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MODELADO DE UN SISTEMA DE UN GRADO DE LIBERTAD.

Un sistema de un grado de libertad (1 GDL) se define como aquel que solo es
posible un tipo de movimiento, es decir, la posicin del sistema en cualquier
instante puede ser definida por la de una sola coordenada.

PROPIEDADES DINMICAS:
Se considera que el sistema estructural de la masa puntual tienes los
siguientes parmetros:
a. MASA, PESO Y SISTEMA DE UNIDADES:
La masa, m, es una medida de la cantidad de materia. El peso, W, es
una medida de la fuerza necesaria para impartir una aceleracin dada a
una masa. En la tierra, al nivel del mar, la aceleracin que impone la
gravedad del planeta se denomina g y tiene un valor aproximado de
9.81 m/s- (= 9806.65 rnm/s-, por acuerdo internacional, para ser
exactos). Por lo tanto el peso W que tiene una masa m en la tierra, al
nivel del mar, es igual al producto W =mg.
La masa representa la propiedad de inercia del sistema y es la que se
desplaza.
Se ha escogido en la presentacin el sistema internacional de medidas
(SI), el cual por ser un sistema consistente de unidades, es el ms
apropiado para el trabajo en dinmica. Los ingenieros por muchos aos
utilizaron el sistema mtrico tradicional, o sistema mks (metrokilogramo-segundo), cuyas unidades son distancia, fuerza y tiempo. En
este ltimo sistema el kilogramo es una unidad de peso,
correspondiente al peso de m, litro de agua al nivel del mar, por esta
razn es una unidad de fuerza que muchas veces se denomina
kilogramo-fuerza (kgf), La tonelada dentro de este sistema corresponde
tambin a una unidad de fuerza y tiene un valor de 1000 kgf. En el
sistema SI las unidades son distancia, masa y tiempo. Como unidad de
distancia se utiliza el metro (m), como unidad de masa el kilogramo
(kg) y como unidad de tiempo el segundo (s). Dentro de este sistema la
unidad de fuerza es el Newton (N), definido como la fuerza que impone
una aceleracin de 1 m/s2 a una masa de 1 kg.

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b. EL RESORTE CON PARMETRO (K):

Es el elemento recuperado elstico y su fuerza de deformacin es
proporcional al desplazamiento.
El parmetro K se le llama rigidez, y se define como la fuerza necesaria
para obtener un desplazamiento unitario

K= P/U

RIGIDEZ
Cuando se aplica una fuerza a una estructura, esta se desplazar en la
direccin de la fuerza. La rigidez como la relacin entre estas fuerzas
externas y las deformaciones que ellas inducen en el cuerpo.

Sistemas rgidos tienen deformaciones pequeas (gran rigidez), y

sistemas flexibles tienen deformaciones grandes (poca rigidez).

c. EL AMORTIGUAMIENTO CON PARMETRO (C):

Representa las fuerzas de friccin internas contrarias al movimiento.
El parmetro C se define como la fuerza necesaria con que acta un
amortiguador para obtener una velocidad unitaria.
Generalidades
En general en todo cuerpo en movimiento, este ltimo tiende a
disminuir con el tiempo.
La razn de esta disminucin est asociada con una. Perdida de la
energa presente en el sistema. Esta prdida de energa es producida
por fuerzas de amortiguamiento o de friccin que obran sobre el
sistema. La energa, ya sea cintica o potencial, se transforma en otras
formas de energa tales como calor o ruido. Estos mecanismos de
transformacin de energa son complejos y no estn totalmente
entendidos, an hoy en da. No obstante, existen varias formas de
describir estos fenmenos que en alguna medida se ajustan a la
observacin. A continuacin se presentan algunas de las formas ms
utilizadas para describir los fenmenos de amortiguamiento.

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Amortiguamiento viscoso
Un cuerpo que se encuentra en movimiento dentro de un fluido tiende a
perder energa cintica debido a que la viscosidad del fluido se opone al
movimiento. Esta prdida de energa cintica est directamente
asociada con la velocidad del movimiento. La descripcin matemtica
del fenmeno de amortiguamiento viscoso es la siguiente:

En general se representa por medio del diagrama de la Figura 1-6(a), el

cual recuerda los amortiguadores utilizados en los automviles, los
cuales son amortiguadores viscosos pues producen un efecto de
amortiguamiento al forzar el paso de un fluido viscoso a travs de unos
orificios en el mbolo de un pistn de accin doble.

