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SANTIAGO DE CHILE
ENERO 2015
RESUMEN DE MEMORIA
PARA OPTAR AL TITULO DE
INGENIERO CIVIL ELCTRICO
POR: FRANCISCO JAVIER SWETT STEIN
PROF. GUA: NELSON MORALES OSORIO
FECHA: ENERO 2015
Agradecimientos
Este trabajo y muchos otros no habran sido posibles de realizar sin los aportes de aquellos
cientficos que se aventuraron a investigar los misterios del electromagnetismo, y con el tiempo
poder doblegar una fuerza fundamental del universo a nuestra voluntad, y cambiar para siempre la
faz del planeta.
Grandes visionarios alcanzaron la inmortalidad, y sus nombres nos acompaan permanentemente.
Volta, Ampre, Ohm, Tesla y una decena de personajes, son algunos de sus nombres. Otros no
fueron tan afortunados. Stefanesco, Maxwell, Shockley y otros cientos de cientficos, ingenieros e
investigadores dedicaron su vida para modelar y teorizar fenmenos conocidos y nuevos rumbos.
En especial quisiera agradecer a las innumerables personas annimas que conspiraron para que la
visin de las grandes mentes no siguiera siendo un sueo.
Tabla de contenido
1 Introduccin
1.1 Objetivos del trabajo
1
2
1.1.1 Generales
1.1.2 Especficos
2 Antecedentes
Mtodo de Schlumberger
Mtodo de Wenner
10
13
13
14
16
20
22
23
24
25
25
32
32
34
36
40
42
43
43
45
45
48
53
54
57
64
66
66
68
Indice de figuras
Figura 1: Voltajes de paso y contacto
10
14
17
18
Figura 9: Potencial generado por una corriente en el estrato inferior en un medio de tres
capas
19
20
23
26
27
27
Figura 15: Comparacin del potencial entre una barra de largo 1[m] y dimetro 0.01[m] con
respecto a una esfera de dimetro 0.01[m]
29
30
Figura 17: Potencial para una grilla de 2x2 con (rojo) y sin (azul) ajuste. Dimetro del
conductos es 0.01[m]
30
Figura 18: Corrientes inyectadas al terreno en una grilla de 2x2 por uno de los conductores
exteriores, mientras cambia el tamao de las esferas.
31
34
35
36
Figura 22: Comparacin entre las tablas (rojo), y las curvas de resistividad (azul) generada
para las curvas h-17-5 (a) y q-5-5(b)
43
Figura 23: El terreno se compone de tres capas de resistividades 51 [m], 1200 [m],
1 [m] respectivamente y un espesor de las capas de 1 [m] y 3.5[m]
44
Figura 24: El terreno se compone de dos capas de resistividades 36 [m] y 330 [m]
respectivamente y un espesor de la primera capa de 1.3[m]
44
Figura 25: Sentido de medicin del potencial superficial para las mallas de 2x2 y 7x7
45
Figura 26: Comparacin entre el modelo MALP (rojo), la modelacin propuesta (azul), y el
cuociente entre los potenciales en la superficie (rojo), para una malla de
1x1 (a,b,c) y de 2x2 (d)
46
Figura 27: Malla cuadrada de lado 30 [m], con cuadricula nica, para diversos terrenos.
47
Figura 28: Sentido de medicin del potencial superficial para las mallas de 2x2 y 7x7
48
49
Figura 30: Comparacin entre el modelo de Sverak (azul), la modelacin de Schwarz (rojo),
y calculo computacional (negro) para terreno homogneo.
51
Figura 31: Comparacin entre el modelo de Sverak (azul), la modelacin de Schwarz (rojo),
y calculo computacional (negro) para terreno heterogneo.
52
54
55
57
Figura 35: Potencial en la superficie con respecto a la tierra remota de una malla no uniforme
58
Figura 36: Corriente inyectada al terreno por cada elemento metlico en una malla no
uniforme
59
60
Figura 38: Potencial y corrientes en una puesta a tierra con conductores separados
61
Figura 39: Potencial y corrientes en una puesta a tierra slo con conductores separados en los
vrtices
62
Figura 40: Potencial y corrientes en una puesta a tierra con conductores extras en los costados
62
Figura 41: Potencial y corrientes en una puesta a tierra con un anillo externo conectado a la
malla
63
64
Figura 43: Potencial y corrientes en una puesta a tierra con un anillo externo conectado a la
malla
65
Indice de tablas
Tabla 1: Magnitud tpica de resistividades de terreno
34
35
45
53
53
55
Tabla 8: Resistencia de la puesta a tierra del caso base mediante mtodos simplificados
56
59
Tabla 10: Caractersticas elctricas en una malla uniforme con conductores extras separados
61
Tabla 11: Caractersticas elctricas en una malla uniforme con conductores separados en los
vrtices
62
Tabla 12: Caractersticas elctricas en una malla uniforme con conductores separados en los
costados
63
Tabla 13: Caractersticas elctricas en una malla uniforme con un anillo conductor conectado
63
Tabla 14: Caractersticas elctricas en una malla uniforme con conductores separados en los
costados
65
Introduccin
Las mallas de tierra son parte integral del sistema de proteccin en los sistemas elctricos de
potencia (SEP). Entregan un camino de baja resistencia para la corriente de falla, lo cual permite la
rpida operacin de elementos de proteccin, limitando de esta manera el dao a los equipos.
Sin embargo la condicin predominante para su diseo es proveer proteccin adecuada a las
personas en todo momento, limitando las tensiones peligrosas que pueden producir un choque
elctrico. En caso de falla, la corriente produce un aumento de potencial en el terreno debido a la
resistencia propia de ste. Una puesta a tierra bien diseada impedir que el gradiente de tensin
exceda voltajes peligrosos para personas y equipos. Adems es importante limitar la presencia de
voltajes transferidos debido a elementos metlicos no considerados en la malla como tuberas,
cables de control, rejas perimetrales, entre otros.
En este trabajo se ha propuesto un mtodo general para calcular tensiones en el terreno y
corrientes inyectadas al terreno mediante los elementos metlicos que componen una puesta a
tierra, utilizando el mtodo de las imgenes. Adems se busca determinar los potenciales inducidos
en todo el espacio, en particular en la superficie del terreno, para asegurar que el diseo se ajuste
a las caractersticas de seguridad.
Adicionalmente, utilizando mtodos analticos, se presenta una alternativa al mtodo de las curvas
patrn para determinar las caractersticas de las capas en un terreno estratificado, el cual se
compone de capas de espesor y resistividades cualquiera dispuestas de manera horizontal, a
partir de las mediciones de resistividad en la superficie.
Esta memoria consiste de seis captulos ms anexos, en los cuales se adjunta el cdigo
implementado.
El primer y ltimo captulo contienen esta introduccin y las conclusiones del trabajo
respectivamente.
El segundo captulo aporta los modelos y ecuaciones que rigen el problema, adems de entregar
el mtodo mediante el cual se calcularn las caractersticas de una puesta a tierra.
En el tercer captulo se presenta la metodologa de clculo en donde los elementos metlicos sern
modelados como pequeas esferas, a diferencia de mtodos actuales que hacen uso de fuentes
con forma de barra.
