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PROCESSO INDUSTRIAL
Varivel Controlada: Temperatura
Meio Controlado: Fluido
Varivel Manipulada: Vazo
Agente de Controle: Vapor
Indicao
Alarme
Medida
e
transmisso
Sada
do
produto
Entrada do
produto
Processo
Varivel
regulada
Perturbaes
Controlador
E
Elemento
final
de controle
Medida
e
transmisso
Sada
do
produto
Processo
Entrada
do
produto
Varivel
regulada
Perturbaes
Fluido de
Controle
Malha de Controle
LIQUIDO ENTRANDO
LIQUIDO
SAINDO
MISTURADOR
SP
CONTROLADOR
VAPOR
SENSOR DE
TEMPERATURA
VALVULA
SINAL DE TEMPERATURA
PARA O CONTROLADOR
ABERTA:
"
CONTROLE DE PROCESSO
Sistema de Controle em Malha Fechada
TERMMETRO
CONTROLADOR
AUTOMTICO
VAPOR
GUA
QUENTE
DISPOSITIVO DE
MEDIDA DA
TEMPERATURA
VLVULA DE
CONTROLE
GUA
QUENTE
VAPOR
GUA
FRIA
DRENO
Controle realimentado
manualmente
GUA
FRIA
DRENO
Controle realimentado
automaticamente
CONTROLADOR
Definies
Desvio (Erro), Realimentao, Varivel de processo,
Controlador, Varivel manipulada, Elemento Final de
Controle e Perturbaes.
TIC
TT
GUA
FRIA
VAPOR
GUA
QUENTE
CONDENSADO
Malha de Controle
Tipos de Controle
CONTROLE MANUAL
CONTROLE AUTOMTICO
PROCESSO
ENTRADA
DE VAPOR
VLVULA DE
CONTROLE
CORREO
CONTROLE
SAIDA DE
GUA QUENTE
MEDIO
VALOR
DESEJADO
(SET-POINT)
VALOR
OBTIDO
+
0
ERRO
TEMPO
Controle Automtico
ENTRADA DE
GUA FRIA
PROCESSO
SAIDA DE
GUA QUENTE
SENSOR
ENTRADA
DE
MEDIO
VAPOR
CORREO
VLVULA DE
CONTROLE
COMPARAO
SET POINT
CONTROLADOR
AUTOMTICO
DE CAMPO
VALOR
OBTIDO
VALOR
DESEJADO
(SET-POINT)
+
0
ERRO
TEMPO
Aes de Controle
(quanto sinal sada/sinal entrada)
Ao Direta
Quando o sinal da varivel controlada aumentar de intensidade, a sada de
controle atuar no mesmo sentido, aumentando o sinal de sada para o E.F.Ce
vice versa.
Ao Inversa ou Reversa
Quando o sinal da varivel controlada aumentar de intensidade, a sada de
controle atuar no sentido inverso, diminuindo o sinal de sada para o E.F.C e vice
versa.
4m
TANQUE B
tanque A:
vol.= 100 m
capac.=100/8=12,5 m
tanque B:
vol.=100 m
capac.=100/4=25 m
sem interao
50 %
0%
ENTRADA
100 %
50 %
0%
100 %
50 %
SADA
0%
com interao
ENTRADA
100 %
50 %
0%
SADA
VELOCIDADE
100 %
WT
100 %
SADA
0%
Controle Automtico
Controle Automtico Descontnuo
Duas Posies (com ou sem histerese)
Trs Posies
Largura de Pulso.
