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Fig. 1
Fig. 2
Fig. 3
La interaccin entre las partes de la barra la sustituimos por un momento
torsor Mtor que equilibra al momento exterior . Para el equilibrio de la parte separada
es necesario que la suma algebraica de todos los momentos que actan sobre ella, sea
igual a cero. De aqu, en este caso, se obtiene Mtor = . Si sobre la parte separada actan
varios momentos exteriores, entonces por el mismo procedimiento, nos convencemos de
que el momento torsor en la seccin es numricamente igual a la suma algebraica de
los momentos torsores exteriores que actan por una de las partes de la seccin.
Para ilustrar el carcter de la distribucin y la magnitud de los momentos
torsores a lo largo de la barra, se construye el diagrama (grfico) de estos momentos. Su
construccin es anloga a la de los grficos de las fuerzas axiales en el caso de traccin
o compresin. Para construir los grficos, es necesario ponerse de acuerdo respecto a los
signos. Para los momentos torsores, no existe un acuerdo sobre los signos. Para los
momentos torsores, no existe un acuerdo sobre los signos, que sea admitido por todos.
Puede ser cualquier regla. Lo nico que importa, es atenerse a la misma regla en todo el
grfico.
Nosotros seguiremos la regla siguiente (fig. 4.). El momento torsor en la
seccin a a se considerar positivo, cuando el momento exterior gira la parte separada
en direccin contraria a la de las manecillas del reloj, si se observa esta parte desde la
seccin. El momento torsor en la seccin se considerar negativo, si el momento
exterior gira la parte separada en la direccin de las manecillas del reloj (si se la observa
desde la seccin).
Fig. 4
Ilustremos con el ejemplo que sigue la construccin del grfico de los
momentos torsores (fig. 5.). Veamos el rbol CD, apoyado en los cojinetes A y B, que se
encuentra en equilibrio bajo la accin de los momentos aplicados en las secciones E, K
y L. Tracemos la seccin a a en un lugar arbitrario del tramo DL. Analizando el
equilibrio de la parte separada derecha, se demuestra que Mtor = 0.
Fig. 5
Si trazamos despus la seccin b b en cualquier lugar del tramo LK y
analizamos el equilibrio de la parte que se encuentra a la derecha de la seccin entonces
resulta que,
''
M tor
2tm.
De donde se deduce,
'''
M tor
1tm.
Fig. 6
Fig. 7
Fig. 8
Para establecer la ley de distribucin de las tensiones tangenciales en la
seccin transversal de la barra torsionada, analicemos con ms detalle su deformacin
(fig.6 y 8). En la figura 8 est representada, a mayor escala, la parte de la barra que se
encuentra entre las secciones I y II, as como el lado KN del elemento KLMN.
El ngulo de distorsin del elemento KLMN, que se encuentra sobre la
superficie de la barra (fig. 6), es igual al cociente del segmento NNy la longitud del
elemento dz (fig 8),
rd
mx
(1)
dz
d
dz
(3)
Fig. 9
Conociendo la ley de distribucin de las tensiones tangenciales, es fcil ya
determinar su valor, partiendo de la condicin de equilibrio.
Analicemos el equilibrio de la parte de la barra a la derecha de la seccin a
a (fig. 9). La suma algebraica de los momentos respecto al eje de la barra, que actan
sobre la parte separada, es igual acero, es decir,
M - dF 0
F
(4)
d
2 dF 0
dz F
(5)
dF J p
(6)
(7)
dz GJ
d
Introduciendo en la formula (3) el valor de
, deducimos
dz
Jp
(8)
M tor
Jp
(9)
M tor
M
r tor
Jp
Wp
(10)
Siendo
Wp
Jp
(11)
Jp
r
d 4
d 2
0,2d 3
32 d 2
16
(12)
2J p
D
( D 4 d 4 ) d 2
(1 c 4 ) 0,2 D 3 (1 c 4 )
16 D
16
(13)
Donde,
c
d
D
M tor
[ ]
Wp
(14)
M tor
M tot
1,723
0,2[ ]
[ ]
(15)
Fig. 10
Fig. 11
considerar que, prcticamente, todos los puntos de la pared tienen las mismas tensiones,
lo que significa que el estado tensional es, en este caso, homogneo. Los ensayos a
torsin de estos tubos se emplean, generalmente, para el estudio del deslizamiento puro
y, en particular, para determinar el lmite de fluencia por deslizamiento f .