En el cuatro captulo se entregan validaciones para determinar la competencia de los modelos para
la determinacin de la configuracin geoelctrica y la distribucin de corrientes en las mallas de
tierra.
Finalmente en el quinto captulo se muestran los anlisis de distintas mallas, a fin de encontrar
pautas para disear puestas a tierra utilizando una cantidad mnima de material.
1/67
Generales
1.1.2
Especficos
Validar con modelos a escala y modelos simplificados los resultados obtenidos por los
programas.
2/67
Antecedentes
Los mtodos de sondaje elctricos permiten determinar de manera aproximada las caractersticas
de un terreno sin necesidad de realizar excavaciones, por lo que son muy tiles cuando se desea
hacer un anlisis preliminar del terreno.
La corriente soportable por las personas depende en gran medida del tiempo de exposicin al cual
se somete el sujeto, por lo que una rpida accin de los elementos de proteccin aumenta las
probabilidades de supervivencia en caso de accidente. Adems si el camino de la corriente no
cruza por rganos vitales, en especial el corazn, las corrientes admisibles pueden ser mayores,
como es el caso de contacto pie-pie. Sin embargo, corrientes altas por las piernas pueden llevar a
la cada de personas, lo que puede ocasionar nuevas corrientes por el cuerpo, o golpes en la
cabeza. Por esto se deben limitar las corrientes a fin de poder mantener control de los msculos del
cuerpo.
La construccin de una puesta a tierra involucra la remocin de material, a fin de generar trincheras
en las cuales se instala el conductor y elementos de alta conductividad si es necesario mejorar la
resistividad del terreno local. Las trincheras tienen una profundidad usual de 0.5 [m], por lo que su
construccin es lenta y costosa. En la prctica, la dimensin del cable conductor (o estacas) se
encuentra definida por el abuso mecnico en la primera fase de la construccin, debido al paso
de maquinaria pesada. De esta manera es importante reducir tanto la cantidad de conductores a
emplear as como la cantidad de zanjas.
3/67
Vc
onta
cto
Investigaciones llevadas a cabo por Dalziel [1] estiman una resistencia del cuerpo humano de
1000 [], valor que se utiliza para determinar tensiones mximas permisibles a las cuales se
puede estar expuesto. Adems la corriente soportada depende de la cantidad de masa muscular
que posee una persona. Ya que la funcin principal del enmallado de seguridad es proteger a los
operarios en el lugar, y en particular transentes en las cercanas de la malla, se asume un cuerpo
humano de 50 [Kg].
Vpaso
(1)
0.116
Econtacto =(1000+1.5 C ss )
t s
(2)
Donde
En general, la capa superficial agregada ser de una resistividad mucho mayor que el estrato
superior natural en el terreno, por lo que los voltajes en la superficie no debern ser modificados
con respecto a los valores que se obtendrn de los resultados de este trabajo.
4/67
0.09 1
2hs +0.009
Donde
5/67
(3)
En la prctica, el suelo se compone de una mezcla de materiales, los cuales tienen resistividades
intrnsecas variadas. Sin embargo el terreno se distribuye en capas, las cuales contienen elementos
relativamente similares. Es por eso que se aproxima el suelo como una coleccin de estratos cada
uno con una resistividad uniforme .
Tipo de suelo
Orgnico Hmedo
10
Tierra hmeda
10
Tierra seca
10
Terreno rocoso
10
Tabla 1: Magnitud tpica de resistividades de terreno
La resistividad del terreno depende principalmente de la temperatura, la humedad, y la
concentracin de sales. Esto se debe a que la conduccin elctrica en la tierra es principalmente
del tipo electroltico.
6/67
7/67
Mtodo de Schlumberger
A
V
c
a
c
Figura 3: Posicin de electrodos para mtodo de Schlumberger
Este mtodo es ms utilizado en la prctica, ya que solamente se mueven las estacas centrales
cuando la resolucin del equipamiento no permite discernir los voltajes generados en el terreno [2].
Para cada medicin se aumenta la distancia c.
a
2
(4)
V c(c+ a)
I
a
(5)
L=c +
a=
Mtodo de Wenner
A
V
c
c
c
Figura 4: Posicin de electrodos para mtodo de Wenner
En esta configuracin [2] los electrodos se ubican a distancias uniformes entre ellos, por lo que es
un caso particular del mtodo de Schlumberger. En la prctica es de menor utilizacin debido a
que se deben mover todos los electrodos en cada medicin, lo cual es una complicacin adicional
dada las extensiones en las cuales se pueden llegar a realizar estas medidas.
Este mtodo ser el utilizado para determinar las curvas de resistividad mediante el programa, ya
que se reduce la cantidad de clculos realizados, al ser todas las distancias iguales.
L=1.5a
(6)
V
(7)
a=2a
I
Los dos mtodos empleados para medir resistividades utilizan dos circuitos separados, donde el
externo provee de corriente elctrica para generar un gradiente de potencial en la superficie,
mientras el interno mide la diferencia de potencial. Las cuatro estacas se ubican de manera colineal
en el terreno, cuidando que la profundidad de enterramiento sea mnima, a fin de tener fuentes
puntuales de corriente.
8/67
9/67
10/67
1I 1
+2 K n (k i ,h i ; ) J 0 ( r )d
2 r
0
(8)
Donde
entre
H nGn
Dn
(9)
Donde
m
H n= S 2in1
(10)
i=0
n1
D n= (1)iSin1
(11)
n
1 , si n es par
m= 2
n1
, si n es impar
2
(12)
pi= i +1 + i
(13)
i=0
i +1
2 h i
(14)
2 hi
(15)
x=e
y=e
La cantidad de funciones S es n, las cuales contienen la informacin del terreno. Cada una de las
funciones se compone de n1 unidades sumadas, donde estas son una multiplicacin de 2i
i
( )
11/67
elementos.
Estas unidades se componen de i elementos k e i elementos que se alternan entre x e y, las cuales
se suman a fin de generar toda la combinatoria de elementos del nivel.
Funciones S para terrenos estratificados
A fin de ayudar en la comprensin de la forma de las funciones S, se explicitan las formas de las
ecuaciones para las configuraciones de una a cuatro capas.
1 capa
s 01=1
s 11= p1 x1
(16)
s 02=1
s 12= p2 x 2+ p1 x 1
s 22= p2 p 1 x 2 y 1
(17)
s 03=1
s 13= p3 x 3 + p2 x2 + p1 x1
s 23= p3 p2 x 3 y 2+ p 3 p1 x3 y 1 + p 2 p1 x 2 y 1
s33= p 3 p2 p 1 x 3 y 2 x 1
(18)
2 capas
3 capas
4 capas
0
s 4=1
1
s 4= p4 x 4 + p3 x 3+ p 2 x 2 + p1 x 1
2
s 4 =p 4 p3 x 4 y 3 + p 4 p2 x 4 y 2+ p 4 p 1 x 4 y 1+ p 3 p2 x 3 y 2 + p3 p 1 x 3 y 1 + p2 p 1 x 2 y 1
s 34= p 4 p 3 p2 x 4 y3 x 2+ p 4 p 3 p1 x 4 y 3 x 1+ p 4 p 2 p1 x 4 y 2 x 1+ p 3 p2 p 1 x 3 y 2 x 1
s44 = p4 p3 p 2 p1 x 4 y3 x 2 y 1
(19)
La funcin Kernel decae rpidamente a cero, lo que permite cancelar el aporte de la funcin de
Bessel, llegando a un valor finito para la integral.