El amortiguamiento vscoso se presta para una descripcin matemtica

simple, lo cual permite resolver las ecuaciones diferenciales de
movimiento de un sistema dinmico sin
mayor problema.
Por esta razn se utiliza an en casos en
los
cuales
la
descripcin matemtica no corresponde
exactamente al
fenmeno fsico.
Amortiguamiento de Coulomb
Este amortiguamiento corresponde al fenmeno fsico de friccin entre
superficies secas. La fuerza de friccin es igual al producto de la fuerza
normal a la superficie N, y el coeficiente de friccin,.
Se supone que el amortiguamiento de Coulomb es independiente de la
velocidad del movimiento, una vez ste se inicia. Siempre se opone al
movimiento, por lo tanto tiene el signo contrario al de la velocidad.

Su tratamiento matemtico no puede realizarse por medio de funciones

continuas, debido a que depende del signo de la velocidad, lo que
introduce complejidad a la solucin.
Amortiguamiento histertico

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La histresis es un fenmeno por medio del cual dos, o ms,

propiedades fsicas se relacionan de una manera que depende de la
historia de su comportamiento previo. Este tipo de amortiguamiento se
presenta cuando un elemento estructural es sometido a inversiones en
el sentido de la carga aplicada cuando el material del elemento se
encuentra en el rango inelstico o no lineal. El hecho de que la curva de
carga tenga una trayectoria diferente a la curva de descarga conduce a
que no toda la energa de deformacin acumulada en el elemento se
convierta en energa cintica en el ciclo de descarga. Dependiendo del
tipo de material la forma tanto de la curva de carga como la de
descarga vara. A modo ilustrativo, en la Figura 1-8 se muestra el
comportamiento, en trminos de fuerza-deformacin, de un elemento
estructural construido con un material inelastco durante unos ciclos de
carga y descarga, incluyendo reversin del sentido de las fuerzas
aplicadas.
En la figura se ha marcado la fuerza de fluencia Fy, a partir de la cual
hay deformacin sin que se presente un aumento en la fuerza. Una vez
se invierte el movimiento, se inicia el ciclo de descarga, y el material
reacciona de una manera diferente a cuando fue cargado, hasta cuando
llega a la fluencia en el lado opuesto, -Fy.

La acumulacin de energa de deformacin corresponde al rea bajo la

curva de carga, Figura 1-9(a). Cuando el sistema descarga la energa
que el sistema transfiere para convertirse en energa cintica
corresponde al rea bajo la curva de descarga, Fgura 1-9(b). La
diferencia entre las dos reas corresponde a energa disipada por el
sistema y que se convierte en calor, ruido u otros tipos de energa,
Figura 1-9(c).

Aunque en algunos casos el comportamiento histertico de los

elementos estructuralespuede describirse por medio de modelos
relativamente simples como modelo elasto-plstico, en la gran. mayora
de los casos hay necesidad de recurrir a modelos matemticos ms
complejos
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d. FUERZA DE EXCITACIN Fe(t):

Representa la fuerza exterior que acta sobre el sistema y que es una
funcional del tiempo t que es a variable independiente.
Tipos de excitacin dinmica
Toda estructura se ve afectada numerosas veces durante su vida por
efectos dinmicos que van desde magnitudes despreciables, hasta
efectos que pueden poner en peligro su estabilidad. Dentro de los tipos
de excitacin dinmica que pueden afectar una estructura, o un
elemento estructural, se cuenta (vase la Figura 1-10) entre otros:
Causada por equipos mecnicos - Dentro de este grupo estn los
efectos causados por maquinarias y equipos que tengan componentes
que roten o se desplacen peridicamente.
Causada por impacto - El hecho de que una masa sufra una colisin
con otra, induce una fuerza impulsiva aplicada sobre las dos masas, la
cual induce vibraciones.
Causada por explosiones - Una explosin produce ondas de presin
en el aire, o movmientos del terreno. Ambos efectos afectan
estructuras localizadas cerca del lugar de la explosin.
Causada por el viento - La intensidad de las presiones que ejercen el
viento sobre las estructuras vara en el tiempo. Esto induce efectos
vibratorios sobre ellas.
Causada por olas - En las estructuras hidrulicas las olas inducen
efectos dinmicos correspondientes a las variaciones del empuje
hidrulico sobre ellas.
Causada por sismos - El efecto sobre las estructuras de los
movmentos del terreno producidos por la ocurrencia de un sismo
conduce a vibraciones importantes de la estructura.

