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Laborat

orio de Convers
ao Eletromec
anica de Energia
B
Profa . Katia C. de Almeida

Obten
c
ao Experimental dos Par
ametros do Circuito Equivalente do Motor de Indu
c
ao Trif
asico

A verificacao do desempenho, determinacao do torque ou do rendimento da maquina e avaliac


ao
de suas caractersticas sao alguns dos motivos que nos levam a fazer ensaios com os motores de
inducao. Normalmente os testes a vazio, com rotor travado, de separacao de perdas e o teste de
carga usando o metodo do circuito equivalente, permitem que o motor possa ser analisado com
bastante precisao.
Para se encontrar os parametros do circuito equivalente, os testes a vazio e a rotor travado,
juntamente com o teste de separacao de perdas, sao suficientes.
O circuito equivalente do motor de inducao trifasico e mostrado com seus parametros na
Figura abaixo.

Figura 1: Circuito Equivalente - Motor de Inducao Trifasico

1.1

Teste com Rotor Travado

Neste ensaio, bloqueia-se o rotor, impedindo-o de girar. Curto-circuta-se os terminais do rotor


(se for bobinado) e aplica-se uma tensao reduzida aos terminais do estator (geralmente entre
10% e 20% da tensao nominal) de modo a se ter no maximo a corrente nominal. Este baixo valor
de tensao e justificado pois como o rotor esta travado, a velocidade do fluxo vista do rotor e igual
`a velocidade deste fluxo vista do estator. Portanto, as forcas eletromotrizes efetivas do rotor e
do estator sao iguais, ou seja, o escorregamento e igual a 1 (s = 1). Com esse escorregamento,
a impedancia de entrada do circuito equivalente e muito baixa.
` tensao induzida, as perdas no ramo magnetizante tornam-se muito pequenas. Alem disso,
A
como o motor esta parado, as perdas por atrito e ventilacao sao nulas. A potencia de entrada
estara suprindo entao as perdas Joule nos enrolamentos do estator e do rotor. Desta forma, o
cicuito equivalente pode ser aproximado para aquele mostrado na Figura 2.

Figura 2: Circuito Equivalente para Rotor Travado

Tomam-se leituras de tensao e corrente, se possvel das tres fases, e de potencia trif
asica
ou monofasica. Observe que os valores lidos devem ser transformados em valores por fase:
Vrt , Irt , Prt . Podemos entao calcular
p
2 R2
rt
Rrt = PI 2rt
Zrt = VIrt
Xrt = Zrt
rt
rt

Para encontrar X1 e X2 procede-se da seguinte maneira. Sabemos que X1 + X2 = Xrt e, de


acordo com a tabela abaixo, podemos separa-los.
MOTORES

X1
Xrt

X2
Xrt

Classe A, torque de partida e correntes nominais


Classe B, torque de partida nominal e baixa corrente de partida
Classe C, alto torque de partida, baixa corrente de partida
Classe D, alto torque de partida, alto escorregamento
Motor de rotor bobinado

0.5
0.4
0.3
0.5
0.5

0.5
0.6
0.7
0.5
0.5

O valor de Rrt e a soma das resistencias R1 e R2 a 60Hz. Neste ensaio os valores de R1 e R2


serao obtidos de forma aproximada, adotando o mesmo criterio usado para se obter X1 e X2 .
Nota: Valores precisos de R1 e R2 sao obtidos medindo-se estas resistencias em corrente
contnua e convertendo-as para os valores a 60Hz. No caso de motores de gaiola, nao e possvel
a medicao direta de R2 . Este valor e obtido de forma indireta atraves de um ensaio com rotor
travado `a diferentes freq
uencias.

