MANUAL

DE
USUARIO
DE LA
INTERFAZ GRFICA

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INDICE
INDICE ................................................................................................................ ii
INTRODUCCIN ............................................................................................... 1
DESCRIPCIN .................................................................................................. 1
VENTANA DE INICIO ..................................................................................... 1
VENTANA DE ADQUISICIN DE LA SEAL ................................................ 4
VENTANA DE MODELAMIENTO DE LA SEAL ........................................... 6
GUIA DE USO .................................................................................................... 8

Jonathan Tapia

INTRODUCCIN
El presente documento ofrece una informacin para el uso de la aplicacin
desarrollada, siguiendo pasos y opciones predeterminadas que ayudan al
usuario a realizar un buen trabajo al momento de utilizar la aplicacin aqu
descrita.
La interfaz grfica permite al usuario la facilidad de recopilar datos de sistemas
fsicos lineales con varias opciones facilitando la relacin de valores como la
manipulacin de los mismos generando una seal adecuada para luego
proceder a la representacin a una ecuacin que representa una seal
continua obtenida bajo el mtodo de aproximacin de curvas con datos
experimentales.
La aplicacin utiliza como medio de interaccin con el medio exterior una
tarjeta de adquisicin de datos la cual usa comunicacin USB-BULK que facilita
la accin anteriormente mencionada.

DESCRIPCIN
En este apartado se realiza una breve descripcin de las partes que contiene la
interfaz, explicando la funcin que efecta cada una de las opciones
mencionadas pertenecientes a tres aplicaciones desarrolladas definiendo a una
de ellas como men principal o ventana de inicio.

VENTANA DE INICIO
Al momento de iniciar la aplicacin desarrollada en MATLAB, aparecer una
ventana de inicio como se muestra en la figura inferior, la cual contiene mens
que se explican a continuacin:

Jonathan Tapia

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Figura 1. Ventana principal

Fuente: Autor

A. Archivo
1. Adquirir datos
Opcin que permite al usuario ingresar a la aplicacin de adquisicin de
datos, con teclas de acceso rpido Ctrl+A.
2. Modelar planta
Contiene dos ventanas que permiten al usuario ingresar a una aplicacin
para el modelamiento de datos aproximando a una curva.
2.1.

Predeterminado

Opcin que permite al usuario ingresar a una aplicacin propia del

software, con teclas de acceso rpido Ctrl+B.
2.2.

MATLAB

Opcin que permite al usuario ingresar a la aplicacin de

aproximacin de curvas propia de MATLAB, con teclas de acceso
rpido Ctrl+C.
3. Salir
Opcin que permite al usuario cerrar la aplicacin, tambin se puede
realizar la misma accin con teclas de acceso rpido Ctrl+D.

Jonathan Tapia

B. Tarjeta
Que contiene una nica opcin que permite al usuario iniciar o terminar la
comunicacin de la aplicacin desarrollada con la tarjeta de adquisicin de
datos, reconociendo como teclas de acceso rpido Ctrl+E.

C. Ayuda
1. Autor
Opcin que permite al usuario conocer los datos del autor, con teclas de
acceso rpido Ctrl+F.
2. Referencias de la obra
Opcin que permite al usuario conocer los datos de la obra, con teclas
de acceso rpido Ctrl+G.
3. Manual de usuario
Opcin que permite al usuario abrir el documento de ayuda para el
manejo de la aplicacin, con teclas de acceso rpido Ctrl+H.
4. Gua de prcticas
Opcin que permite al usuario abrir un documento para el desarrollo de
prcticas de laboratorio, con teclas de acceso rpido Ctrl+I.

D. Otros
Adems de los mens descritos anteriormente, la ventana tambin contiene
dos opciones que permite la eleccin de entrada y salida a ser utilizada para
la adquisicin de datos.
1. Activar Sistema
Opcin que permite la eleccin de la salida digital a ser utilizada por la
tarjeta de adquisicin de datos para la activacin del sistema fsico lineal
a ser modelado.
2. Entrada Analgica
Opcin que permite la eleccin de la entrada analgica a ser utilizada
por la tarjeta de adquisicin de datos para el ingreso de la seal del
sistema fsico activado por la salida digital de la tarjeta anteriormente
mencionada.