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En el

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sistema dinmico cada elemento tiene propiedades nicas:

Masa: (m) en kg-masa
Elemento elstico, representado por un resorte de rigidez K en kg/cm
Amortiguamiento: C en kg/cm/seg
Fuerza externa: Fe(t) en kg

MODELADO FSICO DEL SISTEMA:

Modelo tipo pndulo invertido

Vibracin libre: llamaremos vibraciones libres, cuando en el sistema

dinmico no exista fuerza dinmicas aplicadas a lo largo del
tiempo, para este caso el sistema debe tener un
desplazamiento inicial que al ser soltado genera
movimiento

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Vibracin forzada: Este se produce cuando se aplica fuerza en el

sistema estructural.

CASOS DE SISTEMA CON UN GRADO DE LIBERTAD

Vibracin libre no amortiguada:
En la Figura 2-l(a) se muestra un sistema elstico de un grado de
libertad compuesto por una masa m, la cual puede deslizar sin friccin
sobre una superficie horizontal y cuya posicin se describe por medio
de la coordenada x, y por un resorte-que conecta la masa con un apoyo
inmvil.

Bajo el supuesto de que la fuerza ejercida para deformar el resorte, ya

sea en tensin o en compresin, es proporcional a la deformacin y
siendo k la constante de proporcionalidad, o rigidez, podernos
determinar la fuerza que ejerce el resorte por medio de:

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Vibracin libre amortiguada

Los movimientos oscilatorios tienden a disminuir con el tiempo hasta
desaparecer. Esto se debe al amortiguamiento que se presenta, el cual
hace que parte de la energa se disipe. Las causas de este
amortiguamiento estn asociadas con diferentes fenmenos dentro de
los cuales se puede contar la friccin de la masa sobre la superficie de
apoyo, el efecto del aire que rodea la masa, el cual tiende a impedir
que ocurra el movrnenro, la no linealidad del material del resorte,
entre otros.
Existen numerosas maneras de describir matemticamente el efecto de
friccin. Dentro de estos modelos, uno de los ms utilizados es el que
se conoce como amortiguamiento viscoso la fuerza de amortiguamiento
es directamente proporcional a la velocidad relativa entre los extremos
del amortiguador, lo cual s puede describir por medio de .la siguiente
ecuacin:

De laaplicacindelprocedimientode
obtienenlas tres
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cuerpolibre

sobre

la

masa,se

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fuerzas queobransobreella, correspondientesa lafuerza delresorte F"

descritaporla
ecuacin(2-1); la fuerza inercial producidaporla aceleracinde la
masa,dadaporla
ecuacin(2-2)
yporla
fuerzaejercidaporelamortiguadordadaenla
ecuacin(2-12).

Vibraciones forzadas sin amortiguamiento:

se presentaun sistema de un grado de libertad a cuya masa se le
aplicauna fuerza que varaen el tiempo conuna periodicidad constante.
Esta fuerza peridica puede describirse por mediode F, Del cuerpo libre
es posible plantearla siguiente ecuacinde equilibrio:

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Vibraciones forzadas con amortiguamiento:

se presentaun sistema de un grado de libertad a cuyamasase le
aplicaunafuerza quevaraen el tiempo conuna periodicidad constante.
Esta fuerza peridica puede describirse por mediode F,dela cual
podemos decirquesu mximo valores Fo Yque tiene una frecuencia de
Qrad/s. Delcuerpo libre es posible plantearla siguiente ecuacinde
equilibrio:

BIBLIOGRAFIA

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