin de
ambos registros, dicha estructura est representada por un sistema de un grado de libertad
(1GL) con las siguientes caractersticas: periodo de vibracin Te de 1.5 segundos,
coeficiente ssmico Cy de 0.2, porcentaje de amortiguamiento crtico de 5%,
comportamiento elasto-plstico perfecto. La respuesta fuerza-desplazamiento de la
estructura ante la accin de ambos registros se ilustra en la figura 2.3. En primer lugar, se
observa cmo el mximo desplazamiento para ambos casos es prcticamente igual, lo que
implica que en trminos de desplazamiento mximo, ya sea elstico o inelstico, puede
considerarse un mismo nivel de respuesta. En el caso del nmero de ciclos de
comportamiento plstico se observan diferencias importantes. Como era de esperarse,
cuando se utiliza el registro completo el sistema se somete a un mayor nmero de ciclos
plsticos, como consecuencia se producir un mayor dao estructural y una mayor
reduccin en la resistencia debido al efecto acumulado de degradacin.

a) Completo

b) Recortado

Figura 2.3 Respuesta de sistema de 1GL ante registro de SCT.

Es evidente que en algunos casos, utilizar nicamente el desplazamiento mximo para

fomentar el buen desempeo estructural puede resultar en diseos del lado de la
inseguridad, y que en estos casos ser necesario utilizar parmetros que consideren el efecto
del dao acumulado para evitar la fatiga de bajo nmero de ciclos, como pueden ser el
tiempo de duracin del movimiento, la energa histertica disipada (representada por el rea
encerrada en los ciclos de comportamiento plstico) o algn indicador de dao que tome en
cuenta la acumulacin de demandas plsticas [17]. Para considerar la acumulacin de las
demandas plsticas en estructuras sismo-resistentes se han desarrollado diversos
indicadores o ndices de dao [5, 18, 52, 56, 64].

2.1 ndice de dao

Los ndices de dao son un concepto introducido en los ltimos aos por algunos
investigadores, un ndice de dao es una funcin matemtica que se encarga de relacionar
las demandas a las cuales se somete un sistema considerando sus caractersticas mecnicas,
donde el propsito es evaluar el dao generado en dicho sistema cuando se le sujeta a una
historia de carga, es decir, pretende cuantificar el nivel de degradacin o dao de un
sistema considerando las propiedades de los materiales y las caractersticas de las acciones
aplicadas [16]. Los ndices de dao en ingeniera ssmica se han convertido en una til

herramienta, por un lado sirven para la evaluacin del dao en edificaciones ocasionado por
una excitacin ssmica, lo cual a su vez ayuda a definir necesidades reparacin o refuerzo,
por otro lado sirve para el desarrollo de nuevas metodologas de diseo por sismo [5, 6, 24].
La evaluacin del dao acumulado en estructuras sismo-resistentes puede abordarse con
diferentes procedimientos, algunas metodologas de dao se basan en relaciones demandacapacidad, estas se apoyan que ante acciones ssmicas los extremos de los miembros que
forman parte de un sistema estructural son los que estn sujetos a mayores esfuerzos y
deformaciones [18,57]. Como consecuencia en estos puntos es donde el dao se ha
acumulado y para cuantificarlo existen diferentes parmetros que se han utilizado en los
distintos modelos de dao que se han propuesto. Los parmetros ms utilizados son la
deformacin y la rotacin de los elementos. Por otra parte se puede cuantificar el dao en
base al cortante y momento flector. Con cualquiera de los dos parmetros indicados puede
calcularse el dao a nivel de elementos sean estos vigas, columnas o muros de cortante [11,
18, 57].

Otros tipos de ndices de dao estn basados en la degradacin estructural, estos se

fundamentan que cuando una estructura se comporta elsticamente ante la accin de un
sismo no existe degradacin de rigidez, mientras que cuando la estructura entra en el rango
de comportamiento plstico la rigidez se deteriora debido al agrietamiento y dao
acumulado en los elementos estructurales, as que mientras mayor sea el dao mayor ser la
perdida de rigidez [43].
Para modelos prcticos de dao es muy difcil tomar en cuenta todos los detalles y
parmetros involucrados, por lo que con frecuencia la energa histertica es el parmetro de
respuesta estructural el cual se supone esta mejor correlacionado con el dao acumulado
[56]. La idea del uso de conceptos de energa fue inicialmente propuesta por Housner [32],
en base a esta idea otros investigadores estimaron las demandas de energa para sistemas
simples y evaluaron cmo estas demandas podran usarse para fines de diseo ssmico [33,
61, 63]. Las metodologas de diseo ssmico basadas en energa consisten en proporcionar