12/67
Se tiene que el campo elctrico genera un potencial a una distancia r de la fuente en el espacio
dado por
V=
r
(20)
Donde
=
1I 0
4
13/67
(21)
2.5.2
. I0
. I0
Vp11.
r2
r1
. I0'=p12*I0
Vp12.
Figura 6: Potencial generado por una corriente en el estrato superior en un medio de dos capas
En la frontera se tiene que
r 0=r 1=r 2
(22)
r 0 r 1 r 2
(23)
=
=
y y y
Llamando V1 al potencial en cualquier punto del medio 1 y V2 al potencial en el medio 2, se tiene
mediante superposicin del caso homogneo:
V 1=
0 1
+
r0 r1
(24)
2
r2
Ya que en la frontera el potencial es idntico para ambas expresiones
V 2=
0+ 1=2
(25)
(26)
(27)
E= V
1
1
1E n = 2En
1
14/67
(28)
1 V 1 1 V 2
1 y = 2 y
(29)
1
1
1( 0 1)= 12
(30)
Despejando 26 y 30 obtenemos
1 =
0(21)
2+1
(31)
2 02
2= +
2
1
(32)
p ji = i + j
(33)
2
q ji = +i
(34)
Los factores
i
1 I 0 1 p1 2
+
4 r0 r1
V 12=
1 I 0 q1 2
4 r2
15/67
(35)
(36)
2.5.3
A partir de las ecuaciones [8] es posible modelar el problema de potenciales en el terreno como un
sistema de tierra de dos capas ms el aire. Como se ver, la presencia de dos fronteras produce
infinitas reflexiones, por lo que la generalizacin para un mayor nmero de capas se complica
exponencialmente.
Adems cuando la fuente se encuentra en un medio distinto de donde se calcula el potencial, es
necesario transformar sta en una equivalente mediante el factor q. Este factor puede ser utilizado
de manera recursiva para capas no adyacentes.
A fin de facilitar la lectura de las ecuaciones se ha adoptado la siguiente nomenclatura para la
distancia entre la fuente y la medicin del potencial.
r +0 =( x x0 )2 +( y y 0)2 +( z+ z0 )2
(37)
(38)
2
2
2
r+
n = (xx 0 ) +( y y 0) +(z2 n d + z 0)
(39)
2
2
2
r +
n = (xx 0 ) +( y y 0) +(z+ 2n d z 0)
(40)
2
2
2
r ++
n = ( xx 0 ) +( y y 0) +( z+ 2n d + z 0 )
(41)
2
2
2
r
n = ( x x0 ) +( y y 0) +( z2 n dz 0 )
(42)
2
2
2
r+
n b = (xx 0 ) +( y y 0) +(z2(n1)d + z 0 )
(43)
Debido a la naturaleza de las reflexiones, las fuentes deben encontrarse a una altura entre z=+h u
z=-2h, ya que de lo contrario las imgenes saltan la capa intermedia, negando la existencia de
sta. Sin embargo, para los puntos en donde se calcula el potencial, no existen restricciones.
El potencial se calcula superponiendo los efectos de la corriente fuente y las imgenes en el punto
donde se quiera calcular el potencial.
16/67
1I 0 1
p 12
p 21n1 p 23n
+
+q
q
21 12
4 r 0 r 0+
r n++
n=1
(44)
1I 0
p n1 p n p np n
1
q12 + 21 ++ 23 + 2 1 2 3
4
r0
rn
rn
n=1
n=1
(45)
1I 0
p np n
1
q 12q23 + 2 1 23
4
r 0 n=1 r n
. I2n=p21n*p23n*I0
Vp11.
. I2n=p21n*p23n*I0
rn++
. I2=p21*I1
=p21*p23*I0
rn++
. I2=p21*I1
=p21*p23*I0
r0. I0
r0+
. I0
r0-
. I0'=p12*I0
Vp12.
. I2n=p21n*p23n*I0
2nh+Z0
. I2=p21*I1
=p21*p23*I0
2h+Z0
. I0
r0-
Z0
0
. I0'=p12*I0
(46)
-Z0
. I0'=p12*I0
-h
. I1=p23*I0
. I1=p23*I0
. I1=p23*I0
rn
Vp13.
+-
. I3=p21*p232*I0
. I2n-1=p
n-1
21
*p *I0
n
23
2
rn+- . I3=p21*p23 *I0
. I2n-1=p
n-1
21
*p *I0
n
23
X
. I =p
X
-2h-Z0
. I3=p21*p232*I0
2n-1
-2h-Z0
*p23n*I0 -2nh-Z
0
n-1
21
Potencial en la franja
Potencial en la franja inferior
intermedia
Figura 7: Potencial generado por una corriente en el estrato superior en un medio de tres capas
17/67
])
2I 0
p2 1
1
1
q21 + p 21n1p2 3n +
+ ++
4
r0
rn
rn
n=1
(47)
])
2I 0 1
p 21
p2 3
1
1
n1
n
+
p
p
+
+
p2 1np2 3n1
+ +
2
1
2
3
+
++
4 r 0 n=1
rn
rn
rn
r nb
n=1
(48)
X
. I X
=p
. I2n+1=p21np23n-1*I0
2n'
2I 0
p23
1
1
q 23 + p 2 1np 23n 1
+ +
4
r0
rn
r nb
n=1
-+
nb
*p23n*I0
n
21
Vp21.
. I1=p21*I0
. I2n+1=p21np23n-1*I0
rnb-+
])
(49)
. I2n+1=p21np23n-1*I0 2nh-Z0
. I2n'=p21n*p23n*I0
. I2n'=p21n*p23n*I0 2nh+Z0
rn--
rn--
. I1=p21*I0
. I1=p21*I0
1
rnb-+
-Z0
rnb-+
0
r0
. I0
Vp22.
r0-
. I1'=p23*I0
. I1'=p23*I0
. I2=p21*p23*I0
. I2=p21*p23*I0
rn
. I2n-1'=p23n*p21n-1*I0
++
rn
. I0
+-
. I2n=p21n*p23n*I0
rn+-
Vp32.
rn++
. I2n-1'=p23n*p21n-1*I0
. I2n=p21n*p23n*I0
Z0
. I0
r0-
-h
-2h-Z
X
. IX
=p *p *I
-2h+Z
. I X
=p *p *I -2nh-Z
. I =p *p *I
-2nh+Z
X
. I1'=p23*I0
2
21
2n-1'
2n
23
n-1
21
23
n
21
23
Potencial en la franja
Potencial en la franja inferior
intermedia
Figura 8: Potencial generado por una corriente en el estrato intermedio en un medio de tres capas
18/67
3I 0
p np n
1
q 32q21 + 2 1 + 23
4
r 0 n=1 r n
(50)
3I 0
p np n p n p n1
1
q 32 + 2 1 + 2 3 + 21 +23
4
r0
rn
r nb
n=1
n=1
(51)
3I 0 1
p32
p21n p23n1
+
+q
q
23 32
4 r 0 r 1++
r nb+
n=1
. I2n-1=p21n*p23n-1*I0
Vp31.