Controle Automtico Contnuo
Controlador
MODOS DE CONTROLE
Sistemas de C.A. Descontnuo - ( 2 posies - Tudo ou Nada )
GUA FRIA
GUA
QUENTE
VLVULA
100
PARAFUSO DE
REAJUSTE DO
VALOR DESEJADO
120 V
50 Hz
TEMPERATURA
FECHADA
VALOR DESEJADO
TEMPO
Bourdom
Rel
Ajustes do
Diferencial
24 Vcc
EFC
100%
0%
Sp
Spv
Sc
G
Caractersticas de
Controlador Contnuo
Otimizao do Controle
DESVIO
SET POINT
DESVIO
SET POINT
DESVIO
SET POINT
VARIVEL
AO PROPORCIONAL
POSIO DA
VLVULA
ABRE
110 C
TEMPERATURA
Sc = ( G.E )+B
Sc=Saida de
Controle
G=Ganho
E=Erro (VC-SP)
B=Saida modo
manual
OFF-SET
100 C
CARGA
AUMENTA
90 C
BP = 200%
BP = 100%
Sp
100
90
80
Spv
70
BP = 50%
60
50
40
G=Kp=Ganho Proporcional
0%
30
BP= 100
G.
20
10
0
0
10
20
30
40
50
60 70
80
ABERTURA DA VLVULA EM %
90 100
BP=Banda Proporcional
% de variao da VC necessria
para provocar o percurso total
do E.F.C
Sc
Curvas de reao
SISTEMA DE CONTROLE
Pv (C)
100 l/h
100 l/h
GUA
A 20 C
GUA
A 80 C
55
SP
TEMPO
TIC
45
G>
Pv (C)
GUA
55
SP
45
TEMPO
G<
RESPOSTAS DO
CONTROLADOR
CONTINUAMENTE OSCILANTE
BANDA PROPORCIONAL MUITO
PEQUENA
SET-POINT 2
SET-POINT 1
INSTVEL
BANDA PROPORCIONAL MUITO
PEQUENA (ALTO GANHO)
fo
ESTVEL SUBAMORTECIDA
BANDA PROPORCIONAL
PRXIMA DO IDEAL
VARIVEL
CONTROLADA
SET-POINT 2
SET-POINT 2
SET-POINT 1
SET-POINT 1
fo
fo
RESPOSTAS DO
CONTROLADOR
Ao Proporcional
boa estabilizao, ...
carac. indesejvel
no off-set
SET-POINT 1
fo
SET-POINT 1
fo
AO INTEGRAL (RESET)
RPM =Repetio/Minuto (Ti)
MPR =Minutos/Repetio (1/Ti)
Pv
VARIVEL
MEDIDA
ERRO
SET-POINT
Sc
100 %
SADA DO CONTROLADOR
50 %
TEMPO
AO DERIVATIVA
Sc=Td.de/dt + B
Td=tempo derivativo de/dt=derivada do erro em rel. ao tempo
Caractersticas das
aes (P+D)
Respostas do
Controlador
VARIVEL
MEDIDA
50 %
SET-POINT
AO
PROPORCIONAL
ABRE
Pv
POSIO DA
VLVULA
(mv)
Td
AO PROPORCIONAL
MAIS DERIVATIVA
SADA DO
CONTROLADOR
50 %
TEMPO
AUMENTA
Mv
TEMPERATURA
(Pv)
TEMPO
VARIVEL
CONTROLADA
TEMPO
VARIVEL
PERTURBAO
MNIMA
AMPLITUDE
MNIMA
Critrios e Estabilidade
TEMPO
CLP
MQUINA OU
PROCESSO INDUSTRIAL
SENSORES,
CHAVES,
BOTOEIRAS,
ETC.
ATUADORES
Rotina CLP
INCIO
CONDIES
DE INICIALIZAO
Termopares
4 - 20 mA
0 - 20 mA
1 - 5 Vcc
0 - 10 Vcc
Analgicas
4 - 20 mA
0 - 20 mA
1 - 5 Vcc
0 - 10 Vcc
CLP - Programao
Memory
RAM - Randon Acess Memory.
EPROM- Erasable Programmable Memory.
EEPROM- Electrically Erasable Memory.
Instructions List
Ladder Diagram
Programao Ladder
Funes Bsicas do
Diagrama de Rels
( )
Exemplo de
Diagrama de Rels
contato aberto
( )
contato fechado
()
ativar sada
( )