a las estructuras con una capacidad de disipacin de energa mayor o igual a la demanda de
energa ssmica generada [15].
Dependiendo del nivel de evaluacin del dao estructural los ndices de dao pueden
separarse en ndices de dao locales e ndices de dao globales. Un ndice de dao local se
refiere al nivel de dao ocasionado en una conexin o elemento estructural, mientras que el
ndice de dao global indica el dao generado en la estructura como un todo o en algunos
de sus pisos [5,16].
El dao a nivel global se ha evaluado a partir del dao local, es decir calcular el ndice de
dao global como funcin del ndice de dao en los elementos que forman la estructura, la
forma de hacerlo es mediante funciones de ponderacin y el dao que se obtiene es un
promedio de los ndices de dao a nivel local [58, 60, 64, 66]. A pesar de los diferentes
estudios dirigidos al clculo del dao a un nivel global, inconsistencias significativas
aparecen [1].

Tern y Jirsa [5] plantean que desde la perspectiva de cada uno, el ndice de dao a nivel de
piso puede considerarse como un ndice de dao global si se compara con el dao de un
elemento estructural, considerando como ndice de dao global al dao que se produjo en
un piso crtico, es decir el piso que tiene los elementos que disiparon la mayor cantidad de
energa por lo que son los ms daados, Tern-Gilmore [4] encontr que existe una gran
correlacin entre los valores del ndice de dao de Park y Ang [64] obtenidos de sistemas
de un grado de libertad equivalentes y el valor global obtenido con el mismo ndice para
marcos planos.

Otra forma que se ha propuesto para estimar el dao global en una estructura es en funcin
de ciertos parmetros dinmicos, de estos parmetros el ms utilizado en la evaluacin del
dao en estructuras es el periodo de vibracin [21, 23, 53].

Existen numerosas formulaciones de ndices de dao, una recopilacin y descripcin

detallada de los ndices de dao ms utilizados puede encontrarse en Williams y Sexsmith
[54] y en Mehanny y Deirlein [60].

2.2 Recopilacin de algunos ndices de dao

2.2.1 ndice de dao de Park y Ang
Este ndice dao evala el nivel de dao estructural en elementos y estructuras de concreto
reforzado sujetas a cargas cclicas propuesto por Park y Ang [64], es uno de los ms
conocidos y usados debido a que existe numerosos estudios experimentales que lo
sustentan, puede estimarse a partir de la combinacin lineal de las demandas mximas y
acumuladas de deformacin plstica:

I DPA =

m
EH
+
u
Fy y u

(2.1)
donde m es la ductilidad mxima que desarrolla la estructura cuando se sujeta a la accin
de un movimiento ssmico, u es la ductilidad ultima es decir la relacin entre el
desplazamiento ltimo que puede alcanzar un sistema cuando est sujeto a un estado de
deformacin montonamente creciente y el desplazamiento de fluencia, es un parmetro
que depende de las caractersticas estructurales, EH es la demanda de energa histertica y
Fy y y son la fuerza y desplazamiento de fluencia. Tericamente cuando la energa disipada
es nula es decir que el elemento o estructura se encuentra en el rango elstico no debera de
existir dao y el IDPA debera ser igual a cero, mientras que un valor igual a la unidad indica
la falla del sistema.

2.2.2 Ductilidad equivalente de Fajfar

Fajfar [56] propuso una ductilidad equivalente que considera el efecto de las demandas
acumuladas de deformacin plstica, basado en diferentes hiptesis de falla plantea que una
vez que una estructura alcanza su rango de comportamiento plstico su capacidad para

disipar energa se reduce debido al dao acumulado causado por los ciclos de carga y
descarga y una ductilidad equivalente debera usarse en lugar de la ductilidad monotnica.

A partir del caso de falla donde el IDPA=1 la ductilidad equivalente o mxima permisible
que un sistema puede desarrollar:

1 + 4 2 u
2 2

(2.2)

EH m

(2.3)

donde es un parmetro que depende de las caractersticas estructurales, u es la ductilidad

ultima, es un parmetro que controla la reduccin de la capacidad de deformacin debido
a la disipacin por energa histertica, EH es la demanda de energa histertica, m representa
la masa del sistema, su frecuencia circular y m su desplazamiento mximo. En la
ecuacin 2 se muestra que la reduccin de la ductilidad debido a las deformaciones
plsticas acumuladas es controlada por los parmetros , y u.