. I3=p212*p23*I0
rbn
-+
. I1=p21*I0
. I2n-1=p21n*p23n-1*I0 2nh-Z0
. I3=p212*p23*I0
. I3=p212*p23*I0
2h-Z0
. I1=p21*I0
-Z0
rbn-+
1
Vp32.
. I0'=p12*I0
r0-
. I0'=p32*I0
r1++
-2h-Z0
-h
r0-
. I0
. I0
r0-
. I0
Vp33.
rn
(52)
. I2n-1=p21n*p23n-1*I0
. I1=p21*I0
. I0'=p12*I0
+-
. I2=p21*p23*I0
. I2n=p21 *p *I0
n
n
23
rn
+-
. I2=p21*p23*I0
. I2n=p21 *p *I0
n
n
23
X
. I =p
X
Z0
. I2=p21*p23*I0
2n
*p23n*I0
n
21
-2h+Z0
-2nh+Z0
Potencial en la franja
Potencial en la franja inferior
intermedia
Figura 9: Potencial generado por una corriente en el estrato inferior en un medio de tres capas
19/67
h1
h2
n
hn
i=1
De forma similar las capas k+1 a n se reducen al estrato equivalente mediante la siguiente frmula
para su resistividad
(54)
1F k
eq
= n
1
( Fi F i1)
(k+ 1,... , n)
i=k+1
Donde
v 12
Fi = 1 2
r0
(55)
(56)
q s =2 r(r +b)
(57)
r 02=r 2 b2
(58)
(59)
s
r=
Fn =1 y F0 =0
20/67
(60)
Se tiene que
21/67
esta
(61)
I falla= i j
j=1
Cada uno de los k elementos de la malla induce mediante la corriente emanada de ste, un
potencial en los conductores, el cual se supone constante en toda su longitud, ya que la resistencia
metlica es muy inferior a la resistividad del terreno.
Es decir el potencial en un punto Pj de la malla corresponde a las contribuciones de campo de los
k elementos que la componen.
a1 ji1 + a2 ji 2 j +...+a kji k =V malla
(62)
Los factores a dependen de la distancia entre el punto emisor y el punto donde se calcula el
potencial y la posicin relativa de estos con el medio. Los factores a estn descritos en las
ecuaciones 37 a 56.
De esta forma se puede construir un sistema de ecuaciones con matrices para determinar las
soluciones del problema.
(63)
=B
[ A ]X
Donde
a11 a12
a 21 a22
[ A ]=
ak 1 ak 2
1
1
a1 k 1
a2 k 1
a kk 1
1 1
0
(64)
[]
(65)
[]
(66)
i1
i2
=
X
ik
Vc
0
0
=
B
0
I falla
Luego para obtener la solucin del problema solo es necesario invertir la matriz A, y multiplicarla
por el vector B
La resistencia de puesta a tierra entonces puede ser calculada de manera trivial mediante
22/67
Vc
(67)
I falla
Para calcular el potencial en la superficie o algn punto de inters se deben sumar las
contribuciones de cada una de las fuentes puntuales utilizando las ecuaciones 37 a 56 segn
corresponda en cada caso.
Rmalla=
Como ejemplo, se tiene una barra de 1 [m] de longitud enterrada a 0.5 [m] de manera horizontal
en un terreno homogneo, la cual se encuentra seccionada en 100 partes iguales. Se utiliza una
corriente de falla igual a 100 [A].
Potenciales transferidos
23/67
t=k + mi
(68)
i=1
Los elementos metlicos en el terreno modifican el potencial en la malla, ya que por estos transitan
corrientes inducidas. Modificando la ecuacin 62 se obtiene
a1 ji1 + a2 ji 2 j ++a kji k ++a tji t =V malla
(69)
(70)
j=1,. .. , k
El potencial en los p conductores enterrados se asume constante en toda su longitud, y es distinto
del potencial en la malla y de los otros elementos enterrados.
a1 ji1 + a2 ji 2 j ++a kji k ++a tji t =V m
p
(71)
(72)
i=1
Se tiene que todas las corrientes y los potenciales de los elementos enterrados y de la malla son
desconocidos, obteniendo un total de t+p+1 incgnitas.
La corriente total en cada uno de los conductores enterrados es cero y adems se tiene la relacin
61 para cada uno de los conductores metlicos en el terreno, con lo que se tienen t+p+1
ecuaciones.
2.7.2
La diferencia ms importante con respecto al caso anterior est dada en que la malla de
contrapeso (malla de retorno de la corriene), la magnitud de la corriente es igual y de signo
opuesto que la corriente disipada por la puesta a tierra.
m
i=k+1
I i=I f
24/67
(73)
.P
.P
26/67
Para poder determinar el radio equivalente de la esfera imaginaria, debemos encontrar primero la
relacin entre los dos potenciales elctricos
El potencial generado por una barra centrada en el origen
z
d
x
y
l/2
l/2
v barra =
I
ln
4l
l
x+ +
2
l
x +
2
(
(
l 2
+
2
y 2+ z 2 + d2
)(
)
l
d
x ) + ( y + z + )
2
2
x+
(74)
Graficando el potencial podemos tener una mejor idea de los contornos y su forma. A medida que
aumenta la distancia, ste se vuelve esfrico como es esperado.
27/67
Podemos comparar los potenciales generados por una carga esfrica y una barra, mediante un
cuociente. Recordemos que el potencial externo generado por una esfera uniforme ubicada en el
centro de un sistema de coordenadas en un medio homogneo esta dado por
v esfera =
I
1
2 2 2
4 x + y +z
(75)
De esta forma el cuociente entre ambas expresiones es independiente de las caractersticas del
terreno y la corriente que genera el campo.
Figura 15: Comparacin del potencial entre una barra de largo 1[m] y dimetro 0.01[m] con
respecto a una esfera de dimetro 0.01[m]
Los tamaos de los lbulos que se aprecian en la figura 15 dependen de la relacin exacta entre
el largo de la barra y su dimetro. Debido a esto se debe buscar en los 3 ejes una distancia para
la cual la diferencia est dentro del error permitido. Gracias a la simetra del problema el campo
visto desde el eje Z o el eje Y son idnticos.
En la figura 15 se ha calculado el cuociente entre la magnitud del potencial para ambos tipos de
fuentes, manteniendo constante el dimetro de la barra en 0.01 [m], lo cual es esperable en una
instalacin real. La dimensin del conductor debe permitir que este sea suficientemente robusto para
soportar las cargas mecnicas durante su construccin.
28/67
Figura 17: Potencial para una grilla de 2x2 con (rojo) y sin (azul) ajuste. Dimetro del conductos
es 0.01[m]
29/67
Esto se debe a que la contribucin mas importante del voltaje en un elemento de la malla es la
corriente inyectada por ese mismo punto, debido a que la distancia a este es mnima. El ajuste
disminuye el tamao de las esferas en las inmediaciones del punto a calcular, como se ve en la
figura 12, la corriente de este se divide y se obtiene un valor mas cercano al real.
