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TITULO

PNDULO
COMPUESTO

Ingeniera Civil

OBJETIVOS

Determinar el momento de inercia del centro de gravedad de una barra.

Ingeniera Civil

FUNDAMENTO
TEORICO
PNDULO COMPUESTO O FSICO
INTRODUCCIN :

Un pndulo fsico es un slido rgido de forma arbitraria que

puede oscilar en un plano vertical alrededor de un eje
perpendicular a un plano que contenga a su centro de masas. El
punto de interseccin del eje con dicho plano es el punto de
suspensin. La posicin de equilibrio es aquella en que el centro
de masas se encuentra en la misma vertical y por debajo del
punto de suspensin. En la figura 1 se presenta
esquemticamente un slido plano de pequeo espesor utilizado
como pndulo fsico.

Ingeniera Civil

DEFINICIN:
Un pndulo fsico es un cuerpo rgido que efecta oscilaciones por la
accin de la gravedad alrededor de un eje horizontal fijo O que no
pasa por su centro de gravedad CG. El pndulo fsico, tambin
llamado pndulo compuesto, es un sistema integrado por un slido de
forma irregular, mvil en torno a un punto o a ejes fijos, y que oscila
solamente por accin de su peso. Representando un pndulo fsico,
que consiste de un cuerpo de masa
suspensin que dista una distancia

suspendido de un punto de

de su centro de su masa.

El perodo del pndulo fsico para pequeas amplitudes de oscilacin est

dado por la expresin siguiente:

T =2

Io
m.g.d

Dnde:

I: Es el momento de inercia de pndulo respecto del centro de

rotacin O (punto de suspensin).

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: La masa del pndulo compuesto.

: La aceleracin de la gravedad del lugar y
: La distancia del centro de masa del pndulo al centro de rotacin.

Ingeniera Civil

DEFINICIN:
Se denomina Pndulo Fsico, a cualquier pndulo real, o sea, que en
contraste con el pndulo simple no tiene toda la masa concentrada en
un punto. Un pndulo fsico, de forma de lmina, cuyo centro de masa
es C.G tiene un eje de rotacin en O y se separa un ngulo de su
posicin
de
equilibrio.
Un cuerpo de forma irregular est articulado alrededor de un eje
horizontal sin rozamiento que pasa por O y se desplaza un ngulo
de la posicin de equilibrio. La posicin de equilibrio es aquella para
la cual el centro de masa del cuerpo C.G, se encuentra debajo de O y
en la vertical que pasa por ese punto. La distancia del eje al centro de
masa es

, el momento de inercia del cuerpo con respecto a un eje

que pasa por el eje de rotacin es

, y la masa del cuerpo es

momento restaurador para un desplazamiento angular

. El

es:

M o=m. g . d sen
Y se debe a la componente tangencial de la fuerza de gravedad.
Puesto que
es proporcional a
y no a
, la condicin para que
el movimiento sea armnico simple, en general, no se cumple en este
caso. Sin embargo, para pequeos desplazamientos angulares, la
relacin
(tiende a ), y es una excelente aproximacin, de
manera que para pequeas amplitudes:
M o=m. g . d sen (1)
M o=I .

M o=I

d2
d2

(
2
)
2
, tambin: dt 2 =
dt

( )

De (1) y (2), obtenemos:

d2
=mgd .
dt 2
2

d mgd
=

I
dt 2
d 2 mgd
+
=O
2
I
dt
mgd =O
+
I

Es un movimiento armnico simple para:

<14

Por consiguiente, el periodo de un pndulo fsico que oscila con

pequea amplitud es:
o2 =

mgd
1
y o=2
I
T

T =2

I
mgd

Para amplitudes mayores, el pndulo fsico sigue teniendo un

movimiento armnico, pero no simple.
Esta es la ecuacin diferencial de un M.A.S. de frecuencia angular
periodo

Por el teorema de Steiner:

Donde
es la inercia de la barra con respecto a su centro de
gravedad.

varilla:

siendo

se denomina radio de giro, para una

la longitud de la varilla. El periodo se escribe

Cuando se representa
en funcin de
. Aparecen dos curvas
simtricas con respecto a la posicin de centro de masas. El periodo
alcanza un valor infinito para
, es decir, cuando coincide el centro
de masa con el centro de oscilacin O. La curva presenta un mnimo
para un cierto valor de
de

e igualando

que se puede calcular derivando

a

cero.

respecto

MATERIALES
1. Barra metlica y regla graduada:

2. Pesas.

3. Cronometro.

4. Balanza:

5. Soporte Universal:

PROCEDIMIENTO

A.- PNDULO COMPUESTO :

1.- Determine la masa y la longitud de la barra (Fig. 1)

2.-

Suspenda la barra de un punto O (cuchillas-soportes) y

hgalo oscilar.

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PROCEDIMIENTO

3.- Determine el periodo del pndulo compuesto alrededor de

O tomando el tiempo para 20 oscilaciones por lo menos 3
veces.

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4.- Mida la distancia d, que hay entre el centro de suspensin

y el centro de gravedad.

5.- Repita para 6 valores diferentes de d.

6.- Para cada caso, calcule el momento de inercia I de la barra
alrededor del eje que pasa por el punto de suspensin.
7.- Represente los puntos (d,T) y construya la grfica
correspondiente. Determine el valor aproximado del radio
de giro RG, a partir del mnimo de la grfica. Con dicho
resultado halle el momento de inercia de la barra respecto
a su centro de gravedad. Compare su resultado con el
valor analtico.
8.- Represente en otra grfica, los puntos (d 2,T2) y ajuste la
recta de regresin. segn el determine el momento de
inercia del centro de gravedad de la barra. Compare su
resultado con el valor analtico.