1.2

Teste a Vazio

O teste a vazio busca informacoes a respeito do ramo de magnetizacao. Deixando o rotor livre,
da-se partida ao motor com tensao reduzida. Quando o motor esta em regime, aplica-se a tens
ao
nominal no estator (ou ate 125% da tensao nominal) de modo a obter um escorregamento muito
pequeno (aproximadamente zero). Desta maneira, o circuito equivalente e simplificado (Figura
3).
Nestas condicoes, a potencia consumida pelo motor esta suprindo as perdas Joule no estator,
as perdas no ferro e as perdas rotacionais (atrito, ventilacao e suplementares). Tomam-se leituras
de tensao e corrente, se possvel nas tres fases, e de potencia trifasica. Deve-se transformar os
valores lidos em valores por fase: V0 , I0 , P0 .
Com o mesmo esquema de ligacao, pode-se aproveitar para tomar as medidas para o teste
de separacao de perdas. A partir da tensao nominal, toma-se valores de tensao e potencia

Figura 3: Circuito Equivalente - Motor a Vazio

de entrada para valores decrescentes de tensao, ate o momento em que a corrente comeca a
aumentar.
Plota-se a curva de potencia de entrada total versus tensao e extrapola-se a curva ate o eixo
das ordenadas. A curva deve ser semelhante `a mostrada abaixo. O ponto do eixo das ordenadas
corresponde `as perdas rotacionais, Prot .

Figura 4: Perdas Rotacionais


Desta maneira, as perdas no ferro sao dadas por:
Pf erro = P0 I02 R1 Prot
que sao constantes caso a tensao de entrada nao varie muito.
A tensao complexa em cima do ramo magnetizante, E 0 pode ser calculada por
E 0 = V0 0o (R1 + jX1 ).I0
com
= arccos

P0
V0 I0

Entretanto, a corrente que passa por Rf , If = |If | pode ser expressa


|If | =

Pf erro
|E 0 |

(1)

e
= arg E0
3

(2)

Figura 5: Esquema de Ligacoes

Deve-se observar que o angulo de fase de If , , e o mesmo angulo da tensao E0 uma vez que a
impedancia por onde essa corrente passa e real.
A partir de If pode-se obter a corrente que passa por Xm :
Im = I0 If

(3)

Usando o valor acima podemos obter Rf e Xm da seguinte forma


Rf =

|E 0 |
|If |

(4)

|E 0 |
(5)
|Im |
Neste caso, o teste de separacao de perdas, alem de nos dar uma indicacao das perdas por
atrito, ventilacao e suplementares em velocidades normais, nos ajuda a calcular os valores de
impedancia do ramo magnetizante. Quando nao se deseja uma maior precisao, as perdas no
ferro podem ser consideradas iguais `as perdas rotacionais e entao o teste de separacao de perdas
nao e necessario para se determinar Rf e Xm .
Xm =

1.3

Ensaio

Reostato de Partida:
Posicao 0 = Resistencia Maxima
Posicao 1 = Curto-Circuito
1.3.1

Ensaio a Vazio

1. Aplicar tensao nominal (220V fase-neutro) com o varivolt estando o reostato de partida
acoplado ao rotor.
2. Deixar acelerar o motor e curto-circuitar as escovas do reostato de partida.
3. Fazer as medidas de V0 , I0 , P0 em valores por fase.
4. A partir de V0 , reduzir a tensao gradativamente para tracar a curva P0 (V0 ). Por extrapolacao, obtenha Prot .
4

1.3.2

Ensaio com o Rotor Travado

1. Com o reostato de partida na posicao de curto-circuito, bloquear o rotor.


2. Aplicar tensao Vrt necessaria para circular corrente nominal (5.1A) no motor (Inom = Irt .)
3. Medir Vrt , Irt , Prt .
1.3.3

C
alculos

Com os valores obtidos nos ensaio, calcule R1 , R2 , Rf e Xm .

1.4

Bibliografia

1. Sadowski, N.; Notas de Aula - Laborat


orio de Convers
ao Eletromec
anica de Energia B.
2. Del Toro, V.; Electromechanical Devices for Energy Conversion and Control Systems. New
Jersey (USA), Prentice Hall, Inc., Englewood Cliffs, 1968.