Sin embargo, las corrientes se comportan de manera ms suave, por lo que no es necesario
realizar ajustes como se ve a continuacin.
Figura 18: Corrientes inyectadas al terreno en una grilla de 2x2 por uno de los conductores
exteriores, mientras cambia el tamao de las esferas.
Vemos que las corrientes calculadas rpidamente convergen a un valor estable, por lo que no es
recomendable utilizar un tamao muy reducido para los clculos, ya que nicamente se aumentar
el tiempo de clculo sin obtener resultados mas precisos.
30/67
3.2
[ ]
1 d 1
2 d 2
n inf
puntos es un vector que indica las distancia en las cuales se realizar la medicin del
potencial producto de la corriente inyectada segn el mtodo de Wenner. Debe ser una
sucesin lineal de elementos que comienza en cero.
Los elementos de retorno pueden ser utilizados para generar las curvas de resistividad, y
eventualmente compararlas grficamente con la curva obtenida empricamente.
31/67
Es
importante
notar
que
el
nmero
total
de
iteraciones
corresponde
a
n 1nD 1n2nD2n3nD3nn , unido a un tiempo de resolucin de un segundo por iteracin,
aumenta la ejecucin rpidamente si el rango de bsqueda es muy amplio. De esta forma se
recomienda comenzar con rangos amplios, e ir reducindolos una vez encontrada la mejor
aproximacin a fin de disminuir el tiempo total de clculo. Por ltimo hay que notar que esta
subrutina hace uso de la funcin fit, la cual es parte del Curve Fitting Toolbox de MATLAB, por lo
que no se encuentra disponible en la versin bsica del programa.
[capa2l]=reduce_layer(capaNl,k,S,b)
Donde
[ ]
1 d 1
2 d 2
n inf
k es el nmero de capas desde el primer estrato que sern reducidas a la veta superior del
modelo simplificado. Desde la capa k+1 hasta n sern condensadas en la veta inferior.
capa2l tambin es una matriz, de la misma forma que capaNl, pero slo se compone de
dos filas a fin de representar igual cantidad de capas.
32/67
3.2.2
En la figura 19 podemos ver un esquema bsico para el clculo de puestas a tierra. Un script para
una puesta a tierra bsica se presenta al final de este captulo a modo de ejemplo.
Ingreso configuracin geomtrica de los
elementos enterrados.
calc_3l
get_gpr
get_StepV
Visualizacin de resultados.
disp_grid, disp_current
Figura 19: Ingreso tpico de la configuracin metlica del terreno
La informacin geomtrica de los elementos en el terreno es almacenada en una tabla, en donde
cada fila corresponde a una esfera en la modelacin. La tabla contiene 7 columnas para
almacenar ese nmero de variables. El eje Z es normal a la superficie del terreno.
1
Posicin en X
Posicin en Y
Posicin en Z
33/67
Malla de seguridad
1...n
34/67
3.2.3
A fin de facilitar el trabajo al usuario de ingresar cada uno de las posiciones discretizadas, se
encuentran programadas subrutinas para inscribir la configuracin geomtrica al programa. La
figura 20 entrega los pasos a seguir para esto.
Si es necesario, el usuario puede crear nuevas funciones make, con el cuidado de completar de
forma correcta la tabla de posiciones.
make_line
make_rod
make_polygon
make_grid
make_plane
make_circle
Realizar transformacin?
No
transf_rotateZ
transf_move
Elemento completado?
No
fin_metal
merge_metal
a=new_metal(cdigo_de_conductor,dimensin_espacial)
Esto genera una configuracin metlica vaca, donde
Luego, el modelo es completado mediante las funciones auxiliares, en las cuales su primer
argumento es la tabla anterior. Cada funcin adems retorna una tabla nueva que contiene los
elementos anteriores seguido de los nuevos puntos.
a=make_line(a,inicio,final)
Genera una lnea entre los puntos inicio y final inclusivos, donde
inicio es un vector que contiene los puntos (x,y,z), determinando el inicio de la lnea
final es en vector similar al punto anterior, que contiene la posicin del fin de la lnea
a=make_rod(a,posiciones, longitud)
Genera barras verticales, donde
posiciones es un vector que contiene los puntos (x,y,z), determinando el inicio de la barra
vertical
longitud puede ser un vector que determina el largo de cada una de las barras, como
tambin una constante si todas las barras son de la misma dimensin longitudinal
36/67
a=make_grid(a,esquina1,esquina2,particiones en x, particiones en y)
Ingresa una grilla rectangular paralela a los ejes X e Y a partir de las esquinas opuestas de un
rectngulo, determinadas por esquina1 y esquina2, realizando una cuadrcula interna con las
particiones. La grilla debe ser paralela al plano XY, por lo que la posicin en Z de ambas esquinas
deben ser iguales.
a=make_polygon(a,centro,r,nmero_de_lados,alfa (opcional))
Genera un polgono regular dentro de una circunferencia circunscrita de radio r, cuyo origen se
encuentra en centro. El valor alfa esta descrito como el ngulo entre el eje X y la lnea que se
subtiende entre centro y un vrtice, y su valor por default es cero.
37/67
a=fin_metal(a)
Finaliza la modificacin de la configuracin geomtrica para el tipo de conductor y elimina
posiciones repetidas en el modelo, a fin de lograr resultados coherentes.
Posteriormente los diversos tipos de elementos metlicos que han sido ingresados, son unidos en
una nica tabla utilizando el comando
informacin_completa=merge_metal(grid1,grid2,...)
Este comando asegura que no existan colisiones entre geometras de distinto tipo. Es decir
elementos que se encuentran metlicamente desconectados no pueden cruzarse en el terreno, a fin
de asegurar aislacin metlica.
Esta ltima tabla ser utilizada posteriormente para determinar las corrientes y tensiones respectivas.
Esta funcin comprueba que los distintos tipos de conductores se encuentren aislados entre s, de
manera de que la nica interaccin entre stos sea mediante los campos elctricos.
Una vez generada la tabla, puede ser visualizada mediante la funcin
h=disp_metal(a)
La cual entrega una visualizacin de la malla, que puede ser ampliada, y girada, para poder
observarla desde cualquier ngulo. Adems clasifica por colores los distintos tipos de elementos
metlicos. Con acercamientos suficientes es posible ver que el sistema es modelado como una
sucesin de puntos. La variable h es un elemento de figura, con lo que ciertas manipulaciones
posteriores por parte del usuario pueden ser realizadas de manera automtica.
La informacin geomtrica de los elementos metlicos puede ser exportada en un archivo externo
para ser tratada de manera posterior, o por otro programa. La informacin es exportada en el
orden mostrado por la tabla 2.
38/67
3.2.4
conductores
Una vez que se ha modelado el sistema mediante el conjunto de funciones anteriores es posible
generar la matriz 63 y resolverla para obtener los resultados. Al igual que el caso anterior se han
escrito funciones que automatizan en la medida de lo posible los clculos a efectuar con el fin de
disminuir la posibilidad de errores humanos.