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DATOS
EXPERIMENTALES
TABLA I
Para 10 oscilaciones

d(
m)

1
2
3
4
5
6
7
8
9
1
0

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t1(
s)

t2(
s)

t3(
s)

Promedio
t(s)

Para 1
oscilaciones
T (s)

CUESTIONARIO

1.- Defnase el radio de giro.

DEFINICION:
1) Se define el radio de giro como la distancia desde el eje de giro a un
punto donde podramos suponer concentrada toda la masa del cuerpo
de modo que el momento de inercia respecto a dicho eje se obtenga
como el producto de la masa del cuerpo por el cuadrado del radio de
giro.
2) El radio de giro de un cuerpo respecto a un eje es la distancia al eje a
la que debera estar un punto material, de la misma masa que el
cuerpo, para que se verifique que el momento de inercia del cuerpo y
del punto material con respecto al eje sean iguales.
Distribucin de masa puntual:
mi r i2= M R2G M R 2G
n

I G =
i=1

Distribucin de masa contnua:

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CUESTIONARIO

I G = r 2 dm=M R 2G R G=
M

r 2 dm
M

2.-Demuestre que el radio de giro de una barra homognea de

seccin circular respecto de un eje perpendicular a la barra y
que pasa por su centro de gravedad es:

L2
RG =
12

Primero

hallaremos

el

Momento

de

inercia

de

la

barra

homognea de seccin circular.

Clculo del momento de inercia de una barra homognea de masa M y
longitud L respecto de un eje perpendicular a la barra que pasa por el
centro de masas.

La masa (dm) del elemento de la barra homognea comprendido entre

x y x+dx es:
dm=

M
dx
L

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CUESTIONARIO

Entonces el momento de inercia de la barra es:

L
2

IG =
L
2

M 2
1
x dx= M L2 (1)
L
12

Llamando RG al radio de giro respecto del C.G. del cuerpo y teniendo

en cuenta su definicin:

I G = r 2 dm=M R 2G R G=
M

r 2 dm
M

(2)

Por lo tanto el radio de giro de una barra homognea de seccin

circular respecto de un eje perpendicular que pasa por su centro
gravedad, se obtiene a partir de las ecuaciones (1) y (2):
Reemplazando (1) en (2):
RG =

IG
=
M

r 2 dm
M

1
2
ML
12
RG =
M

RG =

L2
12

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3.- Considere un pndulo compuesto, donde la masa es una esfera

de radio r y la longitud del pndulo L. Halle su periodo y aproxime
para r<<L.
Sea el pndulo compuesto como se indica en al figura:

Donde:
r= radio de la esfera
m= masa de la esfera
L= Longitud de la barra
M= Masa de la barra

Hallando el momento de
inercia del sistema con respecto
al centro de gravedad de la barra:
I =I B + I E
Momento de inercia de la barra:
I B=

1
2
ML
12

Momento de inercia de la esfera:

Aplicando el teorema de Steiner:
2
2
L
I E = mr 2 +( M + m)( +r )
5
2

Por lo tanto:
I=

2
1
2
L
M L2 + mr 2 +( M + m)( +r )
12
5
2

Ingeniera Civil

En consecuencia el periodo ser:

T =2

2
1
2
L
M L2 + m r 2+( M +m)( + r)
12
5
2
L
( M + m ) . g .( +r )
2

Cuando r<<L ser tomado como una barra delgada

Donde:
r= radio de la esfera
m= masa de la esfera
L= Longitud de la barra
M= Masa de la barra

Hallando
el
momento
inercia con respecto al centro de gravedad de la barra:
Aplicando el teorema de Steiner:
2

L
I =I B +( M +m)( +r )
2

Momento de inercia de la barra:

I B=

1
( M + m)(L+2 r)2
12

Ingeniera Civil

de

Por lo tanto:
2

I=

1
L
(M +m)( L+2 r )2+(M +m)( + r)
12
2

I=

1
1
(M +m)( L+2 r )2+ (M + m)( L+2 r )2
12
4

1
I = ( M +m)(L+ 2r )2
3
En consecuencia el periodo ser:

T =2

1
( M + m)( L+2 r)2
3
( M + m ) . g .( L +r )
2

Ingeniera Civil

.
CONCLUSIONES

Se logr determinar el momento de inercia del centro de gravedad de

una barra, as como el periodo del pndulo simple compuesto (El periodo
es el tiempo necesario para realizar una vibracin completa.
En conclusin la barra rgida que oscila en torno a un eje en un extremo
es un pndulo fsico. En este anlisis experimental el periodo obtenido es
muy importante para medir o determinar el momento inercia de un objeto
rgido plana, conociendo su centro de masa.
En la experiencia del pndulo compuesto se lleg a comprobar el
teorema de Steiner.

Ingeniera Civil

.
CONCLUSIONES

Ingeniera Civil

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BIBLIOGRAFIA

FISICA 2
HUGO MEDINA

MECNICA VECTORIAL PARA INGENIEROS

R. C. HIBBELER, EDITORIAL

PEARSON

FSICA II

HUMBERTO LEYVA NAVEROS, EDITORIAL MOSHERA, SEGUNDA

EDICIN.

FISICA I
EDICIN.

SERWAY RAYMOND, EDITORIAL MC GRAW HILL, SEXTA

FSICA APLICADA Y EXPERIMENTAL, GUILLN CALDERN EDER, EDITORIAL

AMRICA, TERCERA EDICIN.

http://www.uhu.es/gem/docencia/fisicaccqq/practicas/2/2_pagina1.php
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/solido/pendulo/pendulo.htm

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BIBLIOGRAFIA

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