2.2.3 ndice de dao de Bojrquez et al. (2010)

Bojrquez et al.[18] propone un ndice de dao para elementos y estructuras de acero
sustentado en conceptos de energa. Las metodologas para el diseo ssmico basadas en
energa consisten en suministrar a las estructuras una capacidad de disipacin de energa
mayor o igual a las demandas de energa impuestas en una estructura ante la accin de un
sismo. En base a lo anterior y al supuesto que la energa histertica es la que est ms
relacionada con el dao estructural plantea:
E HC E HD

(2.4)

donde EHC es la capacidad de disipacin de energa histertica y EHD su correspondiente

demanda. La ecuacin 4 puede reformular como un ndice de dao basado en energa.

E HD
(2.5)
1
E HC
Mientras que la demanda de energa histertica puede obtenerse con ayuda de anlisis
I DE =

dinmicos no lineales, la obtencin de la capacidad de energa histertica parte del hecho

que el comportamiento plstico se concentra generalmente en los extremos de los
elementos estructurales que forman el sistema, y para el caso de miembros de acero la
concentracin usualmente ocurre en los patines. La capacidad para disipar energa en un
miembro de acero que forma parte de un marco estructural puede estimarse mediante la
siguiente ecuacin [11]:
E HCM = 2 Z f Fy pa

(2.6)

donde Zf es el mdulo de seccin de los patines del miembro de acero, Fy el esfuerzo de

fluencia y pa capacidad de deformacin plstica acumulada. A travs de la ecuacin 2.5 la
ecuacin 2.6 puede ser utilizada para estimar el dao estructura en miembros de acero, aun
cuando la energa histertica proporciona informacin importante acerca del dao
acumulado, resulta ms conveniente normalizarlo por la fuerza y desplazamiento de
fluencia como lo sugieren algunos investigadores. Bojrquez et al. [18] llega a un ndice
de dao normalizado.

I DEN =

E ND
1
E NC

(2.7)

donde ENC y END son la capacidad de disipacin de energa histertica del elemento con su
correspondiente demanda normalizadas por la fuerza y desplazamiento de fluencia
respectivamente.

2.2.4 Teora de acumulacin lineal de dao

A partir de la teora de acumulacin lineal de dao propuesta por Miner (1945) se puede
formular un ndice de dao que tome en cuenta el cambio en la capacidad de disipacin de
energa de una estructura como funcin de su historia de desplazamiento. La hiptesis de

Miner supone que el dao que se produce por cada excursin plstica es independiente por
el dao que se genera por cualquier otra incursin plstica, de tal manera que se requiere de
una convencin clara para definir y delimitar cada excursin [5, 58]. Cosenza y Manfredi
[19] han formulado la hiptesis de Miner conforme a lo siguiente:
pi
=

i =1 ucp
Nexc

I DMH

(2.8)

donde Nexc es el nmero total de excursiones plsticas, ucp el desplazamiento cclico

plstico ltimo pi el desplazamiento plstico de la i-sima excursin, y b el parmetro
estructural que caracteriza la estabilidad del ciclo histertico. Despus de estudiar el trabajo
experimental de varios investigadores en elementos de concreto reforzado y acero, Powell y
Allahabadi [58] sugieren que para fatiga de bajo nmero de ciclos, los valores tpicos de b
oscilan entre 1.6 y 1.8. De hecho, se ha sugerido que un b de 1.5 es un valor
razonablemente conservador para ser utilizado en el diseo ssmico y en la evaluacin de
dao en estructuras de concreto y acero con un detallado ssmico adecuado. IDMH igual a
uno implica falla incipiente.

2.2.5 ndice de dao de Tern y Jirsa

Tern y Jirsa [5] travs de la teora de acumulacin lineal de dao propusieron un modelo
de dao que evala la ocurrencia de fatiga de bajo nmero de ciclos.

I DTJ = (2 b)

aNEH

uc 1

(2.9)

Para falla incipiente es decir cuando IDTJ es igual a la unidad la ecuacin 2.9 puede
reformularse en trminos de ductilidad ltima:

u =

(2 b)aNE H
2r

+1

(2.10)

donde b es un parmetro que caracteriza la estabilidad de los ciclos de histresis, b de 1.5 es

un valor razonable para ser usado en el diseo ssmico y anlisis de dao [19, 58], a es un

parmetro que considera el contenido de energa del movimiento ssmico que tiene valores
de 0.75 a 1.0, NEH es la energa histertica normalizada, r es un factor de reduccin menor
que uno y uc es la ductilidad ultima cclica.