En el caso de tener una sola capa ambas resistividades deben ser iguales. La resistividad se
encuentra cargada en el programa y tiene un valor de 1,31016 [m].
tolerancia indica la variacin mnima en p.u. que las imgenes reflejadas deben tener en
las sumatorias infinitas debido a las infinitas reflexiones en el terreno producto de las capas
en ste, las cuales aparecen en las ecuaciones 44 a 52, antes de truncarlas. Se
recomiendan valores inferiores a 10.
d es un vector que indica los dimetros reales de las barras en el caso de que el modelo,
de al menos un tipo de conductor, se halla realizado con elementos mas grandes que en la
realidad, a fin de realizar ajustes para el clculo del potencial. Los valores deben estar
ordenados segn el orden que fueron ingresados a la funcin merge_metal. Si alguno de los
tipos de elementos no requiere ajuste se utiliza el valor -1.
semejanza indica el error mximo en p.u. entre el potencial generado por una barra
pequea y una esfera cargada. Este error define una distancia tal que ambos potenciales
son prcticamente indistinguibles.
La funcin retorna un vector de tensiones, las cuales estn ordenas segn el cdigo de
identificacin, visto en la tabla 3. Las tensiones son recalculadas mediante el mtodo de la figura
12, si el tamao de los elementos constituyentes de la malla es mayor que los elementos del vector
d. Para esto se elige el 5% de los elementos metlicos de cada tipo en la malla, y se calcula el
potencial debido a la contribucin del resto de los elementos. De lo contrario, corresponde a los
voltajes obtenidos mediante el clculo de la matriz 63.
La corriente inyectada al terreno por cada elemento es entregada en un vector que se encuentra
ordenado igual que la tabla que almacena las posiciones de las esferas.
39/67
Con la solucin de las corrientes de la malla es posible determinar los potenciales en cualquier
parte del espacio, en particular la superficie, utilizando la funcin
Tpuntos=get_gpr(puntos, malla, corrientes, capa, dimetro_real, tolerancia (opcional))
Donde
Puntos son las posiciones a evaluar. Se generan mediante el diagrama 21. En particular se
recomienda trazar lneas en los lugares de inters o generar un plano de toda el rea.
Tambin es posible evaluar potenciales dentro del terreno.
Una vez que se obtienen las tensiones en la superficie es posible buscar el voltaje de paso mximo
en el espacio calculado, sea este una lnea o un plano. En el caso de un plano, es necesario
convertir el vector Tpuntos de la funcin anterior en una matriz, la cual puede ser posteriormente
visualizada como una imagen, que representa en escala de colores los potenciales en cada uno
de los puntos.
La siguiente funcin realiza la transformacin de manera automtica
[TpuntosM, x, y] = sup_matrix(b, Tpuntos)
Donde
b es la tabla que contiene los puntos que describen la superficie, la cual se genera
mediante make_plane.
TpuntosM es el vector Tpuntos anterior el cual ha sido reordenado como una matriz. Los
vectores x e y permiten encontrar el ndice de cada una de las posiciones reales de la
superficie modelada.
40/67
Una vez calculados los potenciales en la superficie, solo resta determinar los voltajes de paso y
contacto. Para el primero de estos se ha preparado la siguiente funcin
[Tpaso, ubicacin_paso]= get_StepV(superficie, largo_paso)
Donde
Tpaso es la mxima tensin de paso en los Puntos, tal que la distancia sea igual o menor a
Largo_paso.
Ubicacin_paso son los ndices del vector o matriz, de la dupla de puntos entre los cuales
se tiene Tpaso.
Superficie es una matriz o un vector que contiene los potenciales calculados con get_qpr.
3.2.5
Visualizacin de resultados
Las corrientes en la malla pueden ser vistas mediante las funciones auxiliares que se muestran a
continuacin.
disp_currents(malla, corrientes)
Visualiza la densidad de corriente por metro en las distintas partes de la malla, a fin de encontrar
puntos conflictivos debido a la alta densidad de corriente, o sectores en los cuales puede ser
eliminada una seccin sin mayores problemas. En trminos prcticos la corriente mostrada es igual
a la inyeccin de cada punto dividido por el dimetro de la esfera que lo representa, a fin de
hacer comparable los resultados a medida de que aumenta la resolucin del modelo.
plot_currents(puntos, malla, corrientes)
Similar a la funcin anterior, presenta las corrientes en un grfico. A diferencia de la funcin
anterior slo presenta las corrientes originadas por los elementos dentro de la tabla puntos,
generada mediante la figura 19, de igual dimensiones que el conductor original que se desea ver
en detalle.
Las funciones mostradas en la seccin 3.2 son adjuntadas en el CD que acompaa esta memoria.
41/67
Es importante determinar la validez de las ecuaciones que modelan los estratos del terreno y las
corrientes y tensiones en las puestas a tierra y las superficies cercanas. Si los resultados obtenidos
no se ajustan a la realidad, se puede tener un problema de seguridad para las personas que se
encuentren sobre el terreno.
El tiempo de clculo es importante que sea lo menor posible, ya que esto facilita la realizacin de
iteraciones para ajustar las caractersticas de las capas del terreno, y la forma de las puestas a
tierra. Los clculos que se presentan en esta seccin fueron realizados con la versin 7.14.0.739
de MATLAB corriendo nativamente en Linux (Ubuntu 14.04). El procesador utilizado es un Intel
Core i5-2500K CPU @ 3.30GHz 4, el cual en el momento de escribir esta memoria se
considera como CPU de rango medio. Es decir, el programa puede ser utilizado en computadores
convencionales.
Se han realizado comparaciones con modelos a escala y modelaciones simplificadas del
problema, las se ajustan suficientemente a la realidad, debido a las dcadas de uso de estas
ultimas.
Figura 22: Comparacin entre las tablas (rojo), y las curvas de resistividad (azul) generada para
las curvas h-17-5 (a) y q-5-5(b)
Las curvas se ajustan suficientemente bien, por lo que pueden ser utilizadas para determinar
terrenos reales.
Para el clculo de estas figuras se ha evaluado el potencial en 5000 puntos con un tiempo total de
clculo de 75 [s]. El cdigo para realizar estas curvas se encuentra en el anexo A.
Se realizaron mediciones de resistividad en la Plaza Ercilla y el Parque O'Higgins,
42/67
a fin de
Figura 23: El terreno se compone de tres capas de resistividades 51 [m], 1200 [m],1 [m]
respectivamente y un espesor de las capas de 1 [m] y 3.5[m]
Figura 24: El terreno se compone de dos capas de resistividades 36 [m] y 330 [m]
respectivamente y un espesor de la primera capa de 1.3[m]
43/67
Corrientes en la malla
Si bien en una malla real no es posible medir la corriente que se inyecta al terreno a fin de
comprobar los resultados obtenidos, existen programas comerciales que simulan mediante barras
elementales las corrientes en los conductores metlicos, como MALT que es utilizado con xito para
el clculo de mallas.