RELACIN ENTRE EL MOMENTO QUE SE TRANSMITE POR EL RBOL,
LA POTENCIA Y LA VELOCIDAD ANGULAR
Generalmente, en los problemas tcnicos se dan por conocidos la potencia
que transmite el rbol y su velocidad angular, expresada en revoluciones por minuto.
Con estos datos se calcula el momento torsor M transmitido por el rbol. Como se sabe,
la potencia (en caballos de vapor) es igual a,
N
Pv
P 2rn
75 75 60
(17)
N
kgf .m
n
(18)
(19)
N .m
(20)
M tor dz
GJ p
M tor dz
GJ p
M tor z
GJ p
(21)
M tor l
GJ p
(22)
M tor
l GJ p
(23)
M tor
[ ]
GJ p
(24)
[ ]
GJ p
(25)
10
(26)
d A4
N
n
(27)
0.25
0.5
1.0
1.5
2.5
A
B
12
0.73
10
0.62
8.5
0.52
7.7
0.47
7.2
0.44
6.8
0.42
11
Fig. 12
Fig. 13
Entonces,
2d 0
12
(28)
M tor
mn 2
(30)
2
2G
1
U
2ds
2G 0
1
2G
2
M tor
0 2 4 2 ds
2
M tor
l
8G 2
ds
13
Ml
4G 2
ds
(31)
G = 8.105 Kgf.cm2.
150 10 2
612kgf / cm 2
2 3,5 7 0,5
0,037 rad
4 3,52 7 2 8 105
1
0,5
M tor bmx
150 10 3 1
5120kgf / cm 2
1
1
ab 3 3 2 3,5 13 2 7 0,53
3
Obsrvese, que este resultado tiene sentido solamente en el caso de una barra de acero
de liga, cuyo lmite de proporcionalidad en el deslizamiento puro mx obtenido, ya que
todas las frmulas de este captulo son vlidas slo cuando lo es la ley de Hooke.
El ngulo de torsin se determina por la frmula (27).
15 10 3 100
0,64rad
8 10 5 2,93
14
PROBLEMAS DE APLICACIN
1)
a)
4
c2 c14 2 3 pu lg 4 2 pu lg 4 = 102.1 pulg4
2
mx
b)
Tc 2
J
12 ksi =
T 3 pu lg
102.1 pu lg 4
Eje slido de igual peso. Para que tenga el peso y la longitud del
primero, sus secciones transversales deben ser iguales.
A a A b
3 pu lg 2 2 pu lg 2 c32
c3 = 2.24 pulg
mx
c)
12ksi
Tc
3
J
T 2.24 pu lg
2.24 pu lg 4
2
3 pu lg 2 pu lg 4 pu lg c52
Para c5 = 3.317 pulg y c4 = 4 pulg
2
con mx
2)
Tc 4
J
c5 = 3.317 pulg
T 4 pu lg
212 pu lg 4
Usando adm = 40 MPa, halle el mximo torque que puede aplicarse a cada
una de las barras de latn y al tubo de latn mostrados en la figura. Note que las
16
dos barras slidas tienen la misma rea transversal y que la barra y el tubo
cuadrado tienen las mismas dimensiones exteriores
a)
T
c1 ab 2
a = b = 0.040 m
c1 = 0.208
mx
T1
c1 ab 2
40 Mpa =
T1
0.208(0.040m) 3
T1 = 532 N .
m
b)
b = 0.025 m
a
2.56
b
mx
T2
c1 ab 2
40 Mpa =
T2
0.259(0.064m) 0.025m
T2 = 532 N .
m
c)
T
2t
3)
T3
T
40 Mpa =
2t
2(0.006m) 1.156 10 3 m 2
T3 = 555 N . m
TL
con el factor 57.3 para obtener el ngulo en
JG
grados, se obtiene:
TL
A / D JG
A/ D
A/ D
Lo cual da
1
TL 57.3
JG
57.3
0.050
32
83 10
A / D 3.32
19