2.2.6 ndice de dao de Rodrguez y Padilla

Rodrguez y Padilla [51] propusieron un ndice de dao por sismo el cual se determina
como la relacin de la energa histertica disipada por la estructura y una energa absorbida
por una estructura elstica de referencia de un grado de libertad con desplazamiento
mximo igual al de colapso, este ndice de dao para falla incipiente es igual a la unidad y
cero cuando no existe dao [51].

El ndice de dao se basa en la calibracin con resultados experimentales de 77 columnas

de concreto reforzado de un parmetro de dao por sismo que fue propuesto por Rodrguez
(1994), este parmetro estima el dao a nivel global de estructuras de concreto reforzado de
varios niveles mediante el empleo de la respuesta no lineal de una estructura de referencia
de un grado de libertad (1GL) cuyo desplazamiento es , el cual pertenece al
desplazamiento del ultimo nivel respecto de su base [51].

El ndice de dao propuesto Rodrguez y Padilla simplifica al parmetro de dao por sismo
propuesto por Rodrguez [50], de tal manera que el desplazamiento corresponder al
desplazamiento de un sistema de 1GL, con estas consideraciones se tiene:
ID =

EH
E

(2.11)

E = (u d )

(2.12)

donde EH es la energa histertica disipada por el oscilador de 1GL, E es la energa

absorbida por un oscilador elstico con frecuencia , cuando vibra con desplazamientos
mximos ud en un ciclo completo, ud es el valor de desplazamiento mximo en la
estructura de 1GL correspondiente al nivel de dao que se considera aceptable cuando la

estructura responde en el intervalo elstico ante un sismo. Rodrguez [50] propuso evaluar
la energa histertica EH como:

E H = N e (u m )

(2.13)

EH
(mu y )2

(2.14)

Ne =

donde m es la ductilidad mxima del oscilador de 1GL, Ne es una energa normalizada la

cual se puede interpretar como el nmero de ciclos equivalentes que requiere un oscilador
elstico de 1GL en vibracin libre sin amortiguamiento para absorber una energa igual a
EH cuando se obliga al oscilador a que vibre con desplazamientos mximos um.
El ndice de dao que se propone es el mismo de la ecuacin 2.11, la diferencia radica que
el desplazamiento mximo en el oscilador elstico de 1GL es ahora uc, el cual es el
desplazamiento de colapso obtenido de los elementos ensayados en el laboratorio, con base
en lo anterior se tiene:

E = (uc )

(2.15)

A partir de las ecuaciones 2.11, 2.13 y 2.15 y considerando que =NE se obtiene:

u
I D = m
uc

El impacto del uso de un ndice de dao u otro

(2.16)
puede determinarse mediante la

comparacin de los resultados obtenidos a partir de su aplicacin. Algunos investigadores

obtuvieron que las demandas de resistencia obtenidas a partir del uso del ndice de dao de
Park y Ang son semejantes a las obtenidas de otros ndices de dao [5, 20].
Particularmente, en un estudio realizado por Tern y Jirsa [5] se comparan las demandas de
resistencia obtenidas de los ndices de dao de Park y Ang, el obtenido de la hiptesis de
Miner y el propuesto por Tern y Jirsa, y a partir de una discusin detallada de dicha
comparacin, concluyen que para establecer la resistencia lateral de diseo de una

estructura cuando se consideran explcitamente las demandas acumuladas de deformacin

plstica el impacto de utilizar un modelo u otro es mnimo. La figura 2.4 ilustra lo anterior
para estructuras con comportamiento elasto-plstico perfecto y un detallado ssmico
adecuado, sujetas a excitaciones tpicas de terreno firme y de la Zona del Lago de la
Ciudad de Mxico.

a) Suelo firme, California

b) Suelo blando, Ciudad de Mxico

Figura 2.4 Resistencias laterales de diseo obtenidas a partir de tres modelos de dao para
=5 [5].

Considerando que el cortante basal de la estructura es la propiedad estructural que debe

disearse, y conforme a la similitud de los resultados derivados de los tres modelos de
dao que se muestran en la figura 2.4, puede concluirse que en trminos generales, las
conclusiones que puedan obtenerse a partir de la aplicacin de un ndice de dao sern muy
similares a las obtenidas a partir de otros ndices.