1800 [m]
100 [m]
44/67
h=5 p=0.9
h=5 p=0
h=5 p=-0.9
h=2 p=0.9
Figura 26: Comparacin entre el modelo MALP (rojo), la modelacin propuesta (azul), y el
cuociente entre los potenciales en la superficie (rojo), para una malla de 1x1 (a,b,c)
y de 2x2 (d)
Como se puede ver, la diferencia entre el modelo propuesto y los resultados segn MALP, son
suficientemente similares, obtenindose diferencias menores al 5%.
En la interseccin entre dos conductores, la corriente inyectada al terreno disminuye por la
saturacin de este al recibir corriente de dos fuentes. Ya que MALT realiza una aproximacin con
barras elementales relativamente largas comparadas con la dimensin del cruce, este efecto se ve
suavizado. Adems, la corriente filtrada al terreno debe aumentar en las secciones entre cruces
debido a que la corriente total es constante.
45/67
Figura 27: Malla cuadrada de lado 30 [m], con cuadricula nica, para diversos terrenos.
Por lo tanto, se tiene que la corriente inyectada es mayor en el centro de la malla cuando el
coeficiente de reflexin es negativo debido a que la corriente busca el camino de menor resistencia
elctrica hasta el potencial cero, el cual se encuentra a una distancia infinita segn el modelo
empleado. De esta manera, si la capa inferior se compone de un dielctrico de menor resistividad,
la corriente tender a ir hacia abajo a fin de minimizar la distancia a recorrer en el estrato de alta
resistividad.
Para coeficientes de reflexin positivos, la corriente evita la capa inferior debido a su mayor
resistividad, por lo que la inyeccin de corriente se da preferentemente en los extremos de la
puesta a tierra.
46/67
4.2.2
El modelo presentado en este trabajo debe reproducir de manera fiable el aumento de potencial en
la superficie del terreno, para poder ser utilizado como medio de clculo y ajuste para futuras
puestas a tierra. De esta manera, se realizan comparaciones con resultados experimentales de
referencia[10].
El terreno se compone de dos capas, la superior, tiene un espesor de 4 [m] y su resistividad es de
200 [m], mientras que la capa inferior tiene una resistividad de 800 [ m]. Las mallas se
encuentran enterradas a 0.6 [m], y la corriente inyectada a estas es de 100 [A].
47/67
a (Y=-5.33)
b (Y1=-6.66)
c (Y2=-4)
d (Y3=-1.33)
48/67
4.2.3
Es importante comparar los resultados posteriores con el sistema actual de clculo, ya que los
mtodos simplificados han probado empricamente su validez a lo largo de los aos.
La gua 80 [2] propone las expresiones de Sverak para realizar aproximaciones rpidas para la
determinacin de la resistencia de la puesta a tierra, la cual se muestra a continuacin.
Rs =
1
1
1
+
1+
Lc 20 A
1+ h 20 / A
)]
(76)
Donde
Schwarz expande estas ecuaciones para tener en cuenta el dimetro de los conductores y el uso
de barras verticales para el clculo de mallas rectangulares uniformes en terrenos de una capa.
[( )
R 1=
ln
Lc
R 2=
2Lc
k L
+ 1 c k 2
2rh A
[( )
4LR
2k L
2
ln
1+ 1 R( n R1)
2n RLr
b
A
Rm=
[( )
2Lc k 1Lc
ln
+
k 2+ 1
Lc
Lr
A
R 1R2 Rm2
Rg =
R 1+ R 2 2R m
(77)
(78)
(79)
(80)
Donde
k1,k2 son coeficientes que dependen de la profundidad a la que se entierra la malla, entre
otros factores.
49/67
Los parmetros k1 y k2 fueron definidos por Schwarz mediante grficos, pero Kercel [11] determin
expresiones algebraicas para estos
K 1=1.43
K 2=5.5
2.3 h
L
0.044
W
A
8h
h
L
+ 0.15
W
A
A
Donde
Para comparar los distintos modelos se calculan dos tipos de malla, compuestas por una y dos
cuadrculas por lado, y se ha determinado la resistencia de estas para distintas dimensiones en el
largo principal. El terreno se compone de un estrato nico de resistividad igual a 100 [ m]. Las
grillas se encuentran enterradas a una profundidad de 0.5 [m].
50/67
Sin embargo en terrenos no homogneos los resultados varan bastante. Se simula un terreno de
dos capas donde el primer estrato tiene una resistividad de 100 [ m] y un espesor de 5 [m]. se
utilizan factores de reflexin de 0.9 y -0.9.
Se han utilizado las ecuaciones de Yakobs para reducir el terreno a una capa y utilizar los mtodos
simplificados. El clculo computacional se realiza con las dos capas.
p=-0.9
p=0.9
51/67
Mediante el programa se disear una malla que cumpla con las especificaciones de seguridad
para una subestacin de 30 x 30 [m]. En la tabla 5 se muestran las caractersticas del terreno y de
la corriente que se debe disipar
Resistividad capa superior
200 [m]
800 [m]
3 [m]
1 [kA]
Tiempo de falla
0.5 [s]
Tabla 5: Caractersticas del terreno en el cual se buscar una malla ptima
Igual que en una subestacin real, se agrega una capa delgada de 0.1 [m] en la superficie del
terreno para aumentar los voltajes mximos a los cuales puede ser sometida una persona. Se
asume que la grava tiene una resistividad de 5000 [m].
De esta forma, utilizando las ecuaciones 1 a 3 se tiene
Factor Cs
0.702
Vpaso admisible
3619 [V]
Vcontacto admisible
1028 [V]
Tabla 6: Lmites de voltaje para operacin segura en terreno de prueba
A fin que la operacin sea segura, los valores del voltaje de paso y contacto en la malla estudiada
deben ser menores que los limites en la tabla 6.
Se buscar una malla que tenga caractersticas electricas similares al caso base utilizando una
menor cantidad de material.
52/67
este valor en el centro exacto de la cuadrcula, lo que eventualmente puede llegar a producir
errores grandes.
7519 [V]
Vstep
431 [V]
Vtouch
601 [V]
Zmalla
7.52 []
Revisando las tensiones mximas admisibles en la tabla 6, esta malla cumple holgadamente las
restricciones de seguridad.
Mediante las ecuaciones de Schwarz y Sverak recomendadas por la gua [2] y presentada en el
captulo 4.2.3, es posible calcular una aproximacin de las caractersticas del reticulado que se
presentan a continuacin. Ya que estas expresiones slo permiten terrenos de una capa, es
necesario utilizar el procedimiento de Yakobs para simplificar el terreno.
Resistividad equivalente
Zmalla segn Schwarz
532.42 [m]
9.04 []
55/67
56/67
57/67
351 [V]
Vtouch
347 [V]
Zmalla
7.33 []
5.2.1
Una opcin que se aplica para disminuir el gradiente de potencial en las esquinas de una puesta a
tierra es rodear esta con un conductor aislado de la grilla, a fin de que las corrientes que circulen
por este conductor sean inducidas, suavizando el potencial en la superficie.
59/67
El conductor separado que rodea la malla reduce la cada de potencial en las esquinas de la
malla, produciendo un gradiente ms suave en la superficie y reduciendo de manera notable la
tensin de paso.
