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M. R.

Stemmer S2i / DAS / UFSC

Sumrio
A INTEGRAO DA PRODUO ATRAVS DAS
REDES DE COMUNICAO: AS REDES LOCAIS
INDUSTRIAIS

I AS REDES E OS NVEIS HIERRQUICOS DA INTEGRAO


FABRIL
1.1.OMODELOCIM(ComputerIntegratedManufacturing)
1.2.AINTEGRAONOMODELOCIM:TIPOSDEREDE
DEVICEBUS/CONTROLBUS,FIELDBUS,ENTERPRISE
NETWORK

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Sumrio
II
2.1.
2.2.

2.3.

AS REDES LOCAIS INDUSTRIAIS


MOTIVAES
CARACTERSTICASBSICASDASREDESINDUSTRIAIS:
COMPORTAMENTOTEMPORAL
CONFIABILIDADE
REQUISITOSDOMEIOAMBIENTE
TIPODEMENSAGENS
INTERCONECTIVIDADE/INTEROPERABILIDADE
PROJETOSDEPADRONIZAODASREDESINDUSTRIAIS
PROWAY
IEEE802EISO/IEC8802
IEEE802.3:Ethernet,switchedethernet,fastethernet
IEEE802.4:Token-bus
IEEE802.5:Token-ring
IEEE802.11:Redessemfio
MAP/TOP
FIELDBUS

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Sumrio
III O PROJETO MAP
3.1. MOTIVAOEHISTRICO
3.2. AARQUITETURAMAP
3.3. APROPOSTAMAP-EPA
3.4. APROPOSTAMINI-MAP
3.5. OPADRODEMENSAGENSMMS
ObjetosMMS
ServiosMMS

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Sumrio
IV
4.1.
4.2.

4.3.

O PROJETO FIELDBUS
MOTIVAES E REQUISITOS DO FIELDBUS
A PROPOSTA FRANCESA FIP
Introduo
AcamadaFsica
AcamadadeEnlace
ACamadadeAplicao
Funesdegerenciamentodarede
A PROPOSTA ALEM PROFIBUS
Introduo
AcamadaFsica
AcamadadeEnlace
AcamadadeAplicao

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Sumrio
4.4. A PROPOSTA ISA/IEC FIELDBUS
FOUNDATION)
Introduo
AcamadaFsica
AcamadadeEnlace
AcamadadeAplicao
CamadadoUsurio
ServiosdeGerenciamentoderede

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(FIELDBUS

Sumrio
V

ALGUNS PRODUTOS EXISTENTES E SUA


APLICABILIDADE EM AUTOMAO
5.1.INTRODUO
5.2.REDES PARA INSTRUMENTAO:GPIB
5.3. REDES PARA AUTOMAO DE ESCRITRIOS:
ETHERNET,TOKEN-RING,ARCNET
5.4. REDES INDUSTRIAIS, PREDIAIS E OUTRAS:
PROFIBUS DP/PA/FMS, BITBUS, CAN, VAN, HART,
INTERBUS-S,ASI-BUS,FAIS,LON,P-NET,SERCOS,
MODBUS, REDES IBM (TOKEN-RING, TOKEN-BUS,
SNA),UCA,etc.

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Introduo
- Primeiros computadores:
Mquinas complexas, grandes, caras
Requeriam salas isoladas com ar condicionado
Operadas apenas por especialistas
programas submetidos em forma de jobs
sequenciais
Usurio inseria programa por meio de cartes
perfurados
Vrias idas ao NPD eram necessrias para
rodar um programa, mesmo pequeno.
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Introduo
Anos 60:

Esforos para melhorar interao entre computador e usurios.


Surge tcnica de time-sharing, primeiros sistemas multi-usurios
Usurios conectados ao computador por terminais
Cada terminal atendido por um interpretador de comandos
Comunicao entre terminais e computador central:
Definio de uma interface (serial, paralela), conectores,
cabos, etc.
Definio de unidade bsica de informao (bit = binary unit)
definir durao, sinais 0 e 1, sincronizao, etc.
Definio de cdigos para representar letras, nmeros e
outros smbolos alfanumricos ASCII, EBCDIC
Definio de protocolos para envio, recepo, deteco de
erros, etc.
Surgem primeiras tcnicas de comunicao
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Introduo
- Anos 70:

surgem microprocessadores

computadores muito mais baratos => difuso do uso

- Aps dcada de 70:

Computadores cada vez mais velozes, tamanho menor, preo


mais acessvel

Surgem novas aplicaes

Incremento na capacidade de clculo e armazenamento

Aplicaes mais complexas requerem computadores cada vez


mais poderosos (PC, Workstation, Mini, Mainframe,
Supercomputador, etc.)

Computadores conectados podem ter desempenho melhor do que


um mainframe, alm de custo menor => Sistemas Distribudos

Necessidade de desenvolver tcnicas para interconexo de


computadores => redes

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Introduo
- Informatizao crescente das empresas
- Sistemas de Bancos de Dados muito teis
- Primeiros setores a serem informatizados:
-

Finanas, folha de pagamento, compras, vendas, setor de pessoal

- Posterior informatizao do cho de fbrica:


-

CNC, CLP, RC, IC, Sistemas de aquisio de dados, etc.

Mais recente: Sensores e Atuadores microprocessados.

- Mtodos iniciais de comunicao de dados:


-

fitas K7, cartes, fitas perfuradas, disquetes.

- Mtodo moderno: redes de comunicao (LAN).


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Introduo
- Requisitos de comunicao fabril:
Compartilhamento de recursos;
Gerenciamento da heterogeneidade;
Gerenciamento de diferentes tipos de dilogo;
Garantia de um tempo de resposta mdio ou
mximo;
Confiabilidade
informao;

dos

equipamentos

Conectividade e interoperabilidade;
Evolutividade e flexibilidade.
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da

Introduo
- Necessrio definir arquiteturas, topologias e protocolos
apropriados para redes de comunicao industriais.
- Redes do tipo ponto-a-ponto: falha em uma mquina pode
afetar comunicao entre outras mquinas (centralizao das
funes de comunicao).
- Redes de difuso: falha em uma mquina no necessariamente
afeta comunicao entre outras mquinas (possibilidade de
descentralizao da comunicao).
- Ideia do final dos anos 70/ incio 80: rede nica para toda a
fbrica.
- Ideia atual: no existe uma rede nica que atende as
necessidades de todas as atividades existentes em uma fbrica.
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Os Nveis Hierrquicos de Integrao Fabril


Administrao
Corporativa
SISTEMA DE
COMUNICAO

Planejamento
(Factory)

CAD, CAE, CAP,


CAPP, CAQ, etc...

rea
(Shop)

FMS
Fieldbus, MAPEPA, Mini-MAP

Clula
(Cell)

FMC

Subsistema
(Subsystem)

Componente
(Component)

Enterprisenetwork
(MAP, TOP)

Torno, Manipulador,
Centro de Usinagem,
etc...

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Motores, Chaves,
Rels, etc...

RTLAN

Caractersticas da comunicao em CIM

Administrao Corporativa

Planejamento

Custo
mdio
de uma
estao

Tempo
ocioso entre
transmisses

Vida til e
tamanho
mdio dos
dados

rea

Clula

Unidade (subsistema)

Componente

Nmero
de
estaes /
segmento

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Trfego
mdio
Hostilidade
do meio

Quadros /
seg.

Motivao das Redes


Industriais
-

Na dcada de 80, maioria das redes de comunicao existentes


concebidas para automao de escritrios.

Ambiente industrial tem caractersticas e necessidades que


tornam redes para automao de escritrios mal adaptadas:
-

ambiente hostil para operao dos equipamentos


(perturbaes eletromagnticas, elevadas temperaturas,
sujeira, reas de segurana intrnseca, etc.);

troca de informaes se d entre equipamentos e, as vezes,


entre um operador e o equipamento;

tempos de resposta crticos;

segurana dos dados crtica;

grande quantidade de equipamentos pode estar conectada


na rede => custo de interconexo crtico.

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Caractersticas e requisitos bsicos


das redes industriais

Comportamento temporal
Confiabilidade
Requisitos do meio ambiente
tipo de mensagens e volume de
informaes
Conectividade/interoperabilidade
(padronizao)
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a) Comportamento temporal
-

Aplicaes Industriais frequentemente requerem sistemas de


controle e superviso com caractersticas de Tempo Real.

Em aplicaes tempo real, importante poder determinar


comportamento temporal do sistema de comunicao.

Mensagens em STR podem ter restries temporais:


Peridicas: tem que ser enviadas em intervalos
conhecidos e fixos de tempo. Ex.: mensagens ligadas a
malhas de controle.
Espordicas: mensagens sem perodo fixo, mas que tem
intervalo de tempo mnimo entre duas emisses
consecutivas. Ex.: pedidos de status, pedidos de emisso
de relatrios.
Aperidicas: tem que ser enviadas a qualquer momento,
sem perodo nem previso. Ex.: alarmes em caso de
falhas.
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Sistemas Tempo Real


INTERFACE
Sistema

estmulo
SENSOR

Sistema

ATUADOR
resposta

Controlar

de
Controle

a
(Ambiente)

Um STR um sistema computacional que deve reagir a


estmulos (fsicos ou lgicos) oriundos do ambiente dentro de
intervalos de tempo impostos pelo prprio ambiente.

A correo no depende somente dos resultados lgicos


obtidos, mas tambm do instante no qual so produzidos.
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Arquitetura para Sistemas Tempo Real

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A Problemtica da Comunicao em Tempo Real

M1

M2

M3

DL=10

DL=15

DL=50

End.01

End.02

End.03

M4

M5

DL=25

DL=5

End.04

End.05

Mensagens pendentes em cada estao devem ser entregues


a seu destino antes de um prazo limite (deadline) associado.

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Comunicao em Tempo Real


Problema de comunicao tempo real:
Queremos garantir que todas as mensagens sejam entregues
antes de seu deadline
Como atribuir prioridades:
priorizar mensagens individuais ou estaes?
Como escalonar uso do meio (recurso compartilhado)?
Como verificar se escalonamento est correto?
Escalonar com base em eventos (event trigger) ou no tempo
(time trigger)?
como definir concesso do direito de acesso ao meio entre
estaes diferentes de forma e respeitar prioridades ?

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Comunicao em Tempo Real

Protocolo MAC deve atender mensagens peridicas com


a maior eficincia possvel, respeitando seus deadlines.

Protocolo MAC precisa garantir rpido acesso ao


barramento para mensagens espordicas de alta
prioridade.

MAC deve ter comportamento determinista e,


idealmente, permitir escalonamento timo global de
mensagens.

LLC (Controle Lgico de Enlace) deve escalonar


mensagens locais pendentes por deadline ou prioridade
associada.

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Arquitetura de rede para CTR


Software

AP

AP

Aplicativo

Camada de Aplicao
Controle Lgico de enlace (LLC)

2
Controle de Acesso ao Meio (MAC)

Camada Fsica

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Servios de enlace para CTR


Servios sem conexo:
SEND (receptor, mensagem, requisitos TR);
mensagem = RECEIVE (emissor);
Servios com conexo:
rtcid = CONNECT(receptor, requisitos TR);
SEND (rtcid, mensagem);
mensagem = RECEIVE (rtcid);
DISCONNECT(rtcid);
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Classificao dos Protocolos MAC


Alocao fixa: alocam o meio s estaes por determinados intervalos de
tempo, independentemente de haver ou no necessidade de acesso (ex.:
TDMA = Time Division Multiple Access);
Alocao aleatria: permitem acesso aleatrio das estaes ao meio (ex.:
CSMA = Carrier Sense Multiple Access). Em caso de envio simultneo por
mais de uma estao, ocorre uma coliso e as estaes envolvidas tem que
transmitir suas mensagens aps a resoluo do conflito resultante
(protocolos de conteno);
Alocao controlada: cada estao tem direito de acesso apenas quando de
posse de uma permisso, que entregue s estaes segundo alguma
seqncia predefinida (ex.: Token-Passing, Master-Slaves);
Alocao por reserva: para poder usar o meio, as estaes tem que reservar
banda com antecedncia, enviando pedidos a uma estao controladora
durante um intervalo de tempo pr-destinado e este fim (ex.: CRMA =
Cyclic Reservation Multiple Access);
Hbridos: consistem de 2 ou mais das categorias anteriores.
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Classificao dos Protocolos MAC


Classificao com relao ao comportamento
temporal:
protocolos deterministas: caracterizados pela
possibilidade de definir um tempo limite para a
entrega de uma dada mensagem (mesmo que
somente em pior caso);
protocolos no deterministas: tempo de entrega
no determinvel (aleatrio ou probabilstico).
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Protocolos MAC no deterministas


-

CSMA 1-persistente, p-persistente e no persistente

CSMA = Carrier Sense Multiple Access (Acesso Mltiplo por Deteco de


portadora)

Placa suporta dois modos no simultneos: escuta ou transmisso.

Inicio: estao escuta o meio de transmisso para ver se est livre

Se meio livre: envia mensagem

Se meio ocupado: espera na linha (1-persistente) ou tenta mais tarde (no


persistente)

CSMA p-persistente: estao escuta meio. Se canal livre, envia quadro com
probabilidade p. Seno, aguarda na escuta at que o meio esteja livre. Caso
particular: p=1. (1-persistente: coliso => continuar a escutar o meio at que esteja livre e emitir
nesse instante. Se existe mais do que um n nestas condies, ocorre uma coliso, nesse caso espera um
perodo de tempo aleatrio e volta a tentar.)

CSMA no persistente: se canal ocupado, estao espera um perodo de tempo


aleatrio e escuta o canal novamente.
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CSMA persistente e no persistente


CSMA 1-persistente: faz melhor uso da banda, mas tem grande
chance de gerar colises
CSMA no persistente: faz pior uso da banda, mas tem menor
probabilidade de gerar colises
CSMA p-persistente (p<1): compromisso entre as solues
anteriores.

np
P-p
1-p

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tempo

O protocolo CSMA/CD
-

CSMA/CD = Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection.

Inovao: escuta e envio podem estar ativos ao mesmo tempo!

Se mais de uma estao pronta para emitir uma mensagem com o meio
livre, gera-se uma coliso.

Estao que detectar a coliso interrompe transmisso, reiniciando-a


aps um tempo randmico => improvvel ocorrncia de nova coliso.
receptor

emissor

emissor

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emissor

O protocolo CSMA/CD
Mtodos de acesso CSMA convencionais:
Simplicidade;
Autonomia das estaes;
tempo de reao no pode ser exatamente determinado (no
determinismo).

No se sabe de antemo:
se haver uma coliso ou no;
quantas colises seguidas iro ocorrer;
o tempo (aleatrio) de espera em caso de coliso.

Tempo de espera randomizado segundo algoritmo


BEB (Binary Exponential Backoff)
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Randomizao de tempo no CSMA/CD


(Binary Exponential Backoff)
start

no

yes
nc = 0

Station
Ready ?

New
Frame ?

Ether
Silent ?

nc = nc+1
no

limit = 2nc-1
Wait=random [0,limit]

transmit
no
Collision ?

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CSMA/CD
Probabilidade
de coliso

Trfego x nmero
estaes
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Protocolos MAC Deterministas


- Mtodos de acesso deterministas: tem tempo de
resposta limitado e determinvel (ao menos em
pior caso).
- Podem ser classificados em:
- mtodos com comando centralizado (ex.:
Mestre-Escravos, rbitro de barramento)
- mtodos com comando distribudo (ex.:
Token-Passing, variantes deterministas do
CSMA).
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Comando Centralizado: Mestre-escravos

escravo

escravo

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escravo

escravo

Comando Distribudo: Token-bus


receptor

ficha

emissor

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Comando Distribudo: Token-Ring

Estao

TAP
Interface
p/ anel

anel unidirecional

Token

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Comando Distribudo: Forcing Headers


-

Variante determinista de CSMA (CSMA/NBA = CSMA with


Nondestructive Bitwise Arbitration usado em CAN).

Estaes enviam bit a bit um identificador da mensagem, que


define prioridade da mesma.

Cada mensagem tem que ter prioridade diferente das demais.

Se todos os bits do identificador so 0, prioridade mxima.

Camada fsica executa AND sobre cada bit enviado ao


barramento (CD ativada ao enviar um 1 e desativado ao
enviar um 0).

Transmisso interrompida quando um 1 enviado e ocorrer


coliso (0 lido).

Se identificador transmitido at o fim sem coliso, resto da


mensagem enviado.
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Comando Distribudo: Forcing Headers

100 dados

Header do frame

Frame a enviar

N 4

N 0
000 dados

N 1
001 dados

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N 2
010 dados

N 3
011 dados

Comando Distribudo: Forcing Headers


Para evitar monoplio do meio por n gerador de
mensagem de alta prioridade, espao entre quadros
preenchido por campo de bits em 1 inserido no final
de cada quadro.
O barramento s considerado livre para o mesmo
n enviar nova mensagem aps ter detectado que o
espao interframes no foi interrompido por um bit
em 0.
Estao possuidora da mensagem de alta prioridade
ter que esperar ao menos o envio de uma
mensagem de prioridade menor para tomar o
barramento para si novamente.
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Comando Distribudo: Comprimento de Prembulo


- Variante determinista de CSMA/CD
- A cada mensagem associado um prembulo
com comprimento diferente, que transmitido
com CD desativada.
- Aps trmino de envio do prembulo, CD
reativada
- Se h coliso, existe outra mensagem mais
prioritria sendo enviada e estao fica a espera
de meio livre.
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Comando Distribudo: Comprimento de Prembulo

Preambulo do frame

Frame a enviar

N 4

N 0

N 1

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N 2

N 3

Comando Distribudo: Comprimento de Prembulo

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Comando Distribudo: CSMA/DCR


-

CSMA with Deterministic Collision Resolution

determinismo garantido atravs de busca em rvore binria


balanceada

prioridades so atribudas a cada estao => ndices

cada estao deve conhecer:


-

status do barramento:
-

livre

ocupado com transmisso

ocupado com coliso

seu prprio ndice

nmero total de ndices consecutivos alocados s fontes (Q)

tamanho da rvore binria q = menor potncia de 2 maior ou igual a


Q (ex.: Q = 12, q = 16)
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CSMA/DCR
-

operao como CSMA/CD at coliso

em caso de coliso, iniciado perodo de resoluo por busca em


rvore binria => poca
-

estaes envolvidas se auto-classificam em dois grupos:


Winners (W) ou Losers (L):
-

W = ndices entre [0,q/2[

L = ndices entre [q/2, q]

estaes do grupo W tentam nova transmisso

se nova coliso, nova diviso em grupos:


-

W = [0,q/4[

L = [q/4, q/2]

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CSMA/DCR
-

se no ocorrer nova coliso (s sobrou uma estao no grupo


W), estao transmite seu frame de dados

estaes do grupo L desistem e aguardam trmino de


transmisso bem sucedida de outro n seguida de meio livre

se grupo W vazio, busca revertida => nova subdiviso de ns a


partir do ltimo grupo L:
-

W = [q/2, 3q/4[

L = [3q/4, q]

poca encerrada quando todas as estaes envolvidas na coliso


original conseguiram transmitir seus dados

tempo de durao de uma poca pode ser calculado =>


determinismo !

seqncia de concesso de direito de acesso ao meio = seqncia de


ndices crescentes => ns mais prioritrios transmitem primeiro !
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CSMA/DCR - Exemplo

ndice3

ndice2

ndice12

ndice14

ndice5

ndice15

6 estaes de uma rede com 16 fontes enviam


frames simultaneamente

ndices de cada estao conforme figura acima

Q = 16

q = 16 (24)

altura da rvore binria = log2 16 = 4


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CSMA/DCR - Exemplo
[0,15]
1
[8,15]

[0,7]

2
[0,3]

[4,7]

[8,11]

10

[0,1]

[2,3]

[4,5]

[6,7]

[12,15]
13

11

12

[8,9]

[10,11]

14

[12,13] [14,15]

rvore binria balanceada completa para Q = 16


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15

CSMA/DCR - Exemplo
0C
2,3,5,12,14,15
W=2,3,5
L=12,14,15
8C
12,14,15
W=
L=12,14,15

1C
2,3,5
W=2,3
L=5
2C
2,3
W=
L=2,3

7T
5

4C
2,3
W=2
L=3

3V

5T
2

10C
12,14,15
W=12
L=14,15

9V

12C
14,15
W=14
L=15

11 T
12
6T
3

Evoluo do algoritmo
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13 T
14

14 T
15

CSMA/DCR
-

O tempo at o inicio da transmisso da fonte com ndice 5 ser:


-

4 colises + 1 vazio = 5. slot-time

2 transmisses = 2.(tamanho quadro em slot-times)

Assumindo que cada quadro tem um tamanho fixo de 6 slot-times e


considerando 1 slot-time como 40 microssegundos, o tempo para incio da
transmisso da mensagem da fonte com ndice 5 seria:
-

Tinicio 5 = 5.40 + 2.6.40 = 680 microssegundos (no ainda pior caso)

O tempo de durao total da poca ser:


-

7 colises = 7.slot-time

2 vazios = 2. slot-time

6 transmisses = 6 .(tamanho do quadro em slot-times)

Assumindo 1 slot-time = 40 microssegundos:


-

T poca = 7.40 + 2.40 + 6.6.40 = 1800 microssegundos = 1.8 ms

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CSMA/DCR
-

Clculo do tempo de pior caso pode ser formalizado


como segue...

Seja:

(v)
= nmero de ramos da rvore binria
percorridos por uma mensagem proveniente de um
n com ndice v

q = menor potncia de 2 maior ou igual ao maior


ndice disponvel

(v) = nm. de potncias de 2 contidas em v

s = 1 slot-time (2 X o tempo de propagao do sinal


na rede)

= tempo mximo de transmisso da uma


mensagem no meio fsico (depende do comprimento
da mensagem em bits e da taxa de transmisso)

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CSMA/DCR
-

Para uma mensagem participando de uma dada poca, temos


que:

(v) = log2 q + v - (v)

Tespera (v) = (v).s + v.

Para o exemplo anterior, tomando uma mensagem da estao


com ndice 5, temos:
-

q =16

v =5

(5) = 2

(5) = log2 16 + 5 - 2 = 7

espera (5)

(5 = 22+20)

= 7.s + 5.

Assumindo s = 40 microssegundos e = 6.s = 240


microssegundos, obteremos para o pior caso de tempo de
espera da mensagem da fonte com ndice 5 o valor de 1480
microssegundos.
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CSMA/DCR
-

O tempo de durao da poca, no pior caso, dado


por:

poca

= (q-1).s + Q.

P/ uma mensagem que chega a fila de emisso de


uma fonte com ndice v em um instante qualquer, o
pior caso de tempo de espera maior, pois a nova
mensagem pode chegar na fila imediatamente aps
o inicio de uma poca, da qual ela ainda no faz
parte.

Neste caso, o pior caso do tempo de espera ser


dado por:
T max

espera (v)

=T

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poca

+ (v).s + v.

Abordagens Para CTR


Abordagem
Atribuio de Prioridades com teste de
escalonabilidade
Off-line (em tempo
de projeto)
Circuito Virtual TR
com escalonamento
On-line de
mensagens
Reserva com
escalonamento
global

Requistos

Ex.de Protocolos

MAC com resoluo


de prioridades

Token-Ring c/Pr.
Dif. atrasos
Comp. Prembulo
Forcing Headers
(CSMA/CA)

MAC com tempo de


acesso ao meio
limitado
Requer cpias locais
de todas as filas de
mensagens,
difundidas em slots
times de reserva

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TDMA
Token-Passing
Waiting Room
CSMA/DCR

PODA

b) Confiabilidade
-

Em aplicaes industriais, erro de 1 bit pode ter


conseqncias desastrosas => dispositivos ON/OFF.

Para aumentar confiabilidade, enlace usa teste cclico de


redundncia (CRC - Cyclic Redundancy Check) sobre
quadros (tcnica polinomial).

Em sistemas que necessitem de uma operao contnua,


pode ser utilizado um meio de transmisso e estaes
redundantes.

Recomenda-se usar cabos blindados em ambientes com


fortes campos magnticos.

Uso crescente de fibra tica.


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C) Requisitos do Meio Ambiente


-

Perturbaes eletromagnticas requerem escolha adequada do


meio de transmisso.

Fonte: acionamentos de motores eltricos de grande porte,


fontes chaveadas, estaes de solda, conversores estticos, etc.
Sensibilidade
perturbaes

Par tranado (assncrono)


Par tranado (sncrono)
Cabo coaxial
Fibra tica

Custos

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Distncia

Taxa
de
transmisso

Meios de Transmisso
- Cabo coaxial:
- Boas caractersticas eltricas, porm caro.
- Requer impedncias terminais.
- Conectores BNC fceis de abrir.

- Par tranado:
- Usualmente usado com HUB/Switcher
- Atualmente soluo mais usada para cho fbrica.
- UTP (Unshielded Twisted Pair) CAT-5 / STP (Shielded Twisted Pair).

- Fibra tica:
- timo para rejeitar perturbaes eletromagnticas.
- Dificuldade de realizar topologia em barramento (bus): derivaes ativas x
passivas.
- Mais usado em topologias ponto a ponto: anel, estrela, rvore.
- Emulao de bus com HUB ou Switcher.

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reas de Risco (Segurana Intrnseca)


Sujeitas a incndio, exploso
Presena de lquidos ou gases
inflamveis/explosivos
No pode haver faiscamento
Freqncia de sinais eltricos limitada
Modelo FISCO (Fieldbus Intrinsically Safe
Concept): desenvolvido na Alemanha pelo PTB
(Physikalisch Technische Bundesanstalt) e
reconhecido mundialmente como modelo bsico
para operao de redes em reas de risco de
exploso ou incndio.
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reas de Risco (Segurana Intrnseca)


Princpios de transmisso segundo modelo FISCO:
Cada segmento possui uma nica fonte de alimentao.
No se alimenta o barramento enquanto uma estao
est enviando.
Cada dispositivo de campo consome uma corrente
constante em steady-state de pelo menos 10 mA, que
alimenta o dispositivo.
Os dispositivos de campo funcionam como uma carga
passiva de corrente.
Existe uma terminao passiva em ambos os extremos
da rede.
Topologias permitidas: linear, em rvore e em estrela.

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reas de Risco (Segurana Intrnseca)


Norma IEC 1158-2 para camada fsica:
Transmisso de dados: digital, bit - sncrona,
Manchester
Taxa de transmisso: 31,25 kbit/s, modo voltagem
Cabo: STP com 2 fios
Alimentao remota: opcional, via linhas de dados
Classes de proteo contra exploso: Intrinsically safe
(EEx ia/ib) e encapsulation (EEx d/m/p/q)
Topologias: linha e rvore ou uma combinao
Numero de estaes: at 32 estaes por segmento,
mximo de 126 com 4 repeaters

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d) Tipo de mensagens
-

Nveis hierrquicos superiores da fbrica:


-

Nveis hierrquicos mais prximos ao processo:


-

mensagens grandes (KByte);


podem ter tempos de transmisso longos;
longos intervalos entre transmisses (meio ocioso).
mensagens curtas, tais como:
ligar ou desligar uma unidade ON/OFF -> 1 bit ;
fazer leitura de um sensor / medidor -> 8 Bytes ;
alterar o estado de um atuador -> 8 Bytes ;
verificar o estado de uma chave ou rel - > 1 bit .
Taxa de ocupao do barramento elevada (grande nmero de quadros pequenos
transmitidos).

Requisitos:
-

Taxa de transmisso de dados na camada fsica no precisa ser muito elevada;


Desejvel protocolo MAC que no permita colises;
Importante ter tempo de entrega conhecido.

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e) Conectividade / interoperabilidade
(padronizao)
Identificou-se necessidade de uma especificao de redes
locais para aplicaes industriais diferente daquela adotada
em automao de escritrio.
Existem diversas redes proprietrias para ambiente fabril,
mas no permitem a interligao de equipamentos de outros
fabricantes.
Maior entrave conectividade e interoperabilidade: no
padronizao das interfaces e protocolos de comunicao.
Grandes esforos tem sido despendidos para solucionar estes
problemas => Projetos de Padronizao.
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Projetos de Padronizao
de redes industriais
Iniciativas mais importantes de padronizao
para redes industriais:
- Projeto PROWAY
- Projeto IEEE 802
- Projeto MAP (MAP/EPA e MINI-MAP)
- Projeto TOP
- Projeto FIELDBUS
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Projeto PROWAY
-

Proposta PROWAY (Process Data Highway) iniciada em 1975 pela


IEC (International Electrotechnical Commission) para a
normalizao de redes de comunicao para controle de processos.

Proway passou pelas fases A, B e C.

Proway A e B utilizavam o protocolo HDLC da ISO na camada de


enlace, com acesso ao meio tipo Mestre / Escravos.

Proway C adotou a tcnica de Token-Passing.

Arquitetura composta de 4 camadas do modelo OSI:


- "Line" (camada fsica),
- "Highway" (camada de enlace),
- "Network" (camada de rede) e
- "Application" (camada de aplicao)
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Projeto IEEE 802 (ISO/IEC 8802)


-

IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) iniciou


em 1980 o projeto 802, que definiu normas para as camadas
Fsica e Enlace do modelo de referncia OSI.

Camada de Enlace subdividida em duas subcamadas:

LLC (Logical Link Control): montagem dos quadros,


controle de erros, controle de fluxo, estabelecimento de
conexes, servios s camadas acima;

MAC (Medium Access Control): Controle de acesso ao


meio.

Proposta IEEE virou norma internacional: ISO/IEC 8802.

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IEEE 802 (ISO/IEC 8802)


IEEE 802.1: servios de gerenciamento de redes e
generalidades;
IEEE 802.2: sub-camada LLC da camada de Enlace. Norma
prev trs tipos de servios:
LLC tipo 1 (Sem Conexo e Sem Reconhecimento): no
feito controle de erros nem de fluxo e o receptor das
mensagens no envia um quadro de reconhecimento ao
emissor;
LLC tipo 2 (Com Conexo): antes de trocar dados, estaes
estabelecem uma conexo entre si. feito controle de erros e
de fluxo e a entidade receptora envia um quadro de
reconhecimento para cada mensagem recebida;
LLC tipo 3 (Sem Conexo mas com Reconhecimento):
comunicao sem conexo, mas realizado controle de fluxo
e de erros e o receptor envia um quadro de reconhecimento
ao emissor para cada mensagem recebida.
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IEEE 802 (ISO/IEC 8802)


IEEE 802.3 : descrio da sub-camada MAC e camada Fsica
para redes com topologia em barramento e mtodo de acesso ao
meio baseado em CSMA/CD;
IEEE 802.4 : descrio da sub-camada MAC e camada Fsica
para as redes com topologia em barramento e mtodo de acesso
ao meio baseado em "token-passing" (Token-Bus);
IEEE 802.5 : descrio da sub-camada MAC e camada Fsica
para as redes com topologia em anel e mtodo de acesso ao meio
baseado em "token-passing" (Token-Ring);
IEEE 802.6 : descrio da sub-camada MAC e camada Fsica
para as redes metropolitanas com DQDB (Distributed Queue
Dual Bus, barramento dual com filas distribudas);
IEEE 802.7 : contm recomendaes do IEEE para LANs
usando Broadband. Na verso da ISO/IEC, define uma
subcamada MAC com slotted ring e a camada fsica
correspondente;
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IEEE 802 (ISO/IEC 8802)

IEEE 802.8 : o IEEE criou o Fibre optic technical advisory


group, cuja meta era propor um padro de LAN usando fibra
tica como meio fsico em redes com token passing, como
FDDI (Fiber Distributed Data Interface);
IEEE 802.9 : IS (Integrated Services) para integrar LANs
com RDSI (Rede Digital de Servios Integrados, ISDN em
ingls) e FDDI;
IEEE 802.10 : aborda questes de segurana na interoperao
de LANs e MANs (atualmente define o padro SDE, Secure
Data Exchange);
IEEE 802.11 : padroniza LANs com MAC sem fio (Wireless)
e a camada fsica correspondente (transceivers de rdio);
IEEE 802.12 : mtodo de acesso com demanda priorizada
(DPA, Demand Priority Access) e camada fsica
correspondente.
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IEEE 802 (ISO/IEC 8802)

Mais recentemente foram acrescentados


ainda:
IEEE 802.15: trata de Wireless Personal Area Networks
(como Bluetooth);
IEEE 802.16: aborda Wireless Metropolitan Area
Networks;
IEEE 802.17: padro para Resilient Packet Ring;
IEEE 802.18: comit de padres LAN/MAN.

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IEEE 802 (ISO/IEC 8802)

IEEE 802.1 - Aspectos Gerais e Gerenciamento de Rede

IEEE 802.2 - Camada de Enlace


Sub-Camada LLC
(Logical Link Control)

IEEE 802.3
CSMA/CD
(MAC)

IEEE 802.4
Token Bus
(MAC)

Tipo 1 - sem conexo


Tipo 2 - com conexo
Tipo 3 - com reconhecimento

IEEE 802.5
Token Ring
(MAC)

Banda Banda
Larga Base

Banda
Larga

Banda
Base

(PHY) (PHY)

(PHY)

(PHY)

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IEEE 802.11
MACA
(MAC)

(PHY)

A norma IEEE 802.3 (CSMA/CD)


-

Origem: rede Ethernet (Xerox, 1976).

Ethernet original: protocolo CSMA/CD, cabo coaxial de


1000 metros de comprimento, taxa de transmisso de 3
Mbps, at 100 estaes conectadas.

Xerox, DEC e Intel definiram um padro "de fato" para


uma rede Ethernet, com taxa de transmisso de 10 Mbps.

IEEE 802.3 define famlia de protocolos CSMA/CD 1persistentes, para diferentes meios de transmisso, com
taxas de transmisso de 1 a 10 Mbps.

Parmetros iniciais da norma: canal de 10 Mbps em banda


base, cabo coaxial de 50 ohms, comprimento mximo 500 m.
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Quadro IEEE 802.3


bytes

PREMBULO

2-6

2-6

DEST

FONTE

DELIMITADOR
DE QUADRO

0-1500

46

DADOS

PAD

FCS

COMPRIMENTO
DOS DADOS

Prembulo de 7 bytes (seqncia 10101010).

Delimitador de Incio de Quadro (seqncia 10101011).

Endereos de Destino e de Origem, com formatos de 16 ou 48 bits.


MSB define se endereo individual (0) ou de grupo (1), permitindo
multicast e broadcast.

Tamanho do Campo de Dados, em bytes (max. 1500 bytes).

FCS: palavra de 32 bits, para o controle de erros por CRC.

Se quadro total menor que 64 Bytes, o quadro deve ser completado


atravs do campo PAD (padding = enchimento, estofamento).
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IEEE 802.3 - Arquitetura


LLC (Logical Link Control)
Enlace
MAC (Medium Access Control)

PLS (Physical Layer Signaling)


Fsica

AUI (Attachment Unit Interface)


MAU (Medium Attachment Unit)
MDI (Medium Dependent Interface)

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IEEE 802.3 - Camada Fsica


PLS (Physical Layer Signaling): interface entre o nvel fsico
e a subcamada MAC. Fornece MAC servios de envio e
recepo de bits e de deteco de coliso.
AUI (Attachment Unit Interface): cabos tipo par tranado
blindado que permitem conectar rede estaes localizadas a
uma certa distncia do meio de transmisso (at 50m). AUI
interliga a placa de rede ao MAU.
MAU (Medium Attachment Unit): dispositivo eletrnico que
transmite, recebe e detecta a presena de sinais no meio e deve
estar fisicamente muito prximo a este.
MDI (Medium Dependent Interface): conector que faz
conexo entre o MAU e o meio fsico em si.
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IEEE 802.3 - Camada Fsica


A norma IEEE 802.3 define vrias opes de meio fsico e taxa
de transmisso, especificadas da forma:

<taxaemMbps><tcnicadesinalizao><tamanhomximodosegmento*100>

Exemplo:
10BASE5: define uma camada fsica com taxa de
transmisso de 10Mbps, tcnica de sinalizao em banda
BASE (baseband) e comprimento mximo do cabo de 500
metros.
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IEEE 802.3 - Camada Fsica 10BASE5 (thicknet)

MAU

Conector de
presso MDI
(Vampiretap)

Cabo AUI

Cabo coaxial
grosso 50
Ohms

Placa de rede
Conector AUI

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IEEE 802.3 - Camada Fsica 10BASE2 (thinnet)


Cabo coaxial
fino 50 Ohms

Conector BNC
fmea

Placa de rede

Conector
BNC macho

Conector T
BNC

Terminador BNC
macho 50 Ohms
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IEEE 802.3 - Camada Fsica


10BROAD36: opera com taxa de transmisso de 10Mbps,
tcnica de sinalizao em Banda Larga e um cabo de 3600
metros.
Especificaes adicionais de MAU:
10BASE-T: define MAU para par tranado, usualmente
empregada para conexo com repetidores multiporta (Hubs);
10BASE-F: MAU para fibra tica
10BASE-FL: define MAU para fibra tica, usada para
conectar uma estao a um Hub;
10BASE-FB: define MAU para interligar repetidores
entre si, usada em redes backbone;
10BASE-FP: define MAU para operar como estrela
passiva.
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IEEE802.3 Camada Fsica 10BASE-T

HUB
Par Tranado

Placa de rede
Plug RJ-45

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IEEE802.3 Camada Fsica 10BASE-FL

Fibra tica
Max.
2000m

MAU
10BASE-FL
Cabo AUI
R

Placa de rede
Conector AUI

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HUB
10BASE-FL

IEEE802.3 Camada Fsica 10BASE-FP

Fibra tica
Max.
500m

MAU
10BASE-FP
Cabo AUI
R

Placa de rede
Conector AUI

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Estrela
Passiva
10BASE-FP

IEEE802.3 Camada Fsica 10BASE-FB

backbone
Fibra tica
Max. 2000m

REPEATER
10BASE-FB

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REPEATER
10BASE-FB

IEEE 802.3u Fast Ethernet

3 verses com 100 Mbps, sempre com HUB:


100BASE-T4: usa 4 pares de cabos UTP categoria
3 (fio telefnico), com sinalizao em 25MHz cada,
com at 100m at HUB, modo half-duplex.
100BASE-TX: usa 2 pares de cabos UTP categoria
5 (usa isolante de teflon), um para o HUB e outro
de retorno, at 100m at o HUB, modo full-duplex;
100BASE-FX: usa 2 fibras ticas multimodo, uma
em cada direo, distncia de at 2 Km at HUB.

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IEEE802.3 Switched Ethernet


Melhora de performance da ethernet pode ser obtida com fast
ethernet, porm requer novas placas de rede
Outra soluo: manter placas 10BASE-T e ligar a um switcher

LC

switcher

Placas
10BASE-T

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Gigabit Ethernet

IEEE802.3z 1000BASE-F: opera a 1 Gbps, em


banda base sobre fibra tica com concentrador.
IEEE802.3ab 1000BASE-T: idem para par
tranado.
IEEE 802.3ae: define uma rede de 10 Gbps.

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A norma IEEE 802.4 (Token Bus)


-

define topologia tipo barramento, com direito


transmisso transmitido por meio de ficha/basto.

Inicializao: passagem da ficha se d segundo ordem


descendente do valor do endereo fsico das estaes.

Estao proprietria da ficha possui o direito exclusivo de


transmisso sobre o barramento.

Este direito pode ser exercido durante um certo perodo de


tempo ("token retention time"), aps o qual ela deve ceder a
ficha para a prxima estao do "anel" lgico.

Protocolo define mecanismo de prioridades de quatro nveis,


referenciados por 0, 2, 4 e 6 (nvel 0 tem a mais baixa
prioridade e o nvel 6 a mais alta prioridade).
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de

IEEE 802.4 Insero e Remoo de Ns


-

Periodicamente, a estao com token consulta estaes inativas para


verificar se querem fazer parte do anel lgico (quadro Solicit_Sucessor").

Quadro indica endereo da estao emissora e o da estao seguinte no anel


lgico. Apenas as estaes cujos endereos estiverem entre os dois
endereos podem candidatar-se participao no anel lgico.

Se houver mais de um candidato, haver coliso, resolvida por um


algoritmo de arbitragem executado pelo detentor do token (quadro
Resolve_Contention).

Se nenhuma estao apresenta interesse, a estao proprietria da ficha


retoma a evoluo normal do anel.

Se s uma estao apresenta-se como candidata, ela passa a compor o anel


lgico e torna-se a prxima destinatria da ficha.

Se uma estao B situada entre duas estaes A e C quer abandonar o anel


lgico, ela envia estao A um quadro indicando que a sucessora de A ser
a estao C (quadro Set_Sucessor).
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Quadro IEEE 802.4


bytes 111

2-6

2-6

DEST

FONTE

0-8182
DADOS

CONTROLE DE QUADRO
DELIMITADOR DE INCIO
PREMBULO

FCS

DELIMITADOR DE FIM

Prembulo (sincronizao a nvel de bit);

Delimitador de Incio de Quadro;

Controle de Quadro: quadros de dados ou de controle;

Endereo Destino e Origem codificados em 16 ou 48 bits;

campo de Dados (at 8182 bytes de comprimento);

FCS: campo de Controle de erros por CRC;

Delimitador de Fim de Quadro.


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IEEE 802.4 Opes de Camada Fsica


Rede com canal nico e modulao FSK (Frequency Shift
Keying) fase contnua, com topologia em barra bidirecional,
taxa de transmisso de 1Mbps;
Rede com canal nico e modulao FSK fase coerente,
topologia em barra bidirecional, taxas de transmisso de
5Mbps ou 10Mbps;
Rede em banda larga, topologia em barra bidirecional com
headend (central repetidora com conversor de freqncias do
canal de recepo para o canal de envio), taxas de
transmisso de 1Mbps, 5Mbps ou 10Mbps;
Rede utilizando fibra tica, topologia lgica em barra (mas
fisicamente em estrela, com um Hub como elemento central),
requer um par de fibras para cada estao (uma para receber
e outra para transmitir), taxas de transmisso de 5Mbps,
10Mbps ou 20Mbps.
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A norma IEEE 802.5 (Token Ring)


-

Rede em anel: conjunto de ligaes ponto-a-ponto, em


modo unidirecional.

Cada n do anel equipado de um acoplador.

Cada bit copiado numa memria de espera do acoplador


antes de ser retransmitido ao n seguinte.

Token fica circulando quando no existe transmisso de


quadro.

Quando uma estao quer emitir um quadro, ela deve


adquirir o token e substitu-lo pelo quadro a enviar.

Como apenas uma ficha est circulando no anel, a emisso


de um quadro ao exclusiva de uma nica estao.
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IEEE 802.5

estao

interface
para anel

M. R. Stemmer S2i / DAS / UFSC

anel
unidirecional

Quadro IEEE 802.5


1 11

2-6

2-6

ilimitado

DEST

FONTE

DADOS

FCS

11

CONTROLE DE QUADRO (FC) DELIMITADOR DE FIM (ED)


CONTROLE DE ACESSO (AC)
STATUS QUADRO (FS)
DELIMITADOR DE INCIO (SD)

Status do Quadro: composto de bits A (Ativo) e C (Copiado).


Valores dos bits A e C:
-

A = 0 e C = 0: o destinatrio est inativo e quadro no foi


copiado;

A = 1 e C = 0: o destinatrio est ativo mas o quadro no


foi copiado;

A = 1 e C = 1: o destinatrio est ativo e o quadro foi


copiado (serve como acknowledge).

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IEEE 802.5 - Camada Fsica


Segmentos com par tranado blindado (STP):
4 ou 16Mbps
at 250 repetidores no anel
Segmentos com par tranado comum (UTP):
4Mbps
at 250 repetidores no anel
Bits codificados em Manchester diferencial.

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A norma IEEE 802.11 - Wireless Networks


Redes sem fio: pacotes transmitidos atravs de canais de
freqncia de rdio ou infravermelho.
Boa alternativa para aplicaes onde difcil instalar cabos.
Emprego:
computadores portteis em um ambiente de rede local
mvel;
onde rompimento de um cabo pode paralisar todo o
sistema;
cho de fbrica: AGVs (Automatic Guided Vehicles),
Robs Autnomos Mveis e Sensores Inteligentes.

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A norma IEEE 802.11 - Wireless Networks

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A norma IEEE 802.11 - Wireless Networks

AP

HostouServidor
deAplicaes

Terminais de RF

Rede fixa

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A norma IEEE 802.11 - Wireless Networks


Bandas de freqncia ISM (Industrial, Scientific and Medical):
podem ser utilizadas sem que seja necessria uma licena.
IEEE 802.11 especifica bandas 902 at 928 MHz, 2.4 at 2.48 GHz e
5.75 at 5.85 GHz.
O sinal emitido por uma estao cobre uma rea de 500 m 2 com uma
potncia de 100mW.
reas maiores podem ser cobertas decompondo a rede em vrias
subredes, responsveis pela comunicao em uma BSA (Basic Service
Area).
Potncia do sinal de rdio decai com o quadrado da distncia do
emissor. Pode-se reutilizar a mesma freqncia de transmisso para
estaes em BSAs diferentes, desde que estejam suficientemente
distantes.
Para construir redes cobrindo reas maiores, BSAs so interligadas
por um sistema de distribuio, que consiste de uma rede usando
meio fsico convencional.
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A norma IEEE 802.11 - Wireless Networks


Problema tpico das redes de rdio: desvanecimento de
Rayleigh.
Parte das ondas de rdio so refletidas quando encontram
objetos slidos.
Em decorrncia desta reflexo, vrias cpias de uma
mensagem de rdio podem estar em propagao no meio e
chegar a estao receptora em instantes de tempo diferentes.
Quando as vrias cpias do sinal chegam ao receptor aps
percorrerem
distancias
diferentes,
elas
se
somam
aleatoriamente, podendo resultar em um sinal muito
enfraquecido ou mesmo nulo.
Se a diferena no comprimento dos caminhos for um mltiplo
do comprimento de onda da portadora do sinal, os vrios
componentes podem cancelar-se mutuamente.
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A norma IEEE 802.11 - Wireless Networks

Desvanecimento de Rayleigh: qualidade da recepo varia a medida


que estao se move no ambiente.
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A norma IEEE 802.11 Acesso ao Meio


Como vrias estaes compartilham o meio (rede de difuso)
necessrio utilizar um mtodo de acesso.
Idia inicial: utilizar CSMA.
Problema: alcance do sinal de rdio.
Um sinal oriundo de A pode alcanar B, mas no alcana C nem
D. Um sinal oriundo de B alcana A e C, mas no D, etc.

Raio de alcance
(a)

(b)

(a) estao A transmitindo; (b) estao B transmitindo


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A norma IEEE 802.11 Hidden Station


Suponha que A est enviando dados para B:
Se C escutar o meio, no ir detectar que A esta
enviando.
C pode tentar enviar um quadro para B, mas como B
est no alcance de C, o quadro enviado por A ir colidir
com o quadro enviado por C a nvel de B.
O fato de uma estao no poder detectar que o meio no
est livre porque o concorrente est fora de alcance
chamado de "problema da estao escondida" (hidden
station problem).
A

Raio de alcance

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A norma IEEE 802.11 Exposed Station


Se B estiver transmitindo um quadro para A, C ir detectar a
transmisso e concluir que no pode transmitir um quadro
para D neste momento.
Mas, como os receptores de A e D no esto na rea de
interferncia uma da outra, nada impede que C envie dados
para D enquanto B envia para A !
Esta situao conhecida como o "problema da estao
exposta" (exposed station problem).
O que interessa ao emissor saber se h ou no atividade na
rea do receptor.

M. R. Stemmer S2i / DAS / UFSC

A norma IEEE 802.11 - MAC


DFW-MAC (Distributed Foundation Wireless MAC) usa protocolo
MACA (Multiple Access with Collision Avoidance).
Emissor deve estimular o receptor a emitir um quadro pequeno que
possa ser detectado pelos seus vizinhos antes de mandar os dados.
B quer enviar um quadro para C:
(a) B envia para C quadro RTS (Request To Send), contendo o
tamanho do quadro de dados que deseja enviar a seguir.
(b) C responde com quadro CTS (Clear To Send), contendo a
mesma informao de tamanho.
B inicia a transmisso quando recebe o quadro CTS de C.
RTS
A

CTS
D

Raio de alcance de B

Raio de alcance de C

(a)

(b)

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A norma IEEE 802.11 - MAC


Qualquer estao que captar o quadro RTS estar forosamente
prxima a B e deve se manter em silncio por tempo suficiente
para que B receba o CTS.
Qualquer estao que captar o CTS estar forosamente prxima
a C e deve tambm se manter em silncio por tempo suficiente
para que C receba o quadro de dados que B vai enviar a seguir,
cujo tamanho pode ser avaliado examinando o quadro CTS.
Como se comportam as demais estaes ?
A escuta o RTS de B mas no o CTS de C, de modo que,
desde que no queira mandar dados para B, A pode enviar
seus quadros a qualquer outra estao em seu raio de alcance;
D escuta o CTS de C mas no o RTS de B, o que indica que
est prxima a uma estao que vai receber um quadro de
dados logo a seguir e portanto deve se manter em silncio at
que este seja recebido.
M. R. Stemmer S2i / DAS / UFSC

A norma IEEE 802.11 - MAC


Apesar destas precaues, colises ainda podem
ocorrer:
A e C podem enviar quadros RTS para B ao
mesmo tempo.
Estes iro colidir e ser perdidos.
No caso de coliso, o emissor do RTS espera um
certo tempo pelo CTS e, se no receber nada, tenta
novamente mais tarde.
O tempo de espera definido pelo algoritmo BEB.

M. R. Stemmer S2i / DAS / UFSC

A norma IEEE 802.11 - Wireless Networks


Variantes:
802.11 WLAN (Wireless Local Area
Network)
Opera na faixa de 2.4GHz ISM (Industrial, Scientific and
Medical)
taxas de 1 ou 2 Mbps;
Largura de banda de 83.5MHz;
Aprovada em Julho de 1997.

M. R. Stemmer S2i / DAS / UFSC

A norma IEEE 802.11 - Wireless Networks


802.11a (tambm conhecida por Wi-Fi5)
atua na banda de 5GHz UNII (Unlicensed National
Information Infrastructure);
usa OFDM (Orthogonal Frequency Division
Multiplexing), sistema de modulao com mltiplas
portadoras.
largura de banda de 300MHz;
taxas de 6, 9, 12, 18, 24, 36, 48 e 54Mbps.
Aprovada em Setembro de 1999.

M. R. Stemmer S2i / DAS / UFSC

A norma IEEE 802.11 - Wireless Networks

802.11b (tambm conhecida por Wi-Fi)


opera na banda de 2.4 GHz ISM
usa CCK (Complementary Code Keying), sistema de
modulao com uma nica portadora;
taxas de 1, 2, 5.5 e 11 Mbps;
Usa tecnologia direct sequence spread spectrum (DSSS)
Aprovada em Setembro de 1999.

M. R. Stemmer S2i / DAS / UFSC

A norma IEEE 802.11 - Wireless Networks

802.11g
Opera na banda de 2.4GHz ISM;
taxas de 1, 2, 5.5, 6, 9, 11, 12, 22, 24, 33, 36 e 54Mbps;
Compatibilidade com o sistema Wi-Fi (802.11b) para
taxas 11Mbps;

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A norma IEEE 802.11 - Wireless Networks


802.11n
Em fase final de homologao.
Tem sua largura de banda de 104 Mbps e opera nas faixas
de 2,4 Ghz e 5 Ghz.
Promete ser o padro wireless para distribuio de mdia,
pois oferecer, atravs de configuraes MIMO, taxas
mais altas de transmisso (at 500 Mbps), maior eficincia
na propagao do sinal e ampla compatibilidade reversa
com demais protocolos.
O 802.11n atende tanto as necessidades de transmisso
sem fio para o padro HDTV, como de um ambiente
altamente compartilhado, empresarial ou no.

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A norma IEEE 802.11 Pontos Fracos

Interferncia:
fornos de microondas dividem a faixa de espectro de
2.4GHz;
Essa banda tambm dividida com os telefones sem
fio;
A proliferao dessas redes em residncias e
edifcios de escritrios aumenta os problemas de
interferncia.

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IEEE 802.11 Pontos Fracos


Segurana:
Dados iro trafegar pelo ar e podero ser interceptados por
pessoas com equipamentos apropriados.
o padro IEEE 802.11 definiu um mecanismo de segurana
que provoca uma sobrecarga (overhead) na rede.
Para impedir acesso no autorizado, um valor de
identificao chamado de ESS-ID, programado em cada
AP para identificar a sub-rede de comunicao de dados.
Se uma estao no puder identificar esse valor, no poder
se comunicar com o AP respectivo.
Alternativa: duplicar a tabela de controle de endereos MAC
sobre o AP, permitindo que apenas estaes com o endereo
MAC reconhecido possam acessar a WLAN.
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Projeto MAP
-

Manufacturing Automation Protocol: iniciativa da GM


(1980), com a finalidade de definir rede voltada para
automao da manufatura (baseada no RM-OSI).

MAP bem adaptada para comunicao entre equipamentos


de cho de fbrica, tais como: Robs, CNC, CLP, terminais
de coleta de dados, Computadores, etc.

Para aplicaes com tempos crticos foi definida a verso


MAP/EPA (Enhanced Performance Architecture), que
apresenta duas pilhas de camadas: arquitetura MAP
completa (7 camadas) e uma arquitetura simplificada
(camadas 1, 2 e 7).

Verso mais simplificada: MINI-MAP implementa somente


as camadas 1, 2 e 7 do RM-OSI.
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Projeto TOP
-

Technical Office Protocol: desenvolvido pela BOEING a


partir de 1983.

Redes para automao de reas tcnicas e administrativas.

Baseado no modelo OSI de 7 camadas.

Servios:
- correio eletrnico;
- processamento de textos;
- acesso a base de dados distribuda;
- transferncia de arquivos;
- CAD/CAM distribudo;
- troca de documentos;
- transaes bancrias.

A partir de 1986: MAP e TOP reunidos (projeto MAP/TOP).


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Projeto FIELDBUS
-

Fieldbus (Barramento de Campo): soluo de comunicao


para os nveis hierrquicos mais baixos dentro da hierarquia
fabril.

Interconecta dispositivos primrios de automao (Sensores,


atuadores, chaves, etc.) e os dispositivos de controle de nvel
imediatamente superior (CLP, CNC, RC, PC, etc.).

Ainda existe ampla discusso em torno do padro mundial


para o Fieldbus.

Principais grupos envolvidos nos trabalhos de padronizao:


-

Avaliadores: IEC, ISA, EUREKA, NEMA

Proponentes: PROFIBUS, FIP, ISA-SP50 (FF).

M. R. Stemmer S2i / DAS / UFSC

M. R. Stemmer S2i / DAS / UFSC

Manufacturing Automation Protocol


Introduo

Projeto MAP nasceu no incio dos anos 80 por iniciativa


da General Motors.

Na poca, apenas 15% dos equipamentos programveis


de suas fbricas eram capazes de se comunicar entre si.

Custos de comunicao muito elevados, avaliados em


50% do custo total da automao.

Quantidade de equipamentos programveis deveria


sofrer uma expanso de 400 a 500% num prazo de 5
anos.

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MAP: introduo
Opes da GM:
-

continuar utilizando mquinas programveis de vrios


fabricantes e solucionar o problema da maneira como
vinha sendo feito;

basear produo em equipamentos de um nico


fabricante;

desenvolver uma proposta padronizada de rede que


permitisse interconectar todos os equipamentos.

Soluo adotada: terceira opo.


Em 1981, a GM uniu-se a outras empresas (DEC, HP e IBM)
definindo soluo baseada no RM-OSI.
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A arquitetura MAP
Camadas 1 e 2: selecionadas normas IEEE 802.4 (barramento
com ficha) e IEEE 802.2 (LLC).
Camada Fsica: escolhido o suporte de comunicao em
broadband, com cabo coaxial.
Escolha de broadband baseada nas razes seguintes:
-

possibilidade de uso de vrios canais de comunicao


sobre um mesmo suporte;

permitir a troca de sinais como voz e imagem para


aplicaes como superviso, circuito fechado de TV,
teleconferncia, etc.;

a GM j possua muitas instalaes operando em


broadband.

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A arquitetura MAP
Camada de Enlace (MAC): escolhido Token-Bus, pois:
- era o nico protocolo suportado em broadband;
-

muitos equipamentos programveis j usavam


broadband e IEEE 802.4;

possibilidade
mensagens.

de

atribuir

prioridades

Camada de Enlace (LLC): optou-se por LLC tipo 1 (sem


conexo e sem reconhecimento).
Camada de Rede: sem conexo, cada mensagem sendo
roteada individualmente atravs da rede.
Protocolo de roteamento definido pelo projeto MAP e
normalizado na ISO sob o nmero 9542.
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A arquitetura MAP
Camada de Transporte: protocolo classe 4 da ISO
(TP4, ISO 8072/73), orientado conexo, com
controle de erros.
Oferece um canal de comunicao confivel, sem
perdas, erros, nem duplicao de mensagens.
TP4 assegura ainda as funes de fragmentao e
blocagem de mensagens.
Camada de Sesso: norma ISO 8326/27, modo fullduplex e resincronizao.
Camada de Apresentao: representao de dados
baseada na ASN.1.
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A arquitetura MAP
Camada de Aplicao:
- MMS: troca de mensagens entre equipamentos de produo;
- FTAM: acesso e a transferncia de arquivos;
- ROS: gesto de nomes (diretrio);
- Funes de gerenciamento de rede: gesto
dos recursos, medio de desempenho,
modificao dos parmetros da rede.
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A arquitetura MAP-EPA
Proposta MAP original adequada aos nveis hierrquicos
superiores. A arquitetura a 7 camadas oferece um overhead
indesejvel nos nveis mais baixos da hierarquia.
Soluo: Definio de uma verso simplificada denominada
MAP-EPA (Enhanced Performance Architecture).
Definio de duas pilhas de protocolos: pilha normal FullMAP e pilha MAP-EPA, desprovida das camadas de Rede,
Transporte, Sesso e Apresentao.
Protocolo IEEE 802.4 (Token-Bus) ainda adotado, porm
sobre um suporte de transmisso em baseband a 5 Mbit/s.
Um processo de aplicao tem a opo de enviar seus dados
atravs da pilha normal ou, em casos onde o requisito seja
um tempo de resposta rpida, pela pilha MAP-EPA.
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A arquitetura MAP-EPA
MAP

Aplicaes
convencionais

EPA

Aplicao
Apresentao
Sesso
Transporte
Rede
Enlace LLC 802.2 Tipos 1 e 3
MAC 802.4 Token Bus
Fsica Banda Base 5 Mbps

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Aplicaes
tempo-real

A arquitetura Mini-MAP
Composta das camadas 1, 2 e 7 (s tem a pilha simplificada).
Protocolo de Enlace: LLC tipos 1 e 3.

Aplicao

Conexo com LSAPs

LLC Tipos 1 e 3
MAC 802.4
Banda Base
(5 Mbps)
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A arquitetura MAP/TOP
Espec.

TOP

Camadas

Aplicao

MAP

ACSE, FTAM
VTP

MAP-EPA MiniMAP
MMS, FTAM, ROS

Apresentao

ISO 8822 - ASN.1

Sesso

ISO 8326 e 8327

VAZIO
Transporte

ISO 8072 e 8073 Classe 4

Rede

ISO 8348 s/ conexo

Enlace
Fsica

LLC 802.2 Tipo1


LLC 802.2 Tipo 1
MAC 802.3 CSMA/CDMAC 802.4 Token Bus

Banda BaseBanda Larga


(10 Mbps) (10 Mbps)

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LLC 802.2 Tipos 1 e 3


MAC 802.4
Banda Base (5 Mbps)

Os Servios de Mensagem da Manufatura


(MMS)

MMS: conjunto de servios de


orientados para aplicaes industriais.

comunicao

MMS organizado em duas partes:


- Manufacturing Message Services: Servios;
- Manufacturing Message Specification: Protocolo.

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MMS e Companion
Standards
Companion Standards oferecem funes de mais alto
nvel, construdas a partir das funes bsicas do
MMS.
Existe Companion Standards especficos para:
- robs (RC);
- mquinas de comando numrico (CNC);
- sistemas de viso;
- controladores lgicos programveis (CLP);
- sistemas de controle de processos.
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Os objetos
MMS
Servios MMS manipulam objetos virtuais.
Usurios dos servios MMS: Processos
Aplicao (AP - Application Process).

de

Comunicao entre dois AP realizada segundo um


modelo Cliente-Servidor.
Objeto bsico: Dispositivo Virtual de Manufatura
(VMD, Virtual Manufacturing Device) representa
um equipamento real de produo.
Todo processo de aplicao modelizado no MMS
possui, no mnimo, um objeto VMD.
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Os objetos
MMS
Objetos Domnios (Domains):
permitem reagrupar os programas
e os dados necessrios execuo no equipamento considerado.
Objetos Invocao de Programa (Program Invocation):
permitem execuo remota de programas.
Objeto Estao Operador: permite a um operador humano se
comunicar com um equipamento de produo.
Objetos Semforos: permitem gerenciar a sincronizao de
processos e o acesso concorrente a recursos.
Objetos Condio de Evento, Ao de Evento e Inscrio de
Evento: deteco e o tratamento de eventos.
Objetos Variveis: leitura e escrita de variveis remotas.
Objetos Jornais: produo de relatrios de produo.
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Os objetos
MMS

Objetos
MMS

Funo Executiva

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Estao
Operador 1

...

......

VMD

Estao
Operador N

Servios MMS

84 Servios distribudos em 9 Classes:


Gesto de Contexto
iniciao, liberao, abandono e rejeio de conexo com
outro usurio MMS
Gesto de Domnio
transferncia de informaes (cdigos e dados) para serem
carregados num domnio de forma dinmica: as seqncias
DownLoad e UpLoad so atividades que permitem
gerenciar as transferncias entre Cliente e Servidor
Gesto de Programas
permitem que um usurio Cliente MMS gerencie a execuo
remota de programas num usurio Servidor
Acesso a Variveis
definio e acesso s variveis de um VMD
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Servios MMS
Gesto de Semforos
sincronizao e controle do acesso aos recursos de um
VMD
Estao Operador
entrada e sada de informaes via estaes de operador
Gesto de Eventos
definio e tratamento de eventos via servios MMS
Gesto de VMD
oferece servios de VMD (informaes sobre os objetos)
Gesto de Jornal
salvamento de informaes de estado de um VMD,
particularmente no que diz respeito ocorrncia de
eventos e afetao de variveis.
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Classe
Gesto de
Contexto

Gesto de
VMD

Gesto de
Domnio

Gesto de
Programas

Acesso a
Variveis

Primitivas de Servio
Initiate
Conclude
Abort*
Cancel
Reject*
Status
UnsolicitedStatus*
GetNameList
Identify
Rename
InitiateDownLoadSequence
DownLoadSegment
TerminateDownLoadSequence
InitiateUpLoadSequence
UpLoadSegment
TerminateUpLoadSequence
RequestDomainDownLoad
RequestDomainUpLoad
LoadDomainContent
StoreDomainContent
DeleteDomain
GetDomainAttribute
DomainFile
CreateProgramInvocation
DeleteProgramInvocation
Start
Stop
Resume
Reset
Kill
GetProgramInvocationAttributes
Read
Write
InformationReport
GetVariableAccessAttributes
DeleteNamedVariable
DefineScatteredAccessAttributes
DeleteVariableAccess
DefineNamedVariableList
GetNamedVariableListAttributes
DeleteNamedVariableList
DefineNamedType
GetNamedTypeAttributes
DeleteNamedType

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Comentrios
iniciao, liberao,
abandono e rejeio de
conexo com outro usurio
MMS
oferece servios de VMD,
particularmente informaes
sobre os objetos
permitem transferir
informaes, tais como
cdigos e dados de programa,
para serem carregados num
domnio de forma dinmica:
as seqncias DownLoad e
UpLoad so atividades que
permitem gerenciar as
transferncias entre Cliente e
Servidor

permitem que um usurio


Cliente MMS gerencie a
execuo remota de
programas num usurio
Servidor

permitem a definio e o
acesso s variveis de um
VMD e estabelecer a relao
entre as variveis de um
VMD (objetos) e as variveis
real de um equipamento de
produo

Classe
Gesto de
Semforos

Estao
Operador
Gesto de
Eventos

Gesto de
Jornal

Primitivas de Servio
TakeControl
RelinquishControl
DefineSemaphore
DeleteSemaphore
ReportSemaphoreStatus
ReportPoolSemaphoreStatus
ReportSemaphoreEntryStatus
Input
Output
DefineEventCondition
DeleteEventCondition
GetEventConditionAttribute
ReportEventConditionStatus
AlterEventConditionMonitoring
TriggerEvent
DefineEventAction
DeleteEventAction
GetEventActionAttributes
ReportEventActionStatus
DefineEventEnrollment
DeleteEventEnrollment
GetEventEnrollment
ReportEventEnrollment
AlterEventEnrollment
EventNotification*
AcknowledgeEventNotification
GetAlarmSummary
GetAlarmEnrollmentSummary
AttachToEventModifier
ReadJournal
WriteJournal
InitializeJournal
ReportJournalStatus

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Comentrios
so encarregados da
sincronizao e do controle
do acesso aos recursos de um
VMD pelos processos de
aplicao
controlam a entrada e sada
de informaes via estaes
de operador
permitem a definio e o
tratamento de eventos via
servios MMS. A
possibilidade de associar a
execuo de um servio
MMS ocorrncia de um
evento um aspecto
interessante, implementado
pelo Modificador
AttachToEvent

permitem o salvamento de
informaes sobre a execuo
de um VMD, particularmente
no que diz respeito
ocorrncia de eventos e
afetao de variveis.

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Redes
Fieldbus
TENDNCIA
Decentralizado / Digital

Keyboard

Keyboard

Placa de
aquisio de
dados

RS 232C

4..20 mA
0..10 v

MUX

Decentralizado / Digital /
Multipontos

RS 449 (422/423)

Centralizado /
Analgico

Keyboard

FIELDBUS

P
P

Sample/
Holder

0..10 v
4..20 mA

Amp.
Potncia

Adaptador
/Amp.

sensores

X
atuador

M. R. Stemmer S2i / DAS / UFSC

sensores
inteligentes

X
atuador
inteligente

sensores
inteligentes

atuador
inteligente

Vantagens de uso do Fieldbus


-

reduo da cablagem pela utilizao de um meio fsico


compartilhado;

reduo do nmero de canais de comunicao com o


processo;

reduo do tempo e complexidade do projeto de lay-out;

facilidade de instalao e manuteno, pela manipulao


de um menor nmero de cabos e conexes;

facilidade de deteco, localizao e identificao de


falhas, atravs de funes de monitorao automtica;

maior modularidade no projeto e instalao, aumentando


a flexibilidade de expanso de funes e mdulos;

melhor consistncia e confiabilidade da informao,


atravs da digitalizao e pr-processamento;
M. R. Stemmer S2i / DAS / UFSC

Vantagens de uso do Fieldbus


-

possibilidade de sincronizao
amostragem de Entrada/Sada;

melhoria do desempenho global da aplicao pela


descentralizao do processamento;

maior facilidade de interconexo


hierrquicos diferentes de automao;

reduo dos custos de sistemas atravs da aquisio


seletiva de dispositivos compatveis de diferentes
fornecedores, eliminando a dependncia de somente um
fornecedor;

desacoplamento do software de superviso da


dependncia de um fornecedor especfico de Hardware.

M. R. Stemmer S2i / DAS / UFSC

dos

instantes

entre

de

nveis

M. R. Stemmer S2i / DAS / UFSC

Motivaes e requisitos do
Fieldbus
Redes MAP tinham tempo de resposta de cerca de
500 ms.
MAP-EPA e Mini-MAP permitem a realizao de
tempos de resposta de cerca de 100 ms.
Fieldbus reduz este tempo para abaixo de 10 ms.
Fieldbus define somente as camadas 1, 2 e 7 do
modelo de referncia OSI (como Mini-MAP).
Funes das camadas 3 a 6 indispensveis para a
comunicao absorvidas pelas camadas 2 ou 7.
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Motivaes e requisitos do
Fieldbus
- Aspecto de custo assume grande importncia.
- dispositivos a serem interligados tem em geral custo inferior ao
da prpria interface MAP.
- So requeridos ns a um custo da ordem de U$ 50 ou inferior.
Componente MAP
Cabo Coaxial
Controlador
Demodulador
Componente
Ethernet / IBM
N CSMA/CD
N Token-Ring

Preo mdio
U$ 2,5 / m
U$ 5.000
U$ 1.500
Preo mdio

Elemento Campo
CLP
Controle Rob
PC
Sensor/Atuador

Preo mdio
U$ 3.000
$20.000
U$ 2.000
U$ 50 a 1000

U$ 500 - 1500
U$ 750 - 1500

I/O Binria

U$ 50 a 1000

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Motivaes e requisitos do
Fieldbus
Trs classes distintas de aplicao:
- sistemas "Stand-Alone": transaes ocorrem
somente entre dispositivos ligados em um mesmo
segmento de rede (ex.: sensores e atuadores ligados
a um CNC dentro de uma mquina).
- sistemas em cascata: dispositivos conectados a
segmentos distintos podem trocar informaes por
meio de uma "bridge" (ex.: SDCD - Sistema
Distribudo de Controle Digital).
- sistemas hierrquicos: Fieldbus est interligado via
"gateway" a um nvel hierrquico superior da
automao fabril (ex.: estrutura CIM).
M. R. Stemmer S2i / DAS / UFSC

Motivaes e requisitos do
Fieldbus

Em funo do tipo de aplicaes que se prope a atender, um


conjunto de requisitos bsicos so impostos ao Fieldbus:
-

elevado desempenho para atender as aplicaes com


requisitos de tempo crticos;

mtodo de transmisso simples e barato;

meio de transmisso de preo acessvel;

necessidade de consistncia de dados;

servios compatveis com redes dos nveis hierrquicos


superiores (compatibilidade com MMS);

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Motivaes e requisitos do
Fieldbuspara o Fieldbus.
Existem vrias solues proprietrias

Esforos para padronizao do Fieldbus:


ESPRIT CNMA/Fieldbus
Sistema Fieldbus para Processos de Fabricao

PROFIBUS

Norma nacional em abril 91

Siemens
Foxboro
Rosemount

ISA/ IEC

USA

ISA SP50

Iniciou definio de Pr-Norma

Fieldbus Foundation

MIL 1553
industrial
outros

FIP

F
Norma nacional inicio 1988

EUREKA "Fieldbus"
Desenvolvimento e teste de um Fieldbus
para Processos Unitrios ( Ex. )

M. R. Stemmer S2i / DAS / UFSC

Motivaes e requisitos do
sistemas fieldbus atuaisFieldbus
adequados para o acoplamento direto
de sensores e atuadores em processos com dinmica elevada
(RTLAN) ?
Processador Central

Cont.

Processo

Atuador

Sensor

Fieldbus

Processador Central

Cont.

Atuador

Processo

Sensor

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A proposta FIP
(Factory Instrumentation Protocol)
Introduo:

FIP elaborado por um conjunto de empresas


europias (principalmente francesas), rgos do
governo francs e centros de pesquisa.
Criadores conglomerados em torno do chamado
Club FIP (http://www.worldfip.org).
Procurou levar em considerao as restries de
tempo real impostas por aplicaes de cho de
fbrica.
M. R. Stemmer S2i / DAS / UFSC

A camada Fsica do FIP


Meios de transmisso: fibra tica ou par tranado.
Par tranado: previstas trs velocidades de transmisso:
-

S1: 31.25 Kbps (segurana intrnseca)

S2: 1 Mbps (padro)

S3: 2.5 Mbps (processos de elevada dinmica)

Fibra tica: velocidade de 5 Mbps.


Bits codificados segundo o cdigo Manchester, que permite
o envio simultneo do sinal de sincronizao e dos dados.
Suporta segmentos com comprimento de at 2000 m e at
256 estaes.
M. R. Stemmer S2i / DAS / UFSC

A camada de Enlace do FIP

Mtodo de acesso ao meio baseado na difuso ("Broadcasting").

A difuso organizada por uma entidade centralizada


denominada "rbitro de barramento".

Dados representados por objetos (variveis).

Cada objeto representado por um "nome" nico no sistema.

Cada objeto elaborado por um nico transmissor (produtor) e


lido por qualquer nmero de receptores (consumidores).

A comunicao transcorre da seguinte forma:


-

rbitro difunde na rede o nome da varivel (objeto) a ser


transmitida;

O produtor da varivel difunde a informao ligada ao


identificador;

todos os consumidores interessados lem a varivel


difundida.

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A camada de Enlace do FIP


ID_DAT

rbitro
C

RP_DAT

rbitro
C

A varredura das variveis peridicas feita a partir de uma


lista implementada no rbitro na inicializao.
A transmisso de mensagens no peridicas feita
conforme a norma IEEE 802.2, LLC tipos 1 e 3.
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Formato do quadro do FIP

PRE: prembulo, utilizado para sincronizao.

FSD/FED: delimitadores de incio e fim de quadro.

EB: Bits de equalizao, operam como bits de interface entre os


delimitadores e os dados codificados em Manchester.

DFS (Data Frame Sequence):


-

Controle: tipo de quadro (quadro de identificao de informao ou


de envio de informao).

Dados: contm endereo lgico ou valor de uma varivel,


mensagem, reconhecimento ou lista de identificadores.

FCS: controle de erros com tcnica polinomial (polinmio gerador


proposto pela CCITT).
PRE

FSD

EB

FSS

FSS Frame Start Sequence


FES Frame End Sequence

M. R. Stemmer S2i / DAS / UFSC

DFS

EB

FED
FES

EB

Servios oferecidos pela camada de enlace


FIP
Classe

Primitiva

Comentrios

L_PUT.req/ cnf
L_SENT.ind
L_GET.req/ cnf
L_RECEIVED.ind

atualiza dados
sinaliza envio
busca de dados
sinaliza recepo

Atualizao no
peridica de dados

L_PARAM.req/ cnf

requisita dados

Transmisso de
mensagem com ACK

L_MESSAGE_ACK.req/ ind/ cnf

c/ reconhecimento

Transmisso de
mensagem sem ACK

L_MESSAGE.req/ ind

s/ reconhecimento

Atualizao cclica de
dados

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A Camada de Aplicao do FIP


-

FIP adota sub-conjunto do MMS para aplicaes no


crticas no tempo.

Para aplicaes crticas no tempo, adota famlia de


servios MPS ("Message Periodic/Aperiodic Services").

Classe
Leitura de variveis
Escrita de variveis
Leitura do tipo de
varivel
Acesso listas de
variveis
Servios de
sincronizao

Primitiva de servio
A_READ.req/cnf
A_READFAR.ind
A_WRITE.req/cnf
A_WRITEFAR.ind
A_GETOBJECT_DESCRIPTION.req/cnf

Comentrios
l nomes de variveis,
estruturas, status, valores
escreve especificao, valor,
status
l especificao

A_READLIST.req/cnf
A_WRITELIST.req/cnf
A_SEND.ind
A_RECEIVE.ind

l e escreve atributos,
valores
sincronizao local e remota

M. R. Stemmer S2i / DAS / UFSC

Funes de Gerenciamento da Rede no FIP


O projeto FIP definiu uma srie de funes de
gerenciamento de rede:
Definio e atualizao das listas de objetos;
Definio e atualizao das tabelas de
varredura;
Gerenciamento das operaes de partida e
parada;
Deteco e correo de falhas;
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A proposta PROFIBUS
(PROcess FIeld BUS)
Introduo

PROFIBUS desenvolvido na Alemanha, inicialmente pela


Siemens, Bosch e Klockner-Moeller em 1987.

Em 1988 tornou-se um "Trial Use Standard" no contexto da


norma DIN (DIN V 19245, parte 1), que define as camadas Fsica
e Enlace.

Posteriormente, grupo de 13 empresas e 5 centros de pesquisa


propuseram alteraes nas camadas Fsica e Enlace e definiram a
camada de Aplicao (norma DIN V 19245, parte 2).

Esta proposta atualmente apoiada por mais de 5.000 empresas


europias e internacionais (www.profibus.com).
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A camada fsica do PROFIBUS


A camada fsica do PROFIBUS baseia-se no padro EIA
RS-485 (Electronic Industries Association).
Topologia barramento, utilizando como meio um par
tranado blindado (STP).
Permite a interligao de at 32 elementos (estaes ativas,
passivas ou repetidoras) por segmento. So permitidos at 4
segmentos, totalizando um mximo de 128 estaes.
Codificao NRZ, podendo ser implementada com uma
USART simples (assncrona).
Taxas de transmisso: 9.6, 19.2, 93.75, 187.5 e 500 Kbps,
mais tarde includas 1.5 Mbps, 12 Mbps.
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A camada de enlace do PROFIBUS


O PROFIBUS combina dois mtodos deterministas de
acesso ao meio: "Master/Slave" e "Token-Passing".
anel lgico
Mestre 1

Mestre 2

ativas
token

passivas

Escravo
1

Escravo
2

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Escravo
3

Escravo
N

A camada de enlace do PROFIBUS


O PROFIBUS agrupa quadros em duas classes:
-

quadros longos: para transmisso entre estaes mais


complexas (ativas, mestres);

quadros curtos: para dispositivos de campo simples


(passivas, escravos).

Os quadros previstos incluem:


-

quadro longo sem campo de dados;

quadro longo com campo de dados fixo;

quadro longo com campo de dados varivel;

quadro curto sem campo de dados;

quadro curto com campo de dados;

quadro curto de passagem de token.

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Servios de enlace do
PROFIBUS

Protocolo de enlace: FDL ("Fieldbus Data Link").

Classe
SDN (Send Data with No
Acknowledge)
SDA (Send Data with
Acknowledge)
RDR (Request Data with
Reply)
CRDR (Cyclic Request Data
with Reply)
CSRD (Cyclic Send and
Request Data)

SRD (Send and Request


Data)

Primitiva de servio
FDL_DATA
FDL_DATA_ACK
FDL_REPLY
FDL_REPLY_UPDATE
FDL_CYC_REPLY
FDL_CYC_DEACT
FDL_REPLY
FDL_REPLY_UPDATE
FDL_SEND_UPDATE
FDL_CYC_DATA_REPLY
FDL_CYC_DEACT
FDL_DATA_REPLY
FDL_DATA_UPDATE
FDL_DATA_REPLY
FDL_REPLY_UPDATE

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Comentrios
envio de dados sem
reconhecimento
envio de dados com
reconhecimento
requisio de dados com
reconhecimento
estao local requisita
ciclicamente dados ao usurio
remoto.
estao local envia ciclicamente
e requisita simultaneamente
dados de resposta.
estao local envia e requisita
dados.

A camada de Aplicao do PROFIBUS


Definido um subconjunto do MMS.
Camada de Aplicao dividida em trs subcamadas:
- Fieldbus Message Specification (FMS): protocolo
propriamente dito;
- Lower Layer Interface (LLI): interface com a
camada de Enlace;
- Application Layer Interface (ALI): interface com
as aplicaes do usurio.
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Classe
Servios de
Acesso a
variveis

Servios de
Notificao de
Eventos

Primitivas de servio
READ
WRITE
INFORMATION_REPORT
PHY_WRITE
PHY_READ
DEFINE_VARIABLE_LIST
DELETE_VARIABLE_LIST
INITIATE_DOWNLOAD_SEQUENCE
DOWNLOAD_SEGMENT
TERMINATE_DOWNLOAD_SEQUENCE
INITIATE_UPLOAD_SEQUENCE
UPLOAD_SEGMENT
TERMINATE_UPLOAD_SEQUENCE
REQUEST_DOMAIN_DOWNLOAD
REQUEST_DOMAIN_UPLOAD
CREATE_PROGRAM
INVOCATION_DELETE_PROGRAM
INVOCATION_START
INVOCATION_STOP
INVOCATION_RESUME
INVOCATION_RESET
ALTER_EVENT_COND._MONITORING
EVENT_NOTIFICATION
ACK_EVENT_NOTIFICATION

Servios de
Leitura de
Status

STATUS
UNSOLICITED_STATUS
STATUS_IDENTIFY

Servios de
Gerenciamento
de Dicionrio
de Objetos
Servios de
Gerenciamento
de Contexto

GET_OV
PUT_OV
INITIATE_PUT_OV
TERMINATE_PUT_OV
INITIATE
REJECT
ABORT

Servios de
Acesso a
Domnios

Servios de
Invocao de
Programas

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Comentrios
leitura e escrita de
variveis contidas
em dispositivos
servidores

transferncia de
dados ou programas
de dispositivo cliente
para dispositivo
servidor e vice-versa

partida, parada,
retorno da execuo,
retorno ao estado
inicial e deleo de
programas
servidor notifica
cliente a ocorrncia
de um evento
(alarme)
informaes acerca
do estado dos
dispositivos
servidores
descrio de todos os
objetos na rede
(nomes, endereos,
tipos de dados, etc)
estabelecimento e
encerramento de
associao entre dois
dispositivos e a
rejeio de
mensagens recebidas

A Proposta ISA SP-50 / FF


Introduo:
Proposta iniciada pela ISA (Instrumentation Society
of America), pelo comit "Standards and Practices
50".
Depois em elaborao pela ISA e IEC para definir
padro mundial para Fieldbus.
Trabalhos de padronizao ainda em andamento.
Fieldbus Foudation criada em 1994 : suporte aos
usurios e fabricantes (interoperabilidade,
conformidade, etc) - http://www.fieldbus.org.
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A Camada Fsica do ISA-SP50


Camada fsica compe-se de trs subcamadas:
- DIS (data Independent Sublayer): interface
com camada de enlace (DTE);
- MDS (Medium Dependent Sublayer): codifica
dados para formato compatvel com o meio
fsico. Especificao para par tranado:
codificao Manchester bifsica;
- MAU (Medium Attachment Unit): descreve o
transceptor para o meio fsico.
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A Camada Fsica do ISA-SP50


Camada de Enlace

DIS
(Data Independent Sublayer)
MDS
(Medium Dependent Sublayer)
MAU
(Medium Attachment Unit)

Meio Fsico
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A Camada Fsica do ISA-SP50


- Tipos de meio:
Meio H1 (reas de segurana intrnseca):
Par tranado
Taxa de transmisso de 31,25 Kbps
At 32 estaes se meio no utilizado para a
alimentao dos dispositivos de campo ou menos
(mnimo de 6) estaes com alimentao pelo fio
Topologias barramento, rvore e estrela;
Distncia at 1900m sem repetidores
At 4 repetidores
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A Camada Fsica do ISA-SP50


Meio H2 (aplicaes de alta velocidade):
Par tranado.
Sem alimentao pela linha.
Taxa de transmisso de 1 Mbps ou 2,5 Mbps.
Topologia em barramento e estrela.
Distncia mxima de 750 m para 1 Mbps e 500m para 2,5
Mbps, 30 estaes (sem repetidores).
Propostas alternativas:
Fibra tica.
Sinais de rdio.
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A Camada de Enlace do ISA - SP50


Classes de servios:
-

Servios de gerenciamento de Buffers e filas: permitem


alocar buffers e filas para a transferncia de dados;

Servios de transferncia de dados com conexo;

Servios de transferncia de dados sem conexo: teis no


envio de telegramas de difuso (multicast e broadcast);

Servios de escalonamento de transaes: permitem


programar o LAS, definindo a seqncia de passagem de
token.
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A camada de Enlace do ISA - SP50


Classes de funes para estaes:
-

Responder: estao s transmite dados em resposta a


uma solicitao (estao "escrava");

Initiator: estao pode se apoderar do direito de acesso


ao meio (token), podendo enviar e requisitar dados a
outras estaes por iniciativa prpria;

Linkmaster: estao pode exercer o papel de escalonador


de enlace, administrando o token e gerenciando o tempo
interno do sistema;

Bridge: estao capaz de interligar entidades de enlace


diferentes;

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A camada de Enlace do ISA - SP50


Se h mais de um "Linkmaster" no sistema, estes disputam entre si
na inicializao o papel de escalonador de enlace.
A estao vencedora chamada LAS (Link Active Scheduler).
Existem trs tipos de token:
-

Token de escalonamento: disputado na inicializao por


todas as estaes Linkmaster, define a estao LAS.

Token circulado: distribudo pela estao LAS s demais


estaes com funcionalidade de Initiator ou Linkmaster, que
formam um anel lgico.

Token delegado: enviado pela estao LAS a uma estao


qualquer por solicitao desta ou para atender s necessidades
de um servio de comunicao escalonado pela LAS.

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A Camada de Enlace do ISA - SP50


LAS

Estao
qualquer

LM

Token de Escalonamento
Token Delegado
Token Circulado

LM

LM

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A Camada De Enlace Do ISA - SP50


Formas de acesso ao meio:
Token passing: segue seqncia predefinida na
qual o token sempre recebido da LAS por um
Initiator e devolvido a ela aps uso do meio.
Resposta imediata: um Initiator ou o LAS
solicita um dado a um Responder, que emite um
frame em resposta (relao mestre-escravo).
Requisio de token: uma estao envia um
pedido de token embutido em uma mensagem
qualquer. O LAS delega o token a ela quando tem
tempo disponvel. Aps o uso, token devolvido a
LAS.
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A Camada de Enlace do ISA - SP50


Camada de Enlace subdividida em quatro subcamadas:
-

Subcamada de acesso a Enlace: interface com a camada


fsica, gerencia token e servios de resposta imediata;

Subcamada de escalonamento de Enlace: faz


escalonamento de atividades da entidade de enlace.
Mais complexa em estaes Linkmaster (podem assumir
a funo de LAS);

Subcamada de gerenciamento de conexes: estabelece e


rompe conexes;

Subcamada de gerenciamento de Ponte: s existe em


estaes tipo Bridge.

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A Camada de Enlace do ISA-SP50


Camada de
Aplicao

Subcamada de Gerenciamento de Ponte


Subcamada de Gerenciamento de
Conexes
Subcamada de Escalonamento

Subcamada de Acesso a Enlace

Camada Fsica
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A Camada de Aplicao do ISA-SP50


Camada de aplicao ainda em discusso.
Procura conjugar MMS, para aplicaes sem restries
temporais, com MPS (servios tipo READ/WRITE inspirados
no FIP) para atender trfego cclico e acclico com requisitos
de tempo real "duro".
Camada de aplicao prev os seguintes servios:
-

MCSE (Message Common Service Element): estabelece e


interrompe conexes entre processos de aplicao
(Correspondem aos servios ACSE da ISO).

IMSE (Industrial Message Service Element): servios


semelhantes aos oferecidos pelo MMS do projeto MAP.

DDM (Distributed Database Maintenance): Servios de


acesso bases de dados distribudas.

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A Camada do Usurio do ISA-SP50


SP-50 define User Layer, situada acima da camada de
aplicao
Oferece servios adequados a diversos tipos de aplicaes
(como "companion standards" do MAP).
Trabalhos atuais: PCUL - Process Control User Layer.
Outros trabalhos devero atender as reas de:
-

automao da manufatura;

controle predial (imtica);

eletrnica embarcada (automveis),

aplicaes domsticas (domtica),

etc.

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A camada de aplicao no FF
Baseada em Blocos.
Blocos so representaes de diferentes tipos de
funes de aplicao.
Dividida em funes que formam a estratgia de
controle da aplicao.
Os blocos utilizados so bloco de recurso, bloco
transdutor e bloco funcional.
Bloco de Recurso: descreve as caractersticas do dispositivo
fieldbus.
Bloco Transdutor: assume a funo de entrada/sada local.
Bloco Funcional: fornece o comportamento do sistema de
controle.
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Servios de Gerenciamento de Rede do ISA-SP50


SP-50 inclui funes de gerenciamento de rede:
- Gerenciamento de configurao de rede:
carregamento;
inicializao de endereos;
configurao de comunicao e aplicao;
partida, etc.;
- Controle
de
operao:
ferramentas
sincronizao, escalonamento, etc.;

de

- Monitorao de desempenho: deteco, diagnose


e recuperao de erros, avaliao e otimizao de
desempenho, etc.
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Fieldbus:
Uma vez definido Concluses
um padro internacionalmente aceito, o
Fieldbus dever revolucionar o setor de instrumentao.

Esta tecnologia permite que a inteligncia seja totalmente


distribuda pelo campo e favorece o surgimento de
dispositivos com capacidades locais de processamento cada
vez mais sofisticadas.

A integrao total dos equipamentos permitir alteraes


nos procedimentos de operao das plantas industriais.

O Fieldbus dever tambm propiciar a intercambiabilidade


a nvel de sensores, atuadores, transmissores e
controladores, trazendo ao usurio uma maior flexibilidade
na compra de produtos e abrindo espao para novos
fabricantes.
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M. R. Stemmer S2i / DAS / UFSC

Redes para
Instrumentao

M. R. Stemmer S2i / DAS / UFSC

GPIB
Interface de rede padro para instrumentao: GPIB (General
Purpose Interface Bus).
Origem: HP-IB (Hewlet-Packard Interface Bus).
Hoje norma IEEE 488.1 e IEC 625-1.
Caractersticas:
barramento paralelo,
16 linhas com sinal ativo baixo referenciado a um terra
comum.
tenso acima de 2V considerada como lgico 0 e abaixo de
0.8V como lgico 1.
8 linhas de dados
3 linhas para operaes de handshake
5 linhas para gerenciamento da interface
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GPIB
Categoria
8 Data lines
3 Handshake lines

5 Interface Management lines

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Linha
DIO 1-8
DAV
NRFD
NDAC
REN
IFC
SRQ
EOI
ATN

Nome
Data I/O
Data Valid
Not Ready For Data
Not Data Accepted
Remote Enable
Interface Clear
Service Request
Endo or Identify
Attention

GPIB
Linhas de controle NRFD e NDAC operam no modo wiredOR
S assumem o valor lgico TRUE no barramento quando todas
as estaes ligadas ao GPIB setam a linha correspondente local
em TRUE (ativo baixo).
GPIB requer estao controladora (mestre) do barramento, que
define quem ser a estao emissora (talker) e quem sero as
estaes receptoras (listeners) em cada instante.
A linha ATN distingue mensagens de dados (ATN=0) de
mensagens dedicadas de gerenciamento da interface (ATN=1)
como, por exemplo, mensagens para definir o talker e os
listeners.

M. R. Stemmer S2i / DAS / UFSC

GPIB
Aps a definio, pela estao controladora, de quem sero o talker e os
listeners, so executados os seguintes passos:
Se o talker tem um novo byte de dados a enviar, coloca seu valor nas
linhas DIO 1-8;
Talker seta linha DAV (Data Valid) em TRUE;
Listeners setam NRDF (Not Ready For Data) em FALSE;
Listeners recebem o dado e setam NDAC (Not Data Accepted) em
FALSE (esta linha s assume o valor FALSE quando todos os
listeners receberem o dado, devido ao uso de wired-OR);
Talker seta DAV (Data Valid) em FALSE e remove dados das linhas
DIO 1-8;
Listeners setam NDAC (Not Data Accepted) em TRUE;
Se listeners estiverem prontos para receber um novo byte de dados,
setam NRFD (Not Ready For Data) em FALSE;
Talker pode reiniciar processo do passo 1, enviando o byte de dados
seguinte.
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GPIB
GPIB pode ter at 15 estaes (entre controladora, talkers e
listeners) no barramento.
comprimento mximo de cabo de 20 metros.
taxa de transmisso de at 1Mbps.
boa aceitao na rea de instrumentao.
GPIB no uma interface bem adaptada s necessidades de
automao de cho de fbrica (sensores, atuadores, robs,
CLPs, CNCs, etc.), pois:
cabos de 16 condutores so caros;
sinal referenciado ao terra sensvel perturbaes
eletromagnticas;
comprimento mximo do barramento uma limitao
fsica indesejvel.
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Redes para Automao de Escritrio

M. R. Stemmer S2i / DAS / UFSC

Redes para Automao de Escritrio


- Existe grande variedade de produtos.
- Tipos mais difundidos:
- ETHERNET (DEC, INTEL e XEROX),
- ARCNET (Datapoint),
- TOKEN-RING (IBM).
- Produtos definem camadas Fsica e Enlace do
modelo OSI.
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Redes para Automao de Escritrio


-

Caractersticas bsicas:

Acesso ao Meio
Velocidade
Nmero de ns
Meio de
transmisso
Topologia

ETHERNET
CSMA/CD
10 Mbps
1024
Par tranado
Fibra tica
Cabo coaxial
Star/Bus

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ARCNET
Token-passing
2.5 Mbps
254
Par tranado
Fibra tica
Cabo coaxial
Star/Bus

TOKEN-RING
Token-passing
4 ou 16 Mbps
255
Par tranado
Cabo coaxial
Ring

Redes para Automao de Escritrio


- ARCNET (Attached
Network):

Resource

Computer

boas caractersticas para aplicao industrial


Topologia difuso
MAC determinista
preo baixo.

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Redes para Automao de Escritrio


- Ethernet:
rede mais popular e de mais baixo custo.
MAC no determinista (CSMA/CD).
Ampla aplicao onde no h requisitos de Hard
Real Time.
Uso do Switcher (tecnologia posterior) torna
aplicvel onde h restries de tempo.

M. R. Stemmer S2i / DAS / UFSC

Redes para Automao de Escritrio


- Token-Ring:
- a mais popular entre os produtos da IBM
- alto custo de instalao e baixa flexibilidade.
- elevada taxa de transmisso
- MAC determinista.

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Redes Locais
Industriais

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SINEC
Redes SINEC (ou SIMATIC NET, SIEMENS) incluem:
SINEC H1: rede compatvel com a norma IEEE 802.3
(Ethernet). Verso H1-MAP tem camada de aplicao
compatvel com MAP.
SINEC H3-MAP: rede FDDI com camada de aplicao
compatvel com o padro MAP.
SINEC L1: sistema fieldbus proprietrio da Siemens.
SINEC L2 (PROFIBUS): rede fieldbus compatvel com a
norma alem PROFIBUS. Oferecida em 3 verses: DP,
FMS, PA.

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SINEC

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SINEC
PROFIBUS DP (SINEC L2-DP = Distributed Peripherie)
desenvolvido para aplicaes que exijam respostas rpidas,
sistemas remotos de I/O (como CLPs ligados a sensores e
atuadores).
Utiliza o padro RS485 ou fibra tica na camada fsica.
Para RS485: cabo de 1200 metros com uma taxa de transmisso
de 93.75 Kbps, 1000 metros com taxa de 187.5 Kbps, 200 metros
com taxa de 1.5 Mbps ou 100 metros com taxa de 12 Mbps.
at 127 estaes em 4 segmentos de rede ligados por repetidores.
operao com mestre nico (single master) e escravos, adotando
somente MAC Mestre/Escravos.
Usa servios sem conexo e sem reconhecimento (LLC tipo 1).
servios de aplicao voltados para leitura e escrita de variveis
remotas (READ/WRITE).
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SINEC
PROFIBUS FMS (SINEC L2-FMS = Fieldbus Message
Services)
concebido para a troca de dados entre sistemas inteligentes
autnomos em sistemas de manufatura, como CNCs, CLPs, RCs,
PCs, etc.
Utiliza RS485 ou fibra tica na camada fsica.
Como as estaes podem ser autnomas, utiliza MAC TokenPassing e Mestre/Escravos.
suporta 127 estaes em 4 segmentos de rede
Usa servios LLC tipos 1 e 3.
Os servios de aplicao seguem o padro FMS (Fieldbus
Message Services, subconjunto do MMS da rede MAP).

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SINEC
Aplicao tpica SINEC L2-FMS:

PC- Viso
PC - Gerente FMC
Rede Profibus

RC
Cmara
CCD

CNC
Torno
Romi-Mazak

tcd

Esteira transportadora
Rob IPSO
SP-50

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Micrmetro
Laser

SINEC
PROFIBUS PA (SINEC L2-PA = Process Automation)
Permite interligar instrumentos da rea de processos unitrios
(rea qumica, petroqumica) a um sistema de comunicao.
Adota o padro IEC 1158-2 na camada fsica, que utiliza o
prprio cabo de transmisso de dados para energizar os
dispositivos de campo.
Taxa de transmisso de 31.25 Kbps (reas de segurana
intrnseca).
Comprimento mximo do cabo depende do nmero de estaes
conectadas e funo de seu consumo de energia.
Um segmento (sem repetidores) suporta no mximo 32 estaes.
MAC utiliza o protocolo Mestre/Escravos.
Usa LLC tipo 1.
Servios de aplicao semelhantes a L2-DP.
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BITBUS
(INTEL)
topologia: barramento.

Mtodo de acesso ao meio: Mestre/Escravos.

integrao de sensores,
instrumentos de medio.

arquitetura de apenas trs camadas (1, 2 e 7).

Camada fsica: interface padro RS-485 com par tranado


e taxas de transmisso de at 2.4 Mbps (modo sncrono).

Camada de enlace: protocolo SDLC (Synchronous Data


Link and Control), um sub-conjunto do protocolo HDLC.

Processador Intel 8044 implementa este protocolo em


hardware.
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atuadores,

controladores

BITBUS
(INTEL)
8044
8051

Buffer
recepo
Buffer
transmisso

DPRAM
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SIU

BITBUS
(INTEL)
Camada de aplicao: servios
RAC (Remote Access and Control)

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Redes para Sistemas Embarcados

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CAN
rede CAN (Controller Area Network) desenvolvida pela
BOSCH para integrar elementos inteligentes em veculos
autnomos (eletrnica embarcada).
Automvel pode possuir mais de 200 microprocessadores:
-

carburao eletrnica

frenagem anti-bloqueante (ABS)

controle e superviso da temperatura do leo e do


radiador, presso de leo de freio, etc.

ajuste automtico de espelhos retrovisores, banco do


motorista, etc.

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CAN
CAN lanado em 1984.
Em 1987 lanado chip 82526 (INTEL).
A partir de 1991 outros fabricantes licenciados:
Phillips/Signetics (chips 82C200, 87C592, 82CE598 e
82C150).
Motorola (chip 68HC05).
NEC (chip 72005).
Siemens, Thompson, National, Hitachi.
CiA (CAN in Automation): entidade constituda de usurios e
fabricantes de produtos para automao industrial baseados
no protocolo. At 1993, a CiA j tinha 64 associados fora da
industria automobilstica.
CAN vendeu mais de 5 milhes de chips s em 1995.
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CAN
Camada fsica (padro ISO/DIS 11898):
Topologia:
barramento
concentrador);

ou

estrela

(com

Taxa de transmisso: 125 Kbps at 1 Mbps;


Comprimento mximo do barramento: 40 m para 1
Mbps; at 1 Km para 125 Kbps;
Nmero mximo de ns: 64;
Codificao de bits: NRZ (Non Return to Zero);
Meio de transmisso: no especificado na norma,
mas usualmente usado par tranado ou fibra tica.

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CAN
Subcamada MAC:
Mtodo de acesso ao meio: Forcing Headers
com prioridades para mensagens.
Subcamada LLC:
Comprimento mximo dos quadros de
dados: 8 Bytes;
Controle de erro por CRC de 16 bits.
Camadas 3 at 6 do RM-OSI foram suprimidas.

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CAN Enlace
CSMA/NBA - Carrier Sense Multiple access with Nondestructive Bitwise Arbitration (Forcing Headers)
Qualquer n pode acessar o meio se estiver livre
NBA garante 100% de utilizao do meio e priorizao de
mensagens baseada no identificador de 11 bits do frame

Frame CAN
S
O
F

11 bit
IDENTIFIER
Arbitration
Field

Control Length
Field

0 to 8 bytes Data

CRC

A E
C O
K F

DataField
SOF-StartofFrame
EOFEndofFrame
CRC-CyclicRedundancyCheck(CRC16)

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ACK-Acknowledgment

CAN Exemplo De Arbitragem


N 1 Transmite:
0

10110110100

00000001

E
xxxx 11 O
F

N 2 Transmite:
0

N 2 perde arbitragem
e pra transmisso!

10110111

No meio:
0

10110110100

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00000001

E
xxxx 01 O
F

CAN
Modelos de comunicao:
Frame no contm campos especficos para
endereo destino/origem.
Campo IDENTIFIER pode conter endereo de
uma estao, grupo de estaes (multicasting) ou
mensagens so difundidas para todas as estaes
(broadcasting).
Campo IDENTIFIER pode identificar o
contedo da mensagem (dados), que difundida
para todas as estaes.
Gerador da mensagem: PRODUTOR.
Estaes interessadas no contedo da
mensagem: CONSUMIDORES.
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CAN
Norma CAN no define especificao para a camada de Aplicao
CiA definiu uma especificao para aplicaes em automao:
CMS (CAN Message Services): servios de leitura e escrita
de variveis remotas e tratamento de eventos, baseados no
MMS;
NMT (Network Menagement): servios de inicializao e
gerenciamento da rede;
DBT (Distributor): prov uma distribuio dinmica de
nomes definidos pelo usurio para identificar as mensagens.
O sistema suporta at 2032 objetos, aos quais associado um
nmero de identificao nico na aplicao.
O tempo para leitura de dados a nvel da camada de enlace da
ordem de 420 s para o objeto de maior prioridade.
CAN tornou-se norma internacional definida pela ISO em 1993 sob
a designao ISO 11898.
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VAN
A rede VAN (Vehicle Area Network) foi
normalizada em 1990 na Frana pelo Bureau de
Normalisation de l'Automobile para operar em
eletrnica embarcada.
A partir de 1992 passou a ser adotada pela
Renault e pela Peugeot.
Apesar das semelhanas com a rede CAN, no se
conhecem aplicaes da rede VAN em automao
industrial.
Os chips disponveis esto implementados na
forma de ASICs projetados especificamente para
a indstria automobilstica.
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VAN
Propriedades da camada fsica:
Topologia: barramento;
Taxa de transmisso: de 100 Kbps at 250
Kbps;
Nmero mximo de ns: 16;
Comprimento mximo do barramento: 20
metros;
Codificao de bits: Manchester.
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VAN
Subcamada MAC:
Mtodo de acesso ao meio: Forcing Headers (como
CAN);
Controle de erros: assumido pela subcamada MAC, que
usa a tcnica de CRC;
Subcamada LLC:
Quadro de dados: 8 bytes ou 28 bytes (verso FullVAN);

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Outras redes para veculos


J1850 (definida nos EUA pela SAE = Society of
Automotive Engineers), usada pela GM, Ford e
Chrysler.
C2D (Chrysler Collision Detection)
MIL-STD-1553B (para avinica militar)
FlexRay (X-By-Wire)
todas com uso restrito eletrnica embarcada.

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SERCOS
SERCOS (SErial Real-time COmmunication
System) apresentada ao mercado na EMO de 1989.
conecta servo-acionamentos a um CNC em
mquinas operatrizes, implementando malhas
fechadas de controle.
No interior de uma mquina-ferramenta existem
campos eletromagnticos fortes.
Por isto, foi proposta uma rede com topologia em
anel utilizando como meio fsico a fibra tica.
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SERCOS
Anel SERCOS
CNC

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Acionamentos

SERCOS
O sistema tem uma estrutura com comando centralizado.
CNC exerce o papel de estao mestre e os servo-acionamentos
o papel de estaes escravas.
podem ser executados ciclos de varredura dos escravos em
tempos ajustveis de 62s, 125s, 250s, 500s, e mltiplos de 1
ms at o limite de 65 ms.
SERCOS permite a interligao de at 254 escravos em um
anel.
O comprimento do cabo de no mximo 40 metros para fibra
tica plstica e de at 1000 metros para fibra tica de vidro.
CNC executa o controle de posio enquanto o controle de
velocidade e de corrente executado no prprio acionamento.
Rede usada para enviar valores de referncia de velocidade do
CNC aos acionamentos e receber valores atualizados dos
mesmos.
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SERCOS
Na camada de enlace, SERCOS faz distino entre dois tipos de
dados:
Dados cclicos, com caractersticas de tempo real, usados
para controle em malha fechada;
Dados de servio, usados para configurao, envio de
parmetros, etc.
Para dados de servio usada uma pilha com 3 camadas (fsica,
enlace e aplicao).
Para os dados cclicos ainda includa uma camada de
sincronizao (sincronizao dos timers das estaes)
A subcamada LLC usa um servio sem conexo e sem
reconhecimento (quadros errados no so retransmitidos).
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SERCOS
Camada de aplicao: composta de servios tipo
leitura e escrita de variveis remotas (READ/
WRITE).
SERCOS vem sendo utilizada tambm para
interligar dispositivos em outras aplicaes alm
das mquinas-ferramenta.
Entre as aplicaes mais usuais esto o controle de
eixos de robs industriais e conexo de sensores e
atuadores binrios.
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Mais Redes Locais


Industriais!

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DeviceNet
DeviceNet uma rede industrial de baixo custo para
conectar dispositivos como chaves fim de curso,
clulas fotoeltricas, vlvulas, motores, drives,
displays de CLP e PC, etc.
DeviceNet foi desenvolvida tendo CAN como base.
DeviceNet oferece manipulao robusta e eficiente
de dados e baseada na tcnica produtor /
consumidor.

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DeviceNet
A ODVA (open DeviceNet Vendor Association) uma
organizao independente que supervisiona e gerencia
as especificaes da DeviceNet.
Seu objetivo promover a adoo mundial de
DeviceNet como rede aberta.
A ODVA trabalha conjuntamente com os membros
vendedores, usurios finais e distribuidores.
Possui 320 membros (at julho de 2001).
Home-pages:
http://www.odva.org
http://www.ab.com/catalogs/b113/comm/dnet.html
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DeviceNet Arquitetura
Camada7

Camada2

Application Layer
Data Link Layer
Physical Signaling

Camada1

Transceiver
Transmission Media

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DeviceNet

}
}

CAN

DeviceNet

DeviceNet - Camada Fsica


Ramificaes
Daisy-chain

Configurao em barra (daisy-chain ou ramificaes)


Ns podem ser removidos sem interromper linha
At 64 ns endereveis
Sinal e alimentao de 24vdc no mesmo cabo
Taxas transmisso: 125kbps, 250kbps, 500kbps
Conectores selados ou abertos
Terminador de 121 ohms nas extremidades

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DeviceNet Alimentao e Sinal


24vdc

PS

Par tranado com dois fios:


Par Sinal: baixa perda, alta velocidade.
Par Alimentao: at 8A corrente.
Sensores alimentados da linha.
Opto-isolamento para dispositivos com alimentao prpria
(Ex.: drive, PLC, etc.).
Pode-se usar vrias fontes de alimentao.
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DeviceNet - Conectores
Selados:

T - Tap

Multiport Tap

Drop lines
-0a6m

Abertos:

Droplines

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Droplines

DeviceNet - Daisy-Chaining
Tap

Tap

Dropline

At 6 metros do Tap

Conectorpluginpara
dispositivo

Usar em painis de
controle que
agrupam
dispositivos

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DeviceNet Distncias e Velocidades


Data
Rate

Barramento

Ramificaes
Dist. TAP

Cumulativo

125K

500m

26 x 6m

156m

250K

250m

13 x 6m

78m

500K

100m

6 x 6m

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36m

DeviceNet - Enlace
Enlace segue sistema CAN.
Formas de comunicao suportadas atravs do modelo
produtor/consumidor:
Master/Slave: escravos s enviam dados em resposta
a varredura do mestre.
Multi-master: vrios mestres e vrios escravos.
Mudana de estado dos dados: envio de dados entre
estaes predefinidas sempre que houver alterao de
estado.
Produo cclica de dados: estaes enviam dados
entre si em intervalos fixos de tempo.

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Uso Do Campo Identifier


IDENTIFIER BITS
10

Group 1 Msg ID

MAC ID

Group 3
Message ID

IDENTITY USAGE

000-3ff

Message Group 1

400-5ff

Message Group 2

Source MAC ID

600-7bf

Message Group 3

Group 4 Message ID
(0-2f)

7c0-7ef

Message Group 4

7f0-7ff

Invalid CAN Identifiers

Source MAC ID
Group 2
Message ID

HEX RANGE

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Grupos 1 e 2 Master/Slave
IDENTIFIER BITS
10 9
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1

8 7 6
Group 1
Message ID
1
1 0 1
1
1 1 0
1
1 1 1
0
0
0
0
0
0
0
0
0

DESCRIPTION
3

Source MAC ID
Source MAC ID
Source MAC ID
Source MAC ID

MAC ID
Source MAC ID
Source MAC ID
Source MAC ID
Source MAC ID
Destination MAC ID
Destination MAC ID
Destination MAC ID
Destination MAC ID

Group 2
Message ID
0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 1 1
1 0 0
1 0 1
1 1 0
1 1 1

M. R. Stemmer S2i / DAS / UFSC

Group 1 Messages
Slave's I/O Change of State or CyclicMessage
Slave's I/O Bit-Strobe Response Message
Slave's I/O Poll Response Message
Group 2 Messages
Master's I/O Bit-Strobe Command Message
Reserved for Master's Use -- Use is TBD
Master'sChg of state/cyclic acknowledge msgs
Slave's Explicit Response Messages
Master's Connected Explicit Request Messages
Master's I/O Poll Cmd/Chg of State/Cyclic Msgs
Group 2 Only Unconnected Explicit Req.. Msgs
Duplicate MAC ID Check Messages

DeviceNet Camada de Aplicao


CIP: Common Industrial Protocol
Definio do campo Identifier
Estabelece prioridade no processo de arbitragem
usado pelos ns receptores para identificar mensagens

Dois tipos de mensagens


Mensagens de I/O para dados de controle crticos no tempo
Mensagens explicitas para funes cliente/servidor
Fragmentao para dados maiores que 8 bytes

Deteco de identificadores duplicados


Verificao de consistncia dos dados de
aplicao
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ControlNet
ControlNet International uma organizao independente
criada em 1997 que mantm e distribui a especificao
ControlNet e gerencia is esforos de marketing dos
membros associados.
Home-page: www.controlnet.org
Mais infos: www.ab.com/catalog/b113/comm/cnet.html

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ControlNet
Onde usar: nveis intermedirios (clula, rea)

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ControlNet
Camada fsica:

Topologias: barramento, rvore, estrela


Taxa transmisso: 5 Mbps
Estaes endereveis: at 99
Distncias:
Cabo coaxial RG-6: 1.000 m com 2 ns, 500 m com 32 ns,
250 m com 48 ns (sem repetidores), mximo de 5.000 m
com 5 repetidores
Fibra: 3.000 m sem repetidores, at 30 km com 5
repetidores

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ControlNet
Camada de enlace:
Controle de erros no frame por Cyclic Redundancy Check,
polinmio CCITT modificado com 16 bits.
Campo de dados com at 510 bytes.
MAC: CTDMA (Concurrent Time Domain Multiple Access), que
regula a oportunidade de transmitir de cada n em intervalos de
tempo ajustveis chamados NUT (Network Update Time). A menor
NUT de 2ms.
Informaes com restries temporais so enviadas na parte
escalonada da NUT. Dados sem restries temporais (ex.: Dados de
configurao) so enviados nos intervalos restantes de tempo.

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ControlNet
Camada de aplicao:
Orientao a objetos
Modos de comunicao:
Master/Slave
Multi-Master
Peer-to-Peer
Produtor/consumidor
Leitura de dados:
Mudana de estado
Cclico
Por solicitao
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HART
HART = Highway Addressable Remote Transducer
Protocolo de transio entre tecnologia analgica e
digital.
HUG: HART User Group (inclui Siemens, Hitachi,
Toshiba, Yokogawa, ABB, Endress+Hauser, Fischer &
Porter, Rosemount Inc., Camile Bauer, Smar
International e outras).
HART Communication Foundation
(www.hartcomm.org)

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HART
Camada fsica:
- Meio fsico: par tranado com at 3.000 m;
- Taxa de transmisso: 1.200 bps;
- Transmisso assncrona com caracteres UART (1
start bit, 8 bits de dados, 1 bit de paridade e 1 stop
bit);
- Topologia: barramento ou rvore;
- Modulao: FSK (padro Bell 202, lgico 1 =>
sinal de 1.200 Hz, lgico 0 => 2.200 Hz).

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HART
Camada de enlace:
- mestre-escravos e token-passing;
- Tempo mdio de resposta: 378.5 ms;
Camada de aplicao:
- comandos, respostas, definio de tipos de
dados e emisso de relatrios de status.

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HART
Possvel transmitir sinais de 4 a 20 mA (analgicos) e
quadros digitais simultaneamente.
Os chips HT2012 (Smar Research) e SYM20C15
(Symbios Logic) servem como modems de baixa
potncia para uso em equipamentos de campo.
O chip requer a adio de filtros e comparadores para a
operao do protocolo.

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HART
CLP
Bell
202
Sensor
digital
Sensor
digital
Sensor
digital

Bell
202

FPA

FPA

FPA
FPA

FPA

Atuador
digital

Bell
202
4..20
mA

4..20
mA
FPB

FPB

Sensor
analgico

Atuador
analgico

...

Atuador
digital

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INTERBUS-S
Interbus-S desenvolvido na Alemanha pela empresa Phoenix
Contact.
Obteve ampla aceitao industrial (mais de 5.000 aplicaes).
Interbus-S concebido para integrao de sensores a atuadores
a um elemento de tomada de deciso (CLP, CNC, RC, etc.).
Elemento de tomada de deciso opera como estao mestre.
Sensores e atuadores so estaes escravas que executam
operaes de entrada/sada.
Interbus-S adotou uma topologia em anel
Mtodo de varredura denominado "Quadro Concatenado" ou
"Quadro Somado" (do alemo "Summenrahmen-Verfahren").

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INTERBUS-S
Mestre monta um quadro nico contendo campos
reservados para cada um dos escravos.
Mestre preenche o campo reservado quele escravo com os
dados de processo ou parmetros a enviar.
O quadro ento enviado ao primeiro escravo no anel.
O primeiro escravo reconhece no quadro o incio de sua
janela de dados e verifica o contedo somente do campo
reservado a ele.
Escravo l a informao contida no seu campo reservado e
substitui o contedo do campo pelos dados de resposta.
Em seguida, o primeiro escravo envia o quadro completo
para o prximo escravo no anel.
O processo se repete at que o quadro tenha percorrido
todos os escravos do anel e retornado ao mestre.
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INTERBUS-S
Analogia com um trem (quadro somado) que pra em diversas
estaes (escravos), deixando alguns passageiros e pegando
outros.

Master

Slave 1

Slave 2

Slave 3

Slave 4

C FCS M4 M3 M2 M1 H
Frame

L
M1

At.
M1

M. R. Stemmer S2i / DAS / UFSC

L
M2

At.
M2

L
M3

At.
M3

L
M4

At.
M4

INTERBUS-S
O tempo que o quadro somado leva para percorrer o anel (ciclo
de varredura) depende do nmero de escravos e determinista.
O nmero mximo de entradas e sadas suportadas pelo
Interbus-S de 2048, que podem ser varridas em 7.2 ms.
Distncia entre estaes consecutivas no anel: at 400 metros.
Nmero mximo de estaes: 256 (anel pode ocupar 13 Km sem
repetidores).
Taxa de transmisso: 500 Kbps.
As informaes que o mestre envia para os escravos podem ser:
dados de processo: comandos a executar ou valores a colocar
em uma sada (sujeitos restries de tempo real);
parmetros de configurao do escravo (sem restries de
tempo): enviados em time slots reservados no quadro
somado.
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INTERBUS-S
Camada de aplicao: define servios PMS (Peripherals
Message Services), subconjunto do MMS.
Os servios PMS incluem:
gerenciamento de conexes;
identificao e verificao de status;
gerenciamento de objetos;
acesso a variveis (read, write, update, etc.);
gerenciamento de programas (dowload, upload,
start, stop, resume, etc.).
Organizaes de empresas DRIVECOM e ENCOM
ocupadas de definir padres de utilizao e configurao
para INTERBUS-S.
Sistema candidato padronizao pela IEC e DIN.
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ASI-BUS
ASI (Actuator/Sensor Interface) desenvolvido por
11 empresas (Balluf, Baumer, Elesta, Festo, IFM,
Peperl+Fuchs, Sick, Siemens, Leuze, Turck e
Visolux) e introduzido no mercado em 1993.
concebido para interligar elementos perifricos
(sensores e atuadores) binrios, tais como chaves
fim-de-curso, sensores de proximidade indutivos e
capacitivos, rels, vlvulas, etc.
Estes elementos requerem informao mnima
para operar (na maioria dos casos, 1 bit com
comandos tipo ON/OFF).
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ASI-BUS
ASI foi concebido como um sistema Mestre/Escravos com
topologia em barramento.
O mestre executa uma varredura cclica dos escravos,
enviando quadros de solicitao de dados e aguardando um
quadro de resposta.
Os quadros enviados pelo mestre ASI tem um campo de dados
de apenas 4 bits e um campo de parmetros de mais 4 bits.
O quadro tem 17 bits no total.
1

Start bit

5 bit slave addr.

4 bit parameter

Command-bit

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4 bit data

Test bit
Stop bit

ASI-BUS
O quadro de resposta do escravo composto de apenas 7
bits.
Como todas as respostas so destinadas ao mestre, no
necessrio um campo de endereo neste quadro.

4 bit data

Test bit
Start bit

M. R. Stemmer S2i / DAS / UFSC

Stop bit

ASI-BUS
quadros utilizados sempre iguais
a varredura de cada escravo implica no envio e recepo de um
total de apenas 24 bits
Cada escravo recebe 4 bits de dados e 4 bits de parmetros, e
responde, se for o caso, tambm com 4 bits de dados.
Um escravo ASI possui at 4 portas de I/O conectadas a
dispositivos perifricos
Cada porta de sada recebe o valor de 1 dos 4 bits do campo de
dados do quadro enviado pelo mestre.
Se as portas esto configuradas como entradas, seu valor
copiado nos 4 bits correspondentes do campo de dados do
quadro de resposta do escravo.
Desta forma, o mestre pode ler ou escrever em qualquer uma
das portas remotas dos escravos.
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ASI-BUS

ASI
Master
Slave 1

Slave 2

I/O 1

...

Slave 31

I/O 120
I/O 4

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I/O 124

ASI-BUS
ASI suporta at 31 escravos em um barramento.
Como cada escravo pode ter 4 E/S, o nmero mximo
de elementos binrios que podem ser integrados aos
31 escravos de 124.
A varredura completa dos 31 escravos, atualizando
todas as 124 entradas e sadas, requer cerca de 5 ms.
Esta configurao permite ligar os sensores e
atuadores binrios convencionais atuais rede ASI.
Os 4 bits de parmetros recebidos do mestre podem
ser enviados para 4 portas de sada adicionais,
podendo ser utilizados para configurar um
dispositivo mais sofisticado conectado ao escravo.
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ASI-BUS
Esta configurao permite conectar sensores e atuadores
inteligentes rede ASI.
Dados I/O

Slave
ASI

Sensor
inteligente

parmetros

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ASI-BUS
O cabo de rede ASI composto de 2 condutores
no blindados.
cabo utilizado tambm para a alimentao dos
escravos (24V DC, 100 mA por escravo).
Um segmento de rede ASI pode ter at 100
metros de comprimento.
A grande vantagem de ASI sobre outras rede
tipo fieldbus o custo baixo e simplicidade de
implementao, operao e manuteno.
Sua aplicao em automao industrial vem
crescendo muito desde seu lanamento em 1993.
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FAIS
FAIS (Factory Automation Interconnection System):
desenvolvida no Japo por 30 empresas e o International
Robotics and Factory Automation Center (IROFA).
Primeiros produtos lanados em 1992.
FAIS uma verso atualizada da rede Mini-MAP.
Foi concebida para uso em automao fabril no nvel
hierrquico de clula (FMC).
Arquitetura FAIS composta das camadas 1, 2 e 7.
Camada fsica:
cabo coaxial com tcnica de transmisso em CarrierBand com 5 ou 10 Mbps.
fibra tica com 10 Mbps.
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FAIS
Camada de enlace de dados:
subcamada MAC: protocolo Token-Bus, conforme IEEE
802.4.
subcamada
LLC:
servio
sem
conexo
com
reconhecimento (LLC tipo 3), conforme IEEE 802.2.
Camada de aplicao:
MMS (Manufacturing Message Services);
servios de gerenciamento de rede NM (Network
Menagement);
dicionrio de objetos OD (Object Dicionary).
Alteraes bsicas em relao a mini-MAP: camada fsica
com fibra tica e servios de aplicao NM e OD.
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FAIS
Especificao FAIS 2.0
Aplicao

MMS

NM

OD

Apresentao
Sesso
VAZIO
Transporte
Rede
LLC 802.2 tipo 3

Enlace
Fsica

MAC 802.4 Token bus

Baseband 5 / 10 Mbps

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Fibra tica 10 Mbps

P-NET
P-NET desenvolvida na Dinamarca pela empresa Ultrakust.
Aplicao alvo: automao industrial.
Camada fsica:
topologia em anel
taxa de transmisso de 76.8 Kbps
em um anel podem estar no mximo 125 estaes.
meio fsico tipo par tranado blindado, com at 1.200
metros de comprimento, sem repeaters.

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P-NET
subcamada MAC:
mtodo de acesso ao meio tipo Multi-mestre / Escravos.
Em um anel podem estar at 32 estaes mestras.
Entre as estaes mestras e escravas realizada uma
varredura cclica atravs de quadro pr-definidos.
A varredura de cada escravo requer 30 slot times, ou
cerca de 390s.
Entre as estaes mestras, o controle de acesso ao meio
do tipo token-passing.
A passagem de token entre mestres requer no mximo 10
slot times, ou cerca de 130s.
Apesar do token passar pelas estaes escravas, uma vez
que elas esto tambm no anel, estas no podem ret-lo.
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P-NET
Anel P-NET:
PC
Presso

E
Temperatura
Motor

CLP

M
Vazo

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Peso

Controller

P-NET
Vrios anis interligados por meio de P-NET-Controllers, que
executam a funo de roteadores ou gateways.
M

E
E

M
Controller

M
M

E
M

M
M
E

E
M
Controller

M
E

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P-NET
O P-NET-Controller pode ser usado para conectar
dispositivos no desenvolvidos para a P-NET que possuam
uma interface RS-232C, ou ainda estaes para outro tipo de
rede (por exemplo, Profibus).
O Controller programado em Process Pascal, que suporta
programao concorrente e primitivas de comunicao.
Diversos sistemas baseados em P-NET esto em operao na
Europa.
Foi criada para a P-NET uma organizao de fabricantes e
usurios que do suporte ao produto, denominada
"International P-NET User Organization".

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MODBUS
O protocolo MODBUS foi criado em 1978 pela Modicon (hoje
Schneider Automation).
O protocolo visava originalmente implementar uma maneira
simples de transferir dados entre controladores, sensores e
atuadores usando uma porta RS232 (serial convencional).
Aps sua criao, tornou-se padro industrial de-facto
adotado por muitas empresas com uma segunda opo para
intercmbio de dados.
MODBUS um protocolo proprietrio da Schneider
Automation. No entanto, a Schneider Automation optou por
uma licena sem royalties e as especificaes do protocolo esto
disponveis em seu web-site gratuitamente.
http://modbus.org/

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MODBUS
MODBUS uma estrutura de troca de mensagens
usada para comunicao tipo mestre/escravos entre
dispositivos inteligentes.
Como o protocolo MODBUS somente uma
estrutura de troca de mensagens, ele independente
da camada fsica subjacente.
MODBUS usualmente implementado usando:

RS232;
RS422;
RS485;
sobre uma variedade de meios de transmisso (fibra, rdio, celular,
etc.).

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MODBUS
Algumas variantes do protocolo original foram criadas
posteriormente.
MODBUS PLUS: um protocolo de maior velocidade
baseado em token passing e que usa a estrutura de mensagens
do MODBUS original. Os chips MODBUS PLUS so
disponibilizados pela Schneider Automation atravs de um
programa chamado MODCONNECT.
MODBUS TCP/IP: usa TCP/IP e Ethernet para transportar a
estrutura de mensagens MODBUS. MODBUS/TCP requer
uma licena, mas as especificaes so de acesso pblico e no
h royalties. MODBUS TCP est disponvel na pgina:
http://www.modicon.com/openmbus.
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MODBUS
MODBUS suporta
transmisso:

dois

modos

de

ASCII (American Standard Code for Information


Interchange): cada byte da mensagem enviado como 2
caracteres ASCII.
RTU (Remote Terminal Unit): cada byte da mensagem
enviado como 2 caracteres hexadecimais de 4 bits.

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Quadro MODBUS
ADDRESS

FUNCTION

DATA

CHECKSUM

Address: contm 2 caracteres ASCII ou 8 bits RTU. Endereos


vlidos de escravos esto na faixa de 0 a 247 decimal. Endereos
individuais esto na faixa de 1 a 247 (0 para broadcasting).
Function: contm 2 caracteres (ASCII) ou 8 bits (RTU). Cdigos
vlidos vo de 1 a 255 decimal. Este campo indica ao escravo que
ao este deve executar. Exemplos: ler grupo de entradas; ler
dados de um grupo de registradores; ler status do escravo para
diagnstico; escrever em um grupo de sadas ou registros; permitir
carregamento, gravao ou verificao do programa no escravo.
Quando o escravo responde ao mestre, este campo indica se a
operao ocorreu sem erros (ecoa dado recebido) ou se uma
resposta de exceo (ecoa dado recebido com Msb em 1).
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MODBUS
Data: usa 2 dgitos hexadecimais na faixa de 00 a FFh. Estes
podem ser 2 caracteres ASCII ou um RTU. Contm dados
adicionais para uso do escravo (endereos de portas de I/O ou
registros, quantidades de itens a manipular, etc.). Se no
houverem erros, este campo retorna o valor solicitado ao
escravo. Se houver erro, este campo retorna um cdigo de
exceo. Este campo pode ser vazio.
Checksum: so usados 2 tipos de checagem de erros (LRC ou
CRC), dependendo do modo de transmisso (ASCII ou RTU)
Mais detalhes: MODBUS protocol guide na pgina
http://www.modicon.com/techpubs/toc7.html.

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Redes IBM
-

A IBM oferece uma srie de solues para a


interconexo de equipamentos de cho de fbrica,
incluindo, entre outros:
-

Redes compatveis com o modelo OSI, tais como


MAP

Rede Token-Ring (IEEE 802.5)

Rede Token-Bus (IEEE 802.4)

Diversos softwares para redes (NetBios, PC-LAN,


LAN-Server, etc.)

Redes baseadas em uma arquitetura prpria


denominada SNA (Systems Network Architecture)

M. R. Stemmer S2i / DAS / UFSC

Redes IBM
Aplicao

Usurio

Apresentao

servios NAU

Sesso
Transporte

Fluxo Dados
Controle
Transmisso

Rede

Controle
Caminho

Enlace

Controle
Enlace

Fsica

Ligao
Fsica

Arquitetura SNA
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UCA
UCA = Utility Communications Architecture.
Inicialmente visava integrar dispositivos na rea de energia
eltrica.
Hoje tambm usado em instalaes de gs, leo, gua e esgoto.
Proposto pelo IEEE e o EPRI (Electric Power Research
Institute).
Atualmente na verso 2.0, especificada no IEEE Technical
Report 1550 (IEEE TR 1550), de julho de 1999.
Padres:

IEC 61850 para automao de subestaes;


IEC 60870-6 TASE.2 para troca de dados TR entre centros de controle;
IEC 61970 nos centros de controle;
IEC 61968 para interface do sistema de distribuio.

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UCA
Histrico:

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UCA
Full 7
CO

WAN 7
CL

Mod 7
CO

Reduc.
CO

Reduc. CL

FAIS

Ethernet

TCP/IP
RFC1006

TCP/IP
RFC 1070

TCP/IP
RFC 1240

MMS
ACSE

MMS
CL-ACSE

MMS
ACSE

MMS
ACSE

MMS
CL-ACSE

MMS

MMS
ACSE

MMS
ACSE

MMS
ACSE

MMS
CL-ACSE

Apres.

CL-Apres.

FastByte
Apres.

Apres.

Apres.

CL-Apres.

Sesso

CL-Sessao

FastByte
Sesso

Sesso

Sesso

CL-Sessao

TP4

CLTP

TP4

TP0
TCP

TP4
CLTP
UDP

UDP

CLNP

CLNP

CLNP

IP

IP

IP

2
1

LLC1
ADLC FT3
ou UCA 1

LLC1
ADLC FT3
ou UCA 1

LLC1
ADLC FT3
ou UCA 1

Ethernet
SLIP, PPP

Ethernet
SLIP, PPP

Ethernet
SLIP, PPP

auxiliar

LLC1
ADLC FT3

7 camadas
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LLC1
ADLC FT3
ou Ethernet

LLC3
802.4
Token Ring

3 camadas

LLC3
ADLC FT3
sobre
Ethernet

TCP/IP

Redes para Automao Predial


e Residencial

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LON
LON (Local Operating Network): desenvolvida pela empresa
Echolon em 1990
Aplicaes alvo:
automao predial (imtica)
automao domstica (domtica)
automao de escritrios
automao industrial.
Protocolo de comunicao LonTalk implementado no
processador dedicado NeuronChip, produzido pela Motorola e
Toshiba.
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LON
O NeuronChip composto dos seguintes elementos:
3 processadores de 8 bits (1 executa MAC, 2 servios
gerais de comunicao, 3 aplicaes do usurio);
Porta de conexo ao transceiver, atravs do qual o
NeuronChip se conecta ao meio;
Pinos de entrada e sada, reset, clock e alimentao (5V);
Acesso a um nmero de srie de 48 bits definido pelo
fabricante;
Um timer programvel;
Sistema de memria, contendo 10 Kbyte ROM, 1 Kbyte
RAM e 512 Bytes EEPROM para parmetros de rede;
3 temporizadores Watch-Dog (1 para cada processador);
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LON
LonTalk baseado no RM-OSI e implementa 7 camadas.
Ferramentas de suporte LonWorks incluem:
NeuronChip;
Protocolo LonTalk;
Transceivers que permitem ligar o NeuronChip ao
meio fsico;
LonBuilder Developer's Workbench:

sistema de

desenvolvimento orientado a objetos para projeto,


implementao e teste de ns LON.
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LON
Camada fsica: transceivers oferecidos pela Echolon:
FTT-10: par tranado, taxa de 78 Kbps, 127 ns em um
barramento de at 2.700 metros ou segmentos de at 500
metros com topologia em estrela ou anel;
LPT-10: par tranado, taxa 78 Kbps, 32 ns com 100 mA
cada, 64 ns com 50 mA ou 128 ns com 25 mA,
barramento de 2.200 metros ou segmentos de at 500
metros com topologia em estrela ou anel, alimentao
pelo fio da rede;
TPT/XF-78: par tranado, taxa de 78 Kbps, barramento
com 2.000 metros, 64 ns;
TPT/XF-1250: semelhante ao anterior, mas com taxa de
transmisso de 1.25 Mbps para distncias de at 500
metros;
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LON
Camada fsica: transceivers oferecidos pela Echolon:
PLT-10A: utiliza como meio fsico a rede eltrica por meio
da tecnologia spread spectrum (tcnica especial de
transmisso usada em sistemas com elevados nveis de
interferncia), operando na faixa de freqncia de 100
KHz at 450 KHz com taxa de transmisso de 10 Kbps;
PLT-20: idem ao anterior, mas com freqncia de 125 KHz
a 140 KHz com taxa de transmisso de 5.4 Kbps;
PLT-30: idem aos anteriores, mas com freqncia de 9 a 95
KHz e taxa de 2 Kbps.

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LON
Transceivers de outros fabricantes:
RF-300: usa sinais de rdio freqncia de 300MHz, taxa
de transmisso de 1.200 bps (rede sem fio);
RF-450: idem, com 450 MHz e taxa de 4800 bps;
RF-900: idem, com 900 MHz e taxa de 39 Kbps;
IR: usa sinais em infravermelho,
transmisso de 78 Kbps;

com

taxa

Fibra tica: taxa de transmisso de 1.25 Mbps;


Cabo coaxial: taxa de transmisso de 1.25 Mbps.
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de

LON
Camada de enlace:
subcamada MAC: CSMA preditivo ppersistente com deteco de coliso e
atribuio de prioridades s mensagens
(comportamento preditivo quando usado
servio com reconhecimento)
subcamada LLC: servios sem conexo (com
ou sem reconhecimento) e oferece funes de
montagem de quadros e checagem de erros
com CRC.
Elementos para interconexo de subredes LON:
roteadores (ex.: RTR-10)
pontes
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LON
N
N
Fibra tica
N

Router

Par tranado
N

Router

Rede eltrica
N

N
Router

N RF

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N RF

N RF

LON
NeuronChip programado em Neuron C (orientao a
objetos, suporte a programao concorrente, 37 novos
tipos de dados definidos na especificao SNVT (Standard
Network Variable Types) e mecanismos de passagem de
mensagem).
LON ainda pouco conhecido no Brasil.
Mais de 1 milho de ns de rede LON instalados nos
Estados Unidos.
Em 1994 criado grupo "LonMark Interoperability
Association (inclui empresas como Honeywell, Detriot
Edison, IBM, Microsoft e Leviton).
Esta associao executa testes e certificao de
conformidade para produtos que queiram ter o logotipo
LonMark e define diretivas para interoperabilidade.
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LON
A maioria dos ns LON instalados esto em aplicaes de
automao predial e residencial.
Existem estaes baseadas no NeuronChip para:
controle de lmpadas e eletrodomsticos;
termostatos e sistemas HVAC (Heating, Ventilation and Air
Conditioning, ou calefao, ventilao e ar condicionado);
sensores de presena e segurana em geral;
sensores de luminosidade ambiente;
equipamentos de udio e vdeo (por exemplo, Home
Theaters);
gerenciamento de energia;
controle otimizado de elevadores;
subsistemas de gua e gs (vlvulas, sensores de nvel e
outros componentes), etc.
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Redes para Ambientes Submarinos

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Redes Acsticas
Comunicao subaqutica tradicionalmente limitada a
aplicaes militares (submarinos, torpedos teleguiados, sonares).
Primeiro sistema de comunicao UWA (Under-Water Acoustic):
telefone criado em 1945 para comunicao com submarinos
(guas rasas, modulao FSK de 8 a 11 khz).
Recentemente surgiram vrias aplicaes civis:
Explorao submarina para fins cientficos;
Soldagem e reparao de cascos de navios e dutos por robs
submarinos;
Monitorao de poluio;
Veculos submarinos no tripulados (AUV = Autonomous
Underwater Vehicles);
Sensores e atuadores submarinos (sismgrafos, vlvulas, etc.);
Comunicao entre mergulhadores;
Montagem/manuteno/operao de plataformas de
explorao/produo de petrleo.
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Redes Acsticas
Gerao de sinais:
Sinais de rdio: para boa propagao na gua, requerem ondas
de baixssima freqncia (30 a 300 Hz) => antenas grandes e
transmissores de alta potencia.
Sinais ticos: principal problema no atenuao, mas
disperso.
Sinais acsticos: melhor soluo, podem se propagar na gua
por milhares de Km.

Requisitos para tipos de dados mais usuais:


Sinais de controle (comando de vlvulas, solicitao de status,
comandos de navegao para AUV, etc): requerem cerca de
1Kbps;
Dados telemetria (hidrofones, sismgrafos, sonares, etc):
requerem cerca de 10Kbps;
Vdeo: requer de 10Kbps a 500Kbps para boa taxa atualizao.
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Redes Acsticas
Problemas tecnolgicos a superar:
Perda de transmisso: espalhamento de energia e absoro de som
(proporcional ao quadrado da distncia);
Rudo acstico: pior em guas rasas, portos, etc.
Reverberao: propagao de sinal por mltiplos caminhos
causada por reflexo em obstculos (desvanecimento de Rayleigh);
Variaes espaciais e temporais do meio (temperatura/densidade
gua, obstculos mveis, etc.): problema pior se estaes mveis.

Consideraes de projeto de sistemas UWA:


Importante eliminar reverberao (muito pior que rdio).
Uso de dispositivos direcionados: problemtico se estaes mveis;
Tcnicas FSK com tempo de espera entre pulsos de mesma
freqncia (espera ecos desaparecerem);
Tcnicas Spread-Spectrum;
Uso de equalizadores.
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Redes Acsticas
Tipos de sistemas UWA em uso:
Longo alcance: 20Km at 2.000Km, modulao FSK de 200Hz at
10KHz, taxas de transmisso baixas (tpico: 1 bps);
Mdio alcance: 1Km at 20Km, uso em guas rasas, modulao
FSK de 10KHz at 100KHz, 5Kbps;
Curto alcance: at cerca de 60m, uso para robs de manuteno e
mergulhadores em guas rasas, modulao FSK de 1MHz, taxa de
500Kbps.

Pesquisas atuais:
Uso de PSK e QAM (Quadrature Amplitude Modulation) em lugar
de FSK;
Testes com sinais capazes de se propagar por todo o planeta
(testado sinal gerado Austrlia e lido na Califrnia/USA);
Desenvolvimento de ALAN (Acoustic LAN): tendncia de usar
protocolos MACA e MACAW (IEEE 802.11), multiplexao de
canais por TDM ou CDMA+Spread Spectrum.
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Produtos: Concluso
Grande variedade de produtos para redes de
comunicao no mercado
A maioria dos produtos comerciais existentes
foram desenvolvidos para aplicaes em
automao de escritrios
J h produtos especficos para automao
Consenso sobre a necessidade de definir sistemas
de comunicao padronizados
Metas:
Interoperabilidade
Intercambiabilidade
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