Jonathan Tapia

VENTANA DE ADQUISICIN DE LA SEAL

La ventana de la figura inferior contiene varias opciones que permiten la
adquisicin de datos formando una seal, permitiendo al usuario la
manipulacin de la misma para la obtencin de una seal mejorada, tambin
permite guardar los valores ya definidos en un archivo para su posterior
modelado. Las opciones que contiene esta aplicacin se explican a
continuacin:
Figura 2. Ventana de adquisicin de datos

Fuente: Autor

A. Tiempo de Muestreo
Utilizado para establecer el tiempo total de adquisicin de datos para la
reconstruccin de la seal a muestrear, definiendo como lmite inferior a 1
segundo y como lmite superior a 30 minutos.

B. Adquirir Datos
Permite al usuario iniciar la adquisicin de datos en el tiempo determinado
en el literal A, al terminarse el tiempo de muestreo aparecer
automticamente la grfica de la seal adquirida

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C. Valores de entrada
Permite al usuario definir el valor en amplitud de la entrada paso del sistema
a modelar, teniendo un valor por defecto de cinco voltios el cual es
proporcionado por la salida digital de la DAQ.

D. Valores de salida
Representa los valores lmites mnimo y mximo que tiene la seal,
comparando al lmite mnimo con un valor de voltaje de cero y al lmite
mximo con un valor de cinco. Esta opcin acta mediante dos botones, los
cuales son:
1. Ingresar
Permite al usuario ingresar nuevos valores para configurar la seal ya
obtenida, ampliado o reduciendo su amplitud.
2. Valores por defecto
Definido

para

regresar a

los

valores

de

voltaje

mencionados

anteriormente.

E. Eliminar por tiempo en segundos

Ya obtenida la seal, el usuario puede eliminar parte de ella definiendo los
lmites superior e inferior de tiempo en los cuales se quiere realizar dicha
accin. La accin se realizar dando click a Eliminar datos.
Una vez eliminado los datos la opcin cambiar de nombre a Recuperar
datos para que el usuario pueda recuperarlos, dando un click la opcin
antes mencionada.

F. Filtrar datos
Permite al usuario una mejor visualizacin de la seal; est opcin es
utilizada cuando se requiera atenuar el ruido acoplado a la seal
perteneciente al sistema fsico con el que se est trabajando.

G. Agrandar imagen
Permite al usuario agrandar la imagen para una mejor visualizacin de la
seal obtenida.

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H. Guardar Datos
Esta opcin permite guardar permanentemente los datos obtenidos y
manipulados de la seal de salida del sistema fsico. Los valores se
guardan en un archivo con la extensin *.mat, la direccin es especificada
por el usuario.

VENTANA DE MODELAMIENTO DE LA SEAL

La ventana de la figura inferior permite al usuario la eleccin de valores en los
cuales se requiere que se realice la aproximacin de la curva a los datos
obtenidos experimentalmente, entregando la aproximacin a una ecuacin en
funcin de la transformada de Laplace. Las opciones que contiene la aplicacin
se explican a continuacin:
Figura 3. Ventana de modelamiento de la seal

Fuente: Autor

A. Obtener valores
Permite al usuario elegir un archivo para cargar los valores de la seal
previamente guardada en la ventana de adquisicin de la seal, tambin se
carga el valor del periodo de muestreo.

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B. Nmero de ceros
Permite elegir el grado del polinomio del numerador contenida en la funcin
de la transformada de Laplace a aproximar. Ejemplos, siendo k1 y k2
constantes:
-

Si es 0, el polinomio ser k2.

Si es 1, el polinomio ser s+k2.

Si es 2, el polinomio ser s^2 + k1s+k2, etc.

C. Nmero de polos
Permite elegir el grado del polinomio del denominador contenida en la
funcin de la transformada de Laplace a aproximar. Ejemplos, siendo k3 y k4
constantes:
-

Si es 0, el polinomio ser k4.

Si es 1, el polinomio ser s+k4.

Si es 2, el polinomio ser s^2 + k3s+k4, etc.

D. Modelar
Opcin que permite al usuario la aproximacin a una curva, con los valores
definidos por el usuario de los literales mencionados anteriormente.

E. Periodo
Opcin que permite al usuario cambiar el periodo de muestreo de la seal
cargada, pudindose comprobar la necesidad del valor del mismo para una
correcta aproximacin.

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GUIA DE USO
En este apartado se describen pasos a seguir para una correcta utilizacin de
la interfaz grfica. Antes de empezar con la descripcin de dichos pasos, es
necesario recalcar que la interfaz est dividida en tres partes:
A. PASOS PARA LA VENTANA PRINCIPAL
1. Definir la salida digital a ser usada.
2. Definir la entrada analgica a ser usada.
3. Conectar la tarjeta.
4. Click en archivo y luego en adquirir datos, para ingresar a la ventana de
adquisicin de la seal.
5. Click en archivo y luego en modelar datos; en esta opcin se pueden
elegir dos ventanas a ser abiertas.
5.1.

Para ingresar a la ventana de modelamiento de la seal

proporcionada por la interfaz presente, debe hacer click en

predeterminado.
5.2.

Para

ingresar

la

interfaz

de

aproximacin

de

datos

proporcionada por MATLAB, debe hacer click en MATLAB.

6. Desconectar la tarjeta.
7. Salir de la aplicacin.

Los literales 4, 5.1 y 5.2 son opcionales, es decir, se puede ingresar a

cualquiera de ellos automticamente, siendo el literal 3 un paso esencial
para cumplir con el literal siguiente.

B. PASOS PARA LA VENTANA DE ADQUISICIN DE LA SEAL

1. Definir el tiempo de muestreo en el cual se va a adquirir la seal.
2. Pulsar el botn Adquirir Datos.
3. Esperar hasta que se cumpla el tiempo de adquisicin, su finalizacin se
presenta debido a que aparecer la imagen de la seal con el periodo de
muestreo a la que fue adquirido
4. Establecer el valor de entrada paso al cual fue conectado al sistema
fsico a modelar.

Jonathan Tapia

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5. Establecer los valores lmites a ser utilizados para el cambio de amplitud
en la seal muestreada.
6. Definir un rango de tiempo para eliminar los valores de la seal en dicho
rango; para elegirlo puede ayudarse con el botn de agrandar imagen.
Este paso es opcional.
7. Pulsar Filtrar datos para atenuar el ruido acoplado en la seal. Este
paso es opcional.
8. Pulsar el botn Guardar Datos para guardar los valores de la seal
adquirida.
9. Repetir los pasos del 1 al 8 para realizar otra adquisicin de datos.
10. Cerrar la aplicacin.

C. PASOS PARA LA VENTANA DE MODELAMIENTO DE LA SEAL

1. Pulsar el botn Obtener valores para cargar un archivo guardado que
contiene los datos de una seal adquirida.
2. Establecer el nmero de ceros para la funcin a aproximar.
3. Establecer el nmero de polos para la funcin a aproximar.
4. Pulsar el botn Modelar para ajustar los valores a una curva con los
parmetros ya definidos.
5. Esperar a que finalice el ajuste de los valores, al momento de que se
termina aparecer automticamente la funcin aproximada con el
porcentaje de ajuste.
6. Si el usuario lo considera necesario puede cambiar el periodo de
muestreo para visualizar un modelo diferente.
7. Repetir los pasos de 2 al 6, para la obtencin de una curva diferente.
Este paso es opcional.
8. Repetir los pasos del 1 al 7 para cargar y aproximar otros valores de
seales diferentes.
9. Salir de la aplicacin.

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