Figura 38: Potencial y corrientes en una puesta a tierra con conductores separados
Vmalla
7413 [V]
Vstep
326 [V]
Vtouch
530 [V]
Zmalla
7.41 []
Figura 39: Potencial y corrientes en una puesta a tierra slo con conductores separados en los
vrtices
Vmalla
7500 [V]
Vstep
404 [V]
Vtouch
598 [V]
Zmalla
7.5 []
Figura 40: Potencial y corrientes en una puesta a tierra con conductores extras en los costados
61/67
Vmalla
7569 [V]
Vstep
431 [V]
Vtouch
650 [V]
Zmalla
7.57 []
Vmalla
6780 [V]
Vstep
374 [V]
Vtouch
339 [V]
Zmalla
6.78 []
62/67
63/67
Vmalla
5873 [V]
Vstep
144 [V]
Vtouch
184 [V]
Zmalla
5.87 []
64/67
Conclusiones
Ha sido diseado y programado un cdigo en MATLAB que permite ajustar curvas de resistividad
de cualquier terreno, a fin de determinar resistividad y espesor de las capas que componen el
suelo.
Utilizando el mtodo de las imgenes, se ha escrito un programa que calcula las caractersticas
elctricas de una malla de geometra cualquiera en un tiempo reducido permitiendo iteraciones en
el diseo que permitan encontrar puestas a tierra que cumplan con las especificaciones adecuadas.
Mediante modelos a escala y mediciones en terreno, se han validado los modelos que se utilizan
en este trabajo para realizar los clculos, obtenindose diferencias menores al 10%.
Se ha mostrado, que las corrientes en las mallas prefieren los vrtices de esta para inyectar
corriente al terreno, por lo que se deben instalar extensiones en las esquinas para suavizar los
gradientes de potencial en la superficie. Adems, las tensiones de paso mximas tienden a
ubicarse en el lmite de la puesta a tierra, por lo que se debe tener precaucin si esa zona est
expuesta al pblico.
Extender la seccin exterior de una malla a una mayor profundidad permite obtener buenos voltajes
de paso en lugares que por construccin no son sometidos a voltajes de contacto.
Computacionalmente, el clculo de las puestas a tierra es un cdigo exigente en el uso de RAM,
por lo que en los primeros acercamientos a la geometra final es recomendable utilizar resoluciones
relativamente grandes. Por su parte, la configuracin geoelctrica exige de un procesador rpido,
pero sin embargo, ambos programas pueden ser ejecutados en computadores comerciales
modestos.
Gracias a la gran cantidad de escenarios a simular, el programa desarrollado tiene una gran
capacidad docente para mostrar cmo se comportan las puestas a tierra segn diversas
condiciones.
Debido a que el programa en su estado actual slo permite obtener resultados confiables en
terrenos estratificados compuestos de capas paralelas (las cuales puedan ser reducidas a dos
mediante el mtodo de Yakobs), se podr utilizar en lugares en donde las condiciones del terreno
sean suficientemente similares, como lo es en subestaciones al aire libre y torres de alta tensin,
entre otros.
Con respecto a los objetivos generales propuestos en este trabajo, se han cumplido los puntos
principales propuestos tanto en la determinacin de la configuracin geoelctrica de un terreno
como el clculo elctrico de las mallas de tierra a travs de el cumplimiento de los objetivos
especficos mencionados previamente.
esto, se podran modelar terrenos en los cuales las capas no se encuentren paralelas o bien, se
tengan reas en donde la resistividad local sea distinta al resto del terreno. Adems, se podran
modelar mallas que se encuentren en terrenos de ms de dos capas.
Por ltimo, en terrenos de alta resistividad es comn inyectar soluciones que permitan aumentar la
conductividad entre los elementos conductores de la puesta a tierra y el terreno, con el propsito de
aumentar el rea efectiva por la que la corriente es transportada, reduciendo la resistencia total de
la malla. Los efectos de estos aadidos pueden ser modelados mediante un aumento del dimetro
efectivo de los conductores. De esta forma, los aditamentos qumicos en el terreno podran ser
calculados.
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Bibliografa
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computacional", Universidad de chile, 1993
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[10] Farid Dawalibi, Dinkar Mukhedkar,"Optimum design of substation grounding in a two layer
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[11] Kercel, S.W.,"Desing of switchyard grounding systems using multiple grids", IEEE Transactions
on Power Apparatous and Systems, vol PAS-100, no 3 , pp.1341-1350, Mar. 1981
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Anexo A
clear all
close all
capa=[51 1
1200 3.5
1 inf];
error=10^-9;
probe=linspace(0,50,5000)*2;
[rho,l]=gnd_layer( capa,probe,error );
figure
loglog(l,rho)
xlabel('l [m]')
ylabel('Resistividad [Ohm m]')
grid on
hold on
axis equal
Anexo B
clear all
close all
a=new_metal(-1,.3);
a=make_grid(a,[0 0 -.5],[30 30 -.5],1,1);
a=make_rod_grid(a,[0 0 -.5],[30 30 -3],6,6,false);
a=make_line(a,[-2 0 -.5],[32 0 -.5]);
a=make_line(a,[-2 30 -.5],[32 30 -.5]);
a=make_line(a,[0 -2 -.5],[0 32 -.5]);
a=make_line(a,[30 -2 -.5],[30 32 -.5]);
%conductor central
a=make_circle(a,[15 15 -.5],9.5,0,2*pi);
a=fin_metal(a);
ifalla=1000;
capa=[200 3
800 inf];
disp_metal(a);
rReal=[0.01];
[v,inc]=calc3l(a,ifalla,capa,10^-6,rReal,0.005);
b=new_metal(1,.33);
b=make_plane(b,[-5 -5 0],[35 35 0]);
b=fin_metal(b);
%generacin superficie
sup=solve_gpr(b,a,inc,capa,10^-6,rReal,0.005);
[sup2,x,y]=sup_matrix(b,sup);
[vstep,pos]=get_vStep(sup2,3);
VplaceS=[x(pos(1,1)),y(pos(1,2))
%lugar de mximo voltaje de paso
x(pos(2,1)),y(pos(2,2))];
vmin=min(min(sup2(index(y, 0):index(y,30),...
%bsqueda de tensin mnima en el rea
index(x,0):index(x,30)))); %cercada
[yN,xN]=ind2sub(size(sup2),find(sup2==vmin));
vtouch=abs(vmin-v(1));
VplaceT=[x(xN),y(yN)];
disp('GPR');
disp(v);
disp(['vTouch ',num2str(vtuch)]);
disp(['vStep ',num2str(vstep)]);
disp_current(a,inc);
figure
contourf(x,y,sup2,80)
title('Absolute ground potencial')
set(gca,'YDir','normal')
hold on
line(VplaceS(:,1)',VplaceS(:,2)','LineWidth',2,'Color',[1 1 1])
plot(VplaceT(1),VplaceT(2),'wx')
hold off
axis image
colorbar
xlabel('x [m]')
ylabel('y [m]')
Anexo C
CD que contiene los programas escritos